Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

III. UTILAJE PENTRU MRUNIREA SOLIDELOR

Utilajele pentru mrunirea solidelor (mainile de mrunit) se clasific n dou mari grupe: maini de tiat i maini de mrunit propriu-zise (tabelul III.1).

Tabelul III.1 Clasificarea utilajelor pentru mrunirea solidelor

Criteriul de clasificare 1

Utilizare 2

Denumiri / Caracteristici*) 3

Maini de mrunit pr priu ! "i#e m=3 ! Concasare primar " = #$%% 3%% mm d = 3%% #%% mm m=$ & Concasare secundar " = #%% '$ mm d = '$ $ mm (cinarea materialelor dure: m = #% (cinare grosier " = $ %)* mm d = %)$ %)* mm Gradul de mrunire al materialului m = #$ (cinare fin " = #)' %)#$ mm d = %)%+ %)%# mm "e,integrarea materialelor moi: m = '% "e,integrare grosier " = #')$ #)& mm d = %)+ %)%* mm m = $% "e,integrare fin " = ! #)$ mm d = %)# %)%# mm

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

1 Viteza relativ a organului de mrunire Principiul de uncionare i caracteristicile constructive

2 -ite, relati. mic -ite, relati. medie -ite, relati. mare Concasoare (ori c/iliene (ori prin lo.ire Maini de tiat Cu cuite disc Cu cuite plane Cu cuite stea 1lte tipuri de cuite 2entru 0uci mari 2entru 0uci medii 2entru 0uci mici 2entru tierea fin (tocare) Cu cuite montate pe discuri rotati.e Centrifugale (cu cuite plane) Cu cuite montate pe ar0ori rotati.i Cu cuite disc Cu cuite plane de diferite forme Cu cuite stea Cu mai multe tipuri de cuite

Concasoare cu flci (ori cu cilindri (ori cu ciocane (ori cu 0ile "e,integratoare (ori cu discuri

Tipul cuitului

!rimea bucilor tiate

3ierstraie: lam) disc) 0and) circular (aini cu cuite i sit -olfuri) maini de tiat cu0uri Cutere) mori coloidale) mori cu 0ile) etc. Cuite plane de diferite forme 3ierstru circular pentru tiat legume Cuterul 3ierstrul plat (lamelar) -olful (aina de tiat slnin

"onstrucia i modul de montare a cuitelor

*)

4otaii:

m 567 grad de mrunire8 " 5mm7 mrimea iniial a particulei8 d 5mm7 mrimea final a particulei.

III.$. M ri %u %i&indri
'

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

(orile cu cilindri au ca i organ principal de lucru t.lugi de form cilindric valuri. 1cetia lucrea, n perec/e i se caracteri,ea, prin: 6 rotaie n sensuri contrare unul fa de cellalt8 6 .ite,e diferite de rotaie8 6 suprafeele laterale netede sau rifluite. 9a tvlugii cu supra ee netede) mcinarea se reali,ea, prin stri.ire la presiune constant. 1cest ca, corespunde) pentru materialele moi) operaiei de aplati,are (de e:emplu la o0inerea paietelor pentru e:tracie n industria uleiului) la o0inerea fulgilor de cereale) la degerminare). 9a tvlugii cu supra ee ri luite) mcinarea se reali,ea, prin stri.ire i tiere sau rupere. *iflurile sunt crestturi pe suprafaa t.lugilor) cu scopul de a desface mai uor mie,ul 0oa0elor de n.eli. -alul dotat cu t.lugi rifluii se folosete la mrunirea propriu6,is i reali,ea, patru operaii principale: - rotare fragmentarea particulelor mari n particule mai mici) cu e.itarea o0inerii de pul0ere8 - des acere desprinderea anumitor fraciuni8 - mcinare mrunirea fin propriu6,is8 - aplatizare laminarea particulelor. ;.lugii perec/e se rotesc cu .ite,e diferite: t.lugul care se rotete mai repede se numete t.lug rapid) iar cel care se rotete mai ncet t.lug lent. #i lul ( igura III.1) se caracteri,ea, prin dou suprafee de lucru: spate (< = mn) i ti (; = np). -=rful i fundul canalului riflului sunt rotunjite) primul pentru a nu se tir0i) al doilea pentru a nu se nfunda. 1lte mrimi geometrice caracteristice ale riflului sunt pasul (t) i numrul de ri luri pe unitatea de lungime de circum erin a tvlugului.

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

$igura III.1 )c-ema riflului

2entru a genera o multitudine de puncte acti.e de frecare) respecti. tiere) riflurile sunt nclinate fa de generatoare cu #%>6'%) aceast nclinare numindu6se drall. ?n igura III.% se pre,int poziiile relative ale ri lurilor perec&ii de tvlugi) iar n igura III.' azele trecerii bobului de gr(u prin valurile de mcinare: T)T varianta *ti pe ti+ (@muc/ie pe muc/ieA): n momentul c=nd 0o0ul ajunge n spaiul de lucru (,ona de sfr=mare)) riflurile de pe suprafaa t.lugului rapid i de pe suprafaa t.lugului lent ptrund n 0o0. , ectul de tiere este ma-im. .). varianta *spate pe spate+: 0oa0ele sunt stri.ite la nceput parial) apoi din ce n ce mai accentuat) pe msur ce t.lugul rapid a.ansea,. T). varianta *ti pe spate+ (@muc/ie pe spateA): muc/ia riflului de pe t.lugul rapid intr n 0o0 i l transport n sensul de rotire al t.lugului. 2rin apsarea spatelui riflului de pe t.lugul lent se produce apsarea i stri.irea 0o0ului. .)T varianta *spate pe ti+ (@spate pe muc/ieA): muc/ia riflului de pe t.lugul lent ptrunde n 0o0 datorit presiunii e:ercitate de spatele riflului de pe t.lugul rapid i pe msur ce acesta a.ansea,) cellalt t.lug continu s rein o parte din 0o0. 2artea rupt din 0o0 se deplasea, pe spatele t.lugului rapid.

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

$igura III.% Poziiile relati.e ale riflurilor t.lugilor perec-e

$igura III.' /azele trecerii 0o0ului de gr1u printre .alurile de mcinare

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

?n igura III./ se pre,int sc-ema constructi. ! funcional a valului dublu automat clasic utili,at n industria morritului) cu urmtoarele componente: # tu0 de alimentare cu material ' mecanism de cuplare i decuplare a t.lugilor 3 dispo,iti. pentru uniformi,area flu:ului de alimentare ! t.lugi de alimentare $ plci de dirijare a produsului + t.lugi de mcinare & dispo,iti. de curare a t.lugilor * tremie de e.acuare pentru produs mcinat.

$igura III./ )c-ema .alului du0lu automat clasic

+odul de lucru al .alului du0lu automat este urmtorul: de la un sistem de acionare se pun n micare de rotaie t.lugii de alimentare (!) i cei mcintori (+). (aterialul care tre0uie mcinat se alimentea, n utilaj prin tu0ul transparent (#). "atorit greutii proprii) materialul acionea, asupra mecanismului pentru cuplarea i decuplarea .alului (').

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

"ispo,iti.ul (3) de deasupra t.lugilor de alimentare uniformi,ea, flu:ul de material i l trimite pe plcile de dirijare ($) i de aici ntre t.lugii de mcinare (+). 2entru ca mcinarea s se desfoare n condiii optime) t.lugii sunt curai continuu cu ajutorul unor dispo,iti.e (&). "up mcinare) produsul finit se e.acuea, prin tremia (*). ?n tabelul III.% se d un e:emplu de caracteristici te&nice.
Tabelul III.% Caracteristici te-nice ale .alului tip 2D$ ! 1324 Caracteristici "imensiunile t.lugilor 5mm7: 6 lungime 6 diametru ;uraiile t.lugilor 5rotBmin7: 6 rotuire 6 desfacere 6 mcinare -ite,e periferice ale t.lugilor 5mBs7: 6 rotuire 6 desfacere 6 mcinare Daportul turaiei t.lugilor: 6 rotuire 6 desfacere 6 mcinare "imensiunile roii de curea 5mm7: 6 diametru 6 lime "imensiuni de ga0arit 5mm7: 6 lungime 6 lime 6 nlime (asa net 5Eg7 2alori #%%% '$% 3$% !%% $%% '$% 3%% !)+ $)'$ +)$$ 3)3 3)C # : ')$ # : #)C # : #)' !$% #'$ '%#% #+'$ #*3% 3C%%

?n igura III.0 se pre,int un mod de com0inare a unei mori cu alte instalaii cone:e. ?n acest ca, ntre perec/ile de t.lugi este intercalat un pac/et de site.
&

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

"in punct de .edere constructi. ! funcional ) o astfel de moar se compune din: # 0uncr de material ' p=lnie de alimentare cu material 3) C distri0uitoare de material !) $) #% perec/i de t.lugi mcintori &) * site ## guri de e.acuare pentru produsul mcinat i sortat.

$igura III.0 )c-ema morii tip +altomat5 cu t.lugi "i site

+odul de lucru al acestei mori este urmtorul: materialul formea, n 0uncrul (#) un mic depo,it) de unde este alimentat prin p=lnia (') pe distri0uitorul (3). 1stfel) materialul de mcinat ajunge la prima etap de mcinare (()) trec=nd peste cele dou perec/i de t.lugi (!)) ($). 2rodusul de mcinare ajunge pe sitele .i0ratoare (&)) (*) unde are loc operaia de sitare (cernere)
*

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

(<)) re,ult=nd trei flu:uri de materiale diferite (#')) (#3)) (#!). Unul dintre ele (#3) se supune unei noi mcinri fine (()) prin trecerea printre t.lugii de mcinare (#%). ?n final) cele trei fraciuni re,ultate se e.acuea, prin guri de e.acuare (grtare) (##).

III.'. M ri %u %i %ne&e
(orile cu ciocnele reali,ea, mcinarea materialului prin lovire (mcinare prin impact). 1cest tip de mcinare se recomand pentru mcinarea materialelor cu umiditate su0 #$F. Grganul de lucru al acestor mori sunt ciocnelele) cu ormele pre,entate n igura III.1.

$igura III.1 ipuri de ciocnele

Ciocnelele sunt dispuse pe un rotor i pot a.ea e ect de lovire ( igura III.2a) sau de tiere ( igura III.2b).

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

b
$igura III.2 &fectele aciunii ciocnelelor

?n igura III.3 sunt pre,entate sc/ematic cele trei tipuri de operaii particulare care se reali,ea, cu morile cu ciocnele: spargere ( igura III.3a)) mcinare in ( igura III.3b)) mcinare grosier ( igura III.3c).

$igura III.3 )c-eme ale operaiilor de mcinare cu mori cu ciocnele

#%

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

?n igura III.4 se pre,int sc-ema constructi. ! funcional a morii cu ciocnele. <e deose0esc urmtoarele componente( # p=lnie de alimentare cu material ' carcas 3 plac de spargere ! rotor cu ciocnele $ sit + p=lnie de e.acuare pentru produsul mcinat.

$igura III.4 )c-ema morii cu ciocnele

+odul de funcionare al acestei mori este urmtorul: de la un sistem de acionare se antrenea, n micare de rotaie rotorul cu ciocnele (!)) p=n c=nd ajunge la turaia de regim. (circa 3%%% rotBmin). (aterialul ce tre0uie mcinat se alimentea, n interiorul carcasei (') printr6o p=lnie (#)) la de0it constant. ?n interiorul camerei de mcinare) materialul se i,0ete de rotorul cu ciocnele (!) i apoi de placa de spargere (3)) produc=ndu6se astfel mrunirea. "up ce s6a atins granulaia dorit) produsul mcinat trece printr6o sit ($) i apoi
##

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

se e.acuea, printr6o p=lnie (+)) iar refu,ul de pe sit se reprelucrea,. ?n tabelul III.' se d un e:emplu pri.ind caracteristicile te&nice ale unei astfel de mori cu ciocnele.
Tabelul III.' Caracteristici te-nice ale morii de condimente ! e6emplu

Caracteristici 2roducti.itate 5EgB/7 2utere instalat 5EH7 ;uraia motorului 5rotBmin7 4umr de ciocnele "iametru oc/iurilor sitei 5mm7 "imensiuni de ga0arit 5mm : mm : mm7

2alori #%% 3 3%%% 6 %)*8 ')$ &$% : 3*% : +%% '$

Un alt e:emplu de moar care lucrea, prin lo.ire) utili,at pentru mcinare fin) se pre,int n igura III.15. "in punct de .edere constructi. ! funcional) moara se compune din: # sit ' gur de e.acuare pentru produs mcinat 3 rotor .ertical cu palete ori,ontale ! p=lnie de alimentare cu material $ p=lnie de alimentare cu aer. +odul de lucru al acestei mori este urmtorul: printr6o gur de alimentare ($)) se sufl un curent de aer n interiorul mainii. (aterialul de mcinat se alimentea, printr6o p=lnie (!) i este antrenat de ctre aer ntr6un curent ascendent. (aterialul ajunge astfel n interiorul mainii de mrunit i urc ntr6un curent n spiral. ?n interiorul mainii de mrunit se rotete un rotor cu palete (3) antrenat n micare de ctre un sistem de acionare. Intensitatea curentului de aer i material crete) i datorit lo.irii materialului de sine i de paletele ori,ontale ale
#'

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

(3) se produce mrunirea. 2rodusul mcinat trece printr6o sit (#)) dup care se e.acuea, din utilaj prin gura ('). Defu,ul de la sit se reintroduce la mcinare.

$igura III.15 )c-ema morii cu rotor cu palete pentru mcinare fin

III.). M ri %u *i&e
(orile cu 0ile lucrea, prin recare i lovire6 la turaie relativ redus) reali,=nd un grad mare de mrunire. <e o0in astfel produse mcinate fin. Corpurile de mcinare al acestor maini sunt nite 0ile) reali,ate din materiale dure (oel dur) porelan) i de diferite forme i dimensiuni (de o0icei 0ile sferice) dar i cu0uri) cilindri) 0are) corpuri o.oidale) elipsoidale). 1cest tip de mori se utilizeaz pentru mcinarea condimentelor negrase) pepsinei etc.

#3

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

"in punct de .edere constructi. ! funcional) o moar cu bile ( igura III.11) se compune din: # tam0ur ' plci de spargere din oel dur 3 0ile ! tam0ur din ta0l perforat $ sit fin + ta0le cur0ate & p=lnie de e.acuare pentru produs mcinat.

$igura III.11 )c-ema morii cu 0ile

+odul de lucru al unei astfel de mori este urmtorul: materialul de mcinat se alimentea, n interiorul tam0urului (#) aflat n micare de rotaie de la un sistem de acionare. ?n timpul rotirii tam0urului cu materialul i organele de mcinare 0ilele (3) n interiorul su se produce mcinarea) p=n n momentul n care produsul mcinat poate trece prin fantele dintre plcile de spargere (')) prin gurile din ta0la perforat (!) i prin oc/iurile sitei ($). Defu,ul de pe ta0la perforat (!) i de pe sit

#!

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

($) se readuce n spaiul de mcinare de ctre ta0lele cur0ate (+). 9a final) produsul mcinat se e.acuea, printr6o p=lnie (&). ?n igura III.1% sunt redate po,iiile ncrcturii n morile cu 0ile) corespun,toare turaiilor cresc=nde ale tam0urului. 9a turaii mici (a6 b)) ncrctura cu 0ile i materialul supus mrunirii alunec ca un tot pe suprafaa interioar a tam0urului. (cinarea nu se produce dec=t ntr6o msur foarte mic) datorit frecrii dintre material i 0ile. 9a turaii mai mari (c6 d)) 0ilele nsoesc tam0urul p=n la o anumit nlime) dup care cad i lo.esc materialul. Jste aciunea cea mai eficace a morii. 9a turaii foarte mari ( e)) fora centrifug depete greutatea 0ilelor) acestea nu mai cad i aciunea de mcinare ncetea,.

$igura III.1% Poziiile 7ncrcturii 7n morile cu 0ile

2entru ca 0ilele s se desprind la un moment dat de pe peretele tam0urului i s cad pe material pentru a6l lo.i i astfel a6l mruni) turaia tam0urului (n) tre0uie s ndeplineasc condiia:
n= 3' "

unde " 5m7 repre,int diametrul tam0urului. Jficiena mcinrii este ma:im pentru un ung/i de desprindere a 0ilelor de 3$K fa de ori,ontal. "iametrul 0ilelor (d) tre0uie s ndeplineasc condiia:

#$

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

" " <d< '! #*

Lradul de umplere al tam0urului cu 0ile se recomand ntre 3%F i 3$F.

III.+. M ri %u di#%uri
!orile cu discuri funcionea, pe principiul lo.irii produsului cu ajutorul unor cuie sau 0are metalice. "in punct de .edere constructi. ! funcional) moara ( igura III.1') se compune din: #) 3 discuri ' 0are B cuie ! carcas $ sistem de acionare + sit & p=lnie de e.acuare pentru produs mcinat * p=lnie de alimentare cu material. +odul de lucru al acestui tip de moar este urmtorul: materialul de mcinat se alimentea, printr6o p=lnie (*) n interiorul carcasei (!)) n care discurile (#)) (3) sunt antrenate n micare de rotaie de la un sistem de acionare ($). "atorit rotaiei discurilor) materialul este lo.it de 0arele de mrunire (cuie) (') i apoi proiectat pe suprafaa interioar a carcasei) de unde cade la partea inferioar peste sita (+) pentru separarea prilor de dimensiuni foarte mici. Cernutul din sita (+) se e.acuea, ca i produs mcinat prin gura (&)) iar refu,ul este reprelucrat.

#+

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

$igura III.1' )c-ema morii cu discuri

III.,. Maini de tiat

(ainile de tiat se utili,ea, cu precdere n industria crnii i produselor din carne) deose0indu6se urmtoarele tipuri pentru tiat 7n 0uci mari: - fierstrul mo0il lamelar8 - fierstrul electric mo0il circular pentru despicat carcase8 - fierstrul electric mo0il lamelar pentru tiat costi8 - fierstrul electric circular pentru tiat oase8 - maina de deoricat8 - maina de decalotat.

#&

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

?n igura III.1/ se pre,int sc&ema ierstrului mobil lamelar) cu urmtoarele componente: # carcas ' articulaie 3 suport pentru p=n,a de tiat ! sistem 0iel mani.el $ p=n,a de tiat + capt li0er.

$igura III.1/ )c-ema fierstrului mo0il lamelar

Un astfel de fierstru are o producti.itate de &% carcase pe or) n condiiile unei puteri instalate de #)& EH. 2entru tierea oaselor se utili,ea, un ierstru circular staionar ( igura III.10)) compus din: # sistem de gresare a p=n,ei de tiere ' aprtoare 3 sistem de presare ! plac aprtoare $ carcas + p=n, disc de tiere.

#*

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

$igura III.10 )c-ema fierstrului circular staionar

2entru tierea 7n 0uci medii "i mici se utili,ea, (industria crnii) industria conser.elor .egetale) industria ,a/rului): - .olful pentru mrunirea (tierea) grosier a crnii8 - maina de tocat carne8 - concasorul de oase8 - maina de tiat cu0uri8 - maina de tiat legume8 - maina de tiat .=rfurile la psti de fasole8 - maina de tiat psti de fasole8 - maina de tiat sfecl de ,a/r. - &.u& este maina de mrunit grosier carne ce are ca i organ de lucru principal un sistemul de tiere cu cuite i site. Cuitele au forme de cruce) cu ti pe o parte sau pe am0ele pri) sau cu cuit du0lu lamelar n ca,ul n care se utili,ea, la mrunirea oaselor.

#C

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

"in punct de .edere constructi. ! funcional) maina pentru mrunirea crnii) tip M.olfA) se compune din: - transportor cu nec de alimentare cu materie prim (carne)8 - transportor cu nec de presare a crnii spre mecanismul de tiere8 - mecanismul de tiere a crnii) compus din perec/i de site metalice i cuite cu aripioare.
?n igura III.11 se pre,int posi0ilitile de asam0lare pentru diferite opiuni de mrunire grosier a crnii) pe ane-a de tocat carnea) iar n tabelul III./ caracteristicile te&nice specifice ale acestor maini. "in punct de .edere constructi. ! funcional) maina de tocat se compune din #) 3) &) C site cu orificii de diferite dimensiuni ') #% inele distaniere ! cu. de alimentare $ a: nec + cuit du0lu * cuit simplu ## piuli de str=ngere #' corp metalic.

$igura III.11 )c-ema ane6ei de tocat carne

'%

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

Tabelul III./ Caracteristici te-nice ale ane6ei de tocat carne

Caracteristici "iametru site 5mm7 "iametru orificii site 5mm7 ;uraie transportor de antrenare 5rotBmin7 ;uraie melc alimentare 5rotBmin7 2utere motor antrenare 5EH7 ;uraie motor antrenare 5rotBmin7

2alori #%% '*$ ' '$ #$% 3%% #$ #3%

#% 33 C&% #$%%

2entru tierea fin (tocare)) n industria crnii se utili,ea, cuterele) o0in=nd 0radtul i compo,iia de prospturi. "e asemenea se mai pot utili,a cuite i site) mori coloidale. ?n igura III.12 se pre,int sc/ema unui astfel de cuter) tip (1;GCU; #%%. 2entru a distinge prile componente) n igura III.12a se pre,int sc&ema cinematic) iar n igura III.12b o vedere general a mainii. "in punct de .edere constructi. ! funcional) se deose0esc: # sistem de acionare (motoreductor) ' taler 3 disc de e.acuare pentru produs tocat ! capac $ cuite + a: pentru cuite & curele trape,oidale * .ariator de turaie C) ## electromotoare #% angrenaj melcat #' 0atiu.

'#

P rof. Dr. I ng. e odor!I oa n ra" c U I #$% & ' ( I (DU) *I $ $#I +& ( $*,

$igura III.12 Cuterul 8sc-em cinematic "i .edere general9

?n tabelul III.0 se pre,int caracteristicile te&nice ale cuterului !7T8"9T 155.

Tabelul III.0 Caracteristici te-nice ale cuterului +$ :CU ! 133

Caracteristici Capacitate de prelucrare 5Eg B arj7 Capacitate taler 5l7 4umr cuite 50uc.7 2utere instalat 5EH7 ;uraie taler 5rotBmin7 ;uraie cuite 5rotBmin7 "imensiuni ga0arit 5mm : mm : mm7 (asa 5Eg7

2alori C% #%% !8 +8 * #C)$ B '!)$ C B #* #$%% B 3%%% '%+% : #3%% : #!%$ #!#!

2entru mrunirea foarte fin sau emulsionare se utili,ea, maini de mrunit fin) pre.,ute cu mecanisme cuit sit sau rotor stator.

''

Uti l a je pe ntru m runi re a s ol i de l or

(runirea foarte fin utili,ea, sistemul de mrunire rotor stator) cum este ca,ul morilor coloidale) pre.,ute cu dini pentru operaiile de tiere) frecare) omogeni,are. 2rincipiul mrunirii foarte fine const n generarea de oscilaii de nalt frec.en (#$ EN,)) funcie de capul de mrunire i turaia rotorului.

'3