LUCRARE DE SPECIALITATE
An Şcolar 2020-2021
1
CUPRINS
Argument
CAPITOLUL I.
NOŢIUNI GENERALE……………………………………………………..3
Destinaţia cutiei de viteze…………………………………………………………3
Condiţiile impuse cutiei de viteze………………………………………………...3
Clasificarea cutiilor de viteze……………………………………………………..3
CAPITOLUL II.
CONSTRUCŢIA CUTIEI DE VITEZE …………………………………….5
Cuplarea treptelor prin roti dinţate cu deplasare axiala ………………………5
Cuplarea treptelor cu mufe de cuplare simpla ………………………………….5
Sincronizatorul conic cu inerţie cu inele de blocare ……………………………7
Sincronizatorul conic cu inerţie cu bolţuri de blocare………………………….7
Mecanismul de acţionare a cutiei de viteze………………………………………8
Dispozitivul de fixare a treptelor ………………………………………...………9
Dispozitivul de zăvoare a treptelor……………………………………………….9
Tipuri constructive de cutii de viteze in trepte…………………………………..10
Materiale utilizate in construcţia cutiilor de viteze……………………………..11
CAPITOLUL III
INTRETINEREA, DEFECTELE, REMEDIEREA CUTIEI DE VITEZE..12
Întreţinerea cutiei de viteze……………………………………………………….12
Defectele in exploatare ale cutiei de viteze……………………………………….13
Repararea cutiei de viteze………………………………………………………...18
CAPITOLUL IV
NORME DE TEHNICA SECURITĂŢII MUNCII.......................................22
2
Argument
3
CAPITOLUL I
NOŢIUNI GENERALE
4
- continue sau progresive, care asigura intre anumite limite o variaţie continua a
raportului de transmitere.
După felul mişcării axei arborilor cutiile de viteze cu trepte pot fi:
- cu axe fixe (simple) la care arborii au axa geometrica fixa;
- planetare la care axele unor arbori ai cutiei de viteze au o mişcare in jurul unui ax
central.
După numărul treptelor de viteze cutiile de viteze pot fi cu trei cu patru, cinci, sase sau
chiar mai multe trepte.
După modul de schimbare a treptelor de viteze, cutiile de viteze pot fi cu acţionare
directa, cu acţionare semiautomata, cu acţionare automata.
5
CAPITOLUL II
CONSTRUCŢIA CUTIEI DE VITEZE
Cuplarea treptelor la cutiile de viteze se poate obţine: roti dinţate cu deplasare axiala
(culisante), roţi dinţate permanent angrenate{si mufe de cuplare.
Mufele de cuplare pot fi simple, cu dispozitiv de sincronizare (sincronizatoare) si cu
dispozitive de tip roata liberă.
6
mai mare decât jumătate din grosimea dinţilor. Din acest motiv inelele de blocare au
posibilitatea unei deplasări unghiulare
in raport cu manşonul si coroana 16. Pentru cuplarea prizei directe, coroana si manşonul,
solidarizate prin pastile 5 (a căror proeminenta 15 este apăsată pe canalul semicircular 20
din coroana de către inelele elastice 13 si 21), se deplasează spre stânga cu ajutorul furcii.
Pastilele sprijinindu-se cu capetele in ferestrele inelului de blocare 17, apasă acest
inel pe suprafaţa conica 18. Datorita frecării care ia naştere intre suprafeţele conice in
contact, inelul de blocare se roteşte in raport cu manşonul, in sensul rotii dinţate I, cat ii
permite jocul dintre pastilele 5 si ferestrele 12 ale inelului. In urma rotaţiei inelului de
blocare, cu un sfert de pas, dinţii inelului vin parţial in dreptul dinţilor coroanei 16,
împiedicând deplasarea coroanei spre pinionul I pana când vitezele unghiulare ale
pinionului si a arborelui secundar nu se egalează. Efortul axial transmis de conductor
asupra coloanei si manşonului se transmite inelului de blocare, care, apăsând asupra
suprafeţei conice 18, da naştere la o forţa de frecare ce conduce la egalarea vitezelor
unghiulare. (fig. 2.a) se rotesc liber pe arborele S si sunt in angrenare permanenta cu
rotile 2 si 4 fixate pe arborele P. Mufa de cuplare m se compune dintr-un manşon
5(solidar la rotaţie cu arborele S ) si dintr-o coloana culisantă 6, prevăzută cu o dantura
prin care se solidarizează cu manşonul de ghidare.
Cuplarea treptelor se obţine prin deplasarea coroanei culisante 6, spre stânga sau dreapta
pana când dantura sa interioare se va cupla cu dantura auxiliara d a rotii I respectiv 3. 0
soluţie asemănătoare se întâlneşte la cutiile de viteze AK de pe automobilele ROMAN .
In figura 12.13, b, roata dinţată I fixata pe arborele P se afla in angrenare permanenta cu
roata dinţată 2, prevăzută cu dantura frontala d2 si montata liber pe arborele S. Prin
deplasare mufei de cuplare 3 pe canelurile arborelui S , dantura dl va cupla cu dantura d2
si va solidariza roata 2 cu arborele S .
Nici la aceasta soluţie şocurile de cuplare nu au fost eliminate, ele fiind preluate acum de
danturile auxiliare ale roţilor si mufei. Datorita faptului ca la cuplare toţi dinţi mufei vin
in contact in acelaşi timp, uzura va fi mai redusa.
Cuplarea treptelor cu sincronizatoare. Prin sincronizare se urmăreşte ca înainte de
cuplarea mufei cu roata dinţată, vitezele unghiulare sa se egalizeze, astfel încât cuplarea
roţilor să se facă fără şocuri.
7
Avantajele sincronizării sunt următoarele: se elimina zgomotele, se măreşte durabilitatea
roţilor dinţate, se uşurează conducerea prin micşorarea timpilor morţi intre schimbările
treptelor de viteze etc.
În prezent la automobile, cele mai răspândite sunt sincronizatoarele conice cu inerţie.
8
Prin deplasarea coroanei, dantura se va cupla cu dantura auxiliara 12 a rotii 10 si in felul
acesta se solidarizează la rotaţie roata 10 cu arborele II, prin intermediul
sincronizatorului.
La rotirea inelului de blocare, dinţii coroanei intra in angrenare cu dinţii inelului de
blocare, iar interacţiunea dintre ţesuturile dinţilor încetează si, cu aceasta, frecarea dintre
suprafeţele conice la e inelului de blocare si ale arborelui primar. În această situaţie,
coroana 16 se poate deplasa in lungul manşonului, după învingerea forţelor inelelor
elastice 21 si 13, prin împingerea pastilelor in canalele din manşon iar dantura ei va
angrena dantura 3 a rotii I, cuplând treapta fără şoc si fără zgomot Un sincronizator
asemănător se utilizarea la automobilele DACIA1300 pentru cuplarea treptelor 3 si 4.
Treapta de mers înapoi. Se obţine prin intercalarea unor roti dinţate suplimentare intre
cele 2 roti dinţate ale treptei I. In fig. 5 a se reprezintă treapta de mers înapoi si se obţine
cu doua roti dinţate culisante. Roata dinţata I de pe arborele secundar Si împreuna cu o
roata dinţată 2 de pe arborele intermediar I formează treapta I de viteza. Daca in poziţia
de cuplare blocul de roti dinţate este deplasat pe axul MI pana când roata dinţată 3' va
angrena cu roata dinţată 2, iar roata dinţată 3 cu roata dinţată I, sensul de rotaţie al
arborelui secundar se va schimba, deci si sensul de marş al automobilului .Treapta de
mers înapoi se poate realiza constructiv mai simplu, prin intercalarea unei singure roti
dinţate intre rotile dinţate ale treptei I. Rotile dinţate I si 2 ale treptei I vor fi cuplate
simultan cu pinionul 3, care, in acest caz, este mai lent, raportul de transmitere fund insa
egal cu el al treptei I. In felul acesta, sensul de rotaţie al arborelui secundar se schimba,
deci si sensul de mers al automobilului .
9
Fiecare furca poate comanda succesiv doua trepte. Articulaţie sferica 5 este apăsata m
locaşul sau de arcul 15.
La cuplarea unei trepte, conducătorul deplasează maneta 16, in plan transversal astfel
încât capătul inferior al ei sa intre in locaşul manşonului 4 de pe una din tijele 2. Apoi
prin deplasarea manetei in plan longitudinal, tija culisează si deplasează odată cu ea si
furca pe care o poarta, cuplând treapta corespunzătoare.
Mecanismul de acţionare prezentat este prevăzut cu 3 tije culisante 2 cu ajutorul cărora se
obţin cele cinci trepte de mers înainte si una de mers înapoi. Pentru îmbunătăţirea
selectării, treapta I si mersul înapoi sunt comandate de aceiaşi tije , iar pentru cuplarea lor
maneta 16 trebuie acţionată cu o forţă mărită pentru a învinge forţa arcului 13.
10
In poziţie neutră toate locaşurile se afla pe aceiaşi linie, iar între locaşuri şi zăvoare exista
un mic joc. În cazul deplasării tijei extreme 4 ea va acţiona asupra zăvorului 2 scoţându-l
din locaşul lui şi obligându-l sa intre în locaşul tijei 8. Prin aceasta deplasare ştiftul 1 va
împinge zăvorul 7 în locaşul tijei 9. In acest fel tijele 8 si 9 sunt zăvorâte în poziţia
neutră.
La dreapta tijei 8 se vor zăvora tijele 4 si 9, iar la dreapta tijei 9 se vor zăvora tijele 8 si 4.
In fig 9 c se prezintă dispozitivul de zăvorâre a treptelor la o cutie de viteze cu trei tije
culisante 1,2 si 3 care insa nu sunt dispuse în acelaşi plan. In poziţie neutra intre
locaşurile dintre tije şi zăvorul 4 există un anumit joc. La deplasarea unei tije zăvorul 4
este scos din locaşul acestei tije si introdus fără joc in orificiul tijelor 1 si 3 pe care le
blochează.
Aceasta soluţie este utilizata la automobilul Dacia 1310.
11
Rotile dinţate se executa din oteluri aliate. După prelucrare, ele sunt supuse unui
tratament termochimic (cementare sau cianurare), precum si unui tratament termic
corespunzător. Sunt recomandate otelurile :15 CO 8, 18 MC 10,21MoMC, 13 CN 3 OX
(STAS 791-60) pentru rotile care se cementează, respectiv otelurile aliate cu Cr-Ni-Mo
pentru cele care se cianurează. Arborii cutiei de viteze sunt realizaţi tot din oteluri aliate
pentru cementare, daca sunt executaţi dintr-o bucata cu rotile dinţate, sau
din oteluri aliate de îmbunătăţire de tipul 41 MoC II X: 40 C 10 etc.
Carterul cutiei de viteze se realizează din fonta cenuşie, de rezistenta medic. In unele
soluţii constructive, pentru reducerea masei, carterele se fac din aliaje de aluminiu (
Dacia, Olcit).
12
CAPITOLUL III
INTRETINEREA, DEFECTELE, REMEDIEREA
CUTIEI DE VITEZE
13
Canalul de ungere al arborelui secundar
14
se înţepenesc intre dinţi pinioanelor. Înlăturarea poate fi făcuta numai într-un atelier
reparator, prin înlocuirea pinioanelor cu dinţi rupţi. Rămânerea cutiei de viteze intr-o
treapta fără posibilitatea de a mai cupla alta:efectul se datorează mai multor cauze, cele
mai importante fiind: ruperea manetei de schimbare a treptelor, ruperea furcilor de
cuplare sau a tijelor culisante, defectarea dispozitivului de zăvorâre si congelării uleiului
pe timp de iarna.
- Ruperea manetei de schimbare a treptelor se poate datora oboseli materialului sau a
manevrării bruşte.
- Ruperea furcilor de cuplare sau a furcilor culisante se produce datorita oboselii
materialului, schimbărilor bruşte sau manevrării forţate tare când uleiul este congelat.
Defectul se constata prin faptul ca, deşi maneta se poate manevra, totuşi nu se realizează
cuplarea treptelor.
Înaintea începerii reparării ambreiajului, cutiei sau articulaţiilor sale pentru orice altă
cauză decît una evidentă, cauza probabilă trebuie identificată precis. Defectele la
ambreiaj şi la cutia manuală sunt reprezentate de dificultăţi la cuplare, ca de ex., cuplare
cu efort, zgomot de pinioane şi frecări sau blocări. La întîlnirea unui astfel de caz, înainte
de a se dezasambla ambreiajul sau cutia pentru reparare, se va analiza cu atenţie şi se vor
face următoarele verificări şi reglaje.
ZGOMOT IZOLAT
Multe din zgomotele suspectate a veni de la cutia de viteze pot avea originea în alte surse
cum ar fi pneuri, suprafaţa drumului, rulmenţii roţilor, motorul sau sistemul de evacuare.
Aceste zgomote pot diferi datorită mărimii vehiculului, tipului şi calităţii izolaţiei
caroseriei.
Pinioanele cutiei de viteze, ca orice dispozitiv mecanic, nu sunt absolut silenţioase şi
produc un zgomot normal în funţionare.
Se sugerează următorul mod de a verifica zgomotele bănuite a fi la cutia de viteze:
1) Se alege un drum asfaltat nivelat şi neaccidentat pentru a reduce zgomotele pneurilor şi
rezonanţa caroseriei.
2) Se conduce vehiculul suficient pentru a se încălzi uleiul.
3) Se notează viteza şi treapentrua de viteză la care a apărut zgomotul.
4) Se verifică zgomotele cu motorul pornit şi vehiculul staţionat.
5) Se determină în ce condiţii de conducere apare zgomotul.
a. conducere cu accelerare uşoară sau tracţiune grea.
b. pe drurn nivelat, menţinînd vehiculul la viteză constantă.
c. pe pantă cu clapeta de acceleraţie parţial sau complet închisă, avînd una din viteze
cuplată.
d. toate de mai sus.
6) După testarea la drum a vehiculului, se va consulta diagrama de diagnoză.
15
Zgomot de rulment
Zgomotul rulmenţilor diferenţialului poate fi uşor confundat cu zgomotul rulmenţilor
roţilor. Deoarece rulmenţii diferenţialului sunt cu prestrîngere, zgomotul nu se va
diminua prea mult cînd diferenţialul/cutia va lucra cu roţile suspendate.
Rulmenţii roţilor produc un zgomot supărător sau un scrîşnet strident. Zgomotul va
continua la mersul în pantă cu cutia de viteze decuplată (la punct mort). Deoarece
rulmenţii nu sunt prestrînşi, aceste zgomote se vor diminua considerabil cînd roţile sunt
suspendate.
Brinelarea (amprentare tip BRINELL)
Este un defect al căii de rulare a rulmentului care se manifestă printr-un „ciocănit” care se
aude la fiecare două rotaţii ale roţii, deoarece rolele rulmentului nu au aceeşi viteză ca
roata.
Acesta este provocat de o strîngere excesivă care apasă rolele (bilele) pe calea de rulare şi
creează o „urmă” de formă triunghiulară sau o amprentă tip „BRINELL”. De asemenea,
poate fi produs prin presarea cămăşii pe ax sau pe carcasă cu o altă cămaşă.
Un efect „BRINELL” fals apare ca urmare a vibraţiei zonei exterioare de montare a
rulmentului. Se identifică prin uşoare amprente „BRINELL” avînd un efect de trepidaţie
în rulment la rulare, caracterizat de un zgomot excesiv de ton jos.
Uzură anormală
Un joc mare determinat de o uzură rapidă apare datorită existeţei unor particule fine de
material abraziv, cum ar fi nisip sau zgură, antrenate de ulei care provoacă o uzură
prematură a rolelor şi a căii de rulare. Rulmenţii cu joc mare dar fără spărturi sau pitting
sunt rezultatul funcţionării cu ulei contaminat.
Blocarea
Blocarea rulmenţilor este produsă de particule mari de materiale străine înţepenite între
role şi calea de rulare, provocînd rotirea în presaj a uneia din căile de rulare. Prestrîngerea
rulmenţilor cu role de tip normal cu sarcini peste capacitate, poate provoca blocarea lor.
Pitting
Pitting este rezultatul uzurii normale. Aceasta se prezintă sub forma unor ciupituri pe
suprafaţa de rostogolire. Pittingul poate apare şi ca urmare a montării defectuoase sau a
pătrunderii materialelor străine la montaj.
Spargerea
Spargerea se datorează suprastrîngerii sau montajului incorect. Rulmenţii sparţi au fie
rolele fie căile de rulare sparte sau ciupite. Montarea incorectă constă în nealiniere sau
strîngere prea puternică care duce la „prăjirea” rulmenţilor.
16
DIAGRAMĂ DE DIAGNOZĂ
DEFECTUL CAUZA PROBABILĂ
Bătăi la viteze mici a. Arbore de transmisie sau tripode uzate.
b. Butuc lărgit la pinion planetar.
17
Zgomote numai în treapta a III-a a. Angrenajul treptei a III-a uzat, pinioane
fisurate sau cu dinţi rupţi.
b. Sincronizator 3-4 uzat.
c. Rulment pinion viteza a III-a uzat.
d. Rulmenţi diferenţial uzaţi.
e. Coroană dinţată diferenţial uzată.
f. Levier schimbare viteze şi articulaţii.
18
Schimbare greoaie a vitezelor a. Ghidajul rulmentului de debraiere.
b. Mecanismul de schimbare a vitezelor.
c. Sistemul de acţionare a ambreiajului.
d. Sincronizator viteza a V-a.
e. Sincronizator I-II.
f. Sincronizator III-IV.
g. Levierul de schimbare a vitezelor şi tijele de
legătură.
Ciocănituri de angrenare a. Ghidajul rulmentului de debraiere.
b. Sistemul de acţionare a ambreiajului.
c. Pinioanele arborelui primar.
d. Sincronizator viteza a V-a.
e. Pinion/rulment viteza a V-a.
f. Pinion/rulment viteza I-a.
g. Sincronizator I-II.
h. Pinion/rulment viteza a II-a.
i. Pinion/rulment viteza a III-a.
j. Sincronizator III-IV.
k. Pinion/rulment viteza a IV-a.
l. Pinion intermediar mers înapoi.
19
- suprafaţa locaşului pentru sprijinirea arborelui secundar uzata se recondiţionează prin
rectificare la cota majora. Recondiţionarea se poate face si prin cromare, după care se
rectifica la cota nominala.
- suprafaţa de fixare a rulmentului din carterul cutiei de viteze uzata se recondiţionează
prin cromare , metalizare cu pulberi metalice sau metalizare cu sarma si rectificare la cota
nominala.
- uzura in lăţime a canelurilor pentru butucul arborelui ambreiajului peste limita admisa
duce la rebutare arborelui;
- fusul de ghidaj in arborele cotit uzat se recondiţionează prin cromare şi rectificare la
cota nominala sau metalizare cu pulberi metalice şi rectificare la cota nominala;
- suprafaţa de alunecare a inelului de etanşare uzata se recondiţionează prin cromare sau
metalizare cu pulberi si rectificare la cota nominala;
- suprafeţele de lucru ale dinţilor de angrenare sau cuplare ştirbite se recondiţionează
prin polizarea marginilor daca defectul nu depăşeşte 25% din suprafaţa dintelui şi când
nu apare la doi dinţi alăturaţi.
Arborele intermediar : poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum
urmează:
- fusurile pentru rulmenţi uzate se recondiţionează prin cromare sau rectificare la cota
nominala;
- suprafeţele de contact cu rotile dinţate uzate se recondiţionează: prin cromare si
rectificare la cota nominala când se folosesc roti dinţate cu diametru interior la cota
nominala; prin cromare si rectificare la cota majora când se folosesc roti dinţate la o
treapta de reparaţie;
- uzarea in grosime a dinţilor danturii roţilor peste limita admisa conduce la rebutare
arborelui;
- încovoierea sau torsionarea arborelui conduce la rebutarea acestuia daca bătaia frontala
măsurată in locuri precizate depăşesc valoarea precisa;
- fisurile de orice natura sau poziţie conduc la rebutarea arborelui;
- suprafeţele de lucru ale dinţilor ştirbite se recondiţionează prin polizarea marginilor,
daca nu depăşesc 25% din suprafaţa dintelui si nu se produc la doi dinţi alăturaţi.
20
Arborele secundar:poate prezenta următoarele defecte care se înlătură după cum
urmează:
- suprafeţele de centrare a canelurilor uzate nu se recondiţionează. Daca dimensiunile
sunt sub limita admisa arborele se rebutează;
- uzura in grosime a canelurilor conduce la înlocuirea arborelui daca cota este sub limita
admisa;
- suprafeţele de lucru pentru rulmenţi cu role-ace ( pe care se sprijină rotile dinţate ) uzate
se recondiţionează prin: cromare dura si rectificare la cota nominala; metalizare cu
pulberi metalice si rectificare la cota nominala; rectificarea la treapta de reparaţie,
Pentru a preveni producerea unor astfel de deteriorări la imposibilitatea cuplării
pinioanelor se debreiază si se opreşte motorul.
Autodecuplarea cutiei de viteze:Defectul se pate datora următoarelor cauze:defectarea
dispozitivului de fixare a treptelor ; danturile pinioanelor si danturile de cuplare uzate
accentuat; rulmenţii cu jocuri mari;jocurile axiale mari ale pinioanelor pe
arborele secundar.
- Defectul dispozitivului de fixare a treptelor la autodecuplarea treptei. Înlăturarea
defectului conta in înlocuirea pârtilor uzate ale dispozitivului de fixare.
- Uzarea excesiva a danturii pinioanelor se datorează funcţionarii îndelungate sau
manevrării incorecte a manetei cutiei de viteze.
Înlăturarea defectului consta in înlocuirea roţilor uzate peste limitele admise.
Schimbarea cu zgomot a treptelor de demaraj cu ambreiajul complet decuplat. Cauza
defecţiunii se poate constitui uzura sau deteriorarea sincronizatoarelor.
Datorita funcţionarii necorespunzătoare a sincronizatoarelor cuplarea treptelor se face cu
zgomot datorita faptului ca vitezele unghiulare ale elementelor, in momentul cuplării, nu
mai sunt egale.
Zgomot continuu mai puternic la mersul in plina sarcina care se datorează uzurii sau
deteriorării rulmenţilor arborilor. De asemenea el poate apărea si la montajul prea strâns,
fiind urmat de încălziri locale ale lagărelor, si eventual, de griparea rulmenţilor. Bătaia
ritmica se datorează rupturii danturii roţilor dinţate.
Continuarea drumului se va face cu automobilul remorcat pana la atelierul reparator.
21
înlocuirea rolelor-ace iniţiale cu unele având diametrul majorat si folosirea unei roti
dinţate recondiţionate;
- fusurile pentru rulmenţi de sprijin uzate se recondiţionează prin rectificare si
uniformizare, cromare dura si rectificare la cota nominala;
- fisuri de orice natura conduc la rebutarea arborelui;
- încovoierea arborelui se mascara cu un dispozitiv cu comparator. Bătaia radiala la
prindere intre vârfuri nu trebuie se depăşească o anumita valoare prescrisa. Arborele
încovoiat nu se recondiţionează.
Recondiţionarea roţilor dinţate. Ţinând seama de complexitatea problemelor ridicate de
danturări, nu este indicat a se recondiţiona danturile roţilor dinţate. Ştirbirile mici se
îndepărtează cu o maşina portabila cu piatra abraziva. Suprafeţele laterale funcţionale se
recondiţionează prin cromare, urmata de rectificare. Daca uzurile sunt mari, suprafeţele
se rectifica, iar diferenţa de cota la montaj se compensează prin şaibe plane. Alezajele
butucilor roţilor dinţate se recondiţionează prin cromare, urmata de rectificare la cota
nominala. La uzuri mari, se pot bucşa, prelucrându-se apoi la cota nominala
22
CAPITOLUL IV
NORME DE TEHNICA SECURITĂŢII MUNCII
23
Masuri de prim ajutor
- Scoaterea persoanelor rănite dintr-un autovehicul accidental trebuie sa se facă prin
ridicare, cu mişcări si gesturi fine, pentru a se evita manevre care ar agresa vătămările
deja existente.
- Garoul se aplica deasupra rănii, aproape de plaga, pentru a realiza oprirea scurgerii
sângelui care vine de la inima prin artera deschisa.
- Oprirea hemoragiilor la trunchi sau la cap se face numai prin aplicarea compreselor
sterile si a pansamentului compresiv.
- Pana la transportarea victimei la spital este necesar sa se asigure victimei o poziţie care
sa-i permită o buna respiraţie.
24
Figura 1. Figura 2.
Cuplarea treptelor prin roti dintate cu Cuplarea treptelor cu mufe de
deplasare axiala cuplare simple
a – sectiunea, b – schema cinematica
25
Figura 4
Sincronizatorul conic cu inertie cu bolturi de blocare
Figura 5
Treapta de mers inapoi
a – cu bloc de doua roti dintate culisante, b – cu o singura roata dintata culisanta
26
Figura 6
Cuplarea treptelor
Figura 7
27
BIBLIOGRAFIE
28