Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 6 Dinamica Franarii - 3
Capitolul 6 Dinamica Franarii - 3
a
b
Faz
Ra
Ga sinp
B
p
Ri2
Ffr2
Rrul2
Z2
ha
Ca Rdt
Cga
hg
A
Ri1
Ga
Ffr1
Rrul1
Z1
Ga cosp
Fig. 6.1 Forele care acioneaz asupra unui automobil n timpul frnrii
n acest caz acceleraia este negativ, deci fora de inerie a masei n micare de
translaie a autovehiculului este ndreptat n sensul de mers al acestuia. De
asemenea, sensul cuplurilor generate de ineria pieselor n micare de rotaie devine
acelai cu cel de rotaie al roilor.
Ecuaia de echilibru al forelor pe direcia deplasrii autovehiculului este:
(6.1)
Ea se poate scrie i sub forma
(6.2)
Notnd:
(6.3)
,
(6.4)
(6.5)
Rezult:
(6.6)
Sau
(6.7)
unde
sau
este deceleraie.
(6.8)
(6.9)
(6.10)
n acest caz, deoarece este coeficientul care ine seama de influena pieselor
n micare de rotaie ale ntregului lan cinematic de la roi pn la motor, inclusiv,
relaia este valabil pentru cazul n care frnarea se efectueaz cu motorul cuplat cu
transmisia. La decuplarea motorului de transmisie, coeficientul va deveni
, 4,
0 = 1 + R ,
reprezentnd influena maselor n micare de rotaie cuplate la roi, mai puin cele
aparinnd motorului. Relaia (6.10) devine
.
(6.11)
(6.13)
De aici rezult:
(6.14)
La limit, rezult:
Xf1 + Xf2 = x (Z1 + Z2 ) = x Ga cos p .
Ecuaia (6.14) devine:
(6.16)
.
(6.17)
(6.18)
, de unde
(6.19)
Din aceast relaie rezult c spaiul parcurs ntr-o micare decelerat este:
.
(6.20)
(6.21)
unde V0 este viteza iniial, iar V este viteza la sfritul frnrii, exprimate n km/h.
Dac se consider c pe timpul frnrii forele de frnare sunt constante, adic
, atunci ecuaia (6.21) devine, dup rezolvarea integralei:
.
Avnd n vedere c
(6.22)
(6.23)
(6.24)
(6.25)
(6.26)
(6.27)
;
.
(6.28)
(6.29)
Timpul minim n cazul frnrii la limita de aderen rezult atunci cnd reaciunile
tangeniale (X1 + X2) corespund limitei de aderen, conform relaiei (6.17):
(6.30)
.
(6.31)
(6.32)
(6.33)
(6.35)
.
(6.36)
Echilibrul forelor care acioneaz asupra automobilului pe direcia de naintare este:
,
(6.37)
Unde
i
(6.38)
Neglijnd rezistena aerului, relaia (6.37) devine:
.
(6.39)
nlocuind n (6.36), se obine:
.
(6.40)
Opernd n acelai mod, dar n raport cu dreapta care unete centrele petelor de
contact ale roilor punii din fa, se obine:
.
(6.41)
Se introduc expresiile reaciunilor normale la sol date de (6.40) i (6.41) n
inegalitile (6.15) care reprezint condiiile de limitare de ctre aderen a forelor
tangeniale longitudinale din petele de contact la frnare, rezultnd:
(6.42)
.
(6.43)
La limit, cele dou relaii, mprite cu G a, devin ecuaiile de definire a dreptelor
de aderen:
; (D1)
(6.44)
. (D2)
(6.45)
IV
F2
(D1)
III
M
xF
F1
II
(D2)
,
F1;
(D2):
F2;
(6.46)
(6.47)
F este situat n domeniul I, atunci forele de frnare de la ambele puni sunt sub
limita de aderen (roile nu se blocheaz);
F este situat n domeniul II, atunci forele de frnare de la puntea din spate
depesc limita de aderen i roile din spate se blocheaz, dar cele din fa, nu;
F este situat n domeniul III, atunci forele de frnare de la puntea din fa
depesc limita de aderen i roile din fa se blocheaz, dar cele din spate, nu;
F este situat n domeniul IV, atunci forele de frnare de la ambele puni
depesc limita de aderen i toate roile se blocheaz.
n punctul M este atins simultan limita de aderen la ambele puni, deci pentru
acest regim de funcionare se obine cea mai mare for total de frnare.
Dac frnarea se realizeaz cu motorul decuplat i deceleraiile nu sunt mari (se
neglijeaz ineria pieselor n micare de rotaie), se poate considera:
Xfj Ffj , j = 1, 2
06.01.10
(6.48)
Astfel nct n diagram se poate lucra direct cu
(6.49)
De aici rezult:
Ff1 = Ff i Ff2 = (1 Ff ; Ff = Ff1 + Ff2
Prin mprirea relaiilor (6.50) rezult:
(6.50)
sau
(6.51)
(R)
(R)
(D1, x)
(D2, x2) M2
M1
x2 < x
M2
M'1
(D1, x2)
M2-2
M1-2
O
Fp1
Fp2
FpM
(D2, x)
Fp2
Fp1
Fp
Fp
n figur sunt reprezentate trei drepte de repartiie (R), (R) i (R). Dreptele (R)
i (R) intersecteaz dreptele de aderen (D1, x) i (D2, x) n punctele M'1, M''1,
respectiv M'2, M''2. Dreapta (R) intersecteaz dreptele de aderen exact n punctul de
inersecie a acestora, M.
n cazul dreptei (R), la apsarea pedalei cu o for de pn la Fp1, frnarea se
realizeaz fr blocarea roilor. Pentru fore de acionare cuprinse ntre Fp1 i Fp2, are
loc blocarea roilor din fa, iar la fore mai mari se blocheaz toate roile.
Fenomenele decurg n aceeai manier n cazul dreptei de repartiie (R), dar
ordinea de blocare a roilor se inverseaz, avnd loc nti blocarea roilor din spate.
Dac repartiia forelor de frnare are loc dup dreapta (R), limita de aderen
este atins simultan la roile ambelor puni, n punctul M, dup care, dac fora la
pedal continu s creasc, are loc blocarea tuturor roilor frnate.
Dac se modific valoarea coeficientului de aderen, unghiurile de nclinare a
dreptelor de aderen se modific i, odat cu acestea, se modific poziiile punctelor
de intersecie cu dreptele de repartiie, ceea ce poate produce inversarea ordinei de
blocare a roilor. De exemplu, punctele M1-2 i M2-2 corespunztoare lui x2 < x arat
c, n cazul dreptei de repartiie (R), se produce nti blocarea roilor din fa, invers
dect n cazul lui x (cruia i corespund punctele M'2, M''2).
Modificarea nclinrii dreptelor de repartiie se poate realiza prin poziionarea
corespunztoare a centrului de greutate sau prin reglarea presiunii de acionare la
mecanismele de frnare ale roilor din spate cu ajutorul unor dispozitive speciale
prevzute n sistemul de frnare al autovehiculului.
Din forma ecuaiei dreptelor de repartiie rezult c nclinarea lor n cmpul
diagramei depinde de valoarea coeficientului de repartiie .
Dup cum s-a artat (6.49) i (6.48) :
.
Neglijnd rezistena la rulare, efectele aerodinamice i influena ineriei maselor
n micare de rotaie, pentru un autovehicul frnat la urcarea unei rampe, rezult, la
limita la aderen:
(6.52)
(6.53)
(6.55)
rezult:
, sau
, de unde rezult:
(6.57)
Se introduce x astfel determinat n relaia (6.45) a dreptei (D2):
, obinndu-se:
(6.58)
. (6.59)
sau
Ecuaia general a conicelor este:
a11 x2 + 2 a12 xy + a22 y2 + 2 a13 x + 2 a23 y + a33 =0.
Dac termenul = a11 a22 a212 = 0, atunci conica este o parabol.
n cazul acesta, a11 = 1, a12 = 1, a22 = 1, a13 = 0,5
, a23 = - 0,5
, a33 =0.
, care trece
.
06.01.2012
(6.60)
(PIF)
(D1, x2)
(R)
M1,2
(D1, x0)
M2,2
M0
(D2, x2)
(D2, x0)
M2,1
(D1, x1)
x1
M1,1
x0 < x2
(D2, x1)
Pf2
(PIF)
(PIF)
Pf
Pf1
0,4
20
0,2
10
0
[m/s2]
0,5
1,0
dr
1,5
30
Fp
0,6
Fp [daN]
Fp
(dr)max
Fp [daN]
50
40
(dr)v
dr
1,0
0,8
2,0
2,5
t1 t1 t2 t2
t1
t2
t [s]
t [s]
t3
t4
Fp
Fp
[m/s ]
v[m/s]
v0
v2
t1 + t2
t2
t3
Spaiul de frnare
se determin n
ipoteza c deceleraia crete liniar de
t [s] la 0 la valoarea maxim:
(6.61)
sau
Prin integrare rezult:
(6.62)
t [s]
(6.62)
cu soluia
(6.63)
Spaiul de frnare
(6.63)
este:
=
(6.64)
n timpul t3 este:
(6.65)
, definit de (6.63).
.
Sau
(6.66)
(6.67)
(6.68)