Sunteți pe pagina 1din 17

UNIVERSITATEA TEHNICǍ DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea de Construcţii de Maşini

PROIECT DE SEMESTRU
PROTOTIPIZARE RAPIDĂ

Îndrumător Student
Ş.l. dr. ing. Răzvan Păcurar Filip David
Gr.1741

2015
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

1. Tema proiectului

Denumire reper: plăci active pentru monezi Seria de fabricaţie : 500.000 bucăţi; Material :
oțel nichel

Fig.1.1. Modelul 3D al piesei

Fig.1.2. Desenul 2D al piesei cu principalele trăsături de formă şi gabarit

2
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

2. Cuprins

1. Tema proiectului……………………………………………………………..………2
2. Cuprins…………………………………………………………………………….…3
3. Tehnologia clasică de fabricaţie………………………………………………….…..4
3.1 Itinerarul tehnologic de fabricaţie al matriței ………………………………….. 4
3.2 Dificultăţi tehnologice de realizare a matriţei…………………………………...5
4. Tehnologia de prototipizare rapidă cu ultrasunete……………………………….…..6
4.1. Introducere. Prezentarea tehnologiei neconvenționale cu ultrasunete
……………………………………………..…………………………………………6
4.2. Principiul de lucru al tehnologiei neconvenționale cu ultrasunete
………………………………………………………………………………………. 7
4.3. Parametri tehnologici de bază care influenţează tehnologia neconvenționale cu
ultrasunete…………...........................................................................................................
..................................................................................................................................... 8
4.4. Concluzii privind tehnologia neconvenționale cu ultrasunete
………………………………………………………………………………………. 11
5. Comparaţii între tehnologia convenţională şi cea neconvențională
selectată…………………………………………………………..…………………. 11
6. Concluzii finale………………………………………………………………………12
7. Bibliografie………………………………………………………………………… 12

3
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

3.Tehnologia clasică de fabricaţie

3.1. Itinerarul tehnologic de fabricaţie a matriței

În tabelul 3.1 este prezentat itinerarul tehnologic de fabricație al unei monezi realizate prin
tehnologii clasice de fabricație.

Tabel 3.1.Itinerarul tehnologic de realizare al matriţei

NR Operaţii Echipamente SDV Descriere operaţie


1 Debitarea - fierăstrău circular cuțit strung cu un -se debitează o placă,dintr-un
F.C. 200 singur tăiș semifabricat 40x80 cm.
strung universal - -pânza circulară de
DM 1000 A fierăstrău
-șubler (Placa se
debitează cu
fierăstrăul şi se
verifică cu şublerul?
Nu cred!)
2 Frezare -freză CNC HAAS -freză cilindrică -Prin această operaţie se
VF5 Trunion -freză cilindro- îndepărtează de pe suprafețele
frontală exterioare ale semifabricatului
-freză torică materialce anume? și deoarece
-freză deget trebuie obținute rugozități
cuprinse între 0,8-1,6 µm
avem nevoie de operație de
frezare de degroșare și
finisare. Frezele cilindro-
frontale se utilizează pentru
prelucrarea suprafețelor plane
ale matiței.freza deget se
utilizează pentru prelucrarea
diferitelor canale de pe
suprafața activă a matriței,iar
freza torică pentru prelucrarea
cavităților înguste.La
prelucrarea căror suprafeţe
anume se foloseşte freza
cilindrică, freza cilindro-
frontală, freza torică, freza
deget?
Tratament cuptor PEKAT Temperatură Călire 800-900 ºC(la ce
4 termic maximă: 900º º900 temperatură?) + revenirea care
se face la temperaturi mai
mari de 100-400 grade
celsius.se face o revenire

4
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

medie (medie, joasă, înaltă?


realizată la ce temperatură?)
la 40 ÷ 45 HRC –scopul
acestui tratament termic este
de creștere a rezistenței la
coroziune care e scopul
acestui tratament termic?
5 CTC Tipul -șubler ,micrometruî se verifică modul în care sunt
intermediar echipamentului? prelucrate suprafețele active
IQ500 Caliber ale matriței ??? Nu cred!

banc de control
2000x800

Nu cred!
6 Rectificare C.E.Z. 312 M - disc abraziv Suprafețele care se rectifică
sunt suprafețele exterioare de
- rugozimetru închidere ale matriței
interioare ale matriței și
pentru că suprafețele trebuie
prelucrate rezultând o
rugozitate de 0,1 -0,2 µm
trebuie rectificare de
degroșare și finisare. (Nu
suprafeţele exterioare – de
închidere ale matriţei se
rectifică?)
7 Lustruire Polisec C25 -disc din pâslă Se lustruiesc suprafețele
-pastă abrazivă active ale matriței pentru
îndepărtarea impurităților și în
vederea realizării unei mai
bune închideri a matriței. și
pentru un aspect esthetic. (nu
în vederea realizării unei mai
bune închideri ale matriţei?)
Tipul se realizează controlul final al
Control final echipamentului? - masa de control suprfețelor active ale matriței
8 ILC 150 ETH - subler ș de închidere a matriței căror
- micrometru suprafeţe (cote)? ale matriței
- comparator unde se verifică dacă
- rugozimetru rugozitățile suprafețelor
matriței au fost obținute și
precizia de prelucrare
(precizia de prelucrare nu se
verifică, doar rugozitatea
suprafeţelor obţinute?)
[1]

3.2. Dificultăţi tehnologice de realizare ale matriţei

5
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

După cum se poate observa în figura 3.1 sunt indicate dificultăți de fabricare a matriței,
iar una dintre ele o reprezintă forma matriței care nu are dimensiuni foarte mari forma matriței
care nu are mărimi mari, iar detaliile care trebuie obținute pe suprafețele active a matriței sunt
foarte greu de prelucrat,deoarece trebuie utilizate scule cu dimensiuni mici și diametru
diameteru de:1.0,1,5,2,0 µm unitate de măsură? pentru a putea obține detaliile de formă a
matriței.
Detaliile de formă care trebuie obținute pe suprafața matriței reprezintă o altă
dificultate destul de mare și aceasta deoarece complexitatea acestor detalii este foarte greu de
obținut mai ales prin procedeele clasice de prelucrare prin așchiere.Sculele și mașinile utilizate
trebuie să fie performante de înaltă calitate, iar centrele de prelucrare cu comandă numerică sau
cele clasice trebuie să poata realiza parametric tehnologici necesari pentru a putea prelucra
matrița de exemplu viteza de rotație,avansul de lucru,în cazul vitezei de rotație strungurile sau
frezele clasice nu pot realiza viteze mari de rotație de 15000,20000 rotații pe minut,în
comparație cu un strung sau freză CNC.să poată realiza parametri tehnologici necesari
(adică?) pentru a putea prelucra suprafețele active ale matriței, acest lucru fiind o soluție pentru
a putea prelucra detaliile de formă a matriței.

Fig. 3.1. Dificultăți tehnologice de fabricație

4. Tehnologia de prototipizare rapidă


4.1. Introducere. Prezentarea tehnologiei neconvenționale prin
Ultrasunete

6
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Prelucrarea cu Ultrasunete este o metodă de prelucrare inovatoare, cu multe aplicații


în diferite domenii. Tehnologia cu ultrasunete este folosită pentru înlocuirea numeroaselor
tehnologii cunoscute și utilizate, deoarece prin această tehnologie se pot prelucra materiale
foarte dure, dar și materiale fragile cum este sticla sau materialele ceramice.
Ultrasunetele sunt oscilații mecanice la o frecvență de aproximativ 16 kHz la 1 GHz . Sunetul
mai puțin de 20 kHz este perceptibil de urechea umană. Frecvențe mai mari de 500 kHz sunt
hipersunete hiper- sunete. Ultrasunetele în gama de frecvențe mai mici de 20 kHz la 100 kHz
pot fi folosite pentru pentru prelucrarea maselor plastice .[2]
Ca și orice altă tehnologie neconvențională și această metodă de prelucrare are unele limitări,
ca de exemplu:
- în condiții ideale , ratele de penetrare a materialului pot fi de 5 mm / min.
- unitățile de alimentare au de obicei 500-1000 W ieșire.
- rata specifică de îndepărtare a materialului este 0,018 mm³ / Joule, atunci când se prelucrează
materiale fragile.
- toleranțele pentru prelucrarea unor găuri normale sunt de 7-25 μm ,iar toleranțele obținute
cand se finisează suprafețele de exemplu suparfețele active ale unei matrițe sau de închidere a
matriței suparfețele care anume? sunt de la 0,25 la 0.75μm [3]

Fig 4.1 Piese realizate prin ultrasunete [4]

În figura 4.1 este prezentată o monedă din oțel fabricată prin tehnologie neconvențională cu
ultrasunete fabricată de către firma Fabrisonic firma Fabrisonic din oțel (firma e din oţel sau

7
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

piesa?). Desigur firma mai produce piese și din alte materiale cum ar fi plasticul,după cum se
poate observa în figura 4.1[4]
Moneda prezentată în figura 4.1 este realizată pe o freză CNC cu ultrasunete,se pot observa
detaliile de pe suprafața monedei,sunt detalii de finețe ,care au dimensiuni foarte mici.Aceste
detalii cu tehnologiile clasice sunt foarte greu de obținut și de prelucrat,iar în cazul piesei din
plastic se poate observa complexitatea piesei și forma acesteia.
Moneda este realizată pe un CNC cu Ultrasunete putându-se observa detaliile care sunt
realizate pe monedă, care cu tehnologiile clasice erau foarte greu de obținut,deoarece sunt
detalii de finețe ,a căror dimensiuni sunt foarte mici, ți datorită rugozităților suprafațelor
monedei dar și în cazul piesei din plastic se poate observa complexitatea piesei și forma
acesteia. (A se reformula acest paragraf!)
În figura 4.2 este prezentată freza o freză CNC cu ultrasunete în 4 axe care prelucrează care
prelucra (doar în trecut prelucra, acum nu mai prelucrează să înţeleg?) găuri/alezaje mici de
0.010 µm 0.010 " (adică în µm?), găuri multiple. Pe Această freză freză poate prelucra
materiale dure, fragile, cum ar fi ceramica și sticla cu precizie de 0,0005 µm " (adică în µm?),.
În urma prelucrării cu această cu acestă tehnologie rugozitatea suprafețelor este mai mică de
0.5 µm cu acuratețe acuratțe de ±10 µm. Calitatea suprafeței prelucrate cu această tehnologie
este una foarte bună, cu cât marimea particulelor abrazive este mai mare prelucrarea
realizându-se într-un timp mult mai scurt. [4]

8
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Fig. 4.2. Maşină de frezat CNC cu Ultrasunete [4]

În figura 4.3 sunt prezentate aspecte la legate de structura materialului prelucrat prin tehnologia
neconvențională cu ultrasunete și materialul prelucrat fară ultrasunete.Materialul prelucrat și
care este prezentat în figura 4.3 este aluminiu Al 7075,condițiile de prelucrare sunt aceleași în
ambele cazuri:150 micrometri adâncime de tăiere,avans de lucru 310 mm/min.See poate
observa că suprafața prelucrată cu ultrasunete este din punct de vedere calitativ mult mai bună
având o rugozitate cuprinsă între 0,8-3,2 micrometri. [7]

Fig 4.3 Imagine cu material prelucrat cu ultrasunete în stânga ,și în dreapta material prelucrat
fără ultrasunete.[7]

Ce alte aspecte poţi prezenta aici legat de densitatea / porozitatea pieselor – ce rezultă în
urma prelucrării prin această metodă? Ar trebui prezentate în acest sens aici din cadrul
unor articole o serie de imagini la microscop + date legate de aceste aspecte!

4.2. Principiul de lucru al tehnologiei neconvenționale cu Ultrasunete

9
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Fig. 4.3. Schema principiului de lucru a tehnologiei neconvenționale de prelucrare cu


Ultrasunete [5]
În procesul de prelucrare cu ultrasunete prezentat în figura 4.3, materialul este eliminat prin
micro-eroziune cu particule abrazive. În procesul USM scula este realizată dintr-un material
mai moale decât cel al piesei. Scula, sub acțiunea vibrațiilor mecanice face ca particulele
abrazive aflate în in suspensie lichidă să lovescă piesa de prelucrat, iar acest lucru duce la o
micro-erodare a materialului în respectiva zonă. Odată ce cavitatea a fost prelucrată particulele
abrazive se erodează, deci este nevoie de suspensie lichidă cu particule abrazive în zona
prelucrării pentru a putea continua prelucrarea. Particlulele abrazive împreună cu suspensia
lichidă ajută la îndepărtarea de material de pe suprafața prelucrată.[5]

4.3. Parametri tehnologici de bază care influenţează tehnologia neconvențională USM

Parametri care influențează tehnologia neconvențională cu ultrasunete sunt: temperatura,


amplitudinea oscilațiilor, etc. Influența acestor parametri a fost studiată și experimentată in
cadrul laboratorului de Procesare Tehnologică și Materiale Avansate din cadrul Universității
Tsinghua din Beijing China.

Studiul și experimentul prezentat de către acest grup de cercetători în cadrul articolului intitulat
„The effect of ultrasonic processing on solidification microstructure and heat transfer in
stainless steel melt”,iar acesta a fost publicat în in revista „Ultrasonics Sonochemistry”, în anul
2014.

10
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

În cadrul articolului se analizează se experimentează ??? o metodă de turnare a materialelor


metalice cu ajutorul ultrasunetelor și tratare a acestora deoarece se încearcă evitarea defectelor
de turnare și îmbunătățirea performanțelor materialelor turnate din punct de vedere a creșterii
rezisteței rezistenței mecanice a materialului, a rezistenței termice și îmbunătățirea
înbunătățirea proprietăților materialului: fizice,mecanice și tehnologice,aceste proprietăți sunt
îmbunătățite cu tratament cu ultrasunete care ajută la o distribuție egală în structura
materialului și pentru a nu permite segregațiilor dendritice să nu se formeze în structura
materialului. (care anume?, cum anume? şi în ce sens?).
În figura 4.4 este prezentată metoda de tratament a unei bare din metal (având diametrul de 26
mm și înălțimea de 30 mm) care a fost poziționată vertical, acesta fiind topită în partea de sus
cu ajutorul unor bobine cu inducție, În partea de jos a barei au fost introduse vibraţii cu ajutorul
ultasunetelor, de către un dispozitiv a cărui putere a fost setată în gama 0-300 W. [6]
În figura 4.5 este prezentat generatorul de ultrasunete, sistemul de prelucrare a metalelor și
probele din oțel inoxidabil care au fost tratate cu tratament termic cu ultrasunete fost tratate în
cadrul experimentului.

Fig 4.4 Prezentarea schematică a procesului de topire cu ultrasunete[6]

1-oțel inoxidabil, 2-bobine de inducție, 3-tub de cuarț, 4-transformator amplitudine, 5-izolație


de bumbac, 6-sistem de răcire cu apă, 7-apă rece, 8-traductor ultrasonic, 9-generator de
ultrasunete

11
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Fig 4.5. Echipamentele utilizate[6]

În urma experimentului realizat s-a constatat că există o regiune cu presiune zero la jumătatea
barei din oțel inoxidabil, precum și apariţia a 2 vârtejuri în partea superioară și partea inferioară
a barei după cum se poate observa acest lucru prezentat în figura 4.6 în partea stângă a
imaginii, unde este prezentată distribuția temperaturii fară tratament cu ultrasunete ultasunete.
În partea dreaptă a figurii 4.6 este prezentată distribuția temperaturii în bara din oțel inoxidabil
care eset supusă unui tratament cu ultrasunete tratată ???? de această dată cu ultrasunete.

Fig 4.6. Distribuția temperaturii în cadrul structurii materialului tratat cu tratament cu


ultrasunete tratat cu și fără ultrasunete [6]

12
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Fig 4.7. Microstructura din oțel inoxidabil solidificată și tratată cu tratament termic și tratată
cu ultrasunete dar cu puteri diferite:0W,150W,200W,300W.[6]

Un rezultat În urma experimentului este prezentat în figura 4.7 un rezultat, unde se poate
observa din probele tratate cu tratament termic cu ultrasunete,că microstructura solidificată
netratată cu tratament termic cu ultrasunete din probe tratate fără ultrasunete, că microstructura
solidificată netratată cu ultrasunete din oțel inoxidabil are în structura sa segregații dendritice,
acest lucru datorându-se faptului că la temperaturi ridicate gradientul și solidificarea rapidă a
materialului a cui? sunt utile pentru apariția segregațiilor dendritice. Aceste segregații
dendritice nu sunt dorite în structura materialului deoarece dăunează structura dăunează
proprietățile ????? materialului. Tratamentul Tratamentul termic cu ultrasunete poate schimba
evident microstructura solidificată a oțelului inoxidabil, după ce sunt introduse ultrasunetele în
tratamentul termic după introducerea, microstructura solidificată s-a schimbat de la dendritele
grosiere la o structură cu grăunți echiaxiali, după cum se poate observa în figura 4.7 care
prezintă o serie de microstructuri care au fost tratate cu un tratament termic tratate cu
tratament a cărui putere a fost cuprinsă între 150, 200 și 300 W. Este un avantaj să fie prezenţi
în structura materialului grăunți echiaxiali deoarece astfel astefel se înbunătățesc proprietățile
materialului: fizice,mecanice și tehnologice (care anume?) și crește rezistența mecanică a
materialului.[6]

13
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Concluzia acestui experiment a fost că odată ce structura materialului a fost tratată u tratament
termic cu ultrasunete materilului a fost tratată cu ultrasunete, materialul prelucrat va rezulta ca
având o structură mult mai bună din punct de vedere a rezisteței mecanice, cu îmbunătățirea
proprietăților materialului:fizice,mecanice și tehnologice (care anume?).

4.4. Concluzii privind tehnologia neconvențională cu Ultrasunete

Tabelul 4.1. Avantaje și dezavantaje privind tehnologia neconvențională cu Ultrasunete


Tehnologia Avantaje Dezavantaje
neconvenţională
-prelucrarea materialelor , indiferent -uzura destul de mare a sculelor
de conductivitatea lor
-îmbunătățirea chimică ???, -nu se pot prelucra găuri cu o
îmbunătățirea proprietăților mecanice adâncime mare deoarece lungimea
și fizice și rezistenței la coroziune a de undă a suspensiei lichide a cui?
ULTRASUNETE
materialului cum anume?, de este mică,datorită acestui fapt nu
exemplu, în cazul aliajelor de Al - Li se pot prelucra găuri cu o
și altor aliaje pentru tehnica adâncime mare care e legătura
aerospațială între lungimea de undă şi
adâncimea de prelucrat?)
-este potrivită pentru prelucrarea -costuri ridicate
materialelor fragile și în cazul
realizării unor prelucrări precise
deoarece rugozitatea suprafețelor
obținute în urma prelucrării cu USM
este mai mică de 0.5 µm cu acuratețe
de ±10 µm
-cine anume? Suspensia lichidă cu
particule abrazive nu produce
solicitări termice, asupra suprafeței
suparfeței prelucrate deoarece
îndepărtarea de material se face fără a
produce căldură (de ce?)

În concluzie putem preciza că tehnologia neconvențională cu ultrasunete prezintă o serie de


avantaje printre cele mai importante putând fi menționate faptul că această metodă este
potrivită pentru prelucrarea materialelor fragile și în cazul prelucrărilor precise, realizate în
materiale foarte dure, după cum se poate observa și în tabelul 4.1.

5. Comparaţii între tehnologia convenţională şi tehnologia neconvențională USM

14
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

Tabelul 5.1. Comparații între tehnologia neconvențională selectată şi cea clasică


TC/TN Avantaje Dezavantaje
TN -este potrivită pentru prelucrarea -uzura destul de mare a
materialelor fragile și în cazul realizării sculelor
unor prelucrări precise
-cine anume? Suspensia lichidă cu -are rată scăzută de îndepărtare
particule abrazive nu produce solicitări a materialului
termice cum se întamplă în cazul
prelucrărilor mecanice pe un strung unde
datorită frecării dintre scula și semifabricat
se produce căldură defecte termice???
asupra suprafeței suparfeței prelucrate
TC - ușor acesibilă -timp de prelucrare mare
-nu este foarte costisitoare -necesită experiență experință
pentru a putea utiliza mașinile
de prelucrat mecanic

După cum se poate observa și în tabelul 5.1, tehnologia neconvențională cu ultrasunete prezintă
unele avantaje majore față de tehnologia clasică. Un avantaj care face ca diferența între cele 2
tehnologii să fie foarte mare este că tehnologia neconvențională cu ultrasunete nu produce
solicitări termice asupra semifabricatului și sculei nu produce defecte termice,????.

6.Concluzii finale

Tehnologia neconvențională cu Ultrasunete este o tehnologie care poate fi aplicată atât în cazul
prelucrării materialelor dure, cât și în cazul prelucrării materialelor mai fragile cum este sticla.
Această tehnologie însă poate folosită împreună cu tratamentul termic cu ajutorul tratamentului
termic pentru a îmbunătății înbunătății proprietățile materialelor:proprietățile fizice,mecanice și
tehnologice (care anume?). Această metodă de prelucrare nu este foarte ieftină ci dimpotrivă
este destul de costisitoare datorită echipamentului care este destul de scump de ce anume?.
Rugozitatea suprafețelor prelucrate prin această metodă de prelucrare cu ultrasunete este una
foarte bună buna, fiind mai mica mică de 0.5 µm, ceea ce reprezintă un avantaj foarte
important al aceastei tehnologii.

7.Bibliografie
[1]- http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/INTOCMIREA-
ITINERARIULUI-TEHNO64754.php- Data accesării:25.10.2015
[2] http://www.sonotronic.de/products/standard-machines -Data accesări:

15
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

15.11.2015
[3]http://www.weber-ultrasonics.de/wu_asia_en_b-Metallverarbeitung.php - Data
acesării 21.11.2015
[4]http://fabrisonic.com/rapid-prototyping/ - Data acesării:10.12.2015
[5]https://www.scribd.com/doc/86314918/Ultrasonic-Machining-USM -Data
acesării:02.01.2016
[6] http://link.springer.com.sci-hub.io/article/10.1007/s13246-013-0216-y - Data
acesării:11.02.2016
[7] http://link.springer.com.sci-hub.io/article/10.1007/s12209-011-1554-z -data
acesării:5.02.2016
Legenda: aaaaaa – cuvintele respective au fost corectate şi sunt ok, le-am lăsat doar ca să

sesizezi faţă de varianta pe care mi-ai trimis-o tu prin email unde am

efectuat corecturi. De notat însă faptul că în principiu, nu mai trebuie

efectuate alte modificări în acest caz!!!

aaaaaa, aaaaaa – în acest caz mai sunt necesare completări

aaaaaaa – cuvintele respective trebuie corectate, întrucât sunt scrise greşit în

limba română, sunt neclare, sunt traduse greşit sau pur şi simplu

nu au nici o relevanţă din punct de vedere tehnic.

De reţinut acum şi pe viitor:

Important privind corecturile la proiectul de PR!

Am rugămintea să nu ştergi comentariile, elementele prezentate în culori în cadrul


proiectului revizuit pe care ţi l-am trimis prin email în viitoarea versiune a proiectului
corectat pe care mi-o vei trimite.

De asemenea, am rugămintea ca elementele noi introduse de tine în proiect ca răspuns


cu privire la observaţiile mele să le trimiţi ca şi text scris pe fundal verde.

În acest mod îmi va fi uşor să observ care au fost observaţiile mele cu privire la proiect
şi modul punctual în care ai răspuns la respectivele observaţii, fără să fiu nevoit să

16
Tehnologii Neconvenţionale Proiect de semestru

parcurg din nou întregul proiect pentru a sesiza aceste aspecte.

În cazul în care totul este în regulă, voi şterge eu propriile comentarii / observaţii din
cadrul proiectului / documentului corectat trimis de tine, considerându-le rezolvate,
astfel încât în versiunea nouă revizuită nu le vei mai regăsi în cadrul documentului pe
care îl vei primi prin email revizuit din nou de către mine

17

S-ar putea să vă placă și