Impozitele sunt cunoscute din antichitate, se presupune că ele au apărut pe parcursul
evoluției societății umane în cadrul primelor formațiuni statale, fiind determinate de necesităile întreținerii materiale a celor ce exercitau forța publică, îndeplinind atribuțiile autoritare de conducere statală. Datorită complexităţii sale mecanismul fiscal la general şi noţiunea de impozit, la particular au cunoscut largi dezbateri în cadrul diferitor şcoli şi doctrine economice. Informaţii despre impozitele, taxele şi cheltuielile publice sunt cunoscute din antichitate, în special, din istoria statelor antice, grec şi roman. În Statul Roman Antic, în toate etapele de evoluție istorică, principalul impozit a fost tributum. La început, acest impozit era perceput numai de locuitorii provinciilor cucerite, fiind stabilit fie pe valoarea pămîntului stăpînit în mod individual, fie ca zecime din produsul brut. Ulterior, tributum a fost extins ca impozit cetățenesc permanent datorat de toți cetățenii statului roman care aveau proprietăți imobiliare, iar mai tîrziu erau impozitate şi bunurile imobiliare. În afara acestui impozit, se mai percepeau un impozit asupra vânzărilor de bunuri, un impozit pe meşteşuguri, un impozit datorat de celibatari şi un impozit pe numărul sclavilor. Ca impozite directe serveau: a) Tributum soli, adică darea funciară asupra proprietăţilor imobiliare. Impozitul era aşezat nu pe venit, ci pe capitalul la care imobilul era evaluat, adică valoare avenală la care se percepea impozitul restrictiv, de obicei 1% pe an; b) Tributum capitis, care era darea pe cap de locuitor şi era platită numai de cei care nu plăteau darea funciară; în afara de aceste două dări, locuitorii mai erau obligaţi la anumite munci sau servicii numite vectigalia.