Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Diagnosticare Geometrie PDF
Diagnosticare Geometrie PDF
1. Fundamentare teoretic
Firmele productoare proiecteaz suspensia i sistemul de direcie ale fiecrui automobil
astfel nct roile s aib o poziionare optim fa de automobil i fa de calea de rulare
pentru diferite poziii de lucru ale suspensiei n vederea unei bune maniabiliti i stabiliti a
automobilului i a reducerii intensitii uzrii anvelopelor n timpul rulrii.
Aceast poziie, numit aezarea roilor, este dependent de muli factori, dar mai ales de
tipul punii i de mecanismul de suspensie al roilor care sunt stabilite de constructorul
autovehiculului. Cu ct autovehiculele i mecanismul de rulare sunt mai evoluate din punct
de vedere tehnic, cu att unghiurile de aezare ale roilor sunt mai stabile i toleranele mai
reduse.
Unghiurile de aezare ale roilor, valabile pentru mecanismul de rulare, asigur o inut de
drum corespunztoare i sunt date de productori pentru fiecare tip de autovehicul n parte.
Acestea sunt pentru roile punii fa:
- unghiul de cdere (de carosaj);
- unghiul de nclinare transversal a pivotului fuzetei;
- unghiul de nclinare longitudinal a pivotului fuzetei (de fug);
- unghiul de convergen sau convergena roilor;
- unghiurile de bracaj.
Rotile punii spate:
- unghiul de cdere (de carosaj);
- unghiul de convergen sau convergena roilor.
Cu toate c fiecare din aceste poziii are un rol bine stabilit, totui ele stau ntr-o
anumit relaie una fa de alta. Valorile sunt stabilite pentru fiecare tip constructiv de
autovehicul de ctre constructor, separat, innd cont de particularitile constructive astfel
nct la micarea rectilinie a autovehiculului roile din fa s ruleze paralel una fa de
cealalt.
1.1 Unghiul de convergen
Convergena este diferena ntre distana muchiilor interioare, posterioare i
anterioare ale jenilor roilor la nivelul diametrului de aezare al talonului. Aceasta se
msoar ntr-un plan orizontal la nivelul axei roii.
n figura 1 este schiat convergena roilor:
Figura 3 Unghiul
diferenial de bracare
Unghiul de cdere poate fi pozitiv sau negativ n funie de partea n care se nclin
roata (figura 5):
cderea pozitiv, roata se nclin cu partea de sus spre exteriorul automobilului;
cderea negativ, roata se nclin cu partea de sus spre interiorul automobilului;
cderea zero, dac planul median al roii este paralel cu planul longitudinal al
autovehiculului.
Unghiul de cdere al roii este utilizat ca poziie a roii de pe vremea caletilor, mult
nainte de apariiei automobilului.
Unghiul de convergen i unghiul de cdere al roilor sunt n strns legtur,
determinant pentru stabilitatea n trafic al unui vehicul i pentru o uzur ct mai redus a
anvelopelor.
Roile din fa au de obicei o cdere pozitiv, unde convergena este hotrtoare
pentru determinarea mrimii unghiului de cdere. De aceea convergena roilor din fa
condiioneaz de cele mai multe ori o cdere pozitiv mare sau cdere zero iar divergena
corespunztoare unei cderi pozitive mai mici.
Cderea pozitiv mai are drept consecin faptul c roata tinde s se apropie de
autovehicul. Astfel lagrul interior al fuzetei, mai puternic, preia sarcina principal, n timp
ce lagrul exterior o sarcina redus, astfel se echilibreaz i jocul din lagrul rotii se reduce.
Prin cderea pozitiv a roii, mrimea braului de rulare se reduce, adic cercul de
rotaie pe care se desfoar roata la bracare se reduce, i prin aceasta direcia este uor de
manevrat.
Unghiul de cdere negativ amplific forele laterale i prin aceasta mbuntete
stabilitatea n viraje. De aceea roile din spate formeaz deseori un unghi de cdere negativ,
iar la automobilele sport i la roile din fa. Un dezavantaj l constituie uzura mai accentuat
a anvelopelor la partea din interior a benzii de rulare ct i creterea efortului la volan n
cazul unghiului de cdere negativ la roile din fa.
Un unghi de cdere pozitiv mare are ca urmare o scdere a puterii de ghidare
lateral n viraje. Acest fenomen este important n mod deosebit la vehiculele cu suspensie
independent a roilor, deoarece unghiul de cdere pozitiv crete la roile exterioare ale
curbei datorit nclinrii caroseriei (depinde de construcia punii), iar puterea de ghidare
lateral scade. La suspensia independent a roilor se prevd prin construcie unele msuri
pentru ca roile s formeze un unghi de cdere negativ la comprimarea suspensiei, ceea ce
mbuntete ghidarea lateral.
Dac unghiul de cdere al roii este incorect reglat se produce o uzur mai accentuat
a anvelopelor, mai ales pe partea exterioar a benzii de rulare. Acest fenomen este valabil att
pentru unghiul de cdere pozitiv ct i negativ i atinge n mod deosebit extremitatea benzii
de rulare la anvelopele late. O mare importan trebuie acordat unghiului de cdere la
ambele roi ale unei puni, mai ales la roile din fa. Numai cu aceast premis (presupunnd
de asemenea o convergen corect) roile ruleaz n linie dreapt. Dac unghiul de
convergen a roilor de traciune din fa este inegal, autovehiculul va avea tendina s trag
spre partea cu valoare mai mare a unghiului de cdere. Dac o roat are un unghi de cdere
pozitiv i cealalt negativ vehiculul trage spre partea cu unghi de cdere pozitiv.
Unghiul de cdere la rotile din fat este reglabil la majoritatea autovehiculelor, dar nu
la toate; n schimb la roile din spate unghiul de cdere al roilor trebuie reglat mai rar i de
regul numai la autovehiculele cu suspensie independent.
Valorile de msurare i reglare date de productori sunt n general:
la roile din fa:
- unghiuri de cdere pozitive cuprinse ntre +020' i +1 30'
- unghiuri de cdere negative pn la maximum _1.
la roile din spate:
- unghiuri de cdere pozitive pn la max. +020'
- unghiuri de cdere negative cuprinse ntre -030' i -2
Ca toleran se admite 20', mai rar 30'.
De asemenea unghiul de cdere al roii se poate msura i regla numai dup reglarea
convergenei, dac este necesar.
1.4 Unghiul de inclinare transversal a pivotului
nclinarea transversal a pivotului reprezint nclinaia axei pivotului fa de verticala
la calea de rulare, i anume spre planul median longitudinal al vehiculului. De fapt n
construcia automobilelor de mult nu mai exist pivot n accepiunea iniial, chiar dac
denumirea de axa pivotului s-a meninut. La puntea din fa a automobilelor suspensia roii se
realizeaz prin articulaii sferice, iar axa de nclinare trece prin centrul articulaiilor
suspensiei roilor. Cu alte cuvinte, prin nclinarea pivotului se nelege nclinarea axei
acestuia, oblic la axa longitudinal de simetrie a vehiculului (sus spre interior) fa de
perpendiculara la calea de rulare, figura 6.
Din aceast definiie rezult clar c nclinarea pivotului se refer exclusiv la roile
directoare ale punii anterioare.
Figura 9. Unghiul de
nclinare longitudinal a
pivotului (unghiul de fug)
Datorit faptului c pivotul este nclinat apare un moment stabilizator exercitat
asupra rotii ce caut s readuc roata n poziia corespunztoare mersului n linie
dreapt.
Cu ct pneurile sunt mai elastice, cu att momentul stabilizator crete, deoarece
reaciunea lateral se deplaseaz mai mult, n spate, fa de centrul suprafeei de contact.
Mrirea elasticitii pneurilor se realizeaz n general prin scderea presiunii lor
interioare.
Valoarea unghiului este mai mare la automobilele avnd pneuri cu presiune mai
mare dect la cele cu pneuri de joas presiune.
Convergen
Necorelat
stnga-dreapta
2. Aparatura utilizat
Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul standului BOSCH FWA
43XX. Standul poate fi utilizat numai pentru msurarea i reglarea geometriei roilor
autoturismelor i autovehiculelor comerciale uoare.
2.1 Descrierea unitii FWA
Aparatul FWA 43xx / FWA 44xx este montat pe un crucior mobil i poate fi utilizat
pentru aplicaii mobile pe diferite platforme de msurare. Versiunea de baz include un
crucior, unitate central PC, monitor, tastatur, mouse, mouse pad, imprimant i
traductoare radio. n panourile laterale ale cruciorului sunt integrate suporturi pentru
depozitarea traductoarelor. La conectarea acestora, acumulatorii traductoarelor radio se
ncarc automat (chiar dac priza multipl nu este alimentat la curent electric).
Figura 12. Platforma de msurare, condiii geometrice impuse privind planeitatea suprafeei
Diferena de nlime admis:
ntre partea stng i partea dreapt max. 1 mm;
ntre partea din fa i partea din spate max. 2 mm;
n diagonal dinspre stnga fa nspre dreapta spate max. 2 mm;
n diagonal dinspre dreapta fa nspre stnga spate max. 2 mm.
Dac se utilizeaz o platform de ridicare, platourile pivotante trebuie s fie fixate
ferm de platforma de ridicare; trebuie montat dispozitivul de apsare a pedalei de frn pentru
a mpiedica alunecarea autovehiculului n timpul msurrii (figurile 13, 14).
volanului se va face att n stnga ct i spre dreapta urmrindu-se permanent sensul sgeii i
mesajele de pe ecran.
Este foarte important ca n timpul acestor operaiuni s nu se ntrerup comunicarea
ntre traductoare i plcile de msurare. Comunicarea poate fi ntrerupt de interpunerea
accidental a corpului, halatului operatorului (camerele nu se mai vad reciproc).
n final vor apare pe ecran valorile msurate pentru fiecare unghi att pentru puntea
din fa ct i pentru cea din spate n ferestre de dialog diferite. Valorile gsite corespunztor
sunt pe fond verde iar cele necorespunztoare sunt pe fond rou i necesit reglare (figura
23). De asemenea toate aceste valori sunt afiate tabelar prin comparare cu valorile nominale
ale modelului respectiv de automobil (figura 24).
4. Cerine referat
Se prezint textual i grafic unghiurile corepunztoare roilor de autovehicule (3 pct).
Se prezint i se interpreteaz etapele de msurare i reglare a geometriei roilor, asfel
cum s-a procedat la lucrarea de laborator (5 pcte).
Cerinele de editare sunt urmtoarele:
1. Prima pagin cu numele, prenumele, grupa, subgrupa i titlul temei (0,5 pcte);
2. Aspect: textul scris n Times New Roman (0,5 pcte) cu mrimea de 12 (0,5 pcte),
formatul paginii s fie A4 cu margini de 2,5 cm la stnga i 1 cm la dreapta (0,5 pcte);
3. Coninut (8 pcte);
4. Trimise pe adresa de email dan.micu@upb.ro / marius.toma@upb.ro pn cel trziu
smbta (pentru cei care au laborator luni) sau duminica (pentru cei care au laborator
mari) ora 23:59 dinaintea urmtorului laborator;
5. Titlul
fiierului
i
subiectul
mail-ului
vor
fi
de
forma:
DIAG_840xy_Nume_Prenume_Lz.docx (sau pdf). (unde x este numrul aferent
grupei, y este litera corespunztoare subgrupei, iar z este numrul laboratorului).