MATERIALE ELECTRO I MAGNETOREOLOGICE

1. Introducere
Fluidele electro-reologice i magneto-reologice fac parte din categoria materialelor
inteligente i sunt suspensii coloidale sintetice care, sub efectul cmpurilor electrice i
respective magnetice, i mresc vscozitatea, de mai multe ori, n intervale de timp de ordinul
milisecundelor, caracteristic cele le recomand a fi folosite pentru construia de supape,
amortizoare, frne, ambreiaje etc., pentru structuri metalice, mai ales n caz de calamiti
naturale, construcia senzorilor, actuatori etc.
Un senzor poate fi definit ca un dispozitiv care poate detecta scimbrile de
temperatur, presiune, cmp electric sau magnetic, n timp ce un actuator poate fi definit ca un
dispozitiv ce poate realiza o anume sarcin cum ar fi e!ercitarea unei fore sau a unui moment
ca reacie la un stimul i poate fi comparat cu un musci artificial cu proprietatea de a-i
scimba forma, rigiditatea, poziia, frecvena, capacitatea de amortizare sau alte proprieti
mecanice.
"enzorii i actuatori au o larg gam de utilizare n industria automobilelor, trenuri,
avioane etc.
#n general, materialele inteligente au marele avantaj c pot s funioneze att ca
senzori ct i ca actuatori $fig. %& .

Figura %. 'aterialele inteligente capabile de a lucra fie ca senzori fie ca actuatori , ()**
'ateriale electro-reologice i magneto-reologice sunt constituite din micro-particule
+
dizolvate ntr-un licid mineral sau ulei siliconicce sunt supuse aciunii unui camp electric sau
magnetic..
#n ultimii ani prezint un interes deosebit, datorit domeniilor foarte largi n care i
gsesc aplicaiile cum ar fi, amortizoarele autoveiculelor, reazemele mainilor-unelte,
protecie antiseismic sau ciar operaii de finisare i super-finisare. -ceasta se datoreaz
avantajului de reglare rapid a rigiditii i capacitii absorbie a vibraiilor, prin simpla
modificare a cmpului electric i magnetic.
#n tab. % sunt prezentate cteva proprieti ale fluidelor electro- i magneto-relogice.
.abel %. /rincipalele caracteristici ale fluidelor electro- i magneto-reologice
Proprieti Fluid electro-reoloic Fluid !"neto-reoloic
Ti!pul de r#pun# milisecunde milisecunde
$%#co&it"te" l"
te!per"ture '(
o
C
$0,1 2 0,(& /a3s $0,1 2 0,(& /a3s
G"!" de
te!per"turi de lucru
$4%0 5 460
o
& 7 $ion, curent continuu&
$21* 5 4%1*&
o
7 $non-ion,curent alternativ&
$2+0 5 4%*0&
o
7
)ur#" de putere
$1 5 *& 89: $% 5 %0& m- $1 5 *0 ;atts&
$1 5 1*& 9:$% 5 1& -:
$1 5 *0 ;atts&
Re&i#ten" !ec"nic

*

$1 5 *& 8/a $la ( 5 * 89<mm&
$*0 5 %00& 8/a
$la %*0 5 1*0 8-<m&
+o!eniul de lucru cca. + 89<mm cca. 1*0 8-<m
+en#it"te"
$% 5 1& g<cm
(
$( 5 +& g<cm
(
'. M"teri"le electroreoloice
*
'.1.Introducere
'aterialele electroreologice au fost descoperite de =inslo; n anul %6+0, folosind
pulbere fin $n proporii de 10->0 ?& dispersat n ulei. #n prezena unui camp electric
acestea formeaz legaturi de tip lan $fig. 1&.
Efectul acesta afecteaz unele proprieti ale fuidului precum
vscozitatea (crete foarte mult), fapt ce face ca fuidul s se comporte n
intervalul a cteva milisecunde ca un gel.
-ceste materialele electroreologice sunt deci, soluii de particule coloidale,
polarizabile, cu dimensiuni de ordinul a $%-%00& @m, n solveni izolatori, cu constant
dielectric ridicat.
Figura . Efectul aplicrii cmpului electric asupra ara!rii particulelor de
pul"ere (efectul #islo$)
'.' C"r"cteri&"re" ener"l " !"teri"lelor electro-reoloice
>
Aa aplicarea unui cmp electric puternic, de ordinul 89<m, materialele
electroreologice, aflate n curgere, i modific proprietile reologice $vscozitate,
plasticitate, elasticitate& formnd lanuri, n succesiune prezentat scematic n fig 1.
"e constat c particulele au tendina de-a forma lanuri ciar i la intensiti reduse
ale cmpului electric aplicat. Bdat cu creterea intensitii cmpului, lanurile sunt forfecate
din ce n ce mai greu i atunci cnd viteza particulelor scade la zero, lanurile devin
perpendiculare pe suprafeele electrozilor.
7reterea vscozitii, cu pn la trei ordine de mrime, este datorat energiei
consumate pentru disocierea lanurilor de particule.
Celuarea curgerii are loc numai atunci cnd tensiunea de forfecare aplicat depete
tensiunea de curgere dinamic. Din acel moment, n continuare, materialul electroreologic se
comport ca un fluid obinuit, cu vscozitate constant.
-adar materialele electroreologice au comportamente diferite, n regim precurgere i
n regim post-curgere.
'ajoritatea aplicaiilor sunt cu comportare la forfecare controlabil n regim post-
curgere. fig. ( prezint o scem idealizat a comportrii la forfecare a unui material
electroreologic.Cegimul pre-curgere e!ist numai la deformaii mici, E F E
G
.
#n regim post-curgere, se observ o dependen liniar a tensiunii de forfecare $H& de
viteza de deformare $&, pe baza relaiei, = y +
unde, H
G
este tensiunea de curgere dinamic, care este puternic dependent de cmpul electric
aplicat $I% F I1 F I( J H
G%
F H
G1
F H
G(
&:
K 2 vscozitatea plastic care este puin dependent de cmpul electric.
-plicaiile materialelor electroreologice sunt de dou tipuri,
dispozitive controlabile i
structuri adaptive.
+i#po&iti,ele control"-ile opereaz cu vscozitate constant, dup un principiu de
funcionare bazat pe dou configuraii fundamentale, de interaciune a materialului electro-
reologic cu electrodul, % 2 cu electrod fi! i 1 2 cu electrod mobil. $fig. +&.
Dispozitivele controlabile, bazate pe configuraia cu electrod fi!, din fig. +$a&, conin
electrozi staionari, ntre care curge materialul electroreologic, cu un anumit flu!, produs de
un gradient de presiune.
Aa configuraia cu electrod alunector, electrozii sunt paraleli i cel puin unul dintre
ei se poate deplasa tangenial, sub efectul unei fore de forfecare a materialului
electroreologic, ca n fig. +$b&. -lunecarea este controlat prin viteza electrodului alunector
i prin fora de forfecare a materialului,
e!ercitat ntre electrozi.
L
Figura (. "cem idealizat a comportrii la forfecare a unui material electroreologic n
spaiul tensiune deformaie- vitez de forfecare, n funcie de intensitatea cmpului electric
aplicat
a. b.
Figura +. Mlustrarea celor dou configuraii fundamentale de interaciune dintre electrozi $%& i
fluidul electroreologic $1&, la dispozitivele controlabile, $a& electrod fi!: $b& electrod
alunector
)tructurile "d"pti,e au proprieti reologice ajustabile datorit ncorporrii a cel
puin un component electroreologic. -cesta funcioneaz n regim precurgere, fiind supus la
)
dou tipuri de solicitri, forfecare sau e!tensie.
"tructurile adaptive au capacitatea de a detecta stimulii e!terni i de a reaciona astfel
nct comportamentul lor s se ncadreze ntre anumite criterii de performan prestabilite. #n
general, controlul structurilor adaptive se poate realiza n mod activ prin reducerea vibraiilor
structurii cu ajutorul unui actuator e!tern care introduce energie suplimentar n sistem sau n
mod semiactiv, prin modificarea rigiditii i a proprietilor de amortizare ale structurii cu
ajutorul componentului electroreologice.
Un e!emplu de structur adaptiv cu control semiactiv se obine prin ncorporarea
unui miez din material electroreologic ntr-o plac de elastomer.
7aracteristicile acestei structuri sunt ilustrate n fig. *.
Figura *. 7aracteristicile unei structuri adaptive din elastomer cu miez electroreologic,
$a& scema ansamblului, %-elastomer, 1-material electroreologice :
$b& dependena limitei de curgere de intensitatea cmpului electric aplicat, la materialul
electroreologic i la compozit
/laca de elastomer din fig.*$a& are un miez electroreologic cu o grosime de %,) mm,
straturile e!terioare fiind de 0,+> mm. Aimita de curgere a materialului electroreologic $HG&
depinde de intensitatea cmpului electric $I& conform relaiei,
H
G
N aI 4 bI
1

unde, a N 0,))>L i b N 0,L)(( sunt constante determinate e!perimental.
9aloarea uzual a forfecrii de curgere este E
G
O % ?.
Celaia de mai sus a fost reprezentat grafic n fig. *$b&. 9scozitatea materialului
electroreologic este N 0,1* /a3s. Ilastomerul n care s-a ncorporat miezul electroreologic
are modulul de forfecare P N %1 '/a i coeficientul /oisson @ N 0,+.
-tunci cnd este ncovoiat cu o vitez de deformare de ordinul a %0
1
s
-%
, sub efectul
6
unei fore dispus perpendicular pe direcia de stratificare, rezistena materialului compozit
crete odat cu intensitatea cmpului electric care acioneaz asupra miezului electroreologic.
Din fig. *$b& se observ c aceast cretere este cvasi-liniar, valoarea rezistenei de
curgere a materialului compozit fiind ntotdeauna mai mare dect cea a materialului
electroreologice.
Datorit capacitii lor, de a nmagazina energia electric aplicat i de a disipa energia
mecanic e!tern, materialele electroreologice au fost introduse n anumite aplicaii
industriale care au avut un impact deosebit n domeniile respective.
'.. Aplic"iile !"teri"lelor electroreoloice
#n cadrul celor dou categorii principale de aplicaii ale materialelor electroreologice
se regsesc,
dispozitive controlabile tip, supap, suport pentru motoare i mecanisme: frn i
ambreiaj: amortizor, etc.
structuri adaptive tip, poduri, blocuri, etc.
"upapele controlabile au fost descoperite i cercetate ciar de ctre =.'. =inslo; i
au configuraie cu electrod fi!. -ceste supape permit controlul debitului i al pierderii de
presiune, ce poate atinge cca. >,6 '/a, fr a necesita piese de micare. .impii de reacie sunt
sub % ms.
"uporii controlabili pentru motoare i mecanisme sunt cunoscui din %6)L. Un model
de astfel de suport este prezentat n fig. >.
Ilasticitatea suportului este asigurat prin nervurile de cauciuc $%& i prin membrana
$(&. Cigiditatea suportului este reglat prin intermediul canalului de inerie $+& care conine i
electrozii. 7ompliana ansamblului se modific $crete& odat cu creterea frecvenei de
vibraie, pn la *0 Qz .
Frnele i ambreiajele controlabile au fost descoperite tot de =.'. =inslo;, rmnnd
n stadiul atins de cercetrile acestuia, pn n anii R)0.
-mbreiajele electroreologice au configuraie cu electrod alunector, putnd prezenta
geometrii diferite, cu cilindru concentric sau cu discuri paralele, dup cum ilustreaz fig. L
$a&, respectiv $b&.
"-au perfecionat ambreiaje cu turaie ridicat, capabile s transmit cupluri de rotaie
de peste > S3m. De asemenea, au fost studiate i frne controlabile care funcioneaz la turaii
de pn la +000
rot.<min i pot dezvolta
fore de frecare de
pn la 11* S.
%0
Figura >. 'odel de configuraie de suport electroreologic controlabil, pentru motoare sau
mecanisme, %- nervur elastic din cauciuc, 1-material electroreologic, (-membran elastic,
+-canal de inerie
Figura L. 'odel de ambreiaje electroreologice controlabile,
$a& cu cilindru concentric: $b& cu discuri paralele
A!orti&o"rele control"-ile pot fi utilizate ntr-o gam larg de aplicaii, datorit
capacitii lor de-a-i modifica raportul dintre viteza i limita de curgere. #n anumite aplicaii
se impune ca amortizoarele s poat dezvolta o gam larg de fore controlabile.
-stfel, au fost dezvoltate amortizoare cu cilindri concentrici, multipli, ce pot fi
conectai n paralel, n serie sau n moduri combinate. 9ariaia vitez-for, a dispozitivului
controlabil, este dependent de modul n care se realizeaz legtura dintre traseele idraulice
ale amortizorului.
%%
#n fig. ) este prezentat scematic o configuraie tipic de amortizor controlabil, cu
cilindri concentrici.
Figura ). Mlustrare scematic a configuraiei unui amortizor electroreologic controlabil, cu
cilindri concentrici i canalele de trecere legate n paralel, %-electrozi legai la pmnt,
1-electrozi legai la sursa de nalt tensiune, (-nveliul amortizorului, +-piston
Ilectrozii sunt legai n mod alternativ, fie la pmnt $%& fie la sursa de nalt tensiune
$1&. #nveliul amortizorului $(& reprezint electrodul e!terior, legat la pmnt. -tunci cnd
sunt alimentai, electrozii formeaz un set de condensatori paraleli.
7analele de trecere a fluidului printre electrozi pot fi conectate i altfel, dect n
paralel. Aegarea n paralel asigur cel mai mare interval de fore controlabile. /erformanele
amortizorului depind de, mrimea spaiului dintre electrozi: grosimea electrozilor: razele
pistonului, arborelui i nveliului i lungimea amortizorului. -ceast configuraie de
amortizor asigur o compactitate mai mare, n raport cu amortizoarele clasice.
#n fig. 6 este prezentat un amortizor controlabil cu cilindrii concentrici, iar n figurile
%0, %% i %1 cteva dintre principalele pri componente.
%1
Figura 6. 9ederea tridimensional a unui amortizor electroreologic controlabil
Figura %0. "eciune transversal prin amortizor
%- 7ilindrii din oel ino!idabil: 1, + 2 Mnele de fi!are $teflon&: ( 2 Mnele distanoare
$.eflon&: *, > 2 7apac: > - /iston
Figura %%. 7ilindrul e!terior i cilindrul interior
%(
% 1 ( + * >
>
Figura %1. Mnele de capat i unul dintre inele distanoare $teflon& ce servesc pentru fi!area
cilindrilor
#n mod curent, amortizoarele electroreologice controlabile clasice, ilustrate n fig. %(,
%+
au fost dezvoltate cu configuraii cu electrod fi! sau alunector.
Figura %(. 'odele de amortizoare electroreologice controlabile, clasice, $a& cu electrod fi!:
$b& cu electrod alunector, %-piston, 1-fluid electroreologic, (-canal de descrcare, +-electrod,
*-acumulator de presiune
Aa amortizorul cu electrozi fici, din fig. %($a&, fora de amortizare a pistonului $%&
este controlat prin pierderea de presiune din canalele de descrcare $(& prin care este forat s
treac fluidul electroreologic $1&. Ilectrozii $+& sunt plci fi!e.
Aa amortizorul cu electrozi alunectori, ilustrat n fig. %($b&, fora de amortizare este
controlat prin modificarea rezistenei la frecare a fluidului electroreologic, la trecerea prin
canalele de descrcare. #n acest caz, pistonul $%& joac rol de electrod alunector.
7ele mai multe aplicaii ale amortizoarelor electroreologice controlabile se regsesc n
aeronautic, ca de e!emplu trenurile de aterizare ale avioanelor sau lonjeroanele elicopterelor
$unde sarcinile dinamice ating valori de 1 8S, la frecvene de pn la %*0 Qz&.
-lte cazuri n care este necesar utilizarea amortizoarelor controlabile, din cauza
nivelului foarte ridicat al vibraiilor, sunt autovehiculele grele $unde s-au fabricat amortizoare
tip bar de torsiune, capabile s controleze cupluri de for de pn la % 8S3m, la frecvene de
1 Qz& sau mainile de splat automatice, cu centrifug.
)tructurile "d"pti,e se obin prin ncorporarea amortizoarelor electroreologice n
zonele concentratoare de eforturi. Colul materialelor electroreologice este de a controla i
modifica frecarea din lagrele amortizoarelor, reglnd compliana construciilor mari $blocuri,
poduri, etc.& din zonele cu activitate seismic ridicat.
%*
#n continuare este prezentat un distribuitor de tip rectangular cu fluid electroreologic
$fig. %+ & mpreun cu principalele pri componente $figurile %*, %> i %L&
Figura %+ -mortizor rectangular cu fluid electroreologic
Figura %*. "ubanasamblu plci i bucele izolatoare
%>
/ 0uc1i i&ol"to"re din
c"uciuc
Plci le"te l" o #ur#
de curent
Pl"ci de i&ol"re
Figura %>. /laca ce se leag la sursa de current i placa de izolare
Figura %L. 7apacul frontal i stuul cu orificiul de acces al fluidului electroreologic
Foarte folosite sunt de asemenea, frnle cu fluide electroreologice. #n fig. %) este
prezentat seciunea transversal printr-o astfele de frn, iar n fig. %6 i fig. 10 principalele
elemente componente.
Figura %). Frn cu fluid electro-reologic
%L
C"p"c
C"rc"#"
Electrod po&iti,
23i45
Electrod ne"ti,
2!o-il5
Ar-ore L"re
Figura %6. 7arcasa
Figura 10. Ilectrodul pozitiv i cel negativ
%)
.. M"teri"lele !"netoreoloice
'aterialele magnetoreologice sunt suspensii stabile de particule feromagnetice
ultrafine, cu dimensiuni de ordinul a $0,0*-%0& @m, ntr-un mediu fluid purttor, izolator.
..1 C"r"cteri&"re" ener"l " !"teri"lelor !"neto-reoloice
Aa aplicarea unui cmp magnetic, materialele magneto-reologice au capacitatea de a-i
modifica vscozitatea cu pn la ase ordine de mrime, datorit formrii lanurilor de
particule aliniate. Fenomenul este prezentat n fig. 1%.
Figura 1%. Mlustrare scematic a comportamentului reversibil al particulelor din cadrul
materialelor magneto-reologice, $a& dispunere dezordonat, n absena cmpului magnetic
e!tern: $b& aliniere dup o direcie unic, la aplicarea cmpului magnetic
Formarea lanurilor Tde perleU, cum mai sunt numite irurile de particule magneto-
%6
reologice aliniate din fig. 1% $b&, este nsoit de modificarea proprietilor reologice
$elasticitate, plasticitate, vscozitate&, magnetice, electrice, termice, acustice, etc. ns
principalul efect este creterea vscozitii aparente. Aa ndeprtarea cmpului magnetic,
particulele revin la starea dezordonat din fig. 1% $a&.
#n modul lor de comportare pot fi identificate dou zone, resprctiv cea pre-incarcare i
cea post-incarcare $fig. 11 &.
#n zona de pre-incrcare fluidul are proprieti vsco-elastice, motiv pentru care
comportamentul poate fi e!plicat cu ajutorul teoriei fluidelor vsco-elastice i se observ
variaia liniar pn la momentul ncrcrii. B parte a energiei este recuperat $comportare
elastic&, iar alta se pierde sub form de caldur $comportare vscoas&, Bogdan Sapiski
.
Figura 11
#n structura unui material magneto-reologic se regsesc ( componente majore,
particulele feromagnetice, fluidul purttor i stabilizatorul.
1. P"rticulele 3ero!"netice di#per#"te au form sferic i ocup cca. 10-*0 ? din
volumul materialului magneto-reologic. #n mod curent, se utilizeaz pulbere din material
magnetic moale $remagnetizabil& cum ar fi carbonil de fier $Fe7B&.
'. Fluidul purttor servete ca mediu continuu de izolare i trebuie s aib o
vscozitate de $0,0%-%& /a3s la +0
0
7. Fluidele purttoare utilizate n mod curent sunt, apa,
glicolul, 8erosenul i uleiul sintetic sau mineral $siliconic&.
.. )t"-ili&"torul are rolul de a pstra particulele suspendate n fluid, mpiedicndu-le
s se strng mpreun sau s se depun gravitaional.
"tabilizarea se face n mod diferit, n funcie de concentraia particulelor,
a& la concentraii mici, n jur de %0 ?, stabilizarea const din formarea unui gel care
favorizeaz dispersia i lubrifierea, modific vscozitatea i inib uzura. Un e!emplu de
10
astfel de stabilizator este silicagelul, format din particule ultrafine i poroase de silice, care au
capacitatea de-a absorbi mari cantiti de licid:
b& la concentraii mari, de pn la *0 ?, stabilizarea se face cu substane tensioactive,
neutre sau ionice care ader pe suprafaa particulelor, favoriznd dispunerea lor n structuri fin
dispersate, ramificate spaial.
'aterialele IC se obin prin mcinarea n mori cu bile, unde se introduc toate
componentele materialului, inclusiv fluidul purttor i se produce frmiarea i amestecarea
lor sub efectul ciocnirilor bilelor, la turaii de ordinul a 1000 rot.<min.
7omportarea materialelor magneto-relogice, n spaiul tensiune-deformaie-vitez de
forfecare, este asemntoare celei prezentate n fig. 11, pentru materialele magneto-reologice.
#n ceea ce privete influena intensitii cmpului magnetic aplicat asupra variaiei tensiunii cu
viteza de forfecare, se prezint fig. 1(.
Figura 1(. Mnfluena intensitii cmpului magnetic asupra variaiei tensiunii n funcie de
viteza de forfecare, la un material magneto-reologic
"e observ c tensiunea de forfecare se stabilizeaz, odat cu creterea vitezei de
forfecare dar crete proporional, n funcie de rdcina ptrat a intensitii cmpului
magnetic aplicat.
Un material magneto-reologic TbunU este caracterizat prin,
vscozitate iniial sczut:
valori ridicate ale tensiunii de forfecare la anumite valori ale intensitii cmpului
magnetic:
dependen neglijabil de temperatur:
nalt stabilitate.
Dup
cum s-a mai
1%
menionat, cele mai bune proprieti magneto-reologice le are fierul pur. "uperioritatea
acestuia este ilustrat n fig. 1+.
Figura 1+ Mnfluena materialului particulelor asupra proprietilor magneto-reologice, $a& la
o!idul de fier: $b& la o suspensie de +0 ? fier pur
"e observ c rezistena la curgere a suspensiei magneto-reologice de fier pur, din fig.
1+$a& este de cca. ase ori mai mare dect cea a suspensiei pe baz de o!id de fier din fig.
1+$b&.
.rebuie precizat c materialele magneto-reologice au proprieti superiore materialelor
electro-reologice, din urmtoarele puncte de vedere, au rezistena la curgere mai ridicat,
dup cum se observ prin compararea fig. 1+$b& cu fig. 1+$b&:
au stabilitate mai mare la impuritile i elementele de contaminare, care apar n mod
uzual n timpul producerii i utilizrii materialului:
consumul energetic este mai redus $puterile necesare, mai mici de *0 =, putnd fi
asigurate, la tensiuni de %1-1+ 9 i intensiti de $%-1& -, ciar i de bateriile electrice&.
Datorit att superioritii lor fa de materialele electro-reologice ct i proprietilor
lor reologice uor-controlabile, materialele magneto-reologice sunt utilizate cu succes n
aplicaii, la controlul ocurilor i vibraiilor.
..' Aplic"iile !"teri"lelor !"neto-reoloice
-plicaiile materialelor magneto-reologice se regsesc n cadrul acelorai categorii
generale, ntlnite i la materialele electro-reologice, dispozitivele controlabile i structurile
adaptive.
7ele mai rspndite dispozitive controlabile cu materiale magneto-reologice sunt
amortizoarele i distribuitoarele.
7teva tipuri de amortizoare cu materiale magneto-reologice sunt prezentate
scematic n fig. 1*.
11
Figura 1*. .ipuri de amortizoare controlabile cu materiale magneto-reologice, $a& amortizor
clasic: $b& amortizor cu supap e!terioar de reglare: $c& amortizor cu supap de reglare
ncorporat, %-cilindru, 1-piston, (-fluid magneto-reologic, +-bobin electromagnetic, *-
supap de reglare a debitului
#n fig. 1> este prezentat un astfel de amsamblu cu amortizor controlabil n reprezentare
(D. #n fig. 1L este reprezentat o seciune prin ansamblu,
Figura 1>.-nsamblu cilindru -amortizor controlabil cu fluid magneto-reologic
1(
Figura 1L. "eciune transversal prin ansamblu
-mortizorul magneto-reologic clasic, din fig. 1* $a&, are dezavantajul c efectul
electromagnetului $+& trebuie s acopere tot diametrul cilindrului, deci o regiune destul de
mare, ceea ce necesit un cmp magnetic foarte puternic V(>)W.
9ariantele de amortizoare din fig. 1* $b& i $c& folosesc o valv de reglare a debitului
care, din punct de vedere funcional, este o rezisten idraulic controlat.
9iteza de trecere a fluidului magneto-reologice $+& prin supapa $*& este reglat prin
intermediul unui cmp magnetic perpendicular pe direcia flu!ului. "upapa de control al
debitului este un ansamblu de cilindri i inele coa!iale, la e!teriorul crora s-a nfurat o
bobin din srm de cupru.
"olenoidul astfel format genereaz un cmp magnetic perpendicular pe a!a supapei,
care poate atinge, de e!emplu, o intensitate de (00 8-<m, la un curent de %,1 - i un numr de
%000 de spire.
#n fig. 1) a, b i c i fig. 16 sunt prezentate seciuni transversale prin unele tipuri de
supape de presiune cu fluid magneto-reologic, la care direcia de curgere a fluidului este
perpendicular pe direcia cmpului magnetic. /rincipalele componente sunt, nfurarea
magnetic, carcasa i arborele.
1+
An#"!-lu
cilindru-pi#ton
A!orti&or
control"-il
a. "eciune transversal i vederea de ansamblu
b. Brientarea cmpului magnetic ntr-un distribuitor cu fluid magneto-relogic
Figura 1). "upap de presiune cu fluid magneto-reologic
/entru acest caz se pot controla presiuni pn la 0,> bari la un debit de * cm
(
<s. #n
1*
componena lor intr fluidul de baz, particule din metal i aditivi de stabilizare.
7a fluide se pot folosi, ulei pe baz de idrocarbonai, uleiuri minerale sau uleiuri
siliconice, n timp ce ca particule metalice pot fi folosite pulberi de fier sau aliaje de pulberi
de fier i cobalt, n cantiti de pn la *0 ? ca fracie volumic, la dimensiuni micronice.
Figura 16. "upap de presiune cu fluid magneto-reologic
Fluidul are rolul de agent pentru particulele metalice i de a com"ina
caracteristicile ungere cu cele de amortizare.
1>
%ditivii folosii include sta"ilizatori i ageni active de suprafa,
avnd rolul de control asupra vscozitii, evitndu&se fenomenul de
ngroare ca urmare a folosirii ndelungate a fuidului i pot ' stearatul de
litiu sau de sodium.
(ensitatea total a fuidului magneto&reologic este de ()&*) g+cm
)
Un e!emplu de utilizare a dispozitivelor controlabile cu fluide magneto-reologice sunt
amortizoarele de la scaunele oferilor $fig. (0 i fig. (1& utilizate la camioanele grele, frnele
i ambreiajele controlabile, sistemele de frnare de la simulatoarele de conducere auto, etc.,
iar n fig. (%, distribuia liniilor de camp magnetic.
Figura (0. "ectiune longitudinal i transversal printr-un amortizor cu fluid magneto-
reologic
%- piston, 1 2 tija pistonului, ( 2 bobina, + 2 zona circular de acces a fluidului, * 2 fluidul
magneto-reologic, > 2 firele de alimentare a magnetului, L 2 carcasa, ) 2 accumulator
1L
Figura (%. Distribuia liniilor de camp magnetic pentru cazul n care
intensitatea curentului electric este, $a& 2 M N 0 -, $b& 2 M X 0 -
Figura (1. I!emplu de aplicaie - scaunul oferului pentru mainile grele
7ursa amortizorului este de Y 1,* cm. 7ilindrul principal $)& are un diametru de (,)
cm i conine pistonul $6&, acumulatorul de presiune $(& i fluidul magneto-reologice $+&.
7mpul magnetic este produs de bobina $*&, plasat pe piston. /uterea absorbit la
funcionarea amortizorului este mai mic de %0 =. .impul de reacie al ansamblului a fost mai
mic de %0 ms.
/rile componente principale ale amortizorului controlabil cu fluid magnetoreologic
sunt prezentate mai jos $figurile. ((, (+, (* i (> &.
1)
Figura ((. -mortizor 2 vederea tridimensional
Figura (+. "ubansamblul piston
16
Figura (*. 7ilindrul i tija pistonului
Figura (>. 'embrana i acumulatorul
-mortizoarele controlabile cu fluid magneto-reologice se folosesc foarte mult pentru
sistemele de reglare a rigiditii structurilor adaptive, n special n cazurile cu risc ridicat de
e!punere la calamiti naturale cum ar fi furtunile mari sau cutremurele. Utiliznd astfel de
amortizoare, firma Aord a dezvoltat structuri adaptive protejate la vibraii i ocuri, dou
e!emple fiind oferite de fig. (L.
(0
Figura (L. Mlustrarea modului de utilizare a amortizoarelor controlabile, cu material magneto-
reologice, la construcia structurilor adaptive, $a& la poduri fi!ate prin cabluri: $b& la blocuri cu
multe etaje
-cest sistem de protecie este ieftin, necesit o ntreinere necostisitoare i consum
puin energie electric. #n principiu, amortizoarele sunt astfel plasate nct disip energia
mecanic, de forfecare a diverselor segmente succesive ale structurii.
Dac sunt corect amplasate i legate, amortizoarele asigur protecia podurilor fi!ate
prin cabluri, fig. (*$a& i a blocurilor nalte, fig. (* $b&, ciar i n cazul unor furtuni mari sau
a unui cutremur puternic.
B aplicaie aparte a fluidelor magneto-reologice o reprezint finisarea de mare
precizie respective o metod de finisare idrodinamic magnetic-asistat, folosit pentru
superfinisarea sticlei, materialelor ceramice sau a unor materiale nemagnetice.
/entru a nele principiul de baz al procedeului se consider superfinisarea unei
suprafee sferice conve!e $fig. ()& folosind o suspensie de microparticule magnetice i abraziv
.
Figura () "uperfinisarea cu fluide magneto-reologice
'aterialul de prelucrat este adus n contact cu fluidul magneto-reologic e!act n zona
(%
care trebuie ndeprtat. Aa aplicarea cmpului magnetic, fluidul magneto-reologic 2 care
pn atunci se rotea odat cu piesa de prelucrat 2 i mrete brusc vscozitatea, ceea ce duce
la desprinderea unui strat superficial, numai n zona vizat $zona de lucru&.
Dac procesul este calibrat corect i condus prin calculator, se asigur o precizie de
prelucrare tipic de *0 @m, pentru operaiile de superfinisare.
B alt aplicaie este cea corespunztoare frnelor. #n marea majoritatea momentul de
frecare este dezvoltat la interfaa dintre dou materiale, unul dintre ele asigurnd un
coefficient de frecare mare $rasini, amestecuri pe baza de materiale composite etc.& i de
regul numrul de piese componente ale sistemului de frnare face ca acesta sa aib gabarite
relative mari.
#n cazul frnelor ce folosesc fluide magneto-reologice, sistemul de frnare $fig. (6&
este compact, cu for de acionare mic i de asemenea putere consumat mic %0 = la o
intensitate a curentui de 0,) - i tensiune de %1 9&.
Diametrul frnei poate ajunge la 61 mm diamtru, asigurnd un moment de L Sm i o
energie mecanic de L00 =.
Figura (6. Frna cu fluid magneto-reologic
(1