Proiect ASM - 2023/2024

Sa se proiecteze sistemul de actionare pentru o aplicatie de tip industrial, avand

urmatoarele restrictii si indicatii:
- realizeaza minim 3 miscari independente (recomandabil nu mai mult de 4);
- actionare cu cel putin 2 motoare pneumatice si cel mult 1 motor electric;
- realizeaza o activitate (industriala) utila: manipulare, testare, asamblare,
ambalare, sortare etc. (nu uitati ca toate motoarele pneumatice functioneaza la
capat de cursa fara opriri precise in pozitii intermediare; motoarele electrice
potrivesc cel mai bine la miscare de rotatie continua);
- echipele de lucru pot fi formate din 2 sau 3 persoane.

Indicatii:
- pentru motoarele pnumatice: se pot considera cilindri (simplu sau dublu efect,
inclusiv cilindri tandem si multipozitie sau cilindri fara tija), motoare
pneumatice oscilante, grippere pneumatice (pentru prindere/fixare si manipulare),
muschi pneumatici, ventuze pneumatice, mese indexate;
- pentru motoarele electrice: se pot considera motoare rotative de c.c. (cu perii,
servo, pas cu pas, bldc) sau motoare de c.a. (asincrone sau servo) - toate pot avea
reductoare si frane. De asemenea se pot considera si axe liniare actionate electric
sau electromagneti de tractiune.
- se recomanda utilizarea unei insule de ventile in locul distribuitoarelor
pneumatice;
- se recomanda utilizarea driverelor/invertoarelor electrice industriale sau a
comenzilor cu relee.

Se cer (continut proiect = dosar):

0. Foaie de capat + cuprins;
1. Tema de proiectare = o scurta descriere a aplicatiei, insotita si de un desen
explicativ; [0.5p]
2. Schema cinematica a mecanismului de actionare; [0.5p]
3.1 Schema pneumatica de actionare; [0.5p]
3.2 Schema electrica de actionare; [0.5p]
4. Ciclograma de functionare a sistemului = miscarile/activarile elementelor de
actionare; [0.5p]
5. Memoriul de calcul pentru dimensionarea motoarelor pneumatice si electrice; [1p]
6. Alegerea componentelor ansamblului: [2p]
6.1 alegerea motoarelor pneumatice (+ accesoriile de racordare pneumatica, +
accesoriile de montaj),
6.2 alegerea si configurarea insulei de distribuitoare (cu comanda electrica,
conectare individuala),
6.3 alegerea si configurarea grupului de preparare a aerului comprimat,
6.4 alegerea elementelor pneumatice auxiliare (regulatoare de presiune,
drosele, robineti, conectica, furtune etc.),
6.5 alegerea motoarelor electrice (+ accesoriile de conectare electrica, +
accesoriile de montaj),
6.6 alegerea driverului/invertorului potrivit,
6.7 alegerea sursei de alimentare cu energie electrica,
6.8 alegerea componentelor electrice auxiliare (sigurante, conectica, cabluri
etc.),
6.9 alegerea si configurarea componentelor structurii mecanice (profile
aluminiu + accesorii de montaj, alte elemente de imbinare si fixare),
6.10 La finalul capitolului apare tabelul componentelor alese (nr.crt,
denumire produs, cod cf. producator, nr.buc, nume producator);
7. Bibliografie; [0.5p]
8. Desen de ansamblu [2p] (realizat cf. standardelor invatate la desen tehnic si
grafica asistata!): dimensiune recomandata=A2 (dar nu mai mic de A3); 2D sau 3D cu
atatea vederi, sectiuni si detalii cate sunt necesare pentru a putea identifica si
numerota fiecare componenta; careu indicator, tabel de componenta, conditii de
functionare, cote de gabarit);

Proiectul se va sustine sub forma unei Prezentari PowerPoint [2p] de catre echipa
in formatie completa. Continutul prezentarii se va ghida dupa cuprinsul de mai sus.

Nu se admite sustinerea unui proiect de catre un singur membru al echipei.

Nu se admite sustinerea unui proiect incomplet.

Tema aleasa de fiecare echipa se discuta in timpul primei sedinte de proiect.

Termen recomandat de predare a proiectului: S11/S12
Termen limita de predare a proiectului: S13/S14

Programe de calculator recomandate/alternative:

Fluidsim/Fluiddraw (pentru acasa, variantele demo)
Qelectrotech, PC Schematic, D&C Scheme Editor
Libre Office, Open Office
FreeCAD, Creo Parametric (cereti licenta), Catia Student, Fusion 360, Creo Direct
Modelling Express, OnShape, SketchUp web, DesignSpark Mechanical, Draftsight
Paint.net, Gimp
Primo Pdf
Diverse Utilitare online
Cataloage de producator online
Cataloage de modele 3d online

Repartizarea estimata a volumului de lucru individual (ce capitole din proiect

trebuie sa fie gata pentru sedinta Sx):
S1: 0, 1 (tema se stabileste in prima sedinta)
S2: 0, 1, 2
S3: 3.1, 3.2, 4
S4: 5
S5: 6 (6.1-6.10)
S6: 7, 8
S7: sustinere proiect

Mult succes! :)