Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Semnale
Un semnal este o cantitate sau o calitate fizică care poartă o anumită informație.
Semnalele pot fi generate de surse de cele mai diverse tipuri: biologice, acustice, mecanice,
electrice, chimice, etc.. O altă caracteristică a semnalelor, pe lângă aceea că aduc informații
este că ele au o anumită evoluție în timp. Semnale pot fi:
- utile, dacă sunt folosite într-un scop oarecare, sau
- perturbaţii - orice semnal, altul decât cel util, este o perturbaţie; semnalele perturbatoare
aleatorii sunt numite de obicei zgomote.
Semnale
deterministe
cvasiperiodice,
compuse din
compuse din
sinusoide avand
pseudoaleatoare sinusoidale sinusoide ce nu tranzitorii
frecvențele în
au frecvențele în
relație armonică
relație armonică
Din punct de vedere al posibilității de a caracteriza prin funcții de timp evoluția unui semnal,
acestea se pot clasifica în două grupe:
Semnale deterministe. Semnalele pot fi exprimate prin funcții analitice de timp x(t) cu
un număr finit de parametri. Un exemplu de semnal electric determinist poate fi
tensiunea electrică de c.a. monofazat. Se cunoaște sau se poate determina în orice
moment totalitatea parametrilor ce caracterizează semnalul (amplitudine, frecvență,
fază), datorită faptului că acest semnal poate fi descris printr-o expresie matematică
simplă.
Semnale aleatoare. Semnalele nu pot fi exprimate prin funcții analitice de timp cu un
număr finit de parametri, ci prin funcții aleatoare. Prin aprecieri probabilistice se poate
determina posibilitățile de evoluție ale acestora. Un semnal aleator nu este previzibil și
de aceea conține o anumită cantitate de informație. Intuitiv se poate spune că semnalul
Analiza semnalelor stabilește posibilitățile de a reprezenta semnalele prin sume discrete sau
continue de funcții elementare (exponențiale, sinusoidale, treaptă unitate …).
Proprietățile pe care trebuie să le îndeplinească o mărime fizică pentru a purta informația
(implicit: pentru a fi folosită ca semnal) sunt (Frangu, 2008):
- Să poată fi prelucrată (adică să poată fi depusă informație, să se poată extrage informație și
să se poată aduce modificări informației purtate de acea mărime)
- Să poată fi transmisă la distanță
- Să fie puțin afectată de perturbații
Deși nu este necesară întotdeauna, este foarte utilă o altă proprietate: posibilitatea semnalului
de a fi memorat (înregistrat). Tehnica numerică a simplificat enorm problema memorării.
Modelul matematic al unui semnal numeric este un şir de numere, deci o aplicație pe mulțime
numărabilă (mulţimea numerelor întregi), cu valori în restricții ale mulțimii numerelor raționale
sau mulțimii numerelor întregi. Numerele reprezintă valorile aproximate ale eșantioanelor unui
semnal analogic. Exemple: numerele succesive indicate de un voltmetru cu afișaj numeric,
indicația de temperatură a unui termometru digital, timpul afişat de un ceas digital, semnalul
muzical înregistrat pe CD, semnalul produs de o cameră video digitală. Chiar şi indicația
ceasului cu afișor cu cristale lichide (LCD = Liquid Crystal Display), care imită pozițiile
limbilor unui ceas clasic, este tot semnal digital, întrucât ocupă un număr finit de poziții pe
afișor, pe care le modifică la momente discrete.
Avantajele semnalelor numerice:
- Posibilitate nelimitată de memorare
- Posibilități mari de prelucrare
- Imunitate sporită la perturbații
- Versatilitatea circuitelor de prelucrare
Dezavantajele semnalelor numerice
- Circuite mai complicate pentru prelucrare (această particularitate dispare, odată cu
dezvoltarea tehnicii numerice)
- Prelucrare încă insuficient de rapidă, pentru frecvențele mari.
Timp
Primul termen a0·g(t), este proporțional cu semnalul util şi are acelaşi spectrul ca şi g(t).
Termenii din sumă sunt sinusoide cu frecvenţele nS , modulate în amplitudine de către
semnalul util, deci având spectrele în jurul frecvenţelor nωS:
TS
Timp -m 0 m
Se observă că:
- prima componentă din spectrul semnalului eşantionat este proporţională cu spectrul
semnalului util;
- spectrele nu se suprapun dacă este îndeplinită condiţia de frecvență.
Conform teoremei eşantionării, semnalul poate fi refăcut perfect din eşantioanele sale dacă
condiția de frecvență este realizată. Acesta este însă cazul ideal. In situaţiile reale apar erori.
Semnalele reale sunt întotdeauna limitate în timp, cel puţin pe durata observaţiei şi ca urmare
au spectrul infinit, în timp ce pentru refacere ideală se impune ca spectrul să fie finit deci
semnalul să fie cu durată infinită şi observat pe toată această durată. Consecinţa este apariţia
erorilor de trunchiere: spectrul semnalului refăcut este limitat, trunchiat.
O altă categorie de erori apare când frecvenţa de eşantionare nu este destul de mare. In acest
caz, componentele spectrale cu frecvenţă peste viteza de eşantionare apar în semnalul refăcut
cu frecvenţe false; aceste componente se numesc alias şi apare eroarea de aliasing. Trebuie
remarcat că în situaţiile reale eşantioanele nu pot avea “durată zero”.
Eşantioanele sunt sub formă de impulsuri dreptunghiulare; dacă durata este destul de redusă
faţă de perioada de eşantionare, refacerea semnalelor nu este afectată. Mai trebuie remarcat că
în telecomunicaţii, întotdeauna semnalele sunt cu spectru limitat sau sunt formate astfel prin
filtrare, ceea ce permite determinarea vitezei de eşantionare potrivite şi refacerea semnalelor
cu erori satisfăcător de mici.
15 15
10 10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Semnal cuantizat Semnal eșantionat
În Fig. 5 apare semnalul analogic reconstituit din forma numerică (conversia N/A sau DAC). Se
observă că el este similar cu semnalul original, dar nu este identic. Proprietatea caracteristică
este aceea că el este recontituit din aproximări ale eşantioanelor. Aspectul de funcţie în scară
provine din aproximarea semnalului doar prin valori discrete. Valorile funcţiei între momentele
de eşantionare sînt aproximate prin menţinerea valorii de la ultimul moment de eşantionare.
Primele două întrebări care apar, la reconstituirea semnalului analogic, sînt:
- cît de fină trebuie să fie cuantizarea (adică cît de dese trebuie să fie nivelurile cu care
aproximăm eşantionul)?
- cît de frecventă trebuie să fie eşantionarea (adică cît de mică să fie perioada de eşantionare)?
Răspunsul 1: atît de fină pe cît de mică este eroarea pe care sîntem dispuşi să o acceptăm (să
ne gîndim la rezoluţia voltmetrului cu afişare numerică, la care este prezentă exact această
problemă).
Răspunsul 2 este mai complicat. Ca regulă generală:dacă componenta cu frecvenţa cea mai
mare din semnalul analogic are frecvenţa f, atunci eşantionarea trebuie să se producă cu o
frecvenţă mai mare decît 2f.
x(t) x(t)
0 t 0 t
x(t) x(t)
0 t 0 t
x(t) x(t)
0 t 0 t
x(t)
0 t
Semnalele aleatoare sînt cele a căror evoluţie nu poate fi prezisă, deci poartă cu ele informaţie
(cu cît sînt mai puţin predictibile, cu atît aduc mai multă informaţie). Cel mult cunoaştem
dinainte proprietăţile statistice ale semnalului întîmplător (domeniul valorilor, frecvenţa cea
mai mare a componentelor sale etc.), dar nu evoluţia particulară într-un anumit interval de timp.
Exemple de semnale aleatoare: semnalul vocal cules de microfon, curentul absorbit de motorul
electric, turaţia motorului, temperatura măsurată într-o încăpere, viteza vîntului, semnalul de
date transmis între două calculatoare etc.
Modelul matematic al semnalului este util pentru a analiza transformările suferite de semnal la
x(t)
A
0 t
T
Fig. 7- Perioada semnalului
t1 t2
Fig. 8- Măsurarea defazajuluidintre două semnale
0 t 0 t
x(t) x(t)
0 t
0 t
Semnalele deterministe prezentate mai sus sînt periodice. Totuşi, pentru teste se folosesc şi
semnale neperiodice, de tip impuls. Pentru observarea unui astfel de semnal este nevoie de
osciloscop cu memorie sau de înregistrarea numerică a semnalului, într-un dispozitiv de
memorare (de regulă, un calculator).
Pentru semnalul sinusoidal eşantionat, obţinut prin eşantionarea semnalului descris în (3.4),
exprimarea analitică se face după modelul:
x k A sin kTS (3.11)
15 15
10 10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Fig. 10- Semnal eșantionat și semnal analogic reconstruit din semnalul eșantionat
-2
2 sin(3t)
-2
2
sin(t)+sin(3t)
-2
0 2 3 4 5 6
Fig. 12 - Semnal periodic, fundamentala și armonica a 3a
Puterea, tensiunea, intensitatea unui curent electric, mărimi caracteristice ale unui semnal
electric, pot fi exprimate în unităţi absolute – W (mW, μW), V (mV, μV), A (mA, μA), cifrele
urmate de unitatea mărimii respective reprezentând valoarea absolută a puterii, tensiunii sau
curentului (V. Catuneanu, 1991) (Cehan, 2006).
Adesea este utilă reprezentarea relativă a valorii uneia dintre mărimile P, U, I, prin raportarea
valorii absolute (P, U, I) dintr-un punct al circuitului sau în anumite condiţii, faţă de o valoare
de referinţă, din alt punct sau din anumite condiţii de referinţă (P0, U0, I0) sub forma:
P U I
NP NU NI (3.13)
P0 U0 I0
In cazul reprezentării relative a puterilor se foloseşte frecvent o exprimare în unităţi
logaritmice: decibel (dB) sau neper (Np), numită frecvent nivel sau nivel relativ sub formele:
P 1 P
N dB 10log dB N Np ln Np 1dB 0,115Np 1Np 8,686dB
P0 2 P0
In dB sau Np se pot exprima şi nivele relative (rapoarte) de tensiune sau curenţi, sub formele:
U I
NU ( dB ) 20 log , N I ( dB ) 20log (3.14)
U0 I0
U I
NU (Np) ln , N I(Np) ln (3.15)
U0 I0
Expresiile (3.14,15) provin din observaţia că, dacă puterile P şi P0 se disipă pe rezistenţe egale
R R0 , şi U, Uef0, Ief, şi Ief0 fiind valori eficace ale tensiuni şi curentului, atunci:
P U ef2 / R U ef I
N P ( dB ) 10log 10log 2 20log 20log ef (3.16)
P0 U ef / R0 U ef I ef
0 0 R R0 0 R R0
1 P 1 U /R U ef I
2
Deoarece de regulă sarcinile de intrare şi ieşire diferă, în aceste cazuri amplificările în tensiune
şi curent nu sunt egale cu amplificarea în putere; între AP(dB) şi AU(dB) şi AI(dB) există
relaţiile (3.21).
In unele cazuri puterea de referinţă (P0) este stabilită convenţional sau prin standarde şi în acest
caz nivelul exprimat logaritmic devine nivel absolut, iar din denumirea unităţii rezultă valoarea
referinţei. Puterea de referinţă (P0) este stabilită la una din valorile: 1W,
1mW, 1μW. Cu aceste referinţe, nivelele relative se exprimă în unităţi logaritmice specifice:
dBW, dBm, dBu sau dBμ (se citesc decibellwatt, decibellmiliwatt, decibellmicrowatt):
P
P dBW 10 log dBW
1W
P
P dBm 10 log dBm (3.22)
1mW
P
P dBu 10 log dBu
1W
De exemplu: 0dBW <--> 1W, 0dBm <--> 1mW, 0dBu <--> 1μW etc. In discuţii în care apar
atât nivele absolute în dBm, dBu cât şi nivele relative în dB, pentru a le deosebi mai clar, se
foloseşte uneori notaţia dBr pentru nivelele relative.
Reprezentările logaritmice au trei avantaje:
1) înlocuiesc operaţiile de înmulţire şi de împărţire cu operaţii de adunare şi scădere (de
exemplu în cazul unui lanţ de amplificatoare),
2) permit exprimarea unor numere foarte mari cu numere mici,
3) permit reprezentări grafice mai sugestive, adesea înlocuind curbe cu segmente de linii drepte
(diagramele Bode sunt un exemplu).