Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ŞI MECANISME
I. TEMA DE PROIECTARE
II. BREVIAR DE CALCUL
2.1. Schema cinematică
2.2. Determinarea parametrilor dinamici şi cinematici
2.2.1. Estimarea randamentului
2.2.2. Stabilirea puterilor pe arbori
2.2.3. Alegerea motorului
2.2.4. Alegerea rapoartelor de transmitere parţiale
2.2.5. Calculul turaţiilor şi vitezelor unghiulare pa arbori
2.2.6. Calculul momentelor de torsiune pe arbori
2.3. Proiectarea transmisiei prin curele
2.4. Proiectarea angrenajului
2.4.1. Alegerea materialului şi stabilirea caracteristicilor mecanice
2.4.2. Dimensionarea şi stabilirea parametrilor de definire ai angrenajului
2.4.3. Calculul geometric al angrenajului
2.4.4. Calculul de verificare la oboseală al angrenajului
2.4.4.1. Calculul la oboseală de contact a flancurilor dinţilor
2.4.4.2.Calculul dinţilor oboseală de încovoiere
2.4.5. Calculul forţelor din angrenaj
2.5. Proiectarea arborilor
2.5.1. Predimensionarea arborilor
2.5.2. Proiectarea preliminară a formei arborilor
2.5.3. Dimensionarea arborilor la încovoiere şi torsiune
2.5.4. Verificarea arborilor
2.6. Alegerea lagărelor reductorului
III. BIBLIOGRAFIE
IV. MATERIAL GRAFIC
UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA
SPECIALIZAREA: ...........
DISCIPLINA: O.M.M.
STUDENT:
I. TEMA DE PROIECTARE
Reductoarele de turaţie sunt mecanisme cu roţi dinţate montate în carcase închise care se
utilizează pentru reducerea turaţiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis
(Figura 2.1).
1
conform STAS 6849-77
1
Reductor de turație (cu
roți dințate)
Maşină motoare
(motor electric)
Maşină de lucru
(tambur pentru roluit sârmă)
Figura 2.2 Ansamblu Motor - Reductor de turaţie cu roţi dinţate – Maşină de lucru
Reductoarele de turaţie de uz general trebuie să fie astfel concepute încât să admită utilizarea
lor în următoarele condiţii:
rotirea arborilor în ambele sensuri;
sarcină constantă sau variabilă2;
viteză periferică de maxim 20m/s pentru angrenaje cilindrice;
temperatura mediului ambiant: -30oC÷50oC3;
modulele angrenajelor trebuie să corespundă celor indicate în STAS 822-82;
distanţa dintre axele angrenajelor trebuie să fie conform STAS 6055-82;
rapoartele de transmitere ale treptelor reductoarelor trebuie să fie conform STAS
6012-82;
capetele cilindrice ale arborilor trebuie să corespundă celor din STAS 8724/2-71;
înălţimea axelor capetelor de arbore se standardizează;
reductorul trebuie să fie prevăzut cu următoarele accesorii specificate de proiectant
(Figura 2.3):
- un dop filetat, pentru orificiul de scurgere a uleiului, amplasat astfel încât toată
cantitatea de ulei să se scurgă fără a fi necesară o altă operaţie4;
- un indicator de nivel al uleiului, conceput astfel încât să nu poată fi deteriorat
în timpul funcţionării sau transportării reductorului;
- cel puţin un capac la partea superioară a carcasei, servind la umplerea cu ulei şi
la verificarea stării danturilor angrenajelor;
- la reductoarele cu masa peste 25 kg, inele de ridicare, necesare operaţiei de manipulare;
2
pentru ambele sensuri de rotaţie
3
cu indicarea tipului corespunzător de ulei
4
mutarea sau înclinarea reductorului
2
soluţia constructivă a reductorului trebuie să asigure respectarea normelor de tehnică a
securităţii şi protecţia muncii.
Capac
umplere ulei Inel ridicare
reductor
Indicator
nivel ulei
Dop filetat
scurgere
Tipul constructiv de reductor este determinat atât de cerinţele impuse de tema de proiectare,
cât şi de cerinţele de funcţionare. Distingem:
reductoare cu angrenaje cilindrice ;
reductoare cu angrenaje conice şi cilindrice;
reductoare cu angrenaje melcate în combinaţie, sau nu, cu angrenaje cilindrice (Figura 2.4).
La proiectarea unui reductor de turaţie se folosesc tipurile de angrenaje necesare
îndeplinirii sarcinii de proiectare. Angrenaje melc-roată melcată pentru reduceri mari ale turaţiei
şi schimbarea planului de angrenare, angrenaje cu roţi dinţate conice pentru schimbarea planului
de angrenare şi angrenaje cu roţi dinţate cilindrice pentru transmisii fără schimbarea planului de
angrenare. .
3
Angrenaj cu roţi
dinţate conice
Angrenaj melc-
roată melcată
Angrenaj cu roţi
dinţate cilindrice cu
dinţi drepţi
Axă de angrenare
1
reductoare planetare
2
deşi simbolizarea este standardizată depinde totuşi de STAS-ul adoptat de ţara producătoare
3
sau cuvântul descriptiv pentru acesta, funcţie de firma producătoare
4
Prima grupă de simbolizare, a schemei cinematice cuprinde:
o cifră egală cu numărul de trepte al reductorului1;
o 1 - o treaptă;
o 2 - 2 trepte;
o 3 - 3 trepte, etc;
una până la trei litere, simbolizând tipurile de angrenaje din reductor2;
o prima literă
F - reductor cu roţi cilindrice;
K – reductor cilindrico conic, etc.;
o a doua literă
S – arbore cu secţiune plină, cu pană de ghidare;
R – arbore cu secţiune plină;
L – arbore canelat cu secţiune plină;
A – arbore tubular cu nut pentru arc;
H – arbore tubular cu bucşe pentru contracţie;
V – arbore tubular canelat, etc.;
o a treia literă
A – reductor de ventilator;
B – acţionare evelator cu cupe;
C – acţionare benzi transportoare;
E – reductor de extrudor;
M – reductor de malaxor şi agitator, etc;
una până la patru cifre, simbolizând poziţia relativă a axelor la fiecare angrenaj al
reductorului
o literă suplimentară, care simbolizează indicaţii suplimentare referitoare la schema
cinematică.
La stabilirea simbolizării schemei cinematice a unui reductor, aceasta se priveşte astfel
încât, lanţul cinematic să se desfăşoare de la stânga la dreapta, adică axa de turaţie mică a
reductorului să fie în dreapta.
A doua grupă de simbolizare, cea a soluţiei constructive, cuprinde:
a) o cifră simbolizând tipul lagărelor
b) două sau mai multe cifre, simbolizând modul de fixare a carcasei.
Exemple de simbolizare a soluţiei, constructive:
- lagăre cu elemente de rostogolire, carcasa deasupra placii de spijin pentru fixare pe
sol: 001
- lagăre cu elemente de rostogolire, carcasa nu depăşeşte placa de sprijin pentru
fixarea pe perete: 003
Grupa a treia de simbolizare, cea a poziţiei arborilor, cuprinde două cifre (STAS 6848-87).
Simbolizarea unei tipodimensiunide reductor se compune din:
simbolizarea seriei de reductor, urmată de o liniuţă oblică;
simbolizarea tipodimensiunii, printr-o mărime caracteristică1, exprimată în mm,
urmată de semnul x şi valoarea raportului de transmitere
1
de al 1 la 5
2
pentru angrenaj cilindric paralel litera C
5
numărul standardului de parametrii principali referitor la seria respectivă de
reductoare.
Exemplu de simbolizare a unui reductor cilindric paralel: Reductor 2 C1H – 001 – 01/250 X 5
(Figura 2.6):
cifra 1 simbolizează numărul de trepte (o treaptă)
litera C simbolizează tipul de angrenaj din reductor (angrenaj cilindric)
cifra 1 simbolizează poziţia relativă a axelor angrenajelor
litera H simbolizează indicaţia suplimentară (reductor cu axele de turaţie şi de turaţie
mică în acelaşi plan orizontal)
cifra 0 simbolizează tipul lagărelor (lagăre cu elemente de rostogolire)
cifrele 01 simbolizează modul de fixare a carcasei (carcasa deasupra placii de sprijin,
pentru fixare pe sol)
cifrele 01 simbolizezază poziţia arborilor de cuplare cu un singur cap de cuplare, pe
aceeaşi latură a reductorului, cuprinşi într-un plan orizontal
250 reprezintă distanţa dintre axe
5 reprezintă valoarea raportului total de transmitere
Figura 2.6 Reductor cu 2 trepte de reducere cu roţi dinţate cilindrice cu dinţi înclinaţi
1
de exemplu: distanţa dintre axe
6
Exemplu de plăcuţă de fabricaţie pentru reductor
produs de firma SEW-EURODRIVE, Bruchsal,
Germania1.
7
FR1 [N] Forţa transversală efectivă la arborele de intrare
FR2 [N] Forţa transversală efectivă la arborele de ieşire
FA1 [N] Forţa axială efectivă la arborele de intrare
FA2 [N] Forţa axială efectivă la arborele de ieşire
Masa [kg] Greutatea reductorului
Qty of greasing points Numărul punctelor de ungere suplimentare
Fans Numărul ventilatoarelor instalate
Tipul de ulei şi clasa de vâscozitate / cantitatea de ulei
Year Anul de fabricaţie
IM Poziţia şi suprafaţa de montare
Dintre reductoarele cu o treaptă în figura 2.7 este prezentat un reductor cilindric cu axele în plan
orizontal tip 1C1. În figura 2.8 este prezentat un reductor cu două trepte - reductorul cilindric cu axele
în plan orizontal tip 2C1. Simbolizarea reductorului este conform standardelor din ţara în care se află
firma producătoare. În figura 2.9 este prezentat un reductor cu trei trepte.
Figura 2.7 Reductor cilindric cu axele în plan orizontal tip 1C1, cu o treaptă
8
Figura 2.8 Reductor cilindric cu axele în plan orizontal tip 2C1, cu două trepte
În tabelul 2.1 sunt prezentate mărimile funcţionale pentru aceste reductoare. În tabelul 2.2
sunt prezentate dimensiunile geometrice ale acestor tipuri de reductoare.
Tabelul 2.1. Mărimile funcţionale pentru reductoarele cu o treaptă 1H-B: raportul de
transmitere1 i, turaţia de intrare, distanţa dintre axe
9
Tabelul 2.2. Dimensiunile geometrice pentru reductoarele cu o treaptă 1H-B
Reductoarele prezentate fac parte din categoria reductoarelor cilindrice cu axele în plan
orizontal.
La reductoarele cilindrice cu o treaptă se recomandă dantură dreaptă pentru , la
viteză şi sarcină mică; pentru dantură înclinată se recomandă , la viteză şi sarcină mare.
La reductoarele cilindrice cu două trepte cu axele arborilor în plan orizontal se recomandă
.
Reductoarele obişnuite necesită arbori rigizi, deoarece amplasarea asimetrică a roţilor duce la
repartizare neuniformă a sarcinii pe lungimea dinţilor.
Reductoarele coaxiale orizontale au dimensiuni mici în lungime şi asigură ungerea corectă a
celor două trepte prin cufundarea aproximativ egală a roţilor conduse în ulei.
Reductoarele cilindrice cu două trepte, la care poziţia planului axelor arborilor este verticală,
necesită soluţii constructive speciale pentru asigurarea ungerii treptei de sus.
La reductoarele obişnuite şi la cele coaxiale cele două trepte pot fi cu dantură dreaptă sau
înclinată: se recomandă ca prima treaptă să fie cu dantura înclinată, iar cea de-a doua cu dantură
dreaptă.
1
reducere
10
Figura 2.9. Reductor cilindric cu axele în plan orizontal tip 3C1, cu trei trepte
Carcasa reductorului fixează poziţia relativă a arborilor şi implicit a roţilor dinţate. Ca urmare,
pentru asigurarea unei angrenări cât mai corecte, este necesară o bună rigiditate a carcasei. Pentru
realizarea montajului arborilor, roţilor dinţate şi rulmenţilor carcasa este realizată din două bucăţi:
carcasa inferioară şi cea superioară.
Uzual carcasele reductoarelor se execută prin turnare din fontă şi mai rar din oţel. În cazul
producţiei de unicate sau de serie mică se poate realiza o construcţie sudată a carcasei, folosind
tablă de oţel .
În cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiţiile impuse de procedeul
tehnologic:
realizarea unei grosimi cât mai uniforme a pereţilor, cu evitarea aglomerărilor de
material; pentru sporirea rezistenţei şi rigidităţii se recomandă utilizarea nervurilor;
asigurarea unei grosimi minime a pereţilor impusă de tehnologia de turnare şi de
natura materialului carcasei;
trecerea treptată de la un perete mai gros la unul mai subţire pentru diminuarea
tensiunilor remanente după turnare;
asigurarea unor raze de racordare suficient de mari şi realizarea unor înclinări ale
pereţilor (pentru extragerea uşoară a modelului din formă);
11
limitarea suprafeţelor prelucrate prin aşchiere la minimul necesar prin realizarea unor
zone speciale pentru suprafeţele de reazem ale piuliţelor, şuruburilor, capacelor,
dopurilor filetate etc.
Figura 2.10. Carcasă Reductor cilindric cu axele în plan orizontal tip 1C1
În figura 2.10 este prezentată construcţia unei carcase turnate pentru un reductor cu angrenaje
de portanţă mare (realizate din oţeluri durificate HB > 3500 N/mm2). În acest caz în scopul măririi
băii de ulei carcasa inferioară are pereţi verticali decalaţi faţă de cei ai carcasei superioare: carcasa
inferioară are pereţi la exterior, în timp ce carcasa superioară - la interior. Rigidizarea carcasei
superioare se face prin buzunarele de colectare a uleiului pentru ungerea rulmenţilor, iar a carcasei
inferioare prin nervuri interioare de rigidizare. Dimensiunile geometrice se găsesc în tabelul 2.2.
În cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiţii legate de tehnologia sudării;
folosirea unor materiale uşor sudabile;
asigurarea accesibilităţii în vederea executării cordoanelor de sudură;
alegerea unor forme constructive care să se preteze la automatizarea sudării;
realizarea unei construcţii simetrice pentru ca tensiunile interne să fie reduse şi să nu
conducă la deformarea carcasei;
grosimea pereţilor mai mică decât la carcasele turnate, dar nu prea mică pentru a nu se
produce arderea lor în timpul sudării;
rigidizarea carcaselor prin nervuri;
detensionarea carcaselor înaintea prelucrării prin aşchiere.
Prinderea celor două carcase se realizează prin intermediul asamblărilor filetate.
Pentru poziţionarea precisă a carcaselor se folosesc două ştifturi de centrare.
12
La carcasa inferioară se prevăd:
un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul trebuie plasat
pe peretele lateral, razant la fundul băii de ulei, uneori fiind realizată şi o uşoară
înclinare (1:100) a fundului băii către orificiu pentru a permite scurgerea întregii
cantităţi de ulei;
două tălpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tălpi prevăzute cu găuri
pentru şuruburi de fixare;
inele speciale necesare pentru ridicarea şi manipularea reductorului.
În carcasa superioară se prevăd:
un orificiu de vizitare care trebuie astfel dimensionat şi plasat încât să permită
observarea danturii tuturor roţilor din reductor;
un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menţine presiunea din
interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice (eventuale suprapresiuni ar
îngreuna asigurarea etanşeităţii);
un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (jojă);
orificii filetate pentru prinderea a două inele şurub necesare ridicării reductorului (dacă
nu au fost prevăzute elemente pentru ridicare la carcasa inferioară sau dacă reductorul
are gabarit şi greutate mare).
Înălţimea carcasei inferioare se adoptă în funcţie de diametrul de cap al celei mai mari roţi,
ţinându-se cont de adâncimea de cufundare a roţii în ulei şi de volumul necesar al băii de ulei. Se va
ţine cont şi de faptul că distanţa de la suprafaţa de reazem a carcasei pe postament până la axa
arborilor să aibă o valoare standardizată în STAS 2741-68 .
Pentru asigurarea etanşeităţii se folosesc uzual manşete de rotaţie standardizate care se aleg
funcţie de diametrul arborelui.
Schema cinematică a transmisiei mecanice
Se consideră transmisia mecanică din figura 2.11. Aceasta este compusă din motorul
electric, transmisia prin curele şi reductorul cu roţi dinţate cu o treaptă de turaţie.
Figura 2.11
13
Transmiterea cuplului, respectiv a puterii şi turaţiei, se face de la motorul electric la maşina
de lucru prin intermediul transmisiei prin curele şi a reductorului cu roţi dinţate.
Fluxul de putere se transmite de la motorul electric – transmisia prin curele - reductor - la
maşina de lucru.
Figura 2.12
În cazul în care reductorul este antrenat de la motorul electric de acţionare prin intermediul
transmisiei prin curele, randamentul total de la arborele motorului la arborele de ieşire al
reductorului este:
ηT = ηC · ηR
n
ηR η j
j1
unde:
ηR - randamantul reductorului;
;
14
în care:
– randamentul angrenării
– randamentul ungerii angrenajului
;
- randamentul lagărelor;
pentru rulmenţi cu bile ; pentru rulmenţi cu role .
unde:
Pj-1 - puterea pe treapta anterioară;
Pj - puterea pe treapta j;
- randamentul treptei anterioare.
Particularizând relaţia pentru un reductor cu o treaptă, antrenat prin curele de la motorul electric
rezultă:
PE = P2;
unde:
PE – puterea la ieşire
P2
P1 ,
ηR
unde:
P1-puterea la arborele I;
P2 –puterea la arborele II.
P2
Utilizând ηR = 0,97 , după înlocuiri obţinem: P1 ............kW .
η R 0,970
P P2 P
Pm 1 2
ηC ηC η R ηT
unde:
Pm – puterea la arborele motorului,
PI, PII – puterea la arborele I respectiv II
– randamentul reductorului
– randamentul transmisiei prin curele
Utilizând ηC = 0,965 şi ηR = 0,97 , obţinem: Pm ...........kW .
0,936
15
Figura 2.13 Motor electric
2.2.3. Alegerea motorului
unde:
ns - turaţia de sincronism a motorului de acţionare [rot/min]
nm – turaţia la arborele motorului corespunzătoare puterii Pm necesară la arborele motorului
de antrenare [rot/min]
nN – turaţia nominală a motorului electric ales [rot/min]
Mm – momentul (de torsiune) necesar la arborele motorului electric de antrenare [Nmm]
MN – momentul nominal transmis de arborele motorului de acţionare ales [Nmm]
Ţinând seama că:
[Nmm]
[Nmm]
16
unde:
Pm – puterea necesară la arborele motorului de acţionare [kW]
PN – puterea nominală a motorului de acţionare ales [kW]
înlocuind în relaţia anterioară, obţinem:
Rezultă:
unde:
PI, MI – puterea, respectiv momentul necesar la arborele I al reductorului (calculate pe baza
estimării randamentului pe trepte) [kW], [Nmm]
nI – turaţia la arborele I al reductorului [rot/min]
Se alege un motor electric asincron a cărui putere nominală PN trebuie să fie mai mare
decât puterea la arborele de intrare în reductor. În cazul în care se utilizează o transmisie
prin curele trebuie ca PN > Pm.
17
2.2.4. Alegerea rapoartelor de transmitere parţiale
.
În cazul când se impune ca lăţimea unui reductor cilindric cu două trepte să fie minimă,
rapoartele de angrenare ale celor două trepte se calculează cu formulele:
în care:
– coeficienţii de lăţime ai roţilor din treapta întâi, respectiv a doua (se recomandă
).
iT – raportul de transmitere.
Pentru dimensiuni minime de lungime, la reductoarele cilindrice cu două trepte se recomandă:
18
Pentru realizarea ungerii prin barbotare a tuturor treptelor unui reductor cilindric cu axele în plan
orizontal, deci pentru obţinerea unor roţi conduse de diametre egale sau apropiate se recomandă:
La reductoarele coaxiale, cu axele în plan orizontal, pentru cufundări egale în ulei a roţilor conduse
ale celor două trepte se recomandă:
(rot/min)
19
- turaţia arborelui al III-lea (de ieşire) la reductoarele cu două trepte
(rot/min)
Vitezele unghiulare pentru fiecare arbore se calculează conform relaţiei:
(rad/sec)
unde: n – turaţia
20
2.3. Proiectarea transmisiei prin curele
Transmisiile prin curele sunt transmisii prin frecare la care energia se transmite de la un arbore la celălalt
(ceilalţi) prin frecarea dintre elementul flexibil (curea tensionată) şi roţile de curea montate pe arbori.(Figura. 2.14)
/2
/2
2 1
Dp2
Dp1
y x
A
21
unde:
Lp-lungimea primitivă a curelei;
Dpm-diametrul primitiv mediu;
D p2 D p1
2
L p 2 A π D pm ;
4A
p 0,25L p 0,393 D p1 D p2
Dpm = (Dp1 + Dp2) / 2 ; .
q 0,125 D p2 D p1
2
Lungimea primitivă a curelei astfel determinată, se rotunjeşte la cea mai apropiată valoare
standardizată, conform STAS 1163-71. Conform acestei recomandări, se alege Lp= ........mm,
valoare care înlocuită în relaţia de calcul a distanţei dintre axe definitivă (c2.1 sau c2.2)
(nestandardizată), face posibilă obţinerea valorii Adef =..........mm (valoare de obicei
nestandardizată)
Unghiul de înfăşurare la roata mică de curea β1 180 γ ; după înlocuiri, se obţine β1 =......
.
Unghiul de înfăşurare la roata mare de curea β 2 180 γ ;după înlocuiri, se obţine β2 =.......
.
D p2 D p1
Unghiul dintre ramurile curelei γ 2 arcsin ; după înlocuiri, se obţine γ =........
2A
.
d) Determinarea vitezei periferice a curelei v
π D p1 n 1 π D p2 n 2 v 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice
v [m/s]
60 1000 60 1000 v 40 m/s pentru curele trapezoidale înguste
22
cz se determină în funcţie de numărul de curele z0 ; se alege cz=.........
Caracteristicile mecanice minime pentru oţelurile recomandate în cele două variante sunt
prezentate în tabelul 2.4.
Tabelul 2.4
Marca σr (Rm) σ02 (Rp02) δ5 σ-1 σ-1t τ -1 σ0 σ at τ0
Oţelului [MPa] [MPa] [%] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
OLC 45 620…660 360…400 18…17 270…350 200…220 160....170 430 360 220
OLC 60 710…750 410…460 14…13 300…360 230…260 190...200 500 420 230
41MoCr11 950 750 11 460...550 360 320 560 440 370
30MoCrNi20 1200 1000 10 360....430 370 290 780 700 410
23
2.4.2. Dimensionarea şi stabilirea parametrilor de definire ai angrenajului
Caracteristicile ciclogramei de încărcare se determină conform STAS 12268-84
Date iniţiale. Conform temei de proiectare:
- durata totală de funcţionare a transmisiei Dh = 50000 ore;
- regim de funcţionare în suprasarcină de 120% faţă de funcţionarea normală;
- puterea la arborele de intrare în reductor P1 =.............kW
- turaţia la arborele de intrare în reductor n1 =.............. rot/min
- momentul de torsiune la arborele de intrare în reductor T1=....................N mm
- puterea la arborele de intrare în reductor P2 =............. kW
- turaţia la arborele de intrare în reductor n2 =.............. rot/min
- momentul de torsiune la arborele de intrare în reductor T2 =..................N mm
Pentru calculul parametrilor ciclogramei de încărcare se determină:
- NHE1;2- numărul de cicluri echivalente de funcţionare pentru calculul la oboseală de contact a
flancurilor dinţilor;
- NFE1 ;2- numărul de cicluri echivalente de funcţionare pentru calculul la oboseală prin înconvoiere
a dinţilor;
La ciclograma de încărcare constantă numărul de cicluri echivalente se calculează cu formula:
NHE1;2 =NFE1;2 =N1;2 ;
N1 ;2 = 60 · Dh · n1 ;2
După înlocuiri se obţine:
- pentru roata conducătoare: NHE1 = NFE1 = N1 = 60 · 50000 · n1 = ................... cicluri
- pentru roata condusă : NHE2 = NFE2 = N2 = 60 · 50000 · n2 =................... cicluri
La ciclograma de încărcare constantă momentul de torsiune echivalent se calculează conform relaţiei:
T1H =T1F =T1 ,
unde:
T1H – momentul de torsiune la oboseala de contact la care se reduc celelalte trepte de momente;
T1E – momentul de torsiune la oboseala prin înconvoiere la care se reduc celelalte trepte de momente.
După înlocuirile de la punctul 2.2.6. , s-a obţinut:
T1H =T1F =T1 = ......................... N mm
T2H =T2F =T2 = ......................... N mm
Construcţia grafică a ciclogramei de încărcare pentru arborele 1 este prezentată în figura 2.15.
Figura 2.15
24
b) Raportul de transmitere/angrenare iR =.....
c) Condiţiile cerute de funcţionare
- tipul maşinii motoare: ASI - - - ,
- tipul maşinii de lucru: .....................................
2.Date adoptate
a) Tipul angrenajului şi schema cinematică: schema cinematică este prezentată în figura 2.11
b) Tipul de dantură: dantură înclinată.
c) Materiale, tratamente termice şi tehnologia de execuţie a roţilor dinţate: materiale şi
tratamente termice conform celor precizate la pct 2.4.1., iar roţile dinţate sunt realizate prin frezare
şi rectificare (Ra= 0,8÷1,6 μm).
d) Precizia în execuţie a angrenajului: clasa de precizie 7.
e) Profilul de referinţă: conform STAS 821-82 (figura 2.16) .
α0 = 20°; h *a = 1; c * = 0,25; ρ *0f = 0,38;
h0a = 1 · m; h0f = 1,25 · m; h0 = h0a + h0f = 2,25 m
Figura 2.16
unde:
T1H - momentul de torsiune la oboseala de contact la care se reduc celelalte trepte de
momente; T1H=................Nmm;
u - raportul numerelor de dinţi (raportul de angrenare); u ≡ iR = ..........
KA - factor de utilizare; se alege funcţie de maşina de lucru şi respectiv funcţie de maşina
motoare: K A K Am K A1 ,
în care KAm- efectul maşinii motoare (KAm=1)
KA1-efectul maşinii de lucru; KA1=......
KA=.......
Kv - factor dinamic a cărui determinare este corelată cu viteza tangenţială a roţii
conducătoare;alegem Kv=1,15;
KHβ - factorul repartiţiei sarcinii pe lăţimea danturii pt. solicitarea de contact; KHβ =1,5
pentru agrenajele nerodate;
25
b - lăţimea danturii; b = ψa·aw; ψa - coeficient axial; ψa = 0,3 ;
KHα - factorul repartiţiei sarcinii între dinţi pentru solicitarea de contact; KHα = 1;
ZH - factorul de formă al dinţilor pentru solicitarea de contact; se alege ZH = 2,5;
ZE - factorul elasticităţii materialelor; ZE = 189,8 [MPa]1/2;
Zε - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact; se alege Zε = 0,95;
Zβ - factorul înclinării danturii; Zβ = (cosβ)1/2; Zβ =..........;
σHlimb - rezistenţa de bază limită pentru solicitarea de contact; se determină în funcţie de
duritatea flancurilor dinţilor. Pentru materialul roţii conducătoare cu duritate de
HB = 2100 MPa (OLC 60), se recomandă determinarea rezistenţei de bază cu relaţia
σHlimb = 0,15HB + 250; după înlocuiri, se obţine σHlimb = 565 MPa.
Pentru materialul roţii conducătoare cu duritate de HB = 3100 MPa (30MoCrNi20), se
recomandă determinarea rezistenţei de bază cu formula σHlimb = 0,15HB + 250; după
înlocuiri, se obţine σHlimb = 715 MPa.
SHP - factorul de siguranţă minim admisibil la solicitarea de contact; se alege SHP = 1,15;
ZN - factorul durabilităţii flancurilor la solicitarea de contact în funcţie de NHE, se alege ZN = 1;
ZL - factorul materialelor de ungere; în funcţie de vâscozitatea cinematică a uleiului de
ungere , se alege ZL = 1;
ZV - factorul vitezei periferice; în funcţie de mărimea vitezei periferice a roţii conducătoare ,
se alege ZV = 1;
ZX - factorul de dimensiune pentru flanc; se alege ZX = 1;
ZR - factorul rugozităţii flancurilor; pentru danturi rectificate , se alege ZR = 1;
ZW - factorul raportului durităţii flancurilor; pentru angrenaje normale , se alege ZW = 1;
π d 1pr n 1
v t1pr ...................m / s
60 1000
5. Viteza tangenţială preliminară vt1pr
6. Modulul normal minim necesar mn min ,respectiv modulul normal standardizat mn
unde:
T1F u 1 K A K V K Fβ K Fα YFa YSa Yβ Yε
m n min
a 2W ψ a σ 0lim /SFP YN Yδ YR Yx
26
T1F-momentul de torsiune la oboseala de încovoiere; T1F = T1 =…………….. Nmm;
u - raportul numărului de dinţi; u = iR =…….;
KA - factor de utilizare; se alege KA = 1,25;
KV - factor dinamic; KV = 1,15;
KFβ - factorul repartiţiei sarcinii pe lăţimea danturii, pentru solicitarea la încovoiere;
KFβ ≈ KHβ = 1,5
KFα - factorul repartiţiei sarcini între dinţi pentru solicitarea la încovoiere;
KFα · Yε = 1;
Yε - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea la încovoiere;
YFa - factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de încovoiere;
se adoptă iniţial YFa = 2,5;
YSa - factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui;
se adoptă valoarea medie YSa = 2;
Yβ - factorul înclinării dintelui pentru solicitarea de încovoiere; Yβ = 0,8 la danturile
înclinate (β >10°);
aW - distanţa între axe de funcţionare, calculată sau adoptată, aW = ……… mm;
ψa - coeficient axial; ψa = 0,3;
σ0 lim - rezistenţa la oboseală la piciorul dintelui [MPa] - în funcţie de materialul şi duritatea
flancurilor, se alege relaţia σ0 lim=320+0,05·HB; după înlocuiri (1850 HB - duritatea roţii
conduse), se obţine σ0 lim=……….MPa
SFP - factorul de siguranţă minim admisibil la solicitarea de încovoiere; SFP = 1,25;
YN - factorul durabilităţii la încovoiere; YN = 1;
Yδ - factorul de reazem; Yδ = 1,1;
YR - factorul rugozităţii racordării dintelui; YR = 0,95;
YX - factorul de dimensiune; YX = 1.
Înlocuind, se obţine
................. ..... 1 1,25 1,15 1,5 2,5 2 0,8
m n min ................ mm
........2 0,3 ..........
1 1,1 0,95 1
1,25
Această valoare se standardizează conform STAS 822-82 şi se notează cu m n .
Rezultă m n=……mm.
27
2 ....... .... 0,978
Înlocuind, rezultă: z1 ; deci z1 ≤………dinţi.
..... ..... 1
Alegerea efectivă a numărului de dinţi pentru roata 1 se face ţinând seama de recomandările
din literatura de specialitate; pentru danturile îmbunătăţite sau normalizate (HB≤3500), se
recomandă z1 ≈ 25…35 dinţi.
Se alege: z1 =........ dinţi; deci z2 =........ dinţi.
8. Recalcularea modulului normal
2 a w cos β
mn
z1 u 1 2 cos β
Modulul se standardizează conform STAS 822-82. Modulul mn se alege iterativ , până când
se obţine o valoare a, cât mai apropiată de aw , calculată cu relaţia a=[(z1 + z2) · mn] / (2 · cosβ);
după înlocuiri, obţinem a = .........mm.
28
2.4.3. Calculul geometric al angrenajului
Figura 2.17
z1 z 2 ....... ......
x ts inv α tw inv α t ; x ts ................... - ................. ..................
2 tg α t 2 .........
29
- Raportul de transmitere: iR = z2 / z1 = ........./..........=.........
- Diametrul de rostogolire
2aw 2 .......
- al pinionului (1): d w1 .......... .
i 1 ......... 1
2 a W i 2 ......... .........
- al roţii (2): d w2 .......... .....
i 1 ......... 1
- Diametrul de picior
- al pinionului (1):
d f1 d1 2 m n h *an c *n x n1 ........... ..... 2 ......... 1 0,25 ........... .......... .....
- al roţii (2):
d f2 d 2 2 m n h *an c*n x n2 ............... 2 ......... 1 0,25 ........... ...............
z1 tgα ta1 z 2 tgα ta2 z1 z 2 tgα tw ......... tg....... ......... tg....... (........ .......) tg.........
εα .............
2π 2
- Gradul de acoperire axial (al înclinării)
b sinβ .......... sin .......
εβ ..........; b b w a w a ............ .......... .........
π mn ........
- Gradul de acoperire total :
ε γ ε α ε β ......... .......... ...........
- Jocul la capul dinţilor pinionului (1)
c1 a W 0,5 d f2 d a1 ........ 0,5 ............ ........... ............
-Jocul la capul dinţilor roţii (2)
c 2 a W 0,5 d f1 d a2 ........ 0,5 ............ ........... ...........
30
2.4.4. Calculul de verificare la oboseală al angrenajului
2.4.4.1. Calculul la oboseală de contact a flancurilor dinţilor
Calculul de verificare la oboseala de contact a flancurilor dinţilor constă în verificarea
condiţiei:
S H2 σ Hlim2 /σ H S HP2 ,
unde: SH2 - factor de siguranţă la solicitarea de contact a flancului dintelui pentru roata a-II-a;
unde: SF2 - factorul de siguranţă la solicitarea de încovoiere la piciorul dintelui pentru roata a-II-a;
σFlim2 -tensiunea limită la oboseala prin încovoiere;
σ Flim2 σ 0lim Yδ YR YX =……..· 1,1 · 0,95 · 1 =………..MPa
SFP - factorul admisibil de siguranţă pentru solicitarea de încovoiere la piciorul dintelui;
SFP=1,25;
σF2 - tensiunea la oboseală prin încovoiere la piciorul dintelui
Ft2F K A K V K Fβ K Fα
σ F2 YFa YSa Yε Yβ
b mn
........... ....... 1,15 1,5 1
2,5 2 0,8 .............MPa
......... .........
în care:
Ft2F - forţa tangenţială nominală pentru calculul la încovoiere a danturii;
2 T2F 2 ........
Ft2F ............N
d w2 .......
După înlocuiri, obţinem SF2=.......> SFP=1,25.
31
2.4.5. Calculul forţelor din angrenaj
Figura 2.18
a) Forţe tangenţiale (figura 2.18)
Ft max FtHef ; FtFef
unde:
FtHef - forţa tangenţială reală pentru calculul angrenajului la solicitarea flancului prin oboseală de contact;
FtFef - forţa tangenţială reală pentru calculul angrenajului la solicitarea de încovoiere a dinţilor;
32
2.5. Proiectarea arborilor
2.5.1. Predimensionarea arborilor
16Tc
d 3 , [mm]
at
Kd - coeficient dinamic;
at = 12÷35 MPa
Diametrele preliminare sunt diametre de fus care se corelează cu diametrele interioare ale
rulmenţilor utilizaţi.
M irez j M M ,
i
H 2
j
V 2
i j
j 1, n , [Nmm]
unde:
( M iH ) j - momentul încovoietor în plan orizontal în secţiunea “j” [Nmm]
33
Folosind ipotezele de rezistenţă se calculează momentul redus (echivalent).
Momentul echivalent se determină utilizând relaţia:
M iech j M T
irez
2
j
2
j , j 1, n , [Nmm]
unde:
Figura 2.19
34
Diametrele suprafeţelor de montaj se aleg din şirul numerelor normale STAS 75-90 (Dimensiuni
liniare normale);
Zonele de racordare între două trepte cu diametre diferite se aleg conform recomandărilor din
standarde.
Forma şi dimensiunile capetelor de arbori sunt precizate în standarde.
Pentru rulmenţii la care cel puţin unul dintre inele se roteşte cu o turaţie n > 10 rot/min,
siguranţa de funcţionare este determinată, în principal, de fenomenul de oboseală de contact. În
cataloagele de rulmenţi este indicată pentru fiecare tipodimensiune de rulment, valoarea capacităţii
dinamice de bază C.
- Determinarea reacţiunilor din reazeme:
Rl ( 2) ( Rl ( 2) H ) 2 ( Rl ( 2)V ) 2 ;
C nec P ( L) p
unde:
p= 3 pentru rulmenţii cu bile;
L – durabilitatea.
60nLh
L
10 6
n – turaţia arborelui (n1 pentru arborele roţii conducătoare şi n2 pentru arborele roţii conduse) ;
P – sarcina dinamică echivalentă.
Pentru rulmenţii care fixează arborii angrenajelor, sarcina dinamică echivalentă se calculează
conform relaţiei:
P = fk.fd (VXFr+ YFa)
în care:
fk - coeficient dinamic al angrenajului; fk = 1,2 (angrenaj cu precizie normală)
35
fd – coeficient dinamic al procesului de funcţionare; fd = 1,2
V – factor cinematic; V = 1,2 în cazul rotirii inelului exterior;
Fr – sarcină radială;
Fa – sarcină axială;
X,Y- coeficienţi de echivalenţă (X = 0,56, Y = 1)
- Alegerea tipodimensiunii rulmentului
Diametrul d al fusului fiind determinat din condiţiile de rezistenţă, constructive sau de
montaj, din STAS 3041-80 şi STAS 6603-75 se alege tipodimensiunea rulmentului a cărui
capacitate dinamică de bază respectă condiţia:
C ≥ C nec.
Exemple de alegere a rulmenţilor:
a) Rulmenţi radiali cu bile
60 n Lh
L
10 6
Fa
Fa=0 e X = 1, Y = 0 (tabele conform literaturii de specialitate).
Fr
36
Fa X 1
Dacă e
Fr Y 0
Fa X
Dacă e
Fr Y
Valori pentru X şi Y se aleg din literatura de specialitate.
Fa X 1
Dacă e
Fr Y 0
Fa X
Dacă e
Fr Y
Valori pentru X şi Y se aleg din literatura de specialitate.
37