MCT,C2

Elemente elastice pentru transformarea semnalelor și înmagazinarea energiei

I.Introducere
Î.Cum s-ar putea înmagazina energia?
Î.Cum s-ar putea înmagazina energia mecanică?
Robotică medicală-Spania-orteză activă de membru interior.
În aceste categorii se includ, în primul rând, arcurile metalice. Se caracterizează prin deformații
elastice mari, numite semnale de ieșire, care pot apărea sub acțiunea unui semnal exterior, numit
semnal de intrare, care poate fi o forță initială/o presiune/o diferență de temperatură, revenind la
forma inițial, total sau parțial, după încetarea lui.
Utilizări:
-ca elemente motoare (Î.Unde? R.Ceasuri, jucării)
-ca elemente pentru traducerea semnalelor (Î.Unde? R.Alarme, siguranțe termice)
-amortizoare de jocuri
-ca elemente pentru exercitarea unei forțe constante (Î.Unde? R.În aparatura electronică)
-ca elemente pentru îmbinări elastice (Î.Unde? R.paie de băut)
Clasificări:
1. după rolul funcțional -elemente motoare
-traductoare
-amortizoare
-pentru a se asigura o forță constantă
-pentru îmbinări elastice
2. după modul de funcționare -obișnuite
-speciale
3. după soluția constructivă -lamelare-simple și drepte
-preformate
-altele
-spiral plane
-bară de torsiune
-elicoidale
-bimetalice
-membrane -plane
-gofrate
-tuburi ondulate/gofrate
-tuburi monometrice (Bourdon)
-din cauciuc
4. după solicitările principale -încovoiere
-torsiune
-întindere-compresiune (foarte rar)
5. după tipul materialelor -speciale
-oțeluri de arc

II.Parametrii principali
 MCT,C2

Definiție caracteristică=relația pentru definirea funcționarii arcului exprimând analitic sau grafic
corelația între cauza (mărimea de intrare) care produce deformația (mărimea de ieșire) elementului și
răspunsului arcului
Definiție săgeată=cursa sau deformația arcului care poate fi după o anumită direcție (f) sau
unghiulară (∅ )

a-

caracteristică liniară (ideală/de clorit)

b-caracteristică rigidă
c-caracteristică elastică (moale)
Definiție rigiditate=raportul dintre variația mărimii de intrare și variația mărimii de ieșire

Definiție
sensibilitate=r
aport ul dintre
variația
mărimii de
ieșire și variația mărimii de intrare

Definiție lucru mecanic=energia furnizată elementului elastic pentru realizarea deformării

=energia cedată de elementul elastic în sistem plecând de la o stare
tensionată a acestuia

Erori de
caracteristică (fenomene
nedorite).
Relaxarea elastică-creșterea
necontrolată a săgeții după
 MCT,C2

încetarea acțiunii semnalului, dacă sarcina are valoarea mare și este menținută la valoarea constantă un
timp îndelungat
-defectele din structura cristalină a elementului sunt scoase spre periferie

-apare o variație a săgeții (∆ f ) la aceeași forță (F1) pe curba de încărcare (f1) și pe cea de descărcare (f1’)

Histerezis-diferența dintre curba de încărcare și cea de descărcare (energia consumată prin

frecările dintre structurile interne ale materialului elementului)

Cele două fenomene apar simultan și nu pot fi separate.

Sub curbe-lucru mecanic
Între curbe-lucru mecanic pierdut

RANDAMENTUL
Excepție:amortizoare-se dorește un histerezis cât mai mare
pentru a se putea disipa energia de șoc
ex: automobil-energia se disipă și în caroserie, nu doar în
piesele numite amortizoare

III.Arcuri lamelare
III.1.Arcuri lamelare simple și drepte
Utilizare:
-mecanisme cu clichet
-mecanisme de blocare
-ca lamele de contact în aparatura electrică și electronică
-relee de putere
-comutatoare electrice
 MCT,C2

Sunt formate dintr-o singură lamelă dreaptă.

Tipuri de
probleme:
-se cunosc:
sarcina,

dimensiunile și materialul
se cere: verificarea (cazul uzual)
-se cunosc: sarcina și materialul
se cere: dimensionarea și verificare (proiectarea industrială)
-se cunosc: dimensiunile și materialul
se cere: sarcina (proiectarea de cercetare)
Momentul de încovoiere maxim:

Tensiunea la încovoiere:

Săgeata:
 MCT,C2

-momentul de încovoiere la distanța x față de capătul liber:

-ecuația diferențială a fibrei medii deformate:

- lucrul
mecanic:
-doar
5,5% din
volumul
arcului
lamelar

dreptunghiular înmagazinează energie;

-arcul triunghiular: k=1/16-arc trapezoidal
-cel mai bun k-eliptic/parabolic
III.2.Arcuri lamelare simple, curbate, performate
Sunt formate din benzi metalice având porțiuni drepte și porțiuni curbe.
Sunt folosite pentru reducerea gabaritului (motive funcționale)
ex:arc perfomant circular
 MCT,C2

Î.În care puncte momentul de încovoiere realizat de forța F este maxim și în care este minim?
R.În aceeași direcție cu F este nul, la distanță maximă față de direcția lui F este maxim.
Momentul de încovoiere:
-În punctul E:
- săgeata:
-teorema
lui

Castigliano
A-

valoarea sa este tabelată și depinde de formă și dimensiuni.

Tensiunea maximă
de încovoiere:

Forța capabilă (maximă):

Ex.să se traseze diagrama momentului de

încovoiere pentru următorul arc preformat
 MCT,C2

IV.Arcuri bară de torsiune

Este unul dintre cele mai eficiente elemente elastice.
Utilizare:
-în sistemele de amortizare-simple, ușoare, mici, robuste (aparatura de bord a aeronavelor)
-dl.Porche, pe când era inginer șef la VW, le-a utilizat ca sistem de amortizare la VW Beatle (broscuța)
-suspendarea aparatelor sensibile (galvanometru cu oglindă)
IV.1.Arcul bară de torsiune de secțiune circulară
Momentul
de torsiune:

Diametrul:

Săgeata:
MCT,C2

Lungimea:

Lucrul mecanic:

IV.2.Arcul
bară de
torsiune de
secțiune

dreptunghiulară