Gavril BUDU

MAINI-UNELTE PENTRU PRELUCRAREA LEMNULUI

PARTEA I CINEMATICA. ORGANOLOGIA. COMANDA.
EDIIA A II-A - REVIZUIT I COMPLETAT

EDITUTRA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV 2011

 2011 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV Adresa: 500091 Braov, B-dul Iuliu Maniu 41A Tel:0268 476050 Fax: 0268 476051 E-mail : editura@unitbv.ro Tiprit la: Tipografia Universitii "Transilvania" din Braov B-dul Iuliu Maniu 41A Tel: 0268 476050 Toate drepturile rezervate Editur acreditat de CNCSIS Adresa nr.1615 din 29 mai 2002

Refereni tiinifici:

Prof. dr. ing. Constantin LZRESCU Prof. dr. ing. Mihai ISPAS

Tehnoredactare: Coperta i grafica: Corectur:

Ing. Nicoleta GERE Ing. Theodor HRICU Autorul

PREFA la Ediia a II-a

Evoluia procesului de nvmnt implic nu numai pregtirea coninutului informativ transmis studenilor ci, mai ales, perfecionarea mijloacelor de nvmnt, a noilor posibiliti de documentare-informare a studenilor. Crearea platformei E-learning la Universitatea Transilvania din Braov, asigurarea condiiilor tehnice pentru ca fiecare student s beneficieze de acces liber i facil la documentare, a impus restructurarea i revizuirea cursului de Maini-Unelte pentru Prelucrarea Lemnului. Partea I. Avnd n vedere structura anului universitar, cursul a fost mprit n 11 uniti de nvare, fiecare unitate de nvare cu obiective operaionale bine precizate. Corelarea coninutului fiecrei uniti de nvare cu obiectivele operaionale i modalitile de evaluare (itemi obiectivi i semiobiectivi) permit studenilor o nelegere i mai ales nsuirea gradual a cunotinelor. Structura cursului astfel prezentat permite o evaluare continu astfel nct examinarea final s nu mai fie o problem de memorare, ci un sumum de competene acumulate pe parcursul semestrului. Coninutul tiinific al ediiei a II-a a lucrrii, revizuit i completat, respect n cea mai mare msur ediia ntia, iar forma de prezentare reprezint elementul de noutate. Compatibil din punct de vedere tiinific cu ediia ntia, ediia a II-a revizuit i completat aduce ca principal noutate didactic forma de prezentare i organizare a coninutului pe uniti de nvare. Ne exprimm sperana c aceast modalitate inovativ din punct de vedere didactic va constitui pentru studeni un imbold i o facilitate n asimilarea cunotinelor i dobndirea competenelor necesare. Autorul

Cuprins
Introducere................................................................................................................................ 5 Unitatea de nvare I.1. Noiuni introductive....................................................................... 7 I.1.1. Introducere. ............................................................................................................7 I.1.2. Competene. ...........................................................................................................7 I.1.3. Noiuni de baz. Definiii. ..................................................................................... 7 I.1.4. Particulariti tehnologice ale prelucrrii lemnului ............................................. 10 I.1.5. Metode de prelucrare mecanic a lemnului......................................................... 11 I.1.6. Clasificarea i simbolizarea MUPL..................................................................... 12 I.1.6.1. Clasificarea MUPL ................................................................................. 12 I.1.6.2. Simbolizarea MUPL ............................................................................... 17 I.1.7. Test de evaluare............................ . ......................................................................18 Unitatea de nvare II.1. Bazele teoretice ale generrii suprafeelor pieselor din lemn 19 II.1.1. Introducere ......................................................................................................... 19 II.1.2. Competene......................................................................................................... 19 II.1.3. Noiuni generale privind piesa de lemn i condiiile tehnice de execuie ale acesteia.......................................................................................................................... 20 II.1.4. Cinematica generrii suprafeelor pieselor din lemn.......................................... 24 II.1.4.1. Generatoarea teoretic .......................................................................... 25 II.1.4.2. Generatoarea tehnologic ..................................................................... 26 II.1.4.3. Directoarea teoretic............................................................................. 28 II.1.4.4. Directoarea tehnologic........................................................................ 29 II.1.5. Definirea i clasificarea micrilor de generare ................................................. 31 II.1.6. Test de evaluare.................................................................................................. 34 Unitatea de nvare III.1. Cinematica MUPL .................................................................... 35 III.1.1. Introducere........................................................................................................ 35 III.1.2. Competene ....................................................................................................... 35 III.1.3. Definirea, structura i clasificarea lanurilor cinematice .................................. 35 III.1.3.1. Definirea noiunii de lan cinematic .................................................. 36 III.1.3.2. Structura lanului cinematic .............................................................. 36 III.1.3.3. Clasificarea lanurilor cinematice...................................................... 40 III.1.4. Calculul lanurilor cinematice .......................................................................... 46 III.1.4.1. Calculul cinematic al lanurilor cinematice ...................................... 46 III.1.4.2. Calculul dinamic al lanurilor cinematice ......................................... 49 III.1.5. Test de evaluare ................................................................................................ 52 Unitatea de nvare IV.1. Lanuri cinematice generatoare de tiere............................... 53 IV.1.1. Introducere.........................................................................................................53 1

IV.1.2. Competene ....................................................................................................... 53 IV.1.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere.......................................................... 53 IV.1.3.1. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie... 54 IV.1.3.2. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectilinie continu............................................................................................................... 61 IV.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectiliniealternativ............................................................................................................ 63 IV.1.4. Test de evaluare................................................................................................ 65 Unitatea de nvare V.1. Lanuri cinematice generatoare de avans i auxiliare............. 66 V.1.1. Introducere ......................................................................................................... 66 V.1.2. Competene ........................................................................................................ 66 V.1.3. Lanuri cinematice generatoare de avans ........................................................... 67 V.1.3.1. Noiuni generale privind avansul i viteza de avans ............................. 67 V.1.3.2. Clasificarea lanurilor cinematice de avans .......................................... 71 V.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie.... 72 V.1.3.4. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniecontinu............................................................................................................... 76 V.1.3.5. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniealternativ............................................................................................................ 78 V.1.3.6. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea intermediar86 V.1.4. Lanuri cinematice auxiliare .............................................................................. 88 V.1.4.1. Lanuri cinematice auxiliare de fixare................................................... 88 V.1.4.2. Lanuri cinematice auxiliare de poziionare .......................................... 90 V.1.4.3. Lanuri cinematice auxiliare de reglare................................................. 92 V.1.5. Test de evaluare ................................................................................................. 92 Unitatea de nvare VI.1. Reglarea lanurilor cinematice ................................................ 93 VI.1.1. Introducere ....................................................................................................... 93 VI.1.2. Competene ...................................................................................................... 93 VI.1.3. Definirea mrimilor de reglare......................................................................... 94 VI.1.4. Reglarea pe cale mecanic a lanurilor cinematice .......................................... 95 VI.1.4.1. Mecanisme pentru reglarea turaiilor n trepte..................................... 95 VI.1.4.2. Mecanisme pentru reglarea continu a turaiilor................................ 102 VI.1.5. Acionarea i reglarea pe cale hidraulic a lanurilor cinematice .................. 104 VI.1.5.1. Structura sistemelor de acionare hidraulic...................................... 105 VI.1.5.2. Mediul hidraulic i principalele lui caracteristici .............................. 106 VI.1.5.3. Parametrii transferului energetic n acionarea hidraulic ................. 107 VI.1.5.4. Elementele sistemelor de acionare hidraulic .................................. 109 VI.1.6. Test de evaluare ............................................................................................. 118

Unitatea de nvare VII.1. Acionarea i reglarea pe cale pneumatic i electric ...... 119 VII.1.1. Introducere .................................................................................................... 119 VII.1.2. Competene ................................................................................................... 119 VII.1.3. Acionarea i reglarea pe cale pneumatic a lanurilor cinematice............... 119 VII.1.3.1. Structura sistemelor de acionare pneumatic .................................. 120 VII.1.4. Acionarea i reglarea pe cale electric a lanurilor cinematice.................... 123 VII.1.4.1. Reglarea turaiei motoarelor electrice asincrone .............................. 123 VII.1.4.2. Reglarea turaiei motoarelor electrice de curent continuu................ 127 VII.1.4.3. Aparate electrice ale sistemelor de acionare i comand ale mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului ................................................................... 130 VII.1.5. Test de evaluare ............................................................................................ 134 Unitatea de nvare VIII.1. Structura organologic a MUPL. Batiuri i ghidaje ........ 135 VIII.1.1. Introducere................................................................................................... 135 VIII.1.2. Competene.................................................................................................. 135 VIII.1.3. Consideraii generale ................................................................................... 135 VIII.1.4. Batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului (MUPL)................ 138 VIII.1.4.1. Batiurile monobloc.......................................................................... 139 VIII.1.4.2. Batiurile compuse............................................................................ 144 VIII.1.5. Sisteme de ghidare....................................................................................... 148 VIII.1.5.1. Clasificarea ghidajelor .................................................................... 149 VIII.1.5.2. Ghidaje de alunecare ....................................................................... 150 VIII.1.5.3. Ghidaje de rostogolire ..................................................................... 155 VIII.1.6. Test de evaluare ........................................................................................... 161 Unitatea de nvare IX.1. Sisteme de bazare. Saboi i snii. Arbori port-cuite i Axe port-scul............................................................................................................................... 162 IX.1.1. Introducere...................................................................................................... 162 IX.1.2. Competene ..................................................................................................... 162 IX.1.3. Sisteme de bazare a pieselor din lemn............................................................ 163 IX.1.3.1. Mesele................................................................................................ 163 IX.1.3.2. Rigle de ghidare i sprijin .................................................................. 168 IX.1.3.3. Reazeme i opritoare.......................................................................... 172 IX.1.3.4. Mecanisme de avans speciale ............................................................ 174 IX.1.3.5. Dispozitive de presare, strngere i fixare ......................................... 176 IX.1.4. Saboi i snii.................................................................................................. 178 IX.1.5. Arbori port-cuite i axe port-scul ................................................................ 182 IX.1.5.1. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz n consol .............................................................................................................. 183

IX.1.5.2. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz ntre lagre................................................................................................................. 187 IX.1.6. Test de evaluare.............................................................................................. 187 Unitatea de nvare X.1. Sisteme de comand ale MUPL............................................... 188 X.1.1. Introducere....................................................................................................... 188 X.1.2. Competene...................................................................................................... 188 X.1.3. Definirea, structura i clasificarea sistemelor de comand ............................. 188 X.1.3.1. Definirea conceptului de comand...................................................... 189 X.1.3.2. Structura sistemelor de comand ........................................................ 190 X.1.3.3. Clasificarea sistemelor de comand .................................................... 191 X.1.4. Sisteme de comand manual.......................................................................... 191 X.1.4.1. Cerine ergonomice ale sistemelor de comand manual ................... 191 X.1.4.2. Sisteme de comand manual cu elementele mecanice ...................... 193 X.1.4.3. Sisteme de comand manual cu elemente electrice........................... 196 X.1.5. Test de evaluare............................................................................................... 201 Unitatea de nvare XI.1. Sisteme de comand automat............................................... 202 XI.1.1. Introducere ..................................................................................................... 202 XI.1.2. Competene .................................................................................................... 202 XI.1.3. Sisteme de comand automat ....................................................................... 202 XI.1.3.1. Clasificarea sistemelor de comand automat ................................... 204 XI.1.3.2. Sisteme de comand numeric........................................................... 206 XI.1.3.3. Sisteme de comand adaptiv ............................................................ 216 XI.1.4. Test de evaluare ............................................................................................. 221 Bibliografie............................................................................................................................ 222

Introducere
Acest curs i propune s asigure minimum de cunotine necesare nelegerii prii a II-a a disciplinei MUPL respectiv Construcia. Funcionarea i Reglarea Mainilor-unelte. Pornind de la nsuirea noiunilor de pies din lemn i posibilitile de generare teoretice i tehnologice ale pieselor din lemn, n continuare se analizeaz structura cinematic a lanurilor cinematice ntlnite la majoritatea tipurilor de MUPL. Un loc distinc l ocup prezentarea modalitilor de reglare pe cale mecanic a lanurilor cinematice, precum i acionarea i reglarea hidraulic, pneumatic i electric a acestora. Structura organologic a MUPL este prezentat sistematizat, pornind de la funciile pe care trebuie s le ndeplineasc fiecare subansamblu, evideniindu-se att funcionarea ct i forma constructiv a fiecrui subansamblu. Descrierea sistemelor de comand ale MUPL, de la cele mai simple comanda manual, la cele mai complexe sisteme de comand numeric i adaptiv, ntregete volumul de cunotine necesar oricrui bun inginer pentru a putea nsui, n partea a II-a, noiunile privind construcia, funcionarea i reglarea MUPL. Obiectivele cursului La sfritul acestui curs, studentul va fi capabil s: Cunoasc importana i locul MUPL n procesul de producie. nsueasc noiunile de baz privind cinematica generrii suprafeelor pieselor din lemn pe MUPL. neleag i s descrie structura oricrui lan cinematic. Cunoasc modalitile de acionare i reglare a lanurilor cinematice. Descrie structura organologic a oricrei MUPL. nsueasc noiunile legate de comanda MUPL. Competene conferite Dup parcurgerea materialului, studentul va fi capabil s: defineasc corect termenii de specialitate specifici; descrie structura cinematic, organologic i de comand a oricrei MUPL; reprezinte cu ajutorul semnelor convenionale schema cinematic a unei MUPL; identifice posibilitile de lucru (regim de lucru, posibiliti de reglare etc.) pentru MUPL.

Resurse i mijloace de lucru Partea teoretic din materialul de curs se prezint cu ajutorul videoproiectorului, ntregul curs se gsete redactat i n format electronic. Lucrrile practice se susin n laboratorul de specialitate. Structura cursului Cursul este structurat pe 11 (unsprezece) uniti de nvare, coninnd partea teoretic. Testele de evaluare sunt prevzute sub forma unor teste scrise, cu itemi obiectivi, semiobiectivi i subiectivi. Exemple de itemi pentru autoevaluare i evaluare continu se gsesc la sfritul fiecrei uniti de nvare. Sunt prezentate 4 (patru) teste de evaluare continu, dup cum urmeaz: Testul I dup prezentarea unitilor de nvare UI i UII. Testul II dup prezentarea unitilor de nvare UIII, UIV i UV. Testul III dup prezentarea unitilor de nvare UVI i UVII. Testul IV dup prezentarea unitilor de nvare UVIII, UIX, UX i UXI. Cerine preliminare Disciplina are la baz noiuni de geometrie descriptiv, organe de maini, acionionri electrice, hidraulice i pneumatice, bazele prelucrrii lemnului, discipline existente n curricula studenilor n anii I III. Durata medie de studiu individual Fiecare unitate de nvare este astfel structurat nct, pentru nsuirea prii teoretice s fie necesare 2-4 ore. Evaluarea Evalurile pe parcurs se desfoar sub forma celor 4 teste de evaluare continu. Ponderea lor n nota final reprezint 60%. Restul de 40% din nota final l reprezint rezultatul testului final la lucrrile de laborator. Suplimentar se poate acorda i un bonus de maxim 10% pentru prezen. Evaluare final n sesiune, calculul punctajului la teste promovate i susinerea numai a testelor nepromovate pe parcurs.

Succes!
6

Unitatea de nvare I.1. Noiuni introductive

Cuprins I.1.1. Introducere. ............................................................................................................7 I.1.2. Competene. ...........................................................................................................7 I.1.3. Noiuni de baz. Definiii. ..................................................................................... 7 I.1.4. Particulariti tehnologice ale prelucrrii lemnului ............................................. 10 I.1.5. Metode de prelucrare mecanic a lemnului......................................................... 11 I.1.6. Clasificarea i simbolizarea MUPL..................................................................... 12 I.1.6.1. Clasificarea MUPL ................................................................................. 12 I.1.6.2. Simbolizarea MUPL ............................................................................... 17 I.1.7. Test de evaluare............................ . ......................................................................18 I.1.1. Introducere Prima unitate de nvare este dedicat familiarizrii cu termeni specifici legai de noiunile de main, main de lucru, main-unealt pentru prelucrarea lemnului. Pentru nelegerea particularitilor specifice privind prelucrarea mecanic a lemnului se prezint metodele de prelucrare mecanic a lemnului i, pe baza lor, clasificarea i simbolizarea MUPL. I.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc corect termenii specifici disciplinei; explice particularitile prelucrrii mecanice a lemnului; descrie criteriile de clasificare a MUPL; explice simbolizarea MUPL.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

I.1.3. Noiuni de baz. Definiii. Pentru nelegerea importanei MUPL, a locului i rolului lor n pregtirea viitorului profesionist n domeniul industriei lemnului, considerm necesar prezentarea unor elemente de terminologie i definirea unor noiuni referitoare la main n general i main unealt, n special. 7

Conform definiiilor din Lexiconul tehnic romn i din Dicionarul enciclopedic romn, noiunea de main este prezentat astfel: Sistem tehnic format din organe i mecanisme care execut micri determinate pentru efectuarea de lucru mecanic util sau pentru transformarea unei forme de energie n energie mecanic sau invers. Potrivit acestei definiii, mainile pot fi: maini de for care transform o form de energie n lucru mecanic (ex: toate tipurile de motoare) sau energia mecanic n alt form de energie (generatoare); maini de lucru care efectueaz un lucru mecanic util, folosite la prelucrarea sau deplasarea materialelor (a unor obiecte). Mainile de lucru, deci, sunt acele tipuri de maini care primesc energie sub diferite forme i o transform n lucru mecanic util, cu ajutorul cruia se execut operaii diverse, lucrri, sau se realizeaz diverse produse sau obiecte. Domeniul mainilor de lucru este imens, ele constituind, practic, mijloacele de producie de baz n toate industriile (extractiv, metalurgic, chimic, prelucrtoare, alimentar etc.) sau agricultur. Dei att de diverse, mainile de lucru se pot grupa n dou mari categorii: maini de prelucrare; maini de transport (i ridicat). Mainile de prelucrare - sunt acele maini de lucru care sunt folosite la prelucrarea materialelor sau obiectelor prin diverse procedee ca: deformare plastic, tiere, sfrmare, separare, asamblare, agrafare etc. n industria prelucrtoare deci i n industria lemnului mainile de prelucrare servesc la efectuarea diferitelor procese de prelucrare, avnd drept scop realizarea unor piese prin modificarea formei, dimensiunilor i, uneori, chiar a structurii materialelor din natur. Mainile de transport sunt acele maini de lucru care sunt folosite pentru deplasarea obiectelor (vehicule terestre, navale, aeriene etc). Prin urmare domeniul mainilor de prelucrare cuprinde mainile pentru deformri plastice, mainile de mrunit diverse materiale, mainile de separat, mainile-unelte, maini de agregare, maini de asamblare, maini combinate etc. n ansamblul mainilor de prelucrare, un rol distinct l ocup mainile-unelte. Maina-unealt este o main de prelucrare, echipat cu scule adecvate pentru efectuarea operaiilor de tiere (achiere) sau deformare plastic a unor piese sau obiecte de metal sau materiale nemetalice (lemn, mase plastice etc.). innd cont de aceast definiie a noiunii de main-unealt, se poate defini mainaunealt pentru prelucrarea lemnului MUPL astfel: MUPL - este un sistem tehnic format din organe de maini i mecanisme, echipat cu scule tietoare, care execut micri specifice, avnd drept scop prelucrarea materialelor lemnoase n vederea obinerii de piese din lemn cu forme i dimensiuni bine determinate. Altfel spus, maina-unealt pentru prelucrarea lemnului este o main de prelucrare echipat cu scule achietoare adecvate, destinat prelucrrii mecanice a lemnului sau a produselor pe baz de lemn. O main-unealt agregat reprezint concentrarea unor uniti de lucru (capete de lucru) pe un batiu comun i prelucrarea pieselor din lemn simultan sau succesiv, n ciclu semiautomat sau automat. Mainile-unelte agregat pot avea uniti de lucru (capete de lucru) care execut operaii diverse sau identice (caz n care se realizeaz prelucrarea simultan a mai multor piese). Apariia mainilor unelte agregat a fost determinat de necesitatea creterii capacitilor de lucru, de concentrarea unor operaii de prelucrare pe suprafee ct mai mici, eliminarea transportului inter-operaii etc. 8

Prin utilaj (de la latinescul utilis = folositor) se nelege un ansamblu de instalaii, maini, aparate, scule, instrumente, dispozitive i diferite accesorii, folosit pentru executarea unei lucrri sau pentru realizarea unui proces tehnologic. Prin linie tehnologic (semiautomat sau automat) se definete ansamblul format din mai multe maini de prelucrare sau maini-unelte agregat, diverse echipamente auxiliare i aparatur de comand i control care efectueaz un grup de operaii tehnologice din cadrul unui proces de prelucrare (de fabricaie). Pentru sistematizarea noiunilor de main - main-unealt, n fig.1.1. se prezint sintetic definirea noiunii de main. Pentru a evidenia diferena dintre o main-unealt i o main de prelucrare, se poate exemplifica astfel: o main de frezat (de ndreptat, de rindeluit etc.), echipat cu scule achietoare specifice, face parte din categoria mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului; o main de turnat lac (sau o main de aplicat adezivi cu cilindrii etc.) este o main de prelucrare, cci, nefiind echipat cu scule achietoare, nu poate fi inclus n categoria mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului; una sau mai multe maini de turnat lac, legate ntre ele prin transportoare de legtur acionate, cu unul sau mai multe tunele de uscare i maini de lefuit pelicul de lacuri (sau vopsele), formeaz o linie tehnologic de finisare; presa monoetajat (sau multietajat) mpreun cu maina de aplicat adezivi, transportorul de formare a pachetelor i alimentare a presei, transportorul de descrcare mpreun cu instalaia de comand i control formeaz un utilaj tehnologic.

Fig. 1.1. Domeniul mainilor unelte n conceptul general de main Prin urmare, dat fiind marea varietate a metodelor i procedeelor de prelucrare a lemnului (prelucrare mecanic, fizic, chimic, termomecanic) este lesne de neles i marea varietate a mainilor de prelucrare a lemnului. Pentru nelegerea marii diversiti constructive a MUPL i a utilajelor tehnologice pentru prelucrarea lemnului, este necesar prezentarea particularitilor tehnologice specifice ale prelucrrii lemnului i a materialelor lemnoase fa de alte materiale sau materii prime.

I.1.4. Particulariti tehnologice ale prelucrrii lemnului Prelucrarea materiei prime lemnoase n vederea transformrii ei n produs finit cuprinde o gam larg de activiti, realizate cu tehnologii specifice, cum ar fi: prelucrri mecanice, termice, chimice, termomecanice etc. Dintre toate aceste tipuri de prelucrri la care este supus materia lemnoas, prelucrarea mecanic reprezint activitatea cea mai rspndit i este realizat cu metode i procedee din cele mai diverse. Prelucrarea mecanic a lemnului se bazeaz pe dou proprieti de baz ale acestuia: plasticitatea i mai ales divizibilitatea, proprieti determinate de structura i proprietile fizico-mecanice ale lemnului. Lemnul are o structur fibroas, neomogen, este anizotrop i deci are valori diferite ale rezistenelor mecanice n raport cu direciile de tiere fa de fibre. De asemenea, rezistenele mecanice sunt mult mai mici n raport cu ale metalelor iar cldura specific mare, ceea ce permite folosirea unor viteze de achiere i de avans mult mai mari dect la prelucrarea metalelor (viteze de achiere de pn la 100 m/s, respectiv viteze de avans de pn la 120 m/min). Utilizarea vitezelor de tiere i de avans mari la mainile pentru prelucrarea lemnului impune alegerea corespunztoare a structurii cinematice a acestora, a formei constructive i, mai ales, a oelurilor pentru diferite subansambluri mai solicitate (transmisii, arbori de lucru, axe etc.). De asemenea, cinematica i forma constructiv a MUPL sunt influenate i de caracteristicile proceselor tehnologice, tiut fiind faptul c, aceeai pies din lemn, cu aceeai funcionalitate, poate fi obinut nu numai prin diferite metode de prelucrare, ci, n cadrul aceleiai metode, prin mai multe procedee. Diversitatea foarte larg a produselor din lemn, att ca produse industriale ct i ca produse de larg consum (la ora actual fiind cunoscute peste 10.000 de utilizri ale lemnului), necesit dup cum s-a mai artat, o gam foarte divers i numeroas de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Pentru a se putea aprecia multitudinea proceselor de prelucrare, formele i dimensiunile semifabricatelor care intr n componena produselor finite precum i diversitatea mainilor-unelte necesare realizrii lor, n figura 1.2. se prezint sintetic o schem tehnologic de prelucrare a lemnului, de la butean la produsul finit. Astfel, buteanul sau catargul, preluat de la sectorul de exploatare a lemnului, este sortat i secionat n depozitul de buteni. O parte din buteni sunt debitai n cherestea cu ajutorul gaterelor sau ferstraielor panglic. Procedeele moderne de debitare a butenilor n cherestea asigur prelucrarea acestora concomitent cu tocarea marginilor (procedeul profilarespintecare). Capetele de buteni, crengile, vrfurile catargelor i alte rmie lemnoase sunt mrunite (tocate) pentru obinerea tocturii i a achiilor pentru fabricile de PAL i PFL. O categorie special de buteni buteni de derulaj dup secionare sunt supui unui tratament termic de plastifiere iar butucii plastifiai sunt cojii i cilindrai, dup care, prin derulare, se obine furnirul tehnic destinat fabricrii placajului i panelului. Alt categorie de buteni, dup secionare sunt fasonai n prisme cu ajutorul unor ferstraie panglic orizontale sau gatere orizontale iar prismele obinute, dup tratamentele termice de plastifiere, sunt prelucrate prin procedeul tierii plane n furnire estetice, utilizate n fabricarea mobilei i altor produse finite din lemn. Capetele de buteni, vrfurile de catarg, marginile i ltunoaiele de la debitarea cherestelei sunt prelucrate prin despicare (dac este cazul) i apoi cojite pentru obinerea lemnului de celuloz destinat fabricilor de celuloz i hrtie.

10

Fig. 1.2. Schema tehnologic general de prelucrare a lemnului Toate aceste tehnologii de prelucrare i transformare a butenilor n produse semifinite i finite se realizeaz prin intermediul unei game largi i diversificate de MUPL i utilaje. Cheresteaua i produsele semifinite din lemn (PAL, PFL, placaj, panel, furnire estetice etc.) sunt supuse unei game largi de metode i procedee de prelucrare mecanic cum ar fi: tiere cu pnze circulare sau panglic; frezare prin: ndreptare, rindeluire, frezare de copiere, frezare cu freze deget, cilindrice etc; burghiere; strunjire i lefuire etc. Rezultatul acestor operaii de prelucrare mecanic a lemnului, realizate cu o gam larg de maini-unelte, l constituie elementele i subansamblele care, prin asamblare i montare, vor forma piese de mobilier sau alte produse finite din lemn. Diversitatea produselor din lemn, multitudinea de forme i dimensiuni ale pieselor din lemn, impune cu necesitate o mare varietate de maini-unelte capabile s asigure prelucrarea lemnului dup un numr mare de metode i procedee de prelucrare. I.1.5. Metode de prelucrare mecanic a lemnului Prelucrarea mecanic a lemnului se bazeaz pe dou proprieti de baz ale acestuia, plasticitatea i divizibilitatea, proprieti ce conduc la o prelucrare mecanic fr ruperea legturii dintre fibrele lemnului sau cu ruperea legturii dintre fibre (fig.1.3.). Din analiza figurii 1.3. se observ c, prelucrarea lemnului fr ruperea legturii dintre fibrele sale se bazeaz pe plasticitatea lemnului, iar prelucrarea lemnului cu ruperea legturii dintre fibre se bazeaz pe divizibilitatea lemnului. n primul caz, fr ruperea legturilor dintre fibre, prelucrarea se face cu o serie de maini de prelucrare i instalaii tehnologice, n cadrul unor procese tehnologice specifice, cum ar fi: presarea, curbarea, i matriarea lemnului. n cazul prelucrrii lemnului cu ruperea legturilor dintre fibre, prelucrarea lemnului se face cu ajutorul unor maini-unelte specifice, prin frmiarea ntregii mase lemnoase (mrunire, mcinare sau defibrare), prin despicarea lemnului i mai ales prin tiere. Tierea lemnului reprezint procesul tehnologic de formare a suprafeelor pieselor din lemn prin detaarea unui strat de lemn, de anumite dimensiuni, cu ajutorul unor scule achietoare specifice, ca urmare a micrii relative a muchiei tietoare a sculei fa de piesa din lemn. 11

Tierea lemnului se poate face, deci, cu sau fr formare de achii, n ultimul caz, stratul de lemn detaat constituindu-l chiar semifabricatul urmrit a fi obinut (cazul divizrii cu cuite i al decuprii prin tanare a furnirelor). Tierea lemnului cu formare de achii se realizeaz prin diverse metode, ca: ferstruire, frezare, burghiere, strunjire, lefuire, dltuire, derulare, tiere plan. n cadrul fiecrei metode se pot evidenia procedee distincte. Astfel, n cazul ferstruirii, aceast metod se poate realiza prin urmtoarele procedee: ferstruire cu pnze de gater, ferstruire cu pnze panglic i ferstruire cu pnze circulare. De asemenea, n cadrul fiecrui procedeu, mainile-unelte specifice se pot, la rndul lor, particulariza pe diferite variante constructive i destinaii tehnologice (gaterele pot fi gatere verticale sau orizontale; ferstraiele panglic pot fi pentru debitat buteni, pentru spintecat sau pentru tmplrie etc.). Se observ, deci, c mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului se realizeaz nu numai ntr-o mare diversitate tipo-dimensional dar i ca procedee de lucru. Pentru cunoaterea lor, a importanei i locului lor n contextul prelucrrii mecanice a lemnului, se impune o clasificare a lor dup criterii bine definite.

Fig. 1.3. Metode de prelucrare mecanic a lemnului I.1.6. Clasificarea i simbolizarea MUPL I.1.6.1. Clasificarea MUPL Diversitatea mare a metodelor de prelucrare mecanic a lemnului, a diverselor procedee de prelucrare n cadrul aceleiai metode, forma i dimensiunile pieselor de prelucrat, precizia i calitatea suprafeelor prelucrate, capacitatea de lucru etc., conduc la ideea existenei unui numr mare de tipuri constructive de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. O clasificare exhaustiv a acestor maini-unelte se poate face numai pornind de la o serie de criterii de clasificare bine definite cum ar fi: domeniul de utilizare, metoda de achiere utilizat, forma i dimensiunile pieselor ce se prelucreaz, gradul de automatizare, evoluia n timp a mainilorunelte din fiecare grup de maini n parte. Dup cum rezult i din figura 1.4., principalul criteriu de clasificare l constituie metoda de prelucrare. Funcie de metoda de prelucrare utilizat, mainile-unelte pot executa operaii de prelucrri mecanice prin ferstruire (pe ferstraie circulare FC, ferstraie panglic - FP sau gatere GV ); prin frezare (pe mainile de frezat normale MNF, maini de frezat de sus FAS, maini de ndreptat MI, maini de rindeluit la grosime MRG), burghiere, strunjire etc.

12

Dup schema de principiu (deci dup natura micrii relative dintre pies i scul), mainile-unelte se clasific n: maini de prelucrat pe poziie (ex. maini de gurit, frezat cu lan); maini de prelucrat prin trecere (ex. maini de rindeluit, frezat, ferstraie etc.); maini cu micare rotativ (cu mas carusel) care pot efectua att prelucrri pe poziie ct i prin trecere (maini combinate multioperaionale). Att mainile-unelte care lucreaz pe poziie ct i cele care lucreaz prin trecere pot fi monooperaionale (pentru o singur operaie) sau plurioperaionale (pentru mai multe operaii) cum sunt mainile combinate sau liniile semiautomate sau automate. Dup structura cinematic (fig.1.4.), mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului se mpart n: maini-unelte cu lanuri cinematice dependente (sau cu un singur motor de acionare pentru lanurile cinematice de baz); maini-unelte cu lanuri cinematice independente (fiecare lan cinematic fiind acionat de un motor propriu). i ntr-un caz i n cellalt structura cinematic a acestor maini poate fi cu sau fr transmisii intermediare (transmisii prin curele, roi dinate, lan sau alte transmisii mecanice pentru varierea micrii). Dup sistemul de comand, mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului pot fi: maini-unelte cu comand manual (mainile universale i parial cele specializate); maini-unelte cu comand automat. Mainile-unelte cu comand automat pot fi, la rndul lor, cu comand automat convenional (cu ajutorul unor abloane, came, limitatori, cu comand secvenial), cu comand numeric i cu comand adaptiv. Prezentarea detaliat a sistemelor de comand a MUPL va fi fcut ntr-o lucrare viitoare. Dup domeniul de utilizare sau de generalitate a utilizrii mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, acestea pot fi: maini-unelte universale (sau cu larg utilizare) cum sunt ferstraiele circulare, mainile de rindeluit etc. maini-unelte specializate (sau cu destinaie special) cum sunt gaterele (destinate numai pentru debitarea butenilor n cherestea), deruloarele (destinate numai pentru fabricarea furnirelor tehnice) etc. Dup evoluia lor n timp (sau dup generaia de maini) acestea se mpart n patru generaii: generaia ntia cuprinde primele maini-unelte pentru prelucrarea lemnului aprute, maini monooperaionale universale, semimecanizate sau mecanizate, precum i mainile specializate monooperaionale; generaia a II-a cuprinde maini specializate plurioperaionale i linii automate de prelucrare; generaia a III-a cuprinde maini cu comand numeric precum i linii automate de maini cu comand numeric; generaia a IV-a cuprinde cele mai evoluate maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, respectiv mainile-unelte cu comand adaptiv, linii automate de mainiunelte cu comand adaptiv, pn la secii sau uzine cu maini-unelte cu comand adaptiv.

13

Fig. 1.4. Clasificarea MUPL

14

Dat fiind marea varietate a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, se pot evidenia i alte criterii de clasificare. n afara criteriilor de clasificare prezentate, criteriul de baz n clasificarea MUPL, l constituie metoda de prelucrare mecanic a lemnului, iar n cadrul aceleiai metode, procedeul de prelucrare. Astfel, n cazul prelucrrii lemnului dup metoda ferstruirii, prin cele trei procedee cunoscute: ferstruire cu pnze gater, ferstruire cu pnze panglic i ferstruire cu pnze circulare, mainile-unelte corespunztoare vor fi: gaterele (pentru ferstruirea cu pnze de gater), ferstraiele panglic (pentru ferstruirea cu pnze panglic) i ferstraiele circulare (pentru ferstruirea cu pnze circulare). Se observ, deci, c principalul criteriu de clasificare a MUPL, l reprezint criteriul tehnologic, respectiv metoda (sau procedeul) de prelucrare dup care lucreaz maina respectiv. De altfel, acest criteriu este folosit i pe plan internaional (n standardul ISO7984-88 sau de Organizaia European a Productorilor de Maini pentru Prelucrarea Lemnului EUMABOIS) precum i n STAS 6520-89, pentru clasificarea Mainilor de lucru n general. ncepnd cu anul 1996, STAS 6520-89 a fost nlocuit cu SR ISO 7984:1996, Institutul Romn de Standardizare (IRS) prelund i aprobnd pentru Romnia traducerea din limba englez a ISO 7984:1988. Acest standard internaional (SR-ISO - 7984:1996) prezint clasificarea tehnic a mainilor pentru prelucrarea lemnului i a mainilor auxiliare pentru prelucrarea lemnului. Clasificarea a fost conceput pe baze tehnologice, n funcie de modul de lucru i, suplimentar n caz de nevoie, dup destinaia final a mainii. n anumite cazuri mai deosebite (cazul mainilor cu destinaie special) clasificarea s-a fcut numai n funcie de destinaia (scopul final) mainii. Potrivit noului standard, mainile pentru prelucrarea lemnului se pot grupa astfel: 1. Maini de prelucrat prin tiere. 1.1. Maini de tiat fr achiere. 1.1.1. Maini de despicat. 1.1.2. Maini de mrunit lemn. 1.1.3. Maini de tanat. 1.1.4. Maini de debitat n straturi subiri. 1.1.5. Foarfece pentru furnire. 1.1.6. Alte maini pentru prelucrri fr achiere. 1.2. Maini de tiat prin achiere (ndeprtare de achii sau de particule). 1.2.1. Ferstraie mecanice. 1.2.1.1. Ferstraie cu micare alternativ a pnzei. 1.2.1.1.1. Ferstraie pentru secionat buteni. 1.2.1.1.2. Ferstraie mecanice de traforaj. 1.2.1.1.3. Gatere orizontale. 1.2.1.1.4. Gatere verticale. 1.2.1.1.5. Alte maini de ferstruit cu micare alternativ a pnzei. 1.2.1.2. Ferstraie cu micare continu a sculei. 1.2.1.2.1. Ferstraie panglic. 1.2.1.2.2. Ferstraie cu lan. 1.2.1.3. Ferstraie cu pnz rotitoare. 1.2.1.3.1. Ferstraie cu pnz circular. 1.2.1.3.2. Ferstraie circulare duble sau multiple. 1.2.2. Maini de rindeluit. 1.2.2.1. Maini de rindeluit pe o fa. 15

1.2.2.1.1. Maini de ndreptat. 1.2.2.1.2. Maini de rindeluit la grosime cu arbore portcuite rotitor. 1.2.2.1.3. Maini de rindeluit cu cuite fixe. 1.2.2.1.4. Alte maini de rindeluit pe o fa (ex. maini de rindeluit grinzi). 1.2.2.2. Maini de rindeluit pe dou fee. 1.2.2.3. Maini de rindeluit pe trei fee. 1.2.2.4. Maini de rindeluit pe patru fee. 1.2.3. Maini de frezat. 1.2.4. Maini de gurit. 1.2.5. Maini de scobit. 1.2.6. Strunguri pentru lemn. 1.2.7. Maini de lefuit i maini de lustruit 1.2.8. Maini combinate de tmplrie (maini universale de tmplrie). 1.2.9. Alte maini de prelucrat prin ndeprtare de achii. 2. Maini de prelucrat prin deformare. 2.1. Maini de densificat lemn masiv. 2.2. Maini de curbat. 2.3. Maini de imprimat n relief. 3. Maini de mbinat i de acoperit suprafee. 3.1. Maini de mbinat utiliznd ageni de lipire. 3.2. Maini de mbinat cu elemente de asamblare ca agrafe, cuie, fire etc. 3.3. Maini de asamblat fr adezivi sau elemente de asamblare. 3.4. Maini de acoperit suprafee. 3.5. Alte maini de mbinat i acoperit suprafee. 4. Maini i instalaii pentru tratarea lemnului. 4.1. Instalaii de aburire. 4.2. Usctoare. 4.3. Instalaii de umezire. 4.4. Instalaii pentru impregnare i conservare. 4.5. Instalaii pentru albire, biuire i afumare. 4.6. Instalaii de rcire. 4.7. Alte maini pentru tratarea lemnului. 5. Maini i instalaii auxiliare pentru industria de prelucrare a lemnului. 6. Maini portative i uniti de prelucrare. 7. Rezerv. (Capitol liber). 8. Maini multioperaii utiliznd mai multe procedee de lucru aferente grupelor 1 pn la 6. 9. Alte maini. Din analiza clasificrii prezentate n ISO 7984-88 i STAS SR ISO 7984:1996 se observ c doar prima grup de maini: Maini de debitat i parial mainile din grupa 6: Maini portative, pot fi incluse n categoria mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, restul fiind maini de prelucrare (grupele 2, 3, 4), iar mainile din grupa 5 (maini i instalaii auxiliare) fac parte din categoria mainilor de transport (vezi i fig.1.1.). 16

Se impune, de asemenea, de remarcat faptul c n fiecare subgrup de maini, se pot evidenia un mare numr tipodimensional i constructiv de MUPL. Astfel, subgrupa 1.2.1.2.1. Ferstraie panglic, conine 40 de tipuri i variante constructive! Datorit marii varieti a mainilor de lucru, acestea vor fi studiate i la alte discipline. Astfel grupa 5 Maini i instalaii auxiliare cuprinde toate tipurile de maini i instalaii de transport, ridicat, de avans i evacuare, de stocare, de protecie etc., care fac obiectul cursului de Instalaii de transport i ridicat n industria lemnului. Mainile i instalaiile pentru tratarea lemnului (grupa 4) sunt studiate la disciplina Tratamente termice i Ameliorarea lemnului. Prin urmare, mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului, care fac obiectul prezentei lucrri, se ncadreaz n prima grup, conform clasificrii dup STAS SR ISO 7984:1996 i ISO-7984-88 fiind prezentate, n aceast ordine, n partea a doua a cursului: Maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Construcia, funcionarea i reglarea. I.1.6.2. Simbolizarea MUPL Este cunoscut faptul c, pe lng denumire, mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt caracterizate i prin anumii parametri constructivi i funcionali. Dintre acetia, unul este principal, el menionndu-se i n tema tehnic de proiectare, iar restul sunt secundari, ei fiind determinai n funcie de parametrul principal. Pentru ca denumirile i parametrii principali ai MUPL s se poat exprima ntr-o form prescurtat se folosesc diverse sisteme de simbolizare ale acestora. Sistemul de simbolizare adoptat i utilizat n ara noastr (ca i n majoritatea rilor constructoare de maini-unelte) folosete un simbol format dintr-un grup de litere i un grup de cifre. Literele reprezint iniialele denumirii mainii n limba rii respective, iar cifrele reprezint valoarea - n diverse uniti de msur a parametrului dimensional sau funcional principal. Notaia i simbolizarea prin acest sistem reprezint o exprimare succint i concis a noiunilor din denumirea mainii, respectiv familia de maini-unelte, grupa, subgrupa etc. Astfel, prima liter majuscul reprezint de regul iniiala termenului care indic familia de maini, iar literele majuscule urmtoare indic, n ordine, grupa sau subgrupa din care face parte maina respectiv. Grupul de cifre (sau cifra) care urmeaz dup grupul de litere indic unul din parametrii funcionali sau dimensionali principali ai mainii. Spre exemplificare, se prezint urmtoarele simbolizri: GV-71 MRG-8 MI-5 SL-2 MNF-10 MSC-3 SCB-120 SCJ FCD FAS IP-4 MRF-2 FP-8 DAM gater vertical cu deschiderea de 710 mm; main de rindeluit la grosime cu limea mesei de 800 mm; main de ndreptat cu limea mesei de 500 mm; strung longitudinal pentru lemn cu deschiderea ntre vrfuri de 2 m; main normal de frezat cu lungimea mesei de 1 m; main de lefuit cu trei cilindri; main de lefuit cu band cu contact de sus, cu limea mesei de 1200 mm; main de lefuit cu band lat cu contact de jos; ferstru circular dublu; main de frezat cu ax superior; main de ndreptat i profilat pe patru fee; main de rindeluit pe dou fee; ferstru panglic de tmplrie cu diametrul volantului de 800 mm; dispozitiv de avans mecanic.

17

I.1.7. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a obine definiia noiunii de main Maina este un sistem tehnic format din....... care execut micri determinate pentru efectuarea de...... sau pentru transformarea unei....n....sau invers. 2. Completai spaiile libere pentru a obine definiia noiunii de main-unealt pentru prelucrarea lemnului: MUPL este un sistem tehnic format din... echipat cu.... care execut micri specifice avnd drept scop... n vederea obinerii de.... cu forme i dimensiuni bine determinate. 3. Completai spaiile libere pentru a obine definiia noiunii de main-unealt agregat i alegei varianta corect: Maina unealt agregat reprezint concentrarea unor... pe un batiu comun i prelucrarea pieselor de lemn... n ciclu semiautomat sau automat. Un exemplu de main unealt agregat este: a. IP4 (main de ndreptat i profilat pe patru fee). b. SL2 (strung longitudinal pentru lemn). c. MNF (main normal de frezat). 4. Alegei varianta corect: Dup domeniul de utilizare MU se clasific n: a. maini-unelte universale; maini-unelte specializate; b. maini de prelucrat pe poziie; maini de prelucrat prin trecere; maini de prelucrat prin micare rotativ; c. maini-unelte cu comand manual; maini-unelte cu comand automat. 5. Explicai simbolizarea MUPL. Exemplificai (minim 5 exemple).

18

Unitatea de nvare II.1. Bazele teoretice ale generrii suprafeelor pieselor din lemn.
Cuprins II.1.1. Introducere ......................................................................................................... 19 II.1.2. Competene......................................................................................................... 19 II.1.3. Noiuni generale privind piesa de lemn i condiiile tehnice de execuie ale acesteia.......................................................................................................................... 20 II.1.4. Cinematica generrii suprafeelor pieselor din lemn.......................................... 24 II.1.4.1. Generatoarea teoretic .......................................................................... 25 II.1.4.2. Generatoarea tehnologic ..................................................................... 26 II.1.4.3. Directoarea teoretic............................................................................. 28 II.1.4.4. Directoarea tehnologic........................................................................ 29 II.1.5. Definirea i clasificarea micrilor de generare ................................................. 31 II.1.6. Test de evaluare.................................................................................................. 34 II.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare are drept scop explicarea noiunilor de pies din lemn, definirea condiiilor tehnice de execuie a acesteia i modalitile de generare a suprafeelor care mrginesc o pies din lemn, din punct de vedere teoretic i tehnologic. II.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc corect noiunea de pies din lemn i condiiile tehnice de execuie a acesteia; descrie generatoarea i directoarea (teoretic i tehnologic); explice micrile de generare i auxiliare necesare realizrii unei operaii de prelucrare mecanic a lemnului.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

19

II.1.3. Noiuni generale privind piesa de lemn i condiiile tehnice de execuie ale acesteia Obiectivul prelucrrii mecanice a lemnului l constituie realizarea semifabricatelor sau a produselor finite din lemn, adic a unor corpuri solide, delimitate n spaiu printr-o combinaie de suprafee cu forme i dimensiuni diferite, determinate de rolul funcional al acestora. n construcia mobilei i a produselor finite din lemn, cele mai simple pri componente ale acestora, rezultate n urma unor prelucrri mecanice, poart denumirea de elemente. Aceast noiune este improprie definirii semifabricatelor din lemn (cheresteaua, PAL-ul, placajul etc.), care nu sunt elemente ci pot fi definite ca fiind piese din lemn. Prin urmare, pentru a defini global orice produs al prelucrrii mecanice a lemnului se va folosi, n continuare noiunea de pies din lemn. Piesa din lemn ca rezultat al prelucrrii mecanice este un corp solid ce se deosebete de oricare alt element din natur prin faptul c este conceput i realizat pentru un scop bine definit, avnd un rol funcional ce nu poate fi nlocuit de nici un alt obiect din natur. Rolul funcional al fiecrei piese determin, n cea mai mare msur, forma i dimensiunile acesteia. Forma pieselor din lemn mai este influenat n mai mic msur i de tehnologia de fabricaie, de ponderea factorilor de rezisten, de economicitate etc. Spre exemplificare, n figura 2.1. sunt prezentate dou variante constructive ale aceleiai piese din lemn picior de scaun realizat pentru acelai scop funcional, dar prin tehnologii de fabricaie diferite: prin curbare (fig.2.1.a) i prin decupare (fig.2.1.b). Piesa din lemn, fiind un corp solid, este delimitat de una sau mai multe suprafee caracterizate prin form, dimensiuni, poziie relativ unele fa de altele i prin gradul de netezire (sau rugozitate). Totalitatea acestor caracteristici constituie condiiile tehnice de execuie ale pieselor din lemn. Natura i precizia condiiilor tehnice de execuie depind de rolul funcional pe care l au suprafeele pieselor din lemn n ansamblul produsului sau n vederea prelucrrii ulterioare, precum i de posibilitile de execuie ale acestora. Condiiile tehnice de execuie sunt determinate din faza de proiectare a produselor, sunt prescrise de ctre tehnolog sau proiectant i realizate n anumite limite de precizie de execuie n procesul prelucrrii mecanice pe diverse maini-unelte pentru prelucrarea lemnului.

a b Fig. 2.1. Variante constructive ale aceleiai piese din lemn picior de scaun realizat prin tehnologii de fabricaie diferite: a prin curbare; b prin decupare.

20

a) Condiiile de form precizeaz forma geometric nominal (plan, cilindric, paralelipipedic etc.), a suprafeei unei piese din lemn precum i abaterile admisibile de la forma geometric nominal. Forma pieselor din lemn se ncadreaz n majoritatea cazurilor n grupa formelor geometrice regulate, cu suprafee plane, ce pot fi exprimate analitic i grafic. n anumite cazuri, mai puin ntlnite, formele pieselor sunt mai complexe, obinute din combinaii de suprafee plane i curbe care nu pot fi exprimate analitic, cum ar fi suprafeele unor elemente ornamentale din lemn, piese sculptate din lemn etc. Forma analitic a suprafeelor piesei din lemn se definete n general prin forma liniilor de intersecie a acesteia cu cel puin dou familii de plane distincte. Liniile de intersecie se numesc profilurile suprafeei n cele dou plane iar cele dou plane secante n care se determin aceste profiluri se numesc plane de profilare. Astfel, forma plan a unei suprafee (fig.2.2.) este definit prin forma rectilinie a profilurilor ei p1 i p2 n cele dou plane de profilare P1 respectiv P2. Abaterile de la forma nominal plan a suprafeei se determin prin abaterile de la rectilinitate ale celor dou linii de profil, nominal rectilinii.

Fig. 2.2. Definirea suprafeelor plane ale piselor din lemn

Piesele din lemn cu suprafee plane sunt piesele cele mai des ntlnite la prelucrarea mecanic, att n cazul semifabricatelor (cherestea, panouri, plci etc.) ct i n construcia mobilei. Cilindricitatea unei suprafee (fig.2.3.), este definit prin forma circular a liniei sale de profil 2 - n planul orizontal P2 (normal la axa cilindrului) i prin forma rectilinie i paralel cu axa liniei de profil 1 n planul vertical (axial), P1. Abaterile suprafeei de la forma sa cilindric sunt definite prin abaterile profilului - 2 de la forma sa nominal-circular (ovalitate) i prin abaterile formei profilului 1 de la rectilinitate (ondulaii) i de la paralelismul cu axa (conicitate).

Fig. 2.3. Definirea suprafeelor cilindrice ale pieselor din lemn

21

n cazul general, orice suprafa cu configuraie complex este format din combinaii de linii de profil, rectilinii sau circulare. Abaterile suprafeei de la forma nominal sunt determinate prin abaterile liniilor de profil de la forma nominal dat a acestora. Dac o suprafa oarecare este de aa natur nct liniile de profil formate n cele dou plane de profilare sunt omotetice, atunci una din liniile de profil poate constitui o generatoare, iar cealalt linie de profil, din cellalt plan de profilare, poate constitui o directoare. Se poate conchide, deci, c forma unei suprafee este determinat de forma generatoarei i de forma directoarei, care reprezint liniile de profil ale suprafeei respective n cele dou plane de profilare. n cazul cilindrului, de exemplu, (vezi fig.2.3.) linia de profil p1 din planul axial P1 poate constitui generatoarea iar linia de profil p2 din planul P2, poate constitui directoarea (sau invers). b) Condiiile dimensionale - precizeaz dimensiunile nominale: lungimi, limi, grosimi, diametre etc., ale fiecrei suprafee precum i abaterile admise de la valorile nominale. De regul, dimensiunile se refer la liniile de profil caracteristice fiecrei suprafee, respectiv la generatoare i directoare i deci, ntre condiiile dimensionale i condiiile de form exist o strns legtur care se menine i ntre abaterile dimensionale i abaterile de form. c) Condiiile de poziie relativ precizeaz distanele i orientrile relative dintre diferite suprafee componente ale unei piese din lemn precum i abaterile admisibile de la distanele i orientrile nominale. Condiiile de distan relativ se refer la distanele dintre cele dou suprafee, dintre o ax i o suprafa precum i la distanele dintre axele de simetrie a dou suprafee (fig.2.4.a). Condiiile de orientare relativ (fig.2.4.b) se refer la unghiurile dintre cele dou suprafee sau dintre axele lor de simetrie i, n particular, la condiiile de paralelism i de perpendicularitate dintre suprafee sau dintre axele lor de simetrie.

a)

b) Fig. 2.4. Reprezentarea condiiilor de poziie relativ: a) condiii de distan relativ; b) condiii de orientare relativ. n figura 2.4.a, cotele L1 i L2 ilustreaz condiiile de distan relativ ntre axele gurilor de pe faa panoului. Cota LA este o condiie de distan relativ ntre suprafaa de bazare A i axele gurilor de pe faa panoului. Aceeai semnificaie o au i cotele IB1 - i IB2.

22

n figura 2.4.b, sunt prezentate condiiile de orientare relativ ilustrate prin unghiul de 450 ntre suprafaa de baz i suprafaa nclinat. Cota I1 reprezint o condiie de distan relativ ntre axa gurii i suprafaa de bazare, la fel ca i cotele L1 i L2. Este de menionat i faptul c, ntre condiiile de poziie relativ i cele dimensionale, exist o legtur n sensul c distanele dintre dou suprafee marginale coincid cu dimensiunile de gabarit ale suprafeei cuprinse ntre acestea, respectiv cotele L, I, g din figura 2.4. d) Condiiile de calitate capt o pondere mare la operaiile de prelucrri mecanice finale ale pieselor din lemn (cum ar fi: frezare, lefuire) pentru realizarea suprafeelor supuse finisrii. Rugozitatea suprafeelor prelucrate (sau gradul de netezime al acestora) este determinat de nlimea asperitilor de pe suprafaa prelucrat a piesei din lemn, asperiti determinate de interaciunea dintre scula tietoare i lemn. De asemenea, pe suprafee prelucrate apar neregulariti (asperiti) datorate structurii anatomice a lemnului. Ele apar ca urmare a tierii i deschiderii spaiilor celulare i a vaselor lemnului, iar mrimea i forma lor este independent de metoda de prelucrare i deci, nu pot fi luate n considerare la aprecierea calitii suprafeelor prelucrate. Neregularitile datorate procesului de achiere i care caracterizeaz starea de rugozitate a suprafeei prelucrate sunt microdenivelrile i ondulaiile cinematice. Microdenivelrile sunt neregulariti cu pas mic i se pot prezenta ca rizuri de prelucrare, neregulariti de distrugere, scmoeli i smulgeri de fibre. Aceste neregulariti se datoresc uzurii sculelor, tirbirii muchiilor tietoare ale acestora, rezistenelor mecanice diferite ale lemnului n zonele inelelor anuale (lemnul trziu mai dens i mai rezistent dect lemnul timpuriu) i mai puin cinematicii procesului de achiere. Ondulaiile cinematice sunt neregulariti sub form de ridicturi i adncituri repetate i apropiate ca dimensiuni i sunt determinate de corelarea perametrilor cinematici ai procesului de achiere (n principal viteza de tiere i viteza de avans) i parametrii constructivi ai sculelor achietoare (numr de dini la frezare, mrimea ceaprazului i numrul de dini la ferstruire etc.). Forma ondulaiilor cinematice poate fi ilustrat elocvent, n cazul frezrii aa cum rezult i din figura 2.5. Aa cum se observ i din figura 2.5., ondulaiile cinematice au o form regulat, se repet cu aproximativ acelai pas i depind numai de cinematica procesului de achiere. Ondulaiile mai pot fi produse i de vibraiile din sistemul main-unealt scul pies precum i datorit deformrii neuniforme (i deci a revenirii neuniforme) n timpul tierii, a zonelor cu lemn de densiti diferite (lemnul trziu i lemnul timpuriu din structura inelelor anuale, de exemplu). Aceste ondulaii datorate vibraiilor sau deformrii neuniforme a suprafeelor prelucrate nsoesc ondulaiile cinematice i amplific mrimea acestora, de regul.

Fig. 2.5. Ondulaii cinematice la frezare

23

Prin urmare, calitatea suprafeelor prelucrate este determinat de lungimea uz i adncimea y a ondulaiilor cinematice, ondulaii care depind de parametrii regimului de achiere (inclusiv parametrii constructivi ai sculelor). Avnd n vedere aceste considerente, se impune remarca potrivit creia structura cinematic a unei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului i mai ales intervalul (domeniul) de variaie a parametrilor cinematici principali ai mainii (viteza de tiere i de avans) trebuie s se fac n strns corelare cu scopul operaiei de prelucrare respectiv, adic obinerea de piese din lemn cu o anumit calitate a suprafeei prelucrate (sau cu un anumit grad de netezime sau rugozitate) apreciat i detereminat funcie de mrimea ondulaiilor cinematice. n concluzie, la proiectarea oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemului precum i la analiza domeniului de utilizare a fiecrei maini n parte, n afara condiiilor de calitate a suprafeelor prelucrate se impune studierea amnunit a formelor geometrice i ale dimensiunilor pieselor de prelucrat (deci a condiiilor tehnice de execuie) i analiza modalitilor prin care aceste suprafee pot fi generate, teoretic i tehnologic. II.1.4. Cinematica generrii suprafeelor pieselor din lemn Piesa din lemn este delimitat de una sau mai multe suprafee, de anumite forme, dimensiuni i un anumit grad de netezime (sau rugozitate). Orice suprafa poate fi definit n sens strict matematic ca o pnz fr grosime, care separ dou spaii distincte, fr s aparin niciunuia. O asemenea suprafa teoretic se poate obine prin deplasarea unei curbe n spaiu, curba schimbdu-i sau nu forma n timpul deplasrii sale. Suprafaa astfel obinut este locul geometric al poziiilor succesive ale curbei respective n timpul deplasrii sale. Curba care se deplaseaz n spaiu pentru realizarea suprafeei se numete curb generatoare a suprafeei iar traiectoria pe care se deplaseaz un punct oarecare al curbei se numete directoare. n practic, n majoritatea operaiilor de prelucrare mecanic, curbele generatoare i directoare sunt curbe plane, cu forme constante (sau variabile n unele cazuri) n timpul generrii, impuse de rolul funcional al pieselor pe care le delimiteaz suprafeele astfel obinute. Datorit rolului funcional pe care l ndeplinesc diversele piese din lemn, n marea lor majoritate, acestea pot fi generate de curbe generatoare i directoare plane. Acest lucru este impus i de faptul c reprezentarea pieselor n desenul tehnic, se face printr-un sistem de proiecie triortogonal din care, prin rabaterea planului orizontal H i lateral - L n plan vertical V se obine desenul piesei (figura 2.6.). n figura 2.6., cele dou plane de profilare P1 i P2 sunt paralele cu planul orizontal H respectiv cu planul vertical V. Aceste plane de profilare - P1 i P2 conin profilurile suprafeei, adic curbele G, n planul P1 i D n planul P2, curbe identice cu proieciile piesei n planele de proiecie H respectiv V. Curbele G i D sunt curbele generatoare, respectiv directoare care genereaz suprafaa reprezentat n desen. Dac planul P1 capt o micare de rotaie n jurul axei cilindrului cu o vitez oarecare VM, generatoarea - G - care se sprijin pe directoarea D n punctul M va genera o suprafa cilindric. Aceeai suprafa se poate obine dac profilul circular al piesei din planul P2 este considerat generatoare i se deplaseaz dup direcia dreptei G care va constitui directoarea, obinndu-se aceeai suprafa, dar altfel generat. i ntr-un caz i n cellalt cele dou plane de profilare (P1 i P2) sunt perpendiculare ntre ele i fiecare n parte paralele cu planele de proiecie orizontal H i respectiv vertical V.

24

Fig. 2.6. Legtura dintre desenul pisei i curbele generatoare n procesul de generare a suprafeelor, generatoarea i directoarea pot avea forme constructive constante sau variabile iar suprafeele generate pot fi: cu generatoare i directoare constante ca form; cu generatoare constant i directoare variabile (sau invers); cu generatoare i directoare variabile. Se impune, deci, o analiz att a modalitilor teoretice ct i a celor practice (tehnologice) de realizare a curbelor care definesc suprafeele prelucrate. II.1.4.1. Generatoarea teoretic Generatoarea este, deci, o curb plan care se deplaseaz n spaiu pe o anumit traiectorie n scopul generrii unei anumite suprafee prelucrate. Ea poate avea teoretic forme dintre cele mai diverse, ncadrndu-se, n general, n urmtorele categorii: Curbe generatoare analitice simple a cror form geometric este determinat de o curb plan, exprimat analitic, cum ar fi: dreapta (figura 2.7.a) sau cercul (figura 2.7.b). Curbe generatoare drepte sunt ntlnite n mai multe din operaiile de prelucrare mecanic a lemnului, cum ar fi: tierea plan a furnirelor estetice, derularea furnirelor tehnice, ndreptare, rindeluire la grosime, frezarea cilindric dreapt etc.

a) b) Fig. 2.7. Curbe generatoare plane exprimate analitic: a) dreapta; b) arcul de cerc Curbe generatoare sub form de cerc sau arc de cerc se ntlnesc n cazul frezrii de profile concave sau convexe, strunjirii profilate etc. Curbe generatore analitice compuse a cror form geometric este compus din mai multe curbe plane, exprimabile analitic, adic o combinaie de drepte i arce de cerc (fig.2.8.).

25

Curbe generatoare analitice compuse sunt ntlnite cu precdere n cazul pieselor profilate prelucrate prin strunjire sau prin frezare profilat.

Fig. 2.8. Curbe generatoare analitice compuse Curbe generatoare neanalitice sunt curbe generatore care nu pot fi transpuse geometric dect prin copiere, situaie ntlnit n cazurile particulare ale pieselor sculptate sau matriate. Dac din punct de vedere teoretic problema curbei generatoare este mai accesibil de abordat, se impune i precizarea modalitilor de realizare practic, deci n cadrul unui proces tehnologic, a curbelor generatoare. II.1.4.2. Generatoarea tehnologic Din punct de vedere al posibilitii de realizare practic a curbelor generatoare (simple sau compuse) acestea se pot obine prin materializarea lor pe muchia tietoare a sculei, pe cale cinematic sau prin programare (pe ablon sau un port-program n cazul mainilor cu comand numeric). a) Genaratoarea materializat - Gm este curba plan sau o combinaie de curbe plane materializate pe tiul (muchia tietoare) a sculei S i se ntlnete n majoritatea cazurilor de prelucrare macanic a lemnului. Astfel, la tierea plan a furnirelor (figura 2.7.a) i la derulare, la rindeluire plan (ndreptare, rindeluire pe mai multe fee etc.), la frezarea dreapt cu freze cilindrice etc., generatoarea materializat Gm este o dreapt. La frezarea profilat i la strunjire generatoarea materializat Gm este un arc de cerc (figura 2.7.b) sau o combinaie de drepte i arce de cerc (figura 2.9.a i b). Materializarea curbei generatoare pe muchia tietoare a sculei este posibil numai n cazul n care lungimea ei (adic grosimea pieselor n cazul frezrii sau lungimea pieselor de prelucrat n cazul strunjirii) nu este prea mare. Lungimi mari ale curbei generatore conduc la necesitatea realizrii de scule cu dimensiuni mari. Dac n cazul tierilor plane i a deruloarelor lungimea cuitelor poate fi destul de mare (pn la 2500 mm n cazul cuitelor de la mainile de tiat plan furnire), n cazul frezelor i al cuitelor de strung acest lucru nu este posibil. Aceasta pentru c lungimi mari ale generatoarei conduc la scule cu limi mari (cazul cuitelor de strung i la freze). Astfel de scule (freze, cuite de strung etc.) cu limi mari, pe lng faptul c sunt dificil de executat i ntreinut, conduc la creterea efortului de achiere, deci consum de energie la prelucrare mult sporit. Din considerentele artate nu n toate situaiile curba generatoare se poate materializa (sau este indicat s se materializeze) pe muchia tietoare a sculei, fiind necesar realizarea ei prin alte mijloace: pe cale cinematic sau prin copiere (programare) de pe ablon sau portprogram.

26

a) b) Fig. 2.9. Curbe generatoare compuse materializate pe tiul sculei: a) la frezare; b) la strunjire b) Generatoarea cinematic Gc este curba plan obinut ca traiectorie descris de un punct mobil n deplasarea sa ntr-un plan sau ca nfurtoare a poziiilor succesive ale unei curbe plane. a)

b)

Fig. 2.10. Curbe generatoare cinematice (Gc): a) la strunjirea cilindric; b) la strunjirea conic. Generatoarea cinematic ca traiectorie a unui punct K n deplasarea sa ntr-un plan este cea mai simpl dintre generatoarele cinematice i se ntlnete n cazul strunjirii unei suprafee cilindrice (figura 2.10.a) sau a unei suprafee conice (figura 2.10.b). n ambele cazuri prezentate n figura 2.10, vrful cuitului K este considerat ca un punct care aparine sculei i se deplaseaz cu o vitez vk pe o direcie paralel cu axa piesei, n planul P1 (figura 2.10.a), realiznd astfel curba generatoare Gc pe cale cinematic. n cazul strunjirii conice (figura 2.10.b), acelai punct K aparinnd sculei S se deplaseaz pe o traiectorie care face un unghi - - cu axa piesei, cu o vitez uk rezultat din compunerea vectorial a vitezei de deplasare longitudinal ul i a vitezei de deplasare transversal ut. De asemenea, se impune remarca faptului c n cazul generatoarei cinematice rectilinii Gc (figura 2.10.a), aceasta nefiind materializat pe muchia tietoare a sculei, este materializat pe elementele de ghidare (sania portcuit batiu) din construcia mainii. n mod similar, n cazul generatoarei cinematice nclinate (figura 2.10.b), aceasta este rezultanta combinrii cinematice a micrilor suportului portcuit SPC i a portcuitului PC pe

27

ghidajele longitudinale i transversale, dup direciile ul i ut rezultnd micarea dup direcia uk , deci generatoarea cinematic nclinat. Micarea suportului portcuit SPC pe ghidajele longitudinale ul este asigurat de un mecanism urub-piuli SP1 iar micarea n plan transversal a portcuitului PC, dup direcia ut este asigurat tot de un mecanism urub-piuli SP2. Legtura cinematic dintre cele dou mecanisme, pentru obinerea micrii dorite, uk se face cu ajutorul unei transmisii mecanice ix i a mecanismului cu roi conice RC. Prin urmare, n cazul generatoarei cinematice, realizarea pe cale cinematic a acesteia ca traiectorie a unui punct, se face cu ajutorul elementelor constructive ale mainilor-unelte prin cuple cinematice de tip ghidaj-sanie sau fus-lagr. Generatoarele cinematice cu configuraie complex se pot obine prin combinarea mai multor traiectorii rectilinii i circulare realizate n exclusivitate de anumite organe de main, respectiv ghidaje-sanie pentru micri liniare i fus-lagr pentru micri circulare. Generatoarea cinematic ca nfurtoare a unei curbe obinute printr-o micare de rotaie se ntlnete la maina de strunjit bee rotunde, la care cuitul tietor execut o micare de rotaie n jurul piesei de lemn care se deplaseaz pe o traiectorie liniar fa de scul. Metoda generrii suprafeelor prin nfurtoare cinematic este avantajoas din punct de vedere dinamic, al efortului de achiere i datorit sculelor cu profil conjugat (profilul muchiei achietoare fiind conjugat generatoarei), care au muchia tietoare curb iar cuitul intr n contact cu piesa de prelucrat n mod progresiv, nu brusc, ca n cazul sculelor cu generatoare materializat. c) Generatoare programat Gp este curba generatoare care se obine cu ajutorul unui subansamblu suplimentar al mainii-unelte, denumit ablon sau portprogram, pe care este prelucrat anterior (sau programat) forma generatoarei. Copierea dup ablon este ntlnit n cazul mainilor de frezat, la strungurile de copiat etc. n cazul strungurilor longitudinale de copiat, copierea se face dup o singur direcie (direcie longitudinal), la mainile normale de frezat (MNF) dup dou direcii, la mainile de frezat cu ax superior (FAS) dup trei direcii. n toate cazurile de prelucrare prin copiere, portprogramul (ablon, cartele perforate, benzi perforate sau magnetice etc.) este citit de un sesizor (palpator, decodificator etc.) adecvat i transformat n semnale (impulsuri) de comand a lanurilor cinematice de copiere. n ultimii ani s-a dezvoltat i extins aria de utilizare a mainilor-unelte cu comand numeric, n special cele din grupa mainilor de frezat, la care procesul de lucru (deci i de copiere) este comandat printr-un portprogram care este citit de echipamentul comenzii numerice al mainii (ECN) i care cuprinde toate instruciunile de deplasare ale organelor mobile ale mainii pentru realizarea unei anumite operaii. Prin conducerea cu calculatorul a mainii, portprogramul (sub form de cartel perforat, band perforat, band magnetic sau disc magnetic) nu mai este necesar, totalitatea informaiilor de lucru fiind prelucrate pe calculator, deci i munca de programare este preluat de calculator. Prin utilizarea comenzilor numerice la mainile-unelte pentru prelucrarea lemului se obine o cretere substanial a preciziei de prelucrare i o reducere a costurilor de fabricaie (nefiind necesare abloanele care, uneori, cost mai mult dect pisele prelucrate!). II.1.4.3. Directoarea teoretic Directoarea este reprezentant de traiectoria pe care se deplaseaz un punct oarecare al generatoarei n procesul de generare al suprafelor prelucrate. Directoarea se realizeaz de regul pe cale cinematic, cu ajutorul mecanismelor constructive ale mainii-unelte, mecanisme de tip sanie-ghidaj (pentru traiectorii liniare) sau fus-lagr (pentru traiectorii circulare).

28

Ca i curba generatoare, directoarea poate fi: o curb simpl exprimabil analitic (dreapt, cerc etc.); o curb compus din drepte i arce de cerc; o curb neanalitic, realizabil numai prin programare sau prin imprimare. Din punct de vedere al posibilitilor de realizare tehnologic (deci n practic) curba directoare poate fi: materializat (Dm), cinematic (Dc) sau programat (Dp). II.1.4.4. Directoarea tehnologic Realizarea practic a curbei directoare se poate face prin materializarea ei pe scula tietoare, pe cale cinematic, sau programare, n mod similar cu realizarea generatoarei tehnologice. a) Directoarea materializat Dm este materializat pe scula achietoare i se ntlnete n cazul burghierii i al tanrii, deoarece burghiele i tanele sunt scule care permit materializarea concomitent a directoarei i a generatoarei (fig.2.11.). Cazurile burghierii i tanrii la care directoarea este materializat pe muchia tietoare a sculei sunt cazuri particulare de prelucrare, n majoritatea cazurilor de prelucrare mecanic a lemnului directoarea se realizeaz pe cale cinematic.

Fig. 2.11. Curbe directoare materializate la burghierea lemnului. b) Directoarea cinematic Dc se poate realiza prin deplasarea unui punct al generatoarei, cu o anumit vitez, pe traiectoria directoare. Astfel, n cazul directoarelor rectilinii (fig.2.7.a) directoarea cinematic Dc este traiectoria pe care se deplaseaz un punct M al generatoarei materializate Gm cu o vitez u. n cazul directoarelor curbilinii (la limit, n cazul cercului), directoarea cinematic se poate realiza prin deplasarea punctului M al generatoarei Gc n jurul axei de rotaie cu o vitez - vm -, n planul P2 (fig.2.10.a). n cazul mai general (prelucrarea lemnului dup metoda frezrii, ferstruirii etc.), directoarea cinematic Dc este realizat de nfurtoarea unei curbe mobile cicloida C care se obine din combinarea micrii de rotaie a sculei S -, cu viteza v, cu micarea de avans a piesei P cu viteza de deplasare u -, fa de scula S - (vezi fig.2.5). Directoarea cinematic Dc prezentat n fig.2.5. (cazul frezrii) este reprezentat de locul geometric al nfurtoarei cicloidei C i care, la limit, este o dreapt tangent la cicloid. Acest caz se ntlnete la toate mainile-unelte care lucreaz dup metoda frezrii, respectiv: maini de ndreptat, de rindeluit pe una sau mai multe fee, de frezat cu arbori inferiori sau superiori etc.

29

c) Directoarea programat Dp se realizeaz ca i generatoarea programat cu ajutorul abloanelor sau a altor portprograme i se ntlnete n cazul frezrii de copiere dup ablon (fig.2.12).

Fig. 2.12. Curba generatoare programat n acest caz, directoarea programat Dp este chiar ablonul care vine n contact cu rola R iar contragreutatea CG are rol de a menine n permanen contactul dintre ablon i rol pentru ca i piesa de prelucrat P, fixat pe ablonul Dp s fie mereu n contact cu scula S, realizndu-se astfel prelucrarea piesei pe un contur identic cu al ablonului. Piesa din lemn mpreun cu ablonul execut o micare de rotaie u2 iar scula S micarea de tiere cu viteza v. n concluzie se poate evidenia faptul c generatoarea oricrei supafee, oricare ar fi procedeul sau metoda de prelucrare mecanic a lemnului, implic deplasarea curbei generatoare pe traiectoria directoarei cu o anumit vitez a crei mrime i sens nu sunt impuse. Micarea curbei generatoare pe traiectoria directoare se poate face continuu sau intermitent. Aceast proprietate a generrii suprafeelor permite ca viteza de deplasare a generatoarei pe traiectoria directoare s poat fi aleas n concordan cu necesitile tehnologice ale procesului de achiere, adic sincronizarea (corelarea) vitezei de tiere (de regul viteza cu care se deplaseaz curba generatoare) cu viteza de avans (de regul viteza de micare pe traiectoria directoare). Se impune de asemenea i precizarea c, suprafeele pieselor din lemn obinute cu generatoare i directoare realizate dup metodele prezentate sunt suprafee geometrice, teoretice. n procesul generrii tehnologice, practice, pe maini-unelte, suprafeele pieselor din lemn difer - ntr-o anumit msur de suprafeele geometrice (teoretice) datorit unui numr mare de factori care intervin n procesul de achiere, obinndu-se o suprafa real. Deci, suprafaa geometric a unei piese din lemn este suprafaa teoretic, reprezentat convenional prin desenul piesei, fr abateri de form, de dimensiuni, de poziie relativ i fr rugozitate. Suprafaa real a aceleiai piese este suprafaa care o limiteaz fa de mediul nconjurtor, suprafaa rezultat din procesul de achiere. Ea se caraterizeaz prin abateri de la forma geometric, abateri de la dimensiunile nominale, abateri de la poziia relativ a suprafeelor sale i abateri de rugozitate. Toate aceste abateri pot avea cauze multiple cum ar fi:abateri constructive ale sculelor, n special n cazul sculelor care au generatoarele materializate pe muchia tietoare a sculei; rigiditate insuficient a sistemului elastic main-scul-pies-dispozitiv; uzur neuniform sau reascuire neuniform a sculelor;

30

abateri de la rectilinitate, planeitate i paralelism ale elementelor mecanismelor i organelor de maini din construcia mainii-unelte (ghidaj-sanie, fus-lagr etc.); vibraii, jocuri i variaii de temperatur care influeneaz negativ funcionarea elemntelor de ghidare; erori de execuie la obinerea abloanelor sau portprogramelor sau uzura n timp a abloanelor. Rezult, deci, din cele prezentate, c att generatoarele ct i directoarele care intervin n procesul de generare a suprafeelor pieselor din lemn pe mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului au abateri de la forma lor teoretic, indiferent de modul n care sunt realizate. Problema de baz care se impune este aceea de a gsi soluii tehnice care s conduc la micorarea ct mai mult a acestor abateri.Pentru ca un proces de tiere s aib loc, pentru realizarea de piese din lemn cu forme, dimensiuni, poziii relative ale suprafeelor i anumite rugoziti, cu anumite valori ale abaterilor de la mrimile geometrice nominale, este necesar ca maina-unealt s asigure realizarea unor micri relative ntre piesa de prelucrat i scula achietoare. Aceste micri relative ntre scule i piesa de lemn trebuie s se realizeze pe anume traiectorii, bine determinate de modul de generare a suprafeelor care delimiteaz piesa. II.1.5. Definirea i clasificarea micrilor de generare Aa dup cum s-a prezentat n capitolul anterior, prelucrarea mecanic a lemnului se realizeaz n scopul obinerii de piese cu forme, dimensiuni i clase de calitate ale suprafeelor prelucrate bine determinate. n procesul de generare a suprafeelor pieselor, obinerea suprafeelor prelucrate se realizeaz prin detaarea unui strat de lemn ca urmare a interaciunii dintre scula prelucrtoare i piesa de prelucrat. Deci, pentru a se realiza un proces de prelucrare mecanic, ntre scula prelucrtoare i piesa din lemn trebuie s existe o micare relativ. De regul, aceast micare relativ dintre scul i pies este dat de micarea sculei (de regul de micarea de rotaie) i de deplasarea piesei de prelucrat fa de scula prelucrtoare pentru prelucrarea ntregii suprafee. La limit, dac numai scula prelucrtoare ar executa o micare de tiere (de rotaie sau de translaie) s-ar detaa o singur achie, deci sar realiza procesul tierii elementare. n practic, este necesar s se prelucreze o ntreag suprafa, deci este obligatorie i micarea piesei de prelucrat fa de scula achietoare. Aceste micri de baz, care particip direct la procesul de generare a suprafeelor prelucrate se numesc micri de generare, deoarece, din combinarea lor, cantitativ i calitativ, rezult suprafaa prelucrat. Din grupa micrilor de generare, care se produc simultan n procesul de tiere a lemnului, se disting: micarea de tiere i micarea de avans. Micarea de tiere este, de regul, micarea executat de scula tietoare, se realizeaz cu viteza cea mai mare i consumul de energie (de putere) cel mai mare. Ca form de micare, micarea de tiere este n majoritarea cazurilor o micare de rotaie, aceast form de micare fiind mai simpl i mai economic de realizat, direct de la motorul electric. Sunt i cazuri n care micarea de tiere este o micare rectilinie continu (la ferstraiele panglic, la maini de lefuit cu band etc.) sau o micare rectilinie alternativ (la gatere, la maini de tiat plan furnire etc.) dar realizarea acestor tipuri de micri presupune utilizarea unor mecanisme adecvate. De asemenea, sunt cazuri n care micarea de tiere nu coincide cu micarea sculei ci este efectuat de piesa de prelucrat. Este cazul strunjirii lemnului la care micarea de tiere este micarea de rotaie a piesei (se realizeaz cu viteza cea mai mare i consum de putere mai ridicat).Din punct de vedere cantitativ, micarea de tiere este caracterizat de viteza de tiere,

31

principalul parametru cinematic al regimului de lucru. Pentru cazurile n care micarea de tiere este o micare de rotaie i este realizat de scula tietoare, expresia vitezei de tiere, v, va fi: v = Ds ns [m / s ] (2.1) unde: Ds este diametrul sculei, n m, iar ns este turaia sculei, n rot/s. Uzual, viteza de tiere se calculeaz i cu relaia:

v=

Ds ns
60 1000

[m / s ]

(2.2)

unde: Ds este diametrul sculei, n mm, iar ns este turaia sculei, n rot/min. Deci, pentru a se detaa o achie sau pentru a se efectua o tiere elementar este necesar i suficient ca scula (sau piesa) s execute o micare de tiere. Pentru a se prelucra o suprafa dat, prin detaarea de achi succesive (deci generare de supreafee) este necesar ca i piesa din lemn s efectueze o anumit micare de poziionare fa de scul (sau invers, scula s fie poziionat fa de pies) realizndu-se astfel o micare de avans. Micarea de avans este micarea de poziionare a piesei fa de scul (sau a sculei fa de pies) care asigur tierea succesiv de noi achii din adaosul de prelucrare al piesei din lemn de prelucrat. Aceast micare este o micare complementar a micrii de tiere, ea asigurnd realizarea procesului de tiere dup fiecare ciclu al micrii de tiere i efectundu-se concomitent cu aceasta. Micarea de avans se poate realiza continuu sau intermitent, n funcie de natura i forma micrii de tiere. Astfel, n cazul n care micarea de tiere este o micare rectilinie alternativ (ex. tierea plan a furnirelor, ferstruirea la gatere etc.) i micarea de avans va fi o micare intermitent. Dac micarea de tiere este o micare continu (de rotaie sau rectilinie continu) i micarea de avans va fi o micare continu (cazurile cele mai des ntlnite, cum ar fi: frezare, ferstruire cu pnze circulare etc.). n practic, exprimarea micrii de avans se poate face i prin noiunea de avans unitar. Avansul unitar reprezint mrimea deplasrii pe direcia micrii de avans efectuat n timpul unui ciclu al micrii de tiere (o rotaie a sculei, o curs dubl etc.). Se pot defini, astfel, urmtoarele cazuri de avans unitar: avans la o rotaie un- reprezint mrimea deplasrii pe direcia micrii de avans efectuat n timpul unei rotaii a micrii de tiere (micarea de rotaie a sculei sau a piesei). avans la o curs dubl ucd reprezint mrimea deplasrii pe direcia micrii de avans efectuat n timpul unei curse duble a micrii de tiere (n cazul n care micarea de tiere este o micare rectilinie-alternativ ca n cazul gaterelor sau mainilor de tiat plan furnire). avans pe dinte uz reprezint mrimea deplasrii pe direcia micrii de avans efectuat n timpul rotaiei complete a unui dinte tietor a sculei sau n timpul rotaiei cu pas unghiular al dinilor sculei (cnd scula tietoare are mai muli dini). Din punct de vedere cantitativ, micarea de avans este caracterizat de mrimea vitezei de avans u exprimat n general, n m/min. n cazul unui proces de prelucrare mecanic pentru tierea lemnului cu o scul cu un numr zs de dini, care execut o micare de tiere cu o turaie ns iar mrimea avansului unitar este - uz, mrimea vitezei de avans, u, este dat de relaia: u n z (2.3) u = z s s [ m / min] 1000 32

unde: uz este avansul unitar (sau avansul pe dinte) n mm/dinte; zs reprezint numrul de dini tietori ai sculei; ns reprezint turaia sculei, n rot/min. Relaia de calcul a mrimii vitezei de avans, u se poate particulariza i pentru cazurile n care micarea de tiere este o micare rectilinie-alternativ. Din cele prezentate anterior se poate deduce c un proces de prelucrare mecanic, realizat dup una din metodele sau procedele specifice tierii lemnului, se poate realiza numai n prezena celor dou micri de baz sau de generare: micarea de tiere (caracterizat prin mrimea vitezei de tiere) i micarea de avans (caracterizat prin mrimea vitezei de avans sau mrimea avansului unitar). Pentru a se putea prelucra pe aceeai main-unealt i alte piese din lemn, n alte condiii ale regimului de tiere (alt turaie a sculei, alt scul cu alt diametru, alt adncime de tiere etc.), aceasta trebuie s asigure, prin structura ei cinematic, posibilitatea realizrii unor micri auxiliare. Aceste micri se efectueaz n afara ciclului de lucru al mainiiunelte, deci ele nu particip direct la realizarea procesului de generare. Totui, aceste micri auxiliare sunt indispensabile pentru a se putea relua aceeai operaie n alte condiii ale regimului de tiere. Din aceast categorie, a micrilor auxiliare, fac parte: micrile necesare pentru fixarea pieselor pe masa mainii la mainile care lucreaz pe poziie, micrile de poziionare a diferitelor subansamble ale mainii-unelte ntre ele i micrile de reglare a parametrilor cinematici (viteza de tiere sau viteza de avans). n figura 2.13. sunt prezentate sintetic micrile necesare pentru realizarea oricrui procedeu sau metod de prelucrare mecanic a lemnului prin tiere. n concluzie, se impune precizarea c, oricare ar fi procedeul sau metoda de prelucare mecanic a lemnului, maina-unealt construit s-l realizeze trebuie s asigure, prin structura ei cinematic, realizarea micrilor de baz (sau de generare) i, dup caz, una sau mai multe micri auxiliare. Realizarea acestui deziderat se poate face numai cu ajutorul lanurilor cinematice ale mainii-unelte, adic prin realizarea unei combinaii de diferite tipuri de mecanisme mecanice, electrice, hidraulice sau pneumatice care transmit i/sau transform micrile de la sursele de micare la elementele finale ale lanurilor cinematice. Totalitatea acestor lanuri cinematice formeaz structura cinematic a oricrei mainiunelte, adic partea ei esenial.

Fig. 2.13. Clasificarea micrilor necesare realizrii unui procedeu de tiere a lemnului

33

II.1.6. Test de evaluare a cunotinelor 1. Definii condiiile de form ale piesei din lemn. Exemplificai. 2. Definii generatoarea tehnologic. Exemplificai. 3. Definii directoarea tehnologic. Exemplificai. 4. Definii micarea de tiere. Prezentai-o din punct de vedere calificativ (ca form) i cantitativ (relaii de calcul). 5. Definii micarea de avans. Prezentai-o din punct de vedere calitativ (ca form) i cantitativ (relaii de calcul).

34

Unitatea de nvare III.1. Cinematica MUPL.

Cuprins III.1.1. Introducere........................................................................................................ 35 III.1.2. Competene ....................................................................................................... 35 III.1.3. Definirea, structura i clasificarea lanurilor cinematice .................................. 35 III.1.3.1. Definirea noiunii de lan cinematic .................................................. 36 III.1.3.2. Structura lanului cinematic .............................................................. 36 III.1.3.3. Clasificarea lanurilor cinematice...................................................... 40 III.1.4. Calculul lanurilor cinematice .......................................................................... 46 III.1.4.1. Calculul cinematic al lanurilor cinematice ...................................... 46 III.1.4.2. Calculul dinamic al lanurilor cinematice ......................................... 49 III.1.5. Test de evaluare ................................................................................................ 52 III.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare are drept scop nelegerea noiunilor de lan cinematic, structura i clasificarea lanurilor cinematice. Calculul cinematic i dinamic al lanurilor cinematice completeaz cunotinele teoretice. III.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc corect noiunea de lan cinematic; descrie structura unui lan cinematic; explice criteriile de clasificare a lanurilor cinematice; efectueze calculul unui lan cinematic.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

III.1.3. Definirea, structura i clasificarea lanurilor cinematice Realizarea unui anumit proces de prelucrare mecanic a lemnului prin una din metodele (sau procedeele) tierii impune existena micrilor de generare micarea de tiere i micarea de avans i a micrilor auxiliare (a unora dintre acestea sau n totalitatea lor). Realizarea practic a micrilor, a traiectoriilor i a vitezelor necesare precum i coordonarea acestor micri n vederea obinerii unor anumite regimuri de lucru se poate efectua cu ajutorul unor mecanisme i organe de maini care s satisfac cerinele teoretice, geometrice i cinematice necesare desfurrii n condiii optime a unui proces de tiere.

35

Este cunoscut faptul c suprafeele generate pot fi identice ca form ns diferite ca dimensiuni, situaie ce impune ca mecanismele cu ajutorul crora se realizeaz curbe generatoare s fie reglabile, funcie de parametrii dimensionali. De asemenea, realizarea condiiilor de calitate a suprafeelor prelucrate (rugozitatea suprefeelor) precum i a celorlali parametrii tehnologici ai oricrui proces de tiere impun folosirea unor viteze de tiere i de avans reglabile n anumite intervale. Avnd n vedere toate aceste considerente, rezult c cinematica unei maini-unelte const dintr-un numr mare de mecanisme care s asigure realizarea micrilor de generare i a celor auxilare. Fiecare micare necesar desfurrii procesului de generare se poate realiza cu ajutorul lanurilor cinematice. Totalitatea lanurilor cinematice constituie structura cinematic a mainii respective i constituie partea esenial a acesteia. III.1.3.1. Definirea noiunii de lan cinematic Micrile de generare, din punct de vedere tehnic, al traiectoriilor i vitezelor necesare precum i coordonarea lor, se pot realiza cu ajutorul diferitelor mecanisme care s satisfac cerinele teoretice, geometrice i cinematice. Deci, realizarea unei anumite micri, cu parametrii bine definii i impui de considerente tehnologice, presupune existena sursei de micare, care, prin intermediul mecanismelor sau organelor de maini specifice transmit i/sau transform n mod corespunztor micarea respectiv. Se poate defini lanul cinematic astfel: Lanul cinematic este un ansamblu de mecanisme i organe specifice care asigur obinerea unei micri cu caracteristici impuse prin transmiterea i/sau transformarea micrii date. Potrivit acestei definiii, se impune precizarea faptului c, oricare ar fi natura i tipul micrii pe care o realizeaz, un lan cinematic este constituit dintr-un grup de mecanisme care asigur primirea, transformarea i/sau transmiterea unei micri date, de la o surs de micare, la un organ final sau organ de execuie al acestuia. III.1.3.2. Structura lantului cinematic Structural, orice lan cinematic este format din trei pri distincte (figura 3.1.): sursa de micare, M; transmisia (sau mecanismele transmisiei) intermediar, Tr ; organul final al lanului cinematic (sau veriga de execuie), VE. Sursa de micare M sau organul motor al unui lan cinematic este reprezentat de sursa de putere (de for) care antreneaz (pune n micare) organele finale (sau verigile de execuie) prin intermediul mecanismelor transmisiei intermediare. n principiu, fiecrei verigi de execuie trebuie s-i corespund un organ motor sau o surs de micare, care, de regul, este un motor electric. n practic se ntlnesc situaii cnd mai multe verigi de execuie sunt acionate simultan de la o singur surs de micare. De asemenea, sunt i cazuri cnd o verig de execuie este acionat de la dou sau mai multe surse de micare. Ca surse de micare, n afara motoarelor electrice, se mai pot ntlni i alte tipuri, ca: motoare pneumatice (liniare sau rotative), motoare hidraulice (liniare, rotative sau cu micare circular-alternativ), motoare hidropneumatice sau cu acionare manual (de la roi de mn, manete, pedale etc.). Oricare ar fi natura i tipul sursei de micare, ea este caracterizat valoric

36

prin mrimea de intrare n lanul cinematic ni i poate fi constant (figura 3.1.a,b) sau reglabil (n trepte sau continuu) ntre dou limite, ni min ni max (figura 3.1.c,d).

Fig. 3.1. Scheme structurale ale unor lanuri cinematice Dac sursa de micare este reglabil ntr-un interval ni min ni max, se definete raportul de reglare a mrimilor de intrare Rni raporul ntre valoarea maxim i cea minim a domeniului de variaie a mrimilor de intrare:

Rni =

ni max ni min

(3.1.)

Transmisia intermediar Tr sau mecanismele transmisiei intermediare reprezint ansamblul elementelor sau organelor de maini legate ntre ele prin cuple cinematice, avnd drept rol funcional transmiterea i/sau transformarea unei mrimi fizice date, n alt mrime fizic, de aceeai natur, stabilind un anumit raport ntre aceste mrimi. Prin urmare, mecanismele transmisiei intermediare asigur transmiterea i/sau transformarea mrimii de intrare n lanul cinematic ni (mrime care definete sursa de micare) n mrime de ieire din lanul cinematic - ne (mrime care caracterizeaz veriga de execuie sau organul final al lanului cinematic). Aceast definire a noiunii de transmisie intermediar este restrns numai la mecanismele mecanice i se refer numai la transmiterea i/sau tranformarea unei micri cunoscute (mrimea de intrare, ni) ntr-o mrime bine determinat a elemntului final (mrimea de ieire, ne). Deoarece n structura lanurilor cinematice ale mainilor-unelte se ntlnesc i mecanisme de alt natur (hidraulice, pneumatice sau combinaii ale acestora cu mecanisme mecanice), definirea noiunii de mecanisme ale transmisiei intermediare trebuie s se fac pornind de la scopul funcional al acestora, adic realizarea operaiei de transfer. Transmisia intermediar se carcterizeaz prin raportul de transfer, iT, definit ca raportul dintre mrimea de ieire, ne i mrimea de intrare ni.

iT =

ne ni

(3.2.)

Raportul de transfer astfel definit poate fi adimensional sau dimensional, n funcie de unitile de msur n care sunt exprimate cele dou mrimi care l definesc. Astfel, n cazul unui angrenaj (Tabelul 3.1) mrimea de intrare ni este turaia roii conductoare (cu z1 dini) iar mrimea de ieire ne este turaia roii conduse (cu z2 dini). Raportul de transfer al angrenajului este:

iT =

ne z1 = ni z 2

(3.3.)

37

i este adimensional. n cazul mecanismului urub-piuli (Tabelul 3.1) mrimea de intrare (ni = ns) este turaia ns a urubului iar mrimea de ieire (ne = v) este viteza de deplasare a piuliei, v. Deci, raportul de transfer va fi:

iT =

ne v = ni ns

(3.4.)

Viteza de deplasare a piuliei, v, se poate determina n funcie de pasul filetului, p i turaia urubului ns cu relaia: (3.5.) v = p ns [mm]

iT =

p ns v = = p [mm] ns ns

Expresia raportului de transfer va fi: (3.6.)

Tabelul 3.1. Denumirea mecanismului Ecuaia lanului cinematic Raportul de transfer

SCHIA

ne = ni iT

iT =

ne ni

Angrenaj

ne =

z1 ni z2

iT =

z1 z2

urub-piuli

v = p ni
v = p z ni = = m z ni

iT = p
iT = p z = = m z

Pinioncremalier

Deci, n acest caz, raportul de transfer este dimensional i egal cu pasul filetului, p, exprimat n mm. Din analiza relaiei (3.2) se observ c ntre mrimea de ieire din lanul cinematic i mrimea de intrare n lanul cinematic exist o anumit dependen, exprimat prin ecuaia de transfer sau ecuaia lanului cinematic. Se definete ecuaia de transfer a unui lan cinematic relaia care permite determinarea mrimii de ieire ne funcie de mrimea de intrare ni i raportul de transfer, iT, sub forma: (3.7.) ne = iT ni

38

Analiznd relaia (3.7) se observ c, n cazul n care mrimea de intrare ni = ct i raportul de transfer iT = ct, atunci i mrimea de ieire din lanul cinematic ne = ct (fig.3.1.a). Dac raportul de transfer pe care l asigur mecanismele transmisiei intermediare iT > 1 (raportul de multiplicare), atunci mrimea de ieire ne > ni, deci rolul funcional al transmisiei intermediare este acela de a transmite i multiplica mrimea dat (mrimea de intrare, ni) n mrime necesar, (mrimea de ieire, ne). Dac raportul de transfer, iT < 1 (raport de demultiplicare), atunci mrimea de ieire ne < ni, rolul funcional al mecanismelor transmisiei intermediare fiind de a transmite i demultiplica mrimea dat (ni) n mrime necesar, ne. Dac raportul de transfer iT ct, adic mecanismele transmisiei intermediare asigur un raport de transfer reglabil n trepte sau continuu ntre limitele iT miniT max , atunci i mrimea de ieire obinut va fi variabil (n trepte sau continuu) n limitele:

ne min = iT min ni ne max = iT max ni

(3.8.)

n acest caz (fig.3.1.b), se definete drept capacitate de reglare CT - a mecanismelor transimisei intermediare raportul dintre limita maxim i minim a raportului de transfer, adic:

CT =

iT max iT min

(3.9.)

Capacitatea de reglare CT a diverselor tipuri de macanisme este limitat de considerente de ordin constructiv, funcional sau economic. De aceea, n anumite situaii, ca surse de micare pentru lanurile cinematice se folosesc surse cu mrimea de intrare reglabil n limitele ni minni max (fig.3.1.c). n acest caz, ecuaiile lanului cinematic vor fi:

ne min = iT min ni min ne max = iT max ni max

(3.10.)

Deci, mecanismele transmisiei intermediare, oricare ar fi natura lor, (mecanice, hidraulice, pneumatice etc.), se caracterizeaz prin faptul c raportul lor de transfer poate fi constant sau poate fi modificat (continuu sau n trepte) ntre dou limite, iT maxiT min, determinnd o anumit capacitate de reglare, CT. Veriga de execuie VE sau organul final al unui lan cinematic este reprezentat prin elementul de execuie, care primete o micare modificat sau nu, de la sursa de micare, prin intermediul transmisiei intermediare i care realizeaz micarea final. Prin urmare, veriga de execuie sau organul final al oricrui lan cinematic trebuie s efectueze numai o anumit micare, adic o micare necesar caracterizat prin mrimea ne. Forma, mrimea i sensul acestei micri necesare, ne, sunt impuse de cerinele de ordin funcional, adic rolul fiecrui lan cinematic, acela de a realiza numai o micare necesar de la o micare dat. Veriga de execuie poate fi un ax port-scul, arbore port-cuite (pentru realizarea micrilor de tiere), rol sau val de avans (pentru realizarea micrilor de avans), mese mobile, supori sau alte subansambluri mobile ale mainii (pentru realizarea micrilor auxiliare). Pentru fiecare main-unealt n parte i pentru fiecare lan cinematic din structura sa, verigile de execuie sunt distincte i sunt determinate de rolul funcional al acestora n structura mainii, respectiv de micarea pe care trebuie s o realizeze (ca mrime i sens) n procesul de generare a suprafeelor pieselor din lemn pe mainile-unelte. Oricare ar fi tipul ei, 39

veriga de execuie se caracterizeaz din punct de vedere cinematic prin mrimea de ieire ne din lanul cinematic respectiv, mrime determinat de cerine de ordin tehnologic. n anumite cazuri, cerinele de ordin tehnologic impun obinerea la ieirea din lanul cinematic a unui interval de reglare a mrimii de ieire cuprins ntre limitele neminnemax. Se definete ca raport de reglare a mrimilor de ieire Rn e raportul dintre limita maxim i cea minim a mrimilor de ieire:

Rne =

ne max ne min

(3.11.)

Realizarea practic a acestui raport de reglare a mrimilor de ieire este posibil prin structuri de lanuri cinematice care s asigure rapoarte de reglare - Rni - mrimilor de intrare corespunztoare i capacitii de reglare CT ale mecanismelor transmisiei intermediare adecvate. Pe baza relaiei (3.10), relaia (3.11) se poate scrie:

Rne =

ne max i T max ni max = ne min iT min ni min

(3.12.)

Avnd n vedere i relaiile (3.9) i (3.11), relaia (3.12) devine: (3.13.) Deci, raportul de reglare al mrimilor de ieire din lanul cinematic (respectiv intervalul de variaie a mrimii de ieire din lanul cinematic) este determinat de capacitatea de reglare a mecanismelor transmisiei intermediare, CT i de raportul de reglare al mrimilor de intrare n lanul cinematic, Rni. n cazul n care transmisiile intermediare lipsesc (fig.3.1.d), atunci raportul de reglare al mrimilor de ieire Rne este egal cu raportul de reglare al mrimilor de intrare, Rni: Rne = Rni (3.14.) Pentru realizarea acestui deziderat, sursa de micare trebuie s asigure un raport de reglare al mrimilor de intrare, Rni mai mare sau cel puin egal cu raportul de reglare al mrimilor de ieire, Rne (Rni Rne). III.1.3.3. Clasificarea lanurilor cinematice O clasificare exhaustiv a lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se poate face numai pe baza unor criterii riguros stabilite, n care s se poat ncadra toate tipurile de structuri de lanuri cinematice. Avnd n vedere c principalul rol funcional al oricrui lan cinematic este acela de a transmite i/sau transforma o anumit micare din micrile necesare realizrii oricrui proces de tiere a lemnului, criteriul de baz n clasificarea lanurilor cinematice trebuie s-l constituie rolul funcional al acestora. a) Clasificarea lanurilor cinematice dup rolul funcional. n funcie de rolul pe care l au, adic de a transmite i/sau transforma o micare dat n una necesar, respectiv micri de generare i micri auxiliare, lanurile cinematice se pot clasifica n: lanuri cinematice generatoare; lanuri cinematice auxiliare. Lanuri cinematice generatoare au rolul de a asigura realizarea generrii suprafeelor pieselor din lemn, adic a traiectoriilor generatoare i directoare i a vitezelor de deplasare pe aceste traiectorii. ntruct micrile de generare au fost definite ca fiind micarea de tiere i micarea de avans, n mod similar, lanurile cinematice generatoare vor fi lanuri cinematice de tiere i lanuri cinematice de avans. 40

Rne = CT Rni

Lanurile cinematice de tiere au rolul de a asigura realizarea micrii de tiere, respectiv micarea de rotaie a sculei (de regul). Aceast micare poate fi egal ca mrime cu cea a sursei de micare (mrimea de intrare ni n lanul cinematic), poate fi multiplicat sau demultiplicat f de sursa de micare sau poate fi reglat continuu sau n trepte. Ca form, micarea de tiere poate fi o micare de rotaie, o micare rectilinie continu sau rectilinie alternativ. n mod similar, lanurile cinematice de tiere vor fi: lanuri cinematice de tiere pentru micare de rotaie; lanuri cinematice de tiere pentru micare rectilinie-continu; lanuri cinematice de tiere pentru micare rectilinie-alternativ. Cea mai uzual micare de tiere fiind cea de rotaie, lanurile cinematice de tiere vor fi - n majoritatea cazurilor pentru micarea de rotaie i cu raport constant de transmitere a micrii. Exist i situaii n care sunt necesare diverse sisteme de reglare a micrii de tiere, aa cum se va prezenta n subcapitolul destinat prezentrii lanurilor cinematice de tiere. Lanurile cinematice de avans au rolul de a asigura realizarea micrii de avans, respectiv micarea de poziionare a piesei fa de scula tietoare (de regul). n funcie de modul de realizare a procesului de generare, micrile de avans pot fi: micri rectilinii continue, rectilinii-alternative sau intermitente. Similar, lanurile cinematice de avans pot fi: lanuri cinematice de avans pentru micri rectilinii continue; lanuri cinematice de avans pentru micri rectilinii-alternative; lanuri cinematice de avans pentru micri intermitente. Avnd n vedere faptul c micarea de avans este n cele mai multe cazuri variabil ca mrime, structura lanurilor cinematice de avans trebuie s conin mecanisme specifice pentru reglarea micrii de avans. Acest lucru se poate realiza cu mecanisme pentru reglarea n trepte sau continu a micrii de avans, aa cum se va evidenia n subcapitolul destinat prezentrii lanurilor cinematice de avans. Lanurile cinematice auxiliare au rolul de a efectua micri auxiliare, micri care nu particip direct la realizarea procesului de achiere, dar care sunt necesare pentru reluarea ciclului de lucru n alte condiii (ali parametrii ai regimului de lucru). Micrile auxiliare au fost definite anterior ca fiind micri de fixare, de poziionare i de reglare. Similar, lanurile cinematice care asigur realizarea acestor micri, vor fi: lanuri cinematice auxiliare de fixare; lanuri cinematice auxiliare de poziionare; lanuri cinematice auxiliare de reglare. Lanuri cinematice auxiliare de fixare au rolul de a asigura realizarea micrilor de fixare a pieselor pe masa mainii de regul micri indispensabile la mainile care lucreaz pe poziie (fixarea piesei pe masa mainii de gurit, fixarea piesei ntre chernerele strungului i derulorului, fixarea prismei pe masa mainii de tiat plan furnire etc). Lanuri cinematice auxiliare de poziionare - au rolul de a asigura realizarea micrilor de poziionare a unor subansambluri sau organe de maini-unelte fa de altele. Aceste micri deci i aceste tipuri de lanuri cinematice auxiliare se ntlnesc, practic, la toate mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului i se realizeaz prin diverse mijloace, de regul mecanisme mecanice (de tip urub-piuli, cel mai uzual) acionate manual, cu ajutorul unor roi de mn, manete etc. La mainile-unelte cu comand numeric (n general la mainile-unelte automate) micrile auxiliare de poziionare sunt realizate cu lanuri cinematice acionate i comandate automat. Lanuri cinematice auxiliare de reglare au rolul de a asigura realizarea micrilor auxilare de reglare a vitezei de tiere sau de avans, respectiv reglarea turaiei sculelor sau axelor port-cuite, n cazul reglrii vitezei de tiere sau a turaiei valurilor, rolelor de avans etc., n cazul reglrii vitezei de avans.

41

n funcie de tipul mecanismelor de reglare: mecanisme mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice sau combinatii ale acestora, precum i n funcie de natura micrii de reglare (continu sau n trepte) lanurile cinematice auxilare de reglare vor fi: lanuri cinematice auxiliare pentru reglare continu; lanuri cinematice auxiliare pentru reglare n trepte. La majoritatea mainilor existente predomin sistemele mecanice de reglare (continu sau n trepte), de tipul cutiilor de viteze (sau de avans) sau a variatoarelor mecanice continui. n ultima perioad, datorit dezvoltrii electronicii i a ieftinirii echipamentelor electrice, tot mai des sunt folosite sisteme electronice de reglare, mai fiabile i cu randament net superioare, asigurndu-se - pe lng simplificarea structurii cinematice generale a mainilor-unelte i o mrire considerabil a intervalului de reglare, cu implicaii favorabile asupra lrgirii domeniului de utilizare a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. n afara rolului funcional al lanurilor cinematice, acestea au i anumite structuri proprii, care le difereniaz destul de mult, structura lor putnd constitui un alt criteriu de clasificare. b) Clasificarea lanurilor cinematice dup structur. Dup structura lor, adic dup natura i tipul elementelor structurale (sursa de micare, transmisia intermediar i veriga de execuie) lanurile cinematice pot fi: lanuri cinematice cu surs proprie de micare; lanuri cinematice dependente. n cazul lanurilor cinematice cu surs proprie de micare, structura acestora poate fi simpl (fr transmisie intermediar fig.3.2.a), cu transmisie intermediar, avnd raport constant de transmitere a micrii (fig.3.2.b) sau cu raport reglabil de transmitere a micrii (fig.3.2.c). n cazul lanurilor cinematice cu structur simpl (fig.3.2.a) fr transmisie intermediar, mrimea de ieire, ne, din lanul cinematic este egal ca mrime i sens cu mrimea de intrare, ni (ne = ni). n cazul lanurilor cinematice cu transmisii intermediare cu raport constant (fig.3.2.b) mrimea de ieire poate fi multiplicat (dac iT > 1) sau demultiplicat (dac iT < 1) fa de mrimea de intrare, ni, funcie de natura raportului de transfer al mecanismelor transmisiei intermediare. n cazul structurilor cu transmisii intermediare reglabile (fig.3.2.c) acestea pot fi: cu raport de reglare variabil continuu (variatoare mecanice continue) sau cu raport de reglare n trepte (transmisii mecanice n dou sau mai multe trepte, cutii de viteze sau avansuri etc.).

Fig. 3.2. Structuri de lanuri cinematice cu surs proprie de micare

42

Lanuri cinematice dependente sunt acele tipuri de lanuri cinematice care nu au surse proprii de micare, ele primind micarea fie de la transmisia intermediar a unui lan cinematic (fig.3.3.a) fie de la veriga de execuie a unui lan cinematic cu surs proprie (fig.3.3.b). i n acest caz, mecanismele transmisiilor intermediare pot fi cu raport constant de transfer (demultiplicator sau multiplicator) sau cu raport de transfer reglabil (continuu sau n trepte). Structura i rolul funcional al lanurilor cinematice mai pot fi influenate i de natura i tipul sursei de micare, aceasta constituind, deci, un alt criteriu de clasificare. c) Clasificarea lanurilor cinematice dup natura sursei de micare. Dup natura sursei de micare, lanurile cinematice pot fi: lanuri cinematice cu acionare manual; lanuri cinematice cu acionare mecanic. Lanurile cinematice cu acionare manual - sunt de regul lanuri cinematice auxiliare, avnd o structur simpl, cu sau fr transmisie intermediar (fig.3.4.).

Fig. 3.3. Structuri de lanuri cinematice dependente

Fig. 3.4. Structura unui lan cinematic cu acionare manual: a) fr transmisie intermediar; b) cu transmisie intermediar; c) cu mecanism de transformare a micrii de rotaie; d) cu transmisie intermediar i mecanism de transformare a micrii

43

Acionarea manual a lanurilor cinematice se poate face cu ajutorul unor manete, manivele sau roi de mn, m (fig.3.4). Aceste lanuri cinematice cu acionare manual se ntlnesc i n structura mainilor-unelte moderne, chiar i la minile-unelte cu comand numeric, pentru realizarea unor micri de poziionare a diferitelor subansambluri ale acestora. Din punct de vedere structural, ele pot fi fr transmisie intermediar (fig.3.4,a), cu transmisie intermediar Tr, cu raport constant de transfer (fig.3.4,b), cu mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie MRA (fig.3.4,c) i cu transmisie intermediar Tr i mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie alternativ (fig.3.4,d). Lanurile cinematice cu acionare mecanic cuprind majoritatea tipurilor de lanuri cinematice, acionarea mecanic putndu-se realiza pe cale electric, hidraulic sau pneumatic. Structura unui lan cinematic cu surs de micare electric (un motor electric de curent continuu sau alternativ) este evideniat n fig.3.1. i este structura cea mai des ntlnit n practic, mai ales n cazul lanurilor cinematice de tiere. Structura unui lan cinematic cu acionare hidraulic (sursa de micare o pomp) este prezentat n fig.3.5.a, iar structura unui lan cinematic cu acionare pneumatic n fig.3.5.b. Aceste structuri se ntlnesc mai ales n cazul lanurilor cinematice de avans sau auxiliare (de fixare). n cazul structurilor de lanuri cinematice cu acionare hidraulic i pneumatic diferenierea const numai n modul de realizare a sursei de micare: lichid sub presiune (cu ajutorul pompei, PH), fig.3.5.a, sau aer comprimat, SSP de la reea, prin blocul de preparare a aerului, B.P.A., fig.3.5.b. Rolul celorlalte elemente structurale componente este acelai i anume: distribuitorul hidraulic (DH) sau pneumatic (Dp) are rol de cuplaj pornire-oprire (O.P.) i inversor de sens de micare (I); droselul Dr are rolul n ambele cazuri de a regla debitul de lichid (fig.3.5.a) sau aer comprimat (fig.3.5.b), respectiv reglarea vitezei de micare a organului acionat, VE; motorul hidraulic (MH) sau pneumatic (Mp) are rolul de a transforma energia mediului hidraulic sau a aerului comprimat n lucru mecanic i de a aciona veriga de execuie, VE.

Fig. 3.5. Structura unui lan cinematic cu acionare mecanic: a) acionare hidraulic; b) acionare pneumatic

44

Motorul hidraulic (sau pneumatic) poate fi un motor hidraulic liniar (MHL) sau rotativ (MHR) (fig.3.5.a). O prezentare sintetic a clasificrii lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului poate fi urmrit n schema din figura 3.6. n concluzie, se poate evidenia faptul c, o clasificare a lanurilor cinematice dup criteriile propuse: dup rolul funcional al acestora, dup structura i dup natura sursei de micare, include toate tipurile de lanuri cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. De asemenea, este important de relevat i faptul c, principalul criteriu de clasificare l constituie criteriul de clasificare dup rolul funcional al lanurilor cinematice, acest criteriu fiind de maxim cuprindere.

Fig. 3.6. Clasificarea lanurilor cinematice ale mainilor unelte pentru prelucrarea lemnului

45

III.1.4. Calculul lanurilor cinematice Calculul unui lan cinematic - oricare ar fi rolul lui funcional const din determinarea mrimilor cinematice i dinamice pentru sursa de micare i transmisia intermediar funcie de elementele cinematice i dinamice ale verigii de execuie (sau organul final) a lanului cinematic respectiv. Mrimile cinematice i dinamice care caracterizeaz veriga de execuie a oricrui lan cinematic sunt determinate de rolul funional al fiecrui lan cinematic n parte. Avnd n vedere c rolul funcional al lanului cinematic este acela de a asigura, dup cum s-a amintit, o anumit micare (de generare sau auxiliar), calculul cinematic al oricrui lan cinematic se face pornind de la stabilirea domeniului de variaie a mrimii de ieire din lanul cinematic, respectiv raportul de reglare a mrimii de ieire, Rne. Calculul dinamic presupune determinarea puterii (sau a momentului de torsiune rezistent) la organul final sau veriga de execuie. III.1.4.1. Calculul cinematic al lanurilor cinematice Pentru efectuarea calcului cinematic este necesar s se stabileasc, din considerente de ordin tehnologic, intervalul de variaie a mrimii de ieire din lanul cinematic, respectiv limita superioar ne max i inferioar ne min precum i raportul de reglare a mrimii de ieire din lanul cinematic (vezi relaia 3.11), Rne. Astfel, pentru un lan cinematic de tiere, mrimea de ieire ne este dat de turaia sculei, ns. Aceasta se calculeaz n funcie de viteza de tiere v impus de considerente de ordin tehnologic i diametrul sculei, Ds care este un parametru constructiv al sculei, cu relaia:

ns = ns =

v [ rot / min] Ds

(3.15.)

unde: v este viteza de tiere, n m/s; Ds diametrul sculei, n m, sau:

60 1000 v [ rot / min] Ds

(3.16.)

unde: v este viteza de tiere, n m/s; Ds diametrul sculei, n mm. Dac viteza de tiere, v, variaz ntre limitele: vminvmax, iar diametrul sculei variaz ntre limitele: Ds minDs max, atunci i turaia sculei va varia ntre limitele:

vmin ns min = ne min = Ds min vmax n s max = ne max = Ds max

(3.17.)

n acest caz, raportul de reglare pentru mrimea de ieire din lanul cinematic va fi (conform relaiei 3.11): n v D (3.18.) Rn s = Rn e = e max = max s min n e min v min D s max Din analiza relaiei (3.18) se observ c raportul de reglare a mrimii de ieire din lanul cinematic de tiere variaz direct proporional cu raportul de reglare al vitezelor de tiere, Rv i invers proporional cu raportul de reglare a diametrelor sculelor, RDS.

46

Astfel, dac se noteaz: scrie:

Rv =

v max Ds max i R DS = atunci relaia (3.18) se poate v min Ds min

(3.18.)

Rns = Rne =

Rv RDS

Prin urmare, se poate evidenia faptul c realizarea de regimuri de lucru cu viteze de tiere variabile, este posibil cu structuri de lanuri cinematice cu turaii ale mrimii de ieire constante (Rns = Rne = 1) dac raportul de reglare al vitezelor de tiere Rv = RDS, adic variind corespunztor diametrelor sculelor, funcie de domeniul de variaie al vitezelor de tiere. Acesta este i motivul pentru care, n majoritatea cazurilor, mrimea de ieire din lanul cinemaitc de tiere este constant (ne = ct). Sunt ns i situaii n care se impune obinerea de turaii variabile (reglabile) la mrimea de ieire (turaia sculei) astfel nct, pentru diametre maxime ale sculelor, Ds max, s se utilizeze turaiile minime, i invers. n acest caz, turaiile minime i maxime ale sculei vor fi: v min n e min = n s min = D s max (3.17.) v max n = n s max = e max D s min Deci raportul de reglare a mrimilor de ieire din lanul cinematic va fi:

Rne = Rns =

Ds max vmax Dmax v max = = Rv RDS v min v min Dmin Ds min

(3.18.)

Raportul de reglare a mrimii de ieire, Rne = Rns, va fi, deci, mult mai mare i aceasta impune structuri de lanuri cinematice de tiere corespunztoare. Pentru lanul cinematic de avans, mrimea de ieire este dat de turaia elementului final al lanului cinematic, respectiv turaia rolei de avans sau a valului de avans, turaie care se calculeaz cu relaia:

nr = ne =

1000 u = C1 u [ rot / min] Dr

(3.19.)

unde: u este mrimea de avans, n m/min; Dr este diametrul rolei de avans (valuri etc.), n 1000 = ct . mm; iar C1 = Dr tiind ns c viteza de avans, u, este determinat de mrimea avansului pe dinte, uz, turaia sculei, ns i de numrul de dini ai sculei, zs (relaia 2.3), mrimea de ieire din lanul cinematic de avans (rel. 3.19) se poate scrie:

nr = ne = C1

u z us zs = C 2 u z ns z s 1000

(3.20.)

Avnd n vedere c mrimea avansului pe dinte, uz, poate varia ntre limitele: uz minuz max, turaia sculei, ns, poate varia ntre limitele: ns minns max, iar numrul de dini, zs, poate varia ntre limitele: zs minzs max, intervalul de variaie a mrimii de ieire din lanul cinematic va fi:

47

nr min = ne min = C2 u z min ns min z s min nr max = ne max = C 2 u z max ns max z s max
n acest caz, raportul de reglare a mrimilor de ieire, Rne, va fi:

(3.21.)

Rne =

ne max u z max n s max z s max = ne min u z min n s min z s min

(3.22.)

Avnd n vedere faptul c:

u z max = Ru z u z min ns max = Rns ns min z s max = Rz s z s min

3.22. se poate scrie:

reprezint raportul de reglare al avansului pe dinte;

i reprezint raportul de reglare al turaiei sculei;

i reprezint raportul de reglare al numrului de dini ai sculei, relaia

(3.22.) n mod similar se pot calcula i pentru celelalte tipuri de lauri cinematice mrimea de ieire, respectiv rapoartele de reglare ale acestora. O dat determinate mrimile de ieire i rapoartele de reglare ale acestora, pe baza relaiei (3.13): Rne = CT Rni se pot scrie ecuaiile de transfer ale lanului cinematic, respectiv:

Rne = Ru = Ru z Rns Rz s

ne min = iT min ni min ne max = iT max ni max

(3.23.)

Din analiza relaiei (3.13) se observ c, oricare ar fi raportul de reglare al mrimilor de ieire din lanul cinematic, acesta se poate obine prin alegerea de mecanisme ale transmisiei intermediare care s asigure o capacitate de reglare, CT, dat de relaia (3.19) i o surs de micare reglabil, a crei mrime de intrare, ni , s asigure un raport de reglare, Rni. Dac sursa de micare este constant, Rni = 1, atunci: Rne = CT; deci, mecanismele transmisiei intermediare trebuie s asigure o capacitate de reglare:

CT =

iT max iT min

suficient de

mare, respectiv cel puin egal cu raportul de reglare a mrimii de ieire din lanul cinematic. Avnd n vedere faptul c, n majoritatea cazurilor, mecanismele transmisiei intermediare sunt mecanisme mecanice, ele au capaciti de reglare limitate, din considerente de ordin constructiv, cum ar fi: variatoare mecanice continue: CT = 68; variatoare mecanice n trepte: CT = 410. Prin urmare utilizarea unor transmisii intermediare de tipul variatoarelor continue sau cutiilor de viteze (sau avansuri) cu reglare n trepte este limitat - pe de o parte - de capacitatea de reglare limitat a acestor mecanisme, iar pe de alt parte, de randamentul total al lanului cinematic care va fi cu att mai mic cu ct numrul transmisiilor intermediare este mai mare. Pentru a mrii capacitatea de reglare CT a mecanismelor transmisiilor intermediare impuse de raportul de reglare al mrimilor de ieire, Rne, se pot folosii trei soluii: 48

combinarea a dou sau mai multe transmisii mecanice intermediare, reglabile; combinarea de transmisii mecanice reglabile, cu surse de micare reglabile (ex: Motoare cu 23 turaii); utilizarea de surse de micare reglabile, cu rapoarte de reglare a mrimii de intrare, Rni Rne. n primul caz combinarea mai multor transmisii intermediare raportul total de transfer va fi:

iT = i1 i2 ....ik ....in = ik
k =1

(3.24.)

Dac aceste transmisii sunt reglabile, fiecare n parte, n intervale: iminimax, rapoartele de transfer totale minime i maxime vor fi:
n iT min = i1 min i2 min ....ik min ....in min = ik min k =1 n i = i1 max i2 max ....ik max ....in max = ik max T max k =1

(3.25.)

n acest caz, capacitatea de reglare a mecanismelor transmisiilor intermediare va fi:

CT =

iT max k = 1 = n iT min ik min

k =1

ik max
(3.26.)

Utilizarea n practic a acestei soluii combinarea mai multor transmisii intermediare reglabile este limitat de considerente de ordin dinamic, respectiv randamentul total al lanului cinematic scade proporional cu numrul transmisiilor intermediare. A doua soluie - combinarea de transmisii reglabile cu surse de micare reglabile este o soluie ntlnit n practic la unele maini-unelte actuale i determinarea raportului de reglare al mrimilor de ieire Rne se face cu relaia 3.13, iar limitele intervalului de variaie a mrimilor de ieire, respectiv ne minne max se determin cu relaiile (3.10). n aceste cazuri, sursele de micare utilizate sunt motoare electrice cu reglare n trepte a turaiilor (2 sau 3 trepte de turaii) iar transmisiile intermediare pot fi att transmisii mecanice cu reglare n trepte ct i cu reglare continu a turaiei. Structurile moderne de lanuri cinematice ntlnite la mainile-unelte cu comnd numeric sunt ns bazate pe o a treia soluie prezentat, respectiv utilizarea de surse de micare reglabile, cu raport de reglare a mrimii de intrare Rni Rne. Acest lucru a devenit posibil datorit perfecionrii sistemelor de comand i reglare prin utilizarea de convertizoare statice la acionarea motoarelor de curent alternativ sau prin utilizarea de blocuri de comand i reglare continu (variatoare electronice de turaii), la acionarea motoarelor de curent continuu. n funcie de tipul motorului de curent continuu utilizat, variaia turaiei acestuia se poate face n limite foarte largi, practic de la zero (nmin = 0), la nmax, asigurnd rapoarte de reglare a mrimii de intrare Rni > 100. Aceste rapoarte de reglare mari sunt necesare mai ales pentru lanurile cinematice de avans. III.1.4.2. Calculul dinamic al lanurilor cinematice Calculul dinamic al unui lan cinematic - n general se efectueaz n scopul determinrii solicitrilor (fore i momente) care apar n organul final (sau veriga de execuie). Calculul se face n scopul dimensionrii corespunztoare a acestui element structural al

49

lanului cinematic, dar, mai ales, pentru calculul puterii motorului de acionare a lanului cinematic respectiv. Determinarea analitic a forelor, momentelor i puterii care acioneaz asupra verigii de execuie a lanurilor cinematice de tiere i de avans se face pe baza metodologiei de calcul a regimurilor de lucru, analizat i prezentat la cursurile de specialitate (Dogaru 1981, Dogaru 1985). n toate situaiile, pe baza calculelor analitice se determin puterea rezistent la organul final sau veriga de execuie, Pm. Pe baza puterii rezistente, se determin puterea motorului, Pm, cu relaia:

Pm =

tot

Pr

(3.27.)

unde: tot este randamentul total al lanului cinematic. Din analiza relaiei (3.27) se observ c, puterea motorului de antrenare a unui lan cinematic este influenat invers proporional - de randamentul total al lanului cinematic respectiv. Deci, cu ct structura lanului cinematic respectiv conine mai multe transmisii intermediare, fiecare transmisie caracterizat printr-un anumit randament al transmisiei, k, subunitar, cu att randamentul total al lanului cinematic va fi mai mic, deci puterea motorului de antrenare va fi mai mare. n cazul unui lan cinematic cu n transmisii intermediare, randamentul total al lanului cinematic va fi:

tot = 1 2 .... k .... n = k

k =1

(3.28.)

Pm =

iar puterea motorului va fi: Pr

k =1

(3.29.)

innd cont de faptul c k < 1, rezult c

k =1

<< 1 , adic randamentul total al

lanului cinematic este mult mai mic dect unitatea, ceea ce impune o cretere corespunztoare a puterii motorului fa de puterea rezistent la veriga de execuie (adic mrimea necesar). Se impune, deci, observaia c, structura optim a unui lan cinematic este cea care conine ct mai puine transmisii intermediare. La limit, lanul cinematic cu tot = 1 este acel lan cinematic care nu are transmisie intermediar, deci la care Pm = Pr (fig.3.1.d). La calculul puterii motorului, n afara puterii rezistente, Pr, este necesar s se in cont i de puterea dinamic, Pd, datorat maselor transmisiilor mecanice i a verigii de execuie n micarea de rotaie. Aprecierea cantitativ a micrii, adic cu luarea n considerare a puterii dinamice, se poate face pe baza relaiei:

Pm =

tot
dEc dt

Pr

+ Pd

(3.30.)

Puterea dinamic, Pd, se poate determina ca expresie a variaiei energiei cinetice cu relaia:

Pd =

(3.31.)

unde: dEc reprezint variaia energiei cinetice, Ec, iar dt intervalul de timp luat n considerare. Energia cinetic a maselor n micare de rotaie se calculeaz cu relaia:

50

Ec =

unde: J este momentul de inerie al maselor n micare de rotaie, iar este viteza unghiular a acestora. Avnd n vedere c:

1 J 2 2

(3.32.)

J=

G D2 4g
dEc d G D 2 d = J = dt dt 4g dt

(3.33.)

unde: G este greutatea maselor n micare de rotaie, D este diametrul de giraie al acestora, iar g este acceleraia gravitaional, relaia (3.31)se poate scrie:

Pd =

(3.34.)

innd cont de faptul c viteza unghiular este determinat de turaia elementului final, ne(t):

=
Pd =
sau:

ne (t )
30

(3.35.)

puterea dinamic se va calcula cu relaia:

G D 2 ne ( t ) dne ( t ) 4g 30 dt

(3.36.)

G D 2 ne dne ( t ) Pd = 375 dt Pm =

(3.37.)

n acest caz, puterea total a motorului de acionare a lanului cinematic va fi:

tot

Pr

+ Pd =

tot

Pr

G D 2 ne dne ( t ) 375 dt

(3.38.)

Din analiza relaiei (3.38.) se desprinde concluzia c alegerea corect a motorului electric care acioneaz un lan cinematic, a caracteristicilor acestuia (Pm, nm, Mn etc.), se poate face numai cu luarea n considerare i a puterii dinamice datorate maselor transmisiilor mecanice intermediare ct i a verigii de execuie raportate la axul motorului. Acest lucru este cu att mai important cu ct, n anumite cazuri (ex: maini de ndreptat, maini de rindeluit la grosime etc.), arborii port-cuite au mase mari, de ordinul zecilor de kilograme i turaii ridicate. n alte cazuri, la gatere, la maini de tiat plan furnire etc., verigile de execuie ale lanurilor cinematice de tiere, respectiv rama cu pnze de gater i suportul port-cuit au mase de ordinul sutelor de kilograme iar micrile executate sunt rectilinii-alternative. De asemenea, se evideniaz faptul c, cu ct numrul transmisiilor intermediare va fi mai mare, puterea dinamic va fi mai mare, deci puterea total a motorului electric va crete corespunztor. Aceast cretere de putere nu se face n scop util, ea se regsete n aa zisa putere de mers n gol. Practic, se consum energie electric (putere) numai pentru acionarea unor mase n micare de rotaie (de regul) i nu pentru un scop util, realizarea micrii de tiere sau de avans. n concluzie i calculul dinamic al lanurilor cinematice evideniaz cu pregnan necesitatea simplificrii acestora, n sensul reducerii numrului (sau eliminrii totale) a

51

transmisiilor intermediare, prin utilizarea unor surse de micare care s asigure rapoarte de reglare ale mrimii de intrare corespunztoare (Rni Rne). III.1.5. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a defini noiunea de lan cinematic: Lanul cinematic este un ansamblu de... i organe specifice care asigur realizarea unei... cu caracteristici.... prin..... i/sau.... unei micri date. 2. Completai spaiile libere: Dup rolul funcional, lanurile cinematice se clasific n: lanuri cinematice.......... - ............. - ............. lanuri cinematice.......... - ............. - ............ - .............

52

Unitatea de nvare IV.1. Lanuri cinematice generatoare de tiere.

Cuprins IV.1.1. Introducere........................................................................................................ 53 IV.1.2. Competene ....................................................................................................... 53 IV.1.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere.......................................................... 53 IV.1.3.1. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie ..... 54 IV.1.3.2. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectilinie continu ................................................................................................................. 61 IV.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectiliniealternativ .............................................................................................................. 63 IV.1.4. Test de evaluare ................................................................................................ 65 IV.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat nsuirii de ctre studeni a structurilor i tipurilor de lanuri cinematice de tiere, pentru fiecare tip de micare de tiere: de rotaie, rectilinie-continu i rectilinie-alternativ. IV.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de lan cinematic de tiere; explice criteriile de clasificare ale acestora; reprezinte structura i elementele cinematice folosind semnele convenionale corespunztoare; calculeze rapoartele de transfer i transformare. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

IV.1.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere Aa dup cum s-a mai precizat, la baza procesului de generare a suprafeelor pieselor din lemn stau cele dou micri de generare: micarea de tiere i micarea de avans. Realizarea acestor micri, cantitativ i calitativ, se face cu ajutorul lanului cinematic de tiere i respectiv lanul cinematic de avans. Dac aspectele generale privind structura i calculul lanurilor cinematice au fost prezentate n subcapitolele anterioare, este necesar s se prezinte, n detaliu, pentru cunoaterea lor n amnunt, aspecte legate de clasificarea, structura cinematic i dinamica lanurilor cinematice de tiere i de avans. Clasificarea lanurilor cinematice de tiere se poate face dup urmtoarele criterii: 53

 dup natura micrii organului final sau a verigii de execuie; dup structura lor; dup natura sursei de micare. Dup natura micrii verigii de execuie, lanurile cinematice de tiere pot fi: lanuri cinematice de tiere pentru micare de rotaie; lanuri cinematice de tiere pentru micare rectilinie continu; lanuri cinematice de tiere pentru micare rectilinie alternativ. Dup structura lor, lanurile cinematice de tiere pot fi: lanuri cinematice cu surs proprie de micare; lanuri cinematice dependente. Dup natura sursei de micare, lanurile cinematice de tiere pot fi: lanuri cinematice de tiere cu acionare electric; lanuri cinematice de tiere cu acionare hidraulic; lanuri cinematice de tiere cu acionare pneumatic. Sintetic, clasificarea lanurilor cinematice de tiere este reprezentat n figura 3.7. Din analiza figurii 3.7. se poate evidenia faptul c principalul criteriu de clasificare al lanurilor cinematice generatoare de tiere l reprezint natura micrii verigii de execuie, restul criteriilor se regsesc, sub o form sau alta, n clasificarea lor dup acest criteriu.

Fig. 3.7. Clasificarea lanurilor cinematice de tiere. IV.1.3.1. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie Avndu-se n vedere faptul c micarea de rotaie (micarea circular) este micarea generatoare cel mai des utilizat, fiind simplu i economic de realizat, majoritatea lanurilor cinematice generatoare de tiere la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt realizate n scopul obinerii, la veriga de execuie sau organul final al lanului cinematic, a micrii de rotaie. Funcie de structura lor, aceste tipuri de lanuri cinematice generatoare de tiere pot fi: fr transmisie intermediar; cu transmisie intermediar cu raport de transfer constant (iT = ct); cu transmisie intermediar cu raport de transfer variabil (iT ct).

54

A. LANURI CINEMATICE GENERATOARE DE TIERE, PENTRU MICAREA DE ROTAIE, FR TRANSMISIE INTERMEDIAR. Cele mai simple structuri de lanuri cinematice de tiere pentru micarea de rotaie sunt acelea la care scula tietoare este montat direct pe axul motorului electric de acionare (figura 3.8). Astfel, structural, un asemenea lan cinematic (fig.3.8.a) este constituit numai din sursa de micare, M i veriga de execuie VE, situaie n care mrimea de ieire, ne este egal cu mrimea de intrare, ni n lanul cinematic, (ne = ni) att ca mrime, ct i ca sens. Aceast soluie constructiv la care scula tietoare 1 este montat direct pe axul motorului 2 (ca surs de micare) se ntlnete la majoritatea grupelor de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, cum ar fi: ferstraie circulare (fig.3.8.b), capete de frezat de la mainile de cepuit sau la mainile de frezat pe mai multe fee (fig.3.8.c), la mainile de burghiat cu ax orizontal (fig.3.8.d) sau vertical, la mainile de frezat cu ax superior (fig.3.8.f) precum i la mainile de lefuit cu cilindru vertical (fig.3.8.e).

Fig. 3.8. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de tiere pentru micarea de rotaie, fr transmisii intermediare Principalul dezavantaj al acestor tipuri de lanuri cinematice l constituie faptul c legtura rigid, direct, dintre scul i sursa de micare (motorul electric) face ca la o suprasarcin accidental ce poate aprea n procesul de lucru, motorul electric s se deterioreze (arderea bobinajelor prin supranclzire). De asemenea, din punct de vedere cinematic, turaia motorului fiind constant (cel mult reglabil n 2 sau 3 trepte de turaie), mrimea de ieire va fi i ea constant i egal cu mrimea de intrare (ne = ni). Acest dezavantaj poate fi uor eliminat n cazul acionrilor moderne, care folosesc convertizoare statice de frecvene putndu-se obine, la motoarele de curent alternativ, turaii mult mai mari dect turaia nominal (ni = 3000 rot/min) precum i variaia n limite largi a turaiei. Aceste tipuri de acionri se ntlnesc cu precdere la mainile-unelte cu comand numeric, la mainile-unelte agregate i, mai nou, la centrele de prelucrare cu comand numeric. Utilizarea structurilor simple de lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie este determinat i de avantajul c, din punct de vedere dinamic, randamentul lanului cinematic este maxim, pierderile de putere n afara ciclului de lucru (putere la mers n gol) fiind minime.

55

La mainile-unelte actuale, ns, pentru micorarea mrimii de ieire, ne din lanul cinematic (turaia sculei, ns), se folosesc o serie de transmisii intermediare, cu raport constant sau reglabil de transmitere a micrii. B. LANURI CINEMATICE GENERATOARE DE TIERE, PENTRU MICAREA DE ROTAIE, CU RAPORT CONSTANT DE TRANSFER A MICRII n vederea realizrii vitezelor de tiere optime, impuse de regimurile de lucru, pentru o serie de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, mrimea de ieire din lanul cinematic de tiere, (ne), respectiv turaia sculei (ns), este mai mare dct mrimea de intrare n lanul cinematic, ni, (turaia motorului de antrenare, nm), a lanului cinematic respectiv (ne > ni sau ns > nm). Cum sursele de micare ale lanurilor cinematice de tiere sunt, n principal motoarele electrice asincrone, cu turaii nominale ni = nm = 3000 rot/min, pentru obinerea la veriga de execuie a altor valori ale mrimii de ieire (ne ni), este necesar ca ntre sursa de micare i veriga de execuie s se gseasc o transmisie intermediar. Aceasta poate fi multiplicatoare de turaie (iT > 1) sau demultiplicatoare de turaie (iT < 1), dar cu raport constant de transfer (iT = ct). Principalele tipuri de transmisii intermediare utilizate (fig.3.9) sunt: transmisiile prin curele i transmisiile prin roi dinate. Astfel, transmisia prin curea lat, 2 (fig.3.9.a) asigur multiplicarea turaiei sculei, 1, fa de turaia motorului electric, 3, prin raportul de transfer:

iT =

D1 > 1, ( D1 > D2 ) D2

Transmisiile prin curele late se ntlnesc n cazul lanurilor cinematice de tiere pentru micarea de rotaie cu valori relativ mari ale turaiei sculei (ns = 300010000 rot/min). Asemenea tipuri de transmisii se ntlnesc n structura lanurilor cinematice de tiere ale mainilor de ndreptat (fig.3.9.a), rindeluit la grosime, rindeluit pe mai multe fee, la unele ferstraie circulare etc. Utilizarea transmisiilor prin curele late n structura lanurilor cinematice de tiere la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului prezint o serie de avantaje ca: posibilitatea transmiterii micrii de rotaie i a puterii necesare acionrii lanurilor cinematice la distane mari (2,510 m, n cazul gaterelor); funcionare silenioas, fr zgomote, asigurnd amortizarea ocurilor i vibraiilor; asigur protecia motoarelor electrice la suprasarcin; funcioneaz la viteze mari (v 60 m/s), respectiv la turaii mari (n 10000 rot/min). Domeniul de utilizare al transmisiilor prin curele late n structura lanurilor cinematice de tiere, este limitat de: puterea transmis mai mic de 2000 KW; viteza periferic maxim v = 60 m/s; rapoartele de transmitere:

1 iT 3 ; 3

randamente ale transmisiei : = 0,930,97.

56

Transmiterea prin curele trapezoidale, 2, (fig.3.9.b) asigur demultiplicarea turaiei necesare la scula 1, de la motorul electric 3, prin raportul de transfer:

iT =

D1 < 1, ( D1 < D2 ) . D2

Transmisiile prin curele trapezoidale se ntlnesc, deci, n structura lanurilor cinematice de tiere demultiplicatoare de turaii i care impun transmiterea de momente de torsiune mari, cum ar fi: la mainile de lefuit cu cilindri orizontali, superiori sau inferiori; la mainile de lefuit cu band lat, cu contact de jos sau de sus; la anumite tipuri de ferstraie circulare (pendul cu acionare hidraulic, pentru operaii de retezare) etc.

Fig. 3.9. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie, cu transmisii intermediare cu raport constant Specific transmisiilor prin curele trapezoidale este faptul c feele utile de lucru ale curelei sunt flancurile laterale ale seciunii curelei ceea ce asigur o portan mai mare, deci transmiterea unui moment de torsiune mai mare, dar o ncrcare pe lagrele arborilor mai mic (fa de transmisia prin curea lat). Domeniul de utilizare al transmisiilor prin curele trapezoidale n structura lanurilor cinematice generatoare de tiere este limitat de: puterea maxim transmis mai mic de 1200 KW; viteze periferice mai mici de 40 m/s; rapoarte de transfer cuprinse ntre:

1 iT 3 ; 3

randamentul transmisiei: = 0,92...0,96.

57

Transmisia prin curea dinat, 2, (fig.3.9.c), asigur transmiterea i multiplicarea turaiei motorului electric 3, la scula 1, prin raportul de multiplicare i T =

D1 > 1, (D1 > D 2 ) . Acest D2

tip de transmisie este o variant mbuntit a transmisiei prin curea lat, obinuit. Cureaua lat dinat are imprimat, pe una sau pe ambele fee, o dantur prismatic, asigurnd transmiterea micrii cu viteze mai mari (v 60 m/s) deci turaii ale sculelor ns = 10000...12000 rot/min i rapoarte de transfer mai mari (iT = 3...10). De asemenea, randamentul transmisiei este mai bun, = 0,95...0,99. Acest tip de transmisie (prin curea lat dinat) se ntlnete n structura cinematic a mainilor-unelte moderne, cum ar fi cele din categoria ferstraielor circulare de debitat panouri cu comand numeric, maini de frezat de sus etc. Transmiterea micrii cu raport constant de transfer, prin roi dinate cilindrice, 2 (fig.3.9.d), de la motorul electric 3 la mandrinele de fixare a burghielor, 1, se face prin intermediul cuplajului rigid, K. Utilizarea angrenajelor cu roi dinate cilindrice (sau conice, uneori) este limitat la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului, putnd fi ntlnit, totui, n situaia n care se impune transmiterea micrii ntre dou axe (doi arbori) apropiate. Asemenea situaii se ntlnesc n structura lanurilor cinematice de tiere, pentru micarea de rotaie, la mainile de gurit multiplu, la agregate de gurit multiplu i, mai nou, la centre de prelucrare cu comand numeric. Extinderea utilizrii transmisiilor prin roi dinate (n general) n structura lanurilor cinematice de tiere este determinat de o serie de avantaje pe care aceste transmisii le prezint, cum ar fi: asigurarea unui raport de transmitere constant; durabilitate i sigurana n funcionare; dimensiuni de gabarit reduse; randamente ale transmisiei ridicate (pn la = 0,995 !); posibilitatea transmiterii micrii ntre axe apropiate (ex: 32 mm la maini de gurit multiplu). Domeniul de utilizare al transmisiilor prin roi dinate n structura lanurilor cinematice generatoare de tiere pentru micarea de rotaie este limitat de: necesitatea unei precizii de execuie i montaj; funcionare zgomotoas la turaii ridicate; raport de transfer limitat, cuprins ntre:

1 iT 2 ; 4

puteri transmise mici (Pm 30 KW). Structurile de lanuri cinematice de tiere cu rapoarte de transfer constante sunt cele mai des ntlnite n structura lanurilor cinematice de tiere pentru micarea de rotaie, iar schema structural a unui astfel de lan cinematic este prezentat n figura 3.9.e. Sunt ns situaii n care veriga de execuie trebuie s asigure din punct de vedere tehnologic - o mrime de ieire variabil. Pentru aceasta, structura lanului cinematic de tiere trebuie s asigure un raport de transfer reglabil. C. LANURI CINEMATICE GENERATOARE DE TIERE PENTRU MICAREA DE ROTAIE, CU RAPORT REGLABIL DE TRANSFER Realizarea rapoartelor de transfer reglabile, cu ajutorul mecanismelor mecanice, s-a fcut n scopul fie al reglrii n trepte a turaiilor, fie al reglrii continue a turaiilor, ntre limitele impuse, ne min...ne max. De asemenea, sunt situaii n care domeniul de reglare al

58

mrimii de ieire s-a obinut printr-o combinaie de mecanisme mecanice cu reglare n trepte i mecanisme mecanice cu reglare continu (fig.3.10).

Fig. 3.10. Lanuri cinematice generatoare de tiere, pentru micarea de rotaie, cu raport de transfer reglabil Structura lanului cinematic, generator de tiere prezentat n figura 3.10.a, asigur obinerea a patru trepte de reglare a turaiei sculei datorit combinaiei ntre sursa de micare reglabil n dou trepte (motor electric cu dou turaii) i a transmisiei intermediare prin curea lat, tot n dou trepte de reglare. Realizarea practic a acestei structuri este prezentat n figura 3.10.b, iar cele patru trepte de turaii vor fi:
D1 ne1 = ni1 iT 1 = ni1 D 2 D3 ne 2 = ni1 iT 2 = ni1 D 4 n = n i = n D1 i2 T1 i2 e3 D2 n = n i = n D3 i2 T2 i2 e4 D4

(3.39.)

59

O astfel de structur se ntlnete la mainile de frezat cu ax vertical inferior (maini normale de frezat) precum i la unele maini de gurit, cu precizarea c numrul treptelor de reglare al transmisiei mecanice poate fi: 2, 3 sau 4 trepte, iar sursa de micare, respectiv motorul electric poate fi cu o turaie sau dou turaii. Structura lanului cinematic generator de tiere prezentat n figura 3.10.c, asigur realizarea intervalului de reglare a mrimii de ieire, ne minne max, respectiv raportul de reglare a mrimii de ieire, Rne, cu ajutorul unor combinaii de transmisii mecanice, cu reglare continu i n trepte. Astfel, n figura 3.10.d, obinerea intervalului de reglare a mrimii de ieire, ne min ...ne max, se realizeaz printr-o combinaie de mecanism mecanic cu reglare continu a turaiei, 4, (variatorul tip duo) i transmisia prin curea lat, 2, cu raport constant de transmitere a micrii de la motorul electric 3, la axul port-scul, 1. n acest caz, turaiile axului port-scul vor fi:

D ne min = ni iT min = nm 1 min D2 max D1 max n e min = ni iT max = n m D2 min

D3 = n s min D4 D3 = n s max D4
(3.40.)

Reglarea continu a turaiei sculei cu ajutorul unor variatoare mecanice continue prezint avantajul asigurrii oricror trepte de turaii n intervalul impus (ntre ne minne max). O astfel de soluie constructiv se ntlnete n structura lanurilor cinematice de tiere la unele maini de frezat cu ax vertical inferior (maini normale de frezat). Aceeai structur de lan cinematic (fig.3.10.c) poate fi obinut practic prin combinarea unor mecanisme mecanice reglabile continuu variatorul mono, 4 - cu transmisii mecanice reglabile n trepte, transmisia prin curea trapezoidal, 2, cu reglare n trei trepte de turaie (fig.3.10.e). n acest caz - ntlnit la anumite strunguri longitudinale pentru lemn transmiterea micrii de la motorul electric, 3, la chernerul de fixare a piesei, 1, este realizat printr-o combinaie de mecanisme cu reglare continu cu mecanisme cu reglare n trepte ceea ce conduce la mrirea domeniului de variaie a mrimii de ieire, deci amplificarea raportului de reglare a mrimii de ieire. Ecuaiile de transfer ale acestei structuri de lan cinematic, vor fi:

D1 min D7 ne min = ni iT min = nm D D = ns min 2 8 D1 max D 3 n = ns max e max = ni iT max = nm D2 D4

(3.41.)

Se impune precizarea c, n cazul lanurilor cinematice generatoare de tiere cu rapoarte de transfer reglabile, la anumite tipuri de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului se pot ntlni i alte structuri, respectiv transmisii mecanice de tip cutii de viteze; combinaii de cutii de viteze cu mecanisme cu roi de schimb etc. O astfel de structur (combinaie ntre o cutie de viteze cu roi dinate i un mecanism cu roi de schimb) se ntlnete la multe tipuri de deruloare, dispozitive de avans mecanice etc.

60

IV.1.3.2. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectilinie continu Aa dup cum s-a evideniat n subcapitolul 2.3, micarea de tiere se poate realiza, ca form de micare, att ca micare de rotaie ct i ca micare rectilinie, continu sau alternativ. Micarea rectilinie continu se obine tot din micarea de rotaie, prin intermediul unor mecanisme relativ simple, care transform micarea de rotaie n micare rectilinie continu. Variaia micrii rectilinii continue, ca mrime, deci obinerea unui anumit raport de reglare al mrimii de ieire, Rne, se face prin reglarea micrii de rotaie n intervalul necesar. Utilizarea micrii rectilinii-continue ca micare de tiere se ntlnete la toate tipurile de ferstraie panglic (de tmplrie, de spintecat i de debitat buteni) i la mainile de lefuit cu band lat sau ngust, vertical sau orizontal (fig.3.11). Astfel, n figura 3.11.a, este prezentat structura unui lan cinematic de tiere pentru micare rectilinie-continu care conine mecanismul de transformare - MRC - a micrii de rotaie a motorului electric, ni, n micare rectilinie continu, caracterizat prin viteza v, ca mrime de ieire (ne = v). Realizarea practic a unei astfel de structuri de lan cinematic este prezentat n figura 3.11.b, structur ntlnit la unele ferstraie panglic de tmplrie.

Fig. 3.11. Lanuri cinematice de tiere pentru micarea rectilinie continu

61

Din figura 3.11. b, se observ c pnza panglic 1, se nfoar pe cei doi volani: volantul motor (inferior), 2 i volantul superior, 3, cu rol de ntindere i centrare a pnzei panglic. Acionarea volantului inferior (volantul motor) se face direct de la motorul electric 4, fr alte transmisii intermediare. n acest caz, nv = nm = ni, iar viteza de tiere: [m/s] (3.42.) unde: Dv este diametrul volantului, n m, iar nm este turaia motorului electric, n rot/s. Pentru realizarea procesului de ferstruire cu pnz panglic, piesa de lemn de prelucrat, 5, se deplaseaz pe masa mainii 6, dup direcia micrii de avans, u. Raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie continu este:

v = D v n v = Dv n m

it =

ne v Dv nm = = = Dv ni nm nm

(3.43.)

deci este un raport dimensional. Raportul de transfer al lanului cinematic este iT = 1, deoarece turaia volantului, nv, este egal cu turaia motorului electric, nm (nv = nm). Aceeai structur cinematic a lanului cinematic de tiere pentru micarea rectilinie continu este prezentat n figura 3.11.c, structur ntlnit la mainile de lefuit cu band orizontal ngust. n acest caz, banda de lefuit 1, se nfoar pe cele dou role: rola motoare, 2 i rola de ntindere, 3, ca o band fr sfrit. Acionarea rolei motoare, 2, se face direct de la motorul electric, 4. Piesa din lemn 5, fixat pe masa mainii 6, se deplaseaz odat cu masa pe ghidajele 8, dup direcia micrii de avans, u. Realizarea contactului dintre banda abraziv 1, i piesa de lefuit 5, se face cu ajutorul, tamponului de presare 7, care asigur fora necesar de contact, F. n anumite cazuri, structura lanului cinematic de tiere pentru micarea rectiliniecontinu cuprinde i transmisii intermediare, Tr, de regul cu raport constant de transfer (fig.3.11.d). Astfel de structuri se ntlnesc n cazul mainilor de lefuit cu band lat cu contact de jos sau de sus (fig.3.11.e) i la ferstraiele panglic de debitat buteni sau de spintecat (fig.3.11.f). n cazul mainilor de lefuit cu band lat cu contact de sus (fig.3.11.e) banda lat, 1, se nfoar ca o band fr sfrit pe rola motoare, 2, i pe cele dou role de ntindere, 3 i 3', (n anumite cazuri poate fi o singur rol de ntindere a benzii care ns asigur i contactul dintre banda abraziv i piesa de prelucrat). Acionarea rolei motoare, 2 se face de la motorul electric 4, prin intermediul transmisiei prin curea trapezoidal 8 cu raport de transfer

iT =

D1 = ct . Piesa din lemn de lefuit 5 se deplaseaz dup direcia micrii de avans, u, pe D2

masa mainii 6, prin intermediul transportorului cu band 10. Asigurarea forei de presare dintre banda abraziv i piesa de lefuit se face prin intermediul tamponului de presare 7, care asigur fora de presare necesar, F, precum i prin intermediul arcurilor 9 i 9', care asigur un contact elastic ntre piesa de lefuit 5 i banda abraziv 1. n acest caz, marimea de ieire, ne este egal cu viteza de tiere i se calculeaz cu relaia: [m/s] (3.44.) unde: DR este diametrul rolei de antrenare a benzii late, n m, iar nR este turaia rolei de antrenare a benzii, n rot/s. Din ecuaia de transfer a lanului cinematic:

ne = v = D R n R

62

n R = n i iT = nm

D1 D2 D1 D2

(3.45.)

se obine expresia turaiei rolei i deci relaia (3.44.) devine:

ne = v = DR nm

(3.46.)

D1 , D2 ct i raportul de transformare al micrii de rotaie n micare rectilinie continu,

n expresia 3.46 se regsesc att rapoartele de transfer ale micrii de tiere: iT =

it = D R

Deci, relaia (3.46) se poate scrie: (3.47.) i reprezint ecuaia general a lanului cinematic de tiere pentru micarea recitliniecontinu. O structur de lan cinematic asemntoare este ntlnit i n cazul ferstraielor panglic de debitat buteni sau de spintecat (fig.3.11.f). Pnza panglic de spintecat, 1, se nfoar ca o pnz fr sfrit pe volantul inferior, 2 (volantul motor) i volantul superior, 3. Acionarea volantului motor 2 se face de la motorul electric 4 prin intermediul transmisiei prin curea trapezoidal 8. Pentru realizarea procesului de spintecare cu pnz panglic piesa de prelucrat 5 se deplaseaz pe masa mainii 6, dup direcia micrii de avans, u, cu ajutorul valurilor de avans 7 - 7'. Relaiile de calcul ale mrimilor cinematice i ecuaia general a lanului cinematic sunt identice cu cazul precedent (fig.3.11.e), deoarece structura cinematic este aceeai (fig.3.11.d). IV.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectiliniealternativ Micarea rectilinie-alternativ ca form a micrilor de generare de tiere este mai puin ntlnit datorit att dificultilor tehnice de obinere a ei ct, mai ales, a particularitailor cinematice ale acestei micri. Astfel, micarea rectilinie-alternativ se obine tot din micarea de rotaie cu ajutorul unor mecanisme mecanice care asigur transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ. Structura unui astfel de lan cinematic este prezentat n figura 3.12.a, iar realizarea practic a unei astfel de structuri este prezentat n figura 3.12.b. Variaia, ca mrime (reglarea), a micrii rectilinii-alternative, deci obinerea unui anumit raport de reglare al mrimii de ieire, Rne, se face numai prin reglarea (varierea) micrii de rotaie n intervalul necesar. Obinerea micrii rectilinii-alternative se poate face i cu ajutorul unor structuri de lanuri cinematice cu acionri hidraulice, situaie ntlnit la unele maini de tiat plan furnire, la care capul de lucru este acionat de un motor hidraulic liniar, de tip cilindru-piston. Cele mai uzuale, ns, sunt lanurile cinematice care au n structura lor mecanisme mecanice de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ. Aceste soluii (fig.3.12.a) se ntlnesc n cazul gaterelor (verticale i orizontale), al unor tipuri de maini de tiat plan furnire etc. Astfel, din structura lanului cinematic de tiere pentru micare rectilinie-alternativ, prezentat n figura 3.12.a, se observ c mecanismul care asigur transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, este MT (sau MRA).

ne = v = it iT nm

63

Fig. 3.12. Lanuri cinematice generatoare de tiere pentru micarea rectilinie alternativ Micarea rectilinie-alternativ este caracterizat prin viteza medie, vm. Practic, mecanismele mecanice de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, cele mai utilizate, sunt mecanismele de tip biel-manivel (fig.3.12.b). Un astfel de mecanism este ntlnit n cazul gaterelor verticale (fig.3.12.b) cu precizarea c pot fi ntlnite i structuri cu dou biele. Realizarea micrii rectilinii-alternative, vm, de ctre rama cu pnze, 1, a gaterului vertical, fa de ghidajele 2, se face prin acionarea acesteia cu ajutorul mecanismului bielmanivel, 3 (manivela de raz r). Acionarea axului manivelei pe care sunt montai volanii 6, se face cu ajutorul unei transmisii prin curea lat 4, de la motorul electric 5. Buteanul 7 este deplasat dup direcia micrii de avans, u, cu ajutorul valurilor de avans superioare 8 i inferioare 9. Raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, itr.a, va fi:

itr a =

ne vm 2 H nb H ncd H = = = = ni ncd 60 nb 30 ncd 30

(3.48.)

unde: nb este turaia butonului de manivel i este egal cu numrul de curse duble ale bielei, ncd; r este raza butonului de manivel iar H este cursa ramei cu pnze, respectiv H = 2r. Deci, raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ este dimensional (H - cursa ramei, n m; vm - viteza medie a ramei cu pnze, n m/s iar ncd este numrul de curse duble ale bielei, n rot/min). Raportul de transfer a micrii de la sursa de micare, ni (motorul electric 5) la volanii 6, prin intermediul transmisiei prin curea lat 4, va fi: iT =

D1 , iar ecuaia de transfer, D2

ncd = nm iT = nm

D1 . D2
(3.49.)

vm = ncd itr a = nm iT itr a [ m / s ]

sau:

n acest caz, viteza medie a ramei cu pnze va fi:

64

v m = nm

D1 H [m/ s] D2 30

(3.49.)

i reprezint ecuaia general a lanului cinematic de tiere pentru micarea rectiliniealternativ. Datorit cinematicii mecanismului biel-manivel i mai ales datorit forelor de inerie mari care apar, utilizarea acestor tipuri de structuri de lanuri cinematice este posibil numai pentru realizarea unor regimuri de lucru la care viteza este mic (vm < 10 m/s) iar numrul de curse duble ncd < 350 cd/min. IV.1.4. Test de evaluare a cunotinelor 1. Lan cinematic generator de tiere pentru micarea rectilinie continu. Exemplificai.

65

Unitatea de nvare V.1. Lanuri cinematice generatoare de avans i auxiliare.

Cuprins V.1.1. Introducere ......................................................................................................... 66 V.1.2. Competene ........................................................................................................ 66 V.1.3. Lanuri cinematice generatoare de avans ........................................................... 67 V.1.3.1. Noiuni generale privind avansul i viteza de avans ............................... 67 V.1.3.2. Clasificarea lanurilor cinematice de avans............................................. 71 V.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie ...... 72 V.1.3.4. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniecontinu ................................................................................................................. 76 V.1.3.5. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniealternativ .............................................................................................................. 78 V.1.3.6. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea intermediar. 86 V.1.4. Lanuri cinematice auxiliare .............................................................................. 88 V.1.4.1. Lanuri cinematice auxiliare de fixare..................................................... 88 V.1.4.2. Lanuri cinematice auxiliare de poziionare ............................................ 90 V.1.4.3. Lanuri cinematice auxiliare de reglare ................................................... 92 V.1.5. Test de evaluare ................................................................................................. 92 V.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat nsuirii de ctre studeni a structurilor i tipurilor de lanuri cinematice generatoare de avans i a celor auxiliare. V.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de lan cinematic de avans sau lan cinematic auxiliar; explice criteriile de clasificare ale acestora; reprezinte structura i elementele cinematice folosind semnele convenionale corespunztoare; calculeze ecuaiile generale pentru fiecare tip de lan cinematic de avans. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

66

V.1.3. Lanuri cinematice generatoare de avans Realizarea unei operaii de prelucrare mecanic a lemnului oricare ar fi aceasta - pe mainile-unelte presupune existena a dou micri de baz sau de generare: micarea de tiere i micarea de avans. Analiza acestor micri de generare i a celor auxiliare a fost prezentat ntr-un capitol anterior, dar, pentru nelegerea i interpretarea corect a noiunilor legate de micarea de avans, viteza de avans i lanurile cinematice de avans sunt necesare cteva precizri teoretice suplimentare. V.1.3.1. Noiuni generale privind avansul i viteza de avans Viteza de avans - u - reprezint viteza cu care se deplaseaz piesa de prelucrat fa de scula tietoare - sau invers - n unitatea de timp, pentru a se realiza prelucrarea ntregii suprafee a piesei. n literatura de specialitate se definete avansul unitar ca fiind spaiul parcurs de scula tietoare - sau de piesa de prelucrat fa de scul raportat la o rotaie complet a sculei, la o curs dubl sau la rotaia unui dinte al sculei (Botez 1977, Budu 1990, Dogaru 1981, Dogaru 1985). Prin urmare, noiunea de avans unitar exprim un element al tierii elementare a lemnului, respectiv detaarea unei poriuni de pe suprafaa prelucrat la o rotaie complet a sculei sau la o curs dubl a capului de lucru, sau detaarea unei singure achii la o rotaie complet a unui dinte tietor al sculei. Pentru ntelegerea mai exact a particularitilor prelucrrii lemnului fa de prelucrarea metalelor, se va face o prezentare comparativ a noiunilor referitoare la avansul unitar pentru cele dou cazuri: prelucrarea mecanic a metalelor i prelucrarea mecanic a lemnului. Astfel, la prelucrarea metalelor se folosesc urmtorii termeni referitor la avansul unitar: avansul de achiere, s, avansul pe adncime de achiere, t i avansul director, w (fig.3.13). n figura 3.13 sunt prezentate trei metode de prelucrare mecanic a metalelor mai des ntlnite: strunjirea (fig.3.13.a), frezarea (fig.3.13.b) i rabotarea (fig, 3.13.c). Pentru fiecare metod n parte, s-au evideniat cele trei elemente ale avansului unitar. Avansul de achiere - s - este realizat de-a lungul curbei generatoare i egal ca mrime cu generatoarea elementar (fig.3.13.a). Avansul pe adncime de achiere - t - realizat pe o direcie perpendicular cu suprafaa prelucrat, reprezint lungimea cursei de ptrundere a sculei ntre dou treceri succesive ale acesteia. Avansul director - w - realizat dup direcia curbei directoare, reprezint mrimea cursei sculei (sau a piesei fa de scul), raportat la un dinte al acesteia.

Fig. 3.13. Avansuri unitare la prelucrarea metalelor: a la strunjire; b la frezare; c la rabotare 67

n cazul prelucrrii lemnului, datorit rezistenelor mecanice sczute ale acestuia, prelucrarea unei suprafee se poate face, de regul, la o singur trecere. Astfel, avansul de achiere, s poate fi echivalat cu termenul de lime a tieturii - b (fig.3.14). Din figura 3.14 se poate evidenia faptul c limea tieturii b - este chiar mrimea generatoarei elementare i, n cazul tieturilor nchise, cu pnze cu dini cu ceapraz turtit (fig.3.14.a) sau cu pnze cu dini cu ceapraz ndoit (fig.3.14.b), limea tieturii se poate calcula cu relaia:

b = g p + 2c

(3.50.)

unde gp este grosimea pnzei, n mm, iar c este mrimea ceaprazului dinilor, n mm. n cazul tierilor deschise: frezare dreapt sau profilat, ndreptare, rindeluire etc., limea tieturii este egal cu limea piesei de prelucrat (fig.3.15). Pentru frezarea dreapt, fig.3.15.a, limea tieturii este egal cu grosimea piesei de prelucrat (b = g), iar pentru frezarea profilat, fig.3.15.b, limea tieturii este egal cu perimetrul suprafeei profilate, adic suma segmentelor profilului (arce de cerc sau segmente drepte): (3.51.) Se impune precizarea c, la prelucrarea mecanic a lemnului, limea de prelucrat - b este mai mic sau cel mult egal cu limea sculei, B (fig.3.15). La frezarea lemnului pe canturile piesei limea de prelucrat este egal cu limea piesei. De asemenea, limea de tiere - b - fiind legat de dimensiunile piesei (g sau l), este lesne de relevat faptul c acest element (limea de tiere) este un element tehnologic i nu un element cinematic, realizat prin structura cinematic a mainii-unelte. De aceea, ca o particularitate a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se poate evidenia faptul c, n structura cinematic a acestora, nu se vor ntlni lanuri cinematice pentru realizarea limii de tiere (similar cu lanurile cinematice pentru realizarea avansului de achiere, s, la prelucrarea metalelor). Fiind, deci, un parametru tehnologic al regimului de lucru, limea de tiere, b, se regsete i este un parametru determinant n calculul parametrilor dinamici ai regimului de lucru, fora de tiere i puterea de tiere. Este, de asemenea, foarte important precizarea c, spre deosebire de prelucrarea metalelor, la prelucrarea mecanic a lemnului, nu este necesar un lan cinematic propriu pentru realizarea limii de tiere, cel mult fiind suficient un lan cinematic auxiliar de poziionare a diferitelor subansamble ale mainii pentru realizarea de limi de tiere diferite.

b = ad + cd + de + ef > g

Fig. 3.14. Limea tieturii la ferstruirea cu pnze a cu pnze cu dini cu ceapraz turtit; b cu dini cu ceapraz ndoit.

68

Fig. 3.15. Limea tieturii la frezare Avansul pe adncime de achiere t - definit la prelucrarea metalelor ca fiind distana ntre dou poziii succesive ale directoarei i normal la suprafaa prelucrat, reprezint lungimea cursei de ptrundere ntre dou treceri succesive ale sculei. La prelucrarea mecanic a lemnului, se poate echivala cu noiunea de adncime de achiere, h.

Fig. 3.16. Adncimea de achiere la frezare (rindeluire la grosime) Se impune precizarea c, n acest caz, spre deosebire de prelucrarea metalelor unde prelucrarea unei suprafee se face prin mai multe treceri succesive, la prelucrarea mecanic a lemnului, o suprafaa prelucrat se obine, de regul, la o singur trecere. Deci, realizarea adncimii de tiere totale nu necesit un lan cinematic de avans pe adncimea de achiere (ca la prelucrarea metalelor), ci, n anumite situaii, cel mult un lan cinematic de poziionare a mesei (cu piesa), pentru o nou prelucrare. Este cazul tipic al rindeluirii la grosime (fig.3.16), operaie la care prelucrarea pe aceeai pies din lemn a unui nou strat de achiere, pe o adncime de achiere h2, se face numai dup poziionarea mesei mainii fa de arborele portcuite. Este vorba, deci, de un lan cinematic auxiliar de poziionare i nu de un lan cinematic de avans pe adncime de achiere. Din punct de vedere tehnologic, realizarea prelucrrii mecanice a pieselor din lemn prin dou sau mai multe treceri (adncimi de achiere diferite) se recomand n urmtoarele situaii: la strunjirea pieselor profilate, unde se efectueaz mai nti o prelucrare de degroare, apoi una de finisare; la frezarea profilat a pieselor cu nlimi mai mari de 10 mm; la rindeluirea la grosime a pieselor la care grosimea stratului lemnos detaat este mai mare de 3 mm. n toate cazurile, reluarea operaiei de prelucrare se face numai dup o reglare la dimensiune a mainii, deci cu ajutorul unor lanuri cinematice auxiliare. Un caz specific al avansului pe adncime de tiere se ntlnete la tierea plan a furnirelor estetice i la derularea lemnului pentru obinerea furnirelor tehnice (sau estetice). n ambele situaii, adncimea de tiere este egal cu grosimea furnirului. Realizarea adncimii de achiere, (h = g) se face pe cale cinematic, cu ajutorul lanului cinematic de avans cu micare intermitent (n cazul tierii plane) i cu un lan cinematic de avans cu micare ciclic n cazul derulrii. Ambele micri de avans sunt strict corelate cu micrile de tiere, respectiv cu numrul de curse duble pe minut la tierea plan i numrul 69

de rotaii pe minut (a butucului derulat) la derulare. Legtura dintre lanurile cinematice de tiere i de avans este - n aceste cazuri -o legtur rigid, mecanic, lanurile cinematice de avans fiind dependente de lanurile cinematice de tiere. Avansul director - w - definit la prelucrarea metalelor ca fiind mrimea directoarei elementare, poate fi echivalat cu avansul pe dinte, uz, la prelucrarea lemnului. Aa cum se poate observa i din figura 3.16, avansul pe dinte, uz, reprezint spaiul dintre dou poziii succesive ale unui dinte tietor al sculei, la o rotaie complet a acesteia. Este, deci, evident diferenierea dintre avansul pe dinte, uz, ca mrime a spaiului obinut din poziionarea sculei (dintelui tietor) dup fiecare ciclu de tiere (rotaie complet a sculei) i viteza de avans, u, care reprezint viteza cu care se efectueaz micare de avans, deci viteza cu care piesa din lemn se poziioneaz fa de scula tietoare pentru prelucrarea ntregii suprafee a piesei din lemn. Pentru a nelege dependena ntre mrimea vitezei de avans i avansul pe dinte, pornind de la expresia fizic a vitezei:
v= S T

(3.52.)

unde: S este spaiul, n m, iar T este timpul, n minute, se poate scrie expresia vitezei de avans, u, ca fiind:

u=

uz Tc

(3.53.)

unde: uz este mrimea avansului pe dinte, n m, iar Tc este timpul n care se realizeaz prelucrarea, n minute. Dac se consider c micarea de avans este continu, atunci timpul consumat pentru realizarea unui ciclu cinematic (o rotaie complet a unui dinte tietor a sculei) este inversul frecvenei numrului de cicluri pe minut (sau numrul de rotaii a sculei, ns):

Tc =
Tc =
u=

1 ns

[min]

(3.54.)

Dac scula tietoare are un numr zs de dini tietori, atunci:

1 ns z s

(3.55.)

n acest caz, viteza de avans, u, necesar parcurgerii spaiului uz, va fi:

uz = u z ns z s [m/min] Tc

(3.56.)

Dac mrimea avansului pe dinte, uz, se exprim n mm, atunci relaia (3.56.) va fi:

u=

u z ns z s [m/min] 1000

(3.57.)

Prin urmare, viteza de avans, u, ca expresie a mrimii micrii de avans, este determinat de mrimea avansului pe dinte, uz, turaia sculei, ns (realizat de lanul cinematic de tiere) i numrul de dini tietori ai sculei, zs (parametru constructiv al sculei). Rezult deci, c analiza lanurilor cinematice generatoare de avans nu se poate face dect n strns dependen de lanurile cinematice generatoare de tiere, pe baza studierii combinrii celor dou micri de baz n procesul de generare: micarea de tiere i micarea de avans.

70

V.1.3.2. Clasificarea lanurilor cinematice generatoare de avans Micarea de avans este complementar micrii de tiere, deci, realizarea oricrui procedeu de prelucrare mecanic a lemnului presupune i existenta micrii de avans, n procesul de generare. Lanurile cinematice generatoare de avans, necesare asigurrii micrii de avans, sunt lanuri cinematice complementare ale lanurilor cinematice de tiere. Prin urmare, clasificarea lor se va face dup aceleai criterii ca i lanurile cinematice de tiere. Se impune, totui, precizarea c, dac micarea de tiere a fost - ca form - cea mai des utilizat o micare de rotaie, micarea de avans, complementar, va fi ca form - o micare rectilinie continu sau alternativ. De asemenea, n cazul micrii de tiere rectilinii continue, micarea de avans va fi tot o micare rectilinie continu, iar n cazul micrii de tiere rectiliniialternative, micarea de avans va fi o micare intermitent. Clasificarea lanurilor cinematice de avans se poate face, deci, dup urmtoarele criterii: dup forma micrii organului final sau a verigii de execuie; dup structura lor; dup natura sursei de micare. Dup forma micrii verigii de execuie, lanurile cinematice de avans pot fi: lanuri cinematice de avans pentru micare de rotaie; lanuri cinematice de avans pentru micare rectilinie continu; lanuri cinematice de avans pentru micare rectilinie-alternativ; lanuri cinematice de avans pentru micare intermitent. Dup structura lor, lanurile cinematice de avans pot fi: lanuri cinematice cu surs proprie de micare; lanuri cinematice dependente. Dup natura sursei de micare, lanurile cinematice de avans pot fi: lanuri cinematice de avans cu acionare electric; lanuri cinematice de avans cu acionare hidraulic; lanuri cinematice de avans cu acionare pneumatic; lanuri cinematice de avans cu acionare manual. Dup natura i felul transmisiilor intermediare, lanurile cinematice de avans pot fi: lanuri cinematice de avans cu transmisii intermediare cu raport de transfer constant (iT = ct); lanuri cinematice de avans cu transmisii intermediare cu raport de transfer reglabil (iT ct). Sintetic, clasificarea lanurilor cinematice de avans este prezentat n figura 3.17. Din analiza figurii 3.17 se observ c principalul criteriu de clasificare l reprezint forma micrii organului final al lanului cinematic (sau verig de execuie), restul criteriilor se regsesc sub o form sau alta, n clasificarea lor dup acest criteriu.

71

Fig. 3.17. Clasificarea lanurilor cinematice de avans. V.1.3.3. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie Micarea de avans este efectuat - de regul - de ctre piesa de prelucrat din lemn, cu ajutorul unor valuri de avans sau role de avans. Acestea execut o micare de rotaie i reprezint elementele finale ale lanului cinematic de avans. Deci micarea piesei este o micare rectilinie continu, totui s-au inclus aceste tipuri de lanuri cinematice n categoria lanurilor cinematice pentru micarea de rotaie. Acest lucru a fost necesar - pe de o parte pentru a diferenia micrile de rotaie de cele rectilinii-continue realizate cu enile sau benzi de transport, iar pe de alt parte, pentru a evidenia forma micrii elementului final (sau a verigii de executie) i anume micarea de rotaie (a rolei, a valului de avans etc.). n funcie de tipul mecanismelor transmisiei intermediare, aceste tipuri de lanuri cinematice pot fi: lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie cu transmisii intermediare cu raport de transfer reglabil n trepte; 72

lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie cu transmisii intermediare cu raport de transfer reglabil continuu. A. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie cu raport de transfer reglabil n trepte Un lan cinematic generator de avans pentru micarea de rotaie cu transmisii intermediare cu reglare n trepte a turaiilor este prezentat n figura 3.18. n figura 3.18.a, este prezentat structura unui astfel de lan cinematic, evideniindu-se faptul c att sursa de micare ct i transmisiile intermediare sunt reglabile n trepte, iar cele trei verigi de execuie (VE1...VE3) vor asigura, la ieirea din lanul cinematic, cele opt trepte de turaii, respectiv opt valori ale vitezei de avans. Acest tip de structur se poate ntlni la unele DAM-uri (dispozitive de avans mecanic), aa cum este cazul celui prezentat n figura 3.18.b. n acest caz, motorul electric cu dou turaii, M, ca surs de micare, transmite micarea mecanismului melc zM, roat melcat, zRM, care acioneaz perechile de roi dinate z1 - z2 sau z3 - z4 n funcie de poziia cuplajului K. Roile dinate z2 i z4 fiind libere pe ax, vor putea transmite micarea roii de schimb zA, numai dac cuplajul K este n pozitia K1 respectiv K2. Roile de schimb zA - zB, pot transmite micarea roilor dinate z7 - z8 i rolelor 1, fie n poziia zA/zB, fie n poziia zB/zA, realiznd dou rapoarte de transfer.

Fig. 3.18. Lan cinematic de avans pentru micarea de rotaie cu reglare n trepte a vitezei de avans

73

Ecuaiile de transfer sunt:

zM z1 z A z7 ne1 = n01 z z z z RM 2 B 8 .............................................. z z z z ne 8 = n02 M 3 B 7 z RM z4 z A z8

(3.58.)

Transmisia cu lan, 2 respectiv 2', asigur transmiterea micrii la rolele de avans 1', respectiv 1 ", dar cu iT = 1, adic:

z5 z'5 = =1 z6 z'6

(3.59.)

Utilizarea cutiilor de avansuri cu reglarea n trepte a vitezei de avans se ntlnete, sub diferite structuri, la gatere, la anumite ferstraie panglic, la strunguri pentru lemn, la deruloare etc. B. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea de rotaie cu raport de transfer reglabil continuu Din punct de vedere cinematic, mai avantajoase sunt structurile de lanuri cinematice care conin mecanisme cu reglare continu a vitezei de avans sau mecanisme combinate, cu reglare continu sau n trepte. Un astfel de lan cinematic generator de avans pentru micarea de rotaie este prezentat n figura 3.19. Structura acestui tip de lan cinematic de avans scoate n eviden faptul c acesta este un lan cinematic dependent, sursa de micare pentru acionarea lanului cinematic de avans fiind arborele principal al gaterului. n figura 3.19.b. este prezentat schema cinematic a lanului de avans la gaterul vertical. Se observ c att lanul cinematic de tiere ct i cel de avans sunt acionate de acelai motor, M, prin intermediul transmisiei prin curea lat 1. Arborele principal, AP, reprezint, de fapt, sursa de micare pentru lanul cinematic de avans micarea transmindu-se cu transmisia prin curea lat, 2, n dou trepte (D3/D4 respectiv D5/D6) la variatorul cu rol i roat plan (R - Rx). De la variator micarea este transmis prin roile conice z1/z2 i reductorul z3/z4 la roile dinate z5/z6 pentru acionarea valurilor de avans inferioare 4, iar prin transmisia cu lan, 3, respectiv roile de lan z7/z8 la valurile de avans superioare, 6. n cazul blocrii buteanului n rama cu pnze, pentru a asigura micarea n sens invers, roata plan a variatorului Rx, poate fi decuplat din contactul cu rola R i cuplat direct cu roata de curea D6, cu ajutorul prghiei 5, acionat de la o pedal.

74

Fig. 3.19. Lan cinematic de avans pentru micarea de rotaie, cu reglare continu a vitezei de avans Ecuaiile generale de transfer, pentru valurile inferioare, sunt:
D1 D5 R ne min = nm D D R 2 6 x max D1 D3 R n = nm e max D2 D4 Rx min z1 z3 z5 z2 z4 z 6 z1 z3 z5 z 2 z4 z 6

(3.60.)

iar pentru valurile superioare, ecuaiile de transfer sunt:

D1 D5 R ne min = nm D D R 2 6 x max D D R n = nm 1 3 e max D2 D4 Rx min z1 z3 z7 z 2 z4 z 8 z1 z3 z7 z 2 z4 z 8

(3.61.)

Asemenea structuri de lanuri cinematice de avans, pentru micare de rotaie cu reglare continu a vitezei de avans, se ntlnesc i la alte tipuri de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, n afara gaterelor verticale. Astfel, sub o form sau alta, ele se pot ntlni la anumite maini de rindeluit la grosime, la maini de rindeluit sau profilat pe mai multe fee, la maini 75

de lefuit cu band lat cu contact de jos, la maini de lefuit cu cilindri (la care micarea de avans este realizat cu ajutorul unor valuri de avans) etc. n cazul lanurilor cinematice de avans care au ca verig de execuie role de avans cat i n cazul celor cu verig de execuie sub form de valuri de avans, mrimea de ieire din lanul cinematic, ne, este o micare de rotaie. Piesa de prelucrat din lemn, se va deplasa ns, fa de scul, cu o viteza de avans, u, egal cu viteza tangenial a rolei sau valului de avans: u = Dr nr [ m / min] (3.62.) unde: Dr este diametrul rolei sau valului de avans, n m; iar nr, este turaia elementului final (rol sau val de avans), respectiv mrimea de ieire din lanul cinematic, ne (ne= nr), n rot/min. n acest caz, raportul de trasnformare a mrimii de ieire, va fi: u Dr n r it = = = Dr [ m ] (3.63.) ne nr Transformarea micrii de rotaie a verigii de execuie a lanului cinematic n micare rectilinie-continu a piesei este realizat chiar de veriga de execuie (rol de avans sau val de avans) cu raport de transformare, it = Dr . Ecuaiile generale ale lanului cinematic vor fi:

umin = ni min iT min it umax = ni max iT max it

(3.64.)

unde: uminumax reprezint intervalul de variaie (reglare) a vitezei de avans; nminnmax reprezint intervalul de reglare al mrimilor de intrare n lanul cinematic; it = Dr reprezint raportul de transformare a mrimii de ieire din lanul cinematic; iT miniT max reprezint intervalul de reglare a raportului de transfer al transmisiilor intermediare ale lanului cinematic de avans. V.1.3.4. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniecontinu Obinerea micrii rectilinii-continui se poate face cu ajutorul unor mecanisme specifice care transform micarea de rotaie n micare rectilinie-continu. Din categoria mecanismelor care asigur transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie-continu, mai uzuale i des ntlnite la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt mecanismele cu enil i mecanismele cu band lat. Lanurile cinematice generatoare de avans pentru micarea rectilinie-continu pot conine transmisii intermediare cu reglare continu sau n trepte a vitezei de avans. Din acest punct de vedere, se impune precizarea c, la mainile-unelte moderne, reglarea n trepte este nlocuit cu reglarea continu, iar mecanismele mecanice cu reglare continu sunt nlocuite cu surse de micare (motoare electrice) cu reglare continu, cu un interval de reglare mare. Totui, la unele maini-unelte pentru prelucrarea lemnului se mai ntlnesc nc - structuri de lanuri cinematice de avans cu transmisii intermediare reglabile continuu. O astfel de structur de lan cinematic de avans, cu enil, este prezentat n figura 3.20.a. n figura 3.20.a se evideniaz faptul c transmisia intermediar (format din unul sau mai multe mecanisme mecanice) asigur un raport de transfer reglabil continuu n intervalul: iT miniT max. Mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-continu, MRC, asigur un raport de transformare, it = Dr , constant. n figura 3.20.b, este prezentat schema cinematic a unui lan cinematic de avans, pentru micarea rectilinie continu, cu enil, 2, ca mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-continu. Acionarea enilei se face printr-o transmisie cu lan, 1, 76

de la reductorul z1 z2 i variatorul de con i inel de friciune, Rx - R. Sursa de micare o reprezint motorul electric M, cu turaia de ni = nm. Aceast structur de lan cinematic de avans se ntlnete la anumite ferstraie circulare de spintecat, la unele ferstraie panglic de spintecat etc.

Fig. 3.20. Lan cinematic de avans pentru micare rectilinie-continu cu enil Ecuaiile generale ale lanului cinematic sunt:

umin = nm iT min it umax = nm iT max it

iar ecuaiie de transfer sunt:
R x min z1 z3 iT min = R z z 2 4 R x max z1 z 3 iT max = R z2 z4

(3.65.)

(3.66.)

Raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilie-continu realizat de enil este: it = 2 Rs = Drs (3.67.) unde Rs este raza roii de enil sau Drs = 2 Rs este diametrul roii de enil, n m. n anumite situaii sunt necesare micri de avans fr ocuri sau vibraii, cum ar fi cazul operaiilor de lefuire a pieselor din lemn. n aceste cazuri mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-continu l reprezint o band transportoare flexibil (din pnz cauciucat). Un astfel de lan cinematic este prezentat n figura 3.21. Structura lanului cinematic prezentat n figura 3.21.a, este asemntoare cu cea din figura 3.20, dar transmisia intermediar reglabil, variatorul DUO, 1, asigur un interval de reglare a mrimiii de ieire mai mare dect variatorul MONO, cu con i inel de friciune, din exemplul anterior. n figura 3.21.b, se evideniaz faptul c mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie continu este format dintr-un transportor cu band lat, 2, acionat de rola conductoare Dr. Raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-continu va fi: it

= Dr .

77

Transmiterea micrii de la motorul M la transportorul cu band lat, 2, se face prin intermediul variatorului DUO, 1, i a reductorului melcat zM - zRM. Ecuaiile generale ale lanului cinematic sunt (3.65.) iar ecuaiile de transfer vor fi:
D1min z M iT min = imin . var iM RM = D z RM 2 max D1 max z M iT max = imax . var iM RM = D2 min z RM

(3.68.)

Structura unui lan cinematic de avans pentru micarea rectilinie-continu prezentat n figura 3.21 este ntlnit la mainile de lefuit cu band lat cu contact de sus, la anumite maini de lefuit cu cilindri i chiar la ultimele tipuri de maini de lefuit cu comand numeric. La acestea, reglarea mrimii de ieire se face, ns, prin reglarea corespunztoare a mrimii de intrare, respectiv reglarea turaiei motorului electric.

Fig. 3.21. Lan cinematic de avans pentru micarea rectilinie-continu cu band lat V.1.3.5. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniealternativ Micarea rectilinie-alternativ este ntlnit - ca form a micrii de avans - la toate mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului la care operaia de prelucrare se face pe poziie (strunguri longitudinale, la toate mainile de gurit vertical sau orizontal, monoax sau multiax etc.). Micarea rectilinie-alternativ se poate obine pe cale mecanic, deci utilizarea de structuri de lanuri cinematice care conin mecanisme mecanice pentru transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, cu sau fr autoinversarea micrii, dar mai ales pe cale hidraulic sau pneumatic. Din categoria mecanismelor mecanice de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, fr autoinversarea micrii fac parte mecanismele pinion-cremalier i urubpiuli. Realizarea micrii rectilinii-alternative se face prin utilizarea n structura lanului cinematic respectiv a unui inversor de turaie sau inversor de sens. Pentru mecanismele mecanice cu autoinversare a micrii cum sunt: mecanismele biel-manivel; mecanismul cu culis oscilant sau mecanisme cu cam i tachet, nu mai sunt necesare, n structura lanurilor cinematice, mecanisme inversoare de turaii. De asemenea, nici n situaiile n care sursa de 78

micare este reversibil, nu mai sunt necesare n structurile lanurilor cinematice de avans mecanismele de inversare a micrii. Structura unui lan cinematic generator de avans, pentru micare rectilinie-alternativ, cu surs de micare manual (deci mrimea de intrare este o micare de rotaie reversibil), este prezentat n figura 3.22.a, iar varianta constructiv a unui asemenea lan cinematic, n figura 3.22.b i c. Structura unui lan cinematic de avans pentru micare rectilinie-alternativ prezentat n figura 3.22.a, are ca surs de micare maneta (sau roata de mn), m, acionat manual, n micare de rotaie reversibil, transmisia intermediar Tr, cu raport constant (care n anumite situaii poate s lipseasc, ca n figura 3.22.d), i mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, MRA. O astfel de structur de lan cinematic de avans se ntlnete la unele strunguri longitudinale pentru lemn (fig.3.22.b i c) la care att micarea de avans longitudinal, ul, ct i micarea de avans transversal, ut sunt realizate cu structuri de lan cinematic de avans similare cu cea din fig.3.22.a.

Fig. 3.22. Lan cinematic generator de avans pentru micare rectilinie-alternativ fr inversor, cu surs de micare manual

79

Astfel, pentru realizarea micrii de avans longitudinal, ul, sania suportului port-cuit, 1, se deplaseaz n plan longitudinal, pe ghidajele longitudinale ale mainii, 2, prin intermediul mecanismului cremalier, 3 i pinion z1, (mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, far autoinversare), angrenajul cu roi dinate z2 i z3, acionate manual, cu ajutorul roii de mn 4, n micare de rotaie reversibil, I. Micarea de avans transversal, ut, este realizat de un lan cinematic a crui structur este prezentat n figura 3.22.d, evideniindu-se lipsa transmisiei intermediare, Tr. Varianta constructiv a unui astfel de lan cinematic este prezentat tot n figura 3.22.b i c, unde se observ c suportul port-cuit 5, se deplaseaz pe ghidajele transversale, 6, ale saniei 1, prin intermediul mecanismului urub-piulit, 7 (deci tot un mecanism far autoinversare), acionat manual de la roata de mn 8, care reprezint sursa de micare reversibil. Ecuaiile generale ale lanurilor cinematice sunt: - pentru micarea de avans longitudinal, ul:

ul = ni iT it = n I

unde: iT = z3/z2, este raportul de transfer al transmisiei; it = m z1 , este raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, realizat de mecanismul pinion-cremalier; - pentru micarea de avans transversal, ut: (3.70.) unde: nII este turaia roii de mn, 8 (micarea II), n rot/min; iar p este pasul urubului, n mm. Utilizarea de lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea rectiliniealternativ avnd drept surs de micare acionarea manual (cu roi de mn sau manete) este tot mai puin utilizat la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului. Cele mai uzuale tipuri de acionri ale lanurilor cinematice de avans pentru micri rectilinii-alternative sunt cele electrice, respectiv sursa de micare este un motor electric. Structura unui lan cinematic de avans, pentru micare rectilinie-alternativ, cu surs de micare un motor electric este prezentat n figura 3.23.a. Aceast structur prezentat n figura 3.23.a, const dintr-un ansamblu de transmisii mecanice, Tr, reglabile n trepte sau continuu, n intervalul iT miniT max un inversor de turaii, I, tot mecanic i un mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, MRA (care poate fi un mecanism pinion-cremalier sau mecanism cu tambur i cablu). Asemenea structuri de lanuri cinematice se ntlnesc la ferstraiele panglic de debitat buteni. n figura 3.23.b, este prezentat o variant constructiv a unui astfel de lan cinematic la un ferstru panglic de debitat buteni. Astfel, sursa de micare este motorul electric 1, care antreneaz axul I prin intermediul transmisiei prin curele trapezoidale 2. Antrenarea axului II, pe care este montat tamburul 4 pe care se nfoar cablul 5, se face prin roile dinate z1 - z2 pentru cursa de lucru (u) - sau prin transmisia prin lan 3, pentru cursa de revenire (u') a cruciorului cu buteanul. Tamburul cu cablu, 4, are i rolul de a transforma micarea de rotaie a axului, II, n micare rectilinie a cruciorului pe care se fixeaz buteanul, prin intermediul cablului 5-5'. Se observ c roata dinat, z2 i roata de lan, z4 sunt montate liber pe axul II. Pentru transmiterea micrii de rotaie de la axul I la axul II, fie roata dinat z2 fie roata de lan z4 trebuiesc cuplate - alternativ - cu axul II. Acest lucru se realizeaz prin intermediul plcilor de friciune 6, respectiv 6', presate elastic pe roile z2 sau z4 prin mecanismul cu membran elastic 7 respectiv 7' acionat de aerul comprimat prin camera de distribuie a aerului

z3 m z1 z2

(3.69.)

ut = ni it = n II p [mm/min]

80

comprimat 8, respectiv 8'. Prin cuplarea roii dinate, z2, cu axul II, se realizeaz micarea neII, deci cablul acioneaz cruciorul dup direcia micrii de avans, u.

Fig. 3.23. Lan cinematic generator de avans pentru micarea rectilinie-alternativ cu acionare electric Prin cuplarea roii de lan z4, cu axul II, acesta se rotete dup direcia n'eII, deci cablul va aciona cruciorul n sens invers, dup direcia micrii de revenire, u'. Mecanismul cu plac de friciune joac rol de inversor de sens de rotaie prin cuplarea alternativ fie a transmisiei cu roi dinate, z1-z2, fie a transmisiei cu lan 3, prin roile de lan, z3-z4. Variaia vitezei de avans se realizeaz tot cu ajutorul dispozitivului pneumatic cu plac de friciune, 6-6', prin schimbarea (varierea) forei de presiune a membranei, 7 sau 7', pe placa de friciune 6 sau 6' i roile z2, respectiv z4. Deci, prin varierea momentului de frecare dintre plcile de friciune i cele dou roi dinate se obine o turaie variabil la axul II, prin varierea diametrului de contact al plcilor de friciune cu roile dinate z2 respectiv z4. Prin urmare, mecanismul cu plac de friciune joac i rolul variatorului de turaii. Transformarea micrii de rotaie a axului II n micare rectilinie-alternativ se face prin mecanismul cu tambur i cablu, care asigur un raport de transformare a micrii, it dat de relaia: [m] unde, DT este diametrul tamburului, n m. Ecuaiile generale ale lanului cinematic vor fi: - pentru cursa de lucru, pe direcia u:
D1 z1 u min = n m iT min it = nm D z DT imin .v 2 2 D1 z1 u = n i DT i max .v m T max it = n m max D2 z 2

it = DT

(3.71.)

(3.72.)

Este de menionat i faptul c structurile de lanuri cinematice de avans pentru micare rectilinie-alternativ prezentate n figura 3.23.a, pot conine, ca variator de turaie, fie o cutie 81

de avansuri cu reglare n trepte a turaiilor fie un variator continuu de diferite tipuri (cu sau fr element intermediar etc.). O variant mbuntit de lan cinematic de avans, pentru micare rectilinie-alternativ ntlnit tot la ferstraiele panglic de debitat buteni este aceea cu acionare mixt, electrohidraulic (fig.3.24).

Fig. 3.24. Lan cinematic generator de avans pentru micare rectilinie-alternativ cu acionare electro-hidraulic. n figura 3.24. se observ c sursa de micare pentru lanul cinematic de avans o reprezint variatorul hidraulic, VH, care asigur o turaie reglabil ntre limitele ni minni max n ambele sensuri. Acionarea variatorului hidraulic VH, se face tot cu un motor electric, 1, avnd turaia constant. Transmisia intermediar este asigurat de o transmisie cu lan, 2, iar mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ este format din pinionul z3 i cremaliera 3, fixat pe cruciorul de avans, 4. Deplasarea cruciorului de avans, 4, cu buteanul fixat pe el, pe direcia micrii de avans, u, se face cu ajutorul unor role 6-6' care au i rol de ghidare a micrii (asigurarea rectilinitii), pe inele de rulare 5-5'. n acest caz, ecuaiile generale de transfer ale lanului cinematic sunt:
z1 u min = ni min iT it = ni min z m z 3 2 z1 u = n m z3 i max iT it = ni max max z2

(3.73.)

unde: iT este raportul de transfer al transmisiei cu lan iT = z1/z2, iar it este raportul de transformare a micrii de rotaie a pinionului z3 n micare rectilinie-alternativ a cremalierei, 3, i este: it = m z3 ; m este modulul roii dinate z3 (pinionul). Acionarea electro-hidraulic a lanurilor cinematice generatoare de avans pentru micare rectilinie-alternativ, fr transmisii intermediare mecanice, este des ntlnit n cazul mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului care lucreaz pe poziie i la care cursa de lucru pe direcia micrii de avans este mic (sub 1 m lungime). Aceste situaii se ntlnesc la mainile de gurit orizontal sau vertical, la ferstraiele circulare de retezat culisante sau pendulare, la unele maini de frezat prin copiere, la strunguri paralele pentru lemn etc. Structura unui lan cinematic de avans pentru micare rectilinie-alternativ cu acionare hidraulic este prezentat n figura 3.25.a, iar varianta constructiv n figura 3.25.b.

82

Structura lanului cinematic de avans pentru micarea rectilinie-alternativ cu acionare electro-hidraulic, prezentat n figura 3.25.a, evideniaz faptul c i n cazul sistemelor hidraulice, sursa de micare propriu-zis o reprezint tot motorul electric, M, care acioneaz pompa cu debit constant, P. Aceasta aspir lichidul (mediul hidraulic) din rezervorul Rz i l refuleaz n sistem, prin intermediul distribuitorului DH, care are rolul att de inversor de sens de micare, I, ct i de cuplaj de pornire-oprire, OP. Supapa de descrcare, SD, asigur continuitatea circuitului n timpii de repaus la cap de cursa ai motorului hidraulic, MH, care are i rolul de mecanism de transformare a energiei hidraulice n energie mecanic necesar realizrii micrii rectilinii-alternative. Droselul DRH regleaz debitul mediului hidraulic n limitele Qmin...Qmax, pentru situaii n care pompa este cu debit constant (Qp = ct). n cazul utilizrii de pompe cu debit variabil, droselele nu mai sunt necesare n structura sistemelor hidraulice respective, dac domeniul de variaie al debitului pompei este suficient de mare. Varianta constructiv a unui astfel de lan cinematic de avans este prezentat n fig.3.25.b, la care piesa de prelucrat din lemn, 1, este fixat pe masa mainii 2. Aceasta reprezint veriga de execuie sau organul final al lanului cinematic de avans care efectueaz micarea rectilinie-alternativ dup direcia I, prin deplasarea mesei 2, pe ghidajele 3, cu ajutorul motorului hidraulic liniar, 4. Restul elementelor sistemului hidraulic au aceeai semnificaie ca n figura 3.25.a. Ecuaiile generale ale lanului cinematic de avans vor fi:
Qmin 4Qmin u min = S = D 2 i i u = Qmax = 4Qmax max Si Di2

(3.74.)

pentru cursa de lucru (sau activ), unde Qmin (Qmax) sunt debitele minime (maxime) de lichid ce trec prin droselul DR; Si este seciunea interioar a motorului hidraulic liniar i Di este diametrul interior al motorului hidraulic liniar.

Fig. 3.25 Lan cinematic generator de avans pentru micare rectilinie-alternativ cu acionare hidraulic

83

Pentru cursa de revenire (sau retragere la cap de curs) ecuaia lanului cinematic va fi: (3.75.) S i S t Di2 Dt2 unde Qp este debitul pompei, Si - seciunea interioar a motorului hidraulic, St - seciunea tijei pistonului, respectiv Di - diametrul interior al cilindrului motorului hidraulic iar Dt - diametrul tijei pistonului. Avnd n vedere c debitul pompei Qp trebuie s fie ntotdeauna mai mare dect debitul maxim ce trece prin drosel (Qp > Qmax), precum i faptul c Si > (Si - St), rezult c u' > umax. Acest lucru este chiar necesar, deoarece viteza de revenire trebuie s fie ct mai mare, pentru a avea timpi la mersul n gol ct mai mici, deci capacitatea de lucru a mainii s fie ct mai puin diminuat. O structur similar ntlnim i n cazul lanurilor cinematice de avans pentru micarea rectilinie-alternativ cu acionare pneumatic, la maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, cum ar fi: maini de gurit verticale sau orizontale, maini de gurit multiplu, agregate de gurit multiplu, unele maini de frezat cu lan etc. n figura 3.26.a, este prezentat structura unui astfel de lan cinematic, iar n figura 3.26.b, varianta constructiv a acestuia. Din analiza figurii 3.26.a, se evideniaz faptul c, n cazul lanurilor cinematice de avans cu acionare pneumatic, sursa de micare o reprezint chiar sursa pneumatic de presiune, S.P.P., care prin intermediul grupului de preparare a aerului, G.P.A., format din filtrul F, robinetul de trecere, R, manometrul de presiune, M i ungtorul U, transmite aerul comprimat distribuitorului pneumatic, DP. Reglarea debitului n intervalul (Qa minQa max) se face cu ajutorul droselului DRP. Motorul pneumatic, MP, asigur transformarea energiei pneumatice n lucru mecanic util, respectiv realizarea micrii rectilinii-alternative a verigii de execuie, VE. Varianta constructiv a unei asemenea structuri de lan cinematic este prezentat n figura 3.26.b, unde suportul 1, al capului de lucru sau al mesei, este acionat n micare rectilinie-alternativ de ctre motorul pneumatic, 2, de tip cilindru-piston, cu tij unilateral i dublu efect. Restul elementelor sistemului pneumatic au aceeai semnificaie ca i n cazul din figura 3.26,a. Ecuaiile generale ale lanului cinematic sunt identice cu cele prezentate n cazul precedent, respectiv relaiile 3.74 i 3.75.
u' = = Qp

4Qmax

Fig. 3.26. Lan cinematic generator de avans pentru micare rectilinie-alternativ cu acionare pneumatic

84

Fig. 3.27. Lan cinematic generator de avans pentru micare rectilinie-alternativ cu acionare electric reversibil Att n cazul structurilor de lanuri cinematice de avans pentru micarea rectiliniealternativ cu acionare hidraulic ct i a celor cu acionare pneumatic, domeniul de reglare a vitezei de avans este limitat de sistemul constructiv al droselelor (sau al pompelor cu debit variabil), iar randamentul de transformare a energiei electrice n energie hidraulic sau pneumatic i apoi, a acestora n energie mecanic este limitat. De aceea, mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului moderne, cu deosebire mainile-unelte cu comand numeric, au structuri ale lanurilor cinematice de avans, pentru micare rectilinie-alternativ simplificate, acionate, n majoritatea cazurilor, de motoare electrice cu turaii reglabile i reversibile. Aceste motoare electrice, prin sistemele lor de comand, asigur att reversibilitatea micrii ct i domeniile de reglare necesare. O astfel de structur conine - ca parte mecanic - numai mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ. n figura 3.27.a, este prezentat structura unui astfel de lan cinematic de avans, iar n figura 3.27.b, varianta constructiv a acestuia. Structura lanului cinematic prezentat n figura 3.27.a, evideniaz faptul c, sursa de micare, M, este un motor electric cu turaie reglabil n intervalul ni min...ni max, i reversibil, prin cuplajul de pornire-oprire, CPO, care joac i rol de inversor de sens de rotaie, I. Mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ, MRA, asigura un raport de transformare a micrii constant (it = ct). Varianta constructiv a unui astfel de lan cinematic este prezentat n figura 3.27.b. Masa mainii, 1, ca verig de execuie sau organ acionat al lanului cinematic de avans, se deplaseaz pe ghidajele 3, cu ajutorul rolelor 2, dup direcia I. Micarea mesei, 1, dup direcia I este asigurat prin mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, 4, mecanism de tip urub-piuli cu bile. Construcia special a acestui tip de mecanism urub-piuli asigur, pe lng o precizie ridicat a micrii i frecrii minime, deci randamente mari ale transmisiei. urubul este fixat n lagrele 5-5' i este acionat de motorul electric, 7, prin intermediul cuplajului 6. Motorul electric asigur att varierea turaiei n limitele nm minnm max, ct i reversibilitatea ei (motor cu dublu sens de rotaie). Ecuaiile generale ale lanului cinematic prezentat sunt:

u min = p s nm min u max = p s nm max

85

(3.76.)

unde: ps este pasul urubului. Raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, it, este: it = ps [mm] (3.77.) Aceast structur de lan cinematic o ntlnim n cazul unor maini de frezat cu comand numeric, centre de prelucrat cu comand numeric etc. Structuri similare se ntlnesc i la alte maini-unelte cu comand numeric, dar mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, MRA, poate fi i de tip pinion-cremalier (deci tot fr autoinversare). V.1.3.6. Lanuri cinematice generatoare de avans pentru micarea intermitent. Micarea intermitent - ca form a micrii de avans - este puin ntlnit la mainileunelte pentru prelucrarea lemnului. n situaiile particulare n care este folosit, ea se obine de la micarea de tiere, fiind corelat, prin diverse mecanisme cu aceasta. Este i cazul micrii de avans intermitent, a prismei de prelucrat, la fiecare curs dubl a capului de debitat, la mainile de tiat plan furnire. La acest tip de maini, cursa mesei pe direcia micrii de avans este sincronizat cu micarea rectilinie-alternativ a capului de lucru, prin intermediul unei came, n vederea asigurrii unei grosimi a furnirului constant. Din punct de vedere structural, aceste lanuri cinematice fac parte din categoria lanurilor cinematice dependente, avnd mecanisme specifice pentru realizarea micrii intermitente (fig.3.28). Astfel, structura lanului cinematic de avans pentru micarea intermitent, preia micarea de la lanul cinematic de tiere prin intermediul mecanismului de intermiten, M.I. (fig.3.28.a) i o transmite direct fie mecanismului de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, MRA, fie, de cele mai multe ori, unei transmisii intermediare reglabile (cutie de avans cu roi baladoare), Tr, care s asigure un raport de transfer reglabil n intervalul iT miniT max. Mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie este - de regul - un mecanism urub-piuli (deci fr autoinversare). Varianta constructiv a unei astfel de structuri de lan cinematic este prezentat n figura 3.28.b. Piesa din lemn, sub forma unei prisme, 1, este fixat pe masa mainii 2 prin intermediul unor dispozitive de prindere, 3. Micarea intermitent a mesei 2, dup direcia I, se face prin intermediul a patru mecanisme urub-piuli, 4-4', acionate simultan prin angrenajele conice z8-z9 respectiv z7-z6, de la roata conic z5. Micarea intermitent se obine cu ajutorul mecanismului cu clichet, 5, acionat de cama 6, solidar cu suportul port-cuit (veriga de execuie a lanului cinematic de tiere). Transformarea micrii rectilinii alternative IV n micare de rotaie intermitent, III, se realizeaz cu ajutorul clichetului 5 i a roii de clichet, zc.

86

Fig. 3.28. Lan cinematic generator de avans pentru micare intermitent Micarea de rotaie intermitent, multiplicat sau nu, este transmis prin intermediul angrenajelor conice z1-z2 i z3-z4 la cele patru mecanisme cu urub-piuli, 4-4'. Raportul de transformare a micrii rectilinii-alternative n micare de rotaie intermitent realizat de mecanismul cu clichet, itc, va fi:

itc =

zs zc

sau

itc =

360

(3.78.)

unde: zs reprezint numrul de dini succesivi cu care se rotete roata de clichet la o curs dubl (sau curs complet) a camei; zc reprezint numrul total de dini ai roii de clichet, iar reprezint mrimea unghiului - n grade - cu care se rotete un dinte al roii de clichet la o curs dubl a suportului port-cuit. Ecuaiile generale ale lanului cinematic vor fi:
z s min z1 z 3 z 5 s min = itc min iT it = z z z z p s 2 4 6 c z z z z s = i i i = s max 1 3 5 p s max tc max T t zc z2 z4 z6
mm cd mm cd

(3.79.)

sau:
min z1 z 3 z 5 s min = itc min iT it = 360 z z z p s 2 4 6 max z1 z 3 z 5 s = i i i = p max tc max T t 360 z 2 z 4 z 6 s
mm cd mm cd

(3.80.)

87

unde smin i smax reprezint grosimea furnirului (deci mrimea avansului intermitent la o curs dubl), iar ps este pasul urubului (it = ps este raportul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie). n cazul utilizrii unei cutii de avans n structura lanului cinematic, care asigur un interval de reglare a turaiilor cuprins ntre: ica minica max, ecuaiile generale ale acestuia vor fi:

smin = itc ica min iT ps s = i i max tc ca max iT ps

mm cd mm cd

(3.81.)

Utilizarea cutiilor de avansuri n structura lanurilor cineamtice de avans intermitent este necesar numai dac mecanismul cu clichet nu poate asigura un raport de transformare reglabil (itc = ct). Uzual, reglarea mrimii avansului intermitent, s, se face cu ajutorul mecanismului cu clichet, prin varierea lui zs sau a unghiului . V.1.4. Lanuri cinematice auxiliare. Realizarea unui anumit procedeu de prelucrare mecanic a lemnului, n diferite condiii ale regimului de lucru, presupune existena micrilor auxiliare care nu particip direct la procesul de generare, dar care sunt necesare desfurrii acestuia. Anterior au fost definite ca fcnd parte din categoria micrilor auxiliare micrile de fixare, de poziionare i de reglare. n mod corespunztor, lanurile cinematice auxiliare vor fi: - lanuri cinematice auxiliare de fixare; - lanuri cinematice auxiliare de poziionare; - lanuri cinematice auxiliare de reglare. V.1.4.1. Lanuri cinematice auxiliare de fixare. Operaiile de prelucrare mecanic a lemnului pe poziie cum ar fi: strunjirea, gurirea, tierea plan a furnirelor etc, se pot realiza numai dac piesa de prelucrat este fixat pe masa mainii. Fixarea acesteia se poate face cu ajutorul unor mecanisme care, mpreun cu mecanismele de transmitere i/sau transformare a micrii de la o sursa de micare, formeaz lanul cinematic auxiliar de fixare. n cazul mainilor-unelte automate operaia de fixare a piesei este corelat cu operaia de alimentare a mainii, care, facndu-se automat, impune existena unor lanuri cinematice mai complexe, de alimentare-fixare a pieselor. De asemenea, pentru asigurarea poziiei relative a unor subansamble ale mainilor ntre ele, se folosesc o serie de mecanisme de blocare-fixare care pot fi incluse tot n categoria lanurilor cinematice auxiliare de fixare. n funcie de natura sursei de micare, lanurile cinematice auxiliare de fixare pot fi: cu acionare manual (fig.3.29.a); cu acionare hidraulic sau pneumatic (fig.3.29.b); cu acionare electric (fig.3.29.c). Fixarea piesei de lemn n vederea realizrii operaiei de strunjire se face cu ajutorul chernerului 1, fixat n suportul 2 cu ajutorul unui con de fixare-centrare. Suportul 2 execut micarea de fixare I prin intermediul mecanismului urub-piulit 3, acionat de la roata de mn 4, solidar cu piulia (captul urubului este liber).

88

Fig. 3.29. Lanuri cinematice auxiliare de fixare Ppua mobil 5 se poate poziiona pe ghidajele longitudinale ale batiului, 6, dup care se fixeaz la poziia dorit (se blocheaz), prin mecanismul urub-piuli de fixare, 7, acionat manual, cu o manet (sau cheie de strngere). Prin utilizarea acionrilor hidraulice sau pneumatice (fig.3.29.b), piesa de prelucrat, 1, se fixeaz pe masa mainii, 2, fa de rigla de ghidare, 4, cu ajutorul unui motor hidraulic (MH) sau pneumatic (MP) liniar, de tip cilindru-piston cu tij unilateral i simplu efect (revenirea cu arc). Acesta este montat pe masa mainii, 2, cu ajutorul suportului 5 i fixat cu ajutorul urubului 6. Asemenea structuri de lanuri cinematice auxiliare de fixare se ntlnesc la unele tipuri de maini de gurit, maini de frezat cu lan, cepuit etc. Acionarea electric a lanurilor cinematice auxiliare de fixare, fig.3.29.c, este utilizat n cazurile n care sunt necesare fore mari de strngere i fixri rapide pentru reducerea timpilor auxiliari. Aceste structuri de lanuri cinematice se ntlnesc, practic, la mainile-unelte cu comand numeric, dar i la mainile unelte la care manevrarea i fixarea manual a piesei de prelucrat este dificil, datorit volumului mare al acesteia (deci i a greutii). Este cazul ferstraielor panglic de debitat buteni, maini de tiat plan furnire etc. Pentru o main de tiat plan furnire (fig.3.29.c), fixarea prismei de prelucrat, 1, pe masa mainii, 3, fa de rigla de ghidare, 2, se face cu ajutorul unor grife 5. Realizarea forei de strngere necesare se face prin deplasarea grifelor 5, pe ghidajele cilindrice, 4, dup direcia I, printr-un mecanism urub-piuli, 6 (piulia solidar cu grifa), acionat de la motorul electric 7, prin cuplajul C i mecanismul melc-roat melcat, zk - zRM.

89

Folosirea acionrilor electrice a cptat o utilizare larg la mainile-unelte moderne deoarece, prin acionarea electric, se creeaz posibilitatea integrrii comenzii acestor lanuri cinematice n structura general a sistemului de comand al mainii-unelte. De altfel i utilizarea sistemelor de acionare pneumatic sau hidraulic a lanurilor cinematice auxiliare de fixare este ntlnit la mainile la care lanurile cinematice generatoare de avans sunt acionate pneumatic sau hidraulic. Prin echipamentul specific (pneumatic sau hidraulic) se creeaz posibilitatea de sincronizare a micrilor auxiliare de fixare cu micarea de avans. Un astfel de exemplu este prezentat n figura 3.30, el fiind ntlnit n cazul unor maini de frezat cu lan sau a unor maini de gurit verticale, cu acionare pneumatic. Structura combinat de lan cinematic de avans i lan cinematic auxiliar de fixare prezentat n figura 3.30, evideniaz sincronizarea micrii de avans, I, realizat de suportul capului de lucru, 1, acionat de motorul pneumatic, MPl, cu micarea de fixare a piesei, II, realizat de motorul pneumatic MP2. Aerul comprimat, primit de la sursa de presiune pneumatic, SPP, este dirijat prin grupul de preparare a aerului, GPA, la distribuitorul DP.

Fig. 3.30. Sincronizarea lanului cinematic auxiliar de fixare cu lanul cinematic de avans n poziia de repaus (capul de lucru ridicat, deci scula este scoas din contact cu piesa care nu este fixat pe masa mainii), aerul comprimat este dirijat de la distribuitorul DP la motorul pneumatic liniar, de tip cilindru-piston cu tija unilateral i dublu efect, MPl, i n continuare, prin ventilul de sens, 2, normal deschis, la motorul pneumatic MP2. Prin comanda distribuitorului DP pentru cursa de lucru, aerul comprimat este dirijat nti la motorul pneumatic MP2 i apoi, cu ntrziere, datorit droselului cu cale (cu seciune constanta) DRC, i a droselului reglabil DR, la motorul MP1. Deci, droselul cu cale DRC are rolul de a temporiza (ntrzia) realizarea micrii de avans, I, efectundu-se nti micarea de fixare a piesei, II. Sisteme similare se pot ntlni i la mainile-unelte la care micrile de avans i auxiliare de fixare, sunt realizate pe cale hidraulic. V.1.4.2.Lanuri cinematice auxiliare de poziionare. Micrile auxiliare de poziionare sunt ntlnite, practic, n structura cinematic a tuturor mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Prin intermediul acestor micri se asigur poziionarea reciproc a diferitelor subansamble funcionale ale mainii-unelte, pentru lrgirea domeniului de utilizare a mainilor, n scopul realizrii de regimuri de lucru ct mai diverse. 90

Aceste micri se realizeaz cu ajutorul unor mecanisme i organe de maini specifice, cu acionare manual sau electric, mai puin utilizat fiind acionarea pneumatic sau hidraulic. De regul, utilizarea acionrii electrice se face n cazurile n care comanda lanurilor cinematice auxiliare de poziionare se face automat (sisteme de comand automat convenional). Avnd n vedere marea varietate a acestor tipuri de micri de poziionare, specifice fiecrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, prezentarea detaliat se va face cu ocazia prezentrii structurilor cinematice i a funcionrii fiecarei grupe de maini n parte. Cteva precizri de ordin general se impun ns. Astfel, n majoritatea cazurilor, micrile auxiliare de poziionare sunt micri rectiliniialternative obinute din micarea de rotaie cu ajutorul unor mecanisme de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-alternativ (de regul, mecanisme urub-piuli). Structura lanurilor cinematice auxiliare de poziionare nu conine transmisii specifice pentru reglarea n trepte sau continu a micrii, micarea de poziionare realizndu-se cu viteza constant. Pentru exemplificare, n figura 3.31 se prezint un lan cinematic auxiliar de poziionare a mesei mainii de rindeluit la grosime, tip MRG-8, pentru prelucrarea de piese cu grosimi diferite i cu adncimi de achiere diferite. Structura lanului cinematic auxiliar de poziionare a mesei mainii de rindeluit la grosime prezentat n figura 3.31.a, evideniaz faptul c acionarea acestuia se poate face fie manual, prin maneta m, transmisia intermediar Tr2, cu iT2 = ct, ct i prin motorul electric M, cu turaia reversibil i transmisia intermediar Tr1. Mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, MRA, este de tip fr autoinversare, schimbarea sensului de micare a verigii de execuie, VE, fcndu-se prin schimbarea sensului de rotaie a sursei de micare. Varianta constructiv a unui astfel de lan cinematic este prezentat n figura 3.31.b. Masa mainii 1, se deplaseaz dup direcia I, pe ghidajele 2, fixate pe batiu, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3-3'. urubul este fix, piulia este prelucrat n axul roii melcate, 4-4'. Melcul zk, este fixat pe axul 5, care este antrenat n micare de rotaie prin intermediul transmisiei prin curea trapezoidal 6, de la motorul electric M, pentru poziionarea rapid a mesei. Poziionarea la cot fix se face prin antrenarea axului 5, prin transmisia cu lan 7, de la roata de mn 8, acionat manual. Aceast structur de lan cinematic auxiliar de poziionare este o structur complex, avnd dou surse de micare pentru acionarea unei singure verigi de execuie. Asemenea structuri se mai ntlnesc la mainile-unelte moderne, de tipul agregatelor de gurit multiplu, agregate de formatizat panouri, agregate de furniruit pe canturi etc. La mainile-unelte cu comand numeric se folosesc structuri de lanuri cinematice auxiliare de poziionare cu acionare electric i cu traductoare de poziie pentru asigurarea integrrii comenzii acestor lanuri cinematice n structura general de comand.

91

Fig. 3.31. Lan cinematic auxiliar de poziionare a mesei la MRG-8 V.1.4.3.Lanuri cinematice auxiliare de reglare. n literatura de specialitate, noiunea de reglare a mainilor-unelte cuprinde dou aspecte distincte: reglarea tehnogic i reglarea cinematic. Reglarea tehnologic are drept scop asigurarea tuturor condiiilor pentru obinerea formei i dimesiunilor finale ale pieselor ce se prelucreaz, innd cont de dimensiunile i forma iniial a lor. Reglarea cinematic are drept scop asigurarea corelrii parametrilor cinematici ai regimului de lucru (respectiv viteza de tiere i viteza de avans), n vederea obinerii regimului optim de lucru i, deci, a unei caliti a suprafeelor pieselor prelucrate corespunztoare. Prin urmare conceptul de reglare a lanurilor cinematice se refer la reglarea lanurilor cinematice de tiere i de avans, n scopul realizrii intervalelor de variaie a mrimilor de ieire din lanurile cinematice, respectiv ns minns max, pentru lanurile cinematice de tiere i uminumax, pentru lanurile cinematice de avans. Analiza modalitilor de reglare (reglare n trepte sau continu) i a mijloacelor de realizare a acestora: pe cale mecanic, electric, hidraulic, pneumatic sau mixt (combinat) se va prezenta n capitolul urmtor, deci se vor detalia i lanurile cinematice auxiliare de reglare n acel capitol. V.1.5. Test de evaluare a cunotinelor 1. Lanul cinematic generator de avans pentru micarea rectilinie alternativ cu acionare hidraulic. Exemplificai.

92

Unitatea de nvare VI.1. Reglarea lanurilor cinematice.

Cuprins VI.1.1. Introducere.........................................................................................................93 VI.1.2. Competene........................................................................................................93 VI.1.3. Definirea mrimilor de reglare ......................................................................... 93 VI.1.4. Reglarea pe cale mecanic a lanurilor cinematice........................................... 95 VI.1.4.1. Mecanisme pentru reglarea turaiilor n trepte ...................................... 95 VI.1.4.2. Mecanisme pentru reglarea continu a turaiilor ................................. 102 VI.1.5. Acionarea i reglarea pe cale hidraulic a lanurilor cinematice ................... 104 VI.1.5.1. Structura sistemelor de acionare hidraulic ....................................... 105 VI.1.5.2. Mediul hidraulic i principalele lui caracteristici................................ 106 VI.1.5.3. Parametrii transferului energetic n acionarea hidraulic .................. 107 VI.1.5.4. Elementele sistemelor de acionare hidraulic.................................... 109 VI.1.6. Test de evaluare .............................................................................................. 118 VI.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat nsuirii de ctre studeni a noiunilor legate de definirea mrimilor de reglare cinemtic, reglarea pe cale mecanic i hidraulic. VI.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc mrimea reglat i mrimile de reglare a oricrui lan cinematic; reprezinta cu ajutorul semnelor convenionale principalele mecanisme mecanice destinate reglrii n trepte sau continue a lanurilor cinematice; s descrie structura sistemelor de acionare i reglare pe cale hidraulic a lanurilor cinematice. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

VI.1.3. Definirea mrimilor de reglare Reglarea lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului are drept scop asigurarea domeniului de variere a mrimilor de ieire din lanurile cinematice de baz, respectiv turaia sculelor pentru lanurile cinematice de tiere - i mrimea vitezei de avans - pentru lanurile cinematice de avans. Prin urmare, conceptul de reglare, n accepiunea prezentat, se refer la reglarea unei micri, deci este vorba de reglarea cinematic. 93

Rolul funcional al oricrui lan cinematic este acela de a asigura transmiterea i/sau transformarea unei micri date - caracterizat valoric prin mrimea de intrare, ni -ntr-o micare necesar, caracterizat valoric prin mrimea de ieire, ne. Prin urmare mrimea reglat de baz, a oricrui lan cinematic este mrimea de ieire, ne.. Aceasta se calculeaz, funcie de natura i tipul lantului cinematic, pe baza unor considerente de ordin tehnologic, aa cum s-a artat la subcapitolul 3.2, unde s-au definit i explicitat prin relaii analitice rapoartele de reglare ale mrimilor de ieire din lanurile cinematice (rel. 3.11; 3.18; 3.22.). Pentru a se putea obine intervalul de variaie necesar al mrimii de ieire din lanul cinematic (ne minne max) respectiv raportul de reglare a mrimii de ieire, Rne, este necesar ca structura lanului cinematic s conin o serie de transmisii intermediare, caracterizate printr-o anumit capacitate de reglare, CT, i o surs de micare care s asigure un raport de reglare a mrimilor de - intrare, Rni astfel nct s fie ndeplinit ecuaia general de transfer (vezi rel. 3.13):

unde:

Rne =

ne max ; ne min

Rn e = CT Rn i i n CT = T max ; Rni = i max ; iT min ni min

Prin urmare, din analiza ecuaiei generale de transfer a lanurilor cinematice (relaia 3.13), se observ c mrimile de reglare ale oricrui lan cinematic sunt: raportul de reglare a mrimii de intrare n lanul cinematic, Rni (vezi rel. 3.1); capacitatea de reglare a mecanismelor transmisiilor intermediare ale lanurilor cinematice, CT (vezi rel. 3.9). Dac capacitatea de reglare a mecanismelor transmisiilor intermediare: CT Rne atunci Rni = 1. Dac sursa de micare poate asigura un raport de reglare a mrimii de intrare: Rni Rne atunci CT =1, deci transmisiile intermediare nu mai sunt necesare. n funcie de cerinele de ordin tehnologic se vor determina raporul de reglare al mrimilor de ieire, Rne i forma de reglare: n trepte sau continu.

Fig. 4.1. Modaliti i mijloace de realizare a reglrii cinematice

94

Pe baza ecuaiei generale de transfer a lanului cinematic (3.13), se vor alege combinaiile optime de surse de micare i transmisii intermediare care s asigure att raportul de reglare a mrimii de ieire, Rne, ct i forma de reglare n trepte sau continu. Ca mijloace de reglare se pot evidenia (fig.4.1): reglarea pe cale electric, mecanic, pneumatic i combinat (sau mixt). Alegerea corect a modalitilor de reglare i mai ales a mijloacelor adecvate pentru asigurarea raportului de reglare a mrimii de ieire necesar reprezint cerina de baz n proiectarea structurii cinematice a oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. VI.1.4. Reglarea pe cale mecanic a lanurilor cinematice Reglarea pe cale mecanic a lanurilor cinematice generatoare ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului este necesar i se justific, nc, pentru situaiile n care raportul de reglare al mrimilor de ieire, Rne, este relativ mic (Rne 10). n aceste situaii, mecanismele transmisiilor intermediare trebuie s asigure o capacitate de reglare: CT Rne, dac Rni =1 sau, CT = Rne dac Rni 1.
Rni

n ambele situaii, reglarea turaiilor se poate face n trepte sau continuu, alegerea uneia din cele dou modaliti de reglare fiind determinat att de considerente de ordin tehnologic ct i economic (costul subansamblelor respective). VI.1.4.1. Mecanisme pentru reglarea turaiilor n trepte Aa dup cum s-a prezenat anterior, n cazul lanurilor cinematice pentru micri rectilinii continue sau alternative, reglarea mrimilor de ieire se face prin reglarea mrimii de intrare care este, n toate cazurile, o micare de rotaie. Deci, pentru toate situaiile, reglarea mrimii de ieire din lanul cinematic se obine prin reglarea unei micri de rotaie care, apoi, este transformat sau nu n funcie de necesiti, n micare rectilinie continu sau alternativ. Dup determinarea intervalului de reglare a mrimii de ieire din lanul cinematic i a capacitii de reglare a mecanismelor transmisiilor intermediare este necesar s se stabileasc numrul treptelor de reglare a turaiilor i raiile irurilor de turaii. Acest lucru este necesar pentru a avea pierderi de turaii constante. Spre exemplificare, se consider c, pentru un lan cinematic generator, s-au determinat turaiile de ieire minime i maxime precum i numrul total al treptelor de turaii sub forma unui ir de turaii: nmin = n1; n2, n3,...,nq = nmax. n acest caz, viteza elementului final va fi: v = Def ne [m/min] (4.1.) unde: Def este diametrul elementului final sau al verigii de execuie (care poate fi: diametrul unei scule, al unui arbore port-scul, al unui val de avans etc.), n m; ne este turaia elementului final, n rot/min. Reprezentarea grafic a relaiei de mai sus este ilustrat n figura 4.2.

95

Fig. 4.2. Reprezentarea grafic a funcie: v = f(Def; ne) Din calculul regimului de lucru la prelucrarea unei piese oarecare, rezult o vitez economic, vec, care, pentru un diametru al elementului final, Def.1 - tipizat, impune utilizarea (sau obinerea la elementul final) a unei turaii economice corespunztoare, nec. Avnd n vedere c turaiile elementului final sunt n trepte, se poate alege fie turaia superioar turaiei economice, nj, fie cea inferioar, nj-1, crora le corespund vitezele vj respectiv vj-1. Practic, deci, turaia economic, nec, nu se poate realiza, alegndu-se turaia imediat inferioar - de regul, respectiv nj-1. Aceasta pentru c, la turaii mai mari (nj), durabilitatea sculei ar scdea sub limita optim i deci, nu este recomandabil, dac ar fi cazul unui lan cinematic de tiere. n cazul unui lan cinematic de avans, s-ar proceda la fel, deoarece turaii mai ridicate (ni > nec) ar conduce la viteze de avans mai mari, deci puteri de achiere mari i calitate a suprafeei prelucrate mai mic. Pierderile de vitez vor fi:

v = vec v j 1 vmax = v j v j 1
sau pierderile relative de vitez:

(4.2.)

vec v j 1 v = vec v j v j 1 v max = vj

n j n j 1 nj

(4.3)

Prin nlocuirea n relaia 4.3 a expresiei vitezei v = f (Def; ne) conform relaiei 4.1. i innd cont de faptul c D ef = constant , rezult:

v max =

=1

n j 1 nj

(4.4.)

Avnd n vedere c exploatarea raional a mainilor-unelte impune etajarea turaiilor astfel nct pierderea relativ de vitez s fie constant, ntre toate treptele de turaii, adic: vmax = ct. oricare ar fi numrul de trepte de turaii, turaiile trebuiesc etajate dup o serie geometric. Dac se noteaz raportul :
n j 1 nj

n care = ct. i > 1, atunci ca vmax = ct., trebuie ca dou turaii succesive ale irului s respecte relaia:

(4.5.)

96

n j = n j 1
n cazul irului de turaii luat n considerare, se poate scrie: n1 = n min n2 = n1 2 n3 = n2 = n1 ... nq = nq 1 = n1 q 1 = n max Prin urmare, raia acestei serii va fi:

(4.6.)

(4.7.)

= q 1

nq n1

= q 1

nmax nmin

(4.8.)

deoarece n1 = nmin i nq = nmax. Deci, oricare ar fi lanul cinematic, n cazul reglrii n trepte a mrimii de ieire, irul de turaii: n1, n2, nq, se caracterizeaz prin urmtoarele elemente: numrul treptelor de turaii, q; raia irului, ; raportul de reglare a mrimii de ieire: nq n (4.9.) = q 1 Rne = max = nmin n1 Pentru o exploatare uoar a mainilor-unelte i pentru simplificarea calculelor cinematice, raiile irurilor de turaii, dispuse n serii geometrice, au fost standardizate. La baza standardizrii stau irurile zecimale geometrice, iar raia seriei zecimale este de forma:

= K 10 = 2 (4.10.) unde: K1, K2 N ; N reprezint mulimea numerelor naturale ntregi (N = 1, 2, 3n), K1 =

1

K2

10 N ; K2 = 3 N. Pentru ca vmax< 5%, se obine : 40 = 40 10 = 1,06. irul corespunztor acestei raii se noteaz R 40 i este irul fundamental, avnd umtorii termeni cuprini ntre 1 i 10: R40: 1,00 1,06 1,12 1,18 1,25 1,32 1,40 1,50 - 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 2,12 2,24 2,36 2,50 2,65 2,80 3,00 - - 10,00. Alte raii utilizate n practic i care ndeplinesc cele dou condiii (4.10) sunt urmtorele : 20 = 20 10 = 6 2 = 1,12 pentru irul R20

10 = 10 10 = 3 2 = 1,25 pentru irul R10

Aceste iruri i altele nc se regsesc n irul fundamental, R40. Uzual, n construcia mecanismelor pentru reglarea n trepte a turaiilor se utilizeaz frecvent raii standardizate: = 1,12 1,25 1,41 1,60 2,00. irul fundamental, R40 poate fi extins i n afara intervalului 1,00 10,00 prin multiplicare cu 10, 100 etc, sau cu 0,1; 0,01; 0,001. Pentru reglarea n trepte a mrimii de ieire din lanurile cinematice se pot utiliza numeroase soluii tehnice. La alegerea tipului mecanismului sau a combinaiei de mecanisme se va avea n vedere, pe lng necesitatea realizrii unui anumit interval de reglare, numrul treptelor de reglare i raia irului de turaii funcie de destinaia mainii, deci de rolul funcional al lanului cinematic respectiv. Se impune, de asemenea, luarea n considerare i a altor factori, cum ar fi: 97

 complexitatea mecanismului respectiv; durabilitatea i cheltuielile de ntreinere ale acestuia; randamentul total al lanului cinematic etc. Cele mai uzuale tipuri de mecanisme pentru reglarea n trepte a turaiilor sunt: mecanisme cu conuri n trepte; mecanisme cu roi baladoare; mecanisme cu roi dinate i cuplaje; mecanisme cu con Norton. a. Tansmisia prin curele cu conuri n trepte se utilizeaz pe scar larg la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului datorit avantajelor pe care la prezint: funcionare silenioas, fr zgomot i vibraii, la turaii mari; construcie simpl i compact; nu necesit o poziionare reciproc de precizie ridicat a axelor. Utilizarea transmisiilor prin curele pentru reglarea n trepte a turaiilor (fig. 4.3) este indicat pentru obinerea unui numr de 25 trepte de turaii.

Fig. 4.3. Mecanism pentru reglarea n trepte a turaiei cu transmisie prin curele n cazul mecanismului prezentat n figura 4.3, cele patru trepte de turaii vor fi: D3 D1 n 3 = n i D ' n1 = ni D ' 3 1 (4.11.) D2 D4 n = n n = n i i ' ' 2 4 D2 D4 Poziionarea curelei late () sau trapezoidale () pe treapta dorit i ntinderea corespunztore a acesteia se face prin reglarea distanei ntre axe, A, deplasnd axul I, cu conurile conductoare D1D4, fa de axul II, fix, dup direcia micrii III. Aceast micare auxiliar de reglare este asigurat - de regul - de un lan cinematic simplu, care are ca verig de execuie suportul capului de lucru (motor de antrenare i con n trepte D1...D4), care este acionat printr-un mecanism urub-piuli acionat manual, de la o manet. Domeniul de utilizare al transmisiilor prin curele pentru reglarea n trepte a turaiilor este limitat de o serie de factori cum ar fi: tipul curelei i natura materialului acesteia; puterea i viteza transmis (turaia de intrare) care determin diametrul minim al roilor de curea; gabaritul transmisiei i limea curelei care limiteaz diametrul maxim al roilor de curea. Pentru transmisiile prin curele late i trapezoidale utilizate n construcia mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului se recomand ca imin 1/3 i imax 3, deci capacitatea de reglare a acestor mecanisme CT, va fi: 98

CT =

imax 9 imin

Aceast capacitate de reglare corespunde - n cele mai multe situaii - pentru lanurile cinematice de tiere, dar este necorespunztoare pentru lanurile cinematice de avans. b. Mecanismele cu roi baladoare au o larg utilizare n construcia cutiilor de viteze sau de avansuri. Principala caracteristic a acestor tipuri de mecanisme pentru reglarea n trepte a turaiilor o reprezint numrul treptelor blocului balador, adic numrul de comutri. Cele mai uzuale i mai simple sunt mecanismele cu roi baladoare cu dou trepte (fig.4.4.a) dar se ntlnesc i mecanisme cu roi baladoare n trei trepte (fig.4.4.b). Mecanismele cu roi baladoare sunt sigure n exploatare, au pierderi mici prin frecare, sunt uor manevrabile i se pot folosi roi dintate cu dini drepi sau nclinai. Ele se pot construi n mai multe variante constructive, funcie de numrul roilor dinate care formeaz blocul balador i de numrul de axe ale cutiei de avansuri (sau de viteze) respective. Rapoartele de transfer realizate de blocul balador din figura 4.4.a, sunt:

i1 =

z2 z1 i i 2 = ' z2 z1'

(4.12.)

a) b) Fig. 4.4. Mecanisme cu roi dinate baladoare pentru reglarea n trepte a turaiilor iar ecuaiile de transfer vor fi: z1 n1 = ni i1 = ni z ' 1 n = n i = n z 2 i i 2 ' 2 z2

(4.13.)

Similar, pentru mecanismul balador din figura 4.4.b, rapoartele de transfer sunt:

i1 =

z1 ; z1'

i2 =

z2 ' ; z2

i3 =

z3 ' z3

(4.14.)

iar ecuaiile de transfer vor fi:

99

 z1 n1 = ni i1 = ni ' z1 z2 n 2 = ni i 2 = ni ' z2 z n 3 = n i i3 = n i 3 ' z3

(4.15.)

Rapoartele de transfer recomandate pentru transmisiile prin roi dinate sunt: imin 1/4 i imax 2, deci capacitatea de reglare CT 8. Pentru mrirea capacitii de reglare a mecanismelor transmisiilor intermediare cu roi dinate se folosesc combinaii de mai multe mecanisme cu roi baladoare, cu mai multe axe, obinndu-se astfel cutii de avansuri (sau de viteze) cu 6, 8, 1224 trepte de turaii. Studiul cinematic al variatoarelor n trepte cu roi baladoare (cutii de vitez sau de avans) se face cu ajutorul reelelor structurale i a diagramei turaiilor. Reelele structurale sunt reprezentri grafice simetrice ale comutrilor grupelor cinematice, ilustrnd legtura i succesiunea rapoartelor de transfer i a turaiilor obinute. Pe baza reelelor structurale, dup alegerea variantei optime de reea structural, se traseaz diagrama turaiilor. Aceasta este tot o reprezentare grafic a unei grupe cinematice care are la ieire un ir de turaii, n progresie geometric cu raia . Pentru trasarea diagramelor de turaii este necesar s se cunoasc formula structural (ecuaia structural i reeaua structural) precum i rapoartele de transfer minime. Metodica stabilirii treptelor de turaii cu ajutorul reelelor structurale i al diagramei turaiilor se poate utiliza pentru toate tipurile de variatoare n trepte, dar se utilizeaz cu precdere la calculul numrului de dini ai mecanismelor cu roi dinate (Botez 1977, Radu 1977, ran, Budu 1993). c. Mecanismele cu roi dinate i cuplaje sunt utilizate n mod deosebit n structura unor lanuri cinematice de avans, datorit avantajelor pe care le prezint, cum ar fi: permit schimbarea turaiilor (a rapoartelor de transfer) n mers; ocup spaii relativ mici; necesit curse mici ale elementelor comutabile. Din punct de vedere constructiv, ele pot fi numai cu cuplaje sau cu roi baladoare i cuplaje, iar dantura roilor este de regul dreapt, nclinat sau n V. n figura 4.5. sunt prezentate schemele a dou variante constructive de mecanisme cu cuplaje: cu dou cuplaje pentru dou trepte de turaii (fig.4.5.a) i cu patru cuplaje, pentru patru trepte de turaii (fig.4.5.b).

Fig. 4.5. Mecanisme cu roi dinate i cuplaje pentru reglarea n trepte a turaiilor Mecanismul prezentat n figura 4.5.a, este prevzut cu angrenajele permanente z1 - z1' i z2 - z2', la care roile dinate z1' i z2' sunt libere pe axul II. Prin deplasarea manonului M, de 100

pe axul II spre stnga sau spre dreapta, se asigur cuplarea roilor libere z1' sau z2' cu axul II prin intermediul cuplajelor C1 respectiv C2. Ecuaiile de transfer vor fi: z1 n1 = ni i1 = ni z ' 1 (4.16.) z2 n = n i = n i i 2 ' 2 z2 Mecanismul prezentat n figura 4.5.b, este prevzut cu trei perechi de angrenaje permanente, z1 - z1'; z2 - z2' i z3 - z3 i cu patru cuplaje, C1C4, cte dou pe fiecare ax. Obinerea celor patru trepte de turaii, deci a celor patru rapoarte de transfer, se pot face prin deplasarea succesiv a manoanelor M1 i M2 pentru realizarea cuplrilor: C1 - C2 pe axul I i C3 - C4 pe axul II. Cele patru rapoarte de transfer vor fi:
i1 = i2 = i3 = i4 = z1 pentru cuplajele C1 C3 ; ' z1 z2 pentru cuplajele C 2 C3 ; z '2 z3 z '3 z1 ' z1 pentru cuplajele C 2 C4 ; z '2 z2 z3 z'3 pentru cuplajele C1 C4 .

(4.17.)

Realizarea acestor rapoarte de transfer este posibil datorit faptului c toate roile dinate sunt montate liber pe cele dou axe, solidarizarea lor cu axele fcndu-se succesiv prin intermediul cuplajelor C1C4. d. Mecanismele cu con Norton au o construcie asemntoare cu a mecanismelor cu roi dinate baladoare, dar sunt mai compacte, putnd asigura transmiterea micrii ntre dou axe 612 trepte de turaii (fig.4.6). Transmiterea micrii de rotaie ntre axele I i II n opt trepte (cazul prezentat n figura 4.6) se realizeaz prin comutrile succesive ale roii dinate conduse, zc, cu una din roile conductoare ale conului, z1z8, de pe axul I.

Fig. 4.6. Mecanismul cu con Norton Pentru efectuarea comutrilor, braul basculant 2, mpreun cu roata condus, zc, efectueaz o micare de basculare i o deplasare axial, acionat manual, cu ajutorul manetei 1. Maneta 1 este prevzut cu un tift de indexare pentru poziionarea sistemului comutabil i realizarea distanei necesare ntre axele I i II. Roata intermediar, zi, de pe axul intermediar 101

III, solidar cu braul basculant 2, asigur legtura dintre roile dinate ale conului conductor, z1z8 i roata condus, zc. Rapoartele de transfer ale mecanismului cu con Norton sunt:
z1 z i z1 i1 = z z = z i c c z 2 zi z 2 i2 = z z = z i c c ........................... z8 zi z8 i8 = z z = z i c c

(4.18.)

Utilizarea mecanismelor cu con Norton pentru reglarea n trepte a lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului este limitat de o serie de dezavantaje pe care aceste mecanisme le prezint: sistemul de indexare a treptelor de turaii nu asigur o rigiditate suficient; deschiderea din corpul mecanismului, necesar pentru comutarea braului basculant, permite intrarea achiilor i a prafului n interiorul cutiei etc. Totui, un astfel de mecanism de reglare n trepte a turaiilor se ntlnete la unele tipuri de deruloare. Pentru reglarea n trepte a turaiilor se pot folosi i alte tipuri de mecanisme mecanice, cum ar fi: mecanism cu roi dinate i pan mobil (sau glisant); mecanism cu roi dinate de schimb etc. Aceste tipuri de mecanisme au, ns, o capacitate de reglare mic iar numrul de trepte de turaii pe care l pot asigura este mic (2...4 trepte). Astfel de mecanisme (cum ar fi roile de schimb, fig.3.18), se ntlnesc n structuri mixte, cu alte mecanisme pentru reglare n trepte, n vederea mririi domeniului de reglare i mai ales a numrului de trepte de turaii. Reglarea n trepte a turaiilor fiind o reglare rigid, este recomandat n cazul unor lanuri cinematice de avans la care sunt necesare numai anumite turaii, pentru a obine anumite grosimi de furnir (cazul deruloarelor i al mainilor de tiat plan furnire). VI.1.4.2. Mecanisme pentru reglarea continu a turaiilor Reglarea continu a turaiilor permite obinerea oricrei turaii n intervalul ne ne max . Avantajele folosirii mecanismelor pentru reglarea continu a turaiilor sunt min evidente, n special, la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului la care precizia dimensional a pieselor prelucrate trebuie dublat de o calitate corespunztoare a suprafeelor prelucrate. Mecanismele mecanice care asigur reglarea continu a turaiilor sunt variatoarele mecanice. Acestea sunt mecanisme care transmit micarea prin friciune, de aceea domeniul de utilizare al acestora este limitat la puteri relativ mici, de regul sub 10 kW. Fiind mecanisme mecanice ce transmit micarea prin friciune, rapoartele de transfer se pot schimba sub sarcin, prin modificarea razelor de contact ale celor dou elemente: conducator sau/i condus. Variatoarele la care se modific doar una din razele de contact sunt variatoare mono (sau fr element intermediar) iar cele la care se modific att raza elementului conductor ct i raza elementului condus sunt variatoare duo (sau cu element intermediar). Dup forma elementelor constructive, variatoarele mecanice pot fi de mai multe tipuri, fiecare tip constructiv cu un domeniu mai larg sau mai restrns de utilizare. 102

Astfel, din categoria variatoarelor tip mono, far element intermediar, se pot enumera: - variatoare cu discuri plane i rol plan; - variatoare cu disc plan i rol conic; - variator cu con i inel de friciune. Din categoria variatoarelor mecanice tip duo, cu element intermediar, se pot evidenia cele cu element intermediar rigid i elastic. a) Variatoarele cu element intermediar rigid sunt: - variatoare cu roi conice i rol intermediar; - variatoare cu roi toroidale i disc; - variatoare cu conuri i inel rigid. b) Variatoare cu element intermediar flexibil: - variatoare cu rol conic i curea trapezoidal (variator simplu, cu un singur con); - variatoare cu role conice i curea trapezoidal (cu dou conuri). Fiecare tip constructiv prezint o serie de avantaje i dezavantaje care limiteaz - n general - domeniul lor de utilizare. n principal, variatoarele mono, far element intermediar, asigur capaciti de reglare a turaiilor mici (CT 4), randamente sczute ale transmisiei i au o uzur neuniform a elementelor de friciune. Variatoarele duo asigur capaciti de reglare a turaiilor mai mari (CT = 6...8). n structura lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului des utilizate sunt variatoarele mecanice cu role conice i curea trapezoidal (figura 4.7). La aceste tipuri de variatoare micarea se transmite ntre axele I i II prin cureaua trapezoidal 3, care se nfoar pe cele dou perechi de role conice: rolele conductoare, 1 1', i rolele conduse, 2 - 2'. Contactul permanent dintre curea i role este asigurat de ctre arcurile 4 - 4'. Reglarea turaiilor la axul de ieire, II, se poate face n diferite moduri: - prin variaia distanei dintre axele I i II, cu deplasarea rolelor, 1 - 1', fa de axul II, dup direcia III (fig.4.7.a); n acest caz, rapoartele de transfer i capacitatea de reglare vor fi: D1 min D1 min = iT min = D D2 D 2 max (4.19.) ; CT = 1 max D1 max D1 max D1 min i = = T max D2 min D2 - prin deplasarea axial, simultan, a rolelor 1', (de pe axul I) i 2 (de pe axul II), dup direcia III i III' (fig.4.7.b). n acest ultim caz (fig.4.7.b), rola 1', de pe axul I, se deplaseaz axial, dup direcia III, prin intermediul unui sistem cu prghie, 5, acionat manual, dup direcia IV, iar rola 2, de pe axul II, se deplaseaz axial dup direcia III', cu ajutorul arcului 4. n acest caz (i n alte variante de reglare), rapoartele de transfer i capacitatea de reglare ale acestor variatoare Duo sunt:
D1 min iT min = D i D D 2 max ; CT = T max = 1 max 2 max D iT min D1 min D2 min i = 1 max T max D2 min

(4.20.)

103

Fig. 4.7. Variatoare cu role conice i curea trapezoidal Variatoarele cu role conice i curea prezint, pe lng avantajele generale ale variatoarelor (modificarea turaiei n mers, obinerea oricrei turaii n intervalul ne min ne max etc.), i o serie de avantaje specifice, cum ar fi: - amortizeaz ocurile i vibraiile; - constituie un element de siguran la suprasarcini; - nu necesit o precizie de execuie ridicat; - ntreinerea este simpl, comod, iar cureaua (elementul de uzur) se poate nlocui uor etc. Domeniul de utilizare al acestor tipuri de variatoare este limitat de: - puteri maxime transmise de 25...40 kW; - turaii de intrare ntre 1500...3000 rot/min; - capaciti de reglare CT 8. VI.1.5. Acionarea i reglarea pe cale hidraulic a lanurilor cinematice Creterea performanelor tehnice i a fiabilitii mainilor-unelte s-a fcut n strns legtur i cu extinderea, diversificarea i perfecionarea echipamentelor hidraulice ale acestora. O instalaie cu acionare hidraulic (sau hidrostatic) cuprinde un ansamblu de elemente care produc, dirijeaz i controleaz energia potenial nmagazinat de un agent purttor de energie i informaii, ctre un element motor care o transform n energie mecanic. Prin urmare, o instalaie de acionare hidrostatic realizeaz o dubl conversie de energie: - transformarea energiei mecanice n energie hidrostatic, de ctre un element generator; - retransformarea energiei hidrostatice n energie mecanic, de ctre un element hidraulic motor, rotativ sau liniar. Dubla conversie de energie, mecano-hidro-mecanic, se utilizeaz cu succes i n construcia mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului att pentru obinerea micrii de rotaie ct, mai ales, pentru obinerea micrii rectilinii-alternative. Utilizarea acionrilor hidrostatice i mai ales extinderea acestora a fost impus de unele caracteristici deosebit de importante ale acestora: - asigurarea de rapoarte de transfer mari, n condiiile unor soluii constructive simple i fiabile; - realizarea de viteze de rspuns ridicate; - obinerea unor momente i fore utile mari, la arborele de ieire;

104

- posibilitatea de integrare a acionrilor hidrostatice n structura unor sisteme de comand i reglare automat a mainilor-unelte. Transmisiile volumice se utilizeaz cu mare eficien pentru obinerea de momente de torsiune de ordinul 100 ...25.000 daNm, la turaii cuprinse ntre 10...5000 rot/min i puteri pn la 3.500 kW. Prin apariia i extinderea servosistemelor electrohidraulice, utilizate la sistemele de reglare automat ale mainilor-unelte fr reductor mecanic, s-a ajuns la performane deosebit de ridicate. Astfel, se pot obine valori ale cuplului motor n domeniul 1...20 daNm iar domeniul de reglare al turaiilor ntre 0,1 ...2500 rot/min. n ceea ce privete utilizarea acionrilor hidrostatice pentru obinerea micrii rectiliniialternative, n ultima perioad, se observ o reconsiderare a motoarelor hidraulice liniare, prin apariia unor construcii i sisteme de acionare perfecionate, cu performane ridicate de rigiditate i stabilitate. Tendina actual - i, se pare, cea de perspectiv - este de a utiliza presiuni tot mai mari n sistemele hidraulice, fapt ce conduce la reducerea dimensiunilor i gabaritelor sistemelor de acionare. n concluzie, se poate evidenia faptul c, extinderea utilizrii acionrilor hidraulice n construcia mainilor-unelte este determinat de calitile echipamentelor hidrostatice, dintre care menionm: - rigiditate static ridicat n raport cu sarcina, indiferent de lungimea cursei; - vitez ridicat de rspuns; - fiabilitate ridicat; - simplitate constructiv dar i compactitate; - uurina conexiunii aparaturii electronice de msurare i comand; - lipsa transformatorului mecanic; - uurina reglrii continue a vitezei i mai ales intervalul de reglare foarte mare. VI.1.5.1. Structura sistemelor de acionare hidraulic Elementele unui sistem de acionare i comand hidrostatic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului pot fi reprezentate i evideniate ca n figura 4.8. Blocul elementelor de evacuare-ntoarcere (fig.4.8), Rz, cuprinde: rezervorul pentru mediul hidraulic, filtrele i schimbtorul de cldur (cnd este cazul) care asigur recircularea uleiului primit prin conductele de evacuare, CR ctre conductele de aspiraie, CA. Echipamentul generator - PH - cuprinde sursele hidrostatice ale sistemului (sursele de presiune) i este format din una sau mai multe pompe, reversibile sau cu sens unic, cu debit constant sau reglabil. Echipamentul de distribuie - DH - asigur conectarea echipamentului generator cu echipamentul de execuie - MH - sau cu cel de evacuare, n conformitate cu ciclul de lucru. Echipamentul de comand al distribuitorului - EC - asigur prelucrarea comenzilor interne, Ci, primite de la veriga de execuie sau elementul acionat, VE (printr-un circuit de automatizare) sau externe, Ce (comand manual). n funcie de comenzile primite i tipul distribuitorului, acesta poate asigura realizarea ciclului de lucru dorit prin dirijarea corespunztoare a mediului hidraulic spre elementul de execuie, MH. Echipamentul de reglare - DR - stabilete condiiile de funcionare ale elementului de execuie - MH - corespunztor regimurilor de prelucrare - Rp - ale mainilor-unelte respective. n cazurile n care echipamentul generator este reglabil (pomp cu debit variabil) atunci echipamentul de reglare poate s lipseasc, mediul hidraulic sub presiune fiind dirijat de ctre echipametul de distribuie direct la echipamentul de execuie.

105

Fig. 4.8. Structura sistemelor de acionare hidraulic Echipamentul hidrostatic de execuie - MH - este format din motorul (sau motoarele) hidraulice care au rolul de a transforma energia hidraulic a mediului hidraulic (uleiul) n energie mecanic. Motoarele hidraulice pot fi: rotative sau liniare, acionnd, dup caz, un arbore port-scul (AP), respectiv un suport al capului de lucru, sau o mas (MS). Elementele acionate ale sistemului hidraulic sau veriga de execuie - VE - a lanului cinematic cu acionare hidraulic pot fi: - elemente acionate pentru micarea de rotaie - de regul un arbore port-scul; - elemente acionate pentru micarea rectilinie - de regul un suport al capului de lucru, o mas cu piesa de lemn fixat pe ea etc. Pentru elementele acionate destinate realizrii micrii de rotaie, din calculul regimului de lucru sunt stabilite viteza (respectiv turaia, ns) i momentul de torsiune, Mt. Pentru elementele acionate destinate realizrii micrii liniare (rectilinii alternative, de regul) sunt stabilite, din calculul regimului de lucru, viteza de deplasare, u i fora rezistent pe direcia micrii, F. De asemenea, cnd este cazul, se determin i intervalul de reglare a turaiei sculei, ns min ns max i a vitezei de avans uminumax. Determinarea acestor mrimi se face similar ca n cazul lanurilor cinematice cu reglare mecanic. Structura unui lan cinematic cu acionare hidraulic prezentat n figura 4.8, este o structur general. Ea poate fi particularizat i adoptat pentru fiecare caz n parte, funcie de cerinele regimului de lucru sau ale ciclului de lucru la maina respectiv. VI.1.5.2. Mediul hidraulic i principalele lui caracteristici Mediul hidraulic - suport pentru transferul energetic de la generator la motor -asigur, prin calitile i caracteristicile sale, buna funcionare i randamente ridicate ale acionrilor hidraulice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, la regimuri termice normale de funcionare (20 ...800 C). Condiiile impuse mediului hidraulic n acionarea mainilor-unelte sunt satisfcute cel mai bine de uleiurile minerale, putndu-se folosi i uleiuri sintetice, din polimeri ai oxidului de siliciu sau compui pe baza de esteri. Folosirea altor lichide i mai ales a apei este limitat (dac nu exclus n totalitate) de faptul c apa are proprieti de lubrifiere reduse (cauzeaz chiar ruginirea elementelor mecanice cu care vine n contact), absoarbe aer mai mult dect uleiul i nghea la

106

temperaturi sub 0C. n anumite situaii, apa se poate folosi n amestec cu uleiul, sub forma unor emulsii cu 10...12% ulei. La alegerea mediului hidraulic trebuie s se aib n vedere faptul c acesta lucreaz timp ndelungat la viteze, presiuni i uneori temperaturi relativ mari. De aceea, el trebuie s ndeplieasc urmtoarele condiii: s prezinte proprieti de lubrifiere bune; s nu degajeze vapori la temperaturile de lucru; s aib o bun stabilitate fizic i chimic; s nu conin impuriti mecanice; s nu fie nociv, s nu spumeze sau s corodeze etc. Fa de aceste cerine, uzual se folosesc uleiurile speciale romneti, din grupa H -STAS 9506-84. Acestea se folosesc pentru condiii de lucru cu solicitri uoare, respectiv presiuni de lucru maxime de 50 daN/cm3. Principalele caracteristici ale acestor uleiuri sunt: densitatea relativ la 15C variaz ntre 0,890...0,915 g/cm3; vscozitatea cinematic la 50C, ntre 19 ...230 cSt; vscozitatea convenionl la 50C, ntre 2,8 ...300E. Pentru regimuri de lucru cu presiuni mai mari se recomand uleiurile minerale aditive SR 9691-1994, cu urmtoarele caracteristici: - densitatea la 15C, ntre 0,900 ...0,905 g/cm3; - vscozitate cinematic la 50C, ntre 12 ...40 cSt; - vscozitate convenional la 50C, ntre 2 ...50E. n general, pentru a avea pierderi mici de presiune i volumetrice, pentru presiuni de lucru mici i viteze de circulaie a uleiului mari (cazul mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului) se recomand uleiuri cu vscozitate convenional redus, respectiv 2...50E. Din aceast categorie fac parte uleiurile aditive H 12, H 20, H 30 i uleiurile minerale din grupa H, uleiul H 19. VI.1.5.3. Parametrii transferului energetic n acionarea hidraulic Ecuaiile generale ale micrii unui fluid sunt cele cunoscute de la mecanica fluidelor. Mediul hidraulic vehiculat n circuitele hidraulice - uleiul mineral - trebuie s asigure la elementul de execuie o for sau un moment de torsiune (cuplu) necesar realizrii micrilor de rotaie sau liniare, respectiv viteze de rotaie sau viteze de avans, rezultnd, deci, o anumit putere de lucru. Analiza ecuaiei energiei, cunoscut i sub denumirea de ecuaia lui Bernoulli, pentru un circuit hidraulic, conduce la concluzia c, oricare ar fi destinaia circuitului hidraulic, principiul su de funcionare se bazeaz pe transmiterea energiei de presiune (energia hidrostatic), obinut n echipamentul generator (pompa) la echipamentul de execuie (motorul hidraulic). n figura 4.9 este reprezentat schematic transmiterea energiei de presiune de la pompa PH la motorul hidraulic MH. Pentru nvingerea forei rezistente R la elementul de execuie - MH - asupra tijei pompei cu piston - PH - trebuie s acioneze o for - F (fig.4.9). ntre seciunile interioare (sau suprafeele pistoanelor) S1 - S2 i cele dou fore, F i R, trebuie s existe relaia:

F R = =p S1 S 2

(4.21.)

107

n camera pompei, cu suprafaa pistonului S1, presiunea ajunge la valoarea p, autoreglat datorit forei rezistente, R, uleiul fiind antrenat, cu debitul Q ctre motorul hidraulic MH, care are suprafaa activ a pistonului S2.

Fig. 4.9. Schema transmiterii energiei de presiune innd cont de legea continuitii n circularea forat a mediului hidraulic se poate scrie:

v1 S1 = v 2 S 2 = Q
deci:

(4.22.) (4.23.)

v2 =

Q S2

Din analiza relaiei (4.23) rezult posibilitile de reglare a vitezei organului de lucru (sau a verigii de execuie): reglarea prin varierea debitului, Q; reglarea prin cilindree (variaia seciunii S2 a motorului hidraulic). Considernd c ntreaga energie hidraulic se transform n energie mecanic, se poate afla expresia puterii hidraulice cu relaia: PH = PM H = R v 2 = p S 2 v 2 = p Q (4.24.) unde: PH este puterea n acionarea hidraulic, n W; p este presiunea mediului hidraulic, n N/m2; Q este debitul de lichid, n m3/s. Prin urmare, parametrii transferului energetic n acionarea hidraulic sunt: presiunea, p i debitul, Q. Dac presiunea p, se exprim n bari, iar debitul Q, n l/min, expresia (4.24) devine:

PH =

Q p [CP ] sau PH = Q p [kW ] 450 600

(4.25.)

Relaia (4.24) a fost stabilit pentru lichidul ideal, neglijndu-se pierderile din circuitul hidraulic. Avnd n vedere c:

p p > pM H Q p > QM H atunci:

(4.26.)

p p = p M H + p Q p = QM H + Q

(4.27.)

unde: pp este presiunea realizat de pomp, pMH este presiunea mediului hidraulic la motor, iar p reprezint pierderile de presiune totale (liniare i locale). Similar, Qp este debitul de lichid

108

asigurat de pomp, QMH este debitul de lichid ajuns la motorul hidraulic iar Q reprezint pierderile volumice (sau pierderi de debit). Pierderile de presiune, p, att cele liniare ct i cele locale se pot determina prin relaii de calcul (teoretice sau experimentale) n conformitate cu metodologia prezentat la cursul de Mecanica fluidelor. n ceea ce privete pierderile volumice, Q, este de dorit ca acestea s fie ct mai mici, sau s nu existe. Ele se datoresc uzurii elementelor de etanare sau a unor elemente de reglare la care, din nsi funcionalitatea echipamentului apare o variaie de debit. Prin urmare, calculul mrimilor de reglare ale unui sistem de acionare hidraulic (lan cinematic cu acionare hidraulic) presupune stabilirea domeniului de variaie a mrimii de ieire, respectiv v2 minv2 max, respectiv a raportului de reglare a mrimii de ieire:

Rv 2 =

v 2 max v 2 min
1 RS 2

(4.28.)

Pe baza ecuaiei (4.23) se stabilete fie QminQmax, fie S2 minS2 max, astfel nct:

Rv 2 RQ sau Rv 2

(4.29.)

unde: RQ reprezint raportul de reglare al debitului:

Qmax (4.30.) Qmin iar RS2 reprezint raportul de reglare al suprafeei pistonului motorului hidraulic: RQ =

RS 2 =

S 2 max S 2 min

(4.31.)

De regul, reglarea vitezei elementului acionat (veriga de execuie) se face prin reglarea debitului Q, n intervalul necesar. VI.1.5.4. Elementele sistemelor de acionare hidraulic Ansamblul circuitelor de acionare hidrostatic, care realizeaz micrile de generare i cele auxiliare - fie numai unele dintre acestea - precum i micrile de comand i automatizare, formeaz instalaia hidraulic a unei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Reprezentarea schemei instalaiei hidraulice se face folosind simboluri convenionale (sau semne conveionale), standardizate prin STAS 7145-86. Dintre acestea, cele mai uzuale semne convenionale utilizate n reprezentarea instalaiilor hidraulice sunt prezentate n tabelul 4.1. Tabelul 4.1. Semne convenionale utilizate n reprezentarea acionrilor hidraulice (STAS 7145 - 86) Explicaii i indicaii Nr. crt. Denumire Semn convenional utilizate 1. Semne convenionale funcionale 1.1. Triunghi echilateral Natura i sensul curentului de fluid 1.2. Sgeat 1.2.1. - sens de deplasare

109

1.2.2.

- sens de rotaie

2. 2.1. 2.1.1. 2.1.1.1. 2.1.1.2.

Transformarea energiei Pompe Pomp cu cilindree fix - sens unic de curgere a fluidului - dou sensuri de curgere a fluidului Pomp cu cilindree variabil - sens unic de curgere a fluidului - dou sensuri de curgere a fluidului Motoare rotative Motor cu cilindree fix - sens unic de curgere a fluidului - dou sensuri de curgere a fluidului Motor cu cilindree variabil - sens unic de curgere a fluidului - dou sensuri de curgere a fluidului Variator hidraulic Cilindri Cilindri cu simpl aciune Cilindri cu piston Simbolul general

2.1.2. 2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.2. 2.2.1. 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.2.2. 2.2.2.1. 2.2.2.2. 2.3. 2.4. 2.4.1. 2.4.1.1. 2.4.1.1.1.

Se utilizeaz atunci cnd nu se precizeaz mijlocul prin care se realizeaz cursa de revenire

2.4.1.1.2. 2.4.2. 2.4.2.1. 2.4.2.2. 2.4.3.

Cilindru cu resort Cilindri cu dubl aciune Cilindru cu tij unilateral Cilindru cu tij bilateral Cilindrii telescopici

110

2.4.3.1. 2.4.3.2. 3. 3.1. 3.1.1.

- cu simpl aciune - cu dubl aciune Distribuia i reglarea energiei Distribuitoare Distribuitoare 2/2

3.1.2.

Distribuitoare 3/2

Distribuitoare cu dou orificii i dou poziii distincte de lucru Distribuitoare cu trei orificii i dou poziii distincte de lucru Distribuitoare cu patru orificii i dou poziii distincte de lucru Distribuitoare cu cinci orificii i dou poziii distincte de lucru Distribuitoare cu patru orificii i trei poziii distincte de lucru Distribuitoare cu cinci orificii i trei poziii distincte de lucru De exemplu comand electric prin intermediul unui electromagnet care acioneaz direct asupra elementului mobil

3.1.3.

Distribuitoare 4/2

3.1.4.

Distribuitoare 5/2

3.1.5.

Distribuitoare 4/3

3.1.6.

Distribuitoare 5/3

3.1.7.

Distribuitoare cu comand direct

3.2. 3.2.1. 3.2.1.1. 3.2.1.1.1. 3.2.1.1.2.

Supape Supape de sens Supape de sens unic - fr arc de revenire - cu arc de revenire

3.3. 3.3.1.

Reglarea presiunii Semn de baz

111

3.3.1.1. 3.3.1.1.1. 3.3.1.1.2. 3.3.1.2. 3.3.1.2.1. 3.3.1.2.2. 3.3.2. 3.3.2.1.

- supape normal nchise - cu o restricie - cu dou restricii - supape normal deschise - cu o restricie - cu dou restricii Supape de siguran - directe

3.4. 3.4.1. 3.4.1.1. 4. 4.1. 4.1.1. 4.2. 5. 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2. 6. 6.1. 6.1.1. 6.2. 6.2.1. 6.3. 6.3.1. 7. 7.1.

Reglarea debitului Drosel - reglabil Drosel cu supap de ocolire Elemente de condiionare i transfer Filtru Semn general Sorb Rezervoare Conducte, orificii, racorduri Conducte rigide Conducte de alimentare, aspiraie, retur, de lucru Conducte de comand Conducte de drenaj, purjare Surse de presiune Comenzi Comand manual Semn general Comand mecanic - cu arc Comand electric - cu electromagnet cu simpl aciune Aparate de msur Manometru - hidraulic Semn general

- fr indicarea sistemului de realizare

Pentru realizarea unei prezentri ct mai detaliate a elementelor sistemelor de acionare hidraulic i nelegerea marii varieti a acestor elemente, este necesar o clasificare a acestora. Pentru aceasta s-au avut n vedere urmtoarele criterii: modul de circulaie al 112

mediului hidraulic (uleiul); modul de reglare al vitezei elementului de execuie; modul de distribuie a energiei hidrostatice (fig.4.10).

Fig. 4.10. Clasificarea sistemelor de acionare hidraulic Sistemele de acionare hidraulic cu circuite deschise (fig.4.11.a) sunt acele sisteme la care uleiul este aspirat din rezervor de ctre pomp - PH - i refulat spre motorul hidraulic MH - dup care revine n rezervorul, Rz. Prezena rezervorului n circuit favorizeaz rcirea uleiului, dar mrete posibilitatea de aspiraie a aerului (amestec cu aer) i mai ales de poluare (mbcsire a uleiului cu praf, achii etc.). Sistemele de acionare hidraulic cu circuit nchis (fig.4.11.b) elimin dezavantajele primei categorii, dar ele pot fi utilizate numai cnd cantitatea de ulei din circuit este mic. De asemenea, n cazul acestor sisteme este necesar prezena unor circuite de compensare a pierderilor volumice i a unor schimbtoare de cldur (pentru meninerea temperaturii de lucru a uleiului). Deci, mai uzuale sunt sistemele cu circuit deschis.

a) b) Fig. 4.11. Sisteme de acionare hidraulic Un astfel de sistem de acionare hidraulic, cu circuit deschis, cu pomp cu debit constant i reglare prin drosel a vitezei organului de execuie este prezentat n figura 4.12. Uleiul este aspirat de ctre pompa cu debit constant, PH, prin intermediul filtrului F, din rezervorul Rz i refulat spre distribiutorul hidraulic DH. Acionarea distribuitorului este manual, m, iar revenirea se face cu arc, a. Pentru realizarea cursei de revenire, u', de la distribuitorul uleiul este dirijat direct la motorul hidraulic, MH, care acioneaz veriga de execuie, VE sau organul de lucru acionat, n micare rectilinie, dup direcia u'. Prin acionarea manual (cu o manet, pedal etc), m, distribuitorul dirijeaz uleiul prin droselul Dr, la motorul hidraulic MH, pentru realizarea cursei de lucru, cu viteza u. Supapa de presiune Sp este o supap maximal i asigur rentoarcerea n rezervor a diferenei de debit care nu trece prin drosel. 113

Fig. 4.12. Sistem de acionare hidraulic, deschis, cu pomp cu debit constant i reglare prin drosel Reglarea vitezei organului acionat prin utilizarea de pompe cu debit variabil este o soluie tehnic des ntlnit n cazul variatoarelor hidraulice de turaie (fig. 4.13). Variatoarele hidraulice de turaie sunt sisteme de acionare hidrostatice pentru micarea de rotaie, realizate pe principiul circuitelor hidraulice nchise (vezi fig.4.11.b). Variaia vitezei (turaiei) motorului hidraulic este proporional cu debitul de lichid ce intr n motor i invers proporional cu cilindreea motorului. Schema prezentat n figura 4.13. reprezint structura unui circuit hidrostatic pentru realizarea unei micri de rotaie la care variaia turaiei motorului hidraulic, MH, i inversarea sensului de micare se realizeaz cu ajutorul pompei, PH. Pompa cu debit variabil, PH, refuleaz lichidul spre motorul hidraulic, MH, prin una din ramurile 1 - 1 sau 2 - 2, cu un debit reglabil cu ajutorul unui servomecanism de reglare a debitului pompei i a sensului de refulare. Pentru limitarea presiunii, n scop de sigurant, n circuitul hidraulic sunt introduse dou supape de presiune, Sp1 i Sp2, care, la o anumit presiune (presiunea maxim necesar n sistem) permit trecerea parial a debitului de ulei din conducta de refulare n cea de aspiraie. Pentru compensarea pierderilor volumice de ulei din circuitul principal, la aceste tipuri de variatoare hidraulice exist un circuit de compensare, alimentat de o pomp cu debit constant, Pc. Dac presiunea din conducta de aspiraie a circuitului principal scade sub o anumit valoare, p2, reglat prin supapa de presiune Sm2, atunci, prin una din supapele de sens unic, Ss1 sau Ss2, uleiul de compensare este adugat n circuitul principal. Se limiteaz, astfel, presiunile din circuitul principal, la valorile: p1 n conducta de refulare i p2 n conducta de aspiraie (p1 > p2).

Fig. 4.13. Variatoare hidraulice de turaie 114

Pentru mrirea raportului de reglare a turaiilor motorul hidraulic n intervalul uminumax, se pot utiliza soluii mixte de reglare: reglarea debitului pompei, PH i reglarea cilindreei motorului hidraulic, MH. Prin urmare, dei se pot evidenia i prezenta i alte elemente componente ale sistemului de acionare hidraulic, principalele elemente componente ale acestora sunt: pompele, motoarele hidraulice, aparatajul de distribuie, reglare i comand. Analiza detaliat, constructiv i funcional a acestor elemente este prezentat n cadrul cursului de Mecanica fluidelor i Acionri hidraulice i pneumatice. De aceea, n continuare se va face doar o prezentare sumar a acestora. Pompele hidrostatice - sunt generatoarele de presiune i debit n acionrile hidraulice, ele asigurnd transformarea energiei mecanice (primit de la un motor electric) n energie hidrostatic. Ele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s asigure debite relativ mici, ntre 10 ...100 l/min, sau chiar foarte mici, n unele situaii (sub 1 l/min); s realizeze presiuni n limitele 15... 100 daN/cm2; s permit inversarea sensului de circulaie a lichidului i reglarea debitului de lichid, n anumite situaii. Aceste cerine sunt satisfcute de ctre pompele cu debit constant i de cele cu debit variabil (reglabil). Din categoria pompelor cu debit constant amintim: pompele cu roi dinate, pompe cu urub, pompe cu palete cu dubl aciune, pompe cu pistonae i supape etc. Acestea asigur debite de lichid cuprinse ntre 2...175 l/min i presiuni cuprinse ntre 25...300 daN/cm2. Din grupa pompelor cu debit variabil (reglabil) amintim: pompele cu pistonae axiale, pompe cu pistonae radiale i pompe cu palete. Aceste pompe pot asigura debite ntre 1...300 l/min i presiuni de lucru ntre 20...300 daN/cm2. Caracteristica de baz a pompelor o reprezint debitul, adic cantitatea de lichid refulat de pomp n unitatea de timp. Debitul, Q, se determin cu relaia: (4.32.) Q = q nm [l/min] unde: q este debitul specific al pompei, n l/rot, iar nm este turaia motorului care antreneaz pompa, n rot/min. n proiectarea i realizarea sistemelor hidraulice, alegerea pompelor necesare sistemelor respective este o operaie deosebit de important, care trebuie s ia n consideraie o serie de cerine, cum ar fi: natura micrii elementului acionat (continu sau discontinu); viteza de deplasare a organului acionat; mrimea forelor i momentelor rezistente care determin presiunea de lucru din sistem. n raport cu aceste cerine, se pot stabili o serie de criterii pentru alegerea pompelor, dar numai cu caracter informativ. Astfel, la unele maini-unelte pentru prelucrarea lemnului care lucreaz cu viteze mici i fore mari (cazul gaterelor etc.), se recomand utilizarea de pompe cu pistonae i supape sau pompe cu roi dinate de nalt presiune (60 ...70 daN/cm2), cu reglarea debitului prin drosel. La mainile-unelte care lucreaz cu viteze mari i fore mari (unele deruloare, ferstraie panglic de tiat buteni etc.), se recomand folosirea de pompe cu debit variabil, n sisteme cu circuite nchise. La mainile care lucreaz cu viteze mari sau medii, dar cu fore mici (cele mai uzuale situaii la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului), se recomand folosirea de pompe cu

115

roi dinate sau palete, cu reglare prin drosel (folosite pentru acionarea lanurilor cinematice de avans sau auxiliare). Motoarele hidrostatice - asigur transformarea energiei hidrostatice n energie mecanic. Principalele caracteristici pe care trebuie s le ndeplineasc motoarele hidrostatice sunt: s poat asigura uor variaia continu a vitezei de lucru; s poat asigura inversarea sensului de micare; s permit intervale mari de reglare a vitezei de lucru. Motoarele hidraulice se difereniaz dup natura micrii organului acionat (sau a verigii de execuie), prezentnd deosebiri eseniale att funcionale ct i constructive. Dup acest criteriu, motoarele hidraulice se mpart n: motoare hidraulice rotative, motoare hidraulice pentru micri rectilinii i motoare hidraulice circular-alternative (oscilante). Motoarele hidraulice rotative - furnizeaz la arborele motor o micare de rotaie continu, intermitent sau oscilant, avnd cilindree constant sau reglabil. Potrivit principiului reversibilitii (transformrii) energiei, orice pomp poate funciona i ca motor rotativ. Se ntlnesc ns i motoare rotative speciale, care funcioneaz la turaii joase i stabile. Motoarele hidraulice liniare - pentru micarea rectilinie, sunt de tipul cilindru-piston, au o construcie simpl i o larg utilitate att pentru acionarea lanurilor cinematice de avans ct i a lanurilor cinematice auxiliare. Diferenierea motoarelor hidrostatice liniare se face dup criterii funcionale i constructive. Astfel, ele pot fi cu simpl sau dubl aciune, cu tij unilateral sau bilateral etc. n funcie de necesitile constructive, organul acionat (veriga de execuie) poate fi legat de tija motorului (cilindrul este fix) sau de cilindru (tija este fix). Calculul cinematic i de rezisten al motoarelor hidraulice se face dup metodologia cunoscut i prezentat n cursul de Acionri hidraulice i pneumatice. Aparatajul hidrostatic de distribuie, reglare i control - asigur variaia controlat a poziiei, vitezei i acceleraiei organului de lucru n sistemele hidrostatice ale mainilorunelte. Aparatajul hidrostatic de distribuie - asigur conectarea - deconectarea i inversarea sensului de refulare a mediului hidraulic, deci asigur funcia de distribuie a sistemului. Aparatajul de distribuie este reprezentat de distribuitoare, realizate ntr-o mare varietate funcional i constructiv, cum ar fi: distribuitoare rotative (cu cep); distribuitoare cu sertrae; cu supape, cu clapet, cu divizare de debit etc. Acionarea acestor distribuitoare se poate face manual, electro-magnetic, cu arcuri, hidraulic sau diverse combinaii ale acestora. Aparatajul de reglare i control este destinat reglrii debitelor i a presiunilor de lucru n sistemele de acionare hidraulice. Reglarea debitelor se poate face pe cale volumic (prin reglarea debitului pompei), reglare care permite ca puterea dezvoltat de motorul hidraulic s fie proporional cu debitul la sarcini constante, sau pe cale rezistiv (prin drosel). Reglarea volumic este recomandat pentru acionarea motoarelor hidraulice cu cuplu (sau for) rezistent mare. Reglarea rezistiv, prin drosel, are o rspndire mai larg datorit simplitii montajului i a aparatajului ieftin. n acest caz, elementul de baz, droselul, este de fapt o rezisten local ce admite debite variabile cu seciunea sa de trecere la aceeai diferen de presiune. Principiul de funcionare al reglrii debitului prin drosel se bazeaz pe variaia rezistenei hidraulice prin varierea seciunii de strangulare a debitului de fluid. Pentru ca droselul s fie eficace, se impune condiia ca rezistena local a droselului s fie mai mare dect rezistenele 116

liniare ale circuitului, rezultnd o viteza a uleiului prin drosel de 9... 10 ori mai mare dect n conducte. Droselele se construiesc ntr-o mare varietate constructiv, putndu-se ntlni, att ca elemente distincte n structura sistemelor hidraulice, ct i n asociere cu diverse supape de reducie, formnd mpreun regulatorul de debit. Acestea se folosesc pentru stabilizarea vitezei de lucru a motoarelor hidraulice la variaiile de sarcin. Reglarea presiunii n sistemele de acionare hidraulice se refer, de fapt, la limitarea presiunii n sistem, la o valoare necesar; la reducerea presiunii pe anumite poriuni ale sistemului hidraulic; la meninerea constant a presiunii sau a diferenei de presiune oricare ar fi variaia sarcinii (fora sau cuplul rezistent). De asemenea, reglarea presiunii - n multe situaii - este necesar ca element de siguran a sistemului. Reglarea presiunii mediului hidraulic - oricare ar fi scopul ei - se face cu ajutorul supapelor. Rolul funcional al supapelor este dat de forma lor constructiv, de modul lor de amplasare n circuit i de modul de comand. Dup forma constructiv, supapele pot fi: supape normal nchise - la care uleiul nu trece prin supap n poziia neactivat sau la o presiune inferioar celei reglate; supape normal deschise - la care uleiul trece prin supap n poziia neacionat, ea nchizndu-se numai la o anumit valoare a presiunii. Dup modul de amplasare, supapele pot fi: supape de siguran - funcioneaz episodic (intermitent); supape de presiune maxim - funcioneaz permanent, stabilind i meninnd o anumit valoare a presiunii n sistemele ce lucreaz cu presiune constant; supape de reducie, reinere i contrapresiune; supape de succesiune, de descrcare etc. Dup modul de comand supapele pot fi: cu comand direct (manual sau mecanic); cu comand pilotat, prin intermediul unui element secundar, care comand elementul primar. Sistemele de acionare hidraulic ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului mai conin i alte elemente, incluse n categoria aparatajului auxiliar. Din aceast grup de elemente ale sistemelor hidrostatice fac parte: conductele, filtrele, rezervoarele, schimbtoarele de cldur etc. Conductele - flexibile sau rigide - au rolul de a asigura legtura dintre diversele elemente ale sistemului hidraulic. Filtrele - au rolul de a cura mediul hidraulic de impuritile ce pot aparea n el n timpul funcionrii mainii. Ele se monteaz n interiorul rezervoarelor, att pe conducta de aspiraie ct - mai avantajos - pe conducta de retur (de ntoarcere) n rezervor. Rezervoarele - sunt elementele care asigur cantitatea de mediu hidraulic necesar funcionrii sistemului hidraulic. Ele trebuie s aib o capacitate util de 5...10 ori mai mare dect debitul pompei. Toate elementele sistemelor hidraulice de acionare a lanurilor cinematice prezentate sunt evideniate, prin semnele convenionale corespunztoare, n tabelul 4.1 (n mod selectiv).

117

VI.1.6. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a definii noiunea de mrimi de reglare: Mrimile de reglare ale oricrui lan cinematic sunt: ................................................................................... .................................................................................... 2. Prezentai mecanismele cu roi dinate baladoare. 3. Prezentai variatorul mecanic continuu duo cu element intermediar flexibil.

118

Unitatea de nvare VII.1. Acionarea i reglarea pe cale pneumatic i electric.

Cuprins VII.1.1. Introducere..................................................................................................... 119 VII.1.2. Competene.................................................................................................... 119 VII.1.3. Acionarea i reglarea pe cale pneumatic a lanurilor cinematice ............... 119 VII.1.3.1. Structura sistemelor de acionare pneumatic .................................. 120 VII.1.4. Acionarea i reglarea pe cale electric a lanurilor cinematice.................... 123 VII.1.4.1. Reglarea turaiei motoarelor electrice asincrone .............................. 123 VII.1.4.2. Reglarea turaiei motoarelor electrice de curent continuu................ 127 VII.1.4.3. Aparate electrice ale sistemelor de acionare i comand ale mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului.................................................................... 130 VII.1.5. Test de evaluare............................................................................................. 134 VII.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat nvrii de ctre studeni a noiunilor legate de sisteme de acionare pneumatice i electrice. VII.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: reprezinte cu ajutorul semnelor convenionale structura unui sistem de acionare i reglare pneumatic a lanurilor cinematice; descrie modalitile de acionare i reglare a motoarelor electrice de curent alternativ i continuu; descrie competenele unui sistem de acionare i reglare pneumatic a lanurilor cinematice. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

VII.1.3. Acionarea i reglarea pe cale pneumatic a lanurilor cinematice Utilizarea pe scar tot mai larg a acionrilor pneumatice ca mijloc de mecanizare i automatizare a proceselor tehnologice din industria lemnului, dar mai ales la mbuntirea structurii cinematice i funcionale a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, se datoreaz avantajelor pe care le prezint acestea.

119

Fa de celelalte tipuri de acionri, principalele avantaje ale acionrilor pneumatice sunt: greutate redus, suprancrcarea fr pericol de avarii, ntreinere uoar, posibiliti de reglare mari n intervale largi de reglare, pericol de accidentare redus i, nu n ultimul rnd, lipsa de poluare a mediului n care lucreaz. n cazul acionrilor pneumatice, deosebit de important este faptul c alimentarea cu energie pneumatic a consumatorilor este comod, iar existena unei reele pneumatice n ntreprinderile sau seciile de producie ofer posibilitatea alimentrii raionale cu aer comprimat a tuturor instalaiilor pneumatice. Specific acionrilor pneumatice este faptul c presiunea aerului comprimat este limitat la 6 daN/cm2 (0,6 MPa) iar viteza aerului comprimat n conductele de transport variaz ntre 6...20 m/s. De asemenea, existena unei staii centrale unice, de producere a aerului comprimat (staia de compresoare), asigur posibilitatea distribuirii acestuia la un numr foarte mare de consumatori. Spre deosebire de acionrile hidraulice, acionarea pneumatic este utilizat aproape n exclusivitate numai pentru realizarea micrilor de avans i auxiliare, iar ca form de micare, numai pentru micri rectilinii-alternative. Utilizarea acionrilor pneumatice la obinerea micrilor de rotaie i n structura lanurilor cinematice de tiere este limitat de presiunea sczut a aerului comprimat (max. 0,6 MPa), deci cuplul motor (sau momentul motor al motorului rotativ) posibil de realizat de un motor rotativ este mic. VII.1.3.1. Structura sistemelor de acionare pneumatic Structura unui sistem de actionare pneumatic este prezentat n figura 4.14. Sursa de presiune pneumatic (S.P.P.) este reprezentat fie de o staie centralizat, unic, fie de un compresor mobil, propriu fiecrei instalaii. n majoritatea cazurilor ntreprinderile industriale au staii proprii, centralizate, de compresoare, ca surs unic de aer comprimat i reele de distribuie a acestuia prin conducte. Compresorul este o main de lucru care asigur transformarea energiei mecanice n energie pneumatic prin reducerea volumului specific al aerului i mrirea presiunii. Sursa de presiune pneumatic, n cele mai multe cazuri, este reprezentat, pe lng compresor i de alte componente, cum ar fi: - rezervoarele de aer comprimat; - filtre de aer; - amortizoare fonice; - reeaua de conducte de distribuie.

Fig. 4.14. Structura sistemelor de acionare pneumatic

120

Rezervoarele sunt elemente care nmagazineaz o cantitate de aer comprimat fie la staia centalizat de compresoare fie la utilizator, aa-zisele rezervoare tampon (sau locale). Scopul nmagazinrii aerului comprimat este acela de a permite o alimentare uniform a consumatorilor din reea i de a se evita cderi mari de presiune pe conductele reelei. De asemenea, existena rezervoarelor de aer comprimat permite oprirea periodic a funcionrii compresorului atunci cnd consumul de aer comprimat este sczut la utilizator. Un rol deloc de neglijat al rezervoarelor de aer comprimat este acela de a elimina umiditatea din aer prin condensarea vaporilor de ap n rezervor. Filtrele de aer sunt elementele pneumatice cu rol de reinere a prafului i a altor particule aflate n suspensie n aerul comprimat la intrarea acestuia n instalaie. Amortizoarele fonice sunt elemente care au rolul de a amortiza zgomotele provocate de evacuarea aerului sub tensiune din instalaie. Reeaua conductelor de distribuie a aerului comprimat este format din conducte metalice care asigur transportul aerului comprimat la consumatori (utilizatori). Grupul de preparare a aerului - G.P.A. este format din elemente pneumatice care au rolul de a asigura modificarea strii fizice a aerului comprimat, primit de la staia de compresoare, n scopul obinerii unui mediu de lucru care s garanteze instalaiei de acionare pneumatic condiii optime de utilizare. Acest grup de preparare a aerului se afl montat la intrarea n fiecare instalaie de acionare pneumatic i este format din filtre de aer (sau separatoare de impuriti solide i ap), ungtoarele de aer comprimat (sau lubrificatoarele), regulatoarele de presiune i un manometru de presiune. Echipamentul de distribuie - D.P. este reprezentat de distribuitoarele de aer comprimat care sunt - funcional i constructiv - asemntoare cu cele hidraulice. Acestea asigur dirijarea aerului comprimat spre motorul pneumatic i evacuarea n atmosfer, (E.At), a acestuia de la motorul pneumatic, M.P. Echipamentul de comand al distribuitorului - EC asigur att prelucrarea comenzilor interne, ci, primite de la veriga de execuie, VE (sau elementul acionat), printr-un circuit de automatizare, ct i a comenzilor externe, ce. Acestea pot fi comenzi manuale sau mecanice. n funcie de comenzile primite i tipul distribuitorului, DP, acesta poate asigura realizarea ciclului de lucru dorit prin dirijarea corespunztoare a aerului comprimat spre motorul pneumatic, MP. Echipamentul de reglare - DR este asigurat de regulatoarele de debit sau drosele, care asigur reglarea debitului de aer i deci reglarea vitezei elementului de execuie i de regulatoarele de presiune, care asigur reducerea presiunii aerului comprimat i meninerea constant a acesteia, independent de variaia presiunii de la intrare i debitul de aer comprimat. Elementul pneumatic de execuie, sau motorul pneumatic, MP, este format - n cele mai multe cazuri - dintr-un motor pneumatic liniar, de tip cilindru-piston sau cu membran. Veriga de execuie sau organul acionat al lanului cinematic de avans sau auxiliar, cu acionare pneumatic, este reprezentat de un subansamblu mobil al mainii-unelte, cum ar fi: masa mainii, suport al mesei sau al capului de lucru, tampon pentru fixarea pieselor pe masa mainii etc. Structura sistemelor de acionare pneumatic prezentat n figura 4.14, este o structur general, ea se poate particulariza pentru fiecare caz n parte. Reprezentarea grafic a schemelor acionrilor pneumatice se face cu ajutorul unor simboluri sau semne convenionale (vezi fig.3.26), standardizate prin STAS 7145-86. Cele mai uzuale dintre aceste semne convenionale sunt prezentate n tabelul 4.2.

121

Prezentarea variantelor constructive a elementelor acionrilor pneumatice i a calculului acestora s-a realizat n cadrul cursului de Acionri hidraulice i pneumatice. De menionat doar faptul c, din punct de vedere al elementelor de reglare, se menioneaz numai reglarea vitezei elementului de execuie (i deci i a vitezei elementului acionat) prin drosel. Acesta asigur reglarea debitului aerului comprimat n intervalul Qmin...Qmax .Viteza elementului de execuie va fi:
Qmin umin = S [ m / min] Qmax u max = S

(4.33.)

unde: S este seciunea pistonului (sau seciunea interioar a cilindrului cu piston), n m2. n figura 3.26 este prezentat un exemplu de lan cinematic de avans cu acionare pneumatic iar n figura 3.30 un exemplu de realizare concomitent (i de sincronizare a lor) a micrii de avans i a micrii auxiliare de fixare pe cale pneumatic. Tabelul 4.2. Semne convenionale utilizate n prezentarea acionrilor pneumatice (STAS 7145-86) Explicaii i indicaii Nr. crt. Denumire Semn convenional de utilizare 1. Semne convenionale funcionale 1.1. Semne convenionale - curent pneumatic sau 1.1.1. funcionale evacuarea sa n aer liber 2. Transformarea energiei 2.1. Compresoare 2.1.1. Compresor cu cilindreea fix 2.2. Motoare rotative 2.2.1. Motor cu cilindreea fix 2.2.1.1. - sens unic de curgere a fluidului 2.2.1.2. - dou sensuri de curgere a fluidului 2.2.2. Motor cu cilindree - sens unic de curgere a variabil fluidului 2.2.2.1. - dou sensuri de 2.2.2.2. curgere a fluidului 2.3. Cilindri 2.3.1. Cilindri cu membran 2.3.1.1. - cu simpl aciune 2.3.1.2. - cu dubl aciune 3. 3.1. 3.1.1. 4. Distribuia i reglarea energiei Reglarea presiunii Supape de siguran Elemente de condiionare i transfer 122

4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.3.1. 5.3.2. 5.4.

Ungtor Grup de preparare a aerului - detaliat - simplificat Conducte, orificii, racorduri Surs pneumatic de presiune Acumulator pneumatic Orificiu de evacuare a aerului - neted, neracordabil - filetat pentru racordare Racord rotitor cu o cale

VII.1.4. Acionarea i reglarea pe cale electric a lanurilor cinematice Este bine cunoscut faptul c orice main-unealt, ct de simpl ar fi ea, este echipat cu cel puin un motor electric. Utilizarea motoarelor electrice pentru antrenarea i - n ultimul timp, tot mai mult - pentru reglarea lanurilor cinematice ale mainilor-unelte este explicabil datorit avantajelor pe care le asigur: realizarea comod i economic a micrii de rotaie, micarea cea mai des utilizat n procesele de generare; asigurarea unui randament relativ ridicat de transformare a energiei electrice n energie mecanic (lucru mecanic util); obinerea unor caracteristici mecanice rigide (caracteristica moment-turatie); posibilitatea reglrii turaiilor fie la putere constant fie la cuplu constant, n funcie de natura lanului cinematic acionat; uniformitatea i stabilitatea micrii organului acionat i la turaii joase; funcionare mai silenioas i fr vibraii (dect acionarea pneumatic, de exemplu). Desigur, aceste avantaje, cu diferite ponderi, sunt proprii principalelor tipuri de motoare electrice utilizate la acionarea mainilor-unelte: motoarele asincrone (de curent alternativ), motoarele de curent continuu i motoarele speciale (motoare pas cu pas, servo-motoare etc.). VII.1.4.1. Reglarea turaiei motoarelor electrice asincrone Motoarele asincrone trifazate sunt, nc, cele mai des utilizate la acionarea lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului datorit unor avantaje cum ar fi: robustee, siguran n exploatare, simplitate constructiv, se poate alimenta direct de la reea iar aparatura de comand este normalizat. Principalul dezanvantaj al acestor tipuri de motoare const n faptul c reglarea turaiei se face cu aparatur costisitoare i este greoaie. Din punct de vedere constructiv, principalele tipuri de motoare electrice asincrone utilizate la acionarea mainilor-unelte sunt cele cu rotorul n scurtcircuit i cele cu rotorul bobinat.

123

Motoarele electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit, fiind mai simple i mai robuste, sunt mai des utilizate dect cele cu rotorul bobinat. La alegerea motoarelor electrice pentru acionarea lanurilor cinematice ale mainilor unelte trebuie s se ia n considerare caracteristica mecanic a acestora (adic dependena turaiei de cuplul dezvoltat), care trebuie s fie ct mai stabil, precum i de caracteristicile exterioare: M I M = ip maxim; = max maxim; ip minim (4.34.) Mn Mn In unde: Mip este cuplul (momentul) iniial de pornire, Mn este cuplul nominal iar Mmax este cuplul maxim, Iip este curentul iniial de pornire iar In este curentul nominal. Din acest punct de vedere, cele mai uzuale sunt motoarele asincrone la care min 2,7...2,9 iar I ip 4...6.
In

Reglarea turaiei motoarelor electrice asincrone se poate face n trepte sau continuu. Reglarea n trepte a turaiei, n0, a motoarelor electrice asincrone se face prin varierea numrului de perechi de poli. Se cunoate c: 60 f (4.35.) (1 s ) n0 = p unde: f este frecvena curentului electric, n Hz, p este numrul de perechi de poli ai statorului, iar s este alunecarea. Prin varierea numrului de perechi de poli, care nu poate fi dect un numr ntreg (p = 1, 2, 3...), se pot obine diferite valori nominale ale turaiilor, n0, respectiv 1, 2, 3... trepte de reglare a turaiilor. Astfel, n cazul unei valori a frecvenei standardizate la 50 Hz, turaiile nominale, n0, ce pot fi obinute sunt: 3000 rot/min (turaia maxim pentru p = 1), 1500 rot/min (pentru p = 2), 1000 rot/min (pentru p = 3) etc. Prin urmare, prin utilizarea comutatorului de poli, pentru reglarea n trepte a turaiilor, se pot obine urmtoarele trepte de turaii nominale: 3000/1500 rot/min i 1500/750 rot/min, pentru motoarele cu dou trepte de turaii; 3000/1500/750 sau 3000/1500/1000 rot/min pentru motoarele cu trei trepte de turaii etc. Utilizarea motoarelor electrice cu dou sau mai multe trepte de turaii este limitat de costul mult mai ridicat al acestora i gabaritul (inclusiv greutatea), care cresc proporional cu numrul de perechi de poli din nfurarea statoric. Uzual, aceste tipuri de motoare sunt folosite la acionarea lanurilor cinematice de avans, pentru mrirea domeniului de reglare a mrimii de ieire din lanul cinematic, prin combinarea cu transmisii intermediare cu reglare n trepte (cutii de avansuri) sau cu reglare continu (variatoare mecanice continue). n cazul lanurilor cinematice de tiere, care trebuie s asigure frecvent turaii ale organului acionat mai mari de 3000 rot/min, se folosesc motoare asincrone alimentate cu un curent de frecven mrit (f = 100 ...2000 Hz). Acestea au o construcie special, miezurile magnetice fiind construite din tole mai subiri iar lagrele cu rulmeni speciali, pentru turaii de pn la 120.000 rot/min. De asemenea, echilibrarea dinamic a acestor motoare este mult mai sever dect la motoarele cu turaie normal. Alimentarea motoarelor electrice asincrone n curent de frecven mrit, deci obinerea unei turai mrite, dar constante (corespunztoare frecvenei curentului de alimentare), se poate face prin utilizarea unui convertizor de frecven acionat de un alt motor electric. Aceast soluie, ntlnit nc la unele maini-unelte vechi, este neeconomic deoarece consumul de energie al grupului motor-generator de frecven este mai mare dect a

124

motorului acionat. De asemenea, costul instalaiei de alimentare este mare. Actualmente, datorit existenei unei game largi de tiristoare cu performane din ce n ce mai bune i costuri de fabricaie n scdere continu, se pot realiza pe o cale simpl surse de alimentare cu tensiune i frecven continuu reglabile, de la care s se alimenteze motoarele asincrone. O astfel de schem bloc pentru alimentarea unui motor electric asincron la tensiune i frecven variabil este prezentat n figura 4.15.

Fig. 4.15. Schema bloc a alimentrii motorului asincron la curent cu tensiune i frecven variabile n figura 4.15 se observ c alimentarea motorului MA, de la reea, se face prin intermediul transformatorului Tr, a redresorului comandat, RC i invertorului cu frecven reglabil, I.F.R. Modificnd concomitent frecvena invertorului I.F.R. i tensiunea redresorului comandat, RC, se poate realiza o acionare a motorului asincron MA cu un raport U1/f1 = ct, deci cu un flux magnetic aproximativ constant (1 = ct). n literatura de specialitate soluiile prezentate pentru reglarea turaiilor motoarelor asincrone sunt numeroase, putndu-se aminti: reglarea turaiilor motoarelor asincrone prin variaia tensiunii de alimentare, folosindu-se convertoare statice de tensiune alternativ cu tiristoare (sau triacuri); reglarea turaiilor prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, prin intoducerea simetric de rezistoare n serie cu nfurrile de faz; reglarea turaiilor prin modificarea impedanelor statorice, prin nscrierea simetric, pe fiecare faz statoric, a unor impedane (n cazul motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit). Sintetic, variantele de reglare a turaiilor motoarelor electrice asincrone prin modificarea alunecrii, s, i a frecvenei de alimentare, f (metodele cele mai uzuale i cu posibiliti mult mai largi comparativ cu modificarea numrului de perechi de poli), sunt prezentate n tabelul 4.3. Reglajul turaiilor prin modificarea alunecrii este n general subsincron, ntr-o gam relativ limitat i se poate realiza prin: variaia rezistenei rotorice (mecanic, electromecanic sau electronic); variaia tensiunii de alimentare prin folosirea tiristoarelor i antiparalel, sau a triacurilor, la puteri relative mici; conectarea n cascad, la puteri mari, cu recuperarea energiei rotorice. Reglarea turaiilor motoarelor asincrone prin modificarea frecvenei de alimentare rmne cea mai eficient metod de reglare, realiznd o gam larg de reglare, randament bun i caracteristici mecanice rigide. Realizarea practic a acestei metode de reglare este posibil prin dou procedee: utilizarea de cicloconvertoare adic a convertoarelor care permit o transformare direct a frecvenei, dar gama de reglare este limitat i se face la turaii joase; utilizarea de convertoare cu circuit intermediar de curent continuu, care permite realizarea unei game de turaii mari i suprasincrone (n >> n0 = 3000 rot/min).

125

Tipul motorului

Tabelul 4.3. Domeniul i posibilitile de reglare a turaiilor motoarelor asincrone Modificarea alunecrii, s. Modificarea frecvenei de alimentare Variaia Variaia tensiunii de Modificarea Convertor cu rezistenei alimentare Conectare n direct a circuit intermediar rotorice prin cascad frecvenei de current (mecanic sau variatoare de (cicloconvertor) continuu prin tiristoare) tensiune de c.a. n = (01)n0 Realizabil dar neeconomic n = (02)n0

Motor asincron cu rotor n scurtcircuit, de putere mic Motor asincron cu rotor n scurtcircuit, de putere medie i mare Motor asincron cu inele, de putere mic Motor asincron cu inele, de putere medie i mare

Realizabil dar neeconomic

n = (00,4)n0

n = (02)n0

n = (01)n0

n = (01)n0

Realizabil dar neeconomic

Realizabil dar neeconomic

n = (02)n0

n = (01)n0

n = (01)n0

n = (0,51)n0

Realizabil dar neeconomic

n = (02)n0

126

Problema reglrii turaiei motorului asincron, deosebit de actual i n prezent, cu toat evoluia spectaculoas a electronicii, este departe de a fi soluionat. Dezvoltarea spectaculoas a convertizoarelor statice de frecven a condus, practic, la importante succese pe linia posibilitilor de alegere a turaiilor motoarelor asincrone. La ora actual se consider c, procedeul cel mai economic de reglare a turaiilor motoarelor asincrone este acela prin varierea frecvenei statice de alimentare prin convertizoare statice de frecven. VII.1.4.2. Reglarea turaiei motoarelor electrice de curent continuu Utilizarea motoarelor de curent continuu la acionarea i reglarea lanurilor cinematice ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului cunoate, n ultimii ani, o amploare tot mai mare. Dei mai scumpe, de 35 ori dect motoarele asincrone, mai puin robuste i mai puin sigure n exploatare, totui, motoarele de curent continuu au un mare avantaj fa de celelalte tipuri: posibilitatea reglrii continue i din mers (n timpul funcionrii sub sarcin) a turaiei. Reglarea turaiei se poate face n limite foarte mari (Rni 10.00020.000 !), mai simplu i mult mai ieftin dect reglarea turaiei motoarelor asincrone. Datorit acestui avantaj deosebit de important actualmente, n rile dezvoltate, majoritatea mainilor-unelte cu comand numeric i centrele de prelucrare cu CN au n structura lanurilor cinematice de avans, ca surs de micare, motoare de curent continuu (peste 40% din totalul acionrilor electrice). Perfecionarea variantelor constructive ale motoarelor de curent continuu, sporirea siguranei n exploatare prin creterea gradului de protecie, obinerea de caracteristici mecanice bune n condiiile reglrii turaiei n limite foarte mari, durate tranzitorii de accelerare-frnare scurte, au fcut ca motoarele de curent continuu s cunoasc o brusc extindere a domeniului lor de utilizare. Principalele variante constructive utilizate sunt: cu excitaie separat sau n derivaie i cele cu magnei permaneni. Ca ultime nouti n domeniul realizrilor de motoare de curent continuu, cu larg utilizare n acionarea lanurilor cinematice de avans la mainile-unelte cu comand numeric, pot fi evideniate motoarele cu ntrefier axial i cele cu cuplu mrit. Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu se poate face fie prin variaia tensiunii rotorice fie prin variaia fluxului de excitaie. Este cunoscut faptul c turaia motoarelor de curent continuu, cu excitaie n derivaie (cele mai utilizate) se determin cu relaia: UA RA n= M (4.36.) Ke Ke Km 2 unde: UA este tensiunea aplicat nfurrii rotorice, RA este rezistena nfurrii rotorice, Ke i Km constante, este fluxul de excitaie (dat de nfurarea statoric), iar M este cuplul. Din analiza relaiei (4.36) se observ c reglarea turaiei motorului de curent continuu se poate face, teoretic prin: - variaia tensiunii rotorice, UA; - variaia fluxului de excitaie, ; - variaia rezistenei legate n serie cu nfurarea rotoric, RA. Practic, reglarea turaiei motoarelor de curent continuu se poate face comod i economic numai prin primele dou metode: variaia tensiunii rotorice, UA i prin variaia fluxului de excitaie, .

127

Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin variaia tensiuni rotorice se folosete n cazul lanurilor cinematice la care este necesar ca momentul motor (sau cuplul motor) s fie constant, la orice valoare a turaiei. Reglarea turaiei prin variaia fluxului de excitaie, , se face la putere constant i se obin turaii mai mari dect turaia nominal (fig. 4.16). Din figura 4.16 se observ c reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin variaia de tensiune rotoric (UA < UAN) asigur obinerea de turaii mai mici dect turaia nominal, caracteristicile mecanice artificiale situndu-se sub caracteristica natural. Se obin, astfel, rapoarte mai mari de reglare a turaiei chiar i la motoare de construcie obinuit. De asemenea, se poate evidenia i faptul c alunecarea motorului de curent continuu are valori mici (16%), ceea ce se observ i din analiza pantei caracteristicii naturale (fig. 4.16).

Fig. 4.16. Caracteristicile artificiale ale motorului de curent continuu Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu prin surse de tensiune reglabil se poate face prin mai multe metode (fig. 4.17): - prin sistemul de acionare WARD-LEONARD (fig.4.17.a); - amplificator magnetic (A.M.) alimentat de la reeaua de curent alternativ (fig.4.17.b); - redresor comandat cu tiristoare RED (fig.4.17c); - variator de tensiune continu (chopper) VTC (fig.4.17.d).

Fig. 4.17. Metode de reglare a turaiei motoarelor de curent continuu prin alimentarea cu surse de tensiune reglabile 128

Sistemul de acionare WARD-LEONARD sau grupul generator-motor s-a utilizat i se mai utilizeaz nc la antrenarea lanurilor cinematice ale mainilor-unelte grele (de puteri mari). n industria lemnului a fost utilizat la unele tipuri de deruloare i la unele maini de tiat plan furnire. El este cunoscut i sub denumirea de grupul celor patru maini electrice deoarece este format din cele patru maini electrice inclusiv aparatajul de comand. Prin sistemul su constructiv, grupul generator-motor permite reglarea turaiei att la puterea constant ct i la cuplu constant, asigurnd un raport de reglare a turaiei de Rn = 1525. De asemenea, grupul generator-motor poate lucra i n regim de recuperare dinamic sau n contracurent, realiznd o oprire rapid a lanului cinematic acionat. n forma sa clasic, grupul generator-motor prezint dezavantajul c nu permite meninerea constant, la valoarea stabilit, a turaiei motorului de curent continuu. La ora actual, sistemele de reglare cele mai moderne i mai utilizate sunt sistemele de tip redresor comandat sau variator electronic de turaii cu tiristoare, sau pe scurt, sistemele tiristorizate pentru reglarea turaiei. Sistemele cu tiristoare se utilizeaz att pentru reglarea turaiei motoarelor de curent continuu ct i mai nou, a motoarelor asincrone (dar n sisteme constructive mai complicate i mai scumpe). La reglarea turaiei motoarelor de curent continuu, sistemele cu tiristoare permit variaia tensiunii medii redresate, fie pe indus, fie pe inductorul motorului de curent continuu, dup cum se dorete reglarea turaiei la cuplu constant sau la putere constant. Schema bloc a unui variator electric cu tiristoare este prezentat n figura 4.18.

Fig. 4.18 Schema bloc a unui variator electric cu tiristoare Blocul de turaie indus, TI, are rolul de a stabili turaia dorit la motorul M. Acest bloc are ca mrime de ieire tensiunea Ui, reglabil, funcie de turaia necesar a motorului. Regulatorul de vitez RV are rolul de a compara tensiunea de ieire din blocul de turaie impus, Ui, cu tensiunea dat de tahogeneratorul, TG, i, n funcie de rezultatul comparrii, asigur meninerea turaiei motorului M la valoarea impus. Regulatorul de curent, RC, are rolul de a menine constant intensitatea curentului absorbit de motorul M, prin transformatorul de curent, TC. Blocul de comand cu tiristoare este, de fapt, blocul cu tiristoare, BCT, care asigur comanda motorului M. Alimentarea nfurrii de excitaie a motorului, IEM, se face prin redresorul necomandat, R. Prin urmare, sistemul prezentat n figura 4.18, de reglare a turaiei motorului de curent continuu prin variaia tensiunii de alimentare este un sistem de reglare la cuplu constant. Pentru reglarea la putere constant, sistemul de comad, este, n principiu, acelai. n acest caz, ns, cu tensiune continu furnizat de sistem se va alimenta nfurarea de excitaie a motorului, IEM, iar indusul se va alimenta de la un redresor necomandat.

129

Realizrile din ultimii ani n domeniul sistemelor de comand prin variatoare electrice a acionrilor cu motoare de curent continuu reglabile au putut fi posibile i datorit apariiei de noi tipuri de motoare electrice de curent continuu cu performane mult mbuntite. Se pot meniona n acest sens motoarele de curent continuu cu rotor disc i cu magnei permaneni ct i, mai ales la acionarea lanurilor cinematice de avans, motoarele de curent continuu cu cuplu mrit. Motoarele cu rotor disc (sau cu ntrefier axial) asigur o constant mecanic de timp redus, datorit faptului c rotorul are o inserie foarte mic i o greutate mic. De aceea, aceste tipuri de motoare pot realiza game largi de turaii, practic de la 0 la 3000 rot/min, precum i acceleraii foarte mari datorit ineriei mici a rotorului. Motoarele cu cuplu mrit au ntrefierul radial iar rotorul este masiv i foarte alungit (lungimea de cteva ori mai mare dect diametrul). Excitaia este asigurat, de regul, prin magnei permaneni, puternici i capabili s asigure cmpuri magnetice cu densiti mari. Aceste motoare au o pornire rapid (datorit valorii mari a cuplului de pornire), dar i posibiliti de a asigura cupluri de 1015 ori mai mari dect cuplul nominal. Stabilitatea motorului i uniformitatea micrii sunt mult superioare celorlalte tipuri de motoare, deoarece rotorul joac i rol de volant (avnd o inserie mrit). Datorit acestui fapt, aceste motoare de curent continuu cu cuplu mrit pot lucra la sarcini de trei ori mai mari dect cea nominal, deci aceste motoare se pot cupla direct la organul acionat n cazul mainilor-unelte cu comand numeric (direct la urubul conductor care acioneaz masa mainii). Prin utilizarea motoarelor de curent continuu cu cuplu mrit, la acionarea lanurilor cinematice de avans i reglarea turaiei acestora prin sisteme tiristorizate, sau tranzistorizate, se simplific mult structura lanurilor cinematice n condiiile asigurrii unor rapoarte mari de reglare a turaiilor (Rni > 2000 !). Sistemele de acionare i reglare electric a lanurilor cinematice conin, n afara motoarelor electrice i a sistemelor de reglare a acestora, o serie de alte aparate electrice. VII.1.4.3. Aparate electrice ale sistemelor de acionare i comand ale mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului Aparatajul electric al sistemelor de acionare i comand MUPL stabilete sau ntrerupe legtura ntre sursa de curent i elementele de acionare (motoare electrice, cuplaje electromagnetice etc). Nomenclatura, complexitatea i tipodimensiunile acestora sunt variate, utilizndu-se ns, n majoritatea cazurilor, aparate de uz general i numai n anumite cazuri, modelele specifice MUPL. Se pot deosebi: aparate de comutaie, indicatoare i de semnalizare. De asemenea, la mainile-unelte cu comand numeric se ntlnesc i componente electronice. A. APARATE DE COMUTAIE Aceste aparate execut conectri i comutri cu acionare manual sau automat (prin opritoare sau acionare electromagnetic). Din categoria celor cu comand manual fac parte: ntreruptoarele i butoanele iar cele cu comand automat sunt: limitatoarele de curs sau comutatoarele (cu comand magnetic) i contactoarele, releele de timp, releele intermediare, releele de vitez i cuplajele electromagnetice (cu comand electromagnetic). a. Aparatele electrice de comutaie cu comand manual sunt, n general, butoanele i ntreruptoarele.

130

Butoanele sunt principalele organe de comand manual ale instalaiei electrice a oricrei MUPL. Un buton conine cel puin o pereche de contacte: un contact normal nchis (n), un contact normal deschis (nd) i capul de acionare. n construcia MUPL se ntlnete o mare varietate de tipuri de butoane, att n privina construciei i formei ct i a culorii capetelor de acionare. Astfel, butoanele de pornire au obligatoriu capul de acionare ngropat (pentru a se evita atingerea lui ntmpltoare), n timp ce butoanele de oprire au de regul capetele de acionare tip ciuperc. n ceea ce privete culoarea acestora, butoanele de pornire au capete de acionare negre (uneori albastre sau verzi) iar cele de oprire ntotdeauna roii (sau diverse nuane de rou). La unele tipuri de MUPL moderne, capetele de acionare a butoanelor au incluse n ele cte un becule de semnalizare a acionrii. Amplasarea butoanelor de oprire-pornire se face grupat, pe tabloul de comand a mainii (fig.4.19).

Fig. 4.19 Tablou de comand la PAH-2 Pentru ferstrul circular de retezat, tip PAH-2, tabloul de comand (fig.4.19), cuprinde: butonul de pornire a motorului de antrenare a pnzei circulare (1) i a motorului de antrenare a pompei (2) (ambele ngropate) i butonul de oprire a acionrii pompei (3) i de oprire de avarie (4) (amble de tip ciuperc). De asemenea, tabloul de comand mai conine i ntreruptorul (5). ntreruptoarele au rolul de a asigura nchiderea sau ntreruperea unuia sau mai multor circuite, rmnnd dup acionare n oricare din cele dou poziii (nchis I sau deschis 0). Orice main-unealt are cte un ntreruptor trifazat, plasat pe tabloul de comand centralizat (fig.4.19, poziia 5). Ca sistem constructiv, ntreruptoarele sunt de regul cu manet central acionat manual prin basculare. Din categoria aparatelor electrice cu acionare manual fac parte i unele comutatoare: de poli, de pornire stea-triunghi i de inversare a sensului de rotaie. Constructiv, comutatoarele cu acionare manual se aseamn cu ntreruptoarele, fiind, de regul, cu manet central acionat manual, prin rotire (fig.4.20).

131

Fig. 4.20 Tabloul de comand de la IP-4 n figura 4.20, comutatorul de poli (8) (pentru acionarea motorului cu dou turaii de antrenare a lanului cinematic de avans) este amplasat pe tabloul de comand centralizat a mainii de rindeluit i profilat pe patru fee I.P. 4, care mai cuprinde: ntreruptorul (1), butoanele de pornire a capetelor de lucru (2, 4, 6) i a lanului cinematic de avans (11), butoanele de oprire a acionrii capetelor de lucru (3, 5, 7) i a lanului cinematic de avans (10), ntreruptorul de avarie (9). b. Aparatele electrice de comutaie cu comad mecanic sunt limitatoarele de curs (sau comutatoarele cu cale) i microcomutatoarele (sau microlimitatoarele). Ele se utilizeaz la realizarea comenzilor automate n funcie de curs. Funcional, limitatoarele de curs se aseamn cu butoanele, dar se deosebesc de acestea prin sistemul constructiv al capetelor de acionare. Astfel, la limitatoarele de curs, capetele de acionare nu sunt carcasate ngropat, ci libere, astfel nct s poat fi acionate de opritoarele amplasate pe organul mobil. Microcontactoarele sau microlimitatoarele de curs se deosebesc de limitatoarele obinuite prin gabaritul lor mai mic i deplasarea mic a butonului de comand ( < 0,8 mm). c. Aparatele electrice de comutaie cu comand electromagnetic sunt, de regul, construcii mai complexe de aparate care cuprind: elemente de comand, elemente comandate, mecanisme intermediare de transmitere a forelor de la elementul de comand la contacte etc. Din aceast categorie fac parte: cuplajele electromagnetice, contactoarele pentru circuite multiple, releele de timp, de vitez, sau pentru comenzi intermediare. Toate aceste aparate electrice se regsesc n schemele de acionare electric a MUPL i sunt amplasate n tablourile (dulapurile) electrice. B. APARATE INDICATOARE I DE SEMNALIZARE Aparatele indicatoare i de semnalizare sunt puin ntlnite la mainile-unelte clasice, ele se regsesc la mainile moderne i la cele cu comand numeric. Aparatele electrice indicatoare sunt de tipul analogic, cum ar fi: turometre, ampermetre, Wattmetre, utilizate pentru controlul acionrilor. Deoarece acul indicator al acestor aparate determin o cot de subiectivism la citire, uneori de pn la 5%, la mainile-unelte moderne sau generalizat aparatele indicatoare numerice digitale a cror eroare de citire este sub 0,5%. La ora actual s-au generalizat elementele numerice cu afiare prin sintez a cifrelor, pe baza diodelor cu luminiscen. Cu indicatoarele numerice se afieaz cotele pieselor sau mrimea deplasrilor, mrimi cinematice (turaia sculei, viteza de avans etc.). La mainile-unelte cu comand numeric, se ntlnesc i afiri de faze de programare, pe ecranul care nsoete calculatorul. Aparatele electrice de semnalizare sunt mai puin utilizate, existnd cazuri cnd sunt folosite pentru semnalizare vizual diferite lmpi simple, iar pentru semnalizare acustic, sirene sau claxoane.

132

C. COMPONENTE ELECTRONICE Componentele electronice se ntlnesc n cadrul sistemelor de comand automat a MUPL i - mai ales la mainile-unelte cu comand numeric (MUCN). Elementul constructiv de baz al componentelor electronice l constituie circuitul integrat. Acesta conine o schem executat integrat, n straturi microscopice, ntr-o singur capsul. Mai multe circuite integrate, montate mpreun cu alte componente electronice pe o plac izolat, constituie unitatea de baz a prii electronice. Totalitatea componentelor electrice i electronice sunt montate n dulapurile electrice i fac parte integrant din orice main-unealt. Ele sunt amplasate de regul lng mainaunealt, fr a face corp comun cu aceasta, pentru a fi protejate de ocuri i vibraii (fig.4.21).

Fig. 4.21 Tabloul electric al unui centru de prelucrare cu comand numeric La mainile-unelte cu comand numeric, calculatorul electronic integrat n sistemul de comand al mainii sau interfaa pentru conexiunile exterioare fac parte tot din componentele electronice ale mainii. La cele mai noi tipuri de MUCN, interfaa este constituit dintr-o unitate central, format din mai multe scheme modulare de intrare-ieire, fiind echipat n anumite situaii cu un sistem de autodiagnostic complet pentru controlul, cercetarea i localizarea eventualelor defecte ce pot fi controlate direct pe main.

133

VII.1.5. Test de evaluare a cunotinelor 1. Prezentai structura sistemelor de acionare pneumatice. 2. Reglarea turaiei motoarelor electrice de curent continuu.

134

Unitatea de nvare VIII.1. Structura organologic a MUPL. Batiuri i ghidaje.

Cuprins VIII.1.1. Introducere ................................................................................................... 135 VIII.1.2. Competene .................................................................................................. 135 VIII.1.3. Consideraii generale.................................................................................... 135 VIII.1.4. Batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului (MUPL) ................ 138 VIII.1.4.1. Batiurile monobloc .................................................................... 139 VIII.1.4.2. Batiurile compuse ...................................................................... 144 VIII.1.5. Sisteme de ghidare....................................................................................... 148 VIII.1.5.1. Clasificarea ghidajelor............................................................... 149 VIII.1.5.2. Ghidaje de alunecare ................................................................. 150 VIII.1.5.3. Ghidaje de rostogolire ............................................................... 155 VIII.1.6. Test de evaluare ........................................................................................... 161 VIII.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat familiarizrii studenilor cu componentele organologice ale unei MUPL, att din punct de vedere funcional ct i constructiv. Se vor nsui cunotine referitoare la batiuri i ghidaje. VIII.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de structur organologic a unei MUPL; descrie batiurile monobloc i compuse; explice structura i tipurile constructive de ghidaje. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

VIII.1.3. Consideraii generale O main-unealt pentru prelucrarea lemnului trebuie s asigure oricare ar fi destinaia i domeniul de utilizare al acesteia realizarea unei operaii de prelucrare mecanic a lemnului, n anumite condiii de precizie de prelucrare i calitate a suprafeelor prelucrate. Realizarea micrilor de generare i a celor auxiliare, precum i corelarea lor n vederea obinerii unor parametri adecvai ai regimurilor de tiere, este posibil numai printr-o structur cinematic adecvat. Structura cinematic a unei maini-unelte pentru prelucrarea

135

lemnului este determinat de ansamblul lanurilor cinematice de generare i auxiliare i reprezint - aa cum s-a menionat n capitolele anterioare - partea esenial a acesteia. Pentru realizarea condiiilor de precizie de prelucrare, a traiectoriilor de deplasare a diverselor subansambluri mobile ale mainii fa de cele fixe, a bazrii corespunztoare a pieselor din lemn de prelucrat n timpul lucrului este necesar i o structur organologic corespunztoare. Structura organologic a unei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului reprezint, prin urmare, ansamblul de mecanisme, dispozitive i organe de maini care asigur montarea componentelor de structur cinematic, realizarea funciilor determinate de precizia de prelucrare, inclusiv a celor legate de evacuarea achiilor i protecia muncitorului n timpul lucrului. De menionat este i faptul c, pe lng satisfacerea unor cerine funcionale i de exploatare, structura organologic a oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului trebuie s satisfac i o serie de cerine estetice. Acestea sunt determinate - n principal - de forma i dimensiunile diferitelor subansambluri din structura organologic. n ultimii ani, un accent deosebit s-a pus n alegerea culorilor n care sunt vopsite mainile-unelte sau pri ale acestora, tot din considerente de ordin estetic, dar i ergonomic. Structura organologic a unei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului se stabilete pe baza schemei de lucru i a schemei cinematice cu luarea n considerare a unor particulariti determinate - n principal - de: forma i dimensiunile pieselor din lemn de prelucrat; poziia pieselor de prelucrat pentru alimentare, prelucrare i evacuare; tipul i poziia sculei tietoare n raport cu piesa de prelucrat; forma i tipul mecanismului de avans; forma i tipul dispozitivelor de prindere, strngere i fixare etc. Marea diversitate constructiv i funcional a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului este determinat nu numai de structura cinematic a acestora ci, n mai mare msur, de ctre structura organologic. Prin urmare, analiza elementelor componente, a principalelor subansambluri din structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, impune analiza funciilor pe care trebuie s le ndeplineasc fiecare subansamblu. Astfel, pentru asamblarea i montarea componentelor cinematice este necesar ca structura organologic s conin un corp solid, cu form corespunztoare, care s asigure o rigiditate necesar, rezistent la vibraii i o bun accesibilitate la montaj a celorlalte subansambluri, adic BATIUL mainii-unelte. Asigurarea micrilor rectilinii ale subansamblurilor mobile fa de cele fixe este posibil numai printr-un SISTEM DE GHIDARE corespunztor. Bazarea pieselor din lemn de prelucrat fa de scul, n timpul lucrului, impune ca structura organologic a mainii s conin SISTEME DE BAZARE corespunztoare operaiei de prelucrare specifice fiecrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Fixarea sculelor tietoare i asigurarea micrilor de generare pe care acestea trebuie s le execute impune existena unor AXE PORT-SCUL i a unor ARBORI-PORTCUITE care s execute o micare de rotaie n anumite condiii de precizie i vitez de tiere. Bazarea unor subansambluri mobile care execut o serie de micri auxiliare (de poziionare, de regul) impune ca structura organologic s conin subansambluri specifice de tipul SUPORI i SNII. Evacuarea achiilor din zona de lucru i protecia operatorului uman impun cu necesitate ca fiecare main-unealt pentru prelucrarea lemnului s fie prevzut cu DISPOZITIVE DE EVACUARE A ACHIILOR i de PROTECIE.

136

Aceste subansambluri pot fi i ele particularizate pentru fiecare main-unealt pentru prelucrarea lemnului n parte. Se poate evidenia, totui, faptul c aceste subansambluri sub diferite forme constructive i dimensiuni se regsesc att n structura mainilor-unelte convenionale ct i a celor din ultima generaie, maini-unelte cu comand numeric (MUCN) pentru prelucrarea lemnului sau centre de prelucrare cu comad numeric (CPCN). Pentru a ilustra acest lucru, n figura 5.1 este prezentat structura organologic a unei mainiunelte convenionale pentru prelucrarea lemnului (Maina de frezat de sus G 900) iar n figura 5.2 structura organologic a unei maini-unelte cu comand numeric (MUCN) pentru prelucrarea lemnului i a materialelor compozite (FROMMIA CNC-808).

Fig. 5.1. Maina de frezat de sus.

Fig. 5.2. Main de frezat cu comand numeric. n figura 5.1 este prezentat o main de frezat de sus (G 900) realizat de firma italian GRIGGIO. Structura organologic a mainii se compune din unitatea de baz (1), montantul (2) i consola (3). Capul de lucru (4) se fixeaz pe consola (3) i execut att micarea de tiere (ns) ct i micarea n plan vertical (I). Masa mainii (5) fixat pe suportul mesei (6) se 137

poate poziiona n plan vertical, dup direcia micrii (II) pe ghidajele (7), cu ajutorul roii de mn cu mner (8), acionat manual. Blocarea suportului mesei se face cu maneta (11) acionat manual, iar pentru poziionarea subansamblelor de lucru pe mas, tiftul copier este acionat cu ajutorul manetei (9). Comanda micrii capului de lucru n plan vertical (micarea I) se face de la pedala (10). n cazul mainilor cu comand numeric (fig. 5.2) se observ c elementele de acionare manual de tip manete, roi de mn, pedale nu mai exist, dar structura organologic este similar. Astfel, n fig. 5.2, n cazul mainii de frezat de sus cu comad numeric - FROMMIA CNC-808 structura organologic cuprinde unitatea de baz (1), montantul (2) i consola (3). Capul de lucru (4) este montat pe un suport care execut micarea de avans n plan vertical, dup axa (z). Masa mainii (5) se deplaseaz pe ghidajele suportului mesei (6), realiznd micarea de avans n plan orizontal, dup direcia (x). Suportul mesei (6) se deplaseaz pe ghidajele (7) fixate pe unitatea de baz (1), realiznd micarea de avans orizontal dup direcia (y). Toate micrile sunt comandate de la dulapul de comand (8), fr intervenia operatorului, de aceea n structura organologic a mainii nu mai apar elemente de comand mecanice cu acionare manual de tip manete, roi de mn sau pedale. Analiza structurii organologice a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului permite obinerea unei imagini de ansamblu asupra construciei, funcionalitii i formei pentru fiecare tip de subansamblu. Acest lucru este necesar i suficient pentru inginerul din industria lemnului, consideraiile teoretice legate de calculul i proiectarea acestor subansambluri fiind de competena inginerului constructor de maini. Prin urmare, n continuare, se vor analiza principalele variante constructive, reprezentative pentru fiecare grup de subansambluri din structura organologic a MUPL. VIII.1.4. Batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului (MUPL) Batiul oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului reprezint componenta organologic de baz. Acest lucru este determinat de faptul c, pe batiu, se monteaz fix sau mobil toate celelalte elemente sau subansambluri precum i componentele structurii cinematice a mainii. Prin urmare batiul este supus unor solicitri complexe n timpul funcionrii mainii, avnd o influen hotrtoare n asigurarea condiiilor de prelucrare n anumite limite ale preciziei de prelucrare. Asigurnd fixarea mainii pe fundaie, n cadrul unui anumit flux tehnologic, batiul piesa cea mai voluminoas i grea trebuie s satisfac o serie de cerine generale cum ar fi: s aibe o bun stabilitate la fixarea pe fundaie; s permit montarea demontarea uoar a elementelor de structur cinematic; s permit prelucrarea unor baze de aezare i ghidare pentru subansambluri fixe i mobile ce urmeaz a fi montate pe batiu; s asigure o anumit precizie geometric i de prelucrare. Pentru asigurarea preciziei geometrice i meninerea preciziei de prelucrare n limitele necesare, batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului trebuie s satisfac i o serie de cerine specifice, cum ar fi: s aibe o form corespunztoare, n concordan cu forma i dimensiunile pieselor din lemn ce se prelucreaz; s asigure o rigiditate maxim i s permit prelucrarea integral a solicitrilor ce apar n timpul lucrului; 138

s asigure o bun rezisten la vibraii; organele n micare n special ghidajele s aibe o rezisten la uzur ct mai mare; s asigure invariabilitatea poziiilor relative dintre bazele de fixare i cele de ghidare ale subansamblurilor mobile sau fixe; s asigure o bun izolare fonic etc.

Pentru asigurarea acestor cerine batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se execut n general din font cenuie deoarece carbonul din structura fontei cenuii, sub form de grafit, acioneaz ca disipator de vibraii, conferind batiului o bun rezisten la vibraii. Se pot utiliza i alte tipuri de fonte (font maleabil, font cu grafit globular, font modificat, font aliat etc.) sau oel. La mainile-unelte moderne i, mai ales la mainile-unelte cu comand numeric, realizate n serii mici sau unicate, batiurile se execut din profile laminate din oel, sudate, formnd structuri chesonate care asigur rigiditatea i rezistenele necesare, permind, n acelai timp, realizarea lor n condiii tehnologice eficiente i relativ ieftin din punct de vedere al costurilor de fabricaie. Din punct de vedere constructiv, batiurile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se execut n forme din cele mai variate, pentru aceeai grup de maini-unelte batiurile putnd fi difereniate att dup forma constructiv ct i dup modul de execuie. O clasificare a batiurilor mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului este prezentat n figura 5.3.

Fig. 5.3. Clasificarea batiurilor Clasificarea batiurilor prezentat n fig.5.3 este o clasificare convenional care evideniaz faptul c elementul constructiv forma constructiv general reprezint criteriul de baz n cunoaterea i analiza acestui subansamblu din structura organologic a oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Din punct de vedere al tehnologiei de fabricaie, procedeul turnrii batiurilor se utilizeaz preponderent n cazul batiurilor din font. n situaia n care batiul este executat din oel, de regul din laminate din oel, acestea se mbin prin sudur pentru a se obine forma constructiv dorit a batiului. Exist situaii n care anumite componente ale batiurilor se execut prin turnare (din font sau oel) urmnd a fi asamblate cu diverse organe de asamblare sau prin sudur n vederea obinerii formei finale a batiului (batiuri mixte). O analiz exhaustiv a batiurilor mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se poate face pornind de la criteriul constructiv cu evidenierea celor dou tipuri de batiuri: batiurile monobloc i batiurile compuse. VIII.1.4.1. Batiurile monobloc Batiurile monobloc se ntlnesc n principal n structura organologic a mainilorunelte convenionale i formeaz o singur unitate constructiv, elementele componente fiind

139

nedemontabile. Din punct de vedere al tehnologiei de fabricaie, ele se pot executa fie prin turnare fie prin sudur. a) Batiuri monobloc turnate Batiurile monobloc turnate formeaz o structur monolit rezultat n urma turnrii din font cenuie (sau alte sortimente din font: font maleabil, font modificat, font aliat etc.). Batiurile turnate din font cenuie sortimentul de font cel mai utilizat asigur caracteristici tehnologice bune, amortizeaz bine vibraiile aprute n timpul funcionrii mainii i permit prelucrarea unor ghidaje cu suprafee de contact cu rezisten ridicat la uzur. Forma batiurilor - n general i a celor monobloc turnate, n special, este determinat de o serie de factori cum ar fi: forma i dimensiunile piesei ce urmeaz a fi prelucrat pe maina respectiv, att nainte de prelucrare ct i dup prelucrare; natura i mrimea solicitrilor ce apar n timpul prelucrrii; cerine de ordin funcional, constructiv i estetic. Este tiut faptul c, n cazul solicitrilor simultane de ncovoiere i torsiune situaia cea mai ntlnit n practic forma de batiu dreptunghi cadru asigur comportarea cea mai bun. Din acest motiv, ct i datorit avantajelor tehnologice la prelucrare, seciunea dreptunghi cadru st la baza construciei majoritii batiurilor monobloc turnate. Astfel, n figura 5.4 se prezint forma constructiv a unui batiu tip cadru de la o main de rindeluit la grosime realizat de firma italian CASADEI.

Fig. 5.4. Batiu monobloc la o main de rindeluit la grosime. Se poate remarca structura tip cadru rigid i compact, cu canturi rotunjite, relativ simpl ca execuie, prevzut cu diverse degajri laterale pentru a facilita montarea pe batiu a celorlalte subansambluri: masa mobil, valurile de avans cu sistemul de acionare, barele de presare, arborele port-cuite cu transmisia prin curea lat i motorul electric de acionare. O structur similar este prezentat n figura 5.5 i se ntlnete la unele tipuri de maini normale de frezat tip MNF-10.

140

Fig.5.5. Batiu monobloc turnat la o main normal de frezat MNF-10. i n acest caz se remarc structura tip cadru, cu elemente nervurate (2) pentru mrirea rigiditii batiului i suprafeele de ghidare (1) pe care se poate poziiona masa mainii. Se impune i precizarea c, mai ales n cazul batiurilor voluminoase, de dimensiuni mari, pentru mrirea rigiditii i stabilitii dimensionale a acestora, se folosesc perei nervurai longitudinali sau transversali, aezai n plan orizontal sau vertical, n diferite variante constructive, aa cum se poate observa n figura 5.6.

Fig. 5.6. Variante constructive de perei interiori transversali sau longitudinali. Forma constructiv a batiurilor monobloc turnate mai este determinat aa cum s-a afirmat i anterior de forma i dimensiunile piesei de prelucrat, precum i de poziia capului de lucru fa de piesa din lemn de prelucrat. Astfel, pentru o main de frezat de sus FAS forma batiului este specific n form de U aa cum se poate observa n figura 5.7.

141

Fig. 5.7. Batiul unei maini de frezat de sus FAS. i n acest caz se pot evidenia degajrile pentru asamblarea celorlalte subansambluri precum i suprafeele de ghidare (1) pentru suportul capului de lucru i suprafeele de ghidare (2) pentru suportul mesei. Forme similare de batiuri turnate se ntlnesc i la unele tipuri de ferstrae panglic de tmplrie sau de spintecat. Pentru mrimea stabilitii pe fundaie, batiurile pot avea i alte forme, aa cum se poate observa n figura 5.8.

Fig. 5.8. Batiul turnat pentru un ferstru circular de spintecat i debitat la format (CASADEI). Stabilitatea ridicat a batiului din fig.5.8 pe fundaie este determinat de forma acestuia forma literei T iar rigiditatea este asigurat de structura nervurat a pereilor laterali i traversa longitudinal. Utilizarea batiurilor monobloc, turnate din font de diferite sortimente, prezint o serie de dezavantaje n cazul fabricrii mainilor-unelte moderne, cum ar fi: creterea duratei de fabricaie determinat de confecionarea modelului de turnare, a miezurilor i de tratamentul de detensionare (de mbtrnire) obligatoriu la aceste batiuri; pericol de rebutare, la prelucrarea suprafeelor de bazare sau ghidare i datorit tensiunilor interne;

142

adaosuri de prelucrare mari, deci consum neeconomic de font de calitate. Datorit acestor factori i a altora la ora actual, fabricanii de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului s-au orientat i realizeaz tot mai mult batiuri monobloc sudate sau batiuri compuse. b) Batiuri monobloc sudate Batiurile monobloc sudate sunt executate n principal din laminate din oel, de diferite profiluri, mbinate prin sudur. Aceste structuri sudate asigur rigiditate i stabilitatea necesar batiului prin combinarea de profiluri de diverse laminate: U; T; I, iar forma general cadru, T sau cutie asigur stabilitatea corespunztoare. O structur simpl, tip cadru, este prezentat n figura 5.9.

Fig. 5.9. Batiu sudat, tip cadru, la Centrul de Prelucrare BULLERI. Se observ c montanii (1) sunt rigidizai prin traversa superioar (2) i placa de baz (3). O structur tip cutie stabil i rigid, este prezentat n figura 5.10.

Fig. 5.10. Batiu sudat, tip cutie la MUCN BULLERI MACHINE. Se observ c traversele orizontale i verticale (la pereii laterali) asigur o bun rigiditate a ntregului batiu. O structur similar, ntlnit la Centrul de Prelucrare cu Comand Numeric SUPERJUNIOR este prezentat n figura 5.11.

143

Fig. 5.11. Batiu sudat, la CPCN SUPERJUNIOR. n acest caz, suprafeele de ghidare (2) i de bazare (1) sunt fixate pe batiu prin uruburi. Rigiditatea batiului este dat de structura interioar chesonat, realizat din profile din oel sudate, acoperite cu tabl. Structuri voluminoase dar stabile i rigide de batiuri sudate se ntlnesc i la alte tipuri de Centre de Prelucrare cu Comand Numeric CPCN aa cum se observ n figura 5.12.

Fig. 5.12. Batiu sudat, la CPCN realizat de firma japonez SHODA. Forma n T a batiului sudat prezentat n figura 5.12 i asigur acestuia o bun stabilitate i rigiditate, ndeplinind toate cerinele funcionale i estetice. Se observ c pe batiu sunt prelucrate suprafeele de ghidare (1) i cele de bazare (2) i (3) care permit montarea celorlalte subansambluri pe batiu. Pentru simplificarea tehnologiei de fabricare a batiurilor i, mai ales, pentru reducerea volumului la transportul mainilor-unelte, se practic tot mai mult construcia batiurilor compuse. VIII.1.4.2. Batiurile compuse Batiurile compuse sunt foarte rspndite actualmente att pentru mainile-unelte convenionale ct, - mai ales pentru mainile-unelte moderne, cu comand numeric sau mainile-unelte agregate. Batiurile compuse sunt constituite din mai multe componente (subansambluri) fie numai turnate fie n combinaie cu unele componente sudate. Realizarea batiurilor compuse din mai multe componente asamblate ntre ele n sistem demontabil, prin uruburi sau prezoane, prezint o serie de avantaje cum ar fi: - reducerea volumului i greutii coletelor pentru transportul la beneficiar a mainilor-unelte respective; - realizarea de modele de turnare variate, cu posibilitatea combinrii diferitelor componente; 144

montarea mai uoar a celorlalte subansambluri fixe sau mobile pe batiu; eliminarea sau diminuarea efectelor negative ale turnrii batiurilor cu volum mare (reducerea tensiunilor interne); reducerea greutii i a volumului de metal incorporat n batiu.

Principalul dezavantaj al batiurilor compuse l reprezint diminuarea rigiditii ca urmare a utilizrii unor organe de asamblare de tip urub-piuli. n construcia mainilor-unelte (pentru prelucrarea metalelor) terminologia pentru componentele batiurilor compuse este standardizat i prezentat n STAS SR-7870-1995 Elemente standard pentru construcia mainilor-unelte. Vocabular. Aceste denumiri sunt comune i pentru prile componente ale batiurilor mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului i sunt prezentate n tabelul 5.1. Tabelul 5.1. Vocabular al elementelor standard Pct. Denumire Indicaii asupra formei sau rolului funcional 0 1 2 2.1 Unitate de baz Formeaz cadrul constructiv (de rezisten) al mainii. Susine i rigidizeaz elementele componente ale mainii. 2.1.1 Batiu central 2.1.1.1 Batiu central pentru linie de transfer

2.1.1.2

Batiu poligonal pentru mas rotativ indexat

2.1.1.3

Batiu central pentru mas rotativ indexat cu coloan central

2.1.1.4

Batiu central pentru tambur cu poziionare

2.1.1.5

Batiu central pentru prelucrare din mai multe direcii Batiu lateral

2.1.2

145

2.1.3

Consol

2.1.4

Montant

2.1.5

Suport pentru capete multiax

Modul n care pot fi combinate elementele componente ale batiurilor compuse se poate evidenia att n cazul unor maini-unelte pentru prelucrarea lemnului convenionale ct i pentru mainile-unelte cu comand numeric (MUCN) sau centre de prelucrare cu comand numeric (CPCN). Astfel, pentru o main de rindeluit la grosime, MRG-8 (fig.5.13), realizat de firma I.M. Roman, batiul compus este format din urmtoarele componente: unitatea de baz (1) sau placa de baz pe care sunt fixai cei doi montani (2, 2) consolidai la partea superioar cu placa superioar (3) n care se monteaz arborele portcuite i valurile de avans.

Fig. 5.13. Batiu compus de MRG-8; (I.M. Roman). Toate componentele batiului compus din figura 5.13 sunt realizate prin turnare, asamblarea fcndu-se prin uruburi de cuplare. O variant constructiv asemntoare ntlnim la unele maini de cepuit universal (fig. 5.14). Batiul compus al mainii de cepuit unilateral (fig.5.14) se compune din unitatea de baz (1), montantul (2) i braul n consol (5). Aceste componente sunt fixate pe unitatea central prin intermediul elementelor de fixare (3) i (4), fixarea fcndu-se cu uruburi de cuplare.

146

Fig. 5.14. Batiu compus la o main de cepuit unilateral. n cazul unui centru de prelucrare cu comand numeric (fig.5.15), realizat de firma SHODA (Japonia), batiul compus este format din unitatea de baz (1), montanii (2) i (3) i traversa superioar (4), fixat pe montani cu ajutorul elementelor de fixare (5).

Fig. 5.15. Batiu compus la CPCN SHODA (Japonia).

Fig. 5.16. Batiu compus la maina FROMMIA CNC-808. Pentru maina de frezat cu comand numeric FROMIA CNC-808, batiul (fig.5.16) este compus din unitatea de baz (1) pe care este fixat cu ajutorul uruburilor (4) montantul (2) cu consola (3). Unitatea de baz (1) este realizat n structur chesonat, din profile laminate sudate astfel nct s asigure o bun rigiditate n condiiile unui consum de metal mai redus i o greutate total a batiului mai mic. O stuctur mai complex de batiu compus se ntlnete la agregatul dublu de formatizat realizat de firma Schwabedissen (fig.5.17).

147

Fig. 5.17. Batiu compus la agregatul dublu de formatizat SCHWABEDISSEN. Un tronson al batiului (fig.5.17) este format din patul (1) pe care se monteaz placa de baz (2), aceasta putndu-se deplasa pe ghidajele patului (1) dup direcia (I), asigurnd astfel poziionarea ntregului tronson mobil al batiului fa de tronsonul fix. Pe placa de baz (2) se fixeaz montantul (3) care susine prin intermediul consolei inferioare (8) i a celei superioare (9) ghidajul inferior (4) i superior (5). Ghidajul inferior (4) asigur montarea mecanismului de avans cu lan i plcue articulate iar ghidajul superior (5) asigur montarea dispozitivului de presare a pieselor de prelucrat pe transportorul cu lan i plcue articulate. Pentru a asigura o rigiditate mrit ntregul tronson al batiului la partea superioar se monteaz o legtur suplimentar (6). Fixarea suportului inferior (4) al mecanismului de avans pe consola (8) se face cu ajutorul uruburilor (7). Important de remarcat este faptul c, att n cazul batiurilor monobloc ct i n cazul celor compuse, pe lng asigurarea unei rigiditi corespunzoare, pe batiu se prelucreaz i suprafee de fixare i de ghidare. Asigurarea micrilor rectilinii a subansamblurilor mobile pe batiu, n anumite condiii de precizie a deplasrii, depinde de precizia de execuie i tipul sistemelor de ghidare ale mainii-unelte. VIII.1.5. Sisteme de ghidare Generarea suprafeelor pieselor din lemn pe mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului implic asigurarea unei micri relative ntre scula tietoare i piesa din lemn de prelucrat, respectiv realizarea deplasrii curbei generatoare pe traiectoria directoarei. Avnd n vedere c piesele din lemn sunt mrginite - de regul - de suprafee plane regulate, definite de curbe generatoare plane, simple, exprimabile analitic i grafic, care se deplaseaz pe traiectorii rectilinii sau curbilinii, structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului trebuie s asigure - n principal - traiectorii rectilinii i curbilinii prin cuple cinematice adecvate, respectiv SANIE - GHIDAJ. Prin urmare, sistemele de ghidare - ca pri componente importante din structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului - au ca principal rol funcional s materializeze traiectoriile generatoare, rectilinii sau circulare, necesare generrii suprafeelor pieselor din lemn, pe mainile-unelte. Asigurarea preciziei de prelucrare pe MUPL este strict dependent de precizia de construcie i meninere n bun stare de funcionare a ghidajelor. n concluzie, orice sistem de ghidare are ca menire principal conducerea n timpul funcionrii mainii, a subansamblurilor mobile cum ar fi: mesele, sniile, suporii capetelor de lucru, suporii meselor etc, de a susine aceste subansambluri i de a asigura precizia necesar de deplasare a acestora. 148

Din punct de vedere constructiv, orice sistem de ghidare este format dintr-un element fix (1) i un element mobil (2), contactul dintre acestea fcndu-se pe mai multe suprafee (fig. 5.18): suprafee de conducere (A), suprafee de susinere (B) i suprafee de nchidere (C).

Fig.5.18. Elemente constructive ale ghidajelor de alunecare. Suprafeele de contact dintre elementul fix i cel mobil difer funcie de firma i tipul constructiv al sistemului de ghidare, de rolul funcional al acestuia etc. Aceste suprafee trebuie s ndeplineasc o serie de cerine pentru buna funcionare a sistemelor de ghidare cum ar fi: poziia suprafeelor elementelor care formeaz cupla cinematic s fie astfel conceput nct s asigure reaciuni minime n cupl; forma i dimensiunile suprafeelor de contact s asigure o distribuie uniform a presiunilor de contact (sau ct mai apropiat de distribuia uniform); deformaiile elementelor care formeaz ghidajul (elementul fix i cel mobil) s fie minime, pentru a asigura precizia de deplasare; rezistena la uzur a materialelor din care sunt confecionate elementele ghidajului s fie mare; materialele utilizate s aibe duriti diferite, pentru evitarea tendinei de gripare; forma constructiv a ghidajelor s permit reglarea jocului, pentru a se putea compensa efectul uzurii; sistemul de ungere s asigure condiiile de ungere preconizate. VIII.1.5.1. Clasificarea ghidajelor Rolul funcional al sistemelor de ghidare este acela de a asigura traiectorii de deplasare rectilinii sau curbilinii pentru diferite subansambluri din structura organologic a mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului. Aceste deplasri se pot efectua n plan vertical, orizontal sau nclinat, cu ajutorul unor sisteme de ghidare de alunecare sau de rostogolire. Prin urmare, clasificarea sistemelor de ghidare poate fi fcut conform schemei din figura 5.19.

Fig.5.19. Clasificarea sistemelor de ghidare.

149

Dup cum se poate observa i din figura 5.19, rolul funcional al sistemelor de ghidare impune un anumit sistem constructiv al acestora: ghidaje cu alunecare i ghidaje cu rostogolire. VIII.1.5.2. Ghidaje de alunecare Ghidajele cu alunecare constituie - nc - soluia tehnic preponderent utilizat i n construcia mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului pentru realizarea cuplelor de translaie (deplasri rectilinii). Aceste tipuri de ghidaje asigur traiectorii de deplasare precise, au o construcie relativ simpl dar prezint dezavantajul unor coeficieni de frecare mari. Pentru asigurarea traiectoriilor rectilinii, suprafeele de contact ale ghidajelor sunt - de regul - combinaii de suprafee plane (fig.5.20,a,b,c), plane i curbe (fig.5.20,d,e,f,g), combinaii de suprafee curbe (fig.5.20,h,i,j.) sau suprafee cilindrice (ntotdeauna n combinaii de cte dou suprafee cilindrice (fig.5.20,k).

Fig.5.20. Combinaii de suprafee plane i curbe folosite la ghidajele mainilor-unelte. Dac din punct de vedere teoretic ghidajele pot avea orice profil poligonal, din punct de vedere tehnologic, al condiiilor de execuie (prelucrare i ajustare), cu ct numrul suprafeelor de contact este mai mare, cu att execuia acestora este mai dificil. De aceea, n practic, numrul minim de suprafee conjugate care s asigure elementului mobil al cuplei cinematice cu un singur grad de libertate este de trei suprafee. Cele mai utilizate profile pentru suprafeele conjugate ale ghidajelor sunt cele triunghiulare, plane sau cilindrice. n tabelul 5.2. sunt prezentate sintetic principalele profile de ghidare, caracteristici i recomandri de utilizare ale acestora. Tabelul 5.2. Formele profilului ghidajelor Profilul ghidajului Caracteristici. Recomandri de utilizare n -A
Se recomand: a = 1,5H; b = 0,1H; c = 0,25H. pentru profilul simetric; a = 1,6H; b = 0,1H; c = 0,25H. pentru profilul asimetric. Se recomand, n special, pentru ghidaje orozontale; asigur uzri minime, evacund impuritile de pe suprafeele de contact; permite reglarea automat a jocului. 1-element fix; 2-element mobil; A-suprafa de conducere; B-suprafa de susinere.

Triunghiular

150

n - V
Se recomand:

Triunghiular

= 90 140, pentru ghidaje ncrcate cu fore mari; = 70 90, pentru ghidaje cu o deplasare foarte precis; a = 0,2H; b = 0,1H; c = (0,1 0,8)H. Se recomand, n special, pentru ghidaje orizontale; asigur condiii de ungere foarte bune; asigur autoreglarea jocului.

n coad de rndunic
1-element fix; 2-element mobil;

Trapezoidal

a = (0,9 1,2)H. Se recomand, n special, pentru ghidaje verticale sau cele ncrcate cu momente mari de rsturnare; se utilizeaz pentru ghidaje scurte; necesit elemente separate, relativ simple, pentru reglarea jocului.

A-suprafa de conducere; B-suprafa de susinere; C-suprafa de nchidere.

Se recomand, pentru ghidaje puternic ncrcate i/sau de mare precizie; la ghidajele orizontale poate asigura condiiile ungerii hidrodinamice.

Plan

Asigur o execuie i o ntreinere foarte uoare.

a strngere cu urub, prin arcuire capac;

Cilindric

b strngere capac cu dou uruburi; c buce conic secionat; 1 element fix;

a. b. c.

2 element mobil.

Aceste forme de ghidaje pot fi combinate n diferite variante, funcie de destinaia, tipul mainii i al subansamblurilor mobile din structura organologic a mainii-unelte. (fig.5.21).

a.

b.

151

c.

d.

e.

f.

g.

h.

i.

j.

Fig.5.21.Variante de ghidaje cu alunecare. Combinarea diferitelor profile se poate face - funcie de destinaia acestora - cu dou profile indentice (fig.5.21,a,b,c,d,e) sau cu dou profile diferite (fig.5.21,f,g,h,i). n anumite cazuri pot fi ntlnite i combinaii de trei profile (fig.5.21,j). Complexitatea formei ghidajelor i modalitile de combinare a diferitelor profile de ghidaje sunt determinate i de sistemul constructiv al acestora. Astfel, pentru mainile-unelte care necesit rigiditi mari, ghidajele se toarn o dat cu batiul (element fix) i apoi se prelucreaz suprafeele acestuia. n cazul batiurilor realizate din laminate de oel sudate, ghidajele vor fi aplicate pe batiu, prin fixare cu uruburi sau prin sudare. n anumite cazuri, ghidajele aplicate se pot executa i din materiale plastice, aplicate prin lipire pe elementul metalic, grosimea acestora fiind de 2 10 mm. Demn de menionat este i faptul c, n cazul ghidajelor de alunecare care asigur deplasri mari ale elementului mobil (peste 500 mm) i cu viteze de deplasare mari, se impun

152

soluii tehnice specifice pentru reglarea jocurilor (compensarea jocului datorat uzurii) i asigurarea ungerii corecte a suprafeelor de contact.

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g.

Fig.5.22. Reglarea ghidajelor coad de rndunic. n figura 5.22 sunt prezentate mai multe soluii tehnice de reglare a jocului ghidajelor coad de rndunic prin utilizarea de pene cu seciune paralelogram (fig.5.22,a), cu pene cu seciune trapezoidal (fig.5.22,b,c,d,e) sau cu ajutorul penelor nclinate (fig.5.22, f i g). n mod similar se asigur i reglarea ghidajelor plane (fig.5.18). Asigurarea peliculei de lubrifiant pentru ungerea ghidajelor care funcioneaz cu frecare mixt sau fluid este posibil prin practicarea - pe suprafaa unuia din elementele cuplei - a unor canale de ungere (fig.5.23).

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g. h. Fig.5.23. Sisteme de ungere a ghidajelor. 153

i.

Canalele de alimentare cu lubrifiant pot fi practicate fie n elementul mobil (fig.5.23, a,b,c,d,h) fie n cel fix (fig.5.23,e,f,g,i). Alegerea uneia din variante se face funcie de construcia ansamblului respectiv, de lungimea suprafeei de contact dintre elementul fix i cel mobil, de viteza relativ a elementului mobil etc. n construcia mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului sisteme de ghidare cu alunecare se ntlnesc n cazul micrilor auxiliare de poziionare a diferitelor subansambluri mobile (de regul cu acionare manual, deci cu viteze mici de deplasare) i n cazul unor mecanisme de avans, cu acionare electric sau manual (fig.5.24 i 5.25).

Fig.5.24. Mecanism de avans cu plcue articulate. n fig.5.24, mecanismul de avans la agregatul de cepuit bilateral (Schwabedissen) este format dintr-un sistem de ghidare compus din elementul fix (1) - cu suprafee de ghidare combinate: suprafa plan i profil A - i elementul mobil (2), un transportor cu plcue articulate. Suprafaa plan (B) este o suprafa de susinere iar suprafeele (A-B) ale profilului "A" simetric sunt suprafee de conducere (A) i susinere (B). Combinarea de suprafee de ghidare plane (B) i prismatice (profil "A") asigur o precizie bun a traiectoriei de deplasare a elementului mobil (2) precum i o micare de avans uniform i silenioas chiar pentru valori ridicate ale vitezei de avans (u 120 m/min). n cazul unor lanuri cinematice de avans cu acionare manual - la strungul longitudinal pentru lemn - fig.5.25, sistemul de ghidare al saniei (3), care este i elementul mobil, conine pentru elementul fix o combinaie de suprafee plane (1) i prismatice, n coad de rndunic (2).

Fig.5.25. Sistemul de ghidare al saniei suportului portcuit la strunguri longitudinale pentru lemn. Prin aceast combinaie se asigur cele trei suprafee de contact necesare unei corecte ghidri: suprafaa de conducere (A); suprafee de sprijin (B) i de nchidere (C). Precizia de 154

deplasare a saniei (3) a suportului portcuit (4) n plan longitudinal (I) este asigurat prin aceast combinaie de suprafee iar compensarea jocurilor datorate uzurii se realizeaz prin plcua de reglare a jocului (6). Suportul portcuit (4) se poate deplasa pe ghidajele (5) ale saniei (3), pentru realizarea micrii de avans transversal (II). Elementul fix (5) al sistemului de ghidare transversal este tot o combinaie de suprafee prismatice, tip coad de rndunic. De menionat faptul c, pentru deplasri mari, precise i cu viteze de deplasare mari (10 - 200 m/min), se recomand i se folosesc la mainile-unelte moderne ghidaje cu frecare de rostogolire. Acestea asigur coeficieni de frecare mici (s 0,01) putnd prelua i sarcini mari, n condiiile unor viteze de deplasare a elementului mobil mari. De aceea, n structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, ghidajele cu frecare de alunecare se folosesc pentru asigurarea micrilor auxiliare de poziionare a diferitelor componente micri acionate - de regul - manual. VIII.1.5.3. Ghidaje de rostogolire Ghidajele cu frecare de rostogolire - sau, pe scurt, ghidaje cu rostogolire - sunt folosite din ce n ce mai mult la realizarea cuplelor cinematice de translaie, att la mainile-unelte convenionale ct, mai ales, la mainile-unelte cu comand numeric (MUCN) i centrele de prelucrare cu comand numeric (CPCN). Acest lucru se datoreaz faptului c acest tip de ghidaje asigur coeficieni de frecare minimi i precizie de deplasare maxim. Determinante pentru corecta funcionare i precizia de deplasare a elementului mobil al sistemului de ghidare cu rostogolire sunt urmtoarele condiii: poziia suprafeelor elementelor care formeaz cupla cinematic trebuie astfel aleas nct reaciunile n cuple s fie minime; forma i dimensiunile suprafeelor de contact trebuie s asigure distribuii uniforme ale presiunii de contact pe aceste suprafee (fr a depi valoarea presiunilor admisibile); rezisten mrit la uzur a materialelor din care sunt executate, pentru a asigura meninerea ndelungat a preciziei de funcionare; sistemul constructiv trebuie s permit reglarea jocului dintre elementele n micare precum i compensarea uzurii; sistemul de ungere trebuie s asigure lubrifiere corect i meninerea acestora n bun stare de funcionare. Principalele dezavantaje ale acestor tipuri de ghidaje sunt: precizia de prelucrare ridicat impus cilor de rulare; complexitatea ridicat a sistemelor de protecie, acestea fiind mult mai sensibile la ptrunderea impuritilor pe suprafeele de contact. Din punct de vedere constructiv, ghidajele cu rostogolire pot fi: cu corpuri de rostogolire tip bile sau role(fig.5.26);

a.

b.

c.

d.

155

e.

f. g. Fig.5.26. Tipuri de corpuri de rostogolire.

cu recircularea corpurilor de rostogolire sau fr recircularea acestora (fig.5.27); cu pretensionare - ghidaje cu rostogolire nchise - sau fr prencrcare - ghidaje cu rostogolire deschise (fig.5.28)

a.

b.

c.

d.

Fig.5.27. Posibiliti de micare a corpurilor de rostogolire - fr recircularea corpurilor de rostogolire (a, b, c) - cu recicircularea corpurilor de rostogolire (d).

a. b. Fig.5.28. Sisteme de pretensionare a ghidajelor cu rostogolire a. Sisteme deschise - fr pretensionare (prencrcare) b. Sisteme nchise - cu pretensionare (prencrcare). Corpurile de rostogolire pot fi bile (fig.5.26,a,b,c,d) sau role cilindrice (fig.5.26, e, f), cu contact punctiform (fig.5.26,a,b,d) sau dup o linie (fig.5.26,c,e,f). Acestea pot fi fixate ntr-o colivie (fig.5.26,a,f,g), colivia 4 putnd fixa att bilele (fig.5.26, a) ct i rolele cilindrice (fig.5.26,f i g). 156

Dup modul de deplasare a corpurilor cu rostogolire, ghidajele pot fi cu recircularea acestora (fig.5. 27,d) sau fr recircularea lor (fig.5.27,a,b,c). Din punct de vedere al posibilitilor de pretensionare (prencrcare), ghidajele cu rostogolire pot fi deschise (fig.5.28,a), sau fr pretensionare i ghidaje nchise (fig.5.28,b) sau cu pretensionare. Sistemul de ghidare deschis (fig.5.28,a) conine un subansamblu - 1 - cu suprafa de susinere (tip B) i un subansamblu - 2 - cu suprafee de conducere (tip A) i de nchidere (tip C). Sistemul de ghidare nchis (fig.5.28,b) conine dou subansamble cu suprafee de conducere nchidere (A;C). n construcia mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului moderne, a celor cu comand numeric (MUCN) i a centrelor de prelucrare cu comand numeric (CPCN) se folosesc preponderent sisteme de ghidare cu rostogolire nchise, cu unul sau dou rnduri de bile, recirculabile, cu element mobil de tip tanchet, galet sau buc elastic.

Fig.5.29. Ghidaj cu bile recirculabile tip "tanchet" n figura 5.29 este prezentat un sistem de ghidare cu bile recirculabile, tip "tanchet". Pe elementul fix (1) sunt montate barele prismatice (3) i (4) care asigur contact liniar cu bilele recirculabile din tancheta (2). Suprafeele de contact dintre bile i aceste subansamble sunt suprafee de tip A/C, respectiv de conducere i nchidere. Pentru sarcini mai mari, n locul bilelor recirculabile se folosesc role cilindrice. Ghidajele cu role cilindrice, tip tanchet, sunt standardizate prin STAS-12662-88. Forma constructiv a tanchetei, conform standardului menionat, este prezentat n fig. 5.30,a - iar n figura 5.30,b este prezentat un exemplu de utilizare a ghidajelor tip "tanchet" la un centru de prelucrare cu comand numeric realizat de firma SHODA. Construcia tanchetei prezentat n fig. 5.30,a, evideniaz faptul c recircularea corpurilor de rulare (1) se face prin capacele frontale (2) i corpul tanchetei (3). Fixarea tanchetelor pe elementul mobil al sistemului de ghidare (fig.5.30,b) este astfel fcut nct s se asigure contactul pe cele trei suprafee: suprafa de susinere (tip B) - tancheta 6; suprafaa de conducere (tip A) - tacheta 7 i suprafaa de nchidere (tip C) - tacheta 8.

a. b. Fig.5.30. Ghidaj cu role cilindrice recirculabile, tip "tanchet"(STAS-12662-88). 157

Ghidajele cu "galei" - fig.5.31,a au o construcie care permite o pretensionare extern, prin rotirea excentricelor care fixeaz cei doi galei (3) i (3'), pe prile laterale ale elementului mobil (2) al ghidajului. De menionat c aceste sisteme de ghidare sunt cele mai recomandate i utilizate n structura organologic a MUCN i CPCN deoarece asigur viteze de deplasare a organului mobil (sanie, suport al mesei, suport al capului de lucru etc.) de pn la 600 m/min, cu acceleraii maxime de 50 m/s2 i ceea ce este mai important, asigur coeficieni de frecare foarte mici: = 0,0020,003. n construcia MUCN i CPCN, pentru deplasri mari, se pot utiliza ghidaje cu galei la care suprafaa de ghidare de pe elementul fix este o bar cilindic (4 - 4'), aa cum se observ i n fig.5.32.

Fig.5.31. Ghidaj cu galei.

Fig.5.32. Ghidaj cu galei, cu suprafee de ghidare cilindrice.

158

Pentru deplasarea unor subansambluri care sunt mai puin solicitate (poziionarea unor capete de lucru, a meselor sau suporii meselor) se pot folosi ca sisteme de ghidare i buce cu bile recirculabile. Aceste sisteme sunt standardizate conform STAS 12734-89 iar forma lor constructiv este prezentat n figura 5.33.

Buc nchis

Vedere din A Buc crestat

Buc deschis

a.

b. c. Fig.5.33. Ghidaje cu buce cu bile recirculabile (STAS 12734-89).

Din punct de vedere constructiv, ghidajele cu buce cu bile recirculabile pot fi: cu buc nchis (fig.5.33,a), cu buc crestat (fig.5.33,b) sau cu buc deschis (fig.5.33,c). Aceste sisteme de ghidare asigur coeficieni de frecare mici (st 0,007), se preteaz pentru deplasri mari, dar cu ncrcare (solicitare) mai mic. Ghidajele cu buce cu bile pot fi realizate i n alte forme constructive, cu contact punctiform, liniar sau contact n arc de cerc. Un exemplu de utilizare al ghidajelor cu buce cu bile este prezentat n figura 5.34.

Fig.5.34. Ghidaje cu buce cu bile la o main de burghiat multiplu. Masa mobil (3), a mainii de burghiat multiplu realizat de firma MORBIDELLI, se poate poziiona pe elementele fixe (1) ale ghidajului cu ajutorul bucelor deschise cu bile (2) i (2'). Sisteme de ghidare similare se ntlnesc la poziionarea capetelor de lucru ale unor maini de cepuit, agregate de formatizat, de frezat profilat etc. In cazul unor centre de prelucrare cu comand numeric (fig.5.35), suporii mobili (3) pe care se fixeaz piesele din 159

lemn de prelucrat se pot poziiona (deplasa) pe elementele de ghidare fixe (1) cu ajutorul bucelor cu role (2). Blocarea suportului mobil n poziia dorit se face pneumatic.

Fig.5.35. Ghidaje cu buce cu bile la CPCN - ROVER 30. Din categoria sistemelor de ghidare cu rostogolire fac parte i sistemele de ghidare cu role (fig.5.36).

Fig.5.36. Sistem de ghidare cu role la un ferstru circular de debitat panouri (firma ALTENDORF). Masa mainii (1) se deplaseaz n raport cu batiul (2) cu ajutorul rolelor (3), (4) i (5) aa cum se observ n fig.5.36. Rola (5) asigur suprafee de conducere i susinere (suprafee tip "A" i "B", rola (4) - suprafaa de nchidere tip C iar rola (3) suprafaa de nchidere i conducere (tip "C" i "A"). n acest mod se asigur o traiectorie precis a elementului mobil masa (1) fa de batiul (2). De menionat i faptul c, att n cazul ghidajelor cu frecare de rostogolire ct i a celor cu frecare de alunecare, pentru meninerea preciziei de funcionare pe o durat ct mai mare, suprafeele de contact ale ghidajelor trebuiesc protejate prin sisteme de protecie adecvate. n cazul mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului acest lucru este cu att mai important, deoarece n procesul de achiere, pe lng achiile tehnologice se formeaz i particule relativ fine de praf de lemn care, depunndu-se pe suprafeele de contact ale ghidajelor, influeneaz negativ buna funcionare a acestora. Cele mai uzuale mijloace de producie ale ghidajelor mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt cele cu burdufuri (fig.5.37,a), cele cu benzi din cauciuc (fig.5.37,b) i cele cu rzuitoare din cauciuc sau psl (fig.5.37,c) sau cu rzuitoare din mase plastice (fig.5.37,d).

160

a.

b.

c. Fig.5.37. Sisteme de protecie a ghidajelor.

d.

Sistemele de protecie cu rzuitoare (fig.5.37,d i c) prezint dezavantajul c, o dat cu impuritile de pe suprafaa ghidajului se ndeprteaz i lubrifiantul. De aceea, aceste sisteme se recomand - mai ales - n cazul sistemelor de ghidare cu frecare de alunecare pentru micri de poziionare, care se realizeaz cu viteze mici sau n cazul sistemelor de ghidare cu frecare de rostogolire, se recomand n cazul sistemelor nchise, la care ungerea se face prin elementul mobil. VIII.1.6. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a defini noiunea de structur organologic: Structura organologic a unei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului reprezint, prin urmare, ansamblul de....., dispozitive i organe de maini care asigur montarea..... de structura cinematic, realizarea funiilor determinate de..... de prelucrare, inclusiv a celor legate de...... achiilor i protecia ...... n timpul lucrului. 2. Prezentai un exemplu de batiu turnat (forma, materiale, caracteristici). 3. Alegei varianta corect: Dup sistemul constructiv ghidajele se pot clasifica: a. rectilinie n plan orizontal, rectilinie n plan vertical, curbilinie n plan vertical; b. orizontale, verticale, nclinate; c. cu frecare de alunecare, cu frecare de rostogolire.

161

Unitatea de nvare IX.1. Sisteme de bazare. Supori i snii. Arbori port-cuite i Axe port-scul.
Cuprins IX.1.1. Introducere...................................................................................................... 162 IX.1.2. Competene ..................................................................................................... 162 IX.1.3. Sisteme de bazare a pieselor din lemn............................................................ 163 IX.1.3.1. Mesele ............................................................................................. 163 IX.1.3.2. Rigle de ghidare i sprijin................................................................ 167 IX.1.3.3. Reazeme i opritoare ....................................................................... 171 IX.1.3.4. Mecanisme de avans speciale.......................................................... 173 IX.1.3.5. Dispozitive de presare, strngere i fixare....................................... 175 IX.1.4. Saboi i snii.................................................................................................. 177 IX.1.5. Arbori port-cuite i axe port-scul ................................................................ 181 IX.1.5.1. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz n consol............................................................................................................ 182 IX.1.5.2. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz ntre lagre.............................................................................................................. 186 IX.1.6. Test de evaluare .............................................................................................. 186 IX.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat familiarizrii studenilor cu principalele tipuri de sisteme de bazare a pieselor din lemn de prelucrat pe diferite tipuri de subansambluri din structura MUPL. Studenii se vor familiariza i cu alte competene organologice, de tip saboi i snii precum i cu arbori potr-cuite i axe port-scul. IX.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de bazare; identifice principalele tipuri de sisteme de bazare; explice diferena dintre noiunea de suport i sanie; s descrie structura i tipurile constructive ale subansamblurilor arbori portcuite i axe port-scul. Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

162

IX.1.3. Sisteme de bazare a pieselor din lemn Prelucrarea mecanic a lemnului pe maini-unelte echipate cu scule tietoare adecvate impune i o aezare corespunztoare a piesei din lemn de prelucrat pe anumite suprafee de sprijin. Aceast operaie de aezare sau bazare este necesar pentru a se obine, n urma procesului de tiere, numai o anumit suprafa a piesei din lemn prelucrate, cu forme, dimensiuni i grad de netezire (rugozitate) bine determinate. Prin urmare, se poate defini bazarea ca fiind aciunea de poziionare (aezare) a piesei din lemn de prelucrat pe anumite suprafee de sprijin n vederea realizrii procesului de generare, de realizare a unei anumite operaii de tiere. Bazarea corect a piesei din lemn i orientarea ei fa de scula tietoare, pe diferite subansambluri din structura organologic a oricrei maini-unelte, reprezint premiza esenial pentru asigurarea unei prelucrri optime, un consum minim de material lemnos i o calitate superioar a prelucrrii. De aceea, constructorii de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului acord o atenie deosebit proiectrii i execuiei sistemelor de bazare a pieselor din lemn. n funcie de schema de prelucrare (de lucru) prelucrare prin trecere sau pe poziie i bazarea pieselor din lemn va fi mobil sau fix. Bazarea mobil se ntlnete la mainile unelte care lucreaz prin trecere. Se consider bazarea mobil atunci cnd suprafaa de aezare (sau bazare) a piesei din lemn se deplaseaz n raport cu scula tietoare, pe o suprafa de sprijin. Bazarea mobil permite ca piesa din lemn de prelucrat s se deplaseze pe o traiectorie paralel cu axa sculei (maini de ndreptat, maini de rindeluit la grosime, ferstrae circulare etc) sau perpendicular pe axa portscul (maini de frezat cu ax verical, maini de frezat de sus etc.). Bazarea fix se ntlnete la mainile-unelte care lucreaz pe poziie. Se consider bazarea fix atunci cnd suprafaa de aezare (sau bazare) a piesei din lemn rmne fixat pe suprafaa de sprijin pe toat durata prelucrrii (strunguri pentru lemn, maini de burghiat etc.). n cazul mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, sistemele de bazare trebuie s asigure aezarea (bazarea) i uneori fixarea unor piese din lemn de prelucrat cu forme i dimensiuni foarte variate, pentru realizarea unor operaii de prelucrare mecanic a lemnului dup metode i procedee de prelucrare foarte diferite. Oricare ar fi tipul de bazare utilizat, principalele sisteme de bazare ntlnite n structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt: mesele; riglele de ghidare i sprijin; reazeme i opritoare; mecanisme de avans speciale; dispozitive de presare, strngere i fixare. IX.1.3.1. Mesele Mesele mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului reprezint principalul element de bazare din stuctura organologic a acestora. Masa este un subansamblu din structura organologic a mainii care asigur sprijinirea piesei din lemn de prelucrat n timpul operaiei de tiere. Precizia bazrii asigurat de suprafaa de sprijin a mesei este hotrtoare n obinerea de piese din lemn cu caracteristici tehnice (de form, dimensiune, poziie relativ i rugozitate) impuse. Din punct de vedere funcional, mesele pot fi fixe sau mobile fa de batiu. Fiind montate direct pe batiu, mesele au rol de a transmite batiului mainii toate forele i 163

momentele ce apar n timpul tierii, ca urmare a interaciunii dintre scula tietoare i piesa din lemn de prelucrat. Prin urmare i condiiile tehnice de execuie ale meselor vor fi apropiate de cele ale batiurilor. Astfel, principalele cerine care trebuiesc satisfcute de mesele mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului sunt: s asigure o rigiditate mrit; suprafaa de sprijin a mesei s aibe o bun planeitate; s asigure o bun rezisten la vibraii; rezisten mare la uzur. Pentru ndeplinirea acestor cerine, mesele mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului se execut din fonte de calitate (fonte cenuii, cu grafit modular etc.), n structuri nervurate (pentru asigurarea rigiditii). Cerinele legate de planeitate i rezisten la uzur sunt de maxim importan n cazul bazrii mobile (maina de ndreptat, de rindeluit la grosime, de frezat etc.) deoarece precizia formei i dimensiunilor pieselor din lemn prelucrate pe aceste maini depinde n cea mai mare msur de acestea. Ilustrativ n acest sens este cazul mainilor de ndreptat (fig.5.38), prevzute cu dou mese: una anterioar, sau de alimentare (1) i una posterioar sau de evacuare (2). Operaia de ndreptare este o operaie de prelucrare mecanic a lemnului, dup metoda frezrii cu arbori portcuite, avnd drept scop obinerea unei suprafee i a unui cant, netede i plane. Suprafaa plan i neted obinut prin ndreptare va constitui baza tehnologic (suprafaa de bazare) pentru prelucrrile ulterioare (rindeluire etc.). Pentru a se obine o suprafa plan i neted prin ndreptare, masa anterioar (1) se poziioneaz la o distan h de muchia tietoare a arborelui portcuite (3), distan ce reprezint adncimea de achiere. Masa posterioar (2) se poziioneaz astfel nct planul mesei s fie tangent la muchia tietoare a cuitelor de pe ambele portcuite (3), deoarece pe suprafaa de sprijin a acestei mese, piesa din lemn se va aeza cu suprafaa deja prelucrat, care este plan i neted. a. b. c. d. Fig. 5.38. Mesele mainilor de ndreptat. Poziia celor dou mese determin n mod hotrtor calitatea prelucrrii. Astfel, poziia corect a celor dou mese: planul suprafeelor de sprijin al meselor s fie paralel cu muchia tietoare a cuitelor de pe arborele portcuite (fig.5.38.b) asigur suprafeelor pieselor din lemn prelucrate o planeitate bun.

164

Dac suprafaa de sprijin a unei mese face un anumit unghi fa de cealalt mas (fig.5.38.c i d) atunci suprafaa piesei prelucrate nu va mai fi plan, ci va prezenta concaviti (fig.5.38.c) sau convexiti (fig.5.38.d). Pentru asigurarea unei bune suprafee de sprijin, mesele mainilor de ndreptat au dimensiuni mari (lungimi L = 1000..2800 mm; limi l = 250 400 500 630 mm). Pentru asigurarea unei rigiditi corespunztoare, acestea se execut cu nervuri transversale la partea inferioar (fig.5.38.a). Mesele mainilor de rindeluit la grosime (fig.5.39) au construcii asemntoare, doar c sunt executate monobloc, cu structuri nervurate pentru mrirea rigiditii. Suprafaa de sprijin a mesei este prelucrat mai ngrijit, pentru a asigura un coeficient de frecare ct mai mic ntre ea i suprafaa de aezare (bazare) a piesei din lemn. De menionat c rindeluirea, ca operaie de prelucrare mecanic a lemnului, este ulterioar operaiei de ndreptare. Suprafaa plan i neted pe o fa i un cant obinut la operaia de ndreptare constituie baza tehnologic pentru operaia de rindeluire la grosime. Pentru a uura alunecarea piesei din lemn pe suprafaa de sprijin a mesei, aceasta are prelucrate caneluri longitudinale iar unele mese (fig.5.39. a i b) au ncastrate n mas role libere. Aceste role libere (2 i 3, fig.5.39. a i b), poziionate cu 0,1 0,2 mm deasupra planului mesei, au rolul de a transforma frecarea de alunecare n frecare de rostogolire, deci de a uura deplasarea piesei din lemn pe suprafaa de sprijin a mesei. a.

b.

c. Fig. 5.39. Mesele unor maini de rindeluit la grosime. Antrenarea piesei din lemn, dup direcia micrii de avans u se face cu ajutorul valurilor de avans: valul anterior 5 striat i posterior, 6, neted. Bara de presare anterioar 7 are rolul de a asigura o bun desprindere a achiilor i de a evita smulgerea fibrelor lemnului, mpiedicnd despicarea lemnului de ctre cuitele fixate n arborele port-cuite 4. Bara de presare posterioar 8 are rolul de a asigura o bun poziionare a piesei de prelucrat din lemn, pe masa mainii i evitarea vibraiilor. n anumite situaii (fig.5.39.c), valurile de avans sunt mbrcate n manoane de cauciuc, asigurnd o presare elastic a piesei din lemn pe masa mainii. Dimensiunile meselor mainilor de rindeluit la grosime variaz n limitele: lungimile L = 800 1200 mm i limile, l = 400 500 630 800 1000 mm. Dei fixe n timpul lucrului, mesele mainilor de rindeluit la grosime se pot poziiona n plan vertical, fa de arborele portcuite, la distane de 100 250 mm. Structura lanului cinematic auxiliar de poziionare a mesei mainii de rindeluit la grosime, tip MRG 8, a fost prezentat n figura 3.31, iar descrierea funcional n capitolul 3.5.2. Mesele mainilor de frezat cu ax vertical inferior (MNF) sunt realizate att n variant constructiv fix (fig.5.40.b) ct i rabatabile (fig.5.40.a), pentru prelucrri de canturi teite (nclinate).

165

a. b. Fig. 5.40. Mesele mainilor de frezat cu ax vertical. Varianta constructiv cu mas rabatabil (fig.5.40.a) se ntlnete la mainile de frezat la care axul portscul este fix. Dac axul portscul este nclinabil (fig.5.40.b), masa mainii este fix. n aceast situaie, unele firme constructoare de maini au ataat la masa fix o mas mobil (fig.5.41).

Fig. 5.41. Main de frezat cu ax vertical, cu mas mobil. Masa mobil (2) fig.5.41 se deplaseaz pe ghidajele (3) i (4) fa de masa fix (1) dup o traiectorie rectilinie. Pe masa mobil (2) sunt prelucrate nite canale longitudinale care permit fixarea pe mas a unor dispozitive de prindere i fixare a piesei din lemn de prelucrat. Masa fix (1) se poate poziiona pe ghidajele batiului (6), n plan orizontal, cu ajutorul unui lan cinematic auxiliar de poziionare care are ca surs de micare roata de mn (5) acionat manual, un mecanism melc ZM roat melcat ZRM pentru transmiterea micrii la 90 i un mecanism urub-piuli (7), pentru transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie. Variante constructive de mese mobile se ntlnesc i la unele tipuri de ferstrae circulare (fig.5.42) i la mainile de frezat cu ax superior (fig.5.43).

166

Fig. 5.42. Mas mobil la un ferstru circular de spintecat i debitat panouri.

Fig. 5.43. Masa unor maini de frezat cu ax superior FAS. Masa mobil (1) fig.5.42 se deplaseaz pe ghidajele de rostogolire 3 montate pe suportul (batiul) (2). Pentru asigurarea rigiditii necesare, construcia mesei este realizat n structur nervurat, cu nervuri longitudinale dispuse pe toat lungimea mesei. O variant constructiv similar a fost prezentat i n fig.5.36. n cazul unor maini de frezat cu ax superior FAS masa mobil (1) se poate deplasa n plan orizontal longitudinal (micarea I) pe ghidajele suportului mesei (2) cu ajutorul unui lan cinematic care are ca surs de micare roata de mn (4), acionat manual, transmisia prin roi dinate cilindrice (5) i mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie (6), de tip pinion-cremalier. Suportul mesei (2) se poate deplasa n plan orizontal transversal (micarea II), pe ghidajele saniei (3), cu ajutorul unui lan cinematic care are ca surs de micare roata de mn (7), acionat manual, transmisia prin roi dinate cilindrice (8) i mecanismul urub-piuli (9), cu rol de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie. Sania (3) a suportului mesei se poate poziiona n plan vertical (micarea III), pe ghidajele batiului (14), cu ajutorul unui lan cinematic care are ca surs de micare roata de mn (10), transmisia intermediar fiind format din roile dinate cilindrice (11) i conice (12), iar mecanismul de transformare al micrii de rotaie n micare rectilinie este format din mecanismul urub-piuli (13). n cazul unor maini-unelte cu comand numeric fig.5.44.a masa mobil (1) are o construcie special. Suprafaa de sprijin a mesei realizat dintr-un material nemetalic (mas plastic) are prelucrate canale longitudinale i transversale la distane relativ mici unele de altele (fig.5.44.b). Aceste canale formeaz pe suprafaa mesei un caroiaj care poate fi delimitat, cu ajutorul unui cordon de cauciuc ce se introduce n canale, n una sau mai multe incinte nchise.

167

a. b. Fig. 5.44. Masa mainii de frezat cu comand numeric tip FROMMIA CNC 808. Prin poziionarea piesei de prelucrat (de regul un panou) pe mas, cu un contur mai mare dect conturul format de cordonul elastic i evacuarea aerului din incinta delimitat de cordon, cu ajutorul unei pompe de vid, se realizeaz o bun fixare a panoului de prelucrat pe masa mainii. Construcii similare de mese se ntlnesc i la unele centre de prelucrare cu comand numeric, realizate de diferite firme constructoare: BIESSE, WADKIN etc. n cazul unor centre de prelucrare realizate de firma MORBIDELLI (i alte firme), mesele sunt segmentate n tronsoane mobile (1) care se pot poziiona la distane diferite unele fa de altele, funcie de dimensiunile pieselor de prelucrat (fig.5.45).

Fig. 5.45. Mas segmentat (tronsoane mobile) la un centru de prelucrare cu comand numeric CPCN U13 (MORBIDELLI).

Pe fiecare tronson mobil 1 se afl limitatoarele de capt (3) i lateralele (2) care asigur o corect poziionare a panoului. Fixarea panoului se face cu vacum, realizat cu ajutorul unor ventuze (4). IX.1.3.2. Rigle de ghidare i sprijin Prelucrarea pieselor din lemn masiv cu forme paralelipipedice regulate, cu suprafee perpendiculare unele fa de altele (sau nclinate sub anumite unghiuri), se poate face tot pe mainile de ndreptat prin utilizarea unei rigle de ghidare cu o suprafa de sprijin

168

suplimentar, perpendicular (sau nclinat sub un anumit unghi) pe suprafaa de sprijin a meselor (fig.5.46).

a.

b.

Fig. 5.46. Schema bazrii pe mai multe suprafee. n cazul operaiei de ndreptare (fig.5.46.a), dup prelucrarea unei suprafee de bazare se prelucreaz i un cant al piesei din lemn, perpendicular sau teit sub un anumit unghi fa de suprafaa de baz. Pentru aceasta este necesar rigla de ghidare (4) care s asigure o suprafa de sprijin suplimentar S3 poziionat perpendicular (sau sub un anumit unghi) fa de suprafeele de sprijin S1 (a mesei anterioare 1) i a suprafeei de sprijin S2 (a mesei posterioare 2). Prelucrarea concomitent a dou suprafee perpendiculare (o fa i un cant) se poate face cu doi arbori de lucru 3 i 4 (fig.5.46.b) dar cu bazarea piesei pe patru suprafee de sprijin: dou suprafee orizontale, S1 masa anterioar 1 i S2 masa posterioar 2 i dou suprafee verticale, perpendiculare pe primele, realizate de riglele de ghidare 5 i 6, respectiv suprafeele suplimentare S3 i S4. Construcia riglei de ghidare de la maina de ndreptat (fig. 5.47) permite poziionarea acesteia n plan vertical (micarea III), orizontal (micarea II) sau nclinat sub un anumit unghi (micarea I).

Fig. 5.47. Poziionarea riglei de ghidare la maina de ndreptat. Poziionarea riglei de ghidare (4) perpendicular pe masa mainii de ndreptat (2) sau nclinat sub un anumit unghi (micarea I) se face prin articulaia (6) i mecanismul urubpiuli (7), de blocare n poziia dorit. Rigla de ghidare este fixat pe braul (5) care se poate 169

poziiona n plan orizontal fa de suportul (8) (micarea II) prin deblocarea articulaiei cu maneta (9). Poziionarea n plan vertical a suportului (8) cu braul (5) fa de batiul fix (3), (micarea III), se face cu o buc elastic cu mecanism urub-piuli de blocare, acionat de maneta (10). Rigla de ghidare (4) se poate poziiona i sub unghiuri diferite de 900 fa de arborele portcuite (dup micarea IV), prin poziionarea braului (5) nclinat fa de axa longitudinal a meselor (2). Blocarea n poziia dorit se face tot de la buca elastic cu mecanism urub-piuli de blocare, acionat de maneta (10). n cazul mainilor de frezat cu ax vertical inferior (MNF 10) bazarea pieselor de prelucrat se face pe trei suprafee de sprijin (fig.5.48).

Fig. 5.48. Bazarea pe maina de frezat cu ax vertical MNF 10. Piesa de lemn de prelucrat p se poziioneaz cu faa de bazare pe suprafaa de sprijin S1 a mesei mainii (1) i cu suprafee de prelucrat (cantul piesei) pe rigla de ghidare anterioar (2) cu suprafaa de sprijin S2 i pe rigla de ghidare posterioar (3) cu suprafaa de sprijin S3. Riglele de ghidare se poziioneaz independent fa de circumferina frezei F astfel: Rigla de ghidare anterioar (2) se poziioneaz pe suportul (5) la o distan h egal cu adncimea de frezare fa de circumferina frezei F. Micarea de poziionare a suportului riglei de ghidare anterioare (2) se realizeaz cu ajutorul unui mecanism urub-piuli, acionat manual de la roata de mn (7) i se blocheaz n poziia dorit cu maneta (8). Rigla de ghidare posterioar (3) se poziioneaz pe suportul (4) astfel nct suprafaa de sprijin a acesteia S3 s fie tangent la circumferina frezei F. Micarea de poziionare a suportului riglei de ghidare posterioare (3) se realizeaz cu ajutorul unui mecanism urub-piuli, acionat manual de la roata de mn (6) i se blocheaz n poziia dorit cu maneta (9). La unele ferstrae circulare de debitat panouri (fig.5.49) rigla de ghidare poate fi poziionat pe masa fix (fig.5.49.a), pentru tieri longitudinale sau pe masa mobil (fig.5.49.b) pentru tieri transversale (retezri).

170

a.

b.

Fig. 5.49. Bazarea cu ajutorul riglelor de ghidare la ferstru circular de debitat panouri. Pentru efectuarea tieturilor longitudinale (sau spintecri), rigla de ghidare (2) se poziioneaz pe masa fix a mainii (5) la o distan fa de pnza circular egal cu limea de tiere necesar (fig.5.49.a). Panoul de prelucrat se poziioneaz pe masa mobil (1) i se deplaseaz o dat cu aceasta pentru realizarea micrii de avans. Pentru efectuarea operaiei de retezare (tiere transversal), rigla de ghidare (2) este montat pe masa mobil (1) i este prevzut la capt cu un reazem suplimentar (3) pentru limitarea lungimii de tiere (fig.5.49.b). n ambele cazuri, zona de tiere (pnza circular deasupra mesei) este protejat cu o aprtoare de protecie (4). Poziionarea riglei de ghidare la cota dorit se poate face manual sau cu lan cinematic auxiliar de poziionare cu acionare electric. n cazul poziionrii manuale, la ferstraele circulare moderne, exist diverse dispozitive de indexare a poziiei riglei de ghidare pentru a se obine cherestea tivit cu lime prestabilit (fig.5.50).

Fig. 5.50. Rigl de ghidare cu dispozitiv de indexare a poziiei de lucru la un ferstru circular de tivit. Poziionarea panourilor din plci la maina de burghiat multiplu se face cu ajutorul unor rigle de sprijin care au rol de sprijin lateral al panoului (fig.5.51 a i b). 171

a. Maina de burghiat multiplu b. Maina de burghiat multiplu UNIKA 29 UNIKA 35 Fig. 5.51. Rigl de sprijin cu opritoare la maini de burghiat multiplu realizate de firma MORBIDELLI. Riglele de sprijin 1 1 se pot poziiona pe masa mainii la distane corespunztoare limii sau lungimii panoului (funcie de modul de aezare a acestuia pe masa mainii). Reazemele rabatabile 2 2, fixate pe riglele de sprijin 1 1, permit sprijinirea suplimentar a panoului astfel nct fixarea acestuia pe masa mainii, cu ajutorul dispozitivelor de fixare pneumatice 3 i 4, s asigure o precizie de prelucrare corespunztoare. La agregatele de burghiat multiplu cu comand numeric, realizate de firma MORBIDELLI (fig.5.52), riglele de sprijin 1 sunt fixate pe unitile de lucru 3 astfel nct dispozitivele pneumatice de fixare 2 s preseze panoul de prelucrat pe riglele de sprijin 1 n vederea asigurrii unei fixri corecte.

Fig. 5.52. Rigl de sprijin la agregate de burghiat multiplu cu comand numeric (MORBIDELLI). Poziionarea riglei de sprijin se face o dat cu poziionarea unitilor de lucru 3 pe batiu, iar dispozitivele de fixare pneumatice 2 se poziioneaz pe travesa superioar astfel nct s preseze panoul pe rigla de sprijin n acelai plan cu aceasta. IX.1.3.3. Reazeme i opritoare Reazemele i opritoarele sunt dispozitive de lucru care asigur o suprafa de sprijin suplimentar pentru prelucrarea de piese din lemn cu lungimi sau limi egale pentru un lot de

172

piese. Aceste dispozitive reazeme i opritoare se poziioneaz pe riglele de sprijin i pot fi rabtute n plan vertical atunci cnd utilizarea lor nu este necesar (fig.5.53).

a. b. Fig. 5.53. Reazeme articulate la un ferstru circular de debitat panouri. n figura 5.53.a se observ c, pentru debitarea panoului 4 la o anumit lungime, reazemul 3 este poziionat corespunztor pe rigla de sprijin 2. Aceasta este fixat pe masa mobil 1 perpendicular pe planul de tiere iar reazemul 3 se poate poziiona pe rigla de sprijin 2 la diferite distane de planul pnzei circulare. n figura 5.53.b reazemul 3 este rabtut n plan vertical deoarece operaia de tiere are drept scop numai o retezare la un capt, fr cerine stricte legate de lungimea panoului. Pentru asigurarea unei precizii de prelucrare corespunztoare la mainile de burghiat i scobit orizontal (fig.5.54), pe masa acestora se fixeaz un reazem 1 care are rolul de a sprijini piesa de lemn de prelucrat 2 i de opritor de capt (sprijin suplimentar pe cantul scurt).

a. b. Fig. 5.54. Reazem fix cu opritor la o main de burghiat i scobit orizontal. Reazemul fix cu opritor 1 are acelai rol funcional (de bazare corect a piesei de prelucrat 2 pe masa mainii 3) att pentru operaia de burghiere fig.5.54.a ct i pentru operaia de scobire fig.5.54.b. Pentru mainile-unelte cu comand numeric MUCN i centrele de prelucrare cu comand numeric CPCN opritoarele au un rol deosebit de important n poziionarea corect a panourilor deci, n asigurarea unei precizii de lucru corespunztoare deoarece funcie de poziia lor, se programeaz i punctul de origine al piesei. Aceste opritoare (sau limitatoare de capt) se poziioneaz pe segmentele de mas (tronsoanele mobile) i pot fi fixe (fig.5.55.a) sau articulate (fig.5.55.b).

173

a. b. Fig. 5.55. Opritoare fixe i articulate la CPCN U550 (Firma MORBIDELLI). Opritoarele fixe 1 (fig.5.55.a) i cele articulate 2 - (fig.5.55.b) sunt fixate pe tronsoanele mobile (segmente de mas) care asigur o bun fixare a panoului 3. Dup fixarea panoului 3 cu ajutorul vacuumului, opritoarele articulate 1 se pot rabate lateral astfel nct s se poat prelucra panoul pe ambele canturi (fig.5.55.b). n unele cazuri, opritoarele pot fi cu dubl funcionalitate: opritor i dispozitiv de fixare (fig.5.56).

a. CPCN U-550 MORBIDELLI b. CPCN ROVER 13 S - BIESSE Fig. 5.56. Opritoare cu dub funcionalitate. Opritoarele 1 i 1 sunt prevzute cu plcue metalice (fig.5.56.a) sau cu discuri din materiale plastice rigide (fig.5.56.b) astfel nct s permit fixarea panoului 3 pe tronsonul mobil (segmentul de mas 2). Acionarea opritorului pentru realizarea micrii auxiliare de fixare a piesei pe segmentul de mas se face pneumatic, cu ajutorul unor motoare pneumatice de tip cilindru-piston cu tij unilateral i dublu efect. Tija cilindrului cu piston joac i rol de opritor. n aceste cazuri, opritoarele pot fi considerate i dispozitive de strngere i fixare a pieselor de prelucrat pe masa CPCN (segmentul de mas). IX.1.3.4. Mecanisme de avans speciale Bazarea pieselor din lemn, la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului la care operaia de prelucrare se realizeaz prin trecere, se poate face i pe elementele finale (sau verigile de execuie) ale lanului cinematic de avans, cum ar fi: transportatoare cu enile, transportatoare cu lan i raclei sau transportatoare cu benzi din cauciuc sau curele trapezoidale. Utilizarea unui anumit tip de mecanism de avans (element final sau verig de execuie) este determinat n principal de tipul i destinaia mainii, respectiv precizia de prelucrare necesar pentru operaia respectiv. Astfel, n cazul ferstraelor circulare de tivit i spintecat care asigur prelucrarea cherestelei imediat dup debitarea la gatere sau ferstrae panglic, mecanismul de avans va fi de tip transportor cu enil sau role de avans acionate. Un astfel de ferstru circular de tivit

174

i spintecat cu mecanism de avans cu enil este prezentat n fig.5.57.a iar detaliul constructiv al enilei n fig.5.57.b.

a. Vedere general b. Detaliu constructiv enil Fig. 5.57. Mecanism de avans cu enil la un ferstru circular de tivit i spintecat ABM 300 (Firma BAUERLE). Mecanismul de avans cu enil 1 asigur realizarea micrii de avans a piesei din lemn de prelucrat care se poziioneaz pe masa mainii 2 i fa de rigla gradat 3 (fig.5.57.a) n vederea spintecrii (tivirii) pe o anumit lime. n figura 5.57.b este prezentat un detaliu constructiv al mecanismului cu enil, respectiv modul n care plcuele articulate 1 se sprijin i gliseaz pe ghidajele 2, fixate n masa mainii. Bazarea piesei din lemn de prelucrat (cherestea netivit sau semitivit) se face pe suprafaa de sprijin a plcuelor articulate 1 ale transportorului cu enil iar traiectoria de deplasare liniar este asigurat de ghidajele fixe 2. Avantajoase n cazul unor mecanisme de avans care necesit fore de traciune mari, mecanismele de avans cu enil prezint dezavantajul unei funcionri neuniforme, generatoare de vibraii i fore de frecare mari. De aceea, la mainile-unelte agregat de formatizat, mainile-unelte pentru prelucrri de precizie, transportoarele cu enil sunt nlocuite cu mecanisme de avans cu lan cu raclei cu presare elastic a panoului (piesei de prelucrat) pe transportor. Aceste mecanisme se ntlnesc n dou variante constructive (fig.5.58): cu racleii dispui n faa panoului (fig.5.58.a) i cu racleii dispui n spatele acestuia (fig.5.58.b).

a.

b. Fig. 5.58. Mecanisme de avans cu transportoare cu lan i raclei cu presare elastic a panoului pe transportor. Transportorul 1 cu racleii 2 asigur bazarea panoului de prelucrat 4 pe lanul transportorului i rezemarea suplimentar a acestuia pe racletele 2, dispus, la partea anterioar a panoului (n sensul micrii de avans). n acest caz, transportorul cu band 3 cu presare elastic a panoului 4 pe lanul transportor 1 va avea o vitez de deplasare mai mare

175

dect viteza de avans u (u > u), astfel nct s asigure mpingerea panoului spre racletele 2 i bazarea corect a acestuia. n cazul n care racletele 2 este dispus la partea posterioar a panoului 4 fig.5.58.b, transportorul cu band 3 cu presare elastic a panoului 4 pe transportorul 1 va avea o vitez liniar mai mic dect viteza de avans u (u < u). La agregatele de burghiat multiplu cu comand numeric, realizate de diferite firme productoare, mecanismele de avans ale panourilor ce urmeaz a fi prelucrate sunt formate din transportoare cu curele trapezoidale multiple, antrenate de un ax comun (fig.5.59).

Fig. 5.59. Mecanisme de avans cu transportoare cu curele trapezoidale la agregatul de burghiat multiplu CNC TRIA 6000 (Firma MORBIDELLI). Mecanismele de avans de alimentare 1 i de evacuare 2 (fig.5.59) sunt de tipul transportoarelor cu curele trapezoidale multiple, acionate de la un ax comun i cu funcionare intermitent. n timpul realizrii fixrii panoului i prelucrrii acestuia (realizarea prin burghiere a scobiturilor cilindrice), acionarea transportorului de avans este oprit. Aceste tipuri de mecanisme de avans asigur deplasri cu vitez de alimentare mari, ceea ce permite ritmuri de lucru de 15 25 panouri prelucrate/minut i precizii de prelucrare ridicate. Pentru asigurarea unor precizii de lucru ridicate, att la mainile-unelte care lucreaz prin trecere ct, mai ales, la cele care lucreaz pe poziie, sunt necesare i diverse dispozitive de presare, strngere i fixare. IX.1.3.5. Dispozitive de presare, strngere i fixare Precizia de prelucrare pe mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului, att pentru mainile-unelte care lucreaz prin trecere ct i pentru cele care lucreaz pe poziie, depinde n mod hotrtor de bazarea corect a acestora pe suprafaa de sprijin a mesei mainii. Pentru aceasta, structura organologic a mainilor-unelte trebuie s conin i diverse dispozitive de presare, strngere i fixare a pieselor din lemn de prelucrat pe suprafaa de sprijin a mesei mainii. Astfel, n cazul mecanismelor de avans cu role sau valuri de avans, la mainile-unelte care lucreaz prin trecere, presarea elementelor acionate (role sau valuri) pe piesa de prelucrat se realizeaz prin diverse tipuri de mecanisme mecanice care s asigure o presare elastic (fig.5.60).

176

a. b. Fig. 5.60. Dispozitiv de presare elastic, cu arc. Piesa din lemn de prelucrat 1 se poziioneaz pe masa mainii 2 astfel nct s fie preluat de valul de avans 4 i antrenat n micarea de avans dup direcia u. nainte de preluarea piesei (fig.5.60.a) arcul 5 este destins iar braul articulat 3 prin care este fixat valul 4 de batiul mainii este poziionat la o distan fa de suprafaa de sprijin a mesei mai mic dect grosimea piesei din lemn 1. La preluarea piesei, pentru realizarea micrii de avans u (fig.5.60.b), braul articulat 3 este deplasat n plan vertical, comprimnd arcul 5 realiznd astfel fora de presare necesar asigurrii forei de traciune pentru realizarea micrii de avans. Cursa braului articulat 3 n plan vertical este relativ mic (515 mm) fiind dependent de sgeata maxim a arcului 5. Aceast variant constructiv se ntlnete la mainile de rindeluit la grosime, mainile de rindeluit i profilat pe 4 fee, dispozitive de avans mecanic cu role, tip DAM etc. La unele maini-unelte agregate presarea elastic se realizeaz prin mecanisme de presare cu curele trapezoidale (fig. 5.61) care asigur tot o presare elastic dar sgeata este mai mic (0,5.5 mm).

Fig. 5.61. Dispozitiv de presare elastic, cu curele trapezoidale. Piesa din lemn de prelucrat 1 de regul sub form de plac sau panou este presat pe plcua articulat a transportorului de avans 2 cu ajutorul a dou dispozitive de presare cu curele trapezoidale 3 antrenate de roile de curea 4. Pentru mainile-unelte care lucreaz pe poziie, bazarea corect implic nu numai o poziionare precis fa de un reazem sau o rigl de sprijin ci i o strngere i o fixare corespunztoare. De aceea, la mainile de burghiat multiplu, la agregatele de burghiat multiplu, cu sau fr comand numeric, se ntlnesc dispozitive de strngere i fixare de tip cilindru-piston cu tij unilateral i simplu (sau dublu) efect (fig.5.52). La maina de burghiat multiplu MF 475, realizat de firma Morbidelli, dispozitivele de strngere i fixare 2 (fig.5.52) sunt poziionate pe traversa superioar a batiului astfel nct s asigure strngerea i fixarea panoului de prelucrat pe rigle de sprijin 1. Aceste dispozitive de strngere i fixare sunt de tip cilindru-piston cu tij unilateral cu simplu (sau dublu) efect. La mainile de frezat cu comand numeric i la majoritatea centrelor de prelucrare cu comand numeric CPCN fixarea pieselor din lemn de prelucrat pe segmentele de mas (tronsoane mobile) se poate face fie cu dispozitive de fixare cu vacuum (fig.5.62) fie cu 177

dispozitive de strngere i fixare cu acionare pneumatic, de tip cilindru-piston cu tij unilateral, la care tija pistonului joac i rol de opritor lateral (fig.5.56.a)

Fig. 5.62. Dispozitiv de fixare cu vacuum la CNC U60 (Firma MORBIDELLI). Dispozitivele de fixare cu vacuum utilizate la CNC-urile realizate de firma Morbidelli (fig.5.62) pot fi sub form circular 3 sau dreptunghiular 4. Aceste dispozitive sunt montate pe segmentele de mas 1 i 2, pe poziii determinate de forma i dimensiunile piesei de prelucrat. Forma constructiv a unui astfel de dispozitiv de fixare cu vacuum este prezentat n fig.5.63.

Fig. 5.63. Dispozitiv de fixare cu vacuum, pentru piese mici. Forma constructiv (CNC U50 MORBIDELLI). Suprafaa de sprijin 1 pe care se bazeaz piesa din lemn de prelucrat (fig.5.63) este delimitat de un cordon elastic din cauciuc 2 fixat ntr-un canal frezat pe suprafaa respectiv. La poziionarea piesei de prelucrat pe suprafaa de sprijin, cordonul elastic 2 ader la suprafaa de bazare a piesei realiznd o incint nchis din care aerul este evacuat prin duzele 5 legate prin racordul 4 la pompa de vid. Corpul dispozitivului 3 permite poziionarea acestuia pe segmentul de mas (tronsonul mobil) n diferite poziii, funcie de forma i dimensiunile piesei din lemn de prelucrat. De menionat c, la mainile-unelte moderne, dispozitivele de strngere i fixare (inclusiv cele pentru poziionare i strngere lateral) sunt de tip cilindru-piston cu tij unilateral, cu simplu sau dublu efect, cu acionare pneumatic. IX.1.4. Saboi i snii Suporii i sniile sunt subansambluri specifice ale structurii organologice a mainilorunelte pentru prelucrarea lemnului care se monteaz de regul pe batiul acesteia i asigur realizarea unor micri auxiliare sau de avans, rectilinii alternative sau de rotaie. Pe supori i snii se monteaz alte componente din structura mainii-unelte, astfel:

178

Suporii sunt subansambluri pe care se monteaz mesele sau capetele de lucru ale mainii, caz n care ei poart denumirea de suport al mesei respectiv suport al capului de lucru. Sniile sunt subansambluri din structura mainilor-unelte pe care se monteaz suporii sau alte subansambluri mobile. n cazul unei maini de burghiat i scobit orizontal, fig.5.64, capul de lucru format din motorul electric (1) pe axul cruia se fixeaz burghiul 3 cu ajutorul mandrinei 2, se monteaz pe suportului capului de lucru 4. Acesta este montat pe batiul 5 prin intermediul articulaiei 10 astfel nct s poat executa micarea de oscilaie u0, n vederea prelucrrii scobiturilor dreptunghiulare.

Fig. 5.64. Suportul capului de lucru i suportul mesei la o main de burghiat i scobit orizontal. Masa mainii 6 se sprijin pe suportul mesei 7 prin intermediul ghidajelor 12 care permit deplasarea mesei 6 cu piesa de prelucrat fixat pe mas, dup direcia micrii de avans ul. Suportul mesei 7 se poate poziiona n plan vertical (micarea I) fa de batiul 5 pe ghidajele acestuia 11. Micarea de poziionare n plan vertical a suportului mesei 7 pe ghidajele batiului 11 se efectueaz de ctre lanul cinematic auxiliar de poziionare care are ca surs de micare roata de mn 8, acionat manual, ca surs de micare i mecanismul urub-piuli 9, ca mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie. La unele tipuri de maini de frezat cu ax vertical inferior (maini normale de frezat fig.5.65), capul de lucru este format dintr-un motor electric 1 o transmisie prin curea lat (sau trapezoidal sau dinat) 2 i un arbore port-scul 3.

Fig. 5.65. Suportul capului de lucru la o main de frezat cu ax vertical inferior MNF.

179

Dornul port-scul 4 mpreun cu freza cilindric montat pe dorn 5 , se fixeaz pe arborele port-scul 3 cu ajutorul unui cuplaj mecanic 6 (alezaj conic i piuli). Aceste componente ale lanului cinematic de tiere sunt fixate pe suportul capului de lucru 7 , care n acest caz este realizat sub forma unei plci metalice care, prin intermediul ghidajelor 1010`, se monteaz pe placa rabatabil 8, fixat articulat, prin intermediul articulaiilor 9 9`, pe batiul mainii 14. Poziionarea n plan vertical a suportului capului de lucru 7 pe ghidajele 10 10` (dup direcia micrii I) se efectueaz cu un lan cinematic auxiliar de poziionare care are ca surs de micare roata de mn 11, acionat manual, o transmisie intermediar prin roi conice z1 z2 i un mecanism urub piuli 12, pentru transformarea micrii de rotaie n micare rectilinie. La mainile-unelte moderne, la cele cu comand numeric MUCN i la centrele de prelucrare cu comand numeric CPCN suporii capetelor de lucru i ai meselor au aceleai forme constructive, ndeplinesc aceleai funciuni, dar sunt acionate cu ajutorul unor lanuri cinematice cu surse de micare mecanice: motoare electrice sau pneumatice (mai rar motoare hidraulice). Un astfel de exemplu este prezentat n figura 5.66, pentru o main de frezat cu comand numeric, tip FROMMIA CNC 808.

Fig. 5.66. Structura organologic a mainii de frezat cu ax superior, cu comand numeric, FROMMIA CNC 808.

Suportul capului de lucru 14 se poate deplasa n plan vertical, dup direcia uz, pe ghidajele 15 prelucrate pe batiul 18 cu ajutorul unui lan cinematic care are ca surs de micare motorul electric ME4, iar ca mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, mecanismul urub fix 16 piuli mobil 17, (solidar cu suportul capului de lucru 14). Suportul mesei 9 permite deplasarea mesei 4 pe ghidajele 5 i 6 dup direcia micrii de avans longitudinal ux. La rndul su, suportul mesei 9 se poate deplasa dup direcia micrii de avans transversal uy pe ghidajele 12 fixate pe batiul 18. Micarea de avans transversal uy pe ghidajele 12 fixate pe batiul 18. Micarea de avans transversal uy, realizat de suportul mesei 9 se efectueaz cu un lan cinematic care ca surs de micare motorul electric ME3, iar ca mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, mecanism urub fix 10 piuli mobil 11 solidar cu suportul mesei, 9.

180

Oricare ar fi tipul lor constructiv fix sau mobil suporii capetelor de lucru i ai meselor au forme constructive i dimensiuni determinate de mrimea i forma organului (componentei organologice) pe care l susin. n ceea ce privete sniile mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, acestea susin diveri supori sau alte componente organologice. Astfel, pentru unele tipuri de strunguri longitudinale pentru lemn fig.5.67 sania 1 a suportului port-cuit 2 asigur deplasarea n plan longitudinal (paralel cu axa piesei de prelucrat), dup direcia micrii de avans longitudinal ul a port-cuitului 3, pe ghidajele longitudinale ale batiului 4.

Fig. 5.67. Sania suportului port-cuit la unele strunguri longitudinale pentru lemn.

Suportul port-cuit 2 se poate deplasa n plan transversal, dup direcia ut pe ghidajele saniei 1, astfel nct s se poat prelucra piesa din lemn cu diametre diferite. n cazul mainii de frezat cu ax superior tip FAS (fig.5.68), sania 3 a suportului mesei 2 se poate poziiona n plan vertical, dup direcia uv pe ghidajele 14 ale batiului mainii 15.

Fig. 5.68. Sania suportului mesei la o main de frezat cu ax superior FAS.

Micarea de poziionare se realizeaz cu un lan cinematic care are ca surs de micare roata de mn 10, o transmisie intermediar format din angrenajul cu roi dinate cilindrice 11 i roi conice 12, iar ca mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie, mecanismul cu urub piuli 13 (fig.5.68). Suportul mesei 2 se poate poziiona n plan orizontal transversal, dup direcia ut prin deplasarea lui (mpreun cu masa mainii 1) pe ghidajele saniei 16. Micarea de poziionare transversal ut se realizeaz cu un lan cinematic care are ca surs de micare roata de mn 7, acionat manual, transmisia intermediar este format din roile dinate cilindrice 8, iar mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie este mecanismul urub-piuli 9 (urub mobil, piuli fix). Pentru mainile-unelte cu comand numeric MUCN i centrele de prelucrare cu comand numeric, sniile suporilor capetelor de lucru se monteaz pe batiu i asigur de regul o micare de avans n plan orizontal (fig.5.69). 181

Astfel, pentru CPCN SUPERJUNIOR (fig.5.69), sania 1 a suportului 2 al capului de lucru 3 se deplaseaz dup direcia micrii de avans orizontal longitudinal ux pe ghidajele 4 ale batiului 5. Suportul 2 al capetelor de lucru se deplaseaz n plan orizontal transversal, dup direcia micrii de avans uy , pe ghidajele 6 ale saniei 1.

Fig. 5.69. Sania suportului capului de lucru la CPCN SUPERJUNIOR. Prin urmare aceste componente de organologie: sania i suportul capetelor de lucru, particip la procesul de generare a suprafeelor pieselor din lemn de prelucrat. Precizia de prelucrare va depinde deci n mod hotrtor de precizia de execuie i de funcionare a acestor componente. Similar cerinelor impuse meselor i batiurilor, pentru supori i snii se impun condiii tehnice legate de asigurarea unei rigiditi corespunztoare, a rezistenei la vibraii i, nu n ultimul rnd, stabilitate dimensional. De aceea, la construcia suporilor i sniilor se folosesc aceleai materiale ca i la construcia batiurilor i meselor. Forma constructiv a suporilor i sniilor, ca subansambluri mobile a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, este determinat de o serie de factori ca: rolul funcional; natura i forma traiectoriei de deplasare a subansamblului mobil; necesitatea montrii pe acestea a altor componente organologice i a mecanismelor lanului cinematic de acionare; mrimea forelor ce acioneaz asupra lor; materialul din care sunt realizate i tehnologia de fabricaie; precizia de prelucrare a mainii-unelte etc. De menionat i faptul c precizia de prelucrare pe mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului este influenat i de precizia de micare a sculelor montate pe axe sau arbori portscul. IX.1.5. Arbori port-cuite i axe port-scul Arborii port-cuite i axele port-scul constituie subansambluri importante n construcia oricrei maini-unelte pentru prelucrarea lemnului deoarece, prin intermediul sculelor tietoare montate pe ei, se asigur realizarea interaciunii dintre scula tietoare i piesa din lemn de prelucrat, deci se realizeaz procesul de tiere. Prin urmare, precizia de funcionare a acestor componente determin n mod hotrtor precizia de prelucrare pe maina respectiv. Avnd n vedere faptul c, de regul, scula tietoare montat pe arbori sau axe adecvate realizeaz micarea de tiere, generarea suprafeelor pieselor din lemn este determinat de

182

precizia de funcionare a acestor subansambluri. Oricare ar fi, deci, forma lor constructiv i cerinele comune n realizarea lor, ca organe de maini, se impune i evidenierea unor cerine specifice ale acestora, cum ar fi: s asigure transmiterea uniform i ct mai precis a micrii de rotaie, cu limitarea ct mai strns a btii radiale i a celei axiale; s aibe o rigiditate ct mai mare pentru a asigura deformaii ct mai mici n timpul lucrului; influena deformaiilor termice i a altor surse perturbatoare, de vibraii, s fie ct mai reduse; s asigure o rezisten ct mai mare la uzur pe suprafeele de lucru; s permit fixarea sigur, rapid i precis a sculei etc. La mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului forma subansamblului arbore port-cuite sau ax port-scul (inclusiv lagrele folosite) este foarte divers i depinde de urmtorii factori: rolul funcional al subansamblului; tipul acionrii i al transmisiei utilizate; forma i modul de montare a sculelor pe ax; tipul i dimensiunile lagrelor utilizate. n general se ntlnesc dou tipuri constructive de arbori i axe la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului: a) arbori i axe la care scula se monteaz n consol; b) arbori i axe la care scula se monteaz ntre lagre. IX.1.5.1. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz n consol Arborii port-cuite i axele port-scul pe care sculele se monteaz n consol sunt variantele constructive cele mai des ntlnite n construcia mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Acest lucru se datoreaz faptului c montajul n consol permite o montare rapid, sigur i rigid a sculei. Asigurarea de condiii tehnice pentru reducerea timpilor auxiliari din care un loc important l reprezint timpul pentru schimbarea sculei reprezint o cerin important pe care constructorii de maini-unelte o iau n considerare ntotdeauna la proiectarea de noi maini-unelte sau la modernizarea celor existente. Montarea sculei n consol, pe axul port-scul, se ntlnete att n cazul lanurilor cinematice de tiere cu transmisii intermediare prin curele (late, trapezoidale sau dinate), ct i n cazul structurilor simple de lanuri cinematice de tiere, fr transmisii intermediare.

Fig. 5.70. Ax port-scul cu montarea sculei n consol, la un ferstru circular.

183

Astfel, n fig.5.70, axul port-scul 2 este montat n carcasa 1 prin intermediul lagrelor 3 i 4 (cu sisteme de etanare corespunztoare a rulmenilor). La un capt al axului este montat pnza circular 6, cu flane adecvate de fixare, iar la cellalt capt este montat roata de curea 5 (curea lat), care asigur transmiterea micrii de rotaie de la motorul electric (ca surs de micare) la axul port-scul (ca organ acionat sau verig de execuie). Elementul de transmitere a micrii de la sursa de micare la axul port-scul poate fi o curea lat (fig.5.70) sau curea trapezoidal (fig.5.71 sau curea dinat (la mainile-unelte moderne).

Fig. 5.71. Ax port-scul cu transmisie prin curea trapezoidal n patru trepte. Axul port-scul 1 este montat pe suportul 2 prin intermediul lagrelor 5 (fig.5.71). Motorul electric 3, ca surs de micare a lanului cinematic de tiere, transmite micarea de rotaie axului 1 prin intermediul transmisiei prin curea trapezoidal 6, n patru trepte, astfel nct turaiile sculei vor fi: 3000 4000 5000 6000 rot/min. Pentru schimbarea curelei 6 pe treapta dorit i realizarea turaiei sculei necesare, motorul electric 3 este fixat de suportul axului port-scul 2 prin intermediul articulaiei 4, astfel nct ntinderea curelei se face prin greutatea proprie a motorului. Necesitatea reglrii n patru trepte a turaiei sculei este determinat de faptul c, pentru acest ferstru circular, se pot utiliza pnze circulare cu diametre: Ds min = 250 mm i Ds max = 450 mm. Astfel, pentru a se obine viteze optime de tiere (voptim = 70 80 m/s), pentru diametrul pnzei circulare Ds = 250 mm turaia axului port-scul va fi ns = 6000 rot/min, iar pentru diametrul pnzei circulare Ds = 450 mm turaia axului port-scul va fi ns = 3000 rot/min. n cazul unor ferstraie circulare de retezat care utilizeaz pnze circulare cu diametre Ds 400 mm, acestea se monteaz direct pe axul motorului electric (fig.5.72).

Fig.5.72. Montarea pnzei circulare, n consol, direct pe axul motorului electric.

184

Pnza circular 1 este montat direct pe axul 2 al motorului electric 4 (fig.5.72). Carcasa motorului electric 4 are o construcie special, n sensul c ea conine un lagr suplimentar 3, care s asigure o rigiditate superioar i o stabilitate superioar n timpul lucrului. Un exemplu tipic de ax port scul la care scula se monteaz n consol l ntlnim la mainile de frezat cu ax vertical inferior maini normale de frezat MNF (fig.5.73).

Fig.5.73. Ax port-scul cu montarea sculei n consol la MNF-10.

Arborele port-scul 1 este montat n carcasa 2 prin intermediul lagrelor cu rostogolire (rulmenii 5 i 6 fig.5.73). Etanarea montajului cu rulmeni se face cu ajutorul capacelor 4 i 9 i a bucelor de etanare 7 i 8. Antrenarea arborelui se face de ctre roata de curea lat 3. Fixarea dornului cu scula (freza cilindric dreapt sau profilat) pe arbore se face pe con, aa cum se observ n figura 5.74.

Fig. 5.74. Sistemul de fixare a dornului port-scul pe arbore la MNF 10.

Montarea dornului port-frez 2 pe arborele 1 se face cu ajutorul piuliei de fixare-blocare 3 (fig.5.74). Freza cilindric (dreapt sau profilat 4) se monteaz pe poriunea cilindric a dornului port-frez 2 cu ajutorul inelelor distaniere 5 i a piuliei 6. Soluia de montare cu dorn port-frez este determinat de faptul c frezele cilindrice au diametre ale alezajului d = 25 30 35 40 mm, funcie de diametrul lor exterior. Prin urmare, fiecare main de frezat cu ax vertical inferior, tip MNF, va fi echipat cu seturi de dou la patru dornuri port-frez, cu diametrele prii cilindrice a dornului de 25 30 35 sau 40 mm. Poriunea conic a dornurilor va fi identic la toate cele trei dornuri, astfel nct, funcie de necesiti, s poat fi montat pe arbore dornul port-frez corespunztor diametrului alezajului frezei (diametrul interior, d). 185

La mainile-unelte cu comand numeric MUCN i, mai ales, la unele centre de prelucrare cu comand numeric CPCN, montarea n consol a mandrinei port-scul se face direct pe axul motorului electric, cu centrare pe con (fig.5.75).

Fig. 5.75. Montaj n consol a mandrinelor port-scul la CPCN ROVER 27. Mandrina port-scul 2 se monteaz printr-un alezaj conic standard direct pe axul motorului electric 1 (fig.5.75). Pe acelai motor electric se pot monta, funcie de necesiti, diverse mandrine port-scul, cum ar fi: B mandrin port-frez, cu frez cu coad dreapt; C mandrin cu dou axe orizontale pentru frez disc sau pnz circular cu diametrul de 180 mm; D mandrin port-frez (sau burghiu) cu nclinarea axei n plan vertical (0 900); E mandrin port-frez pentru frezare orizontal cu frez cu coad; F mandrin port-scul cu pnz circular; G mandrin port-burghie pentru burghiere pe cant (n plan orizontal); H mandrin port-burghiu pentru burghiere n plan vertical; I dispozitiv pneumatic. Toate aceste mandrine pot fi stocate n magazia de scule i montate automat, funcie de succesiunea operaiilor de prelucrare, pe axul motorului electric cu o mn mecanic sau un dispozitiv mecanic de poziionare i montare automat a mandrinelor port scule pe axul motorului electric. n cazul n care montarea mandrinelor port-scule se face manual i pentru freze cu coad n general fixarea i centrarea lor pe axele motoarelor electrice se face pe con: cu piuli de strngere (fig.5.76).

a. b. c. Fig. 5.76. Sisteme de montare a frezelor cu coad, n consol, direct pe axul motorului electric.

186

n fig.5.76,a se prezint varianta constructiv ntlnit la unele maini de frezat de sus, tip FAS, la care mandrina port-scul 2 este fixat pe arborele 1 cu ajutorul piuliei 3. Freza cu coad 4 este montat excentric n mandrina 2. n fig.5.76,b freza cu coad profilat 4, este montat centric pe dornul port-scul 2, iar acesta este fixat pe con, n arborele 1, cu ajutorul piuliei 3. O alt variant constructiv (ntlnit i la unele maini de burghiat) utilizeaz o buc elastic 2 care se monteaz n arborele 1, mpreun cu freza cu coad 4, prin strngerea cu piulia 3 (fig.5.76.c). n cazul unor arbori port-cuite lungi sau axe port-scule cu mai multe scule montate pe un ax, montarea n consol nu mai este posibil, de aceea se utilizeaz, ca soluie constructiv, montarea ntre lagre. IX.1.5.2. Arbori port-cuite i axe port-scul la care scula se monteaz ntre lagre Particularitile prelucrrii mecanice a lemnului fac ca i mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului s prezinte o serie de particulariti fa de celelalte maini-unelte. Astfel, construcia arborilor port-cuite la mainile de rindeluit la grosime, la mainile de ndreptat, maini de rindeluit pe dou sau mai multe fee, cilindri de lefuit, ferstraie circulare multiple etc, s se realizeze n varianta constructiv cu scula montat ntre lagre. Cel mai elocvent exemplu este arborele port-cuite la maina de ndreptat fig.5.77.

Fig. 5.77. Arbore port-cuite la o main de ndreptat. Arborele port-cuite 1 (fig.5.77) este fixat ntre lagrele 2 i 4 i antrenat n micare de rotaie (micarea de tiere) de roata de curea 3. Aceast soluie constructiv este impus de faptul c lungimea arborelui trebuie s fie mai mare dect limea mesei mainii (LA = lm + 10 mm). n cazul unei maini de ndreptat MI5, cu limea mesei lm = 500 mm, lungimea arborelui va fi LA = 510 mm (lungimea prii active, adic lungimea cuitelor montate pe arbore). Situaie similar se ntlnete la mainile de rindeluit la grosime, ferstraie circulare de spintecat multiplu etc. De menionat i faptul c, n afara arborilor port-cuite i a axelor port-scul, structura organologic a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului mai conine i o serie de arbori intermediari care susin diverse componente din structura lanului cinematic de tiere cum ar fi: volanii ferstraielor panglic, roile de curea i volanii cu mecanismele biel-manivel la gatere etc. De regul, aceti arbori fac parte din structura mecanismelor de transformare a micrii de rotaie n micare rectilinie-continu (arborii intermediari cu volani la ferstraie panglic) sau rectilinie-alterniv (arborii cu volani i mecanism biel-manivel la gatere). IX.1.6. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a defini noiunea de bazare: Se poate defini bazarea ca fiind aciunea de .... (aezare) a .... din lemn de prelucrat pe anumite .... de sprijin n vederea realizrii procesului de ...., de realizare a unei anumite .... de tiere.

187

Unitatea de nvare X.1. Sisteme de comand ale MUPL.

Cuprins X.1.1. Introducere ....................................................................................................... 188 X.1.2. Competene ...................................................................................................... 188 X.1.3. Definirea, structura i clasificarea sistemelor de comand .............................. 188 X.1.3.1. Definirea conceptului de comand..................................................... 189 X.1.3.2. Structura sistemelor de comand ....................................................... 190 X.1.3.3. Clasificarea sistemelor de comand................................................... 191 X.1.4. Sisteme de comand manual .......................................................................... 191 X.1.4.1. Cerine ergonomice ale sistemelor de comand manual.................. 191 X.1.4.2. Sisteme de comand manual cu elementele mecanice..................... 193 X.1.4.3. Sisteme de comand manual cu elemente electrice ......................... 196 X.1.5. Test de evaluare ............................................................................................... 201 X.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destinat familiarizrii studenilor cu modalitile de comand specifice MUPL. Sistemele de comand manual vor fi nsuite n concordan cu cerinele ergonomice ale acestora. X.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de comand; explice structura i clasificarea sistemelor de comand; descrie principalele tipuri de sisteme de comand manual.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

X.1.3. Definirea, structura i clasificarea sistemelor de comand Mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului (MUPL) trebuie s asigure desfurarea procesului de tiere n vederea obinerii unei anumite piese din lemn sau realizarea unei anumite operaii de prelucrare mecanic a lemnului. Coordonarea tuturor fazelor de lucru, legate direct de maina-unealt se realizeaz prin intermediul sistemelor de comand. Acestea sunt constituite din diferite dispozitive i

188

echipamente, de la forma cea mai simpl (sistemele de comand manual) la cele mai complexe, automatizate (sisteme de comand automat convenional, numeric sau adaptiv). Sistemele de comand fac parte integrant din construcia mainilor-unelte, avnd o deosebit importan n exploatarea raional a acestora. Aceste sisteme sunt n dependen direct cu cel care deservete maina-unealt, n sensul c efortul lui s fie minim, dar cu randament maxim n realizarea obiectivului pentru care este destinat comanda. Tendinele actuale n construcia MUPL converg spre mrirea preciziei de prelucrare, asigurarea creterii capacitii de lucru, a reducerii efortului fizic i intelectual al muncitorului, situaii ce impun i perfecionarea sistemelor de comand. Astfel, se constat trecerea de la sistemele de comand manual la sisteme de comand automate, cu mare precizie n funcionare. X.1.3.1. Definirea conceptului de comand Prelucrarea oricrei piese din lemn, realizarea celei mai simple operaii de prelucrare mecanic a lemnului pe o main-unealt, presupune cunoaterea unor date iniiale legate de forma geometric a acesteia, dimensiunile, precizia de prelucrare, rugozitatea suprafeelor prelucrate i regimul de tiere. Toate aceste informaii sunt prezentate n fia tehnologic (sau fia plan de operaii) i n desenul de execuie al piesei. Totalitatea datelor iniiale, rezultate din desenul de execuie i fia tehnologic, necesare prelucrrii unei piese printr-un procedeu oarecare de tiere pe o main-unealt reprezint informaiile de lucru. Cum maina-unealt "nelege" numai semnale de natur fizic bine determinate, este necesar transformarea informaiilor de lucru n "semnale" pe care le "nelege" aceasta. Deci, transformarea informaiei din forma de "cunotin" n forma de "semnal" i "transportul" ei n lanul cinematic se numete COMAND. Prin urmare, comanda reprezint un semnal transmis unui lan cinematic avnd ca efect acionarea acestuia. Funciile pe care trebuie s le ndeplineasc orice sistem de comand sunt: - pornirea i oprirea mainii-unelte sau a unei pri a acesteia (numai a anumitor lanuri cinematice); - cuplarea i decuplarea mecanismelor transmisiei intermediare din structura lanurilor cinematice; - modificarea mrimii de ieire din lanul cinematic (att ca valoare ct i ca sens); - limitarea sau determinarea valorii i direciei de deplasare a unor subansambluri ale mainii; - succesiunea sau corelarea intrrii n funciune a unor subansambluri sau lanuri cinematice (comanda ciclului de funcionare); - selectarea i condiionarea succesiunii de intrare n regim de lucru a diferitelor scule; - pornirea i oprirea sistemelor de ungere; - acionarea diferitelor mecanisme de protecie, siguran i blocare, etc. Realizarea acestor funcii este posibil datorit legturii directe ntre OM i MAINAUNEALT. Prin urmare, sistemele de comand fac legtura ntre operatorul uman i maina-unealt dup un sistem de conexiuni de forma celui prezentat n figura 6.1.

189

Fig. 6.1. Schema simplificat a sistemului "OM-MAIN". Din analiza schemei generale a sistemului "OM-MAIN", prezentat n fig.6.1, se poate uor evidenia i locul pe care sistemele de comand l ocup n ansamblul constructiv general al oricrei maini-unelte. Evidenierea acestui lucru este necesar deoarece orice main-unealt trebuie manevrat, condus de ctre un operator uman care are anumite posibiliti fizice i intelectuale. Deci, piesele rezultate n urma unei operaii la prelucrare pe o main-unealt, sunt rezultatul interaciunilor ce se stabilesc n sistemul "OM-MAIN". X.1.3.2. Structura sistemelor de comand Structural, orice sistem de comand de la cele mai simple (sistemele de comand manuale) la cele mai complexe (sistemele de comand automat convenionale, numeric sau adaptiv) cuprinde urmtoarele elemente (fig.6.2.):

Fig. 6.2. Structura unui sistem de comand. - elementul (organul) de generare a semnalului de comand - EGS- acionat manual sau automat, care poate fi sub forma unor butoane, roi de mn, manete, pedale, comutatoare, ntreruptoare, benzi perforate, benzi magnetice etc. i este caracterizat de semnalul de intrare, yi; - elementul (sau elementele) de transfer i amplificare - ETA - a semnalului de comand, are rolul de a transmite i/sau transforma semnalul de comand primit de la elementul generator de semnal - EGS - i poate fi constituit din diverse mecanisme mecanice (prghii etc), hidraulice, pneumatice, electrice, optice sau combinaii ale acestora; - elementul de execuie - EE - care asigur darea semnalului de comand, ye, ctre organul acionat - OA. Elementele de execuie pot fi diferite mecanisme mecanice (urub piuli, pinion - cremalier etc), hidraulice, pneumatice, electrice sau mixte. Structura sistemelor de comand prezentat n fig.6.2 este o structur general, fiind comun att sistemelor de comand manual ct i a celor automate.

190

X.1.3.3. Clasificarea sistemelor de comand Clasificarea sistemelor de comand ale MUPL se poate face dup modul de generare a semnalului de comand i dup natura mecanismelor de generare, transmitere i amplificare a semnalului de comand. Dup modul de generare a semnalului de comand, sistemele de comand pot fi: - sisteme de comand neautomatizate (sau cu comand manual); - sisteme de comand automate. Dup natura elementelor structurale, sistemele de comand manuale pot fi cu elemente mecanice de comand manual sau cu elemente electrice de comand manual. Sistemele de comand automat pot fi: - sisteme de comand automat convenionale; - sisteme de comand numeric; - sisteme de comand adaptiv. Sintetic, clasificarea sistemelor de comand ale MUPL este prezentat n figura 6.3. n cazul fiecrei grupe pot fi evideniate i alte criterii de clasificare, elementele componente ale sistemelor de comand fiind foarte diversificate.

Fig. 6.3. Clasificarea sistemelor de comand ale MUPL. X.1.4. Sisteme de comand manual Sistemele de comand neautomatizate (sau cu comand manual) deservesc nc o mare gam de maini-unelte i sunt constituite dintr-o mare varietate de mecanisme mecanice sau electrice, acionate manual, de ctre operatorul uman. Oricare ar fi tipul i sistemul lor constructiv, acestea trebuie s satisfac o serie de cerine ergonomice, determinate de interaciunea OM-MAIN n procesul de lucru. X.1.4.1. Cerine ergonomice ale sistemelor de comand manual Cerina ergonomic principal a oricrui sistem de comand manual i - cu precdere a elementului de generare a semnalului de comand yi, o constituie locul de amplasare a acestuia astfel nct s se reduc ct mai mult efortul fizic i cmpul de aciune al operatorului uman. Suprafaa de lucru, amplasarea i dimensiunile elementelor componente din structura sistemelor de comand manual, trebuie s permit o poziie normal a operatorului uman, o acionare uoar, cu deplasri minime, a elementului de generare a semnalului de comand.

191

Cerina de baz a amplasrii elementelor de acionare i vizualizare o constituie cuprinderea acestora n ariile sau sferele de acionare ale operatorului uman. Acestea sunt determinate de dimensiunile braelor i de posibilitile de rotire a capului i ochilor. Ariile de aciune sunt determinate de amplitudinile micrii minilor, n limite normale sau maxime, din punct de vedere al posibilitilor anatomice ale omului, n diferite planuri (fig.6.4). Ariile sau zonele de acionare maxim n plan orizontal, (fig.6.4,a) pentru ambele mini, sunt determinate de micrile ntregii mini (bra, antebra, ncheietura minii i degete) fr rsucire, iar cele minime, sunt determinate numai de micrile antebraelor, ncheietura minii i degete. Zonele de lucru n plan vertical (fig.6.4,b), depind de talia operatorului uman i distana - 1 - dintre centrele A i B a celor dou mini (fig.6.4,a). Din msurtorile antropometrice sau stabilit urmtoarele valori: - pentru talie scund, 1 = 23,11 cm, creia i corespunde o raz maxim Rmax = 88,39 cm; - pentru talie mijlocie, 1 = 30,48 cm, creia i corespunde o raz maxim Rmax = 118,49 cm; - pentru talie nalt, 1 = 34,79 cm, creia i corespunde o raz maxim Rmax = 153,4 cm;

a.

b.
Fig. 6.4. Ariile de aciune prin micarea minilor. Se impune i precizarea c, din punct de vedere ergonomic corpul operatorului uman se comport ca un sistem autoreglabil, care adopt poziia cea mai adecvat ntr-o situaie spaial dat. n acest caz, poziia de lucru va fi determinat de localizarea elementelor de comand manual. Pentru elementele de vizualizare (dispozitive mecanice, optice etc.), este necesar rotirea ochilor i a capului. Prin urmare amplasarea acestora trebuie astfel fcut nct acestea s fie plasate n centrul cmpului vizual normal.

192

Un exemplu de dispunere a elementelor sistemelor de comand manual dup cerinele ergonomice este ilustrat n fig.6.5.

Fig. 6.5. Amplasarea, dup criterii ergonomice, a sistemelor de comand la o main de frezat.

X.1.4.2. Sisteme de comand manual cu elementele mecanice Elementele mecanice din structura sistemelor de comand manual, se ntlnesc att pentru elementele generatoare de semnal ct i pentru cele de transmitere, amplificare i execuie a semnalului de comand. Ele se gsesc ntr-o mare diversitate constructiv, dar n majoritatea cazurilor sunt standardizate. Din aceast categorie fac parte: roi de mn, manete, mnere, de diferite tipuri, pedale, prghii i alte mecanisme pentru transmiterea i amplificarea semnalului de comand. Micarea necesar acionrii elementului generator de semnal de comand este n majoritatea cazurilor o micare circular, iar micarea organului acionat este - de regul - o micare rectilinie. Pentru transformarea micrii circulare a elementului de generare a semnalului de comand n micare rectilinie a organului acionat sunt utilizate diverse mecanisme de transfer i transformare ca: prghii, mecanisme pinion - cremalier, urub - piuli, came, culis etc. Forma elementelor mecanice din structura sistemelor de comand manual este astfel conceput nct s asigure transmiterea eforturilor membrelor operatorului uman la valori minime, precis i ntr-un interval de timp ct mai scurt. Forma acestora depinde n principal de: rolul funcional al elementelor de comand n structura sistemului de comand, poziia sa n raport cu planurile de referin ale corpului operatorului uman i nlimea fa de sol, direcia de acionare a forei, mrimea efortului necesar pentru darea semnalului de comand, particularitile anatomo-fiziologice ale corpului omenesc i mai ales ale membrelor etc. Din categoria elementelor mecanice din structura sistemelor de comand manual, se vor prezenta principalele tipuri constructive. a) Roile de mn - sunt des utilizate la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului i n structura lanurilor cinematice auxiliare, ca surse de micare ale acestora. n cazul sistemelor de comand manual, roile de mn, de diferite tipuri i forme constructive, se ntlnesc n cazul sistemelor de comand a variatoarelor de viteze, continue sau n trepte. Forma lor constructiv poate fi simpl, fr mner (fig.6.6,a), cu mner (fig.6.6,b), n structur monobloc sau cu spie (STAS 2512/1-87 i STAS 2512/2-80). Poziia roilor de mn fa de maina-unealt poate fi n plan vertical (fig.6.6,c) poziie recomandat - sau n plan orizontal. Dimensiunile roilor de mn se aleg din STAS 2512/1-87 i STAS 2512/2-80, funcie de mrimea mainii, rolul lor funcional i efortul necesar pentru acionarea acestora. O categorie aparte o reprezint rozetele metalice ale cror forme i dimensiuni sunt reglementate prin STAS 3205-80.

193

a.

b.

c. Fig. 6.6. Forma i amplasarea roilor de mn. b) Mnerele - sunt acele pri ale elementelor de comand manual care asigur cuplarea propriu-zis dintre mna operatorului uman i elementul de generare a semnalului de comand. Ele pot fi ataate roilor de mn, manetelor sau manivelelor etc. De aceea forma lor trebuie s corespund rolului funcional pe care l au. Astfel, forma mnerelor trebuie s asigure o bun nvluire a acestora de ctre palma minii, lucru ce se poate realiza prin mrirea suprafeei de contact (fig.6.7). Din acest considerent, mnerele pot fi: sferice (fig.6.7,a), cilindrice (fig.6.7,b), tip fus (sau butoi, fig.6.7,c), diverse alte forme apropiate de forma trapezoidal (fig.6.7,d, e i f). Forma mnerelor este reglementat prin STAS 1130 - 87 iar dimensiunile acestora prin STAS 1131-87. Astfel, lungimea mnerelor se recomand s fie cuprins ntre 100105 mm, iar diametrul acestora cuprins ntre 2632 mm. Rugozitatea suprafeei mnerului trebuie s fie Ra < 0,4 m. Materialele recomandate pentru construcia mnerelor sunt: bachelita, ebonita, poliamida, rini epoxidice i unele aliaje metalice (mai rar). Mnerele sferice (fig.6.7,a) au dimensiuni stabilite prin STAS 1133-87.

a.

b.

c.

d.

e.

f.

Fig. 6.7. Forme de mnere. c) Manetele - sunt elementele mecanice din structura sistemelor de comand manual cele mai utilizate. Ele permit s se obin fore mari de acionare cu eforturi mici, dar necesit spaiu de acionare mai mare. Construcia unei manete (fig.6.8), cuprinde: braul manetei, 2, mnerul, 1, (sferic - fig.6.8,a sau fusiform, fig.6.8,b) i butucul de antrenare, 3.

194

a. b. Fig. 6.8. Forme constructive de manete. De regul, butucul de antrenare se cupleaz direct cu organul acionat. n unele cazuri, pe butucul de antrenare se aeaz un tambur gradat, 4, (fig.6.8,b) pentru vizualizarea valorii mrimii comandate. Structura unui sistem de comand manual cu manet este prezentat n fig.6.9, i se ntlnete la cutiile de avansuri i viteze cu reglarea n trepte a turaiilor, cu mecanisme cu roi dinate baladoare.

Fig. 6.9. Structura unui sistem de comand manual cu manet. Structura sistemului de comand manual prezentat n figura 6.9 cuprinde maneta 1, ca element de generare a semnalului de comand, axul 2 ca elemente de transmitere i amplificare a semnalului de comand: furca 3, ca element de execuie i elementul (organul) acionat, reprezentat prin blocul balador (4). n unele situaii sistemul este prevzut i cu un mecanism de indexare i meninere a elementului acionat n poziia dorit, 5. Sistemul de comand manual cu manet necesit cteva condiii specifice de realizare a lor, printre care se amintesc: amplasarea lor s fie fcut dup criterii ergonomice, poziia comandat s fie uor memorizabil, circuitul de comand (axe, prghii, furci etc.), s fie compus din mecanisme fiabile, simple etc. O faz superioar de dezvoltare a sistemelor de comand manual cu manete o constituie comanda manual centralizat sau cu selectare. La aceste sisteme elementul de comand este tot maneta, dar elementele de transmitere i amplificare a micrii sunt mai complexe, ele asigurnd transmiterea semnalului de comand, de la acelai element de generare a acestuia (maneta) la mai multe elemente acionate succesiv. d) Pedalele - sunt elemente de comand manual acionate "la picior". Se recomand utilizarea acestor tipuri de elemente de comand mai ales pentru comenzi de tipul "pornire oprire" (fig.6.10,a), pentru care fora de apsare variaz ntre 1,59 daN i pentru comenzi de tipul "acionare continu" (fig.6.10,b), cnd fora de apsare variaz ntre 1,590 daN.

195

Fig. 6.10. Forme constructive de pedale. Cerina principal pentru elementele de comand de tip pedal este aceea de a limita unghiul de rotire al gleznei la o valoare mai mic de 250 (maxim 150 pentru flexie i maxim 100 pentru extensie). Dimensiunile pedalelor se nscriu, n general, n urmtoarele limite: lime minim: 25 mm, lungime minim: 75 mm; cursa maxim: 60 mm (pentru comenzi de "pornire-oprire" i 175 mm (pentru comenzi de "acionare continu"). Forma pedalelor este mai puin important deoarece comanda acestora se face, ntotdeauna, cu piciorul nclat. Amplasarea pedalelor se face n zona de lucru a operatorului uman astfel nct acionarea lor s se fac cu uurin (fig.6.10). X.1.4.3. Sisteme de comand manual cu elemente electrice Sistemele de comand manual cu elemente electrice pot fi clasificate, dup rolul lor funcional n: sisteme de comutaie; sisteme de reglare; sisteme de semnalizare i indicatoare; Sistemele de comand cu elemente electrice de comutaie - numite i aparate de comutaie, sau, mai simplu, contacte - execut comutri de circuite prin intermediul unor contacte galvanice (de regul). Acestea pot fi: normal nchise (n.) sau normal deschise (n.d) (fig.6.11), comandate manual, mecanic sau electromecanic.

Fig. 6.11. Simbolizarea aparatelor de comutaie n schemele electrice.

Aparatele de comutaie cu comand manual cel mai frecvent ntlnite n structura sistemelor de comand manual cu elemente electrice sunt butoanele i ntreruptoarele. Butoanele - reprezint aparatele de comutaie cu comand utilizate att individual ct i pe panourile de comand ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Dei realizate n forme constructive foarte diverse, ele sunt astfel executate nct viteza lor de comutare s fie independent de viteza aciunii de comand a operatorului uman. Ele pot fi acionate prin apsare sau rotire (basculare). Butoanele acionate prin apsare sunt utilizate - n principal - pentru comanda pornirii opririi surselor de micare ale lanurilor cinematice, putnd fi acionate cu degetul (fig.6.12.a) sau cu piciorul (fig.6.12.b).

196

a.

b.

c. d. e. Fig. 6.12. Forme constructive de butoane. Butoanele acionate cu degetul au diametre de 1230 mm, cursa minim a capului de acionare de 3 mm iar fora de apsare necesar de 0,251,1 daN. Pentru fore de apsare mai mari (sau curse mai mari) se folosesc butoane acionate cu piciorul (fig.6.12,b). Butoanele acionate prin rotire pot avea forme diverse, cum ar fi: form circular (fig.6.12.c), form de sgeat (fig.6.12,d i e) etc. Suprafaa periferic a acestor butoane (a celor circulare, n special) este canelat sau randalinat pentru o mai bun aderen cu mna operatorului (fig.6.12,c). Ele se folosesc pentru comanda unor elemente de reglare continu sau n trepte, putnd avea una sau mai multe poziii de lucru (fig.6.12,d). Butoanele acionate prin basculare (fig.6.12,e) se folosesc pentru realizarea a dou la patru comenzi. Unghiul de rotire (basculare) ntre dou poziii succesive: = 30450 (fig.6.12,e). n anumite situaii, pentru semnalizarea acionrii, butoanele pot fi prevzute - n interiorul capului de acionare cu becuri de semnalizare. ntreruptoarele - fac parte din categoria aparatelor de comutaie cu comand manual care asigur conectarea/deconectarea tablourilor electrice de comand la reea. n funcie de tipul motorului electric acionat, ntreruptoarele pot fi monopolare, bipolare sau tripolare. Simbolizarea lor se face ca n fig.6.13. Monopolar Bipolar

Tripolar

Fig. 6.13. Simbolizarea ntreruptoarelor.

197

Din punct de vedere constructiv, ntreruptoarele se execut - de regul - n varianta de acionare prin basculare, cu dou poziii de lucru: normal nchis (n.) i comandat (sau acionat). Aparatele de comutaie cu comand mecanic cele mai utilizate sunt comutatoarele cu cale (sau limitatoarele de curs) i microcomutatoarele (microlimitatoarele). Acestea se construiesc cu una sau mai multe perechi de contacte, avnd dou sau mai multe poziii de acionare. Din aceast categorie fac parte comutatoarele stea - triunghi; comutatoarele de poli; comutatoare inversoare de sens etc. Toate se execut n sistem tipizat i se regsesc n dulapurile electrice de comand ale mainilor-unelte. Aparatele de comutaie cu comand electromagnetic cele mai utilizate sunt: cuplajele electromagnetice (cu lamele sau cu dini frontali); releele de timp (care pot fi i pneumatice sau electronice) i care servesc la introducerea unui interval de timp reglabil ntre semnalul de comand i nceputul executrii comenzii; releele de vitez (care transmit comanda funcie de turaia unui arbore la care sunt cuplate); releele pentru comenzi intermediare (care, dup caz, pot multiplica, amplifica sau transforma semnalele continue de comand n semnale discontinue); releele de curent (care protejaz consumatorii mpotriva curenilor mari, de scurtcircuit); releele termice (care protejaz consumatorii mpotriva curenilor mari de la suprancrcri de durat). Sistemele de reglare - sau aparatele de reglare - se caracterizeaz printr-un semnal de ieire continuu i se regsesc sub forma unor amplidine, tahogeneratoare, amplificatori magnetici i transformatoarele electromagnetice. De larg utilizare - n special pentru sistemele de comand cu bucl nchis - sunt tahogeneratoarele care asigur stabilitatea reglajelor turaiilor motoarelor de curent continuu (n principal). Sistemele de semnalizare i indicare - sau aparatele electrice de semnalizare i indicatoare - se regsesc sub forma unor lmpi de semnalizare, de diverse culori; ampermetre i wattmetre de tablou electric; turometre cu afiaj numeric sau analogic; indicatoare numerice (sau de afiaj). Toate aceste aparate electrice se regsesc, sub diverse forme constructive, mai ales la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului moderne i la agregatele de prelucrare a lemnului. Elementele de vizualizare a comenzilor reprezint o component important a sistemelor de vizualizare i indicare a comenzilor, constituind o categorie special de elemente ajuttoare de comand. Aceste elemente de vizualizare a comenzilor pot fi sub forma unor scale gradate, tamburi gradai sau diverse aparate indicatoare (fig.6.14).

a.

b.

c.

d. e. f. g. h. Fig. 6.14. Elemente de vizualizare a comenzilor standardizate.

i.

198

Elementele de vizualizare a comenzilor pot fi montate pe diverse elemente mecanice de comand manual cum ar fi: roi de mn fr mner (fig.6.14,a i c), roi de mn cu mner (fig.6.14,b), rozete de diferite forme (fig.6.14,d,e,f i g) i butoane acionate prin rotire (fig.6.14,h i i). Pentru toate tipurile de elemente de vizualizare comune i importante sunt gradaiile marcajelor. Acestea pot fi, conform standardelor ISO i romneti, marcaje intermediare i mici (fig.6.15).

a.

b.

c.

d.

e.

f.

g. h. Greit Corect Fig. 6.15. Marcajele elementelor pentru vizualizarea comenzilor. Modul de marcare poate fi: din 1 n 1 (fig.6.15,a), din 2 n 2 (fig.6.15,b), din 10 n 10 (fig.6.15,c). Dimensiunile gradaiilor marcajelor sunt cotate conform STAS 7071/1-92, conform modelului din fig. 6.15.d, iar valorile cotelor sunt prezentate n tabelul 6.1. Tabelul 6.1. Dimensiunile gradaiilor, marcajelor, elementelor de vizualizare a comenzilor Nr. Distana de citire, mm Dimensiunea crt. 710 915 1525 1 A - Grosimea marcajului major 0,9 1,2 1,9 2 B - Grosimea marcajului cel mai mic 0,6 0,8 1,4 3 C - Grosimea marcajului intermediar 0,8 1,0 1,6 4 D - Inlimea marcajului major 5,6 7,2 12,0 5 E - Inlimea marcajului cel mai mic 2,5 3,3 5,4 6 F - Inlimea marcajului intermediar 4,0 5,2 8,7 7 G - Distana dintre dou marcaje majore 17,8 22,9 38,0 8 H - Distana dintre un marcaj major i marcajul cel mai mic 1,8 2,3 3,8

199

Pentru mainile-unelte cu comand numeric i centrele de prelucrare cu comand numeric marcarea gradaiilor elementelor de vizualizare a comenzilor se face n conformitate cu STAS 7071/2-92. Marcarea gradaiilor, cifrelor i literelor pe scale sau cadrane trebuie astfel efectuat nct acele indicatoare s nu acopere aceste marcaje n timpul executrii comenzilor (fig.6.15,f i h - amplasare corect a gradaiilor; fig.6.15,e i g - amplasare greit). La mainile-unelte cu comand numeric i la centre de prelucrare cu comand numeric se folosesc elemente de vizualizare a comenzilor cu afiaj numeric (fig.6.16).

Fig. 6.16. Elemente de vizualizare a comenzilor cu afiaj numeric (Agregat de burghiat multiplu, MF - 475 MORBIDELLI)

Acestea pot fi cu blocuri de comutatoare rotative decadice (fig.6.16) sau electronice, cu ecrane de vizualizare cu afiaj cu cristale lichide (fig.6.17).

Fig. 6.17. Elemente de vizualizare a comenzilor cu ecran cu cristale lichide.

De asemenea, la aceste maini-unelte, toate comenzile de deplasare, prelucrare i reglare se pot vizualiza prin afiare pe ecranul calculatorului ncorporat n dulapul de comand al mainii prin programul-main i programele-pies. La sistemele CNC-sisteme de comand numeric cu calculator propriu - se afieaz pe ecranul monitorului i coordonatele fiecrei poziii a capului de lucru, pe toat durata derulrii unui program - pies. Acest lucru permite un control efectiv i real al prelucrrii, cu efecte pozitive asupra preciziei de prelucrare, a calitii execuiei, n general. Dac la mainile-unelte monooperaionale, chiar de construcie recent, sistemele de vizualizare a comenzilor sunt mai puin ntlnite, la mainile-unelte moderne i, mai ales, la cele cu comenzi numerice acestea se regsesc sub cele mai diverse forme, cu tendina de a fi generalizate elementele de vizualizare numerice, cu afiaj cu cristale lichide.

200

X.1.5. Test de evaluare a cunotinelor 1. Completai spaiile libere pentru a defini noiunea de comand: Transformarea .... din forma de .... n form de .... i .... ei n .... cinematic se numete comand. 2. Prezentai structura unui sistem de comand. 3. Prezentai sistemele de comand manual cu elemente mecanice.

201

Unitatea de nvare XI.1. Sisteme de comand automat.

Cuprins XI.1.1. Introducere...................................................................................................... 202 XI.1.2. Competene ..................................................................................................... 202 XI.1.3. Sisteme de comand automat........................................................................ 202 XI.1.3.1. Clasificarea sistemelor de comand automat................................. 204 XI.1.3.2. Sisteme de comand numeric ........................................................ 206 XI.1.3.3. Sisteme de comand adaptiv.......................................................... 215 XI.1.4. Test de evaluare .............................................................................................. 221 XI.1.1. Introducere Aceast unitate de nvare este destin familiarizrii studenilor cu noiunile de comand automat, comand numeric i comand adaptiv. XI.1.2. Competene Dup parcurgerea acestei uniti de nvare, studentul va fi capabil s: defineasc noiunea de comand automat; defineasc noiunea de comand numeric i adaptiv; explice structura unui sistem de comand numeric; explice structura unui sistem de comand adaptiv.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 2 ore.

XI.1.3. Sisteme de comand automat Un sistem de comand automat asigur funcionarea unei maini-unelte fr intervenia operatorului uman, dup un anumit program, astfel nct s se realizeze operaia de prelucrare mecanic a unei piese din lemn. Altfel spus, un sistem de comand automat asigur realizarea unui ciclu de lucru care se repet de cte ori este necesar pentru realizarea unui ciclu de funcionare al mainii. Pentru a nelege noiunile de ciclu de lucru i ciclu de funcionare, reamintim c n capitolul II au fost definite micrile de generare a suprafeelor pieselor din lemn ca fiind constituite din micarea de tiere i micarea de avans. Din combinarea cantitativ i calitativ a acestor micri de baz sau de generare se asigur detaarea unui strat de achii din lemn, deci se realizeaz interaciunea dintre scula tietoare i piesa din lemn de prelucrat. Pentru a se putea prelucra, pe aceeai main-unealt, alte piese, cu alte dimensiuni, cu ali parametri ai regimului de lucru (alte viteze de avans, de tiere, alte adncimi de achiere etc) este necesar ca, prin structura ei cinematic i organologic, maina-unealt s permit 202

realizarea unor micri auxiliare: de fixare, de poziionare i de reglare. Aceste micri auxiliare nu particip direct la procesul de generare, dar asigur realizarea fazelor auxiliare ale unei operaii de prelucrare mecanic a lemnului: fixarea - eliberarea piesei de prelucrat pe masa mainii; alimentarea - evacuarea cu piese din lemn de prelucrat i pornirea ciclului de funcionare. Prin urmare se pot defini urmtoarele noiuni: Ciclul de lucru - reprezint totalitatea micrilor de generare necesare prelucrrii unei piese (excluznd micrile auxiliare). Ciclul de funcionare - reprezint ansamblul micrilor de generare i auxiliare necesare realizrii unei operaii de prelucrare mecanic a lemnului. Pentru a nelege aceste noiuni, n figura 6.18 este prezentat schema de lucru (de principiu) pentru operaia de burghiere orizontal a unei piese din lemn.

Fig. 6.18. Schema de lucru la burghierea lemnului.

Analiznd schema de lucru din figura 6.18, se evideniaz faptul c micarea de tiere este realizat de scula tietoare - burghiul 1 - i se caracterizeaz prin turaia sculei, ns. Micarea de avans - u - este realizat de piesa din lemn de prelucrat - 2 - poziionat i fixat cu o for F, pe masa mainii - 4 - fa de reazemul - 3. Masa mainii - 4 (cu piesa din lemn 2) se deplaseaz pe ghidajele suportului mesei - 5 pentru realizarea cursei de lucru, cu viteza de avans - u - i a cursei de revenire (retragere), cu viteza - u'. Potrivit definiiei ciclului de lucru, mai sus menionat, se poate evidenia faptul c, n cazul burghierii, perioada ciclului de lucru este dat de timpul n care scula este n contact cu piesa de prelucrat, realiznd micrile de generare, respectiv: h Tl = [min] (6.1) u unde: h = adncimea de achiere, n m (adic spaiul parcurs de masa mainii cu piesa de prelucrat fa de scul, cu detaare de achii); u = viteza de avans, n m/min. Pentru a se realiza operaia de burghiere, n afara celor dou micri de baz sau de generare, mai sunt necesare i micrile auxiliare: de alimentare (poziionare a piesei -1 - fa de reazemul - 2); de fixare a piesei pe masa mainii; de apropiere (mers n gol, pe distana - a) a piesei fa de scul, pentru a o aduce n contact cu aceasta i nceperea operaiei de prelucrare; de retragere n poziie iniial, pe distana (h + a), cu viteza - u' i desprinderea evacuarea piesei prelucrate de pe masa mainii. Toate aceste micri auxiliare se pot exprima prin timpul de mers n gol - Tg - i un timp suplimentar - Ts: Taux = Tg + Ts (6.2) unde:

Tg =

a a+h + ' u u

(6.3)

203

Timpul de mers n gol se compune din timpul necesar apropierii piesei de scul, pe a distana a, fr ca n acest timp scula s fie n contact cu piesa ( ) i timpul de retragere la u a+h cap de curs u' (6.4) iar Ts = Ta-f + Td-e

Timpii suplimentari: Ta-f - timp de alimentare - fixare cu piese i Td-e - timp de desprindere - evacuare a piesei prelucrate nu pot fi exprimai analitic, ei putnd fi dedui experimental, prin cronometrare sau pe baza unor coeficieni. Prin urmare, ciclul de lucru: CL - se poate exprima prin relaia: h [min] (6.5) CL = Tl = u iar ciclul de funcionare - CF - va fi: CF = CL + Taux = Tl + Tg + Ts sau:

[min]

(6.6)

h a a+h + + + Ts [min] (6.7) u u u' h+a a+h sau: CF = + + Ta f + Td e [min] (6.8) u u' Relaiile 6.1.6.8 pot fi particularizate i pentru operaiile de prelucrare prin trecere, cu micare de avans rectilinie continu, cu aceeai semnificaie a notaiilor. Ciclul de funcionare astfel definit poate fi neautomat (sau manual), semiautomat i automat. Ciclul de funcionare neautomat este atunci cnd toate fazele lui sunt realizate manual de ctre operatorul uman (de la alimentare la evacuare). Se ntlnete la toate mainile-unelte cu avans manual, la care toate fazele ciclului de funcionare sunt realizate de ctre operatorul uman. Ciclul de funcionare este semiautomat atunci cnd ciclul de lucru CL = Tl - se realizeaz fr intervenia operatorului uman, acesta executnd manual numai micrile auxiliare: alimentare - fixare desprindere - evacuare. Acest tip de ciclu de funcionare se ntlnete la maini de tiat plan furnire, deruloare, agregate de prelucrat canturi, maini de cepuit i chiar la unele maini-unelte cu comand numeric la care alimentarea - evacuarea se face manual. Ciclul de funcionare este automat atunci cnd toate fazele acestuia se realizeaz fr intervenia operatorului uman, cu excepia pornirii lui. Acest tip de ciclu de funcionare se ntlnete la agregate de prelucrat canturi, de furniruit pe cant i burghiat multiplu montate n linii automate de prelucrare, prevzute cu instalaii de alimentare - evacuare automate i transportoare intermediare de legtur. De asemenea, la unele ferstraie circulare de debitat panouri sau de formatizat, la strunguri automate pentru lemn etc. CF =
XI.1.3.1. Clasificarea sistemelor de comand automat

n literatura de specialitate, clasificarea sistemelor de comand automat a mainilorunelte se face dup diverse criterii, mai mult sau mai puin comune. Pentru mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului, o clasificare a sistemelor de comand automat este prezentat sintetic n fig. 6.19.

204

Sistemele de comand automat rigide se caracterizeaz prin stabilirea prealabil a succesiunii i duratei semnalelor de comand, acestea nedepinznd de valoarea real a mrimii comandate (sunt "rigid" stabilite). Din aceast categorie fac parte sistemele de comand automat cu limitatoare de curs (sau cu opritori) cele cu axe cu came i sistemele de copiere cu abloane. Comun acestor sisteme este faptul c ciclul de funcionare se desfoar ntr-o succesiune rigid, depinznd de construcia elementelor de comand (de regul, mecanice). Schimbarea succesiunii ciclului de funcionare se poate face numai prin nlocuirea (modificarea) elementelor de comand. Acest lucru implic calculul, proiectarea i execuia cte unui element de comand (ex. ablon) pentru fiecare ciclu de funcionare, deci cheltuieli de producie suplimentare. Aceasta face ca, la ora actual, aceste sisteme s mai fie folosite doar la producie de serie mare sau de mas. Ele tind s fie nlocuite cu sistemele elastice de comand automat, n principal cu sistemele de comand numeric.

Fig. 6.19. Clasificarea sistemelor de comand automat a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului.

Pentru toate tipurile de sisteme de comand automat, caracteristica principal i unitar a acestora o constituie faptul c semnalul de comand - yi primit de elementul generator de semnal - EGS - nu este dat de operatorul uman ci de un element de comand (mecanic, electric, electromecanic, pneumatic, hidraulic etc.). Succesiunea semnalelor de comand este rigid programat i determinat de poziia opritorilor fa de limitatorii de curs, de forma i profilul camelor sau de forma abloanelor. Sistemele de comand automat cu opritoare sunt acele sisteme rigide de comand automat la care elementul de comand (de generare a semnalului de comand) l constituie opritorul care acioneaz un limitator de curs. Aceste sisteme se ntlnesc la unele mainiunelte agregat, la linii tehnologice semiautomate sau automate, la unele maini de burghiat multiplu, la strunguri automate etc. De menionat c opritorul este fixat pe organul mobil (sanie, suport etc.) iar limitatorul de curs - ca element de transfer i amplificare a semnalului de comand - este fixat pe batiu (de regul). Sistemele de comand de copiere au cunoscut o larg utilizare la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului, n special la cele de frezat care prelucreaz piese cu configuraii complicate. La aceste sisteme, elementul de generare a semnalului de comand este ablonul, care are aceeai form ca piesa de prelucrat (i aceleai dimensiuni, uneori). La sistemele de copiere tip "pantograf", dimensiunile pieselor prelucrate pot fi diferite de cele ale ablonului. Sistemele de copiere se ntlnesc - nc - ntr-o mare varietate constructiv. Funcie de tipul suprafeei de prelucrat ele pot fi sisteme de copiere plan (bidimensional) sau spaial (copiere n trei dimensiuni). Funcie de tipul traductorului folosit (palpatorul ablonului), sistemele de copiere pot fi: mecanice, electrice, hidraulice, pneumatice sau combinaii ale acestora.

205

Sistemele de comand cu ax cu came - au ca element generator al semnalului de comand axa cu came care, funcie de profilul camelor, asigur comanda a mai multor elemente de execuie ntr-o succesiune determinat rigid de profilul camelor. Aceste sisteme nu se folosesc la mainile-unelte pentru prelucrarea lemnului. Sistemele de comand automat secveniale sunt acele sisteme care permit programarea pe secvene a ciclului de funcionare, inclusiv schimbarea parametrilor regimului de lucru. Caracteristica principal a acestor sisteme este aceea c, o secven oarecare a ciclului de funcionare nu poate ncepe dect la sfritul secvenei precedente. Altfel spus, n cazul acestor sisteme de comand automat nu se pot suprapune secvenele (succesiunea) de desfurare a ciclului de funcionare. Se realizeaz, astfel, o dat cu comanda automat i un control al executrii corecte a comenzilor. n cazul neefecturii unei secvene, maina se oprete automat. Aceste sisteme se ntlnesc la comand automat a ciclului de presare la furniruirea panourilor, la fixarea butenilor pe crucior la ferstraie panglic de debitat buteni etc. Sistemele de comand numeric i adaptiv reprezint forma superioar de automatizare a mainilor-unelte, aceste sisteme de comand vor fi prezentate detaliat, n subcapitolele urmtoare. XI.1.3.2. Sisteme de comand numeric A. Definirea conceptului de comand numeric

Comanda numeric (Numerical Control = CN) este o metod automat de comand, utilizat pentru conducerea unei maini-unelte pe baza unor instruciuni codificate pe un suport adecvat (benzi perforate, benzi magnetice etc.). Coninutul acestei metode automate de comand rezult din nsi denumirea ei: comand prin numere, adic limbajul folosit n programarea unei astfel de maini este codificat convenional prin numere. Comanda unei maini-unelte presupune acionarea sau oprirea din funciune a unuia sau mai multor lanuri cinematice ale mainii-unelte respective. Acest lucru se poate face manual, cu ajutorul manetelor sau a butoanelor de pornire - oprire acionate manual - n cazul mainilor-unelte cu comand manual, sau automatizat - n cazul mainilor-unelte automate. Automatizarea comenzilor se poate face prin acionarea lanurilor cinematice cu ajutorul unor came, abloane, opritori etc. (ceea ce conduce la realizarea unei comenzi automate convenionale) sau prin acionarea acelorai lanuri cinematice, n acelai scop, dar cu ajutorul unor programe codificate numeric, citite i interpretate de o aparatur electronic, adic comanda numeric a mainilor-unelte. Prin urmare, comanda numeric - CN - a mainilor-unelte reprezint automatizarea comenzilor de acionare i oprire din funciune a unuia sau mai multor lanuri cinematice ale mainii, folosindu-se n acest scop un limbaj specific codificat convenional prin numere. Cu ajutorul acestui limbaj codificat se transpune planul de operaii pentru prelucrarea piesei pe un portprogram specific (band perforat sau magnetic), care introdus ntr-o aparatur electronic complex, este "citit" i, conform instruciunilor din program, asigur punerea n funciune a lanurilor cinematice corespunztoare. O comparaie ntre modurile posibile de comand a lanurilor cinematice ale unei maini-unelte este reprezentat n figura 6.20.

206

Fig. 6.20. Modaliti de comand a unei maini-unelte.

Din figura 6.20 se poate observa diferena ntre comanda manual a mainii-unelte (traseul MU), comanda automat convenional (traseul MUAc) i comanda numeric (traseul MUCN). Astfel, n cazul comenzilor manuale, (traseul M.U.), comanda pornirii - opririi lanului cinematic de tiere, prin comutatorul (butonul) P.O.1 sau a lanului cinematic de avans prin comutatorul (butonul) P.O.2 comanda inversorului de sens de rotaie I.1. respectiv I.2., comanda reglrii turaiilor prin cutia de viteze Cv, sau a reglrii vitezei de avans prin cutia de avans Ca, precum i C2 din structura lanului cinematic de avans se face manual, cu ajutorul unor elemente de comand manual de tip: manete, manivele, butoane, comutatoare etc. n cazul mainilor-unelte automate convenionale (traseul MUAc), ndeplinirea acelorai funcii de comand se face de ctre sisteme de comand mecanice, hidraulice sau electrice, formate din elemente de comand de tip: came, abloane, opritori (limitatori) etc. Comanda numeric a mainilor-unelte, este tot o metod de comand automat a acestora, dar spre deosebire de mainile-unelte automate convenionale (M U Ac), funciile de comand a unora sau a tuturor lanurilor cinematice sunt realizate de echipamente speciale de comand (ECN), la care informaiile sunt transcrise sub form codificat, pe diverse suporturi de informaii adecvate (benzi perforate, benzi i discuri magnetice etc) i care introduse n echipamentele de comand numeric (ECN) asigur realizarea acelorai funcii de comand (traseul MUCN). Avantajul principal al MUCN este cel al automatizrii FLEXIBILE (suple), adic, prin CN se faciliteaz trecerea de la un tip de pies la altul rapid, fr pregtiri laborioase ale fabricaiei. Aceast calitate face ca MUCN s poat fi folosite avantajos pentru prelucrarea seriilor mici de piese, a prototipurilor i, mai ales, a pieselor de configuraii complexe, care ar necesita realizarea de dispozitive costisitoare dac prelucrarea s-ar efectua pe MU convenionale.
B. Structura sistemelor de comand numeric

Din punct de vedere structural, un sistem de comand numeric are o structur similar oricrui sistem de comand: elementul de generare a semnalului de comand - EGS - este reprezentat de suportul de informaii - SI - sau port-program;

207

 elementul de transfer i amplificare - ETA - este reprezentat, n cazul sistemelor de comand numeric, de ctre echipamentul de comand numeric - ECN - (sau automatul de comand); elementul de execuie - EE - din structura general a unui sistem de comand este reprezentat, n cazul sistemelor de comand numeric, de ctre blocul de comand i amplificare din structura ECN-ului, bloc care asigur transmiterea semnalului de comand ctre organul acionat (sursa de micare a lanului cinematic acionat). Dei cu particulariti comune, structura sistemelor de comand numeric - SCN - a evoluat constructiv i funcional, de la structuri cu logic cablat - varianta Numerical Control - NC - la structuri cu calculatorul ncorporat n ECN - varianta CNC. Deoarece la ora actual se mai ntlnesc n funciune i MUCN n varianta NC, considerm util prezentarea structurii unui astfel de sistem de comand numeric, nu numai pentru caracterul "istoric" al acestuia ct, mai ales, pentru a facilita nsuirea i cunoaterea sistemelor CNC. Orice sistem de automatizare utiliznd comanda numeric a mainilor-unelte - varianta NC - cuprinde, din punct de vedere structural, urmtoarele elemente: suportul cu informaiile de prelucrare, care poate fi cartela perforat, banda perforat sau banda magnetic; ehipamentul (ECN) de comand numeric, care cuprinde totalitatea circuitelor electronice care asigur preluarea informaiilor i de a transmite comenzile spre organele acionate. asamblul mainii-unelte care cuprinde totalitatea lanurilor cinematice comandate prin intermediul comenzii numerice precum i traductorii din circuitele de reacie. O astfel de structur este reprezentat grafic n figura 6.21.

Fig. 6.21. Structura sistemelor de comand numeric - varianta NC.

Informaiile de lucru sunt preluate de pe suportul de informaii - SI - (care, de regul, este banda perforat Bp sau banda magnetic Bm) de ctre echipamentul de comand numeric - ECN - prin mecanismul de citire - M. Cit. Informaiile de lucru, sub form codificat, pot fi introduse i manual n ECN, prin intermediul blocului de introducere manual a datelor figurat n schem prin blocul IMD i care poate fi format din diverse butoane, comutatoare sau blocuri specializate (panouri de comutatoare rotative decadice etc.). Dup citirea informaiilor de ctre mecanismul de citire M.cit. acestea sunt preluate de ctre convertorul de cod - Cv - care prelucreaz informaiile din codul numeric n analogic i le transmite blocului de memorie - Mem - care are capacitatea de a memora unele funcii pregtitoare (G), valorile vitezei de avans (F), turaia arborelui principal (S), scula (T) i unele funcii auxiliare (M). Comparatorul - Cp - (sau blocul de comparare) are rolul de a compara semnalul venit pe calea direct, de la blocul de memorie, cu semnalul de pe bucla de reacie, primit de la traductorul de reacie TR i de a emite semnalul de comand ctre blocul de comand - MCd. 208

Blocul de comand - MCd - emite semnalul de comand ctre maina-unealt, MU, respectiv ctre mecanismul de acionare M.Act. al acestuia. Mecanismul de acionare al acestuia este reprezentat, de regul din motorul curent continuu care asigur acionarea lanului cinematic de avans reglabil ntr-un interval dat i care reprezint sursa de micare a lanului cinematic. Micarea de rotaie primit de la mecanismul de acionare M.Act. este preluat, transformat (cantitativ i/sau calitativ de mecanismul transmisiei intermediare Ti (care n structura anumitor lanuri cinematice poate s lipseasc) i transmis verigii de execuie VE (sau organul acionat al lanului cinematic respectiv). Traductorii de reacie TR pot fi traductori de poziie sau traductori numerici de deplasare. Suportul informaiei este prezentat n (Budu i Ispas 1996), deci nu se vor mai prezenta n continuare elementele structurale ale echipamentului de comand numeric NC i nici sistemele pentru introducerea manual a datelor. De menionat i faptul c, pentru aceste sisteme de comand numeric, s-au folosit (i se mai folosesc nc) supori de informaii de tipul: benzi perforate, benzi magnetice i, mai nou, discuri magnetice. Se pot ntlni i sisteme de introducere manual a datelor, de tip: blocuri de comutatoare rotative decadice, sisteme DATA MODUL sau blocuri cu taste (Budu i Ispas 1996). n ultimul deceniu al secolului trecut (dup 1990) s-au dezvoltat i generalizat sistemele de comand numeric cu calculatorul ncorporat n structura automatului de comand adic varianta CNC. O astfel de structur este prezentat n fig.6.22.

Fig. 6.22. Structura sistemului de comand numeric varianta CNC.

Elementele componente de baz ale structurii sistemului de comand numeric prezentat n fig.6.22. sunt: a) Unitatea central, cu microprocesor, sau sistemul CNC (Computerized Numerical Control), care asigur schimbul de informaii i prelucrarea acestora n vederea emiterii semnalului de comand, prin intermediul interfeei, ctre maina-unealt; b) Tastarua - sau blocul cu taste, cu tastatura alfanumeric, care are rolul de a asigura introducerea programului - pies i coreciile de scule n memoria "vie" - RAM, programe care pot fi corectate, modificate sau afiate, dup necesiti;

209

c) Ecranul sau display-ul care permite vizualizarea programelor - pies i a altor informaii utile pentru comanda unei MUCN (inclusiv vizualizarea coordonatelor poziiilor organului mobil n orice moment al desfurrii ciclului de funcionare sau afiarea unor semnale de avarie); d) Interfaa - asigur legtura ntre blocurile funcionale ale microprocesorului (unitatea central cu calculator) i maina-unealt (organele acionate sau sursele de micare ale lanurilor cinematice comandate); e) Perifericele - sub forma unor cititori de band i perforatori de band care permit nregistrarea unor programe pe astfel de supori de informaii (benzi perforate) sau preluarea unor programe - piese transpuse de acest tip de port - programe. De menionat c structura de comand numeric a MUCN mai poate conine i un panou de comand cu diverse taste i butoane acionate manual, pentru realizarea unor aciuni de programare a ciclului de funcionare a mainii chiar n timpul desfurrii lucrului la main. Aceste panouri de comand au tastele simbolizate n concordan cu recomandrile ISO i permit introducerea unor informaii de lucru cu ajutorul unor taste - funcii; tastecaractere (litere sau cifre); butoane i comutatoare de reglare a unor parametri: S - turaie; F vitez de avans, etc. Un astfel de panou de comand, ntlnit la maina de frezat - FROMMIA CNC - 808, este prezentat n fig.6.23.

Fig. 6.23. Panoul de comand al mainii de frezat FROMMIA CNC - 808. C. Clasificarea sistemelor de comand numeric

La definirea comenzii numerice s-a artat c aceasta reprezint o automatizare a comenzilor de acionare (punere n funciune) sau oprire a unuia sau mai multor lanuri cinematice ale unei maini-unelte. Cum structura cinematic a unei maini-unelte cuprinde lanurile cinematice ale micrii de tiere, de avans i auxiliare (de reglare, de poziionare, de fixare), logic ar fi s existe trei grupe de comenzi numerice corespunztoare fiecrui tip de lan cinematic. Cu toate c echipamentul comenzii numerice asigur cerinele unor grupe de lanuri cinematice, clasificarea acestora s-a fcut i dup alte criterii. a) Clasificarea sistemelor de comand numeric dup rolul funcional Din punct de vedere funcional, sistemele de comand numeric pot fi: Sisteme cu circuit deschis (fig.6.24) Sisteme cu circuit inchis (fig.6.25)

210

TI

Fig. 6.24. Schema bloc a comenzii numerice cu circuit deschis.

Sistemele cu circuit deschis (fig.6.24) constau dintr-un port-program PP, pe care este programat codificat informaia - i - i care este preluat de echipamentul de comand numeric ECN - format din mecanismul de citire, mecanismul de decodificare sau convertire a informaiei n limbajul mainii, respectiv n semnale electrice i un amplificator (cnd semnalul decodificat este foarte mic n raport cu cerinele elementului de acionare respectiv motorul electric). Din ECN semnalul de comand - c - este transmis lanului cinematic - LC - respectiv elementului de acionare al acestuia - EA - care este reprezentat de un motor electric hidraulic sau pneumatic. Elementul acionat transmite semnalul - n - prin intermediul transmisiilor intermediare ale lanului cinematic - TI - la organul mobil - OM (sau organul acionat) al lanului cinematic sub forma unui semnal transformat - d. La aceste sisteme de comand numeric cu circuit deschis, aa cum se vede i din figura 6.24, circulaia informaiilor se face ntr-un singur sens, de la echipamentul de comand numeric ECN la maina-unealt (lanul cinematic - LC). n aceast situaie elementul de acionare trebuie s asigure o funcionare sigur, fr eroare, deoarece orice eroare de comand se transpune ntr-o eroare de acionare, deci o eroare de prelucrare. Sistemele de comand cu circuit nchis (figura 6.25) conin pe lng aparatura necesar sistemelor cu circuit deschis i un traductor de poziie - TM - respectiv un element de msurare a poziiei organului mobil - OM. Traductorul de poziie (msurare) - TM - asigur legatura invers (de reacie) prin semnalul de reacie - r - transmis elementului de comparare (sau sumator) din structura echipamentului de comanda numeric ECN. Traductorii de masur pot fi de tip analogic sau de tip digital, n cazul traductorilor analogici semnalul de reacie este transmis unui comparator, care prin compararea cu mrimea cotei programate, determin eroarea de prelucrare i acioneaz elementul de acionare EA, pentru eliminarea erorii. Traductorii digitali au acelai scop ns informaia transmis de acetia este dirijat la un sumator, care va aciona tot n sensul eliminrii erorii de prelucrare.

Fig. 6.25. Schema bloc a comenzii numerice cu circuit nchis. b) Clasificarea sistemelor de comand numerci dup caracteristica prelucrrii. Dup natura micrilor comandate, sistemele de comand numeric (SCN) pot fi:

211

- SCN punct cu punct; - SCN de prelucrare liniar; - SCN de conturare. Sistemul de comand numeric punct cu punct - este forma cea mai simpl a unui SCN. Se ntlnete mai ales la mainile de burghiat pentru comanda deplasrilor de poziionare a mesei mainii (cu piesa fixat pe mas) sau a capetelor de lucru fa de masa fix dup direcia axelor X sau/i Y, fr ca n acest timp s se efectueze prelucrarea (scula nu este n contact cu piesa de prelucrat). Pentru poziionarea piesei fa de scul (fig.6.26), deplasarea mesei cu piesa se poate face succesiv, dup o ax, apoi dup cealalt ax (fig.6.27,a) sau simultan, dup dou axe, cu viteza minim (fig.6.27,b). Aceste tipuri de SCN pot echipa mainile de burghiat, de frezat cu ax superior etc.

Fig. 6.26. Sistem de comand numeric punct cu punct.

Fig. 6.27. Poziionarea succesiv sau simultan a piesei de prelucrat

Sisteme de comand numeric de prelucrare liniar. Acest tip de SCN asigur pe lng poziionarea precis, controlul vitezei de deplasare dup o direcie paralel cu una din axe. Viteza de avans este programat i, specific acestui tip de SCN este faptul c, n timpul deplasrii sculei fa de pies se efectueaz i operaia de prelucrare (fig.6.28).

Fig. 6.28. Sistem de comand numeric de prelucrare liniar.

Acest gen de SCN este destinat pentru a echipa diferite tipuri de maini de frezat simple, maini de frezat - alezat sau pentru unele tipuri de maini de burghiat i scobit. Sistemul de comand numeric de conturare.

212

Sistemele de comand numeric (SCN) de conturare sunt cele mai rspndite, ntlnindu-se la majoritatea tipurilor de MUCN: strunguri, maini de frezat, centre de prelucrare etc. La aceste SCN, calculatorul integrat n echipamentul de comand numeric (directorul de comand) permite interpolarea liniar (fig.6.29,a) sau interpolarea circular (fig.6.29,b).

a. b. Fig. 6.29. Sisteme de comand numeric de conturare.

n cazul interpolrii liniare (fig.6.29,a), coordonatele punctelor A i B sunt date echipamentului de comand numeric (ECN) n etapa (n faza) de programare. n timpul prelucrrii, calculatorul va efectua calculul coordonatelor unui numr de puncte de pe deapta AB i va permite, astfel, deplasarea sculei din punctul A n punctul B dup aceast traiectorie oblic. Deci, de viteza de calcul a calculatorului depinde precizia de deplasare. Aceasta pentru c, dac coordonatele punctelor intermediare calculate sunt suficient de apropiate de dreapta ideal (AB), atunci erorile de deplasare a sculei vor fi inferioare toleranei admise pentru piesa prelucrat. Este, deci, necesar s existe o bun corelare ntre viteza de lucru programat i puterea de calcul a calculatorului. n cazul interpolrii circulare, coordonatele punctelor A i B precum i centrul cercului C sunt date sistemului de comand numeric n faza de programare. n timpul prelucrrii, calculatorul va determina coordonatele punctelor intermediare de pe arcul de cerc AB i va permite, deci, deplasarea sculei dup o traiectorie real ct mai apropiat de traiectoria nominal. i n acest caz, viteza de deplasare a sculei trebuie corelat cu viteza de calcul a calculatorului pentru a obine o traiectorie circular n limitele de toleran admise. Interpolarea liniar poate fi fcut ntr-un plan paralel cu dou axe ale mainii sau n spaiu (dup trei axe). Interpolarea circular se face - de regul - ntr-un plan paralel cu dou axe. Deci SCN de conturare permit prelucrarea pieselor obinute din combinaii de drepte i arce de cerc. Exist ns i alte tipuri de SCN care permit interpolri parabolice sau alte curbe definite analitic (eliptice, toroidale etc). Acestea sunt destinate prelucrrii pieselor cu forme complexe, n construcia de maini i aeronautic.
c) Clasificarea sistemelor de comand numeric dup natura sistemului de comand Dup acest criteriu, sistemele de comand numeric (SCN) pot fi: o Sisteme NUMERICAL CONTROL sau sisteme NC; o Sisteme COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL (sau CNC); o Sisteme DIRECT NUMERICAL CONTROL sau sisteme DNC. Sistemele NUMERICAL CONTROL sau sistemele NC - au toate funciile logice n construcie cablat. Sistemul de comand este "n material", sau "logic cablat", adic sistemul "hardware". La acest tip echipamentul de comand numeric (ECN) este costisitor i greoi, incomod. Posibilitile de interpolare, de corecie de scul, de ciclu de lucru etc., sunt limitate. Din acest

213

motiv, la ora actual aceast soluie constructiv nu mai este comercializat, dar mai pot fi ntlnite n exploatare astfel de tipuri de maini.
Sistemele COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL - sau CNC - sunt acele sisteme care au un calculator ncorporat n structura ECN - ului. Sistemul de comand conine unul sau mai multe microprocesoare sau minicalculatoare. Funciile logice sunt programate deci comanda este sub form de "logic programat" sau software i coninut n memoria calculatorului. Memoriile sunt de capaciti suficient de mari pentru a putea nmagazina mai multe programe pentru prelucrarea mai multor piese. Aceste tipuri de sisteme de comand numeric ofer o mare flexibilitate n elaborarea i modificarea programelor de prelucrare pe loc, chiar n timpul uzinrii piesei. Aceste sisteme sunt, la ora actual, cele mai rspndite. Sistemele DIRECT NUMERICAL CONTROL - sau sistemele DNC - sunt acele sisteme de comand numeric (SCN) dotate cu un calculator central de mare putere i care poate asigura comanda simultan a mai multor MUCN. Fiecare MUCN conine un sistem CNC simplu, pentru a putea "dialoga" cu calculatorul central i pentru a putea efectua eventualele corecii n programe (fig.6.30). Aceste sisteme permit o programare mai rapid, fr necesitatea manipulrii de suporturi de informaii de tip band perforat sau band magnetic n atelierul de prelucrare. Fiind ns mai costisitoare, aceste sisteme sunt mai rare; la ora actual ele pot fi ntlnite ntrun numr limitat de ntreprinderi i numai n ntreprinderi mari, cu capacitate financiar ridicat.

Fig. 6.30. Sistemul de comand numeric "DNC". d) Clasificarea sistemelor de comand numeric dup modul de programare Programarea numeric a mainilor-unelte are drept scop elaborarea PROGRAMULUI PIES, adic realizarea benzii perforate sau magnetice, care, introduse n echipamentul de comand numeric, asigur funcionarea mainii n concordan cu informaiile din program. Elaborarea programului-pies (a benzii perforate sau magnetice) implic transpunerea coninutului fiei tehnologice (fie plan - operaii, care conin forma geometric i dimensiunile piesei, regimul de prelucrare, caracterizat prin viteza de achiere i de avans precum i o serie de operaii auxiliare ca: pornirea-oprirea, schimbarea sensului micrii, fixarea piesei etc.), folosind pentru aceasta o anumit codificare specific pe un suport adecvat.

Realizarea programrii numerice a mainii-unelte se poate face n dou moduri: 1. Programarea manual a datelor 2. Programarea asistat de calculator a datelor
1. Programarea manual a datelor nu impune utilizarea calculatorului electronic, dar se poate folosi orice main de calcul, chiar electronic, dar cu introducerea manual a datelor. Acest mod de programare se preteaz acolo unde volumul de informaii nu este prea mare.

214

Programarea manual presupune urmtoarele operaii: Elaborarea unui tabel program-piesa, corespunztor desenului piesei i planului de operaii; Transpunerea cu ajutorul unei maini de scris speciale a informaiilor din tabelul program-piesa pe anumite formate de programare; Obinerea portprogramului (benzi perforate sau magnetice) cu informaiile codificate, folosindu-se o serie de coduri specifice tipizate (de exemplu codul ISO). Programarea manual devine greoaie i generatoare de eroi de programare, mai ales n cazul unor piese complicate, cu un numr mare de informaii.
2. Programarea asistat de calculator a datelor nltur principalul dezavantaj al programrii manuale (elaborare greoaie, cu posibile erori pentru volum de informaii mare) i asigur transpunerea direct a datelor (informaiilor) din fia plan - operaii ntr-un limbaj neles de calculatorul electronic, care elaboreaz port-programul. Pentru aceasta s-au elaborat limbaje speciale de programare asistat dintre care cel mai uzual i mai rspndit este limbajul APT (Automaticaly Programmed Tools). Acest limbaj permite transpunerea caracteristicilor unei figuri geometrice n cuvinte convenionale pe fia program-pies, fi dup care se realizeaz cartelele perforate pentru calculator. Pe baza cartelelor perforate calculatorul electronic elaboreaz portprogramul (banda Program-main). Programarea asistat de calculator, dei mai scump (datorit costului ridicat al calculatorului electronic) devine totui eficient n cazul programelor complexe, respectiv cazul prelucrrilor dup contur sau al copierii. Utilizarea calculatoarelor electronice la comanda mainilor-unelte va constitui n viitor principala direcie de dezvoltare a automatizrii complexe, cibernetice, a mainilor-unelte. Dezvoltarea mainilor-unelte cu comand numeric pentru industria lemnului a devenit deja o necesitate, de aceea, ntr-un viitor nu prea ndeprtat locul mainilor-unelte convenionale va fi luat de mainile-unelte cu comand numeric, comandate direct cu ajutorul calculatorului electronic. XI.1.3.3. Sisteme de comand adaptiv A. Definirea i clasificarea sistemelor de comand adaptiv

Comanda adaptiv (CA) a mainilor-unelte reprezint un mijloc de comand a acestora care permite ca anumii parametri tehnologici (viteza de avans etc.) s fie modificai automat n funcie de ali parametri msurabili (puterea de achiere, fora de achiere etc) i care nu pot fi luai n consideraie, cu precizia necesar, la calculul regimului de achiere. Este cunoscut faptul c prelucrarea mecanic a lemnului este un proces complex i c lemnul, prin structura sa anizotropic, genereaz perturbaii parametrice ce apar chiar n timpul desfurrii procesului de tiere, perturbaii care sunt nu numai imprevizibile, dar care modific ntr-o msur considerabil performanele procesului. Principalele perturbaii care pot aprea ntr-un proces de achiere a lemnului sunt cauzate de: - neomogenitatea materialului de prelucrat care conduce la modificarea proprietilor fizico-mecanice i tehnologice ale acestuia; - variaii dimensionale ale pieselor ce se prelucreaz datorate fie prelucrrilor anterioare fie variaiei de umiditate a lemnului; - scderea capacitii de tiere a sculelor tietoare n special datorit uzurii muchiei tietoare n procesul de tiere;

215

- modificri ale rigiditii sistemului main scul pies, datorit unor suprasarcini ce apar n timpul procesului de tiere. Prin comanda adaptiv se compenseaz o parte din perturbaiile parametrice ce intervin n desfurarea procesului de achiere pentru a se obine, n orice moment al prelucrrii, o desfurare dorit a acestuia din punct de vedere al performanelor. Deci, prin comand adaptiv CA a unei maini unelte se nelege un sistem de automatizare a prelucrrii, care, pe baza informaiilor primite de la mrimile de referin i a informaiilor provenite din msurarea unor parametri ai regimului de achiere chiar n timpul desfurrii lui i prelucrate potrivit unei anumite strategii, regleaz parametrii regimului de achiere astfel nct s se obin un efect tehnico-economic optim. Potrivit acestei definiii a comenzii adaptive, parametrii regimului de achiere sunt reglai de sistemul de CA pe baza unor informaii curente, primite chiar n timpul desfurrii procesului, deci maina unealt se autoadapteaz la condiiile mereu schimbate ale procesului de achiere. Se poate evidenia deci, c acest mod de comand reprezint una din cele mai moderne i mai tiinifice etape n dezvoltarea mainilor-unelte. Sistemele de comand adaptiv se preteaz att la mainile unelte convenionale ct i la mainile unelte cu comand numeric CN, pe plan mondial, cele mai perfecionate mainiunelte fiind cele combinate: comand numeric i comand adaptiv (CN + CA). Construcia mainilor-unelte cu comand adaptiv prezint n ambele cazuri certe avantaje, cum ar fi:

reducerea cheltuielilor de proiectare a produselor tehnologice i de nscriere a lor pe port-programe; compensarea automat a tuturor erorilor provocate de factorii perturbatori ai procesului de achiere i care nu pot fi evideniai n relaii de calcul analitice; protejarea mpotriva suprancrcrilor a sistemului tehnologic elastic: main scul pies, etc.

n literatura de specialitate sistemele de comand adaptiv sunt clasificate n dou grupe mari: Sisteme de comand adaptiv cu valori limit (ACC) i sisteme de comand adaptiv de optimizare (ACO). Mrimi de reacie (mrimi msurate) uzura sculei; componentele forei de achiere; momentul (cuplul); puterea; vibraiile; temperatura; calitatea suprafeei; precizia dimensional i de form. Limitele domeniului de reglare Scopul reglrii protecia mainii, sculei i piesei contra suprasarcinilor; reglarea regimului de achiere; mprirea adaosului de prelucrare; schimbarea automat a sculei; supravegherea automat a calitii.

Strategia restriciilor Fig. 6.31. Schema general a unui sistem de comand adaptiv cu valori limit (ACC).

216

Mrimi de reacie (mrimi msurate) uzura sculei; componentele forei de achiere; cuplul (momentul); puterea; vibraiile; temperatura; calitatea suprafeei; precizia dimensional i de form.

Limitele domeniului de reglare

Scopul reglrii PRELUCRAREA OPTIM PRIN ACHIERE PENTRU ASIGURAREA: - unei productivitii maxime; - unui pre de cost minim; - durabilitii maxime a sculei; - anumite caliti a suprafeelor, o bun precizie dimensional i de form; - ncrcri optime a mainii; - unui compromis admisibil ntre productivitatea maxim i preul de cost minim.

Strategie. Model. Funcii de transfer. Fig. 6.32. Schema general a unui sistem de comand adaptiv de optimizare (ACO).

Sistemele de comand adaptiv cu valori limit ACC se mai ntlnesc i sub denumirea de sisteme de reglare cu ajustare, sau sisteme de adaptare cu restricii, sau sisteme de ncrcare maxim. Indiferent de formulrile adoptate, prin adaptare se nelege schimbarea automat a condiiilor de prelucrare n funcie de modul de lucru, scopul reglrii fiind utilizarea rezervelor de ncrcare prin modificarea valorilor de referin n sistemul main scul pies dispozitiv. Sistemele de comand adaptiv cu valori limit ACC realizeaz reglarea automat a unui parametru la o valoare impus, selecionat dintr-o serie de valori programate, conform unei anumite strategii. Sistemele de comand adaptiv de optimizare ACO urmresc atingerea unui optim n procesul de prelucrare, n conformitate cu un criteriu de performan ales. Schema general a unui sistem de comand adaptiv cu valori limit ACC este prezentat n figura 6.31, iar a unui sistem de comand adaptiv de optimizare n figura 6.32. In cazul sistemului de adaptare cu valori limit ACC se urmrete meninerea unei mrimi (sau grup de mrimi) la o valoare prescris concomitent cu respectarea unor restricii impuse altor mrimi (valori limit). Strategia de reglare este legat direct de procesul tehnologic i nu poate fi considerat o strategie de optimizare. In cazul sistemului de comand adaptiv de optimizare ACO (fig.6.32), analiza factorilor de natur tehnologic, de capacitate de lucru i de exploatare, a condus la tendina de a realiza un criteriu de conducere optimal a procesului de achiere bazat pe minimizarea sau maximizarea unui indice de performan ales sau pe alegerea unui compromis acceptabil. Din analiza celor dou scheme generale ale sistemelor de comand adaptiv ACC i ACO s-ar prea c sunt mai eficiente sistemele ACO. De altfel, preocuprile constructorilor de maini-unelte s-au concretizat, n primul moment, n realizarea de echipamente ACO. Dar, datorit complexitii lor i mai ales, a costului ridicat, s-au dovedit a fi mai puin eficiente dect sistemele ACC, iar din punct de vedere al performanelor tehnice, diferenele sunt minime. n ceea ce privesc mainile de prelucrarea lemnului, n general, realizarea de comenzi adaptive pentru comanda acestora este posibil numai n urmtoarele condiii: - maina-unealt s asigure, prin sistemul ei constructiv, independena din punct de vedere cinematic a axelor, adic lanurile cinematice de tiere i de avans s aibe surse proprii de micare (acionare independent); - s se asigure modificarea continu a avansului ntr-o gam de reglare suficient de mare, pentru a se asigura realizarea tuturor regimurilor de achiere corespunztor 217

unui mare numr de specii lemnoase ce se prelucreaz i n condiiile unor parametri diferii ai regimurilor de achiere; - s permit echiparea mainii cu traductori corespunztori mrimilor mecanice sau nemecanice specifice, n vederea realizrii condiiei de adaptare; - costul echipamentelor de comand adaptiv s fie ct mai mic, dat fiind faptul c mainile pentru prelucrarea lemnului sunt mult mai ieftine dect mainile unelte pentru prelucrarea metalelor (la care comanda adaptiv s-a generalizat, peste 50% din mainile fabricate la nivelul anului 2000 fiind dotate cu comenzi adaptive). Analiznd sistemele de comand adaptiv la mainile-unelte realizate pn la ora actual i avnd n vedere particularitile specifice prelucrrii lemnului, sistemele de comand adaptiv care se preteaz cel mai bine i la aceste maini sunt cele cu valori limit (sau restricii) de tip ACC. Avnd n vedere considerentele de mai sus, este lesne de observat c sistemul de comand adaptiv necesar i posibil de realizat pentru acest tip de main va fi sistemul de tip ACC la care mrimea de referin s fie puterea absorbit la arborele principal iar restriciile impuse s se refere la viteza de avans, adic asigurarea variaiei continue a vitezei de avans ntre valorile uminumax, n aa fel nct, n orice moment al prelucrrii, puterea absorbit de motorul care antreneaz lanul cinematic al micrii de tiere s fie constant (Pm = ct.).
B. Factorii care impun comanda adaptiv la mainile pentru prelucrarea lemnului Este ndeobte cunoscut faptul c orice proces de prelucrare mecanic a lemnului este determinat de o serie de factori cum ar fi: materialul lemnos care se prelucreaz, scula cu care se face prelucrarea, maina-unealt i regimul de lucru. Studierea global a acestor factori, n intercondiionarea reciproc, n timpul unor procedee de prelucrare mecanic a lemnului nu a fost nc realizat. De altfel, cuprinderea tuturor acestor factori precum i modificrile lor n timpul unei operaii de prelucrare n expresii matematice care s serveasc la stabilirea parametrilor optimi de lucru este o problem extrem de greu de realizat. Materialul lemnos care se prelucreaz este alctuit din semifabricate din lemn masiv, de diverse specii lemnoase. Chiar n cadrul aceleiai specii, proprietile fizico-mecanice i mai ales cele tehnologice difer foarte mult. Aceeai pies din lemn, luat din acelai butean, are proprieti fizico-mecanice diferite de restul pieselor. Existena nodurilor, zonelor de compresiune i a altor defecte de structur ale lemnului, fac ca proprietile fizico-mecanice s difere mult, chiar i la prelucrarea unei singure piese. Variaia dimensional a pieselor ce se prelucreaz, deci valorile diferite ale adncimii stratului de lemn ce se prelucreaz la o trecere prin main, constituie o alt cauz a variaiei parametrilor dinamici ai procesului de achiere, care variaz continuu, neputnd fi evideniai prin relaii matematice analitice. Variaia umiditii pieselor din lemn care se prelucreaz chiar dac este n limite mici, influeneaz proprietile tehnologice i regimul de achiere. Direcia fibrelor lemnului fa de planul de prelucrare este un alt factor important de influen a parametrilor dinamici i tehnologici ai regimului de achiere. Scula cu care se realizeaz prelucrarea are un rol determinant n asigurarea att a calitii suprafeei prelucrate, ct i n asigurarea parametrilor cinematici i dinamici optimi ai regimului de lucru. Durabilitatea sculei i gradul de uzur depind att de materialul din care este confecionat tiul sculei ct i de materialul lemnos care se prelucreaz i de regimul de achiere. Aprecierea sau calculul gradului de uzur prin relaii matematice nu se poate face la ora actual, datorit tocmai acestor factori aleatori. Echilibrarea static i dinamic a sculei are un rol determinant n asigurarea stabilitii sistemului elastic scul pies main, cu implicaii asupra rigiditii sistemului i indirect, asupra calitii suprafeelor prelucrate.

218

O problem nerezolvat nc, este aceea de stabilire a momentului (timpului) cnd se impune reascuirea sculelor, neputndu-se calcula, cu relaii matematice, timpul dup care se impune reascuirea sculei. Acest lucru se stabilete pe baza unor aprecieri subiective, dup experien, dup anumite necesiti etc. Un criteriu obiectiv de apreciere a gradului de uzur l poate constitui creterea puterii absorbite la acionarea lanului cinematic de tiere, evideniat ntr-un sistem de comand adaptiv a mainii respective, la care mrimea conductoare a parametrului de reglare automat o constituie puterea absorbit de motorul care acioneaz lanul cinematic de tiere. Maina-unealt pe care se realizeaz prelucrarea, prin structura ei cinematic, trebuie s asigure realizarea unor parametri bine determinai ai regimului de lucru. Datorit transmisiilor mecanice din structura sa, randamentelor variabile a lanurilor cinematice (randamente influenate de uzura organelor componente, sisteme de ungere, intensitatea procesului de exploatare etc) precum i a altor factori (domenii de reglare mici ale transmisiilor mecanice, reglarea cu parametri de lucru constani etc) mainile pentru prelucrarea lemnului, n structurile actuale, nu pot asigura regimuri de lucru optime din punct de vedere al asigurrii calitii suprafeelor prelucrate, al capacitii de lucru maxime i al consumului de energie minim. Se constat c motoarele pentru acionarea lanurilor cinematice de tiere n special sunt mult supradimensionate. Ori, a utiliza o main-unealt la o capacitate de lucru sub capacitatea pe care o poate asigura motorul electric de antrenare a lanului cinematic de tiere este neeconomic att din punct de vedere energetic (scderea randamentului motorului i mai ales a factorului de putere, cos ), ct mai ales din punct de vedere al costului prelucrrii. Regimul de achiere ales sau calculat, este orientativ, de moment, defurarea lui pe maina-unealt neinnd cont de toi aceti factori care pot interveni n desfurarea unui proces de prelucrare. Stabilirea parametrilor reali ai regimului de achiere, corespunztor cu variaiile reale i neprevzute, dar practic permanente pe toat durata procesului de prelucrare, a factorilor tehnologici, se poate face cu ajutorul sistemelor de comand adaptiv. Prin urmare, comanda adaptiv are rolul unui tehnolog automat, deoarece pe baza unor valori iniiale, stabilite cu aproximaii mari, ea asigur adaptarea parametrilor procesului de tiere la valorile iniiale, n funcie de condiiile concrete de desfurare a procesului de prelucrare i pe toat durata acestuia. Realizarea sistemelor de comand adaptiv la mainile pentru prelucrarea lemnului, presupune o serie de investiii legate de echipamentul de comand, investiii care conduc la ridicarea costului acestor maini. Avnd ns n vedere c prin perfecionrile continue ale sistemelor de comand costurile acestora tind s scad i, pe de alt parte efectele economice ce se obin: reducerea costului prelucrrii, economia de energie, creterea capacitii de lucru a mainilor, etc., este evident necesitatea i posibilitatea trecerii hotrte la implementarea acestor structuri de automatizare a mainilor pentru prelucrarea lemnului, realizarea deci de maini cu comenzi adaptive. Apariia mainilor cu comand numeric nu numai c nu nltur necesitatea realizrii comenzilor adaptive, ci, mai mult, aceste dou sisteme coexist, realiznd optimul de prelucrare. Pentru etapa actual, este necesar i oportun s se asigure trecerea la realizarea de maini cu comenzi adaptive i la prelucrarea lemnului, avndu-se n vedere posibilitile pe care le ofer aceste sisteme de automatizare. Comenzile adaptive cele mai simple i mai ieftine cele cu valori limit ACC, prezint importante avantaje cum ar fi: creterea gradului de utilizare a puterii instalate, eliminarea parial a proiectrii tehnologice, creterea capacitii de lucru i precizia de prelucrare etc., ceea ce face indispensabil aplicarea lor i pentru comanda mainilor pentru prelucrarea lemnului.

219

C. Structura unui sistem de comand adaptiv (ca)

Realizarea de maini-unelte cu comand adaptiv vizeaz att optimizarea funcional a lanurilor cinematice ale acestora ct mai ales optimizarea constructiv a lanurilor cinematice de avans. n cele ce urmeaz, se va prezenta structura unui sistem de comand adaptiv, realizat prin modificarea structurii cinematice a lanului cinematic de avans de la o main de rindeluit la grosime din producia I.M. Roman, din tipul celor aflate n exploatare curent, n majoritatea fabricilor de prelucrare a lemnului din ar. Schema bloc a instalaiei de comand adaptiv este prezentat n figura 6. 33.

Fig.6.33. Schema bloc a instalaiei de comand adaptiv.

Din figura 6.33. se observ c varianta de adaptare aleas este reglarea automat a vitezei de avans pentru prelucrarea cu putere de tiere constant, n condiii de calitate a suprafeelor prelucrate (rugozitate) prestabilite. Astfel, n blocul mrimilor de intrare (B.M.I.) se introduce valoarea aleas - up - pe care o poate avea viteza de avans pentru a se realiza prelucrarea n anumite condiii de rugozitate a suprafeei prelucrate i pentru a limita ambalarea la maxim (acionarea avansului cu vitez de avans maxim) a motorului de curent continuu care antreneaz lanul cinematic de avans la pornirea mainii i la mersul n gol. Aceast valoare este aleas (sau calculat) de tehnolog, n funcie de specia lemnoas ce se prelucreaz, destinaia piesei ce se prelucreaz, alte restricii ale regimului de achiere. Pe baza semnalului de tensiune UA emis de blocul mrimilor de intrare (B.M.I), blocul de comand a avansului - ACMM - comand prin semnalul de comand UAC acionarea motorului de curent continuu al lanului cinematic de avans - LCAV - pentru realizarea vitezei de avans programate - up. Structura cinematic a mainii M.U.P.L. cuprinde i lanul cinematic de tiere, caracterizat prin puterea de tiere - P - (sau puterea total aparent), absorbit din reea de motorul care acioneaz lanul cinematic de tiere - LCt. Puterea de tiere (sau puterea total, care cuprinde puterea de tiere i puterea de mers n gol) este determinat - n principal - de viteza de avans, u: (P = f(u)) i de o serie de ali factori externi E, care nu depind de maina unealt, cum ar fi: specia lemnoas, adncimea de achiere, limea de achiere, direcia planului de tiere fa de direcia fibrelor, uzura cuitului etc. Toi aceti factori externi, nu pot fi cuprini n relaii de calcul analitice pentru determinarea prin calcul a puterii de achiere, de aceea, s-a ales ca principal factor de influen a puterii de tiere viteza de avans. Se impune i evidenierea faptului c alegerea puterii de tiere ca mrime de referin sa fcut att datorit dependenei ei evidente de viteza de avans ct i de faptul c permite utilizarea unui traductor de putere - 3 TPT. Traductorul este legat direct la reeaua de alimentare a motorului electric de acionare a lanului cinematic de tiere i n funcie de puterea Pa, msurat, emite un semnal de tensiune - UT - ctre blocul de comparare BC.

220

Avnd n vedere c semnalul de tensiune UT dat de traductorul 3 TPT este direct proporional i variaz liniar cu puterea de tiere, n locul de comparare este necesar ca semnalul primit s fie transformat n semnal de comand UBC, care s asigure funcionarea mainii la putere constant. Astfel, dac puterea de tiere - Pa - este mai mic dect puterea nominal a motorului, Pm, atunci, n mod proporional, semnalul - UT - emis de traductor avea o valoare corezpunztor mai mic dect UT max (UT max corespunde situaiei n care Pa = Pm). n acest caz, blocul de comparare BC va emite un semnal UBC - corespunztor mai mare, n vederea comenzii de ctre ACMM a creterii turaiei motorului de curent continuu care acioneaz lanul cinematic de avans, pn cnd puterea de achiere (Pa) devine egal cu puterea nominal a motorului, Pm. n situaia n care puterea de achiere nregistrat de traductor este mai mare (sau tinde s creasc) dect puterea nominal a motorului, atunci semnalul de tensiune UT > UT max, iar blocul de comand - BC - acioneaz n sensul emiterii unui semnal de tensiune UBC care s comande - prin blocul ACMM - reducerea tensiunii de alimentare UAC a motorului de curent continuu i deci reducerea turaiei acestuia, ceea ce implic scderea vitezei de avans pn la realizarea condiiei: Pa = Pm. Aceast structur a unui sistem de comand adaptiv se poate realiza i pentru alte tipuri de maini-unelte pentru prelucrarea lemnului, cum ar fi: gatere verticale, ferstraie circulare de spintecat multiplu, maini de lefuit etc.
XI.1.4. Test de evaluare a cunotinelor 1. Definii noiunea de Sistem de comand numeric i Sistem de comand adaptiv.

221

Bibliografie
BALAURE, E. (1987). Sisteme i echipamente de comand numeric. Editura Tehnic Bucureti. BOTEZ, E. (1977). Maini-unelte. Bazele teoretice ale proiectrii I. Editura Tehnic Bucureti. BORANGIU, TH. .a. (1982). Structuri moderne de conducere automat a mainilor-unelte. Editura Tehnic Bucureti. BUDU, G. RADU, A. (1985). Consideraii teoretice privind noiunile de avans i vitez de avans. Buletinul Sesiunii tiinifice Tehnologii i utilaje noi n industria lemnului, Braov, 8-9 noiembrie 1985. BUDU, G. RADU, A. (1985). Cercetri teoretice i experimentale privind modernizarea cinematicii mainii de rindeluit la grosime. n Revista Industria lemnului, nr. 2/1985. BUDU, G. RADU, A. (1985). Determinarea capacitii de reglare a unui lan cinematic de avans. Buletinul Sesiunii tiinifice Tehnologii i utilaje noi n industria lemnului, Braov, 8-9 noiembrie 1985. BUDU, G. RADU, A. (1986). Contribuii la mbuntirea mecanismelor de avans ale mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. n Revista Industria lemnului, nr. 1/1986. BUDU, G. RADU, A. (1986). Probleme ale mecanizrii avansului la mainile pentru prelucrarea lemnului cu avans manual. n Revista Industria lemnului, nr. 2/1986. BUDU, G. (1988). Cercetri teoretice i experimentale cu privire la optimizarea funcional i constructiv a mecanismelor de avans ale mainilor pentru prelucrarea lemnului. Tez de doctorat. Universitatea din Braov. BUDU, G. (1989). Comanda adaptiv (CA) la mainile pentru prelucrarea lemnului. Buletinul Comisiei Inginerilor i Tehnicienilor din Judeul Braov. Vol. IV. BUDU, G. (1989). Analiza cinematicii lanurilor cinematice de avans ale mainilor pentru prelucrarea lemnului. Buletinul Universitii din Braov, seria B-II, vol. XXXI. BUDU, G. (1990). Main de rindeluit la grosime cu comand adaptiv. n Revista Industria lemnului, nr. 1/1990. BUDAU, G. (1990). Structura sistemelor de comand numeric ale mainilor pentru prelucrarea lemnului. Buletinul Universitii din Braov, seria B-II, vol. XXXII. BUDAU, G., ISPAS, M. (1991). Comanda numeric a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Fascicol de curs. Reprografia Universitii Transilvania Braov. BUDU, G. (1993). Centre de prelucrare cu comanda numeric (ndrumar pentru lucrri practice), Reprografia Universitii din Braov. BUDAU, G. (1994). Cinematica mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, Editura "Lux Libris" Braov. BUDU, G., ISPAS, M. (1996) Comanda numeric a mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului, Editura "Lux Libris" Braov. BUDU, G. (1998). Cinematica mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului - Ediia a II-a. Revizuit i adugit. Editura "Lux Libris" Braov. BUDAU, G., ISPAS, M., CAMPEAN, M. (2003). Kinematics of Woodprocessing MachineTools, Editura Universiti "Transilvania" din Braov. CMPEAN, M., ISPAS, M., BUDU, G., LZRESCU, C. (2000). Dicionar pentru industria lemnului, Editura Universiti "Transilvania" din Braov. DOGARU, V. (1981). Achierea lemnului i scule achietoare. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti. DOGARU, V. (1985). Bazele tierii lemnului i a materialelor lemnoase. Editura Tehnic, Bucureti. 222

DRGHICI, I., .a. (1981). ndrumar de proiectare n construcia de maini. Editura Tehnic, Bucureti. ISPAS, C., .a. (1984). Ergonomia mainilor-unelte. Editura Tehnic, Bucureti. ISPAS, M., BUDU, G., CMPEAN, M. (2004). WOODWORKING MACHINE-TOOLS. Kinematics-Components-Control. Editura Universiti Transilvania Braov. MAIER, G. Holzbearbeitungsmaschinen DRW Verlag, Stuttgard. MAKOVSKII, N.V. (1982). Procktirovanie derevoabrabativaniscek main. Lesnia Promlenost, Moscova. MOGAN, GH. (2003). Proiectarea constructiv a sistemelor mecanice ale produselor mecatronice. Roboi industriali. Editura Universitii Transilvania din Braov. NICULESCU-MIZIL, G. (1989). Sisteme flexibile de prelucrare. Editura Tehnic Bucureti. PETRICAN, M., .a. (1990). Aplicaii ale tensometriei n industria lemnului. Editura Tehnic, Bucureti. PRUVOT, F. (1993). Conception et Calcul des Machines-Outils. Vol. 1. Gnralits. Morphologie. Plan general. Presser Polytechniques et Universitaires Romandes, Lasanne. PRUVOT, F. (1993). Conception et Calcul des Machines-Outils. Vol. 2. Les Braches. tude cinmatique et statique. Presser Polytechniques et Universitaires Romandes, Lasanne. RADU, A. (1977). Maini pentru prelucrarea lemnului. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti. RADU, A., CURTU, I. (1984). Dinamica mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Editura Tehnic, Bucureti. SCHMIDT, N. Formatkreissgen Band 1. A.F.W. Werbeagentur Grubh, Kassel. RAN, N., .a. (1985). Reglarea mainilor-unelte pentru prelucrarea lemnului. Editura Tehnic, Bucureti. RAN, N. (1989). Maini i utilaje cu comand numeric pentru prelucrarea lemnului. n Revista Mobila, nr. 1/1989. RAN, N. (1990). Noi soluii tehnice n construcia mainilor de frezat verticale. n Revista Industria Lemnului, nr. 3-4/1990. RAN, N. (1992). Montarea, ntreinerea i folosirea mainilor-unelte i utilajelor n Industria Lemnului. Editura Tehnic, Bucureti. RAN, N., BUDU, G. (1993). Maini-unelte pentru prelucrarea lemnului. Partea I. Reprografia Universitii Transilvania Braov. ZETU, D., .a. (1982). Maini-unelte automate i cu comand numeric. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti. *** Prospecte ale firmelor: Altendorf, Buerle, Casadei, Delmac, Esterer, Fooke, Helma, Holzher, Homag, Linck, Martin-Raute, S.C.M., Shoda, Wusster-Dietz etc. *** Lexicon Tehnic Romn. Vol. I-X. Editura Tehnic, Bucureti, 1962. *** Dicionar Enciclopedic Romn. Vol. I-IV. Academia R.P.R. Editura Politic, Bucureti, 1965.

223