1

Detectarea defectelor cu ajutorul curenilor turbionari

Printre metodele de control nedistructiv aplicabile materialelor conductoare o dezvoltare deosebit o au n ultimele decenii metodele de examinare bazate pe proprietile curenilor turbionari. Aceast tehnic permite rezolvarea numeroaselor probleme numai n cazul n care examinarea se face cu parametri adecvai i interpretarea rezultatelor se face n cunotin de cauza. Controlul cu cureni turbionari se bazeaz pe principiile induciei electromagnetice i e folosit pentru evidenierea variaiilor de proprieti fizice, structurale i metalurgice n materiale i piese care au conductibilitatea electric acceptabil. Intruct examinarea cu ajutorul curenilor turbionari e bazat pe inducia electromagnetic, aplicarea ei nu necesit un contact direct ntre prile implicate n procesul de examinare. Acesta constituie un avantaj important al examinrii cu cureni turbionari. Un alt avantaj, n comparaie cu alte metode, este viteza mare de examinare a produsului chiar n timpul producerii lui. Faptul c aceast metod prezint o mare sensibilitate este n acelai timp un avantaj i un dezavantaj (anumite variaii ale proprietilor electrice ale materialului examinat nu prezint interes din punct de vedere al funcionalitii acestuia n timp, dar perturbaiile produse n sistemul de control de ctre aceste variaii pot conduce la interpretri dificile). 5.2.1. Scurt istoric Fenomenele electrostatice i cele magnetice au fost observate nc de acum 2500 de ani. Thales din Milet a observat c o bucat de chilimbar, prin frecare, poate atrage obiecte mici. In limba greac, cuvntul chihlimbar, se traduce prin ''electron". Democrit a elaborat conceptele unei structuri atomice a materiei. Au trebuit ns s treac ali 1500 de ani, pentru a fi descoperit busola, n China. Abia acum 180 de ani, Hans Christian Oersted a fcut prima observaie clar a legturii dintre magnetism i electricitate, cnd a demonstrat c un curent electric care trece printr-o srm, afecteaz o busol, aflat n apropiere. Existenta curenilor turbionari, a fost demonstrat pentru prima dat, de ctre Jean-Bernard Leon Foucault, n anul 1830. Acesta, a demonstrat c, ntr-o plac de cupru sunt indui cureni electrici, dac aceasta este micat ntr-un cmp magnetic. Dup nmele fizicianului care i-a descoperit, curenii turbionari, mai sunt denumii i cureni Foucault, In anul 1832, Michael Faraday a descoperit inducia electromagnetic. James Clerk Maxwell a descris matematic cmpul electromagnetic, printr-o serie.de ecuaii, 50 de ani mai trziu. Pionierul n folosirea curenilor turbionari la inspectarea materialelor, este considerat D.E. Huges. In 1879, el a publicat rezultatele cercetrilor sale n lucrarea "Induction Balance and Experimental Researches Therewith", n "Philosophical Magazine". Huges, a folosit pentru prima data efectul producerii curenilor turbionari, de ctre impulsurile electrice produse de o bobin, n scopul controlrii metalelor. In 1925, C. Farrow, a folosit curenii turbionari la inspecia tuburilor din oel pe scar industrial. Dup al doilea rzboi mondial, prin anul 1954, Friedrich Forster a pus la punct metodologia analizrii efectelor curenilor turbionari, prin folosirea unor diagrame plane ale impedanei. Incepnd cu 1950, Forster a realizat instrumente care afiau semnalul impedanei plane. Aceasta a fcut posibil deosebirea dintre diferiii parametri, cu toate ca procedura era nc empiric. Incepnd cu anul 1960, progresele teoretice i practice au fcut ca tehnologia cu cureni turbionari s treac de la o tehnic empirica, la o disciplin acceptat de inginerie. Limitri ale examinrii cu cureni turbionari Metoda este aplicabil numai la materialele cu bune caliti conductoare (metale, aliaje, materiale ce conin n compoziie straturi de material conductor). Se pot msura grosimile unor straturi ne-conductoare cu condiia ca acestea s fie depuse pe straturi de materiale conductoare

2 Metoda poate detecta doar acele defecte ce perturb liniile de curent ale curenilor turbionari. Aadar, vor putea fi detectate numai defectele orientate perpendicular pe aceste linii nu i cele orientate paralel (tangenial) la liniile de curent. 5.2.2. Terminologie

Control cu cureni turbionari - metod nedistructiv de control bazat pe inducerea unor cureni turbionari n materialul controlat. Modificri ale cmpului magnetic generat de aceti cureni datorate unor neomogeniti sau discontinuiti ale materialului examinat prelucrate de aparatura adecvat permit evidenierea defectelor. Adncimea de penetrare este adncimea la care intensitatea unui cmp magnetic sau intensitatea unor cureni turbionari indui, scade la l/e din valoarea lor de la suprafa, unde e = 2,718, este baza logaritmului natural. Adncimea de penetrare efectiv este limita adncimii la care pot fi descoperite defecte i este de aproximativ trei ori adncimea standard de penetrare. Efectul pelicular ("SKIN") reprezint distribuia ne uniform a densitii de curent pe normala la suprafaa conductoarelor parcurse de cureni n regim periodic. Sonda este bobina cu care se executa inspecia piesei. Bobina absolut este bobina care testeaz numai zona de sub ea, fr referin la un cmp magnetic standard. Sonda sau bobina diferenial este un aranjament de doua bobine, unde una sau dou zone ale specimenului sunt comparate cu una a unui standard de referina. Factorul de umplere ("fill factor"): Pentru o examinare a unei suprafee interioare, factorul de umplere este raportul dintre aria seciunii efective a bobinei-sond interne i aria seciunii interioare a tubului. Pentru o examinare a unei suprafee exterioare, factorul de umplere este raportul dintre aria seciunii obiectului examinat i aria seciunii efective a bobinei nfurtoare primare. Bobina interioar ("ID") este o bobin pentru examinarea unor suprafee interioare; se introduce n interiorul pieselor. Efectul de capt, de margine ("edge effect") este o perturbare care se produce n cmpul magnetic, datorit unei schimbri brute a geometriei specimenului. Lift-off - apropiere-deprtare - este spaiul variabil dintre sond i proba de examinat. Efectul "lift-off" este efectul schimbrii cuplrii magnetice ntre obiectul examinat i bobinasond cnd variaz distana dintre ele. Raportul de zgomot este raportul intre indicaiile relevante i cele nerelevante. Valoarea acestui raport este de minim 3/1.

Extras din STAS 10785-76

Bobin adaptat geometric - bobin cu geometrie adaptat cofiguraiei piesei de controlat. Selectivitate - capacitatea echipamentului de control de a diferenia semnalele de defecte n funcie de natura lor. Rezoluie - capacitatea echipamentului de control de a indica distinct semnalele provenite de la defecte nvecinate Particularitile examinrii cu cureni turbionari

5.2.3.

Procesul de control nedistructiv cu curenti turbionari scoate in evidenta modificarile proprietatilor fizice ale unui obiect controlat cu ajutorul unui camp magnetic alternativ sau in miscare Fig. (6.1). Practic, piesa controlata este adusa in zona de interaciune cu un cmp magnetic alternativ produs de o bobina. Campul bobinei de control induce in piesa curenti turbionari care la randul lor produc un camp magnetic alternativ opus campului bobinei. Modificari ale campului magnetic generat de acesti curenti

3 datorate unor neomogenitati sau discontinuitati ale materialului controlat preluate de aparatura adecvata permit evidentierea defectelor in materialul controlat. Testarea depinde de aranjamentul de masura , de frecventa, de proprietatile electrice si magnetice, precum si de dimensiunile piesei. Metoda se bucura de un larg camp de aplicatii: in defectoscopie, in receptia si sortarea semifabricatelor, evidentierea modificarilor superficiale de suprafata, masurari de grosimi, la examinarea semifabricatelor din fibra de carbon sintetic intalnite in aviatie si tehnici aerospatiale. Ea se aplica atat pentru materiale feromagnetice cat si pentru materiale neferomagnetice. Adancimea de patrundere fiind destul de mica metoda este indicata in cazul controlului defectoscopic de mare finete, domeniul de sensibilitate situandu-se in limitele 0.01mm 1mm, frecventa de lucru fiind intre 10Hz si 10MHz. Metoda de control cu cureni turbionari, ar putea fi descris ca o interaciune ntre mai multe discipline ca: fizica teoretica, inginerie electric, electronic i metalurgie. Pn nu de mult, tehnica de control cu cureni turbionari a fost folosit numai n industria materialelor metalice. In ultimele decenii, ea a nceput s fie folosit i n industria aerospaial i nuclear.

Fig. 5.1. Producerea curenilor turbionari Ca i celelalte metode de control nedistructiv, ncercrile cu cureni turbionari, permit msurarea proprietilor materialului i dimensiunilor sau detectarea discontinuitilor. In general, controlul cu cureni turbionari furnizeaz rezultate ale msurtorilor aproape instantaneu. Examinarea cu cureni turbionari poate fi folosit la: detectarea defectelor de suprafa i din interior, n apropierea suprafeei materialelor conductoare; msurarea conductivitii componentelor metalice; msurarea grosimii unui nveli neconductor, cum ar fi vopseaua, de pe o suprafa conductoare. Principalele avantaje ale examinrii cu cureni turbionari: nu necesit folosirea unui cuplant ntre bobina de control i obiectul controlat; utilizarea nu este complicat, echipamentul fiind n general de dimensiuni mici; este extrem de sensibil la defecte, pot fi detectate defecte de l mm3; asigur reproductibilitatea rezultatelor examinrii; permite scanarea obiectului cu o vitez mare, ceea ce duce la rezultate considerate instantanee; asigur o sensibilitate foarte bun n analiza dimensional a defectelor sau a grosimii nveliului.

Principalele dezavantaje sau limite ale examinrii cu cureni turbionari: interpretarea rezultatelor depinde de pregtirea operatorului (este necesar o bun pregtire teoretic: matematic i electrotehnic); este o metod extrem de sensibil la variaiile suprafeei i de aceea cere o bun calitate a suprafeei; apar complicaii la controlul materialelor feromagnetice (poate fi folosit la materialele

4 nemagnetice i magnetice; nu se obin rezultate bune la examinarea oelul carbon n scopul detectrii defectelor de suprafa); detectarea defectelor poate fi influenat de muli parametri, precum adncimea fisurii i orientarea curenilor turbionari n raport cu poziia unui defect sau a unei discontinuiti liniare.

Masurarea conductivitatii materialelor Msurarea conductivitfii unui metal neferomagnetic este destul de simpl, fie c este vorba de valori absolute pentru materiale omogene sau relative pentru obiecte coninnd modificri structurale (cum ar fi tratamente termice aplicate n anumite puncte). Principiul msuratorii se bazeaz pe variaia impedanei senzorului la modificarea conductivitii materialului testat la o frecven fix i n condiiile pstrrii nemodificate a distantei senzor piesa. Instrumentele folosite exclusiv pentru msurarea conductivitii sunt, n general, simple i folosesc senzori de diametru mare (10 mm sau mai mult), de obicei de tipul bobin plat. Au, de obicei, numai cteva trepte de frecven (de exemplu 5 i 10 kHz), funcie de adncimea de ptrundere cerut, cu un indicator pentru afiarea semnalului de ieire.i un schimbtor de faz pentru eliminarea (diminuarea) efectelor lift-offului (aceasta este o caracteristic esenial n testarea materialelor cu suprafa rugoas). Aparatul de afiaj este calibrat folosind piese test de valori cunoscute ale conductivitii electrice . 0 soluie alternativ pentru un instrument cu afiaj de tip osciloscop este s se observe curba la un anumit liftoff i o frecven dat obinut prin scanara suprafeei piesei. Rezultatul se compar cu curbe obinute pe materiale cu conductivitate cunoscut, prin trasare pe un acelai grafic. Metoda are avantajul c nu necesit eliminarea efectului liftoffiilui asupra msurtorilor. Msurarea grosimii (n materialele subiri) Prin testarea cu cureni turbionari, pot fi msurate urmtoarele tipuri de dimensiuni: Dimensiunile sectiunii transversale a tuburilor i barelor cilindrice; Grosimea unor plci i folii metalice i a acoperirilor metalice pe substraturi metalice sau nemetalice; Grosimea acoperirilor nemetalice pe substraturi metalice. Dimensiunile tuburilor i barelor cilindrice pot fi msurate fie cu bobine exterioare - ce nconjur piesele, fie cu bobine interioare - introduse cu axa paralele cu axa tubului. Relaii dintre variaia impedanei i variaia diametrului este relativ constant ntr-o plaj larg de frecvene (nu foarte joase). De altfel, avantajele folosirii unor frecvene ridicate sunt multiple. Pe de o parte, contribuia oricrei modificri de conductivitate la impedana bobinei devine mai puin important, i poate fi oricum eliminat. Pe de alt parte, se nregistreaz o crestere a conductivitaii datorat valorii sporite a componentei inductive a impedanei. Datorit diferenei semnificative n faza semnalului, corespunztoare unor modificri ale lift-lui conductivitii i funcie de forma defectului, se pot face testri simultane pentru masurarea conductivitii, a grosimii i atestarea prezenei defectelor. Aplicaiile uzuale includ msurarea excentricitilor n raport cu diametrele tuburilor i grosimea pereilor tuburilor. O utilitate deosebit au msurtorile grosimii pereilor tuburilor pentru detectarea coroziunii, att a celei externe ct i a celei interae. Atunci cnd suprafaa interioar nu este accesibil, trebuie folosii senzori interiori, ca de exemplu, n testarea tuburilor ngropate sau care sunt susinute de supori. Rezultate bune n msurarea modificrilor de grosime n tuburi feromagnetice au fost obinute prin folosirea tehnicil de inspecie n cmp ndeprtat . Este posibil msurarea grosimii unui strat subire de metal depus pe un substrat, deasemenea metalic, atunci cnd curenii turbionari ptmnd complet toat acoperirea stratul i substratul metalic, cu condiia existenei unei diferene apreciabile ntre cele dou valori de conductivitate. Din nefericire, efectele conductivitii electrice nu pot fi eliminate i este important s se verifice c orice variaii ale lui n zona de interes au efecte sczute asupra semnalului. La frecvene de testare sczute, la care penetrarea este mare, variaiile de impedana a senzorului sunt mult mai sensibile la modificri ale conductivitii electrice. Se realizeaza, n prealabil, calibrare pe piese test de grosime cunoscut.

5 Detectarea i analiza semnalelor din testarea cu cureni turbionari Curenii turbionari indui ntr-un material determin propriul lor cmp magnetic. Amplitudinile, fazele i forma liniilor de curent n material sunt detectate prin msurarea cmpului magnetic rezultant sau al unui efect al su, cu un set de bobine senzor sau cu elemente de tip Hall, toate fiind integrate n sistemul de testare. Configuraiile posibile ale sistemelor de inspecie sunt: a) Bobina de inducie (furniznd cmpul magnetic variabil n timp) i bobina de msur - cea n care se observ influena curenilor turbionari. Acest sistem de bobine poate fi situat de aceeal parte a piesei inspectate (tuburi, plci) sau de o parte i de alta (n cazul foliilor subiri) cnd se formeaz un sistem de msur bazat pe ptrunderea prin ntreg materialul a cmpului datorat curenilor turbionari. b) Bobina de inducie este una i aceeai cu bobina de culegere a semnalului . In cele mai multe dintre situaii (pentru configuraiile de tip a), bobina de magnetizare i cea de captare a semnalului sunt de dimensiuni aproape identice. Exist nsa i aranjamente cu dou sau mai multe bobine de excitaie sau dou sau mai multe bobine senzor dispuse n locuri diferite, n general, n configuraii difereniale. Astfel de montaje sunt sensibile la defecte de dimensiuni mici sau la variaii mici n proprietile materialului. Sunt larg utilizate n detectarea neomogenitailor, discontinuitilor sau a defectelor de sudur n tuburi, bare, plci n timpul fabricaiei. In sistemele cu senzori Hall, dimensiunile reduse ale acestora permit ca o ntreag matrice de senzori s poat fi asociat cu o singur bobin de excitaie. Semnalele msurate sunt, de obicei, tensiuni i cureni sinusoidali (sau n impulsuri). Tehnicile utilizate sunt asemntoare cu cele folosite la msurarea impedanelor n circuitele de curent alternativ (n care exist metode foarte precise de msurare a amplitudinii i fazei acestora). De asemenea, trebuie remarcat c un acelai sistem de testare cu cureni turbionari poate fi folosit la diverse msuratori prin selectarea de diverse firecvene de lucru. Cele mai multe sisteme industriale funcioneaza cu frecvenele curentului de excitaie situate n intervalul 5 Hz - 10 MHz. Cele mai multe sisteme sunt echipate fie cu oscilatoare de frecven variabil fie cu generatoare n trepte de frecven. 0 trstur esenial a testelor cu cureni turbionari este aceea c prin folosirea unei excitaii n curent alternativ, curenii turbionari indui tind s se concentreze spre suprafaa materialului din partea unde se gsesc bobinele de excitaie. La acest fenomen contribuie conductivitatea electric foarte mare a materialelor conductoare i permeabilitatea magnetic a acestora, aa cum am vzut din relaia adncimii de ptrundere. Se observ c n cazul meninerii aceluiai material, prin selectarea de diferite frecvene, se pot obine diferite adncimi de inspecie. De asemenea, se observ c la un material bun conductor care este i feromagnetic, adncimea de ptrundere scade substanial comparativ cu a unui material care este doar bun conductor din punct de vedere electric. O soluie folosit pentru a evita astfel de probleme la materialele feromagnetice este o frecven foarte sczut (5 Hz) combinat uneori i cu trecerea prealabil prin pies a unui curent continuu de natur s aduc materialul testat n zona de saturaie magnetic (caz n care tinde ctre 1). Alegerea frecvenei de excitaie este facut nu doar n vederea descoperii de defecte situate la diverse adncimi, ci i pentru msurarea unor proprieti de material. Se poate alege o frecven suficient de mare pentru ca ptrunderea n material a curenilor turbionari s fie foarte mic, i deci influena geometriei piesei s fie neglijabil. De exemplu, cu frecvene de 64 kHZ se pot msura cu precizie piese n care grosimea total depeste 3 mm. In cazul n care se dorete msurarea unor defecte situate pe partea opus bobinei de inspecie, o soluie evident este fixarea unei frecvene ct mai reduse. Inductivitatea mutual - baza inspeciei prin cureni turbionari Bobina de testare este alimentat n curent alternativ. Cnd aceasta bobin este adus n vecinatatea piesei conductoare, n ea sunt indui cureni turbionari. Prin bobina de test se itt liniile de cmp magnetic proprii ct i cele ale cmpului magnetic (opus) de curenii turbionari indui n pies. Acest fapt duce la modificarea impedanei i o scadere a tensiunii. Diferena dintre cmpul primar (al bobinei) i cmpul secundar(al curenilor turbionari) furnizeaz baza pentru extragerea informaiei n metoda testarii prin cureni turbionari.

6 Adincimea de ptrundere Curentii turbionari circul pe trasee nchise - vrtejuri - n plane perpendicularepe circuitul magnetic. Ei sunt situai, n genere, n plane paralele cu spirele bobinei inductoare plasati de asemenea, paraleli cu suprafaa piesei n care sunt produi. Zona de curgere a acestor cureni este limitat la zona n care exist cmpul magnetic inductor. Curenii turbionari se concentreaz aproape de suprafaa piesei ce este vecin cu bobina de excitaie. Adncimea pna la care aceti cureni ptrund descrete cu creterea suprafetei si depinde de proprietile de material ale piesei inspectate. Aa cum se stie, expresia intensitii campului electric/magnetic ce ptrunde ntr-un conductor masiv, scade exponenial ctre capatul conductorulul pe direcia perpendicular pe direcia de patrundere. Pentru aceast scdere este caracteristic mrimea 8 - l/k, cci ea reprezint distanta la care intensitatea cmpului scade de e ori, adic la aproximativ 36.9% din valoarea ei la suprafaa conductorului. Aceast distan este adncimea de ptrundere. Valoarea ei este deci:

Relaia este valabil.in cazul unui camp de excitaie cu variaie sinusoidal. Dei relaia este dedus pomind de la analiza ptrunderii cmpului electromagnetic ntr-un semispaiu conductor infinit, ea poate fi aplicat i n cazul pieselor plane de dimensiuni relativ mari ale grosimii n raport cu adncimea de ptrundere, respectiv la tuburi, n msura n care raza exterioar este de cel puin cteva ori mai mare dect 6. Pentru a putea avea o aproximare a ordinului de mrime, pentru cupru, adncimea de ptrundere funcie de frecven este dat de : [cm] f Curentii turbionari care circul prin piesa testat la o adncime anume produc cmpuri magnetice ce se opun cmpului inductor, reducnd astfel fluxul magnetic total i provocnd o scadere a curentului pe masur ce crete adncimea. Altfel spus, curenii turbionari din vecintatea suprafeei pot fi privii ca ecrannd cmpul magnetic al bobinei i deci slbind cmpul magnetic la adncimi mai mari i reducnd i curenii indui. Sensitivitatea la defecte depinde de densitatea curenilor turbionari la locul defectului. Dei aceti cureni penetreaz mai mult dect o adncime de ptrundere, intensitatea lor scade rapid cu adncimea. La o adncime de 26, densitatea curenilor turbionari scade la 13.5% fa de cea de la suprafaa piesei, iar la o adncime 36 intensitatea curenilor turbionari este de doar 5% din cea de la suprafa . Senzitivitatea la defecte situate sub suprafaa piesei depinde evident i ea de densitatea curentilor la acea adncime. Este important, de aceea, s cunoatem adancimea de ptrundere efectiv. Aceasta este defnit, arbitrar, ca fiind adncimea la care densitatea curenilor turbionari scade la 5% din densitatea la suprafaa piesei. Pentru piese de grosime mare - aceast adncime este de aproximativ trei adncimi de patrundere. Defazajul standard Defazajul produs de un defect depinde att de amplitudinea ct i de faza curenilor ce sunt deviai de respectivul defect. Un mic defect de suprafa, ca i un defect intern de dimensiuni mari, pot avea un efect similar asupra modulului impedanei bobinei de test. Totusi, datorit creterii defazajului cu creterea adncimii, va exista o diferen clar n privina fazorului impedanei. Acest efect permite determinarea localizrii i a ntinderii de defect. Un curent turbionar ce circul la o adncime egal cu adncimea de patrundere este defazat (ntarziat) fa de curentul ce circul la suprafa cu 57. La o adancime de ptrundere 25, defazajul a crescut la 114. Defazajul este parametrul care face posibil determinarea adncimii unui defect. Permite, de asemenea, distingerea ntre semnalele de la un defect i indicaii false Este parametrul fundamental n testarea cu cureni turbionari. Proprieti de material ce influeneaz testarea cu cureni turbionari

Cu =

6.62

7 Cele trei caracteristici ce determin, n mod esential, curenii turbionari indui sunt: Conductivitatea electric; Permeabilitatea magnetic; Prezena, geometria i caracteristicile de material (a i n) ale defectului. Valoarea conductivitii unui metal depinde de o serie de factori printre care compozitia chimic, natura structurii sale cristaline, proprietile mecanice i temperatura. Cnd sunt folosii cureni turbionari pentru a msura conductivitatea metalului, este important, pentru corectitudinea rezultatului, s se in sub observaie anumiti factori. Testele cu cureni turbionari pot pune n eviden variaii n conductivitatea electrica legat de compoziia aliajelor, variaii de temperatur. Se pot pune n eviden efectele coroziunii sau fisuri aprute n timpul testarii pentru majoritatea metalelor i a aliajelor nemagnetice. In cazul materialelor magnetice (de exemplu oelurile), efectele unor procese termice sau mecanice ( proprietile elastice, duritatea etc) pot fi, de asemenea detectate. Totui, n aceste cazuri, anomalii n semnalele obinute datorate de eventuale magnetizri anterioare ale piesei pot ngreuna interpretarea rezultatelor ce rezult la proprietile de material inspectate. Metode de tip reflexie (pentru detecia fisurilor) Pentru detecia fisurilor, cel mai simplu tip de sond este cel constituit dintr-o singur bobin (pentru excitaie i msur) - utilizat pe scar larg la ora actual. Uneori, este preferabil, s folosim o sond constnd din dou (sau mai multe) bobine aezate ca un transformator - de unde i numele de sond transformator . Bobina primar induce cureni turbionari n piesa de test iar bobina sencundar acioneaz ca detector. Cnd este necesar patrunderea semnalului pe ntreaga grosime a plcii sunt folosite i sisteme de tip transmisie . Sondele cu reflexie (excitaie/senzor) au o nfaurare primar prin care circul curentul provenind de la oscilator i una sau mai multe bobine conectate la circuitul de msur. In funcie de configuraia bobinelor senzor, sondele de tip reflexie pot da msuri echivalente cu o sond absolut sau diferenial. Principalele avantaje ale sondelor de tip reflexie sunt: Bobina de excitae i cea senzor pot fi separat optimizate pentru fiinciile lor. Bobine de excitae mai mari furnizeaz un cmp mai uniform, conducnd la o ptrundere mai bun i la caracteristici de lift-off mbuntite. 5.2.4. Factori care influeneaz sensibilitatea examinrii cu cureni turbionari Metoda se bucur de un larg domeniu de aplicaii: n defectoscopie, n recepia i sortarea semifabricatelor, evidenierea modificrilor superficiale de suprafa, msurri de grosimi, la examinarea semifabricatelor din fibr de carbon sintetic ntlnite n aviaie i tehnici aerospaiale. Examinarea cu cureni turbionari se aplic att pentru materiale feromagnetice ct i pentru materiale neferomagnetice. Adncimea de ptrundere fiind destul de mic, metoda este indicat n cazul controlului defectoscopic de mare finee, domeniul de sensibilitate situndu-se n limitele 0.01mm 1mm, frecvena de lucru fiind ntre 10Hz si 10MHz. Principalii factori care influeneaz sensibilitatea controlului cu cureni turbionari sunt: efectul pelicular; frecvena; permeabilitatea magnetic; conductivitatea electric; distana conductor pies; efectul de margine.

Efectul pelicular se evideniaz atunci cnd ntr-o pies se induc cureni de frecven mare. Este un fenomen de descretere a ptrunderii curentului spre centrul conductorului odat cu creterea frecvenei curentului. In cazul unor frecvene mari, liniile de curent se nchid practic numai la suprafa. La suprafaa conductorului densitatea de curent este maxim, iar la mijlocul piesei, minim.

8 Frecvena folosit difer n funcie de materialul controlat. Ea influeneaz direct proporional reactana inductiv a circuitului. Domeniul de frecvene este foarte larg, ncepnd cu spectrul undelor radio pn la limitele microundelor. Cele mai utilizate benzi de frecven sunt cuprinse n intervalul 1 500 kHz. Permeabilitatea magnetic joac un rol deosebit asupra curentului indus n pies, ea variind n funcie de cmpul magnetic i este mult superior rolului conductivitii electrice. Tehnica de saturaie elimin pe de o parte influena permeabilitii, iar pe de alt parte efectul de nclzire n curent alternativ. Coeficientul de conductivitate este dependent de o mulime de factori ce depind de material i de prelucrarea acestuia, dintre care cei mai importani sunt: tratamentul termic aplicat; dimensiunile granulatiei; temperatura; tensiuni interne de ordin doi; variatiile unor caracteristici reologice.

Pe msura apropierii bobinei de control de piesa de examinare, impedana sufer modificri, cu att mai mari cu ct proximitatea distana fa de pies este mai mic i cu ct cmpul magnetic produs de bobin este mai mare. Coeficientul de umplere al bobinei reprezint gradul de ocupare al seciunii acesteia de ctre seciunea transversal a piesei: = (dp/db )2 unde dp este diametrul piesei iar db diametrul bobinei. Influena distanei dintre traductor i pies se compenseaz uor prin folosirea curenilor pulsani cu dou componente impulsuri scurte i impulsuri lungi. Efectul de margine apare la apropierea captului bobinei de control, deoarece se modific rezistena magnetic a circuitului magnetic deschis i prin urmare densitatea liniilor de cmp n bobina de control. Distorsiunea rezultat a cmpului magnetic anuleaz posibilitatea de evideniere a defectelor n aceste poriuni i n zonele adiacente. Pentru a elimina aceasta influen, la controlul barelor i evilor, obiectul de controlat trebuie introdus n bobina pn cnd efectul dispare i valoarea msurat este constant. Lungimea minim de introdus este de 3 10 mm i depinde de intensitatea cmpului, diametrul probei, al bobinei i de proprietile materialului. Uneori la capetele bobinei se pun inele de scurtcircuitare, n care se introduc cureni turbionari care anihileaz cmpul bobinei prin cmpul curenilor indui. 5.2.5. Clasificarea sondelor Curentii turbionari sunt generai de sisteme de frecven sinusoidal constant, de sisteme frecvene multiple, de sisteme de impulsuri i de sisteme n micare de rotaie. Cuplarea electric a bobinelor este de trei tipuri: parametric unde excitarea cmpului magnetic i msurarea se fac cu una i aceeai bobin (fig.5.2.a); bobina alimntat de un generator de curent alternativ de amplitudine constant transmite treptei de intrare a aparatului tensiunea UM. de tip transformator excitarea i msurarea se realizeaz cu dou bobine separate (fig.5.2.b); de tip punte excitarea i msurarea se face cu dou bobine care fac parte dintr-o punte (fig.5.3.c). cu

Fig.5.2. Variante ale circuitelor electrice ale bobinelor a. parametric, b. tip transformator, c. tip punte 1 - modul de generare, care furnizeaz curentul de amplitudine constant; 2 - treapta de intrare a aparatului de msur, E - bobina de inducere a curentului turbionar, M - bobina de msurare; K - bobina de compensare Traductoarele (bobinele) au o mare varietate de forme n funcie de configuraia piesei: Bobine de trecere exterioare bobine inelare care circumscriu piesa controlat. Se folosesc la controlarea pieselor dispuse pe lungime: bare, tevi, srme. Bobine de trecere interioare folosite pentru piese de form tubular pentru inspectarea orificiilor lungi, conductelor i evilor. Bobine de transmisie axiale formate dintr-un cuplu de dou bobine axiale, una exterioar, cealalt interioar. Ele cuprind piesa sau peretele piesei. Bobine de contact se aplic pe o mic parte a piesei fiind foarte mici n comparaie cu aceasta. Bobine de transmisie perpendiculare formate dintr-un cuplu de dou bobine axiale orientate perpendicular pe pies. Pentru evaluarea piesei se folosete o bobin rotitoare. Bobine de suprafa folosite la testarea pieselor cu modificri de grosime. Bobine speciale folosite ca traductoare aplicate pe piese, lund o forma adecvat pentru o bun mulare sau la controlul pieselor n cursul prelucrrii la temperaturi ridicate de pn la 11000 C.

5.2.5.1. Bobine de trecere exterioare Controlul cu bobine de trecere se folosete, n general, n cazul pieselor de revoluie, deoarece bobina mbrac piesa. Se folosesc bobine de inducie direct sau mutual. Cel mai frecvent se utilizeaz montajul absolut i montajul diferential. (fig 5.3).

Fig.5.3. Schemele bobinei de trecere a - n montaj absolut; b n montaj diferenial

Montajul diferenial permite autocomparaia rezultatelor obinute n zone limitrofe ale piesei. Metoda semnalizeaz doar prezena discontinuitilor i a neomogenitilor structurale. Pentru ca fisurile de mare extindere s poate fi identificate pe baza variaiei de adncime, cele dou bobine de msur

10 funcioneaz cu un defazaj de 1800 . Piesa este aezat concentric cu bobina secundar, iar baleajul pe lungime este realizat cu vitez constant, de regul prin micarea piesei. Rezultatul msurtorilor este influenat de proprietile materialului, dimensiunile corpului de controlat, dimensiunile bobinei i numrul de spire. Diametrul bobinei se alege astfel nct factorul de umplere s fie ct mai mare (piesa s umple complet bobina). Pentru controlul unei piese la temperaturi mai ridicate se folosesc aa-numitele bobine la cald pn la 3500 C sau bobine la temperaturi nalte pn la 11000 C. Bobina se rcete cu ap iar spirele sunt nglobate n metal pentru o evacuare mai bun a cldurii. Ideea de baz a teoriei bobinelor de trecere, care fundamenteaz principiul de funcionare a aparatelor cu cureni turbionari, este aceea c la parametri constani ai bobinelor i la o frecven constant a cmpului magnetic, fiecrei valori a diametrului piesei i a conductivitii electrice i corespund puncte bine determinate n planul complex al tensiunilor electromotoare reduse. Reproducndu-se cu ajutorul unui sistem de msur planul complex pe ecranul oscilografului, pe baza poziiei spotului luminos, se poate determina, fie diametrul pieselor n cazul aparatelor de control dimensional, fie conductivitatea electric, n cazul aparatelor de comparare a structuriilor i de sortare, respectiv discontinuitile din material n cazul defectoscoapelor. Pentru a asigura concludena necesar determinrilor, direciile de variaie din planul complex sub influena factorilor analizai trebuie s difere ct mai mult posibil, unghiul dintre ele trebuie sa fie de 900 sau 2700, oricum s depeasc 450. Pentru a obine unghiuri mari, la materialele neferomagnetice sunt necesare frecvene relativ mari. La materialele feromagnetice ns nu este posibil o separare a celor doi factori i deci vor fi unghiuri mai mici. Posibilitatea separarii efectelor n planul complex al impedanei reprodus de planul osciloscopului, n principal a variaiei permeabilitii i conductivitii, permit evaluarea cantitativ a defectelor de suprafa, mai ales a fisurilor. Pe baza legii similitudinii la frecvene relative constante, defectele identice ca adncime i lime produc aceleai efecte electromagnetice, aceleai modificari ale permeabilitii efective. 5.2.5.2. Bobine de trecere interioare Examinarea pieselor (evi, virole) cu bobine interioare (fig.5.4) are la baz aceleai principii ca i n cazul bobinelor de trecere exterioare. La acest tip de bobine este posibil o bun separare a influenei factorilor perturbatori ntr-un domeniu foarte larg al valorilor f/f1 unde f1 este frecvena limit iar f este frecvena de lucru. Acest lucru confer metodei aproape independena de frecven. Sensibilitatea maxim se obine i n acest caz la valori mari ale componentei imaginare a permeabilitii, intervalul optim fiind considerat f/f1 =1,5 12. Bobinele de interior trebuie s asigure un coeficient de umplere ct mai mare posibil pentru ca ntreg cmpul bobinei s ptrund n pies. Bobinele se introduc cu aer comprimat i se retrag cu viteza constant prin intermediul unui pistolet. Si aici cnd bobina de interior ajunge n apropierea captului evii sau gurii apare efectul de margine. Pentru a suprima sau reduce aceasta influen se foloseste un corp feromagnetic n bobina care concentreaz fluxul magnetic i l conduce direct n piesa. Printre aplicaiile cu acest tip de bobine se numar inspecia suprafeelor interioare la evi cu nervuri sau aripi, evi cu perei foarte groi sau guri n piese mari, evi inaccesibile montate n condensatoare, schimbtoare de cldur. Recent au nceput s se foloseasc bobine de palpare i pentru controlul interior al evilor. La diametre mai mari de eav, bobin de interior se rotete n jurul axei evii i exploreaz astfel n timpul deplasrii suprafaa interioar a evii dup o spiral. La diametre mici, eava se rotete n jurul axei longitudinale proprii, iar bobina de palpare st nemicat. Centrarea bobinei de interior se face la diametre mici de eava cu perii, iar la diametre mari cu role de ghidaj.

11
piesa examinat
M1 UM UE

pies examinat
M2 UE

Fig.5.4. Scheme de control cu traductoare bobine interioare: a - montaj absolut ; b montaj diferential

O variant deosebit este prezentat n figura 5.5. Bobina primar sau bobinele interioare de excitaie P, transmit prin pies (eav) PC, perpendicular pe suprafa cmpul magnetic, care induce cureni turbionari. Dac n zona examinat se afl vreo discontinuitate, cmpul curenilor turbionari este micorat fa de o situaie n care n zona examinat nu s-ar afla vreun defect. Cu ajutorul unei sonde rotitoare exterioare S se inregistreaz orice variaie a intensitii cmpului magnetic. Amplitudinea semnalului de defect este independent de poziia sau limea defectului [16]. Testri realizate asupra tecilor de combustibil pentru reactori nucleari, au relevat corelaia liniar dintre amplitudinea semnalului i adncimea discontinuitii, constituit din orificii artificiale cu diametrul de 0,1 mm.

Fig. 5.5. Traductor de transmisie cu bobin interioar i sond rotitoare exterioar

5.2.5.3. Bobine aplicate Controlul cu bobin aplicat sau de proximitate se bazeaz pe inducerea curentului turbionar n piesa de controlat prin apropierea sau contactul unei bobine strbtute de curent alternativ. Sonda cu bobin circular se folosete pentru detectarea fisurilor i a direciilor acestora. Sonda cu bobine difereniale se folosete n examinarea mbinrilor sudate de revoluie. Exist montaje pentru msurri absolute sau difereniale (fig.5.6).

Fig. 5.6. Scheme de control cu bobine-sonde aplicate: a - sond cu bobin toroidal; b - sond cu bobin focalizat; c - sond cu bobine difereniale

Controlul cu bobina aplicata sau de proximitate se bazeaza pe inducerea curentului turbionar in piesa de controlat prin apropierea sau contactul unei bobine strabatute de curent alternativ. Sonda cu bobina circulara se foloseste pentru detectarea fisurilor si a directiilor acestora. Sonda cu bobine

12 diferentiale se foloseste in defectoscopia imbinarilor sudate de revolutie. Exista montaje pentru masurari absolute sau diferentiale.( fig 5.7.)

Fig. 5.7. Schema electric a sondei pentru controlul pieselor cilindrice: a - bobine n legtur absolut; b - bobine n legtur diferenial Sonda absolut este format din dou bobine identice, aflate n interiorul nfurrilor primare i secundare. Infurrile primare alimentate n curent alternativ sunt legate n serie i n opoziie, astfel nct cmpurile magnetice alternative s fie egale ca valoare i de sens opus (fig.5.8).

Fig. 5.8. Schema electrica a sondei pentru masurari absolute

Sonda diferenial se obine din sonda absolut prin nserierea adiional a nfurrilor primare i nserierea n opoziie a nfurrilor secundare, astfel nct cmpurile alternative ale nfurrilor primare ajung orientate n acelai sens, iar cele secundare n opoziie (fig.5.9).

Fig. 5.9.

Schema electrica a sondei pentru masurari diferentiale

5.2.5.4. Bobine de contact cu sond Hall Traductorul de contact cu bobin inelar i sonda Hall, functioneaz pe urmtorul principiu. Bobina inlar BI produce n ntrefier cmpul magnetic H0, dirijat n lungul axei sale (fig.5.10). Acest cmp, induce n piesa de examinat PE cureni turbionari avnd cmpul magnetic propriu de intensitate Hp. Cmpul rezultant H0- Hp, sau componenta normal a acestuia traverseaz placa

13 conductoare SH a sondei Hall, care reacioneaz fa de amplitudinea cmpului magnetic H = H0 - Hp i fa de direcia acestuia. In prezena cmpului magnetic perpendicular liniile de curent introduse n lungul plcuei semiconductoare sunt deviate transversal determinnd apariia unor diferene de tensiune UH. Mrimea UH este proporional cu constanta Hall i cu inducia Bp a cmpului magnetic.
H0

SH

BI

PE Fig. 5.10. Traductor de contact cu bobina circulara si sonda Hall SH - sonda Hall, BI - bobina inelar, PE - pisa de examinat

Datorit insensibilitii generatorului Hall fa de frecven, spectrul de funcionare al traductorului poate fi foarte larg, ntre 20Hz i 200kHz. Pe de alt parte, datorit dimensiunilor miniaturale ale sondei Hall, msurarea nu este practic influenat de efectul de lift-off (micare invers care poate provoca indicaii false) sau de coeficientul de umplere. Traductorul poate fi construit cu dou sonde Hall, astfel putndu-se compara informaii culese din zone limitrofe ale cmpului de cureni turbionari indui. 5.2.5.5. Bobin de transmisie Montajul clasic al bobinelor de transmisie este prezentat n figura 5.11.

Fig. 5.11. Traductor cu bobine de transmisie De o parte a piesei, la o anumit distan, a i perpendicular se afl bobina primar P, care produce cureni turbionari n pies. De cealalt parte, la o distan b i de asemenea perpendicular este situat bobina secundar S1 de msurare a diferenei de tensiune ntr-un montaj diferenial cu bobina secundar S2. Cmpul magnetic al curenilor turbionari, transmindu-se prin proba de controlat, provoac o variaie de tensiune n funcie de prezena sau absena defectelor din zona de acionare a curenilor turbionari indui de bobina primar. 5.2.6. Recomandari privind alegerea parametrilor de control Fazele examinarii cu curenti turbionari sunt urmatoarele: alegerea sistemului de bobine; calibrarea in functie de factorii de influenta doriti; desfasurarea controlului; evaluarea si interpretarea semnalului.

14 Frecventa de lucru este stabilita in functie de materialul piesei controlate, forma acesteia, caracteristicile sistemului de control si ale corpului de reglare etalonare. La alegerea sistemului de bobine se vor lua in consideratie posibilitatile de compensarea a semnalelor perturbatoare oferite de bobinele diferentiale, de asemenea faptul ca aceste semnale sunt, cu atat mai eficient suprimate, cu cat lungimea bobinei este mai mare. Coeficientul de umplere trebuie sa fie si el intre 0.5 si 0.9. Frecventa de control se alege luand in consideratie: separarea influentei adancimii defectului, raportul dintre indicatiile interioare si exterioare ale discontinuitatii, marimea defazajului dintre semnale in functie de influenta factorilor perturbatori. Sensibilitatea controlului se determina cu ajutorul unei piese de comparatie de acelasi fel si marime ca si piesa controlata. Se folossc defecte artificiale, cat mai apropiate ca forma si dimensiuni de cele naturale. Pentru reprimarea semnalelor perturbatoare, la piesele feromagnetice se foloseste magnetizatia de saturatie. Distanta de asezare intre bobina de excitatie si bobina de masurare are o mare importanta, deoarece latimea campului de actiune electromagnetica se micsoreaza pe masura maririi frecventei. Astfel, la frecvente de 10 20kHz, coeficientul de marire relativa a campului de actiune este cuprins intre1.2 si 1.5. La frecvente de peste 50kHz nu se mai produc modificari. De asemenea latimea campului de actiune este influentata de spatiul dintre piesa si bobina, in sensul ca pe masura maririi acestuia latimea de actiune scade. 5.2.7. Etalonarea defectoscopului Etalonarea defectoscopului urmareste asigurarea conditiilor optime de control, reglarea parametrilor in vederea obtinerii unui raport maxim semnal util/semnal perturbator (zgomot). Operatia este obligatorie inainte de inceperea controlului. Daca obiectul controlat este o teava, corpul de etalonare reprezinta un tronson de teava cu acelasi diametru, grosime de perete si material, stare de prelucrare a suprafetei si tratament aplicat. Corpurile de etalonare sunt de doua feluri: cu orificii si cu crestaturi - renuri. Corpurile de etalonare cu orificii sunt si ele de doua feluri: cu orificii strapunse utilizate la controlul tevilor subtiri si cu orificii nestrapunse utilizate la controlul tevilor groase.Pe corpul de etalonare se afla trei orificii decalate la 1200 asezate axial astfel incat semnalele receptionate sa fie distincte si neinfluentate prin efect de margine. Diametrele orificiilor sunt in functie de diametrul exterior al tevilor. Adancimea recomandata la orificiile nestrapunse este de 0.2s sau 0.4s, s fiind grosimea tevii. Corpurile de etalonare cu renuri au renurile frezate la adancimea de 0.2s in cazul tevilor sudate, trase sau laminate la rece, si de 0.4s la tevile sudate, laminate la cald. Latimea este de 1mm iar lungimea renurilor se ia egala cu latimea imbinarii. Corpul de etalonare se trece prin bobina defectoscopului, determinandu-se marimea indicatiei de defect de la orificiile sau crestaturile practicate. Indicatiile corpului de la etalonarte nu pot insa servi la aprecierea marimii defectelor din piesele controlate. Sensibilitatea examinarii cu curenti turbionari este foarte ridicata, latimea minima a fisurii putand fi si de ordinul micronilor. Chiar la materiale cu conductivitate electrica foarte mica, cum ar fi fibrele de carbon sintetic, se asigura o sensibilitate absoluta la fisuri pana la latimi de 0.2mm. 5.2.8. Aplicaii ale inspeciei prin cureni turbionari Cele mai multe dispozitive de inspecie prin cureni turbionari sunt concepute dedicat pentru un anume tip de inspecie, cum ar fi detectarea fisurilor (crack-urilor), inspectarea tuburilor, sortarea metalelor sau determinarea grosimii acoperirilor sau a conductivitii. Exist, de asemenea, i dispozitive multiscop n care sunt urmrite modificrile n modulul i faza impedanei. Piesele inspectate sunt evi, bare, tuburi i srme. 5.2.8.1. Fisuri (Crack-uri) de suprafa

15 Detectarea discontinuitilor de suprafa (crack-uri) sau a celor de interior necesit luarea n consideraie a urmtoarelor aspecte practice: a) Este important luarea n considerare a oricror cunotiine iniiale despre tipul probabil al defectului, poziia, orientarea i numrul probabil de defecte. b) Alegerea frecvenei de alimentare va influena detectabilitatea. Pentru defecte de suprafa, frecvena ar trebui s fie ct mai mare posibil pentru a asigura o rezoluie maxim i senzitivitate ridicat. Pentru defectele ncapsulate (embedded) sunt necesare frecvene joase, conducnd la senzitivitate sczut. Pentru materialele feromagnetice, alegerea unei frecvene sczute poate anula ntr-o bun msur penetrarea sczut (datorat valorilor mari ale permeabilitii magnetice). c) Este avantajoas utilizarea unei sonde (sistem senzor i excitaie) care s se potriveasc cu geometria piesei inspectate. d) La nceputul inspeciei, sonda trebuie plasat n vecintatea suprafeei. Se noteaz impedana n acest moment. Se face corecia de zero a instrumentului. e) La deplasarea sondei deasupra piesei de inspectat, o modificare n impedan nseamn trecerea sondei peste o discontinuitate. f) Semnalele provenind de la fisuri (crack-uri) situate la diferite adncimi depind de frecvena i de geometria sondei folosite, precum i de conductivitatea i permeabilitatea magnetic a piesei inspectate. g) Este important, pe tot timpul inspeciei, s se menin un acelai lift-off, unghi al sondei fa de piesa de inspectat i aceeai vitez. Este deci necesar utilizarea de dispozitive automate de scanare. h) Instrumentele ar trebui calibrate iniial prin msurtori asupra unor defecte artificiale produse n materiale de proprieti cunoscute. 5.2.8.2. Coroziunea Coroziunea este un proces natural i reprezint rezultatul tendinei metalelor de a trece in stare mai stabil din punct de vedere chimic, i anume oxizii. Cele mai multe coroziuni se gsesc n natur n minereuri, care sunt amestecuri de compui chimici diferii. Procesul de extractie, apare un surplus de energie n vederea obinerii metalului. Surplusul de energie constituie factorul ce activeaz procesul de coroziune - de revenire la procesul stabil reprezentat de oxizi. Diferite tehnici de cureni turbionari sunt folosite pentru caracterizarea defectelor (thinning) a materialelor - induse prin coroziune - la mbinrile din fuselajele lor. Sunt utilizate, n special, dou metode: una de baleiere n frecven i o alta ce utilizeaz cureni turbionari n impulsuri. Prima metod se bazeaz pe msurarea impedanei sondei - la o serie de frecvene ale semnalului. Analiza datelor (n procesuJ de inversie - de care vom discuta mai trziu) furnizeaz date cantitative despre grosimea straturilor ce se ntlnesc ntr-o mbinare. Informaii similare pot fi obtinute prin testare cu cureni turbionari n impulsuri, dar mai rapid i cu un cost mult mai sczut. 5.2.8.3. Tehnici multifrecven Impedana unei sonde de cureni turbionari poate fi afectat de o serie de factori, printre care: Variaii ale frecvenei de alimentare; Variaii ale conductivitii electrice i permeabilitii magnetice ale unui obiect sau structuri cauzate de modificri n structura materialului, aprute ca efect al tratamentelor termice, structurii cristaline etc. Modificri ale lift-offului datorate vibratiilor sondei, asperitilor suprafeei de testat i excentricitii tuburilor datorate, n spe, fabricaiei defectuoase. Prezena defectelor de suprafa, cum ar fi crack-urile, i a celor interioare (de sub suprafa), cum ar fi golurile sau incluziunile nemetalice.

16 Modificri dimensionale, ca de exemplu, subierea pereilor tuburilor datorit coroziunii, depunerii de material conductor etc. Prezena suporilor metalici exteriori (n cazul tuburilor). Prezena unor discontinuiti, cum ar fi muchiile ascuite. Mai muli din aceti factori sunt deseori prezeni simultan. ntr-un caz simplu, n care interesul este concentrat pe detectarea defectelor sau a unor modificri brute de geometrie, o sond diferenial poate fi folosit cu succes pentru eliminarea factorilor nedorii, cu condiia ca acetia s nu aib o variaie brusc. De exemplu, variaiile conductivitii electrice i subierea pereilor tubului afecteaz ambele bobine ale unei sonde difereniale, simultan. Totui, dac este necesar s caracterizm modificrile graduale, ar trebui folosit o singur bobin. De asemenea, doi parametri independeni pot fi msurai, de obicei, cu un semnal de o singur frecven dat, analiznd, pe rnd, componenta de impedan corespunztoare. Dac este necesar determinarea unui numr mai mare de parametri, sunt necesare msurtori suplimentare la o singur frecven sau msurtori la mai multe frecvene -tehnica multifrecven. Dispozitivele uzuale de inspecie cu cureni turbionari folosesc doar una sau cel mult dou frecvene la un anumit moment n timpul funcionrii. Analizoarele de impedan sunt, n schimb, echipate cu dispozitive de tip multifrecven. Echipamentul este ns scump i voluminos. La nivel de laborator, exist astfel de sisteme fiincionale. La Iowa State University, se folosete pentru inspecia n cureni turbionari, o staie de lucru bazat pe un analizor de impedan Hewlett-Packard 4194A. Staia este controlat de la un calculator personal i conine i un scanner x-y controlat de calculator pentru realizarea de hri bidimensionale ale semnalelor de cureni turbionari corespunztoare defectelor. Echipamentul poate realiza msurtori cu toate tipurile de sonde - absolute, difereniale, reflexie - i poate funciona la orice frecven n plaja 100 Hz - 100 MHz. Sistemul dispune de un modul software pentru procesarea semnalului msurat n vederea eliminrii zgomotului. Folosirea ns a unor astfel de sisteme n cadrul unor soluii integrate pentru testarea on-line nu este avantajoas. Din acest punct de vedere, instrumentele de cureni turbionari n impulsuri ofer o band larg de frecven - dar i avantajul unui instrument uor, portabil i rapid. 5.2.8.4. Determinarea adancimii fisurii cu sonde de potential Sondele de potential permit nu numai detectarea defectului dar si determinarea adancimii fisurii. Ele semnalizeaza variatia caderii de tensiune intre doua puncte invecinate situate pe suprafata examinata in prezenta defectului, comparativ cu situatia de referinta cand piesa este lipsita de defecte. In paralel, datorita, pe de o parte, preciziei de masurare a diferentei de potential, iar pe de alta parte, proportionalitatii dintre caderea de tensiune si lungimea traiectoriei liniilor de curent intre doua puncte situate pe suprafata piesei, devine posibila determinarea cu suficienta acuratete a adancimii fisurii. Defectoscopia cu sonde de potential este cu atat mai eficienta cu cat materialul examinat este mai dur din punct de vedere magnetic, deoarece permeabilitatea acestuia, comparativ cu a materialului feromagnetic, este mai putin influentata de tensiunile interne induse in procesul de prelucrare mecanotermica. Domeniul cel mai intalnit de aplicatii il reprezinta controlul tevilor de diametre si grosimi relativ mari. Din punct de vedere al adancimii fisurii, metoda permite o investigare cantitativa de precizie in intervalul 4 20 mm. Detectarea discontinuitii i evaluarea adncimii Semnalarea fisurii i evaluarea adncimii ei se realizeaz cu ajutorul sondelor de potenial de contact cvadri sau hexapolare de curent continuu i/sau alternativ. Sonda are o pereche de poli A B, cu deschidere l, figura 5.12., servind ca electrozi de contact pentru inducerea curentului n pies i o pereche de poli, C, D cu deschidere mai mic l0<I, utilizai la msurare cu ajutorul unui galvanometru. Presupunnd c prin electrozii A i B se introduce n interiorul piesei un curent continuu de intensitate i, avnd liniile de curent i cele echipoteniale reprezentate n figura 5.75.a, diferena de potenial ntre punctele C i D n cazul absenei defectului este dat de relaia: l U0 = R i = 0 i S unde este rezistivitatea materialului; S este seciunea strbtut de curentul i; l0 este distana minim strbtut de curent ntre sondele de potenial (C, D). Dac ntre punctele de msurare C i D exist o fisur, liniile de curent sunt obligate s ocoleasc fisura, modificnd i configuraia liniilor echipoteniale, figura 5.75.b.

17 Ocolind fisura, liniile de curent parcurg o distan If mai mare, ceea ce corespunde unei rezistene mai mari, Rf>R. Astfel, diferena de potenial msurat pstrnd acelai curent ca i n primul caz va fi i ea mai mare i anume:
l Uf = R f i = f i S'

unde If este lungimea liniei medii de curent ce circumscrie fisura. n cazul cnd S = S rezult:
Uf lf a = = f U0 l0 l

funcia fiind deci dependent de adncimea fisurii (a).

Fig. 5.12. Liniile de curent i echipoteniale n zona de msurare cu sondele de potenial C - D: a - ntr-o pies fr discontinuiti superficiale b - ntr-o pies cu fisur de adncime a" n particular, n situaia unei fisuri de adncime infinit n semispaiul strbtut de curent, funcia respectiv ia valoarea U f U 0 = 2a . Pentru fisuri de adncime finit, funcia U f U 0 = f (a) este

reprezentat n figura 5.13 i poate fi aproximat n domeniul a/l > 0,1 prin relaia:

Uf U0

= 6,6 a

Fig.5.13. Variaia raportului Uf/U0 funcie de adncimea relativ a fisurii

Fig. 5.14. Variaia raportului Uf/U0 cu adncimea fisurii la oeluri diferite

Alimentarea sau magnetizarea n curent alternativ atrage dup sine modificri n sensul c, datorit efectului pelicular se mrete precizia de conturnare a fisurii, iar functia potenialului de defect este influenat de frecven i de permeabilitate. Se poate arta c tensiunea este aproximativ proporional cu radicalul frecvenei. Tensiunea Uf depinde n mare msur de felul materialului. n figura 5.14 s-a reprezentat U f U 0 = f (a) pentru oeluri de marca 0L37 i 0L42, la o frecven constant de 3 kHz. Deosebirile de caracteristici la cele dou tipuri de oel se explic prin dependena de permeabilitate a msurtorilor, implicit prin efectul variaiei cmpului n cele dou situaii cnd se determin U0, respectiv Uf. n consecin, pentru mrirea acurateei msurtorilor, se recomand utilizarea unei frecvene medii, chiar joase, sub 30 Hz. Datorit influenei intense exercitate de ctre

18 defectele superficiale asupra tensiunii, Uf poate s ajung la 250 V, iar curentul la o intensitate de 0,3 0,5 A. Metoda permite stabilirea cu bun aproximaie a orientrii planului mediu al fisurii n raport cu suprafaa piesei, prin diferenierea rezultatului msurtorii n funcie de poziia sondei fa de fisur. Dac tensiunea msurat de o parte i de alta a fisurii U1 = U2, se deduce c fisura este perpendicular pe suprafa. Dac U1 U2, fisura este oblic, figura 5.15, cu vrful ndreptat spre partea n care se recepioneaz cderea maxim de tensiune (U1 > U2). Aa cum rezult din figura 5.15, mrimea adimensional U1 / U2 devine n aceste condiii un indicator al unghiului format ntre planul fisurii i normala la suprafa.

Fig. 5.15. Variaia raportului U f U 0 funcie de orientarea planului fisurii () Adncimea fisurii se determin dup metodologia descris prin introducerea unei corecii n funcie de valoarea unghiului cu ajutorul diagramei din figura 5.16.

Fig. 5.16. Variaia raportului U f U 0 cu adncimea fisurii inclinate la = const. Tehnologia de control Controlul cu sonde de potenial de contact implic testarea din aproape n aproape a zonei de interes de pe suprafaa piesei i urmrirea instrumentului de msur. n raport cu direciile posibile de orientare a defectelor, sondele se aaz astfel nct unghiul format de linia electrozilor de contact cu planul fisurii s fie ct mai mare. nainte de nceperea examinrii este necesar o calibrare de nul a aparatului. Polii de msurare se menin n contact cu suprafaa i perpendicular pe aceasta. Pentru mrirea concludenei msurrii, apsarea constant a polilor de contact se asigur printr-o montur prevzut cu arc. Abaterea msurtorilor, determinat de poziia polilor, se ncadreaz n limitele 10%. n mod asemntor, precizia de msurare a adncimii fisurilor cvasiperpendiculare se ncadreaz n limite de 10%, dac diferena dintre grosimea piesei i adncimea fisurii depete ca mrime distana l. Defectele nclinate provoac abateri peste limitele 10%, mai ales atunci cnd adncimea este sub 5 mm. La examinarea pieselor subiri, se impune folosirea unor coeficieni de corecie stabilii n funcie de unghiul de nclinaie [12]. Se menioneaz c limea defectului nu influeneaz rezultatul msurtorii. Avnd n vedere sensibilitatea metodei fa de variaii de form, rezultatele determinrilor se consider concludente dac distana dintre punctul de msurare i zona cu modificri de seciune a piesei

19 depete deschiderea l dintre electrozi. Dup sesizarea defectului, se va cuta simetrizarea polilor n raport cu planul defectului. Aparatele cvadripolare se livreaz i n varianta 3 1, avnd dou capete de msurare i un pol de curent n aceeai montur i cellalt pol de curent cu magnet de fixare mobil separat, racordat cu cablu flexibil pentru a permite o mai bun adaptare la situaiile care pot s apar n cursul controlului. AIegerea i, dup caz, reglarea distanei dintre capetele polare de msurare se face cu ajutorul unor defecte artificiale localizate pe suprafaa posterioar. Sensibilitatea de detectare a fisurilor este la nivelul microneregularitilor, motiv pentru care se impune i o curire mecanic adecvat a suprafeei examinate. Pentru mrirea preciziei de determinare la piese subiri, se recomand folosirea sondei hexapolare. Controlul mecanizat al evilor, recipientelor i vaselor cu perei subiri sau groi, se realizeaz cu ajutorul sondelor poteniale de contact sau de proximitate. n acest caz, sondele se folosesc n exclusivitate la detectarea cmpului de dispersie, respectiv la msurarea adncimii. n vederea obinerii unei productiviti ridicate se utilizeaz mai frecvent urmtoarele soluii: rotirea sondelor cu turaia ns, concomitent cu o deplasare a semifabricatului (produsului), cu viteza vd; deplasarea pe generatoare a sondelor cu viteza vd, concomitent cu rotirea produsului np. n primul caz, distana dintre capetele polare n ipoteza unei baleieri integrale a suprafeei exterioare cu un numr de n sonde, se alege din condiia: v I0 = d n ns n cel de-al doilea caz, viteza de deplasare a celor n sonde paralele n ipoteza baleierii integrale a suprafeei se afl din relaia:

v d = np I0
Principala deficien a sondei de proximitate const n dependena gradului de decelabilitate a cmpului de dispersie de distana pn la suprafaa de examinare (ntrefier), ceea ce i limiteaz posibilitile de aplicare. Rezultatele msurtorilor sunt influenate de temperatur datorit n primul rnd dependenei rezistivitii de acest factor. n tabelul 5.1 se prezint valorile de referin ale rezistivitii celor mai uzuale metale la temperatura de 20C. Material Aluminiu Cupru Fier Aliaj cupru nichel 70/30 Aliaj cupru nichel 90/10 Plumb Nichel Alam Al As Oel inox tip 304 Titan Zinc Rezistivitatile unor materiale Tabelul 5.1 Conductivitate [% IACS] Rezistivitate [ cm] 61,05 2,824 100 1,7241 17,24 10 4,70 37 9 19,23 7,9 21,74 17,24 10 22,9 7,5 2,4 71,4 1,1 156 29,3 5,9

Ali factori care pot provoca erori sistematice de msurare a discontinuitilor sunt existena unor puni de legtur electromagnetic ntre suprafeele discontinuitii, ca i prezena lichidului, ceea ce prin scurtcircuitarea liniilor de curent, conduce la subestimarea adncimii. Precizia masurtorilor de potenial este influenat de grosimea piesei i de distana dintre locul de msurare i marginea piesei. Pentru obinerea unei precizii de 10% la msurarea adncimii fisurii,

20 grosimea piesei s, respectiv grosimea efectiv sub fisur (s a), trebuie s depeasc distana dintre electrozii de curent. Metoda se poate utiliza la toate materialele bune conductoare de electricitate. Aparatele de c.c. compenseaz automat variaiile de tensiune produse de contactul electrozilor pe pies i datorit temperaturii de contact. Sondele de msurare sunt realizate, n funcie de lungimea l0 i curentul i, de la diametre de 0,1 5 mm, pn la diametre de 0,5 50 mm, respectiv cureni n intervalul 3 20 A. Rezultatele sunt prezentate analogic sau digital i se pot nregistra.

Testarea prin curenti turbionari Generalitati. Teminologie Termeni generali Inductie electromagnetica Curenti turbionari Fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare intr-un circuit, datorita variatiei fluxului magnetic care strabate acest circuit Curenti locali de inductie care apar in piese metalice cand acestea sunt supuse unor fluxuri magnetice variabile

Camp de excitare Camp magnetic produs de un curent care strabate bobina numita primara Conductivitate Permeabilitate absoluta Permeabilitate relativa Saturatie magnetica Marime fizica egala cu inversul rezistivitatii electrice Marime fizica egala cu raportul dintre materialului respectiv permeabilitatea vidului Marime fizica egala cu raportul dintre inductia magnetica si intensitatea campului magnetic Starea unui material produs la o anumit limita a intens i t i i c a m p u lu i magnetic, cand gradul de magnetizare al materialului r mane constant dei intensitatea cmpului magnetic crete Fenomenul de descretere a adancimii de p trundere a curentului spre centrul conductorului odat cu creterea frecven ei curentul u i . In cazul unor frecvene foarte mari, curentul rmane practic la suprafa

Efect pelicular Sinonim : Efect skin

Termeni referitori la echipament Bobin Una sau mai multe nfurri ale unui conductor pe un suport n scopul de a produce un cmp magnetic la trecerea curentului Bobin care produce un flux magnetic variabil n materialul controlat cand este parcursa de curent variabil

Bobin primar

Bobina secundara Bobin care detecteaz campul magnetic din materialul controlat si este sediul unei tensiuni electromotoare induse Bobin ecranat Bobin prevzut cu un ecran electromagnetic n scopul limitrii imprastierii curenilor turbionari din materialui controlat

Bobin-jug

Bobin cu spire nfaurate pe un jug magnetic cu permeabilitate ridicat

Bobina adaptat Bobin cu geometrie adaptat configuraiei piesei de geometric controlat Bobina inelar Bobin (sau ansamblu de bobine primare i/sau secundare) care nconjoar piesa de controlat Bobin intern Sond Bobina (sau ansamblu de bobine primare i/sau secundare) care este inconjurata de materialul controlat Bobin de dimensiuni reduse (sau ansambiu de bobine) folosit pentru evidenierea defectelor locale n materialul controlat

Sistem de bobine Ansamblu de bobine folosit la evidentierea defectelor de material cu cureni turbionari Sistem de bobine Ansamblu de bobine care detecteaza cmpul magnetic absolut al curenilor turbionari independent de orice pies de referinta Sistem de bobine Ansamblu de bobine folosit pentru detectarea modificarilor diferenial campului magnetic al curenilor turbionari atat n poriuni adiacente ale piesei cat i n piesa controlat fata de o pies de referin Lungimea bobinei Lungimea unei bobine n sens axial Diametru efectiv Diametrul unei bobine cilindrice teoretice avnd acelai al bobinei efect electromagnetic ca i bobina de control Factor de calitate Raportul numeric ntre reactanta i rezistena unei bobine, al bobinei (Q) pentru frecvena de lucru Zgomot Zgomot de instrument Un semnal nedorit n echipameniul de control Un semnal electric nedorit produs n echipament de exempul: microfonie, cuplri electromagnetice, zgomot de contact, tuburi electronice etc. Distorsiune nedorit produsa de alte aparate sau dispozitive electrice aflate n apropierea echipamentului de control Semnale nedorite produse n urma variatiilor dimensionale sau calitative ale materialului controlat care nu reprezint semnale de defecte sau semnale rezultate datorit unor

Zgomot de interferent Zgomot de fond

schimbri n procesul de control, ca de exemplu modificarea vitezei de control, modificarea poziiei relative a bobinei fat de piesa controlat etc. Rezolutie Discriminare Capacitatea echipamentului de control de a indica distinct semnale provenite de la defecte invecinate Capacitatea echipamentului de control de a indica distinct semnale de defecte, in functia de natura lor

Timp de raspuns Timpul care a trecut intre momentul sesizarii unui defect de catre bobina secundara si indicatia aparatului indicator Timp de restabilire Timpul necesar unui echipament de control pentru a reveni la starea initiala, dupa ce a primit un semnal. Faza Unghi de faz Diferenta de timp in care are loc aceeasi variatie a curentului fata de variatia tensiunii Echivalentul unghiular al fazei obtinut prin mutiplicarea faze cu 2, dac unghiul se exprim n radiani i cu 360, dac unghiul se exprim n grade

Diferena de faza Diferena de faze ntre dou marimi periodice de aceeasi ( Defazaj) frecven Detector sensibil la Dispozitiv in care amplitudinea semnalului de iesire este faz independenta de faza semnalului de intrare Compensare de faz Semnal de compensare Filtru Suprimarea unor semnale nedorite prin reglarea fazei de referinta intr-un detector sensibil la faza Semnal egal ca amplitudine si frecventa dar opus ca faza , fata de un semnal aparut in procesul de control Dispozitiv care lasa sa treaca numai semnale ale caror frecvente au valori fie cuprinse intr-un anumit interval, fie valori care se gasesc in afara unor limite determinate

Pies de etalonare Piesa cu defecte naturale sau artificiale folosita la calibrarea echipamentului de control Piesa de referinta Piesa executata din acelasi material, cu aceleasi caracteristici fizice si dimensiuni de baza ca si piesa controlata si care poate sau nu contine defecte artificiale sau naturale Termeni referitori la metodele de control si examinare Control cu Metod nedistructiv de control bazat pe inducerea unor

cureni turbionari

cureni turbionari n materiaiul controlat. Modificri ale campului magnetic generat de aceti cureni, datorate unor neomogeniti sau discontinuiti ale materialului controlat Msurare fr referire la o pies de etalonare Metod de control bazat pe analiza variaiilor rezistenei i reactanei bobinei secundare Metoda de control care evideniaz neomogeniti n materialul controlat, pe baza schimbarilor unghiului de faz pe care aceste neomogenitai le produc asupra semnalului de control Metod de control care sesizeaza i estimeaz diferena caracteristicilor electromagnetice ntre dou piese supuse controlului Tehnic de examinare n care se separ semnalele de ieire

Msurare direct Metod de analiz a impedanei Metod de analiz a faze

Metode de examinare prin comparaie Examinare prin modulare Examinare prin impulsuri Examinare prin transmisie

Tehnic de examinare n care semnalul de control se aplic bobinelor sub form de impulsuri de tensiune Tehnic de examinare n care efectul de ecranare al unei piese este msurat prin caracteristicile de cuplare ntre bobina primar i cea secundara, separate prin pies

Metoda punii Tehnica de examinare n care variatiile electromagnetice dezechilibrate din materialul controlat sunt indicate prin dezechilibrarea unei puni de curent alternativ Indicaie direct Indicaie diferenial Indicaie de defect n amplitudine Diagrama impedantei Semnalul electric de ieire al unei bobine n sistem absolut Semnalul electric de iesire obinut de la un sistem diferenial de bobine Indicaia aparatului indicator atunci cand este msurat numai amplitudinea semnalului de defect, fr a lua n consideraie forma, frecventa sau faza lui relativ Reprezentarea grafic a componentelor reactive i rezisntive ale bobinei, ca functii de frecven de lucru, conductivitatea materialului controlat, permeabilitatea sau dimensiunile acestuia

Frecven de lucru Frecven optim Adancime de ptrundere Adincime efectiva de ptrundere Efect de apropieredepartare Efect de depistare Efect de margine Distanta normal sonda- pies Distan radial Factor de umplere Vobulatie Vitez de control

Frecvena tensiunii aplicate bobinei n scopul inducerii curenilor turbionari n materialul controlat Frecventa care d cel mai mare raport semnal/zgomot Adancimea la care densitatea curentului reprezint o treime din valoarea sa la suprafaa unui corp cu configuraia uniform. Adancimea maxim de patrundere pentru care un sistem de control nu mai sesizeaz o cretere n adancime Efectul asupra semnalului de ieire al sistemului de control ori de cte ori este variat distana dintre materialul controlat i sonde Efectul deplasarii relative intre materialul controlat si bobine asupra semnalului de iesire al ansamblului de bobine Schimbarea distribuiei curenilor turbionari datorit unei schimbri dimensionale brute n seciunea materiaiului controlat. Distana normal intre suprafefele adiacente ale sondei i ale piesei de controlat Distana radial ntre suprafeele adiacente ale bobinei inelare i ale piesei cilindrice, plasate coaxial Raportul dintre sectiunea transversal a piesei controlate i seciunea transversal efectiv a bobinei primare inelare Variaii ale semnalului de ieire datorit micrii laterale a piesei controlate n interiorul bobinei inelare Viteza relativ ntre bobin i materialul controlat

Tratarea cu cureni turbionari este o metod extrem de utilizat din spectrul tehnicilor utilizate n inspecia nedistructiv n cmp electromagnetic. Tehnicile actuale de testare de cureni turbionari ofer posibilitatea unei inspecii cu costuri mici dar vitez mare a unor piese conductoare de dimensiuni pornind de la foarte mici pn la foarte mari cum ar fi cele ntalnite n reactoarele nucleare, n aviaie sau marin, piese ce lucreaz la temperaturi i presiuni mari unde apariia unor defecte nedetectate la timp poate nsemna adevarate dezastre umane, ecologice i economice.

Automatizarea metodei de inspectie permite, la ora actual, introducerea acesteia in procesul de fabricaie a pieselor, aducnd economii nsemnate, ce nu sunt atinse in nici o alt metod de testare nedistructiv utilizat. Testarea cu cureni turbionari este utilizat att pentru msurari cantitative ale proprietilor materialelor dar i pentru sortarea pieselor dup dimensiuni, proprieti. Testarea cu cureni turbionari furnizeaz rezultate aproape instantaneu (aadar, n feal) ceea ce permite utilizarea ei n linii de producie pentru testarea evilor, foliilor, plcilor sau a altor piese cu simetrie. De asemenea, calitatea sudurilor testat prin cureni turbionari. Piesele testate, fie trec prin interiorul bobinelor de jie, fie sunt scanate prin deplasarea bobinelor de prob. Aceast metod de testare se aplic n toate stadiile obinerii i tratrii termice a tevilor i aliajelor acolo unde trebuie testat rapid eficiena proceselor tehnologice. Materialele deteriorate n timpul procesrilor pot fi detectate i scoase din procesul de producie limitnd astfel pierderile. Tratamentele termice (clirea, etc) pot fi astfel monitorizate direct. Efectele procesrilor mecanice roluiri, deformri la cald sau la rece) pot fi, de asemenea, msurate ntr-o maniera operativ. Principiul metodei de control si factori de influenta In baza legii inductiei, intr-o piesa buna conductoare de electricitate se introduc curenti turbionari prin campuri magnetice variabile sau in miscare realizate cu ajutorul unei bobine de excitatie. (fig 5.64.) Potrivit legii lui Lentz campul magnetic primar produs de bobina Hp ,si cel secundar indus in piesa de catre curentii turbionari Hs, se afla in interdependenta si in opozitie. Curentii turbionari ocolesc discontinuitatile din piesa, astfel incat modifica fie impedanta bobinei, daca traductorul este format dintr-o singura bobina de excitatie, fie amplitudinea si faza curentului din bobina secundara, atunci cand traductorul este format din doua bobine.

Fig. 5.64. Curenti turbionari si camp magnetic indus in piesa de controlat Principalii factori care influenteaza metoda de control cu curenti turbionari sunt: efectul pelicular frecventa permeabilitatea magnetica

 conductivitatea electrica distanta conductor piesa efectul de magine Efectul pelicular se evidentiaza atunci cand intr-o piesa se induce un curent alternativ. Este un fenomen de descrestere a patrunderii curentului spre centrul conductorului odata cu cresterea frecventei curentului. In cazul unor frecvente mari, curentul ramane practic la suprafata. La suprafata acesteia densitatea de curent este maxima, iar la mijlocul piesei, minima. Legea de distributie a curentului in sectiunea transversala este de forma exponentiala: I=I0e-x() unde I0 este densitatea de curent de suprafata, x este distanta in planul transversal al piesei sau adancimea de patrundere, f este frecventa, r permeabilitatea relativa iar conductivitatea electrica (m/ mm2). Adancimea de patrundere a, se defineste ca fiind acea adancime pana la care intensitatea curentilor turbionari este suficient de mare, pentru a putea evidentia defectele. Ea reprezinta o treime (cca. 37%) din valoarea sa la suprafata unui corp cu configuratia uniforma. a=503/( r )1/2 Presupunem ca avem de controlat doua piese de dimensiuni identice, dar care au conductivitati electrice diferite (cupru si otel). Pentru a obtine aceeasi adancime de patrundere, suntem obligati sa folosim frecvente diferite, compensand astfel diferenta de conductivitate. Frecventa difera si ea in functie de materialul controlat. Ea influenteaza direct proportional reactanta inductiva a circuitului. Domeniul de frecvente este foarte larg, incepand cu spectrul undelor radio pana la limitele microundelor. Cele mai utilizate benzi de frecventa sunt cuprinse in intervalul 1 500kHz. Permeabilitatea magnetica joaca un rol deosebit asupra curentului indus in piesa, ea variind in functie de campul magnetic si este mult superior rolului conductivitatii elctrice. Tehnica de saturatie elimina pe de o parte influenta permeabilitatii, iar pe de alta parte efectul de incalzire in curent alternativ. Coeficientul de conductivitate este dependent de o multime de factori ce tin de material si de prelucrarea acestuia, dintre care cei mai importanti sunt: tratamentul termic aplicat, dimensiunile granulatiei, temperatura, tensiuni interne de ordin doi, variatiile unor caracteristici reologice. Pe masura apropierii bobinei de control de piesa de examinare, impedanta sufera modificari, cu atat mai mari cu cat proximitatea distanta fata de piesa este mai mica si cu cat campul magnetic produs de bobina este mai mare. Coeficientul de umplere al bobinei reprezinta gradul de ocupare al sectiunii acesteia de catre sectiunea transversala a piesei: =(dp/db )2

unde dp este diametrul piesei iar db diametrul bobinei. Influenta distantei dintre traductor si piesa se compenseaza usor prin folosirea curentilor pulsati cu doua componente impulsuri scurte si impulsuri lungi. Efectul de margine apare la apropierea capatului bobinei de control, deoarece se modifica rezistenta magnetica a circuitului magnetic deschis si prin urmare densitatea liniilor de camp in bobina de control. Distorsiunea rezultata a campului magnetic anuleaza posibilitatea de evidentiere a defectelor in aceste portiuni si in zonele adiacente. Pentru a elimina aceasta influenta , la controlul barelor si tevilor , obiectul de controlat trebuie introdus in bobina pana cand efectul dispare si valoarea masurata este constanta. Lungimea minima de introdus este de 3 10 mm si depinde de intensitatea campului, diametrul probei, al bobinei si de proprietatile materialului. Uneori la capetele bobinei se pun inele de scurtcircuitare, in care se introduce un curent turbionar care anihileaza campul bobinei prin contracampul creat. Limitri ale testarii cu cureni turbionari Aplicabil numai la materialele cu bune caliti conductoare (metale,aliaje de materiale ce conin n compozite straturi de material conductor). Se pot msura grosiraile unor straturi neconductoare cu condiia ca acestea s fie depuse pe straturi de materiale conductoare Metoda poate detecta doar acele defecte ce perturb liniile de curgere a curenilor turbionari. Aadar, vor putea fi detectate numai defectele orientate perpendicular pe aceste linii nu i cele orientate paralel (tangenial) la liniile de curent. Particularitatile controlului nedistructiv cu curenti turbionari Procesul de control nedistructiv cu curenti turbionari scoate in evidenta modificarile proprietatilor fizice ale unui obiect controlat cu ajutorul unui camp magnetic alternativ sau in miscare. Practic, piesa controlata este adusa in zona de interaciune cu un cmp magnetic alternativ produs de o bobina. Campul bobinei de control induce in piesa curenti turbionari care la randul lor produc un camp magnetic alternativ opus campului bobinei. Modificari ale campului magnetic generat de acesti curenti datorate unor neomogenitati sau discontinuitati ale materialului controlat preluate de aparatura adecvata permit evidentierea defectelor in materialul controlat. Testarea depinde de aranjamentul de masura , de frecventa, de proprietatile electrice si magnetice, precum si de dimensiunile piesei. Metoda se bucura de un larg camp de aplicatii: in defectoscopie, in receptia si sortarea semifabricatelor, evidentierea modificarilor superficiale de suprafata, masurari de grosimi, la examinarea semifabricatelor din fibra de carbon sintetic intalnite in aviatie si tehnici aerospatiale. Ea se aplica atat pentru materiale feromagnetice cat si pentru materiale neferomagnetice. Adancimea de patrundere fiind destul de mica metoda este indicata in cazul controlului defectoscopic de mare finete, domeniul de sensibilitate situandu-se in limitele 0.01mm 1mm, frecventa de lucru fiind intre 10Hz si 10MHz. Masurarea conductivitatii materialelor Msurarea conductivitfii unui metal neferomagnetic este destul de simpl, fie c este vorba de valori absolute pentru materiale omogene sau relative pentru obiecte coninnd modificri structurale (cum ar fi tratamente termice aplicate n anumite puncte). Principiul msuratorii se bazeaz pe variaia impedanei senzorului la modificarea conductivitii materialului testat la o frecven fix i n condiiile pstrrii nemodificate a distantei senzor piesa.

Instrumentele folosite exclusiv pentru msurarea conductivitii sunt, n general, simple i folosesc senzori de diametru mare (10 mm sau mai mult), de obicei de tipul bobin plat. Au, de obicei, numai cteva trepte de frecven (de exemplu 5 i 10 kHz), funcie de adncimea de ptrundere cerut, cu un indicator pentru afiarea semnalului de ieire.i un schimbtor de faz pentru eliminarea (diminuarea) efectelor lift-offului (aceasta este o caracteristic esenial n testarea materialelor cu suprafa rugoas). Aparatul de afiaj este calibrat folosind piese test de valori cunoscute ale conductivitii electrice . 0 soluie alternativ pentru un instrument cu afiaj de tip osciloscop este s se observe curba la un anumit lift-off i o frecven dat obinut prin scanara suprafeei piesei. Rezultatul se compar cu curbe obinute pe materiale cu conductivitate cunoscut, prin trasare pe un acelai grafic. Metoda are avantajul c nu necesit eliminarea efectului lift-offiilui asupra msurtorilor. Msurarea grosimii (n materialele subiri) Prin testarea cu cureni turbionari, pot fi msurate urmtoarele tipuri de dimensiuni: Dimensiunile sectiunii transversale a tuburilor i barelor cilindrice; Grosimea unor plci i folii metalice i a acoperirilor metalice pe substraturi metalice sau nemetalice; Grosimea acoperirilor nemetalice pe substraturi metalice. Dimensiunile tuburilor i barelor cilindrice pot fi msurate fie cu bobine exterioare - ce nconjur piesele, fie cu bobine interioare - introduse cu axa paralele cu axa tubului. Relaii dintre variaia impedanei i variaia diametrului este relativ constant ntr-o plaj larg de frecvene (nu foarte joase). De altfel, avantajele folosirii unor frecvene ridicate sunt multiple. Pe de o parte, contribuia oricrei modificri de conductivitate la impedana bobinei devine mai puin important, i poate fi oricum eliminat. Pe de alt parte, se nregistreaz o crestere a conductivitaii datorat valorii sporite a componentei inductive a impedanei. Datorit diferenei semnificative n faza semnalului, corespunztoare unor modificri ale lift-lui conductivitii i funcie de forma defectului, se pot face testri simultane pentru masurarea conductivitii, a grosimii i atestarea prezenei defectelor. Aplicaiile uzuale includ msurarea excentricitilor n raport cu diametrele tuburilor i grosimea pereilor tuburilor. 0 utilitate deosebit au msurtorile grosimii pereilor tuburilor pentru detectarea coroziunii, att a celei externe ct i a celei interae. Atunci cnd suprafaa interioar nu este accesibil, trebuie folosii senzori interiori, ca de exemplu, n testarea tuburilor ngropate sau care sunt susinute de supori. Rezultate bune n msurarea modificrilor de grosime n tuburi feromagnetice au fost obinute prin folosirea tehnicil de inspecie n cmp ndeprtat . Este posibil msurarea grosimii unui strat subire de metal depus pe un substrat, deasemenea metalic, atunci cnd curenii turbionari ptmnd complet toat acoperirea stratul i substratul metalic, cu condiia existenei unei diferene apreciabile ntre cele dou valori de conductivitate. Din nefericire, efectele conductivitii electrice nu pot fi eliminate i este important s se verifice c orice variaii ale lui n zona de interes au efecte sczute asupra semnalului. La frecvene de testare sczute, la care penetrarea este mare, variaiile de impedana a senzorului sunt mult mai sensibile la modificri ale conductivitii electrice. Se realizeaza, n prealabil, calibrare pe piese test de grosime cunoscut. Detectarea i analiza semnalelor din testarea cu cureni turbionari

Curenii turbionari indui ntr-un material determin propriul lor cmp magnetic. Amplitudinile, fazele i forma liniilor de curent n material sunt detectate prin msurarea cmpului magnetic rezultant sau al unui efect al su, cu un set de bobine senzor sau cu elemente de tip Hall, toate fiind integrate n sistemul de testare. Configuraiile posibile ale sistemelor de inspecie sunt: a) Bobina de inducie (furniznd cmpul magnetic variabil n timp) i bobina de msur - cea n care se observ influena curenilor turbionari. Acest sistem de bobine poate fi situat de aceeal parte a piesei inspectate (tuburi, plci) sau de o parte i de alta (n cazul foliilor subiri) cnd se formeaz un sistem de msur bazat pe ptrunderea prin ntreg materialul a cmpului datorat curenilor turbionari. b) Bobina de inducie este una i aceeai cu bobina de culegere a semnalului . In cele mai multe dintre situaii (pentru configuraiile de tip a), bobina de magnetizare i cea de captare a semnalului sunt de dimensiuni aproape identice. Exist nsa i aranjamente cu dou sau mai multe bobine de excitaie sau dou sau mai multe bobine senzor dispuse n locuri diferite, n general, n configuraii difereniale. Astfel de montaje sunt sensibile la defecte de dimensiuni mici sau la variaii mici n proprietile materialului. Sunt larg utilizate n detectarea neomogenitailor, discontinuitilor sau a defectelor de sudur n tuburi, bare, plci n timpul fabricaiei. In sistemele cu senzori Hall, dimensiunile reduse ale acestora permit ca o ntreag matrice de senzori s poat fi asociat cu o singur bobin de excitaie. Semnalele msurate sunt, de obicei, tensiuni i cureni sinusoidali (sau n impulsuri). Tehnicile utilizate sunt asemntoare cu cele folosite la msurarea impedanelor n circuitele de curent alternativ (n care exist metode foarte precise de msurare a amplitudinii i fazei acestora). De asemenea, trebuie remarcat c un acelai sistem de testare cu cureni turbionari poate fi folosit la diverse msuratori prin selectarea de diverse firecvene de lucru. Cele mai multe sisteme industriale funcioneaza cu frecvenele curentului de excitaie situate n intervalul 5 Hz - 10 MHz. Cele mai multe sisteme sunt echipate fie cu oscilatoare de frecven variabil fie cu generatoare n trepte de frecven. 0 trstur esenial a testelor cu cureni turbionari este aceea c prin folosirea unei excitaii n curent alternativ, curenii turbionari indui tind s se concentreze spre suprafaa materialului din partea unde se gsesc bobinele de excitaie. La acest fenomen contribuie conductivitatea electric foarte mare a materialelor conductoare i permeabilitatea magnetic a acestora, aa cum am vzut din relaia adncimii de ptrundere. Se observ c n cazul meninerii aceluiai material, prin selectarea de diferite frecvene, se pot obine diferite adncimi de inspecie. De asemenea, se observ c la un material bun conductor care este i feromagnetic, adncimea de ptrundere scade substanial comparativ cu a unui material care este doar bun conductor din punct de vedere electric. O soluie folosit pentru a evita astfel de probleme la materialele feromagnetice este o frecven foarte sczut (5 Hz) combinat uneori i cu trecerea prealabil prin pies a unui curent continuu de natur s aduc materialul testat n zona de saturaie magnetic (caz n care tinde ctre 1). Alegerea frecvenei de excitaie este facut nu doar n vederea descoperii de defecte situate la diverse adncimi, ci i pentru msurarea unor proprieti de material. Se poate alege o frecven suficient de mare pentru ca ptrunderea n material a curenilor turbionari s fie foarte mic, i deci influena geometriei piesei s fie neglijabil. De

exemplu, cu frecvene de 64 kHZ se pot msura cu precizie piese n care grosimea total depeste 3 mm. In cazul n care se dorete msurarea unor defecte situate pe partea opus bobinei de inspecie, o soluie evident este fixarea unei frecvene ct mai reduse. Inductivitatea mutual - baza inspeciei prin cureni turbionari Bobina de testare este alimentat n curent alternativ. Cnd aceasta bobin este adus n vecinatatea piesei conductoare, n ea sunt indui cureni turbionari. Prin bobina de test se itt liniile de cmp magnetic proprii ct i cele ale cmpului magnetic (opus) de curenii turbionari indui n pies. Acest fapt duce la modificarea impedanei i o scadere a tensiunii. Diferena dintre cmpul primar (al bobinei) i cmpul secundar(al curenilor turbionari) furnizeaz baza pentru extragerea informaiei n metoda testarii prin cureni turbionari. Adincimea de ptrundere Curentii turbionari circul pe trasee nchise - vrtejuri - n plane perpendicularepe circuitul magnetic. Ei sunt situai, n genere, n plane paralele cu spirele bobinei inductoare plasati de asemenea, paraleli cu suprafaa piesei n care sunt produi. Zona de curgere a acestor cureni este limitat la zona n care exist cmpul magnetic inductor. Curenii turbionari se concentreaz aproape de suprafaa piesei ce este vecin cu bobina de excitaie. Adncimea pna la care aceti cureni ptrund descrete cu creterea suprafetei si depinde de proprietile de material ale piesei inspectate. Aa cum se stie, expresia intensitii campului electric/magnetic ce ptrunde ntr-un conductor masiv, scade exponenial ctre capatul conductorulul pe direcia perpendicular pe direcia de patrundere. Pentru aceast scdere este caracteristic mrimea 8 - l/k, cci ea reprezint distanta la care intensitatea cmpului scade de e ori, adic la aproximativ 36.9% din valoarea ei la suprafaa conductorului. Aceast distan este adncimea de ptrundere. Valoarea ei este deci:

Relaia este valabil.in cazul unui camp de excita{ie cu variaie sinusoidal. Dei relaia este dedus pomind de la analiza ptrunderii cmpului electromagnetic ntr-un semispaiu conductor infinit, ea poate fi aplicat i n cazul pieselor plane de dimensiuni relativ mari ale grosimii n raport cu adncimea de ptrundere, respectiv la tuburi, n msura n care raza exterioar este de cel puin cteva ori mai mare dect 6. Pentru a putea avea o aproximare a ordinului de mrime, pentru cupru, adncimea de ptrundere funcie de frecven este dat de :

Cu =

6.62 f

[cm]

Curentii turbionari care circul prin piesa testat la o adncime anume produc cmpuri magnetice ce se opun cmpului inductor, reducnd astfel fluxul magnetic total i provocnd o scadere a curentului pe masur ce crete adncimea. Altfel spus, curenii turbionari din vecintatea suprafeei pot fi privii ca ecrannd cmpul magnetic al bobinei i deci slbind cmpul magnetic la adncimi mai mari i reducnd i curenii indui.

Sensitivitatea la defecte depinde de densitatea curenilor turbionari la locul defectului. Dei aceti cureni penetreaz mai mult dect o adncime de ptrundere, intensitatea lor scade rapid cu adncimea. La o adncime de 26, densitatea curenilor turbionari scade la 13.5% fa de cea de la suprafaa piesei, iar la o adncime 36 intensitatea curenilor turbionari este de doar 5% din cea de la suprafa . Senzitivitatea la defecte situate sub suprafaa piesei depinde evident i ea de densitatea curentilor la acea adncime. Este important, de aceea, s cunoatem adancimea de ptrundere efectiv. Aceasta este defnit, arbitrar, ca fiind adncimea la care densitatea curenilor turbionari scade la 5% din densitatea la suprafaa piesei. Pentru piese de grosime mare - aceast adncime este de aproximativ trei adncimi de patrundere. Defazajul standard Defazajul produs de un defect depinde att de amplitudinea ct i de faza curenilor ce sunt deviai de respectivul defect. Un mic defect de suprafa, ca i un defect intern de dimensiuni mari, pot avea un efect similar asupra modulului impedanei bobinei de test. Totusi, datorit creterii defazajului cu creterea adncimii, va exista o diferen clar n privina fazorului impedanei. Acest efect permite determinarea localizrii i a ntinderii de defect. Un curent turbionar ce circul la o adncime egal cu adncimea de patrundere este defazat (ntarziat) fa de curentul ce circul la suprafa cu 57. La o adancime de ptrundere 25, defazajul a crescut la 114. Defazajul este parametrul care face posibil determinarea adncimii unui defect. Permite, de asemenea, distingerea ntre semnalele de la un defect i indicaii false Este parametrul fundamental n testarea cu cureni turbionari. Proprieti de material ce influeneaz testarea cu cureni turbionari Cele trei caracteristici ce determin, n mod esential, curenii turbionari indui sunt: Conductivitatea electric; Permeabilitatea magnetic; Prezena, geometria i caracteristicile de material (a i n) ale defectului.

Valoarea conductivitii unui metal depinde de o serie de factori printre care compozitia chimic, natura structurii sale cristaline, proprietile mecanice i temperatura. Cnd sunt folosii cureni turbionari pentru a msura conductivitatea metalului, este important, pentru corectitudinea rezultatului, s se in sub observaie anumiti factori. Testele cu cureni turbionari pot pune n eviden variaii n conductivitatea electrica legat de compoziia aliajelor, variaii de temperatur. Se pot pune n eviden efectele coroziunii sau fisuri aprute n timpul testarii pentru majoritatea metalelor i a aliajelor nemagnetice. In cazul materialelor magnetice (de exemplu oelurile), efectele unor procese termice sau mecanice ( proprietile elastice, duritatea etc) pot fi, de asemenea detectate. Totui, n aceste cazuri, anomalii n semnalele obinute datorate de eventuale magnetizri anterioare ale piesei pot ngreuna interpretarea rezultatelor ce rezult la proprietile de material inspectate. Metode de tip reflexie (pentru detecia fisurilor)

Pentru detecia fisurilor, cel mai simplu tip de sond este cel constituit dintr-o singur bobin (pentru excitaie i msur) - utilizat pe scar larg la ora actual. Uneori, este preferabil, s folosim o sond constnd din dou (sau mai multe) bobine aezate ca un transformator - de unde i numele de sond transformator . Bobina primar induce cureni turbionari n piesa de test iar bobina sencundar acioneaz ca detector. Cnd este necesar patrunderea semnalului pe ntreaga grosime a plcii sunt folosite i sisteme de tip transmisie . Sondele cu reflexie (excitaie/senzor) au o nfaurare primar prin care circul curentul provenind de la oscilator i una sau mai multe bobine conectate la circuitul de msur. In funcie de configuraia bobinelor senzor, sondele de tip reflexie pot da msuri echivalente cu o sond absolut sau diferenial. Principalele avantaje ale sondelor de tip reflexie sunt: Bobina de excitae i cea senzor pot fi separat optimizate pentru fiinciile lor. Bobine de excitae mai mari furnizeaz un cmp mai uniform, conducnd la o ptrundere mai bun i la caracteristici de lift-off mbuntite.

Clasificarea bobinelor pentru control Curentii turbionari sunt generati de sisteme de frecventa sinosoidala constanta, de sisteme de frecvente multiple, de sisteme de impulsuri si de sisteme in miscare de rotatie. Cuplarea electrica a bobinelor este de trei feluri: parametrica unde excitarea campului magnetic si masurarea se fac cu una si aceeasi bobina; (fig 5.65.a) de tip transformator excitarea si masurarea se realizeaza cu doua bobine separate; (fig 5.65. b) de tip punte excitarea si masurarea se face cu doua bobine care fac parte dintr-o punte. (fig 5.65. c) Componentele schemelor din figura 5.65 sunt: 1 - modulul de generare, care furnizeaz curentul de amplitudine constant, 2 - treapta de intrare a aparatului de msur, E - bobina de inducere a curentului turbionar, M - bobina de msurare K - bobina de compensare.

Fig.5.65. Variante ale circuitelor electrice ale bobinelor a. parametric, b. tip transformator, c. tip punte

Traductoarele (bobinele) ofera o mare varietate de forme in functie de configuratia piesei. Astfel, se conosc: Bobine de trecere exterioare bobine inelare care circumscriu piesa controlata. Se folosesc la controlarea pieselor dispuse pe lungime: bare, tevi, sarme. Bobine de trecere interioare folosite pentru piese de forme tubulare pentru inspectarea orificiilor lungi, conductelor si tevilor. Bobine de transmisie axiale formate dintr-un cuplu de doua bobine axiale, una exterioara, cealalta interioara. Ele cuprind piesa sau peretele piesei. Bobine de contact se aplica pe o mica parte a piesei fiind foarte mici in comparatie cu aceasta. Bobine de transmisie perpendiculare formate dintr-un cuplu de doua bobine axiale orientate perpendicular pe piesa. Pentru evaluarea piesei se foloseste o bobina rotitoare. Bobine de suprafata folosite la testarea pieselor cu modificari de grosime. Bobine speciale folosite ca traductoare aplicate pe piese luand o forma adecvata pentru o buna mulare sau la controlul pieselor in cursul prelucrarii la temperaturi ridicate de pana la 11000 C. Defectoscopia cu bobine de trecere exterioare Controlul cu bobine de trecere se foloseste in cazul pieselor in general de revolutie, deoarece bobina imbraca piesa. Se folosesc bobine de inductie directa sau mutuala. Cel mai frecvent se utilizeaza montajul absolut si montajul diferential. (fig 5.66). Montajul diferential permite autocomparatia rezultatelor obtinute in zone limitrofe ale piesei. Metoda semnalizeaza doar prezenta discontinuitatilor si a neomogenitatilor structurale.Pentru ca fisurile de mare extindere sa poate fi identificatete pe baza variatiei de adancime, cele doua bobine de masura functioneaza cu un defazaj de 1800 . Piesa este asezata concentric cu bobina secundara, iar baleajul pe lungime este realizat cu viteza constanta, de regula prin miscarea piesei.

Fig.5.66. Schemele bobinei de trecere a - in montaj absolut; b in montaj diferential Rezultatul masuratorilor este influentat de proprietatile materialului, dimensiunile corpului de controlat, dimensiunile bobinei si numarul de spire. Diametrul bobinei se alege astfel incat factorul de umplere sa fie cat mai mare (piesa sa umple complet bobina).

Pentru controlul unei piese la temperaturi mai ridicate se folosesc asa-numitele bobine la cald pana la 3500 C sau bobine la temperaturi inalte pana la 11000 C. Bobina se raceste cu apa iar spirele sunt inglobate in metal pentru o evacuare mai buna a caldurii. Idea de baza a teoriei bobinelor de trecere, care sta la baza principiului de functionare a aparatelor cu curenti turbionari, este aceea ca la parametri constanti ai bobinelor si la o frecventa constanta a campului magnetic, fiecarei valori a diametrului piesei si a conductivitatii electrice ii corespund puncte bine determinate in planul complex al tensiunilor electromotoare reduse. Reproducandu-se cu ajutorul unui sistem de masura planul complex pe ecranul oscilografului, pe baza pozitiei spotului luminos, se poate determina, fie diametrul pieselor in cazul aparatelor de control dimensional, fie conductivitatea electrica, in cazul aparatelor de comparare a structuriilor si de sortare, respectiv discontinuitatile din material in cazul defectoscoapelor. Pentru a asigura concludenta necesara determinarilor, directiile de variatie din planul complex sub influenta factorilor analizati trebuie sa difere cat mai mult posibil, unghiul dintre ele trebuie sa fie de 900 sau 2700 , oricum sa depaseasca 450. Pentru a obtine unghiuri mari, la materialele neferomagnetice avem nevoie de frecvente relativ mari. La materialele feromagnetice insa nu este posibila o separare a celor doi factori si deci vom avea unghiuri mai mici. Posibilitatea separarii efectelor in planul complex al impedantei reprodus de planul osciloscopului, in principal a variatiei permeabilitatii si conductivitatii, permit evaluarea cantitativa a defectelor de suprafata, mai ales a fisurilor. Pe baza legii similitudinii la frecvente relative constante, defectele identice ca adancime si latime produc aceleasi efecte electromagnetice, aceleasi modificari ala permeabilitatii efective. Defectoscopia cu bobine interioare Examinarea pieselor (tevi, virole) (fig 5.67.) cu bobine interioare are la baza aceleasi principii ca si in cazul bobinelor de trecere exterioare. La acest tip de bobine este posibila o buna separare a influentei factorilor perturbatori intr-un domeniu foarte larg al valorilor f/f1 unde f1 este frecventa limita iar f este frecventa de lucru. Acest lucru confera metodei aproape independenta de frecventa. Sensibilitatea maxima se obtine si in acest caz la valori mari ale componentei imaginare a permeabilitatii, intervalul optim fiind considerat f/f1 =1,5 12. Se precizeaz c n acest caz factorul de umplere este:

d ib = D i unde dib - diametrul interior al bobinei; Di - diametrul interior al piesei.

Fig.5.67. Scheme de control cu traductoare bobine interioare:

a - montaj absolut ; b montaj diferential Bobinele de interior trebuie sa asigure un coeficient de umplere cat mai mare posibil pentru ca intreg campul bobinei sa patrunda in piesa. Bobinele se introduc cu aer comprimat si se retrag cu viteza constanta prin intermediul unui pistolet. Si aici cand bobina de interior ajunge in apropierea capatului tevii sau gaurii apare efectul de margine. Pentru a suprima sau reduce aceasta influenta se foloseste un corp feromagnetic in bobina care concentreaza fluxul magnetic si il conduce direct in piesa. Printre aplicatiile cu acest tip de bobine se numara inspectia suprafetelor interioare la tevi cu nervuri sau aripi, tevi cu pereti foarte grosi sau gauri in piese mari, tevi inaccesibile montate in condensatoare, schimbatoare de caldura. Recent au inceput sa se foloseasca bobine de palpare si pentru controlul interior al tevilor. La diametre mai mari de teava, bobina de interior se roteste in jurul axei tevii si exploreaza astfel in timpul deplasarii suprafeta interioara a tevii dupa o spirala. La diametre mici,teava se roteste in jurul axei longitudinale proprii, iar bobina de palpare sta nemiscata. Centrarea bobinei de interior se face la diametre mici de teava cu perii, iar la diametre mari cu role de ghidaj. O variant deosebit este prezentat n figura 5.68. Bobina primar sau bobinele interioare de excitaie P, transmit prin pies (eav) PC, perpendicular pe suprafa cmpul magnetic, care induce cureni turbionari. Dac n zona examinat se afl vreo discontinuitate, cmpul curenilor turbionari este micorat fa de o situaie n care n zona examinat nu s-ar afla vreun defect. Cu ajutorul unei sonde rotitoare exterioare S se inregistreaz orice variaie a intensitii cmpului magnetic. Amplitudinea semnalului de defect este independent de poziia sau limea defectului [16]. Testri realizate asupra tecilor de combustibil pentru reactori nucleari, au relevat corelaia liniar dintre amplitudinea semnalului i adncimea discontinuitii, constituit din orificii artificiale cu diametrul de 0,1 mm.

Fig. 6.68. Traductor de transmisie cu bobin interioar i sond rotitoare exterioar

Defectoscopia cu bobine - sonde aplicate Controlul cu bobin aplicat sau de proximitate, figura 5.69, se bazeaz pe inducerea curentului turbionar n piesa de controlat prin apropierea sau contactul unei bobine strbtute de curent alternativ. Schema de control cu bobin circular din figura 5.69.a, se folosete, att pentru detectarea fisurii, ct i pentru stabilirea direciei fisurii, iar cea din figura 5.69,c cu predilecie n defectoscopia mbinrilor sudate de revoluie. Schemele de funcionare n montaj pentru msurri absolute, respectiv difereniale sunt prezentate n figurile 5.70, a i b. Datorit influenei exercitate de mrimea jocului

dintre bobin i pies i a mediului de separaie, care poate ntrece cu dou ordine de mrime influena conductivitii i influena discontinuitii, diferena dintre teorie i experiment este semnificativ i, ca urmare, regulile se bazeaz n exclusivitate pe rezultate experimentale.

Fig. 5.69 Scheme de control cu bobine-sonde aplicate: a - sond cu bobin toroidal; b - sond cu bobin focalizat; c - sond cu bobine difereniale Controlul cu bobina aplicata sau de proximitate se bazeaza pe inducerea curentului turbionar in piesa de controlat prin apropierea sau contactul unei bobine strabatute de curent alternativ. Sonda cu bobina circulara se foloseste pentru detectarea fisurilor si a directiilor acestora. Sonda cu bobine diferentiale se foloseste in defectoscopia imbinarilor sudate de revolutie. Exista montaje pentru masurari absolute sau diferentiale.( fig 5.70.)

Fig. 5.70 Schema electric a sondei pentru controlul pieselor cilindrice: a - bobine n legtur absolut; b - bobine n legtur diferenial Sonda absoluta este formata din doua bobine identice, aflate in interiorul infasurarilor primare si secundare. Infasurarile primare alimentate in curent alternativ sunt legate in serie si in opozitie, astfel incat campurile magnetice alternative sa fie egale ca valoare si de sens opus. (fig 5.71.)

Fig. 5.71. Schema electrica a sondei pentru masurari absolute

Sonda diferentiala se obtine din sonda absoluta prin inserierea aditionala a infasurarilor primare si inserierea in opozitie a infasurarilor secundare, astfel incat campurile alternative ale infasurarilor primare ajung orientate in acelasi sens, iat cele secundare in opozitie. (fig 5.72.)

Fig. 5.72.Schema electrica a sondei pentru masurari diferentiale Defectoscopia cu bobina de contact cu sonda hall Traductorul de contact cu bobina inelara si sonda Hall, functioneaza pe urmatorul principiu. Bobina P produce in intrefier campul magnetic H0 , dirijat in lungul axei sale. (fig 5.73.) Acest camp, induce in piesa de contact PC curenti turbionari avand campul magnetic propriu de intensitate Hp . Campul rezultant H0- Hp , sau componenta normala a acestuia traverseaza placa conductoare a sondei Hall, care reactioneaza fata de amplitudinea campului magnetic H=H0 - Hp si fata de directia acestuia. In prezenta campului magnetic perpendicular liniile de curent introduse in lungul placutie semiconductoare sunt deviate transversal determinand aparitia unor diferente de tensiune uH. Marimea uH este proportionala cu constanta Hall si cu inductia Bp a campului magnetic.

Fig. 5.73. Traductor de contact cu bobina circulara si sonda Hall Datorita insensibilitatii generatorului Hall fata de frecventa, spectrul de functionare al traductorului poate fi foarte larg, intre 20Hz si 200kHz. Pe de alta parte, datorita dimensiunilor miniaturale ale sondei Hall, masurarea nu este practic influentata de efectul de lift-off (miscare inversa care poate provoca indicatii false ) sau de coeficientul de umplere. Traductorul poate fi construit cu doua sonde Hall, astfel putandu-se compara informatii culese din zone limitrofe ale campului de curenti turbionari indusi.

Defectoscopia cu bobine de transmisie

Fig. 5.74. Traductor cu bobine de transmisie De o parte a piesei la distanta a si perpendicular se afla bobina primara P, care produce curenti turbionari in piesa. De cealalta parte la distanta b si de asemenea perpendicular este situata bobina secundara S1 de masurare a diferentei de tensiune intrun montaj diferential cu bobina secundara S2. Campul magnetic al curentilor turbionari, transmitandu-se prin proba de controlat, provoaca o variatie de tensiune in functie de prezenta sau absenta defectelor din zona de actionare a curentilor turbionari indusi de bobina primara. Recomandari privind alegerea parametrilor de control Fazele examinarii cu curenti turbionari sunt urmatoarele: alegerea sistemului de bobine; calibrarea in functie de factorii de influenta doriti; desfasurarea controlului; evaluarea si interpretarea semnalului.

Frecventa de lucru este stabilita in functie de materialul piesei controlate, forma acesteia, caracteristicile sistemului de control si ale corpului de reglare etalonare. La alegerea sistemului de bobine se vor lua in consideratie posibilitatile de compensarea a semnalelor perturbatoare oferite de bobinele diferentiale, de asemenea faptul ca aceste semnale sunt, cu atat mai eficient suprimate, cu cat lungimea bobinei este mai mare. Coeficientul de umplere trebuie sa fie si el intre 0.5 si 0.9. Frecventa de control se alege luand in consideratie: separarea influentei adancimii defectului, raportul dintre indicatiile interioare si exterioare ale discontinuitatii, marimea defazajului dintre semnale in functie de influenta factorilor perturbatori. Sensibilitatea controlului se determina cu ajutorul unei piese de comparatie de acelasi fel si marime ca si piesa controlata. Se folossc defecte artificiale, cat mai apropiate ca forma si dimensiuni de cele naturale. Pentru reprimarea semnalelor perturbatoare, la piesele feromagnetice se foloseste magnetizatia de saturatie. Distanta de asezare intre bobina de excitatie si bobina de masurare are o mare importanta, deoarece latimea campului de actiune electromagnetica se micsoreaza pe

masura maririi frecventei. Astfel, la frecvente de 10 20kHz, coeficientul de marire relativa a campului de actiune este cuprins intre1.2 si 1.5. La frecvente de peste 50kHz nu se mai produc modificari. De asemenea latimea campului de actiune este influentata de spatiul dintre piesa si bobina, in sensul ca pe masura maririi acestuia latimea de actiune scade. Etalonarea defectoscopului Etalonarea defectoscopului urmareste asigurarea conditiilor optime de control, reglarea parametrilor in vederea obtinerii unui raport maxim semnal util/semnal perturbator (zgomot). Operatia este obligatorie inainte de inceperea controlului. Daca obiectul controlat este o teava, corpul de etalonare reprezinta un tronson de teava cu acelasi diametru, grosime de perete si material, stare de prelucrare a suprafetei si tratament aplicat. Corpurile de etalonare sunt de doua feluri: cu orificii si cu crestaturi renuri. Corpurile de etalonare cu orificii sunt si ele de doua feluri: cu orificii strapunse utilizate la controlul tevilor subtiri si cu orificii nestrapunse utilizate la controlul tevilor groase.Pe corpul de etalonare se afla trei orificii decalate la 1200 asezate axial astfel incat semnalele receptionate sa fie distincte si neinfluentate prin efect de margine. Diametrele orificiilor sunt in functie de diametrul exterior al tevilor. Adancimea recomandata la orificiile nestrapunse este de 0.2s sau 0.4s, s fiind grosimea tevii. Corpurile de etalonare cu renuri au renurile frezate la adancimea de 0.2s in cazul tevilor sudate, trase sau laminate la rece, si de 0.4s la tevile sudate, laminate la cald. Latimea este de 1mm iar lungimea renurilor se ia egala cu latimea imbinarii. Corpul de etalonare se trece prin bobina defectoscopului, determinandu-se marimea indicatiei de defect de la orificiile sau crestaturile practicate. Indicatiile corpului de la etalonarte nu pot insa servi la aprecierea marimii defectelor din piesele controlate. Sensibilitatea examinarii cu curenti turbionari este foarte ridicata, latimea minima a fisurii putand fi si de ordinul micronilor. Chiar la materiale cu conductivitate electrica foarte mica, cum ar fi fibrele de carbon sintetic, se asigura o sensibilitate absoluta la fisuri pana la latimi de 0.2mm. Aplicaii ale inspeciei prin cureni turbionari Cele mai multe dispozitive de inspecie prin cureni turbionari sunt concepute dedicat pentru un anume tip de inspecie, cum ar fi detectarea fisurilor (crack-urilor), inspectarea tuburilor, sortarea metalelor sau determinarea grosimii acoperirilor sau a conductivitii. Exist, de asemenea, i dispozitive multiscop n care sunt urmrite modificrile n modulul i faza impedanei. Piesele inspectate sunt evi, bare, tuburi i srme. Fisuri (Crack-uri) de suprafa Detectarea discontinuitilor de suprafa (crack-uri) sau a celor de interior necesit luarea n consideraie a urmtoarelor aspecte practice: a) Este important luarea n considerare a oricror cunotiine iniiale despre tipul probabil al defectului, poziia, orientarea i numrul probabil de defecte. b) Alegerea frecvenei de alimentare va influena detectabilitatea. Pentru defecte de suprafa, frecvena ar trebui s fie ct mai mare posibil pentru a asigura o rezoluie

maxim i senzitivitate ridicat. Pentru defectele ncapsulate (embedded) sunt necesare frecvene joase, conducnd la senzitivitate sczut. Pentru materialele feromagnetice, alegerea unei frecvene sczute poate anula ntr-o bun msur penetrarea sczut (datorat valorilor mari ale permeabilitii magnetice). c) Este avantajoas utilizarea unei sonde (sistem senzor i excitaie) care s se potriveasc cu geometria piesei inspectate. d) La nceputul inspeciei, sonda trebuie plasat n vecintatea suprafeei. Se noteaz impedana n acest moment. Se face corecia de zero a instrumentului. e) La deplasarea sondei deasupra piesei de inspectat, o modificare n impedan nseamn trecerea sondei peste o discontinuitate. f) Semnalele provenind de la fisuri (crack-uri) situate la diferite adncimi depind de frecvena i de geometria sondei folosite, precum i de conductivitatea i permeabilitatea magnetic a piesei inspectate.

g) Este important, pe tot timpul inspeciei, s se menin un acelai lift-off, unghi al sondei fa de piesa de inspectat i aceeai vitez. Este deci necesar utilizarea de dispozitive automate de scanare. h) Instrumentele ar trebui calibrate iniial prin msurtori asupra unor defecte artificiale produse n materiale de proprieti cunoscute. Coroziunea Coroziunea este un proces natural i reprezint rezultatul tendinei metalelor de a trece in stare mai stabil din punct de vedere chimic, i anume oxizii. Cele mai multe coroziuni se gsesc n natur n minereuri, care sunt amestecuri de compui chimici diferii. Procesul de extractie, apare un surplus de energie n vederea obinerii metalului. Surplusul de energie constituie factorul ce activeaz procesul de coroziune - de revenire la procesul stabil reprezentat de oxizi. Diferite tehnici de cureni turbionari sunt folosite pentru caracterizarea defectelor (thinning) a materialelor - induse prin coroziune - la mbinrile din fuselajele lor. Sunt utilizate, n special, dou metode: una de baleiere n frecven i o alta ce utilizeaz cureni turbionari n impulsuri. Prima metod se bazeaz pe msurarea impedanei sondei - la o serie de frecvene ale semnalului. Analiza datelor (n procesuJ de inversie - de care vom discuta mai trziu) furnizeaz date cantitative despre grosimea straturilor ce se ntlnesc ntr-o mbinare. Informaii similare pot fi obtinute prin testare cu cureni turbionari n impulsuri, dar mai rapid i cu un cost mult mai sczut. Tehnici multifrecven Impedana unei sonde de cureni turbionari poate fi afectat de o serie de factori, printre care: Variaii ale frecvenei de alimentare; Variaii ale conductivitii electrice i permeabilitii magnetice ale unui obiect sau structuri cauzate de modificri n structura materialului, aprute ca efect al tratamentelor termice, structurii cristaline etc.

 Modificri ale lift-offului datorate vibratiilor sondei, asperitilor suprafeei de testat i excentricitii tuburilor datorate, n spe, fabricaiei defectuoase. Prezena defectelor de suprafa, cum ar fi crack-urile, i a celor interioare (de sub suprafa), cum ar fi golurile sau incluziunile nemetalice. Modificri dimensionale, ca de exemplu, subierea pereilor tuburilor datorit coroziunii, depunerii de material conductor etc. Prezena suporilor metalici exteriori (n cazul tuburilor). Prezena unor discontinuiti, cum ar fi muchiile ascuite. Mai muli din aceti factori sunt deseori prezeni simultan. ntr-un caz simplu, n care interesul este concentrat pe detectarea defectelor sau a unor modificri brute de geometrie, o sond diferenial poate fi folosit cu succes pentru eliminarea factorilor nedorii, cu condiia ca acetia s nu aib o variaie brusc. De exemplu, variaiile conductivitii electrice i subierea pereilor tubului afecteaz ambele bobine ale unei sonde difereniale, simultan. Totui, dac este necesar s caracterizm modificrile graduale, ar trebui folosit o singur bobin. De asemenea, doi parametri independeni pot fi msurai, de obicei, cu un semnal de o singur frecven dat, analiznd, pe rnd, componenta de impedan corespunztoare. Dac este necesar determinarea unui numr mai mare de parametri, sunt necesare msurtori suplimentare la o singur frecven sau msurtori la mai multe frecvene -tehnica multifrecven. Dispozitivele uzuale de inspecie cu cureni turbionari folosesc doar una sau cel mult dou frecvene la un anumit moment n timpul funcionrii. Analizoarele de impedan sunt, n schimb, echipate cu dispozitive de tip multifrecven. Echipamentul este ns scump i voluminos. La nivel de laborator, exist astfel de sisteme fiincionale. La Iowa State University, se folosete pentru inspecia n cureni turbionari, o staie de lucru bazat pe un analizor de impedan Hewlett-Packard 4194A. Staia este controlat de la un calculator personal i conine i un scanner x-y controlat de calculator pentru realizarea de hri bidimensionale ale semnalelor de cureni turbionari corespunztoare defectelor. Echipamentul poate realiza msurtori cu toate tipurile de sonde - absolute, difereniale, reflexie - i poate funciona la orice frecven n plaja 100 Hz - 100 MHz. Sistemul dispune de un modul software pentru procesarea semnalului msurat n vederea eliminrii zgomotului. Folosirea ns a unor astfel de sisteme n cadrul unor soluii integrate pentru testarea on-line nu este avantajoas. Din acest punct de vedere, instrumentele de cureni turbionari n impulsuri ofer o band larg de frecven - dar i avantajul unui instrument uor, portabil i rapid. Determinarea adancimii fisurii cu sonde de potential Sondele de potential permit nu numai detectarea defectului dar si determinarea adancimii fisurii. Ele semnalizeaza variatia caderii de tensiune intre doua puncte invecinate situate pe suprafata examinata in prezenta defectului, comparativ cu situatia de referinta cand piesa este lipsita de defecte. In paralel, datorita, pe de o parte, preciziei de masurare a diferentei de potential, iar pe de alta parte, proportionalitatii dintre caderea de tensiune si lungimea traiectoriei liniilor de curent intre doua puncte situate pe suprafata piesei, devine posibila determinarea cu suficienta acuratete a adancimii fisurii. Defectoscopia cu sonde de potential este cu atat mai eficienta cu cat materialul examinat este mai dur din punct de vedere magnetic, deoarece permeabilitatea acestuia, comparativ cu a materialului feromagnetic, este mai putin influentata de tensiunile interne induse in procesul de prelucrare mecanotermica. Domeniul cel mai intalnit de aplicatii il reprezinta controlul tevilor de diametre si grosimi relativ mari. Din punct de vedere al

adancimii fisurii, metoda permite o investigare cantitativa de precizie in intervalul 4 20 mm. Detectarea discontinuitii i evaluarea adncimii Semnalarea fisurii i evaluarea adncimii ei se realizeaz cu ajutorul sondelor de potenial de contact cvadri sau hexapolare de curent continuu i/sau alternativ. Sonda are o pereche de poli A B, cu deschidere l, figura 5.75., servind ca electrozi de contact pentru inducerea curentului n pies i o pereche de poli, C, D cu deschidere mai mic l0<I, utilizai la msurare cu ajutorul unui galvanometru. Presupunnd c prin electrozii A i B se introduce n interiorul piesei un curent continuu de intensitate i, avnd liniile de curent i cele echipoteniale reprezentate n figura 5.75.a, diferena de potenial ntre punctele C i D n cazul absenei defectului este dat de relaia: l U0 = R i = 0 i S unde este rezistivitatea materialului; S este seciunea strbtut de curentul i; l0 este distana minim strbtut de curent ntre sondele de potenial (C, D). Dac ntre punctele de msurare C i D exist o fisur, liniile de curent sunt obligate s ocoleasc fisura, modificnd i configuraia liniilor echipoteniale, figura 5.75.b. Ocolind fisura, liniile de curent parcurg o distan If mai mare, ceea ce corespunde unei rezistene mai mari, Rf>R. Astfel, diferena de potenial msurat pstrnd acelai curent ca i n primul caz va fi i ea mai mare i anume: lf U f = Rf i = ' i S unde If este lungimea liniei medii de curent ce circumscrie fisura. n cazul cnd S = S rezult:

Uf U0

lf

a = f l0 l

funcia fiind deci dependent de adncimea fisurii (a).

Fig. 5.75. Liniile de curent i echipoteniale n zona de msurare cu sondele de potenial C - D: a - ntr-o pies fr discontinuiti superficiale b - ntr-o pies cu fisur de adncime a" n particular, n situaia unei fisuri de adncime infinit n semispaiul strbtut de curent, funcia respectiv ia valoarea U f U 0 = 2a . Pentru fisuri de adncime finit, funcia U f U 0 = f (a) este reprezentat n figura 5.76 i poate fi aproximat n domeniul a/l > 0,1 prin relaia:

Uf U0

= 6,6 a

Fig.5.76. Variaia raportului Uf/U0 funcie de adncimea relativ a fisurii

Fig. 5.77. Variaia raportului Uf/U0 cu adncimea fisurii la oeluri diferite

Alimentarea sau magnetizarea n curent alternativ atrage dup sine modificri n sensul c, datorit efectului pelicular se mrete precizia de conturnare a fisurii, iar functia potenialului de defect este influenat de frecven i de permeabilitate. Se poate arta c tensiunea este aproximativ proporional cu radicalul frecvenei. Tensiunea Uf depinde n mare msur de felul materialului. n figura 5.77 s-a reprezentat U f U 0 = f (a) pentru oeluri de marca 0L37 i 0L42, la o frecven constant de 3 kHz. Deosebirile de caracteristici la cele dou tipuri de oel se explic prin dependena de permeabilitate a msurtorilor, implicit prin efectul variaiei cmpului n cele dou situaii cnd se determin U0, respectiv Uf. n consecin, pentru mrirea acurateei msurtorilor, se recomand utilizarea unei frecvene medii, chiar joase, sub 30 Hz. Datorit influenei intense exercitate de ctre defectele superficiale asupra tensiunii, Uf poate s ajung la 250 V, iar curentul la o intensitate de 0,3 0,5 A. Metoda permite stabilirea cu bun aproximaie a orientrii planului mediu al fisurii n raport cu suprafaa piesei, prin diferenierea rezultatului msurtorii n funcie de poziia sondei fa de fisur. Dac tensiunea msurat de o parte i de alta a fisurii U1 = U2, se deduce c fisura este perpendicular pe suprafa. Dac U1 U2, fisura este oblic, figura 35, cu vrful ndreptat spre partea n care se recepioneaz cderea maxim de tensiune (U1 > U2). Aa cum rezult din figura 35, mrimea adimensional U1 / U2 devine n aceste condiii un indicator al unghiului format ntre planul fisurii i normala la suprafa.

Fig. 5.78. Variaia raportului U f U 0 funcie de orientarea planului fisurii ()

Adncimea fisurii se determin dup metodologia descris prin introducerea unei corecii n funcie de valoarea unghiului cu ajutorul diagramei din figura 5.79.

Fig. 5.79. Variaia raportului U f U 0 cu adncimea fisurii inclinate la = const. Tehnologia de control Controlul cu sonde de potenial de contact implic testarea din aproape n aproape a zonei de interes de pe suprafaa piesei i urmrirea instrumentului de msur. n raport cu direciile posibile de orientare a defectelor, sondele se aaz astfel nct unghiul format de linia electrozilor de contact cu planul fisurii s fie ct mai mare. nainte de nceperea examinrii este necesar o calibrare de nul a aparatului. Polii de msurare se menin n contact cu suprafaa i perpendicular pe aceasta. Pentru mrirea concludenei msurrii, apsarea constant a polilor de contact se asigur printr-o montur prevzut cu arc. Abaterea msurtorilor, determinat de poziia polilor, se ncadreaz n limitele 10%. n mod asemntor, precizia de msurare a adncimii fisurilor cvasiperpendiculare se ncadreaz n limite de 10%, dac diferena dintre grosimea piesei i adncimea fisurii depete ca mrime distana l. Defectele nclinate provoac abateri peste limitele 10%, mai ales atunci cnd adncimea este sub 5 mm. La examinarea pieselor subiri, se impune folosirea unor coeficieni de corecie stabilii n funcie de unghiul de nclinaie [12]. Se menioneaz c limea defectului nu influeneaz rezultatul msurtorii. Avnd n vedere sensibilitatea metodei fa de variaii de form, rezultatele determinrilor se consider concludente dac distana dintre punctul de msurare i zona cu modificri de seciune a piesei depete deschiderea l dintre electrozi. Dup sesizarea defectului, se va cuta simetrizarea polilor n raport cu planul defectului. Aparatele cvadripolare se livreaz i n varianta 3 1, avnd dou capete de msurare i un pol de curent n aceeai montur i cellalt pol de curent cu magnet de fixare mobil separat, racordat cu cablu flexibil pentru a permite o mai bun adaptare la situaiile care pot s apar n cursul controlului. AIegerea i, dup caz, reglarea distanei dintre capetele polare de msurare se face cu ajutorul unor defecte artificiale localizate pe suprafaa posterioar. Sensibilitatea de detectare a fisurilor este la nivelul microneregularitilor, motiv pentru care se impune i o curire mecanic adecvat a suprafeei examinate. Pentru mrirea preciziei de determinare la piese subiri, se recomand folosirea sondei hexapolare. Controlul mecanizat al evilor, recipientelor i vaselor cu perei subiri sau groi, se realizeaz cu ajutorul sondelor poteniale de contact sau de proximitate. n acest caz, sondele se folosesc n exclusivitate la detectarea cmpului de dispersie, respectiv la msurarea adncimii. n vederea obinerii unei productiviti ridicate se utilizeaz mai frecvent urmtoarele soluii:

rotirea sondelor cu turaia ns, concomitent cu o deplasare a semifabricatului (produsului), cu viteza vd; deplasarea pe generatoare a sondelor cu viteza vd, concomitent cu rotirea produsului np. n primul caz, distana dintre capetele polare n ipoteza unei baleieri integrale a suprafeei exterioare cu un numr de n sonde, se alege din condiia:

I0 =

vd n ns

n cel de-al doilea caz, viteza de deplasare a celor n sonde paralele n ipoteza baleierii integrale a suprafeei se afl din relaia:

vd = n p I 0
Principala deficien a sondei de proximitate const n dependena gradului de decelabilitate a cmpului de dispersie de distana pn la suprafaa de examinare (ntrefier), ceea ce i limiteaz posibilitile de aplicare. Rezultatele msurtorilor sunt influenate de temperatur datorit n primul rnd dependenei rezistivitii de acest factor. n tabelul 5.15 se prezint valorile de referin ale rezistivitii celor mai uzuale metale la temperatura de 20C. Material Aluminiu Cupru Fier Aliaj cupru nichel 70/30 Aliaj cupru nichel 90/10 Plumb Nichel Alam Al As Oel inox tip 304 Titan Zinc Rezistivitatile unor materiale Tabelul 5.15 Conductivitate [% IACS] Rezistivitate [ cm] 61,05 2,824 100 1,7241 17,24 10 4,70 37 9 19,23 7,9 21,74 17,24 10 22,9 7,5 2,4 71,4 1,1 156 29,3 5,9

Ali factori care pot provoca erori sistematice de msurare a discontinuitilor sunt existena unor puni de legtur electromagnetic ntre suprafeele discontinuitii, ca i prezena lichidului, ceea ce prin scurtcircuitarea liniilor de curent, conduce la subestimarea adncimii. Precizia masurtorilor de potenial este influenat de grosimea piesei i de distana dintre locul de msurare i marginea piesei. Pentru obinerea unei precizii de 10% la msurarea adncimii fisurii, grosimea piesei s, respectiv grosimea efectiv sub fisur (s a), trebuie s depeasc distana dintre electrozii de curent. Metoda se poate utiliza la toate materialele bune conductoare de electricitate. Aparatele de c.c. compenseaz automat variaiile de tensiune produse de contactul electrozilor pe pies i datorit temperaturii de contact. Sondele de msurare sunt realizate, n funcie de lungimea l0 i curentul i, de la diametre de 0,1 5 mm, pn la diametre de 0,5 50 mm, respectiv cureni n intervalul 3 20 A. Rezultatele sunt prezentate analogic sau digital i se pot nregistra.

IDENTIFICAREA DEFECTELOR IN MATERIALELE CU AJUTORUL CURENTIILOR TURBIONARI

IDENTIFICAREA DEFECTELOR IN MATERIALELE CU AJUTORULCURENTIILOR TURBIONARI este un proces de control nedistructiv care se bazeaza pe evidentierea unor modificari ale proprietatilor fizice ale obiectului de control cu ajutorul unui camp magnetic alternativ sau in miscare. Practic, piesa de controlat, avand o anumita conductivitate electrica, o anumita permeabilitate magnetica si dimensiune, se aduce in zona de interactiune cu un camp magnetic alternativ, produs de o bobina de control parcursa de curent.

Principiu de baza. Curentul alternativ care trece printr-o bobina creeaza un camp magnetic(albastru).Cand bobina este pusa pe o suprafata conductoare ,se formeaza curenti alternanti opusi(curenti turbionari)(rosu).Defectele din suprafata respectiva produc o modificare a cailor curentiilor turbionari(galben) aceasta putand fi masurata de bobina si printr-un soft inregistrata si analizata.

Controlul matricial al curentiilor turbionari

-Ofera posibilitatea de a conduce electronic mai multe bobine de current asezate una langa alta in aceeasi sonda. Achiziia datelor se realizeaz prin multiplexarea bobinelor cu cureni turbionari ntr-un model special pentru a evita inductivitatea reciproc ntre bobinele individuale. -Cele mai multe tehnici convenionale cu cureni turbionari pentru gasirea defectelor pot fi reproduse cu o inspecie (Ec array) . Cu beneficiile de acoperire cu o singura trecere, i capabiliti sporite de tratare a imaginii, tehnologia controlului matricial reprezinta un instrument extrem de puternic si de economii semnificative de timp n timpul inspeciilor.

Adancimea de patrundere
Datorita efectului pelicular, campul variabil secundar urmareste in mod riguros conturul piesei, iar adincimea de patrundere, dependenta de frecventa, conductivitate, sau permeabilitate este relativ mica. De aceea, metoda se recomanda cu predilectie pentru detectarea defectelor deschise la suprafata. Pentru a detecta defecte de suprafata la un material sau in foi subtiri de material sunt folosite frecvente foarte mari.Daca se doreste descoperia defectelor subterane sau testarea unor material e groase sau bune conductoare se vor folosi frecvente joase.

Multiplexarea
Este procesul prin care mai multe semnale analogice mesaj sunt combinate intr-un semnal digital pe un mediu comun. Cnd matricea de curenti turbionari este multiplexata, bobinele individuale cu cureni turbionari sunt excitate la momente diferite, care permite sistemului de a excita toate bobinele din sonda, fara a mai excita oricare dou bobine adiacente, n acelai timp evitand un efect nedorit cunoscut sub numele de inductivitate reciproc (cuplajul magnetic dintre bobine n imediata apropiere)

Sondele (traductoarele) folosite pentru control

Sondele cu curenti turbionari sunt disponibile n diferite configuratii: - sub forma de cui(cilindru) pentru testarea unor canale - sonde de suprafa, n diferite forme i configuraii - de joas frecventa preselectata, - de tip inel - sonde glisante - sonde roti - sonde de specialitate fcute pentru aplicatii specifice

Sonde de suprafata sunt realizate cu bobine concepute pentru frecvente relativ ridicate (de obicei 50 kHz la 500 kHz). Folosind frecvente mai mari rezulta o adancime de penetrare a curentilor turbionari in materialul testat, si permite o inspentie de suprafata de o buna calitare. In plus, frecvente mai mari ofera o rezolutie mai mare pentru detectarea unor defecte mai mici.

Bobinele din sondele subteran sunt proiectate pentru frecvente relativ scazute (de obicei 1 kHz la 20 kHz). Utilizarea frecventelor mai slabe duce la o penetrare penetrare mai ridicata a campului de cureni turbionari in materialul de testat, si permite detectarea defectelor detectat n structuri mai groase sau n structuri multistrat, cum ar fi imbinarilor cu suprapunere la aeronave.

Calibrarea
Scopul principal al calibrarii este de a standardiza sensibilitatea pentru o sonda. Pentru a face acest lucru, operatorul scaneaza o mostra care contine un defect de calibrare, n scopul de a genera acelasi semnal de curenti turbionari pentru fiecare canal(bobina). Pentru majoritatea aplicaiilor, un defect cum ar fi un sant transversal lung va fi suficient Prin utilizarea defectului de calibrare, operatorul ajusteaz amplitudinea si rotatia fiecarui canal, astfel incat aceeasi faza si amplitudine de raspuns se obtine pentru toate canalele.

Identificarea crapaturilor la imbinarile nituite

Fiecare bobina individuala de curent turbionar din sonda produce un semnal fata de faza si amplitudinea structurii de sub ea. Aceste date fac referire la o pozitie codificata in timp si reprezentata grafic ca o scanare. Pentru aplicatii nit, bobinele de curenti turbionari care trec peste un nit defect genereaza un semnal de raspuns unic. Pentru bobinele care sunt afectate de o crapatura de deschidere din gaura nitului, o schimbare amplitudine este reprezentat n afisaj. Pentru bobinele care detecteaza nici o schimbare, culoarea ramane constanta in ecranul de afisare.

Indentificarea coroziunii
Detectarea coroziunii folosind tehnologia controlului matricial al curentiilor turbionari ofera avantaje majore fata de metodele conventionale de inspectie . Deoarece fiecare bobin individuala genereaz un semnal electric unic in ceea ce priveste structura de sub ea, bobinele pot detecta schimbari foarte mici in grosimea materialului, impreun cu alti parametri, si poate afisa aceste schimbari ca o schimbare a culorii pe imagine. Dupa ce au fost colectate, datele de control pot fi stocate, transmise si analizate

Avantaje si dezavantaje Metoda identificarii defectelor cu ajutorul curentiilor turbionari ofera urmatoarele avantaje: -rapid, simplu si tehnica de control de incredere pentru detectarea defectelor de suprafata si aproape de suprafata din materiale conductoare -poate fi folosit pentru a masura conductivitatea materialelor electrice -masurarea suprafetelor nonconductoare Avantaje oferite de metoda cu control matricial al curentiilor turbionari: -reduce drastic timpul de inspectie -acopera o arie mare ntr-una singura trecere -reduce complexitatea mecanica si sistemele robotizate de scanare -ofer cartografie in timp real a regiunii inspectate, facilitand interpretarea datelor -este bine adaptat pentru geometrii complexe -imbunatateste fiabilitatea si probabilitatea de detectare Dezavantaje -suprafata materialelor de control trebuie sa fie cat mai neteda..fara rugozitati..pentru a nu produce perturbatii ale campului de curenti turbionari.. -este folosita cel mai mult la descoperirea defectelor de suprafata deoarece adancimea de patrundere nu este foarte mare datorita efectului pelicular..

Examinri nedistructive
Examinarea prin cureni turbionari (Eddy curents) 1. Introducere 2. Caracterizarea fizic a fenomenului 3. Instrumentele metodei 4. Sondele 5. Aplicaii 6. Tehnici avansate ale metodei

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Introducere
Principiul de baz
Metoda folosete n principal Electromagnetismul ca baz a examinrilor de conducie. Curenii turbionali sunt creai printr-un proces numit inducie magnetic.

Avantaje ale metodei:

- senzitiv la mici crpturi si alte defecte - detectarea defectelor de suprafa i a celor de langa suprafa - inspecia d rezultatele imediat - echipamentul este portabil - necesit o preparare minim - sonda de test nu trebuie neaprat s ia contact cu regiunea respectiv - inspecteaz forme i mrimi complexe ale materialelor conductive

Dezavantaje ale metodei:

- pot fi inspectate doar materiale conductive - suprafeele trebuie s fie accesibile sondei - training - ul i cerinele sunt mai vaste dect la alte tehnici - adncimea de ptrundere este limitat - defecte precum delimitri care se ntind paralel cu nfurarea probei nu sunt detectate

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Introducere

Cercetare n privina mbuntirii curenilor turbionali

Proiectarea fotoinduciei (PI)
-furnizez un instrument de imagini puternic i cu o rezoluie mare de scanare -pentru a vizualiza variaiile presiunii n metal -studia crpturile, defectele i legturile de difuzie n metale

Impulsurile curenilor turbionali (Pulsed Eddy Current)

-folosit pentru detectarea i cuantificarea coroziunii i crpturilor n structurile de aluminiu multistrat ale avioanelor - recent, studiile s-au desfurat pe structuri de trei patru straturi i au demonstrat abilitatea de a localiza crpturi aprute n cleme (dispozitive de fixare)

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Caracterizarea fizic a fenomenului Proprieti ale electricitii
Electricitate

Curent Fora electromagnetic Rezistena

Legea lui Ohm Inducia i inductana Decalajul fazei Adncimea de ptrundere i densitatea de current

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Instrumentele metodei

Netezirea impedanei complexe (turbional scope)

Metod foarte folosit de afiaj a datelor curenilor turbionari. Aa cum se poate vedea n figura de mai jos, fora curenilor turbionali i permeabilitatea magnetic a materialului testat, fac ca semnalele curenilor turbionali s aib diferite efecte asupra netezirii impedanei.

Aparate de msur analogice

Sunt cele mai simple instrumente care se folosesc pentru testarea cu cureni turbionari. Se folosesc pentru detectarea crpturilor, pentru inspecia coroziunii sau pentru testarea conductivitii.

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Sondele Sonde absolute Sonde difereniale

Sonde reflectate

Sonde hibride

Sondele de ecranare i ncrcare

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Aplicaii Detectarea cpturilor de suprafa

Inspecia tuburilor

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Aplicaii

Msurtori la materiale subiri

Examinarea prin cureni turbionari (Eddy)

Tehnici avansate ale metodei

Cmp sensibil deprtat

D posibilitatea msurrii prin ptrunderea unor pereti cu o frecventa de trei ori mai mare dect frecvena maxim posibil n metoda convenional a cmpului direct. Metoda ofer avantajul c permite sensibilitate egal de detectare att la suprafea extern ct i la cea intern a unui tub ferromagnetic

Scanarea
Avantajele scanrii automate: - micoreaz schimbrile produse n creterea sau umplerea cu factori intrinseci cum ar fi micarea sondei, suprafee rugoase i tuburi descentrate datorate defectelor de fabricaie sau asperitilor - acuratee n indexare - repetabilitate - rezoluie foarte bun

Utilizarea curenilor turbionari n detectarea defectelor evilor

Introducere
Utilizarea curenilor turbionari este o metod de testare foarte des utilizat n detectarea defectelor evilor, tuburilor dar i a laminoarelor de evi. n continuare vom prezenta cteva aspecte ale utilizrii curenilor turbionari n testarea evilor, precum i cteva aspecte legate de capacitatea de detecie a defectelor sau despre importana poziiei senzorilor. Se estimeaz c mai mult de 30% din firmele sau ntreprinderile care produc evi i tuburi sunt echipate cu instalaii de testare chiar n linia de producie existnd astfel posibilitatea de a controla direct linia de producie evitndu-se producerea unor rebuturi, deci reducerea unor cheltuieli suplimentare.
2

Principiul metodei
Curenii turbionari sunt cureni alternativi de nalt frecven, care pot fi indui pe orice seciune metalic. Spectrul curenilor de-a lungul suprafeei este perturbat de defectele sau de discontinuitile ce se ntlnesc n metal. Spectrele curenilor turbionari sunt fie spectre circulare, folosind bobine cu configuraii concentrice sau circulare, fie spectre tangeniale sau ciclice folosind o bobin cu configuraie plan.

Spectrul curenilor turbionari ntr-un tub cu defect

Un defect sau o fisur ntlnit n material influeneaz liniile de cmp care la rndul lor influeneaz cmpul magnetic asociat.

Adncimea de penetrare

Adncimea de penetrare a curenilor turbionari poate fi calculat cu formula din figura alturat, observndu-se c adncimea depinde de frecvena testului, diametrul intern, diametrul extern dar i de proprietile electromagnetice ale materialului. O valoare uzual a frecvenei este de ordinul kHz-ilor. O tehnic mai nou de testare nu mai folosete magnetizaia pn la saturaie materialului ci pur i simplu polarizarea acestuia. Rezultatul acestei schimbri se simte foarte bine n cazul detectrii defectelor la o adncime de penetrare mai mare dect n cazul celei produse de fluxul magnetic de dispersie produs de liniile de cmp ale curenilor turbionari.
4

Ce se poate detecta cu ajutorul acestei metode?

Nu exist deocamdat o metod de testare nedistructiv care s poat s gseasc toate defectele imaginabile, dar metoda curenilor turbionari ofer un spectru larg de rspunsuri. Pentru a fi detectabile, defectele naturale trebuie sa produc o strpungere, o ruptur a spectrului curenilor turbionari, ruptur ce trebuie s fie egal sau mai mare dect valoarea standard calibrat. De asemenea, pentru a fi detectat, un defect trebuie s se afle n raza de aciune a spectrului liniilor de cmp. Majoritatea defectelor nu sunt de suprafa i ele nu pot fi detectate dect cu ajutorul unei astfel de metode nedistructiv. Iat cteva tipuri de defecte ce pot fi identificate cu ajutorul aceste metode:

Guri de dimensiuni reduse; Crpturi, sprturi, fisuri din laminoare; Defecte realizate n urma unor suduri cap la cap; Porozitate sau grad de porozitate ale unor obiecte de diferite dimensiuni i de diferite forme; Defecte de margine, tiv, muchie sau cant; Defecte rezultate n urma debavurrii.

Ce nu poate fi detectat?
Iat cteva tipuri de defecte care pot fi omise de inspecia curenilor turbionari:

Crestturile superficiale rezultate n urma unor debavurri; Defecte ce pot fi n afara razei de aciune a spectrului; Suduri sfrmicioase; Semnalele msurate nu depesc valorile calibrate; Defecte create de procesri ulterioare.

Aplicaii
Primul lucru care trebuie luat n considerare este acela legat de starea materialului i anume dac materialul de testat este magnetic sau nemagnetic. Dac materialul este magnetic, atunci trebuie anulate proprietile sale magnetice pentru a uura penetrarea materialului cu ajutorul curenilor turbionari. De asemenea trebuie eliminate aa numitele variabile magnetice, care sunt create din procesul de manevrare al materialului cum ar fi procesele de calibrare i dimensionare procese ce supun materialul la tensiuni, efort, solicitri. Aceste variabile creeaz semnale eronate care pot reduce considerabil precizia unei msurtori. Atenuarea proprietilor materialului este realizat prin saturarea sau polarizarea materialului cu un cmp magnetic specific testului de efectuat. n cazul materialelor cu perei subiri sau n cazul n care zona de testat este nc la o temperatur ridicat dac ne dorim s testm doar pereii sau zonele de sudare, este de ajuns un cmp magnetic generat de magnei permaneni. Pentru alte cazuri ns este necesar un cmp magnetic mult mai puternic ce poate fi creat cu ajutorul electromagneilor.

Tipuri de traductoare
n practic se ntlnesc sute de tipuri de traductoare. Vom prezenta pe scurt opt din cele mai importante: Bobinele plane: sunt disponibile pentru diferite mrimi putnd s detecteze diametre de pn la 25cm. Aceste bobine sunt folosite de obicei pentru a detecta defectele nc din faza n care exist fii din tabl, acestea putnd detecta i urmri i capetele de sudur i chiar anunnd operatorul de zonele unde este nevoie de pilire, lefuire sau operaii de tiere. Prob pentru inspecia sudurilor: este poziionat pe platforma de sudur i este folosit doar pentru a testa corectitudinea sudurii. Dotat cu bobinaj de detecie diferenial, acestea pot monitoriza condiiile de sudur corectnd astfel erorile din procesul de gavanizare sau din procesul de acoperire cu un strat protector.

Tipuri de traductoare
Proba semicircular: poate acoperi un arc de cerc din tuburilor rotunde supuse testelor i permite inspecia zonelor afectate de cldur (Heat Affected Zone) n procesul de rcire. Lungimea maxima a arcul de cerc este de 38mm. De obicei acest aparat este instalat la nceputul zonei de dimensionare a tubului respectiv.

Prob de tip semilun: acest aparat este n general fcut pentru un anumit tip de eav sau tub, deoarece trebuie s existe un spaiu de cel puin 5mm ntre aparat i obiectul de testat. Se poate testa sub un unghi de 90 grade i diametre de 89mm.

Tipuri de traductoare

Prob de col: este folosit acolo unde este nevoie s fie testate obiecte care sunt sudate la coluri.

Bobin circular: un test amnunit al piesei se face de obicei dup dimensionarea acesteia. i n acest caz bobinele sunt realizate special pentru mrimea tuburilor. Este ideal pentru evi de diametru mic, cum ar fi cele folosite n refrigerare. Un lucru important este de menionat: precizia unei msurtori scade odat cu creterea dimensiunii evii. evile trebuie s fie dimensionate conform bobinei.
10

Tipuri de traductoare
Bobine de tip multi-sector: se realizeaz un test foarte amnunit cu acest tip de prob. Bobinele sunt plasate tip radial n jurul tubului sau al evii testate.

Prob rotitoare: este un aparat de msur folosit n condiii grele de lucru i folosete o vitez mare de testare. Pentru a testa suprafeele de defecte longitudinale, aparatul rotete probele de inspectat. Cu acest aparat se poate testa numai dup ce piesele au fost clite.
11

Amplasarea traductoarelor

Din punct de vedere al produciei, testarea ar trebui s apar ct mai repede posibil pentru ca operatorii ce supravegheaz sistemul s primeasc ct mai curnd posibil avertizri n legtur cu suduri deteriorate. Din punct de vedere al calitii ns este mai bine ca testul s se realizeze ct mai trziu posibil ntruct defectele pot aprea n momentul operaiilor de dimensionare sau de rcire a evilor. De asemenea, valori mari ale senzitivitii le ntlnim n cazul materialelor laminate la rece fa de cele laminate la cald unde valorile senzitivitii sunt sensibil mai mici.

12

Exist cinci variante posibile de a instala traductoarele i acestea sunt exemplificate n figura de mai sus: 1. Poziia de nceput unde se formeaz seciunile, pentru a detecta defectele de sudare, defecte de suprafa ale laminoarelor; 2. Imediat dup formarea i sudarea evilor cnd acestea sunt nc calde; 3. n interiorul rezervorului de rcire folosind ca prob ansamble impermeabile; 4. nainte de seciunea de dimensionare, dup rcirea evilor. Aceasta este de obicei poziia cel mai des ntlnit dar i recomandat de toi specialitii. Aici tuburile sunt reci i curate i testele se realizeaz cu o precizie ridicat. 5. Dup dimensionare, dar nainte de marcarea acestora. Aici se pot face fie teste complete sau doar inspecii pe diferite sectoare.
13

Colectarea datelor
Odat cu dezvoltarea tehnicii computerelor i a dispozitivelor electronice s-au deschis noi oportuniti n posibilitatea msurrii i anume msurri de tipul multi-channel (canal multiplu) oferind un control superior i fiind capabile s prezinte rezultate fr precedent.

14

Colectarea datelor
Monitorizarea n timp real arat simultan fiecare canal cu o culoare diferit. Iniial sunt introduse procedurile de poziionare prin intermediul unui touch-screen apoi ele sunt salvate ntr-un fiier n computer pentru ca atunci cnd va fi nevoie de o schimbare de dimensiune, operatorul s modifice doar valoarea dimensiunii i nu toat procedura de la capt. Fiierul salvat poate fi accesat i din reea. Fiecare bobin de prob are implementat un chip care comunic permanent cu computerul. Datele sunt downloadate n calculator i pot fi salvate pe hard-disk-uri sau CD-uri sau pot fi printate.
15

Rezultate Raport dat de bobin

16

Rezultate Raport dat de subsistemul de tiere

17

Avantaje i dezavantaje
Avantaje: Echipamentul necesar testrii este simplu de instalat i uor de operat cu el furniznd totodat informaii importante i necesare n testrile efectuate. Echipamentul este folosit cu succes i d rezultate extrem de folositoare n cazul monitorizrii laminoarelor de evi. Aceast metod nedistructiv poate fi aplicat att metalelor feroase ct i celor neferoase n diferite etape ale procesului de producie. Scopul testrii este de a gsi la timp defectul i de a separa materialele defecte de cele normale. Cu ajutorul metodei, putem furniza semnale de avertizare nainte ca n proces s intervin schimbri care pot transforma piesa ntr-un rebut. Dezavantaje: Nu se pot observa nici un fel de diferene n materialul studiat dac n seciunea transversal a acestuia apare un defect continuu pe ntreaga lungime a materialului. n practic ns cele mai multe defecte sunt intermitente. Dac ns se dorete sau este necesar s se detecteze toate tipurile de discontinuiti din material exist posibilitatea de a amplifica puterea nfurrilor difereniale cu ajutorul unor aa numite canale absolute.
18

Concluzii
Metoda de inspecie cu cureni turbionari a devenit una dintre cele mai utilizate metode de testare nedistructiv. Se estimeaz c mai mult de 50% din tuburile i evile produse n S.U.A. sunt testate prin aceast metod. Rolul principal al acestei metode este de a trimite operatorilor semnale de avertizare privind defectele descoperite iar acetia trebuie s reacioneze imediat astfel nct s corecteze defectul, dac se poate, pentru ca deeul rezultat s fie minim.

19

Bibliografie
Site-ul firmei cu sediul la Munchen, Germania http://www.pruftechnik.com/index__.htm

20