CURS 1-2

SISTEME TELEMATICE -
SISTEME INTELIGENTE
DE TRANSPORT
 CUPRINS:
1. Definiţii si concepte referitoare la sistemele inteligente de transport.
 Cadrul de dezvoltare a ITS;
 Coordonarea acţiunilor referitoare la ITS;
 Abordarea ITS;
 Arhitectura ITS. Definiţii, clasificări;
 Funcţionarea ITS.
2. Arhitectura ITS.
 Obiectivele arhitecturii ITS;
 Necesitatea arhitecturii ITS;
 Modele de sisteme de tip ITS;
 Nivelurile arhitecturii ITS;
 Tipuri de arhitecturi ITS.
3. Aplicaţii ale sistemelor inteligente de transport.
 Sisteme avansate de management al traficului (ATMS);
 Sisteme avansate de informare a călătorilor (ATIS);
 Sisteme avansate de control al vehiculului (AVCS);
 Sisteme pentru operarea vehiculelor comerciale (CVO);
 Sisteme avansate pentru transport public (APTS);
 Sisteme de management al urgenţelor (EMS);
 Sisteme de plată electronică (EPS);
 Sisteme de siguranţă.
4. Bibliografie.
SISTEME INTELIGENTE DE TRANSPORT.
DEFINIŢII ŞI CONCEPTE
 Capitolul I

Definiţii şi concepte
referitoare la sistemele
inteligente de transport
 Definiţii:
 ITS este sistemul care utilizează informaţia, comunicaţiile şi
tehnologiile de control pentru a îmbunătăţi operarea reţelelor de
transport;
 ITS este un ansamblu de subsisteme concepute şi bazate pe
tehnologii avansate din domeniul electronicii, telecomunicaţiilor
şi informaţiei care sunt puse în slujba managementului
proceselor de transport şi au ca scop fundamental creşterea
eficienţei şi siguranţei transporturilor;
 ITS este un sistem rezultat din integrarea sistemelor electronice,
de comunicaţii, de prelucrarea şi stocare a informaţiilor şi de
control (local şi la distanţă) cu sistemele de transport (rutier,
feroviar, aerian, fluvial şi maritim) în scopul creşterii eficienţei
economice, salvării vieţilor omeneşti, reducerii poluării mediului,
reducerii timpilor de transport şi creşterii confortului călătorilor.
 Concepte referitoare la ITS:
1. Cadrul de dezvoltare a ITS:
 Succesul sistemelor ITS se datorează tehnologiei moderne. Acestea pot fi
privite ca reprezentând un plan general pentru adăugarea inteligenţei în
sistemul actual de transport;
 Planificarea ITS oferă o viziune de ansamblu asupra transportului şi trebuie să
încorporeze planurile existente ale organizaţiilor de transport.
2. Coordonarea acţiunilor referitoare la ITS:
 Strategia de dezvoltare a sistemelor ITS impune acţiuni de coordonare între
diferite organizaţii şi autorităţi din domeniul transporturilor.
3. Abordarea ITS:
 Experţii în domeniul transporturilor trebuie să stabilească o abordare de sistem
generală pentru a contribui la dezvoltarea cu succes a sistemelor ITS;
 Această abordare conţine atât concepte tehnice cât şi măsuri instituţionale
pentru integrarea tehnologiilor “cheie” de transport într-o arhitectură de sistem
inteligibilă pentru a livra servicii utilizatorilor .
 Definiţie. Clasificări.

Definiţie:
Este un cadru de lucru în care pot fi dezvoltate serviciile şi funcţiile ITS precum
monitorizarea traficului, tratarea incidentelor, suportul pentru cazurile de urgenţă si
alte funcţii.
Permite dezvoltatorilor să proiecteze sistemul specificând interfeţele dintre
componente şi utilizatori, în scopul obţinerii unor beneficii viitoare, creşterii
concurenţei, reducerii riscurilor cu costuri scăzute prin promovarea standardizării.
Furnizează un cadru de lucru strategic prin care pot fi integrate activităţi
efectuate de agenţi economici diferiţi.
-Tipuri de arhitecturi ITS:
Arhitectura funcţională;
Arhitectura logică;
Arhitectura fizică;
Arhitectura organizaţională;
Arhitectura de comunicaţie;
Arhitectura de referinţă.
 Funcţionarea ITS:

Conceptele referitoare la funcţionalitatea ITS au fost

structurate în 3 categorii:

 Coordonare;
 Implementare:
- informare călători;
- plata electronică;
- siguranţa şi securitate;
- operare.
 Monitorizare.
 CAPITOLUL II

ARHITECTURA ITS
 Obiectivele arhitecturii ITS:

Arhitectura defineşte:
 Modul de operare a întregului sistem;

 Funcţia fiecărei componente;

 Ce informaţii sunt transmise între componente.

 Necesitatea arhitecturii ITS:

Modalităţile de valorificare a sistemelor ITS sunt

următoarele:
 Realizarea unui consens în ceea ce priveşte politica şi
implementarea în domeniul transporturilor;
 Tehnologia şi necesităţile utilizatorilor;
 Promovarea standardelor ITS;
 Managementul riscului;
 Conexiunea dintre sistemele de tip ITS şi procesul de planificare
al transportului;
 Crearea unei baze de date pentru dezvoltarea de software;
 Extindere.
 Modele de sisteme de tip ITS

Sistemele de tip ITS pot fi privite din trei perspective diferite:

 Constructiv;
 Funcţional;
 Comportamental.

În descrierea sistemelor ITS sunt folosite diverse tipuri de modele

de referinţă cum ar fi:
 Modelul de referinţă structurat pe niveluri;
 Modelul întreprindere;
 Modelul proceselor primare;
 Modelul de dezvoltare.
Arhitectura ITS in Europa
Arhitectura ITS in Europa (II)
 ACTIF & Oscar;
 ARTIST;
 TTS-A;
 TEAM;
 FRAME:
- Browsing tool;
- Selection tool.
Arhitectura ITS in USA
Arhitectura ITS in Japonia
Arhitectura ITS in Australia
Arhitectura ITS in Romania
 Aplicatii ale FRAME in proiecte de cercetare;
 Proiectul NARITS din cadrul programului
CEEX;
 Participare la FRAME;
 Participare la COMPRIS.
Noi componente arhitecturale
 Securitate:
- functii de securitate;
- arii de securitate;
 Componenta organizationala
 Nivelurile arhitecturii ITS

Reţea de organizaţii
Nivelul 3 (Proprietăţi de interoperabilitate)

O organizaţie
Nivelul 2 (Proprietăţile sistemului)

Structura sistemului
Nivelul 1 (Subsistemele sistemului)

Structura sistemului
Nivelul 0 (Componentele subsistemului)
 Schiţa arhitecturii ITS

Gară
Gară

Transbordare
Transbordareîntre
între Autobuze
Autobuze
trenuri
trenuri

Centru
Centrudede
management
management
alaltranzitului
tranzitului

Vehicule
Vehiculededeurgenţă
urgenţă

Semnale
Poliţie
Poliţie
Semnale

Centru
Centrudede Centru
Centrudede
Detectare
Detectare managemen
managemen management
management
t al
t altraficului
traficului alalurgenţelor
urgenţelor

CCTV
CCTV HAR
HAR VMS
VMS
 Tipuri de arhitecturi ITS:

 Arhitectura funcţională:
• Funcţii de nivel înalt;
• Funcţii de nivel inferior.
 Arhitectura logică;
 Arhitectura fizică;
 Arhitectura organizaţională;
 Arhitectura de comunicaţie;
 Arhitectura de referinţă.
 Arhitectura logica
Conducători de Cereri
Conducători de
vehicule informaţii de
vehiculeşişicălători
călători
planificare

Plată Cereri de plată Asistenţă pentru Răspuns la urgenţe Managementul

conducătorii urgenţelor
electronică vehiculelor şi
pentru călători
Anunţarea urgenţelor
Plată
Telecomunicaţii
Telecomunicaţiidedeurgenţă
urgenţă Informaţii
Instituţii
Instituţii Planificarea de urgenţă
financiare Cerere de rută tranzitului
financiare
Informaţii de rută Cereri de Informaţii de
tranzit Informaţii Informaţii de planificare
Management despre rută planificare
Managementul
vehiculelor ul tranzitului
Informaţii
comerciale Informaţii
de trafic
referitoare la
incidente

Vehicul Tranzit Cereri de

Vehicul Tranzit
comercial prioritate Planificarea,
comercial dezvoltarea şi
implementarea
sistemului de
planificare
Starea Anunţarea
Monitorizarea vehiculului incidentului
Management
şi controlul Informaţii
ul traficului
vehiculului de trafic Planuri de transport
Planuri de transport

Informaţii de Informaţii de
Vehicul control al planificare
Vehicul traficului Trafic
Trafic
 Arhitectura fizica
Subsistemele cu acces de la distanţă Subsistemele centrului de management

Administrarea vehiculelor comerciale

Furnizor de servicii de informaţii

Managementul mărfii şi a flotei
Suport pentru
informarea de la

Managementul tranzitului

Managementul urgenţelor
Managementul traficului

Managementul emisiilor
distanţă a călătorilor

Administrarea taxelor
Pacificare
Acces la informaţii
personale

Comunicaţii fără fir Comunicaţii prin Internet

Com
unica Vehicul Com Autostradă
ţii de unica
la Tranzit ţii Colectarea taxelor
vehi fără
cul Comercial fir Managementul parcărilor
la Pe
vehi arie
Urgenţă redus Controlul vehiculelor comerciale
cul
ă
Subsistemele vehiculului Subsistemele referitoare la drum
 Arhitectura organizaţională

Stratul A
Autostradă
ATMS
Stratul B
Autostradă
ATMS
NAŢIUNE

Oraş NAŢIUNE REGIUNE EMS

UTMS

REGIUNE REŢEA NAŢIUNE

REGIUNE

REŢEA SECŢIUNE REGIUNE

REŢEA

SECŢIUNE PUNCT REŢEA

SECŢIUNE

PUNCT Modelul de referinţă SECŢIUNE

PUNCT GERDIEN

PUNCT
 Arhitectura de referinţă

Infrastructura
Operarea Managementul
vehiculului traficului

Vehicul
Siguranţă Utilizator Informarea Furnizor de
călătorilor servicii

Financiar Plată Transport

electronică Operator public Furnizor de
informaţii

Marfă şi Urgenţe
Organizaţie de flotă Sursa
conformitate datelor de
localizare
 CAPITOLUL III

Aplicaţii ale
sistemelor inteligente de
transport
Sisteme Avansate de Management
al Traficului (ATMS)
 Consideraţii generale:
Sistemul avansat de
management al traficului
(ATMS – Advanced
Traffic Management
System) este un sistem
de management pentru
transporturi bazat pe o
infrastructură complexă,
care conţine senzori,
camere de urmărire
video, o reţea de
transmisiuni de date şi
echipamente de detecţie
a poziţiei exacte (GPS).
 Servicii oferite de ATMS:
 Control al semafoarelor în funcţie de cerinţele traficului;
 Controlul automat al panourilor cu mesaje variabile şi
semnalelor de ghidare pe rută;
 Supraveghere prin camere video;
 Monitorizarea transportului;
 Gestionarea de informaţii geografice utilizând sisteme GIS;
 Informarea privind derularea transporturilor;
 Informarea prin radio a călătorilor;
 Emisiuni de televiziune cu informaţii referitoare la transport;
 Acces prin Internet la informaţii de trafic;
 Urmărirea poziţiei vehiculelor (GPS);
 Management automat al parcărilor;
 Detectare automată şi management al incidentelor;
 Operaţiuni de supraveghere aeriană;
 Facilităţi de transmisie video în direct;
 Suport pentru planificarea automată a transporturilor;
 Comunicaţii sofisticate bazate pe fibră optică;
 Integrare ce sistemele automatizate viitoare pentru
autostrăzi.
 Funcţiile ATMS:

1. CONTROL:
 Semnalizarea prin semafoare care
să răspundă la cerinţele traficului;
 Semnalizarea variabilă a benzilor
de circulaţie;
 Semnalizarea variabilă a limitelor
de viteză;
 Controlarea fluxului pe rampa de
acces.
 Funcţiile ATMS:
2. MONITORIZARE:
 Detecţie ( bucle inductive);
 Supravegherea traficului
prin camere video;
 Monitorizarea aeriană a
traficului;
 Examinarea vehiculelor;
 Supravegherea traficului
de echipe specializate;
 Monitorizare parametrii
mediu;
 Management al traficului.
 Funcţiile ATMS:

3. INFORMARE asupra traficului prin:

 Radio;
 Televiziune prin cablu;
 Internet;
 Televiziune prin satelit;
 Chioşcuri de informare;
 Telefon fix;
 Dispozitive de bord;
 Telefonie celulară;
 Paging;
 Panouri cu mesaje variabile (PMV);
 Semnale de ghidare pe rută.
 Tehnologii ATMS:
 Detectoare de vehicule;
 Sisteme de semaforizare care
răspund la cerinţele de trafic;
 Camere video de supraveghere
a traficului;
 Supravegherea aeriană a
traficului;
 Panouri cu mesaje variabile;
 Sisteme de informare prin
telefon a călătorilor privind
traficul;
 Sistemul de informare prin
radio a călătorilor privind
traficul.
 Sisteme Avansate de
Informare a Călătorilor (ATIS)
 Consideraţii generale:
ATIS se bazează pe
conceptul conform căruia
cu cât este disponibilă mai
multă informaţie, cu atât
călătorii îşi vor optimiza
timpul de călătorie, ruta
sau modul de transport,
ceea ce conduce şi la
creşterea eficienţei
sistemului de transport
multimodal.
 Informaţia statică vizează:

 Construcţii şi activităţi de
întreţinere planificate;
 Evenimente speciale;
 Informaţii de taxare;
 Informaţii referitoare la transport
(bilete, orare, rute);
 Informaţii multimodale;
 Reglementări pentru vehicule
comerciale;
 Informaţii privind parcarea;
 Direcţii până la destinaţie.
 Informaţia în timp real vizează:

 Condiţiile de călătorie;
 Rute alternative ce
facilitează călătoria;
 Informaţii meteorologice;
 Respectarea orarului stabilit;
 Starea parcărilor;
 Timpul de mers până la
destinaţie;
 Identificarea următoarei
opriri a trenului sau
autobuzului.
 Caracteristici ATIS:

 Punctualitate, precizie şi disponibilitate;

 Eficienţa din punct de vedere al costului;
 Asigurarea ghidării de-a lungul rutei şi
asistarea în luarea deciziilor;
 Uşurinţa în accesare şi utilizare;
 Oferirea siguranţei.
 Obiective ATIS:

 Posibilitatea alegerii modului de călătorie;

 Reducerea timpilor de călătorie multimodală şi a
întârzierilor pentru călători;
 Reducerea stresului călătorie;
 Reducerea riscului accidentelor şi a victimelor;
 Reducerea duratei totale de călătorie şi a întârzierilor;
 Reducerea costului sistemului.
 Funcţii ATIS:

 Planificarea
multimodală a
călătoriei;
 Informaţii si
servicii de
ghidare pe ruta
aleasă;
 Asistare;
 Interconexiuni
cu sistemele de
management al
traficului din
regiune.
 Tehnologii ATIS:
1.Tehnologii de informare
înainte de călătorie:

 Sisteme de informare bazate

pe calculator (Internet, buletine
electronice, videotext);
Sisteme de informare prin
telefon (telefon de informare al
călătorului, sisteme cu bandă
înregistrată de tip buclă, sistem cu
răspuns vocal);
Sistem de informare prin
televiziune (reţea de difuzare prin
televiziune, teletext, televiziune prin
cablu, televiziune interactivă).
 Tehnologii ATIS:
2. Tehnologii de informare in timpul
călătoriei:
 Sisteme de informare localizate pe drum
(panouri cu mesaje variabile (PMV),
staţii radio de informare pentru
autostrăzi (HAR) );
 Sisteme de informare în staţii
(monitoare de afişare, panouri de
mesaje variabile, chioşcuri de informare
interactive);
 Sisteme personale de informare (pager,
PDA);
 Sisteme de informare în vehicul (reţea
radio AM, sisteme de ghidare pe
parcursul rutei -statice/dinamice,
sisteme automate de avertizare);
 Sisteme de informare utilizate de
vehicule în mişcare (panouri cu mesaje
in interiorul vehiculelor, sisteme
automate de anunţare).
SISTEME AVANSATE DE
CONTROL AL
VEHICULULUI (AVCS)
 Generalităţi:
Sistemele
Avansate de Control al
Vehiculului (AVCS) includ
toate sistemele aflate în
vehicul sau pe drum, care
asigură şoferului o
siguranţă şi/sau un
control sporit, fie prin
îmbunătăţirea
informaţiilor despre
mediul rutier, fie prin
asistarea activă a
şoferului în conducerea
automobilului.
 Tehnologii AVCS:
 Sisteme de anti-blocare a
frânei si de control al
tracţiunii;
 Sisteme de pilotat pe
patru roti;
 Sisteme de stabilitate a
vehiculelor;
 Sisteme cu suspensii
active;
 Sistem de control
autonom inteligent al
cursei;
 Sisteme de evitare a
coliziunii vehiculelor.
 Tehnologii AVCS:

 Sistem de detectare
a obstacolelor
apropiate;
 Sisteme de ghidare a
vehiculelor pe
parcursul rutei;
 Sisteme pentru
monitorizarea
conducătorului
vehiculului.
SISTEME DE OPERARE
PENTRU VEHICULE
COMERCIALE (CVO)
 Introducere:
Aplicaţiile Sistemelor
Inteligente de Transport
destinate vehiculelor
comerciale au ca scop
minimizarea opririlor ce nu
sunt neapărat necesare
(pentru controlul greutăţii,
licenţelor sau aprobărilor) şi
îmbunătăţirea logisticii
pentru operatorii parcurilor
de vehicule, inclusiv prin
folosirea transportului
multimodal.
 Tehnologii CVO:
 Identificarea automată a vehiculelor;

 Cântărirea automată;

 Monitorizarea mişcării

materialelor periculoase;
 Colectarea automată a taxelor de drum;

 Localizarea automată.
 SISTEME AVANSATE
PENTRU TRANSPORTUL
PUBLIC (APTS)
 Consideraţii generale:
Rolul Sistemelor Avansate de Transport
Public este creşterea eficienţei serviciilor
de transport public şi a capacităţii de
satisfacere a cererilor utilizatorilor.
Aceste aplicaţii includ :
Sisteme de management al parcului
de maşini;
Sisteme de informare a călătorilor;
Sisteme de plată electronică a
biletelor;
Sisteme de management a cererii de
transport.
 Tehnologii APTS:
1. Sisteme de management
al parcului de maşini
 Sisteme de comunicaţii;
 Sisteme de informaţii
geografice (GIS);
 Sisteme de localizare
automată a vehiculelor;
 Sisteme de contorizare
automată a călătorilor;
 Sisteme pentru operaţii de
transport;
 Sisteme de comandă
automată a priorităţii de
deplasare prin semafoare.
 Tehnologii APTS:
2. Informarea călătorilor:
 Informarea înainte de
călătorie;
 Informarea în statii / pe
traseu privind transportul in
comun;
 Informarea în vehicul
privind transportul în
comun;
 Sisteme multimodale de
informare pentru călători.
 Tehnologii APTS:
3. Sisteme de plată
electronică a
biletelor:
 Cartele de proximitate cu
frecvenţa radio;
 Cartele de contact;
 Cartele bancare cu
memorare a valorii;
 Cartele combinate de
contact şi cu frecvenţă
radio.
 Tehnologii APTS:
4. Sisteme de
management al
cererii de transport:
 Transport în comun
dinamic;
 Coordonarea
automată a
serviciului;
 Centre de
management al
transportului;
 Monitorizarea
vehiculelor cu grad
mare de ocupare.
Sisteme de Management al
Urgentelor (EMS)
 Consideraţii generale:
Managementul
urgenţelor asigură
coordonarea resurselor
umane şi tehnice pentru
a se răspunde rapid în
caz de urgenţă, pentru
refacerea capacităţii
totale a drumului şi
pentru reducerea
duratei întreruperii
traficului.
 Funcţii EMS:
 Detectarea si
verificarea
urgenţelor;
 Raspunsul de
urgenţă;
 Managementul
zonei urgenţei;
 Eliberarea zonei de
urmările incidentului;
 Informarea
conducătorilor de
vehicule.
 Tehnologii EMS:
1. Detectarea şi verificarea
urgenţelor.
Metode utilizate:
 Detectoare rutiere de
vehicule;
 Telefonul celular;
 Camere video şi televiziune
cu circuit închis;
 Patrule de serviciu.

2. Răspunsul la urgenţă.
3. Managementul zonei
urgenţei.
 Tehnologii EMS:

4. Managementul traficului in
cazul urgenţei.
Măsuri de control al traficului:
 Închiderea sau deschiderea de benzi de
circulaţie;
 Controlul traficului în rampă;
 Utilizarea rutelor alternative.

5. Eliberarea zonei de urmările

incidentului.
6. Informarea conducătorilor de
vehicule.
 Beneficii EMS:

 Creşterea siguranţei rutiere (de ex: a numărului de incidente

secundare);
 Utilizarea eficientă a echipamentelor şi personalului;
 Reducerea întârzierilor;
 Un timp mai scurt de răspuns la urgenţe;
 Reducerea impactului asupra mediului;
 Un timp mai scurt de eliberare a zonei incidentului;
 Siguranţă mai mare pentru victimele incidentului;
 O mai bună informare a conducătorilor de vehicule.
Sisteme Electonice de Plata
(EPS)
 Consideraţii generale:
Folosesc mijloace electronice de
comunicaţie şi tehnicile de prelucrare şi
stocare a datelor pentru automatizarea
proceselor de încasare manuală a
taxelor.
Sistemele EP permit reducerea
costurilor manevrării laborioase a
monetarului, reducerea riscurilor de furt,
creşterea siguranţei şi posibilităţii de
întreţinere a cutiilor cu taxe şi o calculare
sofisticată a preţului călătoriei, în funcţie
de distanţa parcursă şi de ora călătoriei.
 Tehnologii EP:
 Cartele cu bandă magnetică;
 Cartele de credit;
 Cartele inteligente:
- cartele cu contact;
- cartele fără contact;
- cartele inteligente de
proximitate;
- cartele cuplate capacitiv;
- cartele combinate.
Sisteme de Siguranta
 Consideraţii generale:
Beneficiile acestor
sisteme ITS includ o
îmbunătătire generală a
siguranţei utilizatorului, prin
reducerea stresului şi
indeciziei conducătorului de
vehicul, obtinându-se un flux
de vehicule mai coerent si
asigurând un mediu de
conducere care să aibă drept
rezultat o creştere a
siguranţei.
 Tehnologii pentru sistemele de
siguranta:
1. Sisteme de siguranţă la nivel de
sistem de transport:

 Sisteme de management a arterelor

rutiere;
 Sisteme de management a
semnalelor de trafic;
 Sisteme pentru operarea vehiculelor
comerciale;
 Sisteme de management al
urgenţelor;
 Sisteme de documentare asupra
accidentelor;
 Sisteme destinate transportului.
 Tehnologii pentru sistemele de
siguranţă:
2. Sisteme de siguranţă la nivel
de zonă:
Sunt destinate în mod special
creşterii siguranţei în locurile
periculoase sau cu probleme.
 Sisteme pentru impunerea
automată a reglementărilor;
 Sisteme pentru evidenţierea
zonelor în care se efectueaza
lucrări;
 Sisteme în locuri periculoase şi
indicatoare de avertizare;
 Sisteme de control în intersecţii;
 Sisteme de control a trecerilor la
nivel peste calea ferată;
 Siguranţa pietonilor.
 Viitoarele sisteme de tip ITS:
1. Sisteme pentru evitarea coliziunii:
 Sisteme de detecţie a
obstacolelor din faţa vehiculului;
 Sisteme de detecţie a
obstacolelor din lateral sau din
spatele vehiculului;
 Sisteme pentru detecţia benzii;
 Sisteme pentru îmbunătăţire a
vizibilităţii;
 Sisteme de comunicaţii vehicul
– echipamente amplasate pe
drum;
 Sisteme de detecţie a stării de
oboseală sau incapacitate a
conducătorului de vehicul.
2. Alte sisteme viitoare ITS.
 Tipuri de beneficii:

 Reducerea accidentelor;
 Sprijinirea deblocării congestionării;
 Salvarea de vieţi omeneşti;
 Siguranţă;
 Productivitate;
 Diminuarea duratei călătoriei şi a planificării
acesteia;
 Reducerea efectelor transportului asupra
mediului;
 Economisirea de timp şi de bani.
 Impactul beneficiilor:
 Reducerea accidentelor;
 Deblocarea congestionării;
 Monitorizarea şi protecţia mediului;
 Productivitatea şi eficienţa operaţională;
 Factori de confort;
 Siguranţa;
 Eficienţa.
4. Bibliografie:
 Sisteme Inteligente de Transport - Doina Banciu,
Rodica Hrin, C.M. Alexandrescu;
 Îndrumar privind sistemele inteligente de transport –
AMTRANS, ICI, CEPETET, MLPTL, ITS România;
 http://itsarch.iteris.com/itsarch/
 http://www.its.dot.gov/arch/
 http://www.tfhrc.gov/
 http://www.itsa.org/
 http://www.frame-online.net/
 http://www.fhwa.dot.gov/
 http://tti.tamu.edu/
 http://www.itscanada.ca/
 http://www.roadtraffic-technology.com/