Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Filipoiu - C2.3.Final - Fara Figuri
Filipoiu - C2.3.Final - Fara Figuri
K H K A M t p 1+ u
u
d 2 H lim
(2.62)
unde:
n construcia reductoarelor de turaie, distana dintre axe este standardizat prin STAS 6055-82.
Valorile distanelor dintre axe standardizate sunt date n anexa 2.4. Modul de adoptare a distanei
standardizate este urmtorul: dac distana dintre axe amin12 este cuprins ntre dou valori consecutive
standardizate a K,STAS i a K+1,STAS , adic a K,STAS < a min 12 a K +1,STAS , se adopt:
- a12 = ak
STAS
dac
dac
sau
- a12 = ak +1
STAS
57
a12
F lim
n construcia angrenajelor, modulul danturii este standardizat prin STAS 822-82. Gama modulilor
standardizate este dat n anexa 2.4. Raionamentul de adoptare a modulului standardizat este urmtorul:
a) dac mn , min 1 mm se adopt modulul mn = 1 mm, deoarece precizia este mai sczut la
roile dinate care au modulul mic i diametru relativ mare;
b) dac mn, min este cuprins ntre dou valori consecutive standardizate mK,STAS i mK+1,STAS ,
ambele mai mari de 1 mm, adic m K,STAS < mn,min m K +1,STAS se adopt:
- mn = mK,STAS
dac m K,STAS < mn min 1,05 m K,STAS sau
- mn = mK+1,STAS dac 1,05 mK,STAS < mn min m K +1,STAS .
C. Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor roilor dinate -
Unghiul de nclinare al danturii roilor dinate se recomand, din considerente tehnologice, s aib
o valoare ntreag, msurat n grade. Pentru ca mainile de danturat s nu se regleze pentru fiecare roat
ce urmeaz a se dantura, se recomand urmtoarele valori ale unghiului de nclinare:
= 15 12 o - la roi dinate din materiale de mbuntire sau normalizate D < 350 HB;
= 10 (8) - la roi dinate cu danturi durificate superficial DF 350 HB.
( )
o valoare imediat superioar standardizat, se recalculeaz modulul normal al danturii roilor (conform
punctului B), dar cu distana dintre axe majorat. Se standardizeaz modulul calculat, apoi se recalculeaz
z1 * cu relaia (2.64) i se adopt z1 . Acest ciclu se repet, dac este cazul, pn cnd este ndeplinit
condiia ca z1 14 dini;
b) dac numrul de dini ai pinionului este cuprins ntre 14 i 17 dini , se va avea n vedere ca la
alegerea coeficientului deplasrii specifice xn1 a danturii pinionului s fie ndeplinit condiia de evitare a
subtierii danturii (vezi anexa 2.5, fig. 2.5.1);
c) n special, la roile din materiale de mbuntire sau normalizate se obine la pinion un numr de
dini mult prea mare z1 * > 2550(80) dini. n aceast situaie, din considerente de precizie a execuiei
danturii, se recomand a se adopta urmtoarele numere de dini pentru pinion:
- z1 = z1 *
dac z1 25 dini;
- z1 = 24 27 dini dac 25 < z1 * 35 dini;
- z1 = 27 30 dini dac 35 < z1 * 45 dini;
- z1 = 30 35 dini
dac 45 < z1 * 80 dini.
Odat ales numrul de dini z1 ai pinionului , se recalculeaz modulul normal al danturii cu relaia:
2 a12 cos
(2.64)
mn =
z1 (1+ i12 )
Modulul astfel calculat se restandardizeaz conform indicaiilor de la punctul B.
Fiind acum stabilit numrul de dini ai pinionului, se determin numrul de dini z2 ai roii conjugate:
z2 = z1 . i12
(2.65)
Se recomand, dac este posibil, ca numerele de dini z1 i z2 ai pinionului i respectiv ai roii
conjugate s fie numere prime ntre ele. De aceea, de multe ori se mai adaug sau se scade un dinte la roata
conjugat z2 . Dac la alegerea lui z1 s-a rotunjit z1 * n minus sau n plus, z2 se va rotunji n plus,
respectiv n minus, astfel nct s fie ndeplinite condiiile (2.68) i (2.70).
E. Distana de referin dintre axe - a012
Distana de referin dintre axe (distana dintre axe, n cazul cnd angrenajul ar fi nedeplasat) este:
m ( + )
a012 = n z 1 z 2
(2.66)
2 cos
ntre distana dintre axe standardizat a12 i distana de referin dintre axe a012 trebuie s fie
ndeplinite condiiile:
a012 a12 (angrenaj deplasat plus)
(2.67)
a12 - a012 (0,1 1,3)mn
(2.68)
Dac nu sunt ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68) se poate modifica:
- z2 - adugnd sau scznd un dinte la roata conjugat;
- - unghiul de nclinare al danturii,
- mn - modulul normal al danturii adoptnd valoarea standardizat imediat superioar, dar
recalculnd numrul de dini z1* cu relaia (2.64) i relund calculul de la punctul D i E
pentru noile valori adoptate.
Concluzii
1. n urma calculului de predimensionare al angrenajului cilindric cu dini nclinai se stabilete:
a12 = a w 12 - distana dintre axe (standardizat);
mn - modulul normal al danturii (standardizat);
- unghiul de nclinare al danturii roilor;
z1 , z2 - numrul de dini ai pinionului i respectiv ai roii;
a012 - distana de referin dintre axe ( calculat cu minim 4 zecimale exacte).
2. Numrul de dini z1 i z2 adoptat pentru pinion i roat trebuie astfel ales nct abaterea rapor59
ia = 3%
pentru reductoare cu o treapt de reducere ;
ia = 2,5% pentru reductoare cu mai multe trepte de reducere.
Dac aceast condiie nu este ndeplinit, se modific numrul de dini ai roii conjugate sau chiar ai
pinionului, cu observaia c dac se modific i numrul de dini ai pinionului trebuie recalculat modulul
danturii, relaia (2.64), restandardizat i ndeplinite condiiile (2.67) i (2.68).
ho a = m ho a *
ho f = m ho f*
ho a= m ( ho a*+ ho f* )
co = m co*
po = m
eo = so= po / 2
N N - plan normal
F F - plan frontal
A A - plan axial.
Fig. 2.9
60
o = 20 o
cos
t = arctg
unde:
- Unghiul de rostogolire frontal - wt
(2.71)
n = 0 = 20 0
a012
cos t
w t = arccos
a12
(2.72)
x sn = x01 + x02 = ( z 1 + z 2 )
unde:
inv = tg -
180
(2.73)
(2.74)
z n 1 ,2 =
z 1,2
cos 3
(2.75)
Repartizarea deplasrilor specifice ale profilului danturii pe cele dou roi se face cu ajutorul
diagramei din anexa 2.5 (fig. 2.5.2) funcie de zn1 , zn2 i xn1 + xn2 . La alegerea coeficientului deplasrii
specifice a danturii pinionului trebuie avut n vedere ca deplasarea specific s fie suficient de mare pentru a
evita subtierea danturii, dar, totodat, nu prea mare, pentru a nu aprea ascuirea capului dinilor. Avnd n
vedere erorile de citire se recomand s se determine din diagram xn1 sau xn2, cealalt deplasare specific,
rezultnd cu ajutorul relaiei (2.76) . Deplasarea specific a danturii pinionului poate fi calculat i cu ajutorul
relaiilor din anexa 2.5.
x n 2 = x sn - x n1 = (x n1 + x n 2 ) - x n1
(2.76)
C. Elementele geometrice ale angrenajului (fig.2.10)
- Modulul frontal mt
mt = mn / cos
(2.77)
- Diametrele de divizare d1 , d2
d 1,2 =
mn z 1,2
cos
= mt z 1,2
(2.78)
(2.79)
Fig. 2.10
- Diametrele de rostogolire dw1 i dw2
62
(2.80)
- Diametrele de picior df 1 i df 2
*
*
d f 1,2 = d 1,2 - 2 m n (ho a + c0 - x n 1,2 )
(2.81)
- Diametrele de cap da1 i da2 pot fi calculate fr asigurarea jocului la picior, con , relaia (2.82).
Folosind relaiile (2.83), se asigur un joc impus c la piciorul danturii:
*
d a 1,2 = d 1,2 + 2 m n ( hoa + x n 1,2 )
*
d a1 = 2[ a12 + mn (hoa
- x n 2 )] - d 2
*
d a 2 = 2[ a12 + mn (hoa
- x n1 )] - d 1
Observaie:
(2.82)
(2.83)
(2.84)
Dac aceste condiii nu sunt ndeplinite, se procedeaz la scurtarea capului dintelui, astfel nct s se
asigure un joc minim admisibil cna=0,1 mn . n acest caz, diametrele de cap sunt:
d a 1,2 = 2 a 12 - d f 2,1 - 2 cn a
(2.85)
(2.86)
- nlimea dinilor h1 i h2
- Unghiul de presiune la capul dintelui n plan frontal a t 1,2
d 1,2
cos t
d a 1,2
a t 1,2 = arccos
(2.87)
+ 4 x n 1,2 tg n
(2.88)
Pentru compensarea erorilor de montaj axial, limea pinionului se adopt mai mare dect limea
danturii roii. Valorile obinute se rotunjesc n mm.
b2 = d 1 d ; b1 = b2 + (1...2) mn
(2.89)
d 1,2 = d b1,2
(2.90)
- Diametrele cercurilor nceputului profilului activ al flancurilor danturii roilor dA1 = dE2 i dA2 = dE1
2
2
2
2
d A1,2 = d b1,2 + [2 a12 sin wt - d a2,1 - d b2,1 ]
(2.91)
sau:
t A 1,2 = arctg
(2.91)
2 ( a - 2,1 )
(2.92)
z 1,2
Pentru a avea o angrenare corect a celor dou roi dinate, adic pentru a evita interferena danturii n
procesul de angrenare, este necesar s fie ndeplinite condiiile:
d A 1 d 1 ,
d A 2 d 2
= +
(2.93)
(2.94)
sau
+
= z1 tg a t 1 + z 2 tg a t 2 z1 z 2 tg w t
2
2
2
(2.94)
64
(2.95)
Pentru evitarea interferenei la generarea danturii se recomand ca z1 zmin (condiie care este
ndeplinit pentru roat , deoarece roata are mai muli dini dect pinionul) , unde:
z min 1 =
(2.96)
2
sin t
(2.97)
Calculul lungimii (cotei) peste dini se face la danturile exterioare, care au module mai mici de 8 mm,
deoarece la danturi cu mn > 8 mm, valoarea WN n rezult att de mare nct nu se poate msura cu un
instrument obinuit.
Metoda de msurare a corzii dintelui n planul normal se recomand la msurarea danturilor cu
deplasri specifice mari, la danturi cu modulul relativ mare ( mn > 8 mm) sau atunci cnd nu poate fi
msurat cota WN n , pentru c nu este ndeplinit condiia (2.97).
a)
b)
Fig. 2.11
La roile dinate cu dini nclinai, cota peste N dini se msoar n planul normal, deoarece msurarea
n planul frontal este dificil.
(2.98)
N - reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea WN n i este dat de relaia (2.99).
2
2
N 1,2 =
x
z
1,2
n 1,2
n
t
cos t cos 2
(2.99)
Numrul de dini N poate fi determinat cu suficient precizie i cu relaiile indicate la dantura dreapt,
nlocuind numrul de dini z cu numrul de dini ai roii echivalente zn .
Numrul de dini N peste care se msoar lungimea WN n calculat cu relaie de mai sus se rotunjete
la valoarea ntreag cea mai apropiat.
- Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal - s n 1,2
s n 1,2 = m n + 2 x n 1,2 tg n
2
(2.100)
s n1,2 = s n1,2 -
s n31,2
6d
2
1,2
4
cos
(2.101)
Fig. 2.12
- nlimea la coarda de divizare - ha n 1,2
2
d a 1,2 - d 1,2 s n 1,2
2
+
cos
h a n 1,2 =
2
4 d 1,2
- Coarda constant a dintelui n plan normal - s c n 1,2
66
(2.102)
(2.103)
sau
(2.103)
(2.104)
sau
s n 1,2
sin n cos n
(2.104)
2
Deoarece precizia diametrului de cap influeneaz mrimea nlimii la coard, la controlul danturii
devine necesar msurarea prealabil a diametrului de cap i scderea abaterii sale din dimensiunea teoretic
de calcul a nlimii la coard.
Fig. 2.13
67
Ft 1 = Ft 2 = 2 M t p / d 1
1
= Ft 1 tg
cos
(2.106)
Fa1 = Fa 2 = Ft 1 tg
(2.107)
(2.108)
F n = Ft 1 / ( cos
F 1,2 =
F t 1,2 K A K V K F K F
Y F 1,2 Y Y
b1,2 m n
F P 1,2
(2.109)
unde:
n care:
F P 1,2
F lim 1,2
S FP
Y N 1,2 Y S 1,2 Y x
(2.110)
(2.111)
Y = 0,25 + 0,75 /
- factorul nclinrii danturii
o
Y = 1 - / 120 Y
unde:
(2.112)
(2.113)
min
(2.113)
Yx
- factor de siguran la rupere prin oboseal la piciorul dintelui, din anexa 2.10;
- factorul numrului de cicluri de funcionare, din anexa 2.11;
- factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui, din
anexa 2.12;
- factorul de dimensiune, din anexa 2.13.
F s t 1,2 = F1,2
K A Max
KA
F P s t 1,2 =
r1,2
(2.114)
S F Pst
n care:
KA Max - factorul de oc maxim. Este dat de relaia:
K A Max = M t Max p / M t p
Mt Max p - momentul de torsiune maxim care poate aprea la pornire sau n cazul blocrii
accidentale a transmisiei n timpul funcionrii;
Mtp
- momentul de torsiune nominal pe arborele pinionului angrenajului;
r
- rezistena de rupere static prin ncovoiere, din tabelul 2.3;
SF P s t - coeficientul de siguran la solicitarea static prin oc a piciorului dintelui. Se adopt
SF P s t = 2.
H = Z E Z H Z Z
Ft 1 K A K V K H K H u + 1
H P 1,2
u
b2 d 1
(2.115)
unde:
H P1,2 =
H lim 1,2
SH P
Z R 1,2 Z W Z L Z V Z N 1,2
n care:
69
(2.116)
(2.117)
4
(1 ) +
3
dac
< 1
(2.118)
Z =
Z
dac
Z = cos
(2.119)
(2.120)
H st = H
K A Max
H P s t 1,2
KA
(2.122)
unde:
KA Max , KA - au aceeai semnificaie ca la pct. B;
H P s t 1,2
- presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui, din anexa 2.19.
70
Observaii:
1. Verificrile la solicitrile statice (pct. B i D) se recomand a fi fcute atunci cnd angrenajul este
integrat ntr-o transmisie mecanic care funcioneaz cu ocuri mari (variaii brute ale momentului de
torsiune de transmis), sau cnd exist pericolul blocrii accidentale a transmisiei n timpul exploatrii.
2. n cazul n care dantura angrenajului nu verific la una din cele patru solicitri, se recomand:
- alegerea unui material cu proprieti fizico-mecanice mai bune;
- aplicarea unor tratamente termice sau termochimice ct mai corecte;
- majorarea limii danturii roilor b1,2, dar cu respectarea indicaiilor din anexa 2.3, privind
raportul b/d = d ;
- modificarea unor parametri geometrici i funcionali ai danturii roilor dinate ce formeaz
angrenajul, astfel nct o serie de factori ce intervin n relaiile tensiunilor efective s aib
valori minime;
- majorarea elementelor geometrice ale angrenajului ( a12 , mn ) cu recalcularea tuturor
elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimensionarea angrenajului),
cu recalcularea tuturor elementelor geometrice i funcionale ale roilor dinate (redimen sionarea angrenajului).
3. n cazul n care tensiunile efective calculate cu ajutorul relaiilor de verificare de la pct. A i C sunt
mult inferioare tensiunilor admisibile (angrenajul este supradimensionat) se recomand:
- schimbarea materialelor sau a tratamentelor, astfel nct tensiunile admisibile s nu dep easc cu mai mult de 20-60% tensiunile efective;
- reducerea limii danturii roilor dinate b1,2 ;
- reducerea elementelor geometrice ale angrenajului (a12 , mn) cu recalcularea elementelor
geometrice i funcionale ale roilor dinate.
71