Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Definiţie:
Turbina este o maşină cu palete capabilă să preia energie de la un fluid care o traversează (prin
intermediul paletelor) şi să o transmită sub formă de energie mecanică (prin intermediul unui arbore) către un
consumator de putere.
Clasificare:
a) după natura fluidului de lucru:
- turbine cu gaze (în aviaţie, etc.)
- turbine hidraulice (hidrocentrale, etc.);
b) în funcţie de curgerea gazelor:
- turbine radiale: curgerea gazelor e preponderent radială:
- centripete (curgerea are loc în sensul razei);
- centrifuge (curgerea are loc în sensul razei);
- turbine axiale: curgerea gazelor e preponderent axială.
Treapta I Treapta II Treapta Y
Schema turbinei axiale: Cz ...
z t Ct
Definiţie:
Lucrul mecanic util al turbinei:
Observaţii:
- caracteristica turbinei: secţiunile transversale cresc de la intrare către ieşirea din turbină. (la
compresoarele axiale scad);
- în turbină, fluidul se destinde:
t z pt pz Tt Tz
t* z* pt* p*z Tt * Tz*
- ecuaţia continuităţii:
z S z C z t Sta Ct
unde:
t z St S z pentru Cz Cta sau orice alte valori.
Turbina este formată din trepte de turbină: I, II, III,…y care funcţionează după aceleaşi principii.
5.1. Treapta de turbină SE 1
z 2
5.1.1. Schema şi secţiunile principale
PF PM
PF = paletaj fix
PM = paletaj mobil
SE = suport exterior z SI 1 2
SI = suport interior
D = disc D
A = arbore A
z = secţiunea de intrare în treaptă
1 = secţiunea de ieşire din stator(şi intrare în rotor)
2 = secţiunea de ieşire din rotor(şi din treaptă)
Observaţii:
- statorul se află în faţa rotorului (la compresor e invers) astfel încât, pentru a lovi paletele rotorului cu
viteză mare, gazele trebuie accelerate prin destindere (canale convergente);
- statorul are rol în destinderea gazelor;
- pe parcursul rotorului Ec în curgerea absolută scade, căci este transmisă sub formă de L prin palete la
arbore;
în plus, fluidul se accelerează (în curgerea relativă şi absolută) concomitent cu preluarea de Ec .
presiunea de-a lungul motorului scade L preluat de rotor poate fi mai mare decât Ec a gazelor.
Întotdeauna viteza absolută scade de la intrare către ieşire.
Lp rF Fgpu J s
efectul energetic al turbinei prin care paleta primeşte L p de la gaze.
Paleta aplică o forţă Fpgu opusă rotaţiei gazele care intră în rotor cu o anumită viteză tangenţială
(datorită statorului) pot ieşi din rotor cu viteză tangenţială nulă sau chiar de sens contrar.
Forţa Fgpa tinde să smulgă paleta şi să o arunce către aval Fpga se opune curgerii gazelor prin treaptă
circulaţia totală se asigură şi printr-o presiune la ieşire mai mică decât presiunea de intrare în treaptă
deoarece canalele sunt convergente destinderea are loc doar cu creşterea vitezei.
Rezultă efectul de confuzor al canalelor dintre palete de stator şi de rotor.
5.1.3 Efectul energetic al rotorului treptei de turbină
Observaţii:
- s-a neglijat transferul de căldură q 0 ;
- lucrul mecanic util al treptei = lucrul mecanic primit de rotor de la 1 kg de gaze;
- la compresorul axial:
- în demonstraţie nu contează dacă fluidul se comprimă sau se destinde acelaşi formule sunt valabile
si pentru treapta de turbină;
- diferenţa constă în:
- la compresor: C2u C1u 0 Lutr 0 (fluidul primeşte L )
- la turbină: C2u C1u 0 Lutr 0 (fluidul cedează L ).
Triunghiurile de viteză:
La compresor: La turbină:
C2
C3
C1
W1
U1 C2 u 0 C1u 0
C1
C2 u 0 C1u 0
Lu u C2 u C1u
Parametrii:
1) căderea izentropică de entalpie în stator hiz s = lucrul mecanic izentropic de destindere în stator.
k ' 1
T
' * p k'
hiz s Liz s C p' (Tz* T1iz ) C p' Tz* 1 1iz*
C pTz 1 *
1iz
Tz pz
Convenţie: destinderea de la z z aparţine procesului de destindere a fluidului nefrânat în stator şi în treaptă.
*
Observaţie:
căderea izentropică de entalpie de mai sus aparţine (conform convenţiei) fluidului nefrânat.
Definiţie:
- gradul de destindere în stator d s :
p*z
ds
p1
Rezultă:
1
hiz s Liz s C T 1
'
p z
*
k ' 1
ds k'
C1iz
Tz* T1iz C1iz 2C p' (Tz* T1iz ) C1iz 2 Liz s 2hiz s
2C p'
- pentru că temperatura totală este invariabilă pe parcursul statorului (entalpia totală este constantă) nu
există o cădere reală de entalpie în stator (destinderea reală are loc cu frecare);
- frecarea face ca la ieşirea din stator C1 C1iz ;
- pierderea se apreciază printr-un coeficient de pierdere de viteză ( ):
C
1
C1iz
C1 C1iz
C12 C12
din relaţia: Tz T1iz T1 Tz*
*
C1 2C (T T1 )' *
şi
2C p' p z
2C p'
Observaţie:
- din calcule, trebuie să rezulte T1 T1iz (gazele s-au încălzit prin frecare);
- gazele au viteza C1 C1iz datorită frecării.
3) căderea izentropică de entalpie în stator hiz r :
1
pentru fluidul nefrânat: hiz r Liz r C T 1
'
p 1 k ' 1
d r k '
unde:
p1
dr = gradul de destindere în rotor pentru fluidul nefrânat.
p2
1
pentru fluidul total frânat: hizr* L*izr C p' T1* 1 k ' 1
d* r k '
unde:
p1*
d* r = gradul de destindere în rotor pentru fluidul total frânat.
p2*
C12 C22
hr* hr
2
Observaţie:
- pentru aceeaşi cădere de entalpie, hr 0
hr* Lutr dacă diferenţa Ec
pentru C1 dată dacă C2 Lutr
1
H iz tr Liz tr C T 1
' *
p z k ' 1 (convenţie!!!).
d tr k '
unde:
p*z este gradul de destindere al treptei pentru fluidul nefrânat.
d tr
p2
Observaţie:
p*z p*z p1
d tr d s d r
p2 p1 p2
1
H *
iz tr L *
iz tr C T 1
'
p z
'
k ' 1
d* tr k '
unde:
C2
H tr* C p' Tz* C p' T2* C p' Tz* C 'p T2 2 '
2C p
2
C
H tr* C p' Tz* T2 2
2
2
C
H tr* H tr 2 Lutr
2
pentru aceeaşi cădere de entalpie în treaptă pentru fluidul nefrânat (în cazul real) Lutr dacă C2 .
C02
Liz tr
2
Definiţie:
Liz r hiz r
r r
Liz tr H iz tr
Observaţie:
- ca şi la compresor, există două cazuri extreme:
Definiţie:
- treapta cu acţiune este treapta de turbină la care r 0 .
- treapta cu reacţiune este treapta de turbină la care r 0 .
Observaţie:
- la treapta cu acţiune nu există destindere în rotor lucrul mecanic util al treptei nu poate proveni decât
C2
din energia cinetică 1 şi are valoarea:
2
C12 C22
Lu tr L fr unde: L fr este lucrul mecanic al forţei de frecare.
2
- treapta cu acţiune se foloseşte acolo unde nu există o cădere de presiune, dar avem o energie cinetică a
gazelor.
W1 W2 , S1n S2 n , 1 2
W1 W2
S1n sin 1
treapta cu acţiune are putere mică
S2 n sin 2
nu se foloseşte la MTR.
b) hizr H iztr r 1
- nu are sens pentru că hiz s 0 (destindere nulă în stator stator inutil).
- dacă toată destinderea ar avea loc în rotor, atunci canalul dintre paletele rotorului ar trebui să fie de tip
Laval.
- în general, destinderea este mare şi se împarte între stator şi rotor aşa încât curgerile dintre palete să fie
cel mult sonice.
În proiectare se alege la raza medie r 0,5 .
evoluţia ideală este destinderea izentropică z * 1iz 2iz' şi este compusă din:
z * 1iz destindere izentropică în stator;
1iz 2 '
iz destindere izentropică în rotor;
(în realitate, destinderea izentropică în rotor): 1 2iz .
Concluzii:
Liz tr Liz s Liz r (diferenţa este aria haşurată: 1iz 2iz' 2iz 1 )
lucrul mecanic suplimentar pe treaptă Ls tr :
Ls tr Lp tr Liz tr aria haşurată
Observaţii:
- problema este similară celei de la compresorul axial;
- se fac aceleaşi ipoteze:
- curgerea în interstiţiu e permanentă;
- parametrii sunt constanţi la aceeaşi rază, dar variabili cu raza: f r , dar nu f ;
- curgerea are loc în straturi cilindrice;
- dacă ipotezele sunt aceleaşi ecuaţia de echilibru radial pentru curgerea în straturi cilindrice este
aceeaşi:
1 dp Cu2
dv r
- la echilibru s-a exprimat ecuaţia de echilibru radial în funcţie de Lua (anterior interstiţiului), unde a este
secţiunea de intrare în compresor;
la turbină se va considera Luz Lutil precedent interstiţiului.
- pentru compresor : 2
dr 2 r dr dr
dLuz 1 1 d rCu dC 2
2
- pentru turbină: 2 a
dr 2 r dr dr
Observaţie:
- diferenţa constă în faptul că:
- la compresor: Lua 0 (primit de aer);
- la turbină: Luz 0 (cedat de gaze);
dLua
- la compresor pentru o funcţie dată există libertatea de a alege vitezele fie Ca , fie Cu ca funcţii
dr
arbitrare de rază şi prin integrare să se determine celelalte componente ale vitezei în f r au rezultat
tipurile de trepte:
- cu circulaţie constantă: ( rCu ct.)
- cu grad de reacţie constant: ( r ct.)
dL
unde pentru ambele tipuri s-a presupus ua 0
dr
dLuz
- şi în cazurile turbinei se presupune 0 , obţinându-se:
dr
- treaptă cu circulaţie constantă;
- treaptă cu grad de reacţie constant.
Concluzie:
- la treapta cu circulaţie constantă pentru compresor:
C1a C1am
C C
2a 2 am
aceste ecuaţii se potrivesc şi la turbină dacă se consideră: Cz Cza ct.
r1C1u r1mC1m
r2C2u r2 mC2 m
- pentru treapta cu grad de reacţie constant rămân valabile formulele de la compresor cu precizarea că aici
Lu tr se introduce cu semnul " " (este cedat de gaze).
5.1.7 Curgerea în paletajele treptei de turbină
Exemplu:
- formula sinusului efectiv: D C1
D 1
sin 1
- problema profilului se pune după ce s-a ales tipul de treaptă şi s-au determinat componentele vitezelor şi
unghiurile în f r .
- profilarea trebuie să asigure realizarea acestor viteze şi unghiuri în f r .
- această valoare se alege altfel încât la viteza la ieşirea din rotor viteza să fie cel mult sonică (dar nu
supersonică).
La raza r1i unde: - viteza este maximă;
- presiunea este minimă
- destinderea se poate face până la p1critic ;
- viteza relativă la ieşirea din rotor trebuie să fie cel mult sonică.
Observaţie:
- curgerea supersonică în turbină – nu se acceptă datorită complexităţii constructive.
C2
- se calculează viteza teoretică din condiţia: H iztr 0
2
C0 2 H iztr
Observaţie:
*
H iztr C p' Tz* T2* H iz* tr H iz tr deoarece C2 este o pierdere pe treaptă.
Definiţie:
randamentul izentropic de destindere a fluidului nefrânat în treaptă:
Lutr Lutr
iztr 2
H iztr C02
Se determină Lutr
Lutr U C2 u C1u 0
Lutr U C1u C2 u U C1u U W2u U C1 cos 1 W2 cos 2 U
U C1 W2 U
iztr 2 cos 1 cos 2 (a)
C0 C0 C0 C0
Se calculează C1 :
C1 C1iz
unde:
= coeficient de viteză ( 1 );
C1iz = viteza în ipoteza destinderii izentropice în stator;
C12iz
hiz s C1iz 2hiz s
2
C1 C0 1 r (b)
Se calculează W2 :
- dacă în motor ar avea loc o destindere izentropică W2iz
W W
2 2
C2
hizr 1 2 iz
r 0
2 2
W2iz W12 r C02
Definiţie:
Randamentul izentropic al treptei pentru lichidul total frânat
Lutr
iz tr iz tr 0,92
H iz tr
Pierderile interioare:
Li tr interior
itr la proiectare: i tr 1
Lu tr
Pierderile în lagăre
La (arbore)
m tr la proiectare: i tr 0.99
Li tr
La se transmite:
- la compresor (MTR)
- la compresor + elice (MTP)
- N se exprimă în kW;
- pentru turbina de MTR: N 4000 5000 kW
5.2 TURBINA CU MAI MULTE TREPTE
Puterea realizată de o singură treaptă de turbină este limitată pentru a mări puterea trebuie mărit
numărul de trepte. Numărul de trepte al turbinei motorului este dat de gradul de comprimare al compresorului
motorului ales la proiectare.
Există efectiv turbine cu o singură treaptă care antrenează trepte de compresor cu grade de comprimare
care să nu depăşească aproximativ 5 (este cazul turboreactorului cu compresor centrifugal).
Observaţii:
- dacă turbina trebuie să antreneze şi o elice (elicea de propulsie în cazul motorului turbopropulsor sau
rotoarele în cazul elicopterului) atunci este necesară încă o treaptă;
- când turbina antrenează cutia de transmisie principală şi de aici rotoarele elicopterului, motorul se
numeşte „turbomotor” (nu „turbopropulsor”).
- în turbină există o curgere cu o cedare de lucru mecanic în exterior.
- la treapta de turbină am avut un Lu tr pentru toate treptele vom avea Lu t ( t = turbină)
unde:
Tz = la intrarea în turbină;
Tt = la ieşirea din turbină în cazul evoluţiei reale a fluidului.
Evoluţia reală a fluidului = destinderea politropică cu aport de căldură.
Evoluţia ideală de destindere în turbină = destindere izentropică îi corespunde o cădere izentropică de
entalpie în turbină.
pentru fluidul total frânat căderea izentropică de entalpie în turbină este:
k ' 1
k ' 1
'
pt k ' '
1 k'
H C pTz 1 C pTz 1 *
iz t
pz
d t
unde:
pz
*
dt este gradul de destindere al fluidului pentru fluidul total frânat
pt
pentru un grad de destindere dat singura posibilitate de creştere a căderii izentropice de entalpie este
creşterea temperaturii totale la intrarea în turbină Tz
- acesta este calea de modernizare a turbinelor actuale:
- s-a început construcţia de motoare cu Tz 1000 K ;
- în prezent se lucrează curent cu Tz 1100 1200 K , dar prin utilizarea de aliaje speciale pentru
paletele de turbină şi a sistemelor de răcire există motoare care temperatura maximă: Tz max 1550 1600K .
5.2.1. Procesul de destindere în turbină
- evoluţia ideală z tiz izentropică p
z*
p*z
- evoluţia reală z t politropică cu aport de căldură
- transformări politropice:
– prima treaptă: z z II
* *
p*zII zII*
- ... z*III
p*zIII
- ultima treaptă: zIV t
*
z*IV
Aportul de căldură este suma aporturilor de căldură pe trepte: p*zIV
L f t L f tI L f tII L f tIII
Obs
- lucrul mecanic izentropic al turbinei, Lizt este mai mic decât suma lucrurilor mecanice izentropice ale
treptelor, datorită pierderilor prin frecare care nu pot proveni decât din Liz t ;
- rezultă că:
Lu t C p' Tz Tt
şi
Lu t Liz t
Lu t Lu t
iz t
Liz t H iz t
Ct2
- acest randament ţine cont doar de pierderile prin frecare, iar energia cinetică la ieşirea din turbină
2
nu este considerată pierdere;
- de această pierdere se ţine cont prin iz t (pentru fluidul nefrânat):
Lu t Lu t
iz t
Liz t H iz t
i
Lu t
p*z
iz t iz* t pt
Ct2iz z *
H iz* t '
2C p
H iz* t H iz t
În diagrama (entalpie - entropie) reprezentarea este următoarea:
destindere în turbină este mai mare decât Liz t , dar se ţine cont că
t iz s
lucrul mecanic suplimentar al turbinei Lst Lpt Lizt nu reprezintă decât o cotă recuperată din pierderea L ft
care se extrage din Lizt .
Această recuperare parţială din L ft este motivul pentru care iz t iz c .
Se cunosc parametrii:
- G kg s = debitul în secţiunea de ieşire din compresor + debitul de combustibil (de regulă se
neglijează debitul de combustibil);
- pz , Tz se iau din ciclul termodinamic calculat.
La proiectare se alege Cz m s de regulă normală la secţiunea S z
Se calculează:
k'
C2 T k '1 pz G
Tz T z ' pz pz z z Sz
z
2C p R 'Tz z Cz
Tz
- din relaţia S z rze rzi se alege una dintre raze şi se calculează cealaltă.
2 2
La proiectare
- trebuie calculate toate secţiunile dintre paletaje;
- în aceste secţiuni parametrii curgerii sunt variabili cu raza şi se determină pentru regimul de calcul;
- în fiecare secţiune trebuie să se îndeplinească condiţia:
re
G 2 r Ca dr
ri
La proiectele de curs şi de diplomă pentru care se specifică turbina ca organ principal de calcul, se va face
calculul complet pentru prima si ultima treaptă.
Pentru restul treptelor va face calculul numai la raza medie şi se vor determina:
- triunghiurile de viteze;
- parametrii termodinamici.
Dimensionarea acestor secţiuni se va face cu valorile parametrilor de la raza medie.
Ca şi la compresor, prin geometria paletajului se înţelege ansamblul format din liniile diametrelor
exterioare şi interioare.
Dacă se alege una dintre linii, cealaltă rezultă deci ecuaţia de debit.
Există posibilitatea de a alege se face după aceleaşi criterii ca şi la compresor:
- simplitatea constructivă;
- sensul de variaţie al lucrului mecanic util al treptei de la prima la ultima treaptă
- lungimea paletei ultimei trepte.
Primele două criterii se aplică la fel ca la compresor prin analiza complexităţii constructive şi tehnologice.
La aplicarea celui de-al treilea criteriu se constată că lungimea paletei de turbină este mai mare la ultima
treaptă, deci nu mai apare dezavantajul îngroşării straturilor limită, dar apare altă problemă: paletele lungi
vibrează cu amplitudini mari.
În plus apar tensiuni mecanice mai mari la baza paletei deoarece creşte forţa centrifugă.
La turbină se caută diminuarea lungimii ultimei palete.
Configuraţiile tipice ale paletajului turbină sunt similare celor de compresor:
Comparaţia se facem pentru: rzi ct ; rze ct ; St ct
Cazul 1 De ct. Di ; Dm
carcasă mai simplă; (avantaj)
rotor mai complicat; (dezavantaj)
Dm Lutr ; (dezavantaj)
lungimea paletei – maximă; (dezavantaj)
Cazul 2 Di ct. Dm ; De
rotor mai simplu;(avantaj)
carcasă mai complicată; (dezavantaj)
Dm Lutr ; (avantaj)
paleta este mai scurtă decât în cazul precedent; (avantaj)
Cazul 3 Dm ct. Di ; De
rotor şi stator complicate (dezavantaj)
Dm ct. Lutr ct. (nici avantaj, nici dezavantaj)
lungimea ultimei trepte are valori cuprinse între cele specifice primelor două cazuri.
La alegerea paletajului se va avea în vedere că dacă diametrul secţiunii de ieşire din turbină > diametrul
maxim al compresorului există un spaţiu pierdut în fuselaj necesar montării motorului în fuselaj (diferenţa
dintre diametre). Dacă acest spaţiu este utilizat în alte scopuri se poate accepta.
Geometria turbinei se stabileşte la regimul de proiectare aşa încât puterea debitată de turbină să fie egală
cu suma puterilor consumatorilor.
La MTR consumatorul principal este compresorul.
Deoarece celelalte agregate au un consum neglijabil faţă de puterea necesară compresorului practic
cele două puteri trebuie să fie egale:
Liz c Liz c
Liz t C 'p Tz Tt iz H iz t
iz c
iz t
iz c
iz t
k'
Liz c p Tz
k '1
T T
t iz z d t z
iz c iz t C p' p Tt iz
t
- presiunea totală la ieşirea din turbină este:
pz
pt
dt
- aceştia sunt parametrii pe care se bazează calculul turbinei rezultă o geometrie a paletajului şi o
turaţie corespunzătoare parametrilor:
Pentru parametrii de intrare cunoscuţi: pa şi Ta , la compresor s-a definit caracteristica normală ca fiind
perechea de funcţii:
c c G, n
iz c iz c G, n
În mod analog se defineşte caracteristica normală a turbinei ca fiind perechea de funcţii ce determină
gradul de gradul de destindere şi randamentul (??) de compresor: în funcţie de (G,n) pentru presiunea totală şi
temperaturile totale la (??) constante
dt dt G, n Tz ct
pentru
izt izt G, n pz ct
Ca şi la compresor caracteristicile normale (??) se determină experimental la bancul de probă grafic calitativ
Avem două familii de curbe
Familia curbelor - de turaţie constantă
de randament izentropic constant
Se vede că pe o curbă de turaţie constantă cu (??) debitul de gaze creşte gradul de destindere în turbină
Explicaţie: ca să crească G trebuie să crească viteza la (???) turbinei (???????????)
Deci gradul de destindere pentru fluid nefrânat şi dt
(???????????)
este debitul corespunzător lui M=1 în statorul primei trepte a turbinei
o altă constatare din diagramă
la debit constant cu creşterea turaţiei turbinei şi dt
dt
ct