Primii muguri ai membrelor la om apar n sptmna a 3-ea de dezvoltare
intrauterin sub forma unor excrescene ale trunchiului n regiunea cervical inferioar i lombosacral, regiuni din care primesc pe baza metameriei inervaia (C4 T1, i L2 S3). Primordiile membrelor superioare apar naintea celor inferioare. Astfel, n ziua a 24-a a vieii intrauterine apar membrele superioare, iar n ziua a 26-a membrele inferioare. n sptmna a 6-a proeminenele membrelor cresc, devin mai plate. Marginea liber se lrgete i la sptmna a 7-ea se remarc extremitile n form de palet festonat cu cinci proeminene indicatoare ale degetelor. La sfritul lunii a 2-a, prin resorbia membranelor interdegetale, se contureaz degetele. Scheletul membrelor se formeaz ncepnd cu centurile i se continu cu extremitile distale. Ulterior se dezvolt antebraul i gamba, i n sfrit braul i coapsa. n dezvoltarea membrelor superioare i a celor inferioare exist un paralelism. Astfel, dezvoltarea segmentelor membrelor decurge n felul urmtor: dup apariia centurilor se difereniaz elementele distale, pe urm cele medii i n sfrit cele proximale. n sptmna a 5-a, n mugurii membrelor apar numeroase condensri mezenchimale precartilaginoase; n sptmna a 7-a ncepe stadiul cartilaginos, iar n sptmna a 8-a osificarea encondral, care continu i dup natere. La natere epifizele i metafizele sunt cartilaginoase, iar diafizele complet osificate. n oasele membrelor centrii secundari de osificare din epifize se formeaz la vrsta de 5 10 ani. Epifizele osoase concresc cu diafizele dup 15 18 ani