Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Calculul Si Constructia Motoarelor Cu Ardere Interna
Calculul Si Constructia Motoarelor Cu Ardere Interna
CUPRINS
1. CINEMATICA MECANISMULUI BIEL-MANIVEL ...
2. DINAMICA MOTOARELOR ....
2.1 Forele care acioneaz n mecanismul biel-manivel .....
2.2 Momentul total al motorului policilindric .........................
2.3 Forele care acioneaz asupra fusului arborelui cotit .......
2.4 Echilibrarea motoarelor .............
2.5 Calculul volantului ....................
7
10
11
15
22
28
50
52
53
58
59
60
63
66
69
70
73
76
77
94
153
154
158
158
161
1. CINEMATICA MECANISMULUI
BIEL-MANIVEL
n acest capitol se prezint mrimile care descriu din punct de vedere cinematic
mecanismul biel-manivel.
Obiective operaionale
Cunoaterea mrimilor care descriu din punct de vedere cinematic mecanismul
biel-manivel;
Identificarea mrimilor care intervin n relaiile de calcul ale deplasrii, vitezei i
acceleraiile pistonului;
Familiarizarea cu forma curbelor de variaie a deplasrii, vitezei i acceleraiile
pistonului.
(1.1)
x = R( 1 - cos + sin 2 ) = R 3 - cos + ( 1 - cos 2 ) [m]
2
4
dt
d dt
d
Deci,
(1.3)
v = R sin + sin 2 [m/s]
2
n tabelul 1.1. este calculat mrimea vmax pentru diferite valori ale lui .
Tabelul 1.1.
1/3,2
1/3,4
1/3,6
1/3,8
1/4
1/4,2
7428'
7510'
7550'
7626'
77
7732'
vmax
vmax/vmed
1,637
1,631
1,626
1,622
1,617
1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii cilindrului n lungul
axei sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei pistonului
(1.3) se obine:
dv
(1.6)
a = = R 2 ( cos + cos 2 ) [m/s 2 ]
dt
1
Pentru mecanisme biel-manivel cu
acceleraia atinge valoarea maxim
4
pentru = 0 i =180o, adic n p.m.s. i p.m.i.
l
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero,
corespunde unghiului la care viteza pistonului are valoarea maxim.
n figura 1.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-manivel
dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
K = 0,05 ... 0,2 pentru motoare cu ardere intern.
Deplasarea pistonului. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea pistonului
poate fi determinat cu relaia:
(1.9)
x = R 1 - cos + 1 - cos 2 - K sin [m]
4
(1.10)
v= =
= R sin + sin 2 - k cos [m/s]
dt d
2
10
2. DINAMICA MOTOARELOR
Obiective operaionale
11
(2.1.)
n care:
pg - presiunea de lucru sau suprapresiunea, n [N/m 2];
pind - presiunea indicat n cilindru dup diagrama indicat n [N/m 2];
po - presiunea mediului ambiant (po=105[N/m2];
D2
- aria capului pistonului, n [m 2];
Ap =
4
D - diametrul pistonului, n [m].
Variaia presiunii indicate a gazelor din cilindru n funcie de unghiul de rotaie a
arborelui cotit s-a determinat la calculul termic, prin trasarea diagramei indicate
desfurate (cronomanogramei).
Fora de presiune a gazelor este ndreptat dup axa cilindrului i poate fi
considerat n axa bolului de piston. Aceast for este considerat pozitiv cnd este
orientat spre axa arborelui cotit (pind > po) i negativ cnd este orientat invers (pind <
po).
Calculul valorilor forei de presiune a gazelor se face tabelar (vezi tabelul 2.2.). Se
construiete curba Fg = f() (vezi fig. 2.3).
12
(Fj);
b) Forele de inerie produse de masele neechilibrate ale elementelor aflate n
micare de rotaie (Fr).
2.1.2.1 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Aceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat (piston, segmeni, bol de
biel i siguranele acestuia) i o parte din masa bielei i sunt considerate concentrate n
axa bolului.
Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face
cu relaia:
(2.3)
F j = - m j a p [N]
unde: mj - masele pieselor n micare de translaie, n [kg];
ap- acceleraia pistonului, n [m/s 2].
Masele aflate n micare de translaie se determin cu relaia urmtoare:
(2.4)
m j = m p + m1b [kg]
unde: mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
m1b - masa bielei concentrat n axa bolului i care se consider c execut
micare de translaie, n [kg].
Recomandri pentru alegerea maselor mp i m1b se fac n paragraful 2.1.2.3.
Forele de inerie Fj se pot exprima, innd seama de expresia acceleraiei
pistonului pentru mecanismul biel-manivel axat (2.5.), respectiv dezaxat (2.6), adic:
2
(2.5)
F j = - m j R ( cos + cos 2 ) [N]
2
(2.6)
F j = - m j R ( cos + cos 2 + k sin ) [N]
Calculul valorilor forelor Fj se face tabelar (vezi tab. 2.2.) i se construiete curba
Fj = f() (vezi fig. 2.3).
2.1.2.2 Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie
Aceste fore sunt produse de o parte din masa bilei i masa neechilibrat a unui cot
al arborelui cotit (masa manetonului i masele reduse ale celor dou brae).
Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie se determin cu relaiile:
2
(2.7)
F r = - mr R [N] fora centrifug
d
(2.8)
[N] fora tangenial
F t = - mr R
dt
unde: mr masa n micare de rotaie, n [kg];
R raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele
centrifuge ce acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n
paragraful 2.1.2.3.
2.1.2.3 Masele pieselor n micare ale mecanismul biel-manivel
Pentru simplificarea calculelor, masele pieselor n micare pot fi nlocuite cu mase
reduse concentrate n articulaliile mecanismului biel-manivel.
Masa bielei este considerat ca fiind concentrat n cele dou axe n care este
articulat, respectiv n axa ochiului bielei (m1b) i n axa capului bielei (m2b).
13
(2.12)
[kg]
R
unde reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al braului.
n cazul existenei unor contragreuti pe braele manivelei, trebuie s se in seama
de masa acestora reducnd-o la raza R i scznd-o din masa braelor manivelei.
Din tabelul 2.1. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele
neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. Raportarea acestor mase s-a fcut la
unitatea de suprafa a capului pistonului.
Tabelul 2.1.
2
Masa [kg/m ]
Denumirea piesei
mas
mac
D=60100[mm]
D=80120[mm]
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu
80150
150300
-din font
150250
250400
Biel
100150
250400
Arbore cotit (mase neechilibrate)
-turnat din font cu guri de uurare
80200
130320
-matriat din oel
110200
180400
Observaie! Valorile mai mari se refer la alezaje mai mari.
( mbr )R = mbr
14
Fig. 2.1.
Forele care acioneaz
n motorul monocilindric
Fig. 2.2.
Sensurile forelor care
acioneaz n motor
(2.14)
(2.15)
Calculul forelor N i B se face tabelar (vezi tabelul 2.2) i se reprezint grafic curbele
N=f() i B=f() (fig. 2.4).
n axa fusului maneton, fora B se descompune n dou componente, una radial
(Z) i una tangenial (T), expresiile lor fiind urmtoarele:
T = B sin( + ) = F
sin( + )
cos
(2.16)
cos( + )
cos
(2.17)
Z = B cos( + ) = F
15
16
0
0
RAC MPa MPa
N
m/s2
N
N
N
N
N
N
N
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
0
10
20
30
720
Pentru o echilibrare natural ct mai complet a forelor de inerie i a
momentelor acestor fore trebuie cutate acele poziii relative ale manivelelor arborelui
cotit pentru care forele cetrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi se anuleaz
reciproc. De asemenea, pentru echilibrarea momentelor date de forele de inerie, trebuie
ca manivelele s fie dispuse "n oglind", adic manivelele egal deprtate de mijlocul
arborelui cotit s se afle n acelai plan i orientate n acelai sens.
innd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr cunoscut de
cilindri i timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o ordine de lucru
optim a cilindrilor motorului.
n tabelele 2.3 i 2.4 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru
pentru diferite motoare cu ciclindri n linie, respectiv cu cilindri n V.
17
Tabelul 2.3
Schema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n
linie
Tabelul 2.4
Schema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n V
18
Fig. 2.6. Schema arborelui cotit pentru motorul cu 6 cilindri n linie, n 4 timpi
19
0
240
480
120
600
360
00
3600
5100
Cilindrul
1
2
3
4
5
6
7200
Fig. 2.8. Variaia momentului cuplului motor Mt al unui motor cu 6 cilindri n linie
20
M med =
( M 1-6 )
1
(2.21)
la 90 .
Schema amplasrii cilindrilor i a manivelelor arborelui cotit se prezint n fig.
2.9.
Fig. 2.9. Schema de aezare a cilindrilor i mani velelor arboreului cotit pentru un motor
cu 6 cilindri n V.
21
0
480
240
630
390
150
Cilindrul
1s
2s
3s
1d
2d
3d
00
1800
3600
5100
7200
Fig. 2.10 Schema de lucru a cilindrilor motorului cu 6 cilindri n V la 90 n 4 timpi
Tabel 2.5
0
M1
M 0-1
Pal 1-2
3
M0
M0
M 240
10
M 10
M 10
M 250
M2
4
110 M 110
M 110
M 350
120 M 120
M 120
M 360
230 M 230
M 230
M 470
240 M 240
M 240
M 480
720 M 720
M 720
M 240
M 1-2
Pal 2-3
5
M 0-1
+M 240
M 0-1
+M 250
M 0-1
+M 350
M 0-1
+M 360
M 0-1
+M 470
M 0-1
+M 480
M 0-1
+M 240
M3
6
M 480
M 490
M 590
M 600
M 710
M 720
M 480
M 1-3
Pal 3-4
7
M 1-2
+M 480
M 1-2
+M 490
M 1-2
+M 590
M 1-2
+M 600
M 1-2
+M 710
M 1-2
+M 720
M 1-2
+M 480
M4
8
M 120
M 130
M 230
M 240
M 350
M 360
M 120
M 1-4
Pal 3-4
9
M 1-3
+M 120
M 1-3
+M 130
M 1-3
+M 230
M 1-3
+M 240
M 1-3
+M 350
M 1-3
+M 360
M 1-3
+M 120
M5
10
M 600
M 610
M 710
M 720
M 110
M 120
M 600
M 1-5
Pal 4-5
11
M 1-4
+M 600
M 1-4
+M 610
M 1-4
+M 710
M 1-4
+M 720
M 1-4
+M 110
M 1-4
+M 120
M 1-4
+M 600
M6
12
M 360
M 370
M 470
M 480
M 590
M 600
M 360
M 1-6
Pal 5-6
13
M 1-5
+M 360
M 1-5
+M 370
M 1-5
+M 470
M 1-5
+M 480
M 1-5
+M 590
M 1-5
+M 600
M 1-5
+M 360
22
120 M120 M30 M120+M30 M600 M510 MI+M600+M510 M360 M270 MII+M360+M270
130 M130 M40 M130+M40 M610 M520 MI+M610+M520 M370 M280 MII+M370+M280
300 M300 M210 M300+M210 M60 M690 MI+M60+M690 M540 M450 MII+M540+M450
310 M310 M220 M310+M220 M70 M700 MI+M70+M700 M550 M460 MII+M550+M460
720 M720 M630 M720+M630 M480 M390 MI+M480+M390 M240 M150 MII+M240+M150
23
Rm K F cb
(2.27)
sau
(2.28)
Rm = K - (- F cb )
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb
continu vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n punctul
O', corespunztor vrfului vectorului (- F cb ) .
De remarcat c vectorul F cb este constant n mrime i sens n raport cu
sistemul Z-T, deci punctul O' este fix n raport cu acelai sistem.
Mrimea forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton poate fi
determinat cu relaia de mai jos (vezi fig. 2.11).
2
2
(2.29)
Rm = ( Z - F cb ) + T
Unghiul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor Z.
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de unghiul (fig. 2.12), se
obine curba Rm=f(), cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie ale
forelor rezultante pe fusul maneton:
Rmmed
mx
(2.30)
undeRmx este valoarea rezultantei corespunztoare fiecrei diviziuni unghiulare, iar knumrul de diviziuni ale curbei Rm=f().
24
25
n fig. 2.15 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins
ntre coturile i i i+1, decalate sub un unghi . n fiecare cot apar forele Zi, Ti, Fri i
respectiv, Zi+1, Ti+1, Fri+1. Forele Fr sunt fore centrifuge provocate de masa
neechilibrat a cotului respectiv i masa bielei aflat n micare de rotaie ( mr=mc+m2b).
Mrimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1
corespunztoare palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile:
l
l
Z i = Z i 1 ; Z i+1 = Z i+1 1
l
l
(2.33)
T i = T i l 1 ; T i+1 = T i+1 l 1
l
l
F ri = F ri l 1 ; F ri+1 = F ri+1 l 1
l
l
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul
dintre manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel nct axa
Z s coincid cu axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe aceasta. Ca i n
cazul fusului maneton, sistemul de coordonate se rotete simultan cu arborele, n funcie
de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat,
respectiv Zi, Ti, Zi+1, i Ti+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind
defazarea unghiular a ordinii de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier
respectiv.
n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile Z i T (fr
efectul forelor F'ri i F'ri+1) vor fi:
Z Zi Zi1 cos Ti 1 sin
(2.34)
T Ti Ti 1 cos Zi1 sin
n cazul palierelor simetrice (l1=l/2), relaiile 2.34 devin:
Z Zi Zi 1 cos Ti 1 sin 2
(2.35)
T Ti Ti 1 cos Zi 1 sin 2
Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile Z' i
T' pentru toate valorile unghiului . Acest lucru se obine mai uor prin calcul tabelar.
n sistemul de coordonate Z-T se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui cotit (definit
de unghiul ), reaciunile Z' i T', respectnd regula semnelor (fig. 2.16.).
Unind toate extremitile vectorilor K printr-o linie continu, se obine curba
care reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine
26
seama de forele centrifuge ale maselor n micare de rotaie (Fri i Fri+1). Influena
acestor fore va fi luat n considerare, ca i n cazul fusului maneton prin fixarea
polului diagramei n punctul O', care reprezint extremitatea vectorului Qr .
Distana de la polul diagramei O' pn la vrful vectorului K reprezint
valoarea rezultantei forelor care acioneaz pe fusul palier R p .
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de (fig. 2.17) se obine curba
R p = f( ) cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante Rp:
k
R pmed = ( R px ) /
(2.36)
d p l cp
unde: dp - diametrul fusului palier, n [mm];
lcp - lungimea cuzinetului fusului palier, n [mm].
Valoarea lui pmed nu trebuie s depeasc 6 [N/mm 2].
Raportul pmax/pmed caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i nu
trebuie s fie mai mare de 2.
n fig. 2.17 sunt prezentate diagramele polare i desfurate pentru diferite
cazuri de decalaj al coturilor.
De multe ori, n cazul unui unghi de decalaj de 3600, pmed ia valori excesiv de
mari, aceasta datorit forelor de inerie mari provocate de masele n micare de rotaie.
unde
Fig. 2.17 Diagrame polare i desfurate ale forei rezultante Rp pe fusul palier
27
28
29
2
(2.42)
R I = 2 Y I = 2 F cgI cos = 2 mcg I cos
Rezultanta RI acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei FjI, for pe
care trebuie s o echilibreze. Astfel, masa contragreut ilor rezult:
(2.43)
mcgI = 0,5 m j R / I
n mod similar se poate face echilibrarea forelor FjII. Pe arborii C i D,
contragreutile mcgII se rotesc cu viteza unghiular 2 , iar dispunerea contragreutilor
trebuie fcut n aa fel ca la un unghi al manivelei arborelui cotit, contragreutile s
fac un unghi egal cu 2 fa de vertical i s fie situate n partea opus manivelei
(vezi fig. 2.19).
Componentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta
RII, egal i de sens contrar cu FjII dat de expresia urmtoare:
2
(2.42')
R II 2 Y II 2 F cg cos 2 2 mcgII II (2 ) cos 2
Masa contragreutilor necesare pentru echilibrarea forelor de inerie FjII rezult
din egalitatea expresiilor celor dou fore:
R II = F jII
adic:
1
(2.43')
mcgII = m j R / II
8
30
31
expresia:
M jI a m j R 2 cos
(2.47)
32
jI
FjIst FjIdr
mj R 2
(2.62)
Unghiul dintre direcia rezultantei FjI i axa cilindrului din stnga (fora FjIst)
este egal cu unghiul deoarece
FjIst
m R 2 cos
(2.63)
j
cos
mj R 2
FjI
Prin urmare, fora rezultant FjI este constant i orientat pe direcia
manivelei. Ea va fi echilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
Forele de inerie de ordinul II vor fi:
FjIIst -m j R 2 cos 2
(2.64)
jII
(2.65)
(2.66)
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora FjIIst) este = 450
deoarece:
cos
FjIIst
jII
1
cos 45
2
33
(2.67)
de unde
mr m j R
(2.70)
2
Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n
acelai plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
(2.71)
M jI 0; M jII 0; M r 0
mcg
jII
a m j r 2 cos 2
(2.74)
34
(2.78)
(2.79)
(2.80)
35
rx
(2.84)
Deci,
0
(2.85)
Momentele forelor centrifuge i de inerie de ordin unu i doi nu se anuleaz.
Aceste momente tind s rstoarne motorul n plan longitudinal, n jurul centrului su de
greutate.
Conform schemei 2.24, momentul forelor centrifuge se poate determina cu
relaia:
r
36
(2.95)
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i,
deci rezultanta lor este:
(2.96)
FjII 4 m j R 2 cos 2
37
Fig. 2.28
Fig. 2.29
38
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 90 m j R 2 sin
FjI3 m j R 2 cos 270 -m j R 2 sin
(2.100)
max
FjI2 m j R 2 cos 2 90
FjI3 m j R 2 cos 2 270
(2.105)
39
Momentul sumar al forelor centrifuge se poate calcula dup schema din fig.
2.28.
M M
r1, 4
r 2,3
(2.111)
(2.116)
(2.118)
40
jI
(2.125)
Pentru = 0 se obine:
(2.126)
M jI 0,271 m j R 2 a
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi nu se echilibreaz. Scriind
momentul forelor fa de axa cilindrului 5 rezult:
M jII m j R 2 a 4 cos 2 3 cos2 72 2 cos2 72 cos2 36
sau
M jII m j R 2 a 4 cos 2 5 cos2 72 cos2 36 (2.127)
41
C 40 ; 10; D 54 ; 21
n toate cazurile se urmrete obinerea unor rezultante mici ntre Fr i forele
centrifuge ale contragreutilor Fcg vecine. De asemenea, se urmtete obinerea unui
42
M a mr R
(2.131)
2
M r5 2 a mr R 2
unde reprezint distana dintre doi cilindri alturai.
Se adopt un sistem de referin xOy cu axa Oy pe direcia manivelei 3 i axa
Ox perpendicular pe aceasta. Se construiete poligonul momentelor forelor centrifuge
(fig. 2.32), folosind expresiile vectoriale ale momentelor:
M r1 2 a mr R 2 cos 36i 2 a mr R 2 sin 36 j
M r2 a mr R 2 sin 18i a mr R 2 cos18 j
M r3 0
(2.132)
unde
M d M ri 2 mr R 2 a cos182 sin 36 j
(2.133)
sau
(2.134)
M d 0,449 mr R 2 a j
Ca mrime scalar momentul de dezechilibru are expresia:
(2.135)
M d 0,449 mr R 2 a
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa
de mijlocul arborelui.
43
4
G
(2.136)
M M mG rG l3
(2.137)
(2.138)
i 1
44
(2.142)
(2.143)
(2.144)
(2.145)
(2.146)
(2.147)
45
jII
Considernd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele "n oglind" i
repetnd raionamentul de la paragraful 2.2.3., se demonstreaz c forele centrifuge se
echilibreaz reciproc. Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul.
Fr 0
Momentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui
fiind n oglind, adic:
Mr 0
n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la 120 0 este
complet echilibrat.
Utilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru
descrcarea lagrelor paliere.
2.4.6.2 Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V de 120
Arborele cotit al motorului are trei manivele, ca i al motorului cu trei cilindri n
linie (fig. 2.24).
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie acioneaz dup
axele cilindrilor. Deci, pentru cei trei cilindri din stnga, respectiv pentru cei din
dreapta, analiza echilibrrii acestor fore va fi identic cu cea de la motorul cu trei
cilindri.
Forele de ordinul unui raportate la poziia primului cilindru din st nga sunt:
FjI1st m j R 2 cos
(2.148)
st
jI
0
Pe linia din dreapta:
1dr
FjI m j R 2 cos360120 m j R 2 cos 240
(2.149)
(2.150)
46
FjII2 dr m j R 2 cos 2
FjII3dr m j R 2 cos2 240
i deci:
dr
jII
0
(2.154)
Forele centrifuge de la cele trei manivele se echilibreaz reciproc (vezi i
echilibrarea motorului cu 3 cilindri n linie), adic:
Fr 0
Momentele forelor de inerie nu se echilibreaz, iar rezultantele sunt date de
expresiile:
(2.155)
M jI 2,6 m j R 2 a
M
M
jI
r
2,6 m j R 2 a
(2.156)
1,732 mr R 2 a
(2.157)
(2.160)
2
(2.161)
47
(2.162)
(2.163)
48
1
jII
FjIIst FjIIdr
F
F
1
jII
mj R 2
1
jII
2 m j R 2 cos 2
FjII2 2 m j R 2 cos 2
Pentru manivela a treia:
FjII3 2 m j R 2 cos 270
3
jII
2 m j R 2 cos 2
FjII4 2 m j R 2 cos 2
(2.164)
(2.165)
(2.166)
(2.167)
49
Forele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perechile de cilindrii sunt n
planul orizontal al axei arborelui cotit. Ele, fiind egale ca mrime i de sensuri opuse
dou cte dou, se echilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de ordin doi
este nul:
FjII 0
Momentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perechile de
cilindri egal deprtai fa de mijlocul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare.
Prin urmare, momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va
fi nul, adic:
M jII 0
Forele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime
i orientate radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt
dispuse n acelai plan dou cte dou i orientate n sensuri opuse, fora centrifug
sumar pentru toi cilindri este nul, adic:
Fr 0
Momentele forelor centrifuge i momentele forelor de inerie de ordin unu se
analizeaz mpreun. Momentul sumar al forelor centrifuge i forelor de inerie de
ordin unu se determin ca sum a momentelor forelor centrifuge i forelor FjI fa de
mijlocul arborelui cotit (punctul A din fig. 2.27)
Pentru manetoanele 1 i 4 momentul sumar va fi:
3 a
3 a
(2.168)
M1,4 2 Fr FjI 2 Fr FjI 3 a Fr FjI
Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:
a
a
(2.169)
M 2,3 2 Fr FjI 2 Fr FjI a Fr FjI
Momentele M1,4 i M2,3 acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul
sumar pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric:
M M
r , jI
r , jI
10 a mr m j R 2
1, 4
2,3
10 a Fr FjI
(2.170)
sau
(2.171)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i
face cu planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig. 2.28)
a Fr FjI
(2.172)
arctg
182 6
3 a Fr FjI
50
med
Gradul de neuniformitate a vitezei unghiulare se alege din condiii funcionale
impuse motorului sau autovehiculului, corelndu-se cu valoarea momentului de inerie a
volantului. n general pentru se recomand urmtoarele valori:
= 1/1801/300 pentru motoare de automobile;
= 1/801/150 pentru motoare de tractoare i maini agricole.
Pentru alegerea volantului se determin prin planimetrare mrimea lucrului
mecanic suplimentar A12 (fig. 2.37).
Momentul de inerie necesar al volantului se poate determina cu relaia
urmtoare:
m 2
J v v D m A122
(2.176)
4
med
unde mv - masa volantului;
Dm =(D1+D2)/2 - diametrul mediu al volantului (vezi fig. 2.38)
Deci, dimensiunile principale ale volantului pot fi determinate cu relaia
urmtoare:
4 A12
(2.177)
2
med
Pentru un grad de neuniformitate a vitezei unghiulare impus, dimensiunile
volantului vor depinde de neuniformitatea momentului motor prin mrimea ariei A12,
care la rndul su depinde de numrul cilindrilor. Dependena dimensiunilor relative ale
volantului de numrul de cilindri se reprezint n fig. 2.39.
mv Dm2
51
52
Obiective operaionale
53
54
55
56
zbrelat.
Proiectarea blocului motor ncepe de la
seciunea primului cilindru i se dezvolt n direcie
longitudinal avnd n vedere datele constructive
obinute n urma calcului termic i dinamic.
Forma carterului se stabilete pornind de la
traiectoria descris de punctele exterioare ale bielei
n micarea sa (fig.3.4.).
Grosimea pereilor se adopt ct mai subiri
posibil deoarece nervurile preiau tensiunile din
timpul funcionrii. Se recomand pentru blocurile
din font grosimi de perete de 45 [mm] i 68
[mm] pentru blocurile din aliaje de aluminiu.
Nervurile
prevzute
pentru mrirea
rigiditii blocului vor avea grosimi cu 12 [mm]
mai mari dect grosimea pereilor exteriori, ele se
racordeaz la perei i suprafeele de sprijin cu raze
mari.
Pentru rcirea cilindrilor se prevede o
camer de rcire cu grosime a stratului de lichid de
48 [mm]. Seciunea camerei de rcire trebuie s
ia n consideraie faptul c viteza lichidului de rcire
nu trebuie s depeasc 3,5 [m/s], pentru a nu
antrena depunerile care pot obtura canalele de
circulaie. Forma camerelor de rcire se adopt n
aa fel nct s se elimine posib ilitatea de formare a
pungilor de vapori.
n funcie de cerinele privind exploatarea motorului, camerele de rcire pot fi
57
58
(3.1)
59
Obiective operaionale
60
61
(De = D1 + 35 [mm]).
Cmaa cu umr de sprijin
la partea inferioar ofer o bun
rcire a prii superioare a acesteia.
Datorit faptului c fora normal
d
natere
unui
moment
ncovoietor pot apare deformaii
ale cmii, soluia se aplic la
motoarele cu aprindere prin
scnteie de putere mic. Etanarea
la partea inferioar se asigur cu un
inel de hrtie sau de cupru.
Soluia cu umrul de
sprijin cobort la (1/31/2)D de
suprafaa superioar asigur o bun
rcire a prii superioare a cmii
Fig. 4.2.Elemente constructive ale cmii i elimin dezavantajul deformrii
cmii.
umede
Pentru
a
asigura
etaneitatea spre partea chiulasei la toate soluiile de cma umed, partea superioar
depete suprafaa blocului cu 0,050,15 [mm].
La proiectarea cmii trebuie ca trecerea de la umr la partea cilindric s se
realizeze cu o poriune conic cu nclinare de 250 pe o lungime 2030 [mm] iar
racordarea cu o raz de 12 [mm].
Cmaa uscat nu este n contact direct cu lichidul de rcire. Soluia se aplic la
motoarele cu aprindere prin comprimare cu diametrul alezajului pn la 125 [mm].
Cmile uscate pot fi montate prin presare n bloc sau liber.
Cmile uscate presate n bloc au o construcie simpl avnd forma unei buce cu
grosimea peretelui de 24 [mm] (fig. 4.3.a.).
Cmile uscate montate liber n bloc sunt prevzute cu sprijin la partea superioar
(fig. 4.3.b.) sau la partea inferioar (fig. 4.3.c.).
La strngerea uruburilor chiulasei gulerul cmii trebuie s dezvolte pe suprafaa
de reazem o presiune de 3,84,2 [MPa] la blocul din font i de 1,41,8 [MPa] la blocul
din aliaje de aluminiu.
Lungimea cmii se determin innd seama de condiia ca montarea pistonului s
nu depeasc marginea inferioar cu mai mult de 1015 [mm].
Cmaa de rcire se proiecteaz innd seama de condiiile de preluare a cldurii,
deci la partea superioar trebuie s depeasc nivelul primului segment de compresie cnd
Fig. 4.3 Cmi uscate: a) presat; b) liber cu sprijin la partea superioar; c) liber cu
sprijin la partea inferioar.
62
pistonul se afl la PMS iar la partea inferioar s depeasc nivelul segmentului de ungere
cnd pistonul se afl la PMI.
Fig. 4.4. Cilindri pentru motoarele rcite cu aer a) din font cu nervuri turnate; b)
combinate din font i aluminiu.
63
rezult
0,5 D pg
(4.2)
l
Pentru cilindrul din font l = 3859 [N/mm2].
Cmaa umed a cilindrului se verific ca tensiunile sumare s nu depeasc
valorile admisibile (fig. 4.5.).
Tensiunea de ntindere n seciunea transversal
D med
t 0,25 p g
D D1
D med
2
Tensiunea de ncovoiere este dat de relaia
i=
(N h )max
W
(4.3)
(4.4)
(4.5)
unde:
D14 - D4
32
D1
Tensiunea total are urmtoarea expresie:
W =
= t + i
(4.6)
64
(4.7)
asupra
(4.8)
(4.9)
65
expresia:
R 2 + R23
R2 R22 + R12
p 2 R22
+
- c
(4.10)
2
b
2
2
E c R2 - R1
Eb R3 - R2
unde: Eb, Ec - module de elasticitate ale materialului blocului motor i cm\i de cilindru;
b, c - coeficienii lui Poisson.
Pentru motoarele la care blocul motor i cmaa se realizeaz din font, relaia (4.10)
devine:
p E R22 R12 R32 R22
(4.11)
max
2
2
2
R3 R2
2. Tensiunile care apar datorit presiunii gazelor:
a) la interiorul cmii:
2
2
R2 R1 [N/mm2]
(4.18)
r pg ; t pg 2
R2 R1
b) la suprafaa de separaie dintre exteriorul cmii i suprafaa interioar a
cilindrului din bloc:
2
2
2
2
2
2
R1 R3 R2 ; R1 R2 R3 [N/mm2]
(4.19)
r pg 2 2
t pg 2 2
2
R2 R3 R1
R2 R3 R1
c) la exteriorul cilindrului din bloc:
66
R1
(4.20)
2
2
R3 R1
n figura 4.7. curbele din poziia a, reprezint tensiunile produse de presiuneap, cele
din b,c reprezint tensiunile produse n cmaa cilindrului respectiv cele din bloc. Poziia d
reprezint nsumarea tuturor tensiunilor.
r 0; t 2 p g
67
68
Tabelul 4.1.
Dimensiunile canalelor pentru inele de etanare
Dimensiuni
Dm [mm]
d [mm]
d dup SAE
3,00
2,62
120
100150
4,00
3,53
4,005,70
3,535,33
150
Inel O
Limea canalului
Adncimea
d [mm] Tolerane b [mm] Tolerane
t [mm]
Tolerane
2,62
3,60
2,30
0,07
0,10
0,05
3,00
4,20
5,20
0,10
0,10
0,05
3,53
4,80
3,10
0,10
0,10
0,05
4,00
5,40
3,50
0,10
0,10
0,05
5,53
7,20
4,80
0,12
0,20
0,10
5,70
7,70
5,00
0,12
0,20
0,10
0
Presiunea [MPa]
Duritatea Sh
pn la 10
55
1020
6570
peste 20
8085
69
Obiective operaionale
70
71
72
73
74
k
(5.2.)
h 200%
(5.3.)
2
hreal 100%
Rezult grosimea plcii echivalente.
(5.4)
h 2 hreal
Placa echivalent se consider ca fiind solicitat la o sarcin uniform distribuit pe
75
[N/mm2]
r
2
2
2 h 2 Dm
2
t 0,5 r [N/mm ]
(5.5)
(5.6)
unde: F = p D pg / [N];
h - grosimea plcii echivalente.
n centrul plcii tensiunile se calculeaz cu relaiile:
2
3 F
D m D [N/mm2]
ln
r t
8 h2
D D2m
(5.7)
76
Obiective operaionale
6.1
77
Construcia pistonului
Pistonul este reperul mecanismului motor, care ndeplinete urmtoarele funcii:
- transmite bielei,prin intermediul bolului, fora de presiune a gazelor;
- transmite cilindrului reaciunea normal, produs de biel;
- etaneaz, mpreun cu segmenii, camera de ardere;
- evacueaz o parte din cldura degajat n procesul de ardere;
- contribuie la dirijarea gazelor n cilindru;
- are rolul de a asigura distribuia amestecului gazos, n cazul motorului n doi
timpi;
- n cazul motorului cu aprindere prin compresie, poate influena favorabil
randamentul arderii prin participarea sa la procesul de formare a amestecului;
- conine, parial sau integral, camera de ardere;
- mpreun cu segmenii i peretele cilindrului controleaz grosimea filmului de
ulei i deci consumul de ulei.
78
ungere;
Hsu - distana de la marginea inferioar a fustei pistonului la axa bolului;
DB - diametrul exterior al bolului;
A - distana dintre bosajele alezajelor pentru bol;
B - limea piciorului bielui;
SB - distana de la fundul pistonului la muchia superioar a canalului segmentului
de foc;
RG - raza exterioar a contragreutii;
AZ -distana dintre axele cilindrilor.
Parametrii dimensionali ai capului pistonului depind (fig. 6.3.) de caracteristicile
constructiv-funcionale ale motorului, pe care urmeaz s-l echipeze.
HRB - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la marginea inferioar a
canalului segmentului de ungere;
HRF - nlimea zonei "port-segmeni";
HFS - nlimea de protecie a segmentului de foc;
HN - distana de la generatoarea alezajului pentru bol la fundul pistonului;
SB - grosimea capului pistonului;
HM - nlimea camerei de ardere din capul pistonului.
Pentru dimensionarea pistonului se pot folosi informaiile rezultate n urma
prelucrrilor statistice (tabelul 6.1).
Modul n care se repartizeaz masa pe diferitele elemente componente ale
pistonului este prezentat n tabelul 6.2. i figura 6.4.
O evaluare a masei, n funcie de diametrul pistonului se poate realiza pornind de
la diagramele din figura 6.4.
a)
b)
Fig. 6.3. Elementele dimensionale ale capului pistonului:
a) piston pentru motor cu aprindere prin scnteie;
b) piston pentru motor cu aprindere prin compresie.
79
Tabelul 6.1.
Motor cu aprindere prin
compresie
injecie direct
injecie
indirect
0,490,53
0,630,75
Caracteristica
dimensional a
pistonului
Motor cu
aprindere prin
scnteie
HK/D
0,3500,450
DB/D
0,2350,270
0,290,35
0,350,40
A/D
0,2700,340
0,260,37
0,330,37
HKO/D
0,2000,285
0,300,34
0,340,37
HS/D
0,4300,520
0,520,57
0,630,81
H/D
0,6400,800
0,820,90
0,981,16
HFS/D
0,0600,120
0,100,18
0,150,22
SB/D
0,0800,100
0,150,20
0,140,17
80
1. Fundul pistonului
2. Zona portsegmeni
3. Bosajele bolului
4. Fusta pistonului
5. Bolul
6. Inserii
7. Siguranele
bolului
8. Segmenii
14
17
22
17
21
2
7
81
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
i)
h)
Fig. 6.6. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin compresie: a) -injecie indirect;
b,c,d,e) -injecie direct - formarea n volum a amestecului; f,g,h)-injecie direct distribuia mixt a amestecului; i) - injecie direct - formarea pelicular.
82
Fig. 6.7. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin compresie cu inserii de font n cap
Armarea marginii superioare a camerei de ardere nltur neajunsurile pentru o
durat limitat de funcionare. Dup parcursulri de 300.000400.000 [km] se constat
apariia de fisuri n inserie i desprinderea de buci din aceasta. Materialul austenitic are
o dilatare mai redus ca a aliajului de aluminiu, dar se nclzete mult mai puternic.
Datorit deformaiilor remanente, dup o funcionare ndelungat, apare un volum gol
ntre inserie i fundul pistonului.
a) nitrur de siliciu;
c) 4-nitrur de siliciu.
83
84
85
86
87
88
89
90
Fig. 6.24. Piston: a) cu miez din sruri; b) cu canal de rcire din tabl
Cea mai simpl este aceea care asigur rcirea forat a capului pistonului prin proiectarea
unor jeturi de ulei n fundul lui. Uleiul necesar rcirii poate fi dirijat printr-o duz montat
n piciorul bielei sau printr-un pulverizator plasat n apropierea rampei centrale de ungere.
Soluia este aplicabil la pistoanele motoarelor cu putere specific de 3040[kW/dm 2].
Ea asigur reducerea temperaturii la marginea camerei de ardere cu 35K, n zona atins
de jetul de ulei cu 1014K, iar n partea opus jetului de ulei cu 37K.
Un grad mai nalt de rcire se realizeaz dac se practic n capul pistonului un
canal de form circulat (obinut cu ajutorul: miezurilor confecionate din amestecuri de
sruri solubile n ap sau spum de grafit ce poate fi ars; locaului din tabl de oel, care
se include n capul pistonului; prelucrrii prin strunjire i sudrii cu fascicul de electroni fig. 6.24.), prin care circul uleiul sub presiune.
Temperatura capului pistonului este influenat i de debitul uleiului circulat prin
canalul de rcire (fig. 6.25).
Poziia canalului de rcire influeneaz i ea temperatura capului pistonului (fig.
6.26). Astfel, prin plasarea, n raport cu poziia de referin, cu 12 mm mai sus a canalului
de rcire, se pot obine temperaturi mai joase cu 1525 K, la marginea camerei de ardere,
i cu 310 K n zona canalului segmentului de foc, n condiiile majorrii, cu 38 K, a
temperaturii uleiului evacuat.
Pe de alt parte, temperatura capului pistonului este determinat i de diametrul
duzei pulverizatorului (fig. 6.27).
91
92
93
ATC Si12CuMgNi
KS 1275
MAHLE 124
NURAL 3210
El.aliere de baz
[%]
11,013,5Si
1619Si
2326Cu
0,181,5Cu;
0,81,3Ni;
0,81,3Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,2Ti;
0,22 altele
Alte elemente de
aliere [%]
Densitatea
kg/dm3
Conductivitatea
termic [W/mK]
Dilatarea termic
[1/k]
E [daN/mm2]
[HB] la 293K
423K
523K
Starea
Rezistena de
rupere la traciune
[daN/cm2] la
:293K
:423K
:523K
Alungirea relativ
A5 min [%]
Rezistena de
rupere la oboseal
[daN/mm2] la
293K
573K
ATCSi18CuMgNi
Ks281,1
KS 282
MAHLE 138
MAHLE 244
NURAL 1761
ATCCu4Ni2Mg2
KsK
MAHLE y
3,54,5Cu
1,72,3Ni;
1,21,8Mg;
0,2Mn;
0,7Fe;
0,10,2Ti;
0,22 altele
2,682,70
2,672,68
2,65
2,802,82
138155
125147
117134
138160
20,521,5
18,519,5
1718
2324
7500
90120
7090
3040
TC
M
8000
90125
7090
3545
TC
M
8600
90125
7590
3545
TC
7600
90125
7590
3545
TC
M
1822
1720
1014
2328 3542
2226 3037
1620 1526
0,3...0,3
0,1...0,3
0,3...10
5...12
710
2
812
4,5
12
10
812
5
1....3
0,2...0,7 0,5...1,5
1114 811
9,5
5
912
9
94
Aliajele pe baz de cupru au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care cauz
pistoanele se prevd cu jocuri mrite, ceea ce favorizeaz intensificarea uzurilor grupului
piston-segmeni-cilindru. Datorit proprietilor mecanice ridicate, aliajele pe baz de
cupru se utilizeaz pentru execuia pistoanelor pentru motoarele cu aprindre prin
compresie.
Pistoanele din font se ntlnesc mai rar n construcia motoarelor de automobile.
Ele au perei mai subiri i masa apropiat de cea a pistoanelor din aliaje de aluminiu. Se
fabric prin turnare n nisip. Cele din aliaje de aluminiu se obin prin turnare n cochile sau
prin matriare.
Constructorii de pistoane i-au intensificat cercetrile n direcia gsirii unor noi
materiale pentru pistoane, cu caliti tehnico-economice superioare. Astfel, ei studiaz n
prezent posibilitile de fabricare a pistoanelor din pulberi sinterizate.
Pentru sporirea durabilitii pistoanelor, suprafaa exterioar se acoper cu straturi
protectoare, care au calitatea de a mri aderena uleiului la metal i de a mbuntii
calitile antifriciune. n acest sens pistonul se acoper cu un strat de 530 [mm] de
staniu, plumb, grafit, sau oxizi de aluminiu (eloxare).
6.2
Calculul pistonului
95
Tabelul 6.4.
Nr.
Tip motor
m.a.s.
crt
Denumirea
D=65100 mm
1 Lungimea pistonului H 0,8001,100D
2 Lungimea mantalei L
0,5000,800D
nlimea de compresie
3
0,5000,700D
l1
nlimea de protecie a
4
0,0600,120D
segmentului de foc h
5 Grosimea flancului hc
0,0350,450D
6
0,0800,100D
Grosimea capului
7 Distana dintre bosaje b 0,2500,400D
m.a.c.
D=90180 mm D=180355 mm
0,8001,500D
1,2001,800D
0,5001,000D
0,8001,200D
0,5500,850D
0,7001,100D
0,1000,180D
0,1500,220D
0,0450,055D
0,1400,170D
0,2500,500D
0,0450,055D
0,1500,200D
0,2500,500D
R r
M i 2,28
p gmax p [N/m2]
i
hc
Wz
R r
unde: M i 0,76 p gmax Rp2 r 2 p
[Nm]
2
este momentul ncovoietor care solicit umrul canalului segmentului;
R p r h2c
[m3]
W z 2 Rp
2 2
modul de rezisten la ncovoiere;
- la forfecare:
0,76 p g Rp2 r 2
f
0,76 p g [N/m2]
2
2
Rp r
Efortul unitar echivalent este:
2
ech 2i 4 2 [N/m ]
Pentru pistonale din aliaje de aluminiu
sc = 300-400.105 N/m2 .
(6.2)
(6.3)
(6.4)
96
p
c
gmax
4 AA
unde: AA - aria seciunii reduse [m2].
Efortul unitar admisibil la compresie este:
ac = 200-400.105 [N/m2].
Cunoscndu-se coeficientul de dilatare termic al materialului pistonului, modulul
de elasticitate i ali factori, se poate calcula grosimea peretelui pistonului n zona portsegment, respectiv diametrele.
Pentru partea superioar a capului pistonului:
2
Dp
p me
d 1 d 0,02135
l
2
[mm]
(6.6)
Dp
p me
d 2 d 0,0513
[mm]
(6.7)
unde: l'- distana dintre planul care delimiteaz zona port-segment i generatoarea
alezajului pentru bol [mm].
pme -presiunea medie efectiv [daN/cm 2].
6.2.1.3 Calculul mantalei pistonului
Presiunea specific pe mantaua pistonului pentru a preveni ntreruperea pelicului
de ulei, nu trebuie s depeasc o anumit valoare determinat convenional:
N max
[N/mm2]
(6.8)
psm
Dp LN Aev
unde: Nmax - fora normal care acioneaz ntr-un plan perpendicular pe axa bolului [N];
LN - lungimea mantalei [m];
Aev - aria suprafeei evazate proiectat pe un plan normal pe axa bolului [m 2].
Pentru a asigura funcionarea motorului n condiii de deplin siguran este
necesar ca:
psm < 3,05,0.105 [N/m2] la motoarele de autocamioane i tractoare;
psm < 4,07,0.105 [N/m2] la motoarele de autoturisme;
psm < 10.105 [N/m2] la motoarele supraalimentate cu pistoane matriate din
aliaje de aluminiu.
Grosimea peretelui mantalei (fig. 6.30.), respectiv diametrele interioare se
determin cu urmtoarele relaii:
- n planul axei bolului:
2
Dp
0
,
02135
pme
d3
d
l1
[mm]
(6.9)
Dp
0
,
00772
pme
d4
d
l1
[mm]
(6.10)
97
(6.13)
(6.14)
98
(6.15)
j r D p 2 t 0,041 D p [mm]
Dat fiind faptul c sub aciunea forei de presiune a gazelor, forei normale i
temperaturii agentului de lucru, pistonul se deformeaz, acesta se concepe eliptic n
seciune transversal (axa mic a elipsei dup axa alezajului pentru bol).
(6.17)
A 1 B log y log y [mm]
t
s Dp Dps
i Dp pi
99
[mm]
Dpi
Dp 1 c
1 p
t t i
[mm]
t t
c
pi
(6.19)
100
Obiective operaionale
7.1
101
Construcia bolului
102
Fig. 7.2. Tipuri de mbinri piston-bol biel: a) bol fix n piston liber n piciorul bielei;
b) bol fix n piciorul bielei i liber n piston; c,d) bol flotant
mai bine aceste condiii sunt oelurile carbon de calitate i oeluri aliate de cementare (Cr,
Ni, Mo, V). Suprafaa bolului se cementeaz pe ntreaga lungime i pe adncime de
0,51,5 mm (Stratul superficial are o duritate de 5565 HRC iar miezul 3545 HRC).
Tratamentul de cementare este o operaie scump i se nlocuiete cu clirea
superficial prin CIF, pe o adncime de 1,01,5 mm.
Pentru a se asigura jocurile de montaj se impun condiii stricte privind precizia
dimensional i de form ale bolului. Bolul se execut n cmpul de toleran
corespunztor clasei 1 de precizie. Abaterea de la forma cilindric se limiteaz la 2,53,0
mm iar a suprafeei interioare 3,26,3 mm.
103
7.2
Calculul bolului
Dimensiunile bolului (fig. 7.3.) se adopt se baza datelor statistice (tab. 7.1.) i se
efectueaz calculele de verificare a rezistenei la uzur, a solicitrilor mecanice i a
deformaiilor precum i precizarea prin calcul a jocurilor de montaj.
Tabelul 7.1.
Dimensiunile constructive ale bolului
Dimensiunea
M.A.S.
M.A.C.
Diametrul exterior de [mm]
(0,240,28)D
(0,340,38)D
Diametrul interior di [mm]
(0,650,75)de
(0,600,75)de
Lungimea bolului l [mm]
-bol flotant
(0,800,87)D
(0,800,87)D
-bol fix
(0,880,93)D
(0,880,93)D
Lungimea de contact cu piciorul
bielei lb
- bol flotant
(0,300,40)D
(0,320,42)D
- bol fix
(0,260,30)D
(0,270,32)D
104
unde:
di
de
Valoarea admisibil a tensiunii unitare maxime de ncovoiere este de 250500
N/mm2 pentru oel aliat i de 120150 N/mm 2 pentru oel carbon.
n cazul bolului flotant solicitarea variaz dup ciclu simetric, iar pentru
determinarea coeficientului de siguran se utilizeaz ecuaia:
-1
(7.5)
c1
k
a
Valoarea minim a coeficientului de siguran trebuie s fie cuprins ntre
1,02,2.
Pentru bolul fix n biel, ciclul este asimetric, iar coeficientul de siguran se
calculeaz cu ecuaia:
1
(7.6)
c2
k
a m
Valoarea admisibil a coeficientului de siguran la ncovoiere pentru bolul fix n
piciorul bielei este cuprins ntre 24.
Efortul unitar mediu (m) i amplitudinea eforturilor unitare (a) se determin cu
urmtoarele relaii:
imax imin
(7.7)
m
2
105
imax imin
(7.8)
2
se calculeaz cu relaia (7.4) pentru valorile maxime i minime ale
0,85 F 1 2
4
2
de 1
(7.9)
unde:
(7.10)
(7.11)
106
r de
K 1,5 15 0,4
Valorile eforturilor unitare de ovalizare n seciunile caracteristice se obin din
condiiile = 00 i = 900.
F
1 2 1 1 K F
(7.12)
( i ) 0
0,190
1
l de
l de
1 2 1
F
1 2 1 0,636 K F
(7.13)
( i ) 90
0,174
2
l de
l de
1 2 1
F
2 1 1 K F
(7.14)
( e ) 0
0,190
3
l de
1
l de
1 2
F
2 1 0,636 K F
(7.15)
( e ) 90
0,174
4
l de
1
l de
1 2
Pentru simplificarea calculelor funciile 1, 2, 3, 4 mpreun cu factorul de
corecie K s-au reprezentat grafic n funcie de raportul dimensional a n figura 7.6.b.
Tensiunile unitare iau valori extreme n seciunile longitudinale, paralele cu planul
cilindrilor i normale pe planul cilindrilor. n seciunea =0, n fibra exterioar apar
tensiuni unitare de ntindere iar n fibra interioar apar tensiuni unitare de compresiune. n
seciunea =90 eforturile unitare n cele dou fibre schimb semnul. Valoarea admisibil
pentru tensiunile unitare de ncovoiere este cuprins n intervalul 140300 N/mm 2.
Deformaia maxim de ovalizare se produce ntr-un plan normal pe axa cilindrului
i se calculeaz cu relaia:
3
F 1
(7.16)
max 0,09
K [m]
l E 1
Se recomand ca deformaia de ovalizare s fie mai mic dect jocul radial la cald.
max /2
107
de 0l tb t0 Al t p t0
1 Al t p t0
(7.17)
108
Obiective operaionale
8.1
109
Construcia bielei
110
111
112
113
114
fileteaz gaura din partea superioar a capului bielei. O soluie comod o constituie
folosirea unor uruburi prizoniere prelucrate dintr-o bucat cu partea superioar a
capului.
Capul i corpul uruburilor de biel pot avea diverse forme constructive n
funcie de soluia adoptat pentru capul bielei (fig. 8.9).
Materialele care rspund cerinelor impuse bielei sunt: oelurile de mbuntire
cu coninut mediu de carbon (0,35...0,45%) mrcile OLC 45 X, OLC 50 i oelurile
aliate mrcile 40C 10, 41 M oC 11.
Biela poate fi fabricat i prin turnare din font maleabil perlitic tratat termic.
uruburile de biel se execut de regul din aceleai materiale ca i biela.
Buca din piciorul bielei se execut din bronz cu plumb, bronz cu staniu sau
bronz fosforos.
8.2
Calculul bielei
MAS
MAC
(1,25...1,65)d
(1,30...1,70)d
(0,16...0,27)d
(0,16...0,20)d
(0,075...0,085)d
(0,080...0,085)d
115
(8.5)
116
1
6 rm hp
k N
[N/mm2]
(8.7)
i 2 M
hp 2 rm hp
a hp
1
6 rm hp
k N
[N/mm2]
(8.8)
e 2 M
hp 2 rm hp
a hp
Dac unghiul de ncastrare 90, relaiile pentru momentul ncovoietor i
fora normal n seciunea de ncastrare devin:
(8.9)
M M 0 N 0 rm 1 cos 0,5 F rm 1 cos
(8.10)
N N 0 cos 0,5 F 1 cos
Momentul ncovoietor Mo, fora normal No i tensiunile n seciunea de
ncastrare se calculeaz cu relaiile determinate la analiza primului caz.
La proiectare se adopt =901300.
(8.12)
M c M 0 N 0 rm 1 cos c Fc rm
sin c cos c
2
1
sin c
(8.13)
N c N 0 cos c Fc
sin c cos c
2
Mo'/Fc rm.103
0,03
0,10
0,25
0,60
1,10
1,80
3,00
No'/Fc.103
0,10
0,50
0,90
1,80
3,00
6,00
8,50
117
1
6 rm hp
k Nc
[N/mm2]
(8.14)
c i 2 M c
hp 2 rm hp
a hp
b) pentru fibra exterioar:
1
6 rm hp
k Nc
[N/mm2]
(8.15)
c e 2 M c
a
h
h
p
p
m
p
Variaia tensiunilor n fibra interioar i exterioar pentru diverse valori ale
unghiului de ncastrare duce la obinerea unei variaii asemntoare celei prezentate n
fig. 8.12.
d
i d
2 2
2
2
d
d
d
e
i
i d
d i
EBZ
E OL
118
(8.20)
(8.21)
-1
(8.24)
k
a m
unde: -1t = 180250 [N/mm 2] - pentru oel carbon sau
-1t= 340400 [N/mm 2] - pentru oel aliat; - rezistena la oboseal pentru ciclul
simetric de ntindere - compresiune;
k=1 - coeficient de concentrare ;
= 0,80,9 - factorul dimensional;
= 0,120,20 - coeficientul ce depinde de caracteristicile materialului;
= 0,700,80 - coeficientul de calitate al suprafeei.
Valorile coeficientului de siguran calculate trebuie s fie cuprinse n intervalul
25.
Deformaia produs piciorului bielei sub aciunea forei de inerie se determin
cu relaia:
2
8 Fjp rm3 c 90
[mm]
(8.25)
p
106 EOL I
C
119
Hc
hi
(0,481,0)de
(1,101,35)Hp
0,666H
0,75H
0,167H
Dac calculul se realizeaz n seciunea minim atunci fora care solicit corpul
bielei la ntindere este:
F mp r 2 1 [N]
(8.27)
Tensiunile la ntindere sunt:
F [N/mm2]
(8.28)
A
unde: A- aria seciunii de calcul a corpului bielei.
Corpul bielei este supus la compresiune de ctre fora determinat cu relaia:
120
D2
pg m1b mp r 2 1 [N]
4
Tensiunea de compresiune este dat de relaia:
Fc
max
F c [N/mm2]
A
iar cele de flambaj vor fi:
a) n planul de oscilaie
2
l F
2
e
f0
c [N/mm ]
2 E Ix
b) n planul de ncastrare:
l12
e
ft
Fc [N/mm2]
2
E Iy
(8.29)
(8.30)
(8.31)
(8.32)
(8.33)
[N/mm ]
t0 c f 0
A
Ix
b) n planul de ncastrare:
2
F c 1 C l1 A
(8.34)
[N/mm2]
t c f
A
Iy
e 0,00015 0,00050;
2 E
unde:
l 2 A
l 2 A
,
115
,
110
1 C
1 C 1
Ix
Iy
Valorile rezistenelor admisibile sunt de 160250 N/mm 2 pentru biele din oel
carbon i 200300 N/mm 2 pentru biele din oel aliat.
Corpul bielei este supus la solicitri variabile, de ntindere i compresiune dup
un ciclu simetric. Coeficientul de siguran se determin cu relaia:
1
(8.35)
C
k
a m
Tensiunea maxim, minim, amplitudinea ciclului i tensiunea medie se
determin cu ecuaiile:
max t ; min c ;
C
max min ;
max min
m
2
2
Mrimile pentru k, , i iau aceleai valori ca i n cazul piciorului bielei.
Valoarea coeficientului de siguran calculat pentru corpul bielei nu trebuie s
fie inferioar coeficientului de siguran admisibil de 2,02,5.
a
121
0,023 d c
0,4
[N/mm2]
(8.37)
I cuz
Acp Acuz
1
W cp
I cp
-1t
max 1
Valoarea calculat pentru coeficientul de siguran trebuie s fie cuprins n
intervalul 2,5 ...3,0.
Sub aciunea forei de inerie se produc deformaii n seciunea de separare a
capacului de corp.
Deformaia maxim poate fi determinat cu ecuaia:
0,0024 F l 3
[mm]
(8.39)
c
E Icp Icuz
C 2
122
Dac biela are z uruburi, atunci fora de inerie care solicit un urub este:
F
(8.40)
F1 [N]
z
Pentru a asigura strngerea necesar cuzineilor, fora de strngere iniial a
urubului trebuie s fie mai mare dect fora de inerie care revine unui uru b:
Fsp 2 3 F1 [N]
(8.41)
n timpul funcionrii, asupra urubului de biel acioneaz fora:
Fs Fsp F1 [N]
(8.42)
unde: - este constanta care ine seama de elasticitatea sistemului.
Experimental s-a stabilit = 0,150,25.
innd seama de forele care solicit uruburile de biel, acestea se
dimensioneaz innd seama de solicitarea la ntindere i se verific la oboseal.
Diametrul fundului filetului se determin cu relaia:
4
(8.43)
d s cc c1 F s [mm]
c2 c
unde: cc= 1,253,00 - coeficientul de siguran
c1= 1,3 - factor care ine seama de solicitrile suplimentare de torsiune care apar
la strngerea piuliei;
c2= 1,2- factor care ine seama de curgerea materialului n zona filetat;
c=6001400 N/mm 2- limita de curgere a materialului urubului.
Diametrul prii nefiletate se determin cu ecuaia:
4
(8.44)
d s cc F s [mm]
c
Verificarea la oboseal se face considerndu-se c ciclul de solicitare este
ondulant pozitiv sau pulsator.
Tensiunile maxime sunt calculate cu relaiile:
max =
Fs
Fs
; max =
A s
As
(8.45)
min =
(8.46)
123
(8.48)
k
a m
Valorile coeficientului de siguran calculat trebuie s se ncadreze n intervalul
2,5...4,0.
c
(8.49)
C
k
a m
Dac ciclul este ondulant (se afl plasat sub linia OB) coeficientul de siguran
se calculeaz cu ecuaia:
Valoarea calculat trebuie s se gseasc n intervalul 1,3...2,0.
Mrimile care intr n relaiile (8.48) i (8.49) au urmtoarele valori:
-1= 300700 N/mm2,
k= 3,04,5 pentru oel carbon i k= 4,05,5 pentru oeluri aliate;
= 0,81,0;
= 1,01,5
= 0,2.
124
Obiective operaionale
9.1
125
Construcia segmenilor
126
127
128
de rsucire.
O soluie eficient contra blocrii segmentului n canal o constituie segmentul
trapezoidal realizat prin nclinarea feelor cu 5100 (fig. 9.4.) (P31, T31, B31).
Durabilitatea segmenilor se mrete dac suprafaa lateral se acoper cu un strat
protector de crom. n acelai scop se prevd canale pe suprafaa lateral n care se introduc
inserii de cositor, bronz sau oxid de fier cu grafit, inserii care depesc suprafaa
segmentului cu 0,050,10 [mm] i au dimensiunile n seciune de 0,5 x 0,6 mm. Pentru a
mri rezistena la solicitri mecanice segmenii se pot executa din dou sau trei piese
(P60P65). Mrirea presiunii elastice exercitate de segment pe oglinda cilindrului, se
poate realiza prin utilizarea i la segmenii de compresie a unor expandori (P81, P82).
Segmenii de ungere se clasific n: segmeni cu seciune unitar sau neperforai i
segmeni cu seciune perforat. Segmentul neperforat evacueaz o cantitate mai mic de
ulei, segmenii se perforeaz cnd este necesar s se evacueze o cantitate sporit de ulei.
La segmenii neperforai, suprafaa de reazem pe oglinda cilindrului se micoreaz prin
prelucrare conic sau teirea muchiilor (020, 023, 030...043, 051, 052, 061...063, 070) la
care se adaug degajarea pentru raclarea energic (020...024, 031, 050...073). La segmenii
perforai nlimea de reazem se micoreaz prin practicarea unor degajri i reducerea
adecvat a suprafeei de reazem. La aceti segmeni presiunea elastic are valori cuprinse
ntre 0,140,70 [N/mm2].
Ca segmeni de ungere se folosesc i segmenii cu expandor (050082).
Expandorul este un element elastic care se monteaz n spatele segmentului n canal.
Expandorul contribuie la sporirea i uniformizarea presiunii elastice aplicate de segment
pe oglinda cilindrului (pe = 0,551,10 [N/mm 2] expandor arc spiral).
Principalele perticulariti constructive sunt prezentate n figura 9.5.
Materialul pentru segmeni trebuie s posede urmtoarele proprieti: 1) caliti
bune de alunecare; 2) duritate ridicat; 3) rezisten la coroziune; 4) rezisten mecanic
ridicat la temperaturi ridicate; 5) modul de elasticitate superior la temperaturi mari; 6)
caliti bune de adaptabilitate la forma cilindrului.
Fonta cenuie constituie materialul care realizeaz un bun compromis ntre aceste
129
4
1,75
2,50
4,0
D>180 mm
2,0
3,5
3,0
3,5
2,5
3,0
3,5
4,0
4,0
4,0
5,0
5,0
130
Tip canal
segment 1
segment 2
segment 3
de ungere font
segment 3
de ungere oel
Tip canal
Tabelul 9.2
Jocul pe flancurile segmentului ja i jocul radial jr [mm]
MAS
Jocul pe flancuri
Jocul radial jr [mm]
ja [mm]
rcit cu lichid
rcit cu aer
0,0300,005 (0,07)
0,0500,070 (0,09)
0,800
0,0200,040 (0,06)
0,0300,050 (0,07)
0,800
0,0100,030 (0,05)
1,000
0,0300,050 (0,08)
MAC
Jocul pe flancuri ja [mm]
rcit cu ap
rcit cu aer
segment 1
dreptunghiular
0,060,08
0,100,12
segment 2
dreptunghiular
0,040,06
0,060,08
segment 3
dreptunghiular
0,040,06
0,040,06
unghi 6
trapezoidal
0,040
0,040
unghi 15
trapezoidal
0,030
0,030
9.2
Calculul segmenilor
Calculul segmentului urmrete urmtoarele obiective:
1. S se stabileasc forma n stare liber i mrimea fantei astfel nct prin
strngere pe cilindru segmentul s dezvolte o repartiie de presiune determinat;
2. S se stabileasc cele dou dimensiuni de baz ale segmentului, t i b;
3. S se verifice ca tensiunile care apar n segment la deschiderea lui pentru
montaj s nu depeasc limita admisibil;
4. S verifice fanta la cald pentru a preveni unirea capetelor n timpul funcionrii.
131
132
1
p0 pe ( )d i este partea constant a presiunii, restul expresiei fiind corecia ei.
0
p
(9.2)
pe ( ) pe 1 i cos i
i 2 pe
133
EI
d 2
Pentru calculul deplasrii se calculeaz momentul ncovoietor ntr-o seciune M .
Momentul elementar produs ntr-o seciune de o for elementar dF este:
(9.6)
dM N 0 H 0 dF
unde: N 0 H 0 - distana de la braul forei la punctul No din seciunea considerat (fig.
9.10.a)
Deoarece:
N 0 H 0 R0 sin
rezult:
(9.7)
dM R0 sin dF
Fora elementar ntr-o seciune (fig. 9.10.a) n fibra medie a segmentului poate
fi exprimat prin relaia:
(9.8)
dF pe b R0 d
dM
R0
Pentru calcule se definete un parametru constructiv:
c b R1 b D1 D1 1
t
t
R0
unde: t - grosimea radial a segmentului.
Astfel, se poate scrie expresia momentului produs n seciunea de suma
forelor din dreapta seciunii:
2
M c R0 pe sin d
(9.9)
(9.10)
(9.11)
(9.12)
tuturor
(9.13)
2
M c R0 = pe 1 0,8375 cos 0,14 cos 2 0,022 cos 3 d
(9.14)
134
i 1
n
n
- 1 pi
cos 2 1 pi cos i
M c R pe 1 cos 2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
- 1 pi
d 2u
R02
1 pi
2
u
cos
cos
cos
i
0
e
2
2
d 2 E I
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
nlocuind:
3
R0 c K
pe
EI
Se obine ecuaia:
i 1
n
n
- 1 pi
d 2u
1 pi
cos
cos
cos
i
0
2
2
d 2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
2
0
(9.15)
relaia
(9.16)
(9.17)
(9.18)
- 1 pi
1 2
i=2 i 1 pe
sin
u R0 K
(9.19)
2
n
n
pi
pi
cos i
cos
2
2
2
i=2 i 1 pe
i=3 i 1 p
e
i=3,5, 7,9,11
Deplasarea radial pentru segmentul cu distribuia presiunii dup o curb simpl
este:
1 0,41875 sin 0,0028125 cos
(9.20)
u R0 K
Lungimea fibrei medii a segmentului este aceiai n stare liber i n stare montat:
(9.21)
Rd R0 d 0
sau
(9.22)
R0 u d 0 R0 d 0
Neglijnd termenii mici de ordinul doi, rezult
u
(9.23)
d
d0
R0
Deplasarea unghiular a segmentului de presiune variabil se obine rezolvnd
ecuaia (9.23).
n
n
- 1i1 pi
- 1i1 pi
1
2
2
i 2 i 1 pe
i 2 i 1 pe
cos
sin
K
2
2
n
n
pi
pi
sini
sin
2
2
i2 i2 1 p
2
i 3 i 1 p
e
e
i=3,5, 7,9,11
(9.24)
135
1 pi K
3 2
p
i=2
e 2
(9.25)
(9.26)
(9.27)
1i1 pi
S R0 K 3 2
(9.28)
i=2 i 1 pe
Introducnd n expresia lui S (9.28) valoarea explicit a termenului K, se obine:
c R04 pe
S
(9.29)
i 1
n
EI
1 pi
3 2
i=2 i 1 pe
Tabelul 9.4.
Valoarea rapoartelor pi/pe pentru diverse epure ale presiunii elastice
p2
p3
p4
p5
p6
p7
p8
p9
p10
p11
p12
Curba
presiunii
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
pe
Fig. 9.11.a
Fig. 9.11.b
Fig. 9.11.c
Fig. 9.8
0,309
0,205
0,254
0,420
-0,435 0,287 -0,196 0,141 -0,108 0,097 -0,093 0,079 -0,071 0,014
-0,571 0,472 -0,322 0,279 -0,267 0,256 -0,214 0,178 -0,177 0,094
-0,194 0,243 -0,184 0,166 -0,159 0,158 -0,148 0,146 -0,147 0,076
-0,180 0
0
0
0
0
0
0
0
0
136
1 pi
2
(9.33)
M max c R0 pe 2 2
i=2 i 1 pe
nlocuind n relaia (9.33) presiunea obinut din relaia (9.29) rezult:
i 1
n
1 pi
S E I 2 2
i=2 i 1 pe
(9.34)
M max
i 1
n
p
i
R02 3 2
i=2 i 1 pe
nlocuind n relaia lui Navier, i avnd n vedere c I=Wt/2 iar
D1 t t D1 1
R0
2 2 2 t
se obine:
i 1
n
1 pi
2 2
i 2 i 1 pe
E
S
(9.35)
i max 2
2
i 1
n
1 pi
D1
t 1 3 2
t
i 2 i 1 pe
pe
i 1
2
n
c R0
1 pi
3 2
i 2 i 1 pe
Cum momentul de inerie este I= bt /12 substituind "c" din relaia (9.16) i pe Ro
din relaia Ro =f(D1,t), rezult:
137
S
D
D1 1 1
t
3
i2
1i1 pi
(9.37)
1 pe
2 2
i 2 i 1 pe
(9.39)
2
i 1
n
m D
1 pi
1 3 2
t
i 2 i 1 pe
138
l s D s0
la cald lungimea va fi:
l s D s0 1 s t s t 0
(9.40)
(9.41)
(9.42)
(9.43)
D s t s t 0 c t c t 0 sc
(9.44)
1 s t s t 0
Fanta la cald se stabilete n funcie de alezaj i de tipul motorului.
La proiectare pentru motoarele rcite cu ap se adopt sc = (0,00150,0030)D, iar
pentru motoarele rcite cu aer sc =(0,00250,0040)D [mm].
s0
139
Obiective operaionale
140
141
142
n linie
(0,901,20)Dl
(0,600,80)D
n V
(1,21,4)D
(0,750,85)D
n linie
(1,051,30)D
(0,700,80)D
n V
(1,201,35)D
(0,700,85)D
(0,30,5)dp
(0,50,7)dp
(0,550,70)D
(0,450,60)dm
(0,600,80)dm
(0,150,36)dm
(1,171,90)dm
(0,060,1)dm
(0,30,5)dp
(0,50,7)dp
(0,600,75)D
(0,400,60)dm
(0,60,8)dm
(0,150,35)dm
(0,70,9)dm
(0,060,08)dm
(0,40,6)dp
(0,60,7)dp
(0,560,72)D
(0,450,6)dm
(0,60,75)dm
(0,200,35)dm
(1,52,0)dm
(0,070,10)dm
(0,50,6)dp
(0,60,86)dp
(0,700,75)D
(0,450,65)dm
(0,60,75)dm
(0,200,35)dm
(1,52,0)dm
(0,070,10)dm
143
R p max
(10.2)
dplp
unde: Rmmax, Rp max sunt forele maxime care ncarc fusurile manetoane i
respectiv paliere, valorile lor determinndu-se din diagramele polare desfurate.
Presiunea specific medie convenional pe fusurile manetoane i palire se
determin cu relaiile
Rm
(10.3)
pm
d m lm
Rp
(10.4)
pp =
dplp
unde Rm i Rp reprezint mediile aritmetice ale valorilor forelor care ncarc
fusurile manetoane i paliere.
Tabelul 10.2.
Valorile admisibile ale presiunilor pe fusurile arborelui cotit
Presiunea specific maxim [MPa] Presiuna specific medie [MPa]
Tipul fusului
MAS
MAC
MAS
MAC
Maneton
4,08,0
7,015,0
3,07,5
3,010,0
Palier
2,07,5
4,515,0
2,03,5
2,07,5
p p max
Kp
pm
3
pp
dm n
pm
60
dp n
pp
60
(10.5)
(10.6)
144
M p j Tj r
(10.7)
i n
i j 1
M p j 1 M p j T j r
T r
j
(10.8)
i n
145
Tabelul 10.3
Determinarea momentelor de torsiune pe fiecare fus palier
Mn=Tn.r
N.m
N.m
N.m
RAC
0
10
720
p
min
M p min
W pp
(10.9)
M p max
(10.10)
W pp
Din tabelul 10.3 se determin valorile momentelor maxime i minime ale fiecrui
fus, dup care se determin tensiunile maxime i minime.
Aplitudinea tensiunilor i valoarea tensiunii medii se calculeaz cu relaiile
p p min
p p min
; p m max
p a max
2
2
Coeficientul de siguran se calculeaz cu relaia:
p
max
Cp
k
pa p m
(10.11)
2 1 0
10.2.2.2
2,5;
146
Fig. 10.5 Schema arborelui cotit cu contragreuti egale n prelungirea fiecrui bra
innd cont de configuraia arborelui cotit, reaciunile ntr-un reazem se determin
n modul urmtor:
Pentru arborele cotit cu contragreuti egale n prelungirea fiecrui bra (fig. 10.5),
reaciunile n planul cotului i n planul tangent sunt date de relaiile
Bz 0,5 z k F2 b Fm Feg Fbr
(10.12)
(10.13)
BT 0,5 Tk
Dac arborele cotit are aceeai configuraie cu cel din figur, dar nu se asigur
descrcarea tuturor lagrelor paliere i echilibrarea cot cu cot , atunci contragreutilr nu
mai sunt n prelungirea braelor (fig. 10.6).
Schema de ncrcare a cotului pe braul cruia s-a montat contragreutatea este
diferit de schema reprezentat n figura 10.7.
Reaciunile n reazemul B vor fi:
a
(10.14)
BZ 0,5 Z1 F2 b Fm Fbr Fcg cos 1
l
a
(10.15)
BT 0,5 T1 Fcg sin 1
l
La arborii cotii dispunerea coturilor ca cei reprezentai n figura 10.7 i se pot
Fig. 10.6 Schema arborelui cotit cu contragreuti egale care nu asigur descrcarea tuturor
lagrelor paliere i echilibrarea cot cu cot
147
ntlni construcii la care contragreutile de pe braele aceluiai cot pot avea mase
diferite (fig. 10.8).
n acest caz, schema de ncrcare a unui cot pe braele cruia sunt montate
contragreuti de mase diferite se prezint ca n figura 10.9.
Expresiile reaciunilor n reazemul B vor fi:
a
(10.17)
BT 0,5 T1 Fcg Fcg1 Fcg2 sin
l
(10.18)
B2 Z2 Z1 Z2 F2 b Fm Fbr Fcg 1 2
l
l
l
b
(10.19)
BT T2 T2 T1
l
La motoarele cu cilindri dispui n V cu biele alturate (fig. 10.12) i schema de
calcul este prezentat n figura 10.13.
Reaciunile pot fi calculate cu relaiile:
b
(10.20)
B2 Z5 Z1 Z5 0,5 Fm Z2
l
Fig. 10.8 Schema arborelui cotit cu contragreuti inegale pe braele aceluiai cot
148
b
l
(10.21)
10.2.2.2.1
149
(10.24)
M T 0,5 l BT
Fusul maneton este prevzut cu un orificiu pentru trecerea uleiului cu un unghi
fa de axa manivelei. Concentrarea maxim a tensiunilor se produce la marginea acestui
orificiu.
Momentul de ncovoiere M i (fig. 10.14) care acioneaz n planul orificiului de
ungere U-U se calculeaz cu relaia 10.25.
(10.25)
M i M Z cos M T sin
Pentru simplificare calculul se realizeaz tabelar dup urmtorul model
Tabelul 10.4
Tabel pentru calculul momentului de ncovoiere care solicit manetonul
n seciunea orificiului de ungere
BZ
MZ
BT
MT
Mi
MZ.cos
MT.sin
O
RAC
N
N.m
N.m
N
N.m
N.m
N.m
0
10
720
Cu valorile maxime i minime ale momentului ncovoietor extrase din tabelul
ntocmit se calculeaz valorile maxime i minime ale tensiunilor:
M
M
(10.26)
max i max ; min i min
Wm
Wm
Coeficientul de siguran pentru solicitarea de ncovoiere este dat de relaia:
1
(10.27)
C
k
a m
La calculul coeficientului de siguran pot fi adoptate urmtoarele valori:
k= 1,92,0; = 0,70,8; = 0,090,10; = 0,70,8; -1 = 250350
2
N/mm ,
oel carbon; 500...550 N/mm 2 oel aliat; 260...280 N/mm 2 font cu grafit nodular.
10.2.2.2.3
Calculul fusului maneton la torsiune
Momentul care solicit fusul maneton la torsiune se calculeaz cu relaia:
M T M p j BT r
(10.28)
150
O
RAC
N.m
N.m
N.m
0
10
720
Valorile maxime i minime ale tensiunilor de torsiune se calculeaz cu relaiile:
M
M
(10.29)
max T max ; min T min
W pm
W pm
Modulul de rezisten polar pentru fusul maneton cu orificiu excentric se
calculeaz cu relaia:
3 d
(10.30)
W p m d m 1 mi
16
dm
151
al manetonului, trebuie s fie cuprins ntre 2,53,0 iar la motoarele cu aprindere prin
comprimare ntre 3,03,5.
10.2.2.3
(10.33)
2
bh
Wbr Abr
b h
Funcie de valorile extreme ale reaciunii Bz se calculeaz tensiunile normale de
ncovoiere i compresiune maxime i minime:
1
1
6a
6a
(10.34)
max BZmax
; BZmin
b h 2 b h min
b h2 b h
Coeficientul de siguran la ncovoiere se determin cu relaia:
1
(10.35)
C
k
a m
n calculele de proiectare, la determinarea coeficientului de siguran se au n
vedere urmtoarele valori: =1,001,15; =0,10,2, iar k/ se adopt din fig. 10.17.
d
Momentul de ncovoiere n planul braului are expresia M iT M pi BT .
2
Deoarece efortul unitar i produs de momentul MiT n punctul I este nul, solicitarea la
oboseal n planul braului nu se ia n considerare.
Braul arborelui cotit este supus la solicitarea de torsiune dat de momentul
MT=BT.a, care determin tensiunea tangenial
(10.36)
MT 2
k bh
Coeficientul k ia valori din figura 10.18.
152
153
Obiective operaionale
154
155
156
Diametrul tijei d se alege dup mrimea forelor laterale la care este solicitat tija.
n cazul acionrii prin tachet, caz n care nu apar fore laterale, se recomand:
d (0,16..0,25) dc
(11.4)
n cazul acionrii directe de la cam, (distribuie n cap), grosimea tijei se mrete
astfel:
(11.5)
d ( 0,30 0,40 ) dc
Lungimea tijei depinde de dispunerea supapelor i variaz n limite largi, funcie
de mrimea arcurilor, de lungimea bucelor de ghidare, etc.. n general se recomand:
(11.6)
l ( 2,5 3,5) dc
Scaunul supapei se recomand s aib o grosime radial de (0,080,15) dc i o
nlime de (0,180,25) dc i se monteaz cu o strngere de (0,00150,0035) din
diametrul su exterior.
Bucele de ghidare au grosimi de perete ntre (2,54,0)mm i lungimi de
(1,752,50) dc, n funcie de lungimea tijei supapei.
Arcurile se fac din srm de oel pentru arcuri, Arc4, Arc5, de (35)mm diametru
i se monteaz uneori cte dou pentru a reduce nlimea chiulasei. La motoarele de
turaii foarte ridicate se pot folosi n locul arcurilor dou came alturate, una pentru
deschiderea supapei i cealalt pentru nchiderea ei.
Arborele cu came se sprijin pe trei fusuri. n cazul amplasrii lui n interiorul
blocului motor trebuie avut n vedere ca razel e fusurilor s fie mai mari dect raza maxim
a camei iar pentru uurarea montrii acestea trebuie s aib dimensiuni descresctoare de
la un capt la cellalt. n cazul amplasrii lor n chiulas nu mai trebuiesc respectate aceste
considerente dar fusurile trebuie s reziste solicitrilor complexe care apar n timpul
funcionrii mecanismului de distribuie.
La motoarele cu cilindrii dispui n V, cnd supapele ambelor rnduri de cilindri
sunt acionate de un singur arbore cu came, dispus n carter deasupra arborelui cotit, la
calculul unghiului de dispunere al camelor trebuie s se ia n considerare i unghiul dintre
axele tacheilor dac acesta este diferit de unghiul dintre axele cilindrilor. Unghiul dintre
vrfurile camelor va fi n acest caz T
157
158
Tipul
Motorului
Tabelul 11.2.
nchiderea dup
PME grade RAC
159
(11.14)
160
dl
dc
h
h'
Fig. 11.9. Schema pentru calculul seciunii de
trecere.
Limite mai restrnse se prevd pentru supapa de admisie, viteza recomandat fiind
Va 70 90 m/s. Se recomand pentru nlimea maxim a ridicrii supapei urmtoarele
valori:
hmax ( 0,18 0,30 ) dc .
Aria real a seciunii de trecere la o supap de diametru i unghi date, variaz cu
nlimea de ridicare, care la rndul ei depinde de fazele de distribuie i de profilul camei.
Odat cu mrirea fazelor de distribuie crete nlimea medie de ridicare a supapei.
Profilul camei determin legea de ridicare a supapei n funcie de unghiul de rotaie a
arborelui de distribuie, astfel afectnd caracteristica de debit a supapei msurat prin
crono-seciune, adic:
t2
A dt
t1
t1
t2
unde:
Aamed
t1
dt
.
t2 t1
Viteza Va variaz n limite largi, respectiv pentru M.A.S. Va =(90150)m/s iar
pentru M.A.C. se recomand Va =(80110)m/s.
Crono-seciunea pentru supapa de evacuare la motoarele n patru timpi nu se
verific de obicei iar profilul camei se alege la fel ca la supapa de admisie. Determinarea
numeric a crono-seciunii se poate face prin calculul seciunii Aa n funcie de timp, care
se poate determina analitic sau de pe curba de ridicare a supapei n funcie de unghiul de
rotaie al camei.
161
2
n paragrafele urmtoare sunt prezentate modalitile de calcul pentru diferite
profile de cam.
(11.16)
162
r1 (10 18 ) hTmax , r2 trebuie s fie mai mare de 2 mm iar valoarea sa maxim este
limitat din condiia r2 max r0 hmax care permite obinerea unor dimensiuni minime ale
arcului.
Razele respective se pot calcula i folosind formulele urmtoare:
2 (r0 r2 D cos( ))
2
(11.17)
(11.18)
D
sin( max ) sin( )
2 r1 r2
(11.20)
163
(11.22)
max
2
Raza minim a talerului tachetului se determin din condiia ca n poziie extrem
cama s vin n contact cu tachetul pe toat limea fig. 11.12.
Dac cama este dezaxat longitudinal fat de axa tachetului cu distana a, raza
minim a talerului este:
max
b
rTmin O B 2 ( a ) 2
(11.23)
2
r r
unde
O B 1 0 D sin( )
r1 r2
2
Relaiile de calcul ale vitezelor, acceleraiilor precum i a acceleraiilor maxime
sunt prezentate n tabelul 11.4.
Tabelul 11.4.
Viteza
Acceleraia
Acceleraia maxim
2
2
Prima poriune VT1 k (r0 r1 ) sin jT1 k (r1 r0 ) cos jT1max k (r1 r0 )
A doua poriune
VT2 k D sin
jT2 2k D cos
jT2 max 2k D
a
B
B'
O'
O
b
164
250.00
20.00
200.00
150.00
10.00
5.00
100.00
0.00
mm/s
mm, m/s2
15.00
50.00
-5.00
0.00
-10.00
-15.00
-50.00
h (p-2=4)
h (p-2=8)
h (p-2=12)
j (p-2=4)
j (p-2=8)
j (p-2=12)
V (p-2=4)
V (p-2=8)
V (p-2=12)
-60-50-40-30-20-10 0
alfa raportat la vrful camei
(11.24)
h hTmax 1 Ci
i 2 , p ,q ,r , s
V hTmax
i 1
i Ci
i 2 , p ,q ,r , s
(11.25)
2
i2
k
(11.26)
j hTmax i ( i 1) Ci
i 2 , p ,q ,r , s
unde: p,q,r,s sunt exponeni succesivi determinai n progresie aritmetic de raie p-2;
este unghiul curent al camei considerat de la vrful acesteia;
este unghiul total al profilului camei;
C2 , C p , Cq , Cr , Cs sunt constante ce se determin din condiiile iniiale.
(11.27)
(11.28)
(11.29)
(11.30)
(11.31)
165
166
0 30o..40o ;
(11.32)
2 (0,1..0,15) 3 ;
2 3 (1,5..3,0)1.
Pentru calculul unghiurilor camei trebuie considerat urmtoarea relaie:
2 ( 0 1 2 3)
(11.33)
Calculul mrimilor cinematice pentru cele 4 zone ale profilului de ridicare al camei
se poate efectua dup relaiile prezentate n tabelul 11.5 a, b, c.
Tabelul 11.5.
Zona
Ridicare
0
1
2
))
2 0
Zona
0
1
2
3
i 0
a)
Vitez
sin(
)
2 0
2 0
C11 C12
cos(
)
1
1
C21 C22
cos(
)
2 2
2 2
H0
4 C31 ( i ) 3 2 C32 ( i )
i0
Zona
0
1
2
3
i0
b)
Acceleraie
H0
cos(
)
2
4 0
2 0
2
C12 2 sin(
)
1
1
2
C22
sin(
)
2
4 2
2 2
2
12 C31 ( i )2 2 C32
i0
c)
Coeficienii ce fac parte din aceste ecuaii se gsesc din condiiile de capt puse la
integrare:
K1 S0 f K 2 HT
C11
(11.34)
2 K1 K 2 1
C12 (C11 S0 f )
167
(11.35)
C21 C32 k3
C22 C32 k1
1 z
C31 C32
6 32
2 C11 S0 f
C32
K2
C 33 C 32 k 2
(11.36)
(11.37)
K1 k1 k2 k3 2
K 2 k3 4 z 2
(11.41)
(11.38)
(11.39)
(11.40)
unde:
(11.42)
unde:
a2 f
a3 f
0,625
(11.43)
k1 8 z 2
5z 2
k2
3
6
4 2z
k3
3
3
(11.44)
(11.45)
(11.46)
(11.47)
2 0
n toate aceste relaii unghiurile se introduc n radiani altfel rezultatele calculului
vor fi eronate.
Legile de micare obinute din relaiile de mai sus sunt corecte pentru tachet.
Pentru supap ele sunt corecte doar dac se consider mecanismul de antrenare de la cam
la supap ca un mecanism rigid. n realitate, acesta este un sistem elastic, cu mai multe
mase, rigiditi i frecvene proprii de oscilaie. Din acest motiv ridicarea supapei nu se
"suprapune" perfect peste ridicarea tachetului.
Utilizarea legilor "fr oc" necesit un volum de calcul foarte mare care implic
folosirea unui calculator electronic. Datorit rspndirii calculatoarelor personale de tip
IBM PC este recomandabil folosirea unui program de tip "SpreadSheet", fi de calcul,
care nu necesit cunotine laborioase de programare pentru executarea rapid a calculelor.
Dac se dorete i optimizarea rezultatelor atunci este recomandabil s se lucreze folosind
parametri de calcul. Astfel pentru cama polinomial ca parametri de calcul pot fi
considerai:
H T - nlimea maxim de ridicare a tachetului;
n - turaia motorului;
- unghiul total al profilului camei;
I - raia progresiei aritmetice pentru calculul coeficienilor;
Pas - pasul de calcul pentru mrimile cinematice.
Pentru calculul cinematicii tachetului prin metoda Kurz mai sunt necesare
urmtoarele date:
H0 - nlimea de preluare a jocului de pe partea tachetului;
0 , 1 , 2 , 3 - unghiurile ce delimiteaz zonele n cadrul legilor cinematice.
S0 f H 0
max
168
l
T mT T
ls
Pentru tija mpingtoare masa redus va fi:
tija
l
mtija T
ls
(11.51)
(11.52)
169
(11.53)
(11.54)
f max
2 . Acest raport pentru motoarele actuale
f min
170
Dr
0,75
d
D
Pentru un raport r =68, care are cea mai mare rspndire la arcurile de supap
d
rezult =1,241,17, iar pentru calcule acoperitoare, aproximative =2.
Diametrul srmei se poate deduce astfel:
8 Frmax Dr
d3
(11.63)
Rezistenele admisibile pentru oelurile de arcuri sunt:
(3500 6000 ) [daN/cm2]
Diametrul calculat astfel se rotunjete la diametrul standardizat cel mai apropiat,
D
dup care se determin precis raportul r i coeficientul i se verific arcul la oboseal.
d
Tensiunile maxim i minim se obin pentru forele Frmax (la deschiderea complet
a supapei) i F0 (la nchiderea supapei).
Coeficientul de siguran trebuie s fie n =(1,22,0).
171
Numrul de spire active i se detrmin dup sgeata maxim fmax f0 hmax astfel:
ir
G d 4 fmax
8 Frmax Dr
sau
G d fmax
(11.64)
Dr max
unde G ( 0,80 0,83) 106 [daN/cm2]- modulul de elasticitate transversal.
Numrul spirelor active este n general ir = (3,58,0).
Numrul total de spire se adopt dup relaia i = ir + (23).
Pasul spirelor se alege astfel ca la deschiderea complet a supapei ntre spirele
arcului s rmn un joc min ( 0,5 0,9 ) [mm]. La arcurile motoarelor rapide se
recomand jocuri mai mici pentru a se diminua vibraiile lor.
Pasul spirelor pentru arcul n starea liber :
f
(11.65)
t d max min
ir
Lungimea arcului la deschiderea complet a supapei va fi:
(11.66)
lmin i d ir min
Lungimea arcului la nchiderea supapei rezult:
l0 lmin hmax
(11.67)
Lungimea arcului n stare liber devine:
ll lmin fmax l0 f0
(11.68)
La motoarele cu supape n cap se prevd uneori cte dou arcuri la o supap. La o
astfel de construcie diametrele arcului interior Dri i exterior Dre trebuie alese n aa fel
nct s se asigure un joc radial de cel puin 1 mm att ntre arcuri, ct i ntre arcul interior
i buca de ghidare a supapei. Dac notm diametrul bucei cu db, diametrele srmei
pentru arcul interior di i pentru arcul exterior de, se obin condiiile ce trebuie respectate:
(11.69)
D ri db di 2 [mm]
Dre Dri di de 2 mm [mm]
(11.70)
Sarcina se distribuie ntre cele dou arcuri astfel:
(11.71)
Fri ( 0,35 0,50 ) Fr
(11.72)
Fre ( 0,50 0,65) Fr
Rigiditile i sgeile de prestrngere ale fiecrui arc se aleg din consideraii
constructive, ns astfel nct caracteristica sumar a ambelor arcuri s asigure valorile
necesare ale forelor F0 i Fr .
Dup determinarea dimensiunilor arcurilor, acestea trebuie s se verifice la
rezonan. Oscilaiile arcurilor nu devin periculoase dect n cazul cnd raportul dintre
frecvena proprie inferioar de oscilaie a arcurilor n1e i frecvena de lucru, adic turaia
arborelui de distribuie nk, este mai mic dect 10.
Frecvena proprie de oscilaie este dat de urmtoarea relaie:
30 d
981 G
(11.73)
n1e
2
ir Dr
2
kg
unde 7,85 10 3
densitatea materialului arcului.
cm 3
n
Dac nu este satisfcut inegaliatea 1e 10 , trebuie s se prevad arcuri cu pas
nk
variabil sau arcuri conice.
ir
max
172
173
0,418
FT E 1 1
( )
b
r rr
(11.78)
ls
lT
(11.79)
daN
cm 2
Sgeata de ncovoiere se determin deoarece arborele trebuie s fie suficient de
rigid pentru ca ncovoierea s nu manifeste influene eseniale asupra funcionrii
mecanismului de distribuie. Schema de calcul este prezentat n figura 11.17. Sgeata de
ncovoiere se determin cu relaia urmtoare:
F l 2 (1 l ) 2
(11.80)
f 6,8 T 1 4 1 4
E l (d )
Se admit sgei f = ( 0,050,10 ) [mm].
Solicitarea de torsiune de la fiecare cam, atinge de obicei valoarea maxim la
sfritul primei perioade de ridicare a supape, cnd punctul de tangen este cel mai
ndeprtat de axa tachetului. Schema de calcul este prezentat n figura 11.18. Relaia cu
care se poatre calcula momentul maxim pentru o cam este:
l
(11.81)
M max ( Fr Fj1 ) max s OB1
lT
max
trebuiesc nsumate momentele care acioneaz n acelei timp la toate camele. Pentru
aceasta se construiete curba de variaie a momentului de torsiune pentru o cam iar apoi
se decaleaz conform ordinii de aprindere aceast variaie pe lungimea arborelui cu came
i se calculeaz Mmax .
Eforturile unitare de torsiune se calculeaz astfel:
174
16 M max
4
d (1 4 )
d
(11.82)
daN
.
cm 2
Calculul tachetului const n verificarea presiunii specifice pe suprafaa lateral.
Acelai calcul se efectueaz i pentru tachetul mecanismului cu acionare direct (n cap),
a camei. Aceast presiune specific se calculeaz cu relaia:
6 M max
(11.83)
q max
d0 l 2
Valoarea maxim admis este <=100daN/cm2.
Tija mpingtoare se verific la flambaj cu relaia lui Euler:
2
Fcr E Itija
n
(11.84)
2
Ftija
Ftija ltija