Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transformări liniare
Cuprins
I.2.1. Introducere.....................................................................................................................24
I.2.2. Competenţe...................................................................................................................24
I.2.3. Noţiunea de transformare liniară...................................................................................24
I.2.4. Transformări liniare pe spaţii vectoriale finit dimensionale.........................................27
I.2.5. Transformări liniare pe spaţii vectoriale unitare (euclidiene).......................................30
I.2.6. Rezumat.........................................................................................................................33
I.2.7. Test de autoevaluare.......................................................................................................33
I.2.8. Răspunsuri şi comentarii la testul de autoevaluare........................................................
autoevaluare........................................................34 34
I.2.1. Introducere
În studiul spaţiilor vectoriale, un rol important este jucat de transformările liniare.
Un rol aparte este jucat de transformările liniare bijective, numite izomorfisme de
spaţii vectoriale. Cu ajutorul acestora din urmă se pun în evidenţă anumite spaţii
vectoriale, al căror studiu prezintă o importanţă deosebită în cadrul studiului
algebrei liniare, ele fiind izomorfe cu o clasă întreagă de spaţii vectoriale. Un astfel
de exemplu este spaţiu vectorial aritmetic , care este izomorf cu orice spaţiu
vectorial n-dimensional.
24
Observaţia 1. Operaţiile din spaţiile vectoriale V1 şi V2 au fost notate la fel, subînţelegându-se în care
din cele două spaţii acţionează.
Observaţia 2. Dacă în particular V2 = atunci transformarea liniară T se numeşte formă
liniară pe V1.
Exemple 1
1. Fie [X]-spaţiul vectorial al polinoamelor în nedeterminata X cu coeficienţi din
corpul comutativ . Aplicaţia de derivare D : [X] [X] este o
transformare liniară, numită operator de derivare.
2. Fie V un spaţiu vectorial şi U V un subspaţiu vectorial al lui V. Aplicaţia i :
U V, i(x) = x, pentru orice x U este evident o transformare liniară, numită
aplicaţia de incluziune.
3. Fie -spaţiul vectorial al funcţiilor reale, continue pe [a, b]. Aplicaţia T :
, , oricare ar fi f , este o transformare
liniară.
Se notează: Hom (V1, V2) = {T : V1 V2 T - transformare liniară} sau (V1, V2) şi
se citeşte: mulţimea transformărilor liniare de la V1 la V2. În cazul când V1 = V2 = V,
transformarea liniară T : V V se numeşte endomorfism şi (V) este mulţimea
endomorfismelor pe V.
Definiţia 2. Se numeşte transformare p-liniară de la V1 în V2, o aplicaţie
T: liniară în fiecare argument.
În cazul p = 1 se obţine definiţia 1.
În continuare se va discuta numai cazul transformărilor liniare.
25
Observaţia 3. Mulţimea izomorfismelor din (V) are o structură de grup faţă de
compunerea transformărilor.
Teorema 2. Dacă T : V1 V2 este o transformare liniară, atunci:
1. T(0) = 0.
2. T(x) = T(x), oricare ar fi x V1.
3. Dacă V’1 este un subspaţiu al lui V1, atunci:
26
Exemple 2
1. Să se demonstreze că aplicaţia T : definită prin: T((x1, x2)) = (x1, x2,
x1 + x2), este o transformare liniară.
Soluţie: T((x1, x2) + (y1, y2)) = T((x1 + y1, x2 + y2)) = (x1 + y1, x2 + y2, x1 + y1 + x2
+ y2) =
= (x1, x2, x1 + x2) + (y1, y2, y1 + y2) = T((x1, x2)) + T((y1, y2)),
T((x1, x2)) = T((x1, x2)) = (x1, x2, x1 + x2) = (x1, x2, x1 + x2) = T((x1,
x2)), oricare ar fi şi pentru orice (x1, x2) .
2. Să se demonstreze că aplicaţia T : , = (v1, v2, v3) care face să
corespundă fiecărui vector liber , (de reprezentant ) într-un
sistem de referinţă (reper ortonormat) ales , coordonatele punctului M
în sistemul respectiv: (v1, v2, v3),(fig. 1.), este un izomorfism de spaţii vectoriale.
z
M(v1, v2, v3)
v v3
k v2 M2
O
i v1 j y
M1
Fig. 1.
x M
’
Soluţie: Oricare ar fi , şi pentru orice se obţine:
= (u1 + v1, u2 + v2, u3 + v3) = (u1, u2, u3) + (v1, v2, v3)
= T( ) + T( ).
În plus, din T( ) = T( ) adică: (u1, u2, u3) = (v1, v2, v3) implică = şi deci
T este injectivă. T este surjectivă, întrucât pentru orice (v1, v2, v3) , există
astfel încât T( ) = (v1, v2, v3); deci T este bijectivă. În concluzie T este un
izomorfism de la la şi deci este izomorf cu , acesta fiind sensul
identificării lui cu (sau invers), aşa cum se face în geometria analitică.
Verifică dintre următoarele aplicaţii care sunt transformări liniare:
i) T : , T(x) = (x1 + x2, x2 + x3, x3 + x1), unde x = (x1, x2, x3). .
ii) T : , T(x) = (x1 + x2, 0, x1 + x2 + x3, x4).
iii) T : , T(x) = (x1, x1 + x2, x2 x3). R: i) şi ii).
Să ne reamintim…
Fie şi două - spaţii vectoriale. Se numeşte transformare liniară de la
la orice aplicaţie cu proprietatea:
Dacă în plus T este bijectivă, atunci ea se
numeşte izomorfism. Dacă = , atunci T se numeşte endomorfism.
.
I.2.4. Transformări liniare pe spaţii vectoriale finit dimensionale
27
Fie V şi W două spaţii vectoriale, dim V = n, dim W = m şi T : V W o transformare
liniară.
Teorema 5. Dacă = {e1, e2, …, en} este o bază a lui V, iar ’ = {f1, f2, …, fm} este o bază a
lui W, atunci există o matrice şi numai una A = (a ij) de tipul m n astfel încât
, .
28
Exemple 3
1. Se consideră T : , astfel încât T(e1) = (1, 1, 1), T(e2) = (0, 1, 0), T(e3)
= =(0, 1, 0), unde = e1, e2, e3 este baza canonică din .
i) Să se calculeze T(u), unde u = (1, 2, 3).
ii) Să se determine KerT şi ImT.
. Se obţine sistemul:
oricare ar fi a, b , c , de
unde .
29
Determină transformarea liniară T : astfel încât T(vi) = ui, i = ,
unde v1 = =(2, 3, 5), v2 = (0, 1, 2), v3 = (1, 0, 0) şi respectiv u1 = (1, 1, 1), u2 = (1, 1, -
1), u3 = (2, 1, 2).
R: T(x) = (2x1 -11x2 +6 x3 , x1 - 7x2 + 4x3 , 2x1 - x2 ) , unde x = (x1, x2, x3).
Să ne reamintim…
Matricea asociată transformării liniare T, ( ) în raport cu perechea de
baze considerate, are coloanele alcătuite din coordonatele vectorilor
în raport cu baza W.
Scrierea matriceală a lui T:
30
3. Matricea A în orice bază ortonormată V are proprietatea = A 1 .
Pentru demonstraţie a se consulta [43]-pag.46-47.
Consecinţa 3. Din condiţia 2 rezultă că un operator ortogonal păstrează distanţele şi unghiurile.
Propoziţia 5. Dacă A este o matrice ortogonală, atunci det A = 1.
Pentru demonstraţie a se consulta [43]-pag.47.
Definiţia 11. O matrice ortogonală A , cu det A = +1 se numeşte matrice de rotaţie
în .
Definiţia 12. Mulţimea matricelor ortogonale este un subgrup al grupului GL(n, ) numit grupul
ortogonal şi notat O(n), iar mulţimea matricelor de rotaţie este un subgrup al lui O(n) numit
grupul special ortogonal, notat: SO(n).
Observaţia 6. Există şi alte transformări (aplicaţii) pe spaţii euclidiene, în afara transformărilor
ortogonale, ce păstrează distanţa euclidiană: translaţia şi izometria, care se vor defini în
continuare.
Definiţia 13. Fie V un spaţiu vectorial euclidian. Funcţia definită prin T(x) = x + a,
oricare ar fi x V şi a V, a fixat se numeşte translaţie de vector a.
Observaţia 7. Întrucât T (x + y) = x + y + a şi T (x) + T (y) = x + y + 2a rezultă T (x + y) T (x)
+ + T (y) în cazul a 0, deci translaţia de vector a 0 nu este un operator liniar.
Propoziţia 6. 1. Dacă T 1 este o translaţie de vector a1, iar T 2 este o translaţie de vector a2,
atunci T 1 T 2 = T 2 T 1 este tot o translaţie de vector a1 + a2.
2. Dacă T este o translaţie de vector a, atunci T 1 există şi este translaţia de vector (a).
3. Orice translaţie păstrează distanţa euclidiană.
Pentru demonstraţie a se consulta [43]-pag.48.
Consecinţa 4. Compunerea defineşte pe mulţimea tuturor translaţiilor lui V o structură de grup
comutativ, numit grupul translaţiilor, care este izomorf cu grupul aditiv comutativ V.
Definiţia 14. O funcţie f : V V, surjectivă şi care păstrează distanţa euclidiană se numeşte
izometrie.
Observaţia 8. 1. Dacă se are în vedere definiţia, transformările ortogonale şi translaţiile sunt
izometrI.
2. Dacă f1, f2 : V V sunt izometrii atunci şi compunerea lor este tot o izometrie.
Teorema 11. Fie V un spaţiu vectorial euclidian şi f : V V o izometrie. Atunci:
1. Dacă f(0) = 0, f este o transformare ortogonală.
2. Există o translaţie şi o transformare ortogonală astfel încât f = =T
. Se admite că V este un spaţiu vectorial euclidian.
Pentru demonstraţie a se consulta [43]-pag.48-49.
31
Exemple 4
1. Să se găsească transformarea liniară adjunctă următoarei transformări liniare din
spaţiul euclidian menţionat: T : , T(x) = (x1 + x2, x2 + x3, ..., xn1 + xn, xn
+ x1), iar , este produsul scalar uzual.
Soluţie: Matricea transformării liniare T, relativă la baza canonică a spaţiului
vectorial este:
32
I.2.6. Rezumat
În cadrul acestei unităţi învăţare, alături de noţiunea fundamentală de spaţiu
vectorial se studiază o clasă particulară de aplicaţii între două spaţii vectoriale şi
anume, acelea care conservă operaţiile ce definesc structurile acestor spaţii
vectoriale. Astfel, se prezintă şi se exemplifică noţiunile de transformare liniară, de
formă liniară, de monomorfism, epimorfism, automorfism şi de izomorfism. Se
prezintă apoi transformările liniare pe spaţii vectoriale finit dimensionale, precum şi
transformările liniare pe spaţii vectoriale unitare (euclidiene). Astfel, se definesc, se
determină, se exemplifică noţiunile de matricea asociată transformării liniare T în
raport cu perechea de baze considerate, matrice asemenea, adjuncta unei transformări
liniare, endomorfism hermitian, antihermitian, operator ortogonal, matrice
ortogonală, matrice de rotaţie, translaţia de vector a şi izometria .
33
Revezi definiţia 13. v)
v) Revezi definiţia 14.
6. i) este o transformare liniară.
7. T(x) = (-2x1+5 x2 +2 x3 ,0, 5 x1 - 46x2 + x3 ) , unde x = (x1, x2, x3).
8. Revezi consecinţa 1. şi definiţia 4.
Pe baza teoremei 10, poţi verifica direct că are loc egalitatea:
, sau poţi proceda ca la Exemple 4, aplicaţia 2 a
paragrafului I.2.5.
34