Testul nr.

1
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
4.

(3 pct.) Momentul unei fore n raport cu un punct. Definiie i proprieti.

(1 pct.) Ce se nelege printr-o legtur i cte tipuri de legturi (fr frecare) cunoatei la un rigid?
(1 pct.) Definii micarea de rotaie a solidului rigid.
(1 pct.) Enunai teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte materiale sau
solid rigid fa de un punct fix.

II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 1.1 (n funcie
de a).
a

C
D

a
B

2a

300

2a

4a

Figura 1.1

2a

Figura 1.2

Figura 1.3

6. (2 pct.) Se consider bara din figura 1.2, articulat n A i simplu rezemat n B. Ea este acionat pe latura AC de
fora liniar distribuit de intensitate maxim p (N/m) i de fora concentrat P (N) n punctul E. Dimensiunile barei fiind
cele din figur, s se determine reaciunile din articulaia A i reazemul B.
7. (1 pct.) Un mobil plecnd din repaus se deplaseaz pe o dreapt ntr-o micare uniform accelerat. tiind c dup
t 1 10 s el atinge viteza v 1 5 m / s , ce spaiu strbtuse el dup t 0 1 s ?
8. (2 pct.) Un punct M pornete din vrful O al unui con cu unghiul la vrf 2 i se mic pe o generatoare a conului

cu viteza u constant.. n acelai timp, conul se rotete n jurul axei sale de simetrie cu viteza unghiular constant
(figura 1.3). Care este viteza absolut a punctului M dup t secunde de la nceputul micrii?

Rezolvare:Testu nr.1

Testul nr. 2
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Torsorul unui sistem de fore oarecare. Definiie i proprieti.
2. (1 pct.) Ce se nelege prin reazem simplu ? Cte grade de libertate are un rigid cu un reazem simplu? Cu ce se
nlocuiete un reazem simplu (n cazul fr frecare) ?
3. (1 pct.) Definii micarea de translaie a solidului rigid.
4. (1 pct.) Enunai teorema impulsului n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid rigid.

II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 2.1 (dimensiunile
sunt date n cm).

6. (2 pct.) Asupra unei bare cotite ABCD acioneaz fora F , de modul 100 N. S se determine momentul forei F
fa de punctul A (figura 2.2). Dimensiunile sunt date n cm.
40

10

10

20

8
E

10

10

Figura 2.1

Figura 2.2

7. (1 pct.) Acul unui ceas care indic minutele este de 1,5 ori mai lung dect acul care indic orele. S se calculeze
raportul dintre viteza liniar a vrfului acului care indic minutele i viteza liniar a vrfului acului care indic orele.

8. (2 pct.) Un crucior se deplaseaz pe un drum rectiliniu cu viteza constant v 1 u . Pe crucior este montat un tub
OA avnd forma unei parabole de ecuaie y

1 2
x (figura 2.3). n interiorul tubului se mic cu viteza constant
2

v 2 2 u un punct material M. S se determine viteza absolut a punctului M la momentul de timp la care acesta trece

prin punctul de abscis x = 3.

y

V2

1
y x2
6

V1

20

M
O

30
Figura 2.3

Figura 3.1

Rezolvare:Test nr.2

Testul nr. 3
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Reducerea unui sistem de fore oarecare: Torsor minimal, ax central.
2. (1 pct.) Ce nelegei prin ncastrare? Cte grade de libertate are un solid rigid ncastrat ? Cu ce se nlocuiete o
ncastrare?
3. (1 pct.) Definii micarea rectilinie a punctului material.
4. (1 pct.) Enunai teorema momentului cinetic n micarea unui sistem de puncte materiale sau solid rigid n raport
cu un reper fix.

II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine poziia centrului de mas pentru bara omogen din figura 3.1. Dimensiunile sunt date n cm.

6. (2 pct.) Asupra plcii plane i omogene din figura 3.2 , de greutate G = 2000 daN, acioneaz fora concentrat P =
500 daN i fora uniform distribuit q = 250 dan/m. Dimensiunile sunt date n metri. S se determine reaciunile n
articulaia A i reazemul B.

q
P
2

30
30

2
A

r 6

Figura 3.2

Figura 4.1

7. (1 pct.) Se dau ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate carteziene:

x 3t 2 3t 7 ,

y 4t 1

unde timpul t este dat n secunde iar coordonatele x i y n metri. S se determine viteza punctului material la momentul de
timp t = 1s.
8. (2 pct.) O piatr este aruncat pe vertical, de la nivelul solului, cu viteza v 0 10 m / s . Dup ct timp va atinge din
nou pmntul?

Rezolvare: test nr.3

Testul nr. 4
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cazuri de reducere ale unui sistem de fore oarecare.
2. (1 pct.) Ce nelegei prin articulaie sferic? Cte grade de libertate are un solid rigid ce are ca legtur o
articulaie sferic ? Cu ce se nlocuiete o astfel de legtur?
3. (1 pct.) Definii micarea circular a punctului material.
4. (1 pct.) Definii noiunea de impuls n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte materiale i al unui
solid rigid. Precizai i unitatea de msur pentru impuls (in SI).

II. (6 pct.)
5. (2 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 4.1. Dimensiunile
sunt date n cm.

6. (1 pct.) Forele care alctuiesc cuplul F , F au modulul F = 15 daN i se gsesc la distana d 3 dm una de
alta. S se determine momentul acestui cuplu (n N m ).
7. (1 pct.) Un cilindru, avnd dimensiunile din figura 4.2 i greutatea G = 5000 N, este aezat pe un plan orizontal. S
se determine lucrul mecanic necesar rsturnarii cilindrului n jurul punctului A de intersecie a unei generatoare cu planul
orizontal.

1 .2 m
C
1.6m

h1

A
Figura 4.2

Figura 4.3

8. (2 pct.) Un disc de raz R se rotete cu viteza unghiular constant n jurul unei axe care trece prin centrul su i
este perpendicular pe planul discului (figura 4.3). Pe un diametru al discului se mic, plecnd din centrul su, un punct
M dup legea s R sin t . Sa se determine viteza absolut a punctului M la momentul de timp t

.
2

Rezolvare: test nr.4

Testul nr. 5
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid.
2. (1 pct.) Definii noiunea de moment al unei fore n raport cu un punct.
3. (1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem de coordonate carteziene
Oxyz?.
4. (1 pct.) Enunai teorema de conservare a momentului cinetic a unui sistem de puncte materiale sau a unui solid
rigid.

F2
D

C
y

F1

A
x

Figura 5.1

Figura 5.2

Figura 5.3

II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra cubului OABCDEFG de latur a = 10 cm din figura 5.1 acioneaz un sistem de dou fore, avnd
punctele de aplicaie, direciile i sensurile din figur i modulele F 1 5 N , F 2 10 2 N . S se determine momentul
rezultant al sistemului celor dou fore n raport cu punctul O.
6. (2 pct.) Asupra barei AB, de lungime l 3 m i greutate G 600 daN , acioneaz fora F 400 daN , aplicat n
0
B perpendicular pe bar, i momentul M 500 daN m . Bara este ncastrat n A (figura 5.2). Stiind c 60 , s se

determine reaciunile R A, M A n ncastrarea A.

7. (1 pct.) Un mobil, plecnd din repaus, se deplaseaz pe o dreapt i n 60 s atinge viteza de 18 m/s ntr-o micare
uniform accelerat. Ce spaiu a strbtut n acest timp?
8. (1 pct.) Placa dreptunghiular OABC (OA = 3 dm, OC = 4 dm) se rotete n planul su, n jurul punctului O cu
viteza unghiular constant 2 rad / s (figura 5.3). Care este viteza punctului B?

Rezolvare: test nr.5

Testul nr. 6
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Echilibrul solidului rigid liber (ecuaii de echilibru, numr de grade de libertate).
Echilibrul solidului rigid supus la legturi (generaliti).
2. (1 pct.) Enunai principiile mecanicii clasice (principiul ineriei, principiul aciunii forei, principiul aciunii i
reaciunii).
3. (1 pct.) Ce componente are viteza i acceleraia unui punct material ntr-un sistem de coordonate Frenet (naturale)
?.
4. (1 pct.) Definii noiunea de moment cinetic n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte materiale i al
unui solid rigid. Precizai i unitatea de msur pentru moment cinetic (n SI).
II. (6 pct.)

5. (2 pct.) O sfer de greutate P este rezemat pe o suprafa cilindric de raz r, fiind suspendat printr-un fir de
punctul fix A (figura 6.1). Cunoscnd lungimea l a firului i unghiurile i , s se determine tensiunea din fir i
reaciunea suprafeei cilindrice.

6. (2 pct.) Trei fore de module F 1 F 2 F 3 P sunt aplicate asupra vrfurilor D, O i E ale unui
paralelipiped dreptunghic (figura 6.2). S se reduc sistemul de fore n raport cu punctul O dac
AB AD a, OA 2a .
z

F1

F2

F3

r
N

Figura 6.1

Figura 6.2

7. (1 pct.) Ecuaiile parametrice ale micrii unui punct material n coordonate carteziene sunt:

x 5 sin 2 t ,
6

y 5 cos 2 t 3
6
S se determine traiectoria mobilului i viteza sa la momentul de timp t 1 2 s .
8. (1 pct.) Un corp de mas m 2 kg este aruncat de pe o cldire nalt de 25 m. S se determine
lucrul mecanic efectuat de fora de greutate a corpului pn n momentul atingerii solului.

Rezolvare: test nr.6

Testul nr. 7
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Echilibrul solidului rigid supus la legturi fr frecare. Reazemul simplu, articulaia, ncastrarea.
2. (1 pct.) Ce tipuri de fore acioneaz pe un corp izolat dintr-un sistem de corpuri i ce principiu al mecanicii
clasice trebuie respectat obligatoriu la izolarea lui?
3. (1 pct.) Definii noiunea de traiectorie a unui punct material.
4. (1 pct.) Definii noiunea de energie cinetic n cazul unui punct material, al unui sistem de puncte materiale i al
unui solid rigid.

II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra cubului rigid de latur a = 20 cm din figura 7.1 acioneaz cinci fore de module

F 1 F 2 F 3 1 daN i F 4 F 5 2 daN . S se determine momentul rezultant n raport cu punctul O.

F2

F3

F5
F4

4
6

F1
B

x
Figura 7.1

r 20
Figura 7.2

6. (1 pct.) S se determine poziia centrului de mas pentru placa plan i omogen din figura 7.2. Dimensiunile sunt
date n cm.
7. (2 pct.) Paralelipipedul dreptunghic OABCDEFG de laturi OA = 3 dm, OB = 4 dm, OC = 5 dm se rotete uniform
n jurul diagonalei sale OF, cu viteza unghiular constant 2 rad / s . S se determine vitezele vrfurilor F i A.
8. (1 pct.) Se consider un disc omogen de mas M = 2 kg i raz R = 10 cm. S se determine momentul de inerie fa
de centrul O i fa de un punct A de pe periferie.

Rezolvare: test nr.7

Testul nr. 8
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Echilibrul sistemelor de puncte materiale i de solide rigide. Condiii de echilibru. Teoreme i metode
utilizate pentru rezolvarea problemelor de statica sistemelor.
2. (1 pct.) Definii noiunile de cuplu de fore i de moment al unui cuplu de fore.
3. (1 pct.) Ce componente are viteza absolut i acceleraia absolut n micarea relativ a unui punct material?
4. (1 pct.) Dai relaiile de calcul a energiei cinetice a unui solid rigid n cazul micrilor de translaie i rotaie.

II. (6 pct.)

5. (2 pct.) Se consider prisma rigid din figura 8.1, asupra creia acioneaz forele F 1, F 2,..., F 6 orientate ca n

figur i egale n mrime, F 1 F 2 ... F 6 P . S se determine fora rezultant R F i .

i 1

F5

F3

a
F2

2a

F1

2a

F4

Figura 8.1

Figura 8.2

6. (1 pct.) Dintr-o srm groas se construiete corpul din figura 8.2. S se determine poziia centrului de mas dac r
= 10 cm, R = 20 cm, a = 3 cm i b = 10 cm.
7. (2 pct.) O bar OL se rotete n jurul unui punct fix O cu viteza unghiular constant 2 rad / s i mic inelul
M pe o srm fix aflat la distana l = 10 cm de punctul O (figura 8.3). S se exprime viteza i acceleraia inelului M n
funcie de distana OM = s.

M
l

Q2

Q1
Figura 8.3

Figura 9.1

0
8. (1 pct.) Cu ce vitez trebuie lansat un mobil pe un plan nclinat cu unghiul 30 fa de orizontal pentru a urca

pe plan pn la nlimea h = 1 m. Se consider g 10 m / s 2 i se neglijeaz frecrile.

Rezolvare: test nr.8

Testul nr. 9
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii absolute a punctului material. Noiunile de traiectorie, vitez i acceleraie.
2. (1 pct.) Dai relaia de calcul a vectorului de poziie al centrului de mas al unui sistem de puncte materiale i al
unui solid rigid.
3. (1 pct.) Scriei formulele lui Euler pentru distribuia de viteze i acceleraii n micarea general a solidului rigid.
4. (1 pct.) Definii noiunea de lucru mecanic elementar i lucru mecanic finit al unei fore.

II. (6 pct.)

5. (1 pct.) O lamp de greutate G este suspendat ntr-un punct O situat n acelai plan vertical cu punctele A i B. De

dou fire fixe legate de O i trecute peste doi scripei mici (din A i B), atrn greutile Q 1 i Q 2 . Poziia punctului O

este determinat prin unghiurile i (figura 9.1). S se determine valorile greutilor Q 1 i Q 2 astfel ca lampa s
rmn n repaus n poziia din figur.
6. (2 pct.) Se consider bara omogen de greutate neglijabil din figura 9.2. Dimensiunile sunt date n metri. Se dau:
M 200 daN m , P 100 daN , q 50 daN / m . S se determine reaciunile n articulaia A i reazemul B.
2

y
A

v2

30

Figura 9.2

v1
2

Figura 9.3

7. (2 pct.) Dou osele se intersecteaz n punctul O sub un unghi drept (figura 9.3). Pe cele dou osele se deplaseaz
dou autoturisme spre punctul O, plecnd simultan din A i B, cu vitezele constante v 1 10 m / s, v 2 20 m / s . S se
afle momentul de timp t 1 cnd distana AB dintre autoturisme este minim. Se mai cunosc AO = 20 km i B0 = 30 km.
8. (1 pct.) Un corp de mas M = 10 kg se deplaseaz astfel nct viteza centrului su de mas rmne constant i
egal cu vC 5 m / s. Care este impulsul sau?

Rezolvare: test nr.9

Testul nr. 10
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Cinematica micrii absolute a solidului rigid. Micarea general (parametrii de poziie, formulele lui
Poisson i ale lui Euler).
2. (1 pct.) Enunai trei proprieti ale centrului de mas al unui sistem de puncte materiale sau al unui solid rigid.
3. (1 pct.) Ce tii despre viteza i acceleraia unui punct material ntr-o micare circular a acestuia?
4. (1 pct.) Dai relaiile de calcul a momentului cinetic al unui solid rigid n cazul micrilor de translaie i rotaie.
II. (6 pct.)

5. (2 pct.) Se consider sistemul de fore F 1, F 2, F 3 i F 4 concurente n A (figura 10.1). S se determine

rezultanta lor, dac:

F 1 F 4 100 N , F 2 120 N , F 3 80 N , 45 0 , 105 0 , 60 0

y

F3

F2

F
F1

l /3

F4

Figura 10.1

l
Figura 10.2

Figura 10.3

6. (2 pct.) Bara omogen din figura 10.2, de greutate G 200 daN , este articulat n A i simplu rezemat n B.
Asupra barei acioneaz fora F 100 daN nclinat cu unghiul 60 0 . S se determine reaciunile din A i B dac

30 0 .
7. (1 pct.) Bara AB, de lungime l, alunec cu extremitile sale A i B dup direciile Ox i Oy, astfel nct punctul A
se deplaseaz cu viteza constant v. S se determine viteza punctului B la momentul de timp la care OA

l
(figura
2

10.3).
8. (1 pct.) Roata de curea a unui electromotor se rotete cu 1500 rot/min. Dup t 1 = 2 min curentul a fost ntrerupt i
roata, rotindu-se ntr-o micare uniform ncetinit, s-a oprit dup t 2 6 s. S se determine numrul de rotaii efectuat de
roat n tot timpul micrii.

Rezolvare: test nr. 10

Testul nr. 11
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Micarea de translaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i
acceleraii.
2. (1 pct.) Cum apare i cum se manifest (ce introduce) frecarea de alunecare?

3. (1 pct.) Ce expresii au vectorii v O , a O, i n micarea de translaie a solidului rigid?

4. (1 pct.) Care este ecuaia fundamental a micrii relative a punctului material?

II. (6 pct.)

5. (1 pct.) Un sistem de fore oarecare se reduce la o for unic, egal cu rezultanta R , i care acioneaz pe axa

central a sistemului dac elementele torsorului de reducere O R, M O n raport cu punctul arbitrar O verific

condiiile:

a)

R 0 , M O 0 ; b) R 0 , M O 0 , R M O 0 ; c) R 0 , M O 0 , R M O 0 ;

d) R // M O .
6. (2 pct.) Se consider o bar omogen AB, de lungime l = 5 m i greutate G = 180 N, articulat n A i simplu
rezemat n D (figura 11.1). De captul B, prin intermediul unui fir, atrn greutatea P = 360 N, firul fcnd cu direcia
0
barei unghiul 30 0 . S se determine reaciunile din articulaia A i reazemul D, dac 30 i ED l 0 1,5 m.

P
Figura 11.1
7. (2 pct.) O plac ptrat ABCD de latur l = 1 m se rotete n planul ei n jurul centrului O. S se determine i s se
reprezinte vitezele i acceleraiile vrfurilor A, B, C i D, tiind c viteza unghiular este constant i egal cu
4 rad / s .
8. (1 pct.) Masa unei plci plane i omogene de form circular este M = 1 kg iar raza sa R = 30 cm. S se determine
momentul de inerie polar fa de centrul O al plcii.

Rezolvare: test nr.11

Testul nr. 12
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
4.

(3 pct.) Micarea de rotaie a solidului rigid: definiie, distribuia de viteze i acceleraii, proprieti.

(1 pct.) Ce teoreme i metode pentru rezolvarea problemelor de statica sistemelor cunoatei?

(1 pct.) Definii micarea absolut, micarea relativ i micarea de transport n cazul unui punct material.
(1 pct.) Definii momentele de inerie polar, axiale, planare i centrifugale n cazul unui sistem de puncte
materiale.

II. (6 pct.)
5. (2 pct.) Asupra unui paralelipiped dreptunghic de laturi OA = 30 cm, OC = 50 cm i OO = 40 cm acioneaz un
sistem de trei fore ca n figura 12.1. Cunoscnd c F 1 10 daN , F2 5 34 daN i F 3 20 2 daN , s se
determine momentul rezultant n raport cu punctul O.
z
O
C

B F
2
F3
F1

2
A

x
Figura 12.1

Figura 12.2

6. (2 pct.) Se consider bara de greutate neglijabil din figura 12.2, solicitat de momentul M 150 kN m , fora

P 100 kN i sarcina uniform distribuit q 50 kn / m. Stiind c 60 0 i c dimensiunile sunt date n metri, s se

determine reaciunile n reazemul B i articulaia A.
7. (1 pct.)

t , y 3 cos t 4 , unde
3
3

Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 2 sin

coordonatele x i y sunt date n metri iar timpul t n secunde. S se determine viteza punctului la momentul de timp
t 1 3 s .
8. (1 pct.) Un proiectil este lansat oblic din vrful unui turn. Ce tip de traiectorie parcurge proiectilul?

Rezolcare:test nr.12

Testul nr. 13
I. (6 pct.)
1.
2.
3.
4.

(3 pct.) Cinematica micrii relative a punctului material. Determinarea distribuiei de viteze i acceleraii.
(1 pct.) Enunai axioma legturilor.
(1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de rotaie.
(1 pct.) Care este ecuaia fundamental a micrii absolute a punctului material?

II. (6 pct.)

5. (1 pct.) S se determine modulul forei F 3 astfel nct sistemul de fore F 1, F 2, F 3 din figura 13.1 s fie n
echilibru. Se cunosc F 1 F 2 10 3 N .
6. (2 pct.) Se consider sistemul de trei bare din figura 13.2, ncastrate n A, articulate n B i D i simplu rezemate n
C i F. Se cunosc: P 1 12 kN, P 2 12 kN, M 50 kN M , q 2 kN / m . S se determine reaciunile n A, B, C, D i
E. Dimensiunile pe figur sunt date n metri.
P1
F1

F3

30
30

Figura 13.1

60

B
4

F2

P2

E
2

Figura 13.2

7. (1 pct.) Punctul M se deplaseaz n planul Oxy dup legile x 3 t , y 4 t 2 1. S se determine traiectoria

punctului, precum i componentele vectorilor vitez i acceleraie la un moment oarecare de timp t.

8. (2 pct.) Mobilul M se deplaseaz la periferia discului D de raza R dup legea s AM t 2 (figura 13.3). Discul
este articulat n A i B cu manivelele O1 A i O2 B care se rotesc n jurul punctelor O1 , respectiv O2 dup legea

5 t 3
(radiani). Se cunosc: O1 A O2 B 20 cm, R 16 cm . S se determine viteza absolut a punctului M la
2
48
momentul de timp t 2 s .
B

O2

O1

Figura 13.3

Figura 14.1

Rezolvare: test nr.13

Testul nr. 14
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Energia cinetic a unui sistem de puncte materiale i a unui solid rigid: definiii, teorema energiei cinetice
i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid rigid fa de un reper fix.
2. (1 pct.) Cte grade de libertate are un punct material liber n spaiu? Care ar putea fi parametrii scalari
independeni care s fixeze, la un moment dat, poziia punctului n spaiu?
3. (1 pct.) Dai trei exemple de corpuri care efectueaz o micare de translaie.
4. (1 pct.) Cte dintre cele 10 momente de inerie mecanice (polar, axiale, planare, centrifugale) sunt independente?
Ce relaii exist ntre ele?

II. (6 pct.)
5. (2 pct.) S se determine coordonate centrului de mas al plcii plane omogene din figura 14.1. Se cunosc: AB = 20
cm, BD = 24 cm, ED = 10 cm, AN = 2 cm, NL = 18 cm, LK = 20 cm, FK = 8 cm.

q0
Q

2a
Figura 14.2

Figura 14.3

6. (2 pct.) Se consider bara omogen CD de greutate neglijabil asupra creia acioneaz fora concentrat Q, sarcina
uniform distribuit q 0 i momentul M. Bara este articulat n A i simplu rezemat n B. S se determine reaciunile n A
i B dac Q 4,6 kN, q0 4 kN / m, M 10 kN m , a 1 m (figura 14.2).
7. (1 pct.) Un mobil pornete din punctul A fr vitez iniial i se mic uniform accelerat pe panta AB (figura 14.3),
apoi uniform ncetinit pe plan orizontal pn la oprirea n punctul C. Cunoscnd lungimea AB x 1 , distana BC x2 i
timpul t n care mobilul parcurge tot parcursul ABC, s se afle acceleraiile a 1 i a 2 pe poriunile AB, respectiv BC.
8. (1 pct.) Arborele unei maini se rotete uniform la turaia n = 900 rot/min. Care este viteza unghiular n micarea
de rotaie a arborelui (n rad/s)?

Rezolvare: test nr.14

Testul nr. 15
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Momentul cinetic al unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid: definiii, teorema momentului
cinetic n micarea unui sistem de puncte materiale sau a unui solid rigid n raport cu un reper fix.
2. (1 pct.) Cte grade de libertate are un solid rigid liber n spaiu? Care ar putea fi parametrii scalari independeni
care s fixeze, la un moment dat, poziia rigidului n spaiu?
3. (1 pct.) Dai expresia acceleraiei Coriolis din micarea relativ a punctului material.
4. (1 pct.) Precizai, pe scurt, n ce constau cele dou probleme generale ale dinamicii i anume problema direct i
problema invers.

II. (6 pct.)
5. (1 pct.) Un corp de greutate G = 100 daN este suspendat prin intermediul a dou fire inextensibile, orientate ca n
figura 15.1. S se determine tensiunile din fire.
6. (2 pct.) Un mobil se deplaseaz n linie dreapt dup legea x t 3 4 t 2 10 t 1 , unde coordonata x este
exprimat n metri iar timpul t n secunde. S se afle viteza i acceleraia mobilului la momentele de timp t 1 1 s i
t 2 2 s . S se construiasc diagrama vitezei (graficul v = v(t). Care este viteza minim?

30

D
R

G
Figura 15.1

O
Figura 15.2

7. (2 pct.) Sa se determine coordonatele centrului de mas pentru bara omogen din figura 15.2 dac

AB a, BD

a
iar poriunea semircircular DKO are raza R = a.
2

8. ( 1pct.) Un corp de revoluie, avnd momentul de inerie fa de axa de simetrie J 2000 kg m 2 , efectueaz o
micare de rotaie cu turaia constant n 10 rot / min n jurul acestei axe. Care este valoarea momentului cinetic?

Rezolcare: test nr.15

Testul nr. 16
I. (6 pct.)
1. (3 pct.) Impulsul unui sistem de puncte materiale i al unui solid rigid: Definiii, teorema impulsului, teorema
micrii centrului de mas.
2. (1 pct.) Scriei ecuaiile axei centrale n cazul cel mai general.
3. (1 pct.) Scriei legile micrii rectilinii i uniforme i rectilinii uniform variate a punctului material (legea
spaiului, a vitezei i a acceleraiei).
4. (1 pct.) Ce nelegei prin sistem de referin inerial?

II. (6 pct.)
5. (1 pct.) S se determine coordonatele centrului de mas pentru placa plan omogen din figura 16.1. Dimensiunile
sunt date n cm.
6. ( 2 pct.) Se consider bara AB = l = 4 m de greutate G = 0,4 kN, ncastrat n A. La captul B al barei atrn
greutatea P = 1 kN. S se determine reaciunile n ncastrarea A ( figura 16.2).

30

10

15

A
12
30

B
l

30

Figura 16.1

Figura 16.2

7. (2 pct.) Un punct material se deplaseaz pe un cerc de raz R = 4 m dup legea s 4,5 t 3 , unde s este dat n metri
iar timpul t n secunde. S se determine modulul acceleraiei la momentul de timp la care modulul vitezei este
v 1 6 m / s .
8. (1 pct.) Fiind dat o plac plan omogen sub form ptratic, de latur l = 10 cm, s se determine momentul de
inerie polar fa de centrul geometric i fa de unul din vrfuri.

Rezolvare: test nr.16

Testele 17-18-19-20-21-22-23
Subiectele + Rezolvari teorie si probleme:

Rezolvare teorie:
TESTUL 17
1.) def-Momentele de inerie mecanice sunt mrimi scalare care caracterizeaz modul de rspndire a masei n
interiorul unui sistem de puncte materiale sau unui solid rigid. Prin definiie, momentele de inerie ale unui
sistem de puncte materiale n raport cu un plan, o ax sau un punct (pol) sunt sumele produselor dintre masele
punctelor materiale ale sistemului i ptratele distanelor de la aceste puncte la plan, ax sau pol, respectiv.

1
J J y J
2 x

1
1
1
J x J y J z , JO y z J y J z J x , JOz x J z J x J y
2
2
2
J
,
J
,
J
,
J
,
J
,
J
astfel nct doar ase dintre ele sunt independente ( x y z x y y z z x ).
JO

Ox y

2.)Miscarea de trasslatie K C 0 , K O 1 r C M v C

..rotatie x i y j z k

r i xi i yi j zi k

3.)Dac lucrul mecanic elementar al forelor exterioare care acioneaz asupra unui sistem conservativ este nul
ntr-un interval de timp, atunci energia mecanic a sistemului este constant n acel interval.
E m ec E V constant
TESTUL 18
1.)Teorema lui Steiner : Momentul de inerie fa de o ax ( 1 ) este egal cu suma dintre momentul de
inerie fa de o ax ( ), paralel cu ( 1 ), i care conine centrul maselor i produsul dintre masa sistemului i
ptratul distanei dintre cele dou axe.
J1 J M d 2
n

1
i 1 2

1
i 1 2

1
2

2.). Miscarea de translatie E m i v i2 m i v C2 v C2 m i

Miscarea

de

i 1
n 1

1
M v C2
2

n 1
E m i v i2 m i l i2
i 1 2
i 1 2

rotatie

1 2 n
1
m i l i2 J 2
2
2
i 1

3.)Impulsul unui punct material de mas m, care are viteza v, este un vector coliniar i de acelai sens cu viteza
v, definit prin relaia: H ( vector ) = (deasupra la = def ) m v ( vector v )
TESTUL 19

1.)Impulsul unui punct material de mas m, care are viteza v , este un vector coliniar i de acelai sens cu
def

viteza v , definit prin relaia: H m v

def

Impulsul unui solid rigid este definit prin relaia:

v dm

Teorema impulsului (enun): Derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem de puncte materiale
sau rigid este egal cu suma forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului sau rigidului:

H F ext

Teorema micrii centrului de mas (enun): Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale sau rigid se
mic la fel ca un punct n care este concentrat toat masa sistemului (rigidului) i asupra cruia acioneaz

toate forele exterioare: M a C F ext

Teorema conservrii impulsului (enun) : Dac n timpul micrii sistemul de puncte materiale (rigidul) este
izolat sau dac suma forelor exterioare este nul, atunci impulsul sistemului (rigidului) se conserv.

F ext 0 din H F ext gsim c

H 0 , adic H M v C = constant.

2.)
3.)Teorema conservrii momentului cinetic (enun): Dac n timpul micrii sistemul de puncte materiale
(rigidul) este izolat sau dac momentul rezultant al forelor exterioare n raport cu O 1 este nul, atunci
momentul cinetic al sistemului (rigidului) n raport cu punctul O 1 se conserv.
TESTUL 20

1.)Momentul cinetic al unui sistem de puncte materiale de mase m i , i 1, n , i viteze v i , i 1, n , n raport cu un

punct fix O, se obine cu relaia:

def n

KO

K Oi r i m i

i 1

i 1

vi

Momentul cinetic al unui solid rigid se definete prin relaia:

def

KO

r v dm

Teorema momentului cinetic (enun) : Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem de
puncte materiale (rigid) calculat n raport cu un punct fix O1 este egal cu suma momentelor forelor
exterioare care acioneaz asupra sistemului (rigidului), momente calculate n raport cu acelai punct fix:

K O 1 M O 1 ,ext

Teorema conservrii momentului cinetic (enun): Dac n timpul micrii sistemul de puncte materiale
(rigidul) este izolat sau dac momentul rezultant al forelor exterioare n raport cu O 1 este nul, atunci
momentul cinetic al sistemului (rigidului) n raport cu punctul O 1 se conserv.

M O 1, ext 0 , din K O

M O 1 ,ext se obine c K O 1 0 , adic K O 1 constant.

2.)Micarea punctului material n raport cu sistemul mobil se numete micare relativ. m a r F F t F C

3.)lucrul mecanic elementar corespunztor unei fore F i unei deplasri elementare dr a punctului de
aplicaie al forei este egal cu produsul scalar dintre for i deplasarea elementar. lucrul mecanic finit
TESTUL 21.

1.)Pentru un sistem de puncte materiale de mase m i , i 1, n , i viteze v i , i 1, n , energia cinetic se definete

prin relaia:
def n

2 m i v i2

i 1

Energia cinetic a unui solid rigid se definete prin relaia:

def

1 2
v dm
2

lucrul mecanic elementar efectuat de fora F este egal cu:

d L F d r F d r cos F , d r

def

Lucrul mecanic finit corespunztor unei fore variabile F i unei deplasri finite ntre dou poziii A i B se
definete prin relaia:

def

L AB

AB

F d r AB Fx dx Fy dy Fz dz

Teorema energiei cinetice i a lucrului mecanic n micarea unui sistem de puncte materiale sau rigid fa de
un punct fix: Variaia energiei cinetice a unui sistem de puncte materiale ntr-un interval de timp infinitezimal
este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar al forelor exterioare i lucrul mecanic elementar al
forelor interioare, efectuate n acelai interval de timp:
dE dLext dLint

teorema conservrii energiei mecanice. Enunul su este: Dac lucrul mecanic elementar al forelor
exterioare care acioneaz asupra unui sistem conservativ este nul ntr-un interval de timp, atunci energia
mecanic a sistemului este constant n acel interval.
E m ec E V constant

2.) m a F Observnd c a r , ecuaia fundamental (12.1) se scrie ca: m r F r , r , t Unde m este masa

punctului material (constant n timpul micrii), a acceleraia sa iar F rezultanta forelor ce acioneaz

asupra punctului. n general, fora F este o funcie de vectorul de poziie r , viteza v r i timpul t, adic

F F r , r , t

3.) O echilibrare partial sau static se realizeaza atunci cand forta de inertie rezultanta este nula Fi=0 respectig
Xg=0,Yg=0 ceea ce inseamna ca central de greutate trebuie sa se gaseasca pe axa de rotatie,sa fie fix si fara
acceleratie.Echilibrarea dinamica a unui motor urmareste anularea componentelor torsorului fortelor de
inertie,pentru a se elimina efectele daunatoare ale acestora.
TESTUL 22
1.) Se considera un solid rigid ( C ) avand doua puncte,

si

, fixate (adica dreapta

Presupunem ca asupra rigidului actioneaza un sistem de forte exterioare arbitrare

inlocuite cu torsorul

si

, care pot fi

. Sub influenta acestor forte rigidul va capata o miscare de rotatie in jurul axei

.Se utilizeaza teorema energiei cinetice si a lucrului mecanic in raport cu punctul fix
legatura
sunt fixe.

este imobila).

si rezultanta

. Fortele de

a fortelor exterioare nu dau lucru mecanic deoarece punctele

Lucrul mecanic elementar produs de

este egal cu:

(1)
Rigidul are o miscare de rotatie astfel incat energia cinetica are expresia:

si

Determinarea reactiunilor

Pentru obtinerea reactiunilor

momentului cinetic

si

se aplica teoremele impulsului si

Teorema impulsului:

(4)

sau, in proiectie pe axele reperului mobil Oxyz,

Teorema momentului cinetic in raport cu punctul fix: pe axele reperului Oxyz ecuatiile:

2.)Se consider un sistem de n puncte materiale A i , i 1, n , de mase m i , i 1, n , pentru care se cunosc

momentele de inerie J x , J y , J z , J x y , J y z , J zx n raport cu axele reperului cartezian Oxyz.
Momentul de inerie al sistemului de puncte materiale n raport cu axa este dat de relaia:
n

i 1

i 1

J m i d i2 m i A i B i2
d i A i B i fiind distana de la punctul A i la dreapta .

def

3.)B) -> RASPUNS CORECT K O r H r m v

TESTU 23

1.)Un rigid are o micare plan paralel dac n tot timpul micrii trei puncte necoliniare ale sale rmn ntrun plan fix din spaiu. Planul determinat de cele trei puncte i legat de rigid rmne de asemenea n planul fix.
Exemple de micri care efectueaz micri plan-paralele sunt : biela unui motor, roata unui vehicul care se
deplaseaz pe un drum drept
2.)Momentul de inerie J depinde de poziia axei fa de triedrul Oxyz prin intermediul unghiurilor , ,
pe care axa le face cu Ox, Oy i Oz, respectiv. n funcie de msurile acestor unghiuri J poate avea valori
extreme. Axele care trec prin O i fa de care momentele de inerie au valori extreme se numesc axe
principale de inerie. Momentele de inerie calculate n raport cu aceste axe se numesc momente principale de
inerie (le vom nota prin J 1 , J 2 , J 3 ).
3.)Problema direct : se cunosc forele ce acioneaz asupra punctului material i se cere micarea sa

Pentru studiul micrii se integreaz ecuaia vectorial m r F r , r , t

n rezolvarea problemelor concrete de mecanic, ecuaia m r F r , r , t se proiecteaz pe axele unui sistem

de coordonate convenabil aleS , AVEM ASTFEL

Sistemul de coordonate carteziene:Sistemul de coordonate Frenet:Sistemul de coordonate polare:

Problema invers: Se cunoate micarea punctului i se cer forele care-l acioneaz.

Cunoscnd vectorul r r t se obin funciile vectoriale v r t i a r t . Ecuaia m r F r , r , t

permite determinarea rezultantei F m a n mod unic, ns aceast expresie nu ne d nici o indicaie

asupra naturii fizice a rezultantei (exist o infinitate de sisteme de fore care au aceiai rezultant).

Rezolcare probleme: