Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Indrumar Dinamica
Indrumar Dinamica
DINAMICA AUTOVEHICULELOR
ndrumar de proiectare
Autorii
CUPRINSUL
Cuvnt nainte
Repere biografice
1. STUDIUL SOLUIILOR SIMILARE I AL TENDINELOR DE
DEZVOLTAR...... 3
1.1. Studiul soluii similare 3
1.2. Tendine de dezvoltare . 11
1.2.1. Tendine de dezvoltare a autoturismelor. 11
1.2.2. Tendine de dezvoltare a autobuzelor. 15
1.2.3. Tendine de dezvoltare a autocamioanelor. 16
1.3 Organizarea transmisiei autovehiculelor. 18
1.3.1. Organizarea general a autoturismelorr. 18
1.3.2. Organizarea transmisiei autobuzelor 23
1.3.3. Organizarea transmisiei autocamioanelor 23
1.4. Amenajarea interioar a autovehiculelor 24
2. PARAMETRII CONSTRUCTIVI AI AUTOVEHICULELOR. 26
2.1. Soluia de organizare general, organizarea transmisiei, a sistemelor
i amenajarea interioar 26
2.2. Dimensiuni principale i ale capacitii de trecere. 26
2.3. Masa autovehiculului. 27
2.3.1. Masa util.. 27
2.3.2. Masa proprie. 29
2.4. Centrul de mas i coordonatele centrului de greutate. 31
2.5. Alegerea pneurilor... 33
3. DEFINIREA CONDIIILOR DE AUTOPROPULSARE. 38
3.1. Rezistena la rulare. 39
3.1.1. Generarea rezistenei la rulare.. 39
3.1.2. Factori de influen asupra rezistenei la rulare.. 40
3.1.3. Calculul rezistenei la rulare... 40
3.2. Rezistena aerului 45
3.2.1. Noiuni de aerodinamica autovehiculului. 45
3.2.2. Influena formei autovehiculului asupra aerodinamicii sale.. 46
3.2.3. Calculul rezistenei aerului. 49
3.3. Rezistena la pant. 49
3.4. Rezistena la demarare.. 50
3.5. Exemplu de calcul.. 52
3.6. Ecuaia general de micare rectilinie a automobilului 56
4. REACIUNILE NORMALE ALE CII DE RULARE ASUPRA ROILOR
AUTOVEHICULELOR. 59
4.1. Relaii de calcul 59
4.2. Calculul reaciunilor normale n regimul demarrii la limita de
aderen 60
4.2.1. Autovehicule cu o singur punte motoare (4x2). 60
4.2.2. Autovehicule cu ambele puni motoare (4x4). 62
8 Cuprinsul
Ampatament [mm]
Inaltime [mm]
Latime [mm]
A1 1596 76/6000 134/4500 185/60 R 14 H 2540 1472 1441 4093 1712 1472 1147 1670 11,0 185 8.1
A2 1984 85/5400 168/3200 195/65R 15 V 2687 1520 1524 4797 1783 1430 1355 1905 11,9 182 9.3
A3 1998 77/5000 169/2800 185/65 R 14 H 2620 1426 1423 4615 1718 1388 1108 1630 10,8 185 7.9
A4 1581 76/5750 144/4000 185/60 R 14 H 2540 1439 1441 4020 1750 1420 1050 1615 11,3 184 7.4
A5 1756 74/6000 140/2750 175/65 R 14 T 2540 1435 1415 4354 1695 1445 1168 1690 12,5 188 8.8
A6 1995 85/5600 162/4000 195/60 R 15 H 2660 1496 1488 4520 1760 1435 1218 1750 10,5 190 8.9
A7 1991 86/5500 168/3500 195/65 R 14 H 2610 1519 1519 4544 1773 1310 1188 1710 n.a. 190 8.9
A8 1796 77/5500 153/4000 175/70 R 13 H 2525 1440 1455 4293 1700 1394 1110 1625 10,9 187 7.9
A9 1756 74/6000 142/2500 185/60 R 14 H 2540 1436 1415 4343 1700 1430 1218 1735 12,5 185 7.9
A10 1840 84/6000 157/4000 185/65 R 14 H 2505 1460 1460 4035 1710 1405 1110 1625 9,7 188 8
A11 1598 74/6200 148/3500 195/55 R 15 H 2517 1424 1423 4051 1696 1397 1065 1550 11,5 190 6.9
A12 1598 74/6200 150/3200 185/70 R 14 H 2640 1484 1470 4477 1707 1428 1200 1730 12,5 188 6.7
A13 1762 74/6000 153/3000 185/60 R 14 H 2580 1454 1429 4232 1689 1386 1100 1625 12,2 185 8
A14 1762 79/5600 150/2600 185/65 R 14 H 2580 1465 1445 4530 1695 1410 1125 1600 11,2 190 6.5
A15 1721 75/5600 142/3900 185/65 R 14 T 2503 1416 1426 4354 1686 1387 1055 1580 12,2 185 9.3
6 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Ampatament [mm]
1500
1000
500
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
Fig.1.1. Ampatamentul automobilelor
Lungime [mm]
6000
4797 4615
5000
4093 4354 4520 4544 4293 4343 4477 4232 4530 4354 4351
4020 4035 4051
4000
[mm]
3000
2000
1000
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
Latime [mm]
1000
800
600
400
200
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
Fig.1.3. Limea automobilelor
Inaltime [mm]
1600 1472 1430 1388 1420 1445 1435 1394 1430 1405 1397 1428 1386 1410 1387 1409
1310
1400
1200
1000
[mm]
800
600
400
200
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
Ecartament [mm]
800
600
400
200
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
Fig.1.5. Ecartamentul automobielelor
Pmax/ma [kW/kg]
0.0516
0.0503
0.0492
0.06
0.0483
0.0475
0.0474
0.0475
0.0474
0.0469
0.0467
0.0457
0.0454
0.0444
0.0439
0.0428
0.0425
0.05
0.04
[kW/kg]
0.03
0.02
0.01
0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
Valoarea medie
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
A1 0.1108 A1 0.1070
A2 0.0955 A2 0.1100
A3 0.1135 A3 0.1023
A4 0.1139 A4 0.0977
A5 0.1112 A5 0.1185
A6 0.1086 A6 0.1053
Studiul soluiilor similare i al tendinelor de dezvoltare
A7 0.1111 A7 0.1035
A8 0.1151 A8 0.1023
A9 0.1066 A9 0.1064
Q_100/Pmax [l/kW]
Vmax/ma [km/h/kg]
A10 0.1157 A10 0.0954
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
A1 2.4427
A1 0.0049
A2 2.1523
A2 0.0049
A3 2.3962
A3 0.0048
A4 2.4295
A4 0.0046
A5 2.5315
A5 0.0052
A6 2.2470
A6 0.0051
A7 2.2085
A7 0.0052
A8 2.4221
A8 0.0049
A9 2.4911
Q_100/ma [l/kg]
A9 0.0046
A10 2.2428
v_max/Pmax [km/h/kW]
A10 0.0049
A11 2.5840 0.0045
A11
A12 2.5568 A12 0.0039
A13 2.4911 A13 0.0049
Fig.1.9. Raportul dintre consumul mediu i masa automobilului
Autoturismele sunt echipate fie numai cu frne disc, fie cu frne mixte, adic cu
frne cu tambur la roile din spate i cu frne disc la roile din fa. Cunosc
generalizare frnele autoreglabile, care compenseaz automat uzura normal a
garniturilor de friciune i limitatoarele de frnare, care distribuie forele de frnare
la punile automobilului n funcie de ncrcarea dinamic a acestora.
Sistemele de frnare cu control electronic, aa numitele ABS (Anty Blocking
System), care mpiedic blocarea roilor n cazul frnrilor intensive i care permit
pstrarea controlului automobilului n orice situaie, cunosc o larg utilizare, la
aproape toate categoriile de automobile. De asemenea se generalizeaz
indicatoarele de uzur a garniturilor de frn, frnele autoreglabile,
servomecanismele de acionare a frnelor, comandate de instalaii specifice.
Sistemul de direcie se realizeaz n soluii constructive legate de tipul
suspensiei folosite, n scopul asigurrii unei cinematici corecte roilor de direcie.
Ca tendine actuale se remarc creterea comoditii de conducere i siguranei n
deplasare prin extinderea folosirii servodireciilor i la clase mai mici de
autoturisme, reducerea efectului reaciilor inverse, de la roat spre volan,
asigurarea creterii siguranei conductorului sau pasagerilor n deplasare prin
folosirea air-bag-urilor (frontale sau laterale) i prin folosirea unor volane i axe
volan rabatabile sau telescopice.
Caroseria este aproape n totalitate autoportant. Cercetrile i ncercrile
efectuate au condus la realizarea unor caroserii avnd coeficieni aerodinamici tot
mai cobori. Datorit folosirii oelurilor de nalt rezisten, cu o limit de
elasticitate ridicat, rigiditatea caroseriei, factor important n ameliorarea inutei de
drum, a fost mult mbuntit. S-au luat msuri de reducere a greutii proprii prin
nlocuirea pieselor din metal cu piese din materiale plastice sau din materiale
compozite. Se mbuntete permanent securitatea activ i pasiv pe care
automobilul o poate asigura pietonilor, respectiv pasagerilor. Insonorizarea
caroseriilor a permis reducerea zgomotului.
Se folosesc caroserii monovolum, cu dou sau trei volume, n funcie de
modelul autoturismului.
Pentru pneurile de autoturisme, n vederea micorrii energiei absorbite n
timpul rulajului, a amortizrii ocurilor, ale creterii siguranei i duratei n
exploatare, se folosesc noi reete la fabricarea anvelopelor i camerelor de aer, se
utilizeaz diferite profiluri pentru banda de rulare. Se ncearc folosirea unor pneuri
fr aer n interior (pneuri Denevo, folosite de firma Dunlop) sau a unor pneuri fr
camer de aer, care au n interior o soluie special (polygel) care vulcanizeaz
instantaneu o perforare a pneului (pneuri PunctureGuard), fara s afecteze
performantele pneului i, implicit, sigurana n deplasare i confortul n conducere.
Aparatura de bord folosete tot mai mult circuite integrate cu afiaj numeric,
folosind tehnica fluorescenei n vid sau aceea cu cristale lichide, care prezint un
grad ridicat de fiabilitate. Aparatura electronic asistat de calculator este de un
real folos. Ea supravegheaz i informeaz permanent conductorul despre diferii
parametri necesari conducerii n siguran, informeaz asupra funcionrii
organelor n micare, urmrete atingerea unor limite maxime de uzur, indic
consumul instantaneu i rezerva de combustibil, etc.
La toate autoturismele moderne este asigurat controlul electronic al motorului,
al sistemului de frnare cu antiblocare, al comenzilor cutiei de viteze, al suspensiei
al radarului anticoliziune i al altor sisteme. n preocuprile specialitilor, un loc
Studiul soluiilor similare i al tendinelor de dezvoltare 15
Longitudinal
a1 a2 a3 a4
Transversal
b1
DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
b2 b3
Studiul soluiilor similare i al tendinelor de dezvoltare 23
-pentru autoturisme:
m u = (68 + 7) N + m bs [kg], (2.2)
unde: N numrul de locuri din autoturism;
mbs masa bagajului suplimentar (dac nu se precizeaz prin tem, se
adopt n limitele 50-200 kg);
28 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul 2.1. Valori pentru masa unui cltor (Q) i suprafaa necesar
unui cltor n picioare (Ssp) pentru fiecare clas de autovehicule
2.3.2.1. Autoturisme
1,0
0,75
mu [*10 kg]
0,5
0 4 8 12 16
masei proprii n condiiile unor mase utile ct mai mari, fr urmri negative asupra
duratei de funcionare a autovehiculului.
Autovehiculele actuale cu masa proprie cuprins ntre 3000-5000 kg au
coeficientul de utilizare a greutii G = 1,00, iar cele cu masa proprie ntre 5000-
10000 kg au coeficientul de utilizare a greutii G = 0,70-0,85. La autovehiculele
cu remorci sau semiremorci G = 0,60-0,75.
Pe baza celor de mai sus, se adopt, funcie de masa util, coeficientul de
utilizare a greutii G , obinndu-se pentru masa proprie valoarea:
m 0 = G m u [kg]. (2.8)
2.3.2.3. Autobuze
L
a b
cg
hg
Ga
G1 G2
a=
m a = m a
i i i i
; (2.12)
m m i a
b =La; (2.13)
hg =
m h = m h
i i i i
. (2.14)
m m i a
b =La; (2.16)
mi
m0
hi
G mi
hg =
ma
m0 =
1 + G
m 0
hi . (2.17)
b
m1 =
ma ; (2.18)
L
a
m2 = ma , (2.19)
L
respectiv greutilor:
b
G1 = G a ; (2.20)
L
a
G2 = Ga . (2.21)
L
Pneul reprezint partea elastic a roii i este format din anvelop i camer
de aer.
Alegerea tipului de pneu ce urmeaz s echipeze autovehiculul proiectat are n
vedere tipul, destinaia i condiiile de exploatare ale autovehiculului. Funcie de
acestea, se determin din cataloage de firm sau standarde simbolul anvelopei,
fa de care se pot determina sau stabili direct din tabele mrimile necesare
34 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
calculului dinamic (anexa 2). Categoriile de viteze rezult din figura 2.1, lista
simbolurilor indicilor capacitii de sarcin este prezentat n tabelul A.2.2, iar
raportul dintre indicele de presiune i unitile de presiune n tabelul A.2.3..
Datele despre anvelope sunt normalizate prin:
- regulamentul R.30 ECE ONU (pentru autovehicule i remorci)
specificarea mrimilor i dimensiunilor principale ale anvelopelor
europene (tabelele A.2.4 A.2.9);
- regulamentul R.54 ECE ONU (pentru autovehicule utilitare i
remorcile lor) - indicativele i cotele de gabarit ale pneurilor
europene (tabelele A.2.10- A.2.30), variaia sarcinii n funcie de
vitez (tabelul A.2.31);
- STAS-urile pentru anvelopele de fabricaie romneasc:
STAS 626-80 Anvelope n construcie diagonal balon,
superbalon i seciune joas;
STAS 8485-80 Anvelope n construcie diagonal pentru
autocamioane, autobuze, troleibuze i remorci auto;
STAS 9090-80 Anvelope n construcie radial pentru
autoturisme;
STAS 9393-86 Anvelope n construcie diagonal pentru
autoturisme de teren i autoutilitare de transport.
Pentru anvelopele cu acelai simbol, dar cu construcii diferite dup destinaie,
alturi de simbol se nscrie i destinaia.
Alegerea pneului se face dup urmtoarea metodologie:
- se detremin greutatea ce revine roilor din spate i din fa;
- se aleg pneurile ce satisfac condiia de vitez maxim;
- funcie de dimensiunile pneurilor utilizate la tipurile similare, se
orienteaz asupra dimensiunilor roii;
- se alege tipul pneului;
- se alege presiunea de utilizare pentru satisfacerea condiiilor de
greuate pe roat;
La alegerea pneului, se au n vedere urmtoarele aspecte:
- pentru asigurarea unei bune confortabiliti, puntea fa trebuie s
fie caracterizat de o elasticitate mai mare dect puntea spate. La
obinerea elasticitii sporite a punii fa contribuie i utilizarea
presiunii interioare a aerului din pneu, mai mic n fa dect n
spate;
- prin reducerea presiunii aerului din pneu la roile fa, se reduce i
rigiditatea lateral a pneului, astfel c prin sporirea deviaiilor
laterale se favorizeaz imprimarea unui caracter constructiv de
subvirare caracterizat de tendina de autostabilizare pe traiectorie
rectilinie.
Funie de anvelopa aleas, standardele dau indicaii asupra dimensiunilor
principale.
Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesar cunoaterea razei
de rulare, care se apreciaz analitic funcie de raza nominal a roii i un coeficient
de deformare:
rr = r0 , (2.24)
unde: r0 raza roii libere determinat dup diametrul exterior precizat n STAS;
Parametrii constructivi ai autovehiculelor 35
r0
H
70
H= = 129,62 130 mm.
0,54
Conform relaiei (2.28):
D = 14 25,4 + 2 130 = 615,6 616 mm.
143
(R.54 ECE ONU)
Aceste inscripii definesc o anvelop care:
- are limea profilului (balonajul) de 250 mm;
H
- are un raport nominal de aspect 100 de 70;
B
- are structur radial (R);
- are diametrul interior sau diametrul exterior al jantei pneului de 20
inch sau oli, deci de 508 mm (1 inch = 25,4 mm);
- are o sarcin de 3250 kg simplu - i 2900 kg - jumelat,
corespunznd indicilor capacitii de sarcin 149 i 145 (tabelul
A.2.2);
Parametrii constructivi ai autovehiculelor 37
H H 70
70 = 100 = 100 = 0,4 H H = = 175 mm;
B 250 0,4
D = 20 25,4 + 2 175 = 858 mm;
D 858
rn = r0 = = = 429 mm.
2 2
3
DEFINIREA CONDIIILOR DE AUTOPROPULSARE
a) b)
Fig. 3.1. Aciunea momentului de rezisten la rulare asupra unei roi motoare
a) rezultanta forelor din pata de contact Z; b) reducerea reaciunii normale Z (punctul Op).
40 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Din condiia de echilibru a roii libere (roate care ruleaz sub aciunea unei
fore de mpingere Rr) apicnd metoda izolrii corpurilor prin desfacerea legturilor
ei cu calea i automobilul, se obine o for tangenial sub form:
a
MOr = 0 X = Z
rr
(3.1)
unde f0 este coeficientul de rezisten la rulare pentru vitez nul, i foj, j=1,2,3 sunt
coeficieni dintre care unii pot fi nuli. Ca exemplificare se prezint n valori ale
acestor coeficieni (tabelul 3.2)
Tot o relaie n care este pus n eviden numai viteza de deplasare este[8]:
4
V V
fr = fr,0 + fr,1 + fr,4 (3.6)
100 km / h 100 km / h
ai crei coeficieni se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 3.3.
2,5
V
fr = f 0 + f s (3.8)
100
unde v este in km/h iar coeficienii se aleg cu ajutorul diagramei din figura 3.4
Pentru cazul n care se consider i presiunea din pneu relaiile de calcul sunt
[1]:
202 10 4 V 3,7
f= + (3.9)
p i0,64 0,778 10 9 p i2,03
sau pentru determinarea direct a puterii necesare pentru nvingerea rezistenei la
rulare a rotii [1]:
20 3,7 V V
Prul = 0,64 + (3.10)
p 12,94 10 3
p 2,08 3,6
i i
unde i=1,2Nr; fi este coeficientul rezistenei la rulare pentru roata i, Zri este
reaciunea normal la roata i, iar Nr este numrul de roi al autovehiculului.
Date fiind dificultile utilizrii relaiei (3.11.) se consider f=fI=const.
Astfel relaia devine:
Nr
Rr = f Z
i =1
ri = f Ga cos [daN] (3.12)
f G a cos V
Pr = [kW] (3.14)
360
unde V este viteza autovehiculului exprimat n km/h.
cx = 0.358
cx = 0.358
cx = 0.315 cx = 0.33
cx = 1.95
cx = 1.42
cx = 0.32
cx = 0.007
cx = 0.85 cx = 0.50
cx = 0.45
cx = 0.32
Cx
Forma
forma originala
forma optim
modificrile efectuate
cx
r [m]
r,d [m]
cx
Tabelul 3.4. Valori medii si maxime ale unghiului de nclinare longitudinal a cii
Tipul autovehiculului Valori medii Valori maxime admise
Autovehicule cu o singur punte motoare 17-19 22
Autovehicule cu dou puni motoare 28-32 35
1 = 1 +
2 2
Im+a i CV 1 i 0
t +
IR
2
1
(3.23)
ma 2 ma
rr rr
unde: Im+a este momentul masic de inerie al pieselor motorului i al ambreiajului
reduse la arborele primar al cutiei de viteze;
IR este momentul masic de inerie al unei roi;
icv1 este raportul de transmitere al primei trepte de vitez din cutia de
viteze;
Definirea condiiilor de autopropulsare 51
i: R =
I R
1
(3.26)
rr2
ma
b) Utilizarea de valori medii funcie de tipul i caracteristicile automobilului din
datele statistice cuprinse n tabelele 3.5, 3.6 sau figura 3.14
Tabelul 3.5.
Tipul autovehiculului Momente de inerie icv1 i0 1
Im+a IR
Autoturisme 0,2-0,7 2,0-6,0 3-4 3-4 1,2-1,4
Autobuze, autocamioane 0,4-0,9 3-15 6-8 4-7 1.8-2,7
3.5.Exemplu de calcul
4. Rezistena la demaraj
Adoptnd n funcie de valorile tipurilor similare de autoturisme valorile
preliminare:
2 2
IM =0,5 [kgm ]; IR=4,0 [kgm ]; icv1=3,5; io =3,2
i avnd n vedere valorile determinate anterior: ma=16250 [kg], rr=0,311 [m],
valorile preliminare ale coeficienilor M, R i 1,
0,23 3,8 2
m+a = 0,92 = 0,0194
1625 0,3112
3,5 1
R = = 0,0223
1625 0,3112
1 = 1 + 0,02 3,4 2 + 0,0223 = 1,2419
sau:
dv 1 1
= (FR Ga Cx A v 2 ) (3.26)
dt ma 2
n care fora FR numit fora la roat reprezint aciunea momentului motor asupra
roilor. Expresia analitic a acestei fore este:
M i tr t P t
FR = = (3.27)
rr v
unde:
M este momentul dintr-un punct de pe caracteristica exterioar
corespunztor unei turaii n a motorului;
P este puterea n aceleai condiii;
TR este randamentul transmisiei;
itr este raportul de transmitere al transmisiei;
rr este raza de rulare a roilor;
v este viteza de deplasare a automobilului.
n funcie de condiiile de autopropulsare ale automobilului, din ecuaia de
micare (3.25) se definesc mai multe forme particulare i anume:
dv
FRa 1 max = G a f + m a 1 [N] (3.30)
dt 1 max
unde:
dv
a1max = este acceleraia maxim n treapta I.
dt 1 max
4
REACIUNILE NORMALE ALE CII DE RULARE
ASUPRA ROILOR AUTOVEHICULELOR
1
Semnificaiile notaiilor din figura 4.1 sunt urmtoarele: Z1,Z2 - reaciuni normale; X1,X2 - reaciuni
tangeniale; Ra - rezistena aerului; Faz - fora portant; Ga - greutatea automobilului; Rd rezistena la
demarare; Mrul1,Mrul2 - momentele rezistenelor la rulare; Mi1,Mi2 - momentele de inerie ale roilor; ca-
centrul longitudinal de presiune; cg - centul de greutate; L - ampatamentul automobilului; ha, a, b -
coordonatele centrului de greutte; ha - nlimea centrului dlongitudinal de presiune; - unghiul de
inclinare longitudinal a cii de rulare.
60 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
( ) ( )
Z1 a + f h g (G a cos Z1 ) b h g + Mi1 + Mi2 = 0
sau reducnd termenii:
( ) (
Z1 a + b + f h g G a cos b h g = 0 ) (4.18)
Reaciunea normal la roile punii fa n regimul demarrii este:
b hg
Z1 = G a L L cos (4.19)
hg
1
L
Reaciunea normal la roile punii spate este:
a
Z 2 = Ga L cos (4.20)
hg
1
L
Coeficienii de ncrcare dinamic sunt:
hg
1
b 1
m1 = cos respectiv m 2 = cos (4.21)
hg hg
1 1
L L
a hg
Z 2 = G a + cos (4.27)
L L
Coeficienii de ncrcare dinamic sunt:
hg hg
m1 = 1 cos respectiv m 2 = 1 + cos (4.28)
b a
a) b)
Fig.5.2. Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere interna
a) motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S.);
b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.)
66 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
a
i=0
k uk ( x i ) = f ( x i ), i = 0...n (5.4)
n
(x - x 0 ) (x - x1 ) K (x - x k ) K (x - x n )
f (x ) = Pn (x ) = y
k =0
k
(x - x 0 ) (x - x1 ) K (x - x k-1 ) (x - x k +1 ) K (x - x n )
=
n n (5.11.)
x xi
= y x
k =0
k
i =0 k xi
i k
Relaia de mai sus este formula polinomului de interpolare Lagrange.
Polinomul de interpoalare Lagrange prezint proprietatea de instabilitate
pentru un numr mare de puncte, cea ce determin la alegerea de polinoame de
interpolare de grad mic valabile pe subintervale.
Astfel pentru n+1 puncte:
x 0 < x1 < K < x n
n care se consider valorile funciei:
f (x 0 ), f (x1 ),K, f (x n ) .
Se consider funcii de interpolare spline cubice, locale pe subintervalele:
[x 0 , x1], [x1, x 2 ],K, [xi , x i +1],K, [xn 1, x n ]
de forma:
Si (x ) = c i0 + c1i (x x i ) + c i2 (x x i ) + c i3 (x x i )
2 3
(5.12)
Pentru mrirea preciziei de calcul i pentru obinerea unor coeficieni
polinomiali cu ordin asemntor de mrime se folosete forma normat:
2 3
x xi x xi x xi
Si ( x ) = c i0 + c 1i + c i2 + c i3 (5.13)
N x x
N xN
Cei 4 coeficieni ai funciilor spline cubice se determin impunnd:
2 condiii de valori:
Si (x i ) = f (x i )
cu i = 0 K n (5.14)
Si (x +1i ) = f (x i +1 )
2 condiii de racordare (continuitatea i derivabilitatea funciilor de interpolare
vecine n punctele interioare):
S'i (x1 ) = S'i +1 (x i )
cu i = 0 K n 2 (5.15)
Si' (x i +1 ) = Si' +1 (x i +1 )
Pn = nP = Pmax Mn = nM = Mmax
' i ' (5.16)
P
n = nP = 0 Mn = nM = 0
Puterea i momentul fiind strict dependente P = M cele patru condiii
sugereaz c puterea motorului cu aprindere prin scnteie poate fi evaluat printr-
un polinom complet de gradul 3.
P(n) = a + b n + c n 2 + d n3 (5.17)
3
Pentru c turaia n are ordinul de mrime n jur de 10 se prefer forma
normat:
n n
2
n
3
P(n) = Pmax + + + (5.18)
nP nP nP
Pentru rezolvare se introduc dou noi mrimi raportate:
nM nM
c e = n c e = n
P pentru m.a.s. respectiv, r pentru m.a.c. (5.19)
Mmax Mmax
c a = c a =
MP Mr
unde: ce se numete coeficientul de elasticitate iar ca se numete coeficientul
de adaptabilitate, rezultnd sistemul general:
+ + + = 1
+ 2 + 3 = 0
2 3 (5.20)
+ c e + c e + c e = c a c e
+ c 2e + 2 c 3e = 0
a crui soluie analitic este:
=
[ ( )
2 B 2 + (A c a 2) 4 A 2 c e 3 A ]
A B3
=
(
B + 2 (A c a 2) A 2 c e
2
)
A B3 (5.21)
2 A ca
=
B3
= 1+
(
B 2 + 2 (A c a 2) A 2 c e A )
A B3
unde A=ce+1; B=ce-1.
n literatura de specialitate se prefer pentru evaluarea analitic a
caracteristicii exterioare polinomul incomplet de gradul 3 de forma:
n n
2
n
3
P(n) = Pmax + + (5.22)
nP nP nP
ai crui coeficieni sunt de forma:
70 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
3 4 ce
=
2 (1 c e )
2 ce
= (5.23)
2 (1 c e )
1
=
2 (1 c e )
n acest caz coeficientul de adaptabilitate nu mai este un parametru
independent ci este definit ca o funcie de coeficientul de elasticitate astfel:
c2 4 ce + 3 3 ce
ca = e = (5.24)
2 (1 c e ) 2
Dependena lui ca de ce face ca momentul maxim Mmax obinut la evaluarea cu
forma polinomial redus (rel.5.18) s fie puin diferit de valorile indicate.
Evaluarea este satisfctoare, abaterile fiind de maximum 5%.
Folosirea coeficienilor polinomiali ai m.a.s. pentru evaluarea caracteristicii
exterioare a motorului cu aprindere prin comprimare d rezultate eronate,
deoarece, din sistemul general lipsete ecuaia corespunztoare condiiei de
putere maxim i aa cum rezult din figura 5.2.b la aceste motoare din cauza
limitatorului de turaie curba puterii nu ajunge la valoarea de extrem Pn' =nP = 0 ca n
cazul m.a.s.
Sistemul devine:
+ + = 1
2
+ c e + c e = 0 (5.25)
+ 2 c = 0
e
cu soluia:
c 2e c a (2 c e 1)
=
(c e 1)2
2 c e (c a 1)
= (5.26)
(c e 1)2
ca 1
=
(c e 1)2
Cunoscnd puterea n funcie de turaia motorului, momentul motor se
determin cu relaia:
P n
M= unde = (5.27)
30
Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de
comnustibil se propune utilizarea realiei:
n n
2
c e = c ep 1,2 + 0,8 (5.28)
nP nP
Evalurile caracteristicii exterioare cu polinoame de gradul 3 (cu trei sau patru
coeficieni) pot fi considerate ca forme spline de ordinul 3 particulare. Ecuaiile
(5.18) i (5.22) sunt particulariti ale polinomului spline dat de ecuaia (5.12) n
Calcul de traciune 71
care domeniul [a, b] este format dintr-un singur interval (xi=0; xn=nP). Acest mod de
tratare generat simplific modelul de calcul i forma de traducere a datelor.
n cazul n care prin tema de proiect sunt precizate att tipul motorului ct i
puterea maxim a acestuia dup determinarea valorilor turaiilor semificative ale
motorului i a coeficienilor caracteristici ai motorului precum i dup trasarea
caracteristicii exterioare a motorului este necesar determinarea vitezei maxime de
deplasare a autovehiculului.
Pentru aceasta se va utiliza relaia (5.30) scris sub form:
1 3
G a f v max + aer c x A v max Pv max 1000 t = 0 (5.32)
2
i prin a crei rezolvare se determin valoarea vitezei maxime de deplasare a
autovehiculului.
Cu cele trei limite cmpul de ofert are forma din figura 5.3:
Urmrirea conturului 1 - 2 - 3 - 4 se obine printr-o transmisie continu ntr-o
valoare maxim dat de condiia de for la roat limitat de aderen i una
maxim dat de condiia de vitez maxim.
La transmisiile n trepte, pentru a acoperi cmpurile de ofert n transmisie,
sunt realizate mai multe rapoarte de transmitere. Determinarea rapoartelor de
transmitere presupune formularea condiiilor de deplasare.
a) b)
Fig. 5.3. Cmpul de ofert.
a) cmpul de ofert pentru fora la roat;
b) cmpul de ofert pentru puterea la roat.
cos
m 2 = (5.45)
hg
1
L
pentru automobile 4 x 4
G ad = G a cos (5.46)
dv
FRa 1 max = G a f + m a 1 .
dt 1 max
n cadrul capitoului 4 s-au stabilit valorile maxime ale reaciunilor tangeniale X
ale roilor motoare (n regimul demarrii) ca fiind egale cu reaciunile normale la
limita de aderen nmulite cu limita de aderen. De altfel aceast verificare este
fcut cu ajutorul relaiilor (5.39)(5.41).
Aceste relaii dovedesc faptul c valoarea maxim (maximum maximorum) a
raportului de trasnmitere este ntotdeauna cea care este determinat din condiia
de aderent. Este posibil ca n anumite situaii valoarea determinat din condiia
deplasrii pe cel mai greu drum s fie cea care va fi utilizat pentru efectuarea
calculelor ulterioare deoarece utilizarea unui raport de transmitere maxim la limita
de aderent ar determina dimensiuni de gabarit ale transmisiei foarte mari i n
plus dinamicitatea sporit nu este o calitate a acestor autovehicule (autocamioane,
autobuze, autovehicule destinate transportului de mrfuri). n cazul autoturismelor
se dovedete mai judicioas alegerea ca valoarea maxim a raportului de
transmitere pe cea determinat din condiia atingerii la plecarea de pe loc a limitei
de aderen.
Aceast condiie este valabil i pentru autoturismele proiectate s se
deplaseze pe ci cu nclinare longitudinal nenul.
n figura 5.4 sunt figurate rezistena total a drumului (pentru mai multe valori
ale coeficientului rezistenei la rulare, valoare considerat constant datorit
faptului c deplasarea pe astfel de drumuri se face cu viteze mici) i limita de
aderen n cazul unui autovehicul echipat cu traciune 4 x 4 (specific acestei
traciuni este faptul c G ad = G a ).
Astfel apare o limitare a valorii pantei maxime care poate fi urcat de un astfel
de autovehicul. n figura 5.6. sunt prezentate valorile limit ale pantelor care pot fi
urcate de un autoturism pentru valori diferite ale coeficientului de aderent.
Fig.5.8. Caracteristica
momentului motor
Calcul de traciune 85
( )
de ae ab + bc Pex
1
cx A v2
i 3cv 1
D k = D i cv k + 2 2k (6.14)
Ga i
cv k
Reprezentarea grafic a factorului dinamic funcie de vitez pentru treptele
cutiei de vitezei se numete caracteristica dinamic. Forma caracteristicii dinamice
este prezentat n figura 6.7.
Pe baza acestei relaii se poate ajunge la concluzia c aderena cea mai bun
o au autovehiculele cu toate punile motoare la care, pentru aceleai valori ale
coeficientului , curbele D sunt situate mai sus pe diagrama limitelor de utilizare,
ceea ce nseamn c aceste autovehicule pot valorifica mai complet calitile lor
dinamice.
Parametrii principali ai calitilor dinamice de traciune sunt: raportul dintre
puterea maxim i greutatea autovehiculului, factorul dinamic maxim la prima
treapt de vitez i priza direct, precum i viteza maxim pe drum orizontal de
calitate bun cu ncrctura nominal. Valorile medii ale acestor parametri pentru
autovehicule sunt date n tabelul 6.1.
Parametri
Tipul autovehiculului Pmax D max Vmax
Ga Tr. I Priza direct [km/h]
Autobuze
-urbane 1,0-1,3 0,30-0,35 0,05-0,07 75-85
-interurbane 0,95-1,12 0,28-0,32 0,05-0,06 100-130
Autocamioane
-tonaj mic 2,6-4,0 0,35-0,45 0,07-0,10 90-100
-tonaj mediu i mare 0,74-2,2 0,32-0,40 0,05-0,06 70-80
Autotrenuri 0,44-0,74 0,20-0,25 0,035-0,045 70-80
D a
a4 a3 a2 a1 a0
Dmax a
4
I II
b
5
3
v vmax v O f
h%
h
1 2
IV III
dv
=D = D ai (6.18)
dt g
dv
unde: a i , i = 0 K 4 reprezint termenul .
dt g
dv
Unde : =i
dt
La o valoare D a factorului dinamic, o valoare i a acceleraiei este posibil pe o
cale cu rezistena specific maxim determinat ca abscisa a a punctului de
intersecie dintre paralela la abscis dus prin ordonata D i curba ai.
In cadranul III este rezolvat ecuaia trigonometric :
f cos + sin = (6.19)
cu soluia :
1 1+ f 2 2
= 2 arctg (6.20)
+f
Corespunztor valorii a rezistenei specifice, se obine valoarea unghiului
n grade ca ordonat a punctului de intersecie dintre paralela la ordonat prin
abscisa cu curba = f ( ) .
In cadranul IV este determinat nlimea pantei n procente funcie de
mrimea unghiului n grade:
h% = 100 tg (6.21)
Corespunztor valorii n grade se obine prin abscisa punctului de intersecie
dintre paralela la ordonat prin i curba h = f ( ) .
Determinarea performanelor dinamice ale automobilului utiliznd diagrama
din figura 6.9. se face dupa cum urmeaz:
determinarea acceleraiilor i a acceleraiei maxime la deplasarea pe o cale
cu nclinare longitudinal dat :
1. corespunztor valorii h a pantei se determin n cadranul IV punctul 1.
2. paralela prin 1 la axa absciselor determin n cadranul III punctul 2.
3. din punctul 2 se duce n cadranul II o paralela la ordonata OD care
intersecteaz dreptele Oa0, Oa1, Oa2, n cte un punct.
4. punctul 3 este determinat astfel nct corespunde deplasrii cu vitez
maxima constant, deci paralela prin 3 la axa OV va determina n
cadranul I punctul 5 a crui abscis este viteza maxim pe cale.
5. punctul 4 se obine prin intersecia dreptei 2-3 cu paralela la OV prin
punctul Dmax.
6. corespunztor punctului 4 se obine acceleraia maxim posibil pe
calea cu nclinare h. Ea are mrimea :
dv
= 43 (6.21)
dt 4
Deci automobilul se poate deplasa pe calea cu supranlarea h cu
dv
acceleraii ntre limitele : 0 .
dt 4
98 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
D=0,8
D1
D=0,7
D2
D=0,85
D=0,8
D1
D2
D=0,85
D=0,8
D1
D2
Pentru toate cele trei soluii s-au pstrat aceleai date generale referitoare la
autoturism.
D=0,8
D1
D=0,7
D2
Zona haurat din figur prezint intervalul neacoperit ntre fora la roata
disponibil i fora la roat capabil de a fi preluat de ctre cale.
Adapterea forei la roat se realizeaz, ns, pentru o cale cu performane mai
sczute.
D=0,85
D=0,8
D1
Demarajul autovehiculului se
va face dup o caracteristic
ce combin fora la roat i D2
capatitatea de preluare a
acesteia de ctre drum.
dv P g
= ex (6.23)
dt v G a
Avnd n vedere schimabarea coeficientului de influena al maselor aflate n
micare de rotaie relaia (6.22) devine pentru acceleraiile automobilului n treptele
cutiei de viteze :
dv P 1
= a k = ex (6.24)
dt k Ga k v
unde k este coeficeintul de influen al maselor n micare de rotaie cnd n
transmisie este cuplat treapta k de viteza.
Dac se reprezint grafic relaia (6.24) n funcie de viteza autovehiculului se
obine un grafic ca cel din figura 6.15.
a a1
a2
a3
a4
v
Figura 6.15. Caracteristica acceleraiilor
1/a3
1/a2
1/a1 v
1
Se unesc curbele prin punctele n care are loc schimbarea treptelor de
ak
vitez i se obine astfel o curb continu ce va fi folosit pentru integrarea
numeric a relaiei (6.28).
1/a
1/a
1/ai+1
aria care se calculeaza
1/ai
v
vi vi+1 0,90 vmax
Figura 6.18. Calculul numeric al timpului de demarare.
Metoda trapezelor.
Studiul i determinarea performanelor autovehiculelor 105
1
Fiecrei valori a vitezei v i , v i + v = v i+1 i corespunde pe ordonata 0
a
1 1
valoarea respectiv , . Timpul de cretere al vitezei cu v n intervalul
a i a i+1
de viteze v i v i+1 va fi :
v i+1 v v v 1 1 1 1
td = t d i + t d i+1 = + 2 + 2 + K +
v0 v0 vi 2 a 0 a 1 a 2 a i +1
Dac ntr-un sistem de axe se iau n abscis vitezele pn la care se face
demararea, iar n ordonat timpul necesar de demarare pentru fiecare vitez se
obine o caracteristic t d = f (v ) , numit caracteristica timpului de demarare.
td
v
Figura 6.19. Caracteristica timpului de demarare
td
tdi+1
tdi
v
vi vi+1
sd
n cel de-al doilea caz semnificativ este timpul n care se ating vitezele
previzate, dar mai ales viteza medie obinut de automobil.
Demararea n treapta de vitez maxim dominant folosit ofer prin parametrii
demarrii informaii asupra rezervelor de putere ale autovehiculului, care
condiioneaz capacitatea de folosire a acestora. Vitezele medii mari presupun
rezerve mari de putere n treapta vitezei maxime i deci bune caliti pentru
depirea obstacolelor i conducerea n deplin siguran.
Pentru determinarea parametrilor capacitii de demarare se folosesc valorile
numerice obinute n cazulul timpului i spaiului de demarare.
Valorile ce indic performana pentru fiecare criteriu n parte se determin prin
identificarea intervalului n care aceasta se ncadreaz i determinarea valorii prin
folosirea metodei de interpolare liniar.
x x1
y = y1 + (y1 y 2 ) (6.33)
x1 x 2
(x2 , y2 )
(x, y)
(x1 , y1 )
Tema de proiect:
Pentru un autoturism cu caroseria de tipul limizin la care se cunosc
caracteristicile v max = 185 km h s se determine performanele dinamice.
V [km/h] td [s]
62.6 6.10
73.5 6.95
81.6 8.00
94.3 12.62
102.5 14.87
110.7 16.14
118.9 20.50
129.2 30.71
141.5 38.68
153.8 51.75
166.1 51.75
V [km/h] sd [m]
10.9 2.33
21.7 9.34
30.8 12.28
41.6 27.81
49.7 37.20
62.6 60.61
73.5 74.50
81.6 90.21
94.3 162.53
102.5 193.53
110.7 211.06
123.0 270.99
129.2 436.25
141.5 571.90
153.8 778.90
Frnarea este procesul rpin care se reduce parial sau total viteza
autovehculului. Ea se realizeaz prin generarea n mecanismele de frnare ale
roilor a unui moment de frnare ce determin aparitia unei forte de frnare la roi
indreptat dup direcia vitezei autovehiculului dar de sens opus ei.
Aprecierea i compararea capacitii de frnare a autovehiculului se face
cu ajutorul deceleraiei maxime absolute (af) sau relarive (df), a timpului de frnare
(tf) i a spaiului minim de frnare (Sf), n funcie de viteza iniiala a autovehiculului.
Pentru determinarea mrimilor de mai sus n bibliografia de specialitate
sunt prezentate relaii analitice de calcul. Relaiile prezentate se refer la un
autovehicul la care repartiia forelor de frnare este ideal, respectiv deceleraiile
a
relative ( d f = f ) realizate de fiecare punte au mrimi egale. Cum n realitate
g
acest lucru se ntmpla numai n cazuri particulare, in construcia sistemelor de
frnare sunt introduse dispozitive de reglare a forei de frnare pe puni n funcie
de sarcina dinamic (sau static).
In acest caz, pentru meninerea stabilittii micrii i manevrabilitaii
autovehiculului n timpul procesului de frnare la un spaiu de oprire minim, s-a
introdus pe scar internaional (Regulamentul ECE-ONU Nr. 13 seria de
amendamente 05), diagrama privind repartizarea forelor de frnare pe puni n
condiii de compatibilitate pentru elementele constructive i de utilizare ale
autovehiculului.
Indeplinirea acestor condiii, reglementate i prin STAS 11960-89, este
obligatorie i pentru faza de predimensionare dinamic a autovehiculului,
reprezentnd criteriile de apreciere a capacitii de frnare prin performanele de
frnare.
Normativele privitoare la capacitatea de frnare, cu valabilitate n ara
noastr, acord atentie deosebit eficacitii dispozitivelor de frnare evaluate pe
baza spaiului de frnare. Sunt prevzute prescripii privitoare la caracteristicile
constructive ale dispozitivelor de frnare, metode de ncercare i eficacitatea
frnrii pentru fiecare categorie n parte (autovehiculele i remorcile sunt clasificate
in categoriile M,N,O). In tabelul 7.1 sunt prezentate performanele de frnare ale
sistemelor de frnare ale autovehiculelor din categoriile M i N.
116 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
b
dv
(d f )max f = = g L cos m sin [m / s 2 ] (7.2)
dt max f h
1 g
L
unde: b, hg sunt coordonate ale centrului de greutate al autovehicului;
L ampatamentul automobilului.
c) Cazul n care frneaz numai roile punii din spate.
Deceleraia maxim, n cazul n care se frneaz numai roile punii din
spate, se obine atunci cnd roile frnate ajung la limita de aderen n timp ce
roile punii din fa ruleaz liber. Deceleraia maxim obtinut in aceste condiii se
exprim prin relaia:
a
(d f )max s = dv = g L cos m sin [m / s 2 ] (7.3)
dt max s h
1+ g
L
unde: a, hg sunt coordonate ale centrului de greutate al autovehicululuii;
S f min p =
(V2
1 V22 ) [m] (7.4)
26 g ( cos m sin )
sau, in cazul frnrii pn la oprire (V2=0), pe cale orizontal:
V2
S f min p = 1 (7.5)
26 g
n care viteza este exprimat n km/h.
Din relaia spaiului minim de frnare pn la oprirea autovehiculului
rezult c acesta este proporional cu ptratul vitezei iniiale. In cazul n care viteza
crete cu 22,5%, spaiul minim de frnare crete cu 50%. De asemenea, asupra
spaiului minim de frnare o influen mare o are i coeficientul de aderen. Astfel,
pentru un drum orizontal, scderea coeficientului de aderena cu 30% determin
sporirea spaiului minim de frnare cu 43%.
t f min p =
(V1 V2 ) [ s] (7.6)
3,6 g ( cos m sin )
sau, in cazul frnrii pn la oprire (V2=0), pe cale orizontal:
V1
t f min p = (7.7)
3,6 g
n care viteza este exprimat n km/h.
0,8
2
1
0,7
coeficientul de utilizare a aderentei
domeniul
permis
0,6
0,5 df+0,07
0,85 =df
0,4
0,3
=df+0,05
0,2
0,1
2 0,8
df-0,02
coeficientul de utilizare a aderentei 1
0,7
0,74
0,6
df+0,07
0,5 0,85
=df
0,4
0,3
is
m
er
=df+0,08
lp
0,2
iu
en
m
do
0,1
=df-0,08
a) Determinarea deceleratiei.
- cazul n care frneaz rotile ambelor puni (rel.7.1),
(d f )max p = dv = g = 9,81 0,8 = 7,85 [m / s 2 ]
dt
max p
- cazul n care frneaz numai roile punii din faa (rel.7.2),
b
dv 0,55
(d f )max f = = g L = 9,81 0,8 = 5,08 [m / s 2 ]
dt
max f h g 1 0,8 0,19
1
L
- cazul n care frneaz numai roile punii din spate (rel.7.3),
a
dv 0,45
(d f )max s = = g L = 9,81 0,8 = 3,06 [m / s 2 ]
dt max s hg 1 + 0,8 0,19
1+
L
b) Determinarea spaiului minim de frnare (rel.7.5),
V2 185 2
S f min p = = = 130 [m]
26 g 26 0,8 9,81
iF 0,7
1 = = = 0,83
iS h g 0,52
+ 0,19
+
df L 0,8
- pentru puntea din spate (rel.7.17):
1 iF 1 0,7
2 == = = 0,73
1 iS h g 1 0,52
0,19
df L 0,8
1 = 0,83 > 2 = 0,73 , ceea ce inseamn c la frnare roile punii din faa ating
limita aderenei naintea celor din spate, respectiv la frnare roile punii din faa
sunt suprafrnate faa de roile punii din spate;
8
PERFORMANELE CONSUMULUI DE COMBUSTIBIL
*
PM-cutia de viteze in punct mort;TI-cutia de viteze cuplat n I-a treapt de vitez i ambreiaj decuplat;
TII-cutia de viteze cuplat n treapta a II-a de vitez i ambreiaj decuplat;I,II,III cutia de viteze este
cuplat in I-a, a II-a sau a III-a treapt i ambreiajul cuplat
126 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
LEGENDA
k Decuplarea ambreiajului
v [km/h] k1,k2 Decuplarea ambreiajului cand viteza I-a sau a II-a este cuplata
60
PM Pozitia 0 a cutiei de viteze
R Mers in gol
Shimbare de viteze 3
1 viteza a I-a
50 2 viteza a II-a
3 viteza a III-a
Intervalul tolerantelor; tolerantele pentru viteze
(1 km/h) si timp (0,5 s) se compun 3 3
40
geometric pentru fiecare punct
35 3
2 k k
32
4 0,5 s Linia teoretica
3 km/h
2 a ciclului
km/h
1 0,5 s 2
0 1 2 34 2
2
20 2
1 k k
15
1
10
1
1
R k1 PM R k1 PM R k1 PM R 200 t in s
0
0 50 100 150 Numarul curect al
operatiilor
6 5 4 8 2 3 16 5 5 2 5 24 8 3 16 5 5 2 9 2 8 12 8 13 2 7 3 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Timpul pentru fiecare
operatie
P
II I P
Pu2 =Pr + Pa + Pd
Pd
Ce1
Pu1=Pr + Pa
Ce2 Ce3 Ce4
P1 a1 Ce5
Ce6
P2 a2
v v1 v2 n
i t1
v2
i t2
v1
i t3
III IV
v
i t4
v = vo + a t (8.6)
n irul :
k
v i = v o + i v (8.7)
i=1
unde:
vo este viteza iniial;
a - accelaraia micrii;
t - timpul micrii accelerate.
n fig. 8.2 parcurgnd sensul indicat prin sgeti se determin pe curba Pu2
ordonata P2 i prin punctul a2 consumul specific de combustibil (ce7) (s-a considerat
demarajul n treapta a doua).
Conform valorilor P2 i cef se calculeaz consumul orar de combustibil :
P2 c e7
Qh = (8.8)
1000
Se repet procedeul pentru alte valori ale vitezei :
v = v i + v (8.9)
i se calculeaz parametrii Qh dup relaia (8.8).
Cu valorile obinute se construiete graficul din figura 8.3
La sporirea vitezei de la v la v+v se consum o cantitate de combustibil :
Q 2 = Q h2 t (8.10)
unde t este timpul n ore de sporire a vitezei cu v.
Qh
Q h2
v
v
v2 v2 + v
v
a
cg1
c g0
n0 n
i t1
v
v1 i t2
i t3
II
v
i t4
m n o p r
Q hi + Q dj + Q fk + Q ie + Q at
(Q l
100 )
c =
100
i=1
m
j=1
n
k =1
o
e =1
p
t=1
Vi ti + S dj + S fk + S le
i=1 j=1 k =1 e =1
(8.21)
unde : m - este numrul de viteze constante folosite ti ore;
Qh (rel. 8.4);
n - numrul valorilor de acceleraii constante;
Determinarea performanelor consumului de combustibil 131
( ) l
Q100 c - consumul de combustibil pentru 100 km parcuri pe
ciclul urban;
( l
Q100 )
Vi - consumul de combustibil pentru 100 km parcuri cu
fiecare din vitezele Vi.
Exemplu de calcul
Pentru un autoturism de clas medie, rezultatele obinute prin calcul cu
ajutorul calculatorului, pentru combustibilul consumat la parcurgerea ciclului sunt
urmatoarele (procentele sunt din consumul total pe ciclu):
1
La = c x A v i3 dsi (8.27)
2
unde:
=1,22 [kg/m3] este densitatea aerului;
cx coeficientul de rezisten al aerului (paragraful 3.2.3.);
2
A [m ] aria seciunii transversale maxime (paragraful 3.2.3.);
vi [m/s] viteza autovehiculului la parcurgerea unei secvente i a
ciclului;
sI [m] spaiul parcurs de autovehicul n secventa i.
In funcie de regimul de deplasare al autovehiculului n diversele
secventele ale ciclului - deplasri cu vitez constant, deplasri uniform
accelerate, deplasri uniform decelerate - expresiile lucrului mecanic consumat de
rezistena aerului sunt prezentate n tabelul 8.1.
9.1.Stabilitatea autovehiculului
v
a
L
Ra
Mi1
cg
Ga sin
ha
hg
os
Rd
Ga c
X1
Mrul1
Ga Mi2
Z1
X2
Mrul2
Z2
Fx = 0 : X1 + X 2 G a sin R a R d = 0 (9.1)
Fy = 0 : Z 1 + Z 2 G a cos = 0 (9.2)
unde:
- X1+X2=Fr-Rr este rezultanta fortelor de traciune, Fr- fora la roata; Rr-
rezistena la rularea roilor, Ga - greutatea total a autovehiculului, Rd,
Ra - rezistenele la demarare;
- Z1 i Z2 reprezint reaciunile verticale la puntea fa, respectiv, spate.
Pierderea stabilitii autovehiculului prin rsturnare apare prin tendina de
rotire a autovehiculului n jurul unei axe care unete centrele roilor spate cu calea
i se poate produce atunci cnd suma momentelor de rsturnare depete suma
momentelor stabilizatoare, scrise n raport cu centrul de greutate adic:
( )
Fr h g + R a h a h g + Z 1 a > Z 2 d + R r h g (9.3)
Deoarece n momentul rsturnrii Z1 =0 i Z 2 = G a cos i tinnd
seama c fora la roat este: Fr = G a sin + R r + R a + R d , rezult inegalitatea:
Stabilitatea i maniabilitatea autovehiculelor 139
( )
h g (G a sin + R r + R a + R d ) h g + R a h a h g Z 2 b + R r h g (9.4)
sau:
(G a sin + R d ) h g + R a h a G a cos b (9.5)
innd seama c rsturnarea se poate produce pe rampe mari, cnd
vitezele sunt reduse i constante iar rezistena aerului Ra este foarte mic, la limit
neglijabil n rapot cu celelalte fore, se obine:
G a sin h g G a cos b (9.6)
Din care condiia de rsturnare a autovehiculului n jurul axei roilor din
spate se obine sub forma:
b
tg r (9.7)
hg
Pierderea stabilitii autovehiculului la urcarea unei rampe, prin patinarea
roilor motoare, se poate produce atunci cnd fora de traciune depete fora de
aderena, adic:
X1 + X 2 Z 2 (9.8)
unde:- Z2 este reaciunea vertical a cii de rulare la puntea motoare spate.
Cunoscnd valorea reaciunii Z2, n condiiile n care Ra~0, Rd=0, Rr~0,
din relaia 9.8 rezult:
G
(
G a sin a a cos + h g sin
L
) (9.9)
Echivalent cu relaia:
a
tgp (9.10)
L hg
n care p este unghiul rampei la care apare patinarea roilor motoare spate.
Deoarece din punct de vedere al consecinelor pierderea stabilitii prin
patinare este mai puin periculas dect pierderea stabilitii prin rsturnere,
constructiv se pune condiia ca patinarea s se produc naintea apariiei
rsturnrii, respectiv tg p tg r , pentru care din relaiile 9.7. i 9.10. se obine:
a b
(9.11)
L hg hg
sau
b
(9.12)
hg
n cazul traciunii pe puntea din fa, punnd condiia ca patinarea s
apar nintea rsturnrii i innd seama de inegalitatea 9.7. se poate scrie relaia:
b b
(9.13)
L + hg hg
care devine:
L0 (9.14)
Inecuaia este permanent respectat, ceea ce arat c n cazul traciunii
pe puntea din fa a autovehiculului rsturnarea acestuia n jurul axei punii spate
nu este posibil, deoarece la orice valoare a coeficientului de aderen ,
140 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul 9.1
Valori ale unghiurilor de stabilitate longitudinal pentru rsturnare i pentru alunecare
Nr. Denumire Ga G1 G2 a b L hg r p
crt autoturism daN daN daN mm mm mm mm [0 ] [0 ]
1 Dacia 1300 break 1330 650 680 1248 1193 2441 610 63 18
2 Dacia 1304 4x2 2230 720 1510 1811 864 2675 571 57 13
3 Dacia 1304 4x4 2120 628 1492 1811 864 2675 576 58 33
4 Dacia 1307 4x4 2100 690 1410 1876 919 2795 570 58 33
5 Aro 244 2450 970 1480 1429 921 2350 817 48 34
motor Peugeot
6 Aro 244 2450 1005 1445 1386 964 2350 830 49 33
motor L-27
7 Aro 10.4 1825 790 1035 1361 1039 2400 610 60 29
motor 102-22 Dacia
8 Aro 10.4 1825 820 1005 1347 1053 2400 617 60 29
motor Renault mas
9 Aro 10.4 1825 840 985 1295 1105 2400 595 62 28
motor Renault mac
rulare, de pe partea dreapt, este mai mare dect suma momentelor de stabilitate,
n raport cu aceeai dreapt.
Fc cos
G
asin
hg
Fc Fc sin
Zs Ga co
s
Ys Ga
B Zd
Yd
B
Z s B + (Fc cos G a sin ) h g > (Fc sin +G a cos ) (9.16)
2
Ga v 2
unde: Fc = este fora centrifg;
g R
V- viteza autovehiculului [m/s];
R- raza de virare a autovehiculului [m]
Zs suma reaciunilor normale la rotile de pe partea stnga a
autovehiculului
- unghiul de inclinare transversal a drumului;
B- ecartamentul autovehiculului.
Dac se ine seama c la apariia rsturnrii Zs=0, din relaia 9.16. se
poate calcula tangenta unghiului la care poate aprea rsturnarea:
B
Fc Ga
2 hg
tg = (9.17)
B
Fc + Ga
2 hg
nlocuind expresia forei centrifuge, dat de relaia 9.17, n relaia 9.16, se
obine:
142 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
v2 B
g R 2 hg
tg r = (9.18)
v2 B
+1
g R 2 hg
Din relaia 9.18 se poate obine valoarea vitezei limit de rsturnare Vr a
unui autovehicul, care se deplaseaz n viraj, avnd raza curbei R:
B
gR + tg
2 hg
vr = [m/s] (9.19)
B
1 tg
2 hg
Din relaia 9.19 se observ c prin mrirea unghiului , de nclinare
transversal a drumului, se obine creterea vitezei limit de rsturnare, iar la
2 hg
valoarea tg = , viteza autovehiculului poate s devin orict de mare
B
fr ca s se mai produc rsturnarea (Vr = ). Cu ct vitezele de deplasare ale
autovehiculului sunt mai mari cu att mai mult trebuie inclinate cile de rulare n
viraje.
Dac autovehiculul se deplaseaz n viraj, pe o cale de rulare fara
suprainlare transversal ( =0), viteza limit de rsturnarea este:
gR B
vr = [m/s] (9.20)
2 hg
La deplasarea n viraj autovehiculul i poate pierde stabilitatea i prin
derapare spre exteriorul curbei, de-a lungul razei de curbura a drumului. Deraparea
autovehiculului apare dac este ndeplinit condiia:
Fc cos G a sin > Ys + Yd (9.21)
unde Ys i Yd sunt forele laterale de ghidare (reaciuni transversale).
Valoarea maxim a sumei reaciunilor transversale este limitat de fora de
aderen transversal:
Ys + Yd = (Fc sin + G a cos ) (9.22)
nlocuind n relaia 9.22 se obine:
Fc cos G a sin > (Fc sin + G a cos ) (9.23)
Din inegalitatea 9.23 rezult valoarea limit a unghiului de nclinare
transversal a drumului, la care apare deraparea lateral a autovehiculului:
F Ga
tg p = c (9.24)
Fc + G a
Ga v 2
Dac se nlocuiete expresia forei centrifuge Fc = , se obine:
g R
Stabilitatea i maniabilitatea autovehiculelor 143
v2
g
tg p = R 2 (9.25)
v
+g
R
Din relaia 9.25 se poate determina valoarea vitezei limit de deplasare a
autovehiculului n viraj, pe drum nclinat cu unghiul , la care poate aprea
deraparea lateral:
R g ( + tg )
vd = (9.26)
1 tg
La intrarea n viraj, pe drum fra supranlare transversal, ( = 0), viteza
limit de deplasare la care apare deraparea va fi:
vd = g R [m/s] (9.27)
n calculele efectuate nu s-a inut seama c n suprafaa de contact a
roilor cu calea de rulare mai acioneaz i fore tangeniale, de traciune sau de
frnare, care determin ca, att patinarea ct i rsturnarea, s apar mai repede
dect o arat, prin calcul, relaiile anterior determinate.
Avnd n vedere faptul c rsturnarea transversal, ca, de altfel, orice tip
de rsturnare, este mai periculoas dect deraparea lateral, se recomand ca
viteza limit de derapare Vr s fie mai mic dect viteza limit de rsturnare Vd,
adic este de preferat ca deraparea lateral a autovehiculului s apar naintea
rsturnrii:
gR B
gR < (9.28)
2 hg
echivalent cu relaia:
B
< (9.29)
2 hg
Relaia 9.29 este, n general, ndeplinit la cele mai multe autovehicule,
putnd, uneori, exista i excepii de la regul, cum este cazul autobuzelor
supraetajate.
Din relaia 9.19, pentru un autovehicul cunoscut, se pot determina valorile
unghiului r de nclinare transversal a drumului, la care poate aprea
rsturnarea autovehiculului n viraj, n funcie de viteza sa de deplasare.
Procednd m mod similar, din relaia 9.25 se pot determina valorile
unghiului p de nclinare transversal a drumului, la care poate aprea deraparea
lateral a autovehiculului, cunoscnd viteza sa de deplasare n viraj i mrimea
razei de curbur a drumului.
Din relaia 9.26, se pot determina valorile vitezei limit Vp, la care poate
aprea deraparea lateral a autovehiculului, pstrnd raza curbei R constant i
cunoscnd valorile unghiului p.
n tabelul 9.3. sunt prezentate valori orientative pentru viteza de patinare
lateral n viraj Vp i pentru viteza de rsturnare Vr pentru diferite autoturisme
romneti, calculate pentru o valoare medie a coeficientului de aderen = 0,8 i
raza curbei R=50 m.
144 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul 9.3.
Valori ale vitezelor de stabilitate transversal pentru rsturnare i pentru derapare lateral
Nr. Denumire Go G1 G2 B hg R Vp Vr
crt autoturism daN daN daN mm mm m [0] km/h km/h
1 Dacia 1310 Break 1330 650 680 1312 610 0,8 50 17 97 115
2 Dacia 1304 4x2 1080 600 480 1312 571 0,8 50 17 97 121
3 Dacia 1304 cu obloane 1115 595 620 1312 576 0,8 50 17 97 107
4 Dacia 1410 berlina 920 535 385 1312 570 0,8 50 17 97 107
5 Aro 240 1550 800 750 1445 817 0,8 50 17 97 103
motorL-27D
6 Aro 244 1660 820 840 1445 830 0,8 50 17 97 101
motorL-27D
7 Aro 10.4 1180 630 550 1304 610 0,8 50 17 97 114
motor102-02 Dacia
8 Aro 10.0 1120 600 520 1304 617 0,8 50 17 97 114
motor Renault mas
9 Aro 10.4 1180 630 550 1304 595 0,8 50 17 97 117
motor Renault mac
Pentru autovehiculul proiectat trebuie determinate limitele de pierdere a
stabilitii longitudinale i laterale, cunoscnd dimensiunile principale i viteza de
deplasare ale acestuia, ca i caracteristicile cii de rulare .
1 1 1
2 = 1 (9.36)
1
2 2
2 = 1 + (9.37)
1 + 2 1 + 2
Reprezentarea grafic a relaiilor (9.36) i (9.37) se face sub forma a dou
drepre de echiaderena aderen anterioar 1 i posterioar 2 . Prima, pentru
diferite valori ale lui 1 determin un fascicul de drepte care trece prin punctul
1 b
0, = , iar a doua, pentru diferite valori 2, determin un fascicul de
h g
a
drepte care trece prin punctul de coordonate = ,0 . Pentru un autovehicul
hg
cu o anumit sarcin, la care se cunosc coordonatele centrului de greutate si se
deplaseaz pe o anumit cale, forele specifice de frnare 1 i 2 sunt
dependente de fora de apsare pe pedala de frn.
O dreapt mparte planul n dou regiuni, una pozitiv i una negativa.
Dac se consider dreapta de ecuaie D1(1, 2 ) = 0 , atunci una din regiuni este
cea pentru care D1<0, iar a doua regiune este cea pentru care D1>0.
Reprezentarea grafic a dreptelor DI i DII, ale cror ecuaii sunt date de
relaiile (9.36) i respectiv (9.37), in sistemul de coordonate (1, 2 ) , imparte planul
in patru domenii dup cum urmeaz:
- domeniul I n care: DI>0, DII>0;
- domeniul II n care: DI>0, DII<0;
- domeniul III n care: DI<0, DII>0;
- domeniul IV n care: DI<0, DII<0;
Acestor domenii, figura 9.4, le corespund urmtoarele situaii pentru starea
de frnare a roilor autovehiculului:
I roile din faa i din spate ruleaz far tendina de blocare, deci au
alunecri relative n zonele de stabilitate;
II roile din fa ruleaz fr blocare iar cele din spate se blocheaz;
III roile din fa se blocheaz iar cele din spate ruleaz fr blocare;
IV roile ambelor punti se blocheaz.
Re
A D
E
b
B C
R
Ri
iniial de deplasare cu un unghi , care este denumit unghi de deviere lateral sau
unghi de deriv. Mrimea acestui unghi depinde de mrimea forelor care
acioneaz asupra roii de direcie, de construcia pneului, de mrimea presiunii
interioare a aerului din pneu. Valorile maxime ale unghiului de deriv se afl n
0
intervalul = 12 - 18 , dup care poate aprea deraparea autovehiculului.
Componenta Fiy a forei centrifuge (fig.9.6), la deplasarea n viraj,
determin apariia unghiurilor de deriv 1 la roile punii fa, respectiv 2 la roile
punii spate, care influeneaz traiectoria micrii n raport cu traiectoria comandat
de conductorul autovehiculului. Ca urmare a elasticitii laterale a pneurilor centrul
instantaneu de virare se deplaseaz din punctul O n punctul O, aflat la intersecia
perpendicularelor pe vectorii vitezelor roilor fa, Va1 i din spate, Va2.
Fiy
1
va2
2 C
va1
2
R
1
2 2
R
e
i
O O
PROBLEME
Problema nr. 1
Problema nr. 2
Problema nr. 3
Problema nr. 4
Problema nr. 5
Problema nr. 6
Problema nr. 7
Se cunosc:
Masa autovehiculului ma 1000 kg
Acceleraia gravitaional g 10 m s 2
Coeficientul rezistenei la rulare f 0,015
Coeficientul rezistenei aerului cx 0,35
Aria frontal a autoturismului A 1,9 m2
154 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Se cunosc:
Masa autovehiculului ma 950 kg
Acceleraia gravitaional g 10 m s 2
Viteza de deplasare v 80 km/h
Coeficientul rezistenei la rulare f 0,013
Coeficientul rezistenei aerului cx 0,32
Aria frontal a autoturismului A 1,85 m2
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 3,5
Randamentul transmisiei t 0,93
Raza de rulare a roii rr 0,3 m
Problema nr. 9
Problema nr. 10
Se cunosc:
Masa autovehiculului ma 950 kg
Acceleraia gravitaional g 10 m s 2
Coeficientul rezistenei la rulare f 0,015
Coeficientul rezistenei aerului cx 0,32
Aria frontal a autoturismului A 1,92 m2
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 3,75
Randamentul transmisiei t 0,92
Raza de rulare a roii rr 0,31 m
Tabelul A1.1. Valori pentru lumin (garda la sol) la diferite tipuri de autovehicule
Tabelul A1.2. Valorile razei longitudinale de trecere pentru diferite tipuri de autovehicule
Tipul L W H S P C1 C2
containerului [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
1A 12192 2438 2438 11985 2259 101,5 89
1AA 2591
1AX 2438
1B 9125 2438 2438 8918 2259 101,5 89
1BB 2591
1BX 2438
1C 6058 2438 2438 5853 2259 101,5 89
1CC 2591
1CX 2438
1D 2991 2438 2438 2787 2259 101,5 89
1DX 2438
Tabelul A2.2. Indicii capacitii de sarcin folosii la anvelopele pentru autovehicule i remorci
Indice Mas Indice Mas Indice Mas Indice Mas
cap. de suportat cap. de suportat cap. de suportat cap. de suportat
sarcin [kg] sarcin [kg] sarcin [kg] sarcin [kg]
0 45 51 195 101 825 151 3450
1 46,2 52 200 102 850 152 3550
2 47,5 53 206 103 875 153 3650
3 48,7 54 212 104 900 154 3750
4 50 55 218 105 925 155 3875
5 51,5 56 224 106 950 156 4000
6 53 57 230 107 975 157 4125
7 54,5 58 236 108 1000 158 4250
8 56 59 243 109 1030 159 4375
9 58 60 250 110 1060 160 4500
10 60 61 257 111 1090 161 5625
11 61,5 62 265 112 1120 162 4750
12 63 63 272 113 1150 163 4875
13 65 64 280 114 1180 164 5000
14 67 65 290 115 1215 165 5150
15 69 66 300 116 1250 166 5300
16 71 67 307 117 1285 167 5450
17 73 68 315 118 1320 168 5600
18 75 69 325 119 1360 169 5800
19 77,5 70 335 120 1400 170 6000
20 80 71 345 121 1450 171 6150
Pneuri 183
70 4,8 480
75 5,2 520
80 5,5 550
85 5,9 590
90 6,2 620
95 6,6 660
100 6,9 690
105 7,2 720
110 7,6 760
115 7,9 790
120 8,3 830
125 8,6 860
130 9,0 900
135 9,3 930
140 9,7 970
145 10,0 1000
150 10,3 1030
Tabelul A2.6. Mrimile i dimensiunile principale ale anvelopelor radiale. Serie milimetric
Specificarea mrimilor Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior (balonajul)
Cod [mm] [mm]
125 R 10 3.5 459 127
145 R 10 4 492 147
125 R 12 3.5 510 127
186 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul A2.10. Pneuri radiale montate pe jante nclinate la 5 sau jante cu baza plat
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
sau [oli] [mm]
6.50 R 20 5.00 860 181
7.00 R 16 5.50 784 198
7.00 R 18 5.50 842 198
7.00 R 20 5.50 892 198
Pneuri 189
Tabelul A2.11. Pneuri diagonale montate pe jante nclinate la 5 sau jante cu baza plat
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
7.00-16 5.50 774 198
7.00-20 5.50 898 198
7.50-16 6.00 806 210
7.50-17 6.00 852 210
7.50-20 6.00 928 213
8.25-16 6.50 860 234
8.25-17 6.50 895 234
8.25-20 6.50 970 234
9.00-16 6.50 900 252
9.00-20 7.00 1012 256
9.00-24 7.00 1114 256
10.00-20 7.50 1050 275
10.00-22 7.50 1102 275
11.00-20 8.00 1080 291
11.00-22 8.00 1130 291
11.00-24 8.00 1180 291
12.00-18 8.50 1070 312
12.00-20 8.50 1121 312
12.00-22 8.50 1720 312
190 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul A2.14. Pneuri radiale Wide base montate pe jante Drop center (D.C.) la 15
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
14 R 19.5 10.60 962 348
15 R 19.5 11.75 998 387
15 R 22.5 11.75 1074 387
16.5 R 19.5 13.00 1046 425
16.5 R 22.5 13.00 1122 425
19 R 19.5 14.00 1082 457
19 R 22.5 14.00 1158 457
19.5 R 19.5 15.00 1134 495
21 R 22.5 16.50 1248 540
192 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul A2.15. Pneuri diagonale Wide base montate pe jante Drop center (D.C.) la 15
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
15-19.5 11.75 1004 387
15-22.5 11.75 1080 387
16.5-19.5 13.00 1052 425
16.5-22.5 13.00 1128 425
18-19.5 14.00 1080 457
18-22.5 14.00 1156 457
19.5-19.5 15.00 1138 495
21-22.5 16.50 1246 540
Tabelul A2.16. Pneuri radiale din seria 80 montate pe jante nclinate la 5 sau jante cu baza plat
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
12/80 R 20 8.50 1006 305
13/80 R 20 9.00 1048 326
14/80 R 20 10.00 1090 350
14/80 R 24 10.00 1192 350
14.75/80 R 20 10.00 1124 370
15.5/80 R 20 10.00 1158 384
Tabelul A2.17. Pneuri radiale din seria 70 montate pe jante Drop center (D.C.) la 15
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
9/70 R 22.5 6.75 892 229
10/70 R 22.5 7.50 928 254
11/70 R 22.5 8.25 862 279
12/70 R 22.5 9.00 999 305
13/70 R 22.5 9.75 1033 330
Tabelul A2.18. Pneuri radiale din seria 80 montate pe jante Drop center (D.C.) la 15
Dimensiunile pneului Limea jantei Diametrul exterior Limea profilului
de msurare [mm] [mm]
[oli]
12/80 R 22.5 9.00 1046 305
Tabelul A2.21. Pneuri radiale pentru vehicule utilitare uoare montate pe jante
Drop center (D.C.) la 5 (Diametrul jantei 12 15 )
Dimensiunile pneului Limea jantei Diametrul Limea profilului
de msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
Serii superbalon
5.60 R 12 C 4.00 570 150
6.40 R 13 C 5.00 648 172
6.70 R 13 C 5.00 660 180
6.70 R 14 C 5.00 688 180
6.70 R 15 C 5.00 712 180
7.00 R 15 C 5.50 744 195
Serii seciune joas
6.50 R 14 C 5.00 640 170
7.00 R 14 C 5.00 650 180
194 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare
Tabelul A2.29. Pneuri diagonale din seria 75 montate pe jante cu baza plat la 15
Dimensiunile pneului Limea jantei de Diametrul Limea profilului
msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
7.25/75-16.5 5.25 695 182
8.00/75-16.5 6.00 724 203
8.75/75-16.5 6.75 752 224
9.50/75-16.5 7.50 781 245
Tabelul A2.30. Pneuri diagonale i radiale montate pe jante cu baza plat sau din dou piese
Dimensiunile pneului Limea jantei Diametrul Limea profilului
de msurare exterior [mm]
[oli] [mm]
3.00-4 2.10 255 81
4.00-4 2.50 312 107
4.00-8 2.50 414 107
5.00-8 3.00 467 132
6.50-10 5.00 588 177
7.00-9 5.00 562 174
7.50-10 5.50 645 207
8.25-10 6.50 698 240
10.50-13 6.00 889 275
10.50-16 6.00 965 275
11.00-16 6.00 952 272
14.00-16 10.00 1139 375
15 x 41/2 8 3.25 385 122
198 DINAMICA AUTOVEHICULELOR Indrumar de proiectare