UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI

FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică

Tehnologii de manipulare, depozitare şi transport intern I

Laborator nr. 4

Determinarea numărului de remorci posibil de tractat

Un electrotractor pentru transportul remorcilor are următoarele caracteristici:

- masa proprie a căruciorului mecanic, mp, repatizată pe cele două punţi ale
căruciorului; (100+n*10) kg
- viteza de deplasare a căruciorului, v; (10-15 km/h)
- randamentul transmisiei, ηt; (0.6 -0.8)
- acceleraţia la demarare, ad; (0.5 -0.7 m/s2 )
- acceleraţia la frânare, af; (0.6- 1 m/s2)
- coeficientul rezistenţei la rulare, w0; (0,020-0,065)
- masa proprie a unei remorci, mr; (100-150 kg)
- greutatea nominală a sarcinii, GNR; (150-300 daN)
- distanţa pe care se deplasează căruciorul, l; (100 - 200 m)
- coeficientul de aderenţă, ψa. (0,60-0,75)
- puterea nominală PN (3-10 kW)
- turația nominală a motorului nN (1200 -2200) rot/min
- momentul de inerție al rotorului motorului şi transmisia sistemului în
kg*m2 (0,02-0,03)
- coeficientul de încărcare admis al motorului λa = 3

Datele de calcul se distribuie studenţilor în funcţie de numărul de ordine.

I. Stabilirea valorii coeficientului de folosire a capacităţii de încărcare a remorcii

k1, astfel încât electrotractorul să poată tracta două remorci.

Pentru a determina valoarea forţei la obadă se foloseşte relaţia:

1
 UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică

Tehnologii de manipulare, depozitare şi transport intern I

După realizarea calculelor studenţii trebuie să întocmescă graficul de variaţie al

numărului de remorci în funcţie de coeficientul de încărcare al acestora.

II. Cunoscând faptul că sistemul de rulare al electrotractorului este echipat cu un

motor electric cu următoarele caracteristici: P N, nN, Jr, λa, să se verifice acest
electromotor în perioada de demarare a căruciorului cu cele două remorci ataşate.

unde:
- , momentul de inerţie redus la demarare;
- Md, cuplu dinamic;
- , viteza unghiulară;
- , acceleraţia unghiulară;
În continuare se determină cuplul static rezistent, M r şi cuplul nominal,
MN, cu ajutorul cărora se va determina încărcătura efectivă a motorului electric
λef:

2
 UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică

Tehnologii de manipulare, depozitare şi transport intern I

Dacă se respectă condiţia atunci motorul a fost ales corespunzător. În caz

contrar, se alege motorul imediat următor din catalog şi se refac calculele.

III. Costul energiei electrice consumate de ansamblul cărucior – remorci si

diagramele de încărcare.
Costul energiei consumate se determină cu relaţia:

unde: E – energia consumată, kWh;

ce – costul unui kWh, lei/kWh.