Masini de frezat moderne

Dr. ing. Mihai Ciupan

Dr. ing. Gloria Cosovici
Termeni cheie / termeni dati in avans

• Este o tehnică menită să stimuleze elevii/studenţii să îşi reactualizeze

unele din cunoştinţele anterioare care au o anumită legătură cu tema
subiectul.
• Prin această metodă se stimulează motivaţia, interesul elevilor/
studenţilor şi îi implicăm activ în activitate.
• TEST DE EVALUARE.docx
Descrierea metodologiei
• Profesorul alege 5-6 termeni/noţiuni-cheie dintr-un material care
urmează a fi studiat.
• Studenţii, în perechi, decid prin discuţie sau prin brainstorming, pe durata
a 5/6 minute, relaţia dintre termenii cheie daţi în avans.
• După ce perechile au ajuns la o concluzie privind legătura dintre termeni,
profesorul cere studenţilor să citească cu atenţie materialul pentru a
descoperi termenii avansaţi iniţial precum şi legăturile dintre ei,
• După studierea materialului, elevii descriu / prezintă relaţia care există
între termenii cheie aşa cum apare ea în context.
Termeni cheie / termeni dati în avans
• arbore principal • transmisie cu curele sincrone
• BT / CAT / HSK • transmisie directa
• cuplaje
• axa liniara
• sistem schimbare automata scule
• axa de rotatie • sistem de ungere
• ghidaj liniar • sistem furnizare lichid de aschiere
• surub si piulita cu bile • sistem furnizare aer comprimat
• suporti de capat pentru suruburi • servomotor
cu bile • encoder
• angrenaj melc-roata melcata • motor asincron / sincron
• drivere
• angrenaj cama spatiala si role
• controller CNC
Fisa de lucru.docx

Completati spatiile goale cu denumirile elementelor masinii de frezat cu 3 axe.

 Structura unei masini de frezat cu 3 axe
- are doar axe liniare, nu si de
rotatie
- prin interpolarea celor 3 axe
poate deplasa varful frezei pe
segmente de dreapta si arce de
cerc
Conventii uzuale pentru notarea
axelor:
- axa arborelui principal se
noteaza cu “Z”, sensul negativ
fiind la apropierea de piesa;

- axa cea mai lunga se noteaza cu

“X”, sensul fiind de obicei dinspre
stanga spre dreapta din
perspectiva operatorului;

- axa “Y” este ultima axa ramasa,

sensul fiind astfel ales incat sa
formeze un sistem cartezian de
coordonate cu “X” si “Z”.
 Ghidaje liniare
• ghidajele liniare asigura deplasarea axei
doar in lungul acestora si impiedica orice
alta miscare de translatie sau de rotatie;
• sunt formate din sine si patine, acestea
din urma realizand deplasarea in lungul
sinei;
• ghidajele pot fi cu bile (forte mai mici)
sau cu role (forte mai mari)
• spre deosebire de ghidajele de alunecare
asigura viteze mai mari de deplasare, au
frecari mai mici si pot fi schimbate daca
se uzeaza sau sunt avariate;
• producatori renumiti: Bosch Rexroth,
INA, THK, HIWIN etc.
 Suruburi cu bile
• suruburile cu bile se folosesc
pentru deplasarea axelor liniare;
• asigura forte si viteze mari de
deplasare;
• au frecare redusa datorita
rostogolirii bilelor;

• sunt realizate in diferite clase de

precizie;
• sunt sustinute in capatul dinspre
motor de un suport care nu ii
permite surubului sa se • piulita se prinde de elementul condus cu un suport dedicat;
deplaseze axial; • surubul este antrenat direct de servomotor printr-un cuplaj;
• in capatul opus au un suport • producatori: la fel ca la ghidaje liniare.
care permite deplasarea axiala
pentru a evita incovoierea
surubului datorita dilatarii
termice;
Cuplaje intre servomotor si surubul cu bile
• exista numeroase tipuri de cuplaje
care pot fi folosite pentru legarea
directa a unui motor la un ax;
• in functie de constructie pot
compensa diferite erori de
aliniere;
• cele folosite pentru masini-unelte
trebuie sa aiba o rigiditate ridicata
la torsiune si sa aiba un joc cat mai
scazut pentru a nu introduce erori;
• producator renumit: NBK.
 cama spatiala si role
Axe de rotatie

Masina de frezat cu 3 axe liniare si 2 de rotatie

(Haas UMC)

melc si roata melcata

Arborele principal
• arborele principal asigura fixarea si miscarea
de rotatie a sculei aschietoare (freza, burghiu,
alezor, tarod);
• poate fi construit cu motorul incorporat
(electrobrosa) sau extern
• in cazul motoarelor externe se folosesc de
obicei transmisii prin curele sincrone datorita
capacitatii acestora de a transfera cupluri mari,
de a absorbi vibratiile si socurile si de a pastra
sincronizarea dintre servomotor si arbore;
• are diferite interfete pentru prinderea
portsculei, cele mai uzuale fiind conurile BT, CT
si HSK;
• tinerea portsculei e realizata de o stiva de
arcuri disc;
• desfacerea acesteia se face de catre un
cilindru pneumatic.
Servomotor
• format din motor si encoder;
• motorul realizeaza miscarea, iar
encoderul masoara pozitia
acestuia;
• un sistem de control electronic
(driver) realizeaza reglarea
pozitiei, vitezei si acceleratiei
motorului in functie de semnalul
de intrare si pozitia masurata de
encoder.;
 Motoare sincrone vs. motoare asincrone
• sincrone:
• viteza rotorului este egala cu
viteza de rotatie a campului
magnetic al statorului (N= Ns =
120f/P)
• necesita pe langa sursa de curent
alternativ si o sursa de curent
continuu pentru pornirea
motorului;
• mai scumpe;
• mai eficiente.
• asincrone:
• viteza rotorului este mai mica decat
viteza de rotatie a campului magnetic
al statorului (N < Ns)
• necesita doar o sursa de curent
alternativ
• mai ieftine;
• mai putin eficiente.
Sistemul de comanda CNC
• CNC = computer numeric control
• are 2 subsisteme principale:
• unul de coordonare a deplasarilor masinii in
vederea aschierii;
• unul de coordonare a functiilor auxiliare
(schimbarea sculei, ungerea,
pornirea/oprirea lichidului de aschiere etc.)
• interpreteaza programe cu instructiuni scrise in
diferite limbaje (cod G etc.);
• executa deplasarile descrise de instructiuni prin
interpolarea axelor cinematice;
• in general poate interpola miscari de tipul
segmentelor de dreapta sau a arcelor de cerc;
• realizeaza sincronizarea axelor prin comunicarea
cu driverele servomotoarelor
• producatori: Siemens, Fanuc, Bosch Rexroth etc.
Vă mulţumim pentru atenţie!!!