Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Carte Aplicatii Organe de Masini
Carte Aplicatii Organe de Masini
FACULTATEA DE MECANICĂ
CRAIOVA
2018
1
Capitolul I
AI TRANSMISIEI
1.1.Schema cinematică
D II F
2K
III
1t 2c
1c
B 1K
A
C
E
2t
2
I, II, III arbori.
A, B, C, D, E, F – lagăre cu rulmenţi.
ME –motor electric.
ηm −=
1 η=
t 0.96 , unde ηt -randamentul transmisiei prin curele.
PII P 16.527
ηI −I = ⇒ PI = II = = 16.527 KW
PI η I − II 0.902
3
PI P 18.323
ηm− I = ⇒ Pm = I = = 19.087 KW
Pm ηm− I 0.96
L AC
F
HC
G
H
BA AA K
E C B A
BB AB
4
i
Se calculează: iR = unde iR= ik ⋅ ic .
it
6,5
=
iR = 4, 062
1, 6
Se calculează
= =
ik 1, 2...1, 25 iR 1,=
22 4, 062 2, 46
i 4, 062
Se calculează,
= ic =R
STAS
= 1, 625
iK 2,5
Se face cu relaţia:
Pm
ns ± ns2 − 4nn ( ns − nn ) ⋅
Pn
nm1,2 =
2
19.087
1500 ± 15002 − 4 ⋅1460 (1500 − 1460 ) ⋅
nm1,2 = 22 1465.45rot / min
2
5
nI 915.906
n=
II = = 366.362 rot/min
ik 2.6
nII 366.362
n=
III = = 228.976 rot/min
ic 1.6
Se face cu relaţia:
P
=
T 9,55 ⋅106 [ Nmm]
n
Unde, P este puterea pe arbore în kW, iar n este turaţia în rotaţii pe minut.
PI 18.323
TI =9,55 ⋅106 =9,55 ⋅106 =191050.883 Nmm
nI 915.906
PII 16.527
TII =9,55 ⋅106 =9,55 ⋅106 =430811.192 Nmm
nII 366.362
PIII 13.9
TIII =
9,55 ⋅106 =
9,55 ⋅106 =
579733.247 Nmm
nIII 228.976
Tabelul 1
6
Calculul transmisiei prin curele
7
Calculul transmisiilor prin curele
2.1. Algoritm de calcul pentru transmisiile prin curele trapezoidale cu arbori drepţi
Nr Denumirea Simbol
Formula de calcul Observaţii
crt parametrului U.M.
0 1 2 3 4
Puterea nominală la P
1 Dată de bază P m=19,087 kW
arborele conducător [kW]
Tipul maşinii motoare şi antrenate,
Dată de bază
2 Regimul de lucru - numărul de ore de funcţionare în
Uniform 24 ore, regimul dinamic
Factorul maşinii Cm
3 Tabelul 2.1 – Anexa A2. 0
motoare (de antrenare) [-]
Factorul maşinii de Ca
4 Tabelul 2.2 – Anexa A2. 2
lucru (antrenate) [-]
Factorul timpului de Cl
5 Tabelul 2.3 – Anexa A2. 1
lucru [-]
CT
6 Factorul tipului curelei Tabelul 2.4 – Anexa A2. 1
[-]
Coeficientul de Cs Cs = 1 + (0,075Cm + 0,1Ca + 0,1Cl )CT
7 1,3
supasarcină [-]
Puterea de calcul la Pc
8 Pc = P ⋅ Cs = 19, 087 ⋅1,3 P c =24,813
arborele conducător [kW]
Turaţia roţii n1 Dată de bază n 1 =1465,45
9
conducătoare [rot/min]
Se recomandă i ≤ 10
i i=
n1
=1,6 i ≤ 1transmisie reductoare
10 Raportul de transmitere
[-] n2 0 < i < 1 transmisie amplificatoare
8
Calculul transmisiilor prin curele
0 1 2 3 4
Se alege din nomogramă astfel: Pentru punctele (P c, n 1 ) situate în
apropierea liniilor oblice din figuri,
-pentru curele trapezoidale clasice din figura 2.1 calculul se va realiza pentru
11 Tipul curelei - – Anexa A2; ambele tipuri de curele despărţite
-pentru curele trapezoidale înguste din figura 2.2 de linia oblică, urmând să se
– Anexa A2. adopte soluţia cu gabaritul cel mai
Se alege curea de tip SPA mic (număr de curele mai mic).
Pentru obţinerea gabaritelor
reduse, dacă nu există restricţii, se
aleg diametrele primitive cele mai
Se alege funcţie de tipul curelei respectându-se mici prescrise de STAS 1162-67
Diametrul primitiv al D p1
12 prescripţiile din STAS 1162-67.
roţii conducătoare [mm] (Anexa A2 – tabelele:
( Anexa A2 – tabelele: 2.5,...,2.8) 2.5,...,2.8)
Anexa A2 – figura 2.3.
D p1 =224
Valoarea obţinută se rotunjeşte la
valoarea cea mai apropiată din
Diametrul primitiv al D p2 STAS 1162-67 dacă nu sunt
13 restricţii.
roţii conduse [mm] D p 2 = i ⋅ D p1 =1,6*224=358,4
(Anexa A2 – tabelele:
2.5,...,2.8)
Diametrul primitiv
D pm D p1 + D p 2 224 + 358, 4
14 mediu al roţilor de D pm = = = 291, 2 Anexa A2 – figura 2.3.
[mm] 2 2
curea
Diametrul primitiv
D p 0 = (1...1,5) ⋅ D p1
D p0 Anexa A2 – figura 2.3.
15 mediu al rolei de
[mm]
întindere
9
Calculul transmisiilor prin curele
0 1 2 3 4
(
0,7(D p1 + D p 2 ) ≤ A ≤ 2 D p1 + D p 2 )
Distanţa dintre axe A Se alege o valoare între cele două
16 0, 7 ⋅ 582, 4 ≤ A ≤ 2 ⋅ 582, 4
preliminară [mm] limite.
407, 68 ≤ A ≤ 1164,8
Unghiul de înfăşurare β1
18 β1 = π − γ = 3,14 − 0, 224 2,917
pe roata mică [rad.]
Unghiul de înfăşurare Β2
19 β1 = π + γ = 3,14 + 0, 224 3,365
pe roata mare [rad.]
γ Lungimea primitivă a curelei se
Lp = 2 ⋅ A ⋅ cos + β1 D p1 + β 2 D p 2 =
2 rotunjeşte la valoarea
Lungime primitivă a Lp
20 0, 224 standardizată cea mai apropiată
curelei [mm] 2 ⋅ 600 ⋅ cos + 2,917 ⋅ 224 + 3,365 ⋅ 358, 4 = 3059, 421
2 (Anexa A2 – tabelul 2.9).
L p =3150
După calcularea distanţei dintre
Lp − ( β1 D p1 + β 2 D p 2 ) 3150 − ( 653, 408 + 1206, 016 )
Distanţa dintre axe = A A = axe se recalculează unghiurile γ,
21
definitivă γ 0, 224 β 1 , β 2 şi se verifică L p .
[mm] 2 cos 2 ⋅ cos
2 2 A=649,836 mm
Se recomandă ca viteza periferică
Viteza periferică a v π ⋅ D p1 ⋅ n1 3,14 ⋅ 224 ⋅1465, 45 să nu depăşească valorile:
22 = v = = 17,187
curelei [m/s] 6 ⋅10 4
6 ⋅10 4 -30 m/s la curelele clasice;
-40 m/s la curelele înguste.
Pentru valori intermediare ale lui
23 Coeficientul de lungime cL Anexa A2 – tabelul 2.9. L p coeficientul se determină prin
interpolare. c L =1,04
10
Calculul transmisiilor prin curele
0 1 2 3 4
Pentru valori intermediare ale
unghiului β1 coeficientul se
Coeficientul de determină prin interpolare.
24 cβ Anexa A2 – tabelul 2.10.
înfăşurare cβ = 0,97
11
Calculul transmisiilor prin curele
0 1 2 3 4
Se recomandă ca la :
-curelele cu inserţie reţea f ≤ 40
Frecvenţa încovoierilor f f =
103 ⋅ x ⋅ v 103 ⋅ 2 ⋅17,187
= Hz;
30 -curelele cu inserţie şnur f ≤ 50
curele [Hz] Lp 3150
Hz.
f=10,912
Forţa periferică Fu Fu = 10 2
Pc
= 102 ⋅
24,813
=
144,370
31 144,370
transmisă [N] v 17,187
Forţa de întindere a F0
32 F0 =(1,5…2)Fu = 1,5 ⋅144,370 =
216,556 216,556
curelei [N]
Distanţele de modificare a
Distanţele de distanţei între axe se referă numai
la transmisiile fără role de
modificare a distanţei X1 X 1 ≥ 0,03L p = 0,3 ⋅ 3150 =
95 întindere:
33 intre axe în vederea X 1 este distanţa în sensul
montări şi întinderii X2
X 2 ≥ 0,015L p =0,15 ⋅ 3150 =48 întinderii;
curelei X 2 este distanţa pentru montarea
curelelor.
Forţa de încărcare pe Ft0 Ft 0 =
γ
2 F0 cos =2 ⋅ 216,556 ⋅ cos
12,861
=
430,387
34 430.387
arbori [N] 2 2
12
Angrenaje cilindrice
3. PROIECTAREA ANGRENAJULUI
CILINDRIC
13
Angrenaje cilindrice
3.1. Calculul de dimensionare al angrenajelor cilindrice evolventice
Nr Simbol
Denumirea elementului Relaţii de calcul şi recomandări Observaţii
crt U. M.
0 1 2 3 4
A. DATE INIŢIALE
Numărul treptelor de încărcare j 1 2 3 … n
Puterea de intrare pe cele j trepte de P 1j P1 = 18.323KW
1
încărcare [KW]
Turaţia la intrare pe fiecare treaptă de n 1j n1 = 915.906rot / min
2
încărcare [min-1]
Durata de funcţionare pe fiecare treaptă D hj
3 15000 ore
de încărcare [ore]
1
la reductoare u=i şi la multiplicatoare u = , iar
i i
Raportul de transmitere şi raportul
4 u valorile la reductoare şi multiplicatoare i cSTAS =1.6
numărului de dinţi
[-] conform STAS 6012-82 (Anexa A.4 – Tabelul
4.1.).
- tipul maşinii motoare; Motor electric
- tipul maşinii de lucru; asincron trifazat
5 Condiţii de funcţionare -
- precizia de lucru; clasa a VII a
- siguranţa necesară în funcţionare, etc. normala
B. DATE ADOPTATE
6 Tipul angrenajului şi schema cinematică -
Dantura
7 Tipul danturii - - dreaptă, dantură înclinată sau dantură în V.
inclinata
14
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
Duritate
Se va analiza
Tratament (1)
σ 02 [MPa]
σ 1 [MPa]
8 Tabelul 4.3 din
σ r [MPa]
material
Nr. roţii
Simbol
Anexa A.4
[MPa]
[Mpa]
flanc
miez
HB 2 =0,85HB 1
Materialele şi tratamentele termice ale
- sau
roţilor dinţate 41Mo
1
Cr11
900 500 260 CR 2400 5000 HRC 1 =40…50
41Mo HRC 2 =25…30
2 900 500 260 CR 2400 5000
Cr11
(1)
C.R. - călire şi revenire înaltă; C.I.F. – călire prin inducţie;
C.F.L. – călire cu flacără; Nb – nitrurare în baie; Ng – nitrurare în
mediu gazos.
TPC i TPCi=6
TPL Conform STAS 6273-81 şi STAS 12192-84 TPL=6
9 Precizia de execuţie
TAJ, (vezi Figura 4.1 şi tabelul 4.4 din Anexa A.4). TAJ=D
T jn Tjn=d
Profilul de referinţă: Conform ST822-82.
α0n [°]
- unghiul de presiune; α0n =20°; h*0a =1,0; h*0f =1,25; c*0 =0,25.
h*0a ,h*0f
10 - coeficientul capului;
C* 0
- coeficientul piciorului;
[-]
- coeficientul jocului.
Se adoptă preliminar astfel:
β
11 Unghiul de înclinare al dintelui β=8°…15° pentru danturi durificate superficial; 10°
[°]
β=15°…24° pentru danturi îmbunătăţite;
15
Angrenaje cilindrice
β=20°…45° pentru danturi în V.
12 Coeficientul diametral ψd ψ d Se adoptă din Anexa A.4 – Tabelul 4.5. 0.4
0 1 2 3 4
C. DATE CALCULATE
10 6 P1 j 3 ⋅ 10 7 P1 j P1 j
T1j = = ⋅ ≈ 955 ⋅ 10 4 .
13
Momentul de torsiune nominal pe treapta T 1j ωj π n1 j n1 j
j [N⋅mm] 16.527
T1 = 9.55 ⋅106 ⋅ = 430811.192 Nmm
366.362
N Hj
Numărul de cicluri de funcţionare pe N Fj N Hj =N Fj =N j =60⋅D Hj ⋅nj
14
treapta j Nj N H =⋅
60 15000 ⋅ 366.362 =
329725.8
[cicluri]
Numărul de cicluri pentru solicitarea Nhst, NFst Nhst=105, NFst, NHB, NFB se iau din Anexa A.4 –
statică şi de bază din diagrama Wöler NHB, Tabelul 4.6.
15
corespunzător solicitărilor de contact şi NFB N HE ≤ 105 , Z Nst = 1
încovoiere [cicluri]
Se aranjează la scară, descrescător după moment
Tj
într-o diagramă T-N momentele pe treptele
[N⋅mm]
16 Ciclograma de încărcare corespunzătore cu numărul de cicluri (Anexa A.4 -
Nj
Figura 4.2).
[cicluri]
T2=430811,192
Se adoptă momentele de torsiune la oboseala de
Momentul de torsiune la oboseala de T1H
contact T1H şi respectiv de încovoiere la piciorul
17 contact şi de încovoiere la piciorul T1F
dintelui T1F, momentele de torsiune corespunzătoare
dintelui [N⋅mm]
lui NHst şi respectiv NFst.
16
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
mH
T 2
T1 j
mF
1 j ⋅ N Hj
=∑ T
N HE11 N FE1 = ∑
⋅ N Fj ,
Numărul de cicluri echivalente pentru NHE1 1H T1F
18 solicitarea de contact şi respectiv pentru NFE1
solicitarea de încovoiere [cicluri] unde mH şi mF se iau din Anexa A.4 – Tabelul 4.6.
N H =⋅
60 10000 ⋅1500 =
9 ⋅109
Factorul de utilizare datorat maşinii kAm
19 Anexa A.4 – Tabelul 4.7. 1,25
motoare
Factorul de utilizare datorat maşinii de kAl
20 Anexa A.4 – Tabelul 4.8. 1,25
lucru
21 Factorul de utilizare global kA KA=kAm⋅kAl. 1,56
Iniţial se apreciază kv=1,15 (se consideră precizia
angrenajului conform indicaţiilor din STAS 12192-
d1
84) în corelaţie v t1 = ω1 ⋅ ⋅ 10 −3 [m/s]. După
2
22 Factorul dinamic kv 1.15
determinarea aw, d1, z1 se stabileşte din figura 4.4,
Anexa A4, noua valoare kv şi dacă diferă mai mult
de 10 % faţă de kv apreciat iniţial, atunci aw se
recalculează cu noua valoare kv.
Se apreciază iniţial, dacă ψd se adoptă din tabelul
4.5 - Anexa A.4, astfel: pentru angrenaje nerodate:
Factorul repartiţiei sarcinii pe lăţimea
23 kHβ kHβ=1,5; pentru angrenaje rodate sau lepuite: 1.4
danturii la solicitarea de contact
kHβ=1,3…1,4.
Dacă nu se pot respecta indicaţiile din tabelul 4.5 –
17
Angrenaje cilindrice
Anexa A4, atunci se apreciază iniţial o valoare kHβ
şi după stabilirea preliminară a dimensiunilor
angrenajului (aw, d1, b) se determină conform
tabelului 4.9 – Anexa A4, noua valoare kHβ şi la
diferenţe mai mari de 10% se reia calculul pentru
aw.
0 1 2 3 4
Se adoptă astfel:
- la dantura dreaptă: Zε=0,95;
24 Factorul gradului de acoperire Zε - la dantura înclinată cu: ψd≤0,5, Zε=0,95;
0.95
- la dantura înclinată cu: ψd>0,5, Zε=0,88.
Se adoptă astfel:
-kHα=1 pentru angrenaje precise (dantură dreaptă
Factorul repartiţiei frontale a sarcinii la treapta de precizie 1÷7, dantură înclinată
kHα 1
solicitarea de contact treapta de precizie 1÷6);
25
1
- k Hα = pentru angrenaje neprecise.
Z ε2
Figura 4.5 – Anexa A.4, sau calculează cu
următoarea relaţie:
2 cos β b 2.5
ZN = unde βb=arcsin(sinβcosαn).
26 Factorul zonei de contact ZH sin α t
La predimensionare se lucrează cu ZN=2,5.
18
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
1
ZE =
ZE 1 − v 2
1 − v 22
27 Factorul de material π +
1
189.9
[MPa] E1 E2
sau se adoptă din tabelul 4.10 – Anexa A.4.
28 Factorul înclinării dintelui Zβ = Zβ =cos β cos10 . 0,99
2
ψa = ψd . La danturile durificate ψa≈0,25, iar la
29 Coeficientul axial al lăţimii roţilor ψa u +1 0,25
danturile cu HB<3500 MPa ψa=0,3…0,4.
Rezistenţa de bază la oboseala de contact σHlimb
30 Se calculează conform tabelului 4.11 – Anexa A.4. 1100
a flancurilor [MPa]
Factorul de siguranţă admisibil pentru Tabelul 4.12 – Anexa A.4. În mod normal
31 SHP
solicitarea de contact SHP=1,15. 1,15
Se adoptă din tabelul 4.6 – Anexa A.4, în funcţie de
NHE ,
32 Factorul durabilităţii flancurilor ZN 1
calculat la punctul 18.
19
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
La predimensionare se adoptă Zv≈1. Dacă se
35 Factorul vitezei periferice Zv cunoaşte viteza periferică atunci se determină din 1
figura 4.8 – Anexa A.4.
Zw=1, la angrenaje normale (roţi dinţate fără
HB − 1300
diferenţe mari de duritate) şi Z w = 1..2 −
1700
36 Factorul raportului durităţii flancurilor Zw pentru danturi la care o roată are duritatea 1
Hβ=1300÷4000 Mpa. Iar cealaltă durificată
rectificată. Legăturile între durităţile măsurate în
diverse unităţi se găsesc în figura 4.9 – Anexa A.4.
37 Factorul de dimensionare pentru flanc Zx Zx≈1.
2 Din
considerente
T1H k A kV k Hβ k Hα Zε Z H Z E Z β
amin = (u ± 1) ⋅ 3 de construcție
2ψ a ⋅ u σ H lim b
⋅ Z N Z L Z R Zv Z wZ x se adoptă
S HP
aw=160 mm
430811.192 ⋅1 ⋅1,15 ⋅1.3 ⋅1
amin 2 ⋅ 0, 25 ⋅1, 6
38 Distanţa minimă necesară între axe
[mm] 2
amin= (1, 6 + 1) ⋅ 3
0, 95 ⋅ 2, 5 ⋅189, 9 ⋅ 0, 99
1100
⋅1 ⋅1 ⋅1 ⋅1 ⋅1 ⋅1
1,15
= 148.575
20
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
Se disting două cazuri:
1. Se cere o distanţă între axe aSTAS conform STAS
6055 – 81
amin se măreşte la prima valoare aSTAS sau se
aw micşorează la
[mm]
39 Distanţa între axe în funcţionare precedenta valoare aSTAS dacă
a STAS − a min
≤ 0,05 .
160 mm
aSTAS
a STAS
[mm]
Se obţine: aw=aSTAS. (tabelul 4.13 – Anexa A.4).
2. amin se rotunjeşte în plus la o valoare întreagă.
(Dacă este posibil o valoare din şirul valorilor
normale conform STAS 75- 80).
2a w
d 1pr ≈ ; d2pr≈ud1pr.
u ±1
2a 2 ⋅160
d1(2)pr. d1 pr ≈ w= = 123.076mm
40 Diametrul de divizare preliminar u ± 1 1, 6 + 1
[mm]
d2pr≈ud1pr=1,6x123,076=196,923
h Fa
6 cos α Fan
mn
y Fa = 2
, pentru dantura exterioară cu
S
Fn cos α n
mn
45 Factorul de formă al dintelui yFa dinţi nescurtaţi (iar cu o bună aproximare şi pentru 2,5
dinţi scurtaţi) în funcţie de Zn, xn şi profilul
generator al sculei se poate determina din figura
4.10 (a...e) – Anexa A.4. Aceleaşi figuri se pot
utiliza şi pentru dantura interioară nescurtată
folosind Zn=∞. Se adoptă iniţial yFa=2,5.
Produsul dintre factorul repartiţiei
frontale a sarcinii pentru calculul la
46 kFα⋅yε kFα⋅yε≈1 1
piciorul dintelui şi factorul gradului de
acoperire
22
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
β°
yβ = 1 − ε β ≥ z β min , cu yβmin=1-0,25εp≥0,75,
120°
unde εp este gradul de acoperire datorat înclinării
dinţilor.
În această etapă se poate aprecia astfel: 0,9
48 Factorul înclinării dintelui yβ
- dantură dreaptă yβ=1;
- danturi înclinate durificate, yβ=0,9;
- danturi înclinate îmbunătăţite şi la danturi în V,
yβ=0,8.
σ0lim
49 Rezistenţa la oboseală la piciorul dintelui [MPa] Se determină din Anexa A.4 – Tabelul 4.14 (a...d). 700 MPa
Factorul de siguranţă admisibil pentru Se adoptă din tabelul 4.12 – Anexa A.4. În mod
50 SFP 1,25
solicitarea piciorului dintelui normal SFP=1,25.
Se adoptă din tabelul 4.6 – Anexa A.4, funcţie de
51 Factorul durabilităţii la încovoiere yN NFE calculat la punctul 18. 1
23
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
Factorul sensibilităţii materialului
52 solicitat la oboseală la concentratorul de yδ Figura 4.12 (a şi b) din Anexa A.4. 1
tensiune la baza dintelui
Se alege din Figura 4.13 – Anexa A4.
53 Factorul rugozităţii racordării dintelui yR
În această fază se apreciază yR≥0,95. 0,95
Se alege din tabelul 4.15 – Anexa A.4, după
1
aprecierea ordinului de mărime al modulului. După
54 Factorul de dimensiune yx ce s-a stabilit modulul, conform poziţiei 55, şi
diferă, se reiau calculele cu yx ales cu modulul
calculat.
TF 1 ( u ± 1) k A kV k F β k Fα yε ⋅ yFa ⋅ ySa yβ
=
mn min ⋅
aw2ψ a σ 0 lim
y N yδ yR y X
S FP
430811,192 (1, 6 + 1) 1, 56 ⋅1,15 ⋅1, 3 ⋅1 ⋅ 2, 5 ⋅ 2 ⋅ 0, 9
⋅ =
1602 ⋅ 0, 25 700
⋅1 ⋅1 ⋅ 0, 95 ⋅1
m n min 1, 25
Se adoptă
55 Modulul normal minim necesar m STAS
n
mn STAS = 3
[mm] mn min calculat se standardizează la următoarea
valoare din STAS 822-82 (tabelul 4.16 – Anexa
A.4). Se poate alege şi o valoare mai mică dacă:
m STAS − m n min
n
≤ 0,1 .
m STAS
n
24
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
z1 ≤
(
2 aw − m STAS
n )
cos β
. z2=u·z1.
m n (u ± 1)
z2=1,6·19=31.
z1 şi z2 se rotunjesc la numere întregi respectându-se
condiţiile:
u dat − u realizat z1=19
a) ∆u = ≤ ∆u 0 = 0,03 ; z2=31
u dat
b) z1 şi z2 pe cât posibil să nu aibă divizori
comuni;
c) z1≥10 dinţi;
d) La angrenajul cilindric interior se vor respecta
condiţiile necesare execuţiei şi montării roţilor
56 Numărul de dinţi z1, z2 dinţate.
Recomandări pentru reductoarele de uz general: la
danturi cementate – călite z1≈12…17 (21 dinţi); la
danturi îmbunătăţite sau normalizate (HB≤3500)
z1≈25…35; la danturile durificate CIF sau nitrurate
z1≈15…23 (25);
Când z1 rezultă mare se poate micşora conform
recomandărilor, dar cu respectarea condiţiilor a, b,
c, d.
25
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
2aw cos β
mn =
z1 ( u ± 1) + z1 ⋅ cos β
2 ⋅160 ⋅ cos10
= ≅ 4,5
31
19 + 1 + 19 ⋅ cos10
19
mn
57 Recalcularea modulului normal Valoarea obţinută se standardizează alegându-se 4,5
m STAS
n
valoarea imediat superioară din STAS 822 – 82
(Tabelul 4.16 – Anexa A.4). Se poate alege şi
valoarea mai mică dacă:
m STAS − mn
n
STAS
≤ 0,1 .
mn
m STAS z 1 (u ± 1) z
a0 = n
, unde u = u real = 2 .
2 cos β z1
a0
58 Distanţa între axe de referinţă 43 159.576
[mm] 4,5 ⋅ 27 + 1
= a0 = 27 159,576
2 ⋅ cos10
αt = tgα n tg 20
59 Unghiul de presiune de referinţă frontal α t arctg
= =
arctg 20, 283 . 20,283
[°] cos β cos10
αwt
= α wt arccos
=
a0 cos α t 159.576 ⋅ cos 20, 283
= 20,849 .
60 Unghiul de angrenare frontal 20,946
[°] aSTAS 160
z + z1
61 Coeficientul deplasării de profil însumate xns x ns = x n1 + x n 2 = 2 (invα wt − invα t ) ,
2 tgα n
26
Angrenaje cilindrice
xn1=0,3
xn1
62 Repartizarea coeficienţilor deplasării pe xn2=0
xn2 Se foloseşte figura 4.15 sau 4.16 – Anexa A.4.
roţi
Nr Simbol
Denumirea elementului Relaţii de calcul şi recomandări Observaţii
crt U. M.
0 1 2 3 4
I DATE INIŢIALE DE DEFINIRE GEOMETRICĂ A DANTURII ANGRENAJULUI
Numărul de dinţi
z1 Z1=27
1 - la pinion (1) Se dau prin temă (Paragraful 4.1 – poziţia 56).
z2 Z2=43
- la roată (2)
Conform STAS 821 – 82.
mn
2 Modulul normal
[mm]
27
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
β
3 Unghiul de înclinare de divizare Se dă prin temă (Paragraful 4.1 – poziţia 11). 10
[°]
Unghiul de presiune de referinţă αn
4 αn =20° STAS 821 – 82. 20
nominal [°]
Coeficientul normal al capului de
5 h *an h *an = 1,0 STAS 821 – 82. 1
refrinţă
Coeficientul normal al jocului de
6 c *n cn* = 0,25 STAS 821 – 82. 0,25
referinţă al capului dintelui
Coeficientul normal al adâncimii de
7 ∆*aFn Conform STAS 821 – 82. -
flancare a capului dintelui
Coeficientul normal al înălţimii Se dă prin temă cu respectarea indicaţiilor din
8 h *aFn -
flancate a capului dintelui STAS 821 – 82.
VII
9 Treapta de precizie şi tipul ajustajului - Se dă prin temă (Paragraful 4.1 – poziţia 9). c
28
Angrenaje cilindrice
z1 ⋅ m n z ⋅ mn
d1 = = z1 ⋅ m t . d 2 = 2 = z2 ⋅ mt .
cos β cos β
Diametrul de divizare
d1 , d2 z ⋅m 27 ⋅ 4,5
13 - al pinionului (1) d1 = 1 n = z1 ⋅ mt = =123.374 .
[mm] cos β cos10
- al roţii (2)
z ⋅m 43 ⋅ 4,5
d 2 = 2 n = z2 ⋅ mt = =196.485 .
cos β cos10
z2
i 12 = la reductoare. i=43/27=1,592
z1
14 Raportul de transmitere i
z
i 21 = 1 la multiplicatoare.
z2
a0 m n (z 2 ± z 1 ) d 2 ± d 1 4,5 ( 43 + 27 )
15 Distanţa de referinţă între axe a0 = = = = 159.929
[mm] 2 cos β 2 2 cos10
tgα n
α t = arctg .
αt cos β
16 Unghiul de presiune de referinţă frontal
[°] tgα n tg 20
=α t arctg
= =
arctg 20, 283 .
cos β cos12
a
α tw = arccos 0 cos α t .
Unghiul de angrenare de referinţă αtw aw
17
frontal [°] a0 cos α t 159,929 ⋅ cos 20, 283
= α wt arccos
= = 20,351 .
aSTAS 160
2aw ⋅ z1 2 ⋅160 ⋅ 27
Diametrul de rostogolire: dw1 =
d w1 = = 123.428
z1 + z2 27 + 43
18 - la pinion (1); dw2 2aw ⋅ z2 2 ⋅160 ⋅ 43
- la roată (2). [mm] =
d w2 = = 196.371 .
z1 + z2 27 + 43
29
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
aw − a0
∆yn = xn1 + xn 2 − =
Coeficientul normal de modificare a mn
19 ∆yn 0,001
jocului de referinţă la cap 160 − 159.929
0,13 + 0 − =0.114
4, 5
d f 1 = d1 − 2 ( han
*
+ cn* − xn1 ) mn
31
Angrenaje cilindrice
z1( 2) ⋅ mn ⋅ cos α t
α ta1( 2) = arccos
d a1( 2) cos β
Unghiul de presiune frontal la capul αta 27 ⋅ 4,5 ⋅ cos 20, 283
28
dintelui =
[°] α ta1 =
arccos 132.514 ⋅ cos10 29.157 mm .
43 ⋅ 4,5 ⋅ cos 20, 283
= α ta 2 arccos
= 204.456 ⋅ cos10 25, 654mm
ρ f 1( 2) aw sin α tw − 0,5db 2(1)tgα ta 2(1)
=
Raza de curbură a profilului frontal în
ρf ρ f 1 = 160 ⋅ sin 20,351 − 0,5 ⋅184.300 ⋅ tg 25, 654 = 11.385mm .
29 punctul de intrare în / ieşire din /
[mm]
angrenare la piciorul dintelui ρ f 2 = 160 ⋅ sin 20,351 − 0,5 ⋅115.723 ⋅ tg 29.157 = 23.363mm
ρl1( 2) ≤ ρ f 1( 2)
ρl1 = 10.09 ≤ ρ f 1 = 9, 49
ρl=
2 21.075 ≤ ρ f =
2 23.363
În cazul în roţilor cu dinţi subţiaţi ρl<0.
32
Angrenaje cilindrice
III CALCULUL DIMENSIUNILOR DE MĂSURARE
A CALCULUL LUNGIMII (COTEI) NORMALE PESTE DINŢI
z ⋅ cos α
1( 2 )
α twN 1( 2) = arccos
t
xn1( 2)
z1( 2) + 2
cos β
Unghiul de presiune frontal pe cilindrul
αtwN 27 ⋅ cos 20, 283
31 de diametru: = α twN 1 arccos
= 21.735 .
[°] 0,13
d1(2)+2xn1(2)mn 27 + 2
cos10
43 ⋅ cos 20, 283
= α= arccos = 20, 283
twN 2
0
43 + 2
cos10
Unghiul de înclinare pe cilindrul de βb
32 βb=arcsin[sinβcosαn]= arcsin ( sin10 ⋅ cos 20 ) =9.391°
bază [°]
z1( 2) tgα 2 xn1( 2)tgα n
= N1( 2) ÎNTREG twN 12
− − invα + 0,5
π cos 2 βb t
z1( 2)
Numărul real (adoptat) de dinţi pentru 27 tg 21, 735 2 ⋅ 0,13 ⋅ tg 20
33 N N1 = INTREG − − 0, 015873 + 0,5 = 7,927 = 7
măsurarea lungimii (cotei) peste dinţi
π cos 9,391
2
27
43 tg 20, 283 2 ⋅ 0 ⋅ tg 20
=N 2 INTREG − − 0, 015873 + = = 11
0,5 11.82
π cos 9.391
2
43
33
Angrenaje cilindrice
w=
nN 1( 2 ) ( )
mn π N1( 2) − 0,5 + 2 xn1( 2)tgα n + z1( 2)invα t cos α n
wnN
34 Lungimea (cota) normală peste N dinţi wnN 1 4,5 π ( 7 − 0,5 ) + 2 ⋅ 0,13 ⋅ tg 20 + 27 ⋅ 0, 015873 cos
= = 20 88.518mm
[mm]
34
Angrenaje cilindrice
0 1 2 3 4
35
Angrenaje cilindrice
36
Angrenaje cilindrice
37
CAPITOLUL IV
Proiectarea angrenajului conic din structura reductorului
4.1.Calculul de proiectare al angrenajului conic din structura reductorului
Nr Simbol
Denumirea elementului Relaţii de calcul şi recomandări Observaţii
crt U. M.
0 1 2 3 4
A. DATE INIŢIALE
1 Numărul treptelor de încărcre j
2 Treapta de încărcare j 1 2 3 … n
Puterea de intrare pe cele j trepte de P 1j P I=18,323
3
încărcare [KW] KW
Turaţia la intrare pe fiecare treaptă de n 1j
4 366,362
încărcare [min-1]
Durata de funcţionare pe fiecare treaptă de D hj
5 15000
încărcare [ore]
1
i La reductoare u=i; la multiplicatoare u = , iar
Raportul de transmitere şi raportul i
6 u ikSTAS = 2,5
numărului de dinţi valorile la reductoare şi multiplicatoare conform
[-]
STAS 6012-82 (Anexa A.4 – Tabelul 4.1.).
Tipul maşinii motoare; tipul maşinii de lucru;
7 Condiţii de funcţionare - precizia de lucru; siguranţa necesară în normală
funcţionare, etc.
8 Unghiul dintre axe Σ [°] 90°
B. DATE ADOPTATE
Se va sublinia (întări) în desenul schemei
9 Tipul angrenajului şi schema cinematică -
transmisiei angrenajul ce urmează a fi proiectat.
10 Tipul danturii - - dreaptă, dantură înclinată sau dantură în V. dreaptă
38
0 1 2 3 4
Duritate
σ 02 [MPa]
Tratament
σ r [MPa]
σ 1 [MPa]
material
Nr. roţi
Simbol
[MPa]
[Mpa]
(1)
flanc
miez
HB 2 =0,85HB 1
sau
HRC 1 =40…50
Materialele şi tratamentele termice ale 1
41Mo
700 400 250 CR 300 450
11 - HRC 2 =25…30
roţilor dinţate Cr11
41Mo
2 700 400 250 CR 300 450
Cr11
(1)
C.R. - călire şi revenire înaltă; C.I.F. – călire prin inducţie;
C.F.L. – călire cu flacără; Nb – nitrurare în baie; Ng – nitrurare în
mediu gazos
TPC i
12 Precizia de execuţie TPL Conform STAS 6273-81 şi STAS 12192-84 8
TAJ,T jn
13 Coeficientul diametral al danturii ψ dm ψ dm se adoptă din tabelul 5.2 – Anexa A.5. 0,52
Conform STAS 6844-80
Profilul de referinţă: unghiul de presiune;
α0n =20 [°]
coeficientul (frontal al) capului de α0n [°]
h*0a =1 [-]
referinţă; coeficientul (frontal al) h*0a [-]
h*0f =1,2[-]
piciorului de referinţă; coeficientul h*0f [-]
c*0 =0,20[-]
(frontal al) jocului de referinţă; unghiul de c*0 [-]
14 β=0 [°]
înclinare de divizare mediu; coeficientul β [°]
(frontal al) deplasării radiale de profil; x n [-]
x n [-]
coeficientul (frontal al) deplasării x t [-]
x t [-]
tangenţiale de profil; numărul de dinţi ai z 0 =z/sin δ
z0
roţii plane de referinţă.
39
C. DATE CALCULATE
0 1 2 3 4
10 6 P1 j 3 ⋅ 10 7 P1 j P1 j
T1j = = ⋅ ≈ 955 ⋅ 10 4 .
Momentul de torsiune nominal pe treptele T 1j ωj π n1 j n1 j
15
de încărcare [N⋅mm] 191050,883Nmm
Treapta, j 1 2 3 … n
T 1j
u + cos Σ 2,5
=δ1 arccos = arccos = 21,801
u + 2 ⋅ u ⋅ cos Σ + 1
2 2, 6925
1 + u ⋅ cos Σ 1
21,801°
= δ 2 arccos = arccos = 68,198 . 68,198°
u 2 + 2 ⋅ u ⋅ cos Σ + 1 2, 6925
16 δ 1,2
Semiunghiurile conurilor de rostogolire Verificare δ1 + δ 2 = Σ ⇒ 21,801 + 68,198 = 90
[°]
N Hj =60⋅D Hj ⋅nj; NFj=60⋅DFj⋅nj=60*1500*915,906
N Hj Treapta, 1 2 3 … n
Numărul de cicluri de funcţionare pe N Fj j
17 8,24* 108
treptele de încărcare N NHj
[cicluri] NFj
N N = ΣN Hj = ΣN Fj .
NHst,
NFst
Caracteristicile curbei lui Wöhler pentru NHB, Nst=1
18
materialele adoptate NFB
mH, mF
[cicluri]
40
0 1 2 3 4
Tj
Se aranjează la scară, descrescător după
[N⋅mm]
19 Ciclograma de încărcare momente, într-o diagramă
Nj
în coordonate T-N
[cicluri]
Se adoptă momentele de torsiune la oboseala de
Momentul de torsiune la oboseala de T1H 191050,883
contact T1H şi respectiv de încovoiere la piciorul
20 contact şi de încovoiere la piciorul T1F Nmm
dintelui T1F, momentele de torsiune
dintelui [N⋅mm]
corespunzătoare lui NHst şi respectiv NFst.
Numărul de cicluri echivalente pentru NHE1 mH
mF
T1 j T1 j
solicitarea de contact şi respectiv pentru
2
21 NFE1 N HE11 = ∑ ⋅ N Hj N FE1 = ∑ ⋅ N Fj . 8,24* 108
solicitarea de încovoiere [cicluri] T1H T1F
Factorul de utilizare datorat maşinii kAm
22 1,25
motoare
Factorul de utilizare datorat maşinii de kAl
23 1,25
lucru
24 Factorul de utilizare global kA KA=kAm⋅kAl 1,56
25 Factorul dinamic kv 1,15
Factorul repartiţiei sarcinii pe lăţimea
26 kHβ 1,4
danturii la solicitarea de contact
Se adoptă astfel:
- la dantura dreaptă: Zε=0,95;
- la dantura înclinată cu: ψd≤0,5, Zε=0,95;
0,95
27 Factorul gradului de acoperire Zε - la dantura înclinată cu: ψd>0,5, Zε=0,88.
41
0 1 2 3 4
Se adoptă astfel: kHα=1 pentru angrenaje precise
(dantură dreaptă treapta de precizie 1÷7, dantură
Factorul repartiţiei frontale a sarcinii la
28 kHα înclinată treapta de precizie 1÷6); 1
solicitarea de contact
1
k Hα = pentru angrenaje neprecise.
Z ε2
Tabelul 4.6 – Anexa A.4 sau calculează cu
următoarea relaţie:
2 cos β b
29 Factorul zonei de contact ZN ZN = , 2,5
cos 2 α mt tan α wtm
unde : βbm=arcsin(sinβmcosαn).
La predimensionare se lucrează cu ZN=2,5.
1
ZE = ,
ZE 1 − v 1 1 − v 22
2
30 Factorul de material π + 189,8
[MPa] E1 E 2
d e1 pr = d m1 (1 + ψ dm sin δ 1=
) 68,15 ⋅ (1 + 0,52 ⋅ sin 21)
Diametrul de divizare preliminar exterior de1pr.
41 81,311
al pinionului [mm]
43
0 1 2 3 4
vt1pr π ⋅ d e1 pr ⋅ n1 π ⋅ 81,311⋅ 915,906 = 3,899 0,146
42 Viteza tangenţială preliminară =vt1 pr =
[m/s] 60 ⋅1000 60 ⋅1000
43 Lăţimea preliminară a pinionului b1pr b1pr=ψdm⋅de1pr = 0,52 ⋅ 81,311 22,4
Se verifică alegerea corectă a: materialului
Vezi STAS
conform poziţiei 11 şi tabelul 4.3 – Anexa A.4;
44 VERIFICARE - 12192 – 84 şi
factorului repartiţiei sarcinii pe lăţimea danturii
6273 – 81.
kHβ (vezi poziţia 26); preciziei angrenajului.
Factorul dinamic pentru calculul la
45 kFV kFV = kHV. 1,15
încovoiere al danturii
k Fβ = (k Hβ ) cu N F =
(b h)
2
44
0 1 2 3 4
Factorul concentratorului de tensiune la
50 ysa În această etapă se poate adopta ysa≈2. 2
piciorul dintelui
σ 0 lim
51 Rezistenţa la oboseală la piciorul dintelui Se determină din Anexa A.4, Tabelul 4.14(a...d). 700
[MPa]
Factorul de siguranţă admisibil pentru Se adoptă din tabelul 4.12 – Anexa A.4.
52 SFP 1,25
solicitarea piciorului dintelui În mod normal SFP=1,25.
Se adoptă din tabelul 4.6 – Anexa A.4, în funcţie
53 Factorul durabilităţii la încovoiere yN 1
de NFE calculat la poziţia 21.
Factorul sensibilităţii materialului solicitat
54 la oboseală la concentratorul de tensiune yδ Figura 4.12 (a şi b) din Anexa A.4. 1
la baza dintelui
Se alege din Figura 4.13 – Anexa A4. În această
55 Factorul rugozităţii racordării dintelui yR 0,95
fază se apreciază yR≥0,95.
Se alege din tabelul 4.15 – Anexa A.4, după
aprecierea ordinului de mărime al modulului.
56 Factorul de dimensiune yx După ce s-a stabilit modulul, conform poziţiei 1
57, şi diferă, se reiau calculele cu yx ales cu
modulul calculat.
2TF 1 k A kVV k F β k Fα yε ⋅ yFa ⋅ ySa yβ ⋅ S FP
mn min = ⋅ =
d m21ψ dm σ 0lim yN yδ yR y X
m n min
2 ⋅191050,883 1,56 ⋅1,15 ⋅1, 4 ⋅1 ⋅ 2,5 ⋅ 2 ⋅1, 25
⋅ =
2, 63
57 Modulul normal minim necesar 81,3112 ⋅ 0,52 700 ⋅1 ⋅1 ⋅ 0,95 ⋅1 2,5
Se poate alege şi o valoare mai mică dacă:
[mm] mnm min
m = me = (1 + ψ dm sin δ1 ) .
cos β
45
0 1 2 3 4
Valoarea obţinută se standardizează la
mnSTAS următoarea valoare din STAS 822-82 (tabelul
58 Modulul angrenajului 4.16 – Anexa A.4). Se poate alege şi o valoare 2,5
m STAS − m
[mm] mai mică dacă: n STAS n min ≤ 0,1 .
mn
2d1 pr
z1 ≤ ; z2=uz1.
m
z1 şi z2 se rotunjesc la numere întregi
respectându-se condiţiile: z1=12
u − u realizat
a) ∆u = dat ≤ ∆u 0 = 0,03 ; z2=30
u dat
b) z1 şi z2 pe cât posibil să nu aibă divizori
comuni;
c) pentru obţinerea de gabarit redus al
angrenajului se recomandă numărul de dinţi
59 Numărul de dinţi z1, z2 să se aleagă astfel:
i z1 Se recomandă:
1 18…40 -z1≥10 în industria
2 15…30 constructoare de maşini şi -z1≥6
3 12…23 în industria auto;
4 10…18 -z1 se adoptă la începutul
5 8…14 intervalului pentru danturile
6 6…10 îmbunătăţite şi la sfârşitul
intervalului pentru danturi
durificate.
46
0 1 2 3 4
d 1 pr 81,311
m= =
z1 12
Valoarea obţinută se standardizează alegându-se
m valoarea imediat superioară din STAS 822 – 82
60 Recalcularea modulului normal (tabelul 4.16 – Anexa A.4). 7
[mm]
Se poate alege şi valoarea mai mică dacă:
m STAS − mn
n
STAS
≤ 0,1 .
mn
d1,2 d1 = m ⋅ z1 = 7 *12 = 84; 84
61 Diametrul de divizare (exterior) .
[mm] d 2 = m ⋅ z2 = 7 *30 = 210 210
Angrenajele conice se realizează ca angrenaje
zero sau zero deplasate. Coeficienţii deplasărilor xn1=-xn2 =0,5
xn1
Adoptarea coeficienţilor deplasărilor de radiale de profil xr1=-xr2 se recomandă să se
62 xn2
profil pe roţi aleagă din tabelul 5.3 – Anexa A.5, iar cei xt1=0,03
[-]
tangenţiali: xt1=-xt2, unde pentru u≥2,5 se xt2=-0,03
recomandă xt1=0,03+0,008(u-2,5).
47
4.2. Calculul geometric şi cinematic al angrenajelor conice exterioare cu danturi drepte octoidale
Nr. Simbol Relaţii de calcul şi recomandări
Denumirea elementului Obs.
crt. U.M.
0 1 2 3 4
I DATE INIŢIALE DE DEFINIRE GEOMETRICĂ A DANTURII ANGRENAJULUI
Numărul de dinţi
z1 12
1 - la pinion (1) Se dau prin temă
z2 30
- la roată (2)
2 Unghiul dintre axe Σ [°] Se dă prin temă sau se adoptă 90
Unghiul de referinţă normal de α0
Profilul de referinţă, conf. STAS 6844-80
3
divizare [°]
me=m,
4 Modulul (frontal) exterior
[mm] α0n =20 [°]
Unghiul de înclinare de divizare βm h*0a=1 [-]
5
mediu [°] h*0f =1,2[-]
Coeficientul (frontal al) capului de c*0 =0,20[-]
6 ha*
referinţă al dintelui β=0 [°]
Coeficientul (frontal al) piciorului xn =0,5[-]
7 h *f
de referinţă al dintelui xt =0,03[-]
48
0 1 2 3 4
Coeficientul (frontal al) înălţimii
9 h*
de referinţă al dintelui
Coeficientul (frontal al) jocului de
10 c*
referinţă al dintelui
Coeficientul (frontal al) razei de
11 ρ *f
racordare la piciorul dintelui ρ *f = 0,3
Coeficientul (frontal al) deplasării
12 xt
radiale de profil
Coeficientul (frontal al) deplasării
13 xt
tangenţiale de profil
Numărul de dinţi ai roţii plane de
14 z0
referinţă
15 Treapta de precizie şi tipul ajustajului - Se dă prin temă (paragraful 5.1, poziţia 12).
16 Coeficientul modular al lăţimii danturii ψdm 10
II CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE GENERALE ALE ROŢILOR ANGRENAJULUI
b
17 Lăţimea danturii b =7 ⋅10 =70 . 70 mm
[mm]
sin Σ 1
= δ1 arctg
= arctg =21,801
z2 + cos Σ 2,5
δ1, 2 z1 21,801°
18 Unghiul conurilor de divizare
[°] z2 68,198°
z sin Σ 2,5 ⋅1
=δ 2 arctg = 1
arctg
= 68,198
1 + 2 cos Σ
z 1
z1
49
Diametrul de divizare: d1 = z1 ⋅ m = 12 ⋅ 7 ;
d1, d2 84
- al pinionului (1);
[mm] d 2 = z2 ⋅ m = 30 ⋅ 7 = 210 . 210
- al roţii (2).
0 1 2 3 4
z2 30 z1
i=
12 = la reductoare; i 21 = la
14 Raportul de transmitere i z1 10 z2 2,5
multiplicatoare.
Lungimea exterioară a generatoarei de R =R =
z1 ⋅ m z2 ⋅ m
=
10 ⋅ 7
= 94, 242 .
15 2sin δ1 2sin δ 2 2 ⋅ sin 21,801
94,242
divizare [mm]
Lungimea medie a generatoarei de b 70
16 Rm Rm = R − = 94, 242 − = 59, 242 . 59,242
divizare 2 2
[mm]
mm R 59, 242
17 Modulul median mm =
m m =
7⋅ =
4, 400 . 4,400
[mm] R 94, 242
Diametrul de divizare mediu: d m1 =z1 ⋅ mm =10 ⋅ 4, 400 =44 ;
dm1, dm2 44
18 - la pinion (1);
[mm] d m 2 =z2 ⋅ mm =30 ⋅ 4, 4 =132 . 132
- la roată (2).
Înălţimea capului de divizare exterior al ha1 = ( ha* + xr1 ) ⋅ m = (1 + 0,5 ) ⋅ 7 = 10,5mm
dintelui: ha1, ha2 10,5
19
- la pinion (1); [mm] ha 2 = ( ha* + xr 2 ) ⋅ m = (1 − 0,5 ) ⋅ 7 = 3,5mm 3,5
- la roată (2).
Înălţimea piciorului de divizare exterior
al dintelui: h f 1 = ( ha* + c* − xr1 ) ⋅ m = (1 + 0, 2 − 0,5 ) ⋅ 7 = 4,9mm 4,9
20 hf1, hf2
- al pinionului (1);
[mm] h f 2 = ( h + c − xr 2 ) ⋅ m = (1 + 0, 2 + 0,5 ) ⋅ 7 = 11,9mm
*
a
* 11,9
- al roţii (2).
21 Înălţimea (exterioară) a dintelui
h
[mm]
h= ( 2h *
an + cn* ) mn = ( 2 ⋅1 + 0, 2 ) ⋅ 7 = 15, 4 mm 15,4
50
22 Înălţimea dintelui scurtat
hsc
[mm]
h= (2 ⋅ h
*
a + c* ) ⋅ m = ( 2 ⋅1 + 0, 2 ) ⋅ 7 = 15, 4 mm
15,4
0 1 2 3 4
Diametrul de cap (exterior): d a1 = d1 + 2 ⋅ ha1 cos δ1 = 84 + 2 ⋅1 ⋅ cos 21,801 = 85,856
da1, da2 85,856
23 - al pinionului (1);
[mm] d a 2 = d 2 + 2 ⋅ ha 2 cos δ 2 = 210 + 2 ⋅1 ⋅ cos 68,198 = 210, 724 210,724
- al roţii (2).
Diametrul de picior (exterior): d f 1 = d1 − 2 ⋅ h fa1 cos δ1 = 84 − 2 ⋅1, 2 ⋅ cos 21,801 = 81, 771
df1, df2 81,771
24 - al pinionului (1);
[mm] d f 2 = d 2 − 2 ⋅ h f 2 cos δ 2 = 210 − 2 ⋅1, 2 ⋅ cos 68,198 = 209,108 209,108
- al roţii (2).
hf 1 4,9
Unghiul piciorului dintelui: θ f 1 = arctg =arctg =2,976
θf1, θf2 R 94, 242 2,976
25 - la pinion (1);
[°] hf 2 11,9 7,196
- la roată(2). =θ f 2 arctg
= arctg =7,196
R 94, 242
h 10,5
Unghiul capului dintelui: θ a1 = arctg a1 =arctg =6,357;
θa1, θa2 R 94, 242 6,357
26 - la pinion (1);
[°] ha 2 3,5 2,126
- la roată(2). =θ a 2 arctg
= arctg =2,126.
R 94, 242
Unghiul conului de cap: δ e= δ1 + θ a1 =21,801+6,357=28,158;
db 1 28,158
27 - la pinion (1);
[mm] δ e 2 =δ 2 + θ a 2 =68,198 + 2,126 =70,324 70,324
- la roată (2).
H a1 =R cos δ1 − ha1 sin δ1 =
Înălţimea exterioară a conului de cap: = 94, 242 ⋅ cos 21,801 − 10,5 ⋅ sin 21,801= 83, 602
Ha1, Ha2 83,602
28 - la pinion (1);
[mm] H a 2 =R cos δ 2 − ha 2 sin δ 2 = 31,751
- la roată (2).
= 94, 242 ⋅ cos 68,198 − 3,5 ⋅ sin 68,198
= 31, 751
51
Capitolul V
52
A. Angrenajul cilindric cu dinţi înclinaţi
2TII ( III )
-forţa tangenţială: Ft1( 2) = [N ] (1)
d w1( 2)
2 ⋅ 430811,1922
=Ft1 = 6980.740 N
123, 428
2 ⋅ 579733.247
=Ft 2 = 5898.444 N
196.571
-forţa radială: F=
r1( 2 )
Ft1( 2) ⋅ tgα wt (2)
-forţa axială: F=
a1( 2 )
Ft1( 2) ⋅ β (3)
= =
Fa1 6980, 740 ⋅ tg10° 1230,892 N
= =
Fa 2 5898, 444 ⋅ tg10° 1040, 058 N
2 ⋅ 430811,192
=Ft 2 = 4170, 076 N
206, 620
=
Fr 2 4623, 237 ⋅ tg 20 ⋅ cos 21,801
= 1562,367 N
=
Fr 2 4623, 237 ⋅ tg 20 ⋅ cos 68,198
= 563, 692 N
=
Fa1 4623.237 ⋅ tg 20 ⋅ sin 21.801
= 624.947 N
=
Fa2 4623.237 ⋅ tg 20 ⋅ sin 68.198
= 1409.225 N
53
5.2. CALCULUL DE PROIECTARE AL ARBORILOR REDUCTORULUI
16Tc
dp = 3 [mm] (7)
π ⋅τ at
τ at =25...30 MPa.
Arborele 1:
16 ⋅191050,883
=d1 3 = 33,889
= 35mm
π ⋅ 25
Arborele 2:
16 ⋅ 430811.192
=d2 3 = 44.439
= 45mm
π ⋅ 25
Alegerea materialelor:
54
Proiectarea preliminară a arborilor
80 100 100
F Y
X
Ft1
Fr2 Ft4
Fa2
Fa3
Fr2
Fr1 Fr3
Fa1 Fa4
E
F21 2
B Ft3
4
A 1 3
D
55
Schematizarea încărcărilor arborelui I, și reprezentarea diagramelor de
eforturi este prezentată în fig. 5.
Ft1
1 2 3 4
V
F0
VA VB
Fa1
dm1/2
1 Fa 2 3 4 H
HA HB Fr1
11910,58 139903.37
+ MV
-79727 -25825.34
+ MH
56
1. Determinarea reacţiunilor
∑ M=
( 3) 0; F0 ( l1 + l2 ) + VA ⋅ l2 − Ft=
1 ⋅ l3 0.
Ft1 ⋅ l3 − F0 ( l2 + l3 ) 4623, 237 ⋅ 34,5 − 216,556 ( 55 + 125 )
=VA = = 964,172 N
l2 125
∑ M ( 2=) ) 0.
0; F0 ⋅ l1 − VB ⋅ l2 − Ft1 ⋅ ( l2 + l3=
− Ft1 ⋅ ( l2 + l3 ) − F0 ⋅ l1 −4623, 237 ⋅ ( 34,5 + 125 ) + 216,556 ⋅ 55
VB = = = −5803.965 N
l2 125
d m1
∑ M ( 3=) 0; H A ⋅ l2 + Fa1
2
+ Fr1 ⋅=
l3 0
Tronsonul (1-2)
M V 1− 2 = Fa ⋅ x; ⇒ x = 0, M V 1 = 0
x = 50 ⇒ M V 2 = 216,556 ⋅ 55 = 11910,58 Nmm
Tronsonul 2-3
M V 2−3 = Fa ( l1 + x ) + VA ⋅ x ⇒ x = 0, M V 2 = Fa ⋅ l1 = 11910,58
x = l2 ⇒ M V 3 = Fa ( l1 + l2 ) + Va ⋅ l2 = 216,556 ( 55 + 34,5 ) + 964,172 ⋅125 = 139903,349 Nmm
Tronsonul 4-3
M V 4−3 = Ft1 ⋅ x ⇒ M V 4 = 0,
x = l3 ⇒ M V 3 = Ft1 ⋅ l3 = 4623, 237 ⋅ 34,5 = 159501, 68 Nmm
57
B. Planul orizontal (H)
Tronsonul 1-2
M H 1− 2 = 0
Tronsonul 2-3
M H 1− 2 = H A ⋅ x ⇒ M H 2 = 0,
x=l2 ⇒ M H 3 =H A ⋅ l2 =−637,816 ⋅125 =−79727 Nmm
Tronsonul 4-3
d m1 d 82, 648
M H 4−3 =− Fr1 ⋅ x − Fa1 ⇒ x =0 ⇒ M H 4 =− Fa1 m1 =−624,947 ⋅ =−25825,341
2 2 2
d 82, 648
x =l3 ⇒ M H 3 =− Fr1 ⋅ l3 − Fa1 ⋅ m1 =−1562,367 ⋅ 34,5 − 642,947 ⋅ =−79727 Nmm
2 2
M ri = M H2 + M V2 , i =1, 4
M r1 = 0
=M r2 =
11910,582 11910,58
M r3 =−79727 2 + 139903.342 =
219630.349
M r3 =
−159501.682 =
159501.68
= M ri2 + (α T1 )
2
M ech
32 ⋅ Mech
di = 3 (8)
π ⋅ σ ai
58
M e1 =( 0,576 ⋅191050,883) =
2
110045,308 Nmm
32 ⋅110045,308
=d1 = 24, 632mm
3
π ⋅ 75
32 ⋅121955.888
=d2 3 = 25, 45mm
π ⋅ 75
32 ⋅ 329675.658
=d3 3 = 35.509mm
π ⋅ 75
32 ⋅ 269546.988
=d4 3 = 33.204mm
π ⋅ 75
Calculul reacțiunilor.
A. Planul orizontal
d w1 d
∑ M (1)=
y 0; ⇔ − H D ( l1 + l2 + l3 ) + Fr1c ( l1 + l2 ) + Fa1c ⋅
2
− Fr 2 k ⋅ l1 + Fa 2 k ⋅ m 2 = 0
2
d d
Fr1c ( l1 + l2 ) + Fa1c ⋅ w1 − Fr 2 k ⋅ l1 + Fa 2 k ⋅ m 2
⇒ HD = 2 2
( l1 + l2 + l3 )
123, 4 132
2658 ⋅100 + 1230 ⋅ − 564 ⋅ 50 + 1409 ⋅
= 2 2 2709,9 N
150
59
d w2 d
∑ M ( 4 ) =0; ⇔ H ( l
y C 1 + l2 + l3 ) + Fr 2 k ⋅ ( l2 + l3 ) + Fa 2 k
2
+ Fa1c ⋅ w1 − Fr1c ⋅ l3 =0
2
d d d
− Fr 2 k ⋅ m 2 − Fa 2 k w 2 − Fa1c ⋅ w1 + Fr1c ⋅ l3
⇒ HC = 2 2 2
( l1 + l2 + l3 )
132 123, 4
−564 ⋅100 − 1409 ⋅ − 1230 ⋅ + 2658 ⋅ 50
= 2 2 = −615,9 N
150
Verificare:
∑ F ( z ) =0; − H C − H D − Fr 2 k + Fr1c =0
615,9 − 2709,9 − 564 + 2658 =
0
Calculul reacțiunilor
Planul Vertical V
∑ M (1)=
y 0; ⇔ −VD ( l1 + l2 + l3 ) + Ft1c ( l1 + l2 ) + Ft 2 k ⋅ l1= 0
Ft 2 k ⋅ l1 + Ft1c ( l1 + l2 )
⇒ VD =
( l1 + l2 + l3 )
4170 ⋅ 50 + 6980 ⋅100
= 6043,333 N
150
∑ M ( 4 ) =0; ⇔ V ( l
y C 1 + l2 + l3 ) − Ft 2 k ⋅ ( l2 + l3 ) − Ft1c ⋅ l3 =0
Ft 2 k ⋅ l1 + Ft1c ( l1 + l2 )
⇒ VD =
( l1 + l2 + l3 )
4170 ⋅100 + 6980 ⋅ 50
= 5106, 666 N
150
Verificare:
∑ F ( z ) = 0; −V C − VD − Ft 2 k + Ft1c = 0
−6043,333 − 5106, 666 + 4170 + 6980 =
0
60
Fa1c
Fr1c
dw1/2
2 3
1 4
dm2/2
Fr2k
HC Fa2k HD
Ft2k Ft1c
2 3
1 4
-307,95
VC VD
-
MH
155474,8 + +
59604
302166,6
255333,3 302166,6
MV
+ + +
316056,2 359678,014
Mr
+ + +
TII
+ 430811
400240,365 435506,627
Me
+ +
+
61
Calculul momentelor încovoietoare.
Planul orizontal H
M H 12= H C ⋅ x ⇒ x= 0, M H 1= 0,
x =l1 ⇒ M H 2 =H C ⋅ l1 =−615,9 ⋅ 50 =−30795 Nmm
dm2
M=
H 23 H C ( l1 + x ) + Fr 2 k ⋅ x + Fa 2 k
,
2
132
x =⇒
0 MH2 = −615,9 ⋅ 50 + 1409 ⋅ =
155474,8 Nmm
2
132
x =⇒
l2 M H 3−ε = −615,9 ⋅100 + 564 ⋅ 50 + 1409 ⋅ =
59606 Nmm
2
dm2 d
M H=
34 H C ( l1 + l2 + x ) + Fr 2 k ( l2 + x ) + Fa 2 k
+ Fa1c w 2 − Fr1c ⋅ x
2 2
132 123, 4
x =⇒
0 M H 3+ ε =−615,9 ⋅100 + 564 ⋅ 50 + 1409 + 1230 = 135495 Nmm
2 2
132 123, 4
x =⇒
l3 M H4= −615,9 ⋅100 + 564 ⋅ 50 + 1409 + 1230 − 2658 ⋅ 50 =
0
2 2
Planul vertical V
M V 12 = VC ⋅ x ⇒, x = 0 ⇒ M V 1 = 0
x =l1 ⇒ M V 2 =5106, 666 ⋅ 50 =255333,3 Nmm
M V 23= VC ( l1 + x ) − Ft 2 k ⋅ x,
x=
0 ⇒ MV 2 =
255333,3 Nmm
x =l2 ⇒ M V 3 =5106, 666 ⋅100 − 4170 ⋅ 50 =302166, 6 Nmm
M V=
34 H C ( l1 + l2 + x ) − Ft 2 k ( l2 + x ) − Ft1c ⋅ x,
x =0 ⇒ M V 3 =5106, 666 ⋅100 − 4170 ⋅ 50 =302166, 6
x =50 ⇒ M V 4 =5106, 666 ⋅150 − 4170 ⋅100 − 6980 ⋅ 50 =0
=
Mr M V2 + M H2
62
= M r2 + (α T ) ,
2
M ech
σ ai , II
=α = 0,57
σ ai , III
32 ⋅ 359678,355
=d3 3 = 34, 405mm
3,14 ⋅ 90
Calculul reacțiunilor.
Planul orizontal H
d w2
∑ M (1) = 0, ⇒ F
y r2 ⋅ l1 − Fa 2 ⋅
2
− H F ( l1 + l2 ) = 0,
d 196,3
Fr 2 ⋅ l1 − Fa 2 ⋅ w 2 2246,383 ⋅ 50 − 1040 ⋅
=HF = 2 = 2 68, 287 N
l1 + l2 150
dw2
∑ M ( 3) = 0, ⇒ H ( l + l ) − F
y E 1 2 r2 ⋅ l2 − Fa 2 ⋅
2
= 0.
d 196,3
Fr 2 ⋅ l2 + Fa 2 ⋅ w 2 2246,383 ⋅100 + 1040 ⋅
=HE = 2 = 2 2178, 095
l1 + l2 150
Verificare:
63
Fa2c
dw2/2
Fr2c 3 4
1
2 TR
HE HD
224748,313 Mr
+ +
579733,2 + + TIII
399634,376 330447,924
Me
+ +
64
Calculul reacțiunilor, în planul vertical V
∑ M (1)=
y 0, ⇒ −VF ( l1 + l2 ) − Ft 2 c ⋅ l1= 0
− Ft 2 c ⋅ l1 −5898 ⋅ 50
VF = = = −1966
l1 + l2 150
∑ M ( 3) = 0 ⇔ V ( l
y E 1 + l2 ) + Ft 2 c ⋅ l2 = 0
− Ft 2 c ⋅ l2 −5898 ⋅100
VE = = = −3932
l1 + l2 150
= H E2 + V= ) 4494,966
2178, 0952 + ( −3932=
2 2
RE E
Planul orizontal H
M H 12= H E ⋅ x ⇒ x= 0, M H 1= 0,
x =l1 ⇒ M H 2−ε =2178, 095 ⋅ 50 =108904, 75 Nmm
d w2
M H=
23 H E ( l1 + x ) − Fa 2 − Fr 2 ⋅ x
2
196,3
x =0 ⇒ M H 2+ε =2178, 095 ⋅ 50 − 1040 ⋅ − 2246,383 ⋅100 =0
2
Planul vertical V
M V 12= VE ⋅ x
x=
0 ⇒ MV 1 =
0
x =⇒
l1 M V 2 =
−3932 ⋅ 50 =
−196600 Nmm
M V 23= VE ( l1 + x ) + Ft 2 c ⋅ x
x=
0 ⇒ MV 2 =
−196600 Nmm
x=
l2 ⇒ M V 3 =
−3932 ⋅150 + 5898 ⋅100 =
0.
65
Capitolul 6
Varianta I:
-puterea pe arborele de ieşire al transmisiei sau puterea la intrare maşinii de
lucru care se cuplează cu transmisia ce urmează a fi proiectată, Pe , în [kW ] ;
- turaţia sau viteza unghiulară pe arborele de ieşire al transmisiei sau pe
arborele de intrare al maşinii de lucru n e ;
-regimul de funcţionare;
În această situaţie proiectantul trebuie să alegă transmisia sau transmisiile
componente, raportul de transmitere total al transmisiei mecanice compuse,
plecând de la turaţiile posibile ale maşinii motoare.
Varianta a II-a:
-puterea pe arborele de ieşire al transmisiei sau puterea la intrare maşinii de
lucru, P e sau P i , în kW;
-turaţia de (sincronism) a motorului n s ;
66
-raportul de transmisie total al transmisiei;
-regimul de funcţionare al transmisiei mecanice;
Pi
(Ti ) ni
Pe
Pi
ni
i t= ne Pe (Te )
ne
67
O treaptă se consideră parte din transmisie care realizează transmiterea
energiei şi mişcării între doi arbori.
25
24
23
Saiba Grower MN 12 STAS 7666-66 8 OLC 45 A
22
Saiba Grower MN 10 STAS 7666-66 4 OLC 45 A
21
20 Carcasa superioara 1-RKC-20 1 Fc 350
19 Manseta rotatie 24 /62 X 12 STAS 7950/2 1 Cauciuc
Carcasa inferioara 1 Fc 350
1 6 7 8 9 10 11 12 19 18
17 Arbore III
1-RCH-18
1-RCH-17 OLC 45
1
16 Capac III 1-RKC-16 2 OL 42
15 Rulment 3306 SR 3042:1993 2
98,00 14 Roata cilindrica m=2.5, z=56 1-RKC-14 1 41MoC11
13 Pinion cilindric m=2.5, z=31 1-RKC-13 1 41MoC11
12 Capac II 1-RKC-12 2 OL 42
11 Arbore II 1-RKC-11 1 OLC 45
CARACTERISTICI 10 Rulment 3305 SR 3042:1993 2
TEHNICE: 9 Roata conica m=2.5, z=41 1-RKC-9 1 41MoC11
8 Rulment 3306 SR 3042:1993 1
- Puterea transmisa P=6,3 kW 7 Rulment 3305 SR 3042:1993 1
-Raportul de transmitere i=6,79 6 Capac I 1-RKC-6 1 OL 42
5 Arbore pinion m=2.5, z=13 1-RKC-5 1 41MoC11
4 Surub M6 x 11 SR EN 28765:1997 24 gr. 8.8
3 Piulita M12 STAS 4071=89 2 gr. 8
2 Piulita M10 STAS 4071=89 13 gr. 4
1 Surub M8 x 18 SR EN 28765:1997 6 gr. 4.6
Poz. Denumirea Nr. desen sau Buc. Material Observatii Masa neta
kg/buc
STAS
Proiectat ing.Catrina Gh.
Desenat ing.Catrina Gh. REDUCTOR CU ROTI
1:2
Verificat ing.Catrina Gh. DINTATE CU II TREAPTE
Aprobat ing.Catrina Gh.
69
- la angrenajul conic am stabilit din calculul de proiectare, modulul minim
de 3,5 mm, şi numerele de dinţi, pentru pinion 13 dinţi şi pentru roată 43
de dinţi;
F Y
X
Ft1
Fr2 Ft4
Fa2
Fa3
Fr2
Fr1 Fr3
Fa1 Fa4
E
F21 2
B Ft3
4
A 1 3
D
70
Fig.6.5. Modelul CAD asamblat al reductorului
72
Modelele CAD ale roţilor dinţate au fost realizate utilizând plug-inul
GearTrax versiunea demo, specificând ca date de intrare, modulul, numărul de
dinţi, distanţa între axe, cremaliera de referinţă.
73
Fig.6.11. Detaliu al ansamblului reductorului
76
Capitolul 7
7.Analiza în ANSYS a solicitărilor angrenajelor cilindric și conic
77
Fig. 7.2. Definirea cuplei de rotaţie dintre pinion şi bază
78
Fig. 7.4. Definirea contactului dintre dinţii angrenajului
79
În etapa următoare am definit încărcările, adică am introdus un moment
motor, de 7 Nm, conform reprezentării din figura 7.6. La roata de ieșire am realizat
fixarea suprafeţei cilindrice care transmite momentul la arborele III.
80
Conform figurii 7.8 unde este prezentată distribuţia tensiunilor echivalente
după metoda von-Misses, se observă că tensiunea maximă este de aproximativ
2.94 MPa, în zona de contact a flancurilor dinţilor.
81
Fig.7.10. Distribuţia deplasărilor elastice rezultante
82
Fig.7.12. Distribuţia deplasărilor elastice după axa y
83
Fig.7.14. Distribuţia deformaţiilor specifice echivalente
84
Fig.7.16. Distribuţia tensiunilor echivalente pentru pinion.
85
Am definit proprietăţile de material ale roţilor dinţate, roţile dinţate sunt
realizate din oţelul aliat 41MoCr11.
Următoarea etapă a constat în definirea cuplelor cinematice: cuplele de
rotație corespunzătoare lagărelor cu rulmenţi, precum şi definirea contactului
danturii angrenajului conic.
86
Fig. 7.20. Definirea contactului dintre dinţii angrenajului
87
Fig.7.22. Aplicarea momentului motor asupra arborelui de intrare
88
Fig. 7.24. Distribuţia tensiunilor echivalente, von-Misses
89
Fig.7.26. Distribuţia deplasărilor elastice rezultante
90
Fig.7.28. Distribuţia deplasărilor elastice după axa y
91
Fig.7.30. Distribuţia deformaţiilor specifice echivalente
92
Fig.7.32. Distribuţia tensiunilor echivalente pentru roata conică.
93
8. Analiza comportării în regim dinamic a
angrenajelor reductorului, cu programul ADAMS
În acest capitol este studiat comportamentul în regim dinamic al angrenajelor
reductorului. Pentru aceasta, modelul CAD al reductorului a fost transferat ca un
fişier parasolid în programul ADAMS, unde ne-am propus sa studiem forţele de
contact care apar în timpul angrenarii, precum şi alţi parametri cinematici şi
dinamici.
94
Fig.8.2. Modalitatea de definire a contactului dinţilor roţilor
95
Fig. 8.4. Definirea momentului rezistent pe arborele de ieşire
96
Fig.8.6. Legea de variaţie a vitezei unghiulare a arborelui III
97
Fig.8.8. Legea de variaţie a reacţiunii din lagărul B, după axa x
După axa y forța de legătura este 0, deoarece avem cuplă cilindrică, care
permite translația după această axă.
98
Fig.8.10. Poziţionarea axelor lagărului D
După axa x, forța de legătură este 0, deoarece este axa de rotație și translație
a cuplei cilindrice.
99
sistemului de axe indicat în figura 8.13, axa y fiind axa de rotaţie a arborelui
picionului conic, axa x, este paralelă cu arborii II şi III, axa z este perpendiculară
pe axele arborilor II şi III, care au axele paralele.
Pentru că angrenajul cilindric este cu dinţi drepţi, după axa x forţa de contact
are valori reduse.
101
Fig.8.18. Variaţie forţei de contact din angrenajul cilindric, după axa x
Pentru că arborii reductorului lucrează la turaţii ridicate, cea mai mare fiind
de 157 rad/sec, este necesar să facem un studiu al rigidităţii arborelui, să studiem
deformaţiile încovoietoare. Pentru acest lucru, am considerat flexibilitatea
arborelui I, II și III (un solid deformabil, aşa cum este în realitate) şi în capitolul
următor vom realiza un studiu modal-dinamic al acestor arbori.
103
9. Analiza modal dinamică cu soft-ul MSC.ADAMS a
arborilor reductorului
9.1.Suprapunerea modală [8]
Se consideră numai deformaţiile mici, liniare, ale corpurilor, relative la un
sistem de referinţă local.
Discretizarea unui corp flexibil, într-un model cu elemente finite, permite
înlocuirea numărului infinit de grade de libertate, cu un număr finit, dar foarte
mare de grade de libertate reprezentat de elementele finite. Deformaţiile liniare ale
nodurilor acestui element discretizat, u , pot fi aproximate ca o combinaţie liniară,
a unui număr mic de vectori de formă, (sau forme modale), φ .
M
u = ∑ φi ⋅ qi (9.1)
i =1
105
În schimb, M̂ este un bloc diagonal, pentru că sunt cupluri de inerţie între
modurile constrânse şi modurile normale cu graniţe fixe.
Într-o primă etapă baza modală Craig-Bampton are câteva deficienţe care o
fac inutilizabilă direct în simularea dinamică a unui sistem. Acestea sunt:
1. În modurile de constrângere Craig-Bampton sunt 6 grade de libertate ale
corpului rigid, care trebuie eliminate înainte de analiza ADAMS, pentru că
ADAMS furnizează propriile grade de libertate corpului rigid.
2. Modurile de constrângere Craig-Bampton sunt rezultatul unei condensări
statice. În consecinţă aceste moduri nu ne spun despre conţinutul frecvenţei
dinamice cu care ele trebuie să contribuie la corpul rigid. Este puţin probabilă
simularea cu succes a unui sistem neliniar, cu o valoare a frecvenţei necunoscută.
3. Modurile de constrângere Craig-Bampton nu pot fi dezactivate pentru că
ar fi echivalent cu aplicarea unei constrângeri pe sistem.
Modurile Craig-Bampton nu sunt un set ortogonal de moduri, aşa cum este
evidenţiat de faptul că matricile de rigiditate şi masă generalizate K̂ şi M̂ , întâlnite
în ecuaţiile (9.4) şi (9.5) nu sunt diagonale.
Prin rezolvarea problemei valorilor proprii:
Kˆ q = λMˆ q (9.6)
obţinem vectorii proprii pe care îi aranjăm într-o matrice de transformare, care
transformă baza modală Craig-Bampton, într-o bază modală ortogonală, cu
coordonatele modale q * .
Nq* = q (9.7)
Efectul asupra relaţiei de suprapunere este:
M M M
u = ∑ Φ i qi =∑ Φ i Nq* = ∑ Φ *i q * (9.8)
i =1 i =1 i =1
106
• Cinematica flexibilă a marcherilor;
• Ecuaţiile de mişcare ale corpurilor flexibile.
9.2.1. Cinematica markerilor corpului flexibil
Cinematica marcherilor se referă la poziţia, orientarea, viteza şi acceleraţia
marcherilor. ADAMS utilizează cinematica markerilor în trei domenii esenţiale:
• Poziţia markerilor şi orientarea trebuie cunoscute pentru a satisface
constrângeri ca cele impuse în elementele JOINT şi JPRIM.
• Pentru a proiecta forţele punctiforme aplicate coordonatelor generalizate
ale markerilor corpului flexibil.
• Măsurile markerilor (spre exemplu DX , WZ , PHI , ACCX şi aşa mai
departe), necesită informaţii despre poziţia, orientarea, viteza şi acceleraţia
markerilor.
Poziţii
Poziţia instantanee a unui marker care este ataşat unui nod P , pe un corp
flexibil, B , este suma a trei vectori (figura 9.3).
rp =x + s p + u p (9.9)
unde: x este vectorul de poziţie de la originea sistemului de referinţă fix,
la originea sistemului de referinţă local, B al corpului flexibil.
s p - vectorul de poziţie al locaţiei nedeformate a punctului P , în raport cu
sistemul de referinţă local ataşat corpului B ;
u p - este translaţia vectorului de deformaţie al punctului P , vectorul de
poziţie de la locaţia punctului nedeformat la locaţia deformată;
Sp P
up
B
x P'
G
Fig. 9.3.Vectorul de poziţie al punctului de deformaţie P' al unui corp flexibil
relativ la un sistem de referinţă ataşat corpului B şi bazei fixe G [8]
Orientare
Pentru a satisface constrângerile unghiulare, se evaluează instantaneu
orientarea markerilor unui corp flexibil, pe măsură ce corpul se deformează. Pe
măsură ce corpul se deformează, markerul se roteşte prin unghiuri relative mici,
faţă de cadrul de referinţă. La fel ca deformaţiile de translaţie, aceste unghiuri sunt
obţinute folosind o suprapunere modală, similar cu (9.11).
θ p = Φ *p q (9.17)
unde: Φ *p este partea din matricea funcţiilor de formă care corespunde gradelor de
libertate de rotaţie ale nodului P . Dimensiunea matricii Φ *p este 3xM , unde M
este numărul funcţiilor de formă.
Orientarea markerului J în raport cu baza este reprezentată de matricea de
transformare Euler, G A J . Această matrice este produsul celor trei matrice de
transformare:
A = A A A
G J G BB PP J
(9.18)
G B
unde: A - este matricea de transformare a coordonatelor de la sistemul de
referinţă local ataşat corpului, în B , la cel de bază sau global;
A - este matricea de transformare, în timpul schimbării orientării
B P
109
Vitezele unghiulare
Viteza unghiulară a unui marker, J , al unui corp flexibil, este suma vitezelor
unghiulare ale corpului şi a vitezelor unghiulare din timpul deformării.
•
G
ω BJ = G ω BP = G ω BB + B ω BP = G ω BB + Φ *P q (9.21)
110
Forţele modale generalizate. Forţele modale generalizate pe un corp,
datorită aplicării forţelor concentrate sau momentelor concentrate în P sunt
obţinute prin proiectarea încărcărilor pe funcţiile de formă:
Cum forţele FK şi momentele TK aplicate sunt date în raport cu markerul K ,
ele trebuie mai întâi scrise în raport cu sistemul de referinţă ataşat corpului flexibil.
FI =G A B T G A K FK (9.27)
TI = A
G B TG K
A TK (9.28)
şi apoi proiectate pe funcţiile de formă. Forţa este proiectată pe funcţiile de formă
ce descriu translaţia, şi momentul este proiectat pe funcţiile de formă ce descriu
rotaţia:
T
QF = Φ Tp FI + Φ *p TI (9.29)
unde Φ p şi Φ *p sunt părţile din matricea funcţiilor de formă corespunzătoare
gradelor de libertate de translaţie şi unghiulare ale punctului P .
Se observă că matricea funcţiilor de formă Φ este definită numai în noduri,
forţele punctiforme şi momentele punctiforme pot fi aplicate numai pe noduri.
111
separate, încărcările pot fi vizualizate ca o combinaţie liniar variabilă a unui număr
arbitrar de cazuri de încărcare statică.
F (t ) = s1 (t )F1 + ... + sn (t )Fn (9.34)
Forma funcţiilor de formă ale încărcării:
f (t ) = s1 (t ) f1 + ... + sn (t ) f n (9.35)
unde vectorii f1 la f n sunt n cazuri diferite de vectori de încărcare. Fiecare caz de
vector de încărcare conţine o intrare pentru fiecare funcţie de formă.
O definiţie mult mai generoasă a lui f permite lui f să aibă o dependenţă
explicită a răspunsului de sistem, pe care o vom nota ca f (q, t ) , unde q reprezintă
acum toate stările sistemului, nu numai acelea ale corpului flexibil.
Ecuaţia pentru forţa modală poate fi scrisă ca:
f (q, t ) = s1 (q, t )t1 + ... + sn (q, t )tn (9.36)
Forţele reziduale şi vectorii reziduali. S-a făcut presupunerea că proiecţia
modală a forţelor aplicate:
f = ΦT F (9.37)
este exhaustivă. În unele cazuri, o anumită cantitate de forţe rămâne neproiectată.
Ne referim la aceste forţe ca la forţele reziduale. Cineva poate gândi despre aceasta
că este încărcarea care a fost proiectată pe funcţiile de formă de ordin superior,
neglijate. Valoarea forţelor reziduale poate fi evaluată ca:
∆F = F − [ΦT ] f
−1
(9.38)
Cu forţa reziduală se asociază vectorul rezidual, care poate fi gândit ca o
formă deformată a corpului flexibil, când îi este aplicată forţa reziduală. Vectorul
rezidual poate fi tratat ca o funcţie de formă şi adăugat formei modale Craig-
Bampton. Această bază calculează complet încărcările aplicate. Fără această
îmbunătăţire forţele reziduale sunt pierdute ireparabil.
Sunt două cazuri de încărcare unde forţele de încărcare nu sunt o problemă:
• Forţele punctiforme sau momentele pe nodurile limită Craig-Bampton.
Natura bazei modale Craig-Bampton este aceea că încărcările punctiforme pe
nodurile de graniţă se proiectează perfect pe nodurile corespondente constrânse.
• Încărcări uniform distribuite. Încărcările uniform distribuite se proiectează
perfect pe gradele de libertate ale corpului rigid. Este un caz general de trunchiere
a forţelor care trebuie menţionat. Acest caz este cel mai bine ilustrat prin
considerarea unui nod al unui element, cu o rigiditate incompletă, aşa cu se
întâlneşte la elementele de tip solid sau la elementele de tip shell. Aplicarea unei
încărcări pe acest nod duce la o singularitate în analiza FEM. Când sunt generate
modurile Craig-Bampton pentru acest model, ele vor împărţi un atribut comun –
intrările funcţiilor de formă pentru acest grad de libertate sunt zero, la toate
funcţiile. În consecinţă, orice încercare în ADAMS de a aplica o încărcare pe acest
grad de libertate va eşua, pentru că încărcarea nu se proiectează pe nici una dintre
funcţiile de formă şi structura va apărea infinit rigidă. Se recomandă să nu se aplice
nici o încărcare în ADAMS care nu a putut fi aplicată în soft-urile FEM.
112
9.2.3.Ecuaţiile de mişcare ale corpului deformabil [8]
Ecuaţiile care guvernează un corp flexibil sunt derivate din ecuaţiile lui
Lagrange:
d ∂L ∂L ∂F ∂Ψ
T
− + + λ −Q = 0
dt ∂ ξ• ∂ξ ∂ ξ• ∂ξ (9.39)
Ψ=0
113
[
M rm = B T L4 + L5j q j ; M mm = L6 ]
Este evidentă dependenţa explicită a matricei maselor de coordonatele
modale. Dependenţa în coordonatele de orientare ale sistemului, se datorează
matricilor de transformare A şi B .
Invarianţii de inerţie sunt calculaţi din cele N noduri ale modelului cu
elemente finite, pe baza informaţiei despre fiecare nod m p , locaţia sa nedeformată
s p , şi participarea sa la componentele funcţiilor de formă Φ p . Forma discretă a
componenţilor de inerţie este furnizată în tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
N
(scalar )
L1 = ∑ m p
p =1
N
L2 = ∑ m p s p
3X1
p =1
N j = 1,..., M
L3j = ∑ m p Φ p
3X M
p =1
N
3X M
L4 = ∑ m p ~
s p Φ p + I p Φ 'p
p =1
N
~ j = 1,..., M 3X M
L5j = ∑ m p Φ pj Φ p
p =1
N
(M X M)
L6 = ∑ m p Φ Tp Φ p + Φ 'Tp I p Φ 'p
p =1
N
(3X 3)
L7 = ∑ m p ~
s pT ~
sp + I p
p =1
N
~ j = 1,..., M (3X 3)
L8j = ∑ m p ~
s p Φ pj
p =1
N
~ ~ j , k = 1,..., M (3X 3)
L9jk = ∑ m p Φ pj Φ pk
p =1
114
unde: K mm este matricea de rigiditate generalizată a componentei structurale, în
raport cu coordonatele funcţiilor de formă q . Nu este matricea de rigiditate
modală a elementului.
Vg este energia potenţială de gravitaţie:
Vg = ∫ V ρ ⋅ rp ⋅ gdV = ∫ V ρ [x + A(s p + Φ (P )q )] gdV
r r T
(9.46)
unde g este vectorul acceleraţiei gravitaţionale.
Forţa de gravitaţie rezultantă, f g este:
∂Vg
[ ] [∫ ρ (S + Φ (P )q ) dV ] ∂∂Aψ g[∫ ]
T
fg = = ∫ V ρdV g ρΦ T (P )dV AT g (4.47)
T
∂ξ
V p V
Matricea de disipaţie şi de amortizare. Forţele de amortizare depind de
vitezele modale generalizate şi se presupun că sunt derivabile din forma pătratică:
1 •T •
F= q Dq (9.48)
2
care este cunoscută ca funcţia de disipaţie Rayleigh. Matricea D conţine
coeficienţii de amortizare, d ij , şi în general este constantă şi simetrică.
În cazul funcţiilor de formă ortogonale, matricea de amortizare poate fi
definită efectiv, utilizând o matrice diagonală a coeficienţilor de amortizare, ci .
Aceşti coeficienţi de amortizare pot fi diferiţi pentru fiecare formă
ortogonală şi pot fi definiţi în mod convenabil ca un raport al amortizării critice
pentru funcţiile de formă: cicr . Coeficientul de amortizare critică este definit ca un
nivel al amortizării care elimină răspunsurile armonice, cum se vede în derivarea
următoare. Considerăm oscilatorul armonic simplu, definit de modul necuplat i :
•• •
mi qi + ci q i + k i qi = 0 (9.49)
unde mi , ki şi ci reprezintă masa generalizată, rigiditatea generalizată, amortizarea
corespunzătoare modului i .
Presupunând că soluţia qi = e λt , duce la soluţia caracteristică:
mi λ2 + ci λ + ki = 0 (9.50)
care are soluţia:
− ci ± j 4mi ki − ci2
λ= (9.51)
2mi
Amortizarea critică a modului i , este aceea care elimină partea imaginară a
lui λ .
cicr = 2 ki mi (9.52)
Definind ci , coeficientul de amortizare critică, introducem factorul de
amortizare, ηi .
ci = ηi cicr (9.53)
115
Constrângeri. Constrângerile de poziţie şi orientare pentru markerii
corpurilor flexibile, sunt satisfăcute utilizând proprietăţile de cinematică ale
markerilor prezentate în secţiunea 4.2.1.
Formele finale ale ecuaţiilor diferenţiale de mişcare:
T T
•• 1 ∂M
• • • • • ∂ψ
M ξ+ M ξ− ξ ξ + Kξ + D ξ + λ = Q (9.54)
2 ∂ξ ∂ξ
• ••
unde: ξ , ξ , ξ sunt coordonatele generalizate ale corpului flexibil şi derivatele lor
în raport cu timpul;
M matricea maselor corpului flexibil;
•
M - derivata în raport cu timpul a matricei maselor corpului flexibil;
∂M
- derivata parţială a matricei maselor în raport cu coordonatele
∂ξ
generalizate ale corpului flexibil; este un tensor (M + 6)x (M + 6)x (M + 6) ,
unde M este numărul de moduri;
K matricea de rigiditate generalizată;
f g - forţa de gravitaţie generalizată;
D - matricea de amortizare;
ψ - ecuaţiile de constrângere algebrică;
λ - multiplicatorii lui Lagrange pentru constrângeri;
Q - forţele generalizate aplicate.
116
Prin postprocesarea rezultatelor, în continuare vom prezenta deformaţiile,
vitezele şi acceleraţiile de deformaţie ale marker-ului corespunzător centrului de
masă al arborelor, I, II și III.
117
Fig.9.6. Deplasarea centrului de masă al arborelui, după axa y
118
Fig.9.9. Deformația centrului de masă al arborelui, după axa y
119
Fig.9.12. Viteza de deformație a centrului de masă al arborelui II, după axa y.
120
Fig.9.15. Accelerația de deformație a centrului de masă al arborelui II,
după axa y.
121
Deformațiile centrului de masă al arborelui III
Poziționarea marker-ului atașat centrului de masă al arborelui 1, este
prezentată în fig. 4.17.
123
Fig.9.23. Deformația centrului de masă al arborelui III, după axa z.
124
Fig.9.26.Viteza de deformație a centrului de masă al arborelui III, după axa z.
126
Capitolul 10
10. Prezentarea modurilor proprii de vibrație ale arborilor
127
Reprezentarea deformată a arborelui pentru modul de vibrație 9, cu frecvența
proprie de 9312.4 Hz, este prezentată în fig. 10.3.
Fig. 10.4. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 10.
128
Fig. 10.5. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 11.
Fig. 10.6. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 12.
129
Fig. 10.7. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 13.
Fig. 10.8. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 15.
130
Fig. 10.9. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 16.
Fig. 10.10. Reprezentarea deformată a arborelui II, pentru modul de vibrație 27.
131
A fost realizată analiza modal dinamică și pentru arborele de intrare al
reductorului. Reprezentarea deformată a arborelui, corespunzătoare modurilor
proprii de vibrație, este prezentată în continuare.
Reprezentarea deformată a arborelui I pentru modul de vibrație 7, cu
frecvența proprie de 3343.44Hz, este prezentată în fig. 10.11.
133
Reprezentarea deformată a arborelui I pentru modul de vibrație 11, cu
frecvența proprie de 8791.24 Hz, este prezentată în fig. 10.15.
134
Reprezentarea deformată a arborelui I pentru modul de vibrație 16, cu
frecvența proprie de 3.99E+004Hz, este prezentată în fig. 10.17.
135
Reprezentarea deformată a arborelui III pentru modul de vibrație 8, cu
frecvența proprie de 2516.103 Hz, este prezentată în fig. 10.19.
136
Fig. 10.21. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 10.
Fig. 10.22. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 11.
137
Reprezentarea deformată a arborelui III pentru modul de vibrație 12, cu
frecvența proprie de 1.1477E+004Hz, este prezentată în fig. 10.23.
Fig. 10.23. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 12.
Fig. 10.24. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 13.
Fig. 10.25. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 16.
Fig. 10.26. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 17.
139
Reprezentarea deformată a arborelui III pentru modul de vibrație 20, cu
frecvența proprie de 3.7465678263E+004 Hz, este prezentată în fig. 10.26.
Fig. 10.27. Reprezentarea deformată a arborelui III, pentru modul de vibrație 20.
140
BIBLIOGRAFIE
141
18. Mocanu, D. R., Analiza experimentala a tensiunilor, vol. I si II, Ed. Tehnica,
Bucuresti, 1977.
19. Nedad Marjanovic, Biserka Isailovic, A practical approach to the optimization
of gear trains with spur gears, Mechanism and machine Theory, volume 53, July
2012, pp. 1-16.
20. R.T. Tseng, C.B. Tsay, Mathematical model and undercutting of cylindrical
gears with curvilinear shaped teeth, Mechanism and Machine Theory 36 (2001)
1189-1202.
21. Robert L. MOTT, Machine Elements in mechanical Design, Prentice Hall,
Columbus, Ohio, 1999.
22. Tudor, A., Durabilitatea şi fiabilitatea transmisiilor mecanice, Ed. Tehnică,
Bucureşti, 1988.
23. Tugan Eritenel and Robert G. Parker, An investigation of tooth mesh
nonlinearity and partial contact loss in gear pairs using a lumped-parameter
model, Mechanism and Machine Theory, volume 56, October 2012, pp. 28-51.
24. V. Abadjiev, E. Abadjieva, Synthesis of hyperboloid gear sets based on the
pitch point approach, Volume 55, Mechanism and machine Theory, September
2012, pp. 51-66.
25. Zhonghomg Bu, Geng Liu and Liyan Wu, Modal analyses of herringbone
planetary gear train with journal bearings, Mechanism and Machine Theory,
Volume 54, august 2012, pp. 99-115.
142
CUPRINS
143