Fig.6.1.1. Construcia transmisiei principale.

Cap.6 Calculul si construc ia pun ii motoare

6.1. Generalit i
Ro ile automobilului, n func ie de natura i de m rimea for elor i
momentelor care ac ioneaz asupra lor, pot fi:
-ro i motoare (antrenate): sunt ro ile care ruleaz sub ac iunea fluxului de
putere primit prin intermediul transmisiei de la motorul automobilului;
-ro i libere (conduse): sunt ro ile care ruleaz sub ac iunea unei for e de
mpingere sau tragere, de acelai sens cu sensul vitezei de deplasare a
automobilului, exercitat asupra lor de cadrul sau caroseria automobilului;
-ro i frnate: sunt ro ile care ruleaz sub ac iunea unui moment de frnare
dezvoltat n mecanismele de frnare ale ro ilor (frnare activ ), sau de c tre
grupul motopropulsor n regim de mers antrenat (frna de motor).
Pentru autoturisme, prev zute cu dou pun i, organizarea trac iunii se
poate realiza dup solu iile 4x2 sau 4x4, prima cifr indicnd num rul ro ilor, iar
cea de-a doua, pe cel al ro ilor motoare. Pentru organizarea trac iunii de tipul
4x2, puntea motoare poate fi dispus n fa sau n spate, iar pentru tipul 4x4
ambele pun i sunt cu ro i motoare.
Pun ile motoare, fa de cele nemotoare, asigur transferul fluxului de
putere pentru autopropulsare, func ie de modul de organizare a trac iunii, de la
arborele secundar al cutiei de viteze sau de la transmisia longitudinal , la ro ile
motoare. De-a lungul acestui transfer, fluxul de putere sufer o serie de adapt ri
i anume:
-adaptare geometric determinat de pozi ia relativ dintre planul n care
se rotete arborele cotit al motorului i planul n care se rotesc ro ile motoare;
-adaptare cinematic determinat de asigurarea rapoartelor de
transmitere necesare transmisiei automobilului;
-divizarea fluxului de putere primit n dou ramuri, cte unul transmis
fiec rei din ro ile motoare ale pun ii.
Pentru a-i ndeplinii func iile de mai nainte mecanismele fluxului de
putere din puntea motoare cuprind: transmisia principal (sau angrenajul
principal), diferen ialul i transmisiile la ro ile motoare.
n procesul autopropuls rii, din interac iunea ro ilor motoare cu calea, iau
natere for e i momente de reac iune. Puntea are rolul de a prelua toate aceste
for e i momente i de a le transmite elementelor elastice ale suspensiei i
cadrului sau caroseriei automobilului. Preluarea for elor i a momentelor, precum
i transmiterea lor dup direc ii rigide cadrului sau caroseriei automobilului, se
face de un ansamblu constructiv al pun ii, numit mecanismul de ghidare al
ro ilor. Mecanismul de ghidare definete, n ansamblul pun ii, cinematica ro ii
suspendate elastic prin intermediul suspensiei. Se definesc astfel pun i rigide i
pun i articulate.
6.1.2. Transmisia principal .
Transmisia principal cuprinde toate mecanismele din punte care
realizeaz o demultiplicare a tura iei motorului.
Rolul transmisiei principale este de a m ri momentul motor primit de la
transmisia longitudinal sau de la arborele primar al cutiei de viteze i de a-l
transmite, prin intermediul diferen ialului i arborilor planetari, la ro ile motoare,
ce se rotesc n jurul unei axe dispuse sub un unghi de 90
0
fa de axa
longitudinal a automobilului.
2
Fig.6.1.1. Construcia transmisiei principale.
1
2
3
4
5
6
7
8
Amplificarea momentului
motorului, cu un raport de
transmitere de regul
constant, numit raportul de
transmitere al pun ii motoare
(notat i
o
), reprezint
adaptarea cinematic
necesar impus de
conlucrarea motor transmisie.
Pentru a realiza aceast
func ie, prin construc ie
transmisiile principale sunt
mecanisme de tipul
angrenajelor. La autoturisme,
la care valoarea necesar a
raportului de transmitere este
cuprins n intervalul de valori
3...5,
transmisia principal este
constituit dintr-un singur
angrenaj. Astfel de
transmisii principale se
numesc transmisii
principale simple.
Adaptarea
geometric a fluxului de
putere pentru
autopropulsare presupune direc ionarea lui de la axa n jurul c reia se rotete
arborele cotit al motorului la axa transversal a automobilului, n jurul c reia se
rotesc ro ile motoare. Aceast func ie se realizeaz n transmisia principal prin
tipul angrenajului utilizat i anume angrenaje cu axe ortogonale n cazul
dispunerii longitudinale a motorului i angrenaje cu axe paralele la dispunerea
transversal a motorului.
6.1.2.1. Organizarea cinematic a transmisiei principale
Cnd motorul este dispus transversal, transmisia principal este
organizat sub forma unui angrenaj de ro i cilindrice 1 i 2 cu axe fixe (fig.6.1).
Pentru sporirea rigidit ii arborilor cutiei de viteze i pentru deplasarea carterului
pun ii motoare spre axa longitudinal a automobilului, pinionul 1 al transmisiei
principale se execut corp comun cu arborele secundar, n cap tul din consol
al arborelui secundar. Coroana cilindric 2 a diferen ialului, mpreun cu
diferen ialul, sunt dispuse n carterul pun ii, plasat n zona ambreiajului.
Deoarece utilizarea angrenajului cilindric determin for e axiale mult mai mici
3
fa de angrenajele conice sau hipoide, pentru rezemarea coroanei, prin lag rele
diferen ialului, se utilizeaz de regul rulmen i radiali axiali cu bile.
6.1.2.2. Dimensionarea geometric a angrenajelor
Calculul transmisiei principale cuprinde calculul de dimensionare i
verificare al angrenajelor de ro i din ate, de dimensionare i verificare al
arborilor i al rulmen ilor.
a) Determinarea momentului de calcul
Pentru automobile cu o punte motoare momentul de calcul M
c
se consider
momentul maxim al motorului M
M
, redus la angrenajul calculat prin rela ia:
m N i M M
cv cv M s
474 96 , 0 27 , 3 151
1 1

, (6.1)
unde:
- i
cv1
este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima treapt ;
-
'
este randamentul transmisiei de la motor la angrenajul calculat.
Adopt conform STAS 821-82 modulul normal:
m
n
=3 mm
b) Calculul de rezisten i dimensionare al angrenajelor
de ro i din ate cilindrice
Pe baza datelor ini iale necesare, specificate n tabelul 6.1, calculul
elementelor geometrice ale angrenajelor sunt prezentate n tabelul 6.2. n
tabelul 6.3. sunt prezentate valorile ob inute n calculul geometric i cinematic
pentru fiecare treapt de vitez .
4
Tabelul 6.1.1 Date iniiale
Nr.
poz.
Denumirea elementului Simbol Indicaia de
adoptare
Standarde
aferente
1 Numrul de dini:
- la pinion
- la roat
z1 18
z2 z1= z1 i0=65
2 Modulul normal mn 3 STAS 822-82
3 Unghiul de nclinare de divizare 25
0
4 Unghiul de presiune de referin
normal
n n=20
0
STAS 821-82
5 Coeficientul normal al capului de
referin
h
*
an h
*
an=1 STAS 821-82
6 Coeficientul normal al jocului de
referin la capul dintelui
c
*
n c
*
n=0,25 STAS 821-82
For ele din angrenaje
Pentru calculul danturii exist mai multe metode, dintre care cea mai
frecvent folosit este metoda lui Lewis.
Aceast metod consider c ntregul moment se transmite prin
intermediul unui dinte, considerat ca o grind ncastrat i c asupra dintelui
ac ioneaz for a normal F
n
dup linia de angrenare N-N i este aplicat la vrful
dintelui.
For a nominal se distribuie pe fia de contact dintre din ii afla i n
angrenare producnd ca solicitare principal presiuni specifice de contact.
Func ie de momentul de torsiune M
c
al arborelui, for a tangen ial se
determin cu rela ia:
N
R
M
F
d
c
t
15800
(6.2)
unde:
- M
c
: momentul la arborele ro ii conduc toare a angrenajului
-Rd : raza de divizare
For a nominal se calculeaz cu formula:
N
F
F
t
n
18566
cos cos

(6.3)
Componenta radial se calculeaz cu formula:
N
tg
F F
t r
6278
cos

(6.4)
i solicit dintele la compresiune.
5
Tabelul 6.1.3. Rezultatele calcului de geometric
Nr. crt. Param. calculat z
p
z
p

1

25
0
2 a 137,541
3

t
11,43
4

tw
11,43
5
inv
t
-19,6
6
inv
tw
-19,6
7 x
ns
0
8 x
ts
0
9 x
n
0
10 x
t
0
11 m
t
3,3
12 d 59,4 214,5
13 i 3,611
14 d
w
59 214
15 y
n
0
16
y
n
0
17 d
f
57,9 213
18 h 5,25
19 d
a1
68,4 223,5
Fig. 6.1.2. Definirea for elor din ro ile din ate cilindrice cu dantur nclinat
Componenta axial , care se calculeaz cu formula:
N tg F F
t a
7367
(6.5)
nu determin solicit ri asupra dintelui.
Calculul de rezisten la ncovoiere
Pe baza ipotezelor ar tate, efortul unitar efectiv de ncovoiere este dat de
rela ia:
i
f
c
ef
z m
M

3
2
cos 2
(6.6)
unde:
- z : num rul de din i ai ro ii conduc toare;
- =1,85
-
i
: coeficient de repartizare al efortului.
Coeficientul de repartizare al efortului ine cont de gradul de acoperire, iar
pentru aceasta calcul m gradele de acoperire frontal i suplimentar.
Pentru calculul gradului de acoperire frontal se utilizeaz rela ia:

cos
sin
sin sin
2
2
2
2
2 1
2
1
2
1

of
rf r b e rf r b e
f
m
R R R R R R
(6.7)
iar pentru gradul de acoperire suplimentar, utiliz m rela ia:

cos
sin

m
B
o
s
(6.8)
unde:
- R
e1
, R
e2
: razele cercurilor de vrf ale ro ilor din angrenajul de calculat;
- R
b1
, R
b2
: razele cercurilor de baz ;
-
rf
: unghiul frontal de angrenare;
-
rf
: unghiul frontal al profilului de referin
6
Pentru calculul la sarcini nominale de regim, la determinarea valorii
efective a efortului unitar de ncovoiere, momentul de calcul este determinat de
momentul maxim al motorului M
max
i de raportul de transmitere de la motor la
angrenajul calculat prin rela ia:
t c
i M M
max
(6.9)
n cazul metodei Lewis, cnd se consider c ntreg momentul de torsiune
se transmite printr-un singur dinte i se neglijeaz efectul compresiunii axiale
dat de componenta radial a for ei normale, rezult o supradimensionare a
danturii. Pentru evitarea supradimension rii, n calculul de verificare valorile
efective ale efortului unitar se compar cu eforturile admisibile la ncovoiere
pentru materialul utilizat; efortul admisibil de nc rcare
ai
se adopt , n mod
conven ional, cu valori mai ridicate celor definite din condi ia de rezisten la
valoarea nominal a momentului:
c
r
ai ef

(6.10)
unde:
- c=1,5 : coeficient de siguran .
La calculul de verificare al ro ilor din ate la sarcini dinamice maxime (care
apar la cuplarea brusc a ambreiajului i la frnarea brusc cu ambreiajul
cuplat), momentul de calcul M
c
se determin cu rela ia:
t M d c
i M k M
(6.11)
unde:
- M
M
: momentul maxim al motorului;
- i
t
: raportul de transmitere de la motor la angrenaj;
- k
d
=1,5 : coeficientul dinamic.
Valorile efective ale efortului unitar
ef
se compar n acest caz cu efortul
unitar de curgere
c
al materialului ro ilor din ate.
n tabelul 6.4. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere.

7
Tabelul 6.1.4. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Z=16 Z=63

f
1,35

s
0,79
y
f
3 2,14
y

1,2

ef
[Mpa]
132,83
8
158,117
Calculul de rezisten la presiunea de contact
Sub ac iunea solicit rilor de contact de pe flancurile din ilor poate ap rea
oboseala straturilor de suprafa (sub form de ciupituri, sf rm ri i mai rar
cojire) i deformarea plastic a flancurilor din ilor (sub form de laminare,
cioc nire, ncre ire, ridare).
Determinarea presiunii de contact la sarcini nominale (de regim) se face
utiliznd rela ia lui Hertz:
ac
c
c fc m efc
p
i
i
B
M
i A
i
y y y p

+

2
1 1

(6.12)
unde:
- y
m
: coeficientul de material;
- y
fc
: coeficient de form n punctul de rostogolire;
- y
c
: gradul de acoperire asupra capacit ii flancurilor.
Deformarea permanent a flancurilor din ilor la solicit rile de contact are
loc cnd eforturile unitare de contact, fie datorit unor suprasarcini, fie datorit
ungerii sau randamentului termic necorespunz tor, dep esc limita de curgere.
Pentru calculul de rezisten la presiunea de contact sub ac iunea
sarcinilor de vrf, momentul M
c
se nlocuiete cu momentul dinamic M
d
.,
6.1.2.3. Verificarea la durabilitate a angrenajelor
n afara unei rezisten e insuficiente la sarcini nominale sau de vrf,
scoaterea din func iune a angrenajelor n exploatare apare frecvent datorit
dep irii limitei de rezisten a materialului, provocat de sarcini periodice
variabile. Durabilitatea angrenajelor este caracterizat de capacitatea de
func ionare ndelungat pn la atingerea valorilor maxime permise ale uzurilor
i pn la apari ia oboselii materialului.
Pentru efectuarea calcului de durabilitate se consider c motorul dezvolt
un moment mediu echivalent M
ech
, la o tura ie medie echivalent
ech
.
Momentul mediu echivalent se calculeaz cu rela ia:
t cvmed
rmed
ech
i
M
M

(6.13)
unde:
- M
rmed
: momentul mediu la ro ile motoare;
- i
cvmed
: raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze;
-
t
: randamentul mecanic al transmisiei.
8
Tabelul 6.1.5. Valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
Z=16 Z=63
y
m
1,1
y
fc
15,4
y
s
0,783
p
efc
[Mpa]
120,54
3
236,537
Pentru calculul momentului mediu la ro ile motoare se utilizeaz rela ia:
0
i
r G
G
F
M
r a
a
a
r
rmed

,
_

(6.14)
unde:
-
04 , 0

,
_

med
a
r
G
F
: for a specific medie la ro ile motoare;
- G
a
: greutatea automobilului;
- r
r
: raza de rulare a ro ii;
- i
0
: raportul de transmitere al transmisiei principale.
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze i
cvmed
se determin cu
rela ia:

n k
k
k
n k
k
cvk k
cvmed
i
i
1
1

(6.15)
unde:
-
k
: timpul relativ de utilizare a treptei de viteze;
- i
cvk
: raportul de transmitere n treapta k de vitez ;
- n : num rul de trepte ale cutiei de viteze.
Tura ia medie echivalent se calculeaz cu rela ia:
cvmed
r
amed
ech
i i
r
v

0

(6.16)
unde:
-
max
45 , 0
a amed
v v
: viteza medie de deplasare a automobilului.
Num rul de solicit ri la care este supus un dinte, pe durata exploat rii
ntre dou repara ii capitale (considerat ca durabilitate necesar ), se determin
cu rela ia:
r
t
ech
r
i S
N

2
1000
(6.17)
unde:
- : timpul relativ de utilizare a treptei respective;
- S : spa iul parcurs de automobil ntre dou repara ii capitale;
- i
t
: raportul de transmitere de la ro ile motoare pn la angrenajul calculat;
- r
r
: raza de rulare a ro ii.
Calculul la solicitarea de oboseal la ncovoiere
Determinarea efortului unitar efectiv de ncovoiere la solicitarea de
oboseal se determin din rela ia (6.6), prin nlocuirea momentului M
c
cu M
ech
i
t
,
M
ech
fiind determinat de rela ia (6.13) i i
t
raportul de transmitere de la motor la
angrenajul calculat.
9
Eforturile unitare efective ob inute la calculul la oboseal a danturii se
compar cu efortul unitar la oboseal la ncovoiere dup ciclul pulsator
N
, dat de
rela ia:
0
6
1
7
1
1
10
2

,
_

N
N
(6.18)
unde:
-
-1
: efortul unitar pe ciclu simetric;
-
r

1
0

-
r
: efortul unitar de rupere;
- N : num rul de cicluri pentru roata din at care se calculeaz ;
Angrenajele verificate sunt considerate sunt considerate corespunz toare
din punctul de vedere al rezisten ei la oboseal dac este satisf cut
inegalitatea:
k
N
ef

(6.19)
unde:
- k : coeficientul de siguran la calculul la oboseal ; coeficientul k se poate
calcula cu rela ia:
d
k c k
(6.20)
unde:
-
25 , 1
d
k
: coeficient de dinamicitate;
- c : coeficientul de siguran , se determin cu rela ia:

2 1 3 2 1
c c k k k c
- k
1
: coeficient ce ine seama de concentra ia sarcinii pe lungimea
dintelui;
- k
2
: coeficient care ine seama de siguran a necesar de func ionare;
- k
3
: coeficient care ine seama de precizia metodelor de calcul;
-

2
1
c
c
: coeficien i care in seama de precizia de prelucrare i de calitatea
suprafe elor flancurilor din ilor
n tabelul 6.6. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de ncovoiere
la solicitarea de oboseal la ncovoiere.
10
Tabelul 6.1.6. Solicitarea de oboseal la ncovoiere
Transmisia
principal
Z=16 Z=68
kni 0,771
efc [Mpa] 16,020

Calculul la oboseal la solicitarea de contact
Efortul unitar efectiv de contact de contact, p
efc
, se determin , n acest caz
cu rela ia (6.12), unde for a tangen ial F
t
=F
t ech
, care se ia n calcul, corespunde
momentului mediu echivalent, M
ech
, dezvoltat la o tura ie medie echivalent
ech
.
Valorile eforturilor unitare efective de contact p
efc
calculate nu trebuie s
dep easc efortul unitar admisibil de contact p
ac
pentru asigurarea durabilit ii
impuse.
Efortul unitar admisibil la contact este dat de rela ia:
' c
p
p
NC
ac
(6.21)
unde:
- p
Nc
: efortul unitar de contact la oboseal , pentru un anumit num r de cicluri
echivalente N
ech
;
- c : coeficient de siguran ;
Efortul unitar de contact pentru calculul de oboseal se determin cu
rela ia:
6
ech
b
Nc
N
N
H k p
(6.22)
n cazul n care sunt cunoscute eforturile admisibile de contact, p
ac
ale
o elurilor din care sunt executate ro ile din ate, pentru calculul la oboseal al
flancurilor din ilor, aceste eforturi trebuie corectate cu ajutorul coeficientului
durabilit ii la solicitarea de contact k
nc
,dat de rela ia:
6
ech
b
nc
N
N
k
(6.23)
unde:
- N
b
: num rul ciclurilor durabilit ii de baz ;
- N
ech
: num rul de cicluri de solicitare corespunz toare durabilit ii cerute.
n tabelul VII.8. sunt prezentate valorile efortului unitar efectiv de
ncovoiere la solicitarea de oboseal la contact pentru fiecare treapt din cutia
de viteze.
11
Tabelul 6.1.7. Solicitarea de oboseal la ncovoiere
Transmisia
principal
Z=16 Z=68
knc 1,301
efc [Mpa] 41,863