Mecanisme cu came

1. Prezentarea general a mecanismelor cu came

Mecanismele cu came sunt alctuite dintr-un element profilat numit cam
(element conductor) care transmite micarea, prin intermediul unei cuple
superioare, unui element condus, numit tachet.
Printr-o construcie corespunztoare a profilului camei, aceste mecanisme
pot realize orice lege de micare pentru elemental condus i de aceea sunt
utilizate n toate domeniile de activitate (construcia de maini, industria textil,
industria alimentar, mecanic fin, maini unelte, maini de calcul etc.) unde se
impun anumite legi de micare cerute de procesul tehnologic sau de necesitile
de mecanizare i automatizare.
Mecanismele cu came prezint o serie de avantaje comparativ cu alte
tipuri de mecanisme:
gabarit mic;
proiectare uoar;
durabilitate foarte bun;
flexibilitate - pentru a modifica legea de micare a tachetului se schimb
doar cama;
construcie simpl.
Exist ns i dezavantaje ale utilizrii acestor tipuri de mecanisme
comparativ cu mecanismele cu bare. Astfel, pentru legi de micare simple este
mai eficient utilizarea mecanismelor cu bare, iar uzarea cuplei superioare poate
avea efecte secundare: zgomote, vibraii precum i alterarea considerabil a legii
de micare.

1.1. Structura mecanismelor cu came. Terminologie

Un mecanism cu came este alctuit din urmtoarele elemente (fig. 1):

4 2

3 4
2 profilul teoretic 1
profilul real profilul real
3
v1 profilul teoretic

1
1

a b
 Figura 1
1. Cama care poate avea o micare de rotaie (fig. 1a) sau o micare de
translaie (fig. 1b);
2. Tachetul poate avea diverse forme constructive i poate executa micri
de translaie (fig. 1a) sau de rotaie (fig. 1b);
3. Rola sau galetul un element suplimentar, a crui prezen este
opional. Rolul acestui element este de a micora pierderile prin frecare
i de a reduce uzura elementelor n contact i, nu n ultimul rand, de a
realiza curbura minim a profilului camei n scopul asigurrii unghiurilor de
transmitere a micrii;
4. Arc sau un element elastic care asigur prin for contactul dintre cam i
galet sau dintre cam i tachet.
Cercul de raz rb se numete cerc de baz, iar valoarea minim a razei
acestui cerc se determin din condiia ca unghiul de presiune s fie inferior unei
valori admisibile, aa cum se va vedea mai departe.
Profilul teoretic (Pt) al camei este un profil echidistant fa de profilul real i
reprezint nfurtoarea familiei de cercuri ce au raza egal cu raza rolei
(galetului) i centrul pe profilul real al camei.
Analiznd funcionarea unui mecanism cu came, se pot evidenia mai
multe faze sau etape.
Reprezentarea grafic a succesiunii fazelor (etapelor) se numete
ciclograma micrii i poate fi polar (fig.2a), cartezian (fig. 2b) sau sub form
tabelar (fig. 2c).
h

c
r

O u r c r

a b

/3 /2 2/3 /2

c
Figura 2
Unghiurile cu care se rotete cama se numesc unghiuri de faz i au
urmtoarele semnificaii:
u - unghiul corespunztor fazei de ridicare (urcare) a tachetului;

r - unghiul corespunztor fazei de repaus (pauz) a tachetului;

c - unghiul corespunztor fazei de coborre a tachetului.
 Studiul mecanismelor cu came cuprinde:
Analiza mecanismelor cu came, cnd se cunosc profilul camei i legea de
micare a acestuia i se urmrete determinarea legii de micare a
tachetului;
Sinteza mecanismelor cu came, cnd se cunosc legile de micare pentru
tachet i pentru cam i se urmrete determinarea profilului camei care
asigur o anumit lege de micare a tachetului.
Pentru studiul mecanismelor cu came se folosete metoda inversrii
micrii, potrivit creia dac se imprim ntregului mecanism o vitez egal i de
sens contrar cu cea a camei, aceasta devine element fix, batiul va avea viteza
opus camei, iar tachetul va avea o micare compus din dou micri simple, n
funcie de tipul mecanismului.

1.2. Clasificarea mecanismelor cu came

Criteriile de clasificare a mecanismelor cu came se refer fie la tachet, fie

la cam, fie la ntregul mecanism. Cele mai frecvente clasificri se fac dup
urmtoarele criterii:
1. Dup tipul contactului cam tachet:
A

2 A

2
B B
3
1

e O
O
1
1 1

a) tachet cu vrf b) tachet cu rol

A

A 2

B
B
2

O
O

1 1 1 1

c) tachet cu talp sau d) tachet cu talp curb sau disc

 disc curb
Figura 3

2. Dup micrile camei i ale tachetului:

A

2
2
B
3

1 1 1

a) cam de rotaie tachet b) cam de rotaie tachet de

de rotaie (CR-TR) translaie (CR-TT)

2 2

3
1 1

v1
v1

c) cam de translaie d) cam de translaie tachet

tachet de rotaie (CT-TR) de translaie (CT-TT)
Figura 4

3. Dup poziia contactului cam tachet fat de axa de rotaie a camei:

A

2
2
B
3
3

e O
1
1 1 1

a) cu tachet axat b) cu tachet dezaxat

Figura 5
4. Dup numrul curselor tachetului la o rotaie a camei:
 2
2

1
1

a) came simple b) came multiple (duble)

2 2

1
1

c) came multiple (triple) d) came multiple

Figura 6

5. Dup forma curbei de profil, camele pot fi:

1
1

a) plane b) plane

c) spaiale- cilindrice d) spaiale - conice

 Figura 7

6. Dup dispunerea profilului, camele pot fi:

1
1

a) exterioare b) exterioare

c) interioare d) interioare
Figura 8

7. Dup modul de nchidere a cuplei superioare cam-tachet:

3 2

2
3
1

1 1

a) nchidere prin for b) nchidere prin greutatea

proprie
 A

2
2
B
3

c) nchidere cinematic prin d) nchidere cinematic prin

canal came duble i tachei dubli
2

e) nchidere prin came duble i f) nchidere prin tachet dublu i

un tachet o cam
Figura 9

2. Legi de micare pentru tachei

Mecanismele cu came sunt utilizate n tehnic deoarece, teoretic,
elementul condus (tachetul) poate realiza orice lege de micare.
Legile de micare ale tachetului pot fi date ntr-o mare varietate de forme,
n funcie de destinaia mecanismului. Astfel, se poate impune legea de variaie a
spaiului n scopul prelucrrii unui profil dat, la comanda sculei unei maini-unelte
automate; se poate impune legea de variaie a acceleraiei atunci cnd se
urmrete limitarea forelor de inerie; se poate impune legea de micare prin
combinarea criteriului dinamic cu alte criterii funcionale.
Cele mai uzuale legi de micare pentru tachei sunt: legea parabolic,
legea sinusoidal, legea cosinusoidal, legea logaritmic, legi de micare
combinate.
2.1. Legea de micare parabolic

n etapa de urcare spaiul s parcurs de tachet variaz parabolic n raport

cu unghiul de rotaie a camei, dup legea general:
s = C12 + C2 + C3 (1)
Pentru a obine viteza i acceleraia tachetului se deriveaz de dou ori n
raport cu timpul, relaia (1), innd cont c = ct
v
v = 2C1 + C2 = 2C1 + C2 (2)

a
a = 2C1 2 = 2C1 (3)
12
d
unde = este viteza unghiular a camei.
dt
La nceputul i la sfritul etapei de ridicare, viteza tachetului este nul.
Ca urmare, legea de variaie a spaiului parcurs de tachet se va compune din
dou arce de parabol: unul pe intervalul ( 0, Ku ), iar cellalt pe intervalul (
Ku , u ) unde K (0,1) .
Unghiul u este unghiul cu care se rotete cama atunci cnd tachetul a

parcurs spaiul maxim corespunztor etapei de urcare.

Se impun urmtoarele condiii la limit:
pentru [ 0, Ku ]
= 0 s = 0; v = 0
(4)
= Ku s = Kh
cu ajutorul crora se determin constantele:
h
Kh = C1K 2u2 C1 = ; C2 = 0; C3 = 0 (5)
Ku2
unde h este cursa maxim a tachetului.
Pentru acest interval expresiile spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului
sunt:
h
s= 2 ;
Ku2
h
v =2 ; (6)
Ku2
h
a =2 2
Ku 2

pentru [ Ku ,u ]
= K u s = Kh;
(7)
= K u v = o; s = h
nlocuind n relaiile 1,2,3, se obine urmtorul sistem:
 Kh = C1 K 2 u2 + C2 K u + C3

h = C1 u + C 2 u + C3
2
(8)
0 = 2C + C
1 u 2

Rezolvarea sistemului (8) furnizeaz valorile constantelor C1 , C2 , C3 cu

ajutorul crora se exprim spaiul, viteza i acceleraia tachetului pentru intervalul
[ Ku ,u ] .
Constantele au urmtoarele valori:
h 2h Kh
C1 = 2 ;
C2 = ; C3 = (9)
(1 k )u (1 k )u 1 K
iar ecuaiile 1,2,3 devin:
h 2h Kh h
s = 2 + = h ( u ) 2
(1 K ) u
2
(1 K ) u 1 K (1 K ) u
2

2h 2h 2 h
v = + = ( u ) (10)
(1 K ) 2
u (1 K ) u (1 K ) 2
u
2 2 h
a =
(1 K ) u2
Deci, legea de variaie a cursei tachetului este parabolic, a vitezei
tachetului este liniar, iar acceleraia este constant.
 8 5 6 7 8
s
7

5
A 4

h
3

kh
1
0

0 1 2 3 4
u
'u=ku

vmax
0
'u=ku u

amax
'u=ku

0 u

Figura 10
n figura 10 este artat modul de construcie grafic a parabolelor. n
punctul A( Ku , Kh ) cele dou parabole se racordeaz i admit tangent
ds 2h
comun a crei valoare este dt = vmax = . (11)
u

Aceast lege de micare se caracterizeaz prin apariia ocurilor moi, ca

urmare a salturilor finite nregistrate de acceleraie, la capetele cursei.

2.2. Legea sinusoidal

n cazul acestei legi de micare, n etapa de ridicare spaiul s parcurs de

tachet variaz n funcie de unghiul de rotaie a camei dup legea:
s = C1 sin K + C2 + C3 (18)
Pentru a exprima legile de variaie ale vitezei i acceleraiei tachetului, se
deriveaz relaia (18) de dou ori n raport cu timpul, obinndu-se:
v = KC 1 cos K + C2 (19)
a = K C1 sin K
2 2
(20)
d
Unde = =constant, reprezint viteza unghiular constant a camei.
dt
Constantele C1 , C2 , C3 se determin din condiiile la limit:
 = 0 s = 0; v = 0
(21)
= u s = h; v = 0
nlocuind n relaiile (18), (19), (20) se obin constantele:
h C = h 2
C1 = ; 2 ; C3 = 0 ; K = (22)
2 u u

Cu ajutorul crora se exprim legile de variaie ale spaiului parcurs de

tachet, ale vitezei i acceleraiei tachetului:
1 2
s = h
2 sin (23)
u u

h 2
v=
1 cos (24)
u u
2h 2 2
a= sin (25)
u
2
u
u 2h
Viteza tachetului este maxim atunci cnd = i are valoarea vmax =
2 u

(26)
u 2 h 2
Acceleraia tachetului este maxim pentru = i are valoarea amax
4 u2
(27)
n figura 11 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet,
vitezei i acceleraiei tachetului. Pentru reprezentarea acestor curbe s-a inut
cont de faptul c pentru a obine variaia spaiului, se scade o sinusoid dintr-o
dreapt nclinat, pentru viteze se scade o cosinusoid dintr-o constant, iar
acceleraia este o sinusoid.
 s

h
h/2
6
7 5

0
14 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3 u

v/
4
3 5

4h/ u
6
2

7
1

0 1 2 3 4 5 6 7 8
u

a/
2

2
2
2h/u

3=1

4=0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
7=5
6

Figura 11
Observaie:
n cazul legii de micare sinusoidale, funcionarea mecanismului cu cam
nu este nsoit de ocuri.

2.3. Legea cosinusoidal

Spaiul parcurs de tachet n atapa de urcare variaz n raport cu unghiul

de rotaie a camei, dup legea:
s = C1 cos K + C2 + C3 (28)
Se determin legile de variaie a vitezei i acceleraiei tachetului, derivnd
de dou ori n raport cu timpul relaia (28):
v = K C1 sin K + C2 (29)
a = K C1 cos K
2 2
(30)
 d
Cama se rotete cu viteza unghiular = = ct , iar constantele
dt
C1 , C2 , C3 i K se determin dincondiiile la limit:
= 0 s = 0; v = 0
(31)
= u s = h; v = 0
nlocuind n relaiile (28), (29), (30) se determin necunoscutele:
h h
C1 = ; C2 = 0 ; C3 = ; K = (32)
2 2 u
iar legile de variaie ale spaiului parcurs de tachet, vitezei i acceleraiei
tachetului devin:
h
s= 1 cos (33)
2 u
h
v= sin (34)
2 u u
2 h 2
a= cos (35)
2 u2
h
u
Viteza are valoarea maxim pentru = i este:
2
h
vmax = (36)
2 u
iar acceleraia este maxim pentru = 0 i are valoarea:
2 h 2
amax = (37)
2 u2
n figura 12 sunt reprezentate variaiile spaiului, vitezei i acceleraiei
tachetului, n funcie de unghiul de rotaie a camei.
 s
8
7
6

h
3

2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
v/
4
3
2 5

h/2u
6
1
7
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
8 u

a/ 2

0
1

2
h/2u
2

2
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
u
5

6
7
8

Figura 12
Pentru acest tip de lege de micare se constat apariia ocurilor moi la
nceputul i la sfritul etapelor active, ca urmare a salturilor finite ale acceleraiei
n aceste puncte.
Observaie:
Pentru acelai unghi de rotaie a camei, se constat c valoarea maxim
a acceleraiei se atinge pentru legea sinusoidal, ceea ce constituie un
dezavantaj. Aceast lege nu conduce la apariia ocurilor moi.

2.5. Legea de micare liniar

n cazul acestei legi de micare, spaiul parcurs de tachet variaz liniar cu

unghiul de rotaie a camei, viteza este constant, iar acceleraia este nul. Forma
general a acestei legi este:
s = C1 + C2 (50)
Legile de variaie ale vitezei i acceleraiei tachetului se obin derivnd
relaia (50) de dou ori n raport timpul, n ipoteza c viteza unghiular a camei
este constant.
v = C1 ;
(51)
a =0
Constantele C1 i C2 se determin din urmtoarele condiii la limit:
 = 0 s = 0
(52)

= u s = h
i au valorile:

C2 = 0;

h (53)
C1 =
u
Expresiile spaiului parcurs de tachet, ale vitezei i acceleraiei devin:

s = h ;
u

h
v = ; (54)
u
a = 0


n figura 15 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet,
ale vitezei i acceleraiei tachetului, n funcie de unghiul de rotaie a camei.
La aceast lege de micare salturile finite de vitez, la capetele etapei,
atrag salturi infinite ale acceleraiei i acest lucru conduce la apariia ocurilor
dure. De aceea, se recomand utilizarea acestei legi de micare numai la
camele cu viteze de rotaie mici ( 25 s 1 ). Cnd condiiile tehnologice impun
acest tip de lege de micare i cnd vitezele sunt mari, se pot adopta legi de
micare combinate, n scopul evitrii producerii ocurilor.
 s

0 u

0 u

+
8

u
0
8

Figura 15

3. Itinerariul tehnologic de fabricare a mecanismului de

distribuie
3.1. Stabilirea condiilor tehnice de fabricare

Condiiile tehnice principale la fabricarea arborelui cu came privesc precizia

de execuie a fusurilor i a camelor, ca i duritatea lor superficial.
Precizia lor dimensional trebuie s se incadreze n tolerane de 0,04...0,05
mm pe poriunea cilindric i 0,02...0,04 pe poriunea activ de ridicare a profilului,
nlimea de ridicare a tachetului asigurat de vrful camei trebuie s fie respectatcu
abateri de maximum 0,03...0,012 mm.
Poziia unghiular a vrfului camelor trebuie s se respecte cu tolerane de
1...2.
 Precizia dimensional a fusurilor paliere se nscrie m standardul de calitate 6
ISO, cu conicitate i ovalitate admise de 0,03...0,02 mm, iar abaterea maxim admis de
la concentricitatea axelor fusurilor paliere se admite de 0,04...0,06 mm.
Rugozitatea fusurilor paliere i a suprafeelor de lucru ale canalelor trebuie s
fie de circa
Ra= 0,6...0,2 m, iar duritatea acelorai suprafee se nscrie n valorile 54-52 HRC.
n cazul roii de curea precizia dimensional a diametrelor alezajului precum i
precizia limii roii se nscrie n calitatea 8 ISO. Precizia formei geometrice i a poziiei
suprafeelor este relativ ridicat, adminduse abateri de la perpendicularitatea suprafeei
frontale pe axa de simetrie a alezajului de aprox 0,04 mm. Duritatea superficial a
danturii i a alezajului trebuie sa fie de circa 52-54 HRC. Rugozitatea danturii trebuie sa
fie de aproximativ Ra=1,6 m.
Culbutorul va avea pe poriunile de contact cu cama i cu supapa rugozitatea
Ra=0,4 m.
Precizia lor dimensional trebuie s se incadreze n tolerane de 0,04...0,05 mm pe
poriunile de, iar duritatea acelorai suprafee se nscrie n valorile 54-52 HRC.
Axul culbutorilor va avea precizia dimensional nscris n standardul de
calitate 6 ISO, cu conicitate i ovalitate admise de 0,03...0,02 mm, iar abaterea maxim
admis de la concentricitatea se admite de 0,04...0,06 mm. Rugozitatea fusurilor paliere
i a suprafeelor de lucru ale canalelor trebuie s fie de circa Ra= 0,4 m, iar duritatea
acelorai suprafee se nscrie n valorile 54-52 HRC.
3.1.1. Alegerea materialelor
Oelurile folosite pentru fabricarea arborilor cu came sunt oeluri carbon de
calitate sau slab aliate, cum ar fi OLC 10, OLC 15, OLC 45x, OLC55 STAS 880
79 sau l5C08, 18MC10, 31M14 STAS 791-79 si se matriteaz n mai multe
etape realizndu-se precizie dimensional n calitile 1213 ISO, ceea, ce
necesit adaosuri de prelucrare mai mari ca la turnare, de ordinul 1,5.. .2,5 mm.
n cazul arborelui cu came ce echipeaza automobilul Dacia Logan se
alege
OLC 45, acesta realiznduse prin matriare n mai multe etape.
Roata de curea i culbutori se realizeaz prin turnare din font.
 Axul culbutorilor se realizeaz din OLC 15 dintr-un semifabricat laminat.

3.1.2.Alegerea semifabricatelor
Semfabricatele de arbori de distributie se confectioneaz din font sau
oel si se pot obtine prin turnare sau matriare. Pentru piesele unicat se practica
forjarea.
Se toarn arbori cu came din font cenuie sau font cu grafit nodular
avnd un continut mediu de 3,2 % C si ca principale elemente de aliere Si, Mn,
Mo, Cr. Turnarea se face in cochilie sau in coji de bachelit, ceea ce reprezinta
procedee de precizie ridicat, deci semifabricatul va avea o forma apropiata de
forma finit, prelucrarile mecanice necesare fiind ntr-un numar mai redus. Alte
avantaje constau in faptul ca se poate turna semifabricat tubular si c, prin
montare in forma de turnare a unor bare metalice cu rol de rcitoare n dreptul
camelor si fusurilor, se poate obtine o duritate superficiala sporita a lor, ceea ce
usureaza procesul de tratament termic de durificare. Principalul dezavantaj al
turnri, rmne dificultatea mare a procedeului, dificultate care decurge din
forma complicat a axei cu came, care creeaza pericolul umplerii incomplete (in
special in zona virfului camelor) a formei de turnare. Deaceea se practica
turnarea simultan prin mai multe orificii de turnare.
Semifabricatele confecionate din oel se obin aproape exclusiv prin
matriare n mai multe etape (foarte rar ele se toarn).
n cazul autovehiculului Logan semifabricatul folosit pentru fabricarea
arborelui cu came este din OLC 45 i se obine prin matriare.
Axul culbutorilor se obine din semifabricat laminat OLC 15.
Roata de curea i culbutorii se toarn din font.

3.2. Tehnologia de prelucrare mecanic

3.2.1. Aspecte particulare i etape principale ale procesului
tehnologic de prelucrare
 n cazul arborelui de distribuie prelucrarea mecanic este un proces
dificil din cauza raportului nefavorabil dintre lungimea i diametrul, n cazul
sprijinirii lui ntre vrfuri. Se impune, deci, sprijinirea suplimentar, prin inter-
mediul unei linete, a fusului palier central. Rezulta c principalele suprafee de
bazare i fixare snt dou guri de centrare de tipul cu con de protecie executate
n suprafeele frontale ale arborelui de distribuie, la care se adaug suprafaa
suplimentar de rezemare a palierului central; antrenarea arborelui se face de la
unul din capete prins n universalul mainii-unelte.
Pentru a se obine precizia de form geometric impus, primele operaii
snt prelucrate prin frezare sau strunjire a suprafeelor frontale i centruirea,
apoi strunjirea palierului central.
Prelucrarea prin strunjire ebo, finisare i rectificare se face simultan
pentru toate palierele i camele, pe principiul copierii dup arbore etalon, pe
strunguri semiautomate multicuite. La camele cu nlime de ridicare mai mic
de 6 mm, prelucrarea se face prin copiere la o poziie unghiular constant a
cuitelor, iar pentru nlimi de ridicare ce depesc 6 mm, copierea se face cu
portcuite oscilante. La semifabricatele matriate este necesar o strunjire de
degroare i finisare a poriunii cilindrice dintre came i dintre paliere care se
realizeaz tot simultan pe strunguri multicuit. La semifabricatele turnate, care au
o precizie ridicat, aceste operaii nu snt necesare.
Tratamentul termic este o operaie de mare importan, care poate
provoca deformri remanente ce vor duce la rebutarea piesei. El const dintr-o
clire urmat de rcire n ulei, iar pentru asigurarea unei rciri uniforme a piesei
(ceea ce reduce pericolul apariiei deformrilor) se practic rcire cu ulei sub
presiune sau cu ulei avnd debitul parial reglat, piesa fiind introdus ntr-un fel de
matri foarte precis i mpreun cu aceasta cufundndu-se n ulei.
Prelucrarea mecanic a arborelui cu came se ncheie cu finisarea camelor
i fusurilor prin rectificare i durificare. Ca si la operaiile precedente, se practic
prelucrarea simultan a tuturor camelor, pe principiul copierii dup ablon.
Durificarea se face prin tasare-rulare i, n general, se practic simultan cu
tratamentul termic. Mainile de rectificat arbori cu came snt de construcie
special.
Controlul final cuprinde controlul de form, dimensional, de calitate a
suprafeelor camelor, de duritate superficial i poziie reciproc a axelor de
simetrie. El se execut pe o instalaie specializat, cu ajutorul unui ax cu came
etalon, pe principiul copierii: axa etalon i axa controlat se rotesc sincron i un
set de comparatoare indic abaterile dimensionale ale axului controlat fa de
axul etalon.
Tehnologia de prelucrare mecanic a roii de curea este format dintr-o
succesiune de operaii (strunjiri interioare i exterioare, guriri) care asigur
precizia formei i dimensiunilor impuse piesei finite, dup care se execut
danturarea.
Principala baz de aezare pentru prelucrarea oricrei roi ce se va monta
pe un arbore (cu pan sau caneluri) este alezajul roii, care se va prelucra, n
consecin, primul prin bazarea piesei pe suprafee brute. Ca baz auxiliar se
adopt o suprafa perpendicular pe axa de simetrie a roii i se va prelucra
dup degroarea alezajului.
n general se execut operaii de strunjire ebo i finisare i rareori, numai
dac prin condiiile tehnice se impun rugoziti mici ale suprafeelor, se execut
rectificri. Pentru finisarea flancurilor danturii se execut everuirea ei.
Controlul roilor dinate se execut n scopul determinrii erorilor de
execuie a danturii. Erorile de execuie ale danturii sunt formate din ansamblul
erorilor la dimensiunile cercului de divizare, la grosimea dintelui i la dimensiu-
nea pasului, la nlimea vrfului i piciorului dintelui, la forma profilului dintelui, la
valoarea unghiului de angrenare. Erorile de montare snt formate din eroarea
valorii distane dintre axe, abaterea de la paralelism sau abaterea de la valoarea
nominal a unghiului dintre axe, abaterea de la valoarea jocului n angrenaj.
Axul culbutorilor va avea un procedeu de fabricaie relativ simplu.
Acesta se execut din semifabricat laminat supus operaiilor de strunjire, frzare i
gaurire. Va avea loc i o rectificare pentru obinerea unei bune rugoziti a
suprafetelor pe care vor fi montai culbutori. Principalele baze de aezare vor fi,
 la fel ca n cazul arborelui cu came, poriunile de capat ale axului. Acesta va fi
frezat i gaurit la capete la fel ca i arborele de distributie.
Culbutorii sunt executai din font, prin turnare. Ei vor fi supusi unor
operaii de frezare, strunjire i rectificare.
3.2.2. Alegerea bazelor tehnologice
n cazul arborelui cu came ca baze tehnologice se aleg capetele de arbore
unde se vor prelucra gauri de centrare. Acestea se pot realiza pe strung sau, n cazul
produciei de serie pe maini specializate. Aceste maini au n compoziia lor cte dou
capete de centruit i frezat care se rotesc continuu cu turaiile date de vitezele optime de
aschiere (fig. 3.1). Semifabricatul este asezat ntr-un dispozitiv care se deplaseaz la cele
dou posturi prin intermediul masei deplasabile pe ghidaje.
Poziia corect a semifabricatului, n plan vertical, pe masa mainii, se obine
prin reglarea elementelor de asezare 1,2,3 prin care se modific cotele h1, h2, h3, h4, h5,
h6, pna ce linia centrelor este paralel cu axa mainii:
h01=h02=h03=(h1+h2)/2==(h3+h4)/2=(h5+h6)/2, mm.
n planul orizontal centrarea se face verificnd (cu un vrf montat n arborele
pricipal al mainii), n lungul sculei, dac generatoarea A1B1;A2B2; este paralel cu direcia
de micare a sculei.
nainte de a trasa i executa gurile de centrare se verific dac centrele celor
dou suprafee frontale definesc o ax de rotaie, corect pentru arbore. Verificarea se
face prin verificarea poziiei celor dou centre O1 i O2, prin rotirea piesei cu ajutorul
platoului rotativ al mesei mainii. Se obine astfel o repartiie uniform a adaosului de
prelucrare.
Gaura de centare pe care o executm pe arborele cu came de la Dacia Logan
1.4 MPI este:
A 2 STAS 1361-82 cu rugozitile: Ra=0,8 Ra=3,2
Principala baz de aezare pentru prelucrarea roi de curea ce se va
monta pe arborele cu came este alezajul roii, care se va prelucra, n consecin,
primul prin bazarea piesei pe suprafee brute. Ca baz auxiliar se adopt o
suprafa perpendicular pe axa de simetrie a roii i se va prelucra dup
degroarea alezajului.
 La fel ca n cazul arborelui cu came, la axul culbutorilor, ca baze
tehnologice se aleg capetele de arbore unde se vor prelucra gauri de centrare.
Acestea se pot realiza pe strung sau, n cazul produciei de serie pe maini
specializate. Reglarea, fixarea i gurirea piesei se face n mod analog
tehnologiei descrise mai sus, la arborele cu came, gurile de centrare fiind de
tipul:
A 2 STAS 1361-82 cu rugozitile: Ra=0,8 Ra=3,2
Culbutorii vor avea ca baz de aezare alezajul principal al acestora.
Acesta se va prelucra prima dat prin bazarea piesei pe suprafee brute.

Fig. 3.3. Schema unui agregat de frezat suprafee centrale i de centruit.

 Fig. 3.2. Prelucrarea suprafeelor frontale i a gurilor de centrare pe maini de gurit i
frezat orizontale

3.2.3. Calculul adaosului de prelucrare

1. Pentru fusurile paliere
a. Rectificare de finisare
Diametrul nominal d=58 mm dupa rectificarea de finisare
Lungimea de rectificare l=18 mm
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.6(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=0.4mm
Diametrul palireului inainte de rectificare de finisare va fi
d sem = d + Ap = 58 + 0.4 = 58 .4mm

b. Rectificare ebos
Diametrul nominal d=58.4mm dupa rectificarea ebos
Lungimea de rectificare l=18 mm
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.6(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=0.4mm
Diametrul palireului inainte de rectificare de finisare va fi
d sem = d + Ap = 58 .4 + 0.4 = 58 .8mm
 c. Strunjire de finisare
Diametrul nominal d=58.8mm dupa strunjirea de finisare
Lungimea de rectificare l=18 mm
Clasa de precizie asemifabriatului matritat I
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.48(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=3.1mm
Diametrul palireului inainte de srunjirea de finisare va fi
d sem = d + Ap = 58 .8 +1.1 = 59 .9mm

d. Strunjire de degrosare
Diametrul nominal d=59.9mm dupa strunjirea de derosare
Lungimea de rectificare l=18 mm
Clasa de precizie asemifabriatului matritat I
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.48(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=3.1mm
Diametrul palireului inainte de srunjirea de degrosare va fi
d sem = d + Ap = 59 .9 +1.1 = 61mm

e. Pentru forjare
Se recomanda un adaos de 3.25mm pentru dimensiunea piesei si precizia
matritariidi tab 8.23 cu abatere pediametru de 0.9 mm
Din matritare piesa va avea diametrul maxim d max = d sem +1.25 + 0.9 = 63 .15 mm
Iar diametrul minimva fi d min = d sem +1.25 0.9 = 61 .35 mm

2. Pentru intervalele dintre came

a. Rectificare de finisare
Diametrul nominal d=37mm dupa rectificarea de finisare
Lungimea de rectificare l=15mm
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.6(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=0.35mm
Diametrul intervalelor dintre came inainte de rectificare de finisare va fi
d sem = d + Ap = 41 + 0.35 = 37 .35 mm

b. Rectificare ebos
Diametrul nominal d=37.35mm dupa rectificarea de ebos
Lungimea de rectificare l=15mm
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.6(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=0.35mm
Diametrul intervalelor dintre came inainte de rectificare de finisare va fi
d sem = d + Ap = 41 .35 + 0.35 = 37 .7 mm

c. Strunjire de finisare
Diametrul nominal d=37.7mm dupa strunjirea de finisare
Lungimea de rectificare l=15mm
Clasa de precizie asemifabriatului matritat I
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.48(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=3.0mm
Diametrul intervalelor dintre came inainte de srunjirea de finisare va fi
d sem = d + Ap = 37 .7 +1.0 = 38 .7 mm

d. Strunjire de degrosare
Diametrul nominal d=38.7mm dupa strunjirea de derosare
Lungimea de rectificare l=15mm
Clasa de precizie asemifabriatului matritat I
In functie de aceste doua elemente se ia din tabelul 8.48(Vlase)adaosul de
prelucrare
Ap=3.0mm
Diametrul intervalelor dintre came inainte de srunjirea de degrosare va fi
d sem = d + Ap = 38 .7 +1.0 = 39 .7 mm

e. Pentru forjare
Se recomanda un adaos de 3.0mm pentru dimensiunea piesei si precizia
matritariidi tab 8.23 cu abatere pediametru de 0.5 mm
Din matritare piesa va avea diametrul maxim d max = d sem +1.0 + 0.5 = 41 .3mm
Iar diametrul minimva fi d min = d sem +1.0 0.5 = 40 .2mm

3. Pentru lungimea arborelui (suprafetele frontale)

Pentru frezare frontala
Diametrul suprafetei din fata D1=58 mm
Diametrul suprafetei din spate D2=34 mm
Lungimea piesei este 524 mm
Pentru aceste dimensiuni in tab 8.1(Vlase) se recomanda adaosul de prelucrare
de 3.0mm pe o parte si se recomanda pentru lungimea piesei la matritare adaos

total de 4 +3
2 mm tabelul 8.23

Lungimea arborelui va fi
Lmax = 524 + 2 1 + 4 + 3 = 533 mm

Lmin = 524 + 2 1 + 8 2 = 532 mm

3.2.4 Calculul regimului de lucru pentru o operatie

Calculul regimului de lucru pentru operatia de frezare frontala

1. Stabilirea adaosului de prelucrare

+1
Din tabelul 8.23 se alege adaosu lde prelucrare total 4 0.5 mm.
Din tabelul 8.1 se alege adaosul de prelucrare itermediar pentru frezarea de
finisare 2 mm
2. Alegerea sculei aschietoare
Din tab 9.2 se allege o freza cilindo frontala cu dinti demontabili cu placute din
carburi metalice in functie de adancimea de aschiere se da diametrul de 75-90
mm
Din STAS 6308 o freza cilindro frontala cu dinti demontabili cu placute din carburi
P20 cu diamerul de 80mm grosimea h=30mm nr dinti n=10
3. Stabilirea adancimii de aschiere
Adaosul de prelucrare pe o parte Ap=4/2+1=3mm total iar de finisar
af=2/2=1mm, pentru degrosare t1=Ap-af=3-1=2mm, iar pentru finisare
t2=af=1mm
4. Stabilirea durabilitatii economice
Pentruaceasta scula se recomanda durabilitatea economica Tec=180min
(tab.9.26)
5. Stabilirea viteze de avans si aturatiei frezei
Din tabelu 13.13 se aleguratoarele valori pentru degrosare:
n=475rot/min, Vs=175mm/min, Ne=6.4 KW
Din caracteristicile masinii-unealta se aleg tab 10.1
Vs1=150mm/min, n1=475rot/min
Din tabelu 13.13 se aleguratoarele valori pentru finisare:
n=640rot/min, Vs=140mm/min
Din caracteristicile masinii-unealta se aleg tab 10.1
Vs2=118mm/min, n2=600rot/min
6. Stabilirea viezei de aschiere
Pentru degrosare: v1=Dn1/1000=119.3m/min
Pentru finisare: v2=Dn2/1000=150.7m/min
7. Verificarea puterii consummate prin aschiere
In functie de Ne=6.4 KW se allege di tab10.1 puterea masinii Nme=7.5 KW deci
Ne<Nme

In concluzie operaria are urmatorii parametrii ai regimului de lucru\

Frezarea de degrosate: adancimea de aschiere t1=2mm, viteza de
avans Vs1=150mm/min, turatia frezei n1=475rot/min, viteza de
aschiere v1=119.3 m/min
Frezarea de finisare: adancimea de aschiere t2=1mm, viteza de
avans Vs2=118mm/min, turatia frezei n2=600rot/min, viteza de
aschiere v2=150.7 m/min

3.2.5 Normarea tehnica a opratiei de centruire

Volumul productiei este :
Semifabricatul este din otel matritat
Diametrul gaurii de centrare este de d=2.5
Centruirea se face pe masina de centruit
a) Adaosul de prelucrare
A p = d / 2 = 2.5 / 2 = 1.25 mm

b) Alegerea sculei aschietoare

Din STAS 1114-82 se allege un burghiu combinat de centruire cu con de
protectie la 120`avand diametrul de 2.5
c) Regimul de aschiere
Adancimea de aschiere este data de adaosul de prelucrare pe raza
t = A p = d / 2 = 2.5 / 2 = 1.25 mm

Avansul de aschiere se stabileste in functie de burghiul de centruit

d=2.5, serecomanda
s = 0.025 mm / rot ( tab 9.109 Vlase )

Viteza de aschiere este recomandata in functie de diametrul

burghiului de centruit
v = 18 m / min( tab 9.109 Vlase )

Se determina in continuare turatia sculei aschietoare

n = 1000 v /( d ) = 1000 18 /( 3.14 2.5) = 2293 rot / min

Din caracteristicile masinii unealta se allege

n = 2300 rot / min
Se calculeaza viteza de aschiere reala
v r = d n r / 1000 = 3.14 2.5 2300 / 1000 = 18 .1m / min

Puterea motorului nu are sens sa se calculeze pentru ca ea nu se

atinge in cazul acestor operatii
Rezulta ca pentru obtinerea acestor gauri de centrare s-a folosit masina de
centruire cu urmatorii parametrii ai regimului de aschiere:
Adancimea de aschiere t=3.25mm
Avansul s=0.025mm/rot
 Viteza de aschiere vr=18.1m/min
Turatia nr=2300rot/min
d) Stabilirea normei tehnice de timp
Din tabelul 13.53(Vlase) se alege timpul operativ in functie de diametrul sculei
Top = 0.8 min

Din tabelul13.81(Vlase) se aleg urmatorii timpi:

Timpul de pregatire incheiere
Tpi = 4 + 4 = 8 min

Timpul de deservire
Td = Top 8 / 100 = 0.8 8 / 100 = 0.064 min

Timpul de odihna si necesitati firesti

Ton = Top 8 / 100 = 0.8 8 / 100 = 0.064 min

Timpul de operatie pentru o gaura de cetrare va fi:

Tn = Top + Td + Ton + Tpi / 1 = 0.8 + 0.064 + 0.064 + 8 / 1 = 8.93 min

Timpul normat de operatie pentru un arbore va fi:

Tnt = Tn 2 = 8.93 2 = 17 .86 min

3.3 Intocmirea documentatiei tehnologice

3.3.1 Intocmirea fisei tehnologice si a planului de operatii

Denumirea Pozitia tehnologica Masina

operatiei unealta
3.Frezare- Masina de
Centruire frezat si
-Frzare simultana centruit
la ambele capete
-Centruire
simultana la
ambele capete
2.Strunjirea celor Strung
patru fusuri paliere automat
multicutit

3.Strunjirea fusului Strung

la unul din capete automat
multicutit

4.Srtrunjirea Strung normal

simultana a tuturor
intervalelor dintre
came in doua faze

5.Executarea unei Gaura de orientare executata pentru Masina de

gauri de orientare orientarea unghiulara a axelor in vederea gaurit
a camelor prelucrarii camelor

6.Strunjire Strung copier

simultana a tuturor semiautomat
camelor multicutite
-ebos
-finisare

7.Strunjire de Strung
finisare a fusului
palier din mijloc
8.Strunjire de Strung
finisare a celor
doua fusuri paliere

9.Executarea Gaura de ungere se executa la fusurile Masina de

gaurii de ungere paliere gaurit
10.Rectificare de Masina de
degrosare a rectificat
camelor

13.Rectificare de Masina de
degrosare a rectificat
fusurilor paliere

12.Tratamet termic Calire prin CIF adancimea stratului 2-5 Instalatie

mm speciala de
calire prin
CIF

13.Control Axa cu came se prinde intre varfuri Masina de

interoperational si indreptat
redresare
14.Frezarea Asezare si prindere pe prisme Masina de
locasului de pana frezat

15.Rectificare de Masina de
finisare a fusurilor rectificat
paliere rotund
16.Rectificare de Masina de
finisare a camelor rectificat prin
copiere

17. Spalare Se spala cu petrol, se usca cu aer, se Baie si

pregatesc axele cu came pentru controlul instalatie de
final aer

18. Controlul final Se controleaza toate cotele functionale Aparatura de

control

3.4 Realizarea modelului geometric 3D