CUPRINS

GE:!\"ERALITĂ ŢI ASUPRA CONvERTOARELOR STATI CE DE PUTERE ................................. 1

1.1 Defmiţi.i. Clasificare. Loc .......................................................................................................... 1
1.2 Caracterizarea formelor de undă nesinusoidale ......................................................................... 4
1.3 Puterea în regim sinusoidal ..................................................................................................... 10
1.4 Puteri în regim nesinusiodal .................................................................................................... 12
2 REDRESOARELE ........................................................................................................................ 17
2.1 Defmiţi.i. Clasificare. Ipoteze de studiu ................................................................................... 17
2.2 Transformatorul ..................................................................................................................... 19
2.3 Comutaţia ideală şi comutaţia reală ......................................................................................... 22
2.4 Influenţa sarcinii ..................................................................................................................... 24
2.4.1 Funcţionarea cu sarcină rezistivă R .................................................................................. 24
2.4.2 Funcţionarea cu sarcină rezistiv-inductivă RL serie .......................................................... 27
2.4.3 Funcţionarea cu sarcină rezistiv-inductivă RL serie şi diodă de regim liber (DRL) .......... 30
2.4.4 Funcţionarea cu sarcină RC-paralel .................................................................................. 33
2.4.5 Funcţionarea cu sarcină având tensiune electromotoare E ................................................ 36
2.4.6 Concluzii ......................................................................................................................... 43
2.5 Funcţionarea cu sarcină normală ............................................................................................. 43
2.6 Tensiunea redresată la bome: în gol şi în sarcină ..................................................................... 45
2. 7 Redresoare necomandate ........................................................................................................ 46
2.7.1 Redresoare monofazate ................................................................................................... 46
2. 7.2 Concluzii asupra redresoarelor monofazate ...................................................................... 51
2. 7. 3 Redresoarele trifazate ...................................................................................................... 52
2.7.3.1 Redresorul cu punct median ..................................................................................... 52
2. 7.3.2 Redresorul în stea hexafazată cu punct median ......................................................... 56
2. 7 .3.3 Transforrnatoarele trifazate pentru scheme cu punct median.
Calculul curenţilor primari ....................................................................................... 59
2.7.3.4 Redresorul în punte .................................................................................................. 63
2.7.3.5 Groparea schemelor redresoare ................................................................................ 71
2.7.4 Sinteză asupra valorilor tensiunii de mers în gol Udo a redresoarelor ............................... 83
2.8 Redresoare comandate. Control de fază.
Calculul valorii medii a tensiunii în gol ~o: a redresorului comandat.. .................................... 85
2.9 Comutaţia reală. Calculul căderii de tensiune reactivă UIJ. datorită comutaţiei .......................... 89
2.9.1 Calculul unghiului de comutaţie )1. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••• 95
2.9.2 Calculul lui Uli în funcţie de reactanţa de scăpări Xk ......•.........•.....•.....•..•.•..................... 98
2.9.3 Calculul lui )1. în funcţie de Z,,u,c şi J; ......................................................................... 100
2.9.4 Calculul nutnărolui caracteristic z, al căderii reactive de tensiune .................................. 101
2.9.5 Calculul lui V~" în funcţie de z,,u,c şi J; ..................................................................... 102
 Cuprins

2.10 Căderea rezistivă de tensilme. Calcul .................................................................................. 103

2.11 Caracteristica externă (de sarcină) a redresorului ................................................................. 106
2.12 Funcţionarea în scurtcircuit Calculul raportulUi de scurtcircuit
pentru schemele de redresare ................................................................................................ 109
2.12.1 Redresorul de tip paralel ............................................................................................... 110
2.12.2 Redresorul de tip paralel dublu ..................................................................................... 112
2.12.3 Redresorul de tip serie .................................................................................................. 114
2.13 Redresorul în punte semicomandată (punte mixtă) ............................................................... 115
2.13.1 Puntea semicomandată (mixtă) monofazată. .................................................................. 116
2.13.2 Puntea semicomandată (mixtă) trifazată ........................................................................ 121
2.14 Funcţionarea redresorului comandat în regim de invertor .................................................... 125
2.15 Redresorul comandat, cu diodă de regim liber. ..................................................................... 133
3 FUNCŢIONAREA REDRESOARELOR CU SARCINĂ REALĂ ............................................... 137
3.1 Generalităţi ............................................................................................................................ 137
3.2 Conducţia intermitentă a redresorului P3 (M3) ....................................................................... 138
3.3 Conducţia intermitentă. Generalizarea rezultatelor ................................................................. 143
3.3.1 Inductanţa echivalentă a circuitului pentru diverse scheme de redresare ......................... 143
3.3.2 Regimul de conducţie intermitentă .................................................................................. 144
3.4 Consideraţii legate de comanda tiristoarelor pentru funcţionarea
în regim de conducţie discontinuă ......................................................................................... 149
4 CONVERTOARELE "IN PATRU CADRANE" CU COMUTAŢlENATIJR.ALĂ ..................... 151
4.1 Generalităţi. Clasificare ......................................................................................................... 151
4.2 Convertoare în patru cadrane fără curent de circulaţie ............................................................ 152
4.3 Convertoarele "în patru cadrane" cu curent de circulaţie ........................................................ 157
5 INTERACŢIUNILE: REDRESOR-SARCINĂ; REDRESOR-REŢEA.
CONCLUZII ASUPRA REDRESOARELOR .............................................................................. 163
5.1 Locul redresorului ................................................................................................................. 163
5.2 Pulsaţiile tensiunii redresate ................................................................................................... 164
5.3 Comportarea în scurtcircuit. ................................................................................................... 170
5.4 Puterile aparente de calcul ale transformatorului. Factorii de putere ....................................... 171
5.5 Curenţii absorbiţi de la reţea .................................................................................................. 172
5.6 Perturbaţiile tensiunii de alimentare ....................................................................................... 180
5.7 Consideraţii asupra puterilor absorbite ................................................................................... 180
5.8 Reducerea puterii reactive absorbite ....................................................................................... 185
5. 9 Filtrele pasive ........................................................................................................................ 189
5. 9.1 Filtrele pe partea de curent continuu ............................................................................... 189
5.9.2 Filtrele pe partea de curent alternativ .............................................................................. 190
5.1 O Concluzii asupra redresoarelor ......................................................... -. .................................. 192
6 VARIATOARELEDE TENSIUNE ALTERNATIVĂ ................................................................. 193
6.1 Generalităţi ............................................................................................................................ 193
6.2 VTA monofazate ................................................................................................................... 194
6.2.1 VTA format din două tiristoare montate antiparalel (sau un triac) ................................... 194
6.2.1.1 Funcţionarea cu sarcină R (fig. 6.2,b) ...................................................................... 195
6.2.1.2 Funcţionarea cu sarcină RL (fig. 6.2,c) .................................. ::.: .............................. J-27
6.2.2 VTA constituit dintr-o punte monofazată şi un tiris tor ..................................................... 200
6.2.3 VTA cu triac comandat prin intermediul unui diac .......................................................... 202
6.2.4 Alte tipuri de VTA monofazate....................................................................................... 206
6.3 VTA trifazate ........................................................................................................................ 206

vm
 Cuprins

6.3.1 VTA format din două tiristoare montate în antiparalel pe fiecare fază ............................. 207
6.3.2 Alte scheme de VTA trifazate......................................................................................... 210
6.4 Utilizarea VTA .......... .':.~..................................................................................................... 211
7 CONVERTOAREDEFRECVENŢĂ CU G?MUTAŢIENATIJRALĂ ....................................... 213
7.1 Cic!oconvertoare monofazate ................................................................................................. 213
7.1.1 Determinarea unghiurilor de comandă ~ şi a 2 .•.••..•...•..•.•.••.••••....•••.....••••..•...•......•.....•. 217
7.1.2 Undă de referinţă sinusoidală .......................................................................................... 217
7.1.3 Undă de referinţă trapezoidală ........................................................................................ 220
7.2 Cicloconvertoare trifazate ...................................................................................................... 222
7.3 Multiplicatoare de frecvenţă .................................................................................................. 224
7.3.1 Multiplicatoare de frecvenţă printr-un număr impar (k=2q+l) ........................................ 225
7.3.2 Multiplicatoare de frecvenţă printr-un număr par (J..:=2q) ................................................. 226
7.3.3 Multiplicatoare de frecvenţă printr-un număr fracţionar .................................................. 227
8 CHOPPERELE(V ARIATOARELE DE TENSIU:t-.'E CONTINUĂ-VTC) ..................................... 229
8.1 Generalităţi. Clasificare ......................................................................................................... 229
8.2 Choppere (VTC) pentru un cadran ......................................................................................... 231
8.2.1 Chopperul coboritor (serie) ............................................................................................ 231
8.2.1.1 Funcţionarea cu sarcină RL ..................................................................................... 233
8.2.1.2 Funcţionarea cu sarcină RLE ................................................................................... 237
8.2.2 Alte structuri de chopper coborâtor. ................................................................................ 241
8.2.2.1 Chopperul cu tiristor şi stingere comandată .............................................................. 241
8.2.2.2 Chopperul cu stingere pe catod ................................................................................ 247
8.2.2.3 Chopperul cu circuit oscilant de stingere .................................................................. 248
8.2.3 Chopperul ridicător (paralel) ........................................................................................... 251
8.2.3.1 Funcţionarea. ........................................................................................................... 251
8.2.3.2 Chopperul ridicător (paralel) cu tranzistor.. .............................................................. 252
8.2.4 Chopperul coboritor şi ridicător (serie-paralel) ............................................................... 260
8.2.5 Comanda chopperelor..................................................................................................... 267
8.3 Choppere pentru două cadrane·............................................................................................... 269
8.4 Choppere pentru patru cadrane .............................................................................................. 274
9 J:t'..'"VERTOARE CU COMUTA ŢIE COMANDATĂ .................................................................... 281
9.1 Clasificare ......................................................................................................................... ,... 281
9.2 Invertoare de tensiune cu tensiune dreptunghiulară la ieşire ................................................... 282
9. 2.1 Invertorul paralel ............................................................................................................ 283 ·•
9.2.1.1 Funcţionarea cu sarcină rezistivă ............................................................................. 283
9.2.1.2 Funcţionarea cu sarcină rezistiv-inductivă.. .............................................................. 287
9.2.1.3 Funcţionarea cu diodă de regim liber ....................................................................... 288
9. 2. 2 Invertorul monofazat în semipunte .................................................................................. 294
9.2.3 Invertorul în punte monofazată ....................................................................................... 299
9.2.3.1 Comanda simetrică cu undă plină ............................................................................ 300
9.2.3.2 Comanda asimetrică cu undă plină.. ......................................................................... 304
9.2.3.3 Invertoare monofaiate în punte cu tiristoare............................................................. 309
A. Schema Bedford- Mc Murray ........................................................................................ 310
B. Schema Mc Murray ........................................................................................................ 311
9.2.4 Invertoare trifazate de tensiune ....................................................................................... 322
9.2.4.1 Comanda cu undă plină. Ecuaţiile de tensiune ale invertorului.
Reprezentarea în complex a funcţionării invertorului ............................................... 322
9.2.4.2 Comanda invertorului trifazat funcţionând cu sarcină echilibrată
după programul de 180° ........................................................................................ 327

IX
 Cuprins

A. Sarcina echilibrată conectată în stea (fig. 9.29) ............................................................... 327

B. Sarcină echilibrată conectată în trilmghi .......................................................................... 331
C. FlUlcţionarea cu fir neutru şi sarcină dezechilibrată ............... ,......................................... 334
9.2.4.3 Invertoare trifazate cu tiristoare ............................................................................... 339
A. Invertoare de tensilme trifazate cu stingere independentă ................................................ 339
B. Invertoare de tensilme trifazate cu stingere autonomă ...................................................... 343
9.3 Invertoare de tensilme cu semnal sintetizat la ieşire ................................................................ 345
9.3.1 Baza matematica. ............................................................................................................ 345
9.3.2 Scheme monofazate de invertoare de tensilme cu semnal la ieşire sintetizat .................... 346
9.4 Invertoare de curent cu curent dreptunghiular la ieşire ........................................................... 349
9.4.1 Invertorul de curent monofazat Comanda cu Wldă plină ................................................. 349
9.4.1.1. FlUlcţionarea cu sarcină inductivă ............................................................................ 350
9.4.1.2 Flmcţionarea cu sarcină capacitivă ........................................................................... 351
9.4.1.3 Concluzii ................................................................................................................. 351
9.4.2 Invertorul de curent trifazat Comanda cu Wldă plină ...................................................... 352
9.4.2.1 Sarcina echilibrată conectată în stea ......................................................................... 353
9.4.2.2 Sarcina echilibrată conectată în triunghi ................................................................... 355
9.4.2.3 Concluzii ................................................................................................................. 357
9.4.3 Invertoare de curent trifazate cu tiristoare ....................................................................... 359
9.4.3.1 Invertoare de curent cu stingere independentă .......................................................... 359
9.4.3.2 Invertoare de curent cu stingere autonomă ............................................................... 360
9.5 Consideraţii asupra dispozitivelor semiconductoare ale invertorului,
alimentării şi sarcinii lui ........................................•............................................................... 364
9.5.1 Dispozitivele semiconductoare ale invertorului ............................................................... 364
9.5.2 Alirnentarea şi reversibilitatea invertorului monofazat.. .................................................... 366
9.5.2.1 Alimentarea de la o baterie de acwnulatoare ............................................................ 367
9.5.2.2 Alimentarea de la lUl redresor conectat la reţeaua de curent alternativ ...................... 368
9.5.3 Sarcina invertorului ........................................................................................................ 370
J 9.6 Invertoare de tensilme comandate pe principiul modulării irnpulsurilor de comandă în durată
(MID, în limba franceză MLI, în limba engleză PWM) ......................................................... 371
9.6.1 Generalităţi ...................................................................................................................... 371
9.6.2 Invertorul monofazat în semiplmte comandat pe principiul modulaţiei sinusoidale ........... 372
9.6.2.1 Arrnonicile tensiunii de ieşire .................................................................................. 375
9.6.2.2 Alegerea frecvenţelor (fP şi fr) şi a parametrilor modulaţiei (m şir) ....................... 379
9.6.3 Invertorul în plmte monofazată, comandat pe principiul modulaţiei sinusoidale ............... 380
9.6.4 Invertorul trifazat în punte comandat Pe principiul modulaţiei sinusoidale ...... :................ 384
9.7 Invertoare de curent comandate pe principiul modulaţiei irnpulsurilor de comandă
în durată (MID,_MLI, PWM) ................................................................................................. 386
9.7.1 Invertorul trifazat de curent comandat pe principiul modulaţiei sinusoidale ..................... 386
9.8 Alte metode de modulare a irnpulsurilor de comandă în durată. .............................................. 390
9.8.1 Modulaţia calculată (nwnerică) ....................................................................................... 390
9.8.1.1 Comanda prin MID calculată la invertoarele de tensilme .......................................... 391
9.8.1.2 Comanda prin MID calculată la invertorul de curent trifazat .................................... 398
9.8.2 Modulaţia MID fazorială ................................................................................................ 401
9.8.2.1 Algoritmul de calcul specific zonelor de liniaritate ................................................... 402
9.8.2.2 Algoritmul de calcul specific zonelor de supramodulare .......................................... 407
9.9 Invertoare de tensilUle multinivel ........................................................................................... 411
9.9.1 Aspecte specifice întreruptoarelor de înaltă tensilme ....................................................... 411
9.9.2 lnvertorul trifazat de tensilUle cu plmct neutru flotant. ...................................................... 412
9.9.2.1 Definirea tensiunilor de pol în funcţie de variabilele de comandă ............................. 413
9.9.2.2 Modulaţia MID c1ipolară ............................................. "-.......................................... 414
9.9.3 Invertorul de tensilme multinivel cu celule de comutaţie imbricate ................................... 415

X
 Cuprins

9.9.3.1 Stuctura de bază pentru două celule de comutaţie ..................................................... 415

9.9.3.2 Generalizare pentru n celule de comutaţie ................................................................ 416
9.9.3.3 Strategia de comandă. .............................................................................................. 417
9.9.3.4 lnvertorul în trei nivele ............................................................................................ 418 r

9.10 Invertoare cu circuit rezonanL .............................................................................................. 420

9.10.1 lnvertoare cu circuit rezonant serie···········"-·································································· 420
9.10.2 lnvertoare cu circuit rezonant paralel .......... :::-:-: ............................................................. 425
9.10.3 Comparaţie între invertorul cu circuit rezonant serie şi cel cu circuit rezonant paralel.. .. 429
9.11 Convertoare de frecvenţă indirecte ....................................................................................... 429
9.11.1 Convertoare de frecvenţă cu comutaţie comandată ........................................................ 430
9.11.2 Convertoare de frecvenţă cu sarcină cu circuit rezonant ................................................ 430
10 CONVERTOARE NEPOLUM'TE ŞI Fll...TRE ACTIVE........................................................... 433
10.1 Convertoarele cu absorbţie sinusoidală de curenL ................................................................. 435
10.1.1 Preregulatoare pentru corecţia factorului de putere (P.f.C.) ........................................... 435
10.1.2 Redresorul cu modulaţie a impulsurilor în durată (MLI) ................................................ 439
10.1.2.1 Redresorul monofazat cu M.L.I. ............................................................................ 439
10.1.2.2 Redresorul trifazat cu M.L.I. ................................................................................. 440
10.2 Filtrajul activ ....................................................................................................................... 441
10.2.1 Principiul f!.ltrajului activ .............................................................................................. 442
10.2.2 Configuraţia lmui f!.ltru activ ............................................................... ,......................... 443
10.2.3 Comanda f!ltrelor active trifazate .................................................................................. 444
10.2.3.1 Comanda utilizând conceptul de putere instantanee ................................................ 444
10.2.3.2 Comanda prin extragerea componentelor poluante din curenţii de sarcină .............. 447
10.2.4 Comanda ft.ltrelor active monofazate............................................................................. 450
10.2.5 Dimensionarea elementelor din circuitul de forţă .......................................................... 450
10.2.5.1 Noţilmea de funcţie de conversie ............................................................... : ........... 450
10.2.5.2 Sistemul de mărimi riportate ................................................................................. 453
10.2.5.3 Exemplu ................................................................................................................ 454
10.2.5.4 Dimensionarea f!ltrelor de intrare ale f!ltrelor active .............................................. 457
10.2.6 Filtrajul activ serie ........................................................................................................ 460
10.2.6.1 Filtrul activ serie comandat în tensilme .................................................................. 461
10.2.6.2 Filtrul activ serie comandat în curent ..................................................................... 461
Il PROTECŢIA CONVERTOARELOR STATICE DE PUTERE ................................................... 462
11.1 Principii de bază utilizate. Elaborarea schemei de protecţie .................................................. 462
11.·2 Protecţia în curent............................... ,............................. , .................................................. 463
11.3 Protecţia în tensilme ............................................................................................................. 471
11.3.1 Sursele de supratensilme ............................................................................................... 471
11.3.1.1 Supratensiunile repetitive ....................................................................................... 472
11.3 .1.2 Şupratensiunile aleatoare ....................................................................................... 474
11.3.2 Posibilităţile de protecţie la supratensiuni ...................................................................... 474
11.3.3 Protecţia la supratensiuni a redresoarelor ...................................................................... 476
11.4 Concluzii ............................................................................................................................. 480
12 DISPOZITIVELE FACTS IN REŢELELE ELECTRICE DE TRANSPORT............................... 481
12.1 Condiţiile care au dus la apariţia şi dezvoltarea dispozitivelor FACTS .................................. 481
12.2 Obiectivele FACTS ............................................................................................................. 482
12.3 Flmcţionarea dispozitivelor F ACTS ..................................................................................... 482
12.4 Diferite tipuri de FACTS ..................................................................................................... 484
12.4.1 TCSC- Thyristor Controlled Series Capacitor .............................................................. 484
12.4.2 TCSCR- Thyristor Controlled Series Capacitor & Reactor: .......................................... 485

XI
 Cuprins

12.4.3 SVC- Static Var Compensator······.·············································································· 485

12.4.4 ASVC- Advanced Static Var Compensator ................................................................. 486
12.4.5 UPFC- Unified Power Flow Controller ....................................................................... 487
12.5 Posibilităţile de acţhme ale unui sistem UPFC ...................................................................... 488

BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................. 493

XII