Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CU ACȚIONARE
ELECTROMECANICĂ
Coordonator,
Conf.Univ.Dr.Ing. Adrian Sachelarie
Studenți,
Vlad-Florin Dulceanu
Ana-Maria Ioniță
IAȘI
2017
CUPRINS
INTRODUCERE...................................................................................................................................3
I.GENERALITĂȚI PRIVIND SISTEMUL DE FRÂNARE.................................................................4
1.1.Scurt istoric..................................................................................................................................4
1.2 Generalități ale sistemului de frânare..........................................................................................5
1.3 Rolul si calitățile sistemului de frânare........................................................................................6
1.4.Clasificare sistemelor de franare..................................................................................................7
II.SISTEMUL DE FRÂNARE CU ACȚIONARE ELECTROMECANICĂ........................................8
2.1. Generalități privind sistemul de frânare cu acționare electromecanică.......................................8
2.2.Principiul de funcționare al sistemului de frânare cu acționare electromecanică.........................9
2.3. Sistemul de control al sistemului de franare cu actionare electromecanica...............................10
2.4. Sistemul de frânare electromecanică EWB( Electronic Wedge Brake).....................................12
III. Concluzii privind sistemele de frânare cu acționare electromecanică............................................13
IV. Bibliografie...................................................................................................................................14
3
INTRODUCERE
3
I.GENERALITĂȚI PRIVIND SISTEMUL DE FRÂNARE
1.1.Scurt istoric
4
1.2 Generalități ale sistemului de frânare
5
Principiul frânării autovehiculelor implică conversia energiei cinetice în energie
termică. Când se acţionează pedala de frână, se ordonă o forţă de oprire de câteva ori mai
puternică decat forţa care pune autovehiculul în mişcare şi disipă energia cinetică sub formă
de căldură. Sistemul de frânare trebuie să fie în stare să reducă viteza autovehiculului într-o
perioadă de timp scurtă, indiferent cât de mare este viteza. Ca rezultat ,frânele trebuie să aibă
abilitatea de a genera un moment mare de torsiune şi de a absorbi energia de la nivele foarte
mari, pe o perioadă de timp scurtă. Frânele trebuie să aibă un mecanism cu capacitatea de
absorţie a căldurii pe o perioadă lungă de timp. Dispozitivele de frânare ale autovehiculelor
trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
să fie capabile de anumite deceleraţii impuse;
să asigure stabilitatea autovehiculului în timpul frânării;
frâna să fie progresivă, fără şocuri; distribuirea corectă a efortului de frânare la
punţi;
să nu necesite din partea conducătorului un efort prea mare pentru acţionare;
conservarea calităţilor de frânare ale autovehiculului în toate condiţiile de
lucru întâlnite în exploatare;
să asigure evacuarea căldurii care ia naştere în timpul frânării;
să aibă fiabilitate ridicată;
să prezinte siguranţă în funcţionare în toate condiţiile de lucru;
să între rapid în funcţiune;
frânarea să nu fie influențată de, denivelările drumului şi de bracarea roţilor de
direcţie;
să permită imobilizarea autovehiculului în pantă;
forţa de frânare să acţioneze în ambele sensuri de mişcare ale autovehiculului;
frânarea să nu se facă decât la intervenţia conducătorului;
să fie conceput, construit şi montat astfel încât să reziste fenomenelor de
coroziune şi îmbătrânire la care este expus;
să aibă o construcţie simplă şi ieftină.
Unul dintre cei mai folosiţi parametrii pentru aprecierea eficacităţii dispozitivului de
frânare al unui autovehicul este deceleraţia maximă sau medie care se poate obţine în timpul
frânării.
1.3 Rolul si calitățile sistemului de frânare
6
Confortul este calitatea care contribuie la creşterea securităţii circulaţiei rutiere
(progresivitatea fânării, eforturi reduse la pedală, absenţa zgomotelor şi vibraţiilor).
Sistemul de frânare trebuie să asigure decelerarea maximă a automobilului, permisă de
aderenţă, cu condiţia ca automobilul să rămână manevrabil, adică sistemul de direcţie să
poată realiza traiectoria comandată.
1.4.Clasificare sistemelor de franare
Conform legii circulaţiei pe drumurile publice, autoturismele trebuiesc echipate cu două
sisteme de frânare independente:
-sistemul de frânare de serviciu, care trebuie să acţioneze pe toate roţile;
-sistemul de frânare de staţionare, care trebuie să asigure frânarea sigură a automobilului
staţionat pe panta maximă.
7
II.SISTEMUL DE FRÂNARE CU ACȚIONARE ELECTROMECANICĂ
8
Din punct de vedere al siguranţei în trafic (siguranţa activă), sistemul de frâne
electromecanic asigură în primul rând un răspuns mai rapid şi mai precis la comenzile
conducătorului auto. Sunt îmbunătăţite substanţial atât comportamentul dinamic al
autovehiculului (stabilitate, răspuns, controlabilitate) cât şi modul de distribuţie al forţelor şi
presiunilor de frânare pe părţile laterale sau pe fiecare roată. În plus sunt introduse o serie de
noi obtiuni precum posibilitatea de menţinere a frânelor în pante, respectiv introducerea
protecţiei de prevenire a blocării roţilor (ABS) şi în situaţia frânei de parcare. Parcarea este şi
ea mai simplă şi mai sigură.
Înlocuirea pedalei de frână cu un simulator de pedala fără legături mecanice simplifica
reglarea poziţiei şi cursei permiţând ajustarea gradului de rezistenţă la apăsare, adică a
senzaţiei de percepţie a frânării. Prin dispariţia legăturii mecanice sunt înlăturate senzaţiile
neplăcute de vibraţii ale pedalei specifice dispozitivelor ABS. Răspunsul mai rapid la
apăsarea pe pedală de frână determina o reducere a distanţei de oprire.
9
Cuplul produs de motorul electric şi amplificat de către dispozitivul de angrenare
planetar este transmis la un arbore (arbore de antrenare) care, printr-o transformare a mişcării
de rotaţie într-una liniară, provoacă deplasarea garniturilor de frână astfel încât acestea să
genereze forţa necesară de apăsare asupra discului de frână şi implicit, deccelerarea dorită.
Fiecare din cele patru dispozitive electrice de acţionare a garniturilor pot produce forţe de
ordinul câtorva tone în timpi de ordinul milisecundelor.
10
Mai pe larg, funcţia de bază se referă la determinarea valorii nominale a forţei de
frânare necesare pentru fiecare roată pe baza informaţiilor amintite anterior, respectiv a
gradului de apăsare a pedalei. Valoarea forţei de frânare calculate, reprezintă o măsură a
acţiunii de frânare pentru fiecare roată şi poate fi determinată prin diverse mărimi precum
momentul său puterea de frânare, intensitatea curentului prin motorul electric din modulele
de frânare, unghiul de rotaţie al motorului electric sau cursa arborelui de antrenare a
garniturilor de frână, alunecarea roţilor, turaţia roţilor, etc.
11
ușa rămâne înțepenită) - exact acest principiu se aplică cu succes în cazul noului sistem
Simens.
La construcția EWB s-a plecat de la o frână tradițională pe disc din cadrul căreia a fost
înlăturată toata partea hidraulică. În schimbul pistoanelor și al conductelor de ulei apar doua
plăci- 6 fig.2.4.1.2 zimțate pe partea laterală, cu zimți față în față.Între zimți apar mici
cilindri- 5.
În partea exterioară a uneia dintre plăci este instalată o plăcuță clasică de frână-2, care
va acționa asupra discului în mod tradițional.În momentul în care șoferul acționează frâna,
plăcuța se lipește de disc cu ajutorul a două motoare electrice-3 și 4 care exercită presiune
asupra cilindrilor-5 amplasați între plăci.
Legăturile dintre elementele sistemului EWB sunt asigurate prin impulsuri electronice
în timp real care oferă un trafic de informații de 10 Mb pe secundă.
Având in vedere studiul realizat anterior asupra acestei noi tehnologii privin sistemele
de siguranță putem sa luăm in considerare atat avantajele cat si dezavantajele acestei inovatii,
cum ar fi:
12
Avantajele aduse constau în înlocuirea dispozitivelor mecanice şi hidraulice precum
cilindru principal de frâna, a limitatorilor hidraulici sau a pompei centrale tip TANDEM prin
dispozitive electrice de acţionare, senzori, dispozitive electronice de comandă, toate având un
randament mult superior dispozitivelor mecanice şi/sau hidraulice. Sunt reduse sau eliminate
complet atât frecările reziduale dintre garniturile şi discul de frână fapt ce îmbunătăţeşte
consumul de combustibil. Prin eliminarea lichidului de frână se reduc impactul şi poluarea
mediului ambiant, dar şi cheltuielile pe care completarea sau schimbul periodic al lichidului
de frână le implica.
Dezavantajele acestui sistem de franare sunt in principal de natura economica, deoarece
implica costuri suplimentare de productie, de cercetare si de implementare a acestor
tehnologii la autovehiculele curente.Un alt dezavantaj il reprezinta complexitatea si
fiabilitatea sistemului, avand in vedere ca acesta va fi utilizat in conditii meteorologice
nefavorabile, in cazul prezentei unor defectiuni in etapa de fabricatie si de asamblare acesta
poate fi usor deteriorat de prezenta umezelii in contactele electrice din interior, ce ulterior pot
provoca scurtcircuituri si functionari defectuoase ale sistemului. Un ultim dezavantaj ar fi si
acela ca exista necesitatea prezentei unui al doilea sistem de siguranta, in principal de natura
mecanica, ce poate fi utilizat in situatii de urgenta sau in cazul in care apare o defectiune
asupra sistemului electric global al autovehiculului.
În concluzie, putem spune că această tehnologie reprezintă un pas important în industria
constructorilor de autovehicule, deoarece eficientizeaza în mod clar utilizarea
autovehiculelor, dar trebuie luați în considerare toți factorii,atât de natură economică cât și
tehnică, pentru a fi siguri că acest sistem este rentabil atât pentru producator cât și pentru
consumator.
IV. Bibliografie
13
2.Bodor Lucian Anton, „Cercetari privind evolutia vitezelor autovehiculelor aflate in
coliziune” Universitatea Tehnica, 2013;
3. http://www.transport-business.ro/frana-electronica-o-inovatie-care-promite-mult/
4.https://newpartsauto.wordpress.com/2012/12/14/sistemul-de-franare-electromecanic-
brake-by-wire/
5.http://www.autonews.com/article/20061030/SUB/61026034/suppliers:-hybrids-will-
boost-new-brake-system
14