UNIVERSITATEA TRANSILVANIA

BRAOV

PROIECT
ORGANE DE MASINI II
FACULTATEA DESIGN DE PRODUS I MEDIU
Specializare: Design Industrial
Anul III

Titular disciplin:
Prof.dr.ing. Anca Brsan
Prof. Coordonator:
Huidan Livia

Student:
Gheorghe Razvan-Gabriel

CUPRINS
A.

Memoriu justificativ de calcul.....................................................................

6
6
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9

3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
3.18.
3.19.
3.20.
3.21.
3.22.
3.23.
4.
4.1.
4.2.
4.3.

Schema cinematica a transmisiei mecanice..........................................................

Alegerea motorului electric....................................................................................
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale inguste.........................................
Puterea de calcul la arborele conducator..................................................................
Turatia rotii de curea conducatoare...........................................................................
Turatia rotii de curea conduse ..................................................................................
Tipul curelei..............................................................................................................
Diametrul primitiv al rotii mici.................................................................................
Diametrul primitiv al rotii mari.................................................................................
Distanta dintre axe preliminara.................................................................................
Unghiul dintre ramurile curelei.................................................................................
Unghiul de infasurare................................................................................................
Unghiul de infasurare la roata de curea....................................................................
Lungimea primitiva a lungimii
curelei ...........................................................................................................................
Distanta dintre axe definitiva....................................................................................
Viteza periferica a curelei.........................................................................................
Coeficientul de functionare......................................................................................
Coeficientul de lungime............................................................................................
Coeficientul de infasurare.........................................................................................
Puterea nominala transmisa de o curea ....................................................................
Numarul de curele.....................................................................................................
Coeficientul numarului de curele..............................................................................
Numarul definitiv de curele......................................................................................
Forta periferica transmisa.........................................................................................
Forta de intindere a curelei.......................................................................................
Cotele de modificare a distantelor dintre axe...........................................................
Calcului angrenajului.............................................................................................
Calculul momentelor de torsiune si al turatiilor.......................................................
Alegerea materialului................................................................................................
Determinarea numarului de dinti..............................................................................

4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.4.1.
5.4.2.
5.5.
6.

Determinarea distantei dintre axe.............................................................................

Determinarea modulului danturii..............................................................................
Recalcularea distantei dintre axe..............................................................................
Elemente geometrice ale rotilor dintate....................................................................
Schema cinematica a angrenajului...........................................................................
Calculul fortelor din angrenaj...................................................................................
Calculul arborilor...................................................................................................
Alegerea materialelor................................................................................................
Redimensionarea arborilor........................................................................................
Determinarea distantei dintre reazeme......................................................................
Calculul la solicitari compuse...................................................................................
Calculul arborelui de intrare....................................................................................
Calculul arborelui de iesire.......................................................................................
Alegerea capetelor de arbori.....................................................................................
Alegerea si verificarea rulmentilor........................................................................

1.
2.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.

9
9
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
13
14
14
14
14
14
15
16
17
18
18

6.1.
6.2.
7.
7.1.
7.2.
8.
9.

Rulmentii de pe arborele de intrare...........................................................................

Rulmentii de pe arborele de iesire............................................................................
Alegerea si verificarea penelor..............................................................................
Determinarea lungimii penelor.................................................................................
Verificarea penelor (la forfecare)..............................................................................
Alegerea sistemului de ungere si etansare............................................................
Bibliografie.

19
19
19
20
20
20
23

Universitatea Transilvania din Braov

Facultatea Design de produs i mediu
Dpt: Design de produs, mecatronic i mediu

Program de studii: DI i ISER

Disciplina: Organe de maini

TEMA PENTRU PROIECTUL DE AN NR.2

S se proiecteze o transmisie mecanic compus din:

motor electric asincron;
transmisie prin curele trapezoidale nguste;
reductor de turaie cilindric, cu o treapt.
Date de proiectare
puterea motorului electric, P= 4 [kW];
turaia motorului electric, n=950[rot/min];
raportul de transmitere al transmisiei prin curele, iC=2,3;
raportul de transmitere al reductorului, iR=2,7;
durata de funcionare a transmisiei, Lh=8000[ore].
Conintul proiectului
A. Memoriu justificativ de calcul
1. Intocmirea schemei structurale a transmisiei i alegerea motorului electric
2. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale nguste
3. Proiectarea reductorului de turaie
3.1. Calculul momentelor de torsiune i turaiilor arborilor reductorului
3.2. Predimensionarea angrenajului
3.3. Predimensionarea arborilor reductorului
3.4. ntocmirea schemei cinematice a reductorului (scara 1:1)
3.5. Determinarea elementelor geometrice i de control ale angenajului
3.6. Alegerea i verificarea rulmenilor
3.7. Calculul asamblrilor prin pene
3.8. Verificarea arborilor la solicitri compuse
3.9. Ungerea i etanarea reductorului
4. Calculul randamentului transmisiei
5. Norme de tehnica securitii muncii
B. Desene
1. Desenul de ansamblu al reductorului de turaie (scara 1:1)
4

2. Desenul de execuie al arborelui de intrare

3. Desenul de execuie al roii conduse
Grafic de desfurare a activitii la proiectul de an nr.2
Nr
.sapt.
1.

Etapa de lucru planificat

Data

Primirea temei de proiect

Reductoare de turaie studiul
machetelor din laborator
Cercetare bibliografic
2.
Proiectarea transmisiei prin curele
trapezoidale nguste
3.
ntocmirea schiei roii de curea
conductoare
Finalizare proiectare transmisie prin
curele
4.
Calculul momentelor de torsiune i
turaiilor arborilor reductorului
Predimensionarea arborilor reductorului
Predimensionarea angrenajului
ntocmirea schemei cinematice a
reductorului (scara 1:1)
5.
Determinarea elementelor geometrice i
de control ale angenajului
6.
Forele din angrenaj
Reductoare-proiecii
7.
Alegerea rulmenilor i etanrilor
Inceperea desenului de ansamblu a
reductorului (seciunea principal)
8.
Definitivarea seciunii principale a
reductorului
Studiul rulmenilor din laborator
Montaje cu rulmeni proiecii
9.
Calculul asamblrilor prin pene
nceperea reprezentrii vederii carcasei
reductorului
10.
Exemplu de calcul al arborilor la
solicitri compuse
Continuare desen de ansamblu
11.
Definitivarea vederii reductorului
Verificarea arborilor la solicitri compuse
12.
Verificarea rulmenilor
Definitivare desen de ansamblu reductor
13.
Calculul randamentului transmisiei
Norme de tehnica securitii muncii
5

Semntur
profesor

ntocmire desene de execuie

14.
ntocmirea memoriului justificativ de
calcul
Predarea proiectului
15.
Susinerea i notarea proiectului

Termenul limit de predare a proiectului - 9 ianuarie 2014 ora 15.00.

Braov, 1.10.2013

Titular disciplin,
Prof.dr.ing. Anca Brsan
Memoriu justificativ

1.Schema cinematica a transmisiei mecanice

Schema cinematica a transmisiei din care fac parte transmisia prin curele si
reductorul ce urmeaza a fi proiectate este prezentata in Figura 1

Figura 1.
ME= motor electric de antrenare de tip asincron
TCT= transmisie prin curele trapeizodale inguste
RC= reductor de turatie cilindric intr-o treapta
MU= masina unealta
I= arbore de intrare
6

II= arbore de iesire

1= pinion
2= roati
2.Alegerea motorului electric
Adaptarea motorului electric care antreneaza transmisia mecanica se face din
STAS conform datelor de proiectare P,n.
Schema unui motor electric e prezentat in Figura 2, iar caracteristicile tehnice ale
motorului in tabelul 1.

Figura 2

Tip

132S-8

Putere Turati
nominal
e
a
Rot/m
[kW]
in
3
1425

Cos

79

0,7

Cure
La conectare
nt
directa
la380 Lp/ln Mp/Mn
V
Mmax.Mn
8,33 5
1,7
2

GD Greutate
kgf kg
m
0,13

61,5

Tabelul 1
Tabelul 2 cuprinde dimensiunile de gabarit ale motorului ales.

Dimensiuni de motare (mm)

AA AB AC B
BB C CA D E F G GA GD H
HA HC HD K L
DA EA FA GB GC GF
6 40 247 270 140 176 89 135 38 80 10 33 41 8
132 15 267 303 12 427,5
Tabelul 2

3. Calculul transmisie prin curele trapeizodale inguste

Schema unei transmisii prin curele e prezentata in Figura 3.

Figura 3
3.1 Puterea de calcul la arborele conducator
Pc=P= 4 Kw
3.2 Turatia rotii de curea conducatoare
n1=n=950 [rot/min]
3.3 Turatia rotii de curea conduse
n2

n1 950

413rot / min
ic
2,3

3.4 Tipul curelei se alege din monograme [4]

Se adopta curea TIP SPZ cu dp1 intre 63 si 180
3.5 Diametrul primitiv al rotii mici
Dp1= 90 mm.
Se alege constructiv din [4] si anume dp1= 125mm.
3.6 Diametrul primitiv al rotii mari
Dp2 =IcDp1= 287.5 mm.
3.7 Distanta dintre axe preliminara
0,7(Dp1+Dp2)A2(Dp1+Dp2)
288,7A825
Se adopta A=550mm.
8

3.8 Unghiul dintre ramurile curelei

2 arcsin

Dp 2 Dp1
16,8
2A

3.9 Unghiul de infasurare la roata mica

1 180 163.9

3.10 Unghiul de infasurare la roata mare

2 180 196.09

3.11 Lungimea primitiva a curelei

L p 2 A sin

( 1 Dp1 2 Dp 2 ) 791.4
2 360

Se adopta lungimea primitiva la valoarea cea mai apropiata de valoarea din

STAS[4] si anume Lp=1250 mm.
3.12 Distanta dintre axe definitive

Lp

( 1 Dp1 2 Dp 2 )
360
403,3mm
1
2 sin
2

3.13 Viteza periferica a curelei

V

Dp1 n1 268606,1

4.4rot / min
60 1000
60000

3.14 Coeficientul de functionare

Se adopta din [4] Cf, functie tipul masinii de actionare si numarul de ore de lucru
zilnice al transmisie; Cf= 1,3
3.15 Coeficientul de lungime
Se alege din [4] functie de lungime primitiva a curelei si tipul curelei. CL=0,94
3.16 Coeficientul de infasurare
C=0.96
Se adopta conform tabelului 5.
3.17 Puterea nominala transmisa de o curea
Se adopta din [4] functie de Dp1, Ic, n1 (Dp1=90; Ic=2,3; n1=950), Po=1,56
3.18 Numarul de curele
- preliminar

z0

C f Pc

C L C P0

4.5

3.19 Coeficientul numarului de curele

Se adopta din [4] functie de numar de curele Cz=0,9.
3.20 Numarul de curele definitiv
z

z0
4.4
Cz

Se adopta Z=4.
3.21 Forta periferica transmisa
F 10 3

Pc
909,09 N
V

3.22 Forta de intindere a curelei

Sa=(1,5...2)F [N}
3.22 Cotele de modificare a distantei dintre axe
x0,03Lp
y0,015Lp
4. Calculul angrenajelor
4.1 Momentul de torsiune la arborele motorului electric
Mt mot 9,55 10 6

P
38200
n

Pentru arborele de intrare

Mt I Mt max i c 87860

nI

n
413
ic

Pentru arborele de iesire

Mt II Mt I i R 237222
n II

nI
152,2
iR

4.2 Alegerea materialelor

Pentru realizarea rotilor dintate se adopta un otel de imbunatatire si anume OLC
45 STAS 880 in urmatoarele caracteristici [2].
H

lim

600 MPa

F 420 MPa
lim

10

4.3 Determinarea numarului de dinti

Se recomanda ca numar de dinti al pinionului z1=[19...23];
Se adopta z1=21.
z 2 z1 i R 20 2,7 56,7

Se adopta z2=57
Recalcularea raportului de transmitere:
i Rc

z2
2,714
z1

Se calculeaza eroarea raportului de transmitere

e=

I R IRC
IR

100% =0.51

Deoarece eroarea la raportul de transmitere este mai mica de 3%, in continuare se

lucreaza cu Z1=21, Z2=57 si IR=2,7
4.4 Determinarea distantei dintre axe
Distanta dintre axe se adopta din monograme functie de urmatorii parametrii
*Nr de cicluri
N L 60n I Lh 1,98 10 8 cicluri
*

Mt I (i R 1) 3
k A 1,97 10 5 Nmm
iR

Se adopta distanta dintre axe aw= 80 mm si coeficientul de latime a=0,4

4.5 Determinarea modulului danturii
2a

w
Modulul se calculeaza cu relatia : m z z 2,05
1
2

Modulul se adopta din STAS 882 conform tabelului 3.

1 1,125 1,5 1,375 1,5 1,75 2 2,25 2,5 2,75 3 3,5 4 4,5 5
Tabelul 3
Se adopta modulul standardizat m=2
4.6 Recalcularea distantei dintre axe
a

1
m( z1 z 2 ) 78mm
2

In continuare se lucreaza cu a=78; m=2

4.7 Elementele geometrice ale rotilor dintate
*Diametrele cercurilor de divizare
d 1 mz1 2 21 42mm

d 2 mz 2 2 57 114 mm

*Diametrele cercurilor de baze

11

db1 d 1 cos 0 37.8mm

db2 d 2 cos 0 102.6mm

*Diametrele cercurilor de picior

Df 1 m[ z1 2( ha* c * x1 )] 37 mm
Df 2 m[ z 2 2( ha* c * x 2 )] 109mm

*Diametrele cercurilor de cap

da1 2a m( z 2 2ha* 2 x 2 ) 46mm
da 2 2a m( z1 2ha* 2 x1 ) 118 mm

*Pasul pe cercul de divizare

P= m = 6,2.
*Gradul de acoperire

da12 db12 da 22 db22 2a sin w

2n cos 0

2,6

*Latimile rotilor
b2=aa=23,4mm
Se adopta b2=24
b1=b2+(2...5)mm=27mm

12

4.8 Schema cinematica a angrenajului

Figura 4
13

4.9 Calculul fortelor din angrenaj

Fortele care actioneaza intr-un angrenaj cilindric cu dantura dreapta sunt
prezentate in figurile 5,6.
Relatiile pentru calculul fortelor sunt :
*Fortele tangentiale
Ft1 Ft 2

2 Mt I
4183.80 N
d1

*Fortele radiale
Fr1 Fr2 Ft1 tg w 1506,17 N

5. Calculul arborilor
5.1 Alegerea materialului
Pentru arborele de intrare se adopta OLC 45 STAS 880 (
02 400 MPa, r 660 MPa) , iar pentru arborele de iesire OL 60 STAS 500/2
( 02 300 MPa, r 650 MPa ).

5.2Predimensionarea arborilor
Deoarece in aceasta faza nu se cunoaste incarcarea arborilor, nici variatia
momentului incovoietor pe lungimea acestora, predimensionarea se face doar din
conditia de rezistenta la torsiune si anume :
dI 3

16 M I
1405760
3
29,74mm; at (15...20) MPa;
at
53,4

d II 3

16 Mt II
40292,48
3
34,28mm; at (20...30) MPa.
at
25

5.3 Determinarea distantei dintre razeme

In vederea stabilirii distantei dintre razeme, necesara calcului la solicitari compuse
al arborilor trebuie adoptati rulmentii. Se aleg urmatorii rulmenti:
Rulment
D
D
B
Arbore intrare
6205
25
52
15
Arbore iesire
6206
30
62
16
Tabelul 6

14

Figura 5
L II b2 2 x 2 y B II 74mm

X=(0...15)mm
Y=(3...5)mm
S-a calculat distanta dintre reazemi pentru arborele de iesire care va fi considerata
si pentru arborele de intrare.
5.4 Calculul la solicitarea compusa
Figura 6 reprezinta modul in care actioneaza angrenajul calculat.

Figura 6
15

In planul orizontal vor actiona fortele Fr1,Fr2,iar in plan vertical vor actiona
Ft1,Ft2.**
5.4.1. Arborele de intrare
Schema din Figura 7 reprezinta incarcarea arborelui de intrare

Figura 7.
Ft1
Fr
2091,9mm; y A y B 1 753,085mm
2
2
L II
L II
xA
27864,14; MiV y A
77400,3
2
2

x A xB
Mi H

ech 12 4( t ) 2 33,8MPa ai
i

III

Mi max 32 Mi max

5,6 Mpa
wz
d 3

pinionul e corp comun cu arborele d=df1

Mi max

Mi H2 MiV2 29430 2 10711,64 2 82263,09mm

Mt1 16 Mt I

28,63
wp
d 3

5.4.2. Arborele de iesire

16

Schema de incarcare a arborelui de iesire e prezentata in Figura 8.

Figura 8

Mi max
32 Mi max

7,2 Mpa
wz
d 3

Mt II 16 Mt II

16,5
wp
d 3

5.5 Alegerea capetelor de arbore

Capetele de arbori se aleg conform STAS 8724/2, conform tabelului 7
17

Arbore intrare
Arbore iesire
Tabelul 7

Figura 9.
l
36
42

d
22
25

6.Alegerea si verificarea rulmentilor

Rulmentii s-au ales anterior inainte de stabilirea distantei dintre razeme.S-au
adoptat rulmentii radiali cu pile STAS 3041 conform tabelului 8.
Rulment
Simbol
d
D
B
C
Co
Arbore
6205
25
52
15
11000
7100
intrare
Arbore
6206
30
62
16
15300
10200
iesire
Tabelul 8.
Schema unui rulment radial cu bile e reprezentata in Figura 10.

Figura 10.

6.1. Rulmentii de pe arborele de intrare

Durabilitatea rulmentului
18

C
L ( ) p 120,5mil / rot
P

C:capacitatea de incarcare dinamica masurata in N;

P:sarcina dinamica echivalenta [N];
p=3(pentru rulment cu bila)
P=Fr[5];
Fr

x A2 y A2 2223,32ore

Durata de functionare
Lh

10 6 L
4862,62ore
n I 60

6.2. Rulmentii de pe arborele de iesire

Durabilitatea rulmentului
L(

C p
15300 3
) (
) 2357,94mil / rot
P
1149,30

P=Fr[5]
Fr

x B2 y B2 2223,32ore

Durata de functionare
Lh

10 6 L
13134,9ore
n II 60

7.Alegerea si verificarea penelor

Pentru montarea elementelor componente ale reductorului si transmisiei mecanice
se folosesc pene paralele cu capete rotunjita STAS1004
Schema unei pene paralele cu capete rotunjite este prezenta in Figura 11, iar
dimensiunile penelor alese sunt cuprinse in Tabelul 9.

Figura 11
Pana
Capat arbore intrare

d
22

b
6

h
6
19

Sub roata
Capat arbore iesire

34
25

10
8

8
7

Tabelul 9

7.1.Determinarea lungimii penelor

Pana de pe capatul arborelui de intrare
lc

4 Mt I
24,2mm;
dh as

as (100...120) Mpa
l lc b 30., mm

Pana de sub roata

lc

4 Mt II
31,7 mm;
dh as

as (100...120) Mpa
l lc b 41,7 mm

Pana de capatul arborelui de iesire

lc

4 Mt II
49,2mm;
dh as

as (100...120) Mpa
l lc b 57,2mm

7.2.Verificarea penelor
2 Mt
af ; af 100 MPa;
dbl c

f1

55MPa;

f2

44 MPa;

f2

48,2 MPa;

8.Alegerea sistemelor de ungere si etansare

Ungerea rotilor dintate se realizeaza prin barbotare, pentru ungere se va folosi un
ulei mineral de tip TIN 200 EP 200-220 STAS 871, ulei recomandat pentru ungerea
rotilor dintate cilindrice din constructia reductoarelor de turatie industriale, care
functioneaza in regim de viteze si de sarcini moderate sau cu socuri. Uleiul se va
schimba dupa primele 200h de functionare si in continuare la fiecare 1000 ore.
Pentru etansare reductorului se va folosi la intrare garnitura manseta de rotatie
STAS 5907 (Figura 12, Tabelul 10) si inel de pasla (dimensiunile canalului trapeizoidal
Figura 13 si Tabelul 11).

20

Figura 12
d D h
25 47 10
Tabelul 10

Figura 13
21

d
30

d3
31

d4
43

b1 b2
4
5,5

Tabelul 11

9.Bibliografie
1. RADULESCU, C.D s.a Organe de masinivol. I, II, III. Universitatea din
Brasov, 1984
22

2. JULA, A s.a Proiectarea angrenajelor evolventice. Editura Scrisul Romanesc,

Craiova, 1990.
3. DRAGHICI, I. s.a Organe de masini. Probleme. Editura Didactica si
Pedagocica, Bucuresti 1980.
4. Culegere de extrase din norme si standarde, vol I, II. Universitatea din Brasov,
1994
5. Catalog de rulmenti CIROA, Brasov, 1995

23