MAINI SINCRONE

SPECIALE
GENERATOR SINCRON CU POLI
GHEAR

Cerine
Aplicaia principal:

Alternator (generator) pentru auto

Ele trebuie s genereze suficient energie pentru toi consumatorii

electrici i s echilibreze ncrcarea bateriei.
Tensiune redus: 6 sau 12 V

Tensiunea indus:

U e = 2 w kb f

Curent mare: 60 sau 100 A

nfurarea indus: cteva spire , conductor de seciune mare

Fluxul magnetic fascicular mic din cauza suprafeei spirelor
Numrul de perech de poli relativ mare : pp = 6
Turaia variaz :

nmin = 900 r / min

nmax = 7000 r / min

Frecvena tensiunii induse ridicat

f = pp n = pp

n
900 700
= 6
= 90 700 Hz
60
60

Structura mainilor sincrone cu poli ghear

11

2
Structura unui generator sincron cu rotor cu poli ghear;
1 miezul statoric, 2 miezul rotoric

Structura mainilor sincrone cu poli ghear

De ce ghiar ?
- Se folosete o singur nfurare de
excitaie
- fluxul spre vrf se micoreaz, la B = ct.
seciunea se reduce
- Distana dintre poli se poate mri, se reduce
fluxul de scpri

Calea de flux principal n

structura cu poli ghear,
reprezentare simplificat

- Suprafaa spre ntrefier a polilor fiind

variabil, coninutul de armonici al t.e.m.
indus este mai redus.

Diferite structuri de armturi cu poli ghear

construcie simetric
n stator,

construcie simetric n rotor,

1- pol nord,
2 pol sud,
3 nfurare
cilindric de tip
homopolar,
4 jugul armturii
cu poli ghear.

construcie nesimetric
n stator,

armtur cu poli ghear de tip disc:

Modelul matematic al structurii cu poli ghear

Trebuie determinat variaia induciei magnetice n ntrefier i a t.e.m. induse
n regimul de mers n gol i n sarcin.
Elemente care determin complexitatea ridicat a modelului
- topologia complicat i
- caracteristici homopolare ce determin o cale de flux
magnetic tridimensional.
Dou metode de studiu, ambele bazndu-se pe modele de tip circuit-cmp

Metoda circuitului magnetic echivalent - MEC

nfurrile parcurse de curent produc solenaii - F
Solenaiile n circuitul magnetic determin fluxul magnetic util -
i fluxurile de scpri
Circuitul magnetic este echivalat ca o reluctan magnetic - Rm

Metoda circuitului magnetic echivalent - MEC

Se mparte circuitul magnetic n poriuni n care se poate calcula reluctana

Rm =

1 L
A

Unde: L lungimea; A - seciunea poriunii de circuit

Pentru a calcula reluctanele MEC, s-au fcut urmtoarele presupuneri

simplificatoare:
gp

R
g

-Considerarea permeabilitii magnetice a

miezului de fier mult mai mare dect cea a
ntrefierului.

- Considerarea neliniaritii introduse de

c saturaia miezului de fier numai n calculul
iterativ al reluctanelor.

pp
y
y1

Metoda circuitului magnetic echivalent - MEC

Reluctana ntrefierului pentru

un pol este

1
2g
Rg =
0 (a + b)h

Partea frontal a structurii.

1 1
a1 + a 7
R y1 =
ln
1 a 1
a7

Metoda circuitului magnetic echivalent - MEC

gp

R
g

Circuitul magnetic echivalent MEC

al unei maini cu poli ghear

pp
y
y1

Modelul cu elemente finite FEM

Modelul cu elemente finite FEM
- se aplic doar pe un pas polar
din cauza simetriei mainii,
- Condiiile de frontier sunt
condiii de periodicitate ce
in seama de nclinarea polilor
- ghear rotoric
Reeaua de elemente finite pe un pas polar
al unui generator cu poli ghear, fr
reprezentarea elementelor din regiunile de
aer.

Modelul matematic al mainii cu poli ghear

- Diferena dintre ele const n modalitatea de rezolvare a componentei
de cmp a modelului.
- In mod obinuit, FEM se utilizeaz pentru a calcula caracteristicile de regim
permanent i pentru a susine calculele de proiectare.
- Caracteristicile dinamice se calculeaz pe baza MEC sau a unui model
simplificat derivat din acesta.
Inducia magnetic n ntrefier
la mersul n gol, pentru
un generator cu poli ghear
Coninut important de
armonici spaiale.

Modelul matematic al mainii cu poli ghear

Ieirea generatorului cu poli ghear este convertit n curent continuu printr-o
punte redresoare.
Generator
u2

u1

v2

v1

w2

w1

Punte
redresoare
Sarcina
=

Circuitul echivalent al generatorului cu poli ghear cu sistemul de sarcin

Modelul modulului de generator conine un sistem de 6 ecuaii de stare

T.e.m. indus.
V

Grade
electrice

Curentul debitat de generator

Grade
electrice

Densiti de fore calculate

Distribuia densitilor de fore la mers n gol pe un pas polar,

a) stator, b) rotor

Fore magnetice calculate

Distribuia forelor magnetice n stator

Modele nbuntite de maini sicrone cu poli ghear

Generatorul cu poli ghear alimenteaz cu energie automobilele.
Ele trebuie s genereze suficient energie pentru toi consumatorii
electrici i s echilibreze ncrcarea bateriei.
Imbuntirea procesului de producere a energiei apare ca necesar cu ct
exist mai muli consumatori electrici instalai n automobil.
Optimizarea formei polului ghear trebuie s conduc la mbuntirea
performanelor de ieire i la reducerea zgomotului
Zgomotul audibil al generatorului devine din ce n ce mai important.
In consecin, proiectantul trebuie s ia n considerare reducerea
zgomotului calculnd vibraiile generatorului cu poli ghear

Variante constructive studiate

1. magneii permaneni plasai ntre poli i miez n jurul axului,
n locul nfurrii.
2. magneii permaneni plasai pe faa polilor rotorici
3. magneii permaneni plasai ntre polii rotorici,
4. Schimbarea numrului de poli fa de numrul standard de 12 poli,
existeni la toi productori din lume

Structura variantelor mainilor cu poli ghear

Magnei permaneni lipii pe poli

Magnei permaneni ntre poli

Variante constructive studiate

Varianta 1
Nu aduce
nbuntire

Comparaie ntre caracteristicile obinute cu generatoarul cu

poli ghear cu diferite variante de excitaie hibrid.

Variante constructive studiate

Toate generatoarele cu poli ghear, de la puteri mici la puteri mari
i la toi productorii din lume, au un numr standard de 12 poli.

Rotor cu poli ghear cu 16 poli.

Variante constructive studiate

p=5
Este mai slab.

Variaia curentului cu turaia pentru generatoare cu poli ghear

i numr diferit de poli.

Concluzii
1 . magneii permaneni plasai ntre poli i miez n jurul axului, n locul
nfurrii Aceast variant nu aduce nici o nbuntire.
crete preul de cost, nu se poate regla ncrcarea bateriei.
2. Magneii permaneni plasai pe faa polilor rotorici. Aduce nbuntiri la viteze
mari crete preul de cost, probleme tehnologice de fixare a magneilor.
3. In cazul magneilor permaneni plasai ntre polii ghear,
creterea de curent fa de caracteristica standard este practic
independent de turaie. Tinnd cont de preul de cost mai redus i
de faptul c nu apar chiar attea probleme constructive,
aceast variant este cea mai bun.
4. n cazul creterii numrului de poli se obine o nbuntire numai la viteze mari,
peste 2000 rot/min.
Utilizarea unei astfel de soluii depinde ns de raportul pre/indice de calitate
i este justificat numai dac se obine la acelai pre un indice de calitate mai
bun.

Efectul diodelor economizoare

Sistemul de control asigur reglarea tensiunii prin controlul curentului de
excitaie al generatorului.
Diodele auxiliare AD+ i AD- sunt plasate astfel nct s se utilizeze armonica
de ordin 3 a tensiunii trifazate pentru a crete curentul generatorului.
AD+
Generator
u2

u1

v2

v1

w2

w1

Punte
redresoar
e
Sarcina

AD-

Aceste diode economizoare mbuntesc puterea de ieire, dar aceast

mbuntire este efectiv numai la viteze peste 3000 rpm

Sistem complet pentru echiparea automobilelor, produs

de Bosch
2 1 3 4

1 miezul statoric,
2 miez rotoric cu poli ghear,
3 nfurarea statoric,
4 nfurare homopolar rotoric.

Bibliografia
Biro, K., Viorel, I.A.: On the synchronous machine dynamic behaviour
modeling, Proc. of ICEM94, Paris, vol. II, pp. 134-138
Block, R., Henneberger, G.: Numerical calculation and simulation of a
claw-pole alternator, Proc. of ICEM92, pp.127-131
Block, R.: 3-dimensionale numerische Feldberechnung und simulation
eines Klauenpolgenerators, Dissertation, Institut fur
Elektrische
Maschinen der RWTH Aachen, 1992
Henneberger, G., Kuppers, S.: Field calculation and dynamic
simulation of a claw-pole alternator, Proc. of the 7th Int. Conf. on
Electrical Machines and Drives, Durham, England, 1995
Henneberger, G., Kuppers, S.: Optimization of claw-pole alternators
using 3D magnetic field calculation, Proc. of the 2nd Int. Workshop on
Electric and Magnetic Fields, Leuven, Belgium, 1994
Henneberger, G., Kuppers, S.: Improvement of the output performance of
claw-pole alternators by additional permanent magnets, Proc. of ICEM94,
vol.2, pp.472-476

Bibliografia
Henneberger, G., Kuppers, S., Ramesohl, I.: Numerical calculation, simulation
and design optimization of claw-pole alternators for automotive application,
Proc. of the 7th Int. Conf. on Electrical Machines and Drives, 1996
Kuppers, S., Henneberger, G., Ramesohl, I.: The influence of the number
of poles on the output performance of a claw-pole alternator, Proc. of
ICEM96, pp.268-272
Kuppers, S., Henneberger, G.: Numerical procedures for the calculation
and design of automotive alternators, Proc. of CEFC96, Okagama, Japan
Kuppers, S.: Numerische Verfahren zur Berechung und Auslegung von
Drehstrom-Klauenpolgeneratoren, Dissertation, Institut fur Elektrische
Maschinen der RWTH Aachen, 1996
Mclean, G.W.: Brushless DC drives using claw-pole stator and disc rotor,
Proc.of IEE, Part B, vol.126, 1979, pp.683-689
Pawlak, A.M.: Claw-pole rotary actuators, Proc. of ICEM92, pp.122-126
Radu, Mihaela,viorel, I.A., Iancu, V.: On an equivalent magnetic circuit
developed for a claw-pole type armature, Technical Univ. of Iasi Annals,
vol.XLI, 1995, no.5, pp.45-52

Bibliografia
Ramesohl, I., Kuppers, S., Henneberger, G.: Pole shape optimization of
claw-pole alternator for the reduction of magnetic forces, 3rd Workshop,
Luttich, 1996
Ramesohl, I.: Numerische Geruschberechnung von Drehstrom Klauenpolgeneratoren, Dissertation, Institut fur Elektrische Maschinen
der RWTH Aachen, 1999
Risse, S., Henneberger, G.: Increasing the power of alternators for the
next car generation a simulation approach, Proc. of ELECTRIMAX99
Viorel,i.A., Csapo-martinescu, E., Szabo, L.: Claw-pole brushless DC
motor for a variable speed drive system, Proc.of PCIM94, vol.Intelligent
Motion, pp.127-131
Xu, D., Zhen, L., Kim, E.-H.:Claw-pole brushless DC motor for a
variable speed drive system, Proc.of PCIM94, vol.Intelligent Motion,
pp.127-131
Biro K.A.,Viorel I.A.,Syabo L.,Henneberger G. Maini electrice speciale
, Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca, 2005.