SISTEMUL DE IDENTIFICARE AUTOMAT A NAVELOR - AIS (AUTOMATIC IDENTIFICATION SYSTEM)

1.1

Sisteme AIS/ENC de siguran pentru navigaie maritim i fluvial

1.1.1 Generaliti
Sistemele destinate asistenei piloilor i cpitanilor de nave sunt n general complexe,
formate din echipamente situate att la bordul navelor (senzori la bord), ct i pe uscat sau
n spaiul cosmic. Sistemele de acest tip sunt cooperative i efectueaz deseori fuziune de
date, pentru a corela informaiile de la mai multe surse. Datorit gradului ridicat de
rspundere funcional i importanei sistemelor de asisten a navigaiei multe dintre
acestea sunt obligatoriu de instalat la bordul unor nave cu tonaj peste o anumit limit,
conform reglementrilor internaionale i celor ale Registrului Naval Romn. ntre senzorii
obligatorii la bordul navelor de o anumit categorie se numr radarul, receptorul SNS,
echipamentele de comunicaii radio i de radiogoniometrare, ecosondele i lochul cu
ultrasunete, iar mai recent sistemul de identifcare automat a navelor (AIS 1).
1.1.2 Arhitectura sistemelor de identificare automat a navelor
Din punctul de vedere al asigurrii condiiilor de siguran i securitate pentru activiti de
navigaie, dar i ca suport al navigaiei propriu-zise, sistemul de identificare automat a
navelor (AIS) a aprut ca o necesitate de a uniformiza, standardiza i aduce la un nivel
superior tehnologiile telematice pentru asistena navigaiei. Astfel, mijloace de informare
pentru navigaie, considerate deja clasice, precum receptorul SNS i radarul, pot lucra
mpreun cu un sistem informatic geografic i un protocol de comunicaii, n scopul
transmiterii de informaii vitale ntre nave apropiate sau ntre nave i rm. Astfel, n orice
condiii de vizibilitate se poate utiliza sistemul AIS i harta electronic asociat, pentru a
prezenta cele mai utile informaii de siguran la bordul navei, inclusiv imaginea sintetic
radar.
Sistemul AIS asigur schimbul de informaii vitale (statice i dinamice, legate de poziie i
deplasare) ntre o nav i o autoritate competent de la rm, respectiv ntre dou sau mai
multe nave. Serviciul asigur, ntre altele, elementele de siguran pentru navigaie
maritim, prezentate n documentul IMO SOLAS Regulament 19. ntr-un mediu n care
managementul traficului de nave se face prin intermediul unei autoriti portuare, dotate cu
sisteme de management i informare privind traficul de nave (VTMIS), informaiile derivate
din serviciul AIS pot fi integrate n sistemul VTMIS cu uurin, suportul radar fiind dublat de
serviciul AIS de mic distan. Monitorizarea transporturilor navale pe ntreg cuprinsul
globului pot fi ns monitorizate prin intermediul Long Range AIS, un serviciu asemntor ce
utilizeaz satelii artificiali de comunicaie pentru a primi date AIS de la navele aflate n larg,
n orice punct de pe suprafaa Pmntului.
Suplimentar, acolo unde este nevoie, autoritile pot defini i configura mai mult de un
serviciu AIS (de exemplu, Serviciul AIS pe Coasta de Est sau Serviciul AIS pentru Coasta de
Vest), ce pot avea proprieti configurabile n mod diferit.
n figura de mai jos sunt nfiate principalele straturi funcionale ale serviciului AIS,
(conform Recomandrilor IALA privind AIS, volumul 1, partea a doua: Probleme Tehnice,
Ediia 1.1).

Acronim dup termenul din limba englez Automatic Identification System

OPERATOR
VTMIS SAU
MRCC

ASIGURAREA INTERFETEI OM MASINA STRATUL DE APLICATII DE NIVEL SUPERIOR

PROGRAME DE APLICATIE SELECTIVE BAZATE PE DREPTURILE DE UTILIZATOR SI INFORMATII AIS

SERVICII DE PROCESARE SI STOCARE A DATELOR AIS

SERVICII
ADITIONALE

SERVICII
ADITIONALE

SERVICIUL
AIS

SERVICIUL
RADAR

SERVICIUL
RGO

SERVICIUL
LRM

SERVICIUL
ADITIONAL
DE
POZITIONARE

Fig. 1 Straturile funcionale AIS conform IALA Guidelines

n schema de mai sus, serviciile AIS i RADAR sunt de baz, dar la acestea, pentru mrirea
redundanei i creterea preciziei, se pot aduga servicii precum RGO (radiogoniometrie),
LRM 2 (de monitorizare a traficului de nave la distane mari), precum i servicii adiionale de
poziionare, bazate pe alte tehnologii.
Serviciile AIS care sunt disponibile n permanen i formeaz setul fundamental de servicii
de siguran i informaii static/dinamice se numesc servicii AIS de baz (BAS 3).
Acestea utilizeaz diferite caracteristici ale legturii de date radio (AIS VHF Data Link), conform
recomandrilor ITU-R M.1371-1, n accord cu Recomandrile IALA privind clasificarea recomandrilor
ITU i caracteristicile diferitelor staii AIS. BAS sunt descrise utiliznd un format comun. Fiecare
descriere a unui BAS integreaz toate elementele informaionale provenite de la diferite surse de
informaii. BAS sunt mprite n servicii de baz interne i externe.

BAS interne sunt acele servicii care sunt necesare pentru a utiliza capabilitile
speciale ale staiei de baz AIS cu privire la AIS VDL (legtura de date radio VHF).
BAS externe sunt acele servicii care furnizeaz informaii privind navele i aplicaiile
de la bordul acestora.
BAS sunt serviciile pe care sistemul de identificare automat a navelor le furnizeaz ctre rm, la
interfaa dintre serviciul AIS i aplicaiile de nivel superior. De aceea, descrierea acestor servicii ine
cont, de asemenea, de procesarea semnalelor la staiile de baz AIS de la rm, de staia fizic de
rm AIS (PSS 4) i de stratul logic al staiilor de baz AIS de la rm (LSS 5).

Long Range Monitoring

Basic AIS Services
4
Physical Shore Station
3

Tab. 1 Servicii BAS interne

Denumire serviciu BAS intern

Semnificaie

BASE_DAT

Date privind staia de baz AIS (particularizate pentru staia

respectiv)

ASGN_RATE

Asignarea unei rate de transmitere a informaiilor ctre o

staie AIS mobil (sau mai multe)

ASGN_SLOT

Asignarea unui slot temporal de transmitere a informaiilor

ctre o staie AIS mobil (sau mai multe)

DGNS_COR

Corecii ale sistemelor difereniale de navigaie prin satelit,

transmise staiilor AIS mobile

CH_TDMA

Administrarea canalelor de comunicaii prin TDMA 6

CH_DSC

Managementul canalelor prin DSC 7

PWR_LEV

Nivelul puterii de emisie al unei staii AIS mobile poate fi

selectat prin intermediul acestui serviciu de baz

FATDMA

Configurri ale FATDMA 8

O unitate AtoN 9 care opereaz n modul FATDMA va transmite ntr-o pereche de sloturi temporale
care sunt rezervate unei staii de rm AIS. Navele recepioneaz mesajul de la staiile de baz care
indic ce sloturi temporale sunt rezervate. Transponderele AIS de la bordul navelor stocheaz aceste
informaii n tabelele interne de alocare a sloturilor temporale i nu transmit pe durata execuiei
acestor sloturi. FATDMA AtoN sau unitatea de furnizare a informaiilor meteo este programat s
transmit n dou sloturi temporale consecutive rezervate iniial unei staii de baz informaiile
respective. Sistemul FATDMA AtoN permite economii substaniale de putere pentru staiile meteo
autonome, deoarece nu necesit perioade de recepie pentru ascultarea i construirea tabelelor
de alocare a sloturilor temporale.
Sistemul de transmitere RATDMA 10 utilizeaz receptorul unui transponder AIS pentru a asculta
ambele frecvene alocate AIS circa un minut, i construiete, apoi memoreaz tabelele de alocare a
sloturilor temporale pe legtura radio VHF (VDL). Apoi utilizeaz dou sloturi temporale adiacente
5

Logical Shore Station

TDMA Time Division Multiple Access sistem de multiplexare prin divizarea n timp a canalelor de
transmisie
7
DSC Distress and Safety Channel canale radio dedicate comunicaiilor n caz de pericol
8
FATDMA Fixed Access Time Division Multiple Access sistem de multiplexare cu acces n timp
fixat
9
AtoN Aid to Navigation sistem de asigurare a asistenei pentru navigaie (baliz, far, radio etc.).
10
RATDMA Random Access Time Division Multiple Access sistem de acces multiplu cu diviziune
aleatoare n timp
6

libere pentru a transmite mesajul AtoN 21 dedicat sau mesajul hidro-meteorologic 8 dedicat. Modul
acesta de lucru este foarte versatil pentru staiile hidro-meteorologice ce prezint, de exemplu,
nlimea fluxului, staii ce pot fi amplasate oriunde, fr a mai fi nevoie de o legtur radio direct
cu o staie AIS de sol. Fa de sistemul anterior FATDMA, RATDMA are o mai mare versatilitate i
independen, ns este mai mare consumator de energie, deoarece o staie RATDMA trebuie s
porneasc receptorul AIS cu cel puin un minut nainte de a transmite mesajul, pentru a asculta
canalele AIS i a construi tabelul de alocare a sloturilor temporale.
Serviciile AIS de baz externe sunt prezentate n tabelul care urmeaz.

Tab. 2 Servicii AIS de baz externe

Denumire serviciu BAS extern

11

Semnificaie

A_STAT

Date statice de la navele echipate cu staii AIS mobile de clasa

A

A_DYN

Date dinamice de la navele echipate cu staii AIS mobile de

clasa A

A_VOY

Date privind voiajul de la navele echipate cu staiii AIS mobile

de tip A

SAFE_AD

Mesaj adresabil legat de probleme de siguran

SAFE_BR

Mesaj de difuziune radio legat de probleme de siguran

INT_TDMA

Interogare via AIS VDL

INT_DSC

Interogare via canal DSC 70

B_DAT

Date ale navei primite via staii mobile AIS de clasa B

SAR_DAT

Date de la staii SAR 11 AIS aeropurtate

ATON_DAT

Date recepionate de la staii AIS AtoN

TRANS_IAI

Transmisie transparent de la ramura de Identificare

Internaional a Aplicaiilor

TRANS_RAI

Transmisie transparent de la ramura de Identificare Regional

a Aplicaiilor

Save and Rescue servicii de salvare

1.1.3 Structura stratificat a serviciilor AIS

Straturile funcionale ale serviciilor AIS i ale infrastructurii AIS de la rm
Cerinele de asigurare a unei acoperiri geografice corespunztoare fac necesar introducerea a cel
puin cinci straturi funcionale ierarhizate dup diferite sarcini (de la vrf la baz) [70].
Stratul
LSS

Stratul
AIS - SSL

Statii AIS
repetoare

Stratul
AIS - FSL

Statii AIS
repetoare

Stratul echipamentelor VHF-RF

Stratul AIS VHF Data Link (VDL)

Fig. 2 Structura straturilor funcionale AIS

Stratul LSS este denumit stratul staiilor logice de rm i are rolul de a prelucra
informaiile de la diferitele staii AIS de uscat, asigurnd serviciile de baz AIS
pentru toate aplicaiile.
Stratul AIS SSL, denumit stratul staiilor AIS de la rm, are rolul de a gzdui
serviciile AIS pe mai mult de o staie AIS fix.
Stratul AIS FSL, denumit stratul staiilor fixe AIS, are rolul de asigura infrastructura
de sol pentru sistemul AIS el cuprinde i staiile repetoare AIS.
Stratul echipamentelor VHF-RF pentru staiile fixe AIS cuprinde antenele i alte
blocuri funcionale din infrastructura de comunicaii radio.
Stratul AIS VHF Data Link (sau VDL) este un strat virtual de comunicaii radio ce
poate fi accesat doar de stratul superior.
Fiecare dintre aceste straturi permite asigurarea funcionalitilor de ansamblu ale
serviciului AIS, iar elementele ce compun straturile pot diferi (de exemplu, pe stratul VHF-RF
pot fi staii simplex sau staii duplex de transmitere a informaiilor).
ntre straturile prezentate i operatorii din sistem (terminalele umane) exist o strns
legtur funcional, realizat de interfaa om-main. Aceast legtur funcional permite
transferul de informaii de la sistemul de identificare a navelor i serviciile asociate ctre i
de la operatorii portuari sau de la autoritile responsabile ctre cpitanii de nave.
Legturile funcionale i interfarile sunt prezentate n figura urmtoare.

Operator VTMIS /
capitan nava

MANAGEMENTUL SERVICIULUI AIS

Stratul LSS Statii AIS logice de tarm

Stratul PSS Statii fixe AIS de tarm

Stratul FSL Statii fixe AIS

Coabitare cu alte
servicii VHF

Interf
ata
ommasi
na

Domeniul VHF al echipamentelor de

comunicatii maritime radio

Stratul AIS VDL (TDMA sau DSC)

Fig. 3 Legturile funcionale ale straturilor logice AIS cu operatorii umani

Stratul VDL este considerat mediul n care are loc schimbul de date ntre diferitele staii AIS n mod
implicit, acesta este reprezentat de canalele AIS1 i AIS2 din serviciile maritime de comunicaii
mobile. Canalele AIS sunt standardizate de ITU i sunt divizate n sloturi temporale, 1 minut fiind
format din 2250 sloturi temporale per canal, cu un total de 4500 sloturi.
n mod suplimentar, canalul 70 poate fi utilizat pentru managementul de la rm al staiilor DSC ce
utilizeaz banda mobil VHF, timpul de raportare a mesajelor fiind dependent de configurrile DSC,
utilizarea acestuia fiind n strns legtur cu monitorizarea VDL.
Stratul PSS reprezint entitatea de baz cu cele mai multe legturi fizice cu sistemul AIS, putnd
exista de sine stttor ntr-un mediu fizic real, spre deosebire de staia de baz AIS sau de staia
repetor AIS. Stratul PSS este fix sau considerat fix. Este format din cel puin urmtoarele elemente:

O staie de baz sau o staie repetor AIS;

Blocul de alimentare;
Echipamentele VHF/RF ce aparin domeniului de comunicaii, cel puin un cablu de
coborre sau anten;
Dac PSS conine i o staie de baz, atunci trebuie s existe i un mijloc de transport
al datelor la/de la staia de baz AIS (o staie repetor AIS poate lucra i fr transport
de date);

Un sistem de protecie contra influenelor mediului (cabinet, dulap de echipament,

ncpere special etc.);
Un sistem de timp propriu (UTC), ce poate proveni de la un receptor SNS.

Stratul AIS LSS este un ansamblu de programe software ce are ca rol transformarea fluxului de date
AIS asociat uneia sau mai multor PSS ntr-un alt flux de date. Fiecare proces individual de
transformare ia n considerare aspectele operaionale ale aplicaiilor ce utilizeaz AIS i aspectele
tehnice atunci cnd opereaz cu stratul PSS.
Fiecare staie AIS transmite datele ctre AIS VDL. Transmisiile sunt recepionate de staiile de la rm
i de ctre staiile de pe nave. Se formeaz astfel un sistem AIS ad-hoc, compus din toate staiile care
recepioneaz mesajele i intr n comunicare. Pentru realizarea corect a sincronizrilor necesare
evitrii coliziunii dintre mesajele transmise, sistemul AIS utilizeaz semnalele de timp oferite de
sistemul SNS (GPS). La rm, datele recepionate sunt transmise ctre centrul VTS prin intermediul
reelei fixe de comunicaii. n centrul VTS, informaiile sunt decodificate i procesate, apoi afiate.
Toate echipamentele care fac parte din sistemul AIS propriu-zis, excluznd sistemele de
radionavigaie externe, poart denumirea de integrarea AIS rm-nav-rm.
SISTEME EXTERNE (GNSS, EGNOS,
WAAS sau sisteme de radionavigatie terestre)

MRCO

RETEA
AIS

Centre VTS
STATII AIS
DE BAZA

Stratul AIS VHF Data link

Centre VTS

Statie AIS la
bord nava

Servicii de
informare
Senzori

Sistem integrat de
navigare INS

Servicii de stocare
VDR

Alte sisteme
Punti integrate

Sistemele navei

Servicii asociate

Limitele sistemului
AIS propriu-zis

Statie AIS la
bord nava

Servicii de
informare
Senzori

Sistem integrat de
navigare INS

Alte sisteme
Punti integrate

Servicii de stocare
VDR

Sistemele navei
LIMITELE SISTEMULUI NAVATARM-NAVA

Fig. 4 Limitele diferitelor sub-sisteme ce compun AIS

Subsistemele ce compun AIS sunt definite i conforme cu diferite standarde internaionale.
Toate statele care asigur navigaie n apele internaionale sunt obligate s adere i s
respecte aceste standarde, pentru a asigura compatibilitatea sistemelor. Relaiile dintre
diferitele categorii de echipamente, modul de operare n comun i standardele cu care
acestea sunt conforme au fost prezentate n figura care urmeaz.

Fig. 5 Relaiile dintre diferitele categorii de subsisteme AIS i standardele de conformitate

internaionale