Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică
Laborator nr. 1 - 2
Forţa rezistentă care acţionează asupra roţilor de rulare în regim static (fară
acceleraţie), se determină cu relaţia:
(1)
unde w0 reprezintă coeficientul rezistenţei la rulare, care se alege din tabelul 1.1 si 1.2 în
funcție de tipul pneului sau bandajului elastic al roţilor utilajului,
Gp - greutatea proprie a utilajului în daN,
Gî - greutatea încărcăturii (sarcinii) transportate de către utilaj, exprimată în daN.
(2)
Dar puterea necesară se mai poate scrie şi în funcţie de cuplul static rezistent, redus la
arborele motorului de antrenare folosind relația:
(3)
unde Mr reprezintă cuplul static rezistent redus la arborele motorului de antrenare, în N*m,
ωM - viteza unghiulară a arborelui motorului de acţionare, în rad/s.
1
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică
(4)
unde nM reprezintă turaţia arborelui motorului, exprimată în rot/min, arunci relaţia 3 se mai
poate scrie
MR=Pnec*1000/ωN (5)
(6)
(7)
unde δ reprezintă coeficientul care ţine seama de influenţa maselor în mişcare de rotaţie, cu
valori cuprinse între 1,05 1,2,
JR - momentul de inerţie al rotorului motorului şi transmisia sistemului în kg .m2,
JC - idem, pentru cuplajul dintre arborele motorului şi transmisia sistemului în kg.m2,
mu - masa utilajului, în kg,
mînc - masa încărcăturii transportate, în kg.
Acceleraţia unghiulară la arborele motorului în timpul demarării se determină cu
ajutorul relaţiei:
(8)
2
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică
Valorile coeficientului de aderență pentru aceleaşi tipuri de roţi sunt dale în tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
Tipul suprafeței de ψa
rulare Roţi cu pneu Roţi cu bandă
Beton 0,60 0,75 0,50 0,60
Asfalt 0,35 0,45 0,25 0,35
Pavaj 0,45 0,55 0,35 0,40
Pământ tasat 0,65 0,75 0,45 0,55
Ghiatâ 0,15 0,35 0,10 0,15
3
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică
În figurile I.1 și I.2 sunt prezentate două scheme cinematice de bază ale mecanismelor
de rulare folosite la cărucioare mecanice. Schema cinematică din figura I.11 este tipică pentru
transpalete electrice, iar semnificația notațiilor este următoare: M – motor electric pentru
acționarea roților; 1 – tambur de frânare; 2 – cuplaj mecanic între arborele motorului şi
transmisie; 3 – arbore pentru transmiterea cuplului motor la perechea de roți dințate 4 şi 5; 6 –
arbore pentru transmiterea cuplului la perechea de roți dințate conice 7 şi 9; 8 – arborele roții
motoare; 10 – roată de rulare. Întreg mecanismul se montează într-o carcasă sub forma unei
coloane verticale care se poate roti în jurul axei proprii, pentru schimbarea direcției de mers cu
ajutorul unei pârghii acționate de către operator.
Schema cinematică din figura I.2 este utilizată pentru acţionarea simultană a două roţi
motoare şi este prevăzută cu mecanism diferențial pentru înscrierea maşinii în curbe.
Elementele care apar în plus, faţă de schema din figura I.1 sunt următoarele: 11 – axe
planetare; 12 – pinioane “sateliţi”; 13 – corona dinţată a diferenţialului.
4
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" din BUCUREŞTI
FACULTATEA TRANSPORTURI
Departamentul Transporturi, trafic şi logistică
Sistemul de acţionare din figurile I.11 şi I.12 pot fi reprezentate printr-un sistem
echivalent ca în figura I.13.
1 2
Jred
Exemplu: