Dezvoltarea si simularea unei orteze pasive

a membrelor superioare pentru amioplazie

Introducere:
Artrogripoza multiplexă congenitală : o afecțiune
în care persoanele nu au adesea capacități de
mișcare ale extremităților superioare
Cel mai comun tip: amioplazia
Combinația de contracturi și slăbiciune
musculară face ca activități precum hrănirea,
atingerea feței și manipularea obiectelor să fie
dificile sau imposibile
Scopul studiului:
Proiectarea unui prototip de ortostatism pasiv specific
subiectului, cu patru grade de libertate, pentru a aduce în
poziție neutră articulația gleno-humerală rotită intern
Orteza utilizează două arcuri cu lungime liberă zero
pentru a contrabalansa gravitația în dierite configurații
ale membrelor superioare și un arc suplimentar de
asistență pentru rotația internă și externă a umărului.
In model au fost simulate caracteristicile unui pacient cu
amioplazia idealizată
Modelarea musculo-scheletică:
 Un model musculo-scheletic al extremitatii superioare ce cuprinde toate gradele
de libertate: trei la articulația sternoclaviculară, trei la articulația gleno-humerală
și două la articulația cotului
 Pentru a obține intrări de postură realiste pentru modelul musculo-scheletic, au fost obținute
date de captare a mișcării pentru zece activități de zi cu zi diferite și a fost selectată o postură
reprezentativă pentru fiecare dintre ele:
Modelarea ortezei:
Orteza trebuie să fie capabilă să susțină și să
urmărească mișcările umărului și ale cotului.
Mișcările vor fi ajutate de arcuri mecanice
capabile să contrabalanseze gravitația.
Un obiectiv secundar este acela că mișcarea
permisă de orteză poate ajuta la promovarea
dezvoltării musculare.
a) Gradele de libertate ale ortezei complete:
1. Ridicarea/depresiunea umărului;
2. Abducția/adducția umărului;
3. Flexia/extensia umărului;
4. Rotația internă/externă a umărului;
5. Flexia/externă a cotului.
b) Configurația completă a arcurilor ortezei:
1. arc monoarticular (S1 );
2. arc biarticular (S2 );
3. arc de asistare a rotației interne/externe (S3 ).
Concluzii:
Studiul a arătat că modelarea musculo-scheletală
poate fi un instrument util pentru a calcula rigiditatea
arcului pentru dispozitivele echilibrate parțial de
gravitație.
Această metodă poate permite identificarea rigidității
arcului pentru dispozitive ortopedice specifice
subiectului, care ar permite efectuarea de activități
zilnice cu potențialul de a acționa ca dispozitiv de
reabilitare.
Bibliografie:
 Development and simulation of a passive upper extremity orthosis for amyoplasia, Erik F
Jensen, Joakim Raunsbæk, Jan N Lund, Tariq Rahman, John Rasmussen and Miguel N
Castro, Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 2018;
 Veeger HEJ, Yu B, An KN, et al. Parameters for modeling the upper extremity. J
Biomech 1997;
 Ezaki M. An approach to the upper limb in arthrogryposis. J Pediatr Orthop 2010;
 Rahman T, Sample W, Seliktar R, et al. Design and testing of a functional arm orthosis in
patients with neuromuscular diseases;
 Van der Helm FCT, Veeger HEJ, Pronk GM, et al. Geometry parameters for
musculoskeletal modelling of the shoulder system.