Prezentare Generala

• Nanotehnologia
• Introducere in Robotica
• Nanorobotica
• Abordari
• Aplicatii ale Nanorobotilor
• Roboti Fractali
• Concluzii
Nanotehnologia
• Nanotehnologia este ingineria sistemelor
functionale la scala moleculara.
• Mai simplu, construirea de lucruri atom
/molecula cu atom/molecula cu un brat
nanoscopic robotic.
• Un nanometru este a miliarda parte dintr-un
metru (3 - 4 dimensiuni atomice).
Introducere in robotica
• Robotica este ramura tehnologiei care
se ocupa cu proiectarea, constructia,
operarea, dezvoltarea si aplicarea
robotilor si sistemelor de
calculatoare/computere pentru
controlul lor si procesarea informatiei.

• Aceste tehnologii implicamasini

automate care pot inlocui omul.
Ce este un Robot?
• Un robot este un agent artificial
mecanic sau virtual, de regula o
masina electro-mecanica care este
ghidata de un program de calculator sau
prin circuite electrice.
• Robotii au dimensiuni care variaza de la
dispozitive foarte mici la pana la
constructii mari, uneori uriase de tipul
macaralelor.
Introducere in Nanorobotica
• Este tehnologia prin care se creeaza masini si
roboti la scala microscopica nanometrica (10−9
metri).
• Un nanorobot permite interactii de precizie cu
obiecte la scala nanometrica sau pot manipula la
rezolutie nanometrica.
Cercetari efectuate
• In mare masura sunt in faza de cercetare si
dezvoltare (Tinta finala anul 2050).
• Cateva masini moleculare primitive au
fost deja testate (Premiu Nobel in 2016 –
motoare moleculare).
Teoria dincole de “Nanobots”
• Ca roboti pot realiza anumite
functii pe care oamenii nu le pot
face, si atunci de ce sa nu avem
un robot microscopic care
realizeaza activitati
microscopice?
• Pentru un numar mare de
nanobots este necesar sa lucreze
impreuna pentru a realiza
scopuri la nivel microscopic si
macroscopic.
Caracteristici ale Nanorobotilor
• Nanorobotii pot fi categorisiti in doua
grupe: autonomi & roboti insecte.
• Un avantaj major al nanorobotilor este Acela
ca necesita foarte putina energie pentru
operare.
• Durabilitatea constituie un alt avantaj
potential, putand ramane operationali
pentru mai multi ani.
• O chestiune semnificativa de luat in
considerare este viteza mare de actiune.
Abordari actuale
• Biochip
• Nubot
• Pe baza de Bacterii
• Organic
• Anorganic
Biochip
• Micromatrici (microarrays),
dense, grila 2D de
biosenzori, constituie
componentul critic al
platformei biochipului.
• Micromatricile pot fi
utilizate pentru analiza
ADN, proteinelor,
compusilor chimici si a
anticorpilor.
Nubot
• De asemenea cunoscute ca
“roboti/masini ADN”.
• O masina ADN este un
dispozitiv molecular
construit din ADN.
• Similar cu structura de dubla
elice ca fibrele (strands ) de
ADN.
Pe baza de Bacterii
• Utilizeaza un cil pentru
propulsie.
• Utilizeaza mecanisme
similare ca si
microrganismele biologice.
Aplicatii ale Nanobots
• Tehnologia Medicala, unde
pot fi utilizati pentru
identificarea si distrugerea
celulelor canceroase.
• Detectia chimicalele toxice si
masurarea concentratiei lor
in organism sau mediu.
• Aplicatiii spatiale.
Nanoroboti in medicina
• Structura unui nanorobot va avea doua
spatii/zone, una interioara si, respective una
exterioara.
• Ei vor comunica cu medicul prin mesaje codate
prin semnale acustice.
• Progrelele tehnologice au in vedere motoare
bionice, AND-ul drept computer, & brate nano
robotics.
• Leonard Adleman a confirmat ca AND-ul este
programabil in computere.
Nanorobotii pot fi utilizati in fluxul
sanguin la detectia patogenilor.
Nanobot in medicina
• Diagnosticare timpurie si
administrarea de medicamente
“focalizate” in cancere, instrumentatie
biomedicala, chirurgie, etc.
• Folosirea nanobots injectati in corpul
pacientului pentru realizarea unui
tratament la nivel celular.
• Imbunatateste prezenta moleculelor
medicamentoase atunci cand sunt
nencesari in corpul pacientului.
Inlaturarea celulelor canceroase
Roboti Fractali
• Robotul Fractal este un nou tip de robot alcatuit din
blocuri cubice motorizate care se misca sub controlul
unui calculator.
• Aceste blocuri cubice motorizate pot fi programate sa
se miste si sa se reaseze singure pentru modificare
formei potentiale dorite in cateva secunde datorita
mecanismelor lor interne motorizate.
Exemplu de robot fractal
• Examplul unui robot fractal
modelat sub forma unui caine
care isi modifica forma .
Autorepararea Robotilor Fractali.
• Autorepararea reprezinta un
important tel ce trebuie depasit
pentru realizarea scopurilor finale
ale micro si nanotehnologiei.
• Exista trei tipuri diferite de
autoreparare:
-Inlocuirea Cubului
-Utilizarea de foi (plates) pentru
construirea cuburilor.
-Utilizarea de masini fractale mai
mici care actioneaza la autoreparare
in interiorul cuburilor mari.
Deplasarea unui fractal robot ce
realizeaza autorepararea
Avantaje ale nanobots anorganici

• Intelegere buna a
comportarii componentilor.
• Usor de programat.
• Control extern comod.
• Chimie nelimitata (cu
suficienta energie).
Dezavantaje ale nanobots anorganici
• Realizarea autoreproducerii este dificila
si foarte costisitoare.
• Dificultatea comunicarii cu sistemele
organice limiteaza capacitatea utila pe
care o poate purta.
Avantaje ale nanobots organici
• Usor de obtinut pe baza
utilizarii ingineriei genetice.
• Autoreproducerea (ieftina).
• Comunicare usoara cu alte
sisteme organice.
• Capacitate utila pentru
realizare de “fabrici” de
proteine.
Dezavantaje ale nanobots organici
• Intelegere insuficienta
(slaba) a comportarii
componentelor (proteine).
• Dificil de programat.
• Mecanisme de control extern
limitate.
• Limitare la chimia CHON si
obligatoriu a apei.
Concluzii
• Toate dezvoltarile curente din nanotehnologie
directioneaza activitatea omului cu fiecare pas
mai aproape de producerea nanorobotilor.
• Nanorobotii pot, teoretic, sa eradicheze toate
bolile commune ale secolului 20, reducand
mult durerea si suferinta.
• Cu toate ca cercetarea si dezvoltarea
nanorobotilor se afla in etapele sale
preliminare, promisiunea unei astfel de
tehnologii este nesfarsita.
Intrebari?