Facultatea de Construcţii de Maşini

Departamentul Ingineria Proiectării şi Robotică

Descrierea Masinilor-unelte cu
Comandă Numerică

Titular curs
Sl. Dr. Ing. Covaciu Florin
 
Anul 2017
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina cu comanda numerica - CNC

Computer Numerical Control (CNC) este o forma specilizata si versatila de Program de

Automatizare acoperind multe tipuri de aplicatii, desi initial a fost dezvoltat pentru a controla
miscarea si functionarea masinilor-unelte.

CNC poate fi considerat a fi un mijloc de operare a masinii prin utilizarea unor valori numerice
discrete introduse in masina, unde informatiile tehnice cerute de intrare sunt stocate pe hard
disc, CD ROM, DVD, USB flash drive sau card RAM etc. Masina urmeaza o secventa
prestabilita a operatiilor masinii la viteze prestabilite necesare pentru a produce piese de lucru
la forme geometrice si dimensiuni corecte. Un produs diferit poate fi produs prin
reprogramarea masinii.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masina cu comanda numerica - CNC

Definitia de CNC este data de catre Electronic Industry Association (EIA) dupa cum urmeaza:
•Un sistem in care actiunile sunt controlate de catre insearea directa a datelor
numerice.
Pe scurt sistemul CNC primeste date numerice, le interpreteaza si pe urma masina conform
acestor date.
Masina verticala cu comanda numerica
cu 5 axe
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Sistemul de control – sistem cu bucla deschisa

Sistemul cu bucla deschisa nu are acces la date in timp real cu privier la performanta
sistemului, si prin urmare nu poate fi luata o actiune de corectare a sistemului imediata in caz
de tulburari de sistem. Acest sistem este in mod normal aplicat numai in cazul in care iesirea
este aproape constanta si previzibila. Prin urmare, un sistem cu bucla deschisa este putin
probabil sa fie folosit pentru a controla masini-unelte deoarece forta de aschiere si incarcare a
unei masini-unelte nu este o constanta. Singura exceptie o are masina de taiat cu sarma pe
care unii constructori de masini-unelte inca prefera sa utilizeze un sistem cu bucla deschisa
deoarece nu exista practic nici o forta in prelucarea masinii de taiat cu sarma.

Diagrama bloc a sistemului cu bucla deschisa

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Sistemul de control – sistem cu bucla inchisa

In sistemul cu bucla inchisa dispozitivul feedback monitorizeaza indeaproape iesirea si alte

si alte tulburari ale sistemului vor fi corectate in prima instanta. Prin urmare este realizat un
sistem de mare precizie. Acest sistem este mult mai puternic decat cel cu bucla deschisa si
poate fi aplicat in cazul in care iesirea este supusa frecvent la schimbari. In zilele noastre
aproape toate masinile CNC folosesc acest sistem de control.

Diagrama bloc a sistemului cu bucla inchisa

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Elemente ale sistemului CNC

Sistemul CNC se compune din urmatoarele elemente majore:

1. – Dispozitiv de intrare;
2. – Unitatea de control;
3. – Masina-unealta;
4. – Sistemul de conducere;
5. – Dispozitiv feedback;
6. – Unitate afisare.

Principiile de lucru ale masinilor-unelte

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Dispozitive de intrare

b. Unitate Floppy disk

Floppy disk este un dispozitiv magnetic de stocare micut pentru intrarile de date CNC. Acesta
a fost cel mai comun dispozitiv de stocare pan in anii 1970, in ceea ce priveste viteza de
transfer de date, fiabilitate, dimensiunea de stocare, de manipulare a datelor si abilitatea de
scriere si citire. Datele dintr-un floppy disk pot fi editate cu usurinta in orice moment. Cu toate
acestea, aceasta metoda s-a dovedit de-a lungul timpului problematica deoarece o rulare a
floppy disk-ului pe termen lung tinde sa se degradeze rapid, sunt sensibile la campurile
magnetice mari, zgarieturi si praf.

Unitate floppy disk pe o masina CNC

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Dispozitive de intrare

b. Unitate USB Flash

O unitate USB Flash este o unitate hard disc detasabila si reinscriptibila portabila cu
dimensiune compacta si o capacitate de stocare mai mare decat cea a unei floppy disk.
Datele stocate in interiorul unitatii flash sunt impermeabile la praf si zgarieturi, si permite a
transfera datele dintr-un loc in altul in siguranta. In ultimii ani toate calculatoarele sunt dotate
cu unitati flash, de astfel si in domeniul masinillor CNC aceasta tehnologie devine tot mai
populara.

Unitate USB Flash pe o masina CNC

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Dispozitive de intrare

c. Comunicatia seriala
Transferul de date dintre calculator si masina-unealta CNC este adesea realizat printr-un
port de comunicatie seriala. Informatiile pot fi schimbate intr-un mod ordonat datorita stabilirii
unor standarde internationale in acest sens. Cea mai comuna interfata dintre calculator si
masina-unealta CNC o reprezinta standardul EIA RS-232. Unele calculatoare sunt echipate
cu acest tip de port, iar care nu au in componenta lor acest port se va face o conversie dintre
portul USB si RS-232 cu ajutorul uinui cablu. Programele pieselor pot fi descarcate prin
intermediul acestei comunicatii in memoria masinii-unelte.

Port comunicatie seriala pe o masina CNC

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Dispozitive de intrare

d. Comunicatia Ethernet
Datorita progresului facut in privinta tehnologiei folosite in construirea calculatoarelor si
reducerea drastica a preturilor acestor calculatoare, a devenit foarte practic si economic
transferul de date dintre calculator si masina-unealta CNC unei comunicatii Ethernet. Cele
mai multe companii construiesc retele locale (LAN) si din ce in ce mai multe masini-unelte
CNC asigura o optiune care includ un port Ethernet.

Port Ethernet pe o masina CNC

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Dispozitive de intrare

e. Conversie program
Programele pieselor pot fi introduse in controler prin intermediul tastaturii. In controller
exista un software inteligent care permite operatorului sa introduca detlete necesare pas cu
pas. Acesta este un mod eficient pentru pregatirea programelor pentru piese relative simple
care implica masini-unelte CNC pana la 2½ axe.

Program conversie pe o masina CNC