Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Felicia SUCAL Adalbert ANTAL
Ovidiu BELCIN Corina BRLEANU
tefan BOJAN Aurica CZIL
Simion HARAG Dorina JICHIAN-MATIEAN
Gheorghe KEREKES Iacob OLTEAN
Dumitru POP Claudiu POPA
Marius PUSTAN Ovidiu TTARU
Lucian TUDOSE Ioan TURCU
ORGANE DE MAINI,
MECANISME I
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Editura Todesco
2008
CUPRINS
PREFA.....................................................................................................................9
ORGANE DE MAINI..........................................................................11
MECANISME ......................................................................................211
TRIBOLOGIE ......................................................................................301
(
T1i = Fi tan 2 + 1' i ) d2
2
(2)
1 D 3 D33
T2i = Fi 2i 42 (3)
3 D4 D32
S-au folosit notaiile:
2 unghiul de nclinare a elicei filetului pe cilindrul cu diametrul
d2:
14
p
tan 2 = (4)
d2
p pasul filetului;
'1i unghiul de frecare corespunztor
deplasrii piuliei pe urub la
strngerea sa cu momentul T1i;
'1i coeficientul de frecare ntre spirele
urubului i a piuliei;
2i coeficientul de frecare dintre
piuli i piesa de reazem;
D4 diametrul exterior al suprafeei
inelare de sprijin a piuliei pe piesa
de reazem;
D3 diametrul gurii de trecere din piesa Fig. 1
pe care se sprijin piulia.
Utiliznd datele experimentale pentru T1i i T2i din relaiile (2) i (3) se
determin coeficienii de frecare:
2 T1i
1i = tan 1i ; 1i = arctan 2 (5)
Fi d 2
7 8 9 10 (varianta a)
3 11
(varianta b)
2 12
1
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fig. 2
16
Strngerea controlat a piuliei se realizeaz cu o cheie dinamometric
clasic sau cu o cheie dinamometric digital. Construcia cheii
dinamometrice clasice este prezentat n figura 3. n componena cheii
dinamometrice intr braul 2 care are montat, la un capt, un cap schimbabil 4
funcie de dimensiunea piuliei iar la cellalt capt un mner prin care se
aplic fora exterioar.
1 2 3 4
12
9 15
6 18 A-A
3 21
0
Fig. 3
Fig. 4
17
1.4. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii se vor ncerca uruburi i piulie standardizate cu
dimensiunile corespunztoare pentru M8 i M10 executate din diferite
materiale realizndu-se cuplurile de materiale oel/oel, oel/bronz, oel/font.
Procedeul de lucru cuprinde urmtoarele operaii:
1. Msurarea caracteristicilor geometrice ale uruburilor i piulielor
supuse ncercrii, conform cerinelor cuprinse n tabelul 1.
Tabelul 1
Caracteristicile urubului urub: oel urub: oel urub: oel
Notaie
i piuliei Piuli: oel Piuli: bronz Piuli: font
Diametrul exterior al
d
filetului [mm]
Diametrul mediu al
d2
filetului [mm]
Diametrul interior al
d1
filetului [mm]
Pasul [mm] p
nlimea piuliei [mm] m
Diametrul exterior al
D4
suprafeei de reazem [mm]
Diametrul gurii de trecere
D3
pentru urub [mm]
Tabelul 2
Oel/oel Sgeata Deformaia Deformaia
braului cheii braului cheii
Fora dinamometrice
T1i '1i '1i dinamometrice
Ttoti T2i 2i
axial fi
etapa I etapa a II-a
Tabelul 4
Oel/font Sgeata Deformaia Deformaia
braului cheii braului cheii
Fora dinamometrice
T1i '1i '1i dinamometrice
Ttoti T2i 2i
axial
fi
etapa I etapa a II-a
1.6. Concluzii
Se compar valorile determinate experimental pentru coeficienii de
frecare cu cele date n literatura de specialitate i se explic alura diagramelor.
2. DETERMINRI EXPERMENTALE ASUPRA UNEI
ASAMBLRI CU URUBURI PRESTRNSE
lp21
Se consider mbinarea de
forma i dimensiunile din figura 1,
ls
dd
F prestrns la montaj de fora F0 i
l s2
lp1
Fv
F
Fo
Ft
Fcr
Fr
Deformaii
lso lso
ls lp
lpo
Fig. 2
d12 d2
As1 = ; As 2 = (4)
4 4
Relaiile pentru Ap1,2 sunt scrise n condiiile n care materialul
deformat al celor dou piese strnse formeaz la exterior dou mantale
tronconice cu generatoarele nclinate la 45 fa de axa urubului i care se
aproximeaz la exterior, ca form, cu un cilindru.
Aria seciunii pieselor deformate se poate calcula cu relaia:
24
2 2
1 1
Ap1 = D4 + l p1 D3 ; Ap 2 = D4 + l p 2 D32
2
(5)
4 2 4 2
Es modulul de elasticitate al materialului urubului, n N/mm2;
Ep1,2 modulele de elasticitate pentru materialele pieselor strnse, n
N/mm2.
Pentru oel E = 2,1105 N/mm2
Observaie
Pentru piulia hexagonal i urubul cu cap hexagonal D4=S (S este
deschiderea cheii) iar D3 este diametrul gurii de trecere. Dac materialul celor
dou piese strnse este acelai se poate utiliza relaia:
l p1 + l p 2
2
Ap = S + D32 (6)
4 2
unde:
Lu lucrul mecanic util;
Lc lucrul mecanic consumat;
F fora axial [N]; ea reprezint suma dintre sarcina instalat i
greutatea echipamentului mobil axial.
p pasul filetului [mm];
d2 diametrul mediu al filetului [mm];
H fora tangenial avnd punctul de aplicaie la raza d2/2 [N];
T1 momentul de nurubare [Nm].
28
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
Nr. Unitatea Valori
Mrimea Simbol
crt de msur numerice
2 Pasul p mm
5 Fora axial F N
f1 Sgeata Valoarea
f2 medie medie
6 Sgeata arcului f3 f mm
f4
f5
7 Momentul de nurubare T1 Nm
8 Randamentul
9 Unghiul de frecare grade
10 Coeficientul de frecare
4. ASAMBLRI CU PENE PARALELE
4.1. Scopul lucrrii
Lucrarea urmrete dimensionarea sau verificarea unei asamblri prin
pene paralele.
x x x
h
h
x x x c45
l l l sau r1
b/2
b/2
b
b
b
a b c
Fig. 1
Tabelul 1
Adncimea Raze de
Diametrul Interval de
Seciunea penei canalelor de racordare r2
arborelui lungimi
pan i teituri c
d b h t1 t2 l
sau r1
>10 ... 12 4 4 2,5 1,8 0,16 ... 0,08 8 ... 45
>12 ... 17 5 5 3 2,3 10 ... 56
>17 ... 22 6 6 3,5 2,8 0,25 ... 0,16 14 ... 70
>22 ... 30 8 7 4 3,3 18 ... 90
>30 ... 38 10 8 5 3,3 22 ... 110
>38 ... 44 12 8 5 3,3 28 ... 140
>44 ... 50 14 9 5,5 3,8 0,4 ... 0,25 36 ... 160
>50 ... 58 16 10 6 4,3 45 ... 180
>58 ... 65 18 11 7 4,4 50 ... 200
>65 ... 75 20 12 7,5 4,9 56 ... 220
>75 ... 85 22 14 9 5,4 63 ... 250
>85 ... 95 25 14 9 5,4 0,6 ... 0,4 70 ... 280
>95 ... 110 28 16 10 6,4 80 ... 320
>110 ... 130 32 18 11 7,4 90 ... 360
34
A A-A
b
t2
B
t1
d
d+t2
d-t1
B
r2
A
r2
Fig. 2
Tabelul 2
Tipul asamblrii i schema de
Relaiile de calcul
solicitare
- pentru asamblri fixe:
4 T 4 T
s = as ; lc
d h lc d h as
h
2 T
f = af
d b lc
lc
d h lc as
Tp
4
b
Tabelul 4
af , MPa
Rm Rp02
Material pan Caracterul solicitrii
MPa MPa Alternant
Static Pulsatorie
simetric
OL 60 590 ... 710 310 ... 330 96 ... 144 64 ... 96 32 ... 48
OLC 45 610 360 96 ... 144 64 ... 96 32 ... 48
Oel de mic
- - 72 ... 95 48 ... 64 24 ... 32
rezisten
Font
- - 30 ... 35 20 ... 23 10 ... 12
prelucrat
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
Clasificarea asamblrilor canelate
Dup mobilitatea
Dup profilul canelurii Dup felul centrrii
pieselor asamblate
Dreptunghiular (fig.1,a) Interioar (fig.2,a) Fixe
Triunghiular (fig.1,b) Exterioar (fig.2,b) Mobile
Lateral (pe flancuri)
n evolvent (fig.1,c)
(fig.2,c)
Tabelul 2
Caneluri dreptunghiulare Caneluri triunghiulare Caneluri n evolvent
Denumire STAS Denumire STAS Denumire STAS
Calculul mbinrilor Profilul de
1767 Dimensiuni 7346 12154
canelate referin
Serie uoar
1768 Tolerane 8489 Dimensiuni 6858
dimensiuni
Serie mijlocie- Tolerane i 7338
1769
dimensiuni ajustaje
Serie grea
1770
dimensiuni
Tolerane i ajustaje 6565
Fig. 3
Fig. 4
Tabelul 4
Dimensiuni Centrare d1 f c r
z d D b
zxdxDxb Tip Simbol min min nominal abateri max
6x23x26x6 Inte- 23 26 6 22,1 3,54
d
6x26x30x6 6 rioar 26 30 6 24,6 3,85 0,3 0,2
6x28x32x7 28 32 7 26,7 4,03
+0,2
8x32x36x6 32 36 6 30,4 2,71
0
8x36x40x7 36 40 7 34,5 3,46
0,4 0,3
8x42x46x8 42 46 8 40,4 5,03
8x46x50x9 8 46 50 9 44,6 5,75
Inte-
8x52x58x10 d 52 58 10 49,7 4,89
rioar
8x56x62x10 sau 56 62 10 53,6 6,38
sau pe
8x62x68x12 b 62 68 12 59,8 7,31
flancuri
10x72x78x12 72 78 12 69,6 5,45 +0,3
0,5 0,5
10x82x88x12 82 88 12 79,3 8,62 0
10x92x98x14 10 92 98 14 89,4 10,08
10x102x108x16 102 108 16 99,9 11,49
10x112x120x18 112 120 18 108,8 10,72
42
Tabelul 5
Dimensiuni Centrare d1 f c r
z d D b
zxdxDxb Tip Simbol min min nominal abateri max
6x11x14x3 11 14 3,0 9,9
6x13x16x3,5 Exte- 13 16 3,5 12,0
D -
6x16x20x4 rioar 16 20 4,0 14,5
0,3 0,2
6x18x22x5 18 22 5,0 16,7
6
6x21x25x5 21 25 5,0 19,5 1,95
+0,2
6x23x28x6 Inte- 23 28 6,0 21,3 1,84
d 0
6x26x32x6 rioar 26 32 6,0 23,4 1,65
6x28x34x7 28 34 7,0 25,9 1,70
8x32x38x6 32 38 6,0 29,4 - 0,4 0,3
8x36x42x7 36 42 7,0 33,5 1,02
8x42x48x8 42 48 8,0 39,5 2,57
8x46x54x9 8 46 54 9,0 42,7 -
Inte-
8x52x60x10 52 60 10,0 48,7 2,44
rioar d
8x56x65x10 56 65 10,0 52,2 2,50
sau sau
8x62x72x12 62 72 12,0 57,8 2,40
pe b +0,3
10x72x82x12 72 82 12,0 67,4 - 0,5 0,5
flancuri 0
10x82x92x12 82 92 12,0 77,1 3,00
10x92x102x14 10 92 102 14,0 87,3 4,50
10x102x112x16 102 112 16,0 97,7 6,30
10x112x125x18 112 125 18,0 106,3 4,40
Tabelul 7
as , MPa
Funcionarea asamblrii canelate Condiii de lucru
uoare mijlocii grele
Butucul fix pe arbore 80 ... 150 60 ... 100 40 ... 70
Butucul cuplare n gol 30 ... 50 20 ... 40 15 ... 30
alunector pe
arbore cuplare n sarcin 10 ... 20 5 ... 15 3 ... 10
Tabelul 9
Nr. Arbore canelat Butuc canelat
crt. Material at T dmin Notare Material L t Notare
Tabelul 10
Asamblare canelat
Nr.
crt. Condiii de Tip Notare T Tcap L s f
lucru
6. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
MOMENTULUI DE TORSIUNE TRANSMISIBIL PRINTR-O
MBINARE CU PENE INELARE
3
1 R1 P1 P
R
F
d 4 R P R1 P1
F
2
a b
Fig. 1
R1 P1 R2 P2
F F1 F2
F F1
R1 P1 R2 P2
a b
Fig. 2
Din echilibrul forelor care lucreaz asupra celor dou perechi de pene
se poate scrie:
F tan
F = F1 + 2 R1 rezultnd c: F1 = (6)
tan + 2
F1 F tan
iar: P2 = sau P2 = (7)
tan + 2 (tan + 2 ) 2
nlocuind n relaia 5 valoarea lui P1 din relaia 1 i a lui P2 din relaia
7 rezult:
d tan tan
Tt = F (1 + ) = T1 (1 + ) (8)
2 (tan + 2 ) tan + 2 tan + 2
O valoare mai apropiat de realitate se obine dac se va nlocui T1 cu
Tr1.
d tan tan
Ttr = (F F0 ) 1 + = Tr1 1 + (9)
2 (tan + 2 ) tan + 2 tan + 2
Practica a artat c mrimea momentului de torsiune Tt este mai mic
dect cea calculat cu relaia (9) datorit faptului c presiunea de contact
dintre pene i arbore, respectiv butuc nu se repartizeaz uniform, ci dup o
hiperbol.
50
Uzual se calculeaz:
Ttr = 1,5 T1 (10)
1 F
2 1
2
3
3
4
a b
Fig. 3
Tabelul 1
Nr. exp.
d D 2j F T1e Tte
mm mm m N Nm Nm
Fs F
Fs F p
pmax max
d
d
D
a a
Fs Fs F
F
a. b.
Fig. 1
D
Rigiditatea unei brri elastice este funcie de raportul i crete
d
D
mpreun cu acesta. O rigiditate medie avem pentru (1,5....1,8) astfel:
d
pentru valori mai mici considerm cazul brrii elastice (nerigid);
pentru valori mai mari considerm cazul brrii rigide.
54
Relaiile teoretice de calcul ale momentelor de torsiune capabile sunt
diferite de la caz la caz, depind de soluia constructiv i de modul de
repartizare a presiunilor de contact pe suprafaa cilindric a arborelui. Se pot
avea n vedere urmtoarele situaii:
I. n cazul unei brri rigide cu joc iniial, presiunea de contact se
repartizeaz pe o suprafa redus (fig.1,a). Momentul transmisibil TI se
determin astfel:
TI = 10 3 Fs (2 a + d ) [Nm] (1)
unde:
Fs fora de strngere din urub, [N];
coeficientul de frecare dintre brar i arbore;
d diametrul arborelui, [mm];
a distana dintre axa urubului i axa brrii, [mm].
II. n cazul unei brri elastice cu joc iniial sau al unei brri rigide
fr joc iniial, presiunea de contact se repartizeaz dup o lege cosinusoidal
(situaie mai favorabil) (fig.1,b). Relaia teoretic de calcul a momentului
este:
4
TII = 10 3 Fs (2 a + d ) [Nm] (2)
III. n cazul unei brri montat cu strngere iniial cunoscut (seraj),
presiunea de contact se repartizeaz uniform pe suprafaa arborelui, iar
momentul transmisibil se determin ca sum a dou momente:
TIII = TIIIl + TIIIIl (3)
unde:
TIIIl momentul transmisibil n cazul unei simple asamblri prin
strngere proprie (seraj);
ll
TIII momentul transmisibil dac s-ar lua n considerare doar
strngerea realizat prin strngerea uruburilor, fr a lua n
considerare serajul (vezi cazul II).
Dac inem seama de relaiile aplicate n cazul asamblrilor prin
strngere proprie i de cele prezentate n cazul II, relaiile teoretice vor fi de
forma:
1
TIIIl = 10 3 d l p d [Nm] (4)
2
55
p presiunea de contact se determin cu relaia:
103 s
p= [N/mm2] (5)
K1 K 2
d +
E
1 E 2
D2 + d 2
K2 = + 2 (8)
D2 d 2
unde:
d diametrul nominal al arborelui, [mm];
D diametrul exterior al brrii, [mm];
1 , 2 coeficienii lui Poisson pentru cele dou materiale (arbore i
brar). Pentru oel = 0,3 ;
E1 , E2 modulele de elasticitate pentru cele dou materiale (arbore i
brar). Pentru oel E = 2,1 105 [N/mm2].
Momentul TIIIll se determin cu relaia prezentat la cazul II:
4
TIIIll = 103 Fs (2 a + d ) [Nm] (9)
6 7 3 5 4 1 2 8
d
D
1
Fig.2
11 10 9 13 12 14 15 16
Fig.3
57
7.4. Desfurarea lucrrii
Se parcurg urmtoarele etape:
7.4.1. Calculul momentului de torsiune transmisibil
1. Se msoar cu micrometrul diametrul efectiv al arborelui i al
alezajului brrii. Se stabilete tipul (cu joc sau cu strngere).
2. Se identific, prin msurarea diametrului exterior, mrimea filetului
urubului 3 i se ia din STAS diametrul d1 al acestuia.
3. Se calculeaz fora de strngere admisibil.
1 d12
Fsa = at [N] (10)
4
unde:
=1,3 coeficientul care ine seama de rsucirea urubului n
momentul strngerii;
d1 diametrul interior al filetului urubului;
at =50 N/mm2 rezistena admisibil la traciune pentru OL50,
materialul din care este confecionat urubul.
4. Se calculeaz forele efective Fsi la care facem ncercrile
experimentale i = 1...4:
1 1 3
Fs1 = Fsa ; Fs 2 = Fsa ; Fs 3 = Fsa ; Fs 4 = Fsa (11)
4 2 4
5. Se calculeaz valoarea medie a presiunii de contact .
a) Dac brara se monteaz fr strngere iniial
Fi
pmi = [N/mm2] (12)
ld
unde, Fi se calculeaz astfel:
pentru o brar rigid montat cu joc (vezi cazul I)
Fsi (2 a + d )
Fi = [N] (13)
d
pentru o brar cu repartizare cosinusoidal a presiunii(vezi cazul II)
Fsi (2 a + d )
Fi = [N] (14)
4 d
b) Dac brara se monteaz cu strngere iniial
58
pi = p + pmi [N/mm2] (15)
unde p se determin cu relaia (5) iar pmi cu relaia(12)
6. Se stabilete valoarea
coeficientului de frecare n funcie
0,26
de presiunea de contact i de
0,22 2 rugozitatea suprafeei pe baza figurii 4
0,18 1 (curba 1 se refer la suprafee
0,14 prelucrate prin alezare, curba 2 la
0,10
0,06
suprafee rectificate). Pentru p se ia
50 100 pP[N/mm 2
] valoarea determinat cu relaia (5).
Fig. 4
A
nainte de dup A-A
presare presare
p
De
De
de
de
d1
d2
d
l
A
Fig. 1
Tabelul 1
Felul prelucrrii Rz [m] Felul prelucrrii Rz [m]
Lustruire 0,1 0,4 Alezare 4,0 10,0
Lepuire fin 0,16 1,0 Strujire fin cu diamant 1,0 2,5
Lepuire 0,6 4,0 Strunjire fin cu metal dur 2,5 10,0
Honuire 0,1 1,0 Netezire prin strunjire 10,0 40,0
Rectificare foarte fin 0,1 1,0 Strunjire grosolan 40,0 100,0
Rectificare fin 1,0 4,0 Frezare fin 4,0 10,0
Rectificare 4,0 10,0 Netezire prin frecare 10,0 40,0
Broare 2,5 10,0 Netezire prin rabotare 10,0 40,0
Alezare fin 1,0 4,0 Rabotare grosolan 40,0100,0
62
ntre nlimea medie a rugozitii Rz i abaterea medie aritmetic a
rugozitii Ra, care se indic pe desenele de execuie, se poate scrie relaia:
Rz = k Ra [m] (3)
unde:
k=5 dac 0,025 m Ra 1,6 m
k=4 dac 1,6 m Ra 100 m
Presiunea de contact p se calculeaz cu formula:
Se 103
p= [N/mm2] (4)
K K
d 1 + 2
E1 E2
unde:
Se strngerea efectiv, n m;
d diametrul mediu al asamblrii, n mm;
E1, E2 modulul de elasticitate longitudinal al materialelor arborelui,
respectiv bucei, n N/mm2;
K1, K2 coeficienii adimensionali, care au valorile:
d 2 + d12 d 22 + d 2
K1 = 1 ; K 2 = + 2 (5)
d 2 d12 d 22 d 2
Unde d, d1, d2 corespund notaiilor din figura 1 iar 1 i 2 sunt
coeficienii lui Poisson pentru materialul arborelui, respectiv al bucei, din
tabelul 2.
Tabelul 2
Materialul E [N/mm ] 2
5
Oel (2,0 2,1)10 0,3
Font cenuie (1,15 1,6) 105 0,23 0,27
Bronz 1,15105 0,32 0,35
Alam laminat la rece 0,9105 0,32 0,42
Aliaje de aluminiu (0,67 0,71) 105 0,32 0,36
unde:
l lungimea de presare (fig.1), n mm;
63
p coeficientul de frecare la presare.
Fora de depresare este:
Fd = d l p d [N] (7)
unde:
d coeficientul de frecare la depresare.
Momentul de torsiune transmisibil este:
103
T= d 2 l p r [Nm] (8)
2
unde:
r coeficientul de frecare la rotire.
Experimental coeficienii de frecare p , d , r nu sunt egali.
n tabelul 3 se dau valorile recomandate pentru p i d iar n tabelul 4
se dau valorile recomandate n cazul proiectrii asamblrilor prin strngere.
Tabelul 3
Materialul pieselor Presare la rece
Arbore Buc
Stare de
p d
ungere (proiectare)
Cu ungere la
Oel Oel 0,06 0,22 0,08 0.20 0,09 0,17
montare
Cu ungere la
Oel Font 0,06 0,14 0,09 0,17 0,07 0,12
montare
Aliaje
Oel Fr ungere 0,02 0,08 0,03 0,09 0,02 0,06
uoare
Tabelul 4
Cuplul de Starea suprafeelor Calitatea suprafeelor
materiale n contact n contact (proiectare)
Arbore rectificat
0,1 0,3
butuc alezat
Uscat, fr oxizi
Arbore rectificat fin
0,25 0,4
butuc rectificat
Oel pe oel
Arbore rectificat
0,07 0,16
butuc alezat
Bine uns
Arbore rectificat fin
0,05 0,13
butuc rectificat
64
Cuplul de Starea suprafeelor Calitatea suprafeelor
materiale n contact n contact (proiectare)
Arbore rectificat
0,15 0,25
butuc alezat
Uscat, fr oxizi
Arbore rectificat fin
0,17 0,33
Oel pe font sau butuc alezat
font pe font Arbore rectificat
0,06 0,13
butuc alezat
Bine uns
Arbore rectificat fin
0,02 0,1
butuc rectificat
Uscat fr oxizi Arbore rectificat 0,13 0,25
Oel pe bronz
Bine uns butuc alezat 0,02 0,1
Oel pe aliaj de
Uscat fr oxizi 0,03 0,08
aluminiu Arbore rectificat
Oel pe materiale butuc alezat
Uscat fr oxizi 0,33
plastice
6 3 4
22
18 A-A
13 23
19
5 20 21
2 7
17 21 20
1 23
19
13 8
A A 11
14
12
15
16
10
9
Fig. 3
2 T 103
r = (12)
d l4 p
unde presiunea p se calculeaz cu relaia (4) iar pi i di sunt coeficienii de
frecare corespunztori lungimilor de presare sau depresare li ( i = 1 4 )
respectiv forelor de presare sau depresare Fi.
67
Fp Fd
Fd
cursa cursa
a. b.
Fig. 4
d 2 + d12
Coeficienii K1 - K1 = 1
d 2 d12
adimensionali pentru
arbore, respectiv buc d 22 + d 2
K2 - K2 = + 2
d 22 d 2
S e 10 3
p=
Presiunea de contact p N/mm2 K K
d 1 + 2
E
1 E
Nivelul
ni li indicato- Fpi Fpi 1 n
rului de
pi =
d li p
pmed = pi
n i =1
rotaii [mm] [N]
for
n1= l1=5
Presare
n2= l2=10
n3= l3=15
n4= l4=20
Nivelul
ni li indicato- Fpi Fdi 1 n
rului de
di =
d li p
dmed =
n
di
rotaii [mm] [N] i =1
for
n1= l1=20
Depresare
n2= l2=15
n3= l3=10
n4= l4=5
Nivelul T 2 T 103
r =
Rotire
indicatorului de
rotire [Nm] d 2 l4 p
9. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
CARACTERISTICII I RIGIDITII ARCURILOR
14
13
12
11
10
15
16
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 2
72
Rotind de manivel se ncarc arcul cu sarcini progresive: F1, F2, F3,
F4.
Diferena dintre dou sarcini consecutive depinde de sensibilitatea
arcului. Pentru fiecare sarcin se noteaz sgeata corespunztoare fim. La
determinarea forei se utilizeaz o diagrama de etalonare, iar pentru stabilirea
sgeii se efectueaz diferena dintre deplasarea urubului de for 12 i
deplasarea piesei de sprijin 7 (v. fig.2).
Fiecare experien se repet de trei ori fcndu-se apoi media
msurtorilor.
Tabelul 1
Arcul nr.:
d= mm R= mm G = N/mm2 n=
Nr.
Valori msurate Valori calculate
crt. Sarcina F,
Nr. f im , Cm , f it , Ct ,
N
ncercri mm N/mm mm N/mm
1
2
1.
3
M
1
2
2.
3
M
1
2
3.
3
M
Observaii: *M media msurtorilor
73
9.6. Concluzii
Determinarea valorilor rigiditii arcurilor elicoidale i cunoaterea
caracteristicii acestora are importan pentru cunoaterea comportrii arcurilor
elicoidale n funcionare.
Efectuarea determinrilor experimentale ofer, de asemenea,
posibilitatea comparrii valorilor teoretice cu valorile determinate pe tand.
10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI
URUBURILOR CU BILE
Fig. 1
75
Fig. 2
Fig. 4
Fig. 6
unde:
m unghiul de pant al elicei medii;
P
m = arctan (3)
dm
P pasul urubului;
dm diametrul nominal al urubului.
n cazul antrenrii prin translaie (urub sau piuli) randamentul
teoretic se calculeaz cu relaia:
tan ( m r )
= (4)
tan m
Deoarece unghiul de frecare redus are valori extrem de mici (r = 0,2
firma A.Mannesmann; r = 0,23... 0,34 firma Warner, r = 0,3... 0,6
78
firma Eichenberger etc.) uruburile cu bile sunt n general fr autofrnare
(m> r). Randamentul acestor transmisii este de ordinul = 0,90 ... 0,95.
Fig. 7
79
Principalele subansamble i repere ale standului sunt: motorul electric
de antrenare 1, tabloul electric de comand 2, batiul 3, coloanele 5, suportul de
ncrcare axial 6, urubul cu bile 7, piulia 8, cuplajul 9 i reductorul planetar
10. Sistemul de msurare 4 a momentului de nurubare este prezentat n
figura 8 i se compune din: arcul lamelar etalonat 11, suportul ceasului
comparator 12, ceasul comparator 13 i rola de ghidare 14.
Fig. 8
unde:
p presiunea hidrodinamic ntr-un punct oarecare situat pe
periferia cuzinetului la unghiul fa de linia centrelor;
82
vscozitatea dinamic a lubrifiantului;
viteza unghiular a fusului;
jocul relativ din lagr;
excentricitatea relativa ( = e/);
m
unghiul ce poziioneaz punctul n care presiunea
hidrodinamic este maxim;
h grosimea filmului de lubrifiant.
Curba de distribuie a presiunii hidrodinamice p pe periferia
cuzinetului este prezentat n figura 1,a iar distribuia presiunii p pe lungimea
fusului n figura 1,b.
linia centrelor
F F
Intrare ulei l/2 l/2
R
O1 1
O2 e r 1
D
Ieire ulei A2 r A1 psin( - 1)
B d
hmin p
C m +z
-z
hm A
pmax I
pcos( - 1)
2
b. II
a.
y
Fig. 1
a. b.
8 7 6 5
2
M 1
c. 16 F 7 d.
Ieire ulei d.
15 ulei
Fig.2
14
13
12
11
e. 10
Fig. 2 9 G 17 18 F 19 15 20 21 22 23
84
trapezoidale; 6 arborele principal al standului; 7 cuzinetul lagrului cu
alunecare de ncercat.
Standul are un sistem centralizat de urmrire a parametrilor
(temperatur, turaie i presiune) format din:
Indicatorul de parametri 8, tip MICROTEMP, care indic
temperatura n dou puncte de msur, presiunea n patru puncte,
turaia i momentul forei de frecare;
2 traductori de msur a temperaturii tip TRANSTEMP 01KTY
montai pe stand pentru determinarea temperaturii n lagr i
respectiv n bazinul de alimentare cu ulei;
4 traductori de presiune;
1 traductor optic de turaie;
1 traductor de moment;
program soft de comunicare ntre indicatorul de parametri i
calculator.
n figurile 2,b i 2,c sunt prezentate: indicatorul de parametri 8, precum
i conexiunile de la traductori i cele la calculator.
Lagrul de ncercat este n consol, pe arborele 6 (fig.2,d) i este
format din cuzinetul 7 (fig.2,d i e) montat rigid cu pan n traversa 16, iar
fusul este de tipul unei buce schimbabile care se asambleaz prin pan pe
captul arborelui 6. ncrcarea lagrului se realizeaz prin sistemul de prghii
de tip paralelogram 14, 15,16 respectiv tiranii i traversele 13, 10, 11, 12 i
talerul de greuti 9. Raportul de amplificare este 100:1 astfel nct o sarcin
de 1 N pe taler asigur ncrcarea lagrului cu fora F = 100 N. Standul
permite determinarea forei de frecare dintre fus i cuzinet n timpul
funcionrii, prin balana de frecare format din prghiile 21 i 22, respectiv
greutile 23 i 19. Prghia 22 este scoas din poziia de echilibru de ctre
momentul de frecare care caut s antreneze n micare de rotaie cuzinetul
montat n traversa 16, ceea ce determin ridicarea prghiei 21 i totodat
dezechilibrarea prghiei balanei 22. Prin deplasarea greutii deplasabile 23 se
echilibreaz balana. Pe prghia 16 este montat traductorul de moment care va
determina deplasarea prghiei determinat de momentul de frecare din lagr,
n momentul echilibrrii balanei, deplasare transmis aparatului indicator i n
funcie de care softul va calcula coeficientul de frecare corespunztor.
Ungerea lagrului cu alunecare se realizeaz prin presiune (presiunea
are o valoare mic) de ctre o pomp cu roi dinate montat n baia de ulei a
standului i care este antrenat de motorul electric prin intermediul unei
transmisii cu curea trapezoidal. Reglarea debitului de ulei care intr n lagr
i a presiunii acestuia se poate face printr-un distribuitor montat n circuitul de
alimentare cu lubrifiant, mrimea presiunii de alimentare se citete pe
85
manometrul aflat n circuit naintea intrrii uleiului n lagr, respectiv pe
aparatul indicator 8. Intrarea uleiului n lagr se face n plan orizontal, la 90
fa de punctul de aplicare a forei ce ncarc lagrul. Msurarea presiunii n
filmul de ulei se face cu ajutorul a 4 manometre i respectiv a 4 traductori de
presiune, montai pe periferia cuzinetului (fig.3). Manometrul este n legtur
3 2
4
1
1150
1480 790
Ieire ulei 340
Intrare
ulei
1760
Fig.3
Tabelul 1
Ulei tip: Dimensiunile fusului: - nominale: d = mm; l = mm;
Vscozitate: - efective: de = mm; le = mm;
pm= F/ld; = Ff/F
G F Presiuni [N/mm2] Ff t1 t2 pm n
[N] [N] pa1 p1 p2 p3 p4 [N] [0C] [ C] [N/mm2] [rot/min]
0
3 n1 = ct.
n F2 pa1 = ct.
F1 2
4
1 pm
a.
Ieire ulei
Intrare n2 = ct.
ulei pa2 = ct.
pm
b.
Fig. 4 Fig. 5
fdin
S
e
l G Fc
a b
Fig. 1
unde:
r raza centrului de greutate n raport cu axa de rotaie;
fdin sgeata provocat de fora Fc:
Fc l 3
f din =
48 E I
Verificarea la vibraii flexionale const n determinarea frecvenei
proprii a arborelui i deci a turaiei corespunztoare care poart denumirea de
turaie critic. Scopul este ca turaia de regim s nu coincid cu turaia critic
sau s nu fie prea apropiat de ea. Coincidena turaiei critice cu cea de regim
este nsoit de apariia fenomenului de rezonan, situaie n care
amplitudinea vibraiei proprii poate crete pn la ruperea arborelui. Relaiile
de calcul sunt:
m 2 ( f din + e ) l 3 G l 3 2 ( f din + e )
f din = =
48 E I 48 E I g
90
n care:
G l3
f st = (1)
48 E I
deci:
e
f din = (2)
g
1
f st 2
n cadrul fenomenului de rezonan fdin tinde spre ; pentru aceasta
este necesar ca:
g
- 1= 0
f st .2
rezult:
g 30 g
cr = ; n cr = . (3)
f st f st
Pentru o bun funcionare este necesar ca turaia la care funcioneaz
arborele s nu fie egal cu turaia critic. Pentru evitarea fenomenului de
rezonan se recomand respectarea urmtoarelor condiii:
n < 0,7ncr = nlim1 pentru arbori rigizi;
(4)
n > 1,3ncr = nlim2 pentru arbori elastici.
Pentru cazurile n care turaia de regim este mai mare dect cea critic,
arborii se numesc elastici i se recomand ca trecerea prin zona critic s se
fac ntr-un timp ct mai scurt pentru ca efectul de rezonan s nu duc la
ruperea arborilor. Se consider c arborii utilizai n zona subcritic sunt arbori
rigizi.
Exist turaii critice flexionale cauzate de fore transversale variabile
(fore centrifuge), turaii critice torsionale determinate de momente de torsiune
variabile i turaii critice provocate de fore axiale variabile care ns nu
prezint importan pentru practic deoarece pulsaia proprie a arborilor este
foarte mare i nu exist pericolul apariiei fenomenului de rezonan.
Fig. 2
Tabelul 1
Setrile senzorului AS-20 pentru vibraiile rulmentului (Vibroport 41)
Setare 1 Setare 2
Intrare Activ Activ
Tipul senzorului De acceleraie De acceleraie
Sensibilitatea 100mV/g 100mV/g
Unitatea de msur m/s eff m/s eff
Domeniu de msurare 20 (variabile) 20 (variabile)
Filtru cu trecere nalt 10 Hz ISO 10 Hz ISO
Filtru cu trecere joas 1 kHz ISO 1 kHz ISO
92
Tabelul 2
Setri de referin (P-84)
Setare 1
Referine exterioare Activ
Nivelul mecanismului de declanare 50 %
Rigla mecanismului de declanare Pozitiv
Unitate de msur pentru turaie rpm
Viteza/referin 1/1
Turaie critic
Vitez [mm/s]
Domeniul
Domeniul subcritic supracritic
Domeniul critic
Turaie critic
Domeniul
Domeniul subcritic supracritic
Domeniul critic
a) b) c)
Fig. 1
Figura 1,a corespunde cazului unui arbore fr fisur, cele dou flane
fiind unite prin toate cele ase uruburi. Figura 1,b corespunde unui arbore cu
o fisur mic (flanele sunt unite cu cinci din cele ase boluri) iar figura 1,c
corespunde unui arbore avnd fisura de dimensiune maxim (flanele sunt
prinse doar cu dou uruburi din cele ase).
Pentru a crea efectul dat de fisur, aceast mbinare a flanelor trebuie
supus ncrcrii sub un moment ncovoietor (de exemplu transmisia prin
curea Pt 500.14 sau prin dezechilibrarea ansamblului cu discul de mas).
L= 85 mm
8 7 6 5 4 3 2 1
L = 220 mm
Fig. 2
1 arbore conductor, 2 set pentru strngere, 3 dorn de centrare, 4 disc
de prindere, 5 uruburi cu cap hexagonal, 6 distanier, 7 arbore lung
(ieire pentru discul de mas), 8 flan cu arbore scurt (ieire pentru
transmisia prin curea)
joc
a b
Fig. 3
Disc de prindere
A B C
Arbore
Fig. 4
Atenionri:
- exist riscul de rnire datorat componentelor aflate n micare
! de rotaie; se va lucra numai cu capacul standului nchis;
- exist riscuri pentru echipamentul de lucru i anume:
- nu este voie s se depeasc valorile maxime permise ale
turaiei, ncrcrii transmisiei prin curele etc. (conform datelor
tehnice);
- cel puin dou uruburi hexagonale de pe circumferin trebuie
s fie strnse cu distaniere n cazul conexiunilor fixe fr joc.
- la ncercarea arbore cu fisur cu capt de arbore ncrcarea
maxim din curea este de 70 N.
14 15 16 17
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Fig. 5
1 ntinztor de curea, 2 curea, 3 roat de curea mic, 4 arbore scurt cu
flan, 5 disc de prindere, 6 set pentru strngerea arborelui, 7 senzor de
acceleraie, 8 lagr cu rulmeni, 9 arbore scurt, 10 senzor de referin,
11 lagr cu rulmeni, 12 cuplaj, 13 mecanism de acionare, 14 plac
metalic pentru cadrul magnetic, 15 suport magnetic, 16 element de
reflexie, 17 roat de curea mare cu lagr cu rulmeni
0,4 mm
Fig. 6
Tabelul 1
Reglarea spectrului de frecven
Intrare Activ
Tip senzor Acceleraie
Sensibilitate 100 mV/g
Unitate de msur m/s2
Gama de msurare 20 (variabil)
Gama de frecven 0 200 Hz
Fig. 7
Fig. 8
13 14 15 16 17 18 19
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Fig. 9
1 senzor de acceleraie orizontal, 2 lagr cu rulmeni, 3 arbore lung cu
flan, 4 disc de prindere, 5 senzor de proximitate, vertical, 6 senzor de
distan, orizontal, 7 lagr de siguran, 8 arbore scurt, 9 senzor de
referin, 10 lagr cu rulmeni, 11 cuplaj, 12 unitate de acionare,
13 plac metalic pentru cadrul magnetic, 14 suport magnetic pentru
senzorul de referin, 15 inel pentru fixare axial, 16 disc cu set de
strngere, 17 set de strngere, 18 distanier, 19 uruburi cu cap
hexagonal
Tabelul 2
Reglajul pentru msurarea poziiei axiale, numeric
Reglaj 1
Intrare Activ
Tipul senzorului Distan
Sensibilitate 8 mV/m
Unitate de msur mm
Afiaj zero -4V
Tabelul 3
Reglaj pentru analiza traseelor
Intrare Activ
Tip senzor Acceleraie
Sensibilitate 100 mV/g
Unitate de msur mm/s
Gama de msurare 20 (variabil)
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
3 uruburi strnse
Amplitudinea vibraiei
4 uruburi strnse
5 uruburi strnse
6 uruburi strnse
Turaie, rot/min
Fig. 14
3 uruburi strnse
4 uruburi strnse
5 uruburi strnse
6 uruburi strnse
Turaie, rot/min
Fig. 15
Se poate observa o form mai mult sau mai puin apropiat de un cerc.
n cazul existenei fisurii, oscilaiile de ordinul 2 apar ca o bucl n
curba orbital. n figura 17 se prezint, n funcie de turaie, diferite curbe
orbitale caracteristice, cu oscilaii majore de ordinul 2.
Fig. 1
Fig. 2
Tabelul 1
ni = ........... rot/min
Fora din arc, Farc [N] 800 1200 1600 2000
Fora radial pe rulment, F [N]
Sgeata arcului, farc [10-2 mm]
Deviaia pendulului n gol, 0 [grade]
Momentul de frecare n gol, Tf0 [Nmm]
Deviaia pendulului n sarcin, [grade]
Momentul de frecare n sarcin, Tf [Nmm]
Momentul de frecare net, Tfnet [Nmm]
Coeficientul de frecare global, 0
15. COMPORTAREA N FUNCIONARE A
RULMENILOR CU DETERIORRI
ne De
Dc ni
Fig. 1
a.
b.
Fig. 2
125
Tabelul 1
n Inel exterior Inel interior Bil Colivie
[rot/min] fe fi fb fc
[Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min] [Hz] [rot/min]
200 11,9 716 18,1 1084 15,6 935 1,3 80
300 17,9 1073 27,1 1627 23,4 1403 2,0 119
400 23,9 1431 36,1 2169 31,2 1871 2,7 159
500 29,8 1789 45,2 2711 39,0 2339 3,3 199
600 35,8 2147 54,2 3253 46,8 2806 4,0 239
700 41,7 2505 63,3 3795 54,6 3274 4,6 278
800 47,7 2863 72,3 4337 62,4 3742 5,3 318
900 53,7 3220 81,3 4880 70,2 4209 6,0 358
1000 59,6 3578 90,4 5422 78,0 4677 6,6 398
1100 65,6 3936 99,4 5964 85,7 5145 7,3 437
1200 71,6 4294 108,4 6506 93,5 5612 8,0 477
1300 77,5 4652 117,5 7048 101,3 6080 8,6 517
1400 83,5 5010 126,5 7590 109,1 6548 9,3 557
1500 89,5 5367 135,5 8133 116,9 7016 9,9 596
1600 95,4 5725 144,6 8675 124,7 7483 10,6 636
1700 101,4 6083 153,6 9217 132,5 7951 11,3 676
1800 107,3 6441 162,7 9759 140,3 8419 11,9 716
1900 113,3 6799 171,7 10301 148,1 8886 12,6 755
2000 119,3 7156 180,7 10844 155,9 9354 13,3 795
2100 125,2 7514 189,8 11386 163,7 9822 13,9 835
2200 131,2 7872 198,8 11928 171,5 10290 14,6 875
2300 137,2 8230 207,8 12470 179,3 10767 15,2 914
2400 143,1 8588 216,9 13012 187,1 11225 15,9 954
2500 149,1 8946 225,9 13554 194,9 11693 16,6 994
2600 155,1 9303 234,9 14097 202,7 12160 17,2 1034
2700 161,0 9661 244,0 14639 210,5 12628 17,9 1073
2750 164,0 9840 248,5 14910 214,4 12862 18,2 7093
2800 167,0 10019 253,0 15181 218,3 13096 18,6 1113
2900 172,9 11377 262,1 15723 226,1 13563 19,2 1153
3000 178,9 10735 271,1 16265 233,9 14031 19,9 1193
3100 184,9 11093 280,1 16808 241,6 14499 20,5 1233
3200 190,8 11450 289,2 17350 249,4 14967 21,2 1272
3300 196,8 11808 298,2 17892 257,2 15434 21,9 1312
3400 202,8 12166 307,2 18434 265,0 15902 22,5 1352
3500 208,7 12524 316,3 18976 272,8 16370 23,2 1431
3600 214,7 12882 325,3 19518 280,6 16837 23,9 1471
3700 220,7 13239 334,3 20061 288,4 17305 24,5 1511
3800 226,6 13597 343,4 20603 296,2 17773 25,2 1551
126
Lagrul prezentat n figura 3, pe lng rulmentul care urmeaz s fie
montat n el prezint urmtoarele elemente: 1,5 - guri filetate M8x8 pentru
ataarea/montarea senzorilor; 2,4 - inele elastice 42x1,75; rulment cu bile cu
caneluri/nervuri; 6 corpul lagrului; 7 uruburile de fixare M8x25; 8 aibe
plate.
Fig. 3
Tabelul 2
Setrile senzorului AS-20 pentru vibraiile rulmentului (Vibroport 41)
Setare 1 Setare 2
Intrare Activ Activ
Tipul senzorului De acceleraie De acceleraie
Sensibilitatea 100mV/g 100mV/g
Unitatea de msur m/s eff m/s eff
Domeniu de msurare 20 (variabile) 20 (variabile)
Filtru cu trecere nalt 10 Hz ISO 10 Hz ISO
Filtru cu trecere joas 1 kHz ISO 1 kHz ISO
127
Tabelul 3
Setri de referin (P-84)
Setare 1
Referine Ext. Activ
Nivelul mecanismului de declanare 50 %
Rigla mecanismului de declanare Pozitiv
Unitate de msur pentru turaie rpm
Viteza/referin 1/1
Fig. 4
Fig. 5
130
- se fixeaz cu inelul elastic 2 cu ajutorul cletelui;
- se introduce i se fixeaz lagrul 7 n montajul prezentat n
figura 2,a.
Se repet ncercrile, respectnd etapele prezentate n cazul
rulmentului B, i pentru ceilali rulmenii cu defeciuni i anume cei notai pe
inelul exterior cu C, D, E, F i respectiv pentru rulmentul fr defeciuni A.
1 2 3 4 5 6 7 8
b
a
G0
14 13 12 11 10 9
G
c
Ft
l
15
Fig. 2
1 arbore motor, 2 disc, 3 manon, 4 disc exterior, 5 disc interior,
6 arbore canelat, 7 prghie, 8 opritor, 9 ceas comparator, 10 frn
cu saboi, 11 arc, 12 arbore condus, 13 cuplaj cu gheare,
14 rulment axial, 15 arc lamelar
unde:
c braul forei Ft fa de axa de rotaie.
Pentru operativitate se poate determina momentul cu ajutorul unei
diagrame de etalonare n funcie de sgeata f citit la ceasul comparator.
Standul poate fi acionat i electric. n acest caz, momentul rezistent este
generat de frna cu saboi 10, acionat de arcul dinamometric 11. Acionnd
electric arborele 1 i realiznd cuplarea cu ajutorul ambreiajului, este posibil
determinarea duratei de ambreiere ta i a lucrului mecanic pierdut prin frecare
Lp. Pentru determinarea acestor mrimi este necesar montarea unui
tahogenerator sau stroboscop care s marcheze sincronizarea turaiilor.
Tf med
aprox
Fa p
Fig. 3
Tabelul 1
Diametrul exterior D2 mm
Diametrul interior D1 mm
Diametrul mediu Dm mm
Aria de contact A mm2
Numrul suprafeelor de frecare z
Tabelul 2
p , N/mm 2
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
G , N
G, N
Fa , N
p , N/mm2
repaus
f , mm
micare
repaus
Tf , Nmm
micare
repaus
med
micare
repaus
aprox
micare
17. CARACTERISTICA STATIC A CUPLAJELOR
ELASTICE
Fig. 1
a tipuri de caracteristici, b caracteristic avnd bucl de histerezis
(1 caracteristica la ncrcare; 2 la descrcare).
T
k= [Nm/rad] (1)
Cuplajele cu caracteristic neliniar au rigiditatea variabil. Pentru
figura 1,a rigiditatea este cresctoare, de la ncrcarea cu un moment de
torsiune iniial, la unul final. La un asemenea cuplaj rigiditatea se definete
astfel:
k () = T& () (2)
De pild, pentru punctul de coordonate T0, 0, rigiditatea este
k0 = T& (0 ) = tan 0 (3)
La un cuplaj la care exist frecrile amintite mai sus, caracteristica la
ncrcare (curba 1, figura 1,b) difer de cea la descrcare (curba 2), ntre
acestea nchizndu-se o bucl de histerezis. Aria acestei bucle reprezint
energia consumat pentru nvingerea frecrilor interne i este o msur a
capacitii de amortizare a cuplajului.
Fig. 2
Fig. 3
140
Pe arborele motor 1 se monteaz, printr-un colier, tija 2 care acioneaz
palpatorul comparatorului 5. Comparatorul este
fixat pe un element 4, care este asamblat cu
arborele condus 6. Legtura elastic ntre cei doi
arbori este realizat prin cuplajul elastic 3.
Cunoscnd raza r (fig.4) la care se msoar
deplasarea s a palpatorului, se poate determina
unghiul de rotire relativ a semicuplajelor:
10 2 s 180
= [grade] (4)
r
unde r se exprim n mm, iar s n sutimi de
milimetru (indicaia comparatorului). Dac
comparatorul are diviziuni de 10-3 mm, atunci n
relaia (4), n loc de 10-2 se va scrie 10-3.
Fig. 4
Tabelul 2
Momentul de Sgeata Rotirea relativ a semicuplajelor
torsiune arcului Indicaia sdi a Unghiul de rotire
Ti fi comparatorului relativ,
Nm mm10-2 mm10-2 grade
T10= f10= sd10=
T9= f9 = sd9=
T8= f8 = sd8=
T7= f7 = sd7=
T6= f6 = sd6=
T5= f5 = sd5=
T4= f4 = sd4=
T3= f3 = sd3=
T2= f2 = sd2=
T1= f1 = sd1=
18. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU
DINI DREPI
a. b.
Fig. 1
143
Fig. 2
Tabelul 2
Valorile nominale ale distanei dintre axe (extras din STAS 6055), mm
I II I II I II I II
40 125 400 1250
40 125 400 1250
45 140 450 1400
50 160 500 1600
50 160 500 1600
56 180 560 1800
63 200 630 2000
63 200 630 2000
71 225 710 2250
80 250 800
80 250 800 2500 2500
90 280 900
100 315 1000
100 315 1000
112 355 1120
Observaii:
1. Se admite folosirea valorii 320 mm n locul valorii 315 mm i a valorii 360 mm n locul
valorii 355 mm.
2. Valorile din irul I sunt prefereniale.
Fig. 3
WN1, 2 +1 = m [ (N1, 2 + 0,5) cos + z1, 2 inv cos + 2 x1,2 sin ] (19)
Scznd membru cu membru relaiile de mai sus, se obine:
148
WN1, 2 +1 WN1, 2 = m cos = pb (20)
Astfel, modulul se poate determina practic, cu relaia:
~ ~
W N1 , 2 + 1 W N 1 , 2
m= (21)
cos
~ ~
unde WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 sunt valorile msurate ale cotelor peste N, respectiv N+1
dini, corespunztoare angrenajului care trebuie nlocuit (fig.3).
~ ~
Din raiuni care in de posibilitatea msurrii cotelor WN 1, 2 +1 , WN 1, 2 ,
numerele de dini, N1,2 se determin cu relaia:
z1,2
N1, 2 = + 0,5 (22)
9
Valoarea obinut din relaia (22) se va rotunji la cea mai apropiat
valoare ntreag.
Valoarea modulului, obinut din relaia (21), se rotunjete la cea mai
apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1.
18.3.2. Determinarea modulului n cazul n care flancurile dinilor sunt
foarte uzate
Dac roile care se nlocuiesc au flancurile dinilor distruse, msurarea
cotei peste N dini poate duce la obinerea unor rezultate eronate n
determinarea modulului.
n acest caz se consider c angrenajul este executat fr deplasri de
profil (x1=x2=0) i avnd profilul de referin conform STAS 821.
Modulul angrenajului se determin cu una din relaiile:
~
d a1,2
m= (23)
z1,2 + 2
sau
~
d f 1,2
m= (24)
z1, 2 2,5
De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n funcie de
elementele geometrice care pot fi msurate, iar semnul ~ se refer la faptul
c acele valori se obin prin msurare.
Msurarea valorilor reale ale diametrelor de cap, respectiv de picior
trebuie s in cont de numerele de dini ale roilor.
149
n cazul n care numrul de dini este impar, unui dinte i corespunde
diametral opus un gol, deci msurarea n mod direct a diametrelor produce
abateri fa de valoarea real a acestora (fig.4 i fig. 5).
Pentru a nltura acest neajuns, msurarea diametrelor de cap, respectiv
de picior se va face conform figurilor 5 a i b.
Pe baza figurilor 5 a i b se poate scrie:
~
d a1,2 D1,2
= + e1, 2 (25)
2 2
~
d f 1,2 D1, 2
= + f1, 2 (26)
2 2
unde D1, 2 sunt diametrele alezajelor roilor, msurate cu ublerul, mm.
df2
da2
Fig. 4
f1,2
e1,2
da1,2/2
df1,2/2
D1,2/2
D1,2/2
a. b.
Fig. 5
150
Valoarea obinut pentru modul cu relaiile (23) sau (24) se
standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1.
Fig. 6
atunci: x1 = x2 = 0 (29)
ii) n caz contrar x1 = x2 i se determin din relaiile:
~ ~
d a1,2 z1,2 d f 1, 2 z1, 2
x1,2 = ha sau x1,2 =
*
+ ha* + c * (30)
2m 2 2m 2
De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n
funcie de posibilitile de msurare i semnul ~ se refer la
valori msurate.
b) dac a~w a atunci xs = x1 + x2 0, x1 x2 i y 0 . Pentru
calculul acestor valori se procedeaz succesiv:
unghiul de angrenare real:
a cos
w = arccos ~ (31)
aw
involutele unghiurilor de angrenare:
inv = tan (32)
180
w
inv w = tan w (33)
180
Observaie: valorile involutelor se vor determina cu cel puin ase zecimale.
suma coeficienilor deplasrilor de profil:
inv w inv
xS = (z1 + z2 ) (34)
2 tan
modificarea specific a distanei axiale:
152
a~w a
y= (35)
m
scurtarea specific a nlimii dinilor:
y = x s y (36)
sau:
~ ~
d a1, 2 d f 1, 2
y = 2 h + c
*
a
*
(37)
2m
coeficienii deplasrilor de profil ai roilor dinate se pot determina
~ ~
n funcie de diametrele cercurilor de cap, d a1,2 sau de picior, d f 1, 2
msurate:
~
d a1, 2 z1,2
x1,2 = ha* + y (38)
2m 2
sau:
~
d f 1,2 z1,2
x1, 2 = + ha* + c * (39)
2m 2
De menionat faptul c relaiile de mai sus vor fi folosite n funcie de
posibilitile de msurare i semnul ~ se refer la valori msurate.
Se face observaia c dac se dorete modificarea repartizrii existente
a valorilor coeficienilor deplasrii de profil atunci acetia pot fi
determinai din xsn pe baza relaiilor existente n literatura de
specialitate sau a conturelor de blocare.
5. Cu valorile coeficienilor deplasrilor de profil x1 , x2 i a scurtrii
specifice a nlimii dinilor y se calculeaz elementele geometrice
ale angrenajului cu ajutorul relaiilor (9)...(16).
6. Valorile obinute se trec n tabelul 3.
Diametrele cercurilor de d1
10 (10)
divizare d2
Diametrele cercurilor de d w1
11 (11)
rostogolire d w2
Distana axial real, aw
12 (12)
calculat, (pentru control)
154
Diametrele cercurilor de d a1
13 (13)
cap calculate da2
Diametrele cercurilor de d f1
14 (14)
picior calculate df2
15 nlimea dintelui, calculat h (15)
Cotele peste N dini, WN 1
16 (16)
calculate WN 2
18.7. Concluzii
Se vor constata gradul de uzur a flancurilor, principalele particulariti
ale angrenajului, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i
cele calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.
19. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CILINDRICE CU
DINI NCLINAI
Fig. 1
d a1,2 =
mn
cos
[
z1,2 + 2 (han
*
+ xn1, 2 yn ) cos ] (17)
Fig. 2
160
Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din
funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul n
plan normal.
n funcie de gradul de uzare a flancurilor dinilor, pot aprea dou
cazuri:
19.2.1. Determinarea modulului normal n cazul n care flancurile
dinilor nu sunt uzate
Dac flancurile dinilor nu sunt uzate, se va utiliza metoda cea mai
precis de determinare a modulului normal prin calcularea lui cu ajutorul
lungimilor msurate n plan normal ale cotelor peste N, respectiv N+1 dini la
pinion i roat (similar lucrrii 18) pe baza relaiei:
~ ~
WN(n1,)2 +1 WN(n1,)2
mn = (21)
cos n
unde:
~
WN(n1,)2 cotele peste N dini pentru pinion, respectiv roat, msurate n
plan normal, mm;
~ (n )
WN1, 2 +1 cotele peste N+1 dini pentru pinion, respectiv roat, msurate
n plan normal, mm.
Din punct de vedere al notaiilor se face precizarea c semnul ~ se
refer la faptul c acele valori se obin prin msurare iar (n ) arat faptul c
acele elemente au fost msurate n plan normal.
~ ~
Din raiuni care in de posibilitatea msurrii cotelor WN(n1,)2 , WN(n1,)2 +1
(similar lucrrii 18), numerele de dini, N1,2 se determin cu relaia:
z1,2
N1, 2 = n + 0,5 (22)
cos a 180
3
Fig. 3
Fig. 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9
15
14
13
12 11 10
Fig. 5
1 vrf palpator, 2 arbore, 3 capac, 4 rol, 5 fir, 6 prghie,
7 comparator cu cadran, 8 suport metalic , 9 roat de mn,
10 carcas, 11 roat dinat, 12 axul ppuii fixe, 13 ppu fix,
14 dorn elastic, 15 mecanism de blocare
Fig. 6
165
19.4. Desfurarea lucrrii
Pentru nceput se vor controla instrumentele de msur i, dac este
necesar, se vor pune la zero.
1. Se numr dinii roilor dinate z1 , z 2 i se msoar urmtoarele
elemente:
distana dintre axe a~w , mm (fig.4);
D D
a~w = B 1 2 (26)
2 2
diametrele cercurilor de cap i de picior ale pinionului, respectiv
~ ~
roii, d a1,2 , d f 1, 2 innd cont de precizrile fcute n lucrarea 18
paragraful 18.3.2;
unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de cap a din relaia
(23);
~
limea roilor b ;
2. Se determin modulul normal, funcie de posibilitile de msurare:
n cazul n care dinii nu sunt uzai iar limea roii permite, se
determin numerele de dini peste care se msoar cotele (relaia
22) apoi se msoar cotele peste N respectiv N+1 dini n plan
~ ~ ~ ~
normal, WN1 , WN1 +1 , WN 2 , WN 2 +1 i apoi se calculeaz modulul
normal cu relaia (21);
Se reia precizarea c, din punct de vedere al notaiilor, semnul ~
se refer la faptul c acele valori se obin prin msurare iar (n ) arat
faptul c acele elemente au fost msurate n plan normal;
~
n caz contrar, se msoar unghiul cu dispozitivul prezentat n
figurile 5 respectiv 6 i apoi se determin modulul normal cu
relaia (24);
se standardizeaz valoarea obinut prin una din cele dou metode
la cea mai apropiat valoare a modulului normal din STAS 82282
i se trece n tabelul 1; n relaiile de calcul ale dimensiunilor roilor
dinate se va utiliza valoarea standardizat a modulului normal;
3. Valorile msurate se trec n tabelul 1;
4. Se calculeaz valoarea unghiului de nclinare pe cilindrul de divizare
cu relaia:
166
mn z1, 2
= arcsin ~ tan a (27)
d
a1, 2
Se rotunjete la o valoare convenabil la care minutele s fie un numr
ntreg (de exemplu 2030')
5. Se calculeaz distana axial de referin a, mm:
mn (z1 + z 2 )
a= (28)
2 cos
4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal
xn1 , xn 2 i a scurtrii specifice a nlimii dinilor n plan normal yn :
a) dac a~w = a atunci xt1 + xt 2 = xn1 + xn 2 = 0 i yn = 0 .
Pentru a stabili concret valorile coeficienilor xn1 , xn 2 se disting
dou situaii:
i) dac:
~
d f 1, 2 =
mn
cos
[
z1, 2 2 (han
*
+ c n* ) cos ]
atunci: xt1 = xt 2 = xn1 = xn 2 = 0 , xts = xns = 0 , yn = 0 (29)
ii) n caz contrar:
xt1 = xt 2 ; xn1 = xn 2 , xts = xns = 0 , yn = 0 (30)
iar valorile coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal
se determin cu relaia:
~
1 d f 1,2 z *
xn1,2 = 1, 2 + han + cn* (31)
2 mn
cos
wt
inv wt = tan wt (35)
180
Observaie: valorile involutelor se vor determina cu cel puin ase zecimale;
suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal:
inv wt inv t
xns = ( z1 + z2 ) (36)
2 tan n
modificarea specific a distanei axiale n plan normal yn , relaia
(10);
scurtarea specific a nlimii dinilor; se constat existena a dou
cazuri:
i) dac aw are valoare standardizat conform STAS 6055:
yn = xsn yn (37)
ii) dac aw nu are valoare standardizat, atunci:
~ ~
d a1,2 d f 1,2
y n = 2 h + c
*
an
*
n (38)
2 mn
coeficienii deplasrilor de profil ai roilor, n plan normal, se
determin n funcie de diametrele cercurilor de picior msurate:
~
1 d f 1,2 z *
xn1,2 = 1, 2 + han + cn* (39)
2 mn cos
Tabelul 1
Elemente msurate
~ ~
a~w = d a1 = W N(1n ) =
Coeficienii ~ ~
cremalierei z1 = da2 = W N(n ) =
2
generatoare ~ ~ (n )
z2 = d f1 = W N +1 =
*
han = 1; c*n = 0,25 1
~ ~ ~ (n )
b= df2 = W N +1 =
2
a = ~
=
Elemente calculate
Nr.
crt.
Denumirea mrimii Simbol Relaia de calcul Rezultat
Numerele de dini peste care N1
1 se msoar cota n plan (22)
normal N2
2 Modul normal STAS 822 mn (21) sau (24)
Unghiul de nclinare
3 (calculat) a dinilor pe (27)
cilindrul de divizare
4 Distana axial de referin a (28)
Unghiul de angrenare de t
5 (32)
referin n plan frontal
Unghiul de angrenare real n wt
6 (33)
plan frontal
Suma coeficienilor
7 deplasrilor de profil n plan xns (36)
normal
Coeficientul de modificare a
8 yn (10)
distanei dintre axe
169
Scurtarea specific a yn
9 (37) sau (38)
nlimii dinilor
Coeficienii deplasrilor de xn1 (29) sau (30) sau
10
profil n plan normal xn 2 (39)
Diametrele cercurilor de d1
12 (13)
divizare d2
Diametrele cercurilor de d b1
13 (14)
baz d b2
Diametrele cercurilor de d w1
14 (15)
rostogolire d w2
Distana axial real (pentru aw
15 (16)
control)
Diametrele cercurilor de cap d a1
16 (17)
calculate da2
Diametrele cercurilor de d f1
17 picior calculate (pentru (18)
control) df2
18 nlimea dintelui h (19)
(n )
W N1
19 Cotele peste N dini (20)
WN(n )
2
19.6. Concluzii
Se vor identifica, respectiv se vor constata planele definite ale
angrenajului, sensul de nclinare a dinilor pinionului, respectiv roii, gradul de
uzur a flancurilor, principalele particulariti ale angrenajului, existena sau
nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele
care pot fi responsabile de acest lucru.
20. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CONICE CU
DINI DREPI
Fig.1
Fig. 2
z
1 = arctan 1 (18)
z2
iar 2 cu relaia (4);
176
3. n continuare se determin modulul prin una din metodele prezentate
mai sus i se standardizeaz conform STAS 82282;
4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor radiale normale de
profil xr1 , xr 2 funcie de cazurile de mai jos:
a) n cazul n care se constat c este satisfcut una din egalitile:
[
d f 1, 2 = m z1,2 2 (ha* + c* ) cos 1,2
~
] (19)
sau
d a1,2 = m (z1,2 + 2 ha* cos 1, 2 )
~
(20)
Tabelul 1
Elemente msurate
~ ~
2R = d a1 =
Elementele profilului de ~
z1 = da2 =
referin ~
ha = 1; c* = 0,20
* z2 = d f1 =
~
h= df2 =
b=
Elemente calculate
Nr.
Denumirea mrimii Simbol Relaia de calcul Rezultat
crt.
1 Modulul standardizat m (16) sau (17)
Diametrele cercurilor de d1
3 (5)
divizare d2
Lungimea generatoarei
4 conului de divizare (la R (6)
exterior)
Coeficienii deplasrilor xr 1 (21) sau (23) sau
4
radiale normale de profil xr 2 (24)
Diametrele cercurilor de d a1
5 (7)
cap (la exterior) da2
Diametrele cercurilor de d f1
6 (8)
picior (la exterior) df2
178
nlimea piciorului hf 1
8 (10)
dintelui (la exterior) hf 2
nlimea dintelui,
9 h (11)
calculat, (la exterior)
Unghiurile capului dintelui a1
10 (12)
la pinion, respectiv roat a 2
Unghiurile piciorului f1
11 dintelui la pinion, respectiv (13)
roat f 2
20.7. Concluzii
Se vor constata principalele particulariti ale angrenajului, conurile
frontale, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele
calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.
21. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI
AI ANGRENAJELOR MELCATE CILINDRICE
a. b.
Fig. 1
Tabelul 1
Gama modulilor pentru angrenaje cu melc cilindric m x , mm
0,1 0,125 0,16 0,2 0,25 0,315 0,4 0,5 0,63 0,8
1 1,25 1,6 2 2.5 3,15 4 5 6,3 8
10 12,5 16 20 25
Observaie: Se admite i folosirea modulilor 0,12; 0,15; 0,30; 0,60; 1,5; 3; 3,5; 6; 7 i
12 mm.
Tabelul 2
Valorile coeficientului diametral q , STAS 6845
mx 11,6 2 i 2,5 34 56,3 710 1216 20 i 25
12 10 10 9 9 8 7
q 14 12 11 10 10 9 8
16 14 12 12 11 10 9
Observaie: Coeficienii diametrali tiprii cu caractere aldine sunt de preferat.
183
unghiul elicei de referin , ():
z1
tan = (2)
q
diametrul cilindrului de referin al melcului, mm:
d1 = mx q (3)
diametrul cercului de divizare (rostogolire) al roii melcate, mm:
d 2 = mx z 2 (4)
distana axial de referin, mm:
mx (q + z 2 )
a= (5)
2
relaia dintre distana axial real aw (adeseori standardizat, STAS
6055, sau impus) i cea de referin a:
a w = a + x mx (6)
diametrul cilindrului de divizare al melcului, mm:
d w1 = mx (q + 2 x ) (7)
diametrul cercului de rostogolire (de divizare) al roii melcate, mm:
d w 2 = d 2 = mx z 2 (8)
distana axial real (pentru control), mm:
d w1 + d w 2
aw = (9)
2
diametrul de cap al melcului, respectiv al roii melcate, mm:
d a1 = mx (q + 2 ha* ) (10)
[
d a 2 = mx z2 + 2 (ha* + x ) ] (11)
diametrul de picior al melcului, respectiv al roii melcate, mm:
[
d f 1 = mx q 2 (ha* + c* ) ] (12)
[
d f 2 = mx z2 2 (ha* + c* x ) ] (13)
184
nlimea dintelui, mm:
h = mx (2 ha* + c* ) (14)
diametrul de strunjire al roii, mm:
6 mx
d e2 = d a 2 + (15)
z1 + 2
limea roii melcate (valori recomandate), mm:
b 0,75 d a1 pentru z1 3 (16)
b 0,67 d a1 pentru z1 = 4 (17)
lungimea melcului (valori recomandate), mm:
L = (11 + 0,06 z2 ) mx pentru z1 = 1 sau 2 (18)
L = (12,5 + 0,09 z2 ) mx pentru z1 = 3 sau 4 (19)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
18
17
16
aw
15
14
Fig. 3
1 rigl gradat cu vernier, 2,4 mecanism urubpiuli, 3,5 mecanism
urubpiuli, 6 vrful capului de msurare, 7,8 mecanism urub
piuli, 9 melc, 10 suportul roii melcate, 11 rigl gradat cu vernier,
12 dorn schimbabil pentru roata melcat, 13 roat melcat de msurat,
14 vrful ppuii fixe, 15 comparator cu cadran, 16 plac suport,
17 dorn schimbabil pentru melc, 18 ppu fix
186
Pasul axial ~ px pentru valori pn la 10 mm se msoar cu ajutorul
comparatorului cu cadran 15, iar pentru valori mai mari se va folosi rigla
gradat cu vernier 1.
Pentru determinarea valorilor a~w i ~px se procedeaz astfel:
se alege din setul de dornuri dou dornuri corespunztoare
alezajelor melcului i roii melcate i se monteaz pe ele roile;
se fixeaz dornul cu melcul ntre vrfurile ppuilor fixe;
se monteaz dornul cu roata melcat n suportul 10 i, prin
intermediul mecanismului urub-piuli 78, se aduce n angrenare
cu melcul;
se citete distana axial real a angrenajului a~w pe rigla cu vernier
11;
se apropie vrful de msurare 6 de melc pn cnd acesta ptrunde
n golul dintre spire i se noteaz poziia de pe rigla gradat cu
vernier 1;
se scoate vrful de msurare din golul dintre spire i se deplaseaz
n direcie paralel cu axa melcului pn intr n golul urmtor i se
citete din nou poziia. Diferena dintre cele dou citiri reprezint
pasul axial al melcului ~px ;
aceast operaiune se va repeta n diferite seciuni axiale, valoarea
pasului axial adoptnduse ca fiind media aritmetic a valorilor
msurate;
pentru pai mai mici de 10 mm, la prima citire se fixeaz acul
comparatorului 15 la zero urmnd ca a doua citire s se fac pe
ceasul comparator.
z
= arctan 1 (23)
q
5. Se calculeaz distana axial de referin cu relaia (5);
6. Se calculeaz valoarea coeficientului deplasrii de profil al roii
melcate astfel:
a) dac a~w = a atunci
x=0 (24)
b) n caz contrar x 0 iar valoarea coeficientului se obine cu relaia:
aw q + z 2 aw a
x= = (25)
mx 2 mx
7. Cu valorile stabilite mai sus se calculeaz parametrii dimensionali ai
angrenajului care va nlocui angrenajul uzat, cu relaiile (7)...(15).
8. Valorile calculate se trec n tabelul 3.
188
21.5. Prelucrarea datelor
Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec
n tabelul 3. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi este milimetrul iar
valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().
Tabelul 3
Elemente msurate
~ ~
Parametrii melcului z1 = d a1 = b=
de referin ~ ~
z2 = d f1 = L=
ha = 1; c* = 0,2
*
~
a~w = da2 =
~ ~
p =
x d e2 =
Elemente calculate
Nr. Relaia de
Denumirea mrimii Simbol Rezultat
crt. calcul
1 Modulul axial mx (1) sau (20)
Diametrul de referin d1 prel .
2 (21)
preliminar al melcului
3 Coeficientul diametral q (22)
4 Unghiul elicei de referin (23)
Diametrul cilindrului de
5 d1 (3)
referin al melcului
Diametrul cercului de divizare
6 d2 (4)
al roii melcate
7 Distana axial elementar a (5)
Coeficientul deplasrii de
8 x (24) sau (25)
profil al roii melcate
Diametrul cilindrului de d w1
9 (7)
divizare al melcului
Diametrul cercului de d w2
10 (8)
rostogolire al roii melcate
11 Distana axial real, calculat aw (9)
Diametrele cercurilor de cap, d a1 (10)
12
calculate da2 (11)
189
21.6. Concluzii
Se vor constata elementele geometrice ale melcului i ale roii melcate,
principalele particulariti ale angrenajului, existena sau nu a unor diferene
ntre valorile msurate i cele calculate, precum i cauzele care pot fi
responsabile de acest lucru.
22. MONTAREA I DEMONTAREA
REDUCTOARELOR
10 11 12 13 14 15
16, 17
23 22 21 20 19 18
7 6 5 4 3 2 1
Fig. 1
1 roat condus cilindric; 2 pan paralel; 3 arbore condus; 4 capac lateral + plcue
reglare; 5 manet de rotaie; 6 arbore motor; 7 rulment radial axial; 8 dop de golire +
garnitur; 9 joj; 10 inel de ridicare; 11- urub; 12 capac de vizitare; 13 aerisitor +
garnitur; 14 urub; 15 capac reductor; 16 urub; 17 piuli; 18 tift de centrare;
19 corp reductor; 20 rulment radial axial; 21 manet de rotaie;
22 urub+aib Grower; 23 capac lateral+plcue de reglare.
192
Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire prevzui
cu capete de cuplare. La reductoarele cu mai multe trepte exist i arbori
intermediari. Exist construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la
ieire sau cu ieiri pe arborii intermediari. Arborii pot fi amplasai n plan
orizontal sau vertical n funcie de tipul i de poziia relativ a angrenajelor,
soluia constructiv aleas, locul de utilizare a reductorului etc.
Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor lagre de rostogolire.
Tipul i mrimea rulmenilor vor fi funcie de valoarea i de sensul forelor ce
solicit arborii, tipul construciei alese etc. Se menioneaz faptul c la
construcii speciale de reductoare de mare turaie, care lucreaz cu sarcini
importante, lagrele cu rulmeni sunt nlocuite total sau parial prin lagre cu
alunecare.
Carcasa reductoarelor de uz general este format n general din corp i
capac. Se execut n general din font, prin turnare. Carcasa trebuie s asigure
poziia relativ corect a arborilor (prin intermediul lagrelor) i roilor
dinate, servind i ca baie de ulei. Este prevzut cu nervuri care au rolul de a
mri rigiditatea ansamblului, de a reduce zgomotul i vibraiile i de a mri
suprafaa efectiv de rcire a reductorului.
La nivelul planului de separaie corpul i capacul reductorului se
prelucreaz fin pentru a sigura etaneitatea la montare i n funcionare. Pentru
etanare se folosesc lacuri sau vopsele de etanare cu care se acoper planul de
separaie nainte de asamblarea carcasei. Exist soluii constructive n care la
nivelul planului de separaie sunt prevzute canale de ungere care au rolul de a
ghida un debit suplimentar de ulei spre lagre.
Carcasa reductorului se asambleaz prin uruburi, iar cele dou pri
componente se centreaz cu tifturi de centrare.
Corpul reductorului (semicarterul inferior) este prevzut cu un dop de
golire a uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normat de utilizare. Pe corp
se monteaz vizorul de nivel de ulei sau joja, pentru indicarea nivelului de ulei
din baia reductorului. La unele construcii corpul reductorului este prevzut cu
umeri de ridicare.
Capacul reductorului (semicarterul superior) este prevzut cu un
orificiu de vizitare acoperit cu un capac metalic sau transparent prin care se
poate urmri periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiantul n
reductor. n partea superioar a capacului este montat un aerisitor. Capacul
reductorului are montate, n general, dou inele de ridicare care s permit
manevrarea mecanizat a reductorului.
n dreptul lagrelor carcasa reductorului are prevzute capace care se
monteaz cu uruburi pe carcas, sau n locauri prevzute anume n pereii
carcasei.
193
Trebuie menionate i elementele de etanare de la capacele arborilor
de intrare i ieire, respectiv de la capacele arborilor intermediari. De
asemenea, elementele de fixare i poziionare a rulmenilor i roilor dinate pe
arbori i n carcas: piulie i aibe de siguran pentru rulmeni, plcue de
reglare, buce i inele distaniere, pene etc.
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de
ungere se aleg funcie de viteza periferic a roilor dinate. Pentru viteze
periferice pn la 10 ... 15 m/s ungerea se realizeaz prin barbotare.
La angrenajele cilindrice roata mare se scufund n ulei pe cel puin
dou nlimi de dinte, dar nu mai puin de 10 mm. Roile de turaie mic de pe
treptele a doua sau a treia se pot scufunda pn la 1/3 din diametrul lor
exterior.
La angrenajele conice roata mare se scufund n ulei cel puin pe toat
nlimea dintelui, iar ca limit maxim pn la 1/3 din diametrul ei exterior.
Melcul angrenajului melcat se scufund n ulei pe o nlime de
(2,5...4)mx. Dac roata melcat este n ulei iar melcul se afl deasupra ei, se
vor aplica recomandrile de la angrenajele cilindrice sau se va opta pentru
soluia ungerii prin presiune de ulei.
Rulmenii se ung n general cu uleiul barbotat de ctre roile dinate. La
viteze sub 4 ... 5 m/s rulmenii se pot unge cu unsori consistente, prevzndu-
se n astfel de cazuri elemente de protecie care s mpiedice ptrunderea
produselor de uzur n rulmeni sau amestecarea unsorii cu uleiul din baie.
Fig. 2
195
notarea reductorului conform STAS 6848.
Demontarea reductorului se va face pe subansamble i repere n
urmtoarea ordine:
se deurubeaz dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din
baia de ulei;
se demonteaz uruburile capacelor laterale i se scot aceste capace
mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele de reglare;
se demonteaz uruburile de asamblare a carcasei i se separ
capacul reductorului;
se scot subansamblele arboriroi dinaterulmeni, fr a demonta
roile dinate i rulmenii de pe arbori;
se demonteaz capacul de vizitare, aerisitorul, inelele de ridicare,
joja sau vizorul de nivel de ulei;
se vor analiza rolul funcional i particularitile constructive
pentru fiecare reper component al reductorului.
La reductorul astfel demontat se vor stabili urmtoarele:
tipul angrenajelor componente i numrul de trepte;
numerele de dini ale roilor;
rapoartele pariale de transmitere i raportul total;
distanele axiale;
modulele roilor dinate;
principalele elemente geometrice.
Msurtorile se fac cu reductorul demontat conform aliniatului trei de
mai sus, cu capacul nlturat.
Montarea reductorului se face n ordine invers demontrii, avnd grij
s nu fie omise anumite repere.
Efectuarea operaiunilor de demontare i montare se va face cu ajutorul
SDV-urilor menionate la punctul 3.
Tabelul 2
Simbol Reductor Rulmeni Obs.
reductor
STAS Simbol
at it Poz. Tip
STAS 1679
6848
23. STUDIUL FACTORILOR DE INFLUEN ASUPRA
FUNCIONRII TRANSMISIILOR PRIN CURELE
br
h nlimea, mm
b limea, mm
t pasul de profil, mm
Clasice nguste d1,2 diametrul primitiv, mm;
b / h = 1,6 b / h = 1,25 de1,2 diametrul exterior, mm;
Profil ISO Profil DIN hm=(d1,2de1,2)/2, mm;
b b
4184 7753T1 f distana fa de margine, mm;
Y 6 SPZ 9,7 e pasul canalelor, mm;
Z 10 SPA 12,7 br limea roii de curea, mm
A 13 SPB 18,3
B 17 SPC 22,0
C 22
D 32
E 40
Fig. 1
Fig. 2
1 roat motoare (fulie mic); 2 roat condus (fulie mare); 3 curea de transmisie.
F2 + F1 = 2 F0 , [N]. (8)
Fig. 3
2,5 1
F0 = Fc 1 + m v 2 , [N] (13)
K 2
cu valori pentru coeficientul K date de relaia:
[ ]
K = 1,25 1 (1 5 ) , (14)
i masa unitar m = s b / 1000 , n kg/m; densitatea materialului curelei,
n kg/m3; b limea curelei, n m; s mrime caracteristic structurii curelei,
n m; v viteza periferic, n m/s.
Msurarea forei de pretensionare se poate realiza direct sau indirect, n
funcie de instalaia experimental.
202
Fig. 4
203
Deoarece deformaia elastic a curelei se transform, n timp, n defor-
maie remanent, este necesar ntinderea periodic a curelei pentru a fi
tensionat la parametrii iniiali. ntinderea curelei, necesar funcionrii, se
realizeaz prin deplasarea relativ a arborilor transmisiei, sub un control
deformaie-solicitare. Soluiile constructive n acest sens sunt multiple, unele
dintre acestea fiind prezentate n figura 4: deplasarea unei dintre roi odat cu
motorul, pe patine, cu ajutorul uruburilor (fig.4,a); ntinderea prin greutate
(fig.4,b); printr-o rol de ntindere (fig.4,c); prin role duble (fig.4,d), sau prin
role de ntindere acionate de o greutate (fig.5,a) sau de un arc (fig.5,b) care
ofer posibiliti de reglare.
Fig. 5
Fig. 6.
1 lagr cu rulmeni; 2 fulie condus; 3 curea POLY V; 4 ntinztor;
5 fulie motoare; 6 urub de fixare; 7 buc elastic; 8 urub de reglaj
al ntinztorului; 9 rola ntinztorului; 10 dispozitiv de fixare al
ntinztorului; 11 fulie mic, excentric (B).
b c
Fig. 7
1 unitatea de for; 2 cuplaj; 3 suport metalic; 4 suport magnetic; 5 senzor de reper;
6 marcaj de reflecie; 7 arbore scurt; 8 fulie mic; 9 lagre cu rulmeni; 10 senzor de
acceleraie 1; 11 senzor de acceleraie 2; 12 dispozitiv de frnare/ncrcare; 13 fulie
mare; 14 curea de transmisie; 15 dispozitiv de reglare a ntinderii curelei.
206
se fixeaz fulia mic 8 pe captul liber al arborelui scurt, cu o
buc elastic;
se fixeaz fulia mare 13 pe arborele de intrare n unitatea de
ncrcare/frnare 12;
se monteaz cureaua POLY V, 14;
se pretensioneaz (ntinde) cureaua, prin poziionarea rolelor 9 de
reglare a tensiunii din curea (v. fig.6);
reglarea tensiunii din curea se execut cu urubul de reglaj al
dispozitivului de reglare 15 a ntinderii curelei;
se msoar fora de ntindere (pretensionare) a curelei, cu un
dispozitiv din trusa de msurare;
se verific apoi montajul executat prin acionarea motorului 1 la
turaie joas;
dac curelele sar de pe rolele de (ntindere) reglaj a tensiunii din
curea, se corecteaz alinierea acestora i ntinderea curelei;
se conecteaz frna la unitatea de reglaj;
se fixeaz senzorii de acceleraie 10 i 11 pe lagrul cu rulmeni i
respectiv pe frn;
se ataeaz discul 3 al suportului magnetic 4 pe placa de baz;
se aliniaz senzorul de referin 5 mpreun cu suportul magnetic 4,
la marcajul de pe curea;
se aplic marcajul de reflexie 6 de pe arbore pentru senzorul de
reper;
se conecteaz senzorii la dispozitivul de msurare a vibraiilor.
Urmtoarea faz este setarea senzorului de acceleraie AS020
conform datelor din tabelul 1, pe baza setrilor de referin din tabelul 2. Apoi
se pot efectua msurtorile.
Tabelul 1
Setri pentru senzorul AS-020 la vibraii
Setare 1 Setare 2
Intrare Activ Activ
Tipul senzorului De acceleraie De acceleraie
Sensibilitate 1,0 mV/g 1,0 mV/g
Unitate de msur mm/s/eff mm/s/eff
Domeniu de msurare (20) variabil (20) variabil
Domeniu de frecven 0 100 Hz 0 100 Hz
Numrul de linii 1600 1600
Fereastra Hanning Hanning
207
Tabelul 2
Condiii iniiale de referin la senzorul AS-020
Referina extern Activ
Nivelul de declanare 50%
Limita de declanare Pozitiv
Turaia (frecvena) Hz
Turaia/referina 1/1
Fig. 8
Tabelul 3
Nr. Montaj
Date iniiale Simbol UM
crt. A B C
1. Tipul curelei POLY V SP2
2. Distana axial a mm 300
3. Diametrul fuliei mici d1 mm 63 63 63
4. Diametrul fuliei mari d2 mm 125
Diametrul clemei de Dc
5. mm 14
fixare
6. Lungimea curelei L mm 912
Tabelul 4
Nr. Montaj
Parametrul Simbol UM
crt. A B C
1. Tipul curelei POLY V SP2 Bun Bun Deteriorat
2. Turaia (constant) n rot/min 1800 1800 1800
ncrcarea
3. F A 0,16 0 0
(constant)
Pretensionarea Fo
4. N 130 70 70
curelei
Frecvena ndoirilor
5. f Hz 6,5 6,5 6,5
curelei
Observaie: Frecvena curelei f a fost calculat pentru dimensiunile
montajului realizat.
209
La montajul C, cu o curea POLY V deteriorat, se parcurg etapele
prezentate pentru montajul A, pe standul experimental prezentat, dar senzorul
de referin se aliniaz cu semnul de pe arbore (nu se utilizeaz unitatea de
frnare).
Dimensiunile principale ale transmisiei prin curele sunt date n tabelul
3, parametrii regimului de msurare-n tabelul 4, iar datele msurtorilor se
nregistreaz n tabelul 5.
Tabelul 5
Oscilaia Armonica de
fundamental, Hz ordinul 1
Tipul montajului
f, A, f, A,
Hz mm Hz mm
Montaj cu o curea cu fulie
30 60
centric
Montaj cu o curea cu
60 60
fulie excentric
Montaj cu o curea
30 60
POLY V deteriorat
23.5. Concluzii
Pe baza spectrelor de vibraii i a valorii amplitudinilor nregistrate,
prin comparare se poate face o apreciere asupra influenei diferiilor factori
(pretensionare, ncrcare, turaie, stare de uzare) asupra intensitii vibraiilor
i a funcionrii transmisiei prin curele, deci o apreciere calitativ a
funcionrii transmisiei prin curele.
MECANISME
24. CUPLE CINEMATICE I REPREZENTAREA
STRUCTURAL A MECANISMELOR CU BARE
2 y vx 2
Cupl
4 4 2 IV cinematic
x 1
cilindric z 1 x
y x
2
Cupl 1
2
cinematic de x
rotaie z 1
y
2
Cupl 2
5 5 1 V cinematic de vz x
translaie
z 1 1
Cupl y
cinematic 2 2
elicoidal x
x 1
1 vx
z
215
regul micrile permise de cuple sunt n ambele sensuri, dar prin convenie,
n reprezentrile grafice se va indica un singur sens.
Cupla cinematic elicoidal, format dintr-un urub i o piuli (tabelul
1), dei permite efectuarea a dou micri i anume: translaia urubului de-a
lungul axei sale i rotaia sa n jurul aceleiai axe, este de clasa a V-a, ntruct
cele dou micri nu sunt independente.
Filetul, avnd pasul p i unghiul de nclinare 2 al elicei pe cilindrul
mediu de raz r2, realizeaz o legtur impus ntre viteza de translaie vz i
viteza unghiular de rotaie z. Pentru a evidenia legtura dintre cele dou
micri se desfoar elicea n plan, obinndu-se planul nclinat prezentat n
figura 1. Unei rotaii complete (2) i corespunde o deplasare p, iar pentru o
rotaie cu unghiul , o deplasare z. Se poate scrie (fig.1):
z
2
r2
2r2
Fig. 1
z p
tan 2 = = (2)
r 2 2 r2
de unde:
p
z= = hz (3)
2
Derivnd n raport cu timpul, rezult:
p
vz = z = hz z (4)
2
Constanta hz reprezint parametrul micrii elicoidale sau deplasarea
axial corespunztoare unui unghi de rotaie egal cu un radian. Relaia (4)
exprim dependena celor dou micri, rotaie i translaie, n consecin
cupla elicoidal este o cupl de clasa a V-a.
n cadrul schemelor structurale i cinematice ale mecanismelor, cuplele
cinematice sunt reprezentate prin simbolizri convenionale (STAS 1543-86).
n tabelul 1 sunt reprezentate simbolurile celor mai utilizate cuple cinematice.
216
n componena mainilor i a mecanismelor, n foarte multe cazuri
elementele cinematice sunt legate ntre ele prin cuple speciale compuse. n
acest caz cele dou elemente principale ale cuplei nu fac contact direct, ci ntre
ele sunt intercalate elemente intermediare. Aceste cuple sunt subansamble sau
organe de maini complexe.
Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, apreciind
micrile permise sau blocate ale elementelor cinematice principale.
O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni.
Corpurile de rostogolire avnd forme geometrice de sfer, cilindru, trunchi de
con sau butoi pot s se rostogoleasc pe cile de rulare prevzute pe cele dou
elemente cinematice sau pe elemente intermediare fixate rigid de elementele
cinematice.
La stabilirea clasei unei cuple format din rulmeni nu se iau n
considerare micrile relative ale corpurilor de rulare fa de suprafeele de
rulare i colivie (convenional), ci numai micrile dintre elementele
cinematice n care sunt montate inelul interior respectiv inelul exterior al
rulmentului.
yz zy
2 2
3
1
1
yz
xy xy
O O
xy xy
zx
zx
zx
2 1
a. b. 2
Fig. 2
A y
2
11 B
1
x
z 3 4
Fig.3
a. b. c. d.
Fig. 4
1 3
C 4
D
O1A=O2B
O1 AB=O1O2=CD O2
Fig. 1
n
3
3 C2
C2
2
2
C 1
C1
C1
n
A B A B
1
a. b.
Fig. 2
n
2
C2
2
C1 3
3 C1
A A
1
1
n
a. b.
Fig. 3
Uneori, unul din cele dou profile se reduce la un punct cum este cazul
mecanismului cu cam cu tachet oscilant (fig.4,a). Procedeul de nlocuire al
cuplei de clasa a IV-a rmne acelai, cu sublinierea c centrul de curbur C2
al vrfului tachetului 2 este chiar n punctul de contact.
224
3 n
3 C2
C2
2
2
C 1
C1
C1
n
A B A B
1
a. b.
Fig. 4
Tabelul 2
Nr. Grupe structurale de clasa a doua ordinul doi
crt. Aspectul
Schema Exemple de mecanism
grupei
1 1 C
1 C 2 A mecanismul
( RRR)
A B patrulater
O1 B
C mecanismul
A B pentagonal
O1 1 O2
2
2 2 C A mecanismul
(RRT) 1 2 C
O1 biel -manivel
A 1
3 3 A mecanismul cu
(RTR) 1 2 O1 patin oscilant
B
A B 1
4 4 C C mecanismul
(TRT) 1 2
tangent
O1
1
5 5 mecanismul
A
(RTT) cosinus
1 2
O1 1
A
226
Cele mai simple grupe cinematice au n structura lor dou elemente
cinematice i trei cuple de clasa a V-a. Aceste grupe cinematice sunt de clasa a
II-a i de ordinul doi. Dup numrul i poziia cuplelor de rotaie i translaie
existente n structura grupelor cinematice, acestea pot fi de cinci aspecte
(tabelul 2). Grupele cinematice care au n structura lor patru elemente i ase
cuple cinematice de clasa a V-a sunt de clasa a III-a, ordinul 3 (fig.5,a). n
structura acestor grupe pot intra cuple de clasa a V-a de rotaie i de translaie,
dar numai cu cuple de translaie nu se pot forma asemenea grupe.
n mod analog se pot forma grupe cinematice ce au n structura lor ase
elemente i nou cuple cinematice (fig.5,b), opt elemente i dousprezece
cuple cinematice (fig.5,c) etc.
Fig. 5
Rk
q
Rk = 1 (4)
Rk
qk
Expresia Rk este funcia de transmitere de ordinul nti, ea stabilete
legtura ntre viteza q& k a elementului condus k i viteza q&1 a elementului
conductor 1 .
Derivnd relaia (1) de dou ori n raport cu timpul se obine:
q&&k = Rk q&12 + Rk q&&1 (5)
unde:
d 2 qk
q&&k = ;
dt 2
(6)
2
d q1
q&&1 =
dt 2
2 Rk 2 Rk 2 Rk
2
+ 2 Rk + (Rk ) 2
q12 q1 qk qk
Rk = (7)
Rk
qk
Expresia Rk este funcia de transmitere de ordinul doi i alturi de
funcia de transmitere de ordinul nti Rk , stabilete legtura ntre acceleraia
230
q&&k a elementului condus k i viteza q&1 , respectiv acceleraia q&&1 ale
elementului conductor 1.
Determinarea vitezelor i acceleraiilor unui element condus este
condiionat de cunoaterea funciilor de transmitere de ordinul nti i doi.
Aceste funcii se pot obine prin efectuarea unor derivate pariale ale funciei
de transmitere de ordinul zero scris sub form implicit.
Funciile de transmitere de diferite ordine (zero, nti, doi etc.) sunt
caracteristici geometrice ale mecanismelor, ele putnd fi determinate
independent de starea cinematic a elementului sau a elementelor
conductoare.
Funciile de transmitere de ordinul zero, n form implicit, se pot
obine prin diferite metode. O posibilitate de determinare a acestora este
scrierea ecuaiei de nchidere a fiecrui contur independent al mecanismului.
y l2
3
A 2
B
l1 2
1 2
l3
1 1
2
1 3
1 1 O2
O1 l4
4
x
Fig. 1
Proiectnd conturul poligonal O1ABO2 pe cele dou axe ale sistemului
de coordonate Oxy se obine:
l 1 cos 1 + l 2 cos 2 + l 3 cos 3 l 4 = 0
(8)
l 1 sin 1 + l 2 sin 2 + l 3 sin 3 = 0
231
Eliminnd din relaia (8) pe 3 i apoi pe 2 se obin funciile de
transmitere de ordinul zero:
R2 (1 , 2 ) = l 12 + l 22 l 23 + l 24 + 2l 1l 2 cos(1 2 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 2 l 4 cos 2 = 0
(9)
R3 (1 , 3 ) = l l + l + l + 2l 1l 3 cos(1 3 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 3l 4 cos 3 = 0
2
1
2
2
2
3
2
4
2 R2 2 R2 2 R2
2
+ 2 R
2 + ( R2
)
12 1 2 22
R2 =
R2
2
(11)
2 R3 2 R3 2 R3
2
+ 2 R3
+ ( R3
)
2 1 3 32
R3 = 1
R3
3
Derivnd parial relaiile (9) n raport cu 1 , 2 i 3 succesiv de
dou ori se determin valorile:
R2
= 2 l 1 l 2 sin (1 2 ) + 2 l 1 l 4 sin 1
1
R2
= 2 l 1 l 2 sin (1 2 ) + 2 l 2 l 4 sin 2
2
2 R2
= 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) + 2 l 1 l 4 cos 1
12
2 R2
= 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) + 2 l 2 l 4 cos 2
22
232
2 R2
= 2 l 1 l 2 cos(1 2 ) (12)
1 2
R3
= 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 1 l 4 sin 1
1
R3
= 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 3 l 4 sin 3
3
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 1 l 4 cos 1
12
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 3 l 4 cos 3
32
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 )
1 3
nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (10) i (11) se
obin funciile de transmitere:
l 1 l 2 sin (1 2 ) l 4 sin 1
R2' (1 ) = ;
l 2 l 1 sin (1 2 ) + l 4 sin 2
(13)
l l sin (1 3 ) l 4 sin 1
R (1 ) = 1 3
'
;
l 3 l 1 sin (1 3 ) + l 4 sin 3
3
R 3 ( 1 ) =
l 3 [l 1 sin ( 1 3 ) + l 4 sin 3 ]
l 23 + 22 l 22
2 = arccos ; (16)
2 l 3 2
l 22 + 22 l 23
2 = arccos ;
2 l 2 2
2 = l 12 + l 24 2 l 1 l 2 cos 1 .
2 = 12 R2 + 1 R2
(18)
3 = 1 R3
3 = 12 R3 + 1 R3
Cunoscnd 2 , 2 , 3 i 3 se poate determina viteza i acceleraia
oricrui punct al elementului condus 2 sau a elementului condus 3.
De exemplu viteza i acceleraia punctului B va fi:
v = 3 2 ;
a = a 2
+ a 2
; (19)
a 2
= 32 O2; a 2
= 3 O2.
234
26.4. Analiza cinematic a mecanismului manivel-piston
Se consider c elementul conductor este manivela O1A iar elementul
condus este pistonul 3 (fig.2).
2 A
l1
2
1 1 l2 aB
1 vB
3
1
O1 4
x
l4
B
Fig. 2
R4
= 2 l 4 2 l 1 cos 1
l 4
2 R4
= 2 l 1 l 4 cos 1 (24)
12
2 R4
=2
l 24
2 R4
= 2 l 1 sin 1
1 l 4
nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (22) i (23) se
obine:
l 1 l 4 sin 1
R4 (1 ) = (25)
l 4 l 1 cos 1
Aspectul 1 2
vCB 2
vCD vCB vCD
C
3 lCB lCD l CB lCD
2 D
CB CD
2 aCB aCD
B 4 CB CD lCB lCD
1
Aspectul 2 2
vCB 2 4 vCD4 vCB 4
C , D4
x lCB l CB
2 3 CB xx
3 B CB xx aCB
4 4
1 lCB
x
Aspectul 3 vC23 D v C3 D
x x 2 3 v C 3 3 l C3 D
3
l BD
4 2 D xx BD aC 3 D
B C3 S
xx BD
4
3 l C3 D
1
Aspectul 4
x
2
B 1 , D4
y 21 v CB 2 4 vCD 1 4 4
5 3
1
C xx yy
x
y 4 xx yy 1 4
Aspectul 5 x 2 2 v C 3 B 2 4 v C D
3 4 3 4
y
x
6 C3 3
xx yy xx yy 3 4
1 B, D4 4
y
240
n tabelul 1, n coloana I, rndul 2, se dau n forma general, ecuaiile
vectoriale cu care se pot determina vitezele i acceleraiile punctului C. Se
menioneaz c vectorii subliniai cu dou linii sunt definii complet iar cei
subliniai cu una singur se cunosc numai ca direcie. n coloana I, rndurile 2,
3, 4, 5 i 6 sunt reprezentate schemele cinematice ale grupelor de clasa II de
ordinul 2 de cele cinci aspecte.
Dac se utilizeaz ecuaiile incluse n coloana I, rndul 1, pentru
determinarea vitezelor i acceleraiilor punctului C3 n cazul grupei de clasa 2,
aspectul 5 (tab.1, coloana I, rndul 6) care la momentul dat se suprapune cu
punctele B i D4, ale cror caracteristici cinematice sunt cunoscute, se pot scrie
relaiile:
vC3 = v B + vC3 B ; vC 3 = vD4 + vC3 D4 ;
(1)
aC3 = a B + a c
C3 B +a r
C3 B ; aC3 = a D4 + a c
C3 D4 +a r
C3 D4 .
27.4. Exemplu
S se determine viteza i acceleraia punctului M a mecanismului biel
manivel cu patin oscilant (fig.1), fiind date: viteza unghiular a elementului
conductor 1 =constant, lungimile elementelor l O1 A , l AB , l BM , l MA i
unghiul 1 .
Mecanismul este reprezentat la scara k l [m/mm]; el este format dintr-o
grup de clasa II, aspectul 3. Planul vitezelor (fig.1,b) i planul acceleraiilor
(fig.1,c) sunt construite la scara k v [ms-1/m], respectiv k a [ms-2/m]. Pentru
construirea planului vitezelor se alege un pol p, iar la construirea planului
acceleraiilor se alege un pol p`.
241
Viteza punctului A este v A = l O1 A 1 . Segmentul pa din planul
vitezelor se obine astfel:
vA
pa = [mm] (2)
kv
Pentru rezolvarea grupei de aspectul 3 din punct de vedere cinematic
se scriu ecuaiile:
vC 2 = v A + vC 2 A
(3)
vC 2 = vO2 + vC 2 O2
M
B
C2
3
A 2
O2
1
1
O1 1
a.
AB
b`
b cC2O2
c`2 O2
aCc2O2 vC 2 O2
AB
p`,o`2
c2 m`
p,o2 m 2
a`
nC 2 A
a
b. c. d.
Fig. 1
242
(c2a ) = (ba ) (ba ) = (c2a ) (BA) , (4)
(C2 A) (BA) (C2 A)
i deoarece ABM abm , rezult:
(ab ) = (am ) = (bm ) (bm ) = (ab ) (BM )
( AB ) ( AM ) (BM ) ( AB )
(5)
i (am ) = (ab ) ( AM )
( AB )
Valorile reale ale acestor viteze vor fi;
vC 2 = ( pc2 ) kv ;
vC 2 A = (c2 a ) kv ;
vC 2 O2 = (c2o2 ) kv = vC 2 ; (6)
vB = ( pb ) kv ;
vM = ( pm ) kv .
ar
AB . Acceleraia normal a
=
vC2 2 A
= ka
(ac2 )2
i aC 2 A AB . n
C2 A C2 A
AC2 ( AC2 )
planul acceleraiilor aceasta e reprezentat prin segmentul orientat anC 2 A .
243
vC 2 A
Acceleraia Coriolis aCc 2 O2 = 2 3 vC 2 O2 = 2
vC 2 O2 . Direcia i
AC2
sensul acceleraiei Coriolis se determin prin rotirea vitezei relative vC2O2 cu
90 (fig.2,d) n sensul vitezei unghiulare de transport 2. n planul
acceleraiilor acceleraia Coriolis e reprezentat de segmentul pcC 2 O2 .
Acceleraiile punctelor B i M se determin prin metoda asemnrii:
(ac2 ) = (ab) (ab) = (ac2 ) ( AB ) (9)
( AC2 ) ( AB ) ( AC2 )
ABM abm
(ab) = (am) = (bm) ,
( AB ) ( AM ) (BM )
de unde:
( )
aC 2 A = nC 2 Ac2 ka ;
( )
aCr 2 O2 = cC 2 O2 c2 ka ; (11)
aB = ( pb) ka ;
aM = ( pm) ka .
C
e
Fig. 1
Fig. 2
a.
b.
Fig. 3
250
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
253
Fig. 8
254
Fig. 9
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
256
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
257
Fig. 16
Fig.17
Fig. 18
259
Fig. 19
Fig. 20
Fig. 21
260
Fig. 22
Fig. 23
4. Funcionare de verificare
Se monteaz greutile calculate n cele dou plane i anume: n
planul 1 3,42 g la 295,17 (cu componentele 1,11 g la 285 i
2,33 g la 300) iar n planul 2 0,92 g la 66,31 (cu componentele
0,54 g la 60 i 0,39 g la 75) i se ndeprteaz greutatea de
dezechilibrare de testare din planul II;
Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia ntre limitele
0 ... 2400 rot/min;
Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine
imaginea prezentat n figura 24, cu detaliile din figurile 25, 26, 27,
28 i 29;
Se citete mesajul care apare (fig.29) de unde rezult dezechilibrul
rezidual i se compar cu cel iniial. Se poate constata uor c n
planul I acesta a sczut de ~ 4 ori iar n planul II de ~ 3 ori;
Se vor trece datele nregistrate pe ecran n tabelul 1 i se vor trasa
diagramele cu vectorii vibraie corespunztori fiecrei etape de
lucru pentru cele dou plane, dup exemplul din figurile 25 i 26.
Se vor face aprecieri legate de gradul de realizare al echilibrrii.
Fig. 24
261
262
Fig. 25
Fig.26
Fig. 27
263
Fig. 28
Fig. 29
Tabelul 1
Dezechilibru
Nr. Iniial De testare Rezidual
Etapa Plan
crt. Mrime Faza Mrime Faza Mrime Faza
[mm/s] [0] [mm/s] [0] [mm/s] [0]
Funcionare I
1.
iniial II
Funcionare I
2. de testare 1 II
Funcionare I
3
de testare 2 II
Funcionare I
4
de verificare II
29. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR MASICE
I INERIALE PENTRU ELEMENTELE MECANISMULUI
PATRULATER PLAN
Fr
vi i Fi
vA
A
k
Gk
Mr
j
O1 O2
j
Mj
Fig. 1
n1
Fi vi cos i n2
Mr = +M j j ; (2)
i =1 1 j =1 1
n3 2
vi n4 j
2 n5
v
2
2
mr = mi + J Oj + mk Gk
+ I G k k ; (3)
i =1 v A j =1 v A k =1 vA vA
n1
2
vi n2 j
2
n3
v
2
2
J r = mi + J Oj + mk Gk
+ I G k k . (4)
i =1 1 j =1 1 k =1 1 1
A
Elementul
O X
Fig. 2
xdm
xG = D
; (15)
m
ydm
yG = D
(16)
m
n relaiile (15), (16) m reprezint masa elementului, iar dm este
elementul infinitezimal de mas.
Momentele de inerie axiale Ix, Iy i momentul centrifugal Ixy, fa de
sistemul de referin Gxy (fig.2) legat de element se calculeaz cu urmtoarele
formule:
I x = y 2 dm ; (17)
D
I y = x 2 dm ; (18)
D
I xy = yxdm . (19)
D
269
Unghiul 1 dintre axa principal de inerie (fig.2) 1 i axa Gx are
urmtoarea expresie:
I xy
tan 1 = . (20)
Iy Ix
l 12 + l 22 l 23 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1 l 1 sin 1
2 = arccos arctan ;
2 l 2 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2 2 l 4 l 1 cos 1
1 4 (25)
l 12 l 22 + l 23 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1 l 1 sin 1
3 = 360o arccos arctan
2 l 3 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2
1
2
4
l 4 l 1 cos 1
270
3
Y Biel x
y
G(XG,YG) B
l2
A
2 l3
Balansier
Manivel
l1 1
l4
O1 O2 X
Fig. 3
& 1
& 1
2 2
& &
+ I biela 2 + I balans 3 (35)
& 1 & 1
Expresiile:
& 2 2 & 3 3
= ; = ; (36)
& 1 1 & 1
sunt funciile de transmitere de ordinul 1 ale mecanismului.
272
29.3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii studentul va primi un mecanism patrulater pentru care
va determina valorile caracteristicilor masice i ineriale ale fiecrui element,
respectnd urmtoarele etape:
Se pornete aplicaia SolidWorks prin dublu click pe icoana
aflat pe desktop.
Dup pornirea aplicaiei, se apas butonul din meniul principal
i se va deschide caseta de dialog Open (fig.4).
n caseta de dialog Open (fig.4) la caseta derulant Look in se
alege calea ctre fiierul care conine modelul CAD 3D al
manivelei unui mecanism patrulater. Modelul CAD 3D pentru toate
elementele mecanismului au fost efectuate n prealabil i sunt
stocate pe Harddisk n Folderul C:\STUDENTI.
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Fig. 9
276
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Fig.15
Fig. 16
278
Tabelul 1
Schema cinematic a mecanismului: Date iniiale: 1 = s-1;
0
1 = ;
l1 = mm;
l2 = mm;
l3 = mm;
l4 = mm.
Fig. 1
Biela
Balansier
Cupla motoare
Manivel
Fig. 2
281
Se stabilete cupla motoare prin click stnga pe cupl urmat de
click dreapta i se alege Properties -> Revolute Motor -> Close
(fig.3).
Fig. 3
Fig. 4
282
Al doilea pas n simularea cinematicii const n definirea
instrumentelor de msur, care ataate elementelor mecanismului
ne vor furniza informaii despre poziia, viteza i acceleraia
elementului considerat. n figura 5 este exemplificat modul n care
se ataeaz un instrument de msurare a poziiei (Meter) centrului
de greutate al bielei mecanismului.
Fig. 5
Fig.6
Fig. 7
284
Se ataeaz bielei un instrument de msurare a vitezei i unul de
msurare a acceleraiei unghiulare. n figura 9 sunt reprezentate
variaiile n timp ale acceleraiei i vitezei unghiulare a bielei.
Fig. 8
Fig. 9
285
Pentru simularea cinematicii bielei i a balansierului se vor urma
paii 6 - 10. Rezultatele obinute sunt prezentate n figurile 1013.
Fig. 10
Fig. 11
286
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Click dreapta
Fig. 15
Fig. 16
289
Fig. 17
Fig.18
290
Fig. 19
16
Fig. 20
6
4 11
8 15
10
Fig. 21
292
Fig. 22
(P) Cb
( )
Fig. 1
M r
vb
t
T D1
I
O
rb
(Cb)
Fig. 2
t
t
M
vd
C D2
t )
t
s
I T Cd
rb
r D1
Fig. 3
D2 C C1 (D2)
t
vd
rb O O1 rb
r r
Fig. 4
p=m 2
=20 =20
c c
m/2 m/2
ha
linie de referin
h linie de divizare
hf ha
mx
Fig. 5
297
Dou roi dinate generate cu aceeai cremalier se pot mperechea
formnd un angrenaj a) zero, b) zero deplasat sau c) deplasat dup cum ambele
roi s-au generat a) fr deplasri de profil, b) cu deplasare pozitiv, respectiv
negativ, egale n valoare absolut, sau c) cu deplasri de profil ce nu se
ncadreaz n nici unul din cele dou cazuri de mai sus.
1 10
11
2
12
3 D
4
Cd
mx
D2
5
C
6
mx
7 v
0 0 0
0
13
14
8
9 15
F
Fig. 6
unde:
F f fora de frecare [N];
Fn sarcina normal care ncarc cupla de frecare [N];
305
a coeficient de proporionalitate sau coeficient de frecare la
alunecare;
Se deosebesc dou tipuri de coeficieni de frecare i anume:
as coeficient de frecare static;
ak coeficient de frecare cinetic.
innd seama de cele dou tipuri ale coeficienilor de frecare, relaia
(1) poate fi scris sub formele:
fora de frecare static:
F fs = as Fn (2)
Tabelul 1
Material 0, MPa Material 0, MPa
Vanadiu 18 0,250 Argint 6,50 0,090
Crom 50 0,240 Aluminiu 3,00 0,043
Beriliu 4,5 0,250 Zinc 8,00 0,020
Platin 95 0,100 Cositor 1,25 0,012
Alam 10 0,110 Plumb 0,90 0,014
6 7 8
4
9
3
10
2
11
12
13
14
Fig. 1
1 motor electric de antrenare, 2 disc, 3 epruvet cilindric,
4 corp (disc fix), 5 greuti, 6 pies de centrare, 7 tift cilindric,
8 tensometru electronic, 9 arc lamelar, 10 traductor tensometric rezistiv,
11 disc rotitor, 12 arbore, 13 lagre, 14 cadru metalic vertical
A AA
Ff2 Fs
D
Ff3 Ff1
A
Rs 3 4 5
1 2
Fig. 2
1 urub, 2 aib, 3 buc de fixare, 4 urub de fixare, 5 epruvet cilindric
Dup cum rezult din figura 1, datorit forei de frecare ce apare ntre
elementele 2 i 3 ale cuplei de frecare, corpul 4 are tendina de a se roti, ns
este oprit de arcul lamelar 9 pe care sunt fixate dou traductoare tensometrice
rezistive 10. Pentru msurarea deformaiei arcului lamelar, traductoarele sunt
legate la un tensometru electronic 8.
Din figura 2 rezult c momentul total al forelor de frecare este dat de
relaia:
Ttf = (F f 1 + F f 2 + F f 3 )
D D
= Ff (8)
2 2
unde:
Ttf momentul total de frecare [Nmm];
F f 1, 2,3 forele de frecare date de cele 3 epruvete cilindrice 3 n
contact cu discul 2 [N];
D diametrul cercului pe care se afl epruvetele 3 [mm].
Din relaia (8) rezult:
309
2 Ttf Ttf
Ff = = (9)
D R
Valoarea forei de frecare Fs
se stabilete din caracteristica arcului
Fs lamelar n funcie de numrul de
[N] diviziuni citite la tensometrul
electronic (fig.3), unde k este o
constant de proporionalitate
obinut prin etalonarea timbrului
Fs = k nr. div.
tensometric.
0 Avnd n vedere c D poate
nr. div. fi modificat prin deplasarea radial a
epruvetelor 3 n cazul general fora
de frecare se poate determina cu
Fig. 3 relaia (10).
Fs Rs
Ff = (10)
R
unde:
Fs reaciunea arcului lamelar asupra tiftului cilindric [N];
Rs distana fix de la centrul tiftului 7 la centrul discului 4;
Rs = 50 mm.
G6
G5
Fn1 = G1+G3 = 10+2,8 = 12,8 N
G4 Fn2 = Fn1+G2 = 12,8+3,2 = 16 N
G2 Fn3 = Fn2+G4 = 16+2,2 = 18,2 N
Fn4 = Fn3+G5 = 18,2+1,45 = 19,65 N
G3 Fn5 = Fn4+G6 = 19,65+0,8 = 20,45
G1
Fig. 4
Tabelul 2
Nr. Cupla de R Fn Nr. Fs Ff
crt. frecare
i m Obs.
[mm] [N] div. [N] [N]
Tabelul 3
ak
Cuplul de Tipul frecrii Observaii
materiale
Uscat Limit, Mixt
Alam-oel 0,60-0,80 0,10-0,26 Funcie de compoziia chimic;
Oel-oel 0,35-0,40 0,10-0,15 Funcie de HB i starea suprafeei
Font-font 0,13-0,18 0,10-0,15 Funcie de compoziia chimic;
Font-oel 0,18-0,20 0,10-0,15 Valorile pot fi mai mari;
Oel-Cu cu strat Se poate reduce la straturi mai
0,15-0,18 0,08-0,10 subiri;
de Sn
Oel-bronz fosf. 0,67-0,74 0,09-0,19 Funcie de compoziia chimic;
Oel-aliaj de Al 0,79-0,82 0,09-0,12 Valorile pot fi mai mari;
Al-oel 0,70-0,90 0,098 Valorile pot fi mai mari;
Cu-oel 0,30-0,40 0,093 Valorile pot fi mai mari;
33. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A
COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE VITEZA
DE ALUNECARE PENTRU DIFERITE CUPLURI DE
MATERIALE, N CAZUL FRECRII USCATE
Tabelul 1
Nr. Cupla de R Fn nr. Fs Ff v
crt. frecare
ak Obs
[mm] [N] div. [N] [N] [m/s]
40
45
1. 50 12,8
55
60
40
45
2. 50 12,8
55
60
40
45
3. 50 12,8
55
60
34. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE
(STICK-SLIP) N FUNCIE DE CUPLUL DE MATERIALE
I DE SARCINA NORMAL DE NCRCARE
2 3 4 Fn
va
aFn
x
1
Fig. 1
1 amortizor de vibraii, 2 arc elicoidal, 3,4 elementele cuplei de frecare
Ff Ff max 1 3 5 7
[N]
Ff min
2 4 6 8
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t
Fig. 2
unde:
T momentul de torsiune transmis [Nm];
kt rigiditatea torsional a sistemului [Nm/rad];
a viteza unghiular de antrenare [rad/s];
0t pulsaia proprie a sistemului n sensul de rotire [rad/s]:
kt
0 t = (4)
I
n care:
I momentul masic de inerie al sistemului antrenat [kg m2].
Viteza unghiular optim de antrenare (la care amplitudinea micrii
este minim) este:
T
0 pa = D 0 t (5)
k t hm
Conform figurii 1, epruveta 4 este acionat de un sistem mecanic
exterior, cu o vitez de alunecare constant, va. Iniial elementele 3 i 4 se
mic mpreun, lipite. n acest timp fora de frecare variaz de la 0 la F f max .
318
Pentru aceast perioad de timp (t0 t1 , conform figurii 2, perioada de
stick) fora de frecare static poate fi determinat cu relaia:
F fs = as Fn (6)
unde:
Ffs fora de frecare static [N];
as coeficient de frecare static;
Fn sarcina normal [N].
n momentul cnd fora elastic din arc ( Fe = k x , unde k este
constanta arcului [N/mm], iar x este sgeata arcului [mm]) depete fora de
frecare static ( Fe > Ffs ) apare dezlipirea i alunecarea relativ dintre
elementele cuplei de frecare 3, respectiv 4, cu viteza relativ vs1 (perioada de
slip, aferent curbei 12 din figura 2).
Viteza relativ de deplasare vs1 este mult mai mare dect viteza de
alunecare va, (vs1>>va).
n timpul alunecrii relative dintre elementele cuplei de frecare cu
viteza vs1, se manifest fora de frecare cinetic:
F fk = ak Fn (7)
unde:
F fk fora de frecare cinetic [N];
ak coeficient de frecare cinetic;
Fn sarcina normal [N].
Practic, coeficientul de frecare ak se va determina cu relaia:
F f max + F f min
ak = (8)
2 Fn
Variaia forelor de frecare n funcie de timp, n cadrul fenomenului de
alunecare cu intermitene este prezentat n figura 2.
15 16 17 18 1 2 3 4 5
6
14
7
13
8
12
11
10
Fig. 3
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir
din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic,
9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i
greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare
tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant,
18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.
Tabelul 1
Cupla de Fn1,2 Nr. diviz. Ff [N] as/ va
s t
[mm/
frecare [N] max min Ffmax Ffmin as ak ak min]
[mm] [s]
20 50
20 50
media 50
40 50
40 50
media 50
20 50
20 50
media 50
40 50
40 50
media 50
35. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE
(STICK-SLIP) N FUNCIE DE LUBRIFIANT I DE
RUGOZITATEA SUPRAFEELOR DE ALUNECARE
1
0 (1)
1
F 4 D 2 v 2 2 D F 2 2
+ + ,
k hm v 0 0 0 k hm
unde:
parametrul de amortizare vscoas:
= (2)
2m
324
coeficientul de amortizare a fluidului [Ns/m];
m masa sistemului antrenat [kg];
= 02 2 (3)
a2 a a
vmax = 1+ 1 1 2 3 (4)
a1 a2
1
(3 + 4 2 )
n care: a1 = 2 1 e
(5)
2
F D
a2 = (6)
k hm
4
F D 2 02
a3 = (7)
k hm 2
= arctg (8)
[ 3
= arctg / v 2 / (F / k hm ) D ,2
2
] (9)
2
n cazul micrii de rotaie, amplitudinea unghiular a micrii este:
2
t T D 0 t
0 t k t hm 2a 1
1 m = e
2
1 t (10)
0t
1
T 4
D 2 a
2
2 t D T
2
2
2 + + ,
k t hm a 0t 0t 0t k t hm
unde:
t parametrul de amortizare vscoas [rad/s]
t
t = (11)
2m
325
t coeficientul de amortizare la torsiunea fluidului;
t = 02t t2 (12)
a2 t a a
a max = 1 + 1 1t 2 3t (13)
a1t a2 t
unde:
1 (3 + 4 t 2 t )
t
t
a1t = 2 1 e (14)
t
2
T D
a2 t = t (15)
t k t hm t
4
T D 2 02t
a3t = (16)
kt hm t2
t
t = arctg (17)
t
[ 3
t = arctg t / t 2a / (T / kt hm ) D t ,2
2
2
] (18)
+ 2 t
t slip = (22)
0 t
Tabelul 2
Orientarea Nr. div. Ff [N] as/ va s t
asperitilor max min Ffmax Ffmin as ak ak [mm/s] [mm] [s]
va
va
36. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC
A UZURII ELEMENTELOR CUPLELOR DE
FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE
CALITATEA MATERIALELOR, N REGIM DE
FRECARE MIXT
Ff Ff
Mf = (Fl+Fa)/Fn
Ff = Fl+Fa
I II III IV Fl
L M HD Fa
EHD
(limit) (mixt) (hidrodinamic)
log
p
a b
Fig. 1
unde:
Lf lungimea de frecare n cursul creia sa mrit grosimea stratului
uzat cu Uh;
vf viteza de frecare, reprezentnd viteza de alunecare sau de
rostogolire dintre cele dou elemente ale cuplei de frecare.
- intensitatea volumetric de uzare:
I uv = dU v / dL f U v / L f = ( AnU h ) / L f (4)
unde:
este densitatea materialului elementului cuplei de frecare care
se analizeaz; pentru majoritatea materialelor densitatea este
constant, deci:
Iug = Iuv.
- intensitatea energetic de uzare:
I ue = dU v / dLmf = dU v / d (F f L f ) U v / (F f L f ) (6)
unde:
Lmf lucrul mecanic consumat prin frecare care a condus la uzura Uv;
Ff fora de frecare.
n funcie de specificul geometric i cinematic al cuplei de frecare se
definesc, suplimentar, aria de frecare Af, coeficientul de acoperire reciproc a
suprafeelor = An/Af i lungimea specific de frecare L0f.
n tabelul 1 se expliciteaz mrimile An, Af, L0f i pentru cteva cazuri
particulare.
335
Datorit complexitii fenomenului de uzare n care o serie de
parametri se modific n timpul procesului de frecareuzare, relaiile teoretice
de calcul nu satisfac pe deplin.
n aceste cazuri se recurge la determinarea uzurii pe cale
experimental.
Tabel 1 Lungimea i aria de frecare
An= lL
l Af1=(d+l)L Ghidaje,
L mecanisme
Af2= lL L lung. de
cu culise,
L =x pt. x[0,l] contact
Din O n O1 0f1 sisteme de
=l pt. x[l, d] copiat,
l lime
x =d+lx pt. x[d, d+l] piston
de contact
O d O1 L0f2=d cilindru.
1=[l/(d+l)]; 2=1
2Re An=[z(Re2Ri2)]/2
2Ri 2
Af1=[z(Re2Ri2)]/2 Cuplaje,
O rotaie a Af2=(Re2Ri2) ambreiaje,
1 elementului L0f1=2r pt. Ri r Re etanri
z nr.
segmentelor
1 L0f2=zr pt. Ri r Re frontale,
1=1 frne disc
2=(z)/(2)
An=20R1L L lung. de
R2 R1 cont. n
Af1=2R1L
Lagre cu direcie
O rotaie a Af2=20R2L axial,
2 elementului L0f1=20R1
alunecare,
frne cu R1R2R
1 L0f2=2R2 tambur 0
1 1=0/ unghiul de
20 2=1 contact
An=21R1L=22R2L 1, 2
2 1 Af1=2R1L
Came,
depind de
O rotaie a Af2=2R2L sarcin,
2 1 fiecrui L0f1=21R1[1(2R2/1R1]
transmisii
material i
cu friciune,
element L0f2=22R2[(1R1/2R2)1] dimensiuni;
variatoare
R2 R1 1=1/ L lung. de
2=2/ cont.
336
36.3. Construcia i funcionarea tribometrului
Schema cinematic a tribometrului pe care se determin uzura
gravimetric pentru o cupl de frecare de tip Timken (cupl de frecare cu
contact liniar, de clasa a II a, fig.3), este prezentat n figura2.
6 7 8 9 10
F1 F1
c
5 a
d
11
3 Fn Fn b
2 12
1 13
Fig. 2
1 disc, 2, 12 epruvete, 3, 10 prghii, 4 motor electric, 5, 11 prghii,
6, 8 roi de curea, 7 lagre, 9 arbore vertical, 13 vas cu ulei
a = 85 mm, b = 135 mm, c = 470 mm, d = 25 mm
16
62
1 2
Fig. 3
1 disc, 2 epruvet.
16
62
1 2
Fig. 1
1 disc, 2 epruvet.
15 16 17 18 1 2 3 4 5
6
14
7
13
8
12
11
10
Fig. 1
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir
din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic,
9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i
greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare
tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant,
18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.
345
La deplasarea spre dreapta a cruciorului (ca urmare a montrii
greutilor 10), pistonul 9 se va deplasa n jos oblignd lichidul hidraulic s
treac, printr-o fant practicat pe piston, din partea de jos a cilindrului
hidraulic deasupra pistonului. n acest mod se obine o vitez redus i
constant a cruciorului.
ncrcarea cuplei de frecare se face cu greutile 18 aezate pe un bra
oscilant 17 care, la rndul lui este legat de un arc lamelar 13. La deplasarea
spre dreapta a cruciorului 3, fora de frecare din cupl deplaseaz braul
oscilant 17 spre dreapta i produce o deformaie a arcului lamelar care poate fi
msurat cu ajutorul unui comparator cu cadran 16 sau al unor traductoare
tensometrice rezistive 15.
Din diagrama de etalonare a
Ff arcului lamelar 13 (fig.2), se
[N]
determin valoarea forei de frecare
5 Ff = 0,0357 f
f este numrul de diviziuni citite Ff, n funcie de deformaia arcului.
4 la ceasul comparator Viteza medie de alunecare v
3 [mm/s] a elementului 2 fa de
elementul 1 se determin prin
2 cronometrarea timpului t de
1 parcurgere a unui spaiu s
cunoscut (de exemplu s = 50 mm)
0 20 40 60 80 100 120 care este msurat cu ajutorul unei
f x 0,01 [mm] rigle gradate montat pe batiul
dispozitivului i a unui reper de pe
Fig. 2 crucior.
Astfel:
s
v= (1)
t
unde:
s spaiul parcurs de crucior [mm];
t timpul n care s-a parcurs spaiul s [s].
Epruvetele cilindrice 1 sunt confecionate din PTFE, POLIAMID,
FERODO, TEXTOLIT, iar epruveta prismatic 2 din OLC45.
Tabelul 1
Nr. de
Cupla de Fni diviziuni Media Ffi v
frecare (n1i+n2i)/2 i
[N] [N] [mm/s]
n1 n2
16
21
26
31
36
16
21
26
31
36
Fni [N]
Fig. 3
39. DETERMINAREA UZURII DE ABRAZIUNE PE
DISC ROTATIV CU HRTIE DE LEFUIT
1
1 2 3
a b
Fig. 1
1, 3 elementele cuplei, 2 particule abrazive.
349
n cazul n care corpul abraziv este o asperitate mai dur a suprafeei
conjugate, sau este poriunea activ a unei scule de prelucrare, procesul este
denumit abraziune cu dou corpuri (fig.2 a i b).
1 1
2
2
a b
Fig. 2
1 scula achietoare; 2 pies.
80 Oeluri tratate
Rezistena relativ la uzare
termic
20 Co
Fe
Sn Al Metale pure
0 PbCd Oeluri tratate termic
2000 4000 6000 8000
Duritatea HB [MPa]
Fig. 3
Rezistena la uzare (Ru)
1
Ru
I II III
Tabelul 1
Variant Tipuri de oeluri
tratam.
termic OSC 10 OSC 12 65M10 20C08 OLC 35 5C10 OLC 55
HB 187 131 149 174 170
I
Ru 0,99 0,40 0,49 0,52 0,69
HB 614 614 578 415 444 514 601
II
Ru 1,78 1,95 1,39 1,08 1,08 1,65 1,55
HB 534 550 504 388 388 477 477
III
Ru 1,61 1,75 1,27 0,99 0,94 1,52 1,32
HB 429 429 477 366 321 429 363
IV
Ru 1,43 1,60 1,21 0,97 0,75 1,37 1,04
HB 375 388 401 302 241 363 321
V
Ru 1,28 1,49 1,12 0,81 0,59 1,21 0,89
HB 229 212 262 255
VI
Ru 0,62 0,50 0,85 0,74
HB 415 415 555
VII
Ru 1,65 2,31 1,81
HB 415 415 429
VIII
Ru 1,63 2,31 1,72
HB 388 401 341
IX
Ru 1,60 2,30 1,66
Tabelul 3
Clase de Intensitatea de uzare Iuh Natura interaciunii de
uzare de la pn la contact
0 10-13 10-12
1 10-12 10-11 Elastic
2 10-11 10-10
3 10-10 10-9
Elastoplastic
4 10-9 10-8
5 10-8 10-7
6 10-7 10-6 Plastic
7 10-6 10-5
8 10-5 10-4
9 10-4 10-3 Microachiere
10 10-3
354
39.3. Condiii de ncercare
Lucrarea destinat determinrii rezistenei la uzarea pe disc cu hrtie
abraziv s-a conceput cu respectarea condiiilor din STAS 9639 81.
viteza tangenial de alunecare a epruvetei are valoarea medie
va = 0,209 m/s;
lungimea parcursului n spiral asigur o uzur masic msurabil
la o balan analitic cu precizia de 0,0001 g;
aplicarea epruvetei asigur o poziie perpendicular pe suprafaa
discului rotativ cu o abatere sub 2.
Ca material abraziv se utilizeaz hrtie de lefuit cu carbur de siliciu,
HCn16 livrat n suluri de benzi cu limea minim de 310 mm.
Epruvetele sunt de form cilindric, se execut prin strunjire i au
dimensiunile din figura 6.
Se vor avea n vedere i prescripiile din STAS 9689-81.
Epruvetele din metalul de comparaie se confecioneaz din oel carbon
de calitate n stare normalizat, conform STAS 880-80.
Materialul epruvetei este OLC 60, STAS 880-80, normalizat.
Fn
12 1
11
3
10 4
7 5
9
8
6
Fig. 5
1 epruveta de ncercat, 2 hrtie de lefuit, 3 disc rotativ, 4 numrtor de
ture, 5 arbore principal, 6 reductor melcat, 7 angrenaj conic, 8 angrenaj
cilindric, 9 motor electric de antrenare, 10 culis, 11 bra mobil,
12 traductor tensometric rezistiv
3,2
6,3
3,2
100,05
30 0,15
Fig. 6
356
dup rodaj, epruvetele sunt curate n neofalin sau diluant i se
usuc n curent de aer sau prin tergere cu o lavet moale;
epruvetele curate i uscate sunt cntrite cu o balan analitic
avnd precizia de msurare de 0,0001 g. Aceste date se trec n
tabelul 4.
se remonteaz epruveta n braul 11;
nainte de ncercare, pentru msurarea forelor de frecare se face
punerea la zero a tensometrului electronic. Sub epruveta de ncercat
se aeaz o bil metalic cu diametrul de 10 mm. Se cupleaz
tensometrul la reea, se mpinge braul 11 (n sensul forelor de
frecare din cupla de ncercat) i se verific revenirea de fiecare dat
la zero, a acului tensometrului electronic;
se stabilesc dimensiunile fiei utile de contact dintre epruvet i
discul din hrtie abraziv (Dmax, Dmin, fig.7) i diametrul epruvetei
d. Se cunoate avansul radial Sr. Se stabilete lungimea drumului ce
trebuie parcurs cu frecare Lf;
se stabilete numrul de treceri N necesar i numrul de rotaii
necesar la o trecere, n, pentru realizarea lungimii drumului
parcurs cu frecare Lf;
se ncarc cupla cu sarcina Fn = 30 N i se efectueaz n rotaii
pentru fiecare din cele N treceri.
la sfritul fiecrei treceri se inverseaz sensul de rotaie;
n timpul funcionrii uzurometrului se noteaz numrul de
diviziuni indicate de tensometrul electronic n funcie de care, din
diagrama de etalonare a traductorului (fig.8), se determin fora de
frecare;
dup terminarea parcursului de uzare se demonteaz epruvetele, se
spal n neofalin sau diluant, se usuc i se cntresc cu aceeai
balan analitic;
rezultatele ncercrilor se trec n tabelul 4.
Dmin
Dn
Dk
D1
Dmax
Fig. 7
Fora de frecare [N]
40
30
20
10 Ff = 2,5 Nr. diviz.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Nr. diviziuni
Fig. 8
se determin:
- numrul de rotaii capabile la o trecere:
D Dmin 2 d
ncap = max (11)
2 Sr
unde prin [ ] s-a notat partea ntreag a ncap ;
- lungimea drumului capabil de a fi parcurs la o trecere:
D1 + Dncap
Lcap = ncap (12)
2
358
n care:
D1 = Dmax d [mm];
Dncap = D1 2 (ncap 1) S r [mm];
- numrul de treceri necesar pentru a se acoperi ntregul drum
Lf :
L
N = f +1 (13)
Lcap
unde prin [ ] s-a notat partea ntreag a numrului;
- lungimea drumului parcurs cu frecare la o trecere:
Lf
L= (14)
N
- numrul de rotaii necesar la o trecere:
Dmax d + S r (Dmax d + S r )2 4 L S r
n= (15)
2 Sr
n = 44 rotaii.
viteza tangenial de alunecare (viteza medie) [m/s]:
D + Dn
1 nd
2
vm = (16)
60 1000
masa iniial a epruvetei din materialul examinat, m0i [g];
masa iniial a epruvetei de comparaie, mc 0 [g];
masa epruvetei din metalul de ncercat dup uzare, mui [g];
masa epruvetei de comparaie dup uzare, mcu [g];
uzura masic a epruvetei din materialul examinat U [g]:
U = m0i mui (17)
uzura masic a metalului de comparaie Uc [g]:
U c = mc 0 mcu (18)
uzura relativ:
U
u= (19)
Uc
presiunea de apsare a epruvetei p [MPa]:
4 Fn
p= (20)
d2
turaia discului abraziv: nd = 25 rot/min;
diametrul discului: D = 320 mm;
coeficientul de frecare:
Ff
a = (21)
Fn
360
Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul 4 (pentru
epruvetele ncercate i pentru cea de comparaie).
Tabelul 4
Masa Fora
Masa Uzura Nr. diviz.
dup Uzura de Coef. de
iniial masic la tens.
Material uzare relativ frecare frecare
m0i, mc0 U, Uc electr.
mui,mcu u=U/Uc
Ndiv
Ff a
[g] [g]
[g] [N]
40. DETERMINAREA REZISTENEI PELICULEI DE
LUBRIFIANT LA PRESIUNI RIDICATE PE MAINA CU
PATRU BILE
(mm)
C D
B
A lg. sarcina (N)
Fig. 1
2
11
3
10
4
9 5
6
8
7
Fig. 2
1 arbore principal, 2 rulmeni, 3 buc elastic, 4 piuli, 5 buc
conic, 6 cuv, 7 bra de ncrcare cu greuti, 8 pivot conic,
9 dispozitiv de blocare, 10 disc, 11 bile de ncercare,
365
n funcionare, n condiiile strpungerii stratului de lubrifiant i a
apariiei contactelor dintre materialele metalice ale bilelor, coeficientul de
frecare crete, fapt constatat pe baza valorilor citite la tensometrul electronic
Coeficient de
Coeficient de
frecare
frecare
60 t (s) < 0,5 60 t (s)
a b
Fig. 4
Tabelul 1
Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina Sarcina
aplicat aplicat aplicat aplicat aplicat aplicat
[N] [N] [N] [N] [N] [N]
60 140 320 710 1580 4470
70 160 360 790 1780 5010
80 180 400 890 2000 5620
90 200 450 1000 2240 6390
100 220 500 1120 2590 7080
110 250 560 1260 3550 7940
130 280 630 1410 3980
Fig. 1 Fig. 2
Fig. 3
Tabelul 1
ncrcarea [N]
Turaia [rot/min] 15 30 45 60
galben galben
verde portocaliu
violet
violet galben
verde
a. b. c. d.
Fig. 7
n figura 7 se prezint
exemple de imagini obinute n urma h[m]
ncercrilor experimentale. n figura
1,4
7,a care reprezint cazul static, poate grosimea aparent a filmului de fluid
fi clar observat modelul Newtonian al 1,25 verde
1,2 1,14 violet
fluidului din interfa. Creterea
turaiei duce la creterea grosimii 0,98 verde
filmului de lubrifiant (zona central) 1,0
0,92 violet
ceea ce se poate observa n figurile 0,84 galben
0,8
7,b, 7,c i 7,d. 0,72 verde
n figura 8 se prezint 0.64 violet
0,6
domeniile de culoare i corespondena 0,51 galben 0,49 verde
lor pentru grosimea aparent a 0,40 albastru
0,4 0,34 violet
filmului de lubrifiant. 0,29 portocaliu
Pentru obinerea unei grosimi 0,19 alb
0,24 galben
0,2
prestabilite a filmului de lubrifiant,
trebuie s se in seama de indicele de
refracie al lubrifiantului. Indicele de Lumina liniilor Culorile
refracie la cei mai utilizai lubrifiani din interfa complementare
este n jur de 1,5.
Fig. 8
R E R E R
unde:
h grosimea filmului de lubrifiant, m;
374
R raza sferei, mm;
0 vscozitatea dinamic efectiv a uleiului n condiii normale,
Pas;
u numrul de rulri ale sferei;
2E E
E ' = 1 2 - modulul de elasticitate efectiv, MPa;
E1 + E2
E1 modulul de elasticitate al discului, MPa;
E2 modulul de elasticitate al sferei, MPa;
F ncrcarea, N;
vscozitatea dinamic efectiv a uleiului, Pas.
Turaia, n [rot/min] 0 15 20 30 45 70
Culoarea
Grosimea filmului de
lubrifiant, h [m]
Grosimea calculat a filmului
de lubrifiant, h [m]
42. INFLUENA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI I
FUNCIONALI ASUPRA DISTRIBUIEI PRESIUNII N
PELICULA DE LUBRIFIANT LA LAGRELE CU
ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC
hmin
O1 O1 O'"2
O"2
O2 O2
d.
c.
Fig. 1
376
Jocul existent ntre fus i cuzinet permite realizarea spaiului n form
de pan. Executarea cuzinetului cu un diametru mai mare dect al fusului
permite obinerea jocului cerut pentru asigurarea continuitii filmului de
lubrifiant.
n stare de repaus poziia fusului n cuzinet este artat n figura 1 ,a.
Centrul fusului se gsete pe aceeai vertical cu al cuzinetului, distanat cu
(D-d)/2, unde D este diametrul cuzinetului i d diametrul fusului. n momentul
punerii n funciune a fusului, la nceput, el tinde s se roteasc n sens orar pe
cuzinet datorit frecrii uscate. Uleiul care a aderat pe fus este antrenat n
sensul micrii i, datorit vscozitii, formeaz filmul portant (fig.1,b).
Deoarece presiunea este mai mare n zona de intrare dect n cea de ieire a
uleiului, uleiul, fiind i antrenat de fus, trece din partea dreapt n partea
stng. Datorit acestei diferene de presiune, fusul va fi ridicat i deplasat n
sensul micrii astfel nct poziia centrului su se schimb, ocupnd o poziie
unghiular O '2 fa de vechea linie a centrelor. Odat cu schimbarea poziiei
centrului fusului se va modifica i grosimea filmului de lubrifiant. Pe msur
ce turaia fusului crete, se va mri cantitatea de lubrifiant ce trece prin
interstiiul dintre fus i cuzinet, ceea ce determin ridicarea fusului, dar n
acelai timp, din cauza diferenei de presiune ntre cele dou pene de ulei din
dreapta i stnga, fusul va fi mpins napoi n sensul sgeii din figura 1,c. La o
turaie foarte mare (teoretic n= ), centrul fusului va coincide cu al cuzinetului
- apare fenomenul de autocentrare i drept consecin, filmul de lubrifiant fiind
de grosime uniform, nu are portan, deci nu va putea prelua nici o sarcin
exterioar (fig.1,d), fusul se gsete ntr-o poziie instabil i cade pe cuzinet
iar procesul se reia de la nceput. Din figura 1 se poate observa c locul
geometric descris de centrul fusului n timpul variaiei turaiei de la n = 0 la n
= este aproximativ un semicerc cu raza 0,5e (e-excentricitatea absolut;
e = O1O2).
Curba de distribuie a presiunii hidrodinamice pe periferia cuzinetului
este prezentat n figura 2,a iar pe lungimea fusului n figura 2,b.
Fig. 3
Fig.4
378
Carcasa deschis de susinere 4 nconjoar numai jumtate din
arborele de transmisie 3 i este proiectat s suporte cuzinetul.
Carcasa este realizat din Plexiglas pentru a permite s se
urmreasc distribuia presiunii.
Grosimea filmului de lubrifiant poate fi reglat cu ajutorul urubului
micrometric 9.
Carcasa lagrului 4 este ataat modulului cu ajutorul a dou arcuri
de oel 8. Arcurile sunt pretensionate astfel nct carcasa lagrului4
este n permanent contact cu urubul micrometric 9.
Lubrifiantul se gsete n colectorul de ulei 5. Poate fi uor golit i
umplut prin ndeprtarea, mai nti, a blocului 6 iar apoi a
colectorului de ulei 5.
Colierele 10 sunt folosite ca s fixeze modulul de rama de baz.
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
381
42.3.6. Pregtiri pentru desfurarea lucrrii
Pentru a ncepe acest experiment modulul trebuie montat ca n figura 5
Se rotete motorul unitii de transmisie pn cnd arborele de
transmisie este orizontal;
Se apropie componentele modulului pn cnd jumtile
cuplajului cu gheare interfereaz;
Se umple colectorul de ulei;
Se regleaz jocul;
Se conecteaz butonul principal din unitatea de baz. Modulul este
n funciune. Viteza poate fi reglat cu ajutorul poteniometrului de
vitez.
Tabelul 1
Turaia Jocul Nivelul lichidului la punctele de msurare [mm]:
[rot/min] [mm] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
43. STUDIUL EXPERIMENTAL AL FRECRII DE
ALUNECARE CU AJUTORUL MODULULUI
EXPERIMENTAL TIFT PE DISC (PIN ON DISC)
43.1. Introducere
Modulul experimental TM 260.03 tift pe disc (pin on disc) al firmei
G.U.N.T. este proiectat pentru a examina forele de frecare dintre un tift
vertical i un disc aflat n micare de rotaie.
Aceast unitate este destinat a fi utilizat mpreun cu modulul de
baz TM 260.
Lucrarea are ca scop determinarea pe cale experimental a:
frecrii n diferite condiii de ncrcare;
frecrii n diferite condiii de ungere;
frecrii n diferite condiii de viteze;
frecrii pentru diferite cuple de frecare;
precum i examinarea uzrii pentru diferite cuple de frecare.
Forele sunt msurate cu un traductor de for localizat n punctul de
lgruire al mecanismului de ncrcare.
Fig. 2
385
43.2.3. Mecanismul de ncrcare
Mecanismul de ncrcare
este folosit pentru a ncrca
cuplele de frecare n diverse
moduri. Setul de greuti
corespunde unei greuti totale
de 40 N. Raportul prghiei este
de 2:1 rezultnd o ncrcare
maxim de 80N.
Fig. 3
Tabelul 1
Viteza
Nr. Cupla de ncrcarea Fn Ff
discului Obs.
crt. frecare [N] [N] [N]
[m/s]
10
Oel / 20
1
oel 30
40
10
Oel / 20
2
alam 30
40
10
Oel / 20
3
aluminiu 30
40
44. STUDIUL EFECTULUI STICK-SLIP N PROCESUL
DE FRECARE
44.1. Introducere
Modulul experimental TM 260.04 Vibraii n procesul stick-slip i de
frecare al firmei G.U.N.T poate fi utilizat pentru a pune n eviden efectele
stick-slipului.
Funcionarea cuplelor de frecare cu viteze de alunecare foarte mici
(0,18..180 mm/min.), n regim de frecare uscat sau limit, duce la apariia
unei micri cu intermitene ntre elementele cuplei. Aceast micare poart
denumirea de stick-slip.
Ea poate aprea att n cazul micrii de rotaie (ambreiaje, lagre,
procese de roluire a tablelor etc.) ct i al micrii de translaie (ghidaje,
cilindri hidraulici, filiere de trefilare, ascensoare etc.) i are o influen
nefavorabil asupra funcionrii unor cuple de frecare reale, deci implicit a
utilajului din care acestea fac parte (ghidajele mainilor unelte, ghidajele
preselor etc.).
Aceast unitate este destinat a fi utilizat mpreun cu modulul de
baz TM 260.
Diferenele dintre aspectele frecrii statice i de alunecare sunt
evideniate foarte clar. n aceast lucrare sunt examinate urmtoarele aspecte:
Trecerea de la frecarea static la cea de alunecare.
Influena ungerii asupra efectelor stick-slipului.
Influena forei normale asupra efectelor stick-slipului.
Influena vitezei asupra efectelor stick-slipului.
Fig. 1 Fig. 2
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 3 Fig. 4
44.2.3 Elementul conductor
Elementul conductor este montat pe arborele motor 1 cu ajutorul unei
flane 2. Momentul motor este aplicat inelului de frecare 4 prin aderen pe
discul 3. Inelul de frecare este ataat scripetelui 5 i este centrat cu un lagr de
alunecare 6. n acelai timp rola de transmisie este folosit i ca susintor
pentru greuti auxiliare 7. Cele dou tifturi 8 sunt folosite pentru a centra si a
transmite for.
Rola de transmisie 5 este legat cu un cablu iar arcul este legat la
traductorul de for. Valoarea care apare pe monitor n camera de control este
pentru fora de frecare (static) dintre inelul de frecare 4 i discul 3.
Coeficientul de frecare poate fi modificat dac se va realiza un film de
lubrifiant (ulei) ntre cele dou pri.
44.2.3. Pornirea
Pentru a porni acest experiment mesele modulare trebuie n primul
rnd s fie aranjate ca n paragraful 44.2.2.
Se rotete motorul unitii principale pn cnd arborele motor
ajunge n poziie vertical;
Se monteaz elementul de micare pe arborele motor;
Se determin tipul de ungere. Se va unge inelul de frecare sau se va
nltura filmul de ulei dac este necesar;
391
ntre mesele modulare se va asigura un spaiu de aproximativ 130
mm;
Se aga arcul n crligul traductorului de for;
Se fixeaz captul cablului cu un nod n canalul roii de curea. Se
va roti rola de transmisie cu mna pn cnd cablul se
tensioneaz;
Se vor plasa greuti auxiliare pe rola de transmisie;
Se va lega traductorul de for la unitatea principal;
Se va cupla traductorul de for la priza aflat n spate;
Se va aciona butonul de pornire al unitii de baz. Unitatea este
gata de funcionare.
Observaie: Viteza poate fi reglat fin folosind poteniometrul de
vitez.
lipire FH
(stick)
Fora de
frecare Fora de frecare
cinetic
FG
alunecare
(slip)
Fora de ntindere
Fig. 5 Fig. 6
Tabelul 1
Viteza
Nr. Cupla de ncrcarea Fn Ffmax Ffmin
discului 0
crt. frecare [N] [N] [N] [N]
[m/s]
10 10
Oel / 20 20
1
oel 30 30
40 40
10 10
Oel / 20 20
2
alam 30 30
40 40
10 10
Oel / 20 20
3
aluminiu 30 30
40 40
BIBLIOGRAFIE