Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Costin 1
6.1 Introducere
Electrozi
Prelucrare
Stimulare SUBIECT Amplificare
primară
Traductor
SUBIECT
Z1
+ • Semnal util
Interferenţă de la • Brum inerent
reţeaua de GND Zin
v in A (CMRR finit)
e v out=A⋅v in=
alimentare de c.a. Zin • Brum adiţional
(50Hz, 220V) (Z1≠Z2)
-
Z2
E
Vd = Vin = V + − V − ,
V+ + V−
Vmc = ,
2
În mod ideal, amplificatorul de instrumentaţie răspunde numai la diferenţa între cele două
semnale de intrare şi manifestă impedanţe extrem de ridicate între cele două borne de
intrare şi între fiecare dintre acestea şi masă. Tensiunea de ieşire este furnizată în mod
asimetric faţă de masă şi este egală cu produsul dintre câştigul amplificatorului, G şi
diferenţa dintre cele două tensiuni de intrare, (e2 − e1).
Amplificatoare în instrumentația și electronica biomedicalã. Prof. H. Costin 4
Câştigul amplificatorului, G, este în mod normal fixat din exterior de către utilizator cu
ajutorul unui singur rezistor. Proprietăţile acestui model ideal pot fi enunţate sintetic astfel:
- impedanţă de intrare infinită;
- impedanţă de ieşire nulă;
- tensiune de ieşire proporţională numai cu diferenţa de tensiune (e2 - e1) ;
- câştig controlat şi cunoscut cu precizie (fără neliniarităţi);
- bandă de trecere infinită;
- rejecţie totală a componentelor comune ambelor intrări;
- nu prezintă tensiuni de decalaj la intrare;
- nu prezintă derivă de tensiune.
Z1 Z2 Z − Z2
E⋅ − ≈ E⋅ 1 ,
Z in + Z1 Z in − Z 2 Z in
dacă Z in Z1 , Z 2 .
Ad Z − Z2
Vo = A d ⋅ e + ⋅ E + A d ⋅ E⋅ 1 ,
CMRR Z in
dintre care prima reprezintă semnalul util iar celelalte semnalul de interferenţă.
Proprietatea de rejecţie a modului comun pentru sistemul amplificator-electrozi este
descrisă prin CMRRefectiv , definit prin
−1
⎛ 1 Z − Z2 ⎞
CMRR efectiv =⎜ + 1 ⎟ .
⎜ CMRR Z in ⎟
⎝ ⎠
Diferenţa între impedanţe se reduce, practic, prin contacte mai bune la electrozi.
În ceea ce priveşte CMRR, experienţa a arătat că sporirea sa peste un anumit nivel –
100 dB - nu mai produce efecte notabile asupra semnalului de interferenţă la ieşire. Cauza
o constituie prezenţa la intrarea amplificatorului diferenţial a unei a patra componente: o
Amplificatoare în instrumentația și electronica biomedicalã. Prof. H. Costin 7
tensiune de brum autentic diferenţială, generată prin circulaţia unor microcurenţi cu
frecvenţa reţelei prin rezistenţa finită prezentată de subiect între electrozii calzi.
În multe amplificatoare de măsură de semnal bioelectric nu este necesară extinderea
limitei inferioare a benzii de frecvenţă până la curent continuu (0 Hz); cuplajul în curent
alternativ, începând chiar de la intrare, are avantajul eliminării oricărei influenţe a
decalajului electrochimic asupra configuraţiei de intrare. Acest procedeu poate degrada
considerabil rejecţia efectivă de mod comun ca urmare a neîmperecherii condensatoarelor
de cuplaj. Astfel, se recomandă introducerea condensatoarelor de cuplaj în etajele
intermediare de amplificare, lăsând etajul de intrare să-şi valorifice cât mai bine
proprietatea de rejecţie a modului comun, determinantă pentru CMRR-ul global.
Dezvoltarea amplificatoarelor monolitice cu factor de rejecţie a modului comun de valori
foarte ridicate a permis reducerea sensibilă a dificultăţilor legate de brum în înregistrările
electrofiziologice. În condiţiile unui CMRR mare şi ale unei tehnici rezonabile de electrod,
introducerea filtrelor de rejecţie pe 50 Hz se dovedeşte rar imperativă, iar distorsiunea
introdusă prin "decuparea" unei zone, chiar restrânse, din spectrul majorităţii semnalelor
bioelectrice, nu mai reprezintă un ”rău necesar”.
1
+
Rd 2C d
I po1 2
e ~
Rd
2C d
2
-
2
E ~ I po2 Rc Cc
Ţinând cont că în mod curent Rc>>Rd, (v. Figura 6.5), rezultă Rin,dif = Rd şi Rin,mc = Rc.
Asemănător pot fi tratate capacităţile de intrare diferenţială şi de mod comun.
Impedanţa de intrare Zin din Figura 6.2 reprezintă, în esenţă, dublul rezistenţei de mod
comun definită mai sus. Prin urmare, o rejecţie bună a brumului în măsurările bioelectrice
implică o valoare mare pentru Rin, mc, peste 10 MΩ şi preferabil peste 100 MΩ.
În ceea ce priveşte rezistenţa diferenţială, practica impune realizarea unui anumit
compromis între următoarele tendinţe:
• fenomenele ce au loc la nivelul interfeţelor electrod-electrolit, în speţă stabilizarea
potenţialelor de decalaj electrochimic, depind de încărcarea introdusă de amplificatorul
de măsurare în schema echivalentă; astfel, o stabilizarea rapidă implică o valoare
mică pentru rezistenţa diferenţială;
• valori mici ale rezistenţei diferenţiale produce distorsionarea semnalului recoltat.
În practică o rezistenţă diferenţială de 2 MΩ, care asigură stabilizarea interfeţelor în 2-3
minute, s-a dovedit optimă pentru înregistrările cu electrozi de suprafaţă.
Multe amplificatoare diferenţiale monolitice au etajul de intrare echipat cu tranzistoare
cu efect de câmp (FET) - cu grilă-joncţiune (J-FET) sau cu grilă izolată (MOS-FET) -
caracterizate printr-o rezistenţă de intrare extrem de mare (>1000 MΩ), care permite
utilizatorului să-şi construiască o configuraţie de intrare bine controlată folosind rezistoare
convenabile, conectate între terminalele de intrare şi masă.
Chiar la tensiuni de intrare nule există un curent Ipo în terminalul de intrare (Fig. 6.5) care,
în cazul FET, este de ordinul 100 pA. Pentru multe amplificatoare diferenţiale, pentru
aceşti curenţi independenţi de tensiunea de intrare este valabilă inegalitatea
Ipo1 + Ipo 2
Ipo1 − Ipo2 ≺≺ .
2
care exprimă faptul că, deşi semnalul pe intrări este acelaşi, ieşirea nu este totuşi în zero.
Voff poate fi reprezentată ca o sursă conectată în serie cu unul din terminalele de intrare
ale unui amplificator diferenţial ideal, celălalt fiind pus la masă.
La decalajul total la intrare contribuie şi un al treilea efect. Astfel, în prezenţa unei
surse de semnal cu rezistenţă internă mare, curenţii de polarizare determină la intrare un
decalaj suplimentar de tensiune. Dacă RB1, respectiv RB2, sunt rezistenţele echivalente
văzute dinspre terminalele de intrare către exteriorul amplificatorului (denumite rezistenţe
de polarizare), atunci decalajul suplimentar se scrie
Dacă RB1=RB2=R atunci se obţine nu numai |Voff-supl| = |Ioff⋅R|, dar şi rejecţia maximă de
mod comun.
Carcateristica Caracteristica
ideală reală
vo
ε+ vi
-Vi
0 +Vi
ε-
+
ε
+
ε
-Vi vi -Vi vi
0 +Vi 0 +Vi
-
ε
-
ε
- + - +
|ε |=|ε | |ε |>|ε |
(a) (b)
Figura 6.7 Specificarea erorii de neliniaritate: (a) cea mai bună aproximaţie liniară;
(b) metoda punctelor de capăt
Amplificatoare în instrumentația și electronica biomedicalã. Prof. H. Costin 11
Gama dinamică la ieşire este excursia maximă de tensiune care se poate obţine
la ieşirea unui amplificator diferenţial. Spre exemplu, specificarea gamei de ±5V indică
faptul că o tensiune de ieşire în intervalul [−5V, +5V] se găseşte într-o relaţie liniară (în
contextul discuţiei precedente) cu semnalul de intrare, în timp ce dacă semnalul de intrare
este excesiv ieşirea se blochează sus (+5V) sau jos (−5V). În acest ultim caz se spune că
amplificatorul de măsură este supraîncărcat (saturat).
Gama dinamică diferenţială la intrare se defineşte prin tensiunea maximă care poate
fi aplicată diferenţial fără să se determine supraîncărcarea absolută a amplificatorului
(când nu se poate reveni la zona liniară de funcționare).
Gama dinamică de mod comun este tensiunea maximă aplicabilă în mod comun fără
apariţia supraîncărcării absolute.
Fereastra dinamică este semnalul diferenţial maxim prelucrat liniar, adică fără
supraîncărcare relativă, de un amplificator diferenţial cu câştig fixat.
2
v = 4 ⋅ k ⋅ T ⋅ R ⋅ Δf ,
unde k este constanta lui Boltzmann, T este temperatura absolută şi Δf este banda de
frecvenţă în care se măsoară zgomotul.
Se calculează uşor
2
v ef = v = 7,4 ⋅ 10 −12 ⋅ T ⋅ R ⋅ Δf [V].