Cap. 1. INTRODUCERE
1.1.
kg
,
h
(1.1)
unde
C MP reprezint consumul orar de combustibil al mainilor
principale;
C MA - consumul orar de combustibil al mainilor auxiliare care
deservesc instalaia de propulsie a navei;
C G - consumul orar de combustibil al mainilor i mecanismelor
C MA C G
C
C IEN 1
MP
C
MP
unde
1
C MA
(1.2)
1
(1.3)
C MP
unde reprezint consumul relativ de energie a instalaiei energetice
a navei.
Deci, consumul orar de combustibil al instalaiei energetice a navei
este:
11
kg
C IEN 1 C MP ,
h
(1.4)
C IEN kg
,
PMP kW h
(1.5)
n care
PMP , [kW] este puterea mainilor de propulsie.
Pe baza relaiei (1.4), vom avea:
(1 ) C MP
,
PMP
Consumul specific
propulsie.
c IEN
kg
(1.6)
kW h
C MP kg
,
PMP kW h
(1.7)
3600 PMP
3600
3600
,
C MP
C MP H i
c MP H i
Hi
PMP
(1.8)
unde
kJ
Hi , , reprezint puterea caloric inferioar a combustibilului cu
kg
care sunt alimentate motoarele principale.
3600 PMP
3600
3600
3600
C
C IEN H i
IEN
H i c IEN H i 1 c MP H i
PMP
12
(1.9)
3600 PMP
3600 PMP
MP
C IEN H i
C MP H i C MA H iMA
G
G Hi
(1.10)
unde
kJ
H iMP , reprezint puterea caloric inferioar a combustibilului
kg
cu care sunt alimentate motoarele principale;
kJ
H iMA , - puterea caloric inferioar a combustibilului cu care
kg
sunt alimentate motoarele auxiliare;
kJ
H Gi , - puterea caloric inferioar a combustibilului cu care sunt
kg
alimentate mainile i mecanismele de deservire general a navei.
1
e p c tr
1
MA
(1.11)
C H
C MP H i
(1.12)
kJ
H i , - puterea caloric inferioar a combustibilului cu care sunt
kg
alimentate motoarele auxiliare, mainile i mecanismele de deservire
general a navei;
kJ
H i , - puterea caloric inferioar a combustibilului cu care sunt
kg
alimentate motoarele principale;
e - randamentul mainii de propulsie;
p - randamentul elicei n ap liber;
c - coeficientul de influen a corpului navei (randamentul de
corp), calculat cu relaia:
13
1 t i1
1 w i2
(1.13)
t coeficient de suciune;
w coeficient de siaj;
i1 coeficient ce ine seama de influena formelor corpului navei
zona pupa asupra mpingerii dezvoltate de elice;
i2 coeficient ce ine seama de influena formelor corpului navei
zona pupa asupra momentului elicei;
tr - randamentul transmisiei de la mainile de propulsie
propulsor.
Modalitile de aciune n vederea obinerii valorii maxime
randamentului global al instalaiei energetice a navei g sunt:
-
n
n
la
a
Qp
Q int r. Q p
Qu
1
Q int r.
Q int r.
Q int r .
(1.14)
n care
Q int r . , [kJ] este energia introdus spre transformare n instalaia
energetic a navei;
Q p , [kJ] pierderile de energie n procesele de transformare;
3600 kJ
,
g kW h
(1.15)
14
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
R
, ore
v
(1.24)
unde R, [Mm] este distana parcurs ntre punctele extreme ale rutei, iar v,
[Nd] viteza de serviciu a navei.
Ruta de transport a navei se stabilete n funcie de specificul navei,
autonomie i zona de navigaie.
20. Numrul de ore de funcionare a motoarelor principale pe durata
unei curse:
CMP C , [ore];
(1.25)
unde
1 este timpul afectat formalitilor vamale n portul de origine;
2 - timpul de ncrcare n portul de origine;
(1.26)
C
;
2
(1.27)
(1.28)
(1.29)
(1.30)
(1.31)
(1.32)
CDIP
lei
n R , luna
i
(1.33)
n care
ni reprezint numrul membrilor echipajului care deservesc instalaia de
propulsie cu aceiai retribuie tarifar lunar Ri;
CDIP
n
lei
CDIP ,
24 N 2
ora
(1.34)
n care
N2 este numrul de zile considerate ntr-o lun.
27. Costul deservirii instalaiei de propulsie pentru o curs:
lei
CDIPEC CDIP c ,
cursa
(1.35)
10% CIP
lei
c ,
DS
cursa
(1.36)
unde
CIP, [lei] reprezint costul instalaiei de propulsie;
DS, [ore] durata de serviciu a instalaiei de propulsie (ntre 2025
ani);
29. Total cheltuieli de exploatare pentru o curs:
C CCECMP CCECMA CUECMP CUECMA
(1.37)
lei
CDIPEC CMI,
cursa
CIP lei
;
,
ri ora
(1.38)
(1.39)
19
(1.40)
C T lei
,
G 2R t Mm
(1.41)
21
22
23
(1.42)
unde
Prc, [kW] reprezint puterea necesar pentru remorcarea convoiului ;
Prn, [kW] puterea necesar pentru deplasarea navei fr convoi ;
PP, [kW] puterea necesar pentru propulsia navei cu convoi.
Curbele I IV, din figura 1.2, sunt date de relaia :
Pp
RT v
, [kW]
pr
(1.43)
n care
RT, [kN] reprezint rezistena total la naintare a navei :
m
v, - viteza de deplasare a navei ;
s
pr - randamentul de propulsie ;
pr p c ;
p - randamentul propulsorului n ap liber ;
1 t
- coeficientul de influen al corpului navei ;
1 w
t coeficientul de suciune ;
w coeficientul de siaj.
n cazul remorcherului cu convoi, rezistena total la naintare a
navei este :
c
R T R R Q , [kN]
(1.44)
unde
RR, [kN] reprezint rezistena la naintare a remorcherului fr
convoi ;
Q, [kN] traciunea la crlig.
Curbele I IV, din figura 1.3, sunt date de relaia :
R T R R Q f ( v) , pentru remorchere
i
24
(1.45)
(1.46)
1
, [kW]
103
(1.47)
n care
M el k 2 n 2 D5 , [Nm]
(1.48)
,
- viteza unghiulara a elicei.
30 s
Cu notaiile de mai sus, relaia (1.6) devine :
Pel k 2 n 2 D5
n 1
3
k n 3 D5 , [kW]
4 2
30 10
3 10
(1.49)
n care
Tef , [kN] este mpingerea efectiv dezvoltat de elice;
T , [kN] mpingerea total dezvoltat de elice;
25
(1.50)
t coeficient de suciune;
kg
, 3 - densitatea apei n care se deplaseaz nava ;
m
rot
n,
- turaia elicei ;
min
D, [m] diametrul elicei .
Regimul comun de funcionare a mainii de propulsie i
propulsorului se mai poate analiza folosind diagrama de variaie a puterii
motorului n funcie de turaie (fig. 1.4).
Semnificaia curbelor din figura 1.4 este urmtoarea :
1- curba de variaie a puterii relative a motorului de propulsie
(caracteristica extern de putere a motorului) ;
2, 4 i 5- curba de variaie a puterii absorbit de elice (caracteristica
de sarcina) ;
3- caracteristica de regulator (parte integranta din caracteristica
extern a motorului) ;
k-k curba de protecie la suprasarcin.
Dac s-ar trece la condiii grele de navigaie, caracteristica elicei
determin la intersecia cu caracteristica extern a motorului, punctul B,
puterea i turaia de funcionare. Deoarece n acest caz, punctul de
funcionare B se afla deasupra curbei k-k, motorul de propulsie va funciona
n condiii de suprasarcin. Pentru o funcionare corect a motorului n
aceste condiii grele de navigaie, se reduce turaia motorului astfel nct
punctul normal de funcionare al motorului devine punctul B.
n cazul n care instalaia de propulsie este prevzut cu propulsor de
tip elice cu pas reglabil EPR, trecerea de la o caracteristic de elice la alta se
H
realizeaz prin modificarea raportului de pas al elicei . Elicea se
D
H
proiecteaz la un raport de pas constructiv
i intersecteaz
D constr .
caracteristica de elice n punctul A. n condiii grele de navigaie, raportul de
pas se va reduce i n acest caz avem
H
H
(curba 4)
D
exp l. D constr.
(1.51)
26
(1.52)
27
n el
n mot
(1.53)
unde
rot
n el ,
este turaia elicei;
min
rot
n mot ,
- turaia motorului de propulsie.
min
- instalaii de propulsie cu transmisie direct, la care raportul de
transmisie itr=1 i deci
nel =nmot;
- instalaii de propulsie cu transmisie indirect, la care raportul de
transmisie itr<1 i deci
nel <nmot:
o instalaii de propulsie cu transmisie prin reductor cu roi
dinate;
o instalaii de propulsie cu transmisie prin inversor-reductor;
o instalaii de propulsie cu transmisie electric (Dieselelectric);
o instalaii de propulsie cu transmisie hidraulic;
3. Dup numrul de linii de arbori:
- instalaii de propulsie cu o singur linie de arbori, respectiv cu un
singur propulsor;
- instalaii de propulsie cu dou sau mai multe linii de arbori,
respectiv cu dou sau mai multe propulsoare;
28
30
Generaliti.
(2.1)
i n consecin,
n el n mot
(2.2)
2.2.
34
39
rot
rot
rot
, 1200
i 720
.
min
min
min
rot
- 1850 kg
min
rot
1200
- 2350 kg
min
rot
720
- 3500 kg
min
1800
40
rot
.
min
44
45
46
(2.3)
n care
R T , [kN] este rezistena total la naintare a navei;
m
v, - viteza de deplasare a navei.
s
Expresia randamentului de propulsie este:
pr
Prem
Pel
(2.4)
unde
Pel M el M el
n
, [kW]
30
(2.5)
rot
n,
- turaia elicei.
min
Relaia (2.2) devine:
pr
RT v
n
M el
30
(2.6)
- coeficientul de siaj;
v
v
v a - viteza apei n discul elicei,
se obine:
t
RT
v1 w
T va 1 t
RT v 1 t 1 w 1 t
1 t
p c
pr
n 1 w
n 1 w
n 1 w 1 t
M el
M el
M el
30
30
30
(2.7)
unde
RT
T , [kW]
1 t
m
v1 w v a ,
s
T va
p este randamentul elicei n ap liber;
M el
1 t
c este coeficientul de influen a corpului navei asupra
1 w
elicei.
Puterea necesar pentru acionarea elicei va fi, conform relaiei
(2.4):
49
Pel
Prem R T v
p c
pr
(2.8)
Pel
P
RT v
rem
, [kW]
la pr la p c la
(2.9)
unde
la reprezint randamentul liniei de arbori i cuantific pierderile
prin frecare care au loc n lagrele liniei de arbori (lagrele intermediare i
lagrele arborelui portelice).
n cazul unei instalaii de propulsie cu transmise direct, n
componena creia se afl un motor de propulsie ireversibil i un generator
de arbore, antrenat printr-o transmisie cu curea sau lan de la linia de arbori,
problema determinrii puterii motorului de propulsie se complic puin. Se
consider schema de calcul din figura 2.16 cu urmtoarele elemente
componente: 1- motor de propulsie ireversibil; 2- generator de arbore; 3, 5roi de antrenare; 4- curea sau lan; 6- linie de arbori; 7- servomecanism
hidraulic de rotire a palelor elicei; 8- elice cu pas reglabil.
Puterea motorului la flansa de cuplare cu linia de arbori va fi:
Pm
Pel
PGE
, [kW]
la pr tr cuplaj
(2.10)
unde
PGE , [kW] este puterea generatorului de arbore;
tr - randamentul transmisie prin curea sau lan de la linia de arbori
la generatorul de arbore;
cuplaj - randamentul cuplajului elastic.
(2.11)
50
51
52
53
Fig. 3.4. Schema instalaiei de propulsie cu transmisie indirect cu patru motoare de propulsie.
57
(3.1)
n care
R T , [kN] este rezistena total la naintare a navei;
m
v, - viteza de deplasare a navei.
s
Expresia randamentului de propulsie este:
pr
Prem
Pel
(3.2)
unde
Pel M el M el
n
, [kW]
30
(3.3)
RT v
n
M el
30
(3.4)
61
v v v a
- coeficientul de siaj;
v
v
v a - viteza apei n discul elicei,
se obine:
w
RT
v1 w
T va 1 t
RT v 1 t 1 w 1 t
1 t
p c
pr
n 1 w
n 1 w 1 t
n 1 w
M el
M el
M el
30
30
30
(3.5)
unde
RT
T , [kW]
1 t
m
v1 w v a ,
s
T va
p este randamentul elicei n ap liber;
M el
1 t
c
1 w
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
Prem R T v
p c
pr
(3.10)
P
1
PmT Pm1 Pm2 Pm3 el PGE
red cuplaj
la
(3.11)
unde
Pm1 , Pm2 , Pm3 reprezint puterea celor trei motoare de propulsie cuplate
la reductorul de turaie;
PGE - puterea generatorului de arbore;
red - randamentul reductorului;
cuplaj - randamentul cuplajului de legtura dintre motoare, generator
de arbore i reductor.
62
P
1
k MPn Pmn Pm1 Pm2 Pm3 ... Pmn el PGE
(3.12)
red cuplaj
la
1 Pel
1
PGE
k MPn la
red cuplaj
(3.13)
(3.14)
63
65
66
68
73
77
78
79
4.
81
82
83
84
85
electric
ce
l
A
(5.1)
unde
86
U
R
(5.2)
unde
U este tensiunea aplicat la bornele motorului electric;
I intensitatea curentului electric.
Creterea intensitii curentului electric va conduce la creterea
induciei magnetice i implicit a tensiunii electromotoare induse n
nfurarea rotoric.
De asemenea, prin rcirea statorului, pierderile prin efect Joule scad
foarte mult ceea ce face ca randamentul motorului electric s creasc mult.
5.4. Calculul puterii grupului Diesel - generator.
Se consider schema de calcul din figura 5.10 pentru calculul puterii
grupului Diesel-generator. Elementele componente sunt urmatoarele: 1motor Diesel; 2- generator de curent electric; 3- motor electric; 4- tablou
electric de distribuie; 5- linia de arbori; 6- propulsor; 7- cabluri de
conexiune.
88
Pel
P
RT v
rem
, [kW]
(5.1)
la la pr la p c
Notaiile i semnificaiile mrimilor utilizate sunt aceleai ca i n
paragrafele anterioare.
Se calculeaz puterea grupului Diesel-generator;
PME
Pm
k PME
, [kW]
GE
(5.2)
unde
k = 1.031.05 este un coeficient care ine cont de pierderile de
energie electric prin reea;
GE reprezint randamentul generatorului de curent electric.
Puterea motorului Diesel primar din cadrul grupului Dieselgenerator, cu care acesta se va alege din catalog va fi:
89
(5.3)
92
Pm
k PMH
, [kW]
PH
(6.2)
unde
k = 1.031.05 este un coeficient care ine cont de pierderile de
energie hidraulic prin reeaua de tubulatur;
MH reprezint randamentul pompei hidraulice.
Puterea motorului Diesel, cu care acesta se va alege din catalog va fi:
PMD (1,10...1,15) Pm , [kW]
(6.3)
93
92
Pm
k PMH
, [kW]
PH
(6.2)
unde
k = 1.031.05 este un coeficient care ine cont de pierderile de
energie hidraulic prin reeaua de tubulatur;
MH reprezint randamentul pompei hidraulice.
Puterea motorului Diesel, cu care acesta se va alege din catalog va fi:
PMD (1,10...1,15) Pm , [kW]
(6.3)
93
97
D T 4 He(3.5MeV) n (14.1MeV)
(7.2)
Acest ciclu este cel mai convenabil n cadrul reactoarelor
termonucleare energetice.
2) Ciclul D D T:
n acest ciclu, deuteriul D este combustibilul primar. Tritiul
generat prin reaciile D D este reciclat n plasm i deci, n
acest caz, nu este necesar regenerarea acestuia.
2
2
3
(7.3)
1 D 1 D 1T p 4.0MeV
n cadrul acestui ciclu sunt prezente i reaciile:
2
2
3
(7.4)
1 D 1 D 2 He n 3.2MeV
2
1
D 21D42 He n 17.6MeV
(7.5)
Energia de fuziune este o nsumare a contribuiilor celor trei
reacii de fuziune. Doar 35% din energie este transportat de
neutroni, fapt ce micoreaz iradierea cu neutroni a peretelui
(mantalei) camerei de reacie. Acest ciclu se mai numete i
ciclul D D catalizat.
3) Ciclul D D - 3 He :
n acest ciclu deuteriul D este combustibilul primar, ca i n
ciclul al doilea. 3 He , generat prin reacia
2
2
3
(7.6)
1 D 1 D 2 He n 3.2MeV
este reciclat, pe cnd tritiul generat este colectat i, dup
dezintegrarea n 3 He este utilizat n reactor.
Att deuteriul ct i tritiul fiind gazoi la temperaturile de lucru,
introducerea lor n plasm ridic probleme deosebite. Deuteriul se obine din
apa grea. Schema de obinere a tritiului este prezentat n figura 7.4.
7.3. Alimentarea cu combustibil
Alimentarea cu combustibil a reactoarelor termonucleare energetice,
n vederea meninerii puterii generate la un nivel dorit, se face prin mai
multe procedee:
- Introducerea combustibilului sub form de facscicule de atomi
neutri, injectai n centrul plasmei. Pentru penetrarea plasmei
termonucleare este ns necesar (pentru atomii neutri) o energie de
1 MeV i deci curenii echivaleni ar avea valori considerabile. Ca
urmare, n momentul de fa nu se ntrevd soluii fizice i tehnice
pentru realizarea acestui procedeu;
- Utilizarea unei mantale gazoase din deuteriu i tritiu la presiune mai
mare i n exteriorul plasmei; ca urmare a diferenei de concentraie,
deuteriul i tritiul migreaz prin difuzie spre centru, iar heliul nspre
exterior. Metoda ridic probleme deosebite de stabilitate a plasmei.
99
102
Fig. 7.5. Schema sistemului de rcire pentru un reactor termonuclear energetic cu ap grea.
104
rot
, alimentate cu combustibil dual,
min
107
rot
min
110
Fig. 8.2. Schema instalaiei de propulsie de la navele de transport gaze lichefiate LNG cu
propulsie cu turbine cu gaze i Diesel electric.
112
114
Fig. 9.1. Schema instalaiei de propulsie Diesel electric combinat cu propulsia cu turbine cu gaze.
115
116
119
123
Fig. 9.6. Schema instalaiei de propulsie cu transmisie indirect cu dou linii de arbori
combinat cu transmisia electric.
125
faptului c oamenii nu ar fi avut mare parte din timp lumina natural. Din
acest motiv, toate cabinele au fost dispuse pe punile superioare iar membrii
echipajului au acces la TV, sisteme de comunicaie i sisteme de aer
condiionat.
129
Fig. 9.12. Schema instalaiei de propulsie cu transmisie indirect cu reductor cu roi dinate cu patru motoare de propulsie i dou linii de
arbori.
130
132
134
gazele arse trec prin schimbtorul de cldur 10, unde cedeaz cldur
pentru prenclzirea aerului, conform evoluiei 4-4r. Evoluia 4r-11 se
realizeaz prin evacuarea gazelor arse i preluarea aerului din mediul
nconjurtor de compresorul 7.
La ciclul termic prezentat n figura 10.2, nu au fost luate n
considerare pierderile de presiune, datorate rezistenelor gazodinamice ale
camerelor de ardere, rcitorului de aer 8 i a schimbtorului de cldur 10.
mai redus dect al altor maini termice, iar mrirea acestuia este dependenta
de recuperarea cldurii coninut n gazele arse.
Recuperarea se poate face ntr-un schimbtor de cldur prin
suprafa, nclus n schema altei instalaii termice, cu orice fluid de lucru.
Cldura recuperat n schimbtorul de cldur 7 poate fi folosit pentru
generarea de abur. n acest caz schimbtorul de cldur este denumit cazan
de recuperare (caldarina recuperatoare) de tip convectiv, amplasat pe canalul
de gaze arse evacuate din turbina cu gaze.
Aburul obinut n cazanul de recuperare este dirijat ntr-o turbin care
poate transmite puterea dezvoltat la propulsor (fig. 10.4) sau s acioneze
un compresor de aer al unei instalaii de turbine cu gaze (fig. 10.5).
Elementele componente din cele dou scheme, prezentate n fig. 10.4
i fig. 10.5, sunt urmtoarele:
1 propulsor de tip elice cu pas reglabil EPR; 2 reductor de turaie
cu roi dinate ; 3 compresor de aer ; 4 camera de ardere ; 5 turbina cu
gaze de nalt presiune ; 6 turbina cu gaze de joas presiune pentru
propulsia navei ; 7 cazan (caldarin) de abur cu recuperare ; 8 pomp de
alimentare ; 9 schimbtor de cldur gaze-ap ; 10 pomp de circulatie ;
11 dezaerator ; 12 turbin cu abur pentru propulsie, pentru schema din
figura 10.4, respectiv, pomp de antrenare a ventilatorului din prima treapt
de compresie, pentru figura 10.5; 13 condensator de abur ; 14 pomp de
circulaie rcire a condensatorului de abur ; 15 pomp de extracie
condensat ; 16 compresor din prima treapt de compresie a aerului ; 17
schimbtor de cldur aer ap.
138
141
142
Fig. 10.6. Schema termic a unei instalaii de propulsie navale cu turbine cu vapori.
143
144
lt lp
i 0 i 1t i a i p aria( 0123450)
l
(10.1)
q1
q1
i0 ia
aria(a 3450ba)
l
i i
0 1t
q1 i 0 i a
(10.2)
Li D0 i 0 i1 D0 D1 i1 i 2 D0 D1 D 2 i 2 i 3 ,
unde D 0 este debitul de abur introdus n turbin. Cdura introdus n ciclu
pentru a produce acest lucru mecanic este
Q i*0 i a ,
(10.4)
Li
.
Q
ti
(10.5)
ti
Li H*t
it ,
H*t i*0 i a
(10.6)
unde
Li
H*t
(10.7)
H*t
,
i*0 i a
(10.8)
150
151
152
(13.1)
sau
Pe = Pe(n,yk)
(13.1)
e = e(n,h)
(13.2)
sau
e = e(n,yk)
(13.2)
ce = 3600/(eHi) = ce(n,h)
(13.3)
sau
ce = ce(n,yk)
(13.3)
unde
yk = yk(n,h)
(13.4)
nminnnmax
(13.5)
hgol(nmin)hhlim(n)
(13.6)
185
hgol = hgol(n)
hlim = hlim(n)
(13.7)
(13.8)
(13.9)
unde
tr randamentul total al transmisiei de putere;
itr = n/nel raportul de transmisie al transmisiei de putere;
nel , [rot/min] turaia arborelui de ieire al transmisiei de putere (turaia
elicei);
13.3. Caracteristicele mecanice de funcionare ale propulsorului
(elicei) n ap liber,
sunt date de dependenele:
T = nsel2D4k1(p,H/D, A/Ad, z), [N],
(13.10)
(13.11)
(13.12)
unde
186
p =
va
avansul relativ al elicei;
n sel D
v 2
, [N]
2
(13.13)
n care
f = f(Re) coeficientul rezistenei de frecare;
Re=vL/ numrul Raynolds;
, [m2/s] coeficientul de vscozitate cinematic al apei n care se
deplaseaz nava;
w = w(Fr, L/B, B/d, cB, Hapa/d) coeficientul rezistenei de val;
Fr
v
gL
- numrul Froud ;
corp
1 t
1 w
(13.14)
n care
T T Te
H
t p , - coeficientul de suciune;
T
T
D
v v v a
H
w p , - coeficientul de siaj;
v
v
D
H apa
d
, Tv, v , carma
Cunoscnd R R v, d,
H apa
, Tv , v , carma
d
determinat dup
T Te
T
(13.15)
rezult
188
(1 t )T cos cos R
(13.16)
sau
H
H
2
2
1 t p , D k1 p , D n sel D cos cos
H apa
, Tv , v , carma
R v, d,
d
(13.17)
H
n sel n sel v, d, apa , , Tv , v , carma
d D
rot
,
s
H
n el n sel 60 n el v, d, apa , , Tv , v , carma
d D
H
n i tr n el n v, d, apa , , Tv , v , carma , i tr
d
D
(13.18)
rot
,
min
rot
,
min
(13.19)
(13.20)
unde;
- unghiul de nclinare a liniei de arbori n raport cu planul orizontal;
- unghiul de nclinare a liniei de arbori n raport cu planul diametral al
navei;
va
v(1 w )
n sel D
n sel D
(13.21)
Din relaia:
R v, d, apa , Tv , v , carma v
d
i mot Pe n , y k
(13.22)
H
H
el p corp p tr n , i tr , Pe n , y k la
D
D
rezult:
189
H
y k y k v, d, apa , , Tv , v , carma , i tr , la , i mot
d D
H
c e c e n , y k ce v, d, apa , , Tv , v , carma , i tr , la , i mot
d D
(13.23)
(13.24)
unde
corp
1 t p ,
D
1 w p ,
D
(13.25)
c e ce v,
, i tr , i mot
D
(13.26)
v v optim
H H
D D optim
i tr i tr optim
(13.27)
ce ce min .
(13.28)
190
ce
0
v
c e
0
H
D
ce
0
i tr
(13.29)
c e
0
i mot
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale (13.29), rezult
H
, (itr)optim, (imot)optim, voptim.
D optim
noptim,
H
, (itr)optim, (imot)optim.
D optim
(yk)optim,
191