Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Presiunea de supraalimentare
p sa = p abs − p at (1.1)
Raportul de supraalimentare
p abs
sa = (1.2)
p at
Fig. 1.2.
Variaţia temperaturii în funcţie
de raportul de supraalimentare
-3-
Agregatul de supraalimentare
- mecanică
Antrenare - cu turbină cu gaze
- mixtă
- cu palete
- compresor volumetric rotativ: - cu rotor profilat
- de tip G
- axial
Agregat - compresor dinamic:
- centrifugal
2. SUPRAALIMENTAREA ACUSTICĂ
a) b)
Fig. 2.1.
Influenţa turaţiei motorului asupra coeficientului
de umplere pentru diferite colectoare de admisie
2 L ca
t= (2.1)
C
12 n L ca
= 6 n t = (2.2)
C
Fig. 2.3.
Variaţia lungimii optime a colectorului de
admisie în funcţie de turaţia motorului
Fig. 2.4.
Sistem de admise cu rezonator Helmholz
-8-
V - volum rezonant;
L - lungime conducta calibrată;
d - diametru conductă calibrată.
Coloana de gaz din colectorul de admisie este un sistem elastic care are o
frecvenţă proprie de vibraţie. Sistemul de admisie cu rezonator Helmholz
va avea frecvenţa de rezonanţă (f rez):
C A
frez = (2.3)
2 L V
a) b)
Fig. 2.6.
Sistem de admisie variabil cu 2 regimuri
de funcţionare ale motorului (Audi)
a) b)
Fig. 2.8.
Sistem de admisie variabil
(Peugeot) cu 3 regimuri de
funcţionare ale motorului
c)
- 11 -
Fig. 2.9.
Caracteristica de cuplu pentru sistemul de admisie
variabil al firmei Peugeot
Sistemul de admisie variabil pentru toate regimurile motorului este cel mai
eficient la realizarea supraalimentării acustice, dar este şi cel mai greu de
realizat. Principiul de funcţionare al acestuia se prezintă în figura 2.10.
Fig. 2.10.
Sistem de admisie variabil continuu
- 12 -
Fig. 2.11.
Sistem de admisie variabil continuu (D.I.V.A) al firmei B.M.W.
3. SUPRAALIMENTAREA CU AGREGAT
1 - carcasa exterioară;
2 - palete;
3 - fereastră de evacuare a aerului comprimat;
4 - rotor excentric;
5 - fulie de antrenare.
a) Admisie b) Expansiune
c) Comprimare d) Refulare
Fig. 3.2.
Modul de funcţionare al agregatului de supraalimentare
cu palete tangenţiale
Fig. 3.3.
Agregat de supraalimentare cu palete radiale semiarticulate
a) Admisie b) Expansiune
c) Comprimare d) Refulare
Fig. 3.4.
Modul de funcţionare a agregatului de supraalimentare
cu palete radiale semiarticulate
Fig. 3.5.
Diagrama p - V a unui agregat de supraalimentare cu palete
- 17 -
Fig. 3.6.
Variaţia coeficientului de
umplere în funcţie de
presiunea de supraalimentare
la turaţie constantă pentru un
compresor volumetric cu
palete
Fig. 3.7.
Variaţia coeficientului de
umplere în funcţie de turaţie
la o presiune de
supraalimentare constantă
pentru un compresor
volumetric cu palete
- 18 -
Fig. 3.8.
Comparaţie între performanţele unui motor cu aspiraţie naturală
şi un motor supraalimentat cu un compresor cu palete
1 - fulie de antrenare;
2 - roată dinţată;
3 - pinion;
4 - carcasă;
5 - fereastră de evacuare;
6 - rotor;
7 - lobi.
a) Admisie b) Dezlocuire
c) Egalizare d) Refulare
Fig. 3.12.
Modul de funcţionare a unui agregat
de supraalimentare de tip Roots
- 21 -
Fig. 3.13.
Diagrama p - V a unui agregat de supraalimentare de tip Roots
a) Sarcini reduse
b) Sarcini ridicate
Fig. 3.14.
Agregat de supraalimentare de tip Roots cu sistem de admisie
cu by-pass şi antrenare prin cuplaj electromagnetic
- 23 -
1 - clapetă de acceleraţie;
2 - clapetă by-pass;
3 - agregat de supraalimentare de tip Roots.
Datorită spaţiului dintre rotoare şi carcasă vor exista tot timpul scăpări de
aer. Aceste scăpări cresc prin reducerea turaţiei sau prin creşterea
presiunii de supraalimentare. Astfel că la o turaţie constantă, coeficientul
de umplere a cilindrilor, v, scade odată cu creşterea presiunii de
supraalimentare, psa, după cum se poate vedea şi în figura 3.15. Această
scădere este cu atât mai pronunţată cu cât turaţia e mai scăzută.
Cercetările experimentale arată că la o presiune de supraalimentare
constantă, coeficientul de umplere creşte odată cu mărirea turaţiei, dar
această creştere este mai mare pentru agregatele cu rotoare mai lungi,
(fig. 3.16.). Totodată, cu cât presiunea de supraalimentare este mai mare
cu atât creşterea coeficientului de umplere este mai scăzută.
Fig. 3.15.
Variaţia coeficientului de
umplere în funcţie
de presiunea de
supraalimentare la turaţie
constantă pentru un
compresor volumetric de tip
Roots
- 24 -
Fig. 3.16.
Variaţia coeficientului de
umplere în funcţie de
turaţie la o presiune de
supraalimentare constantă
pentru un compresor
volumetric de tip Roots
unde:
a - rotor lung;
b - rotor scurt.
1 - fulie de antrenare;
2 - roţi dinţate;
3 - fereastră de admisie;
4 - carcasă exterioară;
5 - rotor cu şase lobi concavi;
6 - rotor cu patru lobi convecşi
7 - rulmenţi
Admisia în agregat are loc datorită creşterii volumului cuprins între cele
două rotoare prin deplasarea acestora în sensuri opuse, (fig. 3.18.a).
Volumul creşte de la valoarea iniţială la V2, (curba 0 - 1, fig. 3.19.). În
continuare, amestecul cuprins între doi lobi consecutivi şi carcasă este
deplasat atât radial cât şi axial spre fereastra de evacuare. Deplasarea
axială a amestecului se datorează formei elicoidale a rotoarelor, (fig.
3.18.b). Comprimarea, (fig. 3.18.c), se realizează datorită intercalării
rotorului convex cu cel concav, astfel încât volumul spaţiului format de
lobii concavi şi convecşi scade de la V2 la V1, iar presiunea creşte de la p1
la p2, (curba 1 - 2, fig. 3.19.). După ce amestecul a fost comprimat,
deplasarea ulterioară a rotoarelor şi deschiderea ferestrei de evacuare
realizează refularea amestecului în galeria de admisie a motorului, (fig.
3.18.d). Volumul scade de la V1 la valoarea iniţială, (curba 2 - 3, fig.
3.19.). Suprafaţa închisă 0-1-2-3-0 reprezintă lucrul mecanic consumat la
comprimarea amestecului proaspăt.
- 26 -
a) Admisie b) Dezlocuire
c) Comprimare d) Refulare
Fig. 3.18.
Modul de funcţionare a unui agregat
de supraalimentare de tip Sprintex
Fig. 3.19.
Diagrama p - V a unui agregat de supraalimentare de tip Sprintex
- 27 -
Fig. 3.20.
Analiză comparativă a caracteristicii de cuplu pentru un motor
cu aspiraţie naturală, supraalimentat cu compresor centrifugal şi
supraalimentat cu compresor Sprintex.
Fig. 3.21.
Variaţia randamentului
adiabatic în funcţie
de presiunea de
supraalimentare pentru
diferite tipuri de
compresoare
Notaţiile reprezintă:
1 - compresor Roots;
2 - compresor G;
3 - compresor Sprintex.
Fig. 3.22.
Componentele principale ale unui
agregat de supraalimentare de tip G
1 - semicarcasă stânga;
2 - semicarcasă dreapta;
3 - admisie amestec proaspăt;
4 - evacuare amestec comprimat;
5 - pereţi spiralaţi semicarcasă;
6 - disc;
7 - pereţi spiralaţi disc;
8 - arbore excentric principal;
9 - arbore excentric secundar.
- 30 -
a) Admisie b) Dezlocuire
c) Comprimare d) Refulare
Fig. 3.23.
Modul de funcţionare a unui agregat
de supraalimentare de tip G
Fig. 3.24.
Diagrama p - V a unui agregat
de supraalimentare de tip G
- 31 -
Fig. 3.25.
Motor supraalimentat
cu compresor de tip G
- 32 -
1 - filtru de aer;
2 - agregat de supraalimentare de tip G;
3 - intercooler;
4 - clapetă by-pass;
5 - clapetă de acceleraţie;
6 - galerii de admisie;
7 - galerii de evacuare.
Fig. 3.26.
Variaţia coeficientului de umplere în funcţie de turaţie
la o presiune de supraalimentare constantă
pentru un compresor volumetric de tip G
- 33 -
Fig. 3.27.
Comparaţie între puterea absorbită de către un
compresor Roots şi un compresor G în funcţie de turaţie,
pentru o anumită presiune de supraalimentare
1 - compresor Roots;
2 - compresor G.
- 34 -
Compresorul centrifugal
1 - amplificator de turaţie;
2 - rotor suflantă;
3 - colector;
4 - canal de admisie aer;
5 - difuzor.
Fig. 3.29.
Variaţia presiunii şi vitezei aerului
în compresorul centrifugal
1 - colector;
2 - rotor cu palete;
3 - difuzor;
4 - amplificator de turaţie.
Acest tip de agregat este eficient doar la turaţii înalte, (+40.000 rot/min).
Din această cauză, antrenarea suflantei se realizează cu ajutorul unui
amplificator de turaţie. Acordarea agregatului trebuie făcută astfel încât
presiunea maximă de supraalimentare să fie atinsă când motorul
funcţionează la turaţia nominală. Dacă suflanta ar produce presiunea
maximă de supraalimentare când motorul funcţionează la o turaţie joasă
sau medie, creşterea ulterioară a acesteia va determina creşterea p sa
peste limitele admise, fapt ce va duce la suprasolicitarea mecanismului
motor.
Fig. 3.30.
Modul de funcţionare a unui
cuplaj electromagnetic
Notaţiile reprezintă:
1 - armătură;
2 - solenoid;
3 - rulment;
4 - arbore;
5 - curea dinţată.
a) Decuplat b) Cuplat
Fig. 3.31.
Comparaţia
caracteristicilor de
cuplu şi putere pentru
un motor cu aspiraţie
naturală şi unul
supraalimentat cu
compresor centrifugal
Fig. 3.32.
Comparaţie între diagramele p - V ale agregatelor
de supraalimentare cu antrenare mecanică
3.3. Turbosupraalimentarea
1 - arbore turbosuflantă;
2 - difuzor paralel suflantă;
3 - deflector de ulei;
4 - evacuare ulei;
5 - lagăre de alunecare;
6 - canal de admisie turbină;
7 - canal de evacuare turbină;
8 - rotor cu palete turbină;
9 - carcasă turbină;
10 - scut termic;
11 - admise ulei;
12 - colector divergent suflantă;
13 - rotor cu palete suflantă;
14 - canal de admisie suflantă.
- 42 -
unde:
1 - rotor suflantă;
2 - arbore turbosuflantă;
3 - rotor turbină;
4 - paletă turbină;
5 - paletă suflantă.
a) b)
1 - colector suflantă;
2 - rotor suflantă;
3 - difuzoare paralele;
4 - rotor turbină;
5 - canal de evacuare turbină;
6 - lagăre de alunecare.
Pe lângă ungerea lagărelor, uleiul mai are rolul de a prelua o parte din
căldura transferată de către gazele de evacuare turbosuflantei. În partea
turbinei se află inele de etanşare care au rolul să împiedice accesul gazelor
de evacuare în zona lagărelor. Tot aici avem un scut termic şi un spaţiu
liber care împiedică supraîncălzirea uleiului. În partea compresorului
centrifugal se găsesc garnituri şi inele de etanşare care împiedică aerului
comprimat să scape în zona lagărelor.
- 44 -
Fig. 3.37.
Efectele reducerii
diametrelor suflantei şi
turbinei asupra timpului
de răspuns la acceleraţie
Fig. 3.38.
Efectul utilizării unei supape de tip wastegate
asupra psa pentru un motor turbosupraalimentat
- 46 -
Fig. 3.39.
Motor turbosupraalimentat dotat cu supapă blow-off şi wastegate
1 - supapă blow-off;
2 - suflantă;
3 - turbină;
4 - canal de by-pass a gazelor de evacuare;
5 - wastegate.
- 47 -
Fig. 3.40.
Sistem de by-pass a
amestecului proaspăt
admis pentru m.a.s.
turbosupraalimentate
a) b)
- 48 -
1 - clapetă de acceleraţie;
2 - clapetă by-pass;
3 - canal by-pass;
4 - suflantă.
Carcasa turbinei poate avea unul sau două ajutaje, (fig. 3.34.). La cele cu
ajutaj dublu, unul dintre canale este dotat cu o clapetă de obturare, (fig.
3.41.). În timpul funcţionării motorului sarcini la şi turaţii joase, clapeta de
obturare este închisă, astfel încât viteza gazelor de evacuare creşte la
intrarea în turbină datorită secţiunii reduse, (fig.3.41a.). Prin creşterea
vitezei gazelor de evacuare la intrarea în turbină se compensează într-o
anumită măsură energia scăzută a acestora. Când motorul funcţionează la
sarcini şi turaţii ridicate, clapeta de obturare este deschisă, (fig. 3.41b.),
mărindu-se astfel secţiunea de admisie a gazelor în turbină. În acest caz
viteza gazelor de evacuare scade, clapeta având rolul de regulator de
turaţie şi presiune de supraalimentare pentru turbosuflantă. Clapeta de
obturare este acţionată de un actuator comandat de U.E.C.
Fig. 3.41.
Turbină cu admisie
variabilă în două trepte
a) b)
Notaţiile reprezintă:
Fig. 3.42.
Turbină cu admisie
variabilă continuă
a) b)
a) b)
1 - rotorul turbinei;
2 - palete mobile difuzor;
3 - pivot palete difuzor;
4 - pârghie de acţionare a paletelor mobile;
5 - canal de admisie turbină.
Fig. 3.44.
Variaţia presiunii de
supraalimentare în
funcţie de turaţia
motorului pentru o
turbină convenţională
(1) şi una cu geometria
variabilă (2)
- 51 -
Sistemul Hyperbar
1 - turbosuflantă;
2 - motor electric;
3 - intercooler;
4 - conductă by-pass aer comprimat;
5 - pompă de combustibil;
6 - cameră de ardere;
7 - instalaţie de aprindere şi control a flăcării.
- 52 -
Sistemul Turbocompound
1 - galerii de admisie;
2 - volant motor;
3 - reductor;
4 - cuplaj vâscos;
5 - evacuare gaze arse;
6 - turbină cu gaze;
7 - turbina compresorului;
8 - galerii de evacuare;
9 - suflantă;
10 - radiator;
11 - intercooler.
Fig. 3.47.
Comparaţie între caracteristicile externe ale unui motor
turbosupraalimentat şi un motor cu sistem Turbocompound
- 54 -
Fig. 3.48.
Comparaţiei între
caracteristicile de sarcină
pentru un motor cu
aspiraţie naturală (1),
turbosupraalimentat (2),
şi turbosupraalimentat
cu intercooler (3)
- 55 -
Fig. 3.49.
Caracteristicile de
cuplu şi putere pentru
un motor aspirat,
turbosupraalimentat, şi
turbosupraalimentat cu
intercooler
Notaţiile reprezintă:
Fig. 3.50.
Agregat de supraalimentare cu unde de presiune (Comprex)
1 - arbore;
2 - fulie de antrenare;
3 - fereastră de evacuare a aerului comprimat;
4 - celule rotor;
5 - carcasă rotor;
6 - fereastră de admisie a gazelor arse;
7 - supapă de tip wastegate;
8 - fereastră de evacuare a gazelor arse;
9 - actuator wastegate;
10 - fereastră de admisie a aerului proaspăt.
Fig. 3.52.
Principiul de funcţionare al unui agregat de supraalimentare
cu unde de presiune (Comprex)
- 59 -
Fig. 3.53.
Variaţia raportului de supraalimentare
în funcţie de turaţie pentru Comprex
Notaţiile reprezintă:
1 - cu wastegate;
2 - fără wastegate.
- 60 -
Fig. 3.54.
Comparaţie între
răspunsurile la acceleraţie
pentru un Comprex (1) şi o
turbosuflantă (2)
Transferul de căldură dintre gazele arse şi aerul comprimat din rotor este
foarte redus datorită timpului relativ scăzut în care cele două fluide se află
în contact. Din această cauză agregatul de supraalimentare cu unde de
presiune are cel mai bun randament adiabatic.
Fig. 3.55
Comparaţie între
caracteristicile de sarcină
pentru un motor cu
aspiraţie naturală (1),
turbosupraalimentat (2)
şi supraalimentat cu
Comprex (3)
Fig. 3.56.
Comparaţie între
caracteristicile de
cuplu şi putere pentru
un motor cu aspiraţie
naturală (1),
turbosupraalimentat
(2) şi supraalimentat
cu Comprex (3)
4. CONCLUZII
5. BIBLIOGRAFIE
[9] Fujiwara S., Taue J., Advanced Super Charge System for
Small Engines, SAE Paper 1999-01-3318, 1999
[13] http://www.bmw.com/
[14] http://www.paxtonauto.com
Cursuri 4-5
Modelarea matematică a motoarelor cu ardere interna are ca scop
determinarea marimilor de stare ale fluidului motor pentru trasarea diagramei
indicate pornind de la urmatoarele date de intrare: tip motor, putere nominala,
turatie la putere nominala, numar de cilindri. Cu ajutorul modelării se pot
determina: alezajul, cursa pistonului, unii parametrii caracteristici, ca de exemplu
puterea si economicitatea.
Tabel nr.1
Tipul motorului Raportul de
comprimare
Aprindere Combustibil Benzina Motoare cu admisie 7-11,3
prin lichid normala
scanteie Motoare supraalimentate 6,5-7
(MAS) Motociclete 6-11,5
Petrol(tractoare) 4-5
Combustibil Gaze de generator 6-10
gazos Gaze lichefiate 8-9,5
Gaze naturale 7-9
Aprindere Combustibil Admisie Lent 13-14
prin lichid normala De turatie medie 14-15
comprimare Camera cu ardere 15-18
(MAC) neimpartita
Camera cu ardere 16-23
impartita
Supraalimentat 10,5-12
Combustibil gazos 11-18
Bujie incandescenta, cap incandescent 6,5-7,5
- fluidul motor este format din fluid proaspat si gaze de ardere ramase in
cilindru de la ciclul precedent;
Admisie:
Evacuare:
- supraalimentare medie;
- supraalimentare inalta;
(1.3.1.)
(1.3.2.)
unde:
(1.3.3.)
- turatia nominala
- pentru MAC
(1.3.4.)
(1.3.5.)
unde:
(1.3.6.)
sau (1.3.7.)
(1.3.8.)
in care:
pentru MAS
pentru MAC
- densitatea fluidului proaspat ( pentru presiunea si pentru
presiunea )
(1.3.9.)
cu
- MAS cu carburator .. ;
- MAC.. ;
- Motoare supraalimentate . ;
valorile
(1.3.11.)
Gradul de umplere
(1.3.12.)
(1.3.13.)
(1.3.14.)
- pentru MAC ..
- pentru MAS.. ;
Figura 4. Diagramele si
(1.3.15.)
pentru MAS
pentru MAC
(1.3.17.)
- pentru MAS.. ;
Tabelul nr.3
(1.3.18.)
(1.3.19.)
(1.3.20.)
(1.3.21.)
(1.3.22.)
- pentru benzine;
- pentru motorine;
1.3.4.2. Produsele arderii
(1.3.23.)
(1.3.24.)
(1.3.25.)
in care: se alege in functie de raportul dintre participatiile masice ale
hidrogenului si ale carbonului.
- pentru
- pentru benzen
(1.3.26.)
(1.3.27.)
(1.3.28.)
Coeficientul chimic de variatia molara este pentru este:
(1.3.29.)
(1.3.30.)
Se recomanda:
pentru MAC
(1.3.31.)
Observatie:
(1.3.33.)
Tabelul nr.4
Substanta
Interval 273. Interval 273.
a b a b
Aer 19,67 2,51 - -
Benzina 101,98 219,46 - -
27,62 11,72 38,50 3,35
19,25 3,35 20,92 2,09
23,01 5,44 23,85 5,02
20,09 1,26 18,53 2,09
19,67 2,51 21,34 1,67
19,25 4,60 23,02 1,67
(1.3.35.)
unde:
(din tabelul 3)
(1.3.36.)
- MAS cu carburator ..
(1.3.37.)
- ardere incompleta
(1.3.38.)
in care
Observatie:
Pentru a putea efectua calculele atat pentru MAC cat si pentru MAS
trebuie sa facem urmatoarea ipoteza simplificatoare:
Exemplu:
- la 773K..10890 KJ/Kmoli
- la 873K..13255 KJ/Kmoli
Procedam astfel:
de , adica .
T Aer
K
273 0 0 0 0 0 0 0
373 2015 2123 2072 2981 2541 2085 2066
473 4195 4325 4162 6347 5162 4199 4153
573 6364 6628 6293 10031 7879 6360 6242
673 8591 9027 8474 13975 10710 8591 8348
773 10890 11509 10726 18129 13657 10790 10467
873 13255 14068 13038 22462 16726 13268 12602
973 15584 16684 15420 26950 19933 15705 14767
1073 18171 19347 17857 31560 23262 18204 16965
1173 20708 22060 20348 36270 26724 20754 19201
1273 23983 24803 22881 41077 30304 23350 21474
1373 25899 27578 25456 45971 34001 25983 23793
1473 28554 30379 28068 50911 37811 28654 26152
1573 31238 33241 30714 55894 41721 31346 28562
1673 33951 36065 33385 60960 45720 34072 31011
1773 36689 38950 36086 66086 49823 36814 33498
1873 39444 41855 38799 71175 53758 38578 36023
1973 42203 44799 41537 76325 58238 42370 38585
2073 45008 47729 44296 81517 62551 45175 41177
2173 47813 50702 47059 86708 66947 47175 43794
2273 50660 53716 49823 90942 71343 50786 46473
2373 53507 56731 52628 97175 75685 53633 49153
2473 56354 59787 55433 102541 80386 56480 51879
2573 59201 62844 58100 107726 84950 59327 54596
2673 62090 65942 61085 113002 89597 62174 57359
2773 64979 69040 63890 118277 94245 65063 60164
(1.3.41.)
in care: este raportul de crestere al presiunilor
Se recomanda
(1.3.42.)
- MAS cu carburator ..
- MAS cu gaze
Se admite:
- MAS cu carburator .. ;
- MAS cu carburator ..
- MAC1,18.1,28
(1.3.43.)
(1.3.44.)
- arderea mixta:
(1.3.45.)
(1.3.46.)
- pentru MAC ;
(1.3.47.)
Presiunea indicata:
in care: este lucrul mecanic al diagramei de presiune inalta (vezi figura 9).
este cilindreea
(1.4.2.)
(1.4.3.)
(1.4.4.)
- motoare cu carburator .
- motoare MAC..
(1.4.5.)
in care:
cu (1.4.6.)
In literatura de specialitate se recomanda urmatoarele valori ale presiunii
medii indicate:
Puterea indicata:
(1.4.7.)
este turatia
numarul de cilindri
Randamentul indicat:
(1.4.8.)
- MAC.
Consumul specific:
(1.4.9.)
sau
(1.4.10.)
- MAS cu carburator
- MAC.
iar pentru :
Randamentul mecanic:
(1.4.11.)
, ..0,89-0,90
Puterea efectiva:
Reprezinta puterea transmisa de arborele motor consumatorului si se
defineste ca deiferenta dintre puterea indicata si puterea consumata pentru
invingerea rezistentelor proprii:
sau:
(1.4.12.)
Randamentul efectiv:
Este definit prin raportul dintre lucrul mecanic efectiv dezvoltat pentru
caldura disponibila unitatii de cantitate de combustibil si puterea
calorica .
(1.4.13.)
sau altfel:
(1.4.14.)
(1.4.15.)
sau:
(1.4.16.)
(1.4.17.)
(1.4.18.)
(1.4.19.)
(1.4.20.)
- motoare subpatrate
- motoare suprapatrate
(1.4.21.)
si apoi:
(1.4.22.)
(1.4.23.)
Puterea litrica:
(1.4.24.)
(1.4.25.)
(1.4.26.)
(1.4.27.)
in care:
(1.4.28.)
(1.4.29.)
(1.4.30.)
- cantitatea de combustibil
(1.4.32.)
(1.4.33.)
Pentru apa
(1.4.34.)
in care:
; ;
; (1.4.35.)
Valorile acestor procente se vor afla in tabelele existente in literatura de
specialitate (tabelul 6)
Tabelul nr.6
Tipul motorului
MAS 21-28 12-27 30-55 0-45 3-10
MAC
CURS 6
MODELAREA PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE DIESEL CU
INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
3.1 Introducere.
28
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
dm
=m
a +m
c +m
e ; m = V ; p = RT . (3.1)
dt
a şi m
unde m este masa încărcăturii din cilindru, m e sunt debitele instantanee la
d(mu)
dt
= −p
dV
dt
+ q w + hm ;
i j (3.2)
m = ma + mc ; (3.3)
30
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
mc / m a f 1
= = , = ,
(mc / ma ) t ft
(3.4)
1 + f t
= mc .
mft
(3.5)
d 1+ t ft dmc dm
= (1 + f ) − f .
dt mft
t
dt t
dt
(3.6)
u B p u −1
dT p dV 1
= + q +
dt m dt M w
j − um
h jm −m
u d
− A +
dt
;
t C T t
(3.7)
p u m 1 R
V
unde: A= − + ;
C p m V R
(3.8)
T R
B = 1+ ;
R T
(3.9)
31
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
p R
C = 1− ;
R T
(3.10)
pV = mRT.
(3.11)
3.2.1 Modelele arderii preformat-difuzive.
Perioada degajării de căldură (fig. 3.1) este suma dintre timpul necesar
arderii amestecurilor preformate şi timpul necesar arderii difuzive. Cele două
mecanisme de ardere a amestecurilor aer-combustibil se suprapun pe o mică
durată de timp a procesului de ardere, începând din momentul autoaprinderii.
Iniţial, cea mai mare parte a combustibilului arde după mecanismul arderii
amestecurilor preformate, până la epuizarea volumelor de amestec aer-vapori de
combustibil formate înaintea autoaprinderii. După acest punct, arderea continuă
numai după mecanismul difuziv, până la terminarea procesului.
c ) se poate exprima ca o
Viteza aparentă de ardere a combustibilului ( m
sumă între viteza aparentă de ardere după mecanismul amestecurilor preformate
p ) şi viteza aparentă de ardere după mecanismul difuziv ( m
(m d ):
32
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
m p +m
c = m d . ( 3.12)
mp
= = 1− 0,926 0ard
,37
a−0,26 . (3.13)
md
Ţinând seama de relaţiile 3.13 şi 3.14, ecuaţia 3.12 se poate scrie sub forma:
dM dMp dMd
= + (1 − ) ; (3.15)
d d d
în care:
dMp
= c1 c 2 c1−1(1 − c1 )
c 2 −1
;
d
(3.16)
dMd
d
'
( '
= c1' c '2 c2 −1 exp − c1' c2 ; ) (3.17)
− iard
= ; ard = sard − iard ; (3.18)
ard
, 10 −8 ( n t d )
2, 4
c1 = 2 + 125 ; c 2 = 5000 ; (3.19)
33
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
iar:
iard = unghiul de rotaţie al arborelui cotit la care începe arderea;
hc = 2,326 Qi − 19183
, + 0,5( Tc − 573) .
(3.21)
q w = hA( Tw − T) ,
(3.22)
34
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
h = 0,00326 p 0,8
(v m+ v comb )
0,8
,
B0,2 T0,53
(3.23)
Vd T1
v m = c1'' v pis ; v comb = c ''2
p1V1
( p − pm ) ,
(3.24)
nS
v pis = .
30
(3.25)
Tabelul 3.1
Valorile parametrilor c 1'' şi c ''2 din relaţiile Woschni
c 1'' c ''2
35
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
Comprimare 2,28 0
Ardere şi destindere 2,28 0,00324
Pocesele de schimb de gaze 6,18 0
(3.26)
36
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
0,5
n
L = De = 013
, V ; (3.27)
we
hL
= Nu = a Red . (3.28)
a
37
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
3,3 10 −7 T 0,7
aga = , pentru 500 K T 4000 K şi 0 3.
4 + 0,027
(3.29)
Numărul Prandtl, de echilibru al amestecului aer-produse de ardere, poate fi
corelat cu raportul căldurilor specifice medii molare conform următoarelor relaţii:
1 (amestec bogat)
1 4 (amestec sărac)
Cp Cp
= ; Pr = . (3.32)
Cv a
38
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
m U2
K= , (3.33a)
2
u' 2
k = 3 m . (3.33b)
2
dK 1 ev
m
dt
= 2m adm
2
Uadm −P−K
m
; (3.34)
dk
m
= P − m − k ev + RD . (3.35)
dt m
39
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
U
2
C k 2
P = tc3 ; t = ; C = 0,9 ; (3.37)
L m
4 V
l=L= ; L B/2 . (3.38)
B 2
1
K k2
P = 0,3307 c 3 . (3.39)
L m
40
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
(3.41)
Termenul RD din ecuaţia 3.47se introduce în ecuaţia 3.41 pentru a determina
intensitatea turbulenţei u' (din relaţia 3.33b).
1
v pis
2
2
= U2 + u' 2 + .
2
(3.42)
41
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
42
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
În afara transferului
termic convectiv, în cilindrul motorului cu ardere internă există şi transfer termic
prin radiaţie de căldură. Sursa primară de radiaţie calorică o constituie gazele
arse dar şi particulele de fum formate în timpul arderii turbulent-difuzive.
Transferul termic prin radiaţie, imputabil particulelor de fum, depinde de distribuţia
acestora, de concentraţia particulelor, de temperatura şi geometria flăcării, fiind
dificil de estimat şi de măsurat. Estimări ale intensităţii transferului termic prin
radiaţie în motoarele cu ardere internă indică valori cuprinse între 5% şi 50% din
totalul transferului termic.
Transferul termic prin radiaţie depinde de poziţia camerei de ardere din
piston, de plasarea procesului de ardere în ciclul de lucru al motorului, de
arhitectura motorului, de turaţia şi sarcina acestuia. La funcţionarea motorului cu
valori mari ale sarcinii, măsurări de precizie au arătat valori ale intensităţii
transferului termic radiant cuprinse între 25% şi 45% din totalul fluxului de
căldură. Complexitatea fizică a acestui proces de transfer termic a împiedicat
realizarea unui model matematic satisfăcător. Annand [7] a propus o expresie
bazată pe o constantă de ajustare empirică CR pentru estimarea transferului de
căldură prin radiaţie:
q R = CR A ( T 4 − Tw4 ) ; (3.43)
43
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
q R = a A ( TR4 − Tw4 ) ;
(3.44)
în care a este emisivitatea aparentă a corpului gri iar TR este limitată la valoarea
temperaturii flăcării adiabatice din timpul degajării maxime de căldură.
Assanis [14] a propus următoarea expresie pentru temperatura aparentă
radiantă:
T + T( =11, )
TR = ; (3.45)
2
unde T( =11, ) este temperatura produselor de ardere pentru o mărime a lui egală
44
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
−1
p
Taer = Taer,iard - compresie adiabatică; (3.46)
piard
T( =11, ) = 1 + 0,0002317 ( Taer − 95o) 2726,3 + 0,9306p − 0,00323p 2 . (3.47)
T( =11, ) = 1 + 0,000249 ( Taer − 65o) 2497,3 + 4,7521p − 011065
, p 2 + 0,000898p3 . (3.48)
dq w A 0,45 0,7
= Re ( T − Tw ) + 7,8 10 −6 ( T 4 − Tw4 ) . (3.49)
dt 6n B
45
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
1
2 +1
2
p0 1
2 p p
s − s
a = c d A sup
m ( RT0 ) 2
p0
;
RT0 − 1 p0
(3.50)
p 2 −1
dacă 0 ( curgere strangulată), atunci:
ps + 1
+1
p 1
2 2( −1)
a = c d A sup 0 ( RT0 ) 2
m . (3.51)
RT0 + 1
În relaţiile 3.50 şi 3.51 cd este coeficientul de debit, Asup este aria de curgere pe
sub supapă (supape), este raportul căldurilor specifice, R este constanta
universală a gazelor iar T este temperatura, Indicii "0" respectiv "s" se referă la
mărimile statice, respectiv cvasistaţionare.
dQ 1 dV dp pV d dq w
= p +V − − ; (3.52)
dt − 1 d d ( − 1) 2 d d
în care termenul din stânga reprezintă viteza de degajare a căldurii prin arderea
dozei de combustibil pe ciclu şi pe cilindru. Entalpia sensibilă a motorinei injectate
şi variaţia căldurii specifice medii molare la volum constant au fost neglijate iar
ultimul termen din membrul drept al ecuaţiei reprezintă pierderile de căldură.
46
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
(3.53)
Notaţiile folosite în ecuaţia 3.53 au următoarele semnificaţii:
• Mp şi Md sunt coeficienţi de formă, corespunzători celor două tipuri de
ardere;
• indicii "p" şi "d" sunt caracteristici mărimilor arderii amestecurilor
preformate, respectiv celor ale arderii difuzive;
• p şi d sunt intervalele unghiulare pe care are loc arderea
amestecurilor preformate, respectiv arderea difuzivă.
47
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
Cp
= 0,05 + 4,2( − 1) − 6,7( − 1)2 .
(3.54)
3.3 Concluzii.
48
3. EVALUAREA TEORETICĂ A POSIBILITĂŢILOR DE CONTROL AL PROCESELOR DE ARDERE DIN MOTOARELE
DIESEL CU INJECŢIE DIRECTĂ DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂ.
posibile de urmat pentru realizarea unui control cât mai eficient al proceselor de
ardere.
Modelele matematice prezentate sunt numai o parte din dezvoltările
realizate de diverşi cercetătători de-a lungul anilor. Ele se înscriu în clasa
generală a modelelor termodinamice. Am considerat că utilizarea unor elemente
ale acestor modele este cea mai potrivită cu nivelul mijloacelor de cercetare
experimentală de care am dispus.
Modelele dimensionale şi fenomenologice formează alte două clase
distincte de structuri matematico-fizico-chimice ce încearcă o aproximare cât mai
precisă a fenomenelor din motoarele Diesel. Aceste fenomene prezintă un grad
de complexitate mai ridicat ca în cazul motoarelor cu aprindere prin scânteie, ce
au caracteristică o încărcătură mult mai omogenă. Eterogenitatea proceselor de
pulverizare şi vaporizare a combustibilului în condiţiile inerentului contact dintre
jeturi şi peretele camerei de ardere, timpul redus în care este posibilă formarea
de calitate a amestecului aer-combustibil, neomogenitatea fizică şi chimică a
mediului în care se iniţiază primele reacţii de autoaprindere, valorile mult mai
ridicate ale presiunii şi temperaturii încărcăturii la sfârşitul procesului de
comprimare, cunoaşterea insuficientă a cineticii reacţiilor chimice din timpul
proceselor de întârziere la autoaprindere şi ardere, sunt elementele esenţiale ce
împiedică o modelare numerică precisă, cu utilizarea unui timp de calcul
rezonabil.
Dificultatea evaluării factorilor de influenţă creşte dacă se includ şi modele
pentru procesele de admisie şi evacuare, cu luarea în considerare a fenomenelor
ondulatorii din conducte, modele ce determină de fapt starea iniţială a încărcăturii
cilindrului şi acurateţea modelării procesului de ardere.
49
Curs 7
p z
c
Fig. 1.1 – Aplicarea conven]iei
de semne la diagrama indicat\
r a’ d
-
a
Vc Vs
V
5
1.1.2. Lucrul mecanic specific indicat
L
pi =
VS
A
pi =
l
⋅k [N / m ],
2
pC λ 1 1 1
pi' = ⋅ ⋅ 1 − nd −1 − ⋅ 1 − nc −1 .
ε − 1 nd − 1 ε nc − 1 ε
pC ρ ρ nd −1 1 1
p =
'
⋅ ( ρ − 1) + ⋅ 1 − nd −1 − ⋅ 1 − nc −1
ε −1 nd − 1 ε nc − 1 ε
i
pi = ϕr⋅pi’ - ∆pi,
unde ϕr este coeficientul de mic[orare a ariei diagramei indicate prin rotunjire, iar
∆pi = pr – pa ]ine cont de lucrul mecanic negativ al diagramei de pompaj.
p
y z
pr d
p0 a
pa
V
P.M.I. P.M.E.
Tabelul 1.1
Valori ale presiunii medii indicate
Tipul motorului pi [daN/cm2]
m.a.s. 6,5…11
cu admisie normal\ 6,5…10
`n 4 timpi
supraalimentat 10…20
baleiaj `n
6,5…9
m.a.c. cu admisie echicurent
`n 2 timpi normal\ alt sist. de
5,5…6,5
baleiaj
supraalimentat 10…20
Li = pi⋅Vs
pi ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pi = [ kW ] ,
30000τ
unde pi este `n N/m2, Vs este cilindreea, `n m3, i este num\rul de cilindri, n este
tura]ia motorului, `n rot/min, iar τ este num\rul de timpi ai ciclului func]ional (2
sau 4).
Dac\ se apeleaz\ la unit\]ile de m\sur\ uzuale (presiunea medie indicat\
`n daN/cm2 [i cilindreea `n dm3), rela]ia de calcul a puterii indicate devine:
pi ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pi = [ kW ] .
300τ
pi ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pi = [ CP] .
225τ
8
1.1.4. Randamentul indicat
Qi = Hi⋅dc,
unde Hi este puterea caloric\ inferioar\ a combustibilului [kJ/kg], iar dc este doza
ciclic\ [kg].
Randamentul indicat este dat de rela]ia:
Li Li
ηi = = ,
Qi Hi ⋅ d C
unde Li este lucrul mecanic indicat.
Pentru operativitatea calculelor se obi[nuie[te s\ se presupun\ c\ `n
cilindru evolueaz\ 1 kg combustibil pe ciclu; ca urmare, randamentul indicat
devine:
Li
ηi = .
Hi
Ch
ci = 10 3 ⋅
Pi
[ g / kW ⋅ h] ,
unde Ch este consumul orar de combustibil [kg/h], iar Pi este puterea indicat\
[kW]. Dac\ puterea indicat\ se introduce `n CP, consumul specific indicat va
rezulta `n g/CP⋅h.
Cunoscând randamentul indicat, consumul specific indicat se poate
determina cu rela]iile:
1
ci = 3600 ⋅ 10 3 ⋅
ηi ⋅ Hi
(H i − kJ / kg )
1
ci = 632 ⋅ 10 3 ⋅
ηi ⋅ Hi
(H i − kcal / kg )
9
1.2.Parametri caracteristici ai motorului
Parametrii caracteristici ai motorului (denumi]i [i parametri efectivi) se
refer\ la pierderile care `nso]esc transmiterea lucrului mecanic produs `n cilindru
pân\ la cuplajul exterior al motorului.
Le = Li – Lm,
Lm = Lfv + Lec,
Le = Li - Lfv - Lec.
10
1.2.2. Lucrul mecanic specific efectiv
Le
pe = .
VS
Lm
pm = .
VS
pe = pi – pfv – pec.
pe ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pe = [ kW ] ,
30000τ
unde pe este `n N/m2, Vs este cilindreea, `n m3, i este num\rul de cilindri, n este
tura]ia motorului, `n rot/min, iar τ este num\rul de timpi ai ciclului func]ional (2
sau 4).
Dac\ se apeleaz\ la unit\]ile de m\sur\ uzuale (presiunea medie efectiv\
`n daN/cm2 [i cilindreea `n dm3), rela]ia de calcul a puterii efective devine:
11
pe ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pe = [ kW ] .
300τ
pe ⋅ VS ⋅ i ⋅ n
Pe = [ CP] .
225τ
Pe = Pi – Pfv – Pec,
unde Pi este puterea indicat\, Pfv este puterea pierdut\ prin frec\ri [i ventila]ie, iar
Pec reprezint\ puterea necesar\ antren\rii echipamentelor motorului.
M\surarea pierderilor mecanice se poate realiza prin:
• determinarea puterii efective Pe pe stand [i a puterii indicate Pi prin
prelucrarea diagramei indicate; metoda conduce la erori inadmisibile [i din acest
motiv nu este recomandat\.
• antrenarea motorului;
• suspendarea func]ion\rii cilindrilor.
Metoda antren\rii motorului implic\ antrenarea acestuia de la o surs\
exterioar\ de energie; energia consumat\ reprezint\ pierderile mecanice ale
motorului. Trebuie remarcat faptul c\ `n cazul antren\rii exterioare a motorului
termic, condi]iile nu sunt perfect identice cu cele existente `n cazul func]ion\rii
reale a motorului (de exemplu, nivelul de temperaturi este mai sc\zut).
Metoda suspend\rii succesive a func]ion\rii cilindrilor presupune
determinarea pierderilor mecanice `n dou\ faze. ~n prima faz\ se determin\,
pentru o anumit\ tura]ie, puterea efectiv\ a motorului cu to]i cilindrii `n func]iune.
Apoi se determin\ puterea efectiv\ (pentru aceea[i tura]ie) pentru cazul `n care
este suspendat\ func]ionarea cilindrului cu num\rul de ordine x. Aplicând rela]ia
de defini]ie a puterii efective rezult\:
P e = Pi – Pm ,
Pex = Pi - Pix - Pm
[i deci:
12
Pe – Pex = Pix,
unde Pex este puterea efectiv\ la func]ionarea motorului f\r\ cilindrul x, iar Pix
este puterea indicat\ a cilindrului x.
Repetându-se procedeul pentru to]i cei n cilindri ai motorului, se
determin\ puterea indicat\ a acestuia ca fiind:
n
Pi = ∑ Pix j .
j =1
Pe
χ= ,
Pecont
13
unde Pe este puterea efectiv\ a motorului la o anumit\ tura]ia, iar Pecont este
puterea efectiv\ continu\, la aceea[i tura]ie.
~n func]ie de coeficientul
de sarcin\ se pot defini
urm\toarele regimuri de
Sarcin\ zero (nul\)
Sarcin\ total\
Sarcin\ plin\
n = ct. • sarcina nul\, χ = 0;
• sarcinile par]iale, 0<χ<1;
• sarcina plin\, χ = 1;
Sarcini par]iale χ • suprasarcinile, 1<χ<1,1
0 1 1,1 • sarcina total\, χ≈ 1,1.
Varia]ia sarcinii se
Suprasarcin\ realizeaz\, la m.a.s., prin
modificarea pozi]iei clapetei de
a) accelera]ie, iar la m.a.c. prin
schimbarea pozi]iei cremalierei
(fig. 1.4).
φmax φP φ 1.2.4. Puterea litric\
φ
φP φmax Puterea litric\ (sau
puterea efectiv\ specific\)
reprezint\ raportul dintre puterea
b) efectiv\ [i cilindreea motorului:
L
Lmax
Pe
pl = ,
LP
L VS
Lmax
Pe Le pe
ηm = = = .
Pi Li pi
14
1.2.6. Randamentul efectiv
Le
ηe = ,
Hi
ηe = ηi ⋅ηm,
Ch
ce = 10 3 ⋅
Pe
[ g / kW ⋅ h] ,
unde Ch este consumul orar de combustibil [kg/h], iar Pe este puterea efectiv\
[kW]. Dac\ puterea efectiv\ se introduce `n CP, consumul specific efectiv va
rezulta `n g/CP⋅h.
Cunoscând randamentul efectiv, consumul specific efectiv se poate
determina cu rela]iile:
1
ci = 3600 ⋅ 10 3 ⋅
ηe ⋅ Hi
(H i − kJ / kg )
1
ci = 632 ⋅ 10 3 ⋅
ηe ⋅ Hi
(H i − kcal / kg )
Tabelul 1.2
Valori uzuale ale randamentului indicat [i efectiv, precum [i ale consumului
indicat [i efectiv, la regimul nominal
Tipul
ηi ηe ci [g/kW.h] ce [g/kW.h]
motorului
m.a.s. 0,28…0,35 0,25…0,29 245…300 300…325
m.a.c. 0,42…0,48 0,35…0,40 175…205 217…238
16
Generalitati despre incercarea MAI
3
Luând în considerare aceste cerinţe, este necesar ca standurile de încercare să
permită simularea diferitelor solicitări ale motorului, apropiate sau identice cu cele
întâlnite în condiţii de funcţionare de pe automobil. Pentru aceasta, celulele de
testare sunt echipate cu frâne hidraulice sau electrice şi o gamă întreagă de aparate
care permit măsurarea turaţiei, controlului frânei, momentului, temperaturii apei (la
intrarea şi la ieşirea din motor), uleiului (în carter, pe circuit), aerului aspirat şi gazelor
de evacuare, presiunii aerului la admisie şi gazelor la evacuare, presiunii amestecului
din camera de ardere, uleiului, combustibilului injectat, consumului de combustibil,
ulei şi aer, timpului injecţiei, unghiului de avans la injecţie, emisiilor din gazele
eşapate, etc.
Figura 1.1 Stand de încercare a motoarelor monocilindrice cu ardere internă AVL 570
4
Figura 1.2 Schema conexiunilor aparaturii de măsurare și reglare pentru un stand
Schenck destinat încercării motoarelor cu ardere internă
5
1.2. Celule destinate cercetării motoarelor cu ardere internă
6
- Sisteme opționale:
- sistemele de condiționare a lichidelor de lucru (apă, ulei, aer, combustibil,
etc.);
- vasul și supapa de asigurare a contrapresiunii la evacuare;
- canalul pentru cabluri
- sistemul de control automatizat al instalațiilor (exemplu: AVL PUMA
Open).
7
Figura 1.5 Amplasarea echipamentelor auxiliare în celula de testare
8
Figura 1.7 Pupitrul de comandă al standului pentru încercarea motoarelor cu ardere
internă policilindrice Titan T 250( Horiba)
9
Pentru cercetarea, testarea și omologarea motoarelor policilindrice, structura
generală a celulei este asemănătoare cu cea a monocilindrilor.
Referitor la standul de testare (fig. 1.7 și 1.8), acesta este capabil să asigure
măsurarea tuturor parametrilor funcționali, prelucrarea valorilor rezultate şi
compararea lor cu cele impuse de producător precum şi întocmirea unor rapoarte
scrise. Standul este astfel proiectat încât toate aceste sarcini sunt preluate de
calculator ceea ce îmbunătăţeşte mult operativitatea, obiectivitatea şi in general
calitatea procesului de testare.
Funcţiile pe care le realizează standul sunt următoarele:
• Memorează condiţiile de încercare, formate din seturi de valori, impuse de
standarde pentru următorii parametri:
- turaţie;
- moment rezistent;
- durată de încercare.
O etapă a procesului de testare durează un anumit interval de timp în care
motorul este turat şi încărcat la anumite valori. După terminarea acestei faze se trece
la etapa următoare când se modifică turația, încărcarea și durata încercării. În
memoria calculatorului se introduc aceste "reţele" de verificare. Ele formează o mică
bază de date, sau biblioteca cu parametrii de testare ai fiecărui motor. Aceste reţete
pot fi modificate sau se pot fi modificate în funcție de cerințele specifice.
• Măsoară şi afişează simultan valorile momentane a 17 parametri care descriu
calitativ funcţionarea motorului. Aceşti parametri se referă în cea mai mare parte
direct la motor dar și la caracteristicile condițiilor de mediu, precum:
- Tapă - temperatura apei de răcire [°C];
- Tul - temperatura uleiului [°C];
- Tgz - temperatura gazelor arse [°C];
- Tamb - temperatura mediului ambiant [°C];
- Pu - presiunea uleiului [Bar];
- Pcmb - presiunea combustibilului [Bar];
- Psa - presiunea la supraalimentare [Bar];
- Pv - presiunea de vacuum [Bar];
- Psga - presiunea statică a gazelor arse [Bar];
- Pdga - presiunea dinamică a gazelor arse [Bar];
- Pit - presiunea gazelor la intrarea în turbină [Bar];
- Patm - presiunea atmosferică [mmHg];
- M - momentul rezistent [daNm];
- n - turaţia [rot/min];
- Tf - temperatura apei de răcire [°C];
- Cant - cantitatea de combustibil [Kg];
- Umdt - umiditatea [%].
• Semnalizează depăşirea domeniului acceptat pentru parametrii de încercare:
moment rezistent şi turaţie. Toleranţa presetată este de 10% din valoarea nominală a
fiecărui parametru şi poate fi modificată. Mai explicit, în fiecare etapă de testare,
calculatorul indică operatorului valorile corecte (prescrise prin reţetă) pentru turaţia şi
cuplul rezistent care încarcă motorul. Dacă valorile reale măsurate diferă faţă de cele
prescrise cu mai mult de 10% calculatorul atenţionează operatorul asupra acestui
fapt şi aşteaptă corectarea situaţiei.
• Creează o bază de date, pentru fiecare sesiune de încercări în care
memorează valorile parametrilor măsuraţi, data şi ora la care a fost făcut fiecare set
de măsurări.
• Calculează valorile pentru următorii parametrii:
10
- P - Putere [Kw].
- C - Consum de combustibil [g/min].
- Ch - Consum orar de combustibil [Kg/h].
- Ce - Consum specific efectiv [Kg/kwh].
• Afişează informaţiile din baza de date, oferind posibilitatea de selectare a
tipului de motor, a seriei motorului şi a datei în care s-au efectuat măsurătorile.
• Creează şi listează trei tipuri de rapoarte, conţinând valorile măsurate,
mărimile lor medii (calculate pentru intervalele de timp de măsurare), parametrii
condiţiilor de încărcare maximă pentru un motor selectat.
• Redă sub formă de grafice variaţia în timp a caracteristicilor sau parametrilor
selectaţi, oferind posibilitatea de modificare a condiţiilor de afişare (scală, culori). De
notat este faptul că pe lângă graficele de variaţie a parametrilor măsuraţi faţă de timp
(grafice având pe axa orizontală timpul) se pot genera diagrame de variaţie faţă de
oricare parametru din baza de date. Se pot trasa de exemplu graficele privind
consumul funcţie de turaţie sau de putere; se poate prezenta graficul putere - turaţie,
etc.
Componentele standului Titan T 250( Horiba) sunt următoarele (fig. 1.9):
• 17 traductoare pentru evaluarea parametrilor.
• Modul multiplexor prevăzut cu cordoane de legătură la cele 17 traductoare
dispuse pe motor.
• Automat programabil.
• Dispozitiv de afişare, care oferă posibilitatea de vizualizare simultană a 4
parametri.
• Structura mecanică a standului de probă.
• Echipament de reglare manuală a turaţiei şi momentului rezistent.
11
2. Echipamente pentru măsurarea momentului motor și determina-
rea puterii
12
produce o rotire θ a braţului greutăţii pendulare G, proporţională cu momentul de
frânare Mf: M f = K ⋅ θ ⋅ G .
13
Întrucât puterea frânată este funcţie de turaţie şi de cantitatea momentană de
apă care se mişcă în interiorul frânei, aceasta din urmă se reglează cu ajutorul
robinetelor de admisie şi cu vana de control a secţiunii de curgere.
Caracteristica tipică a unei frâne hidrodinamice se prezintă în figura 2.4.
Suprafaţa diagramei limitată de conturul 0ABCD0 reprezintă domeniul de
utilizare al frânei.
Un motor poate fi încercat, cu o anumită frână numai atunci când curba de
putere a acestuia se înscrie în suprafaţa domeniului de lucru al frânei.
14
2.2. Frâne electrice
Din categoria frânelor electrice, tipurile constructive mai des utilizate sunt cele
cu curenţi turbionari şi de curent continuu.
15
Domeniul de utilizare al unei familii constructive de frâne electrice cu curenţi
turbionari (fig. 2.6) se prezintă în figura 2.7. La acest tip de frâne reglajul puterii
frânate se obţine prin variaţia curentului electric care străbate înfăşurarea practicată
pe carcasă.
În timpul efectuării măsurătorilor forţei şi turaţiei, valoarea acesteia din urmă nu
trebuie sa varieze în timpul citirilor cu mai mult de ± 1 %. Valoarea reţinută pentru
forţa de frânare trebuie să fie media a două determinări stabilizate, efectuate
succesiv şi care să difere între ele cu maximum 2 %.
16
Figura 2.7 Caracteristica frânei cu curenți turbionari
Frâna Dynas3 LI250 (fig. 2.8), cu motor asincron este potrivită pentru teste la
turații ridicate. În combinație cu convertorul de frecvență, acest echipament poate
funcționa atât ca frână, cât și ca generator. Unitatea poate opera pe două sensuri de
rotație și poate fi controlată cu ajutorul computerului.
Caracteristicile frânei sunt următoarele:
- Moment de inerție - 0,36 kgm2;
17
- Turație maximă - 8000 rot/min;
- Timp de răspuns - 4 ms;
- Întârziere la răspuns - 1 ms;
- Cuplu maxim - 442 Nm;
- Cuplu maxim (supraîncărcare) - 530 Nm;
- Putere maximă - 250 kW;
- Putere maximă (suparîncărcare) - 300 kW.
18
2.2.2. Frâna electrică pentru testarea monocilindrilor (AVL)
19
Dinamometrul este fixat pe șasiul (cadrul) de bază, împreună cu instalația de putere
și elementele electronice de control.
20
Caracteristicile specifice ale dinamometrului destinat cercetării monocilindrilor
sunt următoarele (fig. 2.13):
- Motor asincron trifazat răcit cu lichid.
- Soluție constructivă compactă.
- Nu influențează termic componentele învecinate.
- Capacitate mare de supraîncărcare.
- Are bune proprietăți servodinamice.
- Proprietăți electrice: putere instalată - 60 kW, moment maxim - 180 Nm.
Specificații ale sistemului de răcire a dinamometrului:
- Capacitate rezervor: ~ 6 l.
- Amestec: 50% apă + 50% glicol.
- Temperatură răcire: 20…25 °C.
- Creșterea de temperatură admisă: <5 °C.
- Flux de lichid maxim: 10 l/min.
21
În cazul celulelor moderne concepute pentru cercetarea, testarea și omologarea
motoarelor cu ardere internă cu piston, acestea sunt dotate (fig. 1.3 și 1.6) cu
instalații, echipamente și tehnică de calcul capabile să regleze, în anumite limite,
temperatura, presiunea și umiditatea aerului din incintă, dar și a celui admis în
cilindrii. Pentru cazul în care aceste exigențe nu pot fi satisfăcute s-au elaborat mai
multe formule de calcul pentru factorii de corecție puterii, cuplului motor și
consumului de carburant.
O formulă generaliză de corecţie a puterii are forma:
Pe p T0 p
K
Pec = ⋅ ⋅ − (1 − η m ) ⋅ 1 − b + b ⋅ 0 = K ⋅ Pe (2.2)
η m p0 T p
unde:
Pec - puterea redusă la presiunea de referinţă (p0) şi temperatura de
referinţă(To);
Pe - puterea determinată la presiunea (p) şi temperatura (T) a mediului ambiant;
ηm - randamentul mecanic;
b - factor care ţine seama de variaţia pierderilor mecanice în funcţie de condiţiile
atmosferice;
K - exponent politropic.
22
Figura 2.14 Domeniul de valabilitate a diferitelor formule de corecție
23
CURS 8
Corectarea caracteristicilor
21
În cazul celulelor moderne concepute pentru cercetarea, testarea și omologarea
motoarelor cu ardere internă cu piston, acestea sunt dotate (fig. 1.3 și 1.6) cu
instalații, echipamente și tehnică de calcul capabile să regleze, în anumite limite,
temperatura, presiunea și umiditatea aerului din incintă, dar și a celui admis în
cilindrii. Pentru cazul în care aceste exigențe nu pot fi satisfăcute s-au elaborat mai
multe formule de calcul pentru factorii de corecție puterii, cuplului motor și
consumului de carburant.
O formulă generaliză de corecţie a puterii are forma:
Pe p T0 p
K
Pec = ⋅ ⋅ − (1 − η m ) ⋅ 1 − b + b ⋅ 0 = K ⋅ Pe (2.2)
η m p0 T p
unde:
Pec - puterea redusă la presiunea de referinţă (p0) şi temperatura de
referinţă(To);
Pe - puterea determinată la presiunea (p) şi temperatura (T) a mediului ambiant;
ηm - randamentul mecanic;
b - factor care ţine seama de variaţia pierderilor mecanice în funcţie de condiţiile
atmosferice;
K - exponent politropic.
22
Figura 2.14 Domeniul de valabilitate a diferitelor formule de corecție
23
3. Aspecte privind măsurarea turației și evaluarea marcajelor de
unghi
3.1. Tahogeneratorul
24
trecute printr-un etaj electronic divizor cu 2.n impulsuri. În etajul final cele n impulsuri
sunt numărate, memorate și afișate numeric până la următoarea măsurare.
25
Pentru determinarea numărului de rotaţii pe unitatea de timp se cronometrează
intervalul de timp în care motorul efectuează un anumit număr rotaţii. Înaintea
determinării numărului de rotaţii este necesar sa se aducă toate cifrele, de pe
cadranul contorului, la zero.
Tahometrul măsoară optic turaţia prin numărarea trecerilor, prin dreptul capului
optic, a benzii reflectorizante amplasată pe suprafaţa discului a cărei turaţie se
determină (fig. 3.3).
Domeniul de măsurare este cuprins în intervalul 5...99999 [rot/min] cu o
rezoluţie de 1 [rot/min].
Figura 3.3 Tahometrul optic DT 2236: 1- cap optic; 2 - ecran de afişare; 3 - buton de
memorare; 4 - buton de selectare; 5 - ax pentru măsurarea cu contact; 6, 9 -
accesorii utilizate la măsurare cu contact; 7 - buton de pornire; 8 - bandă
reflectorizantă.
26
Figura 3.4 Reglarea marcajului de punct mort superior și dispozitivul de poziţionare a
marcajului de punct mort superior
27
Acest ansamblu optoelectronic se montează pe arborele cotit al motorului, prin
intermediul unei flanşe de adaptare, iar susţinerea sa este realizatǎ prin intermediul
unui dispozitiv de prindere cu perne elastice.
28
Figura 3.7 Schema de montaj pentru AVL 365 CC
29
Figura 3.9 Schema de montaj pentru senzorul AVL 365 X (elemente componente)
1 - adaptor pentru volantul motorului; 2 - marcajul de pe volantul motorului; 3 -
arborele pentru cuplajul dinamometru - motor; 4 - senzor optic 365 X; 5 - cablu flexibil
(poate descrie o rază de 30 mm); 6 - sistem de suport pentru senzor, fixat pe blocul
motor.
30
4. Instalații pentru măsurarea consumului de combustibil
31
Cu valoarea obţinută pentru consumul orar de combustibil se poate determina
consumul specific.
C
c= ⋅ 10 3 [g/kWh]. (4.2)
Pe
32
Figura 4.3 Schema instalației de măsurare gravimetrică a consumului de combustibil
33
greutăți de măsură schimbabile (G). Schimbarea acestora se face cu un sistem
electromagnetic (funcţie de mărimea motoriului). La căpătui pârghiei (A) sunt montate
contactele de control (L) ale sistemului automat de control. Acest sistem este
constituit din două detectoare fotoelectrice care permit determinarea poziţiei pârghiei
balanţei.
Instalaţia mai este prevăzută cu un racord (MR) de legătură cu conducta de
alimentare a motorului de încercat, conducta de sticlă (E), prin care observă lipsa
bulelor de aer din circuit, racordul (MI) pentru returul de la pompa de injecţie şi
injectoare, pompa de alimentare (P) şi supraregulatorul (DH).
Motorul consumă tot timpul combustibil din vasul de măsurare (M). Pompa (P)
asigură atât umplerea vasului de măsură, cât şi consumul motorului. Pompa umple
rezervorul (M) până la un nivel maxim şi apoi se opreşte. În această situaţie balanţa
se dezechilibrează şi contactele (K1) și (K2) sunt închise (fig. 4.5). Motorul
funcţionând, cantitatea de combustibil din vasul (M) scade, iar balanţa începe să se
dezechilibreze. La un moment dat braţul (A) se înclină, determinând deschiderea
contactului (K1), care marchează începutul măsurării (fig.4.6.a)
Consumând în continuare, braţul se înclină şi mai mult ajungând să se
echilibreze în momentul când se deschide şi contactul (K2) care marchează sfârşitul
măsurării (fig.4.6.b), adică consumarea cantităţii de combustibil egală cu greutăţile
(G). Din acest moment balanţa se dezechilibrează în celalalt sens până când se
atinge suportul (D), moment la care pompa de alimentare intră în funcţiune şi
reumple vasul de măsurare, ciclul putându-se repeta. Greutatea de tarare (T) este
suspendată permanent pe braţul balanţei. Greutatea (G), prevăzută cu cuţitul (B) are
un reazem suplimentar (C), fixat pe carcasa balanţei, astfel încât atunci când balanţa
se dezechilibrează, la deschiderea contactului (K2), greutatea (G) nu mai este
suspendată de pârghie, ci rămâne fixată pe acest suport (fig.4.6.c), iar braţul este
deplasat în sens invers numai cu greutatea (T). Instalaţia realizează o precizie de
măsurare de ± 0,2 %.
Măsurându-se timpul în care motorul a consumat cantitatea (G) de combustibil,
se poate determina consumul orar al acestuia:
3,6 ⋅ G
C= [kg/h]. (4.1)
t
Figura 4.5 Detaliu de funcționare a balanței Figura 4.6 Pozițiile în timpul măsurării
34
4.3. Măsurarea consumului de combustibil utilizând echipamentele AVL 735S și
753C
35
Schema integrată a sistemului de măsurare a debitului masic și condiționare a
temperaturii este prezentată în figura 4.8.
36
Figura 4.9 Instalaţia completă de alimentare şi de măsurare a consumului
37
Principalele caracteristici tehnice ale instalaţiei de măsurare a consumului:
- Capacitatea de vehiculare a combustibilului – 240 l/h;
- Domeniul de reglare a temperaturii = 10...80 0C;
- Precizia reglării – 0.02 0C.
În figura 4.10 se prezintă instalaţia de măsurare şi condiţionare a
combustibilului, unde se figurează cele două secţiuni – de control a temperaturii şi de
măsurare.
Debitmetrul masic este de tip Coriolis, ceea ce presupune controlul temperaturii
combustibilului, separarea gazelor şi asigurarea unei curgeri uniforme şi laminare pe
traiectul de măsurare. Partea de măsurare a debitului masic este arătată în figura
4.11.
Pe baza nivelului din vasul de consum, a senzorului de calibrare, a canalizaţiilor
de aducţiune către senzorul Coriolis şi a temperaturii combustibilului aparatul
măsoară consumul, dar şi indică certitudinea de măsurare.
38
Figura 4.12 Echipamentul AVL 735S: 1 - Șurub de fixare superior; 2 - Șuruburi de
fixare a sistemului; 3 - Suportul rezervorului;4 - Indicator de nivel.
39
Pentru controlul echipamentului se apelează la componenta de automatizare a
standului AVL PUMA. Datele folosite de către echipament sunt prezentate în figurile
4.14 și 4.15.
Figura 4.14 Meniul echipamentului AVL 735S (sunt afișate: temperatura - 23,50 ºC și
densitatea combustibilului - 760 kg/m3, cadența de măsurare - 1 s, consumul
înregistrat - 25,750 kg/h)
Figura 4.15 Meniul echipamentului AVL 735S (sunt afișate: debitul de combustibil -
111,32 kg/h, și densitatea combustibilului - 820 kg/m3, presiunea de alimentare - 315
mbar, debitul la alimentarea balanței - 190 kg/h,
tensiunea de lucru a pompei - 2807 mA)
40
Figura 4.16 Componentele echipamentului pentru condiționarea temperaturii
combustibilului AVL 753C: 1 - Filtrul principal de combustibil; 2 - Supapă de debit; 3 -
Pompă de combustibil; 4* - Comutatorul de debit; 5* - Senzorul de temperatură la
admisia combustibilului; 6 - Schimbătorul de căldură; 7* - Senzorul de temperatură
pe canalizația de alimentare (intrare); 8 - Detectorul de bule de aer din combustibil; 9
- Filtrul supapei de ventilație; 10 - Supapă de ventilație; 11 - Robinet de scurgere; 12
- Robinet de scurgere; 20 - Filtrul pentru lichidul de răcire; 21 - Senzorul de
temperatură pe canalizația circuitului de răcire; 22 - Pompă de apă; 23 - Comutatorul
de debit al lichidului de răcire; 24 - Încălzitor combustibil; 25 - Element de aerisire;
26* - Filtrul sistemului de răcire; 27 - Supapă de supraplin; 28 - Supapă în circuitul de
răcire.
41
În figura 4.17 este prezentat meniul de control al echipamentului. În acesta sunt
afișate temperatura setată cerută de utilizator (20 ºC), temperatura măsurată (27,27
ºC), temperatura afectată de eroarea datorată perturbațiilor (26,33 ºC).
În figura 4.18 este prezentat meniul de evaluare al echipamentului. În fereastra
deschisă sunt afișate: timpul în care se atinge temperatura setată de utilizator (30 s),
temperatura medie (25,80 ºC), temperatura setată de utilizator (20,14 ºC) și
gradientul de modificare a temperaturii.
42
Figura 4.19 Meniul de control al parametrilor sistemului de răcire pentru
echipamentul AVL 753C
43
Caracteristicile tehnice ale sistemului de măsurare a consumului de combustibil
utilizând echipamentele AVL 735S și 753C sunt prezentate în tabelul 4.1.
44
5. Echipamente pentru măsurarea consumului de aer
45
π ⋅d2
Qm = Q ⋅ ρ = α ⋅ ε ⋅ ⋅ 2 ⋅ ∆P ⋅ ρ1 , (5.1)
4
unde:
Q - debitul volumic [m3/s];
ρ - densitatea fluidului [kg/m3];
α - coeficient de debit;
ε - coeficient de detentă;
π ⋅d2
- aria secţiunii minime a sistemului deprimogen [m2];
4
ΔP - căderea de presiune [N/m2 ];
ρ1 - densitatea fluidului în amontele sistemului deprimogen [kg/m3].
Calculul debitului de aer se face considerând ca stare termodinamică de
referinţă starea standard (Ts = 288,15°K, Ps = 101325 N/m2. Aplicând corecţiile
pentru Q şi ρ, rezultă:
1 P1 Ts h
Qm = Qs ⋅ ρ = 1,25217 ⋅ α ⋅ ε ⋅ ⋅d2 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ρ [kg/h], (5.2)
K1 Ps T1 P1 Ts
ρs ⋅ ⋅
Ps T1
unde:
K1 - factor de compresibilitate;
P1, Ps - presiunea în amontele sistemului deprimogen, respectiv presiunea
standard [N/m2];
T1, Ts - temperatura în amontele sistemului deprimogen, respectiv temperatura
standard [°K];
ρs - densitatea fluidului în condiţii standard [kg/m3];
h - diferența de nivel a lichidului din manometru datorită presiunii diferenţiale
[N/m2].
Făcând transformările pentru introducerea valorii presiunii diferenţiale în
mmH2O, a diametrului diafragmei în cm şi a presiunii în bari se obţine:
1 1
Qm = 21,116188 ⋅ α ⋅ ε ⋅ ⋅d2 ⋅ ⋅ P1 ⋅ h ⋅ ρ S [kg/h], (5.3)
KK T1
unde:
C C
α= = , (5.4)
1− m 2
1− β 4
iar:
α 1
C= , cu E = , (5.5)
E 1− β 4
46
∆P
relative X = , diametrul minim al diafragmei şi un exponent adiabatic x = 1 se
P1
găsesc valorile lui ɛ.
∆P
Întrucât în domeniul = 0,005...0,03 , valorile lui ɛ variază în intervalul
P1
0,998...0988 se calculează variația debitului în funcţie de h pentru ɛ = 0,998.
Înlocuind în relaţia (5.3) valorile lui K1 = 0,9996 și ρs = 1,2248 kg/m3, se obține:
P1 ⋅ h
Qm = 530,04419 ⋅ ε ⋅ ⋅ ρ S [kg/h]. (5.7)
T1 ⋅ ρ S
Calculul debitului se face pentru fiecare regim de funcţionare în parte. Secţiunea
orificiului diafragmei se alege astfel încât să nu depăşească căderea de presiune la
10 mbar. Aceasta se calculează cu formula (5.3), unde:
n 1
Qm = V H ⋅ ⋅ ⋅ ρ aer ⋅ 60 [kg/h], (5.8)
2π τ
iar:
n - turaţia motorului [rot/min];
τ - factor ce depinde de tipul motorului (τ = 2 pentru motorul în patru timpi);
VH - cilindreea totală a motorului [m3].
47
5.2. Debitmetrul cu curgere vâscoasă
Acest tip de aparat nu este afectat de regimul pulsator al curgerii aerului, are un
gabarit mic și asigură o precizie ridicată a măsurării. Partea principală a aparatului
este reprezentată de o matrice cu canale de profil triunghiular (fig. 5.3). Ea are o
lungime mai mare raportată la diametru, astfel încât curgerea aerului prin acestea
este una vâscoasă. De o parte şi de alta a matricei (1) (fig. 5.4) sunt plasate
diametral două tuburi (2), care se leagă la un manometru diferenţial. La curgerea
vâscoasă căderea de presiune în matrice este proporţională cu viteza curentului de
aer. Înainte de a intra în matrice aerul trece prin filtrul (3).
48
coloană apă). Apoi cu ajutorul unei diafragme de etalonare (fig. 5.6) se determină
debitul de aer.
La unele debitmetre manometrul este astfel gradat încât se citeşte direct debitul
aerului aspirat de motor.
Valoarea citită se corectează cu un coeficient PCF, care ţine cont de viscozitatea
aerului şi cu un coeficient TCF, care este raportul dintre presiunea aerului în amontele
matricei şi presiunea standard:
Qm = Q1 ⋅ TCF ⋅ PCF [kg/h]. (5.10)
49
Măsurarea consumului de aer al motorului, pentru diferite regimuri de
funcţionare, permite aprecierea globală a procesului de umplere a motorului prin
coeficientul de umplere, calculat cu următoarea relaţie:
τ ⋅ QS
ηV = , (5.12)
120 ⋅ i ⋅ VH ⋅ n ⋅ ρ aer
unde :
τ - numărul de timpi ai motorului;
i - numărul de cilindri ai motorului;
VH - volumul unui cilindru.
Astfel, ηV devine un criteriu de comparaţie pentru a aprecia caracteristicile
sistemelor de admisie ale motoarelor. Consumul de aer, determinat experimental,
QS
permite calcularea coeficientului de exces de aer λ = .
C ⋅ Lmin
unde:
C - consumul de combustibil;
Lmin - cantitatea minimă de aer pentru arderea completă a combustibilului.
Valoarea acestui coeficient depinde de regimul de funcționare al motorului și de
încărcarea lui și oferă indicaţii privind arderea amestecului carburant.
50
5.4. Metoda măsurării debitului de aer utilizând un anemometru portabil
51
3 Specificaţii tehnice:
Curent de aer:
Funcţii: viteza curentului de aer
Unităţi: km/h, mph, noduri, m/s şi fps
Rezolutie: 1 unitate
Ciclul de măsurare: 2 măsurătoră pe secundă
Precizie: +/-4% daca este orizontal
Interval de măsurare: de la 4 la 225 km/h
Viteza curentă
Viteza medie
Viteză maximă
Scala Beaufort
Posibilitatea de stocare a datelor maxim 7-10 zile
Umiditate:
Functii: umiditatea curentă
Unitati: % rH
Rezolutie: 0,5
Ciclul de măsurare: în fiecare secundă
Precizie: +/-3,5% rH (de la 20 la 80% rH)
Valoare minimă: 2% rH
Valoare maximă: 100% rH
Alta functie: calcularea punctului de roua
Temperatura:
Funcţii: :
Unităţi: ºC si ºF
Rezoluţie: 0,5
Ciclul de măsurare: 1 măsurătoare la fiecare 1 secundă
Precizie: +/-0,5C, +/-1F
Valoare minimă: -20ºC, -4ºF
Valoare maximă: 80ºC, 176ºF
4 Accesorii
Cablu de impulsuri
Sonda telescopică dreaptă
Senzor IAQ, CO2
Senzor temperatură de suprafaţă
Cablu de date pentru portul serial al PC
Soft corespunzător pentru Windows
52
Figura 5.9 Pagină de lucru descărcată din anemometrul portabil AIRFLOW TA460
(Viteza fluxului de aer, temperatura şi umiditatea)
Figura 5.10 Pagină de lucru descărcată din anemometrul portabil AIRFLOW TA460
(presiunea barometrică)
53
6. Echipamente destinate măsurării temperaturilor
Termometrele cu lichid se folosesc pentru măsurători locale. Din rândul lor fac
parte termometrele cu mercur şi cu alcool. Unul din principalele neajunsuri ale
acestor termometre este imposibilitatea măsurării temperaturii la distanţă. În timpul
funcţionării, rezervorul este pus în contact cu mediul a cărui temperatură se măsoară,
diferenţa de dilatare a lichidului termometric determină deplasarea coloanei în tubul
capilar, care este etalonat pentru indicarea directă a temperaturii.
Dilatarea înregistrată de termometru reprezintă diferenţa dintre dilatarea
efectivă a lichidului şi dilatarea sticlei termometrului. De asemenea, dilatarea
lichidului este suma dilatării lichidului din rezervor şi din tubul capilar. Deci, precizia
măsurării impune ca termometrul să fie pus în contact cu fluidul a cărui temperatură
se măsoară pe acelaşi nivel ca şi la etalonare.
Data fiind fragilitatea sticlei, aceste termometre se utilizează numai acolo unde
folosirea lor se poate face cu atenție și unde nu sunt vibrații care pot rupe coloana de
lichid. La încercările motoarelor se folosesc termometre introduse într-un tub metalic
prevăzut cu o fereastră de citire.
54
Figura 6.1 Schema de principiu a termometrului manometric: 1 - rezervor cu lichid;
2 - tub capilar.
6.3. Termoelemente
55
Joncţiunea de măsurare a termocuplului se realizează prin sudură electrică.
La măsurătorile obişnuite tensiunea electromotoare se determină cu
milivoltmetre indicatoare, gradate direct în °C.
Pentru măsurarea temperaturii gazelor de evacuare, se utilizează termocupluri
miniatură cromel-alumel tip TCD cu domeniu 0...+800°C cu lungimi de imersie
60...90 mm (fig. 6.2).
56
Cablul de compensaţie constă din două conductoare izolate electric, care pot fi
din acelaşi material cu termoelectrozii sau din alte metale sau aliaje, care în intervalul
0-100°C dezvoltă o tensiune electromotoare egală cu cea a termocuplurilor la care
se conectează. Schema legării cablurilor de compensaţie este prezentată în figura
6.3.
57
Figura 6.4 prezintă comparativ evoluţia rezistenţei cu temperatura a
termistoarelor şi termorezistenţelor.
58
Senzorul de temperatură RTD (Pt100) este construit dintr-o bobină de platină,
înfășurată în ceramică sau sticlă. Înfășurarea se face în general cu ajutorul unuia
dintre cele două stiluri, Birdcage sau Helix. Înfășurarea Birdcage păstrează firul de
platină liber rulat pe bobină, permițându-i să se dilate și să se contracte în funcție de
temperatură în scopul minimizării oricărei schimbări de tensiune indusă în rezistență.
Acesta este utilizat în laboratoare, deoarece are o rezistență slabă la șoc și vibrații.
Înfășurarea Helix RTD folosește o bobină bifilară sigilată cu sticlă topită,
ceramică, ciment, sau un alt strat izolator pentru temperaturi ridicate. Înfășurarea stil
Helix ajută la protejarea firului de șocuri și vibrații.
În prezent, senzorii RTD (fig. 6.6) sunt construiți dintr-un strat subțire de
platină depus pe un substrat ceramic, pentru o rezistență de referință dorită.
Avantajul oferit de această soluție constructivă este că elementul - film subțire poate
realiza o rezistență mai mare, cu un consum mai mic de material. Astfel, aceștia sunt
mai mici, mai ieftini și se pot omologa foarte repede.
59
Figura 6.7 Principiul de măsurare al Termoculplului NiCr-Ni (K)
60
Pentru montarea termocuplului pe motor sau sistemele aparținând standului de
testare se folosesc elemente de adaptare. Acestea sunt prezentate în figura
6.9următoare.
61
7. Echipamente destinate măsurării presiunilor
62
La măsurarea diferenţelor de presiune, sub circa 150 mm coloană de lichid, se
folosesc manometre cu rezervor şi tub înclinat (fig.7.2) care realizează o sensibilitate
mai mare. Relaţia de calcul a presiunii este:
p = p0 + ρ ⋅ sin α + h′ (7.2)
Scala aparatului, pe care se citeşte distanţa l, este corectată în funcţie de micile
variaţii ale nivelului din rezervor h'. Erorile de măsurare ale acestor tipuri de aparate
sunt de 0,5...1 % din limita superioară a intervalului de măsurare.
p= ⋅ + 0,488 ⋅ , (7.3)
( )
3 ⋅ R 4 ⋅ 1 − υ 2 t t
unde:
E - modulul de elasticitate;
t - grosimea membranei;
R - raza de încastrare;
υ - coeficientul lui Poisson.
63
Pentru lărgirea domeniului de liniaritate, păstrând neschimbată grosimea
membranei, se adoptă forma ondulată.
Dacă domeniul de măsurare al tuburilor în formă de C se întinde până la 500
MPa, apoi cel al membranelor ajunge până la 35 MPa.
64
Figura 7.5 Principiul de lucru, calibrarea pe ecran a osciloscopului, liniei de zero și
presiunii de referință
unde:
pR - Presiunea de referință - Adaptorul de presiune și supapa solenoid sunt
acționate, iar presiunea de referință acționează asupra traductorului (trasarea liniei
de calibrare).
pA - Presiunea atmosferică - Adaptorul de schimbare este acționat și supapa
solenoid neacționată, iar presiunea de referință acționează asupra traductorului
(trasarea liniei de zero).
pM - Oscilograma fenomenului - Adaptorul de schimbare și supapa solenoidului
sunt neacționate, iar presiunea fenomenului acționează asupra traductorului
(trasarea curbei de presiune).
Schema de montaj a traductoarelor de presiune pentru sistemul de indicare AVL
se prezintă în figurile 7.6 şi 7.7.
65
Figura 7.6 Montajul traductorului piezoelectric pentru admisie și evacuare
66
Figura 7.7 Schema de montaj a traductoarelor pe standul dotat cu osciloscop (Motor
797-05)
67
Figura 7.8 Sistemul de răcire pentru traductoare
68
Figura 7.9 Schema de montaj pentru baza de timp (timer)
69
Figura 7.11 Exemplu de montare a traductoarelor de presiune
70
Figura 7.12 Exemplu de aranjament pentru indicarea presiunii înalte, a ridicării acului
pulverizatorului, sau a supapei
71
Figura 7.13 Amplasarea traductoarelor de presiune pe colectoare și în camera de
ardere: 1 - șuruburi și garnitură de fixare a capacului colectorului; 2 - sertar pentru
colectorul de admisie a aerului; 3 - rezonator; 4 - garnitură pentru etanșare; 5 -
colector de admisie (de diverse dimensiuni); 6 - îmbinare prin sudură; 7 - racord; 8 -
tub pentru racordarea traductorului de presiune; 9 - traductor piezoelectric de
presiune; 10 - traductor piezoelectric utilizat pentru evaluarea presiunii din camera de
ardere; 11 - teacă pentru montarea traductorului; 12 - garnitură metalică; 13 -
chiulasă; 14 - garnitură pentru colectorul de evacuare a gazelor arse; 15 - colector de
evacuare; 16 - racord pentru traductorul de presiune; 17 - adaptor intermediar; 18 -
corp adaptor pentru traductorul de presiune; 19 - traductor; 20 - arbore comandă; 21
- element pentru cuplare arbore comandă - sertar circuit de răcire; 22 - teacă adaptor
pentru circuitul de răcire cu lichid; 23 - unitate pentru comanda circuitului de răcire al
traductorului de presiune (conector magnetic rotație)
72
Figura 7.14 Soluție tehnică pentru evaluarea presiunii de injecție și a ridicării acului
injectorului: 1- corp injector; 2 - tijă injector; 3 - armătură traductor cursă ac
pulverizator; 4 - armătură traductor capacitiv cursă ac; 5 - element pentru cuplarea
traductorului cu injectorul; 6 - electrod; 7 - element de izolare (dielectric); 8 - tijă din
fibră de sticlă; 9 - condensator (80 pF); 10 - bobină; 11 - micrometru; 12 - conector
coaxial; 13 - traductor de presiune pentru evaluarea presiunii din conducta de
alimentare a injectorului; 14 - racord.
73
Pentru a putea acoperi întregul proces de lucru din motor şi pentru a obţine
informaţii, cât mai amănunţite, asupra fenomenelor dinamice din colectoarele de
admisie şi de evacuare şi corelaţia lor cu procesul de baleiaj și desfăşurarea
procesului de arde din motor se înregistrează variaţia presiunii în diferite puncte ale
tubulaturii de admisie şi de evacuare pentru diferite lungimi colectoare, în cilindrul
motorului, precum şi în conducta de injecţie. De asemenea, pentru studierea legii de
ardere se înregistrează şi ridicarea acului injectorului și variația presiunii în
conductele de înaltă presiune. Traductoarele se amplasează după schemele din
figurile 7.11, 7.12, 7.13 și 7.14.
Măsurarea presiunii în galeriile de admisie şi de evacuare se face pentru fiecare
cilindru. În vederea obţinerii de informații utile pentru calculul parametrilor indicaţi, ai
factorilor dinamici ai ciclului şi pentru caracteristicile procesului de ardere din motorul
încercat, diagramele indicate se vor reda la scară în două variante prin variaţia
presiunii funcţie de unghiul de rotaţie a arborelui cotit şi prin diagrama de presiune în
coordonate p-V (Fig. 7.15 și 7.16).
Figura 7.15 Diagrama indicată în coordonate p-v (motor 797-05, colector de serie)
74
În scopul determinării mărimilor indicate ale motorului se utilizează diagrama
indicată în coordonate p-V. Diagrama indicată se construieşte prin transpunerea
diagramei de presiune p - α în coordonate p-V. Pentru a obţine puterea indicată a
motorului, prin planimetrarea diagramei indicate se determină lucrul mecanic indicat:
Li = a ⋅ b ⋅ A [daNcm] (7.4)
unde :
A - aria diagramei indicate [cm2];
a - scara volumului [a cm3 pentru 1 cm];
b - scara presiunii [b daN/cm2 pentru 1 cm].
Astfel puterea indicată este:
L ⋅n
Pi = i [kW], (7.5)
K
unde:
K - constanta motorului.
Presiunea medie indicată se calculează cu relația:
L
Pi = i [daN/cm2]. (7.6)
Vh
75
unde:
pd - presiunea în momentul desprinderii curbelor de presiune (de ardere şi de
comprimare fără ardere).
Pentru determinarea parametrilor dinamici ai ciclului de funcţionare se utilizează
diagrama indicata în coordonate p - α.
La această diagramă se fixează porţiunea de curbă în care se realizează
creşterile cele mai rapide de presiune. Aproximând acest segment de curbă cu o
dreaptă care se consideră ipotenuză, se construieşte triunghiul dreptunghic ABC (fig.
7.16), catenele AC şi BC ale acestuia corespund variaţiei unghiulare Δα şi respectiv
creşterii de presiune Δp.
76
Figura 7.17 Variația presiunii în cilindru (1), în conducta de înaltă presiune (2) și
ridicării acului pulverizatorului (3)
Figura 7.18 Oscilograme ale presiunilor pentru motorul 797-05 (6 cilindri în linie)
Unde:
a - variațiile presiunii din colectoarele de admisie și din camera de ardere a
cilindrului 1 pentru motorul 797-05 echipat cu colector de serie cu ramificațiile
prelungite cu 150 mm, n = 2800 rot/min;
77
b - variația presiunii din colectorul de admisie, camera de ardere și conducta de
înaltă presiune și ridicarea acului pulverizatorului pentru motorul 797-05 echipat cu
colector de serie cu ramificațiile prelungite cu 200 mm, n = 2800 rot/min.
78
Tabelul 7.1 Caracteristicile senzorilor de presiune produși de firma AVL
Specificații
Destinație Prezentare Aplicații
senzori
Presiunea Senzorii măsoară Se pot folosi la orice tip • GH14D
din cilindrul presiunea din interiorul de motor: motor cu • GH14DK
motorului camerei de ardere. aprindere prin scânteie • GH15D
Montarea se va face printr- sau prin compresie, • GH15DK
un orificiu practicat în natural aspirat sau • GH15DKC3
chiulasă, utilizând un supraalimentat. • GR14D
adaptor specific. • GH11C
• GH13P
• GH14P
• GH13Z-24
• GH13Z-31
• GU21D
• GU22C
• GU22CK
• GU22CKA
• GG22C
• GU24D
• GU24DF
• GH13G
• ZI21, ZI31
• ZI33, ZI45
• GC24D
• QC34C
• QC34D
• QC43D
79
Fiecare tip de senzor este caracterizat printr-o serie de mărimi caracteristice.
Spre exemplificare se prezintă senzorul de presiune GU21D (fig. 7.21) care are
următoarele specificații:
- Domeniul de măsurare: 0…250 bari.
- Supraîncărcare până la 300 bar.
- Durată de viață ≥ 108 cicluri de încercare.
- Frecvență de lucru: 85 kHz.
- Rezistență la șocuri ≥ 2000 g.
- Rezistență electrică ≥ 1013 Ω la 20 °C.
- Capacitate: 8 pF
- Domeniul de temperatură la funcționare: -40 … 400 °C.
- Dimensiuni: M7x0,75.
- Cablul de conexiune: M4x0,35.
- Greutate: 6 grame fără cablu.
80
Figura 7.22 Montarea a senzorului de presiune GU21D - AVL
stânga - Schema de instalare directă a senzorului
dreapta - Schema de instalare cu teaca adaptor AH06
81
Amplasamentul sistemului de măsurare a presiunilor pe standul de testare a
motoarele monocilindrice este prezentat în figura 7.24.
82
• ieşiri logice – generarea unui semnal logic;
• numărare / cronometrare – primirea şi emiterea de semnale sub formă de serii
de impulsuri TTL, în care informaţia este conţinută în numărul de impulsuri din serie
sau în frecvenţa acestora;
• comunicaţii digitale – primirea şi emiterea de valori în formă binară,
reprezentând date sau coduri ale unor comenzi, transmise sub forma unor impulsuri
TTL între placa de achiziţie de date şi alte componente ale sistemului computerizat;
comunicaţiile digitale pot fi utilizate şi pentru măsurări sau generări de semnale în
cazul în care traductorul sau elementul de acţionare au o funcţionare descrisă de o
stare logică binară (comutatoare cu două poziţii, întrerupătoare, relee, diode
electroluminiscente).
Majoritatea tipurilor posedă toate funcţiunile (plăci multifuncţionale).
După realizarea montajele senzorilor pe motor, a fost necesar sǎ se adapteze
lanţul de aparate de condiţionare, reprezentat de sistemul de măsurare Indicom.
Schema bloc tipică a lanţului de măsurare se aratǎ în figura 7.25, unde sunt
prezentate principalele tipuri de aparate de condiţionare a semnalelor furnizate de
senzori.
83
Cunoscute sub diverse alte denumiri (sisteme de măsurare digitale, sisteme de
măsurare pe bază de microprocesor, etc.), sistemele de achiziţie de date se
caracterizează prin necesitatea convertirii semnalului din formă analogică în formă
digitală.
Aceastǎ conversie se realizează în douǎ moduri principale:
• conversie secvenţialǎ, prin aproximări succesive;
• conversie paralel.
Prin însăşi natura fizică a multor fenomene măsurate se impune ca
traductoarele utilizate să genereze semnale analogice. Transformările (condiţionările)
acestor semnale (amplificări, linearizări, filtrări), care erau realizate cu circuite
electronice analogice, se pot face în prezent şi pe cale numericǎ. Apoi, operaţiile de
prelucrare a datelor aduse într-un sistem de măsurare computerizat sunt efectuate
de către componente electronice digitale independente sau aflate sub comanda
microprocesorului calculatorului.
Deoarece o bună parte din problematica sistemelor de măsurare computerizate
este reprezentată de către aspectele referitoare la transmiterea şi prelucrarea
informaţiei conţinute în semnale digitale, una dintre cele mai des întâlnite clasificări
ale acestor sisteme este efectuată în funcţie de protocolul utilizat pentru transmiterea
semnalelor digitale.
Astfel, în ordinea în care diversele protocoale au început să fie utilizate, care
corespunde şi cu ordinea crescătoare a complexităţii acestora, sistemele de
măsurare computerizate pot fi clasificate în următoarele categorii principale:
• cu comunicaţie serială;
• cu comunicaţie paralelă;
• cu plăci de achiziţie de date;
• cu calculatoare de proces.
84
IDentity ), care recunoaşte atât conexiunile electrice (SDC – Sensor Data Conectors),
cât şi caracteristicile tehnice ale fiecărui senzor în parte (TEDS – Transduser
Electronic Data Sheet).
Caracteristici tehnice:
- Număr de canale: 8
- Precizia de eşantionare: 14 bit/800 kHz pe canal;
- Rezoluţia maximă pe canal: 0.025/0RAC;
- Intrări de control: 3, date de encoderul de rotaţie;
- Ieșire digitală: 12 bit/ 1 LSB.
85
Figura 7.28 Echipamentul de achiziție a datelor AVL IndiModul și amplificatorul de
semnal AVL Micro IFEM
86
Cu ajutorul sistemului se pot monitoriza: parametrii funcționali ai motorului;
caracteristicile echipamentului de injecție; momentul aprinderii sau a autoaprinerii;
presiunea din cilindru; ridicarea supapei, ridicarea acului injectorului; presiunile din
colectoarele de admisie ți evacuare, etc. Caracteristicile tehnice ale echipamentului
de achiziţie de tip AVL IndiModul 621 sunt prezentate în tabelul 7.2.
Figura 7.30 Diagrama indicată – presiune / unghi de rotație a arborelui cotit pentru
motorul monocilindric cu aprindere prin scânteie AVL 5405 (variația coeficientului de
exces de aer și a cantității de combustibil injectate pe ciclu motor)
87
7.6. Achiziţia de date la testarea motoarelor cu ardere internă
88
Figura 7.32 Structura unui sistem de achiziție de date
89
Conversia analog-digitală este o operaţie de comparare, în care semnalul este
evaluat în raport cu o valoare de referinţă şi este convertit într-o fracţie, care este
apoi reprezentată sub forma unui număr codificat digital. Pentru a optimiza
acurateţea măsurătorilor, există un număr minim şi un număr maxim de eşantioane
care trebuie achiziţionate.
Modul de conversie - Unul din cele mai importante aspecte, care trebuie avut în
vedere la proiectarea sau analizarea unui sistem de achiziţie de date, este tipul
convertorului analog-digital folosit. Cele mai des întâlnite tipuri de convertoare A/D
sunt:
• cu conversie tensiune/frecvență şi numărare (V/F counting);
• cu integrare (integrating);
• cu aproximări succesive (successive aproximation);
• instantanee (flash).
Modul de declanşare - Modul de declanşare (triggering) a convertorului A/D este
şi el un factor important. În aplicaţiile de analiză a frecvenţei cu FFT (Fast Fourier
Transform = Transformată Fourier Rapidă) orice abatere, în timpul dintre eşantionări
va produce erori considerabile. De asemenea, “sărirea” sau pierderea unui eşantion
poate uşor să facă datele inutilizabile. Conversia A/D trebuie să fie iniţiată direct de
către ceasul din hard-disc sau de către un ceas extern. Sistemele care folosesc
rutine software pentru startarea conversiei sunt pasibile de erori. Porţile şi
declanşările hardware permit un control mai bun al datelor şi reduc consumul de
memorie.
Prezintă importanţă şi modurile de eşantionare. Unele produse pot să înceapă
achiziţia datelor atunci când primesc un semnal de declanşare, să înceteze achiziţia
pe baza unui semnal de declanşare sau să achiziţioneze date înainte şi după o
declanşare. Aceste două ultime moduri, pre-trigger şi post-trigger sunt utile atunci
când datele ce prezintă interes cuprind şi starea experimentului înainte sau după
producerea unui eveniment.
Configuraţia intrărilor - Pentru conectarea semnalelor de intrare există două
configuraţii principale: intrări simple şi intrări diferenţiale. Intrările simple se utilizează
atunci când măsurătorile analogice trebuie să fie făcute faţă de o masă externă
comună şi nu există posibilitatea de a aduce la sistemul de achiziţie de date atât
masa de la distanţă, cât şi masa analogică.
Configuraţia diferenţială este indicată în următoarele situaţii:
• atunci când se măsoară semnale care au tensiuni de mod comun ridicate (ca
în cazul mărcilor tensometrice). Intrarea diferenţială reduce eroarea produsă de
tensiunea de mod comun cu o valoare egală cu rejecţia de mod comun a
amplificatorului de intrare (uzual, 80 dB sau mai mare);
• când trebuie efectuate măsurători de la mai multe traductoare care nu au o
masă comună. Prin conectarea tuturor terminalelor traductoarelor la un punct comun
se pot produce curenţi de masă care pot genera erori de offset şi zgomote;
• atunci când traductorul este amplasat fizic la distanţă mare de sistemul de
achiziţie de date. Rejecţia de mod comun, asigurată de o intrare diferenţială, oferă o
bună protecţie faţă de zgomotele induse în cablul de măsură sau în linia de
transmitere a semnalului.
Deşi intrările diferenţiale au un proces de utilizare mai complex și sunt mai
scumpe decât intrările cu masă comună, ele asigură - în mod obişnuit - o imunitate
mai bună la zgomote.
Modul de transmitere a datelor - Cea mai mare parte a interfeţelor pentru
achiziţie de date transferă informaţia fie folosind întreruperile, fie folosind accesul
direct la memorie (DMA = Direct Memory Access). În cazul transferurilor iniţiate de
90
întreruperi, apariţia unei sincope determină oprirea programului ce rula în acel
moment pe sistem şi saltul la o rutină de tratare a întreruperii. În mod obişnuit,
această rutină preia datele de la interfeţele de achiziţie, le introduce în memorie şi
execută alte eventuale procesări înainte de a reda controlul programului întrerupt. Pe
de altă parte, un transfer DMA preia datele de la interfeţele de achiziţie şi le pune
direct în memoria calculatorului. După transferarea a 66 kB de date, este necesară
reprogramarea controlerului DMA. Pentru a se evita pierderea de date se poate folosi
un tampon de memorie FIFO care, fiind amplasat chiar pe placa de achiziţie, poate
memora datele citite pe durata reprogramării. O altă soluţie poate fi şi instalarea unui
al doilea canal DMA, ceea ce permite ca un canal să transfere date în timpul
reprogramării celuilalt.
Având în vedere faptul că transferurile DMA sunt controlate complet prin hard şi
că se desfăşoară „în background”, ele sunt extrem de rapide. Dar pentru aplicaţiile
mai lente poate fi adecvat transferul iniţiat de întreruperi. De asemenea, există şi
produse foarte rapide care utilizează memorie amplasată direct pe placa de achiziţie,
ceea ce face ca ele să nu fie limitate de viteza magistralei calculatorului.
Alături de posibilitatea de a citi mărimi analogice, cele mai multe sisteme de
achiziţie de date mai dispun de diverse combinaţii de intrări şi ieşiri numerice:
numărătoare, temporizatoare, controlere pentru motoare, şi altele. Aceste funcţii sunt
foarte importante mai ales dacă sistemul trebuie nu numai să preia date, ci să şi
controleze o testare sau un proces.
Modulele întâlnite cel mai des sunt cele de intrare/ieşire digitală (digital I/O).
Intrările digitale monitorizează închiderea unor contacte, detectează stări pornit/oprit,
şi citesc date de la o mare varietate de echipamente care dispun de ieşire digitală.
Ieşirile digitale pot să pornească sau să oprească diferite echipamente (motoare
electrice, încălzitoare electrice, etc.), pot să comande relee sau pot să scrie date
către echipamente care dispun de intrare digitală. De asemenea, există şi interfeţe
numerice pentru comunicaţii cu mare viteză.
Convertoare digital-analogice - Convertoarele digital analogice (D/A) utilizează,
în general, o procedură inversă faţă de cea folosită de convertoarele A/D. Ele se
folosesc, în mod uzual, pentru generarea unor tensiuni necesare atacului intrărilor
unor echipamente electronice, pentru controlul unor echipamente de reglare cu reglaj
continuu (vane, regulatoare, etc.) sau pentru simularea unor ieşiri.
Unul din parametrii importanţi ai unui convertor D/A este timpul de stabilire
(settling time). Acesta trebuie să aibă o valoare cu atât mai mică cu cât aplicaţia este
mai rapidă.
91
Mulţi utilizatori au experienţă redusă în programare, sau nu au nici un fel de
experienţă în acest domeniu. Windows oferă, pe lângă o interfaţă uşor de utilizat -
care este familiară multor ingineri, o posibilitate de standardizare care facilitează
schimburile de date.
În consecinţă, software-ul devine adesea un factor esenţial, uneori chiar
determinant, în proiectarea unor sisteme de achiziţie de date.
Metode de măsurare:
Măsurarea unei mărimi fizice presupune compararea ei cu o alta de aceeaşi
natură, considerată unitate şi exprimarea mărimii prin raportul lor. Această mărime,
ce apare ca rezultat al unei experienţe, trebuie să fie, în limitele unor abateri
acceptate, independente de operatorul uman. Măsurarea uneia sau mai multor
mărimi fizice trebuie, ale unui fenomen sau proces, trebuie să îndeplinească două
condiţii principale:
• să fie sigură şi comodă;
• să asigure o precizie ridicată.
Din necesitatea de a satisface aceste condiţii, în majoritatea cazurilor, între
mărimea de măsurat şi organele de percepţie ale operatorului uman, se interpun
anumite dispozitive, care, acţionate de mărimea respectivă, determină efecte ce pot fi
percepute. În funcţie de destinaţia şi condiţiile de utilizare, de performanţele care sunt
impuse, de necesitatea prezentării rezultatelor sub o formă accesibilă prelucrării,
aparatele de măsurat, ca mijloace tehnice de măsurare, capătă o complexitate
deosebită. Structura instalaţiilor de măsurare depinde în principal de metoda de
evaluare adoptată.
După modalitatea în care se face comparaţia mărimii înregistrate cu unitatea de
măsură, metodele de măsurare pot fi directe sau indirecte.
92
Măsurarea directă poate fi aplicată numai mărimilor fizice care au polaritate
(sunt pozitive sau negative), cum sunt: forţele, momentele de răsucire sau
încovoiere, presiunile, tensiunea electrică, etc.
Schema de măsurare va obţine ca rezultat mărimea: ∆ = x − x0 , unde Δ
reprezintă diferenţa mărimilor măsurate direct; x - valoarea mărimii de măsurat; x0 -
valoarea de referinţă.
Măsurarea prin comparaţie simultană 1:1 directă este cea mai precisă dar
necesită mărimi de referinţă cu valori apropiate de cele ale mărimii de măsurat.
Măsurarea prin comparaţie simultană 1:1 cu aparat intermediar se aplică
mărimilor fizice cu valori strict pozitive (mase, rezistenţe, capacităţi electrice,
inductanţe, etc.). Comparaţia se poate efectua în trei variante: simplă, prin substituire
sau prin permutare.
Comparaţia simplă între mărimea de măsurat şi cea de referinţă oferă un
rezultat exprimat prin relaţia: x = k ⋅ x0 , unde k este un factor definit de către aparatul
intermediar, care introduce un grad mare de incertitudine.
Comparaţia prin substituţie este numită “metoda efectelor egale” şi presupune
diminuarea erorii introduse de aparatul intermediar, printr-o măsurare dublă. Valorile
mărimilor x şi x0 sunt comparate pe rând cu o mărime cunoscută auxiliară xa. Rezultă
evaluările: x = k ⋅ xa și x0 = k ⋅ xa , deci x = x0 şi, în acest fel, eroarea introdusă de
aparat a fost eliminată.
Comparaţia prin permutare (metoda Gauss) permite eliminarea erorii prin
acelaşi procedeu al dublei măsurări, schimbând între ele mărimea comparată cu cea
de referinţă: x = k ⋅ x0 și xo, = k ⋅ x , ceea ce face ca: x = x ⋅ x0, , unde x şi x'0 sunt cele
două valori de referinţă necesare. Eroarea aparatului intermediar este eliminată,
deoarece factorul k nu apare în relaţia finală.
Măsurarea prin comparaţie 1:n se efectuează comparând mărimea de măsurat
cu cea de referinţă, a cărei valoare este sensibil diferită de prima. Avantajul metodei
constă în posibilitatea de efectuare a măsurătorilor într-un domeniu larg de valori,
folosind un singur etalon cu valoare fixă. Acesta este principalul motiv pentru care
metoda are aplicabilitate extinsă.
Măsurarea directă prin comparație succesivă, specifică situației în care trebuie
să aibă loc una sau mai multe transformări ale mărimii de măsurat, se utilizează cu
precădere la mărimile fizice pentru care este imposibil, dificil sau incomod de
determinat mărimea de referinţă. Mărimea de referinţă se aplică anterior operaţiei de
măsurare (la gradarea scalei aparatului) şi informaţia cu privire la efectele ei este
memorată de anumite elemente componente ale instalaţiei.
Caracteristic acestei metode este convertirea mărimii de măsurat x într-o
mărime intermediară u, care va fi comparată cu o mărime de aceeaşi natură u0.
Operatorul nu intervine în procesul de măsurare, acțiunea sa fiind efectivă doar la
calibrarea aparatului. Calitatea măsurătorilor, utilizând această metodă, ţine de
aparatul de măsurat într-un grad mai ridicat decât la metoda cu comparaţie simultană
(fig. 7.34).
Aplicațiile procedurilor prezentate sunt redate pentru cazul cercetării proceselor
din motoarele cu ardere internă, în figurile 7.35 și 7.36.
93
Figura 7.34 Metoda de măsurare directă prin comparație succesivă
94
8. Analiza gazelor de evacuare
Figura 8.1 Pompa de luat probe - Fummetrul BOSCH: 1 - filtru; 2- capac; 3 - orificiu;
4 - sondă; 5 - piston; 6 - mecanism de zăvorâre; 7 - manşon; 8 - arcuri; 9 - arc; 10
- pană de cauciuc; 11 - cilindru.
95
Figura 8.2 Elementul fotosensibil al fummetrului BOSCH: 1 - corpul aparatului; 2 -
bec; 3 - celulă fotoelectrică; 4 - fir electric; 5 - oglindă; 6 - borne; 7 - filtru; 8 -
conductor electric; 9 - piuliță.
Figura 8.3 Determinarea concentraţiei fumului din gazele de evacuare ale motoarelor
Diesel prin metoda filtrării (BOSCH): 1 - gaze de eşapament; 2 - hârtie filtru; 3 -
piston; 4 - cameră de colectare; 5 - poziţia pistonului după colectarea probei; 6 -
resort; 7 - baterie; 8 - sursă de lumină; 9 - sistem de afişare; 10 - celulă fotoelectrică.
96
8.2. Procedeul optic
97
turația de 1000 rot/min. De asemenea se iau probe de gaze la turaţia maximă când
motorul funcţionează în regim de accelerare liberă.
Limitele admise pentru densitatea fumului sunt prezentate grafic în figura 8.5. Q
reprezintă debitul teoretic de gaze ce trece prin motor și este dat de relația:
V ⋅n
Q= H [dm3/s]. (8.1)
120
Analizorul GA-21plus dispune de: senzori de O2 și CO, NO, SO2, H2S și H2,
permite calcularea NOx și CO2, asigură test de particule PM; are sondă de prelevare
și software pentru PC. El măsoară temperatura ambientală și cea a gazelor de
ardere, presiunea, tirajul și presiunea diferențială. Opțional se poate măsura viteza
de curgere a gazelor (cu ajutorul unui tub Pitot). Toate rezultatele sunt afișate pe
display numeric sau grafic. Se poate programa medierea măsurărilor (10 sec - 60
min). Rezultatele se pot stoca în memoria echipamentului (maxim 1024 de seturi de
date organizate în 10 bănci de date), pot fi transmise către un PC, folosind interfața
RS232 și software-ul, sau pot fi printate la imprimanta incorporată în aparat.
GA-21 plus este un analizor de gaze de ardere multi-funcțional. Senzorii
electrochimici sunt utilizați pentru măsurarea concentratiei gazului. Instrumentul
poate fi echipat cu 2 sau 4 din acești senzori.
Caracteristicile specifice ale analizorului GA-21plus (fig. 8.6) sunt următoarele:
- Sistemul este portabil.
- Funcţionează cu un număr de cel puțin 9 senzori de gaze dintre care maxim 2
sunt măsurare în infraroşu (IR) iar ceilalţi electrochimici.
- Senzorii de măsurare sunt capabili să evalueze concentraţia următoarellor gaze:
O2, CO, NO, NO2, SO2, H2S, H2, COhigh, CO2 ;
- Este capabil să măsoare temperatura ambientală şi pe cea a gazelor de ardere;
98
- Asigură măsurarea presiunii şi a tirajului de evacuare;
- Permite determinarea vitezei de curgere a gazelor;
- Facilitează condiționarea probelor de gaz cu ajutorul unei unităţi de racire/ uscare
cu sistem de evacuare a condensului;
- Calculează concentraţia de dioxid de carbon (CO2) și de oxizi de azot (NOx)
precum şi concentraţiile de masă absolute şi relative ale gazelor de ardere;
- Determină parametrii relevanţi ai arderii: debitul la evacuare, excesul de aer,
eficienţa combustiei, pierderile la evacuare;
- Sistemul este prevăzut cu cel puţin 3 intrări analogice fiecare pentru:
curent/tensiune, termocuplu şi termistor;
- Echipamentul este dotat cu software specific compatibil cu componentele de
măsurare;
- Software-ul permite:
1. recalibrarea de zero automată a instumentelor la pornire;
2. accesul la informații privind compoziția chimică a minim 20 de combustibili
uzuali definiţi;
3. definirea de către utilizator a cel putin încă 10 combustibili în vederea
analizei gazelor rezultate în urma arderii;
4. compensarea abaterilor termice de măsurare;
5. programarea parametrilor.
- Sistemul este echipat cu afişaj numeric sau grafic (care permite reprezentarea de
diagrame);
- Echipamentul asigură programarea medierii datelor măsurate în intervalul: 20
secunde - 60 minute;
- Sistemul este dotat cu o memorie de stocare proprie, pentru cel puțin 1000 de
seturi de date, cu posibilitatea de organizare în mai multe bănci de date care să
poate fi transmise din memoria interni către un computer, printr-o interfață
compatibilă, și permite listarea datelor pe o imprimantă incorporată;
- hardwareul este capabil să asigure:
1. reglarea electronică a debitului pompei;
2. sistem integrat pentru reper temporal: calendar şi ceas;
3. imprimantă încorporată;
4. alimentarea de la acumulatori sau priză la 230V/50Hz;
5. display cu cristale lichide cu dimensiuni de minim 60x60 mm cu iluminare de
fond;
6. sondă de prelevare cu filtre;
7. termocuplu lși termistor;
8. separator de condens;
9. interfaţă compatibilă cu echipamentul și pachet software multifuncţional
dedicat, pentru PC;
- Instrumentul permite înregistrarea datelor şi parametrilor la intervale de timp
setate de utilizator cu posibilitatea afişării grafice a variaţiei lor în timp.
99
Figura 8.6 Analizorul de gaze Madur, Model GA-21plus
100
GA-21plus este controlat de un microprocesor. Display-ul ușor de citit LCD, are
tastatură și capacitate de printare, permțând operatorului să comunice cu
instrumentul cu ușurință și să facă măsurători pe stand sau direct la țeava de
eșapament a autovehiculului.
Memoria EEPROM folosită asigură stocarea unor cantități importante de date.
Câteva din caracteristicile funcționale ale analizorului sunt date de următoarele
informații (fig. 8.8)
Pompa de gaz intern absoarbe gazele în GA–21plus și le trece prin camerele de
gazare. Celulele de măsurare funcționează cel mai bine cu un debit de 90 l/h, care
este compensată în mod automat pentru restricții de debit sau de scăderi de tensiune
a bateriei. Temperatura ambientală este măsurată de analizor pentru analiza
înfluenței acesteia asupra nivelului de poluare.
Senzorul de temperatură a gazelor de ardere se află în conducta sondei de gaz
și este conectată la panoul frontal al analizorului. Acest senzor este un termocuplu
NiCr - Ni în versiunea sondei standard. Domeniul de măsurare este de 50 - 800 ºC
în versiunea standard.
O sondă specială de gaz cu PtRh - Pt termocuplu poate fi de asemenea utilizată
pentru temperaturi de până la 1600 ºC.
101
Modul de înregistrare continuă a emisiilor poluante este prezentat în figura 8.9.
În figura 8.10 este prezentată fereastra cu parametrii înregistrați într-o linie (valorile
medii pe intervalul de măsurare: 10 secunde).
102
Figura 8.10 Fereastră Madur GA 21 plus - Valori medii pentru parametrii înregistrați
(CO, NO, NO2, H2, NOx (NO + NO2)
103
Analizorul AVL SESAM FTIR (fig. 8.11) este un echipament, format dintr-un
sistem de componente electronice, utilizat în special la cercetarea şi dezvoltarea
motoarelor cu ardere internă din punct de vedere al emisiilor poluante chimice.
Figura 8.12 Schema principiului de măsurare a analizorului AVL de tip SESAM FTIR
104
Figura 8.13 Transformata Fourier aplicată datelor obţinute de la interferometru
105
Figura 8.15 Gradul de absorbţie a luminii IR de către emisiile poluante și apă: H2O,
CH2O, CO, SO2
Figura 8.16 Gradul de absorbţie a luminii IR de către emisiile poluante: NO, NO2,
N2O, NH3, HCNO
106
Tabelul 8.1 Caracteristicile tehnice ale analizorului de gaze AVL - SESAM FTIR
Modul de măsurarea a ISO 16183, ISO8178-11,
[-]
gazelor de evacuare EN2005/78/EC
Dimensiuni [mm] 600 x 1300 x 1170
Energie de alimentare [VAC/Hz] 220/50
o
Temperatura de funcţionare [ C] 10…35
Umiditatea mediului ambiant [%] 20...80
Procesare de date [kHz] 1/5
Timp de răspuns [s] 1
Fluxul probei [l/min] 10…20
Gaz de curăţire a circuitului [-] azot molecular
Consum de azot molecular [l/min] 0,2…1
Consum de aer comprimat [l/min] 40
Presiunea relativă a aerului
[bar] 5-6
comprimat
Măsurare Deplasare [m] 2
celulă la 185
Volum [ml] 200
[oC]
Rezoluţie [cm-1] 0,5
-1
Interval de spectru [cm ] 650...4000
[scanare/
Interval de eşantionare 1/5
sec]
Lichid de răcire [-] azot lichid
Consum lichid de răcire [ml/h] 50
107
Figura 8.17 Fummetrul AVL - 415S: 1 - ventilator; 2 - senzor de temperatură; 3 - filtre;
4 - furtun pentru gazele de eşantionare; 5 - mecanism de deplasare a hârtiei; 6 -
reflectometru optic; 7 - hârtie de filtru imprimată; 8 - hârtie de filtru curată.
108
Procesul complet de măsurare de la curăţarea căilor de evacuare, eşantionare
şi alimentare cu hârtie de filtru, până la determinarea înnegririi hârtiei de filtru şi a
lungimii efective, se realizează complet automat, fiind controlate şi monitorizate de
către un microprocesor cu 16 biţi rezoluţie.
În cele ce urmează se definesc termenii utilizaţi pentru elementele caracteristice
ale echipamentului de măsurare a fumului din gazele de evacuare:
- Înnegrirea hârtiei de filtru (PB):
Aceasta indică gradul în care hârtia de filtru este înnegrită (fig. 8.19). Înnegrirea
hârtiei de filtru are valoarea de 0 pentru hârtia de filtru albă şi 10 pentru hârtia
complet neagră.
Figura 8.19 Funinginea rămasă pe hârtia de filtru - citire după codul de culoare
109
Vef
Lef = (8.3)
A
A este suprafaţa înnegrită a hârtiei de filtru.
Tabelul 8.2 Principalele caracteristici tehnice ale fummetrului AVL de tip 415S
Grad de
[FSN] 0...10
Intervalul de funingine
măsurare Concentraţie fum [mg/m3] 0...32000
Nivel poluare [%] 0...100
[FSN] 0,001
3
Rezoluţie [mg/m ] 0,01
[%] 0,01
< 0,005 +3 [%] din valoarea
Repetabilitatea [FSN]
măsurată
Presiunea gazelor de evacuare [mbar] -100…400
Temperatura maximă admisă a
gazelor de evacuare la punctul [oC] 800
de prelevare a probelor
Dimensiuni [mm] 560 x 620 x 240
110
8.6. Echipamentul pentru evaluarea numărului de particule din gazele arse AVL
483
Echipamentul AVL 483 Micro Soot Sensor (Photo Acoustic Soot Sensor PASS)
este un sistem ce permite măsurarea conținutului de particule din gazele de
evacuare (diluate sau nu cu aer proaspăt) ale motoarelor cu ardere internă.
111
Pentru măsurare, cablul cu fibră optică (2) trece printr-un orificiu realizat în
camera de măsurare, până în interiorul colimatorului (3). Cablul are o lungime de 25
centimetri și este montat cu o buclă între laser și colimator. Colimatorul focalizează
radiația în direcția unde este montat senzorul de celulei de măsurare (4), până la un
diametru ≥ 2 mm. După ce părăsește celula de măsurare, fascicolul este direcționat,
prin intermediul unui spliter din corpul de măsurare (5), către o fotodiodă (6) și către
elementul de citire (7). Spliterul este o plăcuță de sticlă care permite ca 8 % din
radiație să meargă către fotodiodă și restul de 92 % către elementul de citire.
Fascicolul laser este furnizat de o unitate stabilă, controlerul diodei laser. Acesta
este controlat la rândul său, de către un microprocesor de pe placa de bază a
aparatului.
Metoda de măsurare utilizată este cea fotoacustică. Prin această metodă gazul
analizat, care conține particule în suspensie, este supus unui fascicol de lumină
modulat. Răcirea și încălzirea periodică provoacă dilatări și contractări ale gazului și
unde sonore, detectate de microfoane. Aerul curat nu produce nici un semnal. Când
în aer se găsesc particule din gazele de evacuare, semnalul crește proporțional cu
concentrația acestora din volumul analizat (fig. 8.23).
112
Figura 8.24 Celula rezonantă de măsurare
Figura 8.25 Vedere asupra modului de curgere a gazelor analizate prin celula de
măsurare: 1 - canale de tip inel; 2 - intrare; 3 - ieșire.
113
Figura 8.26 Unitatea de măsurare
Figura 8.28 Sonda care cuprinde modulul de reducere a presiunii și celula de diluare
114
Figura 8.29 Schema funcțională a echipamentului AVL 483
115
gaze de evacuare; 4 - microcontroler; 5 - unitatea de măsurare; 6 - celulă de diluare;
7 - senzor și pompă de condiționare; 8 - gaze de evacuare din canalaziția de
evacuare.
Figura 8.32 Elementele constructive ale Sonda care cuprinde modulului de reducere
a presiunii și celula de diluare: 1 - elementul de conectare a sondei pe canalizația de
evacuare; 2 - orificii de fixare a unității de reducere a presiunii; 3 - intrarea în
116
elementul de diluare; 4 - celula de diluare; 5 - conducta de evacuare pentru gazele
de evacuare diluate; 6 - element de prelungire (16 mm); 7 - modulul de reducere a
presiunii.
Figura 8.33 Modul de conectare a celor trei sisteme ale echipamentului AVL 483: A1
- traseul gazelor arse de la evacuare la unitatea de diluare; A2 - intrarea gazelor arse
în unitatea de diluare; D1 - traseul de intrare a aerului curat; E1 - intrarea gazelor
arse diluate; E2 - ieșirea gazelor arse diluate; Z1 - elementul de ieșire pentru aer; Z2
- intrarea aerului în celula de diluare.
117
Pentru controlul aparatului se utilizează sistemul de automatizare AVL PUMA.
Echipamentul dispune de componentă software integrată. În următoarea imagine
este prezentată fereastra de lucru.
118
9. Instalaţii destinate evaluării caracteristicilor aerului admis în
cilindrii motorului
119
Figura 9.2 Schema instalației folosită la măsurarea căderilor de presiune pe traseul
de admisie si mișcării de rotație a aerului din cilindru: 1 - chiulasă; 2 - cilindru; 3 -
elice; 4 - traductor inductiv; 5 - rezervor de liniștire; 6 - diafragmă; 7, 10 - manometre
diferențiale; 8 - clapetă de reglare a debitului de aer aspirat; 9 - compresor
centrifugul; 11 - numărător electronic; 12 - micrometru pentru măsurarea cursei
supapei.
wt
Curgerea aerului poate fi caracterizată prin raportul = ctgδ , sau prin δ,
wa
care este unghiul de înclinare al spiralei după care se deplasează particulele în
cilindru la nivelul 0,75 D.
Încercările efectuate în condiţiile normale, pentru diferite curse ale supapei (hs)
dau imaginea curgerii staţionare în cilindru, respectiv mărimile ei caracteristice nR,
Qm, wt/wa sau δ în funcţie de hs.
Imaginea curgerii aerului în cilindru nu dă informaţii asupra dependenţei dintre
rotaţia încărcăturii şi turaţia motorului, ea reprezintă numai un punct de plecare.
Reprezentarea imaginii curgerii prin raportul nR/n se apropie de acest scop.
În raportul nR/n, n este o turaţie imaginată o motorului, care ne obţine în
condiţiile egalităţii vitezei axiale medii de curgere wa cu viteza medie a pistonului (wmp
= S.n). Deci:
n R n R Vh ⋅ ρ
= ⋅ (9.3)
n Qm 30
120
Caracterizarea mișcării de rotaţie a întregii încărcături din cilindru se face prin
raportul mediu al turaţiilor (nR/n)med cunoscut sub denumirea de raport mediu de
vârtej sau cifra turbionului. Pentru aceasta se porneşte de la presupunerea că suma
impulsurilor de rotaţie în timpul aspraţiei este egală cu impulsul de rotație al întregii
încărcături din cilindru. Impulsurile singulare de rotație sunt caracterizate prin raportul
nR/n pentru cursa momentană a supapei.
De asemenea, se neglijează compresibilitatea aerului aspirat, iar procesul se
consideră ca desfăşurându-se de Ia punctul mort superior la punctul mort inferior.
Rezultă următoarea relație pentru cifra turbionului:
2
PMI (α =π )
nR 1 n R w p
= ⋅ ∫ ⋅ dα (9.4)
n med π PMS (α =0 ) n wmp
La încercările staţionare aerul este aspirat de o suflantă prin canalizația de
admisie, poarta supapei, cilindru, rezervorul de liniștire și sistemul de măsurare a
debitului (diafragmă și manometru diferenţial).
Debitul de aer aspirat se poate regla cu ajutorul unei clapete (8), montată pe
conducta de aspirație a instalaţiei. Măsurătorile se fac pentru o cădere de presiune
.în diafragmă de Δp = 2,542 KPa și pentru cinci valori ale cursei supapei ( hs/d0 =
0,08; 0,15; 0,24; 0,32; 0,40; unde hs - cursa supapei și d0 - diametrul interior al
scaunului supapei).
Evaluarea debitului masic de aer aspirat de suflantă se face cu relația:
π ⋅d2
Qm = α ⋅ ε ⋅ ⋅ 2 ⋅ ∆p1 ⋅ ρ1 [kg/h] (9.5)
4
α - coeficiet de debit [-];
ε - coeficient de detentă [-];
πd 2
- aria secțiunii minime a sistemului deprimogen (a difragmei) [m2];
4
Δp1 - presiunea diferențială [N/m2];
ρ1 - densitatea aerului înaintea sistemului deprimogen [kg/m3].
Debitul de aer se calculează considerând ca stare termodinamică de referință
starea standard:
d2 T P
Q' ms = 1,25217 ⋅ α ⋅ ε ⋅ ⋅ s ⋅ 1 ⋅ ρ s ⋅ h [kg/h] (9.6)
k1 Ps T1
Unde:
k1 - factor de compresibilitate (k1 ≈ 1) [-];
P1 și T1 - presiunea și temperatura în amontele sistemului deprimogen [K] și
[bari absoluți];
ρs - densitatea aerului în condiții standard;
h - presiunea diferențială [mm H2O];
d - diametrul minim al diafragmei [cm].
Cu valoarea lui α (α = 0,622) determinată în funcție de dimensiunile diafragmei
(d = 30 mm, diametrul conductei de 60 mm) şi numărul lui Reynolds s-a găsit
următoarea expresie pentru debitul masic:
P
Qms = 0,03634 ⋅ ε ⋅ 1 ⋅ h [kg/s] (9.7)
T1
Raportul de turaţie al turbionului se calculează cu formula (9.3), în care se
introduce debitul calculat cu relaţia (9.7).
121
Cifra turbionului se determină prin subdivizarea domeniului de integrare în 12
intervale egale, corespunzătoare unghiurilor 0, 15, 30,...,165, 180° şi aplicarea regulii
lui Simpson.
Pentru aceasta, din curba de ridicare a supapei determină cursa hs
corespunzătoare unei anumite poziţii a manivelei. Din diagrama (nR/n) = f(hs/d0),
obţinută experimental, se determină prin interpolare liniară rapoartele nR/n
corespunzătoare valorilor ridicării supapei, înmulţind cele 11 mărimi:
2
n wp
y= R ⋅ , pentru α = 0º și α = 180º, wp = 0. (9.8)
n w
mp
În aceste condiții se obţine după regula lui Simpson cifra turbionului:
nR 1
= ⋅ (4 ⋅ y1 + 2 ⋅ y 2 + 4 ⋅ y3 + K + 2 ⋅ y10 + 4 ⋅ y11 ) (9.9)
n med 36
122
Figura 9.3 Dimensiunile scaunului și talerului supapei de admisie pentru
motorul 797-05
Qms
Raportul µσ = , (9.13)
Qt
se numește cifra de curgere şi este funcţie de cursa supapei, numărul lui
Reynolds şi de presiune.
Debitul de aer (Qms) s-a măsurat în condiţii staţionare, cu aceeași instalaţie cu
care s-a determinat şi cifra turbionului. Debitul teoretic (Qt) este cantitatea de aer
care trece în unitatea de timp prin secţiunea de referinţă (A0) datorită aceleiași
diferenţe de presiune (Δp) care a determinat trecerea lui Qms, în aceleaşi condiţii de
stare, fără contracţie şi fără pierderi.
2 ⋅ ∆p
Qt = A0 ⋅ ρ ⋅ [kg/s] (9.14)
ρm
Unde:
ρ - densitatea aerului în cilindru [kg/m3];
1
ρ m = ⋅ (ρ + ρ 0 )
2
ρ0 - densitatea aerului atmosferic [kg/m3];
Δp - căderea de presiune pe traseul de admisie (250 mm H2O) [N/m2].
Diferenţa de presiune Δp dintre mediul exterior şi vasul colector, citită la
manometrul diferenţial (10) (fig. 9.2), corespunde căderii de presiune din canalizaţia
de admisie şi din secțiunea oferită de supapă, deoarece în cilindru nu mai apare nicio
pierdere de presiune.
Cifra de curgere (μσ) s-a reprezentat în funcţie de cursa supapei raportată la
h
diametrul interior al scaunului supapei: d 0 − µσ = f s .
d0
123
9.2. Instalaţia pentru simularea supraalimentării motoarelor
124
Pentru a culuge date privind acești parametrii se poate utiliza un anemometru
cu temperatură constantă (CTA) sau cu fir cald (MiniCTA and Multichannel CTA).
125
Figura 9.6 Senzorii utilizați de MiniCTA (sonde)
În funcție de natura datelor culese, în unul sau mai multe puncte de măsurare,
atât pentru viteza aerului, cât și pentru intensitatea turbulenței, rezultatele pot fi
afișate în aplicația StreamWare Basic sau exportate în alte aplicații (Windows) pentru
prelucrarea lor ulterioară sau pentru reprezentarea grafică (figurile 9.8 și 9.9).
126
Figura 9.8 Reprezentarea grafică a sectorului analizat: viteza medie a aerului și
intensitatea turbulenței din canalizația testată
127
10. Evaluarea bilanţului energetic al motorului
128
În afara pierderilor menţionate în timpul funcţionării motorului au loc şi alte
pierderi care sunt greu de calculat, dar care se aproximează global şi se includ în
termenul rezidual care este dat de relaţia:
Qrez = Q − (Qe + Qra + Qev ) [kJ/h]. (10.8)
În termenul rezidual întră căldura corespunzătoare lucrului mecanic de frecare,
căldura cedată mediului exterior prin radiaţie, căldura echivalentă energiei cheltuite
pentru acţionarea accesoriilor, căldura corespunzătoare erorilor rezultate din
imperfecţiunea măsurătorilor.
În vederea determinării componentelor bilanţului de căldură instalaţia este
prevăzută cu un debitmetrul şi termometrul pentru determinarea pierderilor de
căldură prin răcire, cu un aparat pentru măsurarea consumului de combustibil, cu o
instalaţie pentru măsurarea consumului de aer, cu termocuple pentru înregistrarea
temperaturii gazelor de evacuare şi cu o frână (fig. 10.1).
129
Figura 10.2 Rezultatele bilanțului energetic al motorului 797-05 pentru diferite debite
ale combustibilului injectat pe ciclu
130
τ - timpul în care se scurge prin apometru volumul de apă [s];
γa - greutatea specifică a apei [kg/dm3].
Cantitatea de căldură evacuată cu gazele arse se stabileşte cu relaţia (10.7).
Debitul de aer Gaer se determină cu ajutorul unui debitmetru cu curgere vâscoasă.
Căldura specifică a gazelor arse se determină pe baza compoziţiei gazelor după
procesul de ardere prin scrierea ecuaţiilor reacţiilor chimice de oxidare, cunoscând
valoarea reală a coeficientului de exces de aer. Astfel se poate determina
participarea gravimetrică pentru fiecare component în parte în amestecul gazelor de
evacuare, adică pentru CO2, H2O, O2 și N2. Din tabelele cu căldurile specifice, pentru
gazele reale se determină căldura specifică pentru fiecare component şi astfel în final
se obţine căldura specifică a gazelor arse cu relaţia:
GCO 2 ⋅ c pCO 2 + G H 2O ⋅ c pH 2O + GO 2 ⋅ c pO 2 + G N 2 ⋅ c pN 2
cp = [kJ/kg K]. (10.10)
GCO 2 + G H 2O + GO 2 + G N 2
Figura 10.3 Schema sistemului de evaluare a bilanțului energetic - Horiba Titan 250
131
Curs 9
Soluții noi pentru formarea amestecului și ardere în motoarele cu ardere
internă
1. Introducere.
Acceptabilitatea din punct de vedere al impactului emsiilor asupra mediului ambiant a
devenit principalul factor care influenteaza directia de dezvoltare si cercetare in domeniul
combustiei motoarelor cu ardere interna. Chiar daca se fac eforturi substantiale pentru a
implementa platforme electrice sau hibride, realitatea arata ca motoarele cu ardere interna vor
ramane principala platforma generatoare de putere pentru transportul rutier in urmatorii 30 – 50
ani. Tinand cont de acest lucru, noi procedee de formare a amestecului si de control al arderii
trebuie sa vina in intampinarea regulamentelor din ce in ce mai stricte in privinta emissilor
poluante.
Page 1
In acelasi timp trebuie avut in vedere necesitatea imbunatatirii randamentului si a puterii
specifica a motoareler stiut fiind faptul ca principalul motiv in proiectaera si constructia unui
motor cu ardere interna estea generarea de putere la o eficienta cat mai mare. Dependenta istorica
a transportului rutier de combustilli obtinuti prin rafinarea titeiului se va diminua in mare masura
in urmatoarele decenii. Pe de o parte rezervele de petrol existente se reduc rapid si pe de alta
parte noi tipuri de combustibili se introduc pe piata. Noile tipuri de combustibili ofera avantaje
substantiale dar in acelasi timp ridica si probleme care trebuie rezolvate. Acesti combustibili in
general necesita o procesare mai indelungata si mai costisitoare de la materia prima pana la
forma finala. Dezvoltarea unori noi procedee de amestec si ardere trebuie sa aiba de asemenea in
vederea aparitia acestor noi tipuri de combustibili. Chiar daca compozitia combustibilor viitori si
modalitatea de obtinere nu poate fi anticipata cu certitudine deja au aparut schimbari majore in
gandirea noilor tipuri de combustie si control. Aceasta situatie in schimbare din domeniul
combustibilor, combinata cu nevoia de a dezvolta motoare nepoluante de eficienta ridicata creaza
provocari substantiale proiectantilor de motoare cu ardere interna, provocari care nu existau in
trecutul apropiat cand benzina si motorina obtinuta prin rafinarea titeiului reprezentau 96% din
combustibilul folosit. Producatorii de motoare vor trebuii sa dezvolte motoare care pot acomoda
variatii mari in compozitia combustibililor. In acelasi timp insa, impreuna cu provocarile vin si
oportunitati de a realiza combustibili care prin natura lor chimica sunt mai putini poluanti.
Noile strategii in dezvoltarea arhitecturii combustiei pentru motoarele cu ardere interna
au ca obiectiv principal reducerea temperaturii de ardere mentinand sau chiar imbunatatind
randamentul si puterea specifica a motorului.
Page 2
In figura 1.2 se incearca o clasificare a principalelor tipuri de combustie moderna care
inceearca sa indeplineasca partial sau total noile cerinte la care motoarele cu ardere interna sunt
supuse. Principalele 3 directii de clasificare propuse in figura de mai sus se refera la:
a. Felul in care este realizat amestecul – amestec omogen sau amestec stratificat
b. Felul in care este generat procesul de ardere – aprindere prin comprimare sau aprindere
prin scanteie
c. Modul in care se realizeaza arderea – cu flacara sau fara flacara (reactie de oxidare care
porneste in acelasi timp in intreaga masa a amestecului)
Page 3
June 3, 2009
rezonabile. In cazul acestui tip de combustie pozitia ideala a bujiei este in centrul camerei de
ardere pentru a reduce distanta de la scanteie la cel mai indepartat punct al camerei de ardere. In
unele situatii se amplaseaza cate dou bujii in camera de ardere, lucru care imbunataste rezistenta
la detonatie a arderii si implicit mareste randamentul motorului. Cercetarile curente pentru acest
tip de ameste si combustie se concentreaza pe arhitectura camerei de ardere pentru evitarea
punctele calde, obtinerea unui rapor volum/suprafata cat mai bun si marirea rezistentei la
detonatie.
In cazul acestui tip de combustie injectarea combustibilului se face direct in cilindru dupa
inchiderea supapei de evacuare in cazul motoarelor in patru timpi sau dupa inchiderea ferestrei
de evacuare in cazul motoarelor in doi timpi. Din acest motiv aceste motoare se mai numesc si
GDI in literatura de specialitate (Gasoline Direct Injection)
Este recunoscut de multa vreme faptul ca eliminarea pierderilor prin pompare ar duce la
economii substantiale de combustibil si implicit la reducera emisiilor poluante stiindu-se bine ca
emisiile poluante depind itr-o masura de proportionalitate directa cu consumul specific de
combustibil. Tinand cont de aceste lucruri s-a realizat o cercetare intensiva in vederea gasirii
unor solutii care sa duca la eliminarea clapetei de acceleratie si prin urmare controlul sarcinii
motorului sa se faca prin injectarea combustibilului direct in camera de ardere. Ia acest caz
controlul sarcinii si a turatie motorului s-ar face prin injectarea unei cantitati mai mari sau mai
mici de combustibil intr-o cantitate de aer relativ constanta. Desii simplu ca principiu acest
procedeu s-a dovedit destul de dificil de pus in practica. In primul rand injectia de combustibil
are loc la presiuni relativ ridicate (3-10 bar) in comparatie cu situatia injectarii benzinei in galeria
de admisie iar timpul avut la dispozitie pentru injectie si formarea amestecului este limitat.
Avansul tehnologiei injectoarelor de benzina care sa permita acest lucru s-a realizat doar in
ultimii 10 ani si a pornit de la necesitatea injectiei directe de combustibil in motoarele in doi
timpi, stiindu-se ca la aceste motoare este foarte important ca combustibilul nears sa nu ajunga in
colectorul de evacuare in timpul scurcircuitarii ferestrelor de admisie si evacuare.
Realizarea controlului sarcinii motorului prin injectarea combustibilului direct in camerea de
ardere, modifica mecanismele de arderii in motoarele cu aprindere prin scanteie. La sarcini
partiale coeficinetul de exces de aer mediu este atat de mare (amestec sarac) incat aprinderea
amestecului ar devenii foarte dificila si chiar imposibila. In acest caz trebuie gasite solutiile care
sa permita stratificarea amestecului in asa fel incat in imediata vecinatate a bujiei sa existe un
ameste aer-combustibil bogat iar in rest sa existe amestec sarac. Pentru a se realiza acest lucru a
fost necesara gasirea unor noi modalitati de formare a amestecului. Principalele doua procedee
existente al ora acutala sunt cele prezentate in figura 2.1.
Page 4
June 3, 2009
Fig. 2.2.1 Modalitati de realizare a amestecului in motoarele cu injectie directa si aprindere prin scanteie
In partea din stanga a figurii 2.2.1 se arata conceptul “wall guided” (amestec prin ghidarea
combustibilului cu ajutorul peretilor pistonulu). In acest concept injectorul este montat lateral iar
jetul de combustibil loveste peretii pistonului special proiectati si orientati in asa fel incat sa
redirectioneze combustibilul in asa fel incat sa se realizeze un nor de amestec bogat in jurul
bujiei.
Partea din dreapta a figurii 2.2.1 arata procedeul “spray-guided” in care injectorul este montat de
cele mai multe ori central iar jetul de combustibil este directionat catre bujie.
Chiar si in cazul functionarii motorlui la sarcini si turatii constante in conditiile atingerii
temperaturii optime aceste concepte de formare a amestecului prezinta probleme de dezvoltare
care nu sunt prezente la motoare cu aprindere prin scanteie si amestec omogen:
1. Repetabilitatea formarii amestecului de la ciclu la ciclu
2. Robustetea propagarii flacarii in regiunile de amestec sarac
3. Aparitia de fumului si a oxidului de carbon din cauza existentei regiunilor de amestec
foarte bogat.
4. Efectul combustibiluli lichid ramas nevaporizat pe peretii pistonului si a bujiei asupra
emisiilor poluante.
5. Hidrocarburi nearse din cauza zonelor de de amestec foarte sarac in care flacara nu se
mai propaga.
O contributie importanta la aceste probleme o are arhitectura cilindrului, pistonului si a camerei
de ardere care au o geometrie complexa. Chiar daca deplasarea pistonului si a supapelor este
Page 5
periodica, exista evidente solide ca miscarea aerului si procesele din combustie variaza
semnificativ in fiecare ciclcu.
Cu toate provocarile pe care le prezinta, motoarele cu injectie directa si aprindere prin
comprimare reprezinta un pas important in marirea eficientei motorlui si diminuarea emisiilor
poluante. Injectarea directa in cilindru ajuta la diminuarea temperaturii maxime din timpul
arderii lucru care duce la diminuarea si formarii oxizilor de azot (NOx). Deasemenea in
amestecul foarte sarac, viteza de propagare a flacarii si a degajarii de caldura se diminueaza lucru
care se traduce print-o cantitate mai mica a oxozilor de azot rezultati in urma arderii. Penalizarile
de densitate de putere prezente din cauza maririi coeficientului de execess de aer pot fi reduse
prin turbo supraalimetarea motorului.
In figura 2.2.2 se evidentiaza avantajele injectiei directe si a supraalimentarii asupra
caracteristicii externe a unui motor cu aprindere prin scanteie. In aceasta arhitecura se poate
optine o densitate de putere mare la turatie mare, lucru care este caracteristic motoarelor cu
aprindere prin scanteie, iar pe de alta parte se poate obtine o valoare ridicata a cuplului motor la
turatii scazute, ceea ce este specific motoarelor cu aprindere prin comprimare (Diesel).
Fig. 2.2.2 Beneficiile injectieri directe si a supraalimetarii motoarelor cu aprindere prin scanteie.
Ca o concluzie, in cazul motoarelor cu aprindere prin scanteie, cel mai modern procedeu
de formare a amestecului si a arderii o reprezinta amestecul stratificat si injectia directa cu
injectorul montat central si orientarea jetului de combustibil in vecinatatea bujiei. Acest procedeu
Page 6
permite folosirea unui coeficient mediu de exces de aer ridicat cea ce reduce emissile poluante.
De asemenea acest concept al combustiei permite ridicarea raportuli de compresie datorita
efectului de racire a amestecului prin vaporizarea combustibilului in camera de ardere.
Deasemena prin injectia directa se obtine un control mai bun al cantitatii de combustibil injectat
pe ciclu. Cercetari intenese au loc in proiectarea unor camere de ardere si a injectoarelor de
injectie directa care sa permita controlul mai precis al zonelo de amestec bogat si al zonelor de
ameste sarac din interiorul camerei de ardere in momentul producerii scanteii. Deasemnea
pulverizarea combustibilului, marimea medie si distributia particulelor de lichid din interiorul
jetului de combustibil prezinta un interes major pentru intelegerea proceselor complexe care au
loc in timpul arderii. Acest tip de formare a amestecului si combustie este poate fi adaptat foarte
usor la functionarea cu combustibili alternativi. In fapt trecerea de la un anumit tip de
combustibil (benzine) la un alt tip (etanol) necesita doar o schimbare a parametrilor care
guverneaza sistemul de injectie lucru care se poate realiza automat de catre calculatorul de bord
(ECU) care guverneaza functionarea motorului.
Page 7
Arderea fara flacara poate deasemenea rezulta intr-o temperatura mult mai joasa si mai uniforma
a gazelor rezultate in urma arderii. Intelegerea naturii procesului de combustie, daca este cu
flacara, fara flacara sau in tranzitie intre cele doua situatii este un pas foarte important in
proiectarea unor motoare de eficienta inalta si emisii poluante foarte reduse.
In cadrul acestei categorii se pot distinge trei tipuri de combustie in care amestecul
carburant este omogen:
Acest tip de combustie se realizeza prin formarea unui amestec foarte sarac la limita
aprinderii si a flamabilitatii. Datorita diluarii significante a combustibilului in aerul proaspat
viteza de propagare a flacarii si rata degajarii de caldura sunt relativ mici. Din aceste motive
temperatura de ardere este sub limita formarii oxizilor de azot (NO x). Datorita excesului mare de
aer oxizii de carbon si fumul sunt inexistente. Dezavantajele acestei arhitecuri sunt puterea
specifica scazuta si instabilitatea combustiei pe intreaga plaja de turatie si sarcina a motorului.
Pentru a remedia aceste dezavantaje se apeleaza la supraalimentare cu recirculare de gaze arse.
Acest tip de combustie se deosebeste fundamental de toate celelalte concepte prezentate prin
faptul ca nu are loc ciclic. Combustia este continua avand loc intr-o camera separata de ardere de
unde se alimenteaza cylindrii cu gazele rezultate in urma arderii la presiune si temperatura
ridicata. Acest tip de combustie se mai poate numi si combustie interna continua sau abreviat
ICC (internal continuous combustion). Motivul pentru care poate fi numita combustie interna
chiar daca se realizeaza intr-o camera separata este faptul ca agentul de ardere este folosit ca
agent de lucru pentru piston. Ciclul termodinamic care sta la baza acestui concept este unul
izobar (fig. 2.3.2.1) iar in urma analzei acestuia se poate observa potentialul de-a atinge
randament termodinamic teoretic foarte ridicat de peste 70% avand conditia ca presiunea
maxima sa nu depaseasca 220 bar din considerente de rezistenta mecanica a motorului iar
temperatura maxima sa nu depaseasca 1600 Co pentru a se evita formarea oxizilor de azot (NOx).
Aerul proaspat intrat in cilindru in cursa de admisie este comprimat intr-o camera de ardere
numita si reactor sau catalizator la presiune constanta. In reactor aerul proaspat se amesteca
omogen cu combustibilul si arde la presiune si temperatura constanta. Presiunea se mentine
constanta cu ajutorul unei supape comandate electromagnetic care controleaza momentul optim
de transfer de gaze arse intre reactor si cilindrul motorului. Temperatura se mentine constanta
prin recircularea unei cantitati insemnate de gaze de ardere si deasemenea prin cantitatea de
combustibil injectata.
Page 8
Fig. 2.3.2.1 Ciclul teoretic izobar al combustiei interne continue
Fig. 2.3.2.2 Diagrama T-S al combustiei interna continue si combustiei cu amesc omogen si
aprindere prin comprimare
Page 9
Fig. 2.3.2.3 Reactorul combustiei interne coninue
Motoarele cu combustie interna continua nu au fost dezvoltate extensiv in trecut din cauza
dificultatilor tehnice asociate cu controlul supapelor necesare sa controleze schimbul de gaze
intre camera de ardere si cilindru. Avansarea tehnologiei in domeniul stiintei materialelor ofera
oportunitatea de-a relua dezoltarea acestor tipuri de combustie.
Page
10
Fig. 2.3.2.3 Supapele care guverneaza schimbul de gaze intre reactor si cilindru
Motoarele cu aprindere prin comprimare a unui amestec carburant aflat sub forma stratificata
in care flacara de difuzie este prezenta si dominanta sunt motoarele conventionale Diesel.
Legislatia tot mai stringenta in legatura cu emisiile poluante precum si cerintele consumatorului
de putere specifica mare, consum de combustibil redus precum si silentiozitate si durabilitate au
determinat generat cercetari intense in ultimii ani pentru intelegerea si imbunatatirea formarii
amestecului carburant si al arderii in acestre motoare. Datorita avantajelor intriseci ale acestei
configuratii, motoarele Diesel sau raspandit rapid de la camione de mare tonaj la autoturisme de
mic litraj. In ultima perioada strans fiind legat de acutizarea problematicii poluarii mediului
incojurator si al corelarii dintre aceasta din urma cu incalzirea globala precum si ingrijorarea tot
mai crescuta in legatura cu accesul la resursele tot mai limitate de hidrocarburi s-a observat una
dintre marile probleme proprii acestui tip de motor si anume faptul ca este mult mai poluant
decat motoarele pe benzina cu amestec omogen si aprindere prin scanteie. Problema va devenii si
Page
11
mai acuta in momentul in care nu vor exista diferente de legislatie in materie de emisii poluante
intre motoarele Diesel si cele Otto. Nevoia stringeta de a reduce emisiile poluante generate de
combustia Diesel au determinat testari intensive pentru a intelege in aprofunzime procesele care
au loc la formarea amestecului si a arderii. In figura 3.1.1 se prezinta diagrama ratei aparente de
degajare de caldura, presiunea din cilindru si ridicarea acului injectorului in functie de rotatia
arborelui cotit (oRAC) pentru o combustie Diesel moderna.
Eforturi deosebite s-au alocat pentru a crea un model de injectie/formare a amestecului care sa
explice in intregime procesul de ardere in motoarele Diesel. Primle modele teoretice propuse si
general acceptate au incercat sa explice jetul de combustibil in interiorul camerei de ardere ca
fiind un miez lichid central la care aerul din imediata vecinatate este prins in mod continuu si
constant (fig. 3.1.2). Deasemenea autoaprinderea si arderea amestecului prealabil s-au gandit a fi
doar in regiunile de amestec stoichiometric (fig. 3.1.3 si 3.1.4). La vremea respectiva acel model
a aparut suficient de bun sa explice cele mai multe procese din combustia Diesel.
Page
12
June 3, 2009
Fig. 3.1.3 Modelul jetului de combustibil propus de Chou in anul 1976 si detaliat de Kuo
Page
13
Fig. 3.1.4 Model reprezentativ schematic (“vechi”) al combustiei Diesel cu injectie directa
In urma avansului tehnologic in domeniul echipamentelor optice si de filmare s-a putut dezvolta
o alta modalitae de vizualizare a jetului de combustibil in interiorul camerei de ardere. Acest
procedeu nou foloseste spectometria laser prin care se pot vizualiza sectiuni in interiorul jetului
de combustibil (fig. 3.1.5 si 3.1.6).
Fig. 3.1.5. Imagini luate cu ajutorul laserului in laboratorul Sandia USA pe un motor Cummins
Page
14
Vizualizand jetul de combustibil in interiorul camerei de arderere cu ajutorul acestui procedeu, s-
a constatat ca existe diferente majore intre modelul propus anterior de Chou si cea ce se observa
prin imaginea luata cu ajutorul laserului. Cercetarile au fost facute la laboratorul Sandia din SUA
pe un motor Cummins. In urma acestor cercetari s-a propus un nou model al combustiei Diesel
care a fost acceptat pe scare larga de comunitatea cercetatorilor din domeniul combustiei interne.
In figura. 3.1.7 se prezinta acest model pentru prima data in mod detaliat procesele care au loc in
timpul arderii si consecintele acestor procese.
Fig. 3.1.7 Noul model propus si acceptat pentru combustia Diesel cu injectie directa
De mentionat este faptul ca acest model este valabil doar pentru camere de ardere de diametru
mai mare de 130 mm din cauza faptului ca la diametre mai mici jetul de combustibil loveste
peretii camerei de ardere si mecanismele fizico-chimice ale procesului de ardere se schimba.
In figura 3.1.8. se explica principalele fenomene care au loc in timpul combustiei. Astfel
se observa ca dupa 25 mm de la varful injectorului intreaga cantitate de combustibil este
vaporizata de aerul cald cae interactioneaza (se amesteca) cu cu combustibilul pulverizat.
Amestecul combustibil-aer vaporizat din fata fazei lichide este relativ uniform si bogat avand un
raport combustibil-aer intre 2 si 4 unitati (0.25-0.5 lambda). La scurta vreme dupa ce
combustibilul amestecat prealabil arde, se formeaza particule nearse in regiunea cu exces de
combustibil dea lungul sectiunii jetului. O flacara subtire de difuzie se formeaza la periferia
jetului de combustibil. In apropierea acestei flacari de difuzie care are o temperatura in jur de
1600 K se produc doua fenomene de importanta extrema in evaluarea arderii Diesel. In interiorul
flacarii de difuzie are loc oxidarea particulelor nearse formate din cauza lipsei de oxigen si a
temperaturii ridicate de aproximativ 1600 K din interiorul jetului de combustibil. Pe de alta parte
Page
15
la exteriorul flacarii de difuzie se formeaza oxizii de azot (NO x) din cauza temperaturii ridicate a
flacarii de difuzie.
Fig. 3.1.8. Diagnosticarea proceselor care au loc la injectia directa in motorul Diesel
Page
16
costisitoare asa ca ceam mai simpla metoda este recircularea unei parti gazelor de evacuare
tinandu-se seama de faptul ca in compozitia acestora se afla si oxigen (O2).
Fig. 3.1.9 Directii pentru obtinerea flacarilor de difuzie care genereaza emisii poluante reduse
Page
17
poluante fara sa fie nevoie de un sistem supradimensionat de reducere a acestora dupa iesirea din
motor.
Page
18
de motoare. Deasemena in acest capitol se vor prezenta strategiile de obtinere a LTC si
pentru ambele tipuri de amestec, omogen si stratificat.
In figura 3.2.1 se prezinta zonele in care acest tip de combustii se afla pe diagrama
Temperatura flacarii – excess de aer.
Page
19
Fig. 3.2.2 timpii de injectie pentru combustiile de joasa temperatura
3.2.1 – HPLI – Highly Premixed Late Injection se caracterizeaza prin injectia de combustibi
foarte tarzie in jur de 10 oRAC dupa punctul mort superior. Acest proces este bazat pe faptul ca
amestecul atinge un nivel ridicat de omogenizare inainte ca autoaprinderea sa aiba loc. Timpul
de injectie este in asa fel ales incat intarzierea la autoaprindere sa lase suficient timp pentru un
amest bun dintre combustibilul injectat si amestecul proaspat. Se bazeaza si pe miscarea
controlata (coeficient mare de vartej) din camera de ardere.
3.2.2 – HCLI - Homogeneous Charge Late Injection este un proces foarte asemanator cu
HCCI singura diferenta consta in timpul ales pentru ijectarea combustibilului. In cazul HCLI
injectia se realizeaza intre 30 si 20 oRAC inaintea punctului mort superior, suficient de devreme
pentru a se obtine un amestec aproape omogen fara ca combustibilul sa atinga peretii reci unde
reactia de oxidare nu se mai poate autointretine.
3.2.3 – HCCI - Homogeneous Charge Compression Ignition se caracterizeaza printr-o injectie
foarte timpurie a combustibilului motiv pentru care amestecul rezultat la sfarsitul cursei de
compresie este perfect omogen. Se caracterizeaza printr-o temperatura scazuta a arderii.
Dezavantajele constau in lipsa de control al inceperii combustiei pe toata plaja de functionare a
motorului
Page
20
3.2.4 – DCCS - Dilution Controlled Combustion Strategy este o strategie care se bazeaza pe o
rata de recirculare a gazelor de evacuare foarte ridicata (80%). In acest caz procentul ridicat de
EGR reduce temperatura combustiei sub limita formarii particulelor.
Din cauza necesitatii recircularii a unui procent insemnat de gaze de evacuare, strategiile
prezentate in acest capitol sunt aplicabile cu precadere la sarcini partiale de functionare a
motorului. Pentru a nu elimina penalitati in putere specifica o combinatie intre una sau mai multe
dintre aceste strategii cu stratregia Diesel conventionala este necesara (fig. 3.2.3)
Fig. 3.2.3 Combinatie intre strategii de ardere la temperatura scazuta si arderea conventionala a motorului
Diesel
Page
21
Curs 10
87
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
88
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
Pe = M e ⋅ ω ( 3.2)
în care: ω este viteza ungiulară a arborelui cotit al motorului.
Frâna permite modificarea momentului motor Me prin modificarea momentului de
frânare Mf. Pentru un moment de frânare şi pentru o sarcină a motorului dată, viteza
unghiulară a motorului se stabilizează la o anumită valoare pentru care puterea
furnizată de motor Pe este efgală cu puterea consumată prin frecare Pf. Acesta este
principiul după care se determină momentul motor corespunzător pentru diferite viteze
unghiulare şi sarcini ale motorului. Frânele mecanice au următoarele dezaventaje:
momentul de frânare este constant pentru o forţă de strângere a benzii de frânare, la
viteze unghiulare ridicate apar vibraţiile şi pericolul de gripare; instabilitate la
funcţionarea la viteze ungiulare diferite; datorită încălzirii apar variaţii importante ale
coeficienţilor de frecare. Datorită acestor dezavantaje acest tip de frâne nu mai sunt
utilizate la încercările de laborator.
Indiferent de modalitatea de creere a momentului rezistent, prin utilizarea forţei de
frecare, a forţei de rezistenţă aerodinamică, a celei hidrodinamice sau a celei
electromagnetice, principiul de măsurare a momentului motor este acelaşi. Frânele
utilizate în prezent în construcţia standurilor de încercare motor moderne sunt frânele
electrice, foarte rar mai sunt în uz frâne hidrodinamice.
89
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
frână cu bolţuri cu două compartimente I şi II. Specific pentru această frână este
peretele 5, care separă compartimentele vecine, iar domeniul de reglaj va fii suma
domeniilor aferente celor două secţiuni ale frânei. Frâna cu mai multe compartimente
introduce un parametru suplimentar de reglaj, numărul de compartimente active.
Succesiunea cuplării compartimentelor are ca scop reducerea domeniului regimurilor
instabile, specifice umplerii parţiale cu apă. Pentru momente rezistente mici, lucrează
un singur compartiment, odată cu mărirea acestora cuplează pe rând următoarele
compartimente.
90
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
În cazul frânelor de curent continuu (DC) momentul rezistent poate fi reglat într-o
gamă foarte largă. În cazul frânelor de putere mică nu este necesară utilizarea răcirii cu
apă fiind suficientă răcirea cu aer a reostatului de încărcare. Marele avantaj al frânelor
de curent continuu constă în posibilitatea folosirii lor ca motor de antrenare. Alte
avantaje ale acestui tip de frâne sunt: modifică foarte rapid momentul rezistent; pot fi
controlate uşor cu ajutorul calculatorului electronic. Dezavantajul principal al acestui tip
de frână îl constituie momentul de inerţie mare, care împiedică modificarea rapidă a
vitezelor unghiulare.
Frânele de curent alternativ (AC) sunt generatoare de curent alternativ, care pot
funcţiona atât ca frâne cât şi ca motoare de antrenare. Frânele de curent alternativ pot
modifica foarte rapid momentul rezistent şi pot fi controlate cu ajutorul calculatorului
electronic. La fel ca şi în cazul frânelor de curent continuu modificarea rapidă a vitezelor
unghiulare este împiedicată de momentul de inerţie mare al componentelor aflate în
mişcare de rotaţie.
Frânele cu curenţi turbionari sunt folosite pe scară largă în laboratoarele de
încercare. În cazul acestor frâne energia electrică generată este transformată în căldură
în frână, iar transferul de căldură către mediul exterior este realizat forţat de o instalaţie
91
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
92
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
În cazul frânelor cu apă controlul frânei se face manual după cum urmează. Cu
motorul funcţionănd la 2500 rot/min şi 60 N*m, se măreşte debitul de combustibil,
rezultând o creştere a turaţiei. Momentul rezistent al frânei este mărit manual de către
laborant până când turaţia se stabilizează la 2500 rot/min. Să presupunem că momentul
motor obţinut este de 90 N*m, mai mic decât cel pe care urmărim să-l obţinem. Se reia
procedeul de reglare manuală în paşi succesivi, prin mărirea debitului de combustibil
urmată de mărirea momentului rezistent până când la valoarea 2500 rot/min a turaţiei
se obţine momentul dorit de 110 N*m.
Frânele electrice sunt capabile să menţină viteza unghiulară constantă în mod
automat în felul următor: sistemul de comandă şi control al standului de încercare motor
este poziţionat pe “menţinere constantă a vitezei unghiulare”, spre exemplu la o valoare
de 2500 rot/min a turaţiei; operatorul va mări lin debitul de combustibil până când
momentul va ajunge la valoarea de 60 Nm; operatorul va mări lin debitul de combustibil
până când se obţine momentul ţintă 110 Nm; în timpul acestui proces sunt monitorizaţi
în permanenţă parametri de funcţionare a motorului. Pentru menţinerea vitezei
unghiulare constante este mărit încet momentul de frânare până când viteza unghiulară
se stabilizează la valoarea comandată.
Menţinerea unui moment de frânare constant – Comanda după acest algoritm îşi
propune să menţină momentul dezvoltat de motor la o valoare constantă, indiferent de
deschidere a clapetei de acceleraţie, respectiv de debitul de combustibil comandat în
cazul motoarelor cu aprindere prin comprimare. La fel ca şi în cazul menţinerii
constante a vitezei unghiulare comanda standului de încercare poate fi făcută manual
sau automat.
În cazul utilizării frânelor electrice momentul motor poate fi păstrat constant în mod
automat în felul următor: sistemul electronic de comandă a standului de încercare este
poziţionat pe “menţinere moment constant”, spre exemplu selectându-se o valoare a
momentului de 110 Nm; operatorul comandă lin mărirea debitului de combustibil admis;
în timp ce operaorul măreşte debitu de combustibil prin sistemul de comandă şi control
al standului se monitorizează parametrii de funcţionare a motorului şi se menţine
momentul rezistent la valoarea constantă prestabilită. Ca consecinţă a menţinerii
constante a momentului rezistent şi a măriri debitului de combustibil se constată
creşterea vitezei unghiulare şi a puterii dezvoltate de motorul cu ardere internă. Prin
efectuarea unor încercări complexe în care palierele de moment constant sunt
combinete cu paliere de viteză unghiulară constantă se pot stabili cicluri de încercare
pentru punerea în evidenţă a calităţilor economice, de consum, şi a celor privind emisiile
poluante.
93
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
94
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
95
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
96
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
laminare sunt: secţiune de aproximativ 0.1 mm2; lungime 70 mm. În acest fel sunt
asigurate condiţii ca debitul masic de aer, respectiv viteza de deplasare a aerului care
trece prin aparat să fie proporţionale cu căderea de presiune:
.
m = k ⋅ ρ ⋅ Δp ( 3.9)
unde: k este constanta de calibrare a aparatului; r densitatea aerului; ∆p căderea de
presiune.
Calibrarea acestui tip de anemometru se face în condiţii standard, iar în timpul
măsurătorilor se fac corecţii în funcţie de condiţiile concrete de încercare. În principiu,
anemometrul cu dispozitiv de laminare este recomandat pentru măsurarea debitelor în
cazul proceselor pulsatorii.
97
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
q = I 2 ⋅ R ≅ a + b(ρ ⋅ v )
c
( 3.11)
unde: q este energia pierdută de rezistenţa
electrică, care a fost transformată în căldură; I
curentul care trece prin rezistenţă; R rezistenţa
electrică; r densitatea aerului; v viteza
curentului de aer; a, b, c constante determinate
la calibrarea anemometrului.
Fig. 3.11 Anemometru electric cu fir. Utilizând ecuaţia de continuitate:
.
m = ρ ⋅ v ⋅ As , ( 3.12)
unde: As este aria secţiunii de trecere. Din relaţiile 3.11 şi 3.12 rezultă:
C
⎛.⎞
q = I ⋅ R = A + B ⋅ ⎜ m⎟
2
( 3.13)
⎝ ⎠
în care A, B şi C sunt constante determinate la calibrarea anemometrului. Din relaţia
3.13 se observă că debitul de aer variază funcţie de energia transformată în căldură
după o funcţie nelineară.
Acest tip de anemometru răspunde instantaneu la schimbări ale debitului de
combustibil. Pentru a asigura un răspuns rapid, dimensiunile firului 1 trebuie să asigure
o inerţie termică cât mai redusă, ceea ce înseamnă că diametrul va fi foarte mic, <100
μm, fapt care conduce la obţinerea unor traductoare foarte fragile. În practică sunt
folosite fire de diametre mai mari care asigură o robusteţe mai ridicată traductorului.
Trebuie amintit faptul că traductorul măsoară debitul în ambele direcţii, dar spre
deosebire de anemometrul cu descărcare electrică este incapabil să pună în evidenţă
sensul curgerii.
Estimarea debitului de aer pornind de la analiza gazelor arse – Debitul de aer admis
în motoarele cu ardere internă poate fi măsurat indirect prin analiza produşilor de ardere
rezultaţi. Metodele bazate pe analiza gazelor arse nu sunt precise, motiv pentru care
sunt utilizate numai atunci când sunt suficiente informaţii aproximative şi se face analiza
gazelor din alte considerente.
98
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
Fig. 3.12 Scheme de aparate pentru măsurarea consumului mediu de combustibil: a – prin metoda
volumetrică; b – prin metoda gravimetrică; c – prin metoda indirectă.
99
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
100
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
Debitmetrul Fisher – Porter prezentat în figura 3.13, b este un alt tip de aparat
utilizat pentru determinarea consumului orar instantaneu de combustibil în cazul în care
nu se urmăreşte obţinerea unei precizii ridicate de măsurare. Acest tip de debitmetru se
compune dintr-un plutitor scurt, de formă conică 2, care este liber să se mişte în
interiorul unui vas transparent gradat de formă conică 1. Combustibilul care intră prin
partea inferioară ridică sau coboară plutitorul datorită frecării vâscoase şi a presiuni,
mărind sau micşorând secţiunea de trecere. Acest tip de debitmetru este calibrat de
constructor pentru un anumit tip de combustibil şi asigură o eroare maximă de câteva
procente.
Pentru corectarea rezultatelor în cazul schimbării densităţii se poate folosi factorul
de corecţie determinat cu una dintre relaţiile:
.
m1
=
(ρ p − ρ1 )⋅ ρ1
(pentru lichide) ( 3.16)
.
m2 (ρ p − ρ 2 )⋅ ρ 2
şi
.
m1 ρ1
= (pentru gaze) ( 3.17)
.
m2 ρ2
101
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
. .
unde: m1 şi m2 sunt debitele masice pentru fluidul cu care a fost calibrat aparatul,
respectiv pentru fluidul cu care se calibrează aparatul; r1 şi r2 sunt densităţile
corespunzătoare; rp este densitarea plutitorului. Simplificarea relaţiei obţinută pentru
gaze s-a datorat aproximării rp>>r1 şi rp>>r2.
În cazul în care apar şi schimbări ale vâscozităţii la corecterea rezultatelor se
folosesc factori de corecţie calculaţi cu una dintre relaţiile:
.
m1
=
(ρ p − ρ1 )⋅ ρ1 ⋅ γ 2
(pentru lichide) ( 3.18)
.
m2 (ρ p − ρ 2 )⋅ ρ 2 ⋅ γ 1
şi
.
m1 ρ1 ⋅ γ 2
= (pentru gaze) ( 3.19)
.
m2 ρ2 ⋅ γ 1
în care γ1 şi γ2 sunt vâscozităţile pentru fluidul cu care a fost calibrat aparatul,
respectiv pentru fluidul cu care se calibrează aparatul. Simplificarea relaţiei pentru gaze
s-a făcut din aceleaşi considerente ca şi în cazul determinării factorului de corecţie
pentru modificarea densităţii.
În practica încercărilor se mai utilizează şi alte tipuri de debitmetre cum sunt cele cu
turbină, care măsoară debitul volumic cu o eroare de maxim 1%. Calibrarea acestora
este puţin afectată de vâscozitate, mai ales în cazul debitmetrelor cu dimensiuni mici.
Sunt caracterizate de un răspuns rapid la modificarea debitului de lichid, acesta fiind
influenţat de inerţia rotorului turbinei.
În cazul motoarelor cu injecţie, o mare parte din combustibilul ce trece prin pompa
de alimentare nu este utilizat de motor, mai precis în cazul injecţiei pe benzină ceamai
mare perte a combustibilului revine în rezervorul autovehiculului. În cazul măsurătorilor
de laborator precise se impune folosirea unor debitmetre adecvate pe conducta de
alimentere şi pe cea de retur, consumul orar de combustibil calculându-se ca diferenţă
dintre cele două consumuri. Ca alternativă mai ieftină, pentru aproximarea consumului
de combustibil este recircularea acestuia prin preluarea, după o prealabilă răcire în
schimbătorul de căldură 1, între debitmetru şi pompa de injecţie, figura 3.14, a.
102
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
103
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
Fig. 3.15 Schemă de echipare a unui stand de încercare motoare cu aprindere prin scânteie.
¾ frână hidraulică sau electrică 1;
¾ instalaţie pentru determinarea consumului de combustibil;
¾ barometru şi termometru pentru determinarea condiţiilor atmosferice;
¾ traductor optic de p.m.s, folosit şi pentru determinarea turaţiei reale 4;
¾ traductor declanşare scânteie electrică 5;
¾ vacuummetru pentru determinarea depresiunilor din colectorul de admisie 2;
¾ traductor potenţiometric pentru determinarea deschiderii clapetei obturator 6;
¾ traductor temperatură gaze de evacuare (termocuplu) 7;
104
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
105
ÎNCERCAREA SI OMOLOGAREA AUTOVEHICULELOR
106
Cursuri 11 si 12
! "
$
"
% & & '
( %
)
( * + ,
" -)./
$ $ " $ $
) -).
$ $ $
1 %
)
$ $ "
$ $ !
$ $
& $ "
" ! "
1 $ $
-) $
$ $
'
$ $ !
$ &
% * $ 23
- $ $ & /
$
$ 4
$ $ " $ !
" " !
(
&
$ $
0
(
$ $
% $
$ * & $ $
6 %
$ $
+ 7 7 , .
"
58
9 % $ $
& $
% "
$ $ #
+5 5,
" "
$ "
5
1 %
+ ,
#
( + ,
!
"
" #
55
4 $
$ #
!
$ $ #
) & $
& %
&
6 / -).
% / & $
' $ & $% !
!
% &
" .
"
$ $ )
%
: %
$ &
&! $ % /
&
%
!
5
. &
& $ !
" ! "
$ &
1
$ ! " % " ! " '
! " ! % ( $ ! 1
& $
(
& ! ;
$ $
)
%
6
'
1 $ +
, $ * # ! " # %
$
'
( *
% /
+ (, 6 ) )
# ) *+
5
(" # $%&
" ) $
&
% < $ &
$
) $ $
$ $ 1 %
$ # $ "
1 '
$ $ " " $
$ +, - , - , , ./ &
$ ) , , ,
" .
1 $
" " $ $ +
- - , ./ &
..
52
4 $ $
+ $ * ,
& $
" '
$ " "
! $ & + ' ,
$ ' $ ,
0, ! $ $ $ $
1 &
& $ 01 % / $ $
5=
& $
( . .. $
&
& * + - ,
$
"
53
% %
%
( $ $
$ $ 1
& "
! ! # 2
. &
< $
$ $
!
$
; $ %
% * $
$ " $
! $
% /
1
>
"
) / -)
& $ $ $ &
.
-)./
4 $
$ $ " $
$ $
$ $ $ % / #
$ $ $ &
/
%
" $ !
58
"
5
#
! $ !
" .
$
! $ "
-). % / $
$ 5 ? @ /
+ %3,#
55 5 +5 ,
"
! $
$ $ %
$ $
50
( $
$ $ !
$ $ $ &
" % $ $ $ $
$ $ (
!
$ $
)
% $ $
% -). & $
<
!
&
$ $
) $
-).
%
% (
:
"
* $ . *
$ $ "
$
( " $ ! "
" 4 ! " $ )
# ) $ * $
4
6 "
$ $ ! $ )
! # ) )+ "
" , +
/
%
$ ,
1 $
"
4
) "
6 $
* /
4 " ! " $
%
$
" ( $
$ $
% "
) % /
' * +5 ,
"
) / %3 *
+ , %
. -)./ -)
" / $
5
! / $
" &
$
<
" $
$
<
& 1
% "
! " %
1
& % %
%
$ "
1 $
$ $
A % / & $ &
"
?
$ $
2= 23
& (
$
+ $ $ & ,
% /
5 @ . "
=@ 8 @ ==@ 2 @ =@'
'
'"
) -). (
-) I
% -). % -)
. /
! /
1
% % )
&
* . $
" *
1 23
(
2
$ $
" 6
> !
$ $
4 $ $ %
%
( "
! " % $
23
1 / + % ,
" * $
+ &, )
*
* !
(
!
1
=
"
"
( "
#
/
/
4 ) "
% $
) -). $
* % / -) $
$ $ !
% % / 5 5=
$ $ ! $
$
5
1
%
"
3
"
% " &
$ ! # # ) &
( $
%
6" % $ $
#
+' +, +
-' -, -
+5 2,
.' ., .
' ,
% $ $ $
' + / - /! !/ . /! !/ '
+5 =,
' +/ - /! ! / . ! !/ , + , - ! !, . ! !,
< 5
5 6 %#
.' , . +5 3,
$ % !
5 #
6 %
5 5 $
5 %#
8
( # &(. ' . +5 ,
!
5 $ 5
#
. ' , # &(. +5 0,
!
5 $ #
. +5 5 ,
. 5
!
#
. +5 55,
. 5
(
$ %
: !
% %#
5 +5 5 ,
5 +5 5 ,
( $
& %
% "
"
! $
! ) ! 7 "
" #
+5 52,
"
< %
" % &
4 $ "
% / $
1 $
.? $ "
" %
( " %
)
&
% $ !
% !
" .
" 23
" ! 0
0
&
$ $
"
( " +
,
8 *
# - $
* <
#
"
"
6 $
% % $
" $ $
$ $ $
6"
" % &
% ) & )
1 1
( % $
! ! !
(
(
$
" =@ &
&
" &! $
/
$
$ &
'
) % ' ! $
$
$ $ ) $
% $
5
$ $ "
% $ / $
'
! ' " $
$
"
: /
" $
' ! " 1
1 1
. % *
! $
$ $
$ % &
&
!
$ * $
" %
(+ , +
,
( 2 1
2 1
.
" %
$ "
$ $
+ , C 9:
!! , # ;
5 6 <=
A * % ) , # ; )
5 "
A *
) 1
1
3
) 1
1 ! #! # ; ! < ;
1 ## ! # < ;
- "
! ! ) "
+ , + $ >,
7 7 7
( $
$ )
2
+ $ > , D
$ $
(
" 3 7 $
5 2 = 3 % ? 4 ?
$ 3 !
% $
=
; %
? 4 ?
1 1
" ! )
)% %
* $
3
$ !
&
) $ $
" )
$
$ )
$
! $ !
?. * @ AA
E % #
# 4# # $ $
B
#
F B '
% B
B
!
$ 1
?. * @ AA $
. * #
=
8 8= 8
4
8 0
+5 53,
3= 3= =
8 8= 8
4
8 0
4 $
! # 2
$ $ # =) % / $
!
! ! <) )
8
$
) $
B
" #
5
3
4 +5 58,
3
! / " ! !
#
4 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%! 67 6'
4 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%! 67
! ?. * @
AA 6# 7 66 G( 6 H 6# 7 A I
+ , $ " #
= 3=
5 3 5 3
4 4 +5 5 ,
0 0
. %
$ ;
+ ," 1
> $ $
% 1 " B $
03 5 2
! $
5 #
%
%0
0
! + C! !,
I
$ $ % $
C
$
. $
&
$ $ $
! &
$
$ $ $
"
& % 1
2
%
* *
"
) %
1
$
" " #
5 +5 50,
) 1
2 2 1
2 < # ! ! )7 2 !
# ! # % 6
7 '
$ %
$ $ :
$ $
%
$ %
$ ! 8!9 !:! 8!;
' !
1
25
>
%
" >
#
4 (! " , (!#"
4 (!#" ? (!%"
F $ /
" " "
" 7 +5 5 J 5 =, 1
, ! $
" ? $ :
$ % " #
! D #) 2 ! !
! % $ -) /
* &
! $
' %
% $ * $
D
1 )
$
1 4 " "
" #
"
4 5 +5 ,
! B 7 7%%%7 73 1 4
#
4 ! (, ! "
4 !(" , ! (
1 &
1 %
% '
2
) $
"
5 @ +5 5,
2 @
1 4 7 =
# ! ! 7 = # D ! " #)7 E F !
! # 7 ! < # ! ;
#! F ! F ! (
$ ' E # 74
=) ! < $ # 2 4 )7
< # ! # ) )<
! # # # ! E
.
#
+5 ,
)
* $ *
F
$
( .
(
5 58 0
&
< *
" ) "
) K
"
K
2
1
-). "
# , " ) -)./
+ , $
1 -)
$
D $ & $
*
* & ) %
; $
5 58 0
& #
1 +5 ,
"
D $
> D
+ D
-./ 5 5 5
?
= 5= 5
?
-. 8 5 5
?
3 52 5
% &
(
> "
#
"
" 0== E +5 2,
22
!
$ $
#
5 +5 =,
$ $ %
2 5 G K* +5 3,
% / $ $
' 0 )
1
' 0 )
! &
) " $
% % "
% %
$
% $ $
$ $ $
*
$
- % " 3
% $ $ ? %
$ < ? %
? & $ &
$ & ) $ $
$ $ $
" % / $ %: *
A
2=
% / $ 6 $ *
$
)
$ 6
$ (
*
$ (
%
$ & $ (
" $
& $
1 *
F%
(
$ $ $
/ '
< &
% " %
23
" 2 ; 2
:2 ; $ $ $
/ /
F $ $ %
. * % ( $
% (
$ 3 %
$
6 % & "
!
% /
- $ %
2 2
( $
% /
1
% : (
% * $ % %
$
28
$ ! %
%
) %
) % * $ ; >
< % $
" $ )$ %
& / $ %
% $ /
$ (
" 3$ . $
*
% / $ %
1 % * % G > #%
L % * "
% F%
&
$
:2 /
* "
$
%
1
< $
$ $
$ (
$
)
& $
% + $ ,
" +3 ? 8 , + =@,
$ + %
$ $ % ,
< 1
$ % "
% $ $
! *
% /
$ $ $ !
3 1
2
$ $ %
* $
3 % $ $
% % :
"
$
1 $
(
3= M /
$ "
F% $ &
6
$ ! * $ &
+ = M ,
1 % &
%
< % $ %
% % $
20
# % *
%
# 1
=
<
/ $ &
(
4 $ %
#
+5 8,
) / %
(
$ H : %
- * $ %#
4 = < +5 ,
F % : & $
& $ % /
% 2
( $ $ % #
4 4 4 +5 0,
! <
+ ,
+ ", $ * $
#
=5
= <
GN
0== = 0== =
# +5 ,
= <
(
853 853
) % H $ % $
H 67A ! H 67 !
$ %
#
<
GN ( +5 5,
5
$ %
( 1 1
$ !
< ! ) ! <! ) ) $
$ $ !
$ $
4)# !
< ! )
$ *
& ) / $
$
$ $
E $ $
/ $
$ 3 ) % /
+# ,
+# , $
& 0
$ $
1 1 5
=
( $ $ $
1 " & *+* *BB.
$ *
' ! <
% $
$ $
% $ $ $
%
% $ $
' ! " 1 1
I ; > $
$ $ $ 1
$ "( ! % $ $
$ !
% $ $ $ $ $
$ $
% (
$ $ $ O 5
$ =@
"( ! " 1 1
)
- %
$ $
=
%
* $ $
5 $
$ $ % -
& $ $
; *
" " . # /H
" 0 1 1
)
1 $
E
A 3
/ & $ (% * $
3 * $
* $ $ ! 5G
G +
, < % *
A 6 )
% * $
I
$
$ $ $
& & 3
! "
% $ $ %
=2
)
1 1 ! > *?@2A
' 1
! $
*
*
*
)
* #
/ "
B 0 $ -CD9E-88+
1 '
/ "
B 0 $ +CFCE+GGF
1
*
! $ *
" ? . * @ AA
I "
$ % $ / *
> " "
$ $
%
*
!
* 5
< + ,
& " $ &
& $ $ $
$
! $
* -
$
O5@
! $ %
!
$ %
==
* +
$ $ O5 , - $
$ $ % /
!
$ $
$ $
O= P
: * *
* $ / "
* $ *
. $
4 *
* "
!
5?5
4 $
!
%
"
E $
$ $ + , O
5@ 4 $
" 5=
$ &%
. $
* + * ,
O 82 ( +8 2 $ ,
% 4
( $
$ ! "
* $
? 0= P !
& $ Q2 P Q0= P
1 $
O5@ 5 %
" !
1 1 ! 1 !
=3
1 1 $
$ " 3
$ $
%
< $
" O =@
1 * /
.
% * /
!
6 $
H
%
* $
H
)
!
)
% =
AA
( *
* %
A
%
? . *& ? A 6@ 666
=8
=
CURSURI 13 SI 14 Modelarea matematica avansata a m.a.i
Diagrama indicată
Aceasta poate fi dedusă din calcul şi se poate obţine pe cale experimentală (Fig. 1.4, Fig. 1.7), caz în care
este mai mică decât cea teoretică (în suprafaţă).
Se trasează separat pentru MAS (izocoră) şi pentru MAC (izocoră şi izobară).
Puterea indicată, Pi
Puterea indicată este dezvoltată de un ciclu real în interiorul cilindrului şi se determină pe baza lucrului
mecanic indicat.
Pentru un motor în m timpi, puterea indicată se poate determina cu relația 2.2:
Randamentul indicat, i
57
Li p V
i i s [-] (2.3)
Qc Qc
Unde, Qc Qinf – este căldura consumată prin arderea combustibilului pe cilindru.
Lt
t [-] (2.4)
Qinf
Randamentul relativ, g
Randamentul relativ g determină gradul de perfecţiune al ciclului real faţă de ciclul teoretic (denumit
şi grad de acoperire) şi reprezintă raportul dintre căldura ce se transformă în lucru mecanic indicat Li şi
căldura care se transformă în lucru mecanic în ciclul teoretic Lt (relația 2.5):
Li i
g [-] (2.5)
Lt t
58
Presiunea medie efectivă, pe
Este o presiune medie convenţională constantă, care acţionând în cilindrii motorului ar produce un lucru
mecanic egal cu lucrul mecanic efectiv şi se obţine prin raportarea L la Vs (relația 2.8):
pe pmi pm [bar] (2.8)
Puterea efectivă, Pe
Se determină analog bilanţului de puteri, relația 2.9:
Pe Pi Pm [kW] (2.9)
Puterea efectivă mai poate fi exprimată în funcţie de presiunea medie efectivă, relația 2.10:
p e Vs n i
Pe [kW] (2.10)
K m
În funcție de livrarea aportului de putere, se disting următorii termeni:
Pe,cont – este puterea efectivă continuă, adică cea mai mare ce poate fi dezvoltată de motor în
mod continuu;
Pe,n – este puterea efectivă nominală, adică Pe,cont obţinută la cea mai ridicată turaţie (turaţia
nominală nn);
Pe,int – este puterea efectivă intermitentă, adică valoarea puterii efective a motorului mai mare
cu aproximativ 10% obţinută la aceeaşi turaţie;
Pe,max – este puterea efectivă maximă, adică vârful puterii (intermitentă).
Randamentul mecanic, m
Randamentul mecanic m serveşte drept criteriu de apreciere a reducerii puterii ca efect a învingerii
rezistenţelor proprii (relația 2.11):
Pe P L p
m 1 m e e [-] (2.11)
Pi Pi Li pmi
59
Randamentul mecanic, e
Randamentul mecanic m este un indiciu principal de apreciere a economicităţii motorului, relația 2.12:
Le
e [-] (2.12)
Qinf
Acesta mai poate fi exprimat prin relaţiile 2.13:
Li Le
e i m t g m [-] (2.13)
Qinf Li
Odată cu dezvoltarea noilor sisteme de injecție, perfecționarea combustiei s-a schimbat considerabil.
Față de sistemele clasice, degajarea de căldură, care este un instrument important în cercetarea
experimentală a proceselor de ardere, devine controlabilă în mare parte. Totuși, degajarea de căldură
nu se măsoară în mod direct, dar se poate estima pe baza măsurărilor asupra presiunii din cilindru, a
consumului etc. prin respectarea principiilor fizice. Calculul căldurii cumulative degajate trebuie să țină
cont de următoarele:
• Prima lege a termodinamicii pentru sisteme deschise;
• Legea gazelor perfecte;
• Legea conservării maselor.
Evoluția presiunii din cilindru, se poate determina în funcție de raportul de comprimare ε al motorului.
Astfel, pentru calculul evoluției temperaturii și vitezei de degajare de căldură, se utilizează primul
principiu al termodinamicii aplicat unui sistem cvasi deschis.
Temperatura din cilindru este o mărime determinată indirect, ea fiind calculată pe baza presiunii din
cilindru, respectiv al volumului determinat de cursa pistonului. Pornind de la legea gazelor ideale,
pV mRT rezultă expresia temperaturii. Întregul proces se poate sintetiza după cum se prezintă în
Fig. 2.1.
60
Fig. 2.1 Structura logică a simulărilor termodinamice a ciclurilor de funcționare a motoarelor cu ardere
internă [10]
Estimarea perfecțiunii arderii se poate face prin formule semiempirice, care să aproximeze datele
experimentale pentru o clasă anume de motoare. Astfel, pentru o ardere unizonală, Vibe a propus o
relație asemănătoare funcției de repartiție a distribuției probabilistice Weibull [MOR 2010], care ar
exprima epuizarea în timp a resurselor necesare arderii și care are forma (2.16):
ma
Unde, y – reprezintă masa de combustibil ars (ma) raportată la masa totală de combustibil
mt
injectat (mt în [kg / ciclu]), cu y 0...1 ;
i
Considerând, x , unde
– unghiul arborelui cotit;
i – unghiul de start al combustiei;
– unghiul total al combustiei;
a și m – sunt parametri ajustabili (de scală, respectiv de formă).
61
Estimarea căldurii chimice degajate de masa de combustibil ars este dată de relația (2.17) [LAN 2003]:
dy a m 1 i i m1
m
exp a (2.17)
d
Iar viteza de ardere este (2.18):
dQcomb dy
mcomb Qinf (2.18)
d d
În care, mcomb – reprezintă masa de combustibil din cilindru dintr-un ciclu de combustie;
Qinf – este puterea calorică inferioară a combustibilului, care pentru motorină are valoarea,
Qinf_ motorina 44700 [kJ / kg], iar pentru benzină, Qinf_ benzina 47400 [kJ / kg], însă pentru un
diesel normal, Qinf 42700 [kJ / kg] [DIN 2011].
2.3. Modelul Vibe pentru analiza procesului de ardere din motoarele cu ardere internă
Modelul Vibe propus este unul unizonal sau unidimensional, dependent de timp sau rotație arbore cotit,
fără a se ține cont de pierderile de căldură către pereții camerei de ardere, iar curba echivalentă arderii
este expresia eliberării energiei chimice a combustibilului. Se consideră un amestec omogen, cu starea
inițială la sfârșitul compresiei, din punct de vedere termodinamic [PRZ 2013, KER 2014].
Având în vedere conservarea energiei se presupune că:
• Amestecul este un gaz ideal;
• Căldura specifică dependentă de temperatura medie din cilindru;
• Lucrul mecanic este dat de arderea amestecului dL pdV ;
62
Fig. 2.2 Variația parametrului m, pentru a = 7: a – fracțiunea de combustibil ars, b – viteza de degajare a
căldurii [după MER 2006]
În Fig. 2.2 se pot observa influențele parametrului m asupra funcției Vibe raportate la progresul arderii,
care se desfășoară de la 0 la 1. Fig. 2.2 a) prezintă fracțiunea de masă arsă, iar Fig. 2.2 b) viteza de
degajare a căldurii. Fracțiunea de masă arsă reprezintă cantitatea raportată de la începutul arderii (0)
până la finalul arderii (1) [COS 2011].
Cu parametrii potriviți, se poate aplica relația Vibe și pentru un MAS la plină sarcină, spre exemplu cu
a 2 și m 3 .
În Fig. 2.3 se pot observa influențele parametrului a asupra funcției Vibe raportate la progresul arderii,
considerând parametrul m 5 fix.
Fig. 2.3 Fracțiunile de combustibil ars și vitezele de degajare pentru valori diferite ale parametrului a
63
Pentru o estimare mai precisă, atunci când se consideră un proces de ardere cu două faze, adică
preardere plus o ardere difuză, este potrivit un model Vibe dublu, care are expresia (2.19) [DIN 2011]:
Parametrii m1 , m2 și b1 , b2 se pot alege conform Tabelului 2.1 [DIN 2011], iar în Tabelul 2.2 sunt
prezentați parametrii recomandabili a, care au fost calculați urmărindu-se randamentele arderii
specificate.
y1 m1 0.2 b1 0.8
y2 m2 3.0 b2 0.2
y y1 y2
Pentru un randament al arderii apropiat de 1, mai precis 0.999, valoarea parametrului a este 6.908.
1
comb 0.999 e a , a 6.908 (2.20)
1000
După cum se poate observa în ecuația (2.19), parametrul a este identic în cei doi termeni și se poate
relaționa de randamentul arderii prin ecuația (2.21):
1 e a comb (2.21)
Există mai multe propuneri pentru descrierea arderii, dintre care (din [HEY 1988]) se prezintă relația
(2.22), unde se consideră perfecțiunea arderii după coeficientul excesului de aer λ.
1; 3.5
comb a ec b;1 3.5 (2.22)
0.95 d ; 1
64
Unde, a, b, c și d – sunt coeficienți care s-ar potrivi unei exprimări matematice capabilă a descrie
procesul de ardere optim;
3.5 – este coeficientul excesului de oxigen, corespunzător unei cifre de înnegrire FSN=3.5,
corespunzătoare cerințelor de poluare din anii de referință [HEY 1988];
1.17 3.5 2.05 , atunci:
a
0.05 d (2.23)
3.5e1 ec
b a ec 0.95 d (2.24)
1
c (2.25)
3.5
3.5 1.17
d 0.0375 (2.26)
15
Astfel, pentru un MAS la plină sarcină, utilizând datele experimentale, se poate estima cu o oarecare
dQ
precizie gradientul căldurii degajate .
d
Estimarea căldurii chimice degajate de masa de combustibil ars, conform unui model Vibe dublu, se face
prin derivarea relației (2.19):
b1 a m1 1 x m1 exp a x m1 1 b2 a m2 1 x m2 exp a x m2 1
dy
(2.27)
d
Tabelul 2.3 prezintă influența parametrilor Vibe asupra profilului arderii (ecuațiile 2.19 și 2.27).
Tabelul 2.3 Influența parametrilor Vibe asupra profilului arderii
Parametrii Vibe dublu Valoarea nominală Domeniul de aplicabilitate
m2 3 1.5 – 4.0
65
Fig. 2.4 Exemplu de reprezentare a funcției Vibe duble: a - fracțiunea de combustibil ars, b - viteza de
degajare a căldurii
În Fig. 2.4 a) se pot observa cei doi termeni ai funcției Vibe duble, din suma cărora se obține graficul
fracțiunii de masă arsă, conform ecuației (2.27). Fiecare termen reprezintă o funcție Vibe simplă, dar
aceștia se însumează după o pondere ajustabilă prin stabilirea factorilor de ponderare b1 și b2 .
În Fig. 2.4 b) se poate observa viteza de degajare a căldurii corelată cu fracțiunea de masă arsă din
Fig. 2.4 a), conform ecuației (2.19). Acest grafic este rezultatul sumei ponderate a celor doi termeni,
fiecare reprezentând o funcție Vibe simplă.
Prin generalizare, s-a propus o relație multiplu Vibe, sub forma unei serii de forma (2.28):
n n
y bk yk bk 1 exp a x mk 1 (2.28)
k 1 k 1
Unde, din (24), fiecare termen al seriei are propriul factor de ponderare bk și factor de formă mk , dar
păstrează același a și aceeași durată a combustiei , ecuația (2.27) devine:
n
y bk 1 exp a mk 1 (2.29)
k 1
Din încercările experimentale pe motorul MAC AVL 5402, s-au ales două cazuri pentru a exemplifica
modelarea Vibe. În Fig. 2.5 se regăsește cazul funcționării motorului la turația de 2400 rpm, cu o singură
injecție pe ciclu, iar în Fig. 2.6 cazul funcționării la 3000 rpm cu trei injecții pe ciclu.
66
Fig. 2.5 Exemplu de aplicare a funcției Vibe duble (o injecție pe ciclu, 2400 rpm): a - fracțiunea de masă
arsă, b - viteza de degajare a căldurii
În Fig. 2.5 b) este o primă estimare după modelarea Vibe.
Pentru o modelare mai precisă, aplicăm relația Vibe astfel:
Mp
M p 1
Md
M d 1
dQ Q
6.9 p ( M p 1)
exp 6.9
6.9
Qd
M d 1 exp 6.9 (2.30)
d p p p d d d
Unde,
- Mp şi Md sunt coeficienţii de formă, corespunzători celor două tipuri de ardere;
- Indicii ”p” şi „d” sunt caracteristici pentru parametrii arderii ametecrilor preformate şi cea
difuzivă;
- αp şi αd sunt intervalele unghiulare pe care are loc arderea amestecurilor preformate,
respectiv difuzivă.
Conform datelor obţinute la stand avem în Tabelul 2.4 datele necesare pentru determinarea vitezei de
degajare a căldurii.
Tabelul 2.4 Valori modelare ardere Vibe
67
Comparativ cu degajarea de căldură originală, obţinută în urma încercărilor, se prezintă în Fig. 2.6
rezultatul modelării după funcția Vibe dublă.
Fig. 2.7 Exemplu de aplicare a funcției Vibe duble (trei injecții pe ciclu, 3000 rpm): a – fracțiunea de masă
arsă, b – viteza de degajare a căldurii
68
În [LAN 2003] se prezintă o încercare de evaluare a căldurii degajate prin exprimarea acesteia într-o
serie de puteri, de forma:
y a0 a1 a2 2 ... a6 6 (2.30)
În această expresie se rețin primii șase termeni. Coeficienții ai sunt estimați și li s-au atribuit valori din
experimente, bazate pe măsurări asupra c p (căldura specifică la presiune constantă) și cv (căldura
specifică la volum constant) pentru diferite gaze sau alte elemente care contribuie la ardere. Analiza
compoziției amestecului a ajuns până la 180 de elemente, totuși se estimează că un număr de 5 este
suficient pentru o bună aproximare [DIN 2011]. Până în acest moment nu s-a ținut cont de căldura
pierdută.
Viteza de degajare a căldurii poate fi definită în mai multe feluri, dar se pot distinge trei moduri
principale: degajarea căldurii nete aparente; degajarea căldurii brute aparente; viteza de combustie a
reacției.
a) Degajarea căldurii nete aparente (Net Apparent Heat Release Rate, NAHRR)
Aceasta poate fi calculată în mod direct, cunoscând presiunea și temperature din cilindru, ecuația (2.31).
dT dV
NAHR Qcomb Qpierderi Ecomb m cv p [J/s] (2.31)
dt dt
b) Degajarea căldurii brute aparente (Gross Apparent Heat Release Rate, GAHRR)
Aceasta nu poate fi calculată din măsurători directe și include pierderile către incinta camerei, care pot fi
estimate printr-un model matematic adecvat.
dT dV
GAHR Qcomb Ecomb m cv p Qpierderi [J/s] (2.32)
dt dt
Pentru viteza de combustie a reacției (CRR), ucomb ecomb , care este valoarea efectivă a arderii, trebuie
bine cunoscută inclusiv dependența sa de temperatură. Efectul energiei combustibilului este inclus,
pentru care se presupune că viteza de injecție este ehivalentă cu viteza de evaporare a combustibilului
ce intră în sistem, cea din urmă presupunâd că ar fi egală cu viteza de ardere.
69
Ecomb – transferul energiei combustibilului;
Degajarea căldurii nete aparente poate fi calculată direct din presiunea și temperatura din cilindru, pe
când degajarea căldurii brute aparente, care include pierderile de căldură către pereți, piston, chiulasă,
supape nu pot fi luate direct din măsurători, dar pot fi estimate prin folosirea unor modele matematice
empirice. Aici se pot folosi modele Woschni.
Calculul pentru degajarea căldurii nete cumulativă oferă cantitatea netă indicată de căldură degajată din
ciclul termic, ignorând pierderile de căldură cedate către suprafețele cilindrilor și efectele provocate de
interstiții [HUS 2007]. Un model uni-zonal bazat pe prima lege a termodinamicii este descris precum
urmează:
dV 1 dP
HR p V (2.34)
1 d 1 d
cp
Unde, – raportul căldurilor specifice;
cv
p , V – presiunea și volumul la unghiul .
Erorile față de experiment sunt raportate în Tabelul 2.5 (y este MFB xb) [LAN 2003]
Această relație este o aproximare potrivită pentru MAS, dar pentru MAC, datorită particularităților
arderii prin autoaprindere, căldura degajată în funcție de unghiul de rotație al arborelui cotit se obține
prin diferențierea ecuației de mai sus (2.23).
70
Modelul Watson. Atunci când detaliile arderii nu primează, Watson a dezvoltat o formulă semiempirică
bazată pe modelul uni-zonal, care consideră următoarele trei faze [HEY 1988]:
• Perioada de întârziere la autoaprindere, înt ;
Deosebirile dintre un MAS și un MAC se arată în Fig. 2.8, unde la MAC sunt evidențiate cele trei zone
tipice arderii prin autoaprindere.
înt Ardere
rapidă
Căldura degajată [Joule]
MAC
MAS
Ardere
difuză
Fig. 2.8 Deosebirile dintre un MAS și un MAC privind căldura degajată în timpul arderii.
hc Aperete T Tperete
dQtransfer
(2.36)
dt
Unde, hc – coeficientul de transfer al căldurii, care este modelat după: Woschni, Woschni modificat,
Hohenberg, Annand [HAI 2013], Hiroyasu.
În funcție de alegerea variabilelor, estimarea coeficientului de transfer al căldurii se poate face urmărind
două mari grupe de calcul sintetizate [după ADA 1972].
a) Primul grup consideră evoluția coeficientului de transfer al căldurii după relația (2.37):
hc f V , P(t ), T (t ) (2.37)
71
ceastă evoluție având reprezentări date de Nusselt, Eichelberg și Pflaum.
Astfel, Nusselt:
1
hc (t ) 0.0278(1 0.38V ) P 2 (t )T (t ) 3
(2.38)
Eichelberg:
P(t )T (t ) 2
1 1
hc (t ) 0.565V 3
(2.39)
După Annand:
k (t )
Re(t )
0.8
hc (t ) Const. (2.43)
D
(t ) Vp D
Unde, Re(t )
(t )
După LeFeuvre:
k (t )
Re(t )
0.7
hc (t ) Const. (2.44)
D
Pr(t )
0.333
Unde, și
2
(t ) D 2 wg
Re(t )
(t )
72
Pr(t ) – numărul Prandl adimensional.
cp
Pr (2.45)
Unde, – vâscozitatea dinamică kg m1 s 1 ;
D – diametrul cilindrului;
k – conductivitatea termică a amestecului.
2.4. Concluzii
Urmărind natura statistică a arderii, se pot simula cu instrumente matematice potrivite procesele de
ardere. S-au dezvoltat modele uni și multi-zonale, prin coeficienți care pot fi validați prin experiment,
însă este necesară o experiență mare pentru acest lucru.
Încrederea în modelarea matematică a arderii este direct proporțională cu experiența cercetătorului.
Acuratețea măsurării experimentale contribuie în mod hotărâtor la precizia calculului prin stabilirea
condițiilor inițiale, de stare și de frontieră.
Pentru că fenomenul arderii se desfășoară cu rapiditate, măsurarea trebuie realizată cu viteze mari de
eșantionare.
O problemă deocamdată greu de rezolvat este măsurarea temperaturilor camerei de ardere, inclusiv în
capul pistonului.
73
1. Geneza emisiilor poluante la motoarele cu ardere internă
N2 + O NO + N , (3.1)
N + O2 NO + O , (3.2)
N + OH NO + H . (3.3)
NO + HO NO2 + OH . (3.4)
NO2 + O → NO + O2 . (3.5)
N2O + H NH + NO , (3.8)
N2O + H → N2 + OH . (3.9)
iar
CO + OH CO 2 + H . (3.11)
CO + H 2 O H 2 + CO 2 . (3.12)
K=
COH 2O . (3.13)
CO2 H 2
care are valori în jur de 3,5 la 3,8.
La amestecuri bogate concentraţia de CO este foarte apropie de concentraţia
de echilibru în gazele arse în curba de destindere.
În cazul amestecurilor sărace emisiile de CO sunt mai mari decât cele calculate
şi acesta se datorează hidrocarburilor oxidate incomplet desprinse de pe pereţii
camerei de ardere, spaţii înguste filmul de ulei în timpul cursei de destindere.
O parte din hidrocarburi sunt inerte din punct de vedere fiziologic şi nereactive
în smogul fotochimic. O altă parte sunt cunoscute drept substanţe cancerigene sau
sunt puternic reactive la formarea smogului fotochimic
Având în vedere reactivitatea hidrocarburilor la formarea smogului fotochimic,
compuşii hidrocarbonaţi sunt divizaţi în două categorii nereactivi şi reactivi.
În tabelul 3.2 se prezintă o scală a reactivităţii prin care se poate estima
reactivitatea amestecului gazos de hidrocarburi din gazele de evacuare.
unde:
p - presiunea atmosferică;
d - raportul combustibil / aer.
În aceste condiţii se poate determina distanţa minimă între două suprafeţe prin
care flacăra se propagă.
Pentru stingerea flăcării la perete există mai multe posibilităţi geometrice. Cel
mai simplu model este atunci când frontul de flacără este paralel la perete. În condiţiile
existenţei unui singur perete, distanţa de stingere a flăcării ds1 se defineşte ca fiind
distanţa minimă până la care au loc reacţiile de ardere.
Numărul Peclet pentru un singur perete este dat de relaţia:
n un c p d s1 (3.16)
Pe 1 = 8,
kn
d s1 Pe1 (3.17)
= = 0,2 .
ds2 Pe2
R − H + • O − O• R • + HO •2 . (3.18)
Radicalii alchil (R•) reacţionează uşor cu oxigenul formând radical alchil peroxid.
R • + O 2 RO •2 . (3.19)
Acestea sunt treptele iniţiale pentru a forma legături între oxigen şi hidrocarburi.
Următoarele trepte implică un număr de reacţii ale radicalilor liberi combinate cu reacţii
de dehidrogenare şi izomerizare, ca în sfârşit să se producă diferite forme de compuşi
organici oxigenaţi.
1.3.2.1 Geneza aldehidelor
1 1 dHC ,
= (3.30)
HC HC dt
unde:
în care:
[HC] concentraţia în moli/cm3;
HC fracţiunea de moli de HC;
O2 fracţiunea de moli de O2;
t timpul în secunde;
T în grade Kelvin;
P / RT în moli/cm3;
termice de oxidare lente care vor fi incomplete. În aceste regiuni vor exista produse
ale descompunerii combustibilului, produse de oxidare parţială şi combustibil nears, o
parte din aceste produse vor fi evacuate în aceeaşi stare. Cantitatea de hidrocarburi
nearse din aceste regiuni cu dozaj supersărac depinde de cantitatea de combustibil
injectată pe durata întârzierii la autoaprindere, rata de amestec cu aerul în această
perioadă şi condiţiile din cilindru care influenţează autoaprinderea. Emisiile de HC
nearse se pot corela cu mărimea duratei de întârziere la autoaprindere (fig. 3.9).
hidrogen
n
CmHn + yO2 2yCO + H2 + (m − 2y )C f , (3.32)
2
unde:
n este mai mare decât 2y când raportul C/O>1
Raportul corespunzător combustibil aer () este dat de relaţia:
C
= 2 (1 + ) , (3.33)
O
în care:
=n/(4m)
=3
pentru (C/O)=1 cu n/m=2
Valorile critice ale raportului C/O pentru formarea funinginii sunt mai mici decât
1, valorile variind între 0,8 şi 0,8 în funcţie de compoziţia combustibilului şi instalaţia
experimentală. Raportul critic C/O pentru formarea funinginii creşte cu creşterea
temperaturii însă este uşor dependentă faţă de presiune. Limitele formării carbonului
care are ca efect funinginea cresc rapid cu raportul C/O şi sunt puternic intensificate
de creşterea presiunii. La presiuni ridicate limitele raportului combustibil-aer pentru
formarea funinginii se apropie de amestecurile sărace. Este clar că geneza funinginii
este starea de neechilibru.
Au fost emise mai multe teorii care să explice procesele de piroliză,
descompunerea importantă şi rearanjarea atomică a moleculelor de combustibil pentru
a ajunge la molecule de funingine. Una din aceste teorii porneşte de la mecanismul
cracării termice în urma căreia rezultă fragmente ale moleculelor de combustibil, prin
reacţii de condensare şi polimelizare, rezultă molecule mai mari care prin
dehidrogenarea acestor hidrocarburi reduce raportul H/C şi acestea vor deveni
funingine. La producerea funinginii există trei căi diferite în funcţie de temperatura de
formare. La temperaturi mai scăzute (t177 K), particule solide de carbon se formează
prin reacţii de piroliză a fracţiunilor aromatice sau a compuşilor alifatici cu greutăţi
moleculare mai puternic nesaturaţi. La temperaturi medii, tipice arderii difuzive ( 1800
K) toate hidrocarburile normale din combustibil produc funingine dacă ard într-un dozaj
mai bogat decât dozajul stoichiometric dar urmând diferite stadii.
La temperaturi foarte înalte care depăşesc gama arderii în motorul Diesel poate
apărea un al treilea proces de formare a nucleelor de particule deoarece sunt implicaţi
şi vapori de carbon.
Un simplu mecanism de formare a nucleelor de particule la temperaturi scăzute
şi medii se prezintă în figura 3.13
Fig. 3.13 Mecanismul de formare a
particulelor la temperaturi reduse
dN • •
= Nn − Na , (3.34)
dt
unde:
•
Nn rata de apariţie de noi molecule (frecvenţa de apariţie);
•
Na rata de aglomerare sau de particule care se ciocnesc şi se coalizează.
• • • •
La valoarea maximă a lui N, Nn = Na . În partea stângă a valorii maxime Nn Na
, diametrul particulelor rămâne constant la valoarea minimă detectabilă, iar creşterea
volumului de funingine este dominată de creşterea numărului de nuclee. În dreapta
• •
calorii maxime a lui N, Na Nn . Numărul ciocnirilor de aglomerare este din cauza
densităţii nucleelor, în acelaşi timp procesul de generare de noi nuclee s-a terminat
deoarece este o dispersie suficientă a hidrocarburilor intermediare gazoase aşa că
probabilitatea de a se genera noi nuclee scade către zero. Generarea de noi nuclee
se opreşte cu puţin în dreapta valorii maxime a curbei lui N. Toate subsecvenţele de
creştere a fracţiunii de funingine se referă acum la creşterea suprafeţei.
La dreapta vârfului curbei N densitatea numerică a particulelor scade cu
magnitudinea acesteia la puterea de ordinul trei, ca rezultat al aglomerării şi creşterii
diametrelor particulelor. Aglomerarea nu contribuie la creşterea volumului funinginii.
Creşterea suprafeţei care se desfăşoară pe un nucleu sau o particulă sferică formează
o crustă mai puţin regulată decât centrul. Suprafeţele care cresc pe particulele
aglomerate pot parţial să umple interstiţiile dintre particule şi să creeze o structură
modulară.
După formarea particulelor, între ele pot avea loc ciocniri care conduc la
procesul de aglomerare prin care numărul de particule se diminuează şi dimensiunile
lor cresc. Este relativ să se vizualizeze piroliza hidrocarburilor unde la început
particulele de funingine au viscozitatea smoalei lichide. Atunci când particulele sunt
mici prin creşterea suprafeţelor repede se obţine forma sferică a acestora, acest
proces se desfăşoară până la un diametru de 10 nm. Dacă particulele sferice s-au
solidificat înainte de coliziune şi rata de creştere a suprafeţei s-a micşorat atunci vor
rezulta ciocniri de particule, la care încă se mai păstrează caracteristicile particulelor
de funingine rezultând structuri înlănţuite de particule sferice, aceasta fiind explicată
prin acţiunea semnificativă a forţelor electrostatice.
Pe timpul coagulării rata de descreştere a densităţii numărului de particule este
proporţională cu produsul dintre coeficientul de coagulare (K) şi pătratul densităţii
numerice.
dN
− = k N2 . (3.35)
dt
Aceasta este ecuaţia lui Smaluchowski pentru coagularea unui lichid coloidal.
Această ecuaţia este valabilă când k>10.
Coeficientul de coagulare k depinde de o serie de factori cum ar fi: mărimea
particulelor şi forma lor, distribuţia mărimii acestora, temperatura, presiunea şi
densitatea gazului.
În motorul Diesel cu injecţie directă, concentraţii ridicate de particule se găsesc
în inima fiecărui jet de combustibil unde dozajul local este foarte bogat. Concentraţia
de funingine creşte rapid după începerea procesului de ardere. Rata de formare a
particulelor pe axa jetului este foarte ridicată în apropierea orificiilor de pulverizare. De
asemenea concentraţii ridicate de particule se formează în flacăra difuză din inima de
amestec bogat a jetului de combustibil. Această concentrare locală de funingine se
diminuează la încetarea injecţiei combustibilului şi pe măsură ce inima jetului se
amestecă cu aerul dând amestecuri mai sărace. Concentraţia de funingine în jetul de
combustibil în zona cupei camerei de ardere şi peretelui cilindrului va creşte mai târziu.
În afara jetului de combustibil concentraţia de funingine descreşte rapid cu creşterea
distanţei faţă de axa jetului de combustibil.
În motorul cu injecţie indirectă, concentraţia de funingine formată este mai
redusă decât la motorul cu injecţie directă datorat mai rapidei amestecări a
combustibilului cu aerul disponibil.
2.1 Introducere
Aceste categorii de probleme se pot pune pentru întregul motor în regim staționar sau
tranzitoriu cu sau fãrã includerea sistemului de asistențã în comanda motorului
În funcție de obiectivul aplicației, este dificil de precizat care sunt parametri de intrare și
care de ieșire, astfel cã în anexa 1, sunt grupați pe categorii funcționale, urmând a constitui pentru
diferitele aplicații, fie date de intrare, fie date de control.
20
- influența numãrului și grosimii straturilor ce formeazã peretele;
- ponderile energiilor transmise prin pereți;
- influența mediului de rãcire;
- influența temperaturii mediului de rãcire;
- influența vitezei pistonului (a turbulenței) asupra rãcirii.
3. Studiul arderii
- influența formei legii de ardere asupra bilanțului energetic;
- influența legii de ardere asupra evoluției presiunii din cilindru;
- influența legii de ardere asupra vitezei de creșere a presiunii;
- influența momentului începerii arderii;
- influența duratei arderii asupra evoluției presiunii din cilindru;
- influența naturii combustibilului;
- evoluția noxelor funcție de turație.
Pentru studiul problematicii expuse mai sus, prin calcul termic se obțin date asupra
performanțelor motorului în timpul transformãrii energiei chimice în energie termicã, ca bazã
pentru obținerea energiei mecanice.
Concret este vorba de calculul parametrilor de:
- performanța dinamicã (presiune, temperaturã și viteza cu care se calculeazã momente și
puteri);
- consum (consum specific și orar);
- noxe (participațiile masice ale produșilor poluanți);
în funcție de spațiu și timp, în regim staționar, precum și obținerea unor parametri integrali
care sã permitã comparația diferitelor soluții constructive.
21
1. Pentru fiecare subansamblu este formulat un model care permite combinarea lor
aleatoare în limite funcționale pentru obținerea a diferite variante constructive de motoare.
2. Modelul este realizat pentru un caz general de motor cu ardere internã și se
particularizeazã pentru soluțiile constructive:
-m.a.s. / m.a.c.;
-2 timpi / 4 timpi;
-aspirație naturalã / supraalimentat.
3. Pentru un motor real se considerã subsistemele:
-sistem de admisie;
-cilindru;
-sistem de evacuare (fig.2.1 a).
Fiecare din aceste subsisteme este modelat astfel încât sã rezulte o legãturã între datele de
intrare și cele de ieșire. Datele de ieșire ale sistemului de admisie sunt date de intrare pentru
cilindru, iar acestea furnizeazã datele de intrare pentru sistemul de evacuare. Starea gazului se
caracterizeazã în orice moment și în orice punct geometric, prin presiune p, temperaturã T și
vitezã u. Deci aceșia vor fi parametrii de legãturã între cele trei ansamble. Determinarea lor
permite calculul tuturor parametrilor de performanțã ai motorului sau diferitelor subsisteme, iar
evoluția lor în timp descrie principalele fenomene termogazodinamice din motor.
Cilindrul este spațiul geometric destinat pentru transformarea energiei chimice în energie
termicã (arderea) și transformarea acesteia în energie mecanicã.
Sistemul de admisie are rolul de a dirija aerul spre cilindru, intervenind în starea sa
energeticã.
Dupã cum se va constata din modelul cilindrului, starea gazului intervine direct în bilanțul
energetic și deci în capacitatea de a efectua lucru mecanic. Deci se va cãuta fie diminuarea
pierderilor în sistemul de admisie, fie montarea unor dispozitive, capabile sã intervinã asupra celor
trei parametrii caracteristici: conducte de geometrie variabilã (modificã viteza u), compresoare
(modificã presiunea p) și rãcitoare (modificã temperatura T). Pentru fiecare din aceste subsisteme
este necesar a cunoașe o funcție de transfer, care sã descrie în ce mãsurã se modificã parametrii de
intrare la parcurgerea subsistemului. Fiecare din elementele enumerate, este destinat pentru
variația unui parametru, dar intervine și asupra unuia complementar (secțiunea variabial modificã
și presiunea, compresorul temperatura și rãcitorul din nou presiunea). Acest punct de vedere
considerã subsistemele cutii negre (black box), despre care mai mult se cunoașe în ce mãsurã
modificã parametrii de intrare, decât detalii constructive. Pentru proiectant este posibilã în acest
fel o libertate deplinã de a combina subsistemele conform cu nivelul de performanțã propus, fãrã a
intra în detalii constructive, pãstrând astfel permanent imaginea ansamblului. Subsistemele se vor
lega între ele prin cei trei parametrii caracteristici ai gazului (presiune, temperaturã și vitezã).
Sistemul de evacuare dirijeazã gazele arse spre exterior, intervenind și el asupra stãrii
gazului. Considerațiile de la sistemul de admisie sunt valabile și la acest subsistem.
Sistemelor de admisie și de evacuare le sunt comune o serie de elemente, pentru care se va
realiza un singur model, apelat fie pentru a simula un proces din sistemul de admisie fie din cel de
evacuare. Aceste subsisteme sunt:
* Colector - sau conductã (de admisie sau evacuare);
* Rezervor (spațiu de pe traseul gazelor, în care viteza este neglijabilã, supus
schimbului de energie termicã, nu însã arderii);
* Sisteme pentru schimb de lucru mecanic (compresoare și turbine).
În figura 2.1 b este reprezentatã analogia între motorul real și modelul sãu cu subsistemele
definite mai sus.
4. Modelul este construit pe baza urmãtoarelor ipoteze:
-Evoluția parametrilor de stare este cvasistaționarã; se admite cã pe intervalul de timp
considerat, valoarea parametrilor este constantã;
-Gazele respectã ecuația de stare a gazelor perfecte;
-Viteza de curgere este unidimensionalã, și se neglijeazã în cilindru și rezervoare;
23
-Se neglijeazã pierderile de gaze în carter;
-Arderea se considerã ca aport de energie externã.
24
0 ma me Qc W Qp
0-î.s.e. 0 0 =0 >0 >0
Baleiaj
180 î.s.e.-î.s.a. 0 =0 =0 >0 >0
Admisie
î.s.a.-IA =0 =0 =0 >0 >0
Compresie <0
360 IA-SA =0 =0 0 <0 <0
Ardere
SA-d.s.e. =0 =0 =0 <0 <0
Destindere
540 d.s.e.-d.s.a. =0 0 =0 >0 <0
Evacuare
d.s.a.-720 0 0 =0 >0 >0
720 Baleiaj
Fig.2.2b: Mãrimea calitativã parametrilor bilanțului
Lucrul mecanic definit ca energia primitã sau cedatã mediului de un sistem termodinamic
prin deplasarea unei suprafețe active, are expresia:
25
W = -pV (2.2)
unde: p - presiunea din cilindru
V - volumul momentan aflat deasupra pistonului
Acesta este compus din volumul camerei de ardere (constant) și din volumul cursei
pistonului. Expresia sa, este:
D2
V = V ca + V x = V ca + x (2.3)
4
unde: Vca - volumul camerei de ardere se calculeazã cunoscând raportul de compresie
cu relația:
Vt
V ca = (2.4)
x - spațiul parcurs de piston la un moment dat, mãsurat din p.m.s.. Acesta rezultã
din cinematica pistonului:
b
x = r [(1 - cos )+ (1 - cos 2 )] (2.5)
4
D - alezajul cilindrului (dacã nu este cunoscut se adoptã conform capitolului
"Desfãșurarea proiectului").
Variația în timp a lucrului mecanic, este:
dW dp dV D2 dx D2
= V+p = p = p v (2.6)
dt dt dt 4 dt 4
Termenul dp/dt se anuleazã, deoarece se considerã în ipoteza evoluției cvasistaționare, cã
pe intervalul de calcul considerat, valoarea parametrilor de stare este constantã.
v - reprezintã viteza pistonului (vezi "Cinematica mecanismului
b
motor"): v = r ( sin + sin 2 ) (2.7)
2
Acest proces are loc prin convecție și prin radiație, ponderea determinantã având-o
transferul prin convecție.
Calculul procesului se poate conduce în douã variante:
1. Calculul energiei transmise prin pereți, ținând seama de temperatura peretelui.
27
unde: k este coeficientul de transfer de energie termicã, care se calculeazã cu expresia
cunoscutã din termodinamicã:
1 1
k =1 + +
bi
(2.17)
i ti l
unde: - coeficientul de convecție al gazului din cilindru;
7 l - coeficientul de convecție al fluidului de rãcire (anexa 2);
bi8 - grosimea peretelui i prin care are loc transferul de energie termicã;
9 ti - coeficientul de conductivitatea termicã al materialului peretelui i
(anexa 2).
Însumarea dupã i se face când existã mai mulți pereți care mãrginesc spațiul de lucru.
Prin arderea unei cantitãți C [kg] de combustibil care are puterea caloricã inferioarã Hi10
[J/kg] rezultã cantitatea de energie termicã Qc11 [J], cu relația:
Qc = a t H i C (2.18)
care ține seama cã transformarea reactanților în produși de reacție are loc cu un anumit
randament, randamentul transformãrii t12, și transformarea energiei chimice în energie termicã
se face cu randamentul arderii a.
Variația în timp a energiei termice rezultã derivând expresia 2.18:
dQc dC
= a t H i (2.19)
dt dt
în care dC/dt are semnificația cantitãții de combustibil arse (și nu injectate) în unitatea de
timp. Așadar pentru modelarea desfãșurãrii arderii la m.a.c., nu se poate utiliza legea de injecție,
datoritã întârzierii la autoaprindere.
Vibe a propus o lege matematicã pe baza analizei termodinamice a proceselor din motor,
pentru modelarea desfãșurãrii arderii:
dx
= a (m+1) y exp(- a y )
m n
(2.20)
dy
unde:
C t
x = ; y = ; n = m+ 1 (2.21)
C0 t0
Cu notațiile (2.21), rezultã expresia:
dQc C0 dx
= a H i (2.22)
dt t0 dy
Semnificația termenilor:
C - cantitatea de combustibil arsã din momentul începerii arderii, pânã în
momentul curent de calcul t;
C013 - cantitatea de combustibil arsã pe ciclu:
c
C0 = Pef (2.23)
np i
unde: Pef - puterea efectivã;
c - consumul specific (adoptat din anexa 1);
np14 - turația pompei de injecție la m.a.c.. La m.a.s. este turația motorului
pentru 2 timpi sau jumãtatea sa la 4 timpi;
28
Fig. 2.3 Legea de ardere Vibe
i - numãrul de cilindri;
t - timpul scurs de la începutul arderii;
t015 - durata arderii
a - factor ce ține seama de randamentul transformãrii:
a 5 6,9 10
t [%] 99 99,9 100
Valoarea de 6.9 este folosită în marea majoritate a cazurilor.
m - factorul de formă al funcţiei Vibe. Acesta provoacă formele de funcţii
reprezentate în figura 2.3. În concluzie se pot modela diferite tipuri de arderi, modoficând
parametrul m. Valorile sale sunt sintetizate în anexa 3 pentru diferite categorii de motoare.
Hi - puterea calorică inferioară a combustibilului. Valori pentru combustibilii
obişnuiţi sunt redaţi în anexa 3. În acelaţi tabel sunt trecute şi valorile cantităţii minime de aer
necesară arderii (Lmin).
a - randamentul arderii depinde de condiţiile de funcţionare şi variază în
domeniul 0,85…0,99. Pentru regim staţionar se adoptă de obicei valoarea maximă.
Modul obişnuit de analiză a proceselor din motor se face folosind ca bază de timp poziţia
unghiulară a arborelui motor. Pentru a putea folosi mai uşor relaţia (2.22), din acest punct de
vedere, se fac următoarele transformări:
- se amplifică y cu viteza unghiulară care face legătura între parametrul timp şi parametrul
poziţie unghiulară:
t t ( − IA)
y= = = (2.24)
t0 0 t DA
Numãrãtorul este durata în grade de rotație arbore motor scursã de la începutul arderii
pânã în momentul curent și este diferența între poziția momentanã a arborelui și unghiul care
marcheazã începutul arderii (IA) (! Nu începutul injecției).
Numitorul reprezintã durata totalã a arderii în grade rotație arbore motor (DA).
Cu aceastã transformare termenii ecuației (2.30) se pot calcula funcție de unghiurile
arborelui motor.
În expresia (2.22) se înlocuieșe t0 funcție de poziția unghiularã, prin aceeași vitezã
unghiularã, ceea ce duce la expresia:
dQc 180 dx
= a Hi (2.25)
dt dy
Raportul 180/ transformã durata arderii DA exprimatã în grade RAC în radiani.
29
Observație:
Procesul arderii se modelează prin funcţia Vibe cunoscând trei mărimi caracteristice:
- unghiul de început al arderii (IA)
- durata arderii în grade RAC (DA)
- valoarea factorului de forma Vibe (m)
Pentru cele trei mãrimi sunt sintetizate în anexa 3 valorile numerice funcție de tipul
motorului.
Entalpia unui gaz este definitã ca fiind conținutul total de energie pe care acesta îl conține,
inclusiv energia sa de formare. Aceastã parte nu se poate modifica, astfel încât atunci când vom
vorbi de entalpia gazului, vom considera doar partea de energie pe care o conține fãrã energia de
formare a compușilor.
Relația matematicã a entalpiei, este:
H = m h = m cp T (2.26)
care derivatã:
dH dm
= cp T (2.27)
dt dt
aratã cã fluxul de entalpie depinde de debitul masic și de entalpia unitãții de masã (h =
cp16T).
Expresia debitului care pãtrunde prin organul de distribuție (supape, distribuitoare,
ferestre), este:
dmn
n = A 2 1 p1 F 1 (2.28)
dt
cu
F = k / (k - 1) ( Q - Q ) 2
i j
(2.29)
numitã funcția de debit și:
2 p
i = ; j = (k +1) / k; Q = 2 (2.30)
k p1
Observație!: Dacã existã mai multe supape pe cilindru, debitul care tranziteazã cilindrul
va fi format din suma debitelor corespunzãtoare fiecãrei supape. Având în vedere influența
reciprocã între curenți, se adoptã pentru coeficientul de debit valorile inferioare ale domeniului de
împrãșiere, dacã supapele de același fel sunt paralele, și valorile maxime ale coeficientului de
debit, dacã supapele de același fel sunt dispuse pe diagonalã.
n - numãrul de supape
m - coeficientul de debit al organului de distribuție, ține seama de pierderile gazodinamice
care apar în timpul curgerii prin acest punct. Valoarea sa se determinã experimental. Valori
obișnuite sunt sintetizate în anexa 4, pentru diferite soluții constructive.
A - aria geometricã disponibilã curgerii la un anumit moment.
Expresia sa diferã în funcție de tipul organului de distribuție și de tipul acționãrii supapei.
Pentru distribuția prin supape, este aria descrisã prin deplasarea supapei:
A = h (d cos + h sin cos2 ) (2.31)
d - diametrul canalului în dreptul supapei;
h - înãlțimea de ridicare momentanã a supapei;
Valoarea sa momentanã se determinã din calculul mecanismului de distribuție. Pentru un
calcul operativ se poate utiliza anexa 5.;
- unghiul de înclinare al talerului supapei.
Pentru distribuția prin ferestre, este aria pe care o descoperã pistonul în mișcarea
30
sa:
A = n b (x - S u ) (2.32)
n - numãrul de ferestre;
b - lãțimea unei ferestre;
x - cursa pistonului;
Su 17-cursa utilã a pistonului.
pl 18- presiunea în amonte de punctul de perturbare a curgerii (în fața supapei de admisie);
rl19 - densitatea gazului în amonte de supapã;
1 = p1 / R T 1 (2.33)
Tl20 - temperatura gazului în amonte de supapã - se preia din calculul sistemului de
admisie;
Q - raportul presiunilor:
p
Q= 2 (2.34)
p1
Indicele 1 se referã la punctul din amonte de elementul prin care se calculeazã debitul, iar
indicele 2 la punctul din aval:
- pentru admisie 1 - punctul din amonte de supapa de admisie;
2 - cilindrul;
- pentru evacuare 1 - cilindrul;
2 - punctul din aval de supapa de evacuare.
Ecuațiile generale ale entalpiei și debitului își mențin valabilitatea indiferent de zona unde
sunt aplicate, admisie sau evacuare.
Atribuind indicele "a" pentru admisie și "e" pentru evacuare, rezultã debitul masic care
tranziteazã cilindrul:
dm dma dme
= - (2.35)
dt dt dt
și entalpia care îl însoțeșe:
dH dH a dH e
= - (2.36)
dt dt dt
datã de diferența entalpiei gazelor admise și a celor evacuate.
În acest paragraf sunt analizați parametri de stare: cãlduri specifice la presiune și volum
constante, constanta gazului și exponentul adiabatic, pentru gazul din cilindru.
Valoarea acestor parametri se modificã în funcție de condițiile de funcționare din motor
(presiune, temperaturã și compoziția gazului). Se face distincția între aer și gaze arse.
Valorile numerice pentru aer sunt date în anexa 3, fiind utile în calculul sistemului de
admisiei și a entalpiei gazelor admise. Pentru gazele de ardere, la care valoarea parametrilor de
stare se modificã continuu, se folosesc cu relațiile de mai jos. În calculul sistemului de evacuare se
preiau parametrii de stare ai gazului din cilindru la sfârșitul destinderii.
Pentru cãldura specificã la presiune constantã se foloseșe relația empiricã:
c p = a (b+ c T + d T 2 + e T 3 ) 103 (2.37)
a cãrei coeficienți diferã funcție de domeniul de temperaturã:
T [0C] a b c d e
300…1200 0,03489 -4,3248 0,176 -1,0161E-4 2,337E-8
1200…2900 0,03948 36,861 8,1629E-2 -2,7761E-5 3,505E-9
31
Observație!: Existã numeroase lucrãri care indicã relații pentru acest parametru, cât și
dependente de presiune și compoziție, dar dependența de aceși ultimi factori este relativ scãzutã.
Pentru constanta gazului se demonstreazã, pe baza compoziției gazelor arse, cã nu diferã
pentru aer și gaze arse decât printr-o unitate, diferențã nesemnificativã (valoarea numericã vezi în
anexa 3).
Cu cei doi termeni definiți anterior se obțin și ceilalți doi:
cv = c p - R (2.38)
și
k = c p / cv (2.39)
Pânã la acest punct au fost explicitați termenii din dreapta ecuației care exprimã bilanțul
energetic al cilindrului (vezi ecuația 2.1). În continuare este transformatã partea stângã a ecuației.
Pornind de la definiția energiei interne a întregii mase de gaz cuprinse în volumul de
control:
E = me (2.40)
se deriveazã conform regulii produsului:
dE dm de
= e+ m (2.41)
dt dt dt
pentru a obține variația sa în timp.
Ținând seama de definiția energiei interne a unitãții de masã, rezultã ecuația:
dE dm dT
= cv T + m cv (2.42)
dt dt dt
dm/dt - debitul masic care tranziteazã cilindrul (ecuația 35);
cv21 - cãldura specificã la volum constant (vezi paragraful 5);
m - masa de gaz cuprinsã la un moment dat în volumul de control;
dm dm
m = m0 + dt = m0 + / n (2.43)
dt dt 60
m022 - este masa de gaz aflatã inițial în cilindru:
V0
m0 = p0 (2.44)
R T0
Indicii zero descriu starea gazului la începutul calculului.
dt este baza de timp în secunde și se exprimã funcție de (baza de timp exprimatã în
°RAC) și turația de funcționare n.
Notând cu X termenul din dreapta ecuației bilanțului energetic și ținând seama de
transformarea energiei interne (2.41), rezultã ecuația:
dT 1 dm
= [X - cv T] (2.45)
dt m cv dt
care exprimã transformarea temperaturii gazului cuprins în volumul de control în urma
interacțiunii sale ca sistem deschis cu mediul, interacțiune descrisã de termenii uniți sub notația X.
Pentru a obține o ecuație și pentru al doilea parametru de stare independent, presiunea,
ecuația generalã a gazelor perfecte:
p V = m R T (2.46)
se deriveazã:
dp 1 dT 1 dm 1 dV
= p + - (2.47)
dt T dt m dt V dt
ecuație care furnizeazã expresia transformãrii presiunii în urma interacțiunilor externe.
Termenii care intervin sunt cunoscuți din deducerea expresiilor care apar în bilanțul energetic.
32
Ecuațiile (2.45) și (2.47), care furnizeazã baza de calcul a parametrilor de stare presiune și
temperatura, exprimã transformarea lor în funcție de timp. Ele formeazã un sistem cu derivate
parțiale de ordinul întâi, rezolvabil prin metoda Runge-Kutta.
Un calcul suficient de exact se poate obține și prin metoda diferențelor, calculatã la un pas
de timp suficient de mic pentru a asigura convergența metodei. Aceastã metodã are avantajul cã
furnizeazã permanent o imagine asupra transformãrii stãrii gazului. Principiul metodei este
aproximarea derivatei prin diferențe.
Pentru ambele metode este necesarã transformarea ecuațiilor exprimate în funcție de timp,
pentru a le putea raporta la poziția unghiularã.
Derivând expresia parametrului oarecare F, funcție de timp, ținând seama cã depinde și de
poziția unghiularã rezultã expresia:
dF dF d
= (2.48)
dt d dt
de unde se obține:
dF
dF
= dt (2.49)
d d
dt
Raportul d/dt este viteza unghiularã momentanã .
Variația funcție de poziția unghiularã devine:
dF 1 dF
= (2.50)
d dt
Ecuația explicitatã pentru presiune și tempeartura formeazã sistemul de ecuații rezolvabil
prin metoda Runge-Kutta.
Pentru metoda diferențelor, în care derivata se înlocuieșe printr-o diferențã, rezultã
expresia generalã:
F 1 F
/= (2.51)
t
cu care se exprimã noua valoare a parametrului obținutã în urma interacțiunilor X, în
unitatea de timp corespunzãtoare rotirii a grade.
Explicitând pentru mãrimile termodinamice necunoscute, rezultã expresia:
dT
T 2 = T1+ (2.52)
dt
și
dp
p2 = p1 + (2.53)
dt
În ecuațiile de mai sus, indicele 1 exprimã valoarea parametrilor de stare la începutul
pasului de calcul, iar 2, la sfârșit.
! Pasul unghiular trebuie introdus în radiani !
În ambele metode este necesarã evaluarea bazei de timp, adoptatã în majoritatea cazurilor
la un grad rotație arbore cotit. Pentru calcule manuale se acceptã și 3 grade, însã existã pericolul
instabilitãților numerice.
33
funcție de temperaturã și dozaj. Având cele dou\ mãrimi din calculul termic descris mai sus este
posibilã evaluarea noxelor apelând la nomograme (vezi anexa 6).
2.3.2.8 OBSERVAȚII
34
1
p / t + u / x = 0 (2.55)
kp
Ecuația diferențialã cu derivate parțiale admite o soluție de forma:
p = p0 exp(j t) (2.56)
în care p024 rezultã din condițiile limitã.
Fie indicii 1 și 2 care marcheazã valorile parametrilor de stare la capetele unei conducte de
lungime L, având aria secțiunii transversale S (fig.2.4. a). Pentru aplicațiile practice este util a
formula o matrice de transfer între intrarea și ieșirea din conductã, care în funcție de problema
concretã poate fi utilizatã în orice combinație de date de intrare. Matricea de transfer are forma
generalã:
(P1,U1 ) = [T] • (P2,U2 )
T T
(2.57)
cu termenii:
T(1,1) = T(2,2) = cos kL
a
T(1,2) = j • sin kL (2.58)
S
S 1
T(2,1)= j sin kL
a
Obținuți din condiția cã soluția (2.56) este valabilã și la capãtul conductei.
Dacã sistemul de admisie este format din mai multe conducte înseriate într-un anumit mod
(de exemplu ca în figura 2.4. a, atunci se cupleazã matricile de transfer a celor n conducte,
conform relației:
(P1,U1 ) = [T1] • [T2]•..[Ti]..[Tn] • (Pn,Un )
T T
(2.59)
Ținând seama cã ieșirea primei conducte este intrare pentru urmãtoarea.
U - debitul volumic: U = uS;
- densitatea aerului în condițiile de temperatura din conductã;
j - unitatea complexã (j =-1);
k - reprezintã numãrul de undã, prin expresia:
k = 2 3 (2.60)
a
- este frecvența de excitație. Sursã de excitație la motor este mișcarea alternativã
a pistonului.
Având în vedere cã la un motor în patru timpi cu i cilindrii apar la douã rotații ale
arborelui cotit, i timpi de admisie care dureazã o jumãtate de rotație rezultã ecuația de legãturã
N 1
între frecvența de excitație și turația motorului: f = i 4
60 2
Împãrțirea la 60 este necesarã pentru transformarea minutelor din expresia turației în
secunde.
Exemplu: pentru un motor cu trei cilindrii (i = 3) frecvența de excitație este f = N / 40.
Folosind matricea de transfer a sistemului de admisie se poate dimensiona sistemul pentru
supraalimentare acusticã, impunând maximizarea raportului între presiunea la intrarea în sistem și
cea de la ieșire:
pn
= (2.62)
p1
Condiția cã numitorul raportului sã fie zero, face legãtura între parametrii funcționali
(turație prin frecvențã) și cei geometrici (care apar în matricile de transfer). În calcule se poate
aproxima tangenta și sinusul cu unghiul.
Este simplu de intuit cã rezonanța apare la o singurã turație pentru o geometrie fixã.
Evoluția calitativã a lungimii conductei de admisie optime funcție de turație este reprezentatã în
figura 2.4 b, folosind relația:
S 2 a2
L2 = 5 (2.63)
S 1 L1 4 2 2
valabilã doar pentru exemplul consructiv din figura 2.4 a.
Din pãcate sistemul în afara punctului de rezonanțã constituie o rezistențã localã, motiv
pentru care este necesarã fie o geometrie variabilã, fie cuplarea sa cu alte sisteme de
supraalimentare pentru zonele defavorizate din punct de vedere gazodinamic. Cuplarea clasicã la
motoarele de serie este supraalimentarea acusticã la turații joase unde turbosuflanta lucreazã
defavorabil.
În figura 2.5 este reprezentat cuplul în diferite variante de supraalimentare acusticã.
Creșerea estimatã de cuplu este datã de relația empiricã scrisã pentru sistemul din figura 2.4 a.
M[%] = -2,23 - 3,03 103 ( S 2 L2 )+7 ,39 103 S + 6,67 L (2.64)
în care se introduc dimensiunile în [m].
Pentru a integra sistemul cu supraalimentare acusticã în calculul ciclului motor trebuie sã
se ținã seama de faptul cã curgerea este anisentropã. Creșerea de presiune în urma
supraalimentãrii acustice se aproximeazã procentual tot prin relația (2.64), ținând seama de
proporționalitatea care existã între presiunea de admisie și presiunea medie efectivã, iar aceasta
este proporționalã cu momentul motor.
Observație: Supraalimentarea acusticã este extrem de eficientã deoarece comprimarea prin
unde de presiune este adiabatã, având în vedere cã timpul de compresie este prea scurt pentru
transfer de energie termicã.
36
2.3.3.2 Modelarea supraalimentãrii cu agregate speciale
Dupã cum am arãtat la expunerea modelului cilindrului, fluxul de entalpie admis creșe
energia internã și deci potențialul de putere al motorului. Asupra acestui termen se poate interveni
prin debitul masic și prin temperatura gazelor admise. A doua posibilitate implicã scãderea
densitãții și deci scãderea debitului admis, efect care este mai important decât nivelul temperaturii,
deoarece nu poate fi arsã o cantitate mai mare de combustibil, ceea ce scade puterea litricã.
Prima posibilitate (debitul masic) este modalitatea principalã de a influența puterea unui
motor construit (având în vedere cã puterea este aproximativ proporționalã cu debitul masic
aspirat). Privind ecuația de debit (2.28), se constatã și posibilitãțile de creșere a debitului:
• mãrirea coeficientului de debit (arhitectura canalizației, forma organelor de distribuție);
• mãrirea ariei disponibile de curgere (numãr de supape, viteza de acționare a organelor de
distribuție);
• creșerea raportului presiunilor (supraalimentare).
Aceastã creșere este limitatã de forma funcției de debit F (ec.2.29), care aratã cã debitul
creșe doar pânã la un anumit raport de comprimare în suflantã.
Primele douã modalitãți au fost tratate la analiza fluxului de entalpii prin cilindru, urmând
ca în continuare sã prezentãm pe scurt a treia posibilitate, pentru care este necesarã montarea unui
compresor pe traseul de admisie, ce constituie pentru ansamblul motorului un subsistem care
transformã parametrii de intrare. Pentru proiectantul de motoare se pune cel mai frecvent
problema de a gãsi agregatul optim de supraalimentare și de a face ca acesta sã funcționeze cât
mai bine împreunã cu motorul. Din acest punct de vedere este importantã cunoașerea funcției de
transfer a agregatului (caracteristicã care leagã parametrii de intrare cu cei de ieșire).
Procesul de comprimare se produce cu consum de energie și cu un anumit randament care
depinde de condițiile de funcționare. Obiectivul acordãrii motorului cu agregatul de
supraalimentare este de a asigura funcționarea motorului într-un domeniu de funcționare al
compresorului caracterizat prin randamente cât mai mari.
Pentru aceasta este necesarã cunoașerea caracteristicii compresorului și cunoașerea
plasãrii domeniului de funcționare al motorului în aceastã caracteristicã.
Agregatele de supraalimentare sunt d.p.d.v. al modului de acționare (fig.2.6 a):
• mecanice (energia de antrenare este preluatã de la arborele cotit al motorului);
• turbosuflante (pentru antrenarea compresorului este folositã o turbinã în care se destind
gazele arse care pãrãsesc cilindrul);
• agregat cu unde de presiune (aerul este comprimat direct de cãtre gazele arse într-un
rotor celular).
Tabelul 2.1
Criteriul 1 2 3 4
Puterea nominalã + ++ + +
Cuplu la turații scãzute -- + ++ ++
Viteza de reacție la accelerare -- + ++ ++
(cu menținerea limitei de fum)
Consum în exploatare - + ++ ++
Nivel de zgomot + + - -
Emisiile de noxe - + ++ -
Funcționare la altitudine + + + -
Siguranțã în funcționare ++ - + +
Spațiul necesar + + - -
Flexibilitate la poziția pe motor ++ ++ - -
Cerințe legate de filtru de fum + + -- ++
Creșerea presiunii medii + ++ ++ +
Tehnologicitate ++ - + +
37
a) b) c)
Fig. 2.6: Variante constructive de compresoare
Costurile sistemului + - - +
Variantele constructive de compresoare sunt prezentate în figura 2.6 , iar în anexa 7 sunt
sintetizate caracteristicile funcționale, trasate în coordonate adimensionale.
Pentru ușurarea decizei adoptãrii unui agregat de supraalimentare, sunt sintetizate în
tabelul 2.1, criteriile de alegere a agregatelor.
S-a notat:
1. turbosuflanta;
2. turbosuflanta (perfecționatã) în tehnologie viitoare;
3. agregat cu unde de presiune;
4. supraalimentare mecanicã.
In figura 2.7 sunt reprezentate caracteristicile externe ale unui motor de referințã
supraalimentat dupã cele trei procedee.
Legãtura motor agregat de supraalimentare se face diferit pentru cele trei tipuri de
agregate.
Pentru supraalimentarea mecanicã pornind de la turația motorului rezultã turația
compresorului adoptând un raport de transmitere și cu debitul de aer cunoscut din calculul
gazodinamic rezultã presiunea de supraalimentare din caracteristica reprezentatã în anexa 7.
O altã variantã presupune adoptarea unei presiuni de supraalimentare (din necesitatea
obținerii unei anumite presiuni medii efective - vezi "desfãșurarea proiectului"); la intersecția
curbei de presiune constantã cu caracteristica de consum a motorului, rezultã de pe caracteristica
compresorului, turația sa de antrenare.
De puterea necesarã antrenãrii compresorului, calculatã cu relația:
dm 1 p i
Pc = T 1 c p [( 2 ) - 1]; i = (k - 1) / k (2.65)
dt c p1
trebuie ținut seama în determinarea puterii efective a motorului.
Pentru motorul turbosupraalimentat, motorul este cuplat termodinamic atât cu
compresorul cât și cu turbinã, iar compresorul și turbina sunt cuplate mecanic. Toate cuplajele
sunt afectate de pierderi, de care se ține seama prin randamente isentrope la cuplajul
termodinamic, și prin randament mecanic la cuplajul mecanic. Pentru studiul motorului
turbosupraalimentat sunt necesare date, care în funcție de problema de studiu se folosesc diferit.
Semnificația indicilor și parametrii caracteristici se preiau de pe schema de calcul reprezentatã în
anexa 7.
Date și relații necesare:
1. Puterea necesarã antrenãrii compresorului (ec.2.65)
- randamentul isentropic este trecut în caracteristica compresorului (anexa 7)
2. Puterea necesarã antrenãrii turbinei:
38
dmT p i
PT = T T 3 c p3 [1 - ( 4 ) ]; i = (k - 1) / k (2.66)
dt p3
T25 -randamentul isentropic al turbinei. De obicei este indicat în caracteristicile
turbinelor (anexa 7) produsul dintre randamentul isentrop al turbinei și randamentul mecanic al
agregatului turbosuflantã.
Factorul de referințã de pe caracteristica turbinei, este cifra caracteristicã uT26/c027, unde:
uT28 - viteza perifericã a turbinei;
c029 - viteza idealã a gazului în turbinã.
c02
= h3 - h4 (2.67)
2
Debitul masic prin turbinã se calculeazã cu ecuația de debit (2.28), în care se introduc
presiunile p3, p430 și coeficientul de debit reprezentat în caracteristica turbinei (anexa 7).
Debitul masic prin compresor este cel care trece și prin motor și se calculeazã cu ecuațiile
(2.71), (2.72) înmulțite cu densitatea aerului în aval de compresor.
Ținând seama cã în regim staționar pentru turbosuflantã, puterea turbinei este cedatã
compresorului, se obține ecuația gradului de supraalimentare:
i
p2 mT T3
= 1+ K (1 - K ) (2.68)
p1 mc T1
cu:
R g k a - 1 k g
K= (2.69)
Ra k a k g - 1
Indicele a se referã la aer, g la gaze arse.
R - constanta gazului
k - exponentul adiabatic
- randamentul global al turbosuflantei
j
p kg -1
K = 4 ; j= (2.70)
p3 kg
i = 3.5
Problematica care apare la motorul turbosupraalimentat se poate judeca pe ecuația 2.68.
Sub forma datã se poate determina presiunea de supraalimentare în funcție de condițiile
funcționale, sau transformând ecuația 2.68 se poate obține un rãspuns la întrebarea: ce condiții
funcționale sunt necesare pentru a obține o anumitã presiune de supraalimentare, care rezultã fie
din condiția de a obține o anumitã presiune medie efectivã, fie de a nu depãși limita de rezistențã
(m.a.c.) sau pe cea de detonație (m.a.s.).
• Dacã se cunoașe presiunea necesarã de supraalimentare, de pe caracteristica
compresorului, se determinã la intersecția curbei de presiune constantã cu cea de debit
(debitul absorbit de motor) punctul de funcționare, respectiv turația și randamentul
isentrop;
• Se verificã dacã și alte debite corespunzãtoare altor turații, se încadreazã pe
caracteristica compresorului;
• Având turația și randamentul rezultã puterea necesarã turbinei pentru a realiza
respectivul raport de compresie;
• Din parametri care intervin în ecuația puterii turbinei, rezultã condițiile de realizare a
acestei puteri. De exemplu debit, temperatura gazelor arse, etc.
O altã problemã care se poate pune este determinarea presiunii de supraalimentare pe care
o poate da energia gazelor de evacuare, în condițiile unui randament al turbinei cât mai eficient.
Observație: În general, curba de consum a motorului se plaseazã în zona turațiilor scãzute
iar în zona turațiilor înalte se limiteazã presiunea la valori limitã (detonație la m.a.s., solicitãri
39
mecanice la m.a.c.) prin devierea unei cantitãți din gazele arse pe lângã turbinã.
Caracteritica din anexa 7 este trasatã în coordonate adimensionale, și plasarea curbelor de
consum ale motorului în aceastã caracteristicã este idealizatã. Când se va adopta din oferta
firmelor constructoare agregatul de supraalimetare, se va avea în vedere cã suprapunerea între
caracteristica idealã și cea oferitã sã fie cât mai bunã. Se va adopta acea caracteristicã care prin
scãderea debitului, intrã în zone cu randament mai mare, deoarece în acest caz, se obține o
compensare a puterii cu altitudinea (deoarece cu altitudinea scade densitatea și implicit debitul
masic).
Pentru agregatul cu unde de presiune este reprezentat în anexa 7 caracteristica presiunii de
supraalimentare, funcție de tempeartura gazelor arse. Ea se poate utiliza fie pentru a determina
presiunea de supraalimentare, fie pentru a obține temperatura necesarã a gazelor arse.
De puterea necesarã antrenãrii rotorului, extrem de micã deoarece trebuiesc învinse doar
frecãrile din lagãre, se ține seama în adoptarea randamentului mecanic.
Pentru a asigura cã domeniul de funcționare al motorului este acoperit de posibilitãțile
agregatului de supraalimentare, este necesar trasarea în caracteristica compresorului a
caracteristicii de consum (de debit volumic dV/dt) a motorului, folosind pentru motorul în patru
timpi, relația:
dV N p T2
= u Vs = 1 (2.71)
dt 2 p2 5
313+ ( T 2 - 273)
6
Pentru procedeul în doi timpi, debitul se calculeazã cu ecuația de debit (2.28):
dV p T1
= Aec F 2 2 R (2.72)
dt p1 T 2
F - funcția de debit (2.29) în care intervin presiunea din amonte( p2 31) [i din aval ( p3 32)
de cilindru.
Aec33 - aria realã de curgere mediatã:
1
360
Aec = Aec d (2.73)
Aria de sub integralã se calculeazã cu relația:
A2a A2e
Aec = (2.74)
A2a + A2e
d = ma (2.82)
m0
m037 - masa teoreticã care umple cilindrul în condițiile mediului
2.3.6.1.3 Coeficientul de umplere este o mãsurã a aerului disponibil dupã schimbul de gaze
u = ( ma - me ) / m0 (2.83)
Indicele a descrie masa care trece pe lângã supapa de admisie, iar indicele e descrie masa
evacuatã în timpul baleiajului.
! La motorul supraalimentat coeficientul de umplere poate avea și valori supraunitare
conform definiției de mai sus.
2.3.6.1.5 Coeficientul gazelor reziduale descrie cantitatea de gaze arse care rãmân în cilindru
dupã închiderea evacuãrii
gr = mise (2.85)
misa
m este masa totalã din cilindru, ise marcheazã momentul când se închide supapa de
evacuare, iar isa momentul când se închide supapa de admisie.
43
2.3.6.2 Pentru schimbul de lucru mecanic:
2.3.6.5.2 Entalpia gazelor care pãrãsesc cilindrul ca mãsurã a pierderilor de energie prin gazele
de evacuare:
He = He (2.93)
pmi =
p d = 1 p (2.94)
d n
n este numãrul de puncte de calculație
44
1
pme = pe (2.95)
n
45
"Bazele modelului".
46
2.4.1.2.3 Parametrii arderii
(vezi anexa 3)
1.10. puterea caloricã inferioarã a combustibilului Hi [J/kg]
1.11. începutul arderii IA [°RAC]
1.11'. durata arderii DA [°RAC]
1.12. factorul de forma Vibe m [-]
1.13. cantitatea de combustibil consumatã pe ciclu C0 [kg/ciclu]
1.14. randamentul arderii a [-]
49
Aceste valori se trec în linia urmãtoare din coloanele 1.3 (pentru temperatura ) respectiv
1.2 (pentru temperatura).
Evaluarea emisiilor de noxe, vezi anexa 6, pentru:
1.42. Emisia de CO MCO [g/ciclu]
1.43. Emisia de HC MHC [g/ciclu]
1.44. Emisia de Nox MNO [g/ciclu]
1.45. Emisia de fum MFUM [g/ciclu]
52
Parametrii de performanțã de pe caracteristica externã (punctul 13 subcap.2.4.3):
Puterea maximã Pmax 65[kW]
Turația nominalã nn 66[1/min
]
Cuplul maxim Mmax 67[Nm]
Turația cuplului maxim nM [1/min]
Coeficientul de elasticitate definit nn
ca raport între turația nominalã și ce [-] ce = valori orientative în anexa 1.
nM
turația de cuplu maxim
Coeficientul de adaptabilitate M max
definit ca raport între momentul ca [-] c a= valori orientative în anexa
Mn
maxim și momentul la putere 1.
nominalã
Consumul minim cmin [g/kWh] valori orientative in anexa 1.
54
2.5.3 Stabilirea principalelor dimensiuni
a) Cilindreea
Se cunosc:
Puterea nominalã (puterea efectivã) Pef 68
Turația nominalã n n 69
Se adoptã din anexa 1:
Presiunea medie efectivã pme 70
Pef
Se calculeazã cilindreea totalã V, cu relația: V=
nn pme
b) Numãrul de cilindri i (pe care se împarte cilindreea V)
Influențeazã:
- costurile de fabricație (cât mai puțini cilindri)
- uniformitatea de funcționare (c6t mai mulți cilindri)
- volumul motorului (cât mai puțini cilindri)
Se conosc:
Cilindreea V
Puterea nominalã Pef 71
Turația nominalã n n 72
Presiunea medie efectivã pme 73
Se adoptã din anexa 1:
Viteza medie a pistonului v m 74
S n
Relație de definiție: vm = Puterea creșe teoretic proporțional cu
30
turația. Existã o limitã superioarã, datoritã:
creșerii forțelor centrifuge
creșerii pierderilor prin frecare
creșera pierderilor gazodinamice
creșerea zgomotului
creșerea uzurilor
Importanța vitezei medii a pistonului, rezultã din faptul cã pe lângã turație ține seama de
gabaritul motorului în studiul tendințelor evoluției parametrilor, la motoare asemenea geometric
(la care toate dimensiunile se mãresc proporțional):
viteza de curgere a gazului în conductã: u ~ vm;
pierderile de presiune: p ~ v m ;2
solicitãrile mecanice.
Observație!: Dupã cum se vede din anexa 1, valorile vitezei medii sunt împrãșiate,
funcție de destinația motorului. Motoarele de performanțã, vor fi supraturate la maxim, fãrã a lua
în considerare uzura. Tendința spre creșerea puterii prin creșerea turației, pentru mãrirea puterii
litrice, este pe cale de a fi înlocuitã o datã cu perfecționarea sistemelor de supraalimentare, de
creșerea puterii litrice prin creșerea presiunii medii efective, pãstrând turația și deci nivelul
uzurilor în limite moderate.
Se adoptã din anexa 1:
Raportul cursã/alezaj s=S/D
Din punct de vedere al influenței asupra puterii, este util un raport s, cât mai mic (vezi
ecuația de determinare a numãrului de cilindrii). Însã creșerea lui s, influențeazã și:
• dimensiunile de gabarit (scade L, creșe B, H)
• masele în mișcare oscilantã (scad)
• raportul de compresie (creșe)
55
• camera de ardere (raportul Aca/Vca scade)
• transferul de cãldurã prin pereți (creșe prin scãderea raportului Aca/Vca)
1
• frecvența proprie a arborelui cotit este proporționalã cu: N e ~ care aratã cã cu cât s este
s
mai mic, cu atãt este mai mare frecvența proprie, și cu atât mai mare va putea fi turația
maximã de funcționare.
Se calculeazã numãrul de cilindrii cu relația: i = Pef n2n s2 / pme v 3m
c) Dispunerea cilindrilor:
linie (pânã la șase)
V (peste șase obligatoriu pentru a evita rezonanțe și probleme tehnologice)
boxer (când spațiul destinat motorului este minimal)
stea (folosit mai rar la numãr foarte mare de cilindrii)
d) Cursa S
Se cunosc:
Viteza medie a pistonului v m 75
Turația nominalã n n 76
vm
Se calculeazã cursa S cu relația: S = 30
nn
e) Alezajul D
Se cunosc:
Raportul cursa/alezaj s
Cursa S
S
Se calculeazã alezajul cu relația: D =
s
f) Raportul de comprimare
Se defineșe ca raportul între volumul spațiului de lucru când pistonul este în punctul mort
inferior și volumul când pistonul este în punctul mort superior.
Se cunosc:
Cilindreea totalã V
Cursa S
Alezajul D
Numãrul de cilindrii i
V
Se calculeazã raportul de compresie cu relația: = i
V D2
- S
i 4
Valori obișnuite sunt prezentate în anexa 1.
* randamentul termic creșe cu raportul de comprimare;
* la m.a.s. este limitat de detonație la valorile din anexa 1;
* limita la m.a.c. este datã de pierderile de cãldurã prin pereți sau de solicitãrile
mecanice.
Raportul de comprimare al aerului se poate realiza dintr-o singurã comprimare în cilindru
(motoare cu aspirație naturalã) sau începe într-un agregat în fața cilindrului și se încheie în
cilindrul motorului (motoare supraalimentate).
p
Diviziunea comprimãrii este descrisã de relația: ef = c k Q ; Q = 2
p1
Indicele ef descrie raportul de comprimare efectiv care îl suportã gazul în urma
comprimãrii în cilindru (indice c) și în agregatul de supraalimentare care îl precede (Q). De
exemplu o presiune de 60 bar se poate realiza fie comprimând de la presiunea mediului într-un
56
cilindru cu raport de compresie 20, fie într-un cilindru cu raport 10, aerul precomprimat de 3 ori.
Pentru o valoare maximã a raportului de comprimare efectiv, cu cât va fi gradul de
supraalimentare mai mare, cu atât va fi raportul de comprimare în cilindru mai mic.
Cu cât ponderea comprimãrii în cilndru va fi mai mare cu atât dinamica motorului va fi
mai bunã și consumul mai scãzut, deoarece presiunea medie efectivã este condiționatã de
presiunea de supraalimentare, care în timpul accelerãrii, se realizeazã mai lent. Aceastã realitate
apare mai pronunțat la turbo-supraalimentare.
În aceleasi condiții de mai sus, comportarea la sarcini parțiale va fi mai bunã, deoarece în
aceste regimuri, supraalimentarea aproape nu intervine și compresorul constituie o rezistențã
localã.
Pentru motoarele în doi timpi, la care o parte din cursa geometricã este folositã pentru
distribuția schimbului de gaze, se defineșe:
V
f') Raportul de comprimare geometric (valori orientative în anexa 1): =
V ca
V este volumul spațiului de lucru, când pistonul se aflã în p.m.i..
Vu
f") Raportul de comprimare util: u =
V ca
Vu este volumul spațiului de lucru, când orificiile schimbului de gaze, tocmai au fost
obturate. Valori obișnuite în anexa 1.
g) Volumul camerei de ardere Vca
Se calculeazã din expresia raportului de comprimare.
h) Suprafața camerei de ardere Aca
- este o mãrime care intervine direct în calculul cãldurii transmise prin pereți. Având în
vedere cã ea mãrgineșe spațiul în care are loc arderea, deci apar temperaturile maxime, care și ele
favorizeazã transferul de cãldurã, se va cãuta minimizarea acestei suprafețe, dar fãrã a micșora
volumul cuprins de ea pentru a permite desfãșurarea reacțiilor.
În concluzie se urmãreșe minimizarea raportului Aca/Vca
Suprafața realã se apropximeazã prin suprafețe simple, pentru care aria se calculeazã
simplu.
i) Raza manivelei
Se cunosc:
Cursa S
S
Se calculeazã raza manivelei r, cu relația: r = i') Raportul raza manivelei/lungimea
2
bielei
- influențeazã viteza maximã a pistonului:
r/l 1/3,5 1/4,0 1/4,5
vmax77 1,63 1,62 1,61 x v m 78
- accelerația pistonului
j) Lungimea bielei
Se cunosc:
raza manivelei
raportul raza manivelei/lungimea bielei b 79
r
Se calculeazã lungimea bielei cu relația: l = r / k) Stabilirea coeficientului
l
de umplere
Definiție: este raportul între masa de aer reținutã în realitate în cilindru la sfârșitul
admisiei, și masa de aer care ar umple cilindrul la temperatura și presiunea mediului la admisie.
ma
Relația de definiție: u =
m0
57
* Dacã se raporteazã la condițiile mediului exterior, atunci pentru motoare
supraalimentate, coeficientul de umplere este supraunitar.
Cunoașerea sa este necesarã pentru dimensionarea sistemului de admisie.
Se cunoașe:
presiunea medie efectivã pme 80
coeficientul de exces de aer
depinde de procedeul de ardere
m.a.s. 0.9 ...1.1
m.a.c. aspirat natural: 1,2…1,4
m.a.c. supraalimentat: 1,6…1,8
aerul minim necesar Lmin 81(vezi anexa 3)
Se adoptã:
consumul specific c din anexa 1:
Se calculeazã coeficientul necesar de umplere cu relația: u = pme Lmin c Valori
obișnuite:
canale tangențiale: 0,85…0,90
canale elicoidale: 0,80…0,85
l) Verificarea dimensiunilor adoptate
Cu valorile adoptate se calculeazã parametrii de performanțã care se comparã cu valorile
obișnuite pentru diferitele tipuri de motoare.
1. Puterea litricã
- exprimã calitatea folosirii spațiului pentru dezvoltarea de putere
Pef
Relația de calcul: Pl = Valori orientative: anexa 1
V
2. Puterea specificã:
- exprimã calitatea transformãrii energiei chimice în energie mecanicã
Pef
Relația de calcul: Ps = Valori orientative: anexa 1
D2
4
Aceste relații exprimã cazul cel mai complex de proiectare. Prin folosirea relațiilor de mai
sus, se pot rezolva și alte probleme de proiectare, stabilite mai sus.
59
2.6 ANEXE
60
61
62
63
Anexa 6
Caracteristicile produșilor poluanți
64
65
66
67
68
69
70
71
Sistemul electric turbo eATL provenind de la Formula 1 este acum pe AMG 6.3, 4 cilindri ,2 l, motorul de
2 litri cel mai puternic din toate timpurile. Construcția este denumită MGU-H (unitate motor generator
termic
Un motor/generator electric , in forma de disc, cu o grosime de numai 4 cm, este amplasat intre turbina
și compresorul unei turbosuflante clasice. La regimuri de turații si sarcini mici ale motorului termic MGU-
H funcționează ca motor electric antrenând compresorul și reduce timpul de răspuns la accelerarea
motorului termic. Astfel, motorul răspunde instantaneu atunci când șoferul apasă pedala de accelerație,
se obține un cuplu mai mare la turații mici, iar lag-ul turbo este eliminat.
În restul regimurilor de funcționare ale motorului termic, o parte din energia gazelor arse destinse în
turbină este transformată de MGU_H în energie electrică, iar altă parte acționează compresorul
sistemului de supraalimentare.
CARACTERISTICI EXTERNE ANALITICE
M.A.C. (Diesel).
In figura 5.2 sunt reprezentate caracteristicile externe, completate cu curbele
consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scânteie
(M.A.S) şi respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.).
Semnificaţia mărimilor marcate în figură este cuprinsă în tabelul 1.2.
Opţiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are în vedere tipul,
caracteristicile şi destinaţia automobilului.
a) b)
Fig.5.2. Forme tipice de caracteristici externe pentru motoare cu ardere interna
a) motor cu aprindere prin scânteie (M.A.S.);
b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.)
Tabelul 5.2..Marimi semnificative în caracteristica exterioară
Turaţia Mărimi corespunzatoare pentru:
Simbolul Semnificaţia Putere Moment Consum specific
n0 minimă de funcţionare P0 M0 ce o
nM de moment maxim PM Mmax -
nce de consum specific minim - - ce min
nP de putere maximă Pmax MP ce p
nmax maximă de funcţionare Pm Mm -
nr de regulator Pr Mr ce r
∑a
i=0
k ⋅ uk ( x i ) = f ( x i ), i = 0...n (5.4)
n n (5.11.)
x − xi
= ∑y ⋅∏ x
k =0
k
i =0 k − xi
i ≠k
Relaţia de mai sus este formula polinomului de interpolare Lagrange.
Polinomul de interpoalare Lagrange prezintă proprietatea de instabilitate
pentru un număr mare de puncte, cea ce determină la alegerea de polinoame de
interpolare de grad mic valabile pe subintervale.
Astfel pentru n+1 puncte:
x 0 < x1 < K < x n
în care se consideră valorile funcţiei:
f (x 0 ), f (x1 ),K, f (x n ) .
Se consideră funcţii de interpolare spline cubice, locale pe subintervalele:
[x 0 , x1], [x1, x 2 ],K, [xi , x i +1],K, [xn −1, x n ]
de forma:
Si (x ) = c i0 + c1i ⋅ (x − x i ) + c i2 ⋅ (x − x i ) + c i3 ⋅ (x − x i )
2 3
(5.12)
Pentru mărirea preciziei de calcul şi pentru obţinerea unor coeficienţi
polinomiali cu ordin asemănător de mărime se foloseşte forma normată:
2 3
⎛ x − xi ⎞ ⎛ x − xi ⎞ ⎛ x − xi ⎞
Si ( x ) = c i0 + c1i ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + c i2 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + c i3 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ (5.13)
⎝ N ⎠ x x
⎝ N ⎠ ⎝ xN ⎠
Cei 4 coeficienţi ai funcţiilor spline cubice se determină impunând:
• 2 condiţii de valori:
Si (x i ) = f (x i )
cu i = 0 K n (5.14)
Si (x +1i ) = f (x i +1 )
•2 condiţii de racordare (continuitatea şi derivabilitatea funcţiilor de interpolare
vecine în punctele interioare):
S'i (x1 ) = S'i +1 (x i )
cu i = 0 K n − 2 (5.15)
Si' (x i +1 ) = Si' +1 (x i +1 )
α=
[ ( )
2 ⋅ B 2 + (A ⋅ c a − 2) ⋅ 4 ⋅ A 2 − c e − 3 ⋅ A ]
A ⋅ B3
β=
( )
B + 2 ⋅ (A ⋅ c a − 2) ⋅ A 2 − c e
2
A ⋅ B3 (5.21)
2 − A ⋅ ca
γ=
B3
δ = 1+
(
B 2 + 2 ⋅ (A ⋅ c a − 2) ⋅ A 2 − c e − A )
A ⋅ B3
unde A=ce+1; B=ce-1.
În literatura de specialitate se preferă pentru evaluarea analitică a
caracteristicii exterioare polinomul incomplet de gradul 3 de forma:
⎡ ⎛ n ⎞ ⎛ n ⎞
2
⎛ n ⎞ ⎤
3
P(n) = Pmax ⋅ ⎢α ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + β ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + γ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ (5.22)
⎢ ⎝ nP ⎠ ⎝ nP ⎠ ⎝ nP ⎠ ⎥⎦
⎣
ai cărui coeficienţi sunt de forma:
3 − 4 ⋅ce
α=
2 ⋅ (1 − c e )
2 ⋅ce
β= (5.23)
2 ⋅ (1 − c e )
1
γ=−
2 ⋅ (1 − c e )
în acest caz coeficientul de adaptabilitate nu mai este un parametru
independent ci este definit ca o funcţie de coeficientul de elasticitate astfel:
c2 − 4 ⋅ce + 3 3 − ce
ca = e = (5.24)
2 ⋅ (1 − c e ) 2
Dependenţa lui ca de ce face ca momentul maxim Mmax obţinut la evaluarea cu
forma polinomială redusă (rel.5.18) să fie puţin diferit de valorile indicate.
Evaluarea este satisfăcătoare, abaterile fiind de maximum 5%.
Folosirea coeficienţilor polinomiali ai m.a.s. pentru evaluarea caracteristicii
exterioare a motorului cu aprindere prin comprimare dă rezultate eronate,
deoarece, din sistemul general lipseşte ecuaţia corespunzătoare condiţiei de
putere maximă şi aşa cum rezultă din figura 5.2.b la aceste motoare din cauza
limitatorului de turaţie curba puterii nu ajunge la valoarea de extrem Pn' =nP = 0 ca în
cazul m.a.s.
Sistemul devine:
⎧α + β + γ = 1
⎪ 2
⎨α + c e ⋅ β + c e ⋅ γ = 0 (5.25)
⎪β + 2 ⋅ c ⋅ γ = 0
⎩ e
cu soluţia:
c 2e − c a ⋅ (2 ⋅ c e − 1)
α=
(c e − 1)2
2 ⋅ c e ⋅ (c a − 1)
β= (5.26)
(c e − 1)2
ca − 1
γ=
(c e − 1)2
Cunoscând puterea în funcţie de turaţia motorului, momentul motor se
determină cu relaţia:
P π ⋅n
M= unde ω = (5.27)
ω 30
Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de
comnustibil se propune utilizarea realţiei:
⎡ n ⎛ n ⎞ ⎤
2
c e = c ep ⋅ ⎢1,2 − + 0,8 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ (5.28)
⎢ nP ⎝ nP ⎠ ⎥⎦
⎣
Evaluările caracteristicii exterioare cu polinoame de gradul 3 (cu trei sau patru
coeficienţi) pot fi considerate ca forme “spline” de ordinul 3 particulare. Ecuaţiile
(5.18) şi (5.22) sunt particularităţi ale polinomului “spline” dat de ecuaţia (5.12) în
care domeniul [a,beste
] format dintr-un singur interval (xi=0; xn=nP). Acest mod de
tratare generat simplifică modelul de calcul şi forma de traducere a datelor.
În cazul în care prin tema de proiect sunt precizate atât tipul motorului cât şi
puterea maximă a acestuia după determinarea valorilor turaţiilor semificative ale
motorului şi a coeficienţilor caracteristici ai motorului precum şi după trasarea
caracteristicii exterioare a motorului este necesară determinarea vitezei maxime de
deplasare a autovehiculului.
Pentru aceasta se va utiliza relaţia (5.30) scrisă sub formă:
⎛ 1 3 ⎞
⎜ G a ⋅ f ⋅ v max + ⋅ ρ aer ⋅ c x ⋅ A ⋅ v max ⎟ − Pv max ⋅ 1000 ⋅ η t = 0 (5.32)
⎝ 2 ⎠
şi prin a cărei rezolvare se determină valoarea vitezei maxime de deplasare a
autovehiculului.
4.2. Rezultate obținute
Presiunile în cilindru obținute folosind o singură injecție pe ciclu pentru gama de turații prospectată sunt
prezentate în Fig. 4.6, Fig. 4.7. Ciclurile pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 3.
Fig. 4.6 Presiunile în cilindru obținute folosind o singură injecție pe ciclu pentru gama de turații
prospectată
Fig. 4.7 Presiunile în cilindru obținute folosind o singură injecție pe ciclu pentru gama de turații
prospectată
108
Fig. 4.8 Caracteristica externă obținută folosind o singură injecție pe ciclu pentru gama de turații
prospectată la sarcina maximă
În Fig. 4.86 a) se prezintă caracteristica externă corespunzătoare unei singure injecții pe ciclu, care
conține graficul puterii, momentului și a consumului specific.
În Fig. 4.8 b) se poate observa evoluția temperaturii gazelor de evacuare și a raportului aer-combustibil
obținute la sarcina maximă.
Tabelul 4.1 prezintă parametrii de injecție pentru injecția principală.
109
Tabelul 4.2 Rezultatele probelor folosind o singură injecție pe ciclu
T. gaze Pres. Pres. Consum Consum
Turație Moment Putere T. aer S415_SC S415_FSN Lambda
evacuare barometrică aer orar specific
[rpm] [Nm] [kW] [°C] [°C] [mg/m3] [FSN] [mbar] [mbar] [-] [kg/h] [g/kWh]
1400 25.7 3.77 504 31 264 4.73 953 2 1.04 1.17 310
1600 25.8 4.32 534 32 194 4.14 953 2 1.09 1.27 294
1800 26.2 4.94 553 32 183 4.04 953 2 1.12 1.42 287
2000 25.6 5.36 551 32 100 3.02 953 2 1.19 1.48 276
2200 26.2 6.02 585 34 277 4.82 952 2 1.13 1.74 289
2400 25.9 6.52 603 32 334 5.19 953 2 1.12 1.97 302
2600 25.5 6.95 620 35 433 5.72 952 2 1.10 2.17 312
2800 24.3 7.11 610 35 348 5.27 952 2 1.13 2.18 307
3000 24.1 7.57 622 34 398 5.55 952 2 1.13 2.33 308
3200 23.2 7.78 619 33 369 5.39 952 2 1.16 2.49 320
3400 22.4 7.99 620 34 360 5.34 952 1 1.16 2.58 323
3600 22.0 8.30 618 32 337 5.21 952 1 1.19 2.77 334
3800 21.5 8.54 626 33 332 5.18 952 1 1.22 2.89 338
4000 17.6 7.37 558 34 98 2.99 952 1 1.47 2.58 350
110
Fig. 4.9 Presiunea în cilindru obținută folosind o singură injecție pe ciclu pentru turația de 2400 rpm
Valorile negative pentru legea integrală de degajare a căldurii înainte de începerea arderii se datorează
următoarelor două motive:
1. Vaporizării combustibilului în timpul injecției în cilindru;
2. Vitezei reduse a pistonului în apropiere de PMS. Din această cauză, cedările de căldură către
pereții camerei de ardere se măresc.
111
4.2.2. Rezultate obținute folosind două injecții pe ciclu
Presiunile în cilindru obținute folosind o injecție pilot și o injecție principală pentru gama de turații
prospectată sunt prezentate în Fig. 4.10. Ciclurile pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 3.
Fig. 4.10 Presiunile în cilindru obținute folosind o injecție pilot și o injecție principală pentru gama de
turații prospectată
Fig. 4.11 Presiunile în cilindru obținute folosind o injecție pilot și o injecție principală pentru gama de
turații prospectată
112
Fig. 4.12 Caracteristica externă obținută folosind o injecție pilot și o injecție principală pentru gama de
turații prospectată la sarcina maximă
113
Tabelul 4.4 Rezultatele probelor folosind două injecții pe ciclu
T. gaze Pres. Pres. Consum Consum
Turație Moment Putere T. aer S415_SC S415_FSN Lambda
evacuare barometrică aer orar specific
[rpm] [Nm] [kW] [°C] [°C] [mg/m3] [FSN] [mbar] [mbar] [-] [kg/h] [g/kWh]
1400 24.9 3.65 513 31 345 5.26 946 2 1.08 1.06 290
1600 24.0 4.02 517 33 146 3.64 945 2 1.18 1.11 276
1800 23.9 4.51 523 35 121 3.33 945 2 1.24 1.30 288
2000 24.3 5.09 543 36 211 4.30 945 2 1.23 1.45 285
2200 25.0 5.75 580 36 392 5.51 945 2 1.15 1.66 289
2400 25.1 6.31 610 37 594 6.39 945 2 1.12 1.88 298
2600 25.2 6.85 616 35 576 6.32 952 2 1.15 2.08 304
2800 23.9 7.00 603 33 441 5.76 952 2 1.17 2.14 306
3000 24.9 7.81 640 33 ** ** 952 2 1.09 2.44 312
3200 22.8 7.60 617 34 438 5.74 952 1 1.21 2.38 313
3400 22.4 7.97 622 34 454 5.82 952 1 1.19 2.57 323
3600 21.9 8.27 616 33 469 5.89 952 1 1.21 2.67 323
3800 21.1 8.42 624 32 450 5.80 952 1 1.26 2.81 334
4000 18.3 7.64 578 32 ** ** 952 1 1.44 2.53 331
114
Fig. 4.13 Presiunea în cilindru obținută folosind o injecție pilot și o injecție principală pentru turația de
2400 rpm la care momentul motor este maxim
115
4.2.3. Rezultate obținute folosind trei injecții pe ciclu
Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală pentru gama de turații
prospectată sunt prezentate în Fig. 4.14. Ciclurile pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 4.
Fig. 4.14 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală pentru gama de
turații prospectată
Fig. 4.15 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală pentru gama de
turații prospectată
116
Fig. 4.16 Caracteristica externă obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală pentru gama
de turații prospectată la sarcina maximă
117
Tabelul 4.6 Rezultatele probelor folosind trei injecții pe ciclu
T. gaze Pres. Pres. Consum Consum
Turație Moment Putere T. aer S415_SC S415_FSN Lambda
evacuare barometrică aer orar specific
[rpm] [Nm] [kW] [°C] [°C] [mg/m3] [FSN] [mbar] [mbar] [-] [kg/h] [g/kWh]
1400 20.3 2.98 415 30 35 1.62 944 2 1.45 0.87 292
1600 20.6 3.46 435 31 44 1.88 944 2 1.47 1.00 289
1800 18.4 3.46 409 32 32 1.51 943 2 1.69 1.00 289
2000 19.2 4.02 430 33 53 2.10 951 2 1.64 1.17 291
2200 20.2 4.65 458 33 44 1.89 951 2 1.57 1.37 295
2400 19.9 5.01 479 34 73 2.55 951 2 1.55 1.45 289
2600 20.4 5.54 493 33 76 2.61 951 1 1.46 1.67 301
2800 19.2 5.62 493 34 96 2.95 943 1 1.48 1.70 302
3000 18.8 5.89 486 31 99 3.01 951 1 1.52 1.76 299
3200 17.6 5.91 472 32 74 2.57 951 1 1.55 1.87 316
3400 16.3 5.82 466 30 53 2.12 951 1 1.62 2.00 344
3600 15.0 5.67 469 30 67 2.42 951 0 1.76 2.13 376
3800 15.0 5.98 482 31 61 2.31 951 0 1.70 2.06 344
4000 13.9 5.83 479 31 44 1.89 951 1 1.82 2.24 384
118
Fig. 4.17 Presiunea în cilindru obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală pentru turația
de 2400 rpm la care momentul motor este maxim
119
4.2.4. Rezultate obținute folosind trei injecții pe ciclu și o presiune de supraalimentare de 200 mbar
Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 200 mbar pentru gama de turații prospectată sunt prezentate în Fig. 4.18. Ciclurile
pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 5.
Fig. 4.18 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 200 mbar pentru gama de turații prospectată
Fig. 4.19 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 200 mbar pentru gama de turații prospectată
120
Fig. 4.20 Presiunea în cilindru obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 200 mbar pentru turația de 2400 rpm la care momentul motor este maxim
121
4.2.5. Rezultate obținute folosind trei injecții pe ciclu și o presiune de supraalimentare de 300 mbar
Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 300 mbar pentru gama de turații prospectată sunt prezentate în Fig. 4.21. Ciclurile
pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 6.
Fig. 4.21 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 300 mbar pentru gama de turații prospectată
Fig. 4.22 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 300 mbar pentru gama de turații prospectată
122
Fig. 4.23 Presiunea în cilindru obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 300 mbar pentru turația de 2400 rpm la care momentul motor este maxim
123
4.2.6. Rezultate obținute folosind trei injecții pe ciclu și o presiune de supraalimentare de 400 mbar
Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 400 mbar pentru gama de turații prospectată sunt prezentate în Fig. 4.24. Ciclurile
pe întreaga plajă de turații se pot consulta în Anexa 7.
Fig. 4.24 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 400 mbar pentru gama de turații prospectată
Fig. 4.25 Presiunile în cilindru obținute folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 400 mbar pentru gama de turații cer prospectată
124
Fig. 4.26 Presiunea în cilindru obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune de
supraalimentare de 400 mbar pentru turația de 2400 rpm la care momentul motor este maxim
Pentru toate cele trei presiunile de supraalimentare, parametrii de injecție utilizați au fost aceiași ca în
cazul utilizării trei injecții pe ciclu, încercare prezentată la capitolul 4.2.3.
125
Fig. 4.27 Caracteristica externă obținută folosind două injecții pilot și o injecție principală și o presiune
de supraalimentare de 200, 300 și 400 mbar pentru gama de turații prospectată la sarcina maximă
Tabelul 4.7 Rezultatele probelor folosind trei injecții pe ciclu și trei presiuni de supraalimentare
T. gaze Pres. Pres. Consum Consum
Turație Moment Putere T. aer S415_SC S415_FSN Lambda
evacuare barometrică aer orar specific
[rpm] [Nm] [kW] [°C] [°C] [mg/m3] [FSN] [mbar] [mbar] [-] [kg/h] [g/kWh]
2400 28 7.03 491 33 87 2.81 953 195 1.47 1.9 270
2600 22 5.98 403 37 32 1.53 953 197 1.87 1.6 268
2800 20.8 6.09 423 38 38 1.71 953 198 1.77 1.76 289
3000 19.4 6.1 401 39 31 1.5 953 193 1.86 1.6 262
2400 26.3 7.7 457 37 59 2.25 952 304 1.62 1.99 258
2600 22.9 6.22 367 36 18 1.01 952 304 2.09 1.63 262
2800 21.8 6.39 393 38 23 1.2 952 303 1.92 1.74 272
3000 20.6 6.48 373 39 19 1.07 952 298 2.00 1.71 264
2400 30.6 7.68 421 35 32 1.51 953 398 1.71 1.85 241
2600 23.8 6.47 344 38 14 0.81 953 399 2.25 1.68 260
2800 22.2 6.52 360 38 16 0.92 953 400 2.09 1.61 247
3000 21.2 6.67 344 39 12 0.74 953 395 2.17 1.79 269
126
Problema tratării corecte a influențelor, ce condiționează performanțele energetice ale motorului, este
legată strict de analiza diagramei indicate, a luctului mecanic indicat pe ciclu, a dinamicii legii integrale a
degajării aparente de căldură, toate aceste fiind legate de strategia injecției de combustibil (timpii aleși
pentru injecțiile pilot, presiunile de lucru, timpii alocați injecției princilale).
Datorită faptului că puterea consumată pentru antrenarea contragreutăților din carterul interior ce au
ca rol echilibrarea forțelor de inerție de ordinul întâi, rămâne constantă la aceeași turație, diferențele
obținute la puterea efectivă, sunt date de randamentul arderii. Din această cauză, trebuie tratată doar
diagrama indicată, lucrul mecanic indicat pe ciclu și mai ales puterea indicată.
Uunl dintre cei mai reprezentativi parametrii pentru evaluarea procesului de ardere este raportul indicat
de valorificare energetică ce se definește prin lucrul mecanic indicat raportat la cantitatea de
combustibil injectată pe ciclu, exprimată în miligrame. Valoarea acestuia se exprimă în J/mg.
Prelucrarea statistică a datelor experimentale oferă o indicație calitativă a unor șiruri de măsurări
repetate, care pot produce erori de măsurare.
Eroarea de măsurare se numeşte abaterea rezultatului unei măsurări faţă de adevărata valoare
măsurată.
Se disting trei categorii de erori de măsurare:
• erori sistematice, care includ erori controlabile ale instalației și metodei de măsurare sau date
de influența mediului ambient;
• erori aleatoare, cu variație imprevizibilă într-un șir de măsurări în aceleași condiții;
• erori grosolane, care provin din alegerea greșită a metodei de măsurare, manipularea greșită a
instrumentelor de măsură, influența operatorului etc.
Erorile aleatoare sunt inevitabile, față de celelalte două categorii de erori și pot fi analizate cu ajutorul
teoriei probabilităților și a statisticii matematice pentru a se putea determina gradul în care ele
influențează adevărata valoare a măsurandului.
Problemele care intervin într-o cercetare experimentală în faza inițială de organizare cât și în faza finală
de analiză a rezultatelor finale, se cer rezolvate în ceea ce privește estimarea adevăratei mărimi, a
preciziei măsurărilor, corelarea optimă a numărului de măsurări, încadrarea valorilor într-un interval de
încredere etc.
În situațiile în care se urmărește determinarea valorii unei variabile dintr-un anumit proces, urmărind
eliminarea și reducerea efectelor datorate diverselor tipuri de erori, valorile experimentale obținute
sunt supuse unor teste ce evaluează influențele induse de către factorii generatori de erori de măsurare.
O prelucrare statistică a datelor primare obținute prin măsurări directe sau indirecte ale diferitelor
mărimi interesante, în vederea diminuării influenței erorilor aleatorii, este posibilă în cazul repetării
acestor măsurări în aceleași puncte caracteristice de funcționare ale motorului, de cel puțin
cincisprezece ori, pentru o minimă realizare a unei distribuții normale (de tip Gauss) a erorilor aleatoare.
În cazul de față, instalația Indicom permite până la 200 de măsurări consecutive.
Atunci când se urmărește obținerea unor rezultate cu o precizie prestabilită ale măsurărilor efectuate se
poate apela la măsurări singulare sau puțin repetate, dacă experiențele anterioare justifică nivelul de
încredere ales, nivel determinat mai ales de experiența operatorului în ceea ce privește estimarea
erorilor sistematice.
127
Măsurarea consumului de combustibil (cu o aparatură de clasă de precizie < 0.1 %) este dată de
producător cu un nivel de încredere de 95.45 %, în limitele 2 . Valoarea este acceptabilă din punct
de vedere practic. Totuși aceste valori sunt ajustabile, fiind dependente de timpul alocat măsurării
propriu-zise (Tabelul 4.8).
Tabelul 4.8 Deviația standard la măsurarea consumului de combustibil
Durata măsurării Deviația standard, σ
[s] [kg/h]
1 0.0040
5 0.0025
10 0.0020
60 0.0015
Au fost măsurate valori ale diferitelor mărimi fizice aparținând motorului, care sunt expuse în
Tabelul 4.9, unde s-au luat în considerare performanțele aparaturii de condiționare a semnalelor utile,
valorile prelucrate ale măsurărilor efectiv executate și limitele de încredere ale rezultatelor obținute.
Din experiența autorului, incertitudinile maxime de măsurare se situează în domeniul măsurării emisiilor
poluante, datorate de lungimea aducțiunii de măsură, care induce întârzieri ale procesului de măsurare
(greu de suportat în regimurile de funcționare ale motorului solicitat la încărcare maximă) și ale
măsurării timpului de consum al unei cantități prestabilite de combustibil, debitmetric, unde apar erori
de instrumentație.
Rezultatele unei prelucrări globale ale diferitelor surse de erori, ținând cont de precizia de măsurare a
aparatelor de măsură și de condițiile de încercare sunt prezentate în Tabelul 4.9.
128
4.4. Concluzii
S-au realizat cercetări pe motorul AVL 5402 în variantele cu o injecție principală, cu o injecție principală
și una pilot și o injecție principală și două pilot. În total s-au prelevat probe în 116 puncte de turație
optimizate. În fiecare punct s-a măsurat: momentul, puterea, consum specific, emisii de fum și particule.
În Fig. 4.28 a) s-au colecționat toate rezultatele înregistrate privind emisiile de fum și particule pentru a
observa o corespondență între acestea. Iar, în Fig. 4.28 b) se propune o funcție liniară între emisiile de
fum și particule.
129