Sunteți pe pagina 1din 20

11. Cmpuri scalare i vectoriale. Formula lui Green.

11.1 Elemente de teoria cmpurilor.


Att cmpurile scalare ct i cele vectoriale au numeroase aplicaii n domenii ca
Fizica, Mecanica teoretic (static, dinamic, mecanica fluidelor) dar i n tiinele
inginereti. Pn prin anul univ. 2005-2006, Teoria cmpurilor se studia n cadrul
disciplinei de Matematici speciale predat studenilor de la toate facultile de profil
tehnic, dup care aceasta a fost eliminat n mod abuziv i nejustificat din planurile
de nvmnt ale facultilor de inginerie. Este deci necesar ca unele noiuni minimale
(teoretice dar i cu exemple) despre cmpuri s fie prezentate n cadrul cursului de Analiz
matematic. Acestea implic i noiuni dinn unele capitole de Geometrie analitic i
diferenial.

11.1.1

Cmpuri scalare.

Un cmp scalar este o funcie de 2 sau trei variabile, definit pe un domeniu D 2 ,


respectiv D 3 :
: D .

(11. 1)

n cele mai multe cazuri, funcia din (11.1) este presupus a fi continu i derivabil
p
parial pe domeniul D , cel puin o dat. Cu notaia consacrat, D , p 1. Punnd n
eviden coordonatele unui punct M (x, y , z) D sau M (x , y) D , un cmp scalar
ntr-un astfel de punct curent va avea valoarea
(x , y , z) sau (x , y) .

(11. 2)

ntruct cele mai multe definiii i proprieti ale cmpurilor scalare sunt practic
aceleai pentru dou sau trei variabile, le vom prezenta n al doilea caz, adic pentru
cmpuri definite pe domenii D 3 . .

Gradient i suprafee / curbe de nivel. .


k

Definiia 11.1.1. Dat fiind un cmp scalar de forma (11.2), D , gradientul su


ntr-un punct curent M (x, y, z) D se definete prin
grad =

i+
j+
k.
x
y
z

(11. 3)

Aadar, gradientul este un vector exprimat n baza ortonormat standard (i , j , k) ale crui
coordonate sunt derivatele sale pariale n punctul curent M. Evident. ele depind de
coordonatele acestuia aa nct gradientul nsui va varia odat cu punctul. n expresia
(11.3) nu am pus n eviden aceste coordonate. ntr-un punct fixat M 0 (x 0 , y 0 , z 0 )
gradientul va fi un vector constant

379

grad (M 0 ) =

(x , y , z ) i +
(x , y , z ) j +
(x , y , z ) k . ,
x 0 0 0
y 0 0 0
z 0 0 0

(11. 4)

Expresia (11.3) a gradientului se poate scrie i cu ajutorului operatorului "nabla" :


=

i+
j+
k grad = .
x
y
z (11.3)

(11. 4 )
p

Definiia 11.1.2. Dat fiind un cmp scalar de forma (11.2), D , suprafaa de nivel 0
este definit prin
(S 0 ) = { M (x, y, z) D : (x, y, z) = 0 } , 0 (D).

(11. 5)

Prin urmare, suprafaa de nivel 0 este locul geometric al punctelor din domeniul D n
care cmpul scalar ia aceast valoare 0 . n definiia din (11.5) am pus n evidena condiia
natural ca numrul real 0 (adic nivelul care definete suprafaa) s fac parte din
mulimea valorilor cmpului ; n caz contrar suprafaa ar fi mulimea vid !
n cazul n care se ia drept nivel 0 valoarea funciei ntr-un punct particular
M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) D definiia (11.5) a suprafeei de nivel devine
(S M 0 ) = { M (x, y, z) D : (x, y, z) = (x 0 , y 0 , z 0 )} .

(11. 6)

Suprafaa de nivel definit prin (11.6) este suprafaa care trece prin punctul M 0 . Datorit
proprietilor de regularitate presupuse pentru cmp, prin fiecare punct al domeniului de
definie D trece o suprafa de nivel i numai una.
S mai observm c n cazul 2-dimensional ( D 2 ) vectorul din (11.3) are numai
dou componente, iar suprafeele de nivel devin curbe de nivel. Un exemplu relevant este
cel al curbelor isoterme sau isobare de pe hrile meteorologice. Pe hrile topografice,
curbele punctelor de aceeai altitudine fa de nivelul mrii sunt efectiv curbe de nivel i
chiar aa se i numesc.

Exemple.
Ex. 11.1.1

Pentru cmpul scalar i punctul

(x, y, z) = x 3 + x 2 y x y z ,

M 0 (1, 3, 2)

(11. 7)

se cer : (i) scrierea gradientului ntr-un punct curent, (ii) determinarea gradientului n
punctul M 0 precum i (iii) ecuaia suprafeei de cmp care trece prin acest punct.
(11. 7)

= 3 x2 + 2 x y y z ,
= x2 x z ,
y
x

= xy .
z

(11. 8)

(11. 8) grad = (3 x 2 + 2 x y y z) i + (x 2 x z) j (x y) k .
grad (M 0 ) = 3 i j + 3 k . . .
(M 0 ) = (1, 3, 2) = 1 3 + 6 = 4 (S M 0 ) :. x 3 + x 2 y + x y z = 4
Deci suprafaa de nivel cerut este o suprafa algebric de ordinul 3.
Ex. 11.1.2

Se cere rezolvarea acelorai trei probleme (i) , (ii) , (iii) pentru cmpul

380

scalar i punctul
x
(x , y, z) = ln (x 2 + y 2 y) arccos z ,

M 0 (1, 0, 2).

(11. 9)

(i) Derivatele pariale rezult din expresia analitic (11. 9) :

2x
|z|
+
,
2
x +y y
z z2 x2
2y 1
,
2
x + y2 y
2

x |z|
z2 z2 x2

(11.10)

(11. 10)
2x
| z |x
+
2
x +y y
z z2 x2

grad =
(ii)

(11. 10) grad (M 0 ) =


=

(iii)

i+

1
2 3

1
3

x |z|
2y 1
j
k. (11.11)
2
2
x +y y
z z2 x 2
2

ij

1
2 3

k =

4 3 2 i2 3j k

(11. 12)

(M 0 ) = (1, 0, 2) = ln 1 arccos 1
2

x
(S M 0 ) :. ln (x 2 + y 2 y) arccos z = 2 .
3

(11. 13)

Observaii. 1 o n expresiile (11.10) ale derivatelor pariale intervin (la prima i a


treia) | z | & z , la numrtor i numitor ; acestea se vor putea simplifica doar n cazul
z > 0 . De altfel, pentru acest cmp scalar ar fi interesant i determinarea domeniului
D pe care este el definit, chestiune pe care o abordm mai jos.
2 o n culegerea Probleme de Matematici speciale [I. Nistor & C. Lovinescu, 1998]
de unde a fost preluat acest exerciiu se cere i determinarea versorului gradientului din
(11.12). Acest vector, respectiv orice dintre cei doi versori asociai lui, ar putea avea
interpretarea geometric de vector / versor normal la o suprafa. Dar, n cazul cmpului
scalar de forma celui din (11.9), o ecuaie de forma u = (x, y, z) nu reprezint o
suprafa.ci o hipersuprafa n spaiul 4-dimensional. Totui, conform noiunilor de plan
tangent i de normal la o suprafa din cadrul Geometriei diferentiale,.vectorul
gradient din (11.12) va fi vector normal la suprafaa de nivel din (11.13). Pentru
determinarea versorului este necesar lungimea gradientului din (11.12) :
| grad (M 0 ) |=
=

1
2 3

1
2 3

4 3 2 i 2 3 j k=

48 16 3 + 4 + 12 + 1 =

1
2 3

(11.12) & (11.14)

381

65 16 3

(11.14)

n o = ( grad (M 0 ) ) o =

1
65 16 3

4 3 2 i2 3j k .

3 o Domeniul maxim de definiie al cmpului din (11.9) rezult din condiiile


x 2 + ( y 1/ 2) 2 > 1/ 4 i

x 2 + y 2 y > 0,
x
1 z 1,
z0

x+z 0 & z > 0 xz 0 & z > 0

.(11.15)

sau
x+z 0 & z < 0 xz 0 & z < 0 .

Prima inegalitate din (10.15) reprezint exteriorul cilindrului nchis generat de cercul
C ((0, 1/2) ; 1/2)) din planul (x O y) avnd generatoarele verticale, deci paralele cu axa
(O z) . A doua (dubl) inegalitate z x z cu z > 0 reprezint interiorul din
semispaiul superior al unghiului diedru mrginit de semiplanele (x = z) i , (x = z) , iar a
treia (dubl) inegalitate din (10.15) reprezint interiorul din semispaiul inferior al
unghiului diedru mrginit de aceleai semiplanele (x = z) i , (x = z) . Aadar, se poate
scrie
D 1 = {(x, y, z) 3 : x 2 + ( y 1/ 2) 2 > 1/ 4, z },
D = D 1 (D 2 D 3 ) unde

D 2 = {(x, y, z) 3 : z x z,

z > 0},

D 3 = {(x, y, z) 3 : z x z,

z < 0}.

Derivate dup direcii date ale cmpurilor scalare.


p

Definiia 11.1.3. Dat fiind un cmp scalar de forma (11.2), D , p 1 i un vector


v = a i + b j + c k, derivata cmpului dup direcia vectorului v se definete ca o limit
a unui raport incrementar i anume
lim

(M) (M 0 )

M M0

(M 0 M)

=
not

d
(M 0 ) .
ds

(11. 16)

Limita din (11.16) comport o construcie geometric n ale crei detalii nu intrm. La
numitorul raportului din (11.16) membrul stng am ncercat s marcm un arc de curb
care trece prin M 0 i care admite, n acest punct, o tangent de direcie v , La limit,
lungimea acestui arc de la M 0 la M devine elementul de arc d s pe care l-am ntlnit n
Seciunea 10.1 - Integrale curbilinii n raport cu lungimea de arc. Pentru un arc
suficient de mic (sau pentru punctele M 0 , M suficient de apropiate), lungimea de arc din
(11.16) poate fi aproximat cu lungimea segmentului de dreapt care le unete, deci cu
distana dintre ele. Pe baza acestui argument se ajunge la definiia echivalent
lim

M M0 v

(M) (M 0 )
d
=
(M 0 ) .
d (M 0 , M)
not d s

(11. 16 )

O justificare riguroas a acestei definiii i a echivalenei sale cu definiia (sau formula)


uzual care apare mai jos poate fi gsit n tratatul clasic de Matematici speciale al
Profesorului Ion Gheorghe abac de la Politehnica din Bucureti, [I.Gh. abac, 1965,

382

1981].
Precizri. 1 o n membrul drept al egalitii (11.16), litera s de la "numitor" reprezint un
versor asociat vectorului v ; aadar se poate scrie s = v o , dar n notaia uzual pentru
derivata dup direcia s se renun (de obicei) la sgeat.
2 o Sub simbolul lim din membrul stng al egalitii (11.16) am folosit notaia
M M 0 v care sugereaz c punctul M tinde la punctul M 0 pe dreapta (M 0 M) v.
3 o Versorul s are, ca orice versor, drept coordonate n baza ortonormat
standard (i , j , k) cosinii directori ai direciei respective. n unele susre (cursuri sau
colegeri de probleme) acetia sunt notaia cos , cos , cos dar putem prefera notaia
= cos 1 , = cos 2 , = cos 3 de unde rezult
s = i + j + k cu 2 + 2 + 2 = 1.

(11. 17)

4 o Dac se cere derivata unui cmp dup direcia vectorului v = a i + b j + c k este


necesar determinarea versorului acestuia,
s = vo = 1 v =
|v|

1
(a i + b j + c k).
a + b2 + c2
2

(11. 18)

Cu aceste precizri i aplicnd Teorema lui Lagrange (a creterilor finite) funciilor


care intervin n (11.16 ) se ajunge la o expresie echivalent a derivatei dup direcia s din
(11.16) i anume
d

(M 0 ) =
(M 0 ) +
(M 0 ) +
(M 0 ) .
x
y
z
ds

(11. 19)

ntr-un punct curent M (x, y, z) D oarecare, expresia derivatei dup direcia s se obine
imediat din (11.19) renunndu-se la indicele 0 i chiar la argumentul-punct M 0 :
d

=
+
+
.
x
y
z
ds

(11. 20)

Formula (11.20) are o interpretare vectorial evident precum i una mai curnd geometric
(sau vectorial-geometric) : derivata dup direcia s a cmpului scalar este produsul
scalar dintre gradientul lui i versorul direciei dup care se face derivarea. Avnd n
vedere tocmai faptul c acesta este un versor (deci un vector unitar), rezult c aceeai
derivat este proiecia (scalar a) gradientului lui pe direcia s , adic pe versorul
acesteia. Se poate deci scrie
d
= grad s
ds

d
= pr s grad ,
ds

(11. 21)

Exemple.
Ex. 11.1.3

Pentru cmpul scalar i punctul

(x, y, z) = 3 x 2 + 2 y 2 + z 2 ,

M 0 (1, 3 , 2)

(11. 22)

se cere valoarea derivatei dup direcia normal la suprafaa de nivel care trece prin M 0 n
acest punct.

383

Conform discuiei la rezolvarea exemplului anterior (Observaia 2 o ), direcia normalei


din enun va fi exact direcia gradientului n punctul M 0 .
grad (M 0 ) = [6 x] (1,

3 , 2) i

+ [4 y] (1,

3 , 2) j

+ [2 z] (1,

3 , 2) k

= 6i + 4 3 j 4 k . (11. 23)

Avnd n vedere prima formul din (10.21), rezult c derivata cmpului dup direcia
normal la suprafaa de nivel prin M 0 va fi
d
1
= grad n =
dn
| grad |
=

grad grad

= | grad | =

(11.23)

(11. 24)

36 + 48 + 16 = 10.

Discuie. Exemplu este rezolvat, dar ar fi interesant s calculm derivata acestui cmp i
dup o alt direcie spre a ilustra o proprietate general : Valoarea absolut a derivattei
dup o direcie normal este mai mare dect cea a derivatei dup orice alt direcie.
Fie vectorul v = i + 2 j 2 k s = v o = 1 ( i + 2 j 2 k) .
3

(11. 25)

Cu gradientul din (11.23) i versorul din (11.25) gsim


d
= 1 6 i + 4 3 j 4 k ( i + 2 j 2 k) = 1 ( 6 + 8 + 8) = 10 .
3
3
3
ds
ncheiem exemplul scriind versorul normal de mai sus.
n = grad

11.1-A
CS-A.1

= 1 6i + 4 3 j 4k
10

= 1 3i + 2 3 j 2k .
5

Aplicaii (exerciii) cu cmpuri scalare


Pentru cmpul scalar i punctul

(x, y, z) = e x

2 z 2

+ arcctg yz

M 0 (1, 3 , 1)

(11. 26)

se cer : (i) scrierea gradientului ntr-un punct curent, (ii) determinarea gradientului n
punctul M 0 + versorul normal precum i (iii) ecuaia suprafeei de nivel care trece prin
acest punct ; (iv) . derivata cmpului dup direcia normal la suprafaa de la punctul
precedent precum i dup direcia s = ( i 2 j + 3 k) o .
CS-A.2
punctul

S se rezolve aceleai probleme (i) , (ii) i (iii) pentru cmpul scalar i

(x, y, z) = x 2 + y 2 2 z ,
CS-A.3

M 0 (1, 1, 1) .

(11. 27)

Pentru cmpul scalar

y
(x, y, z) = arctg x arcsin yz

(11. 28)

s se determine (i) domeniul maxim de definiie, (ii) grad ntr-un punct curent i n
punctul Q (2, 2, 3 ) , (iii) ecuaia suprafeei de nivel care trece prin acest punct Q , (iv) .

384

derivata cmpului dup direcia s i j k , n punctul Q .


CS-A.4

Pentru cmpul scalar

(x, y, z) = x 3 + y 3 + 3 x y 2 + 3 x z 2 y 12 x z 6 y 2 .

(11. 29)

s se determine gradientul ntr-un punct curent i apoi punctele n care acest gradient
verific fiecare din condiiile :
1 o grad (O x) ;,
2 o grad (O y) ;,
3 o grad = 0 .

Rspunsuri i indicaii / recomandri pentru rezolvare.


CS-A.1

(i) grad = (2 x e x

2 z 2

)i

2
2
y
z
j 2 z e x z 2
2
y +z
y + z2

3
k.
(ii) grad (M 0 ) = 2 i 1 j 2 +
4
4
1
n=
8 i j (8 +
2 34 + 4 3

k.

3 )k .

2
2
(iii) (11.26) (M 0 ) = 1 (S M 0 ) : e x z + arcctg yz = 1
6
d
=
(iv) Cu formula din (11.24) i gradientul de mai sus se gsete
dn

.
6
1
2

34 + 4 3 .

Pentru derivata dup direcia s i 2 j + 3 k se va determina versorul i se va aplica


formula (11.19). Valoarea acestei derivate este
d
=1
14 + 3 3/14 . A se detalia calculele.
4
ds

CS-A.2

(i) grad = 2 x i + 2 y j 2 k = 2 (x i + y j k)

grad (M 0 ) = 2 ( i + j k ). : (ii)
Se vor determina cei doi versori normali.

(11.27)

(iii) (S M 0 ) : x 2 + y 2 2 z = 0 . .

CS-A.3

(i) Domeniul de definiie se va determina din condiia asupra argumentului lui

arcsin (z / y). O problem similar a aprut la Ex. 11.1.2 cu cmpul din (11.9).:

385

z+y 0 & y > 0 zy 0 & y > 0


1 yz 1

(11. 30)

sau
zy 0 & y < 0 z+y 0 & y < 0 .

D 1 = {(x, y, z) 3 : y z y & y > 0},

(11.30) D = D 1 D 2 unde

D 2 = {(x, y, z) 3 : y z y & y < 0}.

Ca i n exemplul menionat, aceste dou domenii reprezint reuniunea a dou zone din
spaiul 3 , fiecare mrginit de semiplanele oblice care formeaz cte un unghi diedru,
avnd ca ax comun pe (O x) : D 1 este situat n semispaiul ( y > 0) iar D 2 este situat
n semispaiul ( y < 0) .
(ii) (11.28)

= 2
,
x
x + y2

z |y|
= 2x 2 +
,
y
2
x +y
y y2 z2

|y|
=
z
y y2 z2

(11.31)

(11. 31)
grad =

y
i+
x + y2
2

z |y|
x
+
2
2
x +y
y y2 z2
2

|y|
y y2 z2

k.

Din aceast expresie rezult


grad (Q) = = 1 i + 1 2 3 j 4 k . A se detalia calculele.
4
y
(iii) (Q) = + = (S Q ) : arctg x arcsin yz = .
4
3
12
12
(iv) . Cu gradientul grad (Q) de la punctul (ii) i cu versorul s = 1 (i j k ) se
3
va ajunge la
d
= 1
i + 1 2 3 j 4 k (i j k) = 1
4+2 3 = 1 + 1 .
2
ds
4 3
4 3
3

CS-A.4

(11. 29)

grad = (3 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 12 z) i + (3 y 2 + 6 x y 12 y) j + (6 x z 2 x) k =
= 3 [(x 2 + y 2 + z 2 4 z) i + ( y 2 + 2 x y 4 y) j + 2 x ( z 2) k] .

(11. 32)

Cele trei mulimi de puncte din enun se pot nota M i , i {1, 2, 3} .


1o

grad (O x) M 1 = { (x , y, z) : grad = b j + c k}

(11.32)

x 2 + y 2 + z 2 4 z = 0 M i = S((0, 0, 2) ; 2) .
2o

grad (O y) M 2 = { (x , y , z) : grad = b j}

(11.32)

386

x2 + y2 + z2 4z = 0 x = 0,

x ( z 2) = 0 z = 2.

y 2 + ( z 2) 2 = 4 x = 0 ,

(11. 33)

x 2 + y 2 = 4 z = 2.

Mulimea soluiilor sistemului algebric (11.33) este deci recuniunea punctelor de pe dou
cercuri de raz = 2 :
(C 1 ) = {(0 , y, z) : y 2 + ( z 2) 2 = 4} ,

M 2 = (C 1 ) (C 2 ) ,

(C 2 ) = {(x , y, 2) : x 2 + y 2 = 4}.

(11. 34)

Primul cerc este situat n planul de coordonate ( y O z) i are centrul n K 1 (0, 0, 2) iar al
doilea se afl n planul orizontal ( y O z) i are centrul n origine.
x 2 + y 2 + z 2 4 z = 0,
3o

grad = 0

(11. 35)

y 2 + 2 x y 4 y = 0,

(11.32)

x ( z 2) = 0 .

Acest sistem algebric de ordinul II va admite soluii cu x = 0 z = 2 . Pentru x = 0 se


obine din (11.35) sistemul
y2 + z2 4z = 0,
y2 4y = 0,

( y = 0 y = 4) O (0, 0, 0) , P 1 (0 , 0 , 4) .

z
Pentru y = 4 ecuaia z 2 4 z + 16 = 0 nu admite soluii reale.
Pentru y = 0 & z = 2 sistemul (11.35) devine
x 2 + y 2 4 = 0,
y 2 + 2 x y 4 y = 0,

x = 2

sau

y 2 + 2 x y 4 y = 0,

x 2 = 4 sau
y 2 + 2 x y 4 y = 0,

(11. 36)

P 2 (2 , 0 , 2) & P 3 ( 2 , 0 , 2) M 3 .

Scznd cele dou ecuaii din (11.36) se ajunge la ecuaia n x


x2 2xy + 4y 4 = 0
x 1,2 = y

y 2 4 y + 4 = y ( y 2)

x1 = 2 ,
x 2 = 2 ( y 1).

(11. 37)

Pentru prima valoare a lui x din (11.37) se regsete punctul P 2 (2 , 0 , 2) . Cea de a doua
rdcin din (11.37), nlocuit n prima ecuaie din (11.36) conduce la

387

4 ( y 1) 2 + y 2 4 = 0 . . . 5 y 2 8 y = 0

y = 0 sau
y = 8 / 5.

(11. 38)

Prima rdcin din (11.38) conduce la punctul P 2 (2 , 0 , 2) gsit anterior, n timp ca a


doua rdcin conduce la un nou punct, P 3 (6 / 5 , 8 / 5 , 2) .
n concluzie, mulimea punctelor n care gradientul cmpului din enun se anuleaz (este
= 0 ) este
M 3 = { O (0, 0, 0) , P 1 (0 , 0 , 4) , P 2 (2 , 0 , 2) , P 3 (2 , 0 , 2) , P 4 (6 / 5 , 8 / 5 , 2) } . (11. 39)
Cititorii interesai sunt invitai s detalieze calculele care au condus la (11.35-37) i la
acest punct P 4 .
Not. Am prezentat, cu mai multe detalii, rezolvarea acestui exemplu avnd n
vedere c s-au obinut mai multe sisteme algebrice alternative, de ordinul II. Cititorii
vor putea face verificrile sugerate. Problema a fost preluat din culegerea
Probleme de Matematici speciale [V. Rudner & C. Niculescu, 1982] . n acest
volum (la pag. 5) se dau rspunsurile dar fr detalii de rezolvare. Pentru punctul
3 o , cele 5 puncte gsite n care se anuleaz gradientul sunt puncte critice sau
puncte singulare.

388

11.1.2

Cmpuri vectoriale.

Un cmp vectorial este o funcie vectorial de dou sau trei variabile, definit pe un
domeniu D 2 , respectiv 3 :
V : D 2.

sau

V : 3

(11. 40)

Considerm cazul unui cmp vectorial cu trei componente, deci care ia valori n spaiul
3 . n reperul ortonormat standard al acestui spaiu (i , j , k ) cmpul vectorial din (11.40)
se va scrie
V = V 1 (x , y , z) i + V 2 (x , y , z) j + V 3 (x , y , z) k .

(11. 41)

Fiecare dintre cele trei componente ale cmpului din (11.41) sunt funcii scalare de cte 3
variabile (sau de numai dou, n cazul D 2 ) i sunt deci cmpuri scalare. Asupra lor se
fac presupuneri de regularitate, ca n seciune precedent. Putem scrie
p

V1, V2 , V3 , p 1

(11. 42).

Divegen, rotor, cmpuri irotaionale / poteniale. .


Unui cmp vectorial dat, de forma (11.41), i se pot asocia cteva caracteristici scalare,
respectiv vectoriale, dar i anumite obiecte geometrice (curbe /suprafee).
Definiia 11.2.1. Fiind dat un cmp vectorial de forma (11.40-41) cu condiia (11.42),
divergena cmpului este definit prin
div V = V 1 + V 2 + V 3 .
y
z
def x

(11. 43)

Divergena este evident o funcie scalar. n cazul n care ea se anuleaz pe ntreg


domeniul sau pe un subdomeniu 0 al acestuia, se spune c este un cmp
vectorial solenoidal pe (sub)domeniul respectiv.
Un vector (de fapt, chiar un cmp vectorial) este sociat unui cmp vectorial V prin
definiia ce urmeaz.
Definiia 11.2.2. Fie dat un cmp vectorial de forma (11.40-41) cu condiia (11.42) i un
punct fixat M 0 . Fie s o direcie fixat iar () un plan care trece prin M 0 , ortogonal
pe s : () s. Se consider o curb nchis neted () () cu M 0 int (). Notm
__
cu G domeniul plan nchis de (), deci () = G ; n fine. fie Aria (G) = G . Rotorul
cmpului V este un vector definit prin ecuaia de mai jos, cu condiia ca limita din
membrul drept s existe :
pr s rot V (M 0 ) =

lim

() M 0

1__
G

V d r.

(11.44)

()
p

Dac cele trei componente ale cmpului V 1 , V 2 , V 3 , p 2 atunci se poate


demonstra c expresia analitic a lui rot V ntr-un punct curent M este, n reperul

389

ortonormat standard, dat de


rot V (M) =

i + V1 V3
z
x

V3 V2
y
z

V2 V1
x
y

j+

k.

(11.45)

Evident, expresia analitic din (11.45) se poate scrie sub forma echivalent (care este i mai
uor de reinut)

rot V (M) =

V1

V2

V3

(11.46)

Utiliznd operatorul cu derivate pariale din (11.4), pe care-l reamintim,


=

i+
j+
k,
y
z
x

rotorul din (11.45-46) se poate scrie formal sub forma


rot V (M) = V .

(11.47)

Desigur, expresia (11.46) a rotorului scris ca un determinant simbolic ce este dezvoltat


dup prima linie, implic "produse" de forma

V = V 1 , etc.
y
y 1
Definiia 11.2.3. Cmpul vectorial V (pe care-l mai putem nota i V ) se spune c este
irotaional pe dac rot V = 0 pe . V se numete cmp potenial dac exist un cmp
scalar f (M) astfel nct V = grad f (M) . f este numit funcia de for (a cmpului
vectorial V ).
P.11.2.1. Un cmp vectorial admite un potenial (adic o funcie potenial)
rot V = 0 , adic dac si numai dac acest cmp este irotaional. Dat fiind un cmp
vectorial (irotaional) V, funciia sa de for ntr-un punct curent M poate fi determinat
cu ajutorul integrale curbilinii
f (M) =

V dr

(11.48)

AM

unde A este un punct fixat oarecare iar M este punctul curent ; A M desemneaz un arc
de curb care le unete, eventual chiar segmentul de dreapt A M .

Exemple.
Ex. 11.2.1

Pentru cmpul vectorial

V = (x y 2 z 2 ) i + (4 x z y 2 ) j + ( y z 2 x 2 ) k ,

390

(11.49)

s se determine div V, rot V ntr-un punct curent precum i n M 0 (1, 2 , 1) .


(11.49)

(11.49)

(11.43)

(11.46)

div V = y 2 y + y = 0 V este solenoidal.

rot V (M) = rot V =


not

x y 2 z2 4 x z y2 y z 2 x2
= ( z 4 x) i + ( 4 z + 4 x) j + (4 z x) k .

(11. 50)

n punctul dat M 0 (1, 2 , 1) , divergena este evident nul iar rotorul din (11.50) devine
rot V (M 0 ) = 5 i + 8 j 5 k .

Ex. 11.2.2 Se cer div V, rot V ntr-un punct curent precum i n M 0 (2, 0 , 2)
pentru cmpul
V = (x 2 y z) i + ( y 2 z x) j + ( z 2 x y) k ,

(11.51)

S se determine i o funcie de for, dac V este un cmp irotaional, plecnd din punctul
A (1, 0 , 0) .
div V = 2 x + 2 y + 2 z = 2 (x + y + z) ; div V (M 0 ) = 8.

rot V =

= ( x + x) i + ( y + y) j + ( z + z) k = 0 .

x2 y z y2 z x z2 x y
Deci cmpul este irotaional i conform cu P.11.2.1. el este un cmp potenional. O
funcie de for se poate gsi calculnd integrala
f (M) =

V dr

(11.51)
=

(x 2 y z) d x + ( y 2 z x) d y + ( z 2 x y) d z.

(11. 52)

AM

AM

Drumul = A M pe care se va calcula integrala din (11.52) poate fi o linie poligonal


format din 3 segmente de dreapt, fiecare paaralel cu (sau chiar situat pe) o ax de
coordonate :
1 = A M 1 cu A (1 , 0 , 0) & M 1 (x, 0 , 0) ,
= 1 2 3 unde

2 =M 1 M 2 cu M 1 (x, 0 , 0) & M 2 (x, y , 0) ,

(11. 53)

2 = M 1 M cu M 2 (x, y , 0) & M(x, y , z) .


Pe fiecare dintre cele trei segmente o singur variabil variaz, deci celelalte dou variaii
sunt nule, iar segmentul respectiv se poate descrie analitic utiliznd un parametru t:

391

1 = A M 1 : d y = d z = 0, x = t [ 1, x ] , y = z = 0 ;
2 = M 1 M 2 : d x = d z = 0,

y = t [0, y ] , z = 0 ;

2 = M 1 M : d x = d y = 0,

z = t [0, z ] .

(11. 54)

Cu (11.52-54) avem
f (M) =

V dr + V dr +

2
y

V dr =

d t + t d t + ( t 2 x y) d t =
2

= 1 [t 3 ] x1 + 1 [t 3 ] y0 + 1 t 3 x y t
3
3
3
= 1 (x 3 1 + y 3 + z 3 ) x y z.
3

t=z
t=0

=
(11. 55)

Se poate constata cu uurin c funcia (sau cmpul scalar) din (11.55) verific egalitatea
de definiie V(M) = grad f (M) din Definiia 11.2.3.

Linii de cmp i suprafee de cmp ale unui cmp vectorial. .


Definiii riguroase ale cmpurilor scalare i ale celor vectoriale, cu noiunile aferente de
gradient, divergen, rotor, ar fi necesitat o introducere prealabil privind aa-numitele
coordonate generalizate coordonate curbilinii ortogonale. Dar spaiul disponibil n
cadrul cursului - seminarului de Analiza matematic ar face dificil includerea unei astfel
de introduceri. S menionm c i divergena se poate introduce printr-o construcie
geometric i o trecere la limit, oarecum analoag cu cea pentru rotor (Def, 11.2.2
egalitatea (11.44)), iar din expresia sa n coordonatele curbilinii se ajunge la expresia
uzuaal n coordonate cartesiene (11.43).
Pentru cei eventual ineresai de aceast fundamentare teoretic a unor noiuni
din Teoria cmpurilor se poate consulta (opional, desigur) fragmentul de mai jos
din cursul de Matematici speciale predat de A.C. studentilor din anul II al seciei
cu predare n l. englez, n anii universitari 2000-2006. Numerotm ecuaiile din
acest fraagment cu (A.1) , ...., (A.16) , cu A de la Appendix.

Appendix 11.1
Several notions on (space) curves and surfaces should be recalled, although they were
studied in the 1 st year course of Analytic and Differential Geometry.
The position vector of a point M, with respect to a standard system of coordinates
(O ; i, j, k) is
OM = r M = xi + y j + y k.

(A.1)

392

If the coordinates (x, y, z) of the point M are continuous functions of t, t [a, b] then
the point M describes a space curve (C) or (). Hence, we may write the vector equation of
a curve as
() : r = x(t) i + y(t) j + z(t) k, t I R

(A.2)

where r = r M . If the functions x(t), y(t), z(t) have continuous derivatives of the first ored
over I then it is said that the curve (or parametrized path) of Eq. (A.2) is continuosly
differentiable. The derivative of the vector function r(t) is

r (t) = x (t) i +y (t) j +z (t) k, t I R


(A.3)
and it is known (from Differential Geometry) that it gives the direction of the

tangent to () at the current point M corresponding to the current value t I . If r (t) 0


for any t then the curve is said to be smooth. The unit vector of the tangent is

(t) = 1
r (t).
(A.4)
||r (t)||
The tangent vector is also collinear with the differential of r(t) :
t M d r(t) = dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k.

(A.5)

The length (or norm) of the differential vector in Eq. (A.5) is called the arc element (or
elementary arc length) for () :
ds = || d r(t)||= || dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k||=

= ||r (t)|| dt =

x (t) +y (t) +z (t) dt.

(A.6)

A space curve can be also represented in other types of coordinates than the standard
Cartesian coordinates that occur in Eq. (A.2). Let us consider a domain R 3 and three
functions
x = x(q 1 , q 2 , q 3 ),
y = y(q 1 , q 2 , q 3 ),

for any (q 1 , q 2 , q 3 ) .

(A.7)

z = z(q 1 , q 2 , q 3 ),
It is assumed that the functions x, y, z that occur in (A.7) have continuous partial derivatives
on and they satisfy the condition
D (x, y, z)
D(q , q , q )
1

0 for any (q 1 , q 2 , q 3 ) .

(A.8)

Under these conditions, the functions in (A.7) provide a one-to-one correspondence


between the points in and (a subset of) R 3 . These numbers q 1 , q 2 , q 3 are called
curvilinear coordinates of a current point M in the 3D space. Thus, the position vector of a
current point M will be
r = r M = x(q 1 , q 2 , q 3 ) i + y(q 1 , q 2 , q 3 ) j + z(q 1 , q 2 , q 3 ) k.

(A.9)

Condition (1.8) makes possible to solve equations (A.7) in terms of q 1 , q 2 , q 3 :


q i = q i (x, y, z) , i = 1, 3.
(A.10)
The set of points M(q 1 , q 2 , q 3 ) in space having one fixed coordinate represents a surface
393

of coordinates. Its equation follows from (1.10) :


q i (x, y, z) = q i0 .

(A.11)

If two coordinates are fixed this yields a curve of coordinates or a line of coordinates.
For instance, if q 2 & q 3 are fixed, it is obtained the curve of coordinate q 1 . In general, the
current point on a curve of coordinate (1 3), denoted ( ), will be of the form
M(q ). A line of coordinates has a tangent at each of its points. The tangent vector to the
curve ( ) is
y
j + z k.
(A.12)
r = x i +
q
q
q
Let us remark that the subscript on r in the l.h.s of (1.12) identifies the free curvilinear
coordinate but it also denotes the partial derivative with respect to q . We recall that the
same (notational) convention is used in the differential geometry of surfaces for the
partial derivatives / tangent vectors r u , r v to the coordinate lines ( u ), ( v ) on a surface
(S) : r = r (u, v). The three tangent vectors r 1 , r 2 , r 3 form a basis of coordinates called the
local basis. It depends on the current point, that is it changes as the point moves (both as
regards the directions of the vectors and their length). The system of coordinates
(M ; r 1 , r 2 , r 3 ) is said to be orthogonal if the three coordinate lines are orthogonal at each
point in the space, what means that the basis (r 1 , r 2 , r 3 ) is orthogonal:
r r = 0. Only orthogonal systems of coordinates will be considered in what
follows.
The length (or norm) of the vector r is called Lams coefficient and it is denoted and
expressed by
H = r =

x
q

y
q

z
q

, = 1, 3.

(A.13)

At any point it is considered the orthonormal basis


(e 1 , e 2 , e 3 ), e = r = 1 r = 1 r =
H
r
(A.13)
= 1
H

x i + y j + z k , = 1, 3.
q
q
q

(A.14)

Any vector v(M) = v(q 1 , q 2 , q 3 ) is represented, in the orthonormal basis of (A.14), by


v = v 1 e 1 + v 2 e 2 + v 3 e 3 where v = pr r v.

(A.15)

In the system of coordinates (q 1 , q 2 , q 3 ) the following equation holds :


d r = r1 dq 1 + r2 dq 2 + r3 dq 3 =
q
q
q
(1.14)
= H 1 dq 1 e 1 + H 2 dq 2 e 2 + H 3 dq 3 e 3 .

(A.16)

Definiia 11.2.3. O linie de cmp a cmpului vectorial V se definete ca fiind o curb


care este tangent vectorului V (M) n fiecare punct M . Prin urmare, sistemul de
ecuaii difereniale ce caracterizeaz liniile de cmp
dy
dx
dz
=
=
.
V 1 (x, y, z)
V 2 (x, y, z)
V 3 (x, y, z)

394

(11.56)

Varianta n coordonate curbilinii a acestui sistem de ecuaii este


H1 d q1
H d q2
H d q3
= 2 2
= 3 3 ,
1
V
V
V

(11.57)

care decurge din (11.56) i (A.16), unde V 1 , V 2 , V 3 sunt coordonatele respective ale
cmpului vectorial n direciile axelor de coordonate ale bazei locale (e 1 , e 2 , e 3 ).
Definiia 11.2.4. O suprafa generat de liniile de cmp se numete o suprafa de cmp.
Evident, ea depinde n mod esenial de cmpul prin componentele acestuia care apar la
numitorii din (11.56).
Un sistem diferenial de forma (11.56) se mai numete sistem simetric. Astfel de
sisteme intervin (sau se folosec) n rezolvarea ecuaiilor cu derivate pariale de primul orin
(PDE). Egalnd dou dintre cele trei rapoarte se obine cte o soluie care se numete o
integral prim, Fiecare din ele depinde de cte o constant arbitrar, deci intervin dou
constante c 1 , c 2 . Practic, fiecare ecuaie este de forma
1 (x, y, z) = c 1 & 2 (x, y, z) = c 2 .

(11.58)

Cele dou ecuaii din (11.58) reprezint dou suprafee a cror intersecie este tocmai o
linie de cmp cea din Definiia 11.2.3. Cnd cele dou constante variaz, linia de cmd
genereaz suprafaa de cmp. O suprafa generat de liniile de cmp verific ecuaia cu
derivate pariale de primul orin (PDE)
V 1 F + V 2 F + V 3 F = 0 .
x
y
z

(11.59)

n unele aplicaii ce implic astfel de cmpuri vectoriale se cere gsirea unei suprafee
de cmp particulare, care trece printr-o curb dat. Ilustrm acest gen de probleme cu
exemplul ce urmeaz, preluat tot din cursul de Special Mathematics anterior menionat.
Acesta are a rezolvare mai laborioas, dar vom continua i cu exemple mai simple.

Appendix 11.2
Example A.11.2-1. Let us consider the vector field
V (x, y, z) = sin 2 x i + tan z j + cos 2 z k.

(A.17)

Given the point M 0 (/3, 1, /4), the equations of the field lines passing through it are
required, and also the field surface passing through the curve
() :

3 cot x tan z = 1,

(A.18)

y + sin 2x = 3.

The differential system of the field lines are


dx = dy = dz .
tan z
cos 2 z
sin 2 x
Two prime integrals of this symmetric system can be easily obtained :
1
y = c2 .
cot x + tan z = c 1 ,
2 cos 2 z
Indeed, the first prime in (A.20) integral follows from

395

(A.19)

(A.20)

R 1 = R 3 d cot x + d tan z = 0 ;
the second prime integral is obtained from
R 2 = R 3 tan z2d z dy = 0 sin z 3d z d y = 0.
cos z
cos z
In each prime integral of (A.20) we introduce the coordinates of M 0 and we get
1 + 1 = c 1 c 1 = 1 + 3 , c 2 = 2.
3
3

(A.21)

Hence the field lines are represented by the system


cot x + tan z

1
y =
2 cos 2 z

1+ 3
3

2.

In order to find the particular field surface passing through () of Eqs. (3.6) we must
eliminate x, y , z from the system
cot x + tan z = c 1 ,
1
y = c2,
2 cos 2 z
3 cot x tan z = 1,
y + sin 2x

(A.22)

= 3.

Eq. (A.22-3) 3 (A.22-1) gives


4 tan z = 1 3 c 1 tan z = (3 c 1 1) / 4.

(A.23)

Eq. (A.22-3) + (A.22-1) gives


4 cot x = c 1 + 1 cot x = (c 1 + 1) / 4.

(A.24)

Eq. (A.22-2) + (A.22-4) gives


1
+ sin 2x = c 2 + 3.
2 cos 2 z

(A.25)

Now 1/(2 cos 2 z) and sin 2x that occur in (A.25) can be expressed in terms of tan z and
(respectively) cot x of (A.23) & (A.24).
9 c 21 6 c 1 + 17
1
1 (1 + tan 2 z)
1
=
=
.
2
32
2
2 cos 2 z
(3.11) 2 cos z
8 / (c 1 + 1)
sin 2x =

sin 2x = 2 tan x2
1 + [4 / (c 1 + 1)] 2
1 + tan x (A.23)
8 (c 1 + 1)
sin 2x = 2
.
c 1 + 2 c 1 + 17
(A.24), (A.25) & (A.26)

8 (c 1 + 1)
9 c 21 6 c 1 + 17
+ 2
= c2 + 3
32
c 1 + 2 c 1 + 17

396

(A.26)

(A.27)

9 c 41 + 12 c 31 + 158 c 21 + 188 c 1 + 321


= c2 + 3
32(c 21 + 2 c 1 + 17)

9 c 41 + 12 c 31 + 62 c 21 4 c 1 1311 = 32 c 2 (c 21 + 2 c 1 + 17).

(A.28)

The equation of the required surface is obtained by replacing, in Eq. (A.28), the expressions
of c 1 & c 2 of (A.20).

Ex. 11.2.3 Se cer liniile de cmp pentru cmpul vectorial din Ex. 11.2.2 .
Reamintim expresia sa :
V = (x 2 y z) i + ( y 2 z x) j + ( z 2 x y) k ,

(11.51)

Sistemul simetric de forma (11.56) este


dy
dx
= 2
= 2 dz .
x yz
y zx
z xy

(11.56)

Scznd numrtorii ntre ei numitorii i asemenea numitorii, ntre dou rapoarte, egale se
obin ceea ce s-ar putea numi proprorii derivate, din care rezult ecuaii difereniale simple
:
R1

R2 = R2

R3

d (x y)
d (y z)
= 2

2
x y + z (x y)
y z 2 + x (y z)

(11. 57)

d (y z)
d (x y)
xy = yz .

(11.58)

Trecerea de la (11.57) la (11.58) s-a realizat amplificnd egalitatea cu factorul comun al


celor doi numitori, (x + y + z).
xy
(11. 59)
(11.58) ln(x y) ln(x y) = ln c 1 y z = c 1 .
Analog se obine ce de a doua integral prim,
yz
z x = c2.

(11. 60)

x (c 1 + 1) y + c 1 z = 0,

(11.59) & (11,60)

c 2 x + y (c 2 + 1) z = 0.

(11. 61)

Sistemul de ecuii (11.61) caracterizeaz o dreapt n spaiu, dar nu una singur ci o


ntreag familie de drepte, care variaz o dat cu constantele c 1 & c 2 . Direcia acestei /
acestor drepte (d) se obine ca n Geometria analitic (a dreptei n spaiu), ca produsul
vectorial al planelor din (11.61) :
i
(d ) n 1 n 2 =

1 (c 1 + 1)
c2

c1

= ...

(c 2 + 1)
. . . = (c 1 c 2 + c 2 + 1) (i + j + k).

(11.62)

Rezult din (11.62) c toate liniile de cmp ale cmpului vectoria din 911.51) sunt drepte

397

avnd aceei direcie, cea a vectorului egal nclinat fa de axele reperului cartesia standard,
i = i + j + k . O linie de cmp, aadic o dreaapt particular se obine impunnd condiia
ca ea s treac printr-un punct dat. De exemplu, dac se cere ca aceasta s treac prin
Q (3, 2 , 4) , linia de cmp respectiv va avea ecuaiile
(d ) : x 3 = y + 2 = z 4.

398