Fiabilitate

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
Capitolul 3. FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE
3.1. Aspecte particulare ale fiabilitii sistemelor

3.2. Definiiile fiabilitii
3.3. Indicatori de fiabilitate
3.4. Limitele indicatorilor de fiabilitate
3.5. Legi de distribuie
3.6. ncercri de fiabilitate
3.7. Teste pentru identificarea legii de distribuie
3.8. Tipuri de fiabilitate
3.9. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia
3.10. Sistemul de mentenan dup necesitate, pe baza de diagnostic
3.11. Aplicaii la fiabilitatea i mentenabilitatea sistemelor
3.12. Fiabilitatea examinrii nedistructive (NDE)
3.1. Aspecte particulare ale fiabilitii sistemelor

Importana tot mai mare a fiabilitii se datoreaz urmtorilor factori: creterea
complexitii sistemelor tehnice i a importanei funciunilor ce trebuie s le realizeze
acestea, intensificarea regimurilor de lucru ale sistemelor sau prilor componente ale
acestora, complexitatea condiiilor de exploatare, introducerea automatizrii pe scar larg i
controlul automat al proceselor de producie, inclusiv cu ajutorul calculatoarelor de proces,
creterea cheltuielilor de exploatare, asigurarea securitii exploatrii.
Produsele industriale, echipamentele mecanice, dispozitivele, organele de maini
etc., pot fi considerate ca uniti elementare, avnd funcionare autonom, n agregate
sau instalaii complexe.
Instalaiile sau liniile tehnologice de fabricaie ale industriei chimice, de exemplu,
sunt alctuite din utilaje n care au loc operaii fizice i/sau procese chimice, alturi de
care se afl utilaje auxiliare, utilajele fiind legate ntre ele prin conducte sau prin alte
mijloace de transport, n funcie de tipul de material transportat: fluide sau solide
granulare. Aceste instalaii constituie sisteme, adic reprezint un numr de elemente
active, interconectate ntre ele, care pot fi considerate ca un ntreg structural. Legturile
reciproce sunt cele care deosebesc sistemul de un simplu conglomerat de elemente.
Legturile depind, n ntregime, pentru fiecare caz dat, de scopul n vederea cruia se
realizeaz sistemul. n analizele de fiabilitate, se consider numai legturile eseniale
sau cele care in tereseaz sub aspectul considerat .
49
EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC
3.2. Definiiile fiabilitii

Se definete conceptul calitativ al fiabilitii, drept aptitudinea unui sistem, bloc,
produs, element etc., de a ndeplini corect funciunile prevzute pe durata unei perioade de
timp date, n condiii de exploatare specificate.
In mod similar, se definete conceptul cantitativ al fiabilitii, ca fiind probabilitatea ca
un sistem, bloc, produs, element etc., s-i ndeplineasc corect funciile prevzute, la un
nivel de performan stabilit, pe durata unei perioade de timp date, n condiii de exploatare
specificate .
Din definiiile de mai sus rezult faptul c studiul fiabilitii se bazeaz pe teoria
probabilitii; de asemenea alte discipline cum sunt: statistica matematic, programarea
matematic, teoria ateptrii, a jocurilor, deciziei i informaiei, teoria reglrii automate,
analiza spectral etc., sunt utilizate pentru analiza fiabilitii.
Ca urmare putem concluziona c:
Fiabilitatea unui obiect reprezint capacitatea acestuia de a-i ndeplini funcia
pentru care a fost proiectat, un anumit interval de timp i cu o probabilitate
cunoscut;
Din punct de vedere metrologic presupune meninerea unui parametru de calitate
ntre anumite limite, n afara cruia se consider c sistemul este n stare de defect;
Nivelul de funcionare al oricrui sistem este dat de ctre parametrii si de
performan, respectiv:
Capacitatea de funcionare;
Buna stare a unui sistem;
Capacitatea de stocare;
Durata de via;
Funcionarea fr defeciuni;
Disponibilitatea;
Capabilitatea;
Capacitatea de reparare;
Restabilirea.
Sistemele de felul celor care se examineaz aici pot fi reprezentate n moduri

diferite. Pentru exemplificare, n figura 3.1, se prezint o parte a unui sistem mai
complex, parte ce este proiectat pentru:
1. micorarea temperaturii unui curent de gaze fierbini (gaze reziduale de la un
fierbtor industrial);
2. saturarea gazului cu vapori de ap;
3. ndeprtarea particulelor solide antrenate de gaz.
50
Fig. 3.1. Schema unei instalaii de ap

a - schema tehnologic:
1 - suflant; 2 rcitor; 3 grup dou pompe pentru ap de rcire;
4 - pomp pentru ap de alimentare; 5 - epurator eu prenclzitor de ap, dispozitiv de
pulverizare i strat filtrant; 6 - grup dou pompe pentru ap de pulverizare, cu recirculare; I gaz rezidual; II - gaz la absorbie; III - abur de purj;
b - schem bloc;
A - suflanta 1; B,C - pompele 3; D - pompa 4; E,F - pompele 6; G - stratul filtrant din 5.
Figura 3.1a red schema tehnologic a instalaiei, iar figura 3.1b schema bloc
corespunztoare. Din compararea figurilor se poate constata c diagrama bloc este
simplificat prin eliminarea elementelor schemei tehnologice care sunt neeseniale pentru
studiul fiabilitii sistemului. n continuare, se vor prezenta metode de evaluare a fiabilitii
sistemului i de construire a arborelui de defectri, pornind de la schema bloc.
Se constat c schema bloc din figura 3.1b este alctuit dintr-o succesiune de
tronsoane n serie, unele dintre tronsoane rezultnd, la rndul lor, din legarea n paralel a
unor elemente. Dispunerea n paralel a unor elemente identice, msur ce se ia la
proiectarea sistemului pentru asigurarea redundanei n vederea sporirii fiabilitii, este
caracteristic instalaiilor tehnologice. Redundana este existena ntr-un dispozitiv a mai
mult dect un mijloc pentru ndeplinirea unei funcii specificate.
Problema care se pune este de a stabili, pe cale analitic, funcia de fiabilitate a unui
sistem, neles ca un complex de uniti, ale cror funcii de fiabilitate sunt cunoscute. Dac
nu se face vreo alt meniune, n toate consideraiile privind sistemul se admite c
unitile ce-l alctuiesc sunt in dependente: ieirea sau in trarea n funciune a unei uniti
nu influeneaz celelalte uniti.
Studiul fiabilitii unui sistem presupune mai nti o analiz a structurii sistemului,
prin care se stabilete dependena strii acestuia de starea elementelor componente cu
parametri de fiabilitate dai. Sistemele pot fi: reparabile sau nereparabile, aceasta depinznd
i de ipotezele admise asupra funcionrii i de condiiile impuse exploatrii. Referitor la
51
sisteme se pot face urmtoarele ipoteze:

a) echipamentul considerat nu poate fi la un moment dat, dect n unul din
urmtoarele dou stri: bun funcionare sau defect;
b) echipamentul poate fi descompus n k elemente componente (sau blocuri),
numerotate de la 1 la k, astfel nct, la un moment dat, fiecare component s fie n stare
bun sau defect iar starea echipamentului (bun sau defect) depinde numai de starea
componentelor;
c) fiecare component al sistemului are o durat de funcionare n parametri Ti
aleatoare, fiind n stare bun n intervalul (0, Ti) i n stare defect dup momentul Ti;
d) variabilele aleatoare Ti (i = 1, 2, ... k) sunt i n dependente. Aceast ultim ipotez
este greu de verificat practic. Sistemele pot avea structur cu elemente dispuse n serie, n
paralel i mixt (structur combinat).
Conceptul de fiabilitate nu este numai probabilistic, el are n acelai timp i un caracter
statistic n sensul c, determinarea caracteristicii de fiabilitate se face pe baza datelor privitoare
la defeciunile constatate pe o anumit populaie statistic (un lot de produse identice, fabricate
n condiii identice i ncercate sau exploatate n aceleai condiii).
3.3. Indicatori de fiabilitate

Indicatorii de fiabilitate sunt mrimi care exprim, calitativ i cantitativ, fiabilitatea
produselor. Indicatorii de fiabilitate mai sunt denumii i parametri sau caracteristici de
fiabilitate.
3.3.1. Probabilitatea de bun funcionare p(t)
Funciei de fiabilitate R(t) i corespunde expresia:
R( t )
p( t )
Pr ob( t
T)
(3.1)
unde:
p(t) - este probabilitatea de buna funcionare, adic nsi funcia de fiabilitate;
t - variabila de timp;
To limita precizat a duratei de bun funcionare.
Ca orice probabilitate, se nelege c i funcia de fiabilitate va ndeplini condiia :
0 p( t ) 1
adic: la t=0, p(t)=1 ceea ce nseamn c produsul este n stare de funcionare la momentul
nceperii exploatrii, dup care scade dup o anumita lege pn la p(t)=0, teoretic la t= ,
cnd produsul se afla n stare de nefuncionare.
^
R( t i )
N0 n
N0
52
(3.2)

^
Pentru determinarea experimental a funciei de fiabilitate R ( t i ) , se urmrete de-a lungul

unei perioade de timp ti, o populaie statistica format din No produse identice, numrndu-se
cele "n" produse defecte.
3.3.2. Probabilitatea de defectare F(t)
Probabilitatea de defectare, sau funcia de defectare F(t) se definete ca:
F( t ) Pr ob( t T )
i reprezint probabilitatea complementar n raport cu R(t), putndu-se scrie relaia:
R( t ) F( t ) 1
(3.3)
(3.4)
Reprezentarea grafic celor dou funcii, de fiabilitate i de defectare este prezentat n

figura 3.2.
Fig. 3.2. Funcia de fiabilitate i cea de defectare

Pentru determinarea pe cale experimental a indicatorului F(t) se procedeaz la fel
ca n cazul precedent:
^
F( t i ) 1 R( t i )
n
N0
(3.5)
3.3.3. Cuantila timpului de funcionare ( tF )

Timpul tF, n care un produs funcioneaz cu probabilitatea 1-F, se numete cuantila
timpului de funcionare:
(3.6)
Pr ob(t tF ) F
3.3.4. Funcia de frecven sau densitatea distribuiei sau densitatea de
probabilitate a cderilor f(t)
Acest indicator, exprima frecvena relativ a cderilor ni, ntr-un interval de timp ti:
53

^
ni
tiN0
f ( ti )
unde:
ni
N(t) N(t
(3.7)
t) .
Reprezentarea grafic a funciei de frecven se face pe baza datelor privind

momentele de apariie a defectelor n funcie de legea de distribuie care guverneaz
procesul respectiv (fig.3.3).
Fig. 3.3. Funcia de frecven

Intre indicatorii de fiabilitate introdui pn acum exist urmtoarele relaii:
F( t )
R( t )
t
0
f ( t )dt
t
0
f ( t )dt
(3.8)
t
f ( t )dt
(3.9)
3.3.5. Rata de defectare z(t)

Rata de defectare, sau intensitatea cderilor, se definete prin relaia:
f (t)
z( t )
R( t )
(3.10)
Si acest indicator se poate determina experimental pentru un interval de timp ti, n

funcie de frecvena absolut a cderilor ni:
^
ni
z( ti )
ti N
Dimensional, intensitatea cderilor se exprim n h-1.
Pentru foarte multe cazuri practice, funcia z(t) se reprezint ca n fig. 3.4, cunoscut
i sub numele de form de "cad de baie".
54
Fig. 3.4. Variaia n timp a ratei de defectare

In fig.3.4. ,se deosebesc trei zone ale graficului z(t):
zona I, n care se manifest cderile precoce, datorate unor cauze ascunse i deficienelor
de control de fabricaie, durata 0-t1 numindu-se i perioada de rodaj;
zona II, n care se manifest cderile aleatorii, normale, reprezentnd perioada de
funcionare normal; n acest interval de timp (t1-t2), valoarea indicatorului z(t)
rmnnd aproape constant;
zona III, n care se manifest uzura sau mbtrnirea materialelor constructive ale
produsului considerat.
Ca urmare, intervalul 0-t2, reprezint durata de via util a produsului studiat.
Timpul mediu de bun funcionare - (MTBF)
Timpul mediu de bun funcionare, reprezint media duratelor de bun funcionare
pentru populaia statistic ce a fost luat n consideraie. Astfel din cele No produse supuse
observaiei, fiecare reprezint o anumit durat de funcionare tFi, (fig.3.5).
Fig. 3.5. Timpul mediu pn la defectare

Media aritmetica a acestor timpi este dat de relaia:
N0
i 1 Fi
MTBF
N0
55
(3.11)
Din punct de vedere dimensional, MTBF se exprim n ore. Dac funcia de

frecven f(t), este continu atunci:
MTBF
t f ( t )dt
R( t )dt
(3.12)
Tabelul 3.1. prezint repartiia cderilor (defeciunilor) n cazul unui experiment.

Tab. 3.1. Repartiia defeciunilor (cderilor)
Tabelul a fost conceput n ipoteza c experimentul a durat pn cnd toate cele N0

produse supuse experimentrii s-au defectat.
3.3.7. Dispersia (2) i abaterea medie ptratic ()
Dispersia (2) este indicatorul care exprima n (h2) abaterea valorilor timpilor de bun
funcionare fa de media aritmetic a acestora:
2
0
( t m)2 f ( t )dt
(3.13)
Abaterea medie ptratic () exprima n (h), gradul de mprtiere a timpilor de bun

funcionare:
1
N0 1
N0
i 1
( ti m)2
(3.14)
Se remarc faptul c, fiind dat sau determinat unul din cei patru indicatori de
fiabilitate R(t), F(t), f(t), z(t), se pot deduce conform relaiilor din tabelul 3.2.
56
Tab. 3.2. Relaii ntre indicatorii de fiabilitate

Nr.
crt.
indicator
1
2
3
F(t)
f(t)
dF(t )
dt
R(t)
1- F(t)
z(t)
1
dF( t )
1 F( t ) dt
F(t)
1 F( t ) dt
exprimat n funcie de indicatorul

f(t)
R(t)
t
0
f ( t )dt
1- R(t)
1 exp
dR( t )
dt
z( t ) exp
f ( t )dt
f (t )
t
z(t)
f (t )dt
1 dR( t )
R( t ) dt
t f ( t )dt
R( t )dt
exp
t
0
z( t )dt
t
0
t
0
z( t )dt
z(t )dt
exp
t
0
z( t )dt dt
3.4. Limitele indicatorilor de fiabilitate

In mod curent, fiabilitatea produselor este exprimata prin indicatorul z(t) sau prin
MTFB .
Rata de defectare z(t) se exprim de obicei printr-un numr x 10-6 h-1 iar timpul mediu
de bun funcionare (MTBF) printr-un numr y de ore. Cifrele corespunztoare provin din
ncercri de fiabilitate, organizate conform celor expuse. Dac se cunoate i legea de
distribuie f(t), atunci se pot determina i ceilali indicatori de fiabilitate.
Totdeauna, pentru un anumit timp de lucru t, probabilitatea de bun funcionare R(t)
are o valoare mai mic dect 1, iar z(t) are o valoare orict de mic dar diferit de zero. Nu
exist produs care s prezinte z(t) = 0 i respectiv R(t) =1, pentru un timp de lucru t dat. Un
produs este cu att mai bun, cu ct R(t) are o valoare mai apropiat de 1 i respectiv z(t) o
valoare ct mai apropiata de zero.
Nivele ct mai ridicate de fiabilitate, respectiv indicatori ct mai buni n concepia de
mai sus, nu se pot realiza n orice condiii i nici nu se justific n orice mprejurare.
Fiabilitatea superioar nseamn, materiale i tehnologii perfecionate, studii i ncercri
aprofundate i ndelungate, n final costuri mai ridicate. De aceea trebuie corelat nivelul de
fiabilitate cu cerinele tehnico-economice.
3.5.
Legi de distribuie
Momentele de timp la care se manifest defectele n cazul unui lot de produse

identice, se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic, dat de expresia funciei de
frecven f(t). Dup cum variabila aleatoare t (timpul) ia valori discrete sau continui, i
distribuia va fi discret sau continu.
57
In continuare se vor face scurte consideraii asupra principalelor trei legi de distribuie
folosite n teoria fiabilitii.
3.5.1. Distribuia normala ( Gauss - Laplace)
Distribuia normal reprezint o lege de distribuie a unei mrimi aleatoare n jurul
mediei sale. Aceasta distribuie este frecvent ntlnita cu calculul statistic al erorilor, n
rspndirea valorilor unor parametri, iar fiabilitatea caracterizeaz fenomene de mbtrnire
mecanic, electric, termic etc. a elementelor i sistemelor .
Variabila aleatoare continu t, urmeaz o lege de distribuie normal dac funcia de
frecven este de forma:
f (t)
1
exp
2
t m
2 2
(3.15)
unde: m=MTBF are semnificaia de la punctul 3.3.6 iar pe cea de la punctul 3.3.7,
reprezentnd parametrii distribuiei normale .
Reprezentarea grafic a funciei f(t) este data n fig.3.6 i se numete curba normal
sau clopotul lui Gauss, cu valori maxime pentru t=m=MTBF.
Variaia indicatorilor de fiabilitate este dat n fig.3.7, din care se remarc faptul c
aceast lege este valabil pentru sfritul duratei de via a produselor, adic zona III din
fig.3.4.
Fig.3.6. Reprezentarea grafic a funciei f(t)
Fig.3.7. Variaia indicatorilor de fiabilitate
3.5.2. Distribuia (negativ) exponenial

Aceast lege se caracterizeaz prin z(t)=constant =..
Funcia de frecven are expresia:
f (t)
exp(
58
t)
(3.16)
Folosind relaiile din tabelul 3.1 se determin indicatorii de fiabilitate specifici acestei
distribuii a timpilor de defectare:
R(t) exp(- t)
(3.17)
)
z(t)
(3.18)
m MTBF
(3.19)
(3.20)
Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n fig.3.8, din care se

vede c manifestarea acestei legi are loc pe durata vieii utile a produsului, adic zona II din
fig.3.4.
Fig. 3.8. Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate

3.5.3. Distribuia Weibull
Aceasta distribuie are caracterul cel mai general i se utilizeaz acolo unde
distribuia timpilor de defectare nu se supune nici legii normale i nici celei exponeniale.
Expresia matematica a acestei legi este:
f (t)
t t0
exp
t t0
(3.21)
sau:
f (t )
t t0
exp
t t0
(3.22)
unde: , , i to sunt parametrii distribuiei Weibull i au urmtoarele semnificaii: - este

parametrul de form (reflectnd nivelul procesului intim de degradare); - este parametrul de
59
scar; - este viaa caracteristic; to - este parametrul de loc (exprimnd durata minim pn
la care nu se manifesta nici un defect).
Graficele de variaie ale indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n fig.3.9.
Fig.3.9. Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate n funcie de

Pentru cele trei legi de distribuie prezentate n tabelul 3.3 se dau expresiile
indicatorilor de fiabilitate.
Tab. 3.3. Expresiile indicatorilor de fiabilitate
Indicator
de
fiabilitate
Normal
1
exp
2
f(t)
R(t)
F(t)
1
exp
2
MTBF
t
0
exp(
1 t m
2
1 t m
2
1
exp
2
Weibull
1
t t0
t)
t t0
exp
1 t m
2
1
exp
2
1 t m
2
1
exp
2
z(t)
Legea de distribuie
Exponenial
dt
exp( t )
exp
1 exp( t )
1 exp
dt
t0
t0
1 t m
2
dt
1
t t0
dt
t0
t1 exp( t )dt
2
1
2
60
2
0
t 2 exp( t )dt
t1 exp( t )dt
3.6. ncercri de fiabilitate

Determinarea indicatorilor de fiabilitate ai unui produs se face n condiii de laborator,
similar cu modul n care se determin statistic calitatea produselor.
In funcie de etapa n care se fac, ncercrile de fiabilitate sunt de doua feluri :
de determinare - care are ca scop, stabilirea valorii unui indicator de fiabilitate al unui
produs nou aflat n faza de concepie i asimilare, nivelul acestui indicator de fiabilitate
urmnd a fi trecut n norma produsului;
de conformitate - care are ca scop verificarea dac valoarea unui indicator de fiabilitate al
unui produs este sau nu conform cu cea prescris prin norma produsului respectiv.
Aceasta ncercare se face n faza de fabricaie curent, la recepia loturilor de
produse .
ncercrile de laborator simuleaz n general, condiiile de exploatare (fig. 3.10a),
avnd cel puin pe durata iniial, o rezerv de rezisten suficient (adic R>>S), unde R
este rezistena produsului la solicitarea S. De obicei ns, se recurge la o ncercare de
anduran n timpul creia produsul funcioneaz n condiii particulare de solicitare, de-a
lungul unei durate date cu o solicitare constanta S=Smax<R (fig. 3.10b).
Un alt tip de ncercare este ncercarea la oboseal (mecanic, termic, electric),
unde solicitarea are loc la o valoare S>Smax, astfel nct rezerva de rezisten este minim
(fig. 3.10c), urmrindu-se prin aceasta punerea n eviden a elementelor slabe ale unui
produs.
a) condiii de exploatare
b) anduran
Fig. 3.10. ncercri de laborator
c) la oboseal
ncercrile corecte de fiabilitate, au loc atunci cnd pot fi simulate, concomitent, toate
solicitrile care au loc n exploatarea produsului. De multe ori ns, acest lucru fiind greu de
realizat n laborator, produsul este ncercat succesiv, la diferii factori, n standuri speciale:
camere climatice pentru ncercarea la temperaturi ridicate, sczute, sau umiditate ridicat;
standuri de vibraii, ocuri i zdruncinturi; stand de ncercare la tensiunea de strpungere;
stand electric sau mecanic pentru verificarea funcionrii de durata, etc.
Uneori, dat fiind faptul c multe produse sunt de bun calitate i prin urmare, aceste
ncercri de laborator devin costisitoare, defeciunile avnd loc dup durate lungi de timp, se
apeleaz la ncercrile accelerate, n cursul crora nivelul ales al solicitrilor aplicate este
peste cel fixat prin norma produsului. Pentru a fi validat, o ncercare accelerat nu trebuie
61
s altereze legea fizic a mecanismului de defectare, respectiv caracterul legii de distribuie a

timpilor de funcionare fr defectare.
Organizarea ncercrilor de laborator se face pe loturi de produse identice, utiliznd
metodologia controlului statistic. Astfel dac se studiaz un lot de N0 produse identice supuse
ncercrilor de fiabilitate i se noteaz timpii de defectare, se poate proceda n doua feluri cu
organizarea experimentului (fig.3.11):
ncercarea cenzurat - la care experimentul se oprete n momentul cnd din cele N0
produse, care alctuiesc eantionul studiat, s-au defectat K produse, K fiind dinainte
stabilit.
ncercarea trunchiat - la care experimentul se oprete dup scurgerea unui anumit timp T,
momentul T fiind dinainte stabilit.
Pentru ambele tipuri de ncercri, pe lng mrimea eantionului (No), se mai
precizeaz i dac experimentul se face cu sau fr nlocuirea produselor defectate.
a) ncercarea cenzurat
b) ncercarea trunchiat
Fig. 3.11. Tipuri de ncercri
3.7. Teste pentru identificarea legii de distribuie

Dup obinerea rezultatelor din experimente, se impune identificarea legii de
distribuie care guverneaz procesul respectiv.
3.7.1. Testul grafic exponenial
Pornind de la expresia probabilitii de bun funcionare (3.17) n care se substituie
relaia (3.19), se ajunge la:
t
R( t ) exp
(3.23)
m
Prin logaritmarea ecuaiei (3.23) se obine:
ln
1
R( t )
t
m
care reprezint ecuaia unei drepte, ce trece prin originea planului y(t).
62
(3.24)
Dac din datele experimentale punctele obinute sunt situate aproximativ de-a lungul
unei drepte, fig. 3.11b, se poate considera c distribuia timpilor de defectare este
exponenial; n caz contrar se renun la aceast ipoteza.
3.7.2. Testul grafic normal
Acest test se realizeaz plecnd de la expresia funciei de defectare F(t) din cazul
legrii normale (tabelul 3.3). Daca rezultatele obinute n urma experimentului sunt situate
aproximativ de-a lungul unei drepte fixe ntr-un sistem de coordonate care are pe abscis
timpul iar pe ordonat (n coordonate logaritmice) procentajul cumulat de defectri (fig.3.12a),
atunci procesul respectiv este supus unei legi de distribuie normale.
Fig. 3.12. Funcia de defectare pentru testul grafic
3.7.3.
Fig. 3.13. Funcia de defectare

testul Weibull
Testul grafic Weibull
Testul se realizeaz plecnd de la relaia (3.22), n care parametrul to=0:

R( t )
exp
(3.25)
Prin inversare i dubl logaritmare relaia (3.25) devine:
ln ln
1
R(t )
ln t ln
Din relaia (3.26) se vede c pentru un dat avem:

y f (ln t )
(3.26)
(3.27)
Ca urmare, graficul pentru probabilitatea n cazul testului grafic Weibull este dat n
fig.3.13, unde: pe ordonata n coordonate logaritmice se fixeaz procentajul cumulat al
^
defectelor, F( t ) 1 R ( t ) , iar pe abscisa n coordonate logaritmice este fixat timpul de

63
defectare. Dac punctele ce reprezint rezultatele experimentale se figureaz n sistemul de

coordonate de mai sus i sunt aliniate aproximativ dup o dreapta, se poate concluziona c
procesul de fiabilitate studiat se supune unei legi de distribuie de tip Weibull. Panta dreptei
experimentale reprezint valoarea parametrului de forma i se citete cu ajutorul unei
paralele dusa prin polul P al graficului. Intersecia paralelei la abscis, dus prin punctul
corespunztor probabilitii de defectare egala cu 0,63, cu dreapta experimental, determin
durata de via caracteristic
3.8.
pentru lotul de produse studiat.
Tipuri de fiabilitate
In funcie de modul de determinare, fiabilitatea poate fi de trei feluri:

Fiabilitate previzional - se calculeaz pe baza unui model matematic, plecnd de la datele
proiectului i fiabilitatea cunoscut a elementelor componente ale sistemului, innd
cont de regimurile de funcionare i condiiile de exploatare.
Fiabilitate experimental - determinata prin msurtori i ncercri de laborator, pe mai
multe exemplare identice puse n funciune.
Fiabilitatea operaional - determinat pe baza prelucrrii datelor obinute din exploatare,
adic pe baza urmririi n exploatare a mai multor exemplare identice, pe o perioada
determinata de timp.
3.9. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia

Prezentarea noiunilor din capitolul de fa s-a referit la produsele cu funcie unic
(simpl), la care defectarea constituie i finalul duratei lor de via. Aceste concepte se pot
aplica i la produse complexe, la care elementele defecte pot fi nlocuite cu altele noi,
produsele au caracter reparabil i sunt denumite cu funcie repetat sau sisteme cu rennoire
(restabilire).
Ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice necesare, efectuate n scopul
meninerii sau restabilirii unui produs n starea de ndeplinire a funciei curente, poart
numele de mentenan . Deosebim urmtoarele tipuri de mentenan :
mentenana reactiv - care are ca scop, depistarea naturii i cauzelor unei defeciuni,
repararea defectului prin nlocuirea complet sau parial a unuia sau mai multor
elemente ce au reprezentat sediul defeciunii, verificarea corectitudinii operaiunilor de
mentenan ntreprinse;
mentenana preventiv - care const din lucrri de revizie, reglaje, verificri i reparaii
planificate, executate n vederea evitrii unor viitoare defeciuni inerente;
mentenana predictiv - este un concept nou care elimin chiar unele neajunsuri introduse
de mentenana preventiv, prin repetatele intervenii efectuate asupra produselor sau
elementelor componente ale acestora, verificarea strii n care se afla sistemul
fcndu-se ON-LINE, prin tehnici avansate, iar la sistemele foarte importante
64
fcndu-se chiar monitorizare permanent. Personalul i baza material, necesare

acestor aciuni, constituie suportul mentenanei .
mentenabilitatea corectiv (practica), reprezint aptitudinea unui produs ca n condiii date
de utilizare, s fie meninut sau restabilit, n stare de a-i ndeplini funcia specificat, atunci
cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii precizate i ntr-un timp dat, cu
procedee i remedieri prescrise. Exprimarea cantitativ a acestui concept se face ca i n
cazul fiabilitii, printr-o probabilitate:
(3.28)
M(tr ) Pr ob(tr Tr )
unde: tr - este timpul de restabilire; Tr - este o limita impus duratei de restabilire; M(tr) - este
funcia de mentenabilitate.
Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creeaz nc n procesul de concepie al
produselor, ntre problemele care trebuie s-i gseasc soluionarea, cu prilejul studiilor de
model, cele mai importante fiind:
asigurarea accesibilitii, adic crearea posibilitii de montare - demontare a oricrui
element component i msurare direct pe produs a unor mrimi fizice, n condiii de
timp i efort minim;
determinarea defeciunilor tipice care pot avea loc, modul i mijloacele de nlturare rapid
a acestora;
asigurarea unui timp minimal de remediere a oricrei defeciuni.
Trebuie avute de asemenea n vedere efectele economice ale aciunilor de
mentenan, n sensul ca acestea s fie realizate cu costuri ct mai mici i n timp ct mai
scurt care sa nu micoreze capacitatea de producie. Dup cum se observ,
mentenabilitatea este o nsuire a produselor i se refer la perioada de exploatare propriuzis a unui sistem, respectiv la modul de exploatare i meninerea acestuia n stare de
funcionare, n strns conexiune cu fiabilitatea.
Pe lng funcia de mentenabilitate M(tr), mentenabilitatea se caracterizeaz i cu
ali indicatori de mentenabilitate, cum ar fi:
rata (intesitatea) reparaiei - (tr) - i atunci funcia de mentabilitate are expresia:
m( t r )
M( t r ) 1 exp
tr
0
( t r )dt r
(3.29)
media timpilor de reparaie - MTR - care corespunde indicatorului MTBF al fiabilitii i care
are expresia:
MTR
unde:
ni i tri ' (n)ik-
n1 1t1r n2 2 t 2r ... nk k t kr
n1 1 n2 2 ... nk k
k
i 1
k
i 1
n tr
n
(3.30)
este numrul de componente de acelai tip;

este rata de defectare a componentelor de tip i;
este timpul mediu apreciat pentru nlturarea defectrii unei componente din grupul ni;
este numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente ni;
este numrul de grupe distincte de elemente componente ale unui sistem.
65
In cazul unui experiment, sau pe baz de observaii n exploatare, dac se

consemneaz de-a lungul unei perioade de timp, un ir tri de timpi de restabilire observai
referitori la un numr n de aciuni de mentenan, valoarea estimata a MTR va fi:
^
MTR
t r1 t r 2 ... t rn
n
n
i
t
1 ri
(3.31)
t r1
Admind ca media timpilor de restabilire, urmeaz o lege de distribuie exponenial,

atunci:
(3.32)
(tr ) const.
i
MTR
(3.33)
iar relaia (3.29) devine:

M( t r ) 1 exp
tr
MTR
1 exp
tr
(3.34)
3.10. Sistemul de mentenan dup necesitate, pe baza de diagnostic

In scopul realizrii unui nivel nalt de fiabilitate i a unei disponibiliti optime a
produselor realizate, se apreciaz c exist dou sisteme de mentenan: preventiv i
corectiv. Mentenana preventiv este clasificat n trei categorii: sistematic, condiional
i previzionar, iar cea corectiv n dou categorii: curativ i paliativ, [29]. Mentenana
dup necesitate face parte din mentenana corectiv; ea se mai numete i mentenana
paliativ i const din activiti de mentena corectiv destinate a permite unui mijloc de
producie ndeplinirea ntegral sau parial a funciilor sale. Aadar, aceast categorie de
mentenan trebuie continuat cu lucrri de mentena curativ.
Din practica exploatrii mainilor complexe a reieit faptul c, se impune alegerea
unui sistem mixt de mentenan care s conin att lucrri (operaiuni) de mentenan
preventiv ct i corectiv.
Fig. 3.14. Cheltuieli totale (CT) de mentenan
66
Acest nou sistem a rezultat din necesitatea reducerii cheltuielilor totale de

mentenan (CT) spre costurile minime (Cmin) dar cu meninerea unui nivel de fiabilitate
acceptabil, figura 3.3.
Conform graficului din figura 3.14, cu ct volumul lucrrilor de mentenan
preventiva (Mp) i cheltuielile aferente sunt mai mari, cu att crete nivelul fiabilitii i
disponibilitii produselor tehnice. Totui, orict ar crete cheltuielile pentru mentenana
preventiv (Mp), nu se va ajunge niciodat la valoarea de 100% a funciei de fiabilitate
R(t). Se poate observa c, pentru un asemenea nivel de fiabilitate, cheltuielile tind n mod
asimptotic spre . Aadar, nu este raional s se exagereze cu aplicarea unui volum prea
mare de lucrri de mentenan preventiv n detrimentul mentenanei corective (M C).
Din aceeai figur rezult c, pe msur ce scad cheltuielile pentru mentenana
preventiv, cresc cele destinate mentenanei corective. Dac se adun costurile
corespunztoare celor dou categorii de mentenan rezult curba cheltuielilor totale (C T)
de mentenan. O politic raional n acest domeniu ne oblig s reducem cheltuielile
totale de mentenan. Din graficul prezentat rezult c, dac se micoreaz cheltuielile
totale de mentenan i n primul rnd cele corespunztoare mentenanei preventive,
fiabilitatea produselor scade n mod continuu. Ca urmare, este normal s se accepte o
reducere a valorilor indicatorilor de fiabilitate pn cnd se ajunge la cheltuielile minime
(Cmin) de mentenan. In continuare, nu mai este raional reducerea cheltuielilor de
mentenan preventiv deoarece, n acest caz, ar ncepe s creasc cheltuielile pentru
mentenana corectiv i, implicit, cheltuielile totale de mentenan. In acelai timp, ar
continua s scad fiabilitatea produselor tehnice, aa cum relev graficele din figura 3.14,
[29]. Cheltuielile de mentenan corectiv i preventiv, precum i cheltuielile totale pe
ntreg ciclul de via a produsului, trebuie urmrite i precizate nc din primele faze de
cercetare proiectare pentru a se ajunge la cheltuieli minime.
Revenind la aplicarea sistemului de mentenan dup necesitate, pe baza de
diagnostic, trebuie s precizm faptul c, din experiena diagnosticrii tehnice s-a
constatat inexistena unei metode de evaluare i predicie a timpului probabil de
funcionare fr defectarea unui produs, bazat pe analiza rezultatelor diagnosticrii
acestuia. Aceasta disfuncie n determinarea perioadei pn la apariia primei defeciuni se
datoreaz faptului c, metoda de prezicere se bazeaz pe ipoteza absenei defectelor
instalate, iar dup instalarea acestora, pe ipoteza existenei datelor statistice a mediei
timpilor de bun funcionare pentru fiecare defect n parte i pentru fiecare subansamblu
din compunerea structurilor respective. Stabilirea cu precizie a perioadei optime de
diagnosticare reprezint o problem ce trebuie rezolvat. S-a ncercat determinarea
valorilor admisibile i limit ai parametrilor de diagnosticare i ai celor de funcionare a
diferitelor ansambluri de produse pe baza anumitor criterii (tehnic, tehnologic sau
funcional, economic, al siguranei n funcionare, etc.). Toate aceste criterii ridic anumite
probleme. Astfel, criteriul tehnic presupune determinarea valorilor limit ale parametrilor
menionai, bazndu-se pe date statistice i pe msurarea efectiv a unui anumit
parametru. Ca urmare, dificultatea determinrii perioadei optime de diagnosticare i a
timpului probabil la care se va produce defeciunea se explic prin faptul c este dificil de
creat o baz de date despre tipul, periculozitatea i intensitatea tuturor defectrilor la toate
piesele i componentele ce fac parte dintr-un ansamblu.
67
3.11. Aplicaii la fiabilitatea i mentenabilitatea sistemelor

Dac notm cu R fiabilitatea unui sistem (probabilitatea de supravieuire) i cu F
probabilitatea de apariie a unei defeciuni oarecare a sistemului, vom avea: R+F=1.
3.11.1 Sisteme n serie
Un sistem este de tip serie dac funcionarea sa necesit funcionarea tuturor
celor n subansamble ale sale (sistemul va fi n defect dac un singur element este defect),
fig. 3.15. Fie Ai evenimentul conform cruia "elementul i funcioneaz", i=1n. Rezult c
fiabilitatea sistemului sau probabilitatea de funcionare a acestuia va fi dat de
probabilitatea ca fiecare element al su s funcioneze:
R
P(S)
P i 1 A i
Fig.3.15. Sistem serie

Dac evenimentele Ai sunt independente, asta nseamn c buna funcionare a
elementului i nu depinde de starea lui j (adic defectarea lui j nu conduce la defectarea lui
i) iar regula probabilitii compuse conduce la:
R=P(Ai)=P(A1)P(A2)..........P(An),
deci:
R
P i 1 A i
P( A1 ) P( A 2 ) .... P( A n )
n
i 1
P( A i )
n
i 1
Ri
unde Ri=Pi.
Cum Ri<1, oricare ar fi i, rezult R<Ri minim, ceea ce nseamn c fiabilitatea unui
astfel de sistem este totdeauna inferioar celei ale componentei cu fiabilitatea cea mai
redus.
3.11.2 Sisteme n paralel
Un sistem est de tip paralel daca funcionarea unei singure componente este
suficient pentru funcionarea sistemului, figura 3.16. n acest caz, sistemul va fi defect
dac toate elementele sale sunt defecte. Cum S reprezint evenimentul sistemul
_
funcioneaz, vom spune ca S reprezint evenimentul sistemul nu funcioneaz. Vom

avea:
_
68
Ai
1
Fig. 3.16. Sistem paralel

Rezult c probabilitatea de supravieuire R la un moment dat va fi:
_
R 1 F 1 P S
1 P
Ai
1
Dac evenimentele Ai (i A i ) sunt independente, rezult:

_
R 1 P A1 P A 2
... P An
n
i
P Ai
1
sau:
R
F1
i 1 i
i 1
1 Ri
Ca urmare, expresia funciei de fiabilitate va fi:

R
n
i 1
1 Ri
Un astfel de sistem se numete redundant (montaj redundant), iar probabilitatea

de funcionare satisface relaia: R>Ri, oricare ar fi i, adic fiabilitatea unui astfel de sistem
este mai mare dect fiabilitatea elementului celui mai fiabil.
3.11.3 Sisteme mixte
Putem avea dou situaii:
a) n cazul unor astfel de sisteme montajul poate cuprinde de m ori n paralel n elemente
n serie, figura 3.17.
Fig. 3.17. Sistem mixt

69
In acest caz, fiabilitatea seriei i va fi:

n
P j 1 Sij
Rj
unde Sij este evenimentul de tipul: elementul j al liniei i funcioneaz. Cu aceasta,

fiabilitatea ansamblului va fi:
R 1 P
Si
1
unde S i reprezint evenimentul de tipul: seria i nu funcioneaz.

Dac cele (mn) evenimente elementare sunt independente vom avea:
R
m
i 1
1 Ri
i 1
j 1
Rij
b) Un sistem mixt poate cuprinde ansambluri paralele dispuse n serie, adic, de n ori
nseriate m elemente n paralel, figura 3.18.
Fig. 3.18. Sistem mixt

Fiabilitatea subansamblului paralel j va fi:
Rj
1 P
Sij
1
unde Sij este evenimentul de tipul: elementul i al coloanei j nu funcioneaz. In acest

fiabilitatea ansamblului este dat de relaia:
R
P j 1Sj
unde Sj este evenimentul de tipul: ansamblul j funcioneaz. Dac cele (mn) evenimente
sunt independente rezult:
R
n
j 1
Rj
n
j 1
m
i 1
1 Rij
unde Rij este probabilitatea de funcionare a elementului i din coloana j.
70
3.12. Fiabilitatea examinrii nedistructive (NDENon-Destructive Examination)

O tehnic NDE fiabil se definete ca fiind aceea ce detecteaz n mod constant
toate defectele semnificative atunci cnd este aplicat riguros de ctre un numr de
echipe de profesioniti i urmnd procedurile.
O caracteristic comun a tuturor tehnicilor NDE este incapacitatea acestora de a
furniza n mod repetat aceleai indicaii atunci cnd sunt aplicate de diveri inspectori la un
numr de defecte de aceeai dimensiune, [24].
Factorii eseniali care influeneaz ansa de detectare:
- locul dezvoltrii i calitatea echipamentului NDE;
- calitatea procedurilor scrise;
- cunotinele i atitudinea operatorilor;
- geometria i materialul elementului component;
- mediul i locaia n care are loc inspecia;
- orientarea i dimensiunea defectului.
Deoarece aciunile de mentenan ale structurii sunt programate pe baza lungimii
poteniale a fisurii, trebuie ca incertitudinea inspeciei s fie caracterizat n termenii
lungimii fisurii.
3.12.1. Probabilitatea detectrii fisurii (POD)
Pentru toate fisurile de o anumit lungime, probabilitatea detectrii fisurii este
postulat ca fiind proporia fisurilor ce vor fi detectate printr-o tehnic NDE atunci cnd
este aplicat de ctre operatori calificai unui numr de elemente componente ntr-un
mediu de lucru definit.
Prin POD, capacitatea unei tehnici NDE se exprim n termeni probabilistici, figura
3.19.
POD max
Probabilitatea
POD: probabilitatea detectarii fisurii
POD+PND=1 (evenimente complementare)

PND: probabilitatea nedetectarii
a0
Lungimea fisurii , a
Fig. 3.19. Probabilitatea detectrii fisurii
71
Variaia POD-urilor n funcie de dimensiunea fisurii este prezentat n mod

schematic.
Tendina variaiei poate expune un prag minim al fisurii, a0, ce indic faptul c
defectele trebuie s aib o anumit dimensiune minim nainte s poat fi detectate.
Peste acest prag POD crete o dat cu dimensiunea defectului.
Curba POD atinge n final o valoare maxim PODmax unde nedetectarea este
guvernat de ali factori cum ar fi eroarea uman, (fiabilitatea uman) care domin
procesul de detectare.
Creterea POD prin diverse mijloace (de exemplu prin folosirea unei interpretri mai
puin discriminatorii a semnalelor), elimin posibilitatea ca o component fr defect s fie
clasificat incorect ca fiind cu defect.
Probabilitatea alarmei false se poate defini ca fiind fraciunea de ncercri n urma
crora o component fr defect este clasificat ca fiind cu defect.
Pe lng o POD ridicat, i o tehnic NDE de ncredere ar trebui s aib o
acuratee corespunztoare de determinare a dimensiunii . Acurateea dimensionrii
msoar diferena dintre dimensiunea real a defectului i dimensiunea estimat prin
NDE. Erorile de dimensionare pot fi sistematice sau aleatoare. Cele aleatoare sunt de
regul descrise de distribuiile statistice.
POD i PND reprezint probabiliti legate de evenimente complementare (exclusiv
reciproc).
POD poate fi estimat doar prin intermediul experimentelor NDT planificate statistic
pe epruvete (probe) ce conin defecte de dimensiune cunoscut.
Metodele statistice folosite pentru estimarea POD sunt:
- procesarea datelor Reuit/Eec;
- procesarea datelor sub form de rspunsuri-semnal corelate cu dimensiunea
fisurii;
- analiza probabilitii maxime dintre parametrii funciei POD;
- incertitudinea estimat prin limite de ncredere inferioare (CB - conservatoare)
pentru POD.
1
POD
Intervalul de incredere
Limita superioara
de incredere
Valoarea medie
a POD
Limita inferioara
de incredere
a0
Lungimea fisurii , a
Fig. 3.20. Exemplu: CB 97,5% inferioar la curba POD pentru 95% interval de ncredere.
72
Metodele Bootstrap (eantionare prin simulare pe calculator) sunt foarte eficiente

pentru stabilirea intervalelor de ncredere parametrice i neparametrice ale POD n funcie
de curbele dimensiunii fisurilor.
Prin NDE repetate de aceeai echip sau de echipe diferite, cu aceeai tehnic i
cu aceeai procedur, un anumit defect poate fi detectat sau nu, iar dac este detectat i se
pot da dimensiuni diferite, figura 3.21.
Fig. 3.21. Arbore de evenimente pentru examinri nedistructive

Evaluarea optimist a avantajului NDE repetat
- La prima examinare, probabilitatea de reuit este POD iar probabilitatea de a nu
detecta defectele este (1-POD).
- Dup n inspecii, probabilitatea de reuit este: PODn
1 (1 POD) n , avnd n
vedere distribuia binomial.

Aceast evaluare este optimist deoarece consider c un rezultat al NDE este
independent de celelalte, iar erorile implicate sunt aleatorii (fr prtinire). n realitate
73
acest lucru este greu de obinut deoarece, de regul, evaluarea ntr-o inspecie este
influenat de ceea ce s-a descoperit la inspeciile precedente.
Evaluarea pesimist
- Rezultatul fiecrei examinri NDE este n strns legtur cu rezultatul altor
examinri.
- Probabilitatea ca cel puin ntr-o examinare defectul s fie detectat este evaluat
prin probabilitatea maxim de detectare n inspeciile individuale.
PODn
Max(POD1 , POD2 ,...PODn )
Exemplu: Se consider patru NDE-uri succesive cu probabiliti de 35%, 75%,

88% i 57%.
Cel mai optimist POD, dup patru inspecii este:
PODn 1 (1 0,65)(1 0,75)(1 0,88)(1 0,57) 0,995485, mai exact 99,5%.
Cel mai pesimist este: PODn=88%.
Ca urmare PODn real este ntre limitele anterioare.
Rspunsul NDE obinut de la un sistem NDE poate lua forma:
- unui rezultat sub form de semnal;
- unei imagini directe sau indirecte.
Condiiile acceptabile se pot diferenia (discrimina) de condiiile inacceptabile prin:
- Discriminarea pragului de la ieirile electronice;
- Recunoaterea modelului prin analizarea imaginii i discriminarea pragului.
Discriminarea semnelor sau imaginilor prag se poate face:
- prin proceduri automate;
- de ctre operatori umani.
Legtura pozitiv dintre rspunsul NDE i funcionalitatea i fiabilitatea structural a
sistemului este, n principal, funcie de:
calibrare;
criterii de acceptare;
accesibilitatea inspectrii;
condiiile de suprafa;
materialul de inspectare;
compatibilitatea;
mediul de inspectare;
specificaii/proceduri NDE directe;
calificri operatori;
organizarea muncii i disciplin, motivaie, etc.
O nelegere primar a ingineriei NDE, presiunile economice i sociale pentru a
rezolva sistemele tehnologice cu probleme i atitudinea i practica sistemelor legate,
poate conduce la un optimism excesiv i la o relaie negativ dintre evaluarea NDE i
funcionalitatea i fiabilitatea sistemului. Aadar, consecvena i fiabilitatea ridicate ale
recunoaterii i discriminrii modelului se pot realiza de ctre operatorii umani.
Examinarea i msurtorile NDE sunt de regul indirecte. Semnalele pozitive ale
defectelor pot fi generate de surse nerelevante cum ar fi:
74
- rugozitatea suprafeei, structurale granulare, tensiunile remanente, etc.;

- semnalele pozitive de la sursele nerelevante genereaz un "zgomot" inerent
specific NDE aplicat.
Fig. 3.22. Defecte mari
Fig. 3.23. Defecte medii
75
Fig. 3.24. Defecte mici

Discriminarea semnalelor de ieire NDE trebuie derivate din acele semnale care
trec pragul zgomotului de aplicare.
Raportul semnal - zgomot (de ex. STN = xm/x0) este o msur a calitii unei
proceduri NDE.
Procedurile standard pentru STN cresctor pot fi folosite pentru creterea
performanei globale a procedurilor NDE. Sursa dominant de zgomotul la NDE nu este
zgomotul electronic (care poate fi redus prin filtrare i alte tehnici) ci este generat de
semnale nerelevante (condiii de suprafa, dimensiunea gruntelui, etc.).
3.12.2. Managementul NDE
Msurtorile NDE i evaluarea datelor reprezint un proces complex cu variaii
accidentale inerente, att n ceea ce privete procesul de msurare ct i obiectul testului.
Atunci cnd este implicat i detectarea fisurilor, acceptarea / respingerea reprezint un
proces de luare a deciziilor probabilistic binar.
Real Pozitiv (RP): exist o fisur i ea se detecteaz:
M(D,d) - numrul total de observaii pozitive reale;
P(D/d) - probabilitatea de a avea observaii pozitive reale.
Fals Pozitiv (FP): nu exist o fisur dar ea se detecteaz:
M(D,n) - numrul total de observaii pozitive false;
P(D/n) - probabilitatea de a avea observaii pozitive false.
76
Fig. 3.25. Procesul de luare a deciziilor

Fals Negativ (FN): exist o fisur dar nu se detecteaz:
M(N,d) - numrul total de observaii negative false;
P(N/d) - probabilitatea de a avea observaii negative false.
Real Negativ (RN): nu exist o fisur i nu se detecteaz:
M(N,n) - numrul total de observaii negative reale;
P(N/n) - probabilitatea de a avea observaii negative reale.
M(D,d) + M(N,d) = numrul total de defecte existente (numrul de rezultate ce dau
natere unor anse pentru apeluri pozitive).
M(D,n) + M(N,n) = numrul total de observaii fr defecte (numrul de anse
pentru alarme false).
Probabilitile de tip P(X/x) sunt probabiliti condiionale. Datorit interdependenei
(prin definiie) trebuie luate n considerare doar dou probabiliti pentru a cuantifica
decizia de acceptare / refuz.
3.12.3. Probabiliti condiionale n procesul de discriminare prin NDE
Probabilitatea observaiilor pozitive adevrate P(D,d) se identific cu probabilitatea
detectrii, POD:
POD P(D,d)
M(D, d)
Numarul apelurilor pozitive reale
sau
Numrul defectelor
M(D, d) M(N, d)
Probabilitatea observaiilor pozitive false P(D,n) se identific cu probabilitatea

alarmelor false, PAF:
77
PAF
P(D,n)
Numarul de alarme false reale

M(D, n)
sau
M(D, n) M(N, n)
Sanse de alarme false
Generarea curbelor POD

Un numr de piese de testare ce conin defecte (fisuri) sunt supuse unei proceduri
NDE specifice iar rezultatele sunt nregistrate ca un singur punct - mostr n termeni de
apelare pozitiv (defect detectat) sau apelare negativ (lips defect). Se evalueaz
dimensiunea defectului, a. Procedura NDE este repetat de ctre acelai operator sau de
operatori diferii.
Modelele reale ale defectelor existente la piesele de testare sunt evaluate printr-o
metod de referin (exactitatea acceptat) sau, n cele mai multe cazuri, prin tierea
piesei de testare pentru examinarea existenei defectelor i msurarea geometriei i
locaiei dimensiunii defectelor. Prin compararea apelurilor pozitive i negative cu modelul
real (numr, dimensiune, locaie) ale defectelor din piesa de testare, se evalueaz
numrul apelurilor pozitive reale i numrul de defecte determinat post - factum. POD se
calculeaz funcie de dimensiunea fisurii cu formula de mai sus. Evaluarea POD este o
ntreprindere lung i costisitoare. Noi tendine sunt reprezentate de simularea POD pe
computer. PAF sau rata apelurilor false nu se reflect n curbele POD. Ea trebuie
nregistrat separat i folosit ca supliment n evaluarea calitii procedurilor NDE.
3.12.4. Curbele ROC (caracteristici operaionale relative)
Datele necesare pentru formarea curbelor ROC sunt datele POD i PAF la o
anumit dimensiune a fisurii, a.
POD (evaluarea pozitiv real) este evaluat ca opusul lui PAF (evaluare pozitiv
fals) la o anumit dimensiune a fisurii, a. De regul, dimensiunea fisurii este fixat la
limita critic de prag a procedurii NDE.
Performana ridicat a operatorului pentru o anumit procedur NDE se vede atunci
cnd se obin POD ridicate i PAF sczute. n aceste condiii se realizeaz graficul pentru
o curb ROC dorit (int). Procedura se repet pentru diferii operatori i se estimeaz
POD i PAF. Performana celor mai calificai operatori ajunge aproape de partea
superioar - stng a graficului ROC (discriminare ridicat). Astfel, se stabilete o zon de
acceptare pentru operatorii calificai. Operatorii cu performane ce nu se nscriu n zona de
acceptare sunt recalificai prin formare sau sunt distribuii n alte domenii. Diagonala n
reprezentarea ROC este legat de discriminarea independent de procesul NDE, mai
exact reprezint linia unei presupuneri total aleatoare.
3.12.5. Influena pragului de acceptare
Se consider aplicarea unei proceduri NDE pentru un defect mare, la o separare
corect a semnalului i sunetului. Posibiliti privind poziionarea pragului de acceptare:
a) Pragul de acceptare se plaseaz prea sus; unele defecte nu se vor observa; POD este
redus;
78
b) Pragul de acceptare se plaseaz prea jos; numrul de respingeri va crete i vor rezulta
alarme false; PAF este crescut i se vor respinge pri bune;
c) Pragul de acceptare se plaseaz la un nivel corespunztor; va rezulta discriminarea
clar.
Influena plasrii pragului de acceptare (discriminare) la riscul de cedare se poate
face prin analiza sensibilitii.
Fig. 3.26. Reprezentarea ROC
Intensitatea semnalului de rspuns

N zgomot; S semnal; DT prag de discriminare
Fig. 3.25. Influena pragului de acceptare
79
3.12.6. Factorul uman

Cu excepia cazului n care procesul de inspecie NDE este complet automat,
competena i fiabilitatea operatorului uman este cea mai mare variabil care afecteaz
fiabilitatea inspeciei. Competena operatorului poate varia semnificativ de la un operator la
altul dar i la acelai operator.
Factori ce afecteaz fiabilitatea (sigurana) factorului uman n procesul NDT:
- calificarea: educaie, formare i experien (competen);
- caliti nnscute: dexteritate, vigilen i capacitatea de discriminare vizual (n
recunoaterea tiparelor), temperament;
- mediul de lucru: temperatur, zgomot, munca personalului i echipamentul de protecie;
- sntate, atitudine mental, motivaie;
- mediu micro-social: relaii interumane cu colegii de echip, ierarhie clar, supervizare
pozitiv, tensiuni, determinare de meserie, viitoarele proiecte ale organizaiei (companiei).
Capacitatea, nivelul de performan i fiabilitatea operatorilor umani pot fi msurate,
cuantificate i verificate prin demonstraii pe hardware similar i epruvete de testare care
fixeaz limitele de performan ale procedurii NDE.
Dac echipamentul de inspecie, materialele sau procesul de inspecie pot varia,
operatorii umani nu pot obine o discriminare corect i stabil i o interpretare a
rezultatelor NDE.
Fiabilitatea factorului uman este considerat a fi cauza primar a rezultatelor NDE,
incorecte sau deficiente.
Bibliografie
1. Gheorghe ILIE, Securitatea proceselor i calitatea vieii - Managementul riscului,
http://www.revista-alarma.ro/pdf/Managementul%20riscului.pdf.
2. ILIE, GHEORGHE; URDREANU, TIBERIU Securitatea deplin, Editura UTI,
Bucuresti, 2001.
3. ILIE, GHEORGHE; STOIAN, ION; CIOBANU VIOREL Securitatea informaiilor,
Editura Militar, Bucuresti,1996.
4. 5URDREANU, TIBERIU; ILIE, GHEORGHE; BLAHA, MIRCEA Securitatea
instituiilor financiar-bancare, Editura UTI
80

Fiabilitate

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fiabilitate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Capitolul 3. FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

3.1. Aspecte particulare ale fiabilitii sistemelor

3.1. Aspecte particulare ale fiabilitii sistemelor

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

3.2. Definiiile fiabilitii

Sistemele de felul celor care se examineaz aici pot fi reprezentate n moduri

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Fig. 3.1. Schema unei instalaii de ap

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

sisteme se pot face urmtoarele ipoteze:

3.3. Indicatori de fiabilitate

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Pentru determinarea experimental a funciei de fiabilitate R ( t i ) , se urmrete de-a lungul

Reprezentarea grafic celor dou funcii, de fiabilitate i de defectare este prezentat n

Fig. 3.2. Funcia de fiabilitate i cea de defectare

3.3.3. Cuantila timpului de funcionare ( tF )

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

Reprezentarea grafic a funciei de frecven se face pe baza datelor privind

Fig. 3.3. Funcia de frecven

3.3.5. Rata de defectare z(t)

Si acest indicator se poate determina experimental pentru un interval de timp ti, n

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Fig. 3.4. Variaia n timp a ratei de defectare

Fig. 3.5. Timpul mediu pn la defectare

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

Din punct de vedere dimensional, MTBF se exprim n ore. Dac funcia de

Tabelul 3.1. prezint repartiia cderilor (defeciunilor) n cazul unui experiment.

Tabelul a fost conceput n ipoteza c experimentul a durat pn cnd toate cele N0

Abaterea medie ptratic () exprima n (h), gradul de mprtiere a timpilor de bun

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Tab. 3.2. Relaii ntre indicatorii de fiabilitate

exprimat n funcie de indicatorul

3.4. Limitele indicatorilor de fiabilitate

Momentele de timp la care se manifest defectele n cazul unui lot de produse

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

Fig.3.6. Reprezentarea grafic a funciei f(t)

Fig.3.7. Variaia indicatorilor de fiabilitate

3.5.2. Distribuia (negativ) exponenial

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n fig.3.8, din care se

Fig. 3.8. Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate

unde: , , i to sunt parametrii distribuiei Weibull i au urmtoarele semnificaii: - este

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

Fig.3.9. Graficele de variaie a indicatorilor de fiabilitate n funcie de

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

3.6. ncercri de fiabilitate

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

s altereze legea fizic a mecanismului de defectare, respectiv caracterul legii de distribuie a

3.7. Teste pentru identificarea legii de distribuie

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE

Fig. 3.12. Funcia de defectare pentru testul grafic

Fig. 3.13. Funcia de defectare

Testul grafic Weibull

Testul se realizeaz plecnd de la relaia (3.22), n care parametrul to=0:

Prin inversare i dubl logaritmare relaia (3.25) devine:

Din relaia (3.26) se vede c pentru un dat avem:

defectelor, F( t ) 1 R ( t ) , iar pe abscisa n coordonate logaritmice este fixat timpul de

EXPERTIZE N INGINERIA MECANIC

defectare. Dac punctele ce reprezint rezultatele experimentale se figureaz n sistemul de

pentru lotul de produse studiat.

In funcie de modul de determinare, fiabilitatea poate fi de trei feluri:

3.9. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia

FIABILITATEA SISTEMELOR MECANICE