( TRANSMISIA FINAL A TRACTOARELOR PE ROI La majoritatea tractoarelor, transmisiile finale sunt de tipul cu roi dinate cu arbori cu axe fixe.

Cea mai larg utilizare au primit-o transmisiile finale simple cu angrenare exterioar, cu rapoarte de transmitere if = 4 . !ipul transmisiei finale "i locul ei de plasare #n raport cu roile motoare sunt determinate de tipul "i destinaia tractorului. La tractoarele uni$ersale pe roi, transmisiile finale se a"az, de obicei, l%ng diferenial, c&iar #n carterul transmisiei 'fig. ().

*ig. (. +c&ema punii din spate cu transmisie final plasat l%ng diferenial.

,n acest caz, puntea din spate are o construcie mai compact "i este mai rigid, #ns are deza$antajul c se reduce considerabil lumina tractorului. ,n plus, arborii roilor motoare au o lungime mare. ,n cazurile #n care trebuie s se asigure o lumin mare a tractoarelor, transmisiile finale se a"az l%ng roile motoare 'fig. -). asemenea construcii au a$antajul c permit scurtarea arborilor solicitai puternic 'arborii roilor motoare) "i elibereaz spaiul de sub tractor, #ns prezint deza$antajul cu au o construcie mai puin compact "i mai puin rigid.

*ig. -. +c&ema punii din spate cu transmisie final plasat l%ng roata motoare. a / carterul punii

din spate0 b / carterul transmisiei finale0 c / #mbinare cu "uruburi.

!ransmisiile finale, #n ultimul caz, au carterele lor proprii, care se prind cu "uruburi de carterul punii din spate. 1ceast construcie prezint a$antajul modificrii luminii tractorului. 1ceasta se realizeaz astfel. se desfac "uruburile #mbinrii c "i se rote"te carterul b #n raport cu a. 1ceast soluie constructi$ se folose"te la tractoarele de putere mic "i, uneori, mijlocie ' de exemplu, la familiile de tractoare 2 443, 2 344, 2 544).

,n cazul tractoarelor care necesit lumin foarte mare, se folosesc transmisii finale cu lan sau combinate ca cea din figura 4. 1ceast soluie se folose"te, de exemplu, la tractoarele 2 443 6C, 2 344 6C, 2 544 6C '&ig&-clearance), utilizate #n pomicultur '6C7), legumicultur '6CL) sau #n $iticultur '6C8).

*ig. 4. +c&ema transmisiei finale combinate 'cu lan "i angrenaj cu roi dinate).

,n prezent, la tractoarele de putere mare, este pe cale de a se generaliza transmisiile finale planetare. 1ceast $ariant se extinde "i la tractoarele de putere mijlocie. ,n figura 4 este prezentat sc&ema cinematic a unei asemenea transmisii. 1ceasta are raportul de transmitere z i f = ( = ( + 4 = 4... , H z( unde z( "i z4 sunt numerele de dini ai roii planetare 1, respecti$ ai coroanei 3. !ransmisiile finale planetare au urmtoarele a$antaje. construcie compact "i rigid0 fiabilitate ridicat datorit faptului c momentul de torsiune este transmis prin mai multe perec&i de dini 'egal cu numrul sateliilor). 9le prezint #ns deza$antajul c nu particip la realizarea luminii tractorului 'arborele de intrare este coaxial cu cel de ie"ire).

*ig. 4. +c&ema cinematic a transmisiei finale planetare pentru puntea din spate. ( / roat planetar0 - / satelit0 4 / coroan0 6

/ bra portsatelit.

,n puntea din fa a tractoarelor 44, cea mai larg utilizare o au transmisiile finale planetare. ,n figura 5 este reprezentat sc&ema cinematic a unei asemenea transmisii. 9lementul conductor este roata planetar 1, condus / braul portsatelit H, de blocare 'fix) / z4 = 4...3 . coroana 3. !ransmisia final de acest tip are raportul de transmitere i f = ( + z(

*ig. 5. +c&ema cinematic a transmisiei finale planetare pentru punte fa cu element de blocare coroana. ( / roat planetar0 - / satelit0

4 / coroan0 6 / bra portsatelit.

: alt $ariant de transmisie final planetar este cea din figura ; care, de fapt, este o transmisie pseudoplanetar, #ntruc%t are braul portsatelit fix. !ransmisia final de acest tip z4 are raportul de transmitere i f = = 4...3 . +emnul minus are semnificaia sc&imbrii z( sensului de rotaie a elementului condus #n raport cu cel conductor.

*ig. ;. +c&ema cinematic a transmisiei finale pseudoplanetare pentru punte fa cu element de blocare braul portsatelit. ( / roat planetar0

- / satelit0 4 / coroan0 6 / bra portsatelit.

La unele tractoare, de exemplu, la tractoarele japoneze Kubota se utilizeaz transmisii finale #n puntea din fa neplanetare. 1stfel, #n figura < este reprezentat sc&ema unei transmisii finale cu roi dinate cilindrice cu arbori fic"i. : asemenea sc&em este utilizat "i la tractorul rom%nesc de putere mic '-= C7) HART -==. 1ceast $ariant constructi$, spre deosebire de transmisia planetar, prezint a$antajul c particip la realizarea luminii tractorului.

*ig. <. +c&ema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje cilindrice.

!ot firma Kubota utilizeaz transmisii finale #n puntea din fa cu angrenaje conice 'fig. (=). ,n aceast $ariant constructi$, nu mai este necesar cuplajul &omocinetic, ceea ce permite obinerea unui ung&i de bracare mrit.

*ig. (=. +c&ema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje conice.

REGIMUL DE CALCUL AL TRANSMISIEI FINALE, UTILIZAT LA TRACTOARELE PE ROI La transmisiile finale este necesar s se calculeze roile dinate, arborii, #mbinrile carterelor "i s se aleag 'sau s se $erifice) rulmenii. >egimul de calcul al transmisiilor finale se stabile"te pentru fiecare caz concret #n parte, #n funcie de tipul "i construcia lor. ,n figura (( sunt trasate forele care acioneaz asupra transmisiei finale din spate a unui tractor pe roi. ,n aceea"i sc&em este indicat "i momentul de torsiune la intrarea #n transmisia final, care reprezint momentul de calcul al acestui subansamblu. ?omentul de calcul se stabile"te compar%nd momentul Mcm, transmis de motor, cu cel de aderen Mc.

*ig. ((. +c&ema de calcul a transmisiei finale simple. ( "i - / roile dinate cilindrice ale transmisiei finale .

?omentul de torsiune transmis de motor transmisiei finale se calculeaz cu relaia.

M cm = M n icvcv ic -c -

, ( + -

3 #n care. Mn este momentul nominal al motorului0 icv - raportul de transmitere al cutiei de $iteze 'se adopt raportul de transmitere al cutiei de $iteze compuse pentru treapta @)0 ic- - raportul de transmitere al transmisiei centrale din spate0 cv - randamentul cutiei de $iteze0 c- - randamentul transmisiei centrale din spate0 - - coeficientul de blocare al diferenialului din spate '$. subcap. 3.4). ?omentul de calcul din condiia de aderen 'momentul la roata motoare din condiia de aderen cu solul, redus la arborele planetar) se determin cu relaia.
M c = Q-r, i f - f -

#n care.

if- este raportul de transmitere al transmisiei finale din spate0 f- - randamentul transmisiei finale din spate0 Q- - greutatea repartizat pe o roat motoare din spate0 r- - raza dinamic a roilor din spate0 - coeficientul de aderen 'se adopt = 0,8)0 ?omentul de calcul $a fi.

M = M c = min( M cm , M c )
Ft = -M , mz(

,n angrenajul transmisiei finale acioneaz fora tangenial

"i fora radial #n care.

Fr = Ft tg 0

z( este numrul de dini al pinionului0 m - modulul angrenajului0 - ung&iul de angrenare. 1supra roii motoare acioneaz forele. fora tangenial de traciune 'fora motoare la o roat), care rezult din ecuaia de momente. mz F mz Ft = Tr- T = t - . -r reaciunea $ertical a solului Q- 'dac nu sunt date suficiente pentru calculul ei, se adopt egal cu capacitatea maxim de #ncrcare a pneului)0 reaciunea trans$ersal Y, care apare #n cazul exploatrii tractorului pe o pant trans$ersal. +e determin din condiia de aderen #n direcie trans$ersal.
Y = Q-y ,

unde y este coeficientul de aderen #n direcie trans$ersal 'se adopt y = =, ).