Probleme Si Teme Aplicative de Statica

Teodor HUIDU Alexandru POPA Cornel MARIN
CULEGERE
DE PROBLEME I TEME
APLICATIVE DE MECANIC
STATICA

EDITURA MACARIE
TRGOVITE - 2001

2

3

Descrierea CIP a Bibliotecii nationale a Romniei
HUIDU, TEODOR
Culegere de probleme i teme aplicative de mecanic: statica /
Teodor HUIDU, Alexandru POPA, Cornel MARIN - Trgovite: Editura Macarie, 2001
162p; 25cm - (Universitaria)
Bibliogr.
ISBN 973 - 8135 - 61 - 3
I. Popa, Alexandru
II. Marin, Cornel
531(076)

Recenzia tiinific:
Prof. dr. ing. Constantin MANEA
Prof. dr. ing. Ion ROCA

Tehnoredactare coputerizat:
Cornel MARIN

2001 Toate drepturile sunt rezervate autorilor

4
PREFA

Lucrarea este rezultatul experienei autorilor n predarea cursului
de Mecanica teoretic studenilor din cele dou centre universitare:
Universitatea Petrol-Gaze Ploieti i Universitatea Valachia
Trgovite.
Lucrarea cuprinde urmtoarele 7 capitole: Statica punctului
material, Reducerea forelor aplicate solidului rigid, Centrul maselor i
centre de greutate, Statica solidului rigid, Statica sistemelor de corpuri,
Grinzi cu zbrele i Echilibrul firului omogen greu.
Unele aplicaii sunt inspirate din practica inginereasc, altele au
fost create de autori de-a lungul anilor ca probleme de seminar sau
subiecte de examen. Aceste probleme au un grad de dificultate mediu,
fiind accesibile studenilor din anii I i II de la profilurile mecanic, electric,
metalurgic, etc.
Cele mai multe capitole conin cte un scurt rezumat de teorie.
Sunt prezentate n cadrul fiecrui capitol probleme tip rezolvate precum
i cte un set de teme aplicative nsoite de rezultatele corespunztoare.
Aceste capitole fac parte din Programa Analitic a cursului de Mecanic
predat studenilor n anul I i II de la facultile tehnice.
S-au prezentat de asemenea n cadrul capitolelor 1, 2, 4 i 5
algoritmi de rezolvare al unor probleme tip cu ajutorul programului
Microsoft-EXCEL i n Anexele 1-5 rezultatele obinute pentru temele
aplicative propuse .
Forma de prezentare a problemelor i temelor aplicative, pune n
eviden experiena autorilor n activitatea cu studenii, fiecare capitol
fiind bine fundamentat i uor de asimilat. Autorii i exprim sperana c
prezentarea sub aceast form va fi util att studenilor pentru
pregtirea examenului de Mecanic ct i pentru toi cei interesai n
rezolvarea unor aplicaii practice de Mecanic.
Autorii doresc s mulumeasc tuturor colegilor i studenilor
pentru observaiile, sugestiile, adugirile pe care le-au adus, precum i
sponsorilor care au contribuit la apariia lucrrii sub aceast form.

Trgovite , 2001 Autorii

5
CUPRINS

CAPITOLUL I STATICA PUNCTULUI MATERIAL
1.1. Elemente de calcul vectorial
1.2. Reducerea unui sistem de fore concurente coplanare
1.3. Reducerea unui sistem de fore concurente spaiale. Teme aplicative propuse
1.4 Statica punctului material liber
1.5 Statica punctului material supus la legturi

CAPITOLUL II. REDUCEREA FORELOR APLICATE SOLIDULUI
RIGID
2.1. Reducerea sistemelor de fore spaiale
2.2.. Reducerea sistemelor de fore coplanare
2.3. Reducerea sistemelor de fore paralele
2.4. Teme aplicative propuse

CAPITOLUL III. CENTRUL MASELOR (CENTRUL DE GREUTATE)
3.1 Centrul maselor pentru bare omogene
3.2 Centrul maselor pentru plci omogene.
3.3 Centrul maselor pentru corpuri omogene.
3.4 Teme aplicative propuse

CAPITOLUL IV. STATICA SOLIDULUI RIGID
4.1. Echilibrul solidului rigid liber
4.2. Echilibrul solidului rigid supus la legturi

CAPITOLUL V. STATICA SISTEMELOR DE CORPURI
5.1. Statica sistemelor de corpuri formate din bare.
5.2. Statica sistemelor de corpuri cu frecare.

CAPITOLUL VI GRINZI CU ZBRELE
PROBLEME REZOLVATE
Teme aplicative propuse

CAPITOLUL VII ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU
PROBLEME REZOLVATE

6

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC - STATICA 2001
7
CAPITOLUL I
STATICA PUNCTULUI MATERIAL

1.1 ELEMENTE DE CALCUL VECTORIAL
a. Mrimi scalare i vectoriale
n Mecanica teoretic se opereaz cu mrimi scalare (cum ar fi:
masa, timpul, lungimea, etc) i cu mrimi vectoriale (cum ar fi: fora,
momentul unei fore n raport cu un punct, momentul unui cuplu de fore,
viteza, acceleraia, impulsul, momentul cinetic, etc).
Vectorul este o entitate matematic caracterizat prin punct de
aplicaie, direcie (suport), sens (orientare) i mrime (scalar, modul)
n funcie de punctul de aplicaie se deosebesc:
vectori liberi care au punctul de aplicaie oriunde n spaiu i sunt
caracterizai prin trei parametri scalari independeni (respectiv,
proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate);
vectori alunectori -au punctul de aplicaie situat pe o dreapt din
spaiu i sunt caracterizai prin cinci parametri scalari independeni
(respectiv, proieciile vectorului pe cele trei axe de coordonate i
coordonatele punctului de intersecie al suportului su cu planul Oxy);
vectori legai - au punctul de aplicaie fix n spaiu i sunt caracterizai
prin ase parametri scalari independeni (respectiv proieciile
vectorului pe cele trei axe i coordonatele punctului de aplicaie).

b.Expresia analitic a unui vector liber i a unui versor
Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz avnd versorii
k , j , i pentru care se cunosc proieciile a
x,
a
y,
a
z
, ale vectorului pe cele
trei axe(fig. 1.1.a,b). Expresia analitic a vectorului a este:
k a j a i a a
z y x
+ + =
.
(1)
Mrimea vectorului a este prin definiie numrul pozitiv notat cu :

2
z
2
y
2
x
a a a a a + + = = (2)
Cosinuii directori ai unghiurilor vectorului a cu direciile celor 3 axe sunt:
a
a
) k , a cos( ;
a
a
) j , a cos( ;
a a a
a
a
a
) i , a cos(
z
y
2
z
2
y
2
x
x x
= =
+ +
= =

(3)

8
Versorul vectorului a este prin definiie un vector unitar, avnd
mrimea egal cu 1, aceeai direcie i sens cu vector a (fig. 1.1.b):
k
a
a
j
a
a
i
a
a
a
a
u a vers
z
y
x
a
+ + = = = (4)

Un vector poate fi definit prin cele dou extremiti ale sale (fig. 1.1.c)
avnd coordonatele A(x
A
,y
A
,z
A
) i B(x
B
,y
B
,z
B
), i are expresia analitic:
k ) z z ( j ) y y ( i ) x x ( AB
A B A B A B
+ + = (5)
Expresia analitic a versorului vectorului AB conform (4) este:
2 2 2
) z z ( ) y y ( ) x x (
k ) z z ( j ) y y ( i ) x x (
AB
AB
AB vers
A B A B A B
A B A B A B
+ +
+ +
= = (6)
Observaie
n cazul rigidului supus la legturi, reaciunile sunt necunoscute ale
problemei (deoarece nu se cunoate mrimea i sensul lor): pentru
rezolvarea problemei se alege un sens oarecare ale reaciunii; dac din
calcul rezult un numr pozitiv, atunci sensul ales este corect; dac din
calcul rezult un numr negativ, sensul real este opus celui ales.

c. Produsul scalar a doi vectori. Proiecia unui vector
pe o ax i pe un alt vector
Dndu-se un sistem de axe cartezian Oxyz i vectorii a i b avnd
expresiile analitice: k a j a i a a
z y x
+ + = , k b j b i b b
z y x
+ + = , se
definete produsul scalar al celor doi vectori , numrul (pozitiv sau
negativ): ) b , a cos( b a b a = (7)
Expresia analitic a produsului scalar este:
y z y y x x
b a b a b a b a + + = (8)
z
O y
x
a

k

j

i

a
)
z
A
O
y
x
k

a

j

i

a
x
a
y
az
b
)
Fig.1.1
z
O y
x
a
k

j

i

c
)
A(x
A
,y
A
,z
A
)
B(x
B
,y
B
,z
B
)

9
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima cosinusul unghiului
dintre cei doi vectori ; din relaiile (7) i (8) rezult:
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
ab
b a
) b , a cos(
+ + + +
+ +
=
= (9)
Cu ajutorul produsului scalar se poate exprima analitic proiecia
unui vector a , pe o direcie orientat avnd versorul:
k cos j cos i cos u + + =
, (10)
astfel: + + = = =

cos a cos a cos a u a a pr a
z y x u
(11)
innd seama expresia (11), proiecia vectorului
k a j a i a a
z y x
+ + = pe direcia vectorului k b j b i b b
z y x
+ + = se scrie :

b
b a b a b a
u a a pr a
z z y y x x
b b b
+ +
= = = (12)

d. Produsul vectorial a doi vectori, produsul mixt
i produsul dublu vectorial a trei vectori
Se consider un sistem cartezian de axe Oxyz i vectorii a i b
avnd expresiile analitice: k a j a i a a
z y x
+ + = i respectiv
k b j b i b b
z y x
+ + = .
Se definete produsul vectorial al celor doi vectori b a c = , un vector
avnd urmtoarele caracteristici (fig. 1.2):
mrimea sau modulul egal cu aria paralelogramului format din cei doi
vectori a i b : ) b , a sin( b a c =
direcia - perpendicular pe planul paralelogramului format din cei
doi vectori a i b : ) b , a ( c
sensul - dat de regula burghiului drept sau triedrul format din cei trei
vectori a , b i c .

Fig.1.2
b
c
a
O
Fig.1.3
b
c
a
O

10
Produsul vectorial a doi vectori a i b are expresia analitic:
k ) b a b a ( j ) b a b a ( i ) b a b a ( c
: sau ,
b b b
a a a
k j i
b a c
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
+ + =
= =
(13)
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este prin definiie o mrime
scalar dat de produsul scalar dintre vectorul a i vectorul ( c b )
repreyentnd volumul paralelipipedului avnd ca muchii concurente cei
trei vectori (fig. 1.3):
( ) ( )
z y x
z y x
x x x
c c c
b b b
a a a
c , b , a c b a = = (14)
Produsul mixt respect urmtoarea regul (a permutrilor
circulare):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) b , a , c a , c , b c , b , a sau
b a c a c b c b a
= =
= =
(15)
Produsul dublu vectorial a trei vectori a , b i c este prin definiie
produsul vectorial dintre vectorul a i vectorul ( c b ) i se determin cu
ajutorul relaiei: ( ) ) b a ( c ) c a ( b c b a = (16)

PROBLEME REZOLVATE
1.1.1. Fiind dai vectorii :
j i c ; k j b ; k j i a + = + = + = 2 4 5 3 2
S se calculeze:
) b a ( c ); b a ( c ); b , a cos( ; b a ; b a ; a pr ; b a
b

Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm:

11
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT
EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.1
DATE DE INTRARE DATE DE IEIRE
A B C D E F G H I J K L M
Nr. a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
a
b
c b a
0
SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)
SQRT(D1^2+
E1^2+F1^2)
SQRT(G1^2+
H1^2+I1^2)
A1*D1+B1*E1
+ C1*F1
1 2 -1 3 0 5 4 -2 1 0 3,7416 6,4031 2,2361 7

N O P R S
a pr
b

( )
x
b a ( )
y
b a ( )
z
b a b a
A1*D1/K1+B1*E1/K1
+C1*F1/K1=M1/K1
B1*F1-C1*E1 C1*D1-A1*F1 A1*E1-B1*D1
SQRT(O1^2+
P1^2+R1^2)
1,0932 -19 -8 10 22,9129

T U V W X
) b , a cos( ( ) b a c ( ) [ ]
x
b a c ( ) [ ]
y
b a c ( ) [ ]
z
b a c
M1/(J1*K1)
G1*O1+H1*P1+I1*R1 H1*R1-I1*P1 I1*O1-G1*R1 G1*P1-H1*O1
0,2922 30 10 20 35
Deci mrimile cerute, conform rezultatelor din tabel sunt:
( ) k j i b a c
; ) b a ( c
; , ) b , a cos(
; , b a
; k j i b a
; , a pr ; b a
b
35 20 10
30
2922 0
9129 22
10 8 19
0932 1 7
+ + =
=
=
=
+ =
= =

1.1.2 Se consider punctele A
1
(1,-2,3), A
2
(2,4,1), A
3
(4,5,6). Se cere:
s se exprime analitic vectorii , A A si A A
3 2 2 1

produsul lor scalar al vectorilor , A A si A A
3 2 2 1

s se calculeze unghiurile celor doi vectori.
Problema s-a rezolvat utiliznd urmtorul algoritm pentru EXCEL:

12
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL MICROSOFT
EXCEL I REZULTATELE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 1.1.2

DATE DE INTRARE DATE DE IEIRE
A B C D E F G H I J K L
Nr. x
A1
y
A1
z
A1
x
A2
y
A2
z
A2
x
A3
y
A3
z
A3
x
) A A (
2 1

y
) A A (
2 1

z
) A A (
2 1

0
D1-A1 E1-B1 F1-C1
1 1 -2 3 2 4 1 4 5 6 1 6 -2

M N O P R S T
x
) A A (
3 2

y
) A A (
3 2

z
) A A (
3 2

2 1
A A

3 2
A A

3 2 2 1
A A A A
COS
G1-D1 H1-E1 I1-F1 SQRT(J1^2+K1^2
+ L1^2)
SQRT(M1^2+N1^2
+ O1^2)
J1*M1+K1*N1+
L1*O1
S1/(P1*R1)
2 1 5 6,4031 5,4772 -2 -0,057

Expresiile analitice ale celor doi vectori , produsul lor scalar i
unghiul dintre vectori, conform rezultatelor din tabel sunt:

057 , 0 cos ; 2
5 2 ; 2 6
3 2 2 1
3 2 2 1
= =
+ + = + =
A A A A
k j i A A k j i A A

PROBLEME PROPUSE
Acelai enun ca la problema 1.1 pentru vectorii:
1.1.3. j i c ; k j b ; k j i a = + = + = 2 4 3 2
1.1.4. k j i c ; k j i b ; k j i a 2 2 4 3 2 + + = + + = =
1.1.5. j i c ; k j b ; k i a 4 2 5 3 + = + = + =
1.1.6. k j i c ; k j i b ; i a + = + + = = 2 4 5 4 2
1.1.7. j i c ; k j b ; k j i a = = + + = 2 4 5 3 2
1.1.8. k j i c ; k j b ; k j i a 4 6 2 6 3 9 2 + = + = + =

13
1.2 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE
CONCURENTE COPLANARE

PROBLEME REZOLVATE

1.2.1. Asupra unui punct material acioneaz un sistem de 4 fore
coplanare { }
4 ,.. 1 i i
F
=
( fig. 1.2.1.a) avnd modulele i direciile fa de Ox:
3
3 2
2
3 2
4
2 8
4 4 3 3 2 2 1 1

= =
= = = =
= = , F F ; , F F ; , F F ; , F F
S se determine rezultanta celor patru fore (mrimea, direcia i sensul).
Rezolvare:
Pentru sistemul de axe Oxy ales se aplic teorema proieciilor:
proiecia rezultantei dup o direcie este suma proieciilor forelor dup
acea direcie:
F F F F F Y Y
F F F F F X X
i
i
i
i
2
3
sin
2
sin sin
4
sin
) 3 6 (
3
cos
2
cos cos
4
cos
4 3 2 1
4
1
4 3 2 1
4
1
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
= =
+ =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ +
= =
=
=

Rezultanta forelor i mrimea ei sunt:
j F i F ) ( j Y i X R 2 3 6 + + = + = ;
3 12 43
2 2
+ = + = = F Y X R R
Rezultanta face cu axa Ox unghiul
R
(fig 1.2.1.b) dat de :

0
502 14 258 0
3 6
2
, ; ,
X
Y
tg
R R
= =
+
= =

F1
R
y
R
F3
Fig. 1.2.1.b
F2
F4
O
x
F1
y
4
1
F3
Fig.1.2.1.a
F
2

F
4

O
x

14
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL
EXCEL I REZULTATE OBINUTE
Problema 1.2.1 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu
ajutorul programului Excell conform algoritmului de mai jos.
DATE DE INTRARE
A B C D E F G H
Nr. F
1
/F F
2
/F F
3
/F F
4
/F
1
2

3

4

0
1
6,9292 2 6 2,8284 /6 3/2 -/4
DATE DE IESIRE
J K L M N
X/F Y/F R/F tg
R
R
(rad)
A1*cosE1+B1*cosF1+
C1*cosG1+D1*cosH1
A1*sinE1+B1*sinF1+
C1*sinG1+D1*sinH1
SQRT
(J1^2+K1^2)
K1/J1 arctgM1
3,4641 -2 4 -0,5773 -0,5236 (-
/6)

PROBLEM PROPUS
1.2.2 Asupra unui punct material O
acioneaz forele concurente i coplanare
{ }
4 ,.. 1 i i
F
=
avnd mrimile, direciile i sensurile
din fig. 1.2.2.
Se cunosc:
4
2 2
2
3
6
2
6
3 4
4 4 3 3
2 2 1 1
= =
= =
= =
= =
; F F ; , F F
, F F ; , F F

Se cere: Expresia analitic a rezultantei
forelor i unghiul pe care l face aceasta cu
axa Ox .
Rspuns:
6
11
2 3 2

= =
R
; j P i P R

F1
y
4

1

F
3
Fig. S1.2.2.
F2
F
4
O
x

15
1.3 REDUCEREA UNUI SISTEM DE FORE
CONCURENTE SPAIALE
PROBLEM REZOLVAT
1.3.1. Asupra unui punct O acioneaz un sistem de 4 fore concurente
{ }
4 ,.. 1 i i
F
=
avnd modulele: F 5 4 F , F 37 3 F , F 5 F , F 10 2 F
4 3 2 1
= = = = i
direciile date de muchiile sau diagonalele unui paralelipiped dreptunghic
ca n fig. 1.3.1 ; se cunosc: OA=a, OC=2a, OO

=6a.
Se cere s se determine rezultanta forelor (mrimea, direcia i
sensul).
Rezolvare:
Expresiile analitice ale celor patru
fore fa de sistemul de referin
Oxyz sunt:
k F j F
z y x
k z j y i x
F
C O vers F F vers F F
c c c
c c c
3 2 10 2
2 2 2
1 1 1 1
+ =
+ +
+ +
=
= = =

k F 5 O O vers F F vers F F
2 2 2 2
= = =
k F i F
) a ( a
k a i a
F A O vers F F vers F F 18 3
6
6
37 3
2 2
3 3 3 3
+ =
+
+
= = =
j F i F
) a ( a
j a i a
F OB vers F F vers F F 8 4
2
2
5 4
2 2
4 4 4 4
+ =
+
+
= = =
Expresia analitic a rezultantei este:
k F 29 j F 10 i F 7 F R
i
4
1 i
+ + = =

=

Proieciile rezultantei pe axele de coordonate sunt:
X=7F, Y=10F, Z=29F.
Mrimea rezultantei este:
F F Z Y X R R 110 3 29 10 7
2 2 2 2 2 2
= + + = + + = = .
Direcia rezultantei este dat de unghiurile:
0
0
0
827 22 921 0
469 71 318 0
145 77 222 0
, ; , cos
, ; , cos
, ; , cos
R R
R R
R R
= =
= =
= =

C
z
B
F2
F
3

F1
F
4

Fig.1.3.1
A
A
C
O
O y
x
B

16
PROBLEME PROPUSE
1.3.2. Asupra unui punct material O acioneaz forele concurente
{ }
4 ,.. 1 i i
F
=
avnd mrimile: F 6 F , F 73 4 F , F 13 2 F , F 68 3 F
4 3 2 1
= = = = .
direciile i sensurile date de muchiile sau diagonalele paralelipipedului
dreptunghic din fig. 1.3.2; se cunosc: OA=3a, OC=8a, OO
'
=2a.
Se cere s se determine expresia analitic a rezultantei forelor i
unghiurile pe care l face aceasta cu axele de coordonate.
; , ; , ; , ; F , R ; k F j F i F R
R R R
0 0 0
783 74 270 23 825 72 959 60 16 56 18 = = = = + + =

1.3.3. Acelai enun ca la problema 1.3.2 cu urmtoarele date (fig.1.3.3):
F 13 F , F 34 F , F 4 F , F 29 F
4 3 2 1
= = = = , OA=3a, OC=2a, OO'=5a.
0 0 0
4
1
252 27 285 75 604 67 748 15 14 4 6 , , , , , ; F , R ; k F j F i F F R
R R R i
i
= = = = + + = =
=

Problema 1.3.2 poate fi rezolvat conform modelului prezentat cu
ajutorul programului EXCEL conform algoritmului prezentat mai jos.
C
z
B
F
2

F
3

F
1

F4
Fig. 1.3.3
A
A
C
O
O
y
x
B
C
z
B
F4
F2
F
1

F3
Fig. 1.3.2
A
A
C
O

O
y
x
B

17
ALGORITMUL DE CALCUL PENTRU PROGRAMUL
MICROSOFT EXCEL PENTRU PROBLEMA 1.3.2

DATE DE INTRARE
Nr. x
1
/a y
1
/a

z
1
/a

x
2
/a

y
2
/a

z
2
/a

x
3
/a

y
3
/a

z
3
/a

x
4
/a

y
4
/a

z
4
/a

F
1
/F

1 0 8 2 3 0 2 3 8 0 0 0 2 24,74
DATE DE IESIRE
N O P Q R S
F
2
/F F
3
/F F
4
/F (versF
1
)
x
(versF
1
)
y
(versF
1
)
z

A1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
B1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
C1/[SQRT(A1^2+
B1^2+C1^2)]
7,2111 34,1760 6 0 0,9701 0,2425

T U V W X Y
(versF
2
)
x
(versF
2
)
y
(versF
2
)
z
(versF
3
)
x
(versF
3
)
y
(versF
3
)
z

D1/SQRT(D1^2
+E1^2+F1^2)
E1/SQRT(D1^2+
E1^2+F1^2)
F1/SQRT(D1^2+
E1^2+F1^2)
G1/[SQRT(G1^2+
H1^2+I1^2)]
H1/[SQRT(G1^2
+H1^2+I1^2)]
I1/[SQRT(G1^2+
H1^2+I1^2)]
0,8320 0 0,5547 0,3511 0,9363 0

Z AA AB AC AD AE
(versF
4
)
x
(versF
4
)
y
(versF
4
)
z X/F Y/F Z/F
J1/SQRT(J1^2+
K1^2+L1^2)
K1/SQRT(J1^2+
K1^2+L1^2)
L1/SQRT(J1^2+
K1^2+L1^2)
M1*Q1+N1*T1+
O1*W1+P1*Z1
M1*R1+N1*U1+
O1*X1+P1*AA1
M1*S1+N1*V1+
O1*Y1+P1*AB1
0 0 1 18 56 16

AF AG AH AI
R/F
R

R
R
SQRT(AC1^2+AD1^2+
AE1^2)
arccos(AC1/AF1) arccos(AD1/AF1) arccos(AE1/AF1)
60,959 72,825
0
23,270
0
74,783
0

18
1.4. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

a. Principiul paralelogramului
Fiind date dou fore
2 1
F si F care acioneaz asupra unui punct
material A, principiul paralelogramului postuleaz c efectul celor dou
fore este acelai cu al unei fore rezultante R , care este diagonala mare
a paralelogramului avnd ca laturi forele
2 1
F si F (fig.1.2.1)
Sunt valabile urmtoarele relaii:

=

=
+

=
+ + = + =
sin
F
) sin(
F
sin
R
;
cos F F
sin F
tg
; cos F F F F R ; F F R
2 1
2 1
2
2 1
2
2
2
1 2 1
2
(17)

b. Teorema proieciilor
Fiind dat un sistem de fore,
concurente ntr-un punct O din spaiu,
{ }
n i i
F
,... 2 . 1 =
acesta se reduce (sau este
echivalent) n punctul O cu o for
rezultant R , care se obine aplicnd
succesiv principiul paralelogramului
enunat mai sus:
=
=
n
i
i
F R
1
. (18)
Dac se noteaz cu X
i
, Y
i
, Z
i
, proieciile unei fore oarecare
i
F a
sistemului de fore i cu X, Y, Z proieciile forei rezultante R pe axele
triedrului triortogonal drept Oxyz, atunci sunt valabile urmtoarele relaii:
. Z Z ; Y Y ; X X
n
i
i
n
i
i
n
i
i

= = =
= = =
1 1 1
(19)
Aceste relaii reprezint teorema proieciilor care se enun astfel:
proiecia rezultantei pe o direcie oarecare este egal cu suma
proieciilor tuturor forelor sistemului dup acea direcie. Sunt valabile
urmtoarele relaii:

( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2

+ + = + + =
+ + =
i i i
Z Y X Z Y X R
k Z j Y i X R
(20)

A F
1
F
2
R
Fig. 1.2.1

19
c. Condiia de echilibru a punctului material liber
Fiind dat un sistem spaial de fore, concurente acionnd asupra
punctulu material M din spaiu, { }
n i i
F
,... 2 . 1 =
acesta poate ocupa orice poziie
n spaiu, fr nici o restricie de ordin geometric. Poziia punctului este
determinat fa de un sistem de referin prin trei parametri reciproc
independeni (coordonatele punctului fa de sistemul de referin ales).
Punctul material poate avea deci trei grade de libertate n spaiu
materializate prin coordonatele lui.
Dac sistemul de fore este plan sau uniaxial i sistemul de
referin ales este format din dou axe situate n planul forelor sau cu o
ax confundat cu suportul forelor, pentru poziia de echilibru sunt
necesare dou respectiv o coordonat care s determine poziia
punctului material.
Condiia necesar i suficient ca un punct material s fie n
echilibru este ca rezultanta forelor ce acioneay asupra punctului s fie
un vector nul. Aceast condiie este echivalent cu o ecuaie vectorial:
0 = + + = k Z j Y i X R (21)
care n bazateoremei proieciilor este echivalent cu trei ecuaii scalare:
. Z Z ; Y Y ; X X
n
i
i
n
i
i
n
i
i

= = =
= = = = = =
1 1 1
0 0 0 (22)
Se pot pune n eviden trei probleme (cazuri ).
a. Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
punctului material i se cere s se determine poziia de echilibru. Se
obine un sistem de 3 ecuaii cu 3 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziiie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.
Observaii:
1. Dac sistemul de fore este coplanar i sistemul de referin este
astfel ales nct planul Oxy s coincid cu planul forelor, ecuaia
(22.c) devine o identitate (0=0). n acest caz sunt necesare doar dou
coordonate pentru stabilirea poziiei de echilibru a punctului i sunt
sunt disponibile celelalte dou ecuaii pentru determinarea acestei
poziii de echilibru.
2. Dac sistemul de fore este uniaxial i se alege axa Ox asistemului de
referin s coincid cu direcia forelor, cele dou ecuaii (22.b,c)
devin identiti. Rmne o singur coordonat i o singur ecuaie
pentru stabilirea poziiei de echilibru.

20
b. Problema invers
n acest caz este precizat poziia de echilibru i se cere s se
determine sistemul de fore ce acioneaz asupra punctului material i
determin aceast poziie. n general problema este nedeterminat
(admite o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce
caracterizeaz sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un
sistem de ecuaii compatibil determinat, problema are soluie unic
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).

PROBLEME REZOLVATE
1.4.1. Punctul material M de mas m, se afl ntr-un plan vertical, n
cmp gravitaional, fiind atras ctre vrfurile unui triunghi echilateral de
latur 2 l , situat ntr-un plan vertical, cu fore proporionale cu distana
de la punct la cele trei puncte A, B, C, factorii de proporionalitate fiind
k
1
, k
2
, respectiv k
3
(fig. 1.4.1).Se cere s se determine poziia de
echilibru a punctului M .

Rezolvare:
Acesta este cazul problemei directe a echilibrului punctului, cnd
este cunoscut sistemul de fore care acineaz asupra punctului i se
cere s se determine poziia de echilibru. Alegnd convenabil sistemul
de referin (ca n fig. 1.4.1), se pot scrie expresiile analitice ale forelor
ce acioneaz asupra punctului M:

( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | j y 0 i x k B M k F
; j y 0 i x k j y y i x x k A M k F
2 2 2
1 M A M A 1 1 1
+ = =
+ = + = =
l
l

( ) ( ) | |
j mg g m F
; j y 3 i x 0 k C M k F
4
3 3 3
= =
+ = = l

Condiia necesar i suficient de echilibru a punctului M, este ca
rezultanta forelor ce acioneaz, s fi nul:
0 j Y i X F F F F R
4 3 2 1
= + = + + + =

21
Ecuaiile scalare se scriu:
( ) ( )
( )
= + =
= + =
0 mg y 3 k y k y k Y
0 x k x k x k X
3 2 1
3 2 1
l
l l

Rezult poziia de echilibru
cerut:
+ +

=
+ +

=
3 2 1
3
3 2 1
1 2
3
k k k
mg k
y
k k k
k k
x
M
M
l
l

1.4.2. Un punct material avnd greutatea G, este meninut n echilibru n
poziia M de coordonate: x
M
=l , y
M
= 2l , z
M
= 3l , prin intermediul a trei
fire trecute peste scripei de dimensiuni neglijabile (fr frecare), situate
n punctele A, B, C din planul orizontal xOy, de trei greuti G
1
, G
2
i G
3

(fig.1.4.2). Se cere s se determine mrimile acestor greuti care
asigur aceast poziie de echilibru.
Rezolvare:
Acesta este cazul problemei inverse a echilibrului punctului, cnd
este precizat poziia de echilibru i se cere s se determine forele care
asigur aceast poziie. Punctul M este meninut n echilibru prin
intermediul forelor din fire orientate dup direciile MO , B M , A M
(tensiunile din fire au aceleai module cu ale greutilor: P
1
=G
1
, P
2
=G
2
i
P
3
=G
3
). Fa de sistemul de referin Oxyz forele au expresiile analitice:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1
2
M A
2
M A
2
M A
M A M A M A
1 1 1
9 4
k 3 0 j 2 0 i l 2
P P
z z y y x x
k z z j y y i x x
P
MA
A M
P P
l l l
l l l
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =

; k
P
j
P
i
P
P
14
3
14
2
14
1 1 1
1
=
Analog se obine:
. k
14
P 3
j
14
P 2
i
14
P
MO
O M
P P
; k
19
P 3
j
19
P 3
i
19
P
MB
B M
P P
3 3 3
3 3
2 2 2
2 2
= =
+ = =

Condiia de echilibru este ca rezultanta forelor s fie nul:
y
C(0, l 3)
F3
F1
F2
M(x,y)
O(0,0
x
F4=m g
B( l ,0)
A(- l ,0)
Fig. 1.4.1
y
Fig.1.4.2.a
G

G

G

G
M( l ,2l ,3l )
A(2l ,0,0)
O(0,0,0)
B(0,5l ,0)
z
x

22
, 0 P P P G
3 2 1
= + + +
Ecuaiile de proiecii pe axe sunt:
= + +
= +
=
G
14
P 3
19
P 3
14
P 3
0
14
P 2
19
P 3
14
P 2
0
14
P
19
P
14
P
3 2 1
3 2 1
3 2 1

G G
; G G
; G G
30
14
15
19 2
6
14
3
2
1
=
=
=

PROBLEME PROPUSE
1.4.3. Punctul M de mas m, situat n cmp gravitaional, este atras de
vrfurile A
i
(i=1,..6) ale unui hexagon regulat de latur 2a situat n planul
vertical Oxy, avnd centrul n originea sistemului de referin, cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri: 6 ,... 1 i , MA k F i
i i
= =
ca n fig. 1.4.3. Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului .
R: ;
) 2 2 (
;
) ( 3
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
6 4 3 1
k k k k k k
k k k k k k a mg
y
k k k k k k
k k k k a
x
+ + + + +
+ + +
=
+ + + + +
+
=

1.4.4. Punctul M de mas m, situat n planul vertical xOy este respins de
vrfurile O, A, B, C ale unui dreptunghi de laturi 2a i 4a cu fore
proporionale cu distanele de la punct la vrfuri:
. ; ; ;
4 4 3 3 2 2 1 1
CM k F BM k F AM k F OM k F = = = = ca n fig. 1.4.4.
Se cere s se determine poziia de echilibru a punctului M.
Rspuns :
4 3 2 1
4 3
4 3 2 1
3 2
) ( 2
;
) ( 4
k k k k
k k a mg
y
k k k k
k k a
x
+ + +
+ +
=
+ + +
+
=
Fig. 1.4.2.b
G
P1
P3
P
2

F3
y
F2
Fig. 1.4.3
F
1

F6
F5
F4
G
M(x,y)
A2(0,2a)
A3(-a 3,a)
A1(a 3,a
)
A6(a 3,-
) A4(-a 3,-
)
A5(0,-2a)
O
x
F
1

y
F4
Fig. 1.4.4
F2
F
3

G
B C
M(x,y)
O
x
A

23

1.5. STATICA PUNCTULUI MATERIAL
SUPUS LA LEGTURI
a. Axioma legturilor
Dac asupra unui punct M din spaiu supus la legturi acioneaz
un sistem de fore { }
n ,... . i i
F
2 1 =
(a crui rezultant este notat cu
a
R ),
conform axiomei legturilor orice legturi geometrice pot fi ntotdeauna
nlocuite cu echivalentul lor mecanic fore de legtur a cror
rezultant este notat cu
leg
R ).
Din punct de vedere geometric punctul material poate fi considerat
ca un punct material liber, iar din punct de vedere mecanic
constrngerile au fost nlocuite cu fore de legtur.
Teorema echilibrului punctului material supus la legturi devine:
condiia necesar i suficient pentru ca un punct material s rmn n
echilibru sub aciunea forelor exterioare i de legtur este ca rezultanta
lor s fie nul:
; Z Z ; Y Y ; X X
R R
leg a leg a leg a
leg a
0 0 0
0
= + = + = +
= +
(23)
Din punct de vedere al naturii forelor de legtur, legturile
punctului material pot fi legturi fr frecare(ideale) i legturi cu frecare
(reale).

b. Echilibrul punctului material supus la legturi cu frecare
n cazul legturilor cu frecare, pe lng reaciunea normal N mai
intervine o for de frecare T care se poune tendinei de micare i care
este situat n planul tangent, n cazul punctului material legat de o
suprafa cu frecare, sau n lungul tangentei n cazul punctului material
legat de o curb.
n Mecanica teoretic sunt admise urmtoarele legi ale frecrii
uscate (legile lAMONTONS - COULOMB):
a. fora de frecare T este limitat superior la o valoare
max
T care nu
depinde de mrimea suprafeelor n contact;
b. valoarea forei
max
T depinde de natura corpurilor i de starea
suprafeelor de contact:
c. valoarea forei
max
T este proporional cu modulul reaciunii normale
N ;

24

Aceste legi pot fi sintetizate n relaia: N T T
max
= unde este
coeficientul de frecare care se determin experimental;
Dac se noteaz =tg sau =arctg, unde este unghiul de
frecare, atunci condiia de echilibru a punctului material poate cpta
urmtoarea interpretare geometric:
Punctul legat de o suprafa rmne un echilibru dac rezultanta
forelor aplicate
a
R se gsete n interiorul (la limit pe pnza) conului
frecrii (un con cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe suprafa,
axa perpendicular pe planul tangent la suprafa i unghiul la vrf 2).
Punctul legat de o curb rmne n echilibru dac rezultanta
forelor aplicate
a
R se gsete n exteriorul (la limit pe pnza) unui con
cu dou pnze avnd vrful n punctul de pe curb, axa tangent la
curb i unghiul la vrf 180
0
-2.

PROBLEME REZOLVATE

1.5.1. O sfer M de greutate G se reazem fr frecare pe un plan
nclinat cu unghiul i este prins printr-un fir de un punct A ; firul face
cu verticala unghiul ( vezi fig.1.5.1.a).
Se cer : mrimea reaciunii normale N i a tensiunii din fir S .
Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru dup introducerea forelor de
legtur (conform axiomei legturilor) se scrie :
0 N S G = + +
Alegnd axele Ox i Oy n mod convenabil (fig.1.5.1.b) i
proiectnd pe acestea ecuaia vectorial de echilibru, se obin ecuaiile:

= +
=
=
=
0 G cos S sin N
0 sin S cos N
0 Y
0 X
i
i

nmulind, prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i nsumndu-le
membru cu membru se obine:
G
) cos(
sin
N

= ;
G
) cos(
cos
S
=

25

1.5.2. O bil de greutate G se reazem pe suprafaa unei sfere de raz r
fiind prins cu un fir de lungime AM=l de punctul fix A aflat la distana
AB =d, fa de suprafaa sferei (fig.1.5.2.a).
Se cere mrimea tensiunii din fir S i a reaciunii N.
Rezolvare:
Ecuaia vectorial de echilibru se scrie:
0 N S G = + +
Dac se introduc unghiurile i i se aleg convenabil axele
Ox i Oy (ca n fig.1.5.2.b) condiia de echilibru se scrie:

0 Y
0 X
i
i
=
=
= +
= +
0 G cos N cos S
0 sin N sin S

Multiplicnd prima ecuaie cu cos i a doua cu sin i
nsumndu-le membru cu membru se obine:
) sin(
sin
G S ;
) sin(
sin
G N
+

=
+
=
Din teorema sinusurilor aplicat n triunghiul OAM, avem:

r d ) sin(
sin
;
r d
r
) sin(
sin
) sin(
r d
sin
r
sin +
=
+ +
=
+
+
+
= =
l l

deci se obine:

r d
G S ;
r d
r
G N
+
=
+
=
l

Fig. 1.5.2
A
d
B
r
r
O
M
A
y

S
N
x
G
O
b) a)

A
M
Fig. 1.5.1

b.
y
S
N
x
G
OM
a.

26

1.5.3. Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare
(coeficientul de frecare fiind ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt
prinse dou fire care trec fr frecare prin inelele fixe A
1
i A
2
(fig.1.5.3).
La capetele firelor acioneaz greutile G
1
i G
2
.

S se determine
raportul greutilor
2 1
G / G pentru ca inelul s rmn n repaus pentru
un unghi dat.
Rezolvare:
a) Se consider mai nti c inelul M are
tendina de alunecare spre punctul A
1
;
se aleg ca axe de coordonate tangenta
i normala la cerc n punctul M (fig.
1.3.3.a), i innd seama c tensiunile din
fir pentru cele dou ramuri ale firului au
mrimile: S
1
=G
1
, S
2
=G
2
(fig.1.5.4.a)
ecuaia de echilibru se scrie:
0
2 1
= + + + N T S S ;

sau n proiecii pe axe:
0 N
2
cos G
2
sin G 0 Y
0 T
2
sin G
2
cos G 0 X
2 1 i
2 1 i
= + =
= =

Condiia fizic a frecrii este: N T .
Din primele dou ecuaii rezult:

2 2 2 2
2 1 2 1

+
= cos G sin G N ; sin G cos G T

care introduse n ultima relaie conduc la:
2 2
2 2
2
1
sin cos
cos sin
G
G
(a)
Fig. 1.5.3
a.
x
y
r

/2
O
S1
S2
T
N
b.
x
y
r

/2
O
S1
S2
T
N
A1
A2
r

O
G
G
M
Fig.1.5.3

27

b. Considernd acum cealalt tendin de alunecare a inelului M spre
punctul A
2
(fig. S1.5.3.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele
din primul caz, schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (a)

2 2
2 2
2
1
sin cos
cos sin
G
G
(b)
Deci:
2 2
2 2
2 2
2 2
2
1
sin cos
cos sin
G
G
sin cos
cos sin
, (c)
sau:
|
.
|
\
|
+

|
.
|
\
|

2 2
2
1
tg
G
G
tg (d)

1.5.4 Un inel M de greutate neglijabil se reazem cu frecare pe un
cerc de raz r. De inel sunt prinse dou fire care trec prin dou inele fixe
n A
1
i A
2
fr frecare. La capetele firelor sunt prinse greutile G
1
i G
2

(ca n fig.1.5.4). Se cere raportul
2 1
G / G pentru ca punctul M s rmn
n repaus n poziia dat de unghiul , dac se cunoate coeficientul de
frecare i unghiul pentru poziia de echilibru .

Rezolvare:
a. Considerm mai nti tendina de
alunecare a inelului M spre A
1
: innd
seama c tensiunile din fir pentru cele
dou ramuri ale firului au mrimile:
S
1
=G
1
, S
2
=G
2
(fig.1.5.4.a) i alegnd
convenabil sistemul de axe Oxy, se
obin urmtoarele ecuaii de echilibru:

Fig. 1.5.4
A
1

A2
r

O
G
G
M
b.
x
y
r

/2
/4-/2
O
S1
S2
A2
A
1
T
N
a.
x
y
r

/2
/4-/2
O
S1
S2
A2
A
1

T
N
OM
Fig. 1.5.4.

28

0
2 4 2
0
0
2 4 2
0
2 1
2 1
= +
=
=
N ) sin( G sin G Y
T ) cos( G cos G X
i
i
(a)
condiia fizic a frecrii: N T ,
nlocuind n inecuaie expresiile lui N i T rezulatate din primele
dou ecuaii avem:
(
) sin( G sin G ) cos( G cos G

2 4 2 2 4 2
2 1 2 1

2 2
2 4 2 4
2
1

sin cos
) sin( ) cos(
G
G
(b)

b) Considernd cealalt tendin de alunecare a inelului M (spre A
2
,
fig.1.5.4.b), ecuaiile de echilibru se scriu analog cu cele din primul caz,
schimbnd semnul din faa lui i sensul inegalitii (b) . Rezult:

2 2
2 4 2 4
2
1
sin cos
) sin( ) cos(
G
G
(c)

Condiia final de echilibru se scrie:
2 2
2 4 2 4
2 2
2 4 2 4
2
1
sin cos
) sin( ) cos(
G
G
sin cos
) sin( ) cos(
(d)
sau:
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
2
2 4
2
2 4
2
1
cos
cos
G
G
cos
cos
(e)

29

1.5.5. Culisa M de greutate G
1
se poate deplasa cu frecare pe bara
vertical OB, coeficientul de frecare de alunecare fiind cunoscut:
Culisa este legat de greutatea G
2
prin intermediul unui fir i a unui
scripete fr frecare A. Se cunosc: AB = a i BM = h (fig.1.5.5). Se
cere greutatea G
2
pentru ca echilibrul s aib loc n poziia din figur.

Rezolvare:
a) Fa de sistemul de axe Oxy, pentru tendina de deplasare a culisei n
jos (fig. 1.5.5.a) forele care acioneaz asupra culisei sunt indicate n
figur; innd seama c tensiunea din fir este S
2
=G
2
, ecuaiile de
echilibru se scriu:

= +
=
=
=
0
0
0
0
1 2
2
G cos G T
sin G N
Y
X
i
i
(a)
N T , condiia fizic a frecrii
Deci:

=
=
N T
cos G G T
sin G N
2 1
2

rezult:
+
sin cos
G
G
1
2
(b)
b) Pentru tendina de deplasare n sus a culisei (fig. 1.5.5.b) fora de
frecare T acioneaz n sens invers fa de primul caz, ecuaiile de
echilibru se scriu analog cu cele din primul caz, schimbnd semnul
din faa lui i sensul inegalitii (b):

sin cos
G
G
1
2
(c)
Condiia final de echilibru este:
B
A
G1
G
2

M
Fig. 1.5.5

Tendina de
alunecare
G
S
2

N
T
M
a.
y
x
b.
G
S
2

N
T
M
y
x

O
O
Tendina de
alunecare

30

+ sin cos
G
G
sin cos
G
1
2
1
(d)
sau
1
2 2
2 1
2 2
G
a h
h a
G G
a h
h a

+

+
+
. (e)

1.5.6. Corpul M de mas m, asimilat cu un punct material, este legat
bilateral de o cicloid situat ntr-un plan vertical i este acionat de
propria greutate G i de o for orizontal F
o
, ca n fig. 1.5.6. Se cere:
a. poziia de echilibru a punctului pe cicloid, dac se neglijeaz
frecarea i mrimea reaciunii nornale N.
b. domeniul de variaie al forei orizontale F
o
, pentru o poziie de
echilibru dat ( fixat), dac nu se neglijeaz frecarea ( 0 )

Rezolvare
Ecuaiile parametrice ale cicloidei se scriu astfel (Fig. 1.5.6.a):
=
=
) cos ( R y
) sin ( R x
1

Se determin versorul tangentei la
cicloid, ntr-un punct curent M(x,y)
astfel:
,
y x
j y i x
v
v
2 2
& &
& &
+
+
= = unde:

= =
= =
2 2
2
2
2 1
2
cos sin R sin R y
sin R ) cos ( R x
& &
&
& &
&

j cos i sin , sin R y x v
2 2 2
2
2 2

+
= + =
&
& &

M(x,y)
y
x
G
F
o
Fig. 1.5.6
M(x,y)
y
x
G
N
Fig. 1.5.6.a
Mo
FO

/
2
/
2
I

31

Rezultatul obinut confirm faptul c unghiul dintre tangenta la
cicloid i axa Oy este /2 (conform fig.1.5.6.a).
Pentru determinarea poziiei de echilibru se aplic axioma
legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
0 = + + N G F
O
(a)
Proiectnd ecuaia (a) pe axele sistemului de coordonate Frenet,
se obin urmtoarele ecuaii de proiecii dup , respectiv dup :
0
2 2
0
2 2
= +
N sin mg cos F ; cos mg sin F

O O
(b)
Interpretarea geometric a derivatei unei funcii pentru cicloida
dat, conduce la:
2 1 1

=

=

= = ctg
cos
sin
d ) cos ( R
d sin R
dx
dy
tg (c)
Din ecuaia (b) se obine:
O
F
mg
tg =
2
,
) mg ( F
) mg ( F
cos ,
) mg ( F
mg F
sin
O
O
O
O
2 2
2 2
2 2
2
+
=
+
= (d)
nlocuind n ecuaia (a) rezult poziia de echilibru cerut:
=
(
+
=
2 2
2 2
2 2
1
2
2
) mg ( F
) mg ( F
R y
) mg ( F
mg F
F
mg
arctg R x
O
O
O
O
O
(e)
Din ecuaia (c) rezult reaciunea normal cerut:
2 2
) mg ( F N
O
+ = (f)

b) n condiiile existenei frecrii se poate observa c exist dou
tendine de micare (vezi fig.1.5.6.b,c)

y
G
N
Fig. 1.5.6.b
FO

/
2
/
2
T
x
y
x
G
N
F

/
2
/
2
Fig. 1.5.6.c
T
Tendinta
de
Tendinta
de

32

Pentru determinarea poziiei de echilibru n primul caz (fig.1.5.6.b)
se aplic axioma legturilor i se scrie ecuaia de echilibru vectorial:
0 = + + + T N G F
O
(g)
Proiecia ecuaiei (g) pe axele sistemului de coordonate Frenet,
conduce la ecuaiile:
Proiecie dup :
0
2 2
=
T cos mg sin F
O
(h)
Proiecie dup :
0
2 2
= +
N sin mg cos F
O
(i)
Dac se ine seama i de legea frecrii uscate N T
Se obine astfel valoarea minim a forei F
0
pentru echilibru:
2 2
2 2
/ cos / sin
/ sin / cos
mg F
O
+

(j)
Analog se obine i valoarea maxim a forei F
0
pentru echilibru:
2 2
2 2
/ cos / sin
/ sin / cos
mg F
O

+
(k)

33
CAPITOLUL II
REDUCEREA FORELOR
APLICATE SOLIDULUI RIGID

a. Momentul unei fore n raport cu un punct
O noiune foarte important utilizat
n Mecanica corpului rigid este aceea
de moment al unei fore F fa de un
punct oarecare O (fora F este
aplicat ntr-un punct oarecare A din
spaiu O A) care se definete prin :
F OA ) F ( M
O
=
Din definiia produsului vectorial dat n capitolul I , rezult
c momentul unei fore F fa de un punct O, este un vector aplicat n
punctul O, perpendicular pe vectorii F si OA , sensul su fiind
determinat de sensul de rotaie al lui F , dup regula urubului drept iar
mrimea sa dat de:
d F sin F OA ) F ( M
O
= =
unde: este unghiul dintre F si OA iar d este distana de la
punctul O la suportul forei F (braul forei, vezi fig. 2.1).
Dac punctul O este originea sistemului cartezian de axe, punctul
A are coordonatele A(x,y,z) iar expresia analitic a forei este:
k Z j Y i X F + + = , atunci expresia analitic a momentului forei F fa de
O este:
k ) yX xY ( j ) xZ zX ( i ) zY yZ (
Z Y X
z y x
k j i
F OA ) F ( M
O
+ + = = =
Componentele lui ) F ( M
O
:
yX xY N ; xZ zX M ; zY yZ L = = = , reprezint momentele forei
F fa de cele trei axe Ox, Oy, Oz (aa cum se va vedea din paragraful
urmtor).
A
O

d
) F ( M
O
F
Fig. 2.1

34
b. Momentul unei fore n raport cu o ax
O alt noiune important utilizat n Mecanica corpului rigid este
aceea de moment al unei fore F fa de o ax , care se
definete ca proiecia momentului forei F fa de un punct, care aparine
axei , pe direcia axei:

Z Y X
z y x
c b a
) F OA ( ) F ( M
) F ( M ) F ( M pr ) F ( M
O O
= =
= =

unde: k c j b i a vers + + = =
Se observ c dac coincide cu
axa Ox: i versOx = = atunci momentul forei F n raport cu axa Ox
este: L zY yZ M
Ox
= = .

c. Torsorul de reducere al unui sistem de fore ntr- un punct
Dac se consider o for
i
F aplicat ntr-un punct A
i
al unui rigid,
efectul acestei fore este acelai cu efectul celor dou elemente de
reducere a forei ntr-un punct O: fora
i
F i momentul forei n raport
cu punctul O ) F ( M
i O
:
O in aplicate
) F ( M
F
A in aplicata F
i O
i
i i

Dac se consider un sistem de fore
i
F aplicate n punctele (A
i
)
i=1,2,n
i se

face reducerea pentru fiecare for a
sistemului n punctul O , prin
nsumarea forelor i momentelor
concurente rezultate se obine un
sistem echivalent cu sistemul dat
format din dou elemente (fig.2.3):
- Vectorul rezultant:
=
=
n
i
i
F R
1

- Momentul rezultant:

= =
= =
n
i
i i
n
i
i O O
F OA ) F ( M M
1 1
.
A
O

) F ( M
O
F
Fig. 2.2

) F ( M
A
O
O
M
1
F
Fig.2.3
A
1
2
F
i
F
n
F
A
i
A
2
R

35
Perechea format din
O
M si R se numete torsorul de reducere
n punctul O al sistemului de fore:
O
.
d. Torsor minimal. Axa central
Dac se consider un alt punct O' n
care se face reducerea sistemului de
fore (O'O) vectorul rezultant
=
=
n
i
i
F R
1
nu se modific (primul
invariant) iar momentul rezultant se
modific conform relaiei:
R ' OO M R O ' O M M
O O ' O
= + =
Deci torsorii de reducere n O i O' se
scriu:
R ' OO M M
R
: ;
M
R
:
O ' O
' O
O
O

Dac se nmulete scalar relaia de mai sus cu R , se obine:
ct R M R M
O ' O
= = ; acest mrime constant se numete trinomul
invariant (scalarul torsorului sau al doilea invariant). Dac se face
raportul dintre trinomul invariant i modulul vectorului rezultant se obine
proiecia momentului rezultant pe direcia vectorului rezultant:
R / R M M
O R
=
Pentru anumite puncte din spaiu, torsorul de reducere este format
din doi vectori coliniari ) M ; R (
R
care se numete torsor minimal:
=
R
R
R
R M
M ; R :
O
R min

Ax central reprezint locul geometric al punctelor din spaiu
unde fcnd reducerea sistemului de fore, vectorul rezultant i
momentul rezultant sunt coliniari; axa central este dat de ecuaiile:

Z
yX xY N
Y
xZ zX M
X
zY yZ L +
=
+
=
+

sau sub forma vectorial/parametric:
+ =
+ =
+ =
+
=
2
2
2
2
R / ) YL XM ( Z z
R / ) XN ZL ( Y y
R / ) ZM YN ( X x
R
R
M R
o

A
O
O
M
1
F
Fig.2.3
A
1
2
F
i
F
n
F
A
i
A
2
R
O
M

R

36
e. Clasificarea sistemelor de fore
Problema nlocuirii unui sistem de fore
i
F aplicate n punctele A
i

cu alte sisteme echivalente dar avnd cea mai simpl form ne conduce
la ideea clasificrii sistemelor de fore dup criteriul enunat mai sus
(torsorul echivalent cu forma cea mai simpl). Clasificarea se poate face
pornind de la invaruanii sistemului:
I. Cazul 0 0 0
O O
M , R M R
Sistemul cel mai simplu poart numele de dinam i este compus
dintr-o for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe
axa central i un cuplu (un sistem format din dou fore egale ca
mrime, avnd direcii opuse i situate pe dou suporturi paralele) situat
ntr-un plan normal la direcia axei centrale i avnd momentul egal cu
momentul minim
R
M :
= =
R
R
R
R M
M ; R F :
O
R min

II. Cazul 0 =
O
M R
cu urmtoarele 4 subcazuri:
II.a. 0 0
O
M , R
II.b. 0 0 =
O
M , R
II.c. 0 0 =
O
M , R
II.d. 0 0 = =
O
M , R
n primele dou subcazuri sistemul de fore poate fi nlocuit cu o
for F egal cu vectorul rezultant, avnd punctul de aplicaie pe axa
central . Dac n primul subcaz punctul O nu aparine axei centrale, n
cel de+al doilea subcaz punctul O aparine axei centrale.
n subazul al treilea (II.c, sisteme de cupluri) sistemul de fore este
echivalent cu un cuplu situat ntr-un plan normal la direcia momentului
rezultant
O
M , avnd mrimea, direcia i sensul momentului rezultant.
Axa central nu este definit n acest subcaz, momentul rezultant avnd
caracterul unui vector liber (
O O ' O
M R O ' O M M = + = )
n subazul al patrulea (II.d) sistemul de fore este n echilibru
(sistem de fore de efect nul). Axa central nu este definit nici n acest
subcaz. Aceste sisteme fac obiectul Staticii n special.

37
2.1. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
SPAIALE
a. PROBLEME REZOLVATE
2.1.1. Asupra unui cub rigid de latur a, acioneaz forele:
4 3 2 1
F , F , F , F ,
ca n figura 2.1.1.a. Mrimile acestor fore sunt cunoscute:
F F , F F F , F F 2 3
4 3 2 1
= = = = . Se cer:
1) Torsorul de reducere n punctul O; 2) Torsorul n punctul B';
3) S se determine ecuaia axei centrale; 4) La ce se reduce
sistemul?

Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale vectorilor for i a vectorului rezultant se scriu
astfel:
) k j i ( F
a
k a j a i a
F
O B
O B
F F vers F F + =
+
=
= =
3
3
1 1 1 1

F Z , Y X k F F R
k F F vers F F ; j F F vers F F ; i F F vers F F
i
i
3 0 3
2
4
1
4 4 4 3 3 3 2 2 2
= = = = =
= = = = = =
=

i expresiile analitice ale vectorilor moment i a vectorului moment
rezultant sunt:
0 2 2
2
0
4 3 2 1
4
1
0 0
= = = =
+ + + + =
= + + + = =
=
N , aF M , aF L ) j i ( Fa M
k F ) k a j a ( j F k a i F ) j a i a (
F C O F O O F OA F OB ) F ( M M
i
i

F
4

C
z
B
F
2

F
3

F
1

Fig. 2.1.1. a
A
A
C
O
O
y
x
B
a
a
a
C
Axa
centrala
z
B
R
M
0

Fig. 2.1.1.b
A
A
C
O
O
y
x
B
D(a/3,
2 /3 0)
R

38
2) Momentul rezultant n punctul B se calculeaz cu ajutorul relaiei:
) j i ( aF k F ) k a j a i a ( j aF i aF R O B M M O
B
2 3 2 + = + = + =
3) Ecuaia axei centrale devine:

Z
yX xY N
Y
xZ zX M
X
zY yZ L +
=
+
=
+

R z ,
a
y ,
a
x
F
Fx aF Fy aF
= = =
+
=
3
2
3 3
0
0
3
0
3 2

Axa central este o dreapt perpendicular pe planul Oxy (paralel
cu axa Oz) care intersecteaz Oxy n punctul D(a/3, 2a/3, 0).
4) ntruct 0 0 = =
R
o
o
M sau R M R M , sistemul se poate reduce la o
for F egal cu vectorul rezultant R situat pe axa central. Prin
urmare exist urmtoarele situaii echivalente:
a. (
4 3 2 1
F , F , F , F ) aplicate n A
1
,A
2
,A
3
,A
4
;
b. ) M , R F (
o
= aplicate n O;
c. ) , R F ( 0 = aplicat ntr-un punct oarecare de pe axa central.

2.1.2. Se consider paralelipipedul dreptunghic rigid cu laturile: OA=3a ,
OC=4a , OO'=12a asupra cruia acioneaz forele (fig.2.1.2.a.) avnd
mrimile: 17 3 12 4
4 2 3 1
F F F , F F F = = = =
Se cere: 1) Torsorul de reducere n O;
2) Ecuaia axei centrale;
3) La ce se reduce sistemul?

C
z
Axa
central\
B
R
M
0

Fig. 2.1.2.b
A
A
C
O
O
y
x
B
D(3a/2, 2a,
C
z
B
F
1

F
4

F
2

F
3

Fig. 2.1.2.a
A
A
C
O
O
y
x
B
12a
3a
4a
R

39
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:
) k i ( F
a
k a j a
F
B A
B A
F F vers F F 3 4
10 4
12 4
10 4
1 1 1 1
+ =
+
=
= =
) k i ( F
a
k a i a
F
B C
B C
F F vers F F 4 3
17 3
12 3
17 3
2 2 2 2
+ =
+
=
= =
) k j ( F
a
k a j a
F
O C
O C
F F vers F F 3 4
10 4
12 4
10 4
3 3 3 3
+ =
+
=
= =
) k i ( F
a
k a ai
F
O A
O A
F F vers F F 4 3
17 3
12 3
17 3
4 4 4 4
+ =
+
=
= =
Expresiile vectorului rezultant i al momentului rezultant n punctul
O vor fi:
F Z , Y X k F F R
i
i
48 0 48
4
1
= = = = =
=
0 72 96
72 96
12 0 3
0 0 3
12 4 0
0 4 0
4 0 3
0 4 0
12 0 4
0 0 3
0
0
4 3 2 1 0
4
1
0
= = =
=

+
+ + =
+ + + = =
=
N , aF M , aF L
j aF i aF M
F F
a
k j i
F F
a
k j i
F F
a
k j i
F F
a
k j i
M
F x OA F x OC F x OC F x OA ) F ( M M
i
i

2) Ecuaia axei centrale se scrie:

F
Fx aF Fy aF
48
0
0
48 72
0
48 96
=
+
=

arbitrar z , a y ,
a
x = = = 2
2
3
;
axa central este paralel cu Oz fiind chiar axa de simetrie a
paralelipipedului (vezi fig. 2.1.2.b).

3) ntruct R M R M o
o
= 0 ,sistemul se reduce la o for F egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central (vezi fig. 2.1.2.b).

40
2.1.3. Asupra paralelipipedului
dreptunghic rigid cu muchiile (3a, 5a,
4a) acioneaz trei fore i un cuplu
avnd mrimile cunoscute:
, F F , F F 5 26
2 1
= = aF M ; F F 4 2
3
= = ,
direciile i sensurile ca n figura
2.1.3.
Se cere:
1) Torsorul de reduceren O;
2)Torsorul minimal;
3) Ecuaia axei centrale;
4)Punctul de intersecie al axei
centrale cu planele ABE i yOz.
Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale celor patru fore sunt:
) k j i ( F
AB
AB
F F vers F F 4 3
1 1 1 1
+ = = =
) k i ( F
CD
CD
F F vers F F 4 3
1 2 2 2
+ = = =
; k F k F Oz vers F F 2
3 3 3
= = =
i aF ) i ( M xO vers M M 4 1 1
1
= = =
Vectorul rezultant al forelor i momentul rezultant n punctul O sunt:
aF N , aF M , aF L deci
k aF j aF aFi M
F
a a
k j i
F F
a a
k j i
F F F
a a
k j i
i aF M
) k j i ( F F R
O
O
s
s
13 14 2
13 14 2
2 0 0
0 3 3
4 0 3
0 5 3
4 3
4 2 0 4
2 3 2
3
1
= = =
+ =
+
+ +
+ =
+ + = =
=

Deci Torsorul
O
are deci urmtoarele componente:
O
:
+ =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
o
13 14 2
2 3 2
;
z
Fig. 2.1.3
C E
D
A
3

2

4

a
2
2

3

O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M
1
F
G

41
2) Torsorul minim este dat de ( , aF M R
O
2
20 =
2
2
17F R = ):
min:
:
=
+ + =
) k j i ( aF R
R
M R
M
) k j i ( F R
o
min 2 3 2
17
20
2 3 2
2

3) Ecuaia axei centrale sub form vectorial se scrie:

+ + +
= + +
+
=
) k j i ( F
aF aF aF
F F F
k j i
F
k z j y i x
; R
R
M R
o
2 3 2
13 14 2
2 3 2
17
1
2
2

Deci ecuaiile parametrice ale axei centrale se scriu:
F a z ; F a y ; F a x 2
17
22
3
17
30
2
17
67
+ = + = =
4) Ecuaia planului ABE este:

a z y x ; a z y x : sau
;
a a
a a
a a
z y x
;
z y x
z y x
z y x
z y x
E E E
B B B
A A A
6 2 0 48 16 8 8
0
1 0 3 3
1 0 5
1 4 2 0
1
0
1
1
1
1
= + + = +
= =

Pentru determinarea coordonatelor punctului P de intersecie al
axei centrale, cu planul ABE, se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului de mai sus i se deteremin parametrul ;
rezult:

a , a z ; a , a y ; a , a x
F / a ,
F
a
P P P
P
639 0
119
76
7815 0
119
93
597 4
119
547
328 0
119
39
= = = = = =
= =

Pentru determinarea coordonatelor punctului Q de intersecie al
axei centrale, cu planul yOz se introduc ecuaiile parametrice ale axei
centrale n ecuaia planului yOz (x=0) i se deteremin parametrul ;
rezult:
a , a z ; a , a y ; x
F
a
Q Q Q Q
235 5
17
89
676 7
34
261
0
34
67
= = = = = =

42
PROBLEME PROPUSE
2.1.4. . . 2.1.20. Se consider sistemele formate din trei fore
3 2 1
F , F , F i dou cupluri ) M ( , M
2 1
ce acioneaz asupra unui
paralelipiped avnd forma i dimensiunile precizate n fig. 2.1.4. . .
2.1.20; mrimile i orientarea forelor
3 2 1
F , F , F i ale cuplurilor de fore
) M ( , M
2 1
sunt precizate n figurile corespunztoare. S se determine:
a) Torsorul de reducere al sistemului, n punctul O;
b) Torsorul minim;
c) Ecuaia axei centrale;
d) Coordonatele punctului de intersecie al axei centrale cu planul
specificat.

2. 1. 4.
Date:
D(4a, 4a,3a)
0 2
2
5
22
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
yOz.

2. 1. 5.
Date:
E(4a, 7a, 3a)
0 2
5
29
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOz.

z
Fig. 2.1.4
C
F
D
A
3a a
a 2a
2a
2a
a
3a
a
3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
E
G
z
Fig. 2.1.5
C
F
D
A
2a
a
2a
3a
3a
4a
4a 3a
3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
E
G

43
2. 1. 6.
Date:
F(3a, 5a, 4a)
0 3
10
22
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
yOz.

2. 1. 7.
Date:
E(3a, 6a,2a)
0 4
5 4
14
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOz.

2.1.8.
Date:
C(4a, 5a,3a)
0 5
2
29
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOy.

z
Fig. 2.1.6
C
E
D
A
2a
2a
3a
4a
2a
3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M

F
G
z
Fig. 2.1.7
C
G
D
A
2a
4a
3a
2a
3a
a
a
2a
2a
O
y
x
E
F
2

F
1

F
3

M1
B
F
z
Fig. 2.1.8
C

E
D
A
3a
4a
2a
2a
a
a
3

O y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
G

44
2.1.9
Date:
H (4a,6a,3a)
0 4
4
5
22
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOy.

2.1.10.
Date:
C(5a,7a,2a)
0 6
2
13
5 3
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOz.

2.1.11
Date:
G(2a,5a,2a)
0 4
2
2 2
14
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOy.

z
Fig. 2.1.9
C
E D
A 3a
2a
4a
a
3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
F
H
z
Fig. 2.1.10
C
E
D
A
2a
a
2a 5a
6a
2a
3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
F
z
Fig.2.1.11
C
E
A
2

2a 3a
a
a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3
M1
F
D
G

45
2.1.12.
Date:
E (3a,5a,3a)
0 2
2
2 3
33
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
yOz.

2.1.13.
Date:
F (3a,4a,3a)
0 3
3
2 2
14
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOy.

2.1.14.
Date:
I(4a,5a,3a)
0 4
29
5
17
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
yOz.

z
Fig. 2.1.12
C
E
D
A
3a
5a
2
a
a
2
a
O=G
y
x
B
F
2

F
1

F
3
M1
F
z
Fig. 2.1.13
C
E D
A
2a 2a
3a
a
2a
a 3a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M
1
F
G
z
Fig. 2.1.14
C
E D A
3a F
3a
2a
2a
a 2a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
G
2a
2a
I

46
2.1.15
Date:
F(3a,5a,3a)
0 3
4
5
22
2 1
3
2
1
= =
=
=
=
M ; aF M
F F
; F F
; F F
Axa central
xOy.

2.1.16 Date:
I(a,3a,2a)
aF M
; aF M
F F
; F F
; F F
2
5
14
10
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=

Axa central
xOz.

2.1.17 Date:
I(a,4a,3a)
. aF M
; aF M
F F
; F F
; F F
3
10
26
17
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=

Axa central
yOz.
z
Fig. 2.1.15
C
E D
A
a
2a
3a
2a a 2a
O
y
x
B
F
2

F
1

F
3

M1
F
G
z
Fig. 2.1.16
C
DE
A
3a
a
2a
O
y
x
BF
F
2

F
1

F
3

M2
M1 G
H
I
z
Fig. 2.1.17
C
H
DE
A
4a
a
3a
O
y
x
BF
F
2

F
1

F
3

M2
M1
G
I

47
2.1.18 Date:
I(a, a,a)
. aF M
; aF M
F F
; F F
; F F
2
2
3
2
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=

Axa central
yOz.

2.1.19 Date:
I(a,2a,a)
. aF M
; aF M
F F
; F F
; F F
2
2
2
6
5
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=

Axa central
xOz.

2.1.20
Date:
I(a,2a,a)
aF M
; aF M
F F
; F F
; F F
2
5 2
6
5
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=

Axa central
yOz
z
Fig. 2.1.19
C
H
DE
A
2a
a
a
O
y
x
BF
F
2

F
1

F
3

M2
M1
I
G
z
Fig. 2.1.20
C
H
DE
A
2a
a
a
B
y
x
OF
F
2

F
1

F
3

M2
M1
I
G
z
Fig. 2.1.18
C
G
DE
A
a
a
a
O
y
x
BF
F
2

F
1

F
3

M2
M1
H
I

48
RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE PROPUSE

Nr.
pr.
Torsorul n O

O

Torsorul minimal

min

Axa central Punctul de
intersecie
2.1.4

=
+ + =
) k i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
6 4
3 2 2

+ + =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
3 2 2
17
26
3 2 2

+ =
=
+ =
F a z
F y
F a x
3
17
8
2
2
17
12

=
=
=
a z
a y
x
17
26
17
12
0

2.1.5

+ + =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
28 10
2 8

+ + =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 8
23
18
2 8

+ =
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
2
69
81
8
69
48
69
222

=
=
=
a z
y
a x
23
31
0
23
76

2.1.6

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
18 15 50
6 4 3

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
6 4 3
61
18
6 4 3

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
6
61
245
4
61
354
3
61
18

=
=
=
a z
a y
x
61
281
61
330
0

2.1.7

+ + =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
11 9 6
5 3

+ + =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
5 3
35
38
5 3

+ =
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
35
57
5
35
39
3
35
46

=
=
=
a z
y
a x
175
324
0
175
347

2.1.8

+ + =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
17 18 20
4 5

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
4 5
21
1
4 5

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
4
21
59
5
2
63
42
157

=
=
=
0
84
421
84
373
z
a y
a x

2.1.9

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
4 3 36
2 2

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 2
9
22
2 2

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
2
9
75
2
9
76
9
2

=
=
=
0
9
151
18
71
z
a y
a x

2.1.
10

+ + =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
11 10 26
2 4 2

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 4 2
24
22
2 4 2

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
2
24
124
4
24
30
2
24
64

=
=
=
a z
y
a x
48
278
0
48
98

2.1.
11

=
+ =
) k j ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
14 2
2 3 3

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 3 3
2 3 3
+ =
=
+ =
F a z
F a y
F a x
2
11
3
3
11
21
3
11
23

=
=
=
0
2
3
2
5
z
a y
a x

49
Nr.
pr.
Torsorul n O

O

Torsorul minimal

min

Axa central Punctul de
intersecie
2.1.
12

+ =
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
9 5 9
3

=
+ + =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
3
11
15
3

+ =
+ =
=
F a z
F a y
F a x
2
3
11
18
11
32

=
=
=
a z
a y
x
11
10
11
114
0

2.1.
13

+ =
+ =
) k i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
4 3
2 4

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 4
21
11
2 4

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
2
21
12
4
21
8
21
16

=
=
=
0
21
32
21
22
z
a y
a x

2.1.
14

=
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
16 8 3
3 4 2

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
3 4 2
29
22
3 4 2

+ =
=
=
F a z
F a y
F a x
3
29
28
4
29
23
2
29
88

=
=
=
a z
a y
x
29
160
29
199
0
2.1.
15

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
O
O
9 2
2 2

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) k j i ( F R
:
min
min
2 2
3
5
2 2

=
+ =
+ =
F a z
F a y
F a x
2
9
16
9
2
2
9
17

=
=
=
0
3
2
3
11
z
a y
a x

2.1.
16

+ =
+ =
) k j i ( aF M
) j i ( F R
:
O
O
8 6
6

=
+ =
0
6
min
min
M
) j i ( F R
:
=
+ =
=
a z
F a y
F a x
6
37
8
37
48

=
=
=
a z
y
a x
0
111
148

2.1.
17

+ =
+ =
k j i ( aF M
) j i ( F R
:
O
O
11 2 12
8

+ =
+ =
) j i (
aF
M
) j i ( F R
:
min
min
8
65
4
8

=
+ =
=
65
98
8
65
11
65
88
a
z
F a y
F a x

=
=
=
65
98
11
0
a
z
a y
x

2.1.
18

+ =
+ =
) k i ( aF M
) j i ( F R
:
O
O
4
2

+ =
+ =
) j i (
aF
M
) j i ( F R
:
min
min
2
5
2

=
+ =
=
a . z
F a . y
F a , x
4 0
2 8 0
6 1

a . z
a y
x
4 0
4
0
=
=
=

2.1.
19

+ + =
+ =
) k j i ( aF M
) j i ( F R
:
O
O
6 2
4

+ =
+ =
) j i (
aF
M
) j i ( F R
:
min
min
4
17
6
4

=
+ =
=
17
7
4
17
6
17
24
a
z
F a y
F a x

=
=
=
0
0
34
45
z
y
a
x

2.1.
20

+ + =
=
) k j i ( aF M
) k i ( F R
:
O
O
4 4
2

=
=
) k i (
aF
M
) k i ( F R
:
min
min
2
5
4
2

=
=
=
F
a
z
a y
F
a
x
5
2
5
12
2
5

=
=
=
2
5
12
0
a
z
a
y
x

50
ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU
PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.1.4

Pentru creerea algoritmului de calcul s-au utilizat urmtoarele
relaii:
Expresiile analitice ale celor patru vectori:

1 1 1 3 3 2 2
2 2 2
1 1 1 1
M vers M M ; EF vers F F ; CD vers F F
;
) z z ( ) y y ( ) x x (
k ) z z ( j ) y y ( i ) x x (
F
AB
AB
F AB vers F F
A B A B A B
A B A B A B
= = =
+ +
+ +
= = =

Expresiile analitice ale momentelor celor 3 fore n raport cu O:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )i X y Y x i Z x X z i Y z Z y F OE ) F ( M
i X y Y x i Z x X z i Y z Z y F OC ) F ( M
i X y Y x i Z x X z i Y z Z y F OA ) F ( M
E E E E E E O
C C C C C C O
A A A A A A O
3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
+ + = =
+ + = =
+ + = =

Componentele torsorului de reducere al sistemului n punctul O:
k N j M i L M ; k Z j Y i X R
O
+ + = + + =
Componentele torsorului minimal:
k Z
R
M R
j Y
R
M R
i X
R
M R
M
O O O
min
2 2 2
=
Componentele produsului vectorial :
k ) YL XM ( j ) XN ZL ( i ) ZN YN ( M R
O
+ + =
din ecuaia vectorial a axei centrale:
( ) R R / M R k z j y i x
O
+ = + + =
2

DATE DE INTRARE
A B C D E F G H I J K L
Nr. x
A
/a y
A
/a

z
A
/a

x
B
/a

y
B
/a

z
B
/a

x
C
/a

y
C
/a

z
C
/a

x
D
/a

y
D
/a

z
D
/a

1 4 3 0 2 0 3 0 1 3 1 0 2

M N O P Q R S T U V X Y Z
x
E
/a

y
E
/a

z
E
/a

x
F
/a

y
F
/a

z
F
/a

F
1
/F F
2
/F F
3
/F M
1
/aF vers M
1x
vers
M
1y

vers
M
1z

4 4 3 1 4 2 4,6904 5 2 2 0 0 1

51
DATE DE IEIRE
AA AB AC
(versF1)
x
(versF1)
y
(versF1)
z
(D1-A1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(E1-B1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
(F1-C1)/SQRT((D1-A1)^2+
(E1-B1)^2+(F1-C1)^2)
-0,4264 -0,6396 0,6396

AE AF AG
(versF2)
x
(versF2)
y
(versF2)
z
(J1-G1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(K1-H1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
(L1-I1)/SQRT((J1-G1)^2+
(K1-H1)^2+(L1-I1)^2)
0,8 0,6 0

AH AI AJ
(versF3)
x
(versF3)
y
(versF3)
z
(P1-M1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(Q1-N1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
(R1-O1)/SQRT((P1-M1)^2+
(Q1-N1)^2+(R1-O1)^2)
0 1 0

AK AL AM AN AO AP
X/F Y/F Z/F R
2
/F
2
(M
O
F1/aF)
x
(M
O
F1/aF)
y
AA1*S1+AE1*
T1+ AH1*U1
AB1*S1+AF1*T1
+ AI1*U1
AC1*S1+AG1*T1
+ AJ1*U1
AK^2+AL^2+
AM^2
S1(B1*AC1-
C1*AB1)
S1(C1*AA1-
A1*AC1)
2 2 3 17 9 -12

AQ AR AS AT AU AV
(M
O
F1/aF)
Z
(M
O
F2/aF)
x
(M
O
F2/aF)
y
(M
O
F2/aF)
z
(M
O
F3/aF)
x
(M
O
F3/aF)
y
S1(A1*AB1-
B1*AA1)
T1(H1*AG1-
I1*AF1)
T1(I1*AE1-
G1*AG1)
T1(G1*AF1-
H1*AE1)
U1(N1*AJ1-
O1*AI1)
U1(O1*AH1-
M1*AJ1)
-6 -9 12 -4 -4 0

AW AX AY AZ BA
(M
O
F3/aF)
z
L/aF = (M
O
/aF)
x
M/aF = (M
O
/aF)
y
N/aF = (M
O
/aF)
z
R.M
O
/aF
2
U1(M1*AI1-
N1*AH1)
AO1+AR1+AU1+
X1*V1
AP1+AS1+AV1+
Y1*V1
AQ1+AT1+AW1+
Z1*V1
AK1*AX1+AL1*AY1+AM1*AZ1
2 -4 0 -6 -26

BB BC BD BE BF BG
(M
min
/aF)
x
(M
min
/aF)
y
(M
min
/aF)
z
(
2
aF / M R
O
)
x
(
2
aF / M R
O
)
y
(
2
aF / M R
O
)
z
BA1*AK1/AN1 BA1*AL1/AN1 BA1*AM1/AN1 AL1*AZ1-
AM1*AY1
AM1*AX1-
AK1*AZ1
AK1*AY1-
AL1*AX1
-3,0588 -3,0588 -4,5882 -12 0 8

52
2.2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
COPLANARE.

PROBLEME REZOLVATE
2.2.1. Asupra cadrului dreptunghiular din figura 2.2.1.a avnd laturile
OA=a, OC=2a, acioneaz forele coplanare: F
1
=F
2
= F 2 nclinate cu
unghiul 4 / = i F
3
= 2F ca n fig. 2.2.1.a.
Se cer : 1) Torsorulul de reducere n punctul O.
2) Ecuaia axei centrale (suportul lui R) prin tieturi.

Rezolvare :
1) Se scriu expresiile analitice ale vectorilor for:

i F i F F
) j i ( F j ) sin F ( i ) cos F ( F
) j i ( F j ) sin F ( i ) cos F ( F
2
3 3
2 2 2
1 1 1
= =
+ = + =
+ = + =

Vectorul rezultant al sistemului este: j F i F R F R
i
i
2 2
3
1
+ = =
=

Momentul rezultant fa de O este:

k aF M ) i F ( ) j a i a (
F F
a a
k j i
) j i ( F j a M
F OB F OD F OC ) F ( M M
i
i
3 2
0
0 2 2
0 0
3 2 1 0
3
1
0
= + +
+ + =
+ + = =
=

Torsorulul de reducere n punctul O este deci:

F1
y
D
C
F2
B
x
O
A
Fig. 2.2.1.a
F3
a
a
a
y
D C
x O
MO
A
R
F=R
Fig. 2.2.1.b
Axa
Q (0, 3a/2)
P

53

= = = =
= = = + =
aF N ; M L k aF M
Z , F Y ; F X j F i F R
3 0 3
0 2 2 2 2
0

1) Ecuaia axei centrale:
Z
yX xY N
Y
xZ zX M
X
zY yZ L +
=
+
=
+

pentru valorile de mai sus se scrie:

=
= +

= =
0
2
3
0
2 2 3
2
2
2
2
z
a
y x Fy Fx aF
F
Fz
F
Fz

Axa central este o dreapt definit prin tieturile:
P(3a/2,0) i Q(0,3a/2)
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul ) M , R (
O
de reducere n
punctul O, sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n acest caz: 0 0
0 0
= = M R sau , M R ).

2.2.2. Asupra plcii dreptunghiulare din fig. 2.2.2. avnd laturile OA =2a,
OC=4a, acioneaz un cuplu
1
M i 4 fore coplanare respectiv n punctele
A
1
, A
2
, A
3
, A
4
avnd modulele date: aF M 4
1
= ; ; F F ; F F 2 2
2
1
= =
; F F 2 3
3
= F F 4
4
= , nclinate cu: = = = =
4 3 2 1
4 4 0 ; / ; / ; .
Se cere :
1) Torsorul de reducere n punctul O.
2) Ecuaia axei centrale prin tieturi (x
P
, y
Q
)
Rezolvare
1. Expresiile analitice ale forelor, cuplului
1
M i momentelor fa de O sunt:

( )k X y Y x ) F ( M
; k M M
j ) sin F ( i ) cos F ( F
; j Y i X F
i i i i i O
i i i i i
i i i
=
=
+ =
+ =
1 1

Introducnd valorile rezult:
k aF M ; k aF ) F ( M ; k aF ) F ( M ; ) F ( M ; ) F ( M
i F F ; j F i F F ; j F i F F ; i F F
O O O O
4 8 15 0 0
4 3 3 2 2
1 4 3 2 1
4 3 2 1
= = = = =
= = + = =

2
3
F1
y
C
F2
B
x
O A
Fig. 2.2.2
F3
a
2a
2a
a
F4
A
4
A
1
A
2
2a
2a
A
3
M1

54
Vectorul rezultant al sistemului este prin urmare:
F sin F Y F cos F X F R
i i
i
i i
i
i
i
= = = = =
= = =
4
1
4
1
4
1
2
k aF M ) F ( M M
i O
i
O
3
1
4
1
= + =
=

2. Ecuaia axei centrale pentru sistemul de fore dat este:
0 = + yX xY N : x+2y=3a
Axa central este definit prin tieturile (fig S2.2.2.a):
P(N/Y,0) x
M
=3a; y
M
=0 si Q(0,-N/X) x
N
=0; y
N
=3a/2;
Sistemul de fore este echivalent cu torsorul de reducere n punctul
O: ) M , R (
O
sau cu o for F egal cu vectorul rezultant R situat pe
axa central (ntruct n cazul unui sistem coplanar de fore:
0 0
0 0
= = M R sau , M R ).

2.2.3. Asupra plcii dreptunghiulare rigide din fig. 2.2.3a. avnd laturile
OA =4a, OD=6a, acioneaz 2 fore concentrate n punctele A i C avnd
modulele date: pa F ; pa F 5 10
2
1
= = fiind dirijate dup direciile AB
respectiv BC i 4 sarcini distribuite uniform sau neuniform ca n fig.
S2.2.3a . Se cer :
1) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2) Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J (JB).
3) Ecuaia axei centrale i tieturile ei (x
P
, y
Q
).
y
D
C
x
O
A
Fig. 2.2.3a
F2
2a
3a
F1
BJ
2a
p
p
E
a
3a
3a
2p
p
y
C
B
x O A
Fig. 2.2.2.a
2a
4a
M
P(3a,0)
Q(0,3a/2)
F=R
Axa central
R

55
Rezolvare
Se nlocuiesc sarcinile distribuite prin fore echivalente acionnd n
centrele forelor paralele distribuite respective. Aceste fore au mrimile:
. pa / ) p a ( F ; pa / ) p a ( F ; pa F F 3 2 2 3 3 2 6 2
6 5 4 3
= = = = = =
Sistemul de fore echivalent este
prezentat n fig. 2.2.3.b.
Se observ c unghiurile formate de
direciile forelor F
1
i F
2
cu axa Ox
sunt egale i se noteaz cu :
tg =3/4 , sin =3/5 cos =4/5.
Expresiile analitice ale vectorilor fore
sunt:
j pa i pa F
j sin F i cos F F
j pa i pa F
j ) sin( F i ) cos( F F
3 4
6 8
2
2 2 2
1
1 1 1
+ =
+ =
+ =
+ =
j pa F ; i pa F
; j pa F ; j pa F
3 3
2 2
6 5
4 3
= =
= =

Vectorul rezultant al sistemului este deci: j pa i pa R F R
i
i
6
3
1
+ = =
=

k ) F y F x ( ) F r ( ) F ( M M
i
xi i yi i i i
i
i O
i
O
(
= = =

=
= =
6
1
6
1
6
1
,
unde: j y i x r
i i i
+ = este vectorul de poziie al punctului de aplicaie
al forei
i
F .
nlocuind valorile corespunztoare rezult: k pa M
O
2
4 =
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul O este:
= = = =
= = = + =
2 2
0
4 0 4
0 6 6
pa N ; M L k pa M
Z , pa Y ; pa X j pa i pa R
:
O

Momentul rezultant n punctul J se calculeaz conform relaiei:
k pa ) j pa i pa ( ) j a ( k pa R JO M M
O J
2 2
6 3 4 = + + = + =
Deci torsorul de reducere al sistemului n punctul J este:
y
C
x
O
A
Fig. 2.2.3b
F2
a
2a
F1
BJ
2a a
2a
3a
F4
F3
C 2a
F6
F5

180
o
-
a

56
=
+ =
k pa M
j pa i pa R
:
J
2
0
6

3. Ecuaia axei centrale pentru sisteme coplanare de fore este:
0 = + yX xY N sau: 6x + y = 4a
Axa central este definit prin tieturile ei: P(2a/3, 0) , Q(0, 4a)

n fig. 2.2.3c este prezentat torsorul de reducere al sistemului de
fore dat n punctul O, iar n fig. 2.2.3d este prezentat torsorul de
reducere al sistemului de fore dat ntr-un punct situat pe axa central:
acesta este cel mai simplu sistem echivalent cu sistemul de fore dat (o
for egal cu vectorul rezultant pe axa central).

TEME APLICATIVE PROPUSE
Enun general
2.2.4....2.2.18. Asupra plcii rigide plane avnd forma din din
figur acioneaz un numr de fore i cupluri de fore concentrate avnd
modulele date i un numr de sarcini distribuite uniform sau neuniform.
Se cer :
1. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul O.
2. Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul J.
3. Ecuaia axei centrale i tieturile ei (x
P
, y
Q
).
y
Q(0,4
x O
P(2a/3,
Axa central
6x+y=4a
R F =
y
x O
j pa i pa R 6 + =
k pa M
O
2
4 =

c.
Fig. 2.2.3 d.

57

y
x O
Fig. 2.2.4
M
CJ
3a
A
B
F2
F1
3a
4a
4a
E
F3
2a
3a
E
Date:
aF M ; F F
F F F
4 3
5
1 3
2 1
= =
= =

Fig. 2.2.6
y
x
O
M
DJ
3a
B
F1
F2
2a
4a
E
F3
A
8a
Date:
aF M ; F F
F F ; F F
24 5
10 13
1 3
2 1
= =
= =
y
Fig. 2.2.5
2p
p
C
B
A
3a
2a a
3a
J
D x
O
Date:
ap F 2
1
=
F1
(F2e)
(F3e)

58

Fig. 2.2.7
y
x
DJ
3a
F4
4a
4a
3a
4a
A
O
F2
F3
F1
E
C B
4a
Date:
F F ; F F
F F F
2 4
5
4 3
2 1
= =
= =
Fig. 2.2.8
A
B
C
D
E
GJ
2a
2a
2a
2a
2a
2a
O
y
x
F1
F2
F3
F4
F7
F6
F5
Date:
; F F
F F ; F F
F F ; F F
F F ; F F
7
6 5
4 3
2
7
6 5
4 3
2 1
=
= =
= =
= =
Fig. 2.2.10
CJ
3a
3a
3a
3a
6a
3a
a a
y
x
F1
F2
F3
F5
F4
O
B
A
D
Date:
F F
F F F
F F
; F F
5
2
4
4
5 2
3
1
=
= =
=
=
Fig. 2.2.9
AJ
F1
F2
F3
M1
B
C
O
x
y
Date:
aF M
; F F
F F F
; F F
4
5
2
1
3
4 2
1
=
=
= =
=
F4
3a
4a
4a
3a
D

59

x
CJ
A
B
D
O
y
F2
F3
F4
F1
F5
3
4a
3a a
a
3
a
Fig. 2.2.11
Date:
; F F F F
; F F
; F F
= = =
=
=
5 4 3
2
1
5
2
45
0
y
Fig. 2.2.13
D
C
A
3a
2a
2a
a
2a
BJ
x
O
Date:
; F F
F F F F
5
2
4 3 1
=
= = =

a
F1
F2
F3
F4
y
Fig. 2.2.14
x
O
M1
4
4a
2a
2a
6
p
2
BJ
A
C
F2
F1
y
2
Date:
p a M
; ap F
; ap F
2
1
2
1
6
5
=
=
=

F3e
F4e
O
2
BJ
A
D
C
2
a
2
y
Fig. 2.2.12
F2 F1
F4
F3
Date:
F F ; F F
F F
; F F
2
5
5 2
4 3
2
1
= =
=
=
x

60

2
2
6
3 3 3
x
F1 F2
D
O
BJ O
C A
p
3
y
F3
Fig. 2.2.15
Date:
; ap F F
; ap F
5
10
3 2
1
= =
=

F4e
2
Fig. 2.2.16
O
3a
4a
AJ
y
x
F1
F2
p
C
B
Date:
; ap F
; ap F
2
5
2
1
=
=

F4e
F3e
x
F1
O
A
Fig. 2.2.17
p
2
F2
BJ
4
3
3
y
C
Date:
; ap F F 5
2 1
= =
F4e
F3e
O
4
3
a
3
2
p
p
2
C
BJ
y
x
F2e
F1
M1 A
E
D
Fig. 2.2.18
Date:
p a M
; ap F
2
1
1
4
5
=
=

F4e
F3e

61

REZULTATELE PROBLEMELOR PROPUSE

Nr.
pr.
Torsorul n O

O

Torsorul n J

J

Ecuaia axei
centrale
Punctele de
inters. Ox i Oy
0 1 2 3 4
2.2.4

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
O
O
24
2 7

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
J
J
4
2 7

2x-7y=-24a P(-12a,0)
Q(0,24a/7)
2.2.5

=
=
k pa M
j pa i pa R
:
O
O
2
7
4

=
=
k F pa M
j pa i pa R
:
J
J
2
4
4

x+4y=7a P(7a, 0)
Q(0, 7a/4)
2.2.6

=
+ =
0
6 4
O
O
M
j F i F R
:
=
+ =
k aF M
j F i F R
:
J
J
44
6 4

6x+4y=0 O(0, 0)
axa trece prin
O
2.2.7

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
O
O
20
2 6

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
J
J
32
2 6

2x-6y=20a P(10a, 0)
Q(0, -10a/3)
2.2.8

=
=
k aF M
j F R
:
O
O
3 7
7

=
=
k aF ) ( M
j F R
:
J
J
1 3 7
7

x=a 3 P(a 3 , 0)
axa este || cu
Oy
2.2.9

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
O
O
26
2

=
+ =
20
2
J
J
M
j F i F R
:
2x+y=26a P(13a,0)
Q(0, 26a)
2.2.10

=
+ =
k aF , M
j F , i F , R
:
O
O
88 34
57 2 29 6

=
+ =
k aF M
j F , i F , R
:
J
J
32
57 2 29 6
2,57x-6,29y
= -34,88a
P(-13,56a,0)
Q(0, 5,55a)

2.2.11

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
O
O
6
2 2

=
+ =
k aF M
j F i F R
:
J
J
2
2 2

x-y=-3a P(-3a,0)
Q(0,3a)
2.2.12

=
=
k aF M
j F i F R
:
O
O
21
2 4

=
=
k aF M
j F i F R
:
J
J
2 4

2x+4y=21a P(21a/2,0)
Q(0, 21a/4)
2.2.13

=
=
k aF M
j F i F R
:
O
O
10
5

=
=
k aF M
j F i F R
:
J
J
6
5

x+5y=10a P(10a,0)
Q(0,2a)
2.2.14

=
=
k pa M
j pa R
:
O
O
2
12
2

=
=
k pa M
j pa R
:
J
J
2
12
2

x=6a P(6a,0)
axa este || cu
Oy
2.2.15

=
+ =
k pa M
j a i pa R
:
O
O
2
38
3 2

=
+ =
k pa M
j a i pa R
:
J
J
2
28
3 2

3x-2y=38a P(38a/2,0)
Q(0, -19a)
2.2.16

=
+ =
k pa M
j pa i pa R
:
O
O
2
43
15

=
+ =
k pa M
j pa i pa R
:
J
J
2
2
15

x-15y=-43a P(-43a,0)
Q(0,43a/15)
2.2.17

=
+ =
k pa M
j pa i pa R
:
O
O
2
10
4 5

=
+ =
k pa M
j pa i pa R
:
J
J
2
11
4 5

4x-5y=-10a P(-5a/2,0)
Q(0,2a)
2.2.18

=
=
k pa M
R
:
O
O
2
12
0

=
=
k pa M
R
:
J
J
2
12
0

Sistem
echivalent cu
un cuplu
Sistem
echivalent cu
un cuplu

62

PROGRAMUL EXCEL I REZULTATELE OBINUTE
PENTRU PROBLEMA 2.2.2

DATE DE INTRARE
Nr. x
1
/a

y
1
/a

F
1
/F

cos
1
sin
1
x
2
/a

y
2
/a

F
2
/F

cos
2
sin
2
x
3
/a

y
3
/a

F
3
/F

0

1 1 0 1 1 0 2 2 2.8284 0.707
1
0.707
1
1 4 4.242
6

DATE DE IEIRE
N O P Q R S T U V W
cos
3
sin
3
x
4
/a

y
4
/a

F
4
/F

cos
4
sin
4
M
4
/aF

X/F=
F
i
cos
i
/F
Y/F=
F
i
sin
i
/F

C*D+H*I+
M*N+R*S
C*E+H*J+
M*O+R*T
0.707
1
-0.7071
0 2 4 -1 0 4 2 -1

X Y Z AA AB AC AD AE
x
i
F
i
sin
i
/aF
y
i
F
i
cos
i
/aF
M
oz
/aF =M
1

+(x
i
F
i
sin
i
-
y
i
F
i
cos
i
)/aF
x
P
/a y
Q
/a x
J
/a y
J
/a M
Jz
/aF =
(-x
J
*Y+y
J
*X)/aF
+M
oz
/aF
A*C*E+F*H*J+
K*M*O+P*R*T
B*C*D+G*H*I+
L*M*N+Q*R*S
X - Y + U Z / W -Z / V -AC*W+AD*V+Z
1 8 -3 3 1.5 0 5 7

63

2.3 REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
PARALELE

PROBLEM REZOLVAT
2.3.1 Asupra unui cub de latur a se aplic un sistem de cinci fore
paralele verticale (orientate dup Oz) respectiv n punctele: A
1
(a,0,0); A
2

(0,a,0); ) / a , , / a ( A ); , / a , / a ( A ); a , a , / a ( A 2 0 2 0 2 2 2
5 4 3
(vezi fig.
2.3.1.a). Forele au acelai modul: F F F F F F 2
5 4 3 2 1
= = = = = .
Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.

Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale vectorilor i ale vectorului rezultant al acestora,
sunt:

F Z ; Y X k F R
k F F F F , k F F F
2 0 2
2 2
5 4 3 2 1
= = = =
= = = = =

Expresia analitic a momentului rezultant este:
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0
5
1
0
F A O F A O F A O F A O F A O ) F ( M M
i
i
+ + + + = =
=
. N ; aF M ; aF L j aF i aF M 0
0
= = = =
2) Ecuaia general axei centrale se scrie:
= = =
+
=
R z
a
y x
F
Fx Fa Fy Fa
2 2
0
0
4 2
0
4 2

z

F
5

F
2

F
3

Fig. 2.3.1.a
A2
A3
A5
F4
A4
A1
F1
O
y
x
a
a
a
z
M
0

R
Axa
central\
O
R
Centrul fortelor
paralele
C( /2 /2 3 /2)
Fig. 2.3.1.b
y
x
P(a/2,a/2,0)
a
a
a

64

ntruct pentru toate sistemele de fore paralele
0 0
0 0
= = M R sau , M R sistemul se reduce la o for egal cu
vectorul rezultant R situat pe axa central i care este paralel cu
forele date (dup axa Oz, fig. 2.3.1.b).
Centrul forelor paralele C (, , ) se determin cu ajutorul
relaiilor:

i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
F
z F
,
F
y F
,
F
x F
5
5
5
5
1
5
5
1
=
= =

nlocuind valorile corespunztoare, centrul forelor paralele C are
coordonatele :
|
.
|
\
|
= = =
2
3
2 2 2
3
2 2
a
,
a
,
a
C
a
,
a
,
a

PROBLEME PROPUSE
2.3.2. 2.3.5. n centrele feelor unui cub de latur 2a se aplic ase
fore paralele cu direcia OB
i
,

i=1,2,3,4 (ca n fig. 2.3.2...2.3.5)avnd
modulele:
F F ; F F ; F F ; F F ; F F ; F F 6 5 4 3 2
5 5
4 3 2
1
= = = = = = . Se cere :
1) Torsorulul de reducere n O; 2) Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele C(,,).

Rezolvare:
1) Expresiile analitice ale
vectorilor paraleli i ale
rezultantei acestora, sunt:
=
=
vers ) cos F ( R
vers cos F F
i i
i i i

Centrul vectorilor for
paraleli C (, , ) se
determin cu ajutorul
relaiilor:
i
i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
F
z F
,
F
y F
,
F
x F
5
5
5
5
1
5
5
1
=
= =

z
A
2

F
5

F
2

Fig. 2.3.2...2.3.5
A
3

A
5

F
6

A
1

A
4

F
4

O
y
x
2a
2a
2a
F
3

F
1

A
6

B
1
B
2
B
3
B
4

65

Rezolvarea s-a fcut utiliznd programul EXCEL prezentat mai jos.
ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL
EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.3.2...2.3.5

DATE DE INTRARE
A B C D E F G H I J
Nr. x
1
/a y
1
/a

z
1
/a

F
1
/F
cos
1
x
2
/a y
2
/a

z
2
/a

F
2
/F
cos
2
1 1 1 0 1 -1 1 1 2 2 1

K L M N O P Q R S T U
x
3
/a y
3
/a

z
3
/a

F
3
/F
cos
3
x
4
/a y
4
/a

z
4
/a

F
4
/F
cos
4
x
5
/a
0 1 1 3 1 2 1 1
4 -1 1

V W X Y Z AA AB AC AD AE AF AG
y
5
/a

z
5
/a

F
5
/F
cos
5
x
6
/a y
6
/a

z
6
/a

F
6
/F
cos
6
x
B
/a y
B
/a z
B
/a

0 1 5 1 1 2 1 6 -1 2 2 2
DATE DE IEIRE
AH AI AJ AK AL
F
i
x
i
cos
i
/ aF F
i
y
i
cos
i
/ aF F
i
z
i
cos
i
/ aF
x
= versOB
x
y
=versOB
y
A*D*E+F*I*J+K*N*O+P*S*
T+U*X*Y+Z*AC*AD
B*D*E+G*I*J+L*N*O+Q*S
*T+V*X*Y+AA*AC*AD
C*D*E+H*I*J+M*N*O+R*S
*T+W*X*Y+AB*AC*AD
AE/SQRT(AE^
2+ AF^2+AG^2)
AF/SQRT(AE^
2+ AF^2+AG^2)
-8 -12 2 0,57735

AM AN AO AP AQ AR
z
=versOB
z
R/ F =
F
i
cos
i
/F
X/ F =
x
.R /F
Y/ F =
y
.R /F

Z/ F =
z
.R /F
M
Ox
/aF =
Z
F
i
y
i
cos
i
/aF
-
y
F
i
z
i
cos
i
/aF
AG/SQRT(AE^2+AF
^2+AG^2)
D*E+I*J+N*O+S*
T+X*Y+AC*AD
AN*AK AN*AL AN*AM AM*AI - AL*AJ
0,57735 -1
-0,57735 -0,57735 -0,57735
-8,0829

AT AU AV AW AX AY
M
Oy
/aF =
x
F
i
z
i

cos
i
/aF-
-
z
F
i
x
i
cos
i
/aF
M
Oz
/aF =
y
F
i
x
i

cos
i
/aF
-
x
F
i
y
i
cos
i
/aF
R.M
O
/a
2
F= (X.M
Ox
+
Y.M
Oy
+ Z.M
Oz
)/a
2
F =0
(verificare)
/a /a /a
AK*AJ - AM*AH AL*AH - AK*AI AO*AR+AP*AT+AQ*AU AH/AN AI/AN AJ/AN
5,7735 2,3094 0 8 12 -2

66

S-au obinut deci urmtoarele rezultate pentru problema 2.3.2:
1) Torsorul de reducere n O:
+ + =
=
k aF , j aF , i aF , M
j F , i F , R
:
309 2 773 5 083 8
577 0 577 0
0
0

Ecuaia axei centrale:
F ,
Fy , Fx , aF ,
F ,
Fx , Fz , aF ,
F ,
Fz , Fy , aF ,
577 0
577 0 577 0 309 2
577 0
577 0 577 0 773 5
577 0
577 0 577 0 083 8
+
=
=
+
=
+

ntruct pentru toate sistemele de fore paralele avem:
0 0
0 0
= = M R sau , M R sistemul se reduce la o rezultant R
situat pe axa central care este paralel cu forele (cu axa Oz).
2) Centrul forelor paralele are coordonatele:
( ) a , a , a C a , a , a 2 12 8 2 12 8 = = =
2.3.6 Se consider sistem de fore paralele verticale
4 3 2 1
F , F , F , F care
se aplic respectiv n punctele: A
1
(3a,a,0); A
2
(a,2a,0); A
3
(2a,-a,0); A
2

(-2a,5a,0); (fig. 2.3.6). Forele au modulele:
F F ; F F ; F F ; F F = = = =
4 3 2 1
9 3 5 . Se cer:
1)Torsorulul de reducere n O; 2)Ecuaia axei centrale;
3) Poziia centrului forelor paralele.

Rezultate:
1)Torsorul de reducere n O:
+ =
=
j aF i aF M
k F R
:
8 13
6
0
0

2) Ecuaia axei centrale i centrul vectorilor paraleli:
|
.
|
\
|
= = 0
6
13
3
4
6
13
3
4
; a ; a C ; a y ; a x
z
Fig. 2.3.6
A
1
A
4
F
2
F
4
F
1
A
2
F
3
A
3
x
O
y

67
CAPITOLUL III
CENTRUL MASELOR - CENTRUL DE
GREUTATE
Centrul de greutate pentru un sistem rigid continuu de puncte
materiale are vectorul de poziie i coordonatele ( , , ) , date de
relaiile:
( )
( )
dm
dm r
D
D
= ;
( )
( )
( )
( )
( )
( )
dm
zdm
,
dm
ydm
,
dm
xdm
D
D
D
D
D
D
= = =
Se deosebesc urmtoarele cazuri particulare:
a. n cazul plcilor omogene (dm=
S
dA,
S
=constant), expresiile
vectorului de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date
de relaiile:

( )
( )
dA
dA r
S
S
= ;
( )
( )
( )
( )
( )
( )
dA
zdA
,
dA
ydA
,
dA
xdA
S
S
S
S
S
S
= = = .
b. n cazul barelor omogene (dm=
l
ds,
l
=constant) expresiile vectorului
de poziie i coordonatele centrului de greutate sunt date de relaiile:

( )
( )
ds
ds r
l
l
=

;
( )
( )
( )
( )
( )
| |
ds
zds
,
ds
yds
,
ds
xds
l
l
l
l
l
l
= = =
Dac un sistem (continuum material) se compune dintr-un numr p
de subsisteme (S
1
), (S
2
),...,(S
p
) avnd masele: M
1
, M
2
, ..., M
p
i centrele
de mas (C
1
, C
2
,...,C
p
) avnd vectorii de poziie:
1
,
2
,
2
, ...
p
, atunci
vectorul de poziie al centrului de mas al corpului se determin cu
relaia:

=
=
=
=
=
=
=
=
= = =
=
p
i
i
p
i
i i
p
i
i
p
i
i i
p
i
i
p
i
i i
p
i
i
p
i
i i
M
z M
,
M
y M
,
M
x M
;
M
M
1
1
1
1
1
1
1
1
,
Dac un sistem material este rezultatul eliminrii dintr-un sistem
(S
1
) de mas M
1
i centru de mas C
1
, a unui sistem (S
2
) de mas M
2
i
centru de mas C
2
, atunci vectorul de poziie al centrului de mas C este
dat de:

68

2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
M M
z M z M
,
M M
y M y M
,
M M
x M x M
;
M M
M M

=

n tabelul 3.1 sunt date formule pentru calculul centrelor de
greutate ale unor corpuri omogene uzuale:
Tabelul 3.1
Nr.
crt.
Tipul corpului
omogen
Figura Coordonatele centrului de
greutate
1 Bara omogen de
lungime L

0
2
= = ;
L

2 Bara omogen: arc
de cerc de raz R i
unghi

0 =
= ;
sin
R
3 Plac omogen n
form de sector
circular de raz R i
unghi

0
3
2
=
= ;
sin
R
4 Plac omogen n
form de segment
de cerc de raz R i
unghi

0
3
2
3
=

=
cos sin
sin
R

5 Plac omogen
plana n form de
triunghi

;
y y y
;
x x x
D B A
D B A
3
3
+ +
=
+ +
=

6 Corp omogen conic
de nlime h

4
3
0 0
h
; ;
=
= =

7 Corp omogen
semisferic de raz R

8
3
0 0
R
; ;
=
= =

C(,) O
y
x

A
B
R

O

C(,)
x
y
B
A
R
C(,)
O
y
x

A
B
R
C(,)
O
y
x
A
B
D
z
C(,,
O
y
x
z
O'
R
y
A
O x
C(,)
L
C(,,
O
y
x
O'
h

69
3.1. CENTRUL MASELOR PENTRU BARE OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE

3.1.1 Se consider o bar omogen, de
forma unui crlig plan (n planul Oxy ca n
fig.3.1.1), pentru care se cunosc
dimensiunea a, razele semicercurilor i
lungimile barelor.
Se cer coordonatele centrului de mas al
crligului C (,), n raport cu sitemul de
axe dat.
Rezolvare:
Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:
dou segmente sub form de semicerc avnd centrele de mas
notate cu C
1
(x
1
, y
1
), C
3
(x
3
,y
3
), respectiv lungimile L
1
i L
3

dou segmente drepte avnd centrele de mas C
2
(x
2
, y
2
),
C
4
(x
4
,y
4
), respectiv lungimile L
2
,L
4
.
Fa de sitemul de axe Oxy, coordonatele centrului de mas C
(,) al crligului, se calculeaz cu formulele : .
L
y L
,
L
x L
i
i i
i
i
i
i i
i
4
1
4
1
4
1
4
1
=
=
=
=

Pentru segmentul de bar (1) avem:
|
.
|
\
|
+ =
=
=
a
a , a
a L
C
a
a y
a x
a
sin
a
sin
R C O
2
4
2
4
2
2
2
1
1 1
1
1 1


=
=
=
a L
) a , ( C a y
x
4
2 0 2
0
2
2 2
2

O

C1
y
a
C2
O

x
Fig. 3.1.1
C3
C4
4

2a
O

70

|
.
|
\
|
=
=
=
a
, a
a L
C
a
y
a x
a
sin
a
sin
R C O
4
2
2
4
2
4
2
2
2
3
3 3
3
3 3

x
4
= 3a, y
4
= 0, L
4
= 2a C
4
(3a, 0).
Se introduc valorile calculate n formulele lui i obinndu-se:
|
.
|
\
|
+
+
+
+
= =
) (
a ) (
, a C
) (
a ) (
; a
2 3
1 2 2
2 3
1 2 2

Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:
Corpul
nr.
Forma
corpului
L
i
x
i
y
i
L
i
x
i
L
i
y
i

1

a a
4
2
a
a
+
a
2
(4 +2) a
2

2

4a 0 2a 0 8a
2

3

2a 2a
4a

4a
2
8a
2

4

2a 3a 0 6a
2
0

3a(+2) 3a
2
( +2) 2a
2
(2 +1)

C1
O1
O3
C3
4a

C2

2a

C4

a

2a

71
3.1.2 Se consider un cadru spaial
format din 4 bare omogene sudate i
dispuse n raport cu sistemul de axe
Oxyz, ca n fig.3.1.2.
Se cunosc dimensiunea a, razele
semicercurilor (lungimile barelor).
Se cere poziia centrului de mas al
cadrului n raport cu sistemul de axe
Oxyz
Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor de mas sunt date de:
=
2 2
2 2
4
4
4 4
3
a
a
sin
R C O
,
a
sin
a
sin
R OC

Coordonatele centrelor de mas ale segmentelor de bar i
lungimile acestora vor fi:
2
2 2
0
2
2
2
0
2
0
2
4 4 2 2
3 3 1 1
a
L ;
) ( a
,
) ( a
, a C ; a L ; ,
a
, a C
;
a
L ;
a
, ,
a
C ; a L ; , a ,
a
C

Pentru determinarea coordonatelor centrului de mas al cadrului
spaial C (,,) aplic formulele:

i
i i
i
i
i
i i
i
i
i
i i
i
L
z L
,
L
y L
,
L
x L
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
=
=
=
=
=
=
.
nlocuind valorile se obin coordonatele centrului de greutate :
. a
) (
, a
) (
, a
) ( 2 2 2 2
1
2 2
5
+
=
+
+
=
+
=

Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:
O4
C4
C3
C1
C2
Fig. 3.1.2
z
y
O
x
a
a
a

72
Corp
nr.
Forma
corpului
L
i
x
i
y
i
z
i
L
i
x
i
L
i
y
i
L
i
z
i

1

a
a
2

a 0

a
2
2

a
2
0
2

a a a
2

0 a
2
a
2
2

0
3

a
2

2a
0

2a

a
2
0 a
2

4 a
2

0 a( )
2

a( )
2

0 a
2
2
2
( )

a
2
2
2
( )

a(2+)

5
2
2
a

( ) + 2
2
2
a

a
2
2

3.2. CENTRUL MASELOR PENTRU PLCI OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE
3.2.1 Se d o plac plan omogen
avnd forma din fig. S3.2.1 . Se
cunoate dimensiunea a.
Se cere s se determine poziia
centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat n fig. 3.2.1.
Rezolvare
Placa omogen se compune din 4
pri simple avnd centrele de mas
C
i
(x
i
, y
i
) i ariile A
i
( i=1,2,3,4) ca n
fig. 3.2.1.
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular
de raz R i unghi la centru 2 , avem:
y
a
x a a a
C2
C3
O2
O4
C1
C4
2a
2a
Fig. 3.2.1
a
C1
y
O
z
x
a
C2
y
O
z
x
a
C3
O
y

z

x

a
C4
O4
O
y
z
x

73

=
3
4
2
2
3
2 2 4
4
4
3
3
2
4 4 2 2
a
sin
a C O ;
a
sin
a C O
Coordonatele centrului de mas al plcii fa de sistemul de axe
Oxy se determin cu ajutorul relaiilor:
4 3 2 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 3 2 1
4 4 3 3 2 2 1 1
A A A A
y A y A y A y A
,
A A A A
x A x A x A x A
+
+
=
+
+
=
Pentru fiecare din cele patru plci simple: placa 1(dreptunghiul 3a x
2a), placa 2 (sector circular de raz 3a), placa 3 (triunghiul a x 2a , care
se decupeaz) i placa 4 (sector circular de raz a , care se decupeaz)
avem:
2
1 1 1
6 2 3 a A ; a y ; / a x = = =
4 9 4 2 4 3
2
2 2 2
/ a A ; / a a y ; / a a x = + = =
2
3 3 3
3 8 3 8 a A ; / a y ; / a x = = =
2 3 4 2
2
1 4 4
/ a A ; / a y ; a x = = =
nlocuind n relaiile lui i de mai sus se obine:
a
) (
) (
, a
) (
) (
20 7 3
70 27 2
20 7 3
32 69
+
+
=
+

= ,sau . a , ; a , 458 2 4667 1 = =
La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul urmtorului tabel :
Corpul nr. Figura A
i
x
i
y
i
A
i
x
i
A
i
y
i

1

6a
2

3
2
a

a 9a
3

2
9
4
2
a

3
4
a
a

2
4
a
a
+

9
4
3 4
3
a ( )

9
2
2
3
a
( )

3
a
2

8
3
a

8
3
a

8
3
3
a

8
3
3
a

4

a
2
2

2a
4
3
a

a
3

2
3
3
a

7 20
4
+
a

69 32
12
3

a

27 70
6
3
+
a

y
2a
3a
C1
O
x
y
3

3

O
y
x
O2
C2
a
2

O
x
C3
O2
y
a a O
x C4
O4

74
3.2.2 Se consider o plac plan
omogen avnd forma din fig. 3.2.2.
pentru care se cunoate dimensiunea
a. Se cere s se determine poziia
centrului de mas C (, ) al plcii
fa de sistemul de axe Oxy
considerat.
Rezolvare
Coordonatele centrului de mas al
plcii fa de sistemul de axe Oxz se
determin cu ajutorul relaiilor:
4 3 2 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 3 2 1
4 4 3 3 2 2 1 1
A A A A
y A y A y A y A
,
A A A A
x A x A x A x A
+
+
=
+
+
=
innd seama de relaia care d poziia centrul unui sector circular
de raz R i unghi la centru 2 , avem:
=
3
2 16
4
4
4
3
2
3
8
2
2
2
3
2
4 4 2 2
a
sin
a C O ;
a
sin
a C O
Pentru placa simpl 1(dreptunghiul 6a x 4a):
2
1 1 1
24 2 3 a A ; a y ; a x = = =
Pentru placa simpl 2 (sector circular de raz 2a):
2
2 2 2
2 3 8 4 4 a A ; / a a y ; a x = + = =
Pentru placa simpl 3 (triunghiul 4a xa, care se decupeaz):
2
3 3 3
2 3 8 3 a A ; / a y ; / a x = = =
Pentru placa simpl 4 (sector circular de raz 4a, care se
decupeaz):
2
1 4 4
4 3 16 3 16 6 a A ; / a y ; / a a x = = =
nlocuind n relaia de mai sus se obine:
a , a
) (
) (
; a , a
) (
296 3
11 3
3 10 4
57 2
11 3
24 136
=

+
= =

=
La acelai rezultat se ajunge dac se completeaz urmtorul tabel :
a a
x
y
C
O
C
C
O
C
O
2a 2a
4a
4a
2a
Fig. 3.2.2

75
Figura nr. Forma A
i
x
i
y
i
A
i
x
i
A
i
y
i

1

24a
2
3a 2a 72a
3
48a
3

2

2a
2
4a
4
8
3
a
a
+

8a
3

( ) 8
13
3
3
+ a

3

2a
2
a
3

8
3
a

2
3
3
a

16
3
3
a

4

4a
2

6
16
3
a
a

16
3
a

( ) 24
64
3
3
+ a

64
3
3
a

(222)a
2
278 48
3
3

a

80 24
3
3
+
a

3.2.3 Se d o plac omogen de forma unui ptrat de latur a din care
se decupeaz un triunghi isoscel de nlime h ca n fig. 3.2.3. Se cere
s se determine nlimea triunghiului isoscel astfel nct centrul de
mas C (, ) s coincid cu vrful triunghiului.
Rezolvare:
Fa de sistemul de axe Oxy din fig.3.2.3,
coordonatele centrelor de greutate pentru
ptrat i pentru triunghi sunt:
C
1
(0, a/2) , C
2
(0,h/3)
iar ariile corespunztoare sunt:
A
1
= a
2
, A
2
=
2
ah
.
Coordonata a centrului de greutate dup Oy se dxetremin cu
ajutorul relaiei:
A A
y A y A
i
=
1
2 2 1
.Condiia =h conduce la urmtoarea
ecuaie de gradul II n h: 0 3 6 2
2 2
= + a ah h avnd soluiile:
a h
,
2
3 3
2 1

= ntruct h<a , are sens numai a , a h 634 0
2
3 3
=
=
4a
6a
C1
O
x
y
4a
2a
4a
O
y
x
O4
C4
2
4

2

x
O2
C2
y
O
a
4

x
C3
y
O
y
x
C
C1
C2
O
a
a
h
Fig.3.2.3

76
3.3. CENTRUL MASELOR PENTRU CORPURI
OMOGENE
PROBLEME REZOLVATE
3.3.1 Se consider un corp omogen
tridimensional cu o ax de simetrie, avnd
forma din fig. S3.3.1, format dintr-o
semisfer de diametru D=2R=40mm i un
cilindru de nlime h=50mm i diametru
d=2r =22mm.
Se cere s se determine poziia centrului de
mas al nitului C ( 0,0,) n raport cu
sistemul de axe considerat n figur.
Rezolvare
Pentru sistemul de axe Oxyz
considerat n fig. S3.3.1 centrele de mas
ale celor dou corpuri simple se afl pe axa
de simetrie Oz; astfel:
pentru semisfer:
16
3
8
3
1 1
D R
z OC = = = i volumul:
12
3
1
D
V

= ;
pentru cilindru: ,
h
z OC
2
2 2
= = i volumul:
4
2
2
h d
V

= .
Centrul de mas al corpului omogen se calculeaz cu ajutorul
formulei:

) h d D (
) h d D (
V V
z V z V
2 3
2 2 4
2 1
2 2 1 1
3 16
8 3
+
=
+
+
=

nlocuind valorile numerice pentru D,d i h se obine:
= - 0,977 cm

z
D
y
h
d
x
C1
O
C2
Fig. 3.3.1
C

77
3.3.2 Se consider un corp omogen tridimensional cu o ax de simetrie
format dintro semisfer i un con ca n fig.3.3.2. Se cunoate raza
semisferei R i a bazei conului r =R.
Se cere nlimea h a conului astfel nct centrul de mas al corpului s
coincid cu centrul bazei conului (sau cu originea sistemului de axe C
0)
Rezolvare:
Conul i semisfera au centrele de mas C
1

i C
2
pe axa Oz avnd coordonatele :
R OC z ,
h
OC z
8
3
4
2 2 1 1
= = = =
Volumele celor dou corpuri simple sunt:

3
2
2
1
3
2
3
R V ; h R V =
=

Coordonata centrului de mas dup axa Oz se determin cu
relaia:
R h
R h
V V
z V z V
2
3
4
1
2 2
2 1
2 2 1 1
+
=
+
+
=

Impunnd condiia: CO, adic = 0 rezult:
h
2
3 R
2
= 0
cu soluiile 3 R h = ;
Are sens numai soluia pozitiv:
R , R h 732 1 3 = =

z
V
y
h
x
C1
R
C2
O
Fig. 3.3.2

78
S3.2.4 S3.2.25. Pentru plcile plane omogene avnd forma i
dimensiunile ca n figurile S3.2.4 S3.2.25 se cere s se determine
poziia centrului de mas C(,) n raport cu sistemul de axe Oxy
considerat.

y
Fig. 3.2.4
x
O
9a
4a
2a
y
x
Fig. 3.2.5
O
4a
2a
x
Fig. 3.2.6
y
O
3a
2a
a
y
Fig. 3. 2.7
x
O
9a
4a
2a
y
Fig. 3. 2.8
x
O
3a 2a
4a
2a
y Fig. 3. 2.9
x
O
3a
2a
6a
4a
2a

79

Fig. 3.2.10
y
x
3a
O
a 2a
Fig. 3.2.11
y
x
3a
O
a
4a
Fig. 3. 2.13
y
x
3
O
a
2
x
Fig. 3. 2.15
y
2
O
a
a
2
Fig. 3. 2.12
y
x
4

O
3

a
2
Fig. 3. 2.14
y
x
O
2 a a
a
2

80

x
Fig. 3. 2.16
y
3
2
O
a
2
Fig. 3. 2.17
y
3a
x
O
a 2
Fig. 3. 2.18
x
y
12
8a
O
4
2
Fig. 3. 2.19
y
2a
x
O
a
4
Fig. 3. 2.21
x
2a
y
O
4
2
Fig. 3. 2.20
x
4a
y
O
4
3

81

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 3.2.4. . . 3.2.25
Nr.
0 1 2
3.2.4
( )
a ,
a
5905 1
39 9
107
=
+

( )
( )
a , a 1520 3
39 9 3
278 114
=
+
+

3.2.5 ( )
( )
a , a 101 0
10 7 3
28 12
=
+

( )
( )
a , a 1967 1
10 7
32 2
=
+
+

3.2.6 ( )
( )
a , a 5901 1
7 34 3
18 77 2
=
+
+

( )
a ,
a
3725 0
7 34
24
=
+

3.2.7 ( )
a ,
a
399 1
7 45
9 122
=
+

( )
( )
a ,
a
3417 3
7 45 3
96 370
=
+
+

3.2.8 ( )
( )
a ,
a
8496 0
14 2 3
14 12
=
+
+

( )
a ,
a
3665 2
14 2
48
=
+

3.2.9 ( )
( )
a ,
a
4697 0
6 15 3
12 10
=
+
+

( )
( )
a ,
a
9955 2
6 15
24 26
=
+
+

Fig. 3. 2.22
x
y
O
2
a
60
0

60
0

60
0

2
2 2
Fig. 3. 2.23
x
y
O
4a
2a
2
Fig. 3. 2.24
x
y
O
2a
a
2a
2a
2
2a
Fig. 3. 2.25
y
x
O
a
a
a a a

82
0 1 2
3.2.10 ( )
( )
a ,
a
3162 0
14
2 8 2
=

( )
( )
a ,1926 0
14 3
9 22
=

3.2.11 ( )
( )
a ,
a
5324 2
7 34 3
45 284
=
+
+

( )
( )
a ,
a
8114 0
7 34
2 29 2
=
+

3.2.12 ( )
( )
a ,
a
2769 2
34
18 4
=
+
+

( )
( )
a ,
a
0052 0
34 3
10 3
=
+

3.2.13 ( )
( )
a ,
a
1563 2
20 3
6 56 2
=
+
+

( )
( )
a ,
a
6748 1
20 3
9 88
=
+
+

3.2.14 ( )
( )
a ,
a
1014 1
9 34 3
1 12 2
=
+
+

( )
( )
a ,
a
8659 0
9 34
7 2
=
+
+

3.2.15 ( )
( )
a ,
a
3333 1
3 14 3
6 26 2
=
+
+

( )
( )
a ,
a
4959 1
3 14 3
15 58
=
+
+

3.2.16 ( )
( )
a ,
a
6212 2
20 3
9 116
=
+
+

( )
( )
a ,
a
753 1
20
2 14 2
=
+
+

3.2.17 ( )
( )
a ,
a
3491 1
3 28 3
27 160
=

( )
a ,
a
4405 2
3 28 3
136
=

3.2.18 ( )
( )
a ,
a
600 8
9 100
8 642
=

( )
( )
a ,
a
858 2
9 100 3
120 992
=

3.2.19 ( )
( )
a ,
a
1468 3
7 4 3
45 104
=
+
+

( )
( )
a ,
a
1328 2
7 4
2 34 2
=
+

3.2.20 ( )
( )
a ,
a
365 4
56 3
81 520
=
+
+

( )
( )
a ,
a
0361 0
56 3
48 154 2
=
+

3.2.21 ( )
( )
a ,
a
6179 1
3 14 3
12 76
=
+
+

( )
( )
a ,
a
7154 1
3 14 3
18 64
=
+
+

3.2.22 0
a ,
) (
a
0656 0
3 2 32 3
5
=

3.2.23
a ,
a ) (
6347 0
18
2 3
=
+
a ,
a ) (
7458 1
18
22 3
=
+

3.2.24
a ,
a ) (
0405 1
32
6 4
=
+
+
a ,
) (
a
2656 0
32 3
28
=
+

3.2.25

a ,
) (
a ) (
483 0
3 40 3
6 41 2
=

a ,
) (
a ) (
9797 0
3 40 6
9 208
=

83
83
CAPITOLUL IV
STATICA SOLIDULUI RIGID
a. Teoremele generale ale echilibrului rigidului liber
Un rigid liber poate avea 6 grade de libertate n spaiu i 3 grade n
plan. Acestea pot fi puse n eviden prin coordonatele unui punct (ce
corespund celor trei translaii n spaiu respectiv dou translaii n plan) i
trei unghiuri de rotaie n spaiu (unghiurile lui Euler, ce corespund celor
trei rotaii n spaiu, respectiv un unghi n plan ce corespunde unei rotaii
n jurul unei axe normal la plan). Cele ase coordonate generalizate n
spaiu, respectiv trei n plan, pot stabili poziia rigidului la un moment dat.
n cazul rigidului liber, echilibrul este realizat dac i numai dac
torsorul de reducere al sistemului de fore care acioneaz asupra lui,
ntr-un punct O, este nul:
= = =
= = =
=
=
=

0 0 0
0 0 0
0
0
0
i i i
i i i
O
O
N , M , L
Z , Y , X
M
R
unde:
X
i
,Y
i
, Z
i
sunt proieciile forelor exterioare
i
F pe axele sistemului
cartezian Ox, Oy, respectiv Oz;
x
i
, y
i
z
i
- coordonatele punctului de aplicaie al forei
i
F
L
i
= y
i
Z
i
- z
i
Y
i
, M
i
= z
i
X
i
- x
i
Z
i
, N
i
= x
i
Y
i
- y
i
X
i
- proieciile momentelor
forelor exterioare
i
F pe axele sistemului cartezian Ox, Oy, respectiv
Oz;
Dac sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului liber este
coplanar (de exemplu:se afl n planul Oxy) atunci ecuaiile de mai sus
devin:
=
= =
=
=
=

0
0 0
0
0
0
i
i i
O
O
N
Y , X
M
R

Ca i n cazul punctului material putem distinge trei probleme:
a. Problema direct
n acest caz este precizat sistemul de fore ce acioneaz asupra
rigidului i se cere s se determine poziia de echilibru. Se obine un
sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, care poate fi compatibil
determinat, incompatibil sau compatibil nedeterminat. n primul caz
(compatibil determinat) exist o singur poziie de echilibru, n cel de-al
doilea caz (incompatibil) nu exist nici o poziie de echilibru, iar n al
treilea caz (compatibil nedeterminat) o infinitate de poziii de echilibru.

84
84
b. Problema invers
n acest caz este cunoscut poziia de echilibru a rigidului i se
cere s se determine sistemul de fore ce acioneaz asupra rigidului i
asigur aceast poziie. n general problema este nedeterminat (admite
o infinitate de soluii). Dac numrul parametrilor ce caracterizeaz
sistemul de fore este limitat astfel nct s se obin un sistem de ecuaii
compatibil determinat, problema are soluie unic.
c. Problema mixt
n acest caz este cunoscut o parte din sistemul de fore ce
acioneaz asupra punctului material i o parte din parametrii ce definesc
poziia de echilibru i sistemul de fore corespunztor. n general
problema este nedeterminat (admite o infinitate de soluii).
b. Teoremele generale ale echilibrului rigidului supus la legturi
Dac rigidul este supus la legturi (prin legturi se nelege un
numr de constrngeri geometrice care se aplic rigidului care duc la
micorarea numrului de grade de libertate - pentru rigidul liber acest
numr este 6), se aplic axioma legturilor care postuleaz c: orice
legtur geometric poate fi ntotdeauna suprimat i nlocuit cu
elemente mecanice corespunztoare (care pot fi fore sau momente-
cupluri de legtur) numite reaciuni.
Dac se noteaz torsorul acestor elemnte mecanice cu:
{
leg
O
leg leg
O
M ; R
i torsorul forelor exterioare aplicate cu:
{
a
O
a a
O
M ; R
atunci echilibrul rigidului este realizat dac i numai dac :
= + = + = +
= + = + = +
= +
= +
= +
0 0 0
0 0 0
0
0
0
leg a leg a leg a
leg a leg a leg a
leg
O
a
O
leg a
leg
O
a
O
N N , M M , L L
Z Z , Y Y , X X
M M
R R

n cazul rigidului supus la legturi pot fi puse n eviden doar
problema mixt, respectiv problema invers
Legturile ideale principale ale rigidului sunt :
reazemul simplu (prinderea cu fir)
articulaia sferic
articulaia cilindric (articulaia plan)
ncastrarea.

85
85
Prin suprimarea unei legturi, conform axiomei legturilor se
introduc elemente mecanice corespunztoare tipului de posibiliti de
micare suprimate: fore dac sunt suprimate translaii, cupluri dac sunt
suprimate rotaii. Aceste elemente sunt necunoscute ale problemei date.
Dac rigidul este supus unor legturi reale (cu frecare) atunci la
condiiile de echilibru de mai sus (cele 6 ecuaii generale) se mai adaug
relaia/relaiile corespunztoare tipului de legtur cu frecare existent i
anume:
frecarea de alunecare din cuplele de alunecare: N T ;
frecarea de rostogolire din cuplele de rostogolire: sN M
r
;
frecarea de pivotare din pivoi axiali: N R M
m p
;
frecarea din lagrele cu alunecare: F r M
f
.
n toate cazurile legturilor cu frecare , aceste fore /cupluri se opun
totdeauna tendinei corpului de a executa orice fel de micare.

4.1. ECHILIBRUL RIGIDULUI LIBER
4.1.1. Se consider o plac omogen n form de paralelipiped
dreptunghic cu muchiile OA=4a, OC=6a, OO=a, aflat n echilibru sub
aciunea greutii proprii G, a forei P cunoscute ca direcie sens i modul
i a forelor (F
i
)
i=1, 2,..6
, cunoscute ca direcie i sensuri dar necunoscute
ca modul (fig. 4.1.1). Se cer mrimile forelor F
i
pentru ca echilibrul
forelor s aib loc .
Rezolvare:
Expresiile analitice ale
vectorilor fore fa de
sistemul de axe Oxy sunt:
; j F F ; i F F
; i F F ; k F F
k F F ; k F F
k G G ; j P P
6 6 5 5
4 4 3 3
2 2 1 1
= =
= =
= =
= =

Expresiile analitice ale momentelor acestor fore n raport cu O sunt:
i aG j aG ) k G ( ) k a , j a i a ( G OD ) G ( M
i aP k aP j P ) k a i a ( P ' OA ) P ( M
O
O
3 2 5 0 3 2
4 4
= + + = =
= + = =

z
F
6

F1
Fig. 4.1.1
A
A
C
O
y
x
B
O
B
C
F2
G
P
F4
F3
F5
D
4a
6a
a

86
86
i aF k F j a F OC ) F ( M
i aF j aF k F ) aj i a ( F OB ) F ( M
j aF k F i a F OA ) F ( M
O
O
O
3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1
6 6
6 4 6 4
4 4
= = =
+ = + = =
= = =

k aF j F i a F OA ) F ( M
j aF i F k a F ' OO ) F ( M
j aF k aF i F ) k a j a ( F ' OC ) F ( M
O
O
O
6 6 6 6
5 5 5 5
4 4 4 4 4
4 4
6 6
= = =
= = =
+ = + = =

Ecuaiile vectoriale de echilibru ale rigidului liber ( 0 0 = =
O
M ; R ),
scrise n proiecii pe cele trei axe ale sistemului triortogonal Oxyz sunt:
0
0
0
3 2 1
6
5 4
= + + =
= + =
= + =
G F F F Z
P F Y
F F X

0 4 6 4
0 4 4 2
0 6 6 3
6 4
5 4 2 1
3 2
= + =
= + + =
= + + =
aF aF aP N
aF aF aF aF aG M
aF aF aG aP L

Rezolvnd acest sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute
rezult:
. P F ; / G F ; F ; / P F ; F ; / P / G F = = = = = =
6 3 5 2 4 1
2 0 6 0 6 2

4.2. ECHILIBRUL RIGIDULUI SUPUS LA
LEGTURI
4.2.1 Se consider o bar omogen de lungime AB=2l i greutate G
care se reazem cu captul A pe un perete vertical iar n punctul D pe o
muchie fix situat la distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.1.a).
Legturile din A i D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;
2) mrimile reaciunilor din A i D.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i conform axiomei
legturilor se introduc n A i D forele de legtur
D A
N si N (fig.
4.2.1.b).
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei
proiectate pe cele trei axe sunt:
0 0
0 0
0 0
=
+ =
= =
= =
cos
a
N cos G : M
G cos N : Y
sin N N : X
D Az
D i
D A i
l

87
87
Primele dou ecuaii conduc la:
G
cos
sin
N , G
cos
N
A D
=
1

care introduse n ecuaia a treia conduc la:
3 3
l l
a
arccos sau ,
a
cos = =
Echilibrul este posibil dac:
l
l
a sau ,
a
0 1 0
3

nlocuind valoarea unghiului n
expresiile reaciunilor N
A
i N
D
se obine:

3
2
3
3
1
|
.
|
\
|
=
=
l
l
l
a
a
G N
,
a
G N
A
D

care se reazem cu captul A n colul format de un perete orizontal i
unul vertical, iar n punctul D se reazem pe o muchie fix situat la
distana a fa de peretele vertical (fig. 4.2.2.a). Legtura din D este fr
frecare. Se cer mrimile reaciunilor din A i D dac se neglijeaz
grosimea barei.
Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy ca n fig. 4.2.2.b i conform axiomei
D A
N si N

O A
D
C
B
a
G
ND
NA
x
y
Fig. 4.2.1
(b)
A
D
C
B
l 2

a
(a)
G
(a)
A
D
C
B
l 2
a
y
Fig. 4.2.2
(b)
O A
D
C
B
l 2
a
HA
V
A

ND
x
G

88
88
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei
proiectate pe cele trei axe se scriu:
0 0
0 0
0 0
=
+ =
= + =
= =
cos
a
N cos G M
G cos N V Y
sin N H X
D zA
D A i
D A i
l

Din ecuaia a treia se obine:
=
2
cos
a
G N
D
l

iar din primele dou ecuaii rezult componentele reaciunii din A:
. cos
a
G V
; cos sin
a
G H
A
A
|
.
|
\
|
=
=
3
2
1
l
l

Deci mrimea reaciunii din A este:
2
3
2
2
2 2
1
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= + = cos
a
cos sin
a
G V H R
A A A
l l

care se reazem cu captul A pe o cavitate semicilindric de raz a, iar
n punctul D pe muchia fix a cavitii (fig. 4.2.3.a). Rezemrile din A i
D sunt fr frecare. Se cer:
1) unghiul pe care l face bara cu orizontala pentru echilibru;
2) mrimile reaciunilor din A i D.

A
D
C
B
l 2
a
(a)
O
(b)
A
ND
C
B
l 2
a
Fig. 4.2.3
O
G
N
A

y
x

89
89
Rezolvare
D A
N si N (fig.
4.2.3.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei se
scriu:
0 2 0
0 0
0 0
= + =
= + =
= =
cos a N cos G : M
cos G N sin N : Y
sin G N : X
D zA
D A i
A i
l

Din prima i a treia ecuaie se obin mrimile reaciunilor
D A
N si N :
a
G N ; sin G N
D A
2
l
= =
nlocuind aceste valori n ecuaia a doua rezult ecuaia de gr. II:
0 2 4
2
= a cos cos a l
avnd soluiile:
a
a
cos
8
32
2 2
+
=
l l
.
ntruct problema are sens dac : 2 0 / , este valabil doar soluia
pozitiv. Condiia se scrie: 1
8
32
2 2
+ +
a
a l l
, de unde rezult : a 2 l .

4.2.4. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G
situat n plan vertical, care se reazem n A pe un perete vertical iar n
punctul O este este legat la teren printr-o articulaie cilindric plan
(dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical sunt
date n fig. 4.2.4.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.

A
B

(a)
3a
a
3a
4a
O
4a
C
90
0
a
G
Fig. 4.2.4
A
B

(b)
O
4a
C
N
A

XO
Y
O

y
x
G
4a
3a
a
a
3a
C2
C1

90
90
Rezolvare
legturilor se introduc n A i O forele de legtur
O O A
Y si X , N (fig.
4.2.4.b). Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se scriu:
0 8 0
0 0
0 0
= + =
= + =
= =
C C A zO
A O i
A O i
x ) cos G ( y ) sin G ( a ) sin N ( M
sin N cos G Y Y
cos N sin G X X

Din a treia ecuaie se obine :
;
a
y
sin
cos
a
x
G N
C C
A
|
.
|
\
|

=
8 8

nlocuind aceast valoare n prima i a doua ecuaie rezult:
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|

=
cos
a
x
sin
a
y
cos G V
; cos
a
y
sin
cos
a
x
sin G X
C C
O
C C
O
8 8
8 8
2

Din triunghiul OBA se determin :
2
3
2
1
= = sin ; cos .
Coordonatele centrului de greutate al plcii C(x
C
, y
C
) se determin cu
ajutorul relaiilor:
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
A A
y A y A
y ;
A A
x A x A
x
C C
C
C C
C
= , unde:
= = = =
= =
3 4 4 3 4 3 11
2 16
2 2 1 1
2
2
2
1
/ a y ; a x ; / a y ; / a x
; / a A ; a A
C C C C

nlocuind rezult:
a ,
) (
a
y
; a , a
) (
) (
x
C
C
4323 1
32 3
124
4785 5
32 3
3 128 4
=

=
=

=

Deci valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus
sunt:
G , Y
; G , X
; G , N
O
O
A
313 0
974 0
216 0
=
=
=

91
4.2.5. Se consider o plac triunghiular omogen de greutate G, situat
ntr-un plan vertical, care se reazem n A pe muchia unui perete
vertical, iar n punctul O este legat la teren printr-o articulaie cilindric
plan (dimensiunile plcii i distana de la articulaie la peretele vertical
sunt date fig. 4.2.5.a). Legturile din A i O sunt fr frecare. Se cer
mrimile reaciunilor din A i O.

Rezolvare
Se alege sistemul de referin Oxy convenabil i se introduc n A i
O forele de legtur
O O A
Y si X , N (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.5.b). Ecuaiile de echilibru a forelor /momentelor proiectate pe cele
trei axe sunt:

0 5 0
0 0
0 0
= + =
= =
= + =
C C A zO
O i
A O i
y ) cos G ( x ) sin G ( a N M
sin G Y Y
N cos G X X

Din a doua ecuaie se obine :
= sin G Y
O

Din a treia ecuaie se obine :
; G
a
sin x
a
cos y
N
C C
A

=
5 5

nlocuind aceast valoare n prima ecuaie rezult:
; G
a
sin x
a
cos y
cos X
C C
O

=
5 5

Din triunghiul OBA se determin valorile :
A
B

(a)
3a
O
5a
C
90
0
a
3a
3a
4a
G
Fig. 4.2.5
A
B

(b)
O
C
4a
G N
A
X
O
Y
O
x

y

C

C
2

92
5
3
5
4
= = sin ; cos .
Poziia centrului de greutate al plcii triunghiulare C(x
C
, y
C
) se
determin cu ajutorul relaiilor:
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
A A
y A y A
y ;
A A
x A x A
x
C C
C
C C
C
= ,
unde:
= = = =
= =
/ a a y ; / a x ; a y ; a x
; / a A ; a A
C C C C
4 9 4 6 2
4 9 27
2 2 1 1
2
2
2
1

nlocuind rezult:
a , a y ; a ,
a
x
C C
3876 5
12
9 76
2577 2
12
20
=

= =

=
Valorile reaciunilor dup nlocuirea parametrilor de mai sus sunt:
G , Y ; G , X ; G , N
O O A
8 0 09 0 591 0 = = = .

4.2.6. Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o
articulaie cilindric plan O i un reazem A, asupra cruia acioneaz un
sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform ca n fig. 4.2.6.a. Se
cunosc: a, q, , F=2aq, M=3a
2
q. Se cer mrimile reaciunilor din A i O.

Rezolvare
Se alege convenabil sistemul de referin Oxy i se introduc n A i
O forele de legtur
O O A
V si H , N (conform axiomei legturilor, fig.
4.2.6.b). Sarcina uniform distribuit q se nlocuiete cu o for
echivalent concentrat
e
F ce acioneaz la mijlocul distanei pe care
este sarcina distribuit: F
e
=4aq.
F

4a
2a
A
O
(a)
4a
q
M

y

x

Fig. 4.2.6
F

4a
2a
A
O
2a
F
e
M

(b)
2a
N
A
V
O
H
y

x

93
Ecuaiile de echilibru a forelor care acioneaz asupra barei, n
proiecii pe cele trei axe se scriu:
0 2 2 4 0
0 0
0 0
= + =
= + =
= + =
M a ) cos F ( a F a ) cos N ( M
cos N sin F V Y
sin N F cos F H X
e A zO
A O i
A e O i

Rezolvnd acest sistem rezult:
aq cos sin V ; aq cos H ; aq
cos
cos
N
O O A

+ =

= 2
4
5
4
11
4
5 4

4.2.7 Se consider un cadru plan care este legat la teren printr-o
sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin distribuit uniform ca n
fig. 4.2.7.a. Se cunosc: a, q, , F
1
=2aq, F
2
=8aq, F
3
=10aq, M=6a
2
q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.

Rezolvare:
Se alege convenabil sistemul de
referin Oxy i se introduc n A
i O forele de legtur
O O A
V si H , N (conform axiomei
legturilor, fig. 4.2.7.b). Sarcina
uniform distribuit de intensitate
2q se nlocuiete cu o for
echivalent concentrat
F
e
=20aq, aplicat la mijlocul
distanei pe care care
acioneaz sarcina uniform
distribuit.
Ecuaiile de echilibru ale
forelor i momentelor care
acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:
0 2 2
4 12 3 10 0
0 0
0 0
3 2
1 1
2 1
3 1
= +
+ + =
= + + =
= + =
M a F a F
a ) cos F ( a ) sin F ( a F a N M
V F F N sin F Y
H F cos F X
e A Oz
O e A i
O i

Fig. 4.2.7
(a)
2
M
8
2 2
2
2
2
F
1
F
2
F
3
y
O
A
x
F
e
M
5
2 2
2
2
H
O
F
1
F
2
F
3
O
A
(b)
x
y
N
A
3
2
V

94
nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest
sistem rezult:
( ) aq
sin cos
V ; aq cos H
; aq
cos sin
N
O O
A
+

= =
+
=
20
5
2 4
5 2
5
41 4 12

sistem de fore concentrate, cupluri i o sarcin uniform distribuit ca n
fig. 4.2.8.a. Se cunosc: a, q, , F
1
=12aq, F
2
=8aq, F
3
=10aq, M=10a
2
q.
Se cer mrimile reaciunilor din reazemul A i articulatia O.

Rezolvare
Se alege convenabil
sistemul de referin Oxy i se
introduc n A i O forele de
legtur
O O A
V si H , N (conform axiomei
legturilor fig. 4.2.8.b).
Sarcina uniform distribuit
de intensitate q se nlocuiete
cu o for echivalent
concentrat F
e
=14aq aplicat la
mijlocul distanei pe care care
acioneaz sarcina uniform
distribuit q.
Ecuaiile de echilibru ale
forelor i momentelor care
acioneaz asupra barei,
proiectate pe cele trei axe se
scriu:
0 2 2 8 5 10 0
0 0
0 0
3 2 1
2 1
3
= + =
= + + =
= + =
M a F a F a F a F a N M
V F F N F Y
H F X
e A zO
O e i
O i

nlocuind valorile date pentru fore i cupluri i rezolvnd acest
sistem rezult:
aq V ; aq H ; aq N
O O A
16 10 18 = = =
Fig. S4.2.8
q
M
8
2 2
2
2
2
F
1
F
2
F
3
O
A

(a
F
e
M
3
2 2
2
2
2
F
1
F
2
F
3
O
A

(b
5
N
V
H

95
articulaie cilindric plan A i un reazem n punctul B, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, cupluri i sarcini distribuite uniform i
triunghiular, ca n fig. 4.2.9.a. Se cunosc: a, q, , F
1
=2ap, F
2
=8ap,
F
3
=10ap, M=9a
2
p. Se cer mrimile reaciunilor din A i B.

Rezolvare
Se elibereaz cadrul de legturi i, conform axiomei legturilor, se
introduc forele de legtur
B A A
V si V , H . Sarcina distribuit uniform
de intensitate p se nlocuiete cu o for echivalent concentrat F
e1
=
8ap aplicat la mijlocul distanei, iar sarcina distribuit triunghiular se
nlocuiete cu F
e2
= 3ap, aplicat n centrul de greutate al triunghiului
(fig. 4.2.9.b).
Ecuaia de momente fa de punctul B se scrie:
0 2 10 9 8 2 2 6 8 3 10 0
2
= + + =
a ap p a a ap a ap a ap a ap a V : M
A Bz
de unde rezult: ap V
A
7 = .
Ecuaia de momente fa de punctul A se scrie:
0 10 2 10 9 11 8 8 2 4 8 3 0
2
= + + + =
a V a ap p a a ap a ap a ap a ap : M
B Az
de unde rezult: pa V
B
11 = .
Din ecuaia de echilibru de fore proiectat pe axa Ox H
A
=7ap,
iar ecuaia de echilibru proiectat pe ax Oy este o ecuaie de verificare:
V
A
+ V
B
- 8ap - 2ap - 8ap=0
(a)
p
M

8a a
a
2a
F
1
F
2
F
3
B

A

2p
2a
x
y
Fig. 4.2.9
(b)
F
e1

M

4a a
a
2a
F
1
F
2
F
3
B
H
A
2a
V
A
F
e2

4a
2a
a
V
B
y
x

96
TEME APLICATIVE (enunul ca la problema 4.2.9)

Fig. 4.2.10
2
3
2
1
2
2
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

6a
3a
F
1
B

A

2p
2a
p
2a 2a
2a
F
2
F
3
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.11
2
3
2
1
2
2
5
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=

M

6a
3a
F
1
B

A

2p
2a
p
2a 2a
2a
F
2
F
3
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.12
2
3
2
1
2
2
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=

M

7a
3a
F
3
B

A

2p
2a
p
2a a
F
1
F
2
a
a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.13
2
3
2
1
5
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

7a
3a
F
3
B

A

2p
p
F
1
F
2
a
2
a
a
3a
Se cer forele
de legtur din
A i B.

97

Fig. 4.2.15
2
3
2
1
3
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

7a
3a
F
1
B

A

2p
3a
p
2a a
F
2
F
3
a
a
Fig. 4.2.17
2
3
2
1
2
4
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

6a
3a
F
1
B

A

2p
2a
p
2a
F
2
F
3
2a
a
2a
Fig. 4.2.14
2
3
2
1
3
3
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

4a
3a
F
1
B

A

2p
2a
p
2a 2a
2a
F
2
F
3
2a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Fig. 4.2.16
2
3
2
1
3
4
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

2a
3a
F
1
B

A

2p
a
p
4a 3a 2a
F
2
F
3
a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.

98

Fig. 4.2.18
2
3
2
1
2
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
M

8a
3a
F
1
B

A

2p
2a
p
F
2
F
3
a
a
a
2
3
2
1
3
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=

Fig. 4.2.19
M

2a
3a
F
1
B
A

2p
p
2a 4a
F
2
F
3
2a 2a 2a
2
3
2
1
2
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
Fig. 4.2.20
M

2a
3a
F
1
B

A

p
4a
2a
F
2
F
3
3a
3a
2p
2a
pa F
pa F
pa F
=
=
=
3
2
1
2
2
Fig. 4.2.21
2
3a
F
1
B

A

p
2a 2a
F
2
F
3
2a
8a
2p
a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.

99

REZULTATELE PROBLEMELOR 4.2.10 . . . 4.2.24*
4.2.10 4.2.11 4.2.12 4.2.13 4.2.14 4.2.15 4.2.16 4.2.17 4.2.18 4.2.19 4.2.20 4.2.21 4.2.22 4.2.23 4.2.24
V
A
=
6pa
V
A
=
6pa
V
A
=
5,2pa
V
A
=
3,8pa
V
A
=
3,6pa
V
A
=
8,3pa
V
A
=
5,5pa
V
A
=
8,3pa
V
A
=
8,2pa
V
A
=
5,4pa
V
A
=
6,5pa
V
A
=
5pa
V
A
=
5pa
V
A
=
10,3pa
V
A
=
5,3pa
H
A
=
pa
H
A
=
pa
H
A
=
-2pa
H
A
=
-2pa
H
A
=
2pa
H
A
=
2pa
H
A
=
5pa
H
A
=
2pa
H
A
=
4pa
H
A
=
2pa
H
A
=
-2pa
H
A
=
+1pa
H
A
=
-2pa
H
A
=
-4pa
H
A
=
-4pa
V
B
=
7pa
V
B
=
8pa
V
B
=
8,8pa
V
B
=
7,2pa
V
B
=
6,4pa
V
B
=
4,7pa
V
B
=
7,5pa
V
B
=
5,7pa
V
B
=
4,8pa
V
B
=
7,6pa
V
B
=
4,5pa
V
B
=
6pa
V
B
=
8pa
V
B
=
3,7pa
V
B
=
6,7pa
*S-au utilizat notaiile de la problema 4.2.9, adic sensurile reaciunilor s-au
ales s coincid cu sensurile axelor Ox i Oy (vezi fig. 4.2.9)
2
3
2
1
2
3
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=
Fig. 4.2.22
3a
F
1
B

A

p
a
F
2
F
3
2a
8a
2p
2a
M

Fig. 4.2.23
2
3
2
1
3
4
2
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=

M

2a
3a
F
1
B
A

2p
p
2a
F
2
F
3
2a
2a
4a a
2a
Fig. 4.2.24
2
3
2
1
2
2
4
pa M
pa F
pa F
pa F
=
=
=
=

M

2a
3a
F
1
B
A

2p
p
4a
F
2
F
3
2a 2a
2a
2a
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.
Se cer forele
de legtur din
A i B.

100
ALGORITMUL DE CALCUL UTILIZAT PENTRU PROGRAMUL
EXCEL I REZULTATE OBINUTE PENTRU PROBLEMA 4.2.19
Se alege sistemul de referin Oxy cu originea n punctul A (OA).
Pentru determinarea reaciunilor V
A
, H
A
, V
B
(avnd sensul axelor Ox i
Oy) se scrie ecuaia de echilibru a momentelor forelor i cuplurilor:
M
O
=0 i cele dou ecuaii de echilibru a forelor i sarcinilor distribuite:
X
i
=0 i =0. Se obine urmtorul sistem de 3 ecuaii :
V
B
x
B
+ (x
i
Y
i
-y
i
X)+M=0; H
A
+ X=0 ; V
A
+V
B
+Y=0
unde am notat :
suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox i Oy : X= X
i
, Y= Y
i

X
i
, Y
i
proieciile forei exterioare
i
F pe axele Ox respectiv Oy
x
i
, y
i
coordonatele punctului de aplicaie al forei
i
F
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:
V
B
= - ( (x
i
Y
i
-y
i
X)+M)/ x
B
; H
A
=- X ; V
A
=-Y- V
B

Aceste relaii au fost introduse n programul EXCELL astfel:
DATE DE INTRARE
A B C D E F G H I J K
Nr. x
B
/a

y
B
/a

x
1
/a

y
1
/a

X
1
/pa

Y
1
/pa

x
2
/a

y
2
/a

X
2
/pa

Y
2
/pa

x
3
/a

0

1 10 0 -2 0 0 -1 2 0 0 -4 12

L M N O P Q R S T U V X
y
3
/a

X
3
/pa

Y
3
/pa x
4
/a

y
4
/a

X
4
/pa Y
4
/pa

x
5
/a

y
5
/a

X
5
/pa

Y
5
/pa

M/pa
2

0 1 0 8 0 0 -8 6 -1 -3 0 -3
DATE DE IESIRE (REZULTATE OBTINUTE)
Y Z AA AB AC AD AE
X
i
/pa Y
i
/pa X
i
y
i
/pa
2
Y
i
x
i
/pa
2
V
B
/pa H
A
/pa V
A
/pa
E1+I1+M1+
Q1+U1
F1+J1+N1+
R1+V1
E1*D1+I1*H1+M1*
L1+Q1*P1+U1*T1
F1*C1+J1*G1+N1*
K1+ R1*O1+V1*S1
(AA1-AB1-
X1)/A1
-Y1 -AC1-Z1
-2 -13 3 -70 7,6 2 5,4

101
CAPITOLUL V
STATICA SISTEMELOR DE CORPURI

a. Teoremele generale ale echilibrului sistemelor de corpuri
Dac un sistem de puncte materiale { }
n ,... , i i
A
2 1 =
interacioneaz
mecanic (se atrag sau se resping) atunci acestea formeaz un sistem
mecanic de puncte materiale. Forele care acioneaz asupra sistemelor
de puncte materiale se clasific convenional n fore interioare i fore
exterioare. Forele interioare reprezint interaciunea mecanic dintre
punctele sistemului i sunt egale ca mrime dou cte dou, au acelai
suport i sunt dirijate n sens opus(conform principiului aciunii i
reaciunii) . Un corp rigid poate fi considerat ca un sistem nedeformabil
de puncte materiale (un sistem pentru care distana dintre dou puncte
interioare oarecare ale sistemului rmne tot timpul constant).
Un sistem de corpuri rigide { } n m , C
m ,... , i i
<
= 2 1
, poate fi considerat ca
un sistem de puncte materiale format din subsisteme rigide sau
nedeformabile (fiecare subsistem corespunde unuia dintre corpurile
rigidului).
Forele care acioneaz asupra sistemelor de corpuri pot fi fore
interioare (care exprim interaciunea dintre corpurile sistemului) i fore
exterioare (care exprim interaciunea cu alte corpuri din afara
sistemului). Forele i cuplurile de legtur dintre corpurile sistemului i
dintre corpurile sistemului i mediul exterior sunt necunoscute ale
problemei de echilibru al sistemului de corpuri. Pentru studiul echilibrului
sistemelor de corpuri rigide se aplic principiul echilibrului prilor i
teorema solidificrii.
Teorema solidificrii
Dac un sistem de corpuri rigide , liber sau supus la legturi
exterioare, se afl n echilibru sub aciunea unor fore direct aplicate, el
poate fi considerat ca un sistem rigid (sistem nedeformabil) de corpuri,
pstrndu-se legturile exterioare iniiale.
Teorema solidificrii se poate enuna astfel: Condiia necesar , nu
i suficient ca un sistem de corpuri s fie n echilibru, este ca torsorul
forelor exterioare (active i de legtur) s fie nul.
Aceast teorem se aplic singur atunci cnd numrul de
necunoscute ale legturilor exterioare nu depesc numrul de ecuaii
independente (trei ecuaii n plan i ase ecuaii n spaiu). Dac apar
mai multe necunoscute, atunci se principiul echilibrului prilor.
102
Principiul echilibrului prilor
Dac un sistem de corpuri rigide este n echilibru, atunci o parte
oarecare din sistem , considerat ca rigid (subsistem nedeformabil), este
de asemenea n echilibru sub aciunea forelor exterioare i interioare
corespunztoare subsistemului. O consecin a principiului echilibrului
prilor este metoda separrii (izolrii) corpurilor.
Metoda separrii corpurilor
Dac un sistem de corpuri (liber sau supus la legturi) se afl n
echilibru, atunci fiecare corp al sietemului , considerat ca un subsistem
rigid, se afl de asemenea n echilibru. Aceast metod se aplic
ncepnd cu izolarea fiecrui corp, nlocuirea legturilor cu elemente
mecanice corespunztoare, (fore, cupluri de legtur, numite i
reaciuni), continund cu scrierea ecuaiilor de echilibru scalare (trei
ecuaii pentru corpuri n plan i ase ecuaii pentru corpuri n spaiu)
pentru fiecare corp al sistemului. La aceste ecuaii se ataeaz i
condiiile fizice corespunztoare, privind tipul de legturi cu frecare
existente. Aceast metod permite determinarea tuturor forelor de
legtur (interioare i exterioare).

5.1. STATICA SISTEMELOR FORMATE DIN
BARE RIGIDE ARTICULATE (CADRE PLANE)
5.1.1 Se consider sistemul format din din bara dreapt AO
1
i cadrul
plan O
1
O
2
articulate n punctul O
1
ca n fig. 5.1.1. Se cunosc: a, q, ,
F
1
= 3aq, F
2
= 5aq, F
3
= aq, F
4
=2aq, M = 4a
2
q. Se cer forele de
legtur din reazemul A, articulaia O
1
i ncastrarea O
2
.

Bara 1
F2 F1
NA
2a 2a 2a

V21
H21
M1
Cadrul 2
F3
V12
H12
V2
H2
F2
O2
Fec
4a
2a
2a
4a
4a
M2
Fig.5.1.1
F3
F2
F4
F1
O
2
O
1
A
3
q
4a
2a
6a
4a 2a 2a

M
2a
103
Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se nlocuiesc legturile cu fore de
legtur; se ine seama c: H
21
=H
12
=H
1
; V
21
=V
12
=V
1
(conform
principiului al treilea al Mecanicii); se nlocuiete fora uniform distribuit
cu o for echivalent F
ec
= 24aq i se scriu ecuaiile de echilibru
pentru fiecare cadru:
Bara 1:
= =
= + =
= =
0 4 2 5 6 3 4 0
0 3 5 0
0 3 0
2
01
1
1
q a a aq a ) sin aq ( a N M
sin aq aq N V Y
H cos aq X
A
A i
i

) sin (
aq
V ), sin (
aq
N , cos aq H
A
= + = = 1
2
3
7 9
2
3
1 1

Cadrul2:

= + =
= + =
= + =
0 6 8 4 8 2 4 24 0
0 0
0 24 2 0
1 1 2 02
2 1
2 1
a H a V a aq a aq a aq M ; M
V aq V ; Y
H aq aq H : X
i
i

) cos sin ( q a M
) sin (
aq
V ), cos ( aq H
=
= =
9 6 64 2
3 5
2
3 26
2
2
2 2

5.1.2. Se consider sistemul format din bara dreapt AO
1
i cadrul plan
O
1
O
2
articulate n punctul O
1
ca n fig. 5.1.2. Se cunosc: a, q, F
1
=
aq 2 6 , F
2
= 10aq, F
3
= 12aq, M = 2a
2
q. Se cer: Forele de legtur
din: reazemul simplu A, articulaia O
1
, ncastrarea O
2
.

Cadrul 2
Fe

V12
H12
O

V2
H2
F2
O

F3
2a 2a
2a
2a
4a
M2
Bara 1
F1
NA
H21
V21
O

M
45
0
Fig.5.1.2
F2
F3
F1
O
O
A
3

2a
2a
2a
6a
2a
2a
2a
2a
M
45
0
104
Rezolvare:
Se separ cele dou cadre i se introduc forele de legtur; se
ine seama c: H
21
=H
12
=H
1
; V
21
=V
12
=V
1
i se nlocuiete fora uniform
distribuit cu o for echivalent F
ec
= 24aq.
Ecuaiile de echilibru pentru fiecare cadru se scriu:
Bara 1:

= + =
= + =
= + =
0 2 6 2 6 2 4 0
0 6 0
0 6 0
2
01
1
1
a aq a aq q a a N : M
aq V N : Y
aq H : X
A
A i
i

2 2
11
6
1 1
qa
V , aq N , aq H
A
= = =
Cadrul 2:

= + + =
= + =
= + =
0 4 6 2 24 2 10 2 12 0
0 10 24 0
0 12 0
1 1 2 02
2 1
2 1 1
a H a V a aq a aq a aq M ; M
aq aq V V ; Y
aq H H ; X
i

q a M , aq V , aq H
2
2 2 2
31
2
69
6 = = =

5.1.3. Se consider sistemul format din dou cadre plane articulate ntre
ele n punctul C i articulate n punctele A i B cu terenul, ncrcat cu
fore concentrate i sarcina distribuit p i cuplul de intensitate pa
2
ca n
fig. 5.1.3. Se cunosc valorile lui a i p. Se cer forele de legtur din
articulaiile A, B i C.

Fig.5.1.3.a
HA
HB
VB VA
A
C
B
6pa 3pa
2pa
pa
p
pa
pa
2

2a
2a
5a
a
a
a
a a
3a 3a
105

Rezolvare:
Necunoscutele V
A
i V
B
se determin prin aplicarea teoremei
solidificrii astfel:
.
din ecuaia de momente pentru ntregul sistem fa de
punctul B, se determin V
A
i din ecuaia de momente fa de punctul A,
se determin V
B
.
din M
Bz
=0 (pentru tot sistemul)
V
A
10a + pa
2
+ pa2a - 2pa12a - pa7a

- 3pa4a

- 6pa2a

- 6pa3a = 0
V
A
=7pa
din M
Az
=0 (pentru tot sistemul)
-V
B
10a+ pa
2
+ pa2a - 2pa2a + pa3a

+ 3pa 6a

+ 6pa 8a

- 6pa3a = 0
V
B
=5pa
- Necunoscutele H
A
i H
B
se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor, din ecuaiile de momente fa de C scrise pentru
fiecare corp.
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 1 :
din M
C
=0: V
A
7a - H
A
.
5a + pa
2
- pa3a - 2pa9a - pa4a

- 3paa = 0
H
A
= 4,4pa
Ecuaiile de echilibru pentru cadrul 2 :
din M
C
=0 -V
B
3a - H
B
.
5a + 6pa a + 6pa 2a = 0
H
B
= 0,6 pa
- Necunoscutele H
C
i V
C
se determin prin aplicarea principiului
echilibrului prilor: din ecuaiile de proiecii pe orizontal i vertical
pentru unul dintre cele dou cadre (am folosit cadrul 2)
Fig.S5.1.3.b
HA
HC
VC
VA=7pa
A
C
2pa 3pa pa
p

pa
2

2a
a
a
a
3a 3a
3a
Fe =6pa
Fig.S5.1.3.c
HB
VB=5pa
HC
VC
B
C
6pa
2a
2a
3a
a
106
din F
X
=0 -H
C
- 6pa + H
B
= 0
H
C
= 5,4 pa
din F
Y
=0 V
C
+ 5pa - 6pa = 0
V
C
=4 pa
sau prin formarea unui sistem de dou ecuaii prin scrierea ecuaiilor
de momente fa de punctul A pentru corpul din stnga i fa de
punctul B pentru corpul din dreapta.
M
A
=0: V
C
7a H
C
.
5a + pa
2
+ pa3a - 2pa2a + pa3a

+3pa6a = 0
M
B
=0 V
C
3a + H
C
.
5a - 6pa2 a - 6pa 3a = 0
H
C
= 5,4 pa; V
C
=4 pa

Ecuaiile de proiecii ale forelor pentru ntregul sistem i pentru
cadrul 1 servesc la verificarea rezultatelor.
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru ntreg sistemul:
F
X
=0 H
A
+ H
B
+ pa

- 6pa = 0
F
y
=0 V
A
+ V
B
- 2pa - pa

- 3pa

- 6pa = 0
- Ecuaiile de verificare se scriu pentru cadrul 1:
din F
X
=0 H
A
- H
C
+ pa

= 0
din F
y
=0 V
A
- V
C
- 2pa - pa

- 3pa

= 0

107
Se consider sistemul format din dou cadre cu trei articulaii ncrcate
cu un sistem de fore ca n figurile 5.1.4. . . 5.1.15, pentru care se cunosc
valorile lui a i p. Se cer: Forele de legtur din articulaiile A, B i C

Fig.5.1.4
A
C
B
4p

2p

p
3p

4p
2

2a
2a
2a
4a
a
a
2a
6a
2a
Fig.5.1.5
B
C
A
4p

2p

6p

2

3pa
2

a
4a
3a
a a
a
3a 4a
a
Fig.5.1.6
A
C
B
3p

6p

2p
3pa

2pa
a
2a
2a
a
2a a
4

3a 3a
3a
Fig.5.1.7
3a
A
C
B
3p

4p

p
pa

2p

2a
2a
a
a
a a 8a
Fig.5.1.8
B
C
A
3p

6p

p
2pa
2

2pa
2a
5a
8

4

2a 2a
a a
3a
Fig.5.1.9
A
C
B
2p

4p

6p

p
2pa

a
5a
2a
2

2

2

2a 2a
3a

108

Fig.5.1.13
B
C
A
2p

6p

2p

p
4pa

2a
2a
2a
2a
3a
2a 2a
4a
Fig.5.1.10
B
C
A
pa
4p

6p

p
3pa

2a
6

2

2a
2a 2a 2a
2a
Fig.5.1.11
B
C
A
4p

2p

2p
3pa

2pa
2a
3a
3a
2

2

3

2

5a
2

Fig.5.1.12
B
C
A
2p

4p

p
2pa

2pa
2a
2a
2a
3

2

6

2a 2a
a
Fig.5.1.14
B
C
A
2p

6p

p
3pa

pa
4

a
2

2a 2a 2a 2a
3

Fig.5.1.15
A
C
B
3a
4p

3p

p
3p

p
2a
3a
a
2

2

2

4a
2a

109
RSPUNSURI LA PROBLEMELE 5.1.4....5.1.15
NR. prob. V
A
H
A
V
B
H
B
V
C
H
C

5.1.4 7pa pa 5pa -2pa -pa 4pa
5.1.5 2,6pa -2,95pa 5,4pa -3,05pa 0,6pa 7,05pa
5.1.6 4,4pa 1,08pa 11,6pa -4,08pa -1.6pa 4,08pa
5.1.7 5,8pa 1,35pa 6,2pa -2,35pa -2,2pa 4,35pa
5.1.8 10,2pa 3,95pa 0,8pa 4,05pa -0,8pa 3,95pa
5.1.9 5,6pa 2,72pa 4,4pa 1,28pa 1,6pa 4,72pa
5.1.10 5,1pa 3,27pa 4,9pa 1,73pa 1,1pa 4,27pa
5.1.11 7,4pa 3,83pa 8,6pa -1,83pa 1,4pa 3,83pa
5.1.12 2pa 0,4pa 8pa -4,4pa 0 4,4pa
5.1.13 5,8pa 0,16pa 8,2pa -2,16pa -2,2pa 2,16pa
5.1.14 5pa -1,5pa 3pa -1,5pa -3pa 2,5pa
5.1.15 5,2pa 3,04pa 4,8pa -1,04pa -0,8pa 4,04pa

PROGRAMUL
EXCELL I REZULTATELE OBTINUTE PENTRU 5.1.4
Se alege sistemul de referin cu originea n punctul C (articulaia
dintre cele dou cadre) Pentru determinarea reaciunilor H
A
, V
A
, H
B
, V
B

se scriu cele dou ecuaii de momente ale forelor pentru fiecare din cele
dou pri fa de punctul C: M
s
=0 i M
d
=0 i cele dou ecuaii de
proiecii ale forelor pentru ntreg sistemul X
i
=0 i Y
i
=0 obinndu-se:
V
A
x
A
- H
A
y
A
+ N
s
=0; V
B
x
B
- H
B
y
B
+ N
d
=0;
H
A
+ H
B
+ X =0; V
A
+ V
B
+ Y =0
unde am notat cu:
N
s
N
d
suma momentelor forelor exterioare care acioneaz asupra prii
din stnga/dreapta : N
s
= (x
i
Y
si
-y
i
X
si
) + M
1s
; N
d
= (x
i
Y
di
-y
i
X
di
) + M
1d
;
X,Y suma proieciilor forelor exterioare pe axa Ox, Oy: X= X
i
; Y= Y
i

X
i
, Y
i
proieciile forei exterioare
i
F pe axele Ox respectiv Oy
Rezolvnd acest sistem rezult urmtoarele valori ale reaciunilor:

110
H
A
=(N
S
x
B
+ N
d
x
A
+ X x
A
y
B
- Y x
A
x
B
) / (x
B
y
A
-x
A
y
B
)
V
A
=(N
S
y
B
+ N
d
y
A
+ X y
A
y
B
- Y x
B
y
A
) / (x
B
y
A
-x
A
y
B
)
H
B
=(-N
S
x
B
- N
d
x
A
- X x
B
y
A
+ Y x
A
x
B
) / (x
B
y
A
-x
A
y
B
)
V
B
=(-N
S
y
B
- N
d
y
A
- X y
A
y
B
+ Y x
A
y
B
) / (x
B
y
A
-x
A
y
B
)
Pentru calculul forelor de legtur din articulaia C se folosesc cele
dou ecuaii de proiecii ale forelor pentru partea dreapt :
H
C
+H
B
+X
d
=0 V
C
+V
B
+Y
d
=0
unde am notat cu:
X
d
suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Ox: X
d
= X
di
;
Y
d
suma proieciilor forelor exterioare din dreapta pe axa Oy: Y
d
= Y
di
;
Aceste relaii au fost introduse n programul EXCEL prezentat mai jos.

DATE DE INTRARE
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
x
A
/
a

y
A
/
a

x
B
/
a

y
B
/
a

x
1s
/a

y
1s
/a

X
1s
/pa

Y
1s
/pa

x
2s
/a

y
2s
/
a

X
2s
/pa

Y
2s
/pa

x
3s
/
a

y
3s
/
a

X
3s
/pa

Y
3s
/pa

M
1s
/pa
2

-6 -5 4 -5 -6 -3 3 0 -4 0 0 -8 0 0 0 0 -4

R S T U V X Y Z AA AB AC AD AE
x
1d
/a

y
1d
/a

X
1d
/pa

Y
1d
/pa

x
2d
/a

y
2d
/a

X
2d
/pa Y
2d
/pa x
3d
/a

y
3d
/a

X
3d
/pa

Y
3d
/pa
M
1d
/pa
2
2 0 0 -4 4 -1 -2 0 0 0 0 0 0
DATE DE IEIRE
AF AG AH AI AJ AK
X
s
=X
is
/pa Y
s
=Y
is
/pa X
d
=X
id
/pa Y
d
=Y
id
/pa X Y
G+K+O H+L+P T+Y+AC U+Z+AD AF+AH AG+AI
3 -8 -2 -4 1 -12

AL AM AN AO AP AQ
X
is
y
is
/pa
2
Y
is
x
is
/pa
2
X
id
y
id
/pa
2
Y
id
x
id
/pa
2
N
s
N
d

F*G+J*K+N*O E*H+I*L+M*P S*T+X*Y+AB*AC R*U+V*Z+AA*AD AM - AL+Q AO-AN+AE
-9 32 2 -8 37 -10

AR AS AT AU AV AW
H
A
V
A
H
B
V
B
H
C
V
C

(AP*C+AQ*A+AJ*A*D
-AK*A*C)/(B*C-A*D)
(AP*D+AQ*B+AJ*B*D
-AK*B*C)/(B*C-A*D)
(-AP*C-AQ*A-AJ*B*C
-AK*A*C)/(B*C-A*D)
(-AP*D-AQ*B+AJ*B*D
-AK*A*D)/(B*C-A*D)
-AT-AH -AU-AI
1 7 -2 5 4 -1

111
5.2. STATICA SISTEMELOR PLANE DE
CORPURI CU FRECARE

5.2.1. Pentru sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri: (1),
(2), (3), (4) (fig.5.2.1) sunt cunoscute: a, G, , ,
1
= 0 pe planul
nclinat,
2
= 0 pe sabot, corpul (3) de greutate neglijabil. Se cer:
1) Ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp folosind metoda izolrii.
2) Determinarea forei minime (P
m
) pentru repaus.
3) Determinarea forelor de legtur.
Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur, ca
n figura 5.2.1:

Relaiile de echilibru pentru cele patru corpuri sunt urmtoarele:
Corpul 1
=
=
=
=
=
=
cos G N
sin G S
cos G N
sin G S
Y
X
i
i
20
20
0
0
0
0
1 1 1
1

CORPUL 1
x
y
S
N1

G1
CORPUL 4
V2
H2 H4
V4
M

O2 G4
2a 2a
Fig.5.2.1
O4
P
G2=2G
r2=a
R2=2a
G4=G,

G1=20
2a 4a
2
1
=0

O3

a/

3
O2 4
G3=0
CORPUL 3
T2
N

V3
H3
P

4a
2a
a/4
CORPUL 2
V2
y
x
S
T2
N

O
G

H2

112
Corpul 2
= =
= = =
= +
=
=
=
=
sin G T
N N T
sin G
S
T a T a S
N G sin S V
T cos S H
ui echilibrul
ita lim la fizica
Conditia
M
Y
X
i
i
10
10
2
0 2
0
0
0
0
0
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2
02

Corpul 3
= =
= + =
= + + =
0
4
2 6 0
0 0
0 0
2 2 03
2 3
2 3
a
T a N a ) sin P ( M
sin P N V Y
cos P T H X
m
m i
m i

Corpul 4
= =
= =
= + =
0 4 2 0
0 0
0 0
2 4 4 04
3 2 4
4 2
a V a G M M
G V V Y
H H X
i
i

Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 avem:
) (
sin
sin G
)
T
N (
sin
P
m
+

= +
= 8
12
5
4
2
6
1
2
2

nlocuind P
m
i forele de legtur gsite (S, T
2
, N
2
) n celelalte
ecuaii, obinem forele de legtur: H
2
, V
2
, H
3
, V
3
, H
4
,V
4
, M
4
.
|
.
|
\
|

+ + =

=
+ =
|
.
|
\
|

+ + = =
+ = =
sin
sin Ga M
sin P
sin G
V
cos P sin G H
sin
sin G V V
) cos ( sin G H H
m
m
20
5 40 2
10
10
10
2 20
2 1 10
2
4
3
3
2
4 2
4 2

5.2.2 Se considr sistemul de frnare cu sabot format din patru corpuri,
ca n fig.5.2.2, pentru care se cunosc a, G, , . Se cer:
1) scrierea ecuaiilor de echilibru pentru fiecare corp (dup separarea lor)
2) Determinarea forei minime de frnare (P
min
).
3) Determinarea forelor de legtur.

113

Rezolvare:
1) Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore. Ecuaiile de
echilibru pentru fiecare corp sunt:
Corpul 1
=
=
0
0
i
i
Y
X

=
=
=
=
cos G N
sin G S
cos G N
sin G S
40
40
0
0
1 1 1
1 1

Corpul 2
=
=
=
0
0
0
02
M
Y
X
i
i

= =
= = =
= +
=
sin G T
N ) ita lim la ( N T
sin G
S
T a T a S
T G sin S V
N cos S H
20
20
2
0 2
0
0
2
2 2 2
2 2
2 2 2
2 2

Corpul 3
=
=
=
0
0
0
03
M
Y
X
i
i

=
= +
= +
0
4
5
0
0
2 2
2 3
2 3
a
T a N a ) sin P (
sin P N H
cos P T V
m
m
m

CORPUL 1
x
y
S
N1

G1
CORPUL 2
V2
y
x
S
T2
N

O2
G

H2

O3
CORPUL 3
T2
N2
H3
V3
P

a/4
a
5a
CORPUL 4
V4
H4 H2
V2
M

O4 O2
G4
3a/2
3a/2
Fig.5.2.2
O4
P
G2=2G
r2=a
R2=2a
G4=G,

G1=40
a
5a
2
1
=0

O3

a/

3
O2 4

114
Corpul 4
=
=
=
0
0
0
04
M
Y
X
i
i

=
=
=
0 3
2
3
0
0
2 4 4
2 4 4
2 4
a V
a
G M
V G V
H H

Din ultima ecuaie scris pentru corpul 3 rezult:
) (
sin
sin G
P
m
+

= 4
nlocuind rezultatele (S, T
2
, N
2
,P
m
) n celelalte ecuaii, rezult:
) sin sin ( G V
) cos ( sin G H H
1 10 20 2
1
2 20
2
2
4 2
+ =

= =

) ctg ( sin G V
) (
sin G
H
20
4
16
3
3

+
=

=

) sin sin ( G V 3 20 40
2
4
+ =
) sin sin (
aG
M 3 40 80
2
3
2
4
+ =

5.2.3. Troliul 3 este
meninut n poziia de
echilibru de o frn cu
sabot 4, acionat de
sistemul de fore ce se
aplic prin intermediul
firului AB asupra corpului
2 ca n fig. 5.2.3. Se
cunoate valoarea
coeficientului de frecare
ntre sabot i troliu. S se
determine:
1. P
min
pentru echilibru;
2. Forele de legtur din
articulaiile O
1
, O
2
i O
3
.
Rezolvare
1. Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor
Corpul 1: Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox i Oy , rezult:
Q sin - S
1
= 0 S
1
= Q sin
N
1
- Q cos = 0 N
1
= Q cos
Fig.5.2.3
G3=4G
r3=2a
R3=4a
Q
4a 6a
3
1
=0
0

O3
a/

4
O2
q=2P/a
O1
P
Pa
a
2a
3a
2

115

Corpul 2: Din ecuaia de momente fa de O
1
obinem:
P S
a
a
a
P
a P Pa a S 2 0
2
3
3
2
2 4
2 2
= = +
Din ecuaia de momente fa de A se determin V
O1
:
P V a V
a
a a
a
P
a P Pa
O O
3 0 4
2
3
3
2
2
1 1
= =
|
.
|
\
|
+ +
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult: H
O1
=0
Corpul 3. Din ecuaia de momente fa de O
2
obinem:

2 2
0 4 2
1
1

= = =
sin Q S
T a T a S
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Ox rezult:
( ) + = + = = + sin sin
Q
F cos S H H cos S T
O O
2
2
0
1 2 2 1

Din legile frecrii avem:

= =
2
2 2
sin Q T
N N T
Din ecuaia de proiecii a forelor pe Oy rezult:
V
O2
- S
1
sin - 4G + N
2
= 0 G
sin Q
sin Q V
O
4
2
2
2
+

=
Corpul 4. Din ecuaia de momente fa de punctul O
3
se determin P
m
:

( )

= =

=
80
50
8
10
5
0
5
4 2 10
2
sin Q
P P
sin Q sin Q
a
T a P a N
min min
min

Din ecuaiile de proiecii dup cele dou direcii H
O3
i V
O3
:
CORPUL 1
x1
y1
S1
N1

Q
VO1
HO1
CORPUL 2
O1
P
S2
F
e M
2a
1,5a
a a
A
CORPUL 3
VO2
y
x
S1
T
N

O
G

HO2

CORPUL 4
S2
N2
VO3
HO3
T
4a
a/

6a

116

) (
sin Q
P N V N P V
sin Q
T H T H
min O min O
O O

= = = +
= = =
30
40
2 0 2
2
0
2 3 2 3
3 3

5.2.4 Troliul (2) acionat de greutatea Q este meninut n poziia de
echilibru de o frn cu sabot (1), acionat de fora P ce se aplic
perpendicular asupra captului barei OA (fig. 5.2.4). Se cunoate
valoarea coeficientului de frecare ntre sabot i troliu. Se cere s se
determine:
1. valoarea minim a forei P;
2. forele de legtur din articulaiile O
1
, O
2
i O
3
.

Rezolvare
Se aplic axioma legturilor i principiul echilibrului prilor :
Corpul 1:

( )
( ) + +
+ = + + + = =

= = =
cos sin
Q
G cos N sin T G Q V F
cos sin
Q
cos T sin N H F
O y
O x
2
2
6 6 0
2
0
2
2

G

6a
CORPUL 3
VO

VO

HO

MO

HO

Fig.5.2.4
G2=6G
r2=2a
R2=4a
G1=G
G3=G
2a
6a
6a
1
2

3
0
P
A
a/

Q
O2
O1
O3
P
CORPUL 1
G1
2a
6a

N
A
a/

T
VO

O1
HO

CORPUL 2
VO2
y
x
T
Q
N
O2
G

HO2

117
M
O1
=0:
+
=
= +
64
32 24
0 4
4
6 8
cos G ) ( Q
P
a cos G
a
T a N a P
min

Corpul 2:
M
O2
=0 :
2
0 4 2
Q
T a F a Q
f
= =
0 6 0
0 0
2
2
= =
= + =
cos N sin T G Q V : F
sin N cos T H : F
O y
O x

n condiiile echilibrului la limit, cnd F
f
=N, se pot determina
componentele forei de legtur din articulaia O
2
.
Corpul 3:

= = + =
= = + =
64
8 32
0 0
2
0 0
1 1
1 1
) ( Q cos G
V P N cos G V F
sin G
Q
H T sin G H F
O O y
O O x

) cos (sin
Qa
a H M
) cos sin ( Q
G V
); cos (sin
Q
H H
O O
O
O O

= =
+ +
+ =

= =
3
6
2
2
7
2
2 3
3
2 3

Observaie:
Sensul forei de frecare T se stabilete din condiia de echilibru a
troliului. (Momentul forei de frecare fa de O
2
este egal i direct opus cu
momentul fa de O
2
a tensiunii din cablul ce menine pe planul nclinat
corpul 1 de greutate Q). Sensul reaciunii N
2
este precizat prin faptul c
reprezint aciunea sabotului corpului 4 asupra troliului 3.

118
5.2.5 Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.5
Se cunosc valorile pentru: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare a
curelei pe disc; se neglijeaz greutile discului 1 i ale prghiei 2.
Se cere valoarea forei minime F
min.
pentru frnare.

Rezolvare:
Se separ corpurile i se nlocuiesc legturile cu fore de legtur,
apoi se scriu ecuaiile de echilibru (innd seama c tensiunea din fir
S
3
=G):
Corpul 1: 0 0
1 2 0
= + = R S r G R T M (1)
Legea fizic a frecrii (relaia Euler)
e S S
1 2
(2)
Corpul 2: 0 0
2 02
= + = a S ) b a ( F M (3)
nlocuind pe S
2
din (3) n relaiile (1) i (2) i apoi pe S
1
n (1) se
obine: F
a
b a
S
+
=
2
(4)
respectiv:
G
e
e
R
r
b a
a
F
G
e
e
R
r
b a
a
F
min
1
1

+
=

+
(5)
G
F
b
a
O2
2
R
r
1
O1
Fig. 5.2.5
F
CORPUL 2
b
a
V2
H2
S2
O2
CORPUL 1
V1
S1
H1
S2
R
S
3
r
O1

119
5.2.6. Se consider sistemul de frnare cu band din fig. 5.2.6. Se
cunosc: G, a, b, r, R i coeficientul de frecare al curelei pe disc. Se
neglijeaz greutile discului i ale prghiei.
Se cere valoarea forei minime F
min.
pentru frnare.

Rezolvare:
Se separ corpurile i se
nlocuiesc legturile cu fore de
legtur, apoi se scriu ecuaiile de
echilibru (innd seama c
tensiunea din fir S
3
=G):
Corpul 1:

= + =
4
3
1 2
2 1 01
0 0
e S S ) Euler lui latia (Re
R S r G R S M

Corpul 2: 0 0
1 02
= = a F b S M
nlocuind n prima i a doua ecuaie S
1
determinat din a treia, se obine:

+ = = +
4
3
2
2 2
0
e F
b
a
S
G
R
r
F
b
a
S R S r G R F
b
a

1 1
4
3
4
3
e
G
Ra
rb
F : sau
e
G
a
b
R
r
F
min
.

5.2.7. Se consider frna cu tampon din fig.5.2.7 . Se cunosc valorile
pentru: G, a, , , b i coeficientul de frecare pe tampon.Se cere:
1) S se separe corpurile i s se scrie ecuaiile de echilibru;
2) S se determine fora minim P
min
pentru frnare.
F
CORPUL 2
b
a V2
H2
S1
O2
Fig. 5.2.6
G
F
b
a
O2
2
R
r
1
O1
CORPUL 1
V1
S1
H1
S2
R
S
3
r
O1

120

Rezolvare:
Ecuaile de echilibru pentru fiecare din cele patru corpuri izolate,
sunt:
Corpul 1
=
=
= +
= +
cos G N
sin G S
N cos G
S sin G
50
50
0
0
1 1 1
1

Corpul 2
= =
= = = =
= =
= + =
sin G T
N ) ita lim la ( N T
sin G
S
T a S a T M
sin N cos T sin S G V Y
cos N sin T cos S H X
i
i
25
25
2
0 2 0
0 0
0 0
2
2 2 2
2 2 02
2 2 2 2
2 2 2

Corpul 3
+
= = + =
= + =

= = = =
a
) b a ( sin G
N a N ) b a ( T M
T N N Y
sin G
N P N P X
B B A
B A i
m m i
25
0 0
0 0
25
0 0
2
2
2 2

Corpul 4
= =
= + =
= + =
0 4 2 0
0 0
0 0
2 4 4 04
4 4 2
4 2
a V a G M M
V G V Y
H H X
i
i

nlocuind mrimile gsite ( S, T
2
, P
m
, N
B
) n ecuaiile nefolosite se
obin celelalte fore de legtur ( H
2
, V
2
, N
A
, H
4
, V
4
, M
4
).
Fig.5.2.7
G1=50
1
=0

O4
G2=2G
r2=a
R2=2a
G4=G,
2
O2 4

P
a
A
b
B
CORPUL 1
x
y
S
N1

G1
CORPUL 3
P
a
NA
N

T2
b
NB
N2

CORPUL 2
V2
y
x
S
T2
O2
G2
H2

CORPUL 4
V

H

H

V

M

O4
O2
G4

121

5.2.8 . . . 5.2.19 Troliul este meninut n poziia de echilibru de o frn
cu sabot, acionate de sistemul de fore ce se aplic ca n fig. 5.2.8 . . .
5.2.19 . S se determine:
1. valoarea P
min
pentru echilibru,
2. forele de legtur din articulaiile O
1
, O
2
i O
3
.

G2=4G
r2=2a
5a
3a
0
O3
Fig.5.2.8
G3=2

P

a/

O2
q=2Q/a
O1
Q
A
a
3a
G1=G
R2
r2

G2=4G
r2=a
Q
G3=G
a/

2a
6a
6a

0
P
O2
O3
O1
Fig.5.2.9
G1=2
r2
R2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
Fig.5.2.11
O2
q=2Q/
a
O1
Qa
A
a 3a
0
6a
2a
O3
P

a/
5
G1=Q
G3=2
R2
r2

G2=4G
r2=2a

2a 6a
8a
0
O3
O1
P
a/
G3=G
Fig.5.210
O2
1 =0

G1=G
G3=Q
R2
r2

122

G2=4G
Fig.5.2.16
O2
O1
0
4a
2a
O3
a/
2
2Q
Q
P

a/
5
2a
3a
a
G3=2G
G1=G
G2=6G
r2=3a
R2=4a
0
Fig.5.2.12
O2
q=2Q/a
O1
Q
2Q

a
A
a
3a
6a 2a
O3
P

a/

G3=2G
G1=G
R2
r2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
2
a/
4
2a
8a
6a

0
P
O2
O1
Fig.5.2.13
O3
G3=
G1=2
R2
r2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
2a 8a
6a
0
O1
O3
P
a/
Fig.5.215
O2
Q
=0

G1=2G
G3=G
R2
r2
G2=6G
r2=3a
R2=5a
Fig.5.2.14
O2
0
6a
2a
O3
O1
Q
P
a

a/
4
G3=2G
G1=G
R2
r2
G2=4G
r2=2a
R2=3a
a/
5
2a
6a
0
P
O2
O3
Fig.5.2.17

O1
a
Q
G1=G
G3=2G
R2
r2

123

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 5.2.8 ... 5.2.19

5.2.8
P
min
=
Q( )
sin

+ 32
10
; V
O1
=G; H
O1
=4Q; V
O2
=4G+2Q; H
O2
=
Q( ) 3 2
+
;
V
O3
=2
32 20
10
G Q
+ + cos ( sin cos )
sin

; H
O3
=
Q( ) 12
10
+
.
5.2.9
P
min
=
Q( )
sin
30
80

; V
O1
= 2
40 30
80
G Q
ctg ctg
+
+ ( )
; H
O1
=
Q( ) 10
80
+
; V
O2
= 4G+Q/2; H
O2
=
Q
2
;
V
O3
=5G+Q/2; H
O3
=
Q
2
; M
O3
=27Ga+3Qa;
5.2.10
P
min
=
Q G sin ( )
30 30
60
+
;V
O1
=
5
3 2
3
G Q +
+ sin ( sin )
;H
O1
=Q
sin ( cos ) 2 3
3
;
M
O1
=
44
8 3 2
3
Ga Q
a
+
+ sin ( sin )
; V
O2
=
4
3 2
3
G Q +
+ sin ( sin )
; H
O2
=Q
sin ( cos ) 2 3
3

V
O3
=
30 10
60

G Q + sin ( )
; H
O3
=Q
2
3
sin
.
5.2.11
P
min
=
Q( )
sin
60 2
40

; V
O1
=4Q; H
O1
=0; V
O2
=4G Q + ; H
O2
=
2Q

V
O3
=
Q G (80 sin sin cos ) sin
sin

+ + 2 60 80
40
; H
O3
=
Q( ) 20 2
40
+

5.2.12
P
min
=
Q G ( )
sin
9 216 128
128

+
; V
O1
=G; H
O1
=4Q; V
O2
=
9 24
4
Q G +
; H
O2
=
3
4
Q
V
O3
=
Q G (9 )
+ 72 128
128
; H
O3
=
Q G ( sin cos cos ) cos
sin
228 216 9 128
128

+ +

5.2.13
P
min
=
Q( )
sin
32
40
+

;V
O1
=
Q G ( sin cos cos ) sin
sin
40 32 80
40

+ +
; H
O1
=Q
8
40

; V
O2
=4G+3Q; H
O2
=
Q
;
V
O3
=5G+3Q; H
O3
=
Q
; M
O3
=
6aQ
;
G2=4G
r2=2a
R2=4a
2a 6a
0
O3
P
a/
Fig.5.2.1

O2

O1
2

G1=G
Q
G3=G
R2
r2
G2=4G
r2=2a
R2=4a
Fig.5.2.19
0
O2
2a
6a
A
B
O3
a/

q=2P/a
O1
2P
3Pa
a
a
3a
Q
=0

G3=2G
G1=
R2
r2

124
5.2.14
P
min
=
Q( ) 32
80

; V
O1
=G Q + + ( sin ) 1 ;H
O1
=Qcos ; V
O2
=
Q( sin ) 3 5 30G
5
+
; H
O2
=
Q( cos ) 3 5
5
+

V
O3
=(10G-3Q)/5; H
O3
=
Q(16
80
+
)
;
5.2.15
P
min
=
Q G sin ( )
32 64
80

, cu condiia: Q
G
>
64
32

( )sin
; V
O1
=
+ + Q G sin ( )
8 96
80
; H
O1
=Q
sin
2
;
V
O2
=
Q G sin ( sin )
+ + 1 8
2
; H
O3
=Q
sin ( cos ) 1 2
2
; V
O3
=
Q G sin ( sin )
+ + 1 10
2
;
M
O3
=3 1 2 Qasin ( cos )
5.2.16
P
min
=
Q( )
sin
20
18

; V
O1
=G+2Q; H
O1
=2Q; V
O2
=
12 8
3
G Q +
; H
O2
=
Q(5 6
3
+
)
;
V
O3
=
Q G ( cos cos sin ) 20 15 36
18

+
; H
O3
=
Q( ) 10
18
+
;
5.2.17
P
min
=
Q( ) 30
60
+
; V
O1
=G Q + ( sin ) 1 ; H
O1
=Qcos ; V
O2
=
12 3 2
3
G Q + + ( sin )
; H
O2
=Q
2 3
3
+
cos

V
O3
=
6 2Q
3
G
; H
O3
=
Q( ) 20
60

;
5.2.18
P
min
=
Q G ( ) 30 40
80

, cu condiia: Q
G
>
40
30
;V
O1
=G Q + ( sin ) 1 ; H
O1
=Qcos ;
V
O2
=
8 1 2
2

G Q + + ( sin )
; H
O2
=Q
( sin ) 2 1
2

;

V
O3
=
40 10
80

G Q( + )
; H
O3
=Q/2.
5.2.19
P
min
=
Qsin ( )
32
32
+
; V
O1
=G; H
O1
=4P; V
O2
=4 2 1 G Q + sin ( sin ) ; H
O2
=Q
sin ( cos )
1
;

V
O3
=2G+ Qsin ; H
O3
=
Qsin ( )
24
8
+
.

125
CAPITOLUL VI
SISTEME DE BARE ARTICULATE
(GRINZI CU ZBRELE)

Pentru determinarea eforturilor axiale (n condiiile ipotezelor
simplificatoare specifice) din barele unui sistem de bare articulate static
determinat (ce formeaz o grind cu zbrele) se folosesc frecvent dou
metode analitice: metoda izolrii nodurilor i metoda seciunilor
(RITTER).
Mai nti se verific dac sistemul de bare articulate este static
determinat: dac se noteaz cu n numrul de noduri i cu b numrul de
bare articulate ale sistemului trebuie s fie ndeplinit urmtoarele
condiii: b=2n-3 pentru sistemele plane i b=3n-6 pentru sistemele
spaiale.
Mai nti se determin forele de legtur ale sistemului cu mediul
fix, scriinduse ecuaiile de echilibrul forelor corespunztoare teoremei
solidificrii, dup care se trece la rezolvarea propriu-zis prin una din
cele dou metode:
a. Metoda izolrii nodurilor
Aceast metod se bazeaz pe principiul echilibrului prilor de la
echilibrul sistemelor , considernd ca o ''parte'' a sistemului de bare cte
un nod , care fiind izolat poate fi considerat ca un punct material acionat
de fore concentrate n acel nod. Aceste fore sunt fore interioare
(eforturile din bare) sau forele exterioare aplicate n noduri (forele date
i forele de legtur cu terenul).
Se scriu ecuaiile de echilibru ale acestor fore pentru fiecare nod al
sistemului, sub forma proieciilor pe cele dou / trei axe ale sistemului
ales n plan/spaiu.
n final dac sistemul este static determinat numrul total de relaii
independente obinute este egal cu numrul total de necunoscute
(reaciuni + eforturi din bare) deci se poate rezolva analitic.
Se utilizeaz n cadrul acestei metode urmtoarea convenie: toate
eforturile din bare se consider iniial c sunt pozitive (de ntindere) deci
sensul lor este acela c ies din nod. Dac din calcule (dup rezolvarea
sistemului de ecuaii) rezult pentru aceste eforturi valori negative, atunci
ele sunt n realitate eforturi de compresiune.

126
b. Metoda seciunilor (RITTER)
Aceast metod se bazeaz tot pe principiul echilibrului prilor i
se utilizeaz atunci cnd intereseaz efortul dintr-o anumit bar (sau un
numr redus de bare). Pentru aceasta se procedeaz n felul urmtor:
se secioneaz sistemul de bare articulate cu un plan imaginar astfel
nct s fie secionat i bara al crei efort ne intereseaz i se
introduc n seciunile corespunztoare ale barelor eforturile axiale
necunoscute notate cu N
ij
, unde i,j sunt nodurile care definesc bara;
ca i n cazul metodei izolrii nodurilor se consider iniial c acestea
sunt pozitive (ies din seciune);
conform principiului ecilibrului prilor, forele care acioneaz asupra
fiecrei ''pri'' obinute n urma secionrii cu planul imaginar se afl
n echilibru deci eforturile din barele secionate reprezint de fapt
forele interioare de aciune reciproc a celor dou pri;
pentru determinarea unui efort necunoscut (de exemplu n cazul unui
sistem plan de bare articulate) se scrie ecuaia de momente fa de
punctul de intersecie (nodul) al suporturilor celorlalte dou eforturi
necunoscute. Dac cele dou eforturi care nu intereseaz sunt
paralele atunci pentru determinarea celui de-al treilea effort
necunoscut se folosete ecuaia de proiecii a forelor dup direcia
perpendicular la cele dou eforturi.

127
PROBLEME REZOLVATE
6.1. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.1.a
Se cunosc: F F , F F , F F , F F , , a 20 10 10 2 5
4
4 3 2 1
= = = =
=
Se cer: 1) Reaciunile n reazemul simplu (1) i articulaia (12)
2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3)
3) Eforturile din barele: 68, 78, 79

Rezolvare:
1. Se nlocuiesc legturile din nodurile 1 i 12 cu fore de legtur i se
scriu ecuaiile de echilibru pentru ntreg sistemul de bare articulate:

0 2 4 5 6 0
0 0
0 0
1 1 2 3 4 1 12
4 3 2 1 12 1
1 12
= =
= + =
= =
a ) cos F ( a ) sin F ( a F a F a F a V M
F F F sin F V V Y
cos F H X
i
i

nlocuind cu valorile cunoscute se obine:
F V , F V , F H
3
50
3
85
5
12 1 12
= = =
Pentru verificare se scrie relaia de moment fa de 1:
0 2 4 5 6 0
4 3 2 1 1 12 1
= + = a F a F a F a ) cos F ( a ) sin F ( a V : M

Fig. 6.1.a
11 9
7
4 2
a
12
10
8
6 5
3
1
a a

a a
F
1
F
2
F4
F3
a
a
Fig. 6.1.b
1 9
7
y
x
4 2
1 1
8
6 5
3
1

F1
H
1
V1 F2
F4
V1
F
3

128
2. Se izoleaz nodurile n ordinea: (1), (2), (3) i se scriu ecuaiile de
echilibru pentru fiecare dintre ele:
Nodul 1:

=
=
= + =
= + =
F N
F N
N V Y
N N X
i
i
3
2 85
3
85
0
2
2
0
0
2
2
0
12
13
12 1
12 13

Nodul 2:

=
=
= =
= =
F N
F N
N N F Y
N N X
i
i
3
25
3
85
0
2
2
0
0
2
2
0
23
24
21 23 4
21 24

Nodul 3:

=
=
= + =
= + + =
F N
F N
N N Y
N N N X
i
i
3
2 25
3
110
0
2
2
0
0
2
2
0
34
35
34 32
34 35 31

Pentru determinarea eforturilor din barele 6-8, 7-8, 7-9 se aplic
metoda seciunilor scrind ecuaiile de momente sau de proiecie pentru
forele corespunztoare prii din stnga seciunii imaginare considerate
(fig.6.1.d.).

Suma momentelor forelor fa de nodurile 7 i 8 i suma
proieciilor pe vertical a forelor corespunztoare pentru aceast parte,
se scrie astfel:

F N a V a F a F a N M
F N a V a F a F a N M
3
100
0 4 3 2 0
35 0 3 2 0
79 1 4 3 79 8
68 1 4 3 68 7
= = + =
= = + + =

F N N F F V Y
i
3
2 5
0
2
2
0
78 78 3 4 1
= = =

x
y
2
N2
N23
N
24
F4
Fig.6.1.c
x
y
3
N3
N
34
N
3
N35
1
N12
N13
x
y
V
1
6 5
2
9 7
8
4
3
1
Fig. 6.1.d
y
x
V1
N6
N78
N
79
F4
F3

129
6.2. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.2.a
Se cunosc: F F F F , F F , , a 20 2 10
4
4 3 2 1
= = = =
= . Se cer:
1) Reaciunile din reazemul simplu (2) i articulaia (12);
2) Eforturile n nodurile (1), (2), (3);
3) Eforturile n barele: 68, 78, 79.
Rezolvare:
1) Se nlocuiesc legturile cu fore de legtur i se scriu ecuaiile de
echilibru pentru ntregul sistemul de bare articulate.

0 2 3 5 4 0
0 0
0 0
1 1 3 2 4 2 12
4 2 3 1 2 11
1 11
= + + =
= + =
= =
a ) sin F ( a ) cos F ( a F a F a F a V M
F F F sin F V V Y
cos F H X
i
i

Ecuaia de momente fa de (2) este o ecuaie de verificare:

0 2 5 4 0
4 2 3 1 1 11 2
= + = a F a F a F a ) sin F ( a ) cos F ( a V : M
nlocuind valorile cunoscute se obine:
H
11
= 10F, V
11
= 25F, V
2
= 45F.

11
8
6 5
2
a
12
10
9
7 4
3
1
a a

a a
F1
F2
Fig. 6.2.a
F4
F3
a
a
H11
11
V11
8
6 5
2
12
10
9
7 4
3
1

F1
F2
V
2
Fig. 6.2.b
F4
F3

130
2) Folosind metoda izolrii nodurilor pentru nodurile (1), (2) i (3) avem:
Nodul 1:
= = + =
= = + =
F N F N Y
F N N N X
i
i
2 20 0
2
2
0
20 0
2
2
0
12 4 12
13 12 13

Nodul 2:
= = + + =
= = =
F N V N N Y
F N N N X
i
i
25 0
2
2
0
20 0
2
2
0
23 2 23 21
24 24 21

Nodul 3:
= = + =
= = + =
F N N N Y
F N N N N X
i
i
2 25 0
2
2
0
5 0
2
2
0
34 34 32
35 34 31 35

3) Se aplic metoda seciunilor (RITTER), scriind cele dou ecuaii de
momente fa de nodurile 7 i 8 i ecuaia de proiecii pe vertical,
pentru forele corespunztoare prii din dreapta:

=
= + + + =
=
= + =
F N
a F a V a F a F a N M
F N
a F a V a F a N M
5
0 4 3 2 0
5
0 3 2 0
79
4 2 2 3 79 8
68
4 2 2 68 7

Suma proieciilor pe vertical conduce la:

F N
F V F F N
2 15
0
2
2
78
4 2 2 3 78
=
= +

Fig. 6.2.c
x
y
2
N2 N2
N
2
V
2
x
y
3
N3
N32
N3
N3
1
N1
N1
x
y
F4
Fig. 6.2.d
2
a
a
a
a
4
y
x
1 3
9 7
5
8 6
N7
F2
F4
N7
N
6
V2
F3

131
6.3. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.3.a. S se determine:
1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 (prin metoda seciunilor)
2) Eforturile n barele 4-6, 4-3, 3-6, 3-5 (prin metoda izolrii nodurilor),
dup ce n prealabil au fost determinate eforturile din celelalte bare
concurente n nodurile 4 i 3 (la punctul 1)
Rezolvare:
1) Se face seciunea A-A i se ia partea din dreapta a grinzii, ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2 (care sunt
necunoscute).

Se observ c tg=2a/4a=1/2 iar din geometria grinzii rezult:
2
5
1
2
9 8 8 6 6 4
a
tg a
cos
a
= + =
= = =

l l l
8
6
5
2
9 7
3
4
1
2a
a a a a
2P
3P
2P
P
P
Fig. 6.3.a
A
A
A
8
A
6
5
2
9 7
3
4
1
a
180--

a a

a
2P
3P
N4-2
N3-1
N4-1
2P
P
P
Fig. 6.3.b

132

; cos ; sin
; tg
a
atg
tg ; cos ; sin
13
2
13
3
2
3
3
3
5
2
5
1
= =
= =
= = =

Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n b.1-3:
P N N tg a P a P a P Pa tg a N
3
25
0 3 3 2 2 3 2 3
1 3 3 1 3 1
= = = + + +

Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n b. 4-2:
P N N a P a P a P Pa sin a N
2
5 11
0 4 2 3 3 2 2 4
4 2 2 4 2 4
= = =

Din ecuaia de momente fa de nodul 9 se determin efortul n b. 4-1:
P N N a P a P a P sin a N
6
13 5
0 3 2 2 3 4
4 1 1 4 1 4
= = = + + +

Observaie:
Ecuaiile de proiecii pentru partea din dreapta a grinzii pe direciile
orizontal i vertical sunt ecuaii de verificare:

0 8
13
3
6
13 5
5
1
2
5 11
0 2 3 2
0
5
2
2
5 11
13
2
6
13 5
3
25
0
1 4 2 4
2 4 1 4 3 1
=
= +
= + +
= + +

P ) P ( P
P P P P sin N sin N
P ) P ( ) P ( P
P cos N cos N N

2) Se izoleaz nodul 4, din ecuaiile de
proiecii pe orizontal i pe vertical se
obin eforturile N
4-6
, respectiv N
4-3
:

P N N
: N sin N sin N sin N
P N N
: cos N cos N cos N
3
10
0
3
5 14
0
3 4 4 3
3 4 6 4 1 4 2 4
4 6 6 4
6 4 1 4 2 4
= =
=
= =
= +

Se izoleaz nodul 3, din ecuaiile de proiecii pe orizontal i pe
vertical se obin eforturile N
3-6
, respectiv N
3-5
:

P N N N cos N N
P N N sin N N
5 0
4
3
2 10
0
4
3 5 5 3 5 3 6 3 1 3
3 6 6 3 6 3 4 3
= = = +
+
= = =
+

x

y
4
N4-
N4-
N
4-
N
4-
x
y
3
N
3-
45
N3-4
N3-
N3-5

133
6.4. Se consider grinda cu zbrele din fig. 6.4. S se determine:
1) Eforturile n barele: 1-3, 1-4, 2-4 prin metoda seciunilor
2) Eforturile n barele concurente n nodurile 3, 4 i 12 prin metoda
izolrii nodurilor, avnd determinate eforturile din barele: 1-3, 1-4, 2-4.

1. Pentru determinarea eforturilor din barele 1-3, 1-4, 2-4 se face o
seciune imaginar A-A i se ia partea superioar a grinzii (ntruct
aceasta nu conine forele de legtur din nodurile 1 i 2) i se scriu
ecuaiile de momente (se face convenia c eforturile din barele
indicate sunt de ntindere - pozitive, semnul minus rezultat din calcul
indicnd faptul c bara respectiv este supus la compresiune):
Din ecuaia de momente fa de nodul 4 se determin efortul n bara
1-3:
P N N a P a P a P a P a P a N 20 0 6 3 3 2 2 2
1 3 3 1 1 3
= = = +

Din ecuaia de momente fa de nodul 1 se determin efortul n bara
2-4:
P N N a P a P a P a P a P Pa a N 35 0 8 3 2 2 4 2 2
4 2 2 4 2 4
= = = + + + +

Pentru determinarea efortului din bara 1-4 se scrie ecuaia de
proiecie a forelor dup direcie orizontal:
P P
cos
N N P P P cos N 5 6
6
0 3 2
4 1 1 4 1 4
=
= = =

Fig. 6.4.
1 1 1
9
8
7
6
5
2
1
4
3
3P
2P
P
P
2P
2
2
2
2
a a a
1 1 1
9
8
7
6
5
2 1
4
3
3
2
P
P
2
N4-
N4- N
3-
a a a
A
A
A A

134
2. Determinarea eforturilor din barele 4-3, 6-4, 3-6, 3-5, 8-12, 11-12 prin
metoda izolrii nodurilor

4-3,
N
4-6
:

P N N N sin N N
P N N P N N
23 0
4 0 2
4 6 6 4 2 4 1 4 6 4
4 3 3 4 1 4 3 4
= = =
= = = +

3-6,
N
3-5
:

P N N N sin N N
P N N N cos N
12 0
5 4 0
3 5 5 3 1 3 6 3 5 3
3 6 6 3 4 3 6 3
= = = +
= = = +

8-12
,
respectiv N
11-12
:

P N N P cos N N
P N N P sin N
4 0 3
5 0 2
11 12 12 11 12 8 12 11
8 12 12 8 12 8
= = = +
= = =

x
y
4
N
4-1

N
4-6

2P
N4-2
N4-3
x
y
3
N3-6
N3-1
N3-5
N
3-4

x

y
12
N
8-12
3P
2P
N11-12

135

Pentru grinzile cu zbrele din fig. 6.5. . 6.16 s se determine:
1) prin metoda seciunilor eforturile n barele 1-3, 1-4, 2-4 pentru
problemele 6.5. . .6.13, respectiv eforturile n barele 1-3, 2-3, 2-4 pentru
problemele 6.14. . .6.16,
2) prin metoda izolrii nodurilor eforturile din barele concurente n
nodurile 3 i 4, avnd cunoscute eforturile din bare, determinate prin
metoda seciunilor la primul subpunct precum i eforturile din barele
concurente n nodul 9 pentru problemele 6.5, 6.7, 6.9. . . 6.16, respectiv
n nodul 10 pentru problema 6.6 i n nodul 8 pentru problema 6.8

8
6
5
2
9
7
3
4
1
3a
a a a a
3P P
2P
2P
P
Fig. 6.7
1
4 6 8 2
3
5
7
9
a a a
Fig. 6.5
P
P
2P
2P
3P
a
a
a
a

136

7
9
8
6 5
3 4
1
2
3
2
P
P
P
2
Fig. 6.12
a
a
a
a
a
1 9 8
6
5
4 3
2
1
3
2
2
P
P
Fig. 6.10
a
a
a
a a
10 9 8
7
6
5
4
3
2
1
P
2
2
P
P
Fig. 6.6
a
a
a
a
a a
1
9
8 7 6
5
4
3
2
1
P
2
3
P
P
Fig. 6.8
a
a
a
a a
a

137

5
a
1
3
8
9
7
2
6 4
3P
2P
3P
Fig. 6.13
P
2
2
2
a
2
2 2
a
1
4
6
8
2
3 5 7
9
a a a
Fig. 6.11
3P P P 2P
2P
a
a
a
a
2
4 6
7
a
1
3 5
8
9
a a
2P
2P
P
3P
Fig. 6.9
P
a
a

138

6
a
2
4
7
9
a
8
1
5 3
2
2
3
Fig. 6.16
P
P
2
2
2
2
2
2 2
9
7 5
2
a
8
6 4
3
1
a a
2P
3P
2P
P
Fig. 6.15
P
a
a
P
7
5
6
1
9
8
4
3
2
2a
a
a a
a
P 3P
2P
2P P
Fig. 6.14

139

RSPUNSURI PENTRU PROBLEMELE 6.5 . . . 6.16

Nr.
problm
VALORILE EFORTURILOR DIN BARE
6.5
N
1-3
=P; N
1-4
= -4 2 P; N
2-4
=8P; N
4-6
=4P; N
3-4
=3P; N
3-5
=2 2 P; N
3-6
= - 2 P;
N
7-9
= - 2 P; N
8-9
=P.
6.6
N
1-3
=2P; N
1-4
= 3 2 P; N
2-4
=-9P; N
3-4
= -2P; N
4-6
= -6P; N
3-6
=2 2 P; N
3-5
=0;
N
6-10
= -2 2 P; N
9-10
=2P.
6.7
N
1-3
= -35P/9; N
1-4
= -13 97 P/36; N
2-4
=95P/12; N
3-4
=13P/3; N
3-6
= -7 13 P/9;
N
4-6
=55P/9; N
3-5
= -7P/3; N
7-9
= -5P/3; N
8-9
=10P/3.
6.8
N
1-3
= 4P; N
1-4
= 3 2 P; N
2-4
=-12P; N
3-4
=-2P; N
4-7
= -9P; N
3-7
=2 2 P; N
3-6
=2P;
N
8-10
=3 2 P; N
7-8
= -3P.
6.9
N
1-3
= -19P; N
2-3
= 8 2 P; N
2-4
=12P; N
3-4
=0; N
4-6
=12P; N
3-6
= -6 2 P; N
3-5
= -5P;
N
7-9
= -2 2 P; N
8-9
=3P.
6.10
N
1-3
= 8P; N
1-4
= 6 2 P; N
2-4
= -17P; N
3-4
= -6P; N
4-6
= -11P; N
3-6
=4 2 P; N
3-5
=4P;
N
6-9
=-5P; N
8-9
= -3P.
6.11
N
1-3
= -17P; N
1-4
= -7 2 P; N
2-4
=26P; N
3-4
=P; N
3-5
=-17P; N
4-5
=27 2 P/2;
N
4-6
=11 2 P/2; N
8-9
=3 2 P; N
7-9
= -3P
6.12
N
1-3
= -15P; N
1-4
= -8 2 P; N
2-4
=22P; N
3-4
=7P; N
4-6
=14P; N
3-6
= -7 2 P; N
3-5
= -8P;
N
7-9
=-2 2 P; N
8-9
=2P.
6.13
N
1-3
= - 2 P; N
1-4
= -4P; N
2-4
=7 2 P; N
3-4
=3 2 P; N
3-5
=-4P; N
4-5
=4 2 P; N
4-6
=2P;
N
7-9
=3P; N
8-9
=P.
6.14
N
1-3
= -17 5 P/4; N
2-3
= 11 13 P/12; N
2-4
=26P/3; N
3-4
= -11P/3; N
3-5
= -10 5 P/3;
N
4-5
=5 2 P/3; N
4-6
=7P; N
7-9
=- 5 P; N
8-9
=4P.
6.15
N
1-3
= 16P; N
2-3
= -7P; N
2-4
= -17P; N
3-4
=7 2 P; N
3-5
=9P; N
4-5
= -6P; N
4-6
= -10P; N
7-9
=P;
N
8-9
= -2P.
6.16
N
1-3
= -35 2 P/2; N
2-3
= 9P; N
2-4
=19 2 P/2; N
3-4
= -23 2 P /2; N
4-6
=21P; N
3-6
= -6 2 P;
N
3-5
= -14P; N
7-9
= -2 2 P; N
8-9
=3P.

140
Se consider grinzile cu zbrele din fig. 6.17...6.20
Se cunosc: a, , F
1
, F
2
, F
3
, F
4
. Se cer:
1) Reaciunile n reazemul simplu (sau firul) (A) i articulaia (B)
2) Eforturile din nodurile (1), (2), (3) folosind metoda izolrii nodurilor
3) Eforturile din barele intersectate de planul CC folosind metoda
seciunilor.

Fig. 6.17
=45
a
1
8
6
5
2
a
1 1
9
7 4
3
1
a a a a
F1
F2
F3
a
C
C
; /
; F F
; F F
; F F
4
6
4
2 2
3
2
1
=
=
=
=
Date
B
A
Fig. 6.18
1 9
7
4 2
a
1 1 8
6 5
3 1
a a a a
F
1
F2
F4
F
3
a
a

C
C
. /
; F F
; F F
; F F
; F F
4
10
8
6
2 4
3
3
2
1
=
=
=
=
=
Date

B
A
Fig.
2
9
7
1
1
8
6
a
a
a
a
F1
F2
F3
a
1
4
5
3
C
C
. /
; F F
; F F
; F F
; F F
4
10
8
6
2 4
3
3
2
1
=
=
=
=
=
Date

a A
B
Fig. 6.20
6 4
2 8
7
5
3
a a a a
F2
F1
1
9
C
C
Date
; F F ; F F 8 4
2 1
= =

141
CAPITOLUL VII
ECHILIBRUL FIRULUI OMOGEN GREU

Se consider un fir omogen greu de lungime L i de greutate
specific pe unitatea de lungime p avnd punctele de prindere de la
capetele sale notate n continuare cu A i B (fig. S7.1). Se urmrete n
acest capitol :
determinarea formei de echilibru (curba funicular)
determinarea modului de variaie a tensiunii interioare din fir (efortul
de ntindere dintr-o seciune oarecare atunci cnd firul este supus
suplimentar (n afar de greutatea proprie ) aciunii unor fore
exterioare.
Ipotezele de lucru folosite sunt:
firul se consider ca un corp unidimensional (dimensiunile seciunii se
neglijeaz n raport cu lungimea sa)
perfect flexibil (nu poate prelua eforturi de ncovoiere, compresiune i
forfecare )
perfect inextensibil (nu i modific lungimea sub aciunea sarcinilor )
n aceste condiii ecuaia general de echilibru a firului sub form
vectorial se scrie: 0 = + p
ds
S d
(1)
unde: ) s ( S S = este funcia vectorial a tensiunii din fir funcie de
arcul s, iar p este greutatea specific pe unitatea de lungime a firului
Forma de echilibru a firului omogen greu este o curb numit
lnior avnd ecuaia: y= a ch(x/a+C
1
)+C
2
(2)
Dac curba este raportat la un sistem de axe Oxy i este
simetric n raport cu axa Oy, iar minimul C are ordonata a atunci
ecuaia are forma simpl: y= a ch(x/a) (3)
Lungimea unui arc limitat este s= arc(CM)=a sh(x/a) , lungimea
ntregii curbe este:
L= 2a sh( = = = = tg / L a tg a ) a / ( sh a AB L 2 2 2 l x/a).
Valoarea tensiunii S ntr-un punct oarecare al firului M(x,y)este
proporional cu ordonata y a punctului i are expresia:
) a / x ( ch a p y p S = = (4)

142
PROBLEME REZOLVATE

7.1. Se consider un fir omogen
de lungime L i greutate
specific pe unitatea de lungime
p , suspendat n punctele A i B
aflate pe aceeai orizontal (ca
n fig 7.1). Tangenta la fir n
punctele A i B face cu
orizontala acelai unghi
cunoscut.
Se cer: 1) valorile tensiunii n
punctele A , B (capetele firului)
i C (situat n punctul cel mai de
jos al firului); 2) sgeata firului f;
3) distana l = AB .
Rezolvare
1) Tensiunea ntr-un punct oarecare M(x,y) al firului conform relaiei (4)
este: ) a / x ( ch a p y p S = =
Avnd n vedere c lungimea total a firului se poate scrie:
) a / ( sh a ) CB ( arc ) AB ( arc L 2 2 2 l = = =
iar din fig. 7.1 se poate scrie:
( ) ) a / ( sh ) a / x ( sh / f tg
/ x
2 2
2
l l
l
= = =
=
,
rezult c lungimea total a firului este:
= = = tg / L a , tg a ) a / ( sh a L 2 2 2 2 l
Tensiunea ntr-un punct oarecare al firului fiind: ) a / x ( ch a p S = ,
rezult c pentru x=0 se obine tensiunea din punctul C:
= = tg / pL a p S
C
2
ntruct proiecia pe orizontal a tensiunii n orice punct al firului este
constant se poate scrie: H S cos S cos S
C B A
= = = , de unde
rezult: = = = cos / pL cos / S S S
C B A
2
2) Sgeata f a firului rezult din relaiile tensiunilor din B i C:
= = = sin / ) cos ( L p / S p / S y y f
C B C B
2 1
3) Pentru calculul distanei l = AB se ine seama de faptul c:
= + = = = cos / a / sh a / ch si tg a / L a / sh 1 1 2 2
2
l l l ,
x
y
B A
l
C
p
B
S
A
S

O
Fig. 7.1
ec
P

143
precum i de definiiile funciilor hiperbolice obinndu-se:
+
= =
+
=
+ = = +
cos
sin
ln a AB ,
cos
sin
ln a /
; cos / ) sin ( e a / ch a / sh
a /
1
2
1
2
1 2 2
2
l l
l l
l

Observaie:
1. La aceleai rezultate se poate ajunge dac se pornete de la scrierea
ecuaiilor de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i
B(fig.7.1)
Aceste ecuaii se scriu:
= + =
= + =
0 0
0 0
ec B A i
B A i
P sin ) S S ( Y
cos S cos S X

unde P
ec
este fora echivalent a sistemului de fore paralele:

= =
AB
ec
pL pds P
2. Dup determinarea celor dou tensiuni din fir, celelalte necunoscute
se determin folosind procedeul prezentat anterior.

7.2. Se consider un fir omogen de lungime L i greutate specific pe
unitatea de lungime p , suspendat n punctele A i B a cror diferen de
nivel h este necunoscut (ca n fig 7.2). Tangentele la fir n punctele A i
B fac cu orizontala unghiurile
1
i
2
cunoscute.
Se cer: 1) valorile tensiunii n punctele A , B (capetele firului) i C (situat
n punctul cel mai de jos al firului); 2) diferena de nivel h ; 3) lungimea
firului L
1
ntre A i C i diferena de nivel dintre punctele A i C .

x
y
B
A
C
p
B
S
A
S
1
O
Fig. 7.2.a
ec
P
h
f
a
x
y
A
C
A
S
1
O
Fig. 7.2.b
1 ec
P
C
S
f
a

144
Rezolvare
1) Dac se izoleaz firul i se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor
firului eliberat de legturile din A i B (fig.7.1.a) se obine:
= + =
= + =
0 0
0 0
2 1
2 1
ec B A i
B A i
P sin S sin S Y
cos S cos S X

) sin(
cos pL
S ;
) sin(
cos pL
S
B A
2 1
1
2 1
2
+

=
+

=
unde P
ec
= =
AB
ec
pL pds P
2) Cunoscnd coordonatele A(x
A
,y
A
) i B(x
B
,y
B
) i tensiunile din fir n A i
B: S
A
=py
A
, S
B
=py
B
, avem:
.
cos
sin
L
) sin(
) cos (cos L
p
S
p
S
y y h
B B
A B
2
2
2 1
1 2
2 1
1 2
+

=
+

= = =
3) Izolnd poriunea de fir cuprins ntre A i C (fig. 7.2.b) i scriind
ecuaiile de echilibru ale forelor firului liberat de legturile din A i C se
obine:
= =
= + =
0 0
0 0
1 1
1
ec A i
C A i
P sin S Y
S cos S X

) sin(
cos sin
L
p
sin S
L
) sin(
cos cos
pL cos S S
A
A C
2 1
2 1 1
1
2 1
2 1
1
+

=
=
+

= =

unde P
ec

= =
AC
ec
pL pds P
1 1

Diferena de nivel dintre punctele A i C se scrie:
) sin(
) cos ( cos
L
p
S
p
S
a y f
C A
A
2 1
1 2
1
+

= = = .

145
7.3. Se consider un fir de greutate neglijabil, suspendat n punctele A
i B aflate pe aceai orizontal (ca n fig 7.3). n punctele O
1
i O
2
ale
firului sunt atrnate corpurile 1 i 2 avnd greutile G
1
i G
2
, cu sgeile
corespunz-toare f
1
i f
2
.
Se cer: 1) valorile tensiunii pe cele trei poriuni ale firului; 2) unghiul pe
care l face poriunea de fir O
1
O
2
cu orizontala; 3) lungimea total a firului
i distana A
1
A
2
dintre punctele de suspensie.

Rezolvare
ntruct firul nu are greutate, pe cele trei poriuni A
1
O
1
, O
1
O
2
, O
2
B,
tensiunile din fir sunt constante.
Pentru rezolvarea problemei se izoleaz nodurile O
1
i O
2
i se
scriu ecuaiile de echilibru al forelor (fig.7.3.b i c.) obinndu-se:
21 12
2 12 2 2
21 2 2
2
1 12 1 1
12 1 1
1
0
0
0
0
S S : unde
G sin S sin S
cos S cos S
: O Nodul
G sin S sin S
cos S cos S
: O Nodul
=
= +
=
= +
= +

Rezolvnd acest sistem rezult:
( ) ( )
2 1 1 2 1 2
2 1
1
2 1 2
2 1
2
2 1 1
G G / tg G tg G tg
;
) sin(
cos
) G G ( S ;
) sin(
cos
) G G ( S
+ =
+

+ =
+

+ =

2 2 2
2
2
2
2 21 1 1 1
2
1
2
1 12
+ = = + = sin G S G S S sin G S G S S
Lungimea total a firului i distana AB se determin astfel:

2 1 1 2 1 1
2
2 1 2
1
1
+ + =
= ctg f ctg ) f f ( ctg f AB ;

cos
f
cos
f f
cos
f
L
Fig. 7.3

A

O
1
O
2
f
1
a)
f
2
B
2
G
1
G
2
O'
1
O'
2
x
b)
1

y
O
1
G
1
S
1
S
12
c)
x
y
O
2
G
2
S
21
S
3
2

146
7.4 Se consider un fir omogen greu aflat n repaus, avnd poriunea
AB pe un plan nclinat cu unghiul fr frecare i poriunea BC liber (ca
n fig 7.4.a). Se cunosc: p greutatea specific pe unitatea de lungime a
firului, unghiul , unghiul pe care l face tangenta la fir cu orizontala n
punctul C, diferena de nivel h dintre punctele B i C, lungimea firului L
dintre punctele B i C. Se cer:
1) valorea tensiunii n punctul C ; 2) lungimea L
1
pe planul nclinat AB.

Rezolvare
Dac se izoleaz cele dou poriuni de fir i se scriu ecuaiile de
echilibru ale forelor firului eliberat de legturi,
- pentru AB (fig.7.4.b) se obine:
B
i
i
S S ; pL G
cos G N Y
sin pL S sin G S X
= =
= =
= = =
1 1 1
1
1 1 1 1
0 0
0 0

- pentru BC (fig.S7.4.c) se obine:
+ =
= = +
= +
2
0
0
2
2
2
2
2 2
sin G S G S S
) pL G ( G sin S sin S
cos S cos S
C C B
C B
C B

Cunoscnd ordonata punctului C i relaia dintre tensiuni S
C
=py
C

;
cos
pa
a
x
sh pa
a
x
ch pa S
C C
C
= + = =
2
1
nlocuind expresiile obinute pentru S
B
i S
C
se obine:
2 2
2
2 2
2 2
1
2
2 L p
cos
sin
pLa
cos
a p
sin L p +
=
Din fig. 7.4.c avem:
h
cos
a
sin L sin L
cos
a
p
S
p
S
y y h
B C
B C

= = =
1 1

) h sin L (
cos ) h L (
a

=
2
2 2
.
) h sin L (
) h L ( p
cos
pa
S
C

=
2
2 2
;
) h sin L ( sin
sin Lh h L
sin p
S
L
B

+
=
=
2
2
2 2
1
.
Fig. 7.4

h
A
B
C
a)

A
B
G
1
N

x
y
b)
S
B
x
y
O

h C
c)
S
1
S
2
B
G
2

f
a

CULEGERE DE PROBLEME I TEME APLICATIVE DE MECANIC -STATICA 2001
147
ANEXA I
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 2.1.4 ... 2.1.20

xA/a yA/a zA/a xB/a yB/a zB/a F1/F xC/a yC/a zC/a xD/a yD/a zD/a F2/F

2.1.4. 4 3 0 2 0 3 4.6904 0 1 3 4 4 3 5
2.1.5. 4 3 0 2 7 3 5.3852 1 0 3 4 4 3 5
2.1.6. 3 0 2 0 3 4 4.6904 0 5 4 3 5 0 10
2.1.7. 1 6 0 0 3 2 3.7416 1 0 2 3 4 2 8.9442
2.1.8. 2 0 3 4 4 0 5.3851 4 5 3 1 5 0 1.4142
2.1.9. 4 4 3 1 6 0 4.6904 0 6 3 4 6 0 5
2.1.10. 0 2 2 5 6 0 6.7082 5 7 2 2 7 0 3.6055
2.1.11. 1 5 0 2 2 2 3.7416 0 5 2 2 5 0 2.8284
2.1.12 0 0 2 2 5 0 5.7445 3 5 0 0 5 3 4.2426
2.1.13 0 2 3 1 4 0 3.7416 3 0 3 3 3 0 2.8284
2.1.14 4 2 0 2 0 3 4.1231 0 5 3 4 5 0 5
2.1.15 1 5 3 3 2 0 4.6904 3 0 3 3 4 0 5
2.1.16 1 0 2 0 3 2 3.1622 0 0 2 1 3 0 3.7416
2.1.17 1 0 3 0 4 3 4.1321 0 0 3 1 4 0 5.099
2.1.18 1 0 1 0 1 1 1.4142 0 0 1 1 1 0 1.732
2.1.19 1 0 1 0 2 1 2.236 0 0 1 1 2 0 2.4494
2.1.20 1 0 1 0 2 1 2.236 0 0 1 1 2 0 2.4494

148

xE/a yE/a zE/a xF/a yF/a zF/a F3/F M1/aF versM1x versM1y versM1z M2/aF versM2x

1 0 2 1 4 2 2 2.000 0 0.000 1.000 0.000 0.000
4 7 3 4 7 0 1 2.000 0 0.000 1.000 0.000 0.000
3 0 4 3 5 4 1 3.000 0 1 0 0 0
3 6 2 3 6 0 1 4.000 1 0 0 0 0
4 0 3 4 5 3 1 5.000 0 1 0 0 0
4 0 0 4 0 3 4 4.000 0 1 0 0 0
5 0 0 5 0 2 2 6.000 0 1 0 0 0
2 0 0 2 0 2 2 4.000 0 0 1 0 0
3 5 3 3 0 3 2 2.000 -1 0 0 0 0
3 4 0 3 4 3 3 3.000 1 0 0 0 0
4 4 0 0 2 3 5.3851 4 0 1 0 0 0
3 5 0 3 5 3 4 3 0 1 0 0 0
1 3 0 0 3 2 2.236 1 0 1 0 2 0
1 4 0 0 4 3 3.1622 1 0 1 0 3 0
1 1 0 0 1 1 1.4142 1 0 1 0 2 0
1 2 0 0 2 1 1.4142 2 0 1 0 2 0
1 2 0 0 0 0 4.4721 1 0 1 0 2 0

149

versM2y versM2z versF1x versF1y versF1z versF2x versF2y versF2z versF3x versF3y versF3z X/F Y/F Z/F

1 0 -0.426 -0.6396 0.6396 0.8 0.6000 0 0 1 0 2 2 3
0 0 -0.371 0.7428 0.5571 0.6 0.8000 0 0 0 -1 1 8 2
0 0 -0.64 0.6396 0.4264 0.6 0.0000 -0.8 0 1 0 3 4 -6
0 0 -0.267 -0.8018 0.5345 0.4472 0.8944 0 0 0 -1 3 5 1
0 0 0.3714 0.7428 -0.557 -0.707 0.0000 -0.707 0 1 0 1 5 -4
0 0 -0.64 0.4264 -0.64 0.8 0.0000 -0.6 0 0 1 1 2 -2
0 0 0.7454 0.5963 -0.298 -0.832 0.0000 -0.555 0 0 1 2 4 -2
0 0 0.2673 -0.8018 0.5345 0.7071 0.0000 -0.707 0 0 1 3 -3 2
0 0 0.3482 0.8704 -0.348 -0.707 0.0000 0.7071 0 -1 0 -1 3 1
0 0 0.2673 0.5345 -0.802 0 0.7071 -0.707 0 0 1 1 4 -2
0 0 -0.485 -0.4851 0.7276 0.8 0.0000 -0.6 -0.743 -0.371 0.5571 -2 -4 3
0 0 0.4264 -0.6396 -0.64 0 0.8000 -0.6 0 0 1 2 1 -2
0 1 0 1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 6 0
0 1 0 1 0 0 1 -1 0 0 1 -1 8 0
0 1 -1 1 0 1 1 -1 -1 0 1 -1 2 0
0 1 0 1 0 0 1 0 -1 0 1 -1 4 0
0 1 0 1 0 0 1 0 0 -1 0 -2 0 -1

150

(R/F^2 (MoF1/aF)x (MoF2/aF)y (MoF1/aF)z (MoF2/aF)x (MoF2/aF)y (MoF2/aF)z (MoF3/aF)x (MoF3/aF)y (MoF3/aF)z
L/aF

17 9 -12 -6 -9 12 -4 -4 0 2 -4
69 9 -12 22 -12 9 4 -7 4 0 -10
61 -6 -12 9 -40 24 -30 -4 0 3 -50
35 12 -2 3 -16 8 8 -6 3 0 -6
42 -12 12 8 -5 1 5 -3 0 4 -20
9 -18 3 20 -18 12 -24 0 -16 0 -36
24 -12 10 -10 -14 4 21 0 -10 0 -26
22 10 -2 -8 -10 4 -10 0 -4 0 0
11 -10 4 0 15 -9 15 6 0 -6 9
21 -12 3 -2 -6 6 6 12 -9 0 -3
29 6 -12 -4 -15 12 -20 12 -12 8 3
9 -6 9 -13 -12 9 12 20 -12 0 2
37 -6 -2 3 -6 2 0 6 -2 3 -6
65 -12 -3 4 -12 3 0 12 -3 4 -12
5 -1 -1 1 -1 1 0 1 -1 1 -1
17 -2 -1 2 -2 1 0 2 -1 2 -2
5 -2 -1 2 -2 1 0 0 0 0 -4

151

M/aF N/aF R*Mo/aF2
(Mmin/aF)x (Mmin/aF)y (Mmin/aF)z (RxMo/aF2)x (RxMo/aF2)y (RxMo/aF2)z
Verificare Nr
problema

0 -6 -26 -3.059 -3.059 -4.588 -12 3 0 d 2.1.4
1 28 54 0.783 6.261 1.565 222 -48 81 d 2.1.5
15 -18 18 0.885 1.180 -1.770 18 354 245 d 2.1.6
9 11 38 3.257 5.428 1.086 46 -39 57 d 2.1.7
18 17 2 0.048 0.238 -0.190 157 63 118 d 2.1.8
3 -4 -22 -2.445 -4.889 4.889 -2 76 75 d 2.1.9
10 11 -34 -2.833 -5.667 2.833 64 30 124 d 2.1.10
-2 -14 -22 -3.000 3.000 -2.000 46 42 -6 d 2.1.11
-5 9 -15 1.364 -4.091 -1.364 32 18 -22 d 2.1.12
0 4 -11 -0.524 -2.095 1.048 16 2 12 d 2.1.13
-8 -16 -22 1.517 3.035 -2.276 88 -23 28 d 2.1.14
9 -1 15 3.333 1.667 -3.333 17 -2 16 d 2.1.15
-1 8 0 0.000 0.000 0.000 48 8 37 d 2.1.16
-2 11 -4 0.062 -0.494 0.000 88 11 98 d 2.1.17
0 4 1 -0.200 0.400 0.000 8 4 2 d 2.1.18
1 6 6 -0.353 1.412 0.000 24 6 7 d 2.1.19
1 4 4 -1.600 0.000 -0.800 1 12 -2 d 2.1.20

152
ANEXA II

x1/a y1/a F1/F cosa1 sina1 x2/a y2/a F2/F cosa2 sina2 x3/a y3/a F3/F cosa3 sina3 x4/a
2.2.2 1 0 1 1 0 2 2 2.8284 0.7071 0.7071 1 4 4.2426 0.707 -0.7071 0
2.2.3 4 0 10 -0.8 0.6 4 6 5 0.8 0.6 2 6 3 0 -1 0
2.2.4 0 3 5 0.8 0.6 4 4 5 0.6 -0.8 4 0 3 0 1 0
2.2.5 4.5 1.5 1.4142 0.7071 0.7071 2 3 2 0 -1 0 2 3 1 0 0
2.2.6 12 0 13 -0.923 0.3846 0 2 10 0.8 0.6 4 0 5 0 -1 0
2.2.7 0 8 5 0.6 -0.8 3 0 5 0.6 0.8 6 0 4 0 1 -4
2.2.8 -2 0 3 0.5 -0.8665 1 -1.732 3 -1 0 1 -1.732 3 0.5 0.8665 0
2.2.9 3 0 2 0 1 0 4 5 -0.6 -0.8 -3 0 1 -1 0 0
2.2.10 -1 3 4 1 0 -4 9 2 -1 0 1 12 5 0.858 0.5145 0
2.2.11 0 7 1.4142 -0.707 -0.7071 4 7 5 0.6 0.8 5 6 1 0 -1 0
2.2.12 0 2 4.472 0.894 0.447 4 3 2.236 -0.447 -0.894 0 0 1 1 0 4
2.2.13 0 3 1 1 0 1 3 5 0.8 -0.6 3 3 1 0 1 5
2.2.14 4 4 2.236 -0.8944 0.447 4 6 -1 0 3 4 2 0 1 0
2.2.15 9 0 10 -0.6 0.8 3 0 5 0.6 0.8 0 2 5 1 0 4
2.2.16 0 3 5 0.8 -0.6 4 3 2 7 0 2 3 4 0 1 4
2.2.17 0 0 5 0.8 0.6 0 6 5 0.8 -0.6 2 0 4 0 1 4
2.2.18 4 0 5 -0.8 0.6 2 3 6 0 -1 6 2 4 1 0 8

153
y4/a F4/F cosa4 sina4 M1/aF X/F Y/F
S(xiFisinai) S(yiFicosai)
Moz/aF xP/a yP xQ yQ/a xJ/a yJ/a MJz/aF
Nr. prob
2 4 -1 0 4 2.00 -1.00 1.00 8.00 -3.00 3.00 0 0 1.50 0 5 7.00 2.2.2
2 3 1 0 4 -1.00 6.00 30.00 30.00 4.00 0.67 0 0 4.00 0 3 1.00 2.2.3
0 0 0 0 4 7.00 2.00 -4.00 24.00 -24.00 -12.00 0 0 3.43 4 4 -4.00 2.2.4
0 0 0 0 0 4.00 -1.00 0.50 7.50 -7.00 7.00 0 0 1.75 3 0 -4.00 2.2.5
0 0 0 0 -24 -4.00 6.00 40.00 16.00 0.00 0.00 0 0 0.00 4 5 -44.00 2.2.6
0 2 0 -1 0 6.00 2.00 44.00 24.00 20.00 10.00 0 0 -3.33 6 4 32.00 2.2.7
0 7 0 1 6.93 0.00 7.000 7.80 2.60 12.13 1.73 0 0 infinit 1 -1.73 5.13 2.2.8
-4 5 0.6 0.8 -4 -1.00 2.00 6.00 -24.00 26.00 13.00 0 0 26.00 3 0 20.00 2.2.9
0 0 0 0 8 6.29 2.57 2.57 45.45 -34.88 -13.56 0 0 5.55 -4 9 32.00 2.2.10
0 0 0 0 -3 2.00 2.00 11.00 14.00 -6.00 -3.00 0 0 3.00 1 3 -2.00 2.2.11
2 2 0 -1 0 4.00 -2.00 -16.00 5.00 -20.99 10.50 0 0 5.25 4 3 -1.00 2.2.12
0 1 0 1 0 5.00 -1.00 5.00 15.00 -10.00 10.00 0 0 2.00 1 3 6.00 2.2.13
2 6 1 0 -6 0.00 2.00 6.00 -12.00 12.00 6.00 0 0 infinit 0 6 12.00 2.2.14
4 9 0 -1 0 2.00 3.00 48.00 10.00 38.00 12.67 0 0 infinit 6 4 28.00 2.2.15
1 3 -1 0 0 15.00 1.00 8.00 51.00 -43.00 -43.00 0 0 2.87 0 3 2.00 2.2.16
2 3 -1 0 0 5.00 4.00 8.00 18.00 -10.00 -2.50 0 0 2.00 4 3 -11.00 2.2.17
4 3 0 1 -4 0.00 0.00 24.00 8.00 12.00 0 0 0 3 12.00 2.2.18

154
ANEXA III

x1/a y1/a z1/a F1/F cosa1 x2/a y2/a z2/a F2/F cosa2 x3/a y3/a z3/a F3/F cosa3 x4/a y4/a z4/a F4/F cosa4 x5/a
2.3.2 1 1 0 1 -1 1 1 2 2 1 0 1 1 3 1 2 1 1 4 -1 1
2.3.3 1 1 0 1 -1 1 1 2 2 1 0 1 1 3 1 2 1 1 4 -1 1
2.3.4 1 1 0 1 -1 1 1 2 2 1 0 1 1 3 1 2 1 1 4 -1 1
2.3.5 1 1 0 1 -1 1 1 2 2 1 0 1 1 3 1 2 1 1 4 -1 1
2.3.6 1 1 0 2 -1 1 1 2 3 1 0 1 1 4 1 2 1 1 1 -1 1
2.3.7 1 1 0 2 -1 1 1 2 3 1 0 1 1 4 1 2 1 1 1 -1 1
2.3.8 1 1 0 2 -1 1 1 2 3 1 0 1 1 4 1 2 1 1 1 -1 1
2.3.9 1 1 0 2 -1 1 1 2 3 1 0 1 1 4 1 2 1 1 1 -1 1

155

y5/a z5/a F5/F cosa5 x6/a y6/a z6/a F6/F cosa6 xB/a yB/a zB/a
S(Fixicosai)/aF S(Fiyicosai)/aF S(Fizicosai)/aF
0 1 5 1 1 2 1 6 -1 2 2 2 -8 -12 2
0 1 5 1 1 2 1 6 -1 0 2 2 -8 -12 2
0 1 5 1 1 2 1 6 -1 2 0 2 -8 -12 2
0 1 5 1 1 2 1 6 -1 0 0 2 -8 -12 2
0 1 2 1 1 2 1 5 -1 2 2 2 -4 -6 6
0 1 2 1 1 2 1 5 -1 0 2 2 -4 -6 6
0 1 2 1 1 2 1 5 -1 2 0 2 -4 -6 11
0 1 2 1 1 2 1 5 -1 0 0 2 -4 -6 11

156
(delta)x (delta)y (delta)z R/F X/F Y/F Z/F Mox/aF Moy/aF Moz/aF R.Mo/Fa2 xC yC zC
0.57735 0.57735 0.57735 -1 -0.57735 -0.57735 -0.57735 -8.0829 5.7735 2.3094 0 8 12 -2
0.00000 0.70711 0.70711 -1 0.00000 -0.70711 -0.70711 -9.8995 5.65685 -5.6569 0 8 12 -2
0.70711 0.00000 0.70711 -1 -0.70711 0.00000 -0.70711 -8.4853 7.07107 8.48528 0 8 12 -2
0.00000 0.00000 1.00000 -1 0.00000 0.00000 -1.00000 -12.000 8 0 0 8 12 -2
0.57735 0.57735 0.57735 1 0.57735 0.57735 0.57735 -6.9282 5.7735 1.1547 0 -4 -6 6
0.00000 0.70711 0.70711 1 0.00000 0.70711 0.70711 -8.4853 2.82843 -2.8284 0 -4 -6 6
0.70711 0.00000 0.70711 1 0.70711 0.00000 0.70711 -4.2426 10.6066 4.24264 0 -4 -6 11
0.00000 0.00000 1.00000 1 0.00000 0.00000 1.00000 -6.0000 4 0 0 -4 -6 11

157
ANEXA IV
DATE DE INTRARE I REZULTATELE OBINUTE FOLOSIND PROGRAMUL EXCEL PENTRU PROBLEMELE 4.210 ... 4.2.24

xB/a yB/a x1/a y1/a X1/pa Y1/p
a
x2/a y2/a X2/pa Y2/pa x3/a y3/a X3/p
a
Y3/pa x4/a y4/a X4/pa Y4/pa x5/a y5/a
4.2.10 10 0 -2 0 0 -1 4 0 0 -4 4 0 2 0 8 0 0 -8 2 2
4.2.11 10 0 -2 0 0 -1 2 0 0 -5 4 0 2 0 8 0 0 -8 12 -2
4.2.12 10 0 7 0 -1 0 8 0 0 -4 12 0 0 -2 3 0 0 -8 -2 2
4.2.13 10 0 -2 0 0 -2 3 0 -1 0 12 0 0 -1 7 0 0 -8 -3 1
4.2.14 10 0 -2 0 0 -1 4 0 0 -3 6 0 1 0 9 0 0 -6 2 1
4.2.15 10 0 7 0 1 0 8 0 0 -2 11 0 0 -1 2 0 0 -10 12 -1
4.2.16 10 0 7 0 -2 0 9 0 0 -4 12 0 0 -1 3 0 0 -8 4 -2
4.2.17 10 0 0 1 1 0 6 3 0 -2 8 3 0 -4 2 3 0 -8 10 2
4.2.18 10 0 -2 3 0 -1 1 3 0 -4 0 1 -1 0 6 3 0 -8 10 1
4.2.19 10 0 -2 0 0 -1 2 0 0 -4 12 0 1 0 8 0 0 -8 6 -1
4.2.20 10 0 7 3 0 -4 10 2 -1 0 12 3 0 -1 1 3 0 -6 0 1
4.2.21 10 0 -2 3 0 -2 10 1 -2 0 12 3 0 -1 6 3 0 -8 0 2
4.2.22 10 0 8 3 0 -2 10 2 -1 0 11 3 0 -3 4 3 0 -8 0 1
4.2.23 10 0 -3 2 1 0 -2 0 0 -2 8 0 0 -4 2 0 0 -8 4 -2
4.2.24 10 0 2 0 0 -4 4 0 0 -2 12 2 1 0 9 0 0 -6 6 -1

158

X5/pa Y5/pa M/pa^2 SumXi/pa SumYi/pa SumXiyi/pa^2 SumYi
xi/pa^2
VB/pa HA/pa VA/pa NR.PROBL
-3 0 2 -1 -13 -6 -78 7.0 1.0 6.0 4.2.10
-3 0 -2 -1 -14 6 -72 8.0 1.0 6.0 4.2.11
3 0 -2 2 -14 6 -80 8.8 -2.0 5.2 4.2.12
3 0 -5 2 -11 3 -64 7.2 -2.0 3.8 4.2.13
-3 0 -3 -2 -10 -3 -64 6.4 2.0 3.6 4.2.14
-3 0 3 -2 -13 3 -47 4.7 2.0 8.3 4.2.15
-3 0 3 -5 -13 6 -72 7.5 5.0 5.5 4.2.16
-3 0 -2 -2 -14 -5 -60 5.7 2.0 8.3 4.2.17
-3 0 -2 -4 -13 -4 -50 4.8 4.0 8.2 4.2.18
-3 0 -3 -2 -13 3 -70 7.6 2.0 5.4 4.2.19
3 0 2 2 -11 1 -46 4.5 -2.0 6.5 4.2.20
3 0 0 1 -11 4 -56 6.0 -1.0 5.0 4.2.21
3 0 2 2 -13 1 -81 8.0 -2.0 5.0 4.2.22
3 0 3 4 -14 -4 -44 3.7 -4.0 10.3 4.2.23
3 0 2 4 -12 -1 -70 6.7 -4.0 5.3 4.2.24

159
ANEXA V

NR.Probl yA/a xB/a yB/a x1s/a y1s/a X1s/pa Y1s/pa x2s/a y2s/a X2s/pa Y2s/pa x3s/a y3s/a

5.1.4 -5 4 -5 -6 -3 3 0 -4 0 0 -8 0 0
5.1.5 -4 8 -4 -2 -1.5 10 0 -1 0 0 -2 0 0
5.1.6 -5 4 -5 -6 -2 3 0 -3 0 0 -6 0 0
5.1.7 -4 2 -4 -8 -3 3 0 -4 0 0 -8 0 0
5.1.8 -8 2 -8 -10 -5 0 -2 -6 0 0 -3 -2 0
5.1.9 -5 4 -5 -6 -3 2 0 -4 0 0 -4 0 0
5.1.10 -6 4 -6 -4 0 0 -4 -2 2 1 0 0 0
5.1.11 -6 5 -6 -3 -3 0 -2 -2 0 0 -4 0 0
5.1.12 -5 6 -5 -4 -1 4 0 -2 0 0 -2 0 0
5.1.13 -5 4 -5 -6 -3 2 0 -4 0 0 -6 -2 0
5.1.14 -4 4 -4 -6 -2 4 0 -4 0 0 -6 -2 0
5.1.15 -5 4 -5 -4 -1 1 0 -3 0 0 -6 0 0

160
X3s/pa Y3s/pa M1s/pa^2 x1d/a y1d/a X1d/pa Y1d/pa x2d/a y2d/a X2d/pa Y2d/pa x3d/a y3d/a

0 0 -4 2 0 0 -4 4 -1 -2 0 0 0
0 0 0 4 0 0 -6 8 -1 -4 0 0 0
0 0 -3 2 0 0 -8 5 -3 0 -2 0 0
0 0 0 1 0 0 -4 2 1 -2 0 0 0
0 -6 0 2 -4 -8 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -2 2 0 0 -6 4 -2 -6 0 0 0
0 0 -3 2 0 0 -6 4 -3 -6 0 0 0
0 0 0 2.5 0 0 -10 5 -2 -2 0 0 0
0 0 -2 3 0 0 -6 4 -3 0 -2 0 0
0 -2 0 3 0 0 -6 0 0 0 0 0 0
0 -2 0 4 -3 -1 0 0 0.000 0.000 0.000 0 0
0 0 -3 2 0 0 -4 4 -2.000 -3.000 0.000 0 0

161
Sd Yixi/pa2 Ns Nd HA VA HB VB HC VC verificare NR.Probl

-8 37 -10 1.00 7.00 -2.00 5.00 4.00 -1.00 d 5.1.4
-24 17 -31 -2.95 2.60 -3.05 5.40 7.05 0.60 d 5.1.5
-26 21 -26 1.08 4.40 -4.08 11.60 4.08 -1.60 d 5.1.6
-4 41 -3 1.35 5.80 -2.35 6.20 4.35 -2.20 d 5.1.7
0 50 -34 3.95 10.20 4.05 0.80 3.95 -0.80 d 5.1.8
-12 20 -24 2.72 5.60 1.28 4.40 4.72 1.60 d 5.1.9
-12 11 -30 3.27 5.10 1.73 4.90 4.27 1.10 d 5.1.10
-25 14 -32 3.83 7.40 -1.83 8.60 3.83 1.40 d 5.1.11
-26 6 -26 0.40 2.00 -4.40 8.00 4.40 0.00 d 5.1.12
-18 34 -22 0.16 5.80 -2.16 8.20 2.16 -2.20 d 5.1.13
0 36 -6 -1.50 5.00 -1.50 3.00 2.50 -3.00 d 5.1.14
-8 16 -14 3.04 5.20 -1.04 4.80 4.04 -0.80 d 5.1.15


162

BIBLIOGRAFIE

1. Atanasiu, M. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1973.
2. Buchholtz, N.N., Voronkov, I.M., Minokov, I.A.- Culegere de probleme de
mecanic raional. (traducere din limba rus). Editura tehnic, Bucureti,
1952.
3. Ceauu, V., Enescu, N., Ceauu, F. - Culegere de probleme de mecanic,
I.P.Bucureti, vol.I, II, III, 1983.
4. Darabont, Al., Munteanu , M., Viteanu, D.- Mecanic tehnic. Culegere
de probleme. Statica i Cinematica. Ed, Scrisul Romnesc, Craiova, 1983
5. Enescu, N., Stroe, S., Ion,C., Ivan, M., Maghei, I, Ion, E., Savu,M.,
Cayacu,G. Seminar de Mecanic. Probleme. IPBucureti, 1990.
6. Huidu, T. - Mecanica teoretic i elemente de mecanica solidului
deformabil, vol. I, II, Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1983
7. Iacob, C. - Mecanica Teoretic. Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1971
8. Marin , C., Huidu, T. - Mecanica. Editura Printech, Bucuresti 1999.
9. Posea, N., Florian,V., Talle,V., Tocaci, E.- Mecanica aplicat pentru
ingineri. Editura tehnic, Bucureti, 1984.
10. Rdoi, M., Deciu, E. - Mecanica . Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977
11. Roca, I. Mecanica pentru ingineri. Editura MatrixRom, Bucureti,
1998.
12. Roca, I. Sumar de Mecanica.. Editura MatrixRom, Bucureti, 1999.
13. Staicu, t.- Mecanica teoretic. Editura Didactic i Pedagogic R.A,
Bucureti, 1998.
14. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R. - Mecanica Teoretic. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1968
15. Voinaroski, R. - Mecanica Teoretic. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1968
16. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V. - Mecanica . Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1975

Probleme Si Teme Aplicative de Statica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Probleme Si Teme Aplicative de Statica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teodor HUIDU Alexandru POPA Cornel MARIN

= cos G sin G N ; sin G cos G T

) sin( G sin G ) cos( G cos G

N sin mg cos F ; cos mg sin F

3) Ecuaia axei centrale devine:

= ctg f ctg ) f f ( ctg f AB ;

S-ar putea să vă placă și