5

CALCUL DE TRACIUNE
Calculul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului i transmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat cu caracteristicile definite n capitolele 1 i 2 i n condiiile precizate n capitolul 3 s fie capabil s realizeze performanele prescrise n tema de proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de perspectiv.

5.1. Alegerea randamentului transmisiei.

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvolt at de motor trebuie s fie transmis roilor motoare ale acestuia. Transmiterea fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de frecare din organele transmisiei. Experimentri efectuate au permis s se determine urmtoarele valori ale randamentelor subansamblelor componente ale transmisiei (sunt prezentate numai acele componente care compun transmisia autovehiculului de proiectat) cutia de viteze: CV 0,97...0,98 (n treapta de priz direct); CV 0,92...0,94 (n celelalte trepte); reductor distribuitor: CV 0,91...0,94 transmisia longitudinal: TL 0,990 ...0,995 transmisia pricipal: 0 0,92...0,94 pentru transmisii pricipale simple; 0 0,90...0,92 Fig.4.1. Valori recomandate pentru pentru transmisii pricipale duble. randamentul transmisiei Deoarece valoarea global a

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

38

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

randamentului transmisiei depinde de numeroi factori a cror influne este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu valorile din figura 4.1..

5.2. Motoare pentru automobile

5.2.1. Motorul sursa de energie pentru autopropulsare Autopropulsarea automobilului se datoreaz energiei mecanice primite de roile motoare de la motorul automobilului. Ea este posibil cnd oferta fcut de motor este n concordan cu necesarul de momente i pute ri, necesar determinat din condiiile n care se deplaseaz automobilul. Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea automobilului se face prin oferta de putere (P) i de moment (M). Oferta se exprim funcie de turaia arborelui motor (n), printr-un cmp de caracteristici P=f(n) i M=f(n), numite caracteristici de turaie. Domeniul de ofert este limitat de caracteristica de turaie la sarcin total (sau caracteristica exterioar), care determin posibilitile maxime ale motorului n privina puterii i momentului la fiecare turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale motorului. Pentru autopropulsarea automobilelor majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere intern (m.a.i.), cu piston n micare de translaie i anume; mot oare cu aprindere prin scnteie M.A.S. (Otto) i motoare cu aprindere prin comprimare M.A.C. (Diesel). In figura 5.2 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele consumului specific de combustibil, pentru un motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S) i respectiv cu aprindere prin comprimare (M.A.C.). Semnificaia mrimilor marcate n figur este cuprins n tabelul 1.2. Opiunea pentru un motor din categoriile de mai sus are n vedere tipul, caracteristicile i destinaia automobilului.

a) b) Fig.5.2. Forme tipice de caracteristici exterioare pentru motoare cu ardere interna a) motor cu aprindere prin scnteie (M.A.S.);

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

39

b) motor cu aprindere prin comprimare (M.A.C.) Tabelul 5.2..Marimi semnificative n caracteristica exterioar Turaia Mrimi corespunzatoare pentru: Semnificaia Putere Moment Consum specific minim de funcionare P0 M0 ce o de moment maxim PM Mmax de consum specific minim ce min de putere maxim Pmax MP ce p maxim de funcionare Pm Mm de regulator Pr Mr ce r

Simbolul n0 nM nce nP nmax nr

Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins n intervalul turaiilor n0 nr se consider: nr nP nmax ; Pr PP Pmax ;

Mr

MP

Mm ; c er

c eP .

5.2.2. Evaluarea analitic a caracteristicii exterioare Dezvoltarea unor programe de calcul pentru optimizarea: legilor care guverneaz funcionarea grupului moto -propulsor: legilor de legtur dintre componentele echipamentului moto -propulsor pentru mbunatirea acordrii motorului cu transmisia; constructiv a soluiilor existente, realizat prin mbunatiri tehnologice, adoptarea unor materiale cu caliti superioare, etc. presupune existena unor relaii analitice de evaluare a caracteristicii exterioare a motorului. Evaluarea caracteristicii determinat experimental. Pentru un motor existent caracteristica exterioar se determin pe standul de ncercat moto are. n acest caz evaluarea caracteristicii exterioare revine la prelucrarea datelor experimentale obinute la ncercarea pe stand a motorului. Dup prelucrarea datelor experimentale -conform cu metodologia de ncercare- se obin mai multe puncte semnificative ale dependenei puterii sau momentului n funcie de turaia arborelui cotit al motorului. Pentru o funcie f : [a,b] R , cunoscut numai printr-un numr limitat de puncte (suportul interpolarii): x0, x1,,xn prin valorile f(x0), f(x1),f(xn), comportarea funciei n afara acestor puncte se face printr -un polinom generalizat de interpolare de forma: (5.1) Pn x a0 u0 x a1 u1 x an un x n care funciile liniar independente: u0 x , u0 x ,u0 x sunt cunoscute i constituie baza interpolrii. Pentru baza polinomial aceste funcii liniar independente sunt polinoame de ordinul n.

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

40

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Determinarea polinomului generalizat de interpolare (coeficienii a 0, a1, ., an) se face impunnd ca pe suportul interpolrii polinomul de interpolare s coincid cu funcia f: (5.2) Pn xi f xi , i 0n Relaiile (1 i 2) sunt cunoscute sub numele de condiii de interpolare. Impunnd condiii de interpolare de forma: Pn ( x i ) f ( x i )
/ Pn (xi )

f / (xi )

.
(k ) Pn ( x i ) f (k ) ( x i ) conduce la sistemul de ecuaii liniare:
n

(5.3)

a k uk ( x i )
i 0

f ( x i ),

0...n

(5.4)

Un mod simplu de determinare a polinomului P n(x) este acela de a alege coeficienii ai de forma: (5.5) ai yi , i 1n unde yi fi , i 1n nlocuind n relaia (5.2) i innd cont de (5.5) se obine sistemul: y 0 uo x 0 y1 u1 x 0 y k uk x 0 y n un x 0 y0

y 0 uo x1 y 0 uo x n
sau:
uo x o u0 x1 u0 x n

y1 u1 x1 y1 u1 x n

y k uk x 1 y k uk x n

y n un x 1 y n un x n

y1 yn

(5.6)

1; u1 x o 0; u1 x1 0; u1 x n

0; uk x o 1; uk x 1 uk x n

0; un x o 0; un x1 un x n

0; 0;

(5.7)
0; 0; 1;

Pentru funciile uk(x) de forma: uk x c k x x0 x x1 x xk 1 x xk 1 x xn Coeficientul ck se determin din condiia u k(xk) = 1 de unde: 1 ck x k x 0 x k x1 x k x k 1 x k x k 1 x k x n Astfel funcia uk(x) devine: x - x 0 x - x1 x - x k x - x n uk x x k - x 0 x k - x 1 x k - x k -1 x k - x k 1 x k - x n Cu relaia de mai sus valoarea funciei f ntr -un punct curent x se cu relalaia:

(5.8) (5.9)

(5.10) calculeaz

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune
n

41

f x
n

Pn x
k 0 n

yk x xi xk xi

x - x0

x - x 0 x - x1 x - x k x - x n x - x 1 x - x k -1 x - x k 1 x - x n

(5.11.)

yk
k 0 i 0 i k

Relaia de mai sus este formula polinomului de interpolar e Lagrange. Polinomul de interpoalare Lagrange prezint proprietatea de instabilitate pentru un numr mare de puncte, cea ce determin la alegerea de polinoame de interpolare de grad mic valabile pe subintervale. Astfel pentru n+1 puncte: x0 x1 xn n care se consider valorile funciei: f x 0 , f x1 ,, f xn . Se consider funcii de interpolare spline cubice, locale pe subintervalele: x0 , x1 , x1, x 2 ,, xi , xi 1 ,, xn 1, xn de forma:
i Si x c i0 c1 x x i c i2 x x i c i3 x x i (5.12) Pentru mrirea preciziei de calcul i pentru obinerea unor coeficieni polinomiali cu ordin asemntor de mrime se folosete forma normat: 2 3

Si ( x )

c i0

i c1

xi xN

c i2

xi xN

c i3

xi xN

(5.13)

Cei 4 coeficieni ai funciilor spline cubice se determin impunnd: 2 condiii de valori: Si x i f x i cu i 0 n (5.14) Si x 1i f x i 1 2 condiii de racordare (continuitatea i derivabilitatea funciilor de interpolare vecine n punctele interioare): S'i x1 S'i 1 x i cu i 0 n 2 (5.15) Si' x i 1 Si' 1 x i 1 Evaluarea caracteristicii necesare. De multe ori ns n activitatea de proiectare nu este cunoscut caracteristica experimental. n acest caz se determin puterea i momentul maxim i turaiile corespunztoare lor. Pentru motoarele existente aceste date se indic de constructor. Dac un motor existent nu satisface condiiile dina mice ale automobilului proiectat se determin puterea maxim iar celelalte date se aleg n funcie de recomandrile literaturii de specialitate. n concluzie, pentru evaluarea unei caracteristici ce nu poate fi determinat pe stand este necesar s se cunoasc cel puin Pmax/nP i Mmax/nM (pentru m.a.s.) i Pr/nr (pentru m.a.c.). Pentru motorul cu aprindere prin scnteie (figura 5.2.a) se pot scrie patru ecuaii:

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

42

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Pn

nP nP

Pmax 0

' Pn

Mn

nM nM

Mmax 0

' Mn

(5.16)

Puterea i momentul fiind strict dependente P M cele patru condiii sugereaz c puterea motorului cu aprindere prin scnteie poate fi evaluat printr un polinom complet de gradul 3. P n a b n c n 2 d n3 (5.17) 3 Pentru c turaia n are ordinul de mrime n jur de 10 se prefer forma normat:
Pn Pmax n nP n nP
2

n nP

(5.18)

Pentru rezolvare se introduc dou noi mrimi raportate: nM nM ce ce nr nP pentru m.a.c. pentru m.a.s. respectiv, Mmax Mmax c ca a Mr MP

(5.19)

unde: ce se numete coeficientul de elasticitate iar c a se numete coeficientul de adaptabilitate, rezultnd sistemul general: 1

2 3 0 ce c2 c3 ca ce e e 2 3 ce 2 ce 0
a crui soluie analitic este: 2 B2 A c a

(5.20)

4 A2
3

ce

3 A

B2

2 A ca

A B 2 A2

ce
(5.21)

A B3 2 A ca 1 B3 B2 2 A ca 2
3

A2

ce

A B

unde A=ce+1; B=ce-1. n literatura de specialitate se prefer pentru evaluarea analitic a caracteristicii exterioare polinomul incomplet de gradul 3 de forma:
Pn Pmax n nP n nP
2

n nP

(5.22)

ai crui coeficieni sunt de forma:

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

43

3 4 ce 2 1 ce 2 ce (5.23) 2 1 ce 1 2 1 ce n acest caz coeficientul de adaptabilitate nu mai este un parametru independent ci este definit ca o funcie de coeficientul de elasticitate astfel: c2 4 ce 3 3 ce e ca (5.24) 2 1 ce 2 Dependena lui ca de ce face ca momentul maxim Mmax obinut la evaluarea cu forma polinomial redus (rel.5.18) s fie puin difer it de valorile indicate. Evaluarea este satisfctoare, abaterile fiind de maximum 5%. Folosirea coeficienilor polinomiali ai m.a.s. pentru evaluarea caracteristicii exterioare a motorului cu aprindere prin comprimare d rezultate eronate, deoarece, din sistemul general lipsete ecuaia corespunztoare condiiei de putere maxim i aa cum rezult din figura 5.2.b la aceste motoare din cauza ' 0 ca n limitatorului de turaie curba puterii nu ajunge la valoarea de extrem Pn nP
cazul m.a.s. Sistemul devine:

1 0
(5.25)

ce c2 e 2 ce
cu soluia:
c2 e

ca 2 ce 1
2

ce 1 2 ce ca 1 ce 1 ca 1
2 2

(5.26)

ce 1 Cunoscnd puterea n funcie de turaia motorului, momentul motor se determin cu relaia: P n M unde (5.27) 30 Pentru completarea caracteristicii exterioare cu curba consumului specific de comnustibil se propune utilizarea realiei:
ce c ep 1,2 n nP 0,8 n nP
2

(5.28)

Evalurile caracteristicii exterioare cu polinoame de gradul 3 (cu trei sau patru coeficieni) pot fi considerate ca forme spline de ordinul 3 particulare. Ecuaiile (5.18) i (5.22) sunt particulariti ale polinomului spline dat de ecuaia (5.12) n

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

44

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

care domeniul a,b este format dintr-un singur interval (xi=0; xn=nP). Acest mod de tratare generat simplific modelul de calcul i forma de traducere a datelor. 5.2.3. Calcul caracteristicii exterioare necesare Din relaiile (5.22) i (5.28) se observ c pentru calcul caracteristicii exterioare sunt necesare: cunoaterea coeficienilor polinomial i , , care sunt funcii definite de coeficientul de elasticitate c e pentru M.A.S., respectiv coeficientul de elasticitate ce i coeficientul de adaptabilitate c a pentru M.A.C. (5.23) i (5.26); cunoaterea turaiei de putere maxim nP; cunoaterea unui punct de funcionare a motorului (P,n) . Pentru predimensionarea motorului se au n vedere parametrii respectivi ai motoarelor automobilelor similare cuprinse n studiul soluiilor similare sau valorile medii ale parametrilor motoarelor actuale. n tabelele 5.2, 5.3,5.4, 5.5, 5.6. sunt cuprinse intervale de valori uzuale la motoarele actuale. Tabelul 5.2. Valori recomandate pentru coeficienii de elasticitate (ce) i adaptabilitate (ca) Tipul motorului c e nM nP c a Mmax MP M.A.S. M.A.C. 0,450.65 0,550,75 1,101,25 1,051,15

Tipul motorului M.A.S.

M.A.C.

Tabelul 5.3. Turaii caracteristice ale motoarelor de automobile n0 nP nm nP Destinaia autoturisme 700-900 5000-6000 1,051,15 autoturisme sport 6000-7000 1,101,20 autocamioane 300-600 3500-5000 1,051,10 autobuze autoturisme 700-900 4000-5000 1,10 autocamioane 350-700 2000-4000 1,10 autobuze Tabelul 5.4. Valori pentru mrimi caracteristice ale motoarelor de autoturisme Destinaia Mmax nm M0 nP nm

Tipul motorului M.A.S. M.A.C.

Mp
autoturisme autoturisme sport autoturisme autocamioane 1,15 1,06 1,22 1,18

nM
1,70 1,37 1,75 1,59

Mmax
0,74 0,74 0,91

np
1,09 -

n0
5,7 5,0 2,6

Tipul motorului M.A.S.

Tabelul 5.5.Valori ale consumului specific de combustibil la putere maxim c eP g kW Destinaia autoturisme 280350 autoturisme sport 310340

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

45

Tipul motorului M.A.C.

Destinaia autocamioane, autobuze autoturisme autocamioane, autobuze

c eP

g kW

300470 220340 -

Tipul motorului

Tabelul 5.6. Valori medii ale coeficienilor , , Valoarea coeficientului 1,0 0,87 0,53 1,0 1,13 1,56 1,0 1 1,09

Motor cu aprindere prin scteie Motor cu aprindere prin comprimare n doi timpi Motor cu aprindere prin comprimare n patru timpi

Din definirea condiiilor de autopropulsare deplasarea cu viteza maxim presupune dezvolatarea la roat a unei fore FRmax . Din definirea puterii ca produs intre for i vitez realizarea performanelor de vitez maxim, n condiiile prevzute, presupune pentru motor dezvoltarea unei puteri: FR v max v max Pv max (5.29) 1000 t unde: Pv max este puterea necesar pentru atingerea vitezei maxime de deplasare; FR v max este fora la roat la viteza maxim;

t este randamentul transmisiei. sau, prin explicitarea analitic a forei la roat: 1 3 G a f v max aer c x A v max 2 Pv max (5.30) 1000 t Punnd condiia ca puterea la viteza maxim s corespund punctului de turaie maxim de funcionare a motorului se obine, cu ajutorul relaiei (5.18), pentru puterea maxim a motorului urmtoarea expresie: Pvmax (5.31) Pmax 2 3 nm nm nm nP nP nP Pentru calcul n proiect a caracteristicii exterioare a motorului datele cunoscute se vor nscrie n talelele 5.7, 5.8, 5.9
Turaia Valoarea Coeficientul Valoarea n0 Tabelul 5.7. Valori ale turaiilor semnificative ale motorului nM nce nP nmax Tablelul 5.8. Valori ale coeficienilor caracteristici ai motorului ca

ce

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

46

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Tabelul 5.9. Valori pentru trasarea caracteristicii exterioare a motorului Turaia P M ce n0 P0 M0 c0 nM PM Mmax nce . ce min . . nP Pmax MP ceP . nm Pm Mm

Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted

Obs. n cazul n care prin tema de proiectare se impune tipul motorului ce echipeaz autoturismul, funcie de modul de definire a motorului prin date experimentale sau prin date de performan se procedeaz dup indicaiile de la paragraful 5.2.2. n cazul n care prin tema de proiect sunt precizate att tipul motorului ct i puterea maxim a acestuia dup determinarea valorilor turaiilor semificative ale motorului i a coeficienilor caracteristici ai motorului precum i dup trasarea caracteristicii exterioare a motorului este necesar determinarea vitezei maxime de deplasare a autovehiculului. Pentru aceasta se va utiliza relaia (5.30) scris sub form: 1 3 Ga f v max aer c x A v max Pvmax 1000 t 0 (5.32) 2 i prin a crei rezolvare se determin valoarea v itezei maxime de deplasare a autovehiculului.

Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted Formatted

5.4. Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei.

Funcionarea automobilului n condiii normale de exploatare are loc n regim tranzitoriu, gama rezistenelor la naintare fiind foarte mare. n aceste condiii rezult c la roile motoare ale automobilului necesarul de for de traciune i de putere la roat sunt cmpuri de caracteristici avnd n abscis viteza aleas de conductor. Pentru ca s poat acoperi cu automobilul acest cmp d e caracteristici, transmisia trebuie s ofere un asemenea cmp. Delimitarea unui asemenea cmp de caracteristici este realizat raional n urmtoarele condiii: a) motorul s echilibreze prin condiiile proprii ntreaga gam de rezistene. Acest lucru este posibil cnd puterea furnizat este constant n toate regimurile de deplasare. Dac aceast valoare constant corespunde puterii maxime, se obine caracteristica ideal de traciune dat de relaia: FR v PRmax ct. kW (5.33) unde:

Formatted

Formatted: Bullets and Numbering

FR este fora la roat;

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

47

v este viteza de deplasare; PRmax este puterea maxim la roat. b) viteza maxim este delimitat prin puterea maxim de autopropulsare: PRmax v max m/s (5.34) FR v max unde: FR v max este fora la roat necesar deplasrii cu viteza maxim de performan. c) Cnd v 0 rezult din relaia (5.34) o for la roat infinit. Ca urmare, la viteze mici, limita este dat de aderena roilor cu calea: FRmax FR Gad Cu cele trei limite cmpul de ofert are forma din figura 5.3: Urmrirea conturului 1 - 2 - 3 - 4 se obine printr-o transmisie continu ntr-o valoare maxim dat de condiia de for la roat limitat de aderen i una maxim dat de condiia de vitez maxim. La transmisiile n trepte, pentru a acoperi cmpurile de ofert n transmisie, sunt realizate mai multe rapoarte de transmitere. Determinarea rapoartelor de transmitere presupune formularea condiiilor de deplasare.
Formatted: Bullets and Numbering Formatted: Bullets and Numbering

b) Fig. 5.3. Cmpul de ofert. a) cmpul de ofert pentru fora la roat; b) cmpul de ofert pentru puterea la roat. 5.4.
i tmax iCV1 i0

a)

Formatted Formatted Formatted

(5.35) (5.36)

la automobilele cu o punte motoare, i i tmax iCV1 iR i0 la automobilele cu traciune integral, unde: i CV1 este raportul de transmitere n prima treapt a cutiei de viteze;

i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale; iR este raportul de transmitere al reductor-distribuitorului. se obine:

5.37)

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

48

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

i tmax

FRmax rd Mmax t

(5.38) (5.39)

FRmax

Gad
t

sau
Mmax i tmax rd Gad

(5.40)

de unde:

Gad rd (5.41) Mmax t Funcie de modul de organizare general a transmisiei i de parametrii constructivi ai automobilului, greutatea aderent are valorile: pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare n fa: b G ad m1 G a (5.42) L unde m1 este coeficientul de ncrcare dinamic n regim de demarare la limita de aderen pentru puntea fa dat de relaia: cos m1 (5.43) hg 1 L pentru automobile 4 x 2 cu puntea motoare n spate: a G ad m 2 G a (5.44) L unde m2 este coeficientul de ncrcare dinamic n regim de demarare la limita de aderen pentru puntea spate dat de relaia: cos m2 (5.45) hg 1 L pentru automobile 4 x 4 (5.46) Gad Ga cos i tmax
Obs. n cazul autoturismelor 4 x 4 cu roi cuplate prin reductor -distribuitor se definete un raport de transmitere maxim al transmisiei cu reductordistribuitorul cuplat n treapt reductoare i tmax R i un raport n cazul utilizrii cu o singur punte motoare i tmax . Traciunea 4 x 4 cu treapt reductoare se consider raional mririi capacitii de trecere pn la limita abordrii unor pante de 3335, cnd raportul de transmitere necesar este: Ga max R rd i tmax (5.47) Mmax t unde
max R

f cos

R max

sin

R max

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

49

n cel de-al doilea caz, cu o singur punte motoare normal capaci tatea dinamic de trecere trebuie s fie la limita automobilului cu capacitatea normal de trecere. n acest caz i tmax se determin cu relaiile (5.38) i (5.41). Raportul
i tmax R i t max iR este raportul necesar n treapta reductoare a reductor-

distribuitorului. 5.4.2. Limitarea de ctre aderen a valorii maxime a raportului de transmitere. n cadrul capitolul 3 s-a determinat ecuaia general de micare a autovehiculului i au fost identificate trei cazuri particulare de depla sare a autovehiculului, respectiv: 1. Deplasarea cu vitez maxim (valoarea minin a raportului de transmitere al transmisiei se determin din condiia deplasrii autovehiculului cu viteza maxim); 2. Deplasarea pe calea cu nclinare longitudinal maxim sau p e cale cu rezisten specific maxim (aceast regim de deplasare este utilizat pentru determinarea valorii maxime a raportului de transmitere al transmisiei); Ecuaia general de micare a autovehiculului capt forma: FRmax Ga max 3. Pornirea de pe loc cu acceleraia maxim (acest regim de deplasare este utilizat pentru determinarea valorii maxime a raportului de transmitere al transmisiei); Ecuaia general de micare a autovehiculului capt forma: dv FRa 1 max G a f m a 1 . dt 1 max n cadrul capitoului 4 s-au stabilit valorile maxime ale reaciunilor tangeniale X ale roilor motoare (n regimul demarrii) ca fiind egale cu reaciunile normale la limita de aderen nmulite cu limita de aderen. De altfel aceast verificare este fcut cu ajutorul relaiilor (5.39)(5.41). Aceste relaii dovedesc faptul c valoarea maxim (maximum maximorum) a raportului de trasnmitere este ntotdeauna cea care este determinat din condiia de aderent. Este posibil ca n anumite situaii valoarea determinat din condiia deplasrii pe cel mai greu drum s fie cea care va fi utilizat pentru efectuarea calculelor ulterioare deoarece utilizarea unui raport de transmitere maxim la limita de aderent ar determina dimensiuni de gabarit ale transmisiei foarte mari i n plus dinamicitatea sporit nu este o calitate a acestor autovehicule (autocamioane, autobuze, autovehicule destinate transportului de mrfuri). n cazul autoturismelor se dovedete mai judicioas alegerea ca valoarea maxim a raportului de transmitere pe cea determinat din condiia atingerii la plecarea de pe loc a limitei de aderen. Aceast condiie este valabil i pentru autoturismele proiectate s se deplaseze pe ci cu nclinare longitudinal nenul.

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

50

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

n figura 5.4 sunt figurate rezistena total a drumului (pentru mai multe valori ale coeficientului rezistenei la rulare, valoare considerat constant datorit faptului c deplasarea pe astfel de drumuri se face cu viteze mici) i limita de aderen n cazul unui autovehicul echipat cu traciune 4 x 4 (specific acestei traciuni este faptul c Gad Ga ).

Figura 5.4. Rezistena toatal a drumului vs. limita de aderen Aceast raionament este corect i n cazul unor ci de deplasare a cror calitate nu este foarte bun (crete coeficientul rezistenei la rulare i scade coeficientul de aderen)

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

51

Figura 5.5. Rezistena toatal a drumului vs. limita de aderen Astfel apare o limitare a valorii pantei maxime care poate fi urcat de un astfel de autovehicul. n figura 5.6. sunt prezentate valorile limit ale pantelor care pot fi urcate de un autoturism pentru valori diferite ale coeficientului de aderent.

Fig.5.6. Determinarea unghilui maxim al nclinarii longitudinale din condiia deplasrii la limita de aderent n prezent automobilele echipate cu traciune integral permanent sunt caraterizate de performane dinamice foarte bune astfel c alegerea ca valoare maxim a raportului de transmitere determinat din condiia plecrii de pe loc la limita de aderen este justificat. Un caz particular al acestei situaii este cnd pentru deplasarea pe un drum cu rezisten specific mare se utilizeaza traciunea integral i cnd pentru deplasarea de drum cu nclinare longitudinal nul se utilizeaz traciunea pe o singur punte (de regul puntea spate). Pentru exemplificare se consider au autoturism organizat cu puntea motoare n spate, echipat cu un motor a crui putere maxim este de 100 kW la turaia . specific de 5500 rot/min. Momentul maxim cu valoare M max=213,034 N m este atins la turaia de 3500 rot/min iar viteza maxim de 150 km/h este realizat la turaia de 5700 rot/min. n plus se mai definesc mrimile raportate a L 0,5 i h g L 0,225 , valoarea coeficientului de aderen 0,75 respectiv valoarea coeficientului rezistenei la rulare f

0,03 . Valoarea maxim a pantei care poate fi

urcat de acest autovehicul este 35 . Raza de rulare a roii are valoarea rr 0,35 m; rd rr . Relaiile pentru determinarea valorilor maxime ale raportelor de transmitere sunt:

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

52

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

a) Plecarea de pe loc la limita de aderen: Z 2 rd 0,75 11278 0,35 i tmax max Mmax t 213,084 0,90

15,4375

(5.48)

(5.49) 25000 0,03 cos 35 sin 35 0,35 27,2914 213,084 0,90 n acest caz se face verificarea d deplasarea pe acest drum poate fi fcut fr a se depi limita de aderen. Ga cos rd 0,75 25000 cos 35 0,35 i tmax max , max 29,8649 . Mmax t 213,084 0,90 (5.50) i tmax max . Se verific dac i tmax max , n aceste situaii automobilele sunt echipate cu sisteme suplimentare de mrire a capacitii de trecere numite reductoare. Din cele dou condiii, aceea de plecare de pe loc la limita de aderen (5.48) i cea a deplasrii de drumul cu rezistena specific maxim se poate determina valoarea de transmitere a reductorului: i tmax max 27,2914 iR 1,9 (5.51) i tmax max 15,4375 Obs. Pentru situaia n care automobilul este echipat cu reductor ditribuitor valoarea raportului de transmitere pentru treapta re dus (treapta a II-a) se alege n intervalul de valori 1 ,82,8 . Treapta I are n general un raport de transmitere egal cu unitatea dar se pot alege i valori cuprinse n intervalul 1 ,15 1 ,25 . Aceast alagere este justificat de obinerea unor dimensiuni mai reduse ale angrenjelor de roi dinate din cutia de viteze. n cazul alegerii pentru prima treap a reductorului a unui raport supraunitar trebuie revizuit raportul de transmitere al celei de-a doua trepte a reductorului astfel ca deplasarea pe panta cu rezistena specific maxim s fie posibil. Prin alegerea pentru prima treapt a unui raport de transmitere supraunitar valoarea raportului de trasnmitere al primei trepte al cutiei de viteze se micoreaz. i tmsx max i cv1 i RI i o astfel c pentru treapta a doua a raportului de trasmitere se calculeaz o nou valoare: i tmax max iRI iRII (5.52) i tmax max

b) Deplsarea pe drumul cu rezistena specific maxim: Ga f cos sin rd i tmax max Mmax t

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

53

5.4.3. Determinarea valorii minime a raportului de transmitere al transmisiei. Valoarea minim a raportului de transmitere al transmisiei este determinat din condiia cinematic de realizare a vitezei maxime de performan cnd motorul funcioneaz la turaia maxim: nm (5.53) i tmin rr 30 v max 5.4.4. Determinarea numrului de trepte pentru cutia de viteze i a mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei. n absena altor condiii de dimensionare a transmisiei, valoarea minim se consider realizat printr-o cutie de viteze avnd treapta final cu raport de priz direct ( in 1). n acest caz i tmin
i 0 de unde rezult i CV1
i tmax i tmin

In cazul etajrii cutiei n progresie geometric, ntre valoarea maxim i minim n cutia de viteze sunt necesare n trepte date de relaia: log iCVI (5.54) n 1 n log max nM determinat din condiia demarajului n domeniul de stabilitate al motorului. Fiind determinat numrul de trepte i innd seama c i n=1, raportul de transmitere ntr-o treapt K este dat de relaia:

i CVk

n 1 in k cv1

(5.55)

5.4.5. Determinarea rapoartelor de transmitere ale transmisiei necesare realizrii performanelor de viteze n zone de turaie ale motorului caracterizate de funcionare economicoas. Funcie de tipul i destinaia automobilului, acesta este utilizat cu preponderen la anumite viteze medii de mers. S-au denumit viteze medii de mers, media vitezelor stabilizate de deplasare ntr-un anumit regim, deci fr considerarea opririlor i a regimurilor tranzitorii. Astfel de viteze mici, corespunztoare regimurilor urbane de deplasare se numesc viteze urbane medii ( v um ), iar cele mari viteze intermediare medii ( v im ). Funcionarea economicoas a automobilului presupune ca la astfel de regimuri de deplasare motorul s funcioneze n zone cu consum favorabil, respectiv la o turaie medie economic n ec . Cinematic, funcionarea automobilului cu cutia de viteze n trepte este asigurat n condiiile de mai sus dac n transmisie se realizeaz rapoartele: pentru viteza urban medie:

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

54

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

nec rr 30 v um pentru viteza interurban medie nec i t iu rr 30 v im La majoritatea autovehiculelor rapoartele: n ec v v n ; max ; max sunt n limitele ec nmax v um v um nmax it u v max v um 0,30,4 ;

(5.56)

(5.57)

0,40,6 ;

Rezult de aici c icviu

v max 0,70,9 . v im 1 i icvu 1 , adic condiiile interurbane sunt de

regul ndeplinite ntr-o treapt subunitar a cutiei de viteze, iar condiiile urbane ntr-o treapt supraunitar. Considernd raional realizarea vitezei maxime n treapta de priz direct a cutiei de viteze, deci i cvu 1, i 0 i tmin atunci, n cutia de viteze sunt necesare rapoartele:

iCVu
i

it u i0
itiu

(5.58)

1 (5.59) i0 care asigur deplasarea urban i respectiv interurban n condiii de economicitate sporit. Dac iCViu 0,9 , introducerea unei trepte suplimentare fa de etaj area n
progresie geoemtric nu este raional, condiia de economicitate urmnd a fi realizat n ultima treapt a cutiei de viteze: iCVn iCViu (5.60) Dac iCViu
iCVi .
0,9 se introduce o treapt suplimentar (n+1) cu valoare calculat

iCViu

Aceast a n+1a treapt nu este considerat n performaele dinamice, deoarece, datorit alungirii curbei puterii, puterile disponibile sunt relativ sczute, deci performanele automobilului sunt influenate negativ. Ea reprezint o treapt economic utilizat la deplasarea cu viteze constante mari, oferind totodat i posibilitatea unor uoare demaraje sau abordarea unor pante mici. Dac s-au formulat condiii de mers urban, se obine de regul necesar un raport n cutia de viteze supraunitar, n jurul ultimelor valori ale raportelor de transmitere ale cutiei de viteze etajate n progresie geometric. Ca valori uzuale penultima treapt a cutiei de viteze are raportul n limitele: i CVn 1 1 ,5 1 ,3 , media dintre ultimele dou trepte va avea astfel valoarea

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

55

im 1 ,25 1 ,15 . Dac pentru raportul necesar este ndeplinit condiia iCV im se consider suficient ultima treapt a cutiei de viteze. Dac i CVn im atunci se
atribuie ultimei trepte a cutiei de viteze valoarea raportului necesar de mers urban i CVn 1 i CVn . n cazul n care nu se dispune de date experimentale pentru definirea zonelor de funcionare economicoas a motorului se apreciaz turaia economic n limitele intervalului: (5.61) nec 0,40,6 nmax Condiii de deplasare Deplasri urbane Deplasri interurbane Tabelul 5.10. Timpul relativ de utilizare a treptelor de vitez Timpul de Tipul automobilului Timpul de utilizare a treptelor de vitez [%] deplasare Supra 1 2 3 4
priz prin inerie

Autoturisme Autobuze Autocamioane Autoturisme Autobuze Autocamioane

3 0,5 0,5 2 0,5 1

10 6,5 4,5 8 2,5 3

50 23 10 15 7 30

10 50 25 30 75 30

25 35 20

27 20 25 10 15 16

5.5. Exemplu de calcul

Tema de proiect: pentru un autoturism cu caroseria de tipul limizin la care se cunosc caracteristicile v max 185 km h s se efectueze studiul dinamic. Calcul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului i transmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat cu caracteristicile definite n exemplele ce nsoesc capitolele 1 i 2 i n condiiile precizate n capitolul 3 s fie capabil s realizeze performanele impuse n tema de proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de perspectiv. Studiul soluiilor similare ofer informaii legate de tipul motorului utilizat precum i informaii legate de modalitatea de amplasare a transmisiei pentru determinarea randamentului acesteia. Astfel pentru autovehiculul de proiectat cu grupul motopropulsor dispus n fa transversal valoarea calculat a randamentului transmisiei este: 0,94 0,98 0,92 . t CV 0 Pentru motorul autovehiculului s-au ales valorile mrimilor specifice prezentate n tabelele Ex.5.1, Ex.5.2. Turaia Valoarea Coeficientul n0 800 ce Tabelul Ex.5.1. Valori ale turaiilor semnificative ale motorului nM nce NP nmax 3300 3450 5500 6000 Tablelul Ex.5.2. Valori ale coeficienilor caracteristici ai motorului ca

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

56

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Valoarea

0,6

1,2

0,75

1,5

-1,25

Puterea necesar deplasrii cu viteza maxim se determin cu ajutorul relaiei (5.30) astfel: 1 3 G a f v max aer c x A v max 2 Pvmax 1000 t

185 1 185 1,225 0,35 1,82 3,6 2 3,6 75,01 kW 1000 0,92 Acum se poate calcula puterea maxim a motorului cu ajutorul relaiei (5.31) Pv max Pmax 2 3 nm nm nm nP nP nP 16250 0,0192
76,50 kW 2 3 6000 6000 6000 1,5 1,25 5500 5500 5500 Pentru calcularea momentului motor i a consumului specific de combustibil se vor utiliza relaiile (5.27) i (5.28). n tabelul Ex.5.3. sunt trecute valorile necesare pentru trasarea caracteristicii exterioare a motorului. 0,75 75,01

n [rot/min] 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3300 3400 3450 3800 4200 4600 5000 5400 5500 5800

Tabelul Ex.5.3. Valori pentru trasarea caracteristicii exterioare a motorului P [kW] M [Nm] ce [g/kWh] observaii turaia de mers n gol 10.48 125.09 300.01 16.99 135.19 285.57 24.05 143.54 273.50 31.44 150.12 263.80 38.94 154.95 256.47 46.33 158.03 251.51 53.39 159.34 248.92 turaia de moment maxim 55.08 159.40 248.64 56.73 159.34 248.51 turaia de consum minim 57.54 159.27 248.50 62.88 158.03 249.47 68.15 154.95 252.81 72.31 150.12 258.51 75.15 143.54 266.58 76.44 135.19 277.02 turaia de putere maxim 76.50 132.83 280.00 75.97 125.09 289.83

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

Calcul de traciune

57

n [rot/min] 6000

P [kW] 75.01

M [Nm] 119.38

ce [g/kWh] 297.12

observaii
turaia maxim de funcionare

Diagrame caracteristice ale motorului (capacteristica exte rioar nsoit de caracteristicile pariale) sunt prezentate n figurile 5.4, 5.5., 5.6

Fig.5.7. Caracteristica puterilor

Fig.5.8. Caracteristica momentului motor

Fig.5.9. Caracteristica consmului specific de combustibil

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU

58

CAPACITATEA DE AUTOPROPULSARE A AUTOVEHICULELOR RUTIERE

Pentru determinarea valorii maxime a raportului de transmitere se pune condiia plecrii de pe loc la limita de aderen. Astfel: FRmax rd Gad rd 0,8 7620 0,31 i tmax 12,91 Mmax t Mmax t 159,40 0,92 Determinarea valorii minime a raportului de transmitere se face respencnduse condiia de deplasare cu viteza maxim (impus prin tema) n situaia funcionrii motorului cu turaia maxim. nm 6000 i tmin rr 0,311 3,80 185 30 v max 30 3,6 Numrul de trepte minim necesar este: log iCVI log 3,40 n 1 1 3,04 nm 6000 log log 3300 nM Se adopt pentru demaraj 4 (patru) trepte plus o a cincea treapt pentru deplasarea interurban ntr-un regim economicos de funcionare a motorului. Tabelul Ex.5.4. Valorile calculate al rapoartelor de transmitere din cutia de viteze Treapta de vitez Valoarea raportului Relaia de calcul i tmax i CV1 Tr. I 3,40 i tmin Tr. II Tr. III Tr. IV (priza direct) Tr. V (treapa economic) 2,26 1,50 1,00 0,89

iCV2 iCV2
i CViu

3 i2 CV1 3 i1 CV1

n ec 1 rr i tmin 30 v im

Cu ajutorul acestor mrimi se traseaz diagrama fierstrau (fig.5.10.)

Fig.5.10. Diagrama fierstrau

Exras din DINAMICA AUTOVEHICULELOR- ndrumar de proiectare, Editura Universitii din Piteti , 2004 Autori Stefan TABACU, Ion TABACU, Tiberiu MACARIE, Elena NEAGU