Sunteți pe pagina 1din 8

1.1.

1 Staiile mobile AIS


Specificaiile ITU-R M.1371-1 privind echipamentele AIS mobile prevd dou categorii n
care acestea s se ncadreze:

Staiile mobile AIS de tip A, conforme cu specificaiile IMO AIS relevante (standard
IEC 61993-2);

Staiile mobile AIS de tip B, care nu trebuie s respecte n totalitate specificaiile de


mai sus i care au versiuni prorii de transmitere VDL a mesajelor.
Componentele principale ale unei staii mobile AIS destinat navigaiei i informaiei privind
condiiile de siguran pentru navigaie sunt urmtoarele:

Receptorul semnalelor de la sateliii de navigaie (SNS), cu rol n primul rnd de


asigurare a temporizrilor i tactului general, pe baza cruia protocoalele de
comunicaii asigur transferul datelor de la o staie AIS la alta; n felul acesta sunt
evitate coliziunile ntre mesajele transmise de diferitele staii, utilizndu-se slot-urile
temporale n mod adecvat;

Receptorul SNS poate fi cuplat cu un sistem propriu diferenial sau un sistem de arie
larg DSNS i poate fi utilizat i pentru furnizarea informaiilor de poziie, vitez,
vitez de giraie, curs deasupra fundului apei (SOG1, COG2 etc.);

Echipamentul de radiocomunicaii (emitor-receptor, sau transponder), format


dintr-un emitor radio i dou receptoare, pentru operarea dup protocolul
SOTDMA3. Transponderul transmite i recepioneaz semnalele radio ce
interconecteaz staiile AIS ntre ele (stratul logic VDL). Sloturile temporale alocate
unei transmisii singulare au durata de 26,6 ms. Emitorul radio din transponder
trebuie s aib capabiliti foarte bune de trecere n starea de emisie (uzual 1 ms) de
la zero la putere maxim i invers, pentru a se conforma cu momentele de timp cnd
trebuie transmise datele (sloturile temporale). Receptoarele radio sunt compuse
dintr-un bloc radio analogic i decodoare TDMA. n mod similar, emitorul din
transponder are o parte digital pentru codarea TDMA i o parte analogic pentru
transmiterea i modularea semnalelor radio pe frecvenele purttoare. Schema din
figura urmtoare reprezint simplificat diagrama bloc a unei staii transponder AIS.

SOG Speed Over Ground viteza navei deasupra fundului apei


COG Course Over Ground cursul navei deasupra fundului apei
3
SOTDMA Self-Organising Time Division Multiple Access protocol cu autoorganizare pentru
multiplexarea semnalelor cu diviziune n timp
2

SISTEM DE
NAVIGATIE
LA BORD
MODUL (D)GNSS
TACT
POZITIE
VITEZA
COG SOG

VHF DIFERENTIAL
DVHF
ITU 823

TRANSPONDER MOBIL AIS

DECODOR
TDMA

RECEPTOR
pt. TDMA

DECODOR
TDMA

RECEPTOR
pt. TDMA

DECODOR
DSC

RECEPTOR
pt. DSC

ANTENE VHF

IEC 61162

CONTROL EMISIE/RECEPTIE
COMUTATOR
ANTENA

NMEA
2000

CODOR
TDMA

IEC 61162-2

CONTROLER

f1
f2

MODUL ANALOGIC
EMISIE

CODOR
DSC

SOCKET DB-9
IEC 61162-2

MODUL INTEGRAT
DE TESTARE A
INTEGRITATII
BIIT

SOCKET DB-9

INTERFATA
OM MASINA

CIRCUITE
ALARMARE

SURSA
ALIMENTARE

ALIMENTARE EXTERNA

Fig. 1 Structura bloc a unui transponder AIS


La transponder se poate eventual cupla un sistem exterior de afiare a informaiilor
(monitor integrat Inland ECDIS, radar etc.). De asemenea, interfaa om-main poate fi
realizat i la distan, prin cuplarea tastaturii i monitorului n alt poziie dect n
apropierea transponderului.

Un element important al transponderului este receptorul VHF-DSC, acordat pe


canalul 70 pentru recepionarea comenzilor de administrare a canalelor de
comunicaii (pentru desemnarea ariei regionale). De asemenea, modulul DSC din
receptor poate fi utilizat i pentru transmisie alternativ de mesaje;

Controlerul administreaz funciile tuturor componentelor staiei AIS. Sunt procesate


momentele temporale (time-slot-urile) alocate transmisiilor de mesaje, operrii
emitorului i receptoarelor, administrate interfeele de comunicaii i distribuite
diferitele mesaje ctre toate componentele funcionale ale transponderului;

Modulul de autotestare (BIIT4) are rolul de a monitoriza n mod continuu funciile i


validitatea echipamentului transponder AIS. Starea acestuia este prezentat la
pornire pe display-ul asociat i n caz de dispariie a unuia din semnalele senzorilor,
sau de defectare a unui senzor sunt afiate informaiile pe modulul de alarmare i
sunt modificate mesajele dinamice de stare n mod corespunztor.

Built-In Integrity Test test integrat de integritate

Pentru navele care fac voiaje n larg, exist posibilitatea interfarii modulului AIS cu sisteme
de comunicaii prin satelit, pentru transmiterea la distan a informaiilor despre starea
navei i condiiile deplasrii acesteia.
Transponderul AIS se poate interfaa cu diferite categorii de echipament extern, cum ar fi:

Dispozitive electronice pentru determinarea poziiei navei (EPFD5)

Girocompas, opional cu posibilitatea de preluare de la acesta a informaiilor privind


viteza de girare a navei (ROT6);

Sisteme de afiare a informaiilor (ARPA, ECDIS, INS etc.);

Uniti de pilotare individuale (PPU) sau staii de lucru;

Sisteme de comunicaie radio la mare distan, prin satelit (de obicei se folosete
sistemul INMARSAT-C).
Interfeele cu aceste periferice sunt menionate pe figura anterioar. La unitatea de pilotare
individual pot fi transmise urmtoarele categorii de informaii:

Toate tipurile de date recepionate de la alte staii AIS (de baz sau mobile);
o Rapoarte de poziie;
o Date referitoare la voiaj sau alte date cu caracter static;
o Informaii de tip binar sau informaii legate de siguran;
o Mesaje pentru administrarea canalelor de comunicaii (stratul VDL) etc.

Informaiile proprii ale navei (atunci cnd acestea sunt transmise);

Informaii de interogare pentru comunicaii la mare distan;

Informaii privind starea senzorilor i date de la acetia, pentru senzorii conectai la


transponderul AIS (rat de actualizare de 1 secund);

Mesajele de alarmare generate de blocul BIIT.


Toate staiile AIS de clas A sunt echipate cu un mecanism de autotestare BIIT, care ruleaz
n mod continuu sau efectueaz verificri la intervale regulate, n mod simultan cu alte
funcii din staie. Dac este detectat o defeciune sau o eroare ce poate altera n mod
semnificativ integritatea sau poate opri funcionarea echipamentului AIS, atunci se iniiaz o
alarm. Alarma este afiat pe display-ul dispozitivului i starea releului de alarmare este
modificat n activ. Mesajul de alarmare este afiat pe aplicaia de prezentare i repetat
la fiecare 30 secunde. Dac este detectat o alarm n una sau mai multe din funciile sau
datele vitale, sistemul reacioneaz conform tabelului de mai jos:
Tab. 1 Condiii de operare la defeciune
Descriere alarm
Defeciune la emitorul radio AIS

Mod de funcionare a sistemului n caz de


depire a pragului de alarmare
ntreruperea transmisiei

Limitele VSWR7 pe anten sunt depite

Continu operarea

Raportare defeciune pe canalul 1 recepie ntrerupe emisia pe canalul afectat


5

EPFD Electronic Position Fixing Device dispozitiv electronic de determinare a poziiei navei
ROT Rate of Turn vitez de girare
7
VSWR Voltage Standing Wave Ratio riplu in repaus pe tensiunea de alimentare
6

AIS
Raportare defeciune pe canalul 2 recepie ntrerupe emisia pe canalul afectat
AIS
Raportare defeciune pe canalul 70 recepie ntrerupe emisia pe canalul afectat
AIS
Defeciune general AIS

ntrerupe emisia

Conexiunea cu MKD8 ntrerupt

Continu operarea cu DTE9 configurat pe 1

Pierdut contactul cu EPFS10 extern


Nu exist poziie curent utilizabil

Continu operarea
Continu operarea

Informaii SOG indisponibile

Continu operarea folosind datele implicite

Informaii COG indisponibile

Continu operarea folosind datele implicite

Informaiile privind direcia de navigaie Continu operarea folosind datele implicite


(Heading) pierdute sau indisponibile
Informaii ROT indisponibile

Continu operarea folosind datele implicite

Toate sistemele AIS de bord trebuie s fie echipate cu o interfa om-main minimal, care
s permit configurri sau operri ale echipamentului fr a fi nevoie de un monitor extern
sau de o tastatur separat. Acest modul poart denumirea de MKD (Minimum Keyboard
Display). El are urmtoarele funciuni:

Ajut la configurarea iniial i operarea sistemului;

Permite la afiarea unor informaii cu caracter minimal, dar eseniale pentru


integritatea sistemului, pe cel puin trei rnduri de caractere;

Permite introducerea de la tastatur a caracterelor ASCII de 6 bii;

Afieaz toate datele recepionate privind: nume nav, distan, direcie de


navigaie. MKD trebuie s afieze cel puin aceste date linie cu linie. Orice micare de
deplasare a caracterelor pe ecran nu anuleaz informaiile de nume, distan i
direcie. Este posibil deplasarea de pe un rnd pe altul, pentru a vedea ce nave se
afl n zon i caracteristicile dinamice ale acestora;

Prezint condiiile de alarmare i mijloacele prin care alarmele pot fi vizualizate i


luate la cunotin;

Indic schimbrile de stare interne ale transponderului AIS;

Permite introducerea unor date statice, precum numrul MMSI 11, numrul IMO, Call
Sign, punctele de referin pentru antenele SNS i multe alte date legate de voiaj,
destinaie, ncrctur transportat etc.;

MKD poate fi utilizat i pentru introducerea de mesaje legate de siguran.

MKD Minimum Keyboard Device interfa minimal om-main pentru transponderul AIS
DTE Data Terminal Equipment echipament pentru transmiterea datelor
10
EPFS Electronic Position Fixing System sistem extern transponderului AIS pentru determinarea
poziiei navei
11
MMSI Maritime Mobile Service Identity - Numr unic de identificare asociat unei nave destinate
navigaiei maritime
9

1.1.2 Utilizarea AIS ca suport pentru navigaie (asisten pentru navigaie AtoN)
Sistemul complex AIS permite multiple faciliti ndreptate mai ales ctre creterea
siguranei n navigaie. Una dintre aceste aplicaii este AtoN, sau Aids to Navigation. Scopul
primar al acestor aplicaii este acela de a mbunti i promova elemente de siguran i
securitate eficient, prin unul din urmtoarele mijloace:
Asigurarea unui mijloc efectiv i independent de condiiile meteo pentru
identificarea unui element de semnalizare a navigaiei pe dispozitivul de afiare al
transponderului AIS sau pe monitorul radar de la bordul navei;
Completarea mijloacelor curente de semnnalizare a navigaiei;
Transmiterea poziiilor exacte ale mijloacelor de semnalizare a navigaiei, eventual
cu corecii DSNS12;
Indicarea strii pasive radio a unui mijloc de asistare a navigaiei;
Asigurarea de puncte de referin pentru radarele navale;
Asigurarea de mijloace virtuale de sprijin pentru navigaie;
Furnizarea de date hidro-meteorologice pentru navigaie etc.
n plus, prin utilizarea sistemelor AIS se pot asigura i activiti de mentenan pentru
mijloacele de semnalizare a navigaiei, cum ar fi:
Telecomanda i telecontrolul strilor mijloacelor de semnalizare;
Urmrirea derivei mijloacelor de semnalizare;
Identificarea automat a navelor implicate n coliziuni cu mijloace de semnalizare
naval;
Colectarea de date n timp real pentru monitorizarea condiiilor de navigaie;
Controlul de la distan al schimbrilor survenite n parametrii de funcionale ai
mijloacelor de semnalizare naval etc.
Aceste sisteme de mbuntire a condiiilor de operare, de asisten la mentenan i de
transmitere a informaiilor vitale de la mijloacele de semnalizare naval sunt disponibile
pentru orice tip de mijloc de semnalizare, indiferent dac este pe uscat sau pe ap. Prin
liniile directoare referitoare la AIS, document elaborat de organismele tehnice i de
standardizare internaionale, sunt stabilite trei ci de implementare a acestor servicii
suplimentare:
Instalarea unui terminal AIS pe un mijloc de semnalizare naval i completarea
acestuia cu interfee pentru transmiterea de date i informaii relevante, stabilite
de o autoritate competent;
Crearea de AIS AtoN virtuale, mai ales n cazul n care datele privind un anumit
mijloc de semnalizare naval sunt transmise n alt loc, unde informaiile AIS trebuie
completate cu aceste date). Exist dou tipuri de astfel de date: validate, cnd
mijlocul de semnalizare exist i poziia sa este validat, dar informaiile provin din
alt poziie (fie de la rm sau de la alt mijloc de navigaie); invalidate, cnd mijlocul
exist dar poziia sa nu poate fi confirmat. Este posibil i crearea unui mesaj AIS

12

DSNS Differential Global Navigation Satellite System set de corecii difereniale aplicate
sistemelor globale de poziionare prin satelit

AtoN, atunci cnd datele exist dar nu exist niciun mijloc efectiv de semnalizare n
teren.
Recomandarea ITU-M R 1371.1 specific urmtoarele mesaje AIS de asisten pentru
navigaie:
Mesajul 21, Aid to Navigation Report Message un mesaj standard AIS AtoN,
transmis n permanen:
o Tipul de mijloc de asisten pentru navigaie;
o Numele mijlocului de asisten pentru navigaie;
o Poziia geografic;
o Indicator al preciziei de poziionare geografic;
o Mesaj RAIM13 de integritate a receptorului;
o Tipul dispozitivului care furnizeaz datele de poziie geografic;
o Mesaj de indicare a strii oprite;
o Data i ora curente;
o Puncte de referin i dimensiunile mijlocului de semnalizare pentru
navigaie;
o Un segment de lungime 8 bii rezervat utilizrii de ctre autoriti
competente regionale sau locale (ce poate include i starea tehnic a
mijlocului de semnalizare);
o Alte informaii.
Mesajul 21 are urmtoarele elemente componente:
Tab. 2 Compunerea mesajului AtoN 21
Parametru
mesaj

Descriere

Identificator
mesaj

Identificator pentru mesajul 21 curent

Repetarea
indicatorului

Utilizat de un repetor pentru a indica de cte ori a fost


repetat mesajul; valoare implicit = 0; 3 = nu se mai repet;

Numrul de
identificare

30

Numr propriu de identificare a echipamentului, MMSI

Tipul AtoN

Valoare implicit = 0 nedisponibil;

Numele AtoN

120

Maxim 20 caractere ASCII de 6 bii

Precizia de
poziionare

1 = High < 10 m, 0 = Low > 10 m.

28

Longitudinea se exprim n fraciuni de pn la 1/10000


minute de poziie, valoarea implicit fiind 181 grade
(nedisponibil). Longitudinea este estic sau pozitiv i
vestic sau negativ.

Longitudine a
poziiei
mijlocului de
semnalizare

13

Lungime
segment
[bii]

RAIM Receiver Autonomous Integrity Monitoring

Latitudinea
poziiei
mijlocului de
semnalizare

27

Latitudinea se exprim n fraciuni de pn la 1/10000 minute


de poziie, valoarea implicit fiind 91 grade (nedisponibil).
Latitudinea este nordic sau pozitiv i sudic sau negativ.

30

Punctul de referin raportat pentru poziionare; mesajul


indic, de asemenea i dimensiunile mijlocului de
semnalizare, exprimate n metri

0 nedefinit valoare implicit;


1 Navstar GPS;
2 SNS GLONASS14;
3 receptor combinat Navstar / GLONASS;
4 receptor Loran C15;
5 receptor Chaika16;
6 receptor cu sisteme integrate de navigaie;
7 poziie furnizat n urma unor msurtori topo-geografice
de precizie (surveyed), utilizat mai ales pentru mijloace fixe
de semnalizare.
8 15 bii neutilizai.

Mesaj de timp
curent

Timpul UTC17 corespunztor momentului de transmitere a


mesajului de stare, generat de EPFS (sistemul electronic de
determinare a poziiei geografice): 60 nu este disponibil
informaia de timp, 61 sistemul de poziionare opereaz n
modul manual; 62 sistemul de furnizare a poziiei geografice
funcioneaz n mod virtual, estimat (dead recogning); 63
sistemul de poziionare nu funcioneaz.

Indicator de
stare
nchis/deschis

Se utilizeaz numai pentru mijloace de semnalizare


plutitoare, 0 poziie deschis; 1 poziie nchis.

Spaiu rezervat
aplicaiilor
regionale sau
locale

Un segment de mesaj, configurat implicit la zero, dac nu este


utilizat de o autoritate competent regional sau local

Indicator RAIM

1 indicator RAIM utilizat; 0 indicator RAIM neutilizat


pentru dispozitivul de poziionare geografic de pe mijlocul

Dimensiunile
AtoN cu
referin la
poziie

Tipul de
dispozitiv care
furnizeaz
informaiile de
poziie

14

GLONASS GLObal NAvigation Satellite System numele comercial al sistemului de poziionare


prin satelit, similar Navstare, dar de provenien ruseasc
15
LORAN LOng RAnge Navigation sistem circular de asisten pentru poziionare global, cu
baza pe sol
16
Chaika n lb. rus nseamn pescru este de fapt un sistem de navigaie (de poziionare
geografic) similar LORAN, cu baza la sol
17
UTC Universal Time Coordinated coordonat de timp a sistemului Navstar GPS, determinat
prin integrarea i medierea timpului generat de ceasurile atomice de pe sateliii de navigaie. Este
folosit ca baz de timp pentru sistemul GPS.

de semnalizare.
0 implicit, valoare real a poziiei indicate pentru AtoN; 1
AtoN nu exist n realitate, este generat virtual de o staie
vecin AIS sub comanda unei autoriti competente.
0 staia AIS opereaz n modul autonom i continuu;
1 staia AIS opereaz n modul asignat.

Indicator virtual
AtoN

Indicator de
mod asignat

Rezerv

Numele
extensiei AtoN

0, 6, 12,
18, 24,
30, 36,
84,...

Acest segment, de lungime avnd pn la 14 caractere ASCII


de 6 bii pe durata a dou sloturi temporale AIS poate fi
combinat cu la finalul parametrului transmis. Acest
parametru poate fi emis atunci cnd nu sunt necesare mai
mult de 20 de caractere pentru transmiterea numelui AtoN.

Rezerv

0 sau 2,
4, 6

Se folosete numai cnd este utilizat i numele AtoN

Numr de bii
transmis

272 300

Bit neutilizat

Numrul total de bii pentru aceste mesaje AtoN ocup dou


sloturi temporale.