2015

CUPLURI I LANURI CINEMATICE

Mecanismele activitii neuromusculare pentru asigurarea postural i

a micrilor sunt foarte
complexe din cauz c articulaiile corpului
formeaz cupluri i lanuri cinematice care permit mai multe grade de
libertate.

Cuplul cinematic este format din dou segmente osoase

articulate mobil, de ex.: braul i antebraul, coapsa i gamba,
gamba i piciorul. Micrile lor sunt n general micri de rotaie.
Lanul cinematic se constituie dintr-o niruire de mai multe
segmente articulate mobil, capabile s execute numeroase
micri, fie proprii fiecrui cuplu cinematic n parte, fie mai
multor cupluri care intr n compunerea lanului cinematic.
Deosebim dou feluri de lanuri cinematice: deschise i nchise.
Un lan cinematic deschis reprezint o niruire de cupluri
cinematice articulate ntre ele, avnd o extremitate liber. Ex.:
membrul superior n aruncare, sau membrul inferior cnd
lovete mingea acioneaz ca lanuri cinematice deschise.

Lan cinematic
deschis

Lanul cinematic nchis se formeaz atunci cnd extremitatea

(mna sau piciorul) se sprijin pe sol sau pe un aparat. Ex.: n
poziia atrnat sau atrnat cu sprijin, membrul superior este un
lan cinematic nchis, iar n poziia stnd, membrul inferior
acioneaz ca un lan cinematic nchis.

Lan cinematic nchis

GRUPE I LANURI MUSCULARE

Dup cum am vzut, cuplurile i lanurile cinematice sunt formate din
prghii osoase articulate mobil. Ele au ca organe de micare muchii striai
dispui n jurul articulaiilor.
Grupa muscular este format din mai muli muchi care mobilizeaz
un cuplu cinematic i este reprezentativ pentru fiecare grad de libertate al
acestuia;
Ex.: la articulaia cotului, care are un grad de libertate, exist dou grupe
musculare: a flexorilor i a extensorilor, care acioneaz concomitent,
aciunea lor inversndu-se.
Cnd unii sunt agoniti (flexorii), alii (extensorii) sunt antagoniti, iar
articulaia acioneaz ca o prghie de gradul III (de vitez).
n extensie, extensorii sunt agoniti, flexorii fiind antagoniti, articulaia
acioneaz ca o prghie de gradul I (de sprijin).
La articulaiile cu mai multe grade de libertate, exist mai multe grupe
musculare; ex.: la articulaia coxofemural sunt ase grupe musculare: a
flexorilor, a extensorilor, a abductorilor, a adductorilor, a rotatorilor mediali i
a rotatorilor laterali.

Lanurile musculare sunt o nlnuire de grupe musculare cu aciune

sinergic sau antagonist. Caracteristic lanurilor musculare este modalitatea
foarte variat de legtur funcional ce se stabilete ntre diferitele grupe
musculare. Puine sunt micrile complexe care s fie efectuate de acelai
lan muscular, deoarece pentru fiecare variaie a micrii se adaug alte
componente ale micrii. Exemplu de lan muscular care intervine constant
n micrile de impulsie de la sol, caracteristice mersului, alergrii, sriturii
este lanul triplei extensii, format din contracia concomitent a muchilor
extensori ai coapsei pe bazin, ai gambei pe coaps i a flexorilor plantari. Alt
exemplu: pentru lovirea mingii de fotbal, lanul muscular este format din
flexorii coapsei pe bazin, extensorii gambei pe coaps i flexorii dorsali ai
labei piciorului.
Exemple de lanuri cinematice:
lanurile cinematice ale trunchiului, gtului i capului;
lanurile cinematice ale membrelor superioare;
lanurile cinematice ale membrelor inferioare.
n funcie de modul n care se grupeaz n jurul articulaiilor, muchii
ndeplinesc roluri diferite; ei pot fi agoniti, sinergici sau antagoniti.
Muchii agoniti execut aceeai micare: de flexie, extensie,
abducie
adducie etc., n aceast categorie intr puini muchi deoarece majoritatea
muchilor
produc sau pot participa la mai multe categorii de micri.
Muchii sinergici ndeplinesc n comun anumite micri, dar fiecare
n parte
poate efectua aciuni diferite. Din nsumarea lucrului lor mecanic rezult
micarea
respectiv. Ei, neavnd aceeai direcie de traciune, joac i rolul de
orientare a
micrilor, de reglare a direciei micrii n cadrul micrilor complexe ale
lanurilor
cinematice. Ex.: marele pectoral i marele dorsal n micarea de coborre a
centurii
scapulare i marele pectoral, marele dinat i scalenii acioneaz sinergic la
ridicarea
coastelor.
Muchii antagoniti execut micri opuse n articulaiile pe care le
mobilizeaz. Ei sunt considerai principala frn a micrilor. n cazul cnd
acetia nu au timp suficient s amortizeze micarea datorit rapiditii cu
care se execut, solicitarea se transmite ligamentelor i capsulei articulare
care pot suferi traumatisme. Dar ei trebuie privii i ca o adaptare n scopul
realizrii unei reglri ct mai fine i mai precise a aciunilor. Adaptarea apare
i se dezvolt n antrenament, fiind dependent i controlat de scoara
cerebral.

Activitatea mecanic depus de muchi variaz i n funcie de forma

lor. Astfel, muchii cu fibre lungi i paralele (croitorul) sunt muchi de dirijare
subtil a micrilor, dar dezvolt for mic. Muchii penai (dreptul femural),
avnd o seciune fiziologic mare, sunt muchi care dezvolt o for
important, iar muchii cu direcii diferite ale fibrelor sunt capabili de aciuni
multiple, unele din ele putnd
aciona antagonist fa de celelalte (trapezul, deltoidul).

ARTICULAIILE ANTEBRAULUI
Structura funcional a antebraului
Cele dou oase ale antebraului se articuleaz ntre ele prin
cele dou extremiti ale lor, formnd, astfel, dou articulaii
radio-cubitale: superioar i
inferioar.
Articulaia radio-cubital superioar:
Articulaia este o cilindroid de tip trohoid, cu un grad de
libertate. Suprafeele articulare sunt reprezentate de mica
cavitate sigmoid a extremitii superioare a cubitusului, de
incizura radial a cubitusului completat de ligamentul inelar i
de capul radial. Ambele au fost descrise la oasele cotului.
Cele dou suprafee articulare sunt meninute n contact de
ligamentul inelar
i de ligamentul ptrat (al lui Denuc).
Sinoviala articulaiei este dependent de sinoviala
articulaiei humero-cubitoradiale.
Articulaia radio-cubital inferioar
Articulaia este tot o trohoid cu un grad de libertate.
Suprafeele articulare reprezentate de cavitatea sigmoid a
radiusului de pe
extremitatea inferioar i median i o suprafa convex de pe
partea median i
inferioar a capului cubital.
Ele sunt acoperite de cartilaj hialin i unite prin intermediul
unei capsule
fibroase, un ligament triunghiular i dou ligamente radiocubitale.

Sinoviala este foarte lax i comunic n 40% din cazuri cu

sinoviala
articulaiei radio-carpiene.
Ligamentul interosos radio-cubital este o membran fibroas
care se ntinde
ntre diafizele celor dou oase ale antebraului pe toat lungimea
lor.
Muchii antebraului sunt n numr de 20 i se mpart n
trei grupe:
Muchii anteriori:
rotundul pronator se inser proximal pe faa anterioar a
epitrohleei i pe marginea intern a apofizei coronoide; n
continuare se ndreapt n jos i n afar
i se inser distal pe faa extern a poriunii mijlocii a radiusului.
Este un muchi
pronator i accesoriu un flexor al antebraului pe bra.
marele palmar se inser proximal pe faa anterioar a
epitrohleei, se ndreapt
n jos i n afar i se inser distal pe faa anterioar a bazei celui
de-al doilea
metacarpian. Este flexor al minii pe antebra i al antebraului pe
bra. Accesoriu
este un abductor, pronator i fixator al minii n timpul micrii de
prehensiune.
micul palmar se inser proximal pe faa anterioar a epitrohleei,
se ndreapt n jos i puin n afar i se inser distal pe
ligamentul inelar al carpului i aponevroza palmar. Este flexor al
minii pe antebra.
cubitalul anterior se inser proximal pe epitrohlee i pe
marginea intern a
olecranului i distal pe osul pisiform. Este flexor al minii pe
antebra i un fixator
al minii n prehensiune.

 flexorul comun superficial al degetelor se inser proximal pe

epitrohlee, ligamentul lateral intern al articulaiei cotului,
marginea intern a apofizei
coronoide i marginea anterioar a radiusului. Corpul lui ocup
toat limea
antebraului. n treimea mijlocie a antebraului se ramific n 4
fascicule musculare
care se continu fiecare cu cte un tendon. Cele 4 tendoane trec
pe sub ligamentul
inelar al carpului i se ndreap ctre ultimele 4 degete pe care se
inser la nivelul
bazelor falangelor doi. Este flexor al falangelor doi pe primele
falange, un flexor al
degetelor pe mn, al minii pe antebra i al antebraului pe
bra.
flexorul comun profund al degetelor se inser proximal pe
treimea superioar a feei anterioare, pe treimea superioar a
marginii interne i a feei interne a cubitusului, pe ligamentul
interosos cubito-radial i pe faa anterioar a radiusului,
sub tuberozitatea bicipital, formeaz 4 tendoane care alunec pe
sub ligamentul
inelar al carpului i se ndreapt spre ultimele 4 degete. Ele se
inser distal pe baza
celei de-a treia falange. Este flexor al falangei a treia pe a doua
falang i accesoriu al falangei a doua pe prima, al degetelor pe
mn i al minii pe antebra
lungul flexor propriu al policelui se inser proximal pe cele 3 / 4
superioare ale feei anterioare a radiusului i pe marginea extern
a apofizei coronoide, apoi se ndreapt vertical n jos, trece pe sub
ligamentul inelar anterior al carpului i se inser distal pe baza
ultimei falange a policelui. Este flexor al ultimei falange pe prima.
ptratul pronator situat la partea inferioar a antebraului, ntre
marginea anterioar a cubitusului i marginea i faa anterioar a
radiusului. Este pronator,
cnd ia punct fix pe cubitus.
Muchii posteriori:

 extensorul comun al degetelor se inser proximal pe faa

posterioar a epicondilului, formeaz 4 tendoane, care dup ce
trec pe sub ligamentul inelar
carpian posterior, se ndreapt spre ultimele 4 degete. Este
extensor al falangei a
treia pe falanga a doua, al falangei a doua pe prima, al primei pe
metacarp, al
minii pe antebra i al antebraului pe bra.
extensorul propriu al degetului mic se inser proximal pe faa
posterioar a
epicondilului i la nivelul degetului mic se unete cu tendonul
extensorului comun
al acestuia. Este extensor al degetului mic.
cubitalul posterior se inser proximal pe faa posterioar a
epicondilului, pe
faa i marginea posterioar a cubitusului i distal, se inser pe
faa intern a bazei
metacarpianului al cincilea. Este extensor i abductor al minii pe
antebra.
anconeul a fost studiat la muchii cotului.
lungul abductor al policelui se inser proximal pe feele
posterioare ale
cubitusului, radiusului i ligamentului interosos, trece pe sub
ligamentul inelar
carpian posterior i se inser distal pe faa extern a bazei
primului metacarpian.
Este abductor al policelui i abductor i supinator al minii.
scurtul extensor al policelui se inser proximal tot pe feele
posterioare ale
cubitusului, radiusului i ligamentului interosos. Trece pe sub
ligamentul inelar
carpian posterior i se inser distal pe faa posterioar a bazei
celei de-a doua
falange a policelui. Este extensor al falangei a doua a policelui pe
prima, al primei
pe metacarpian i al metacarpianului pe carp.

 lungul extensor al policelui se inser proximal pe faa

posterioar a cubitusului, coboar oblic n afar spre gtul minii,
alunec prin anul extern al feei
posterioare a radiusului, delimiteaz tabachera anatomic i trece
pe faa posterioar a primului metacarpian i a falangei proximale
a policelui, pentru a se insera distal pe faa posterioar a bazei
falangei distale a policelui. Este extensor al policelui.
extensorul propriu al indexului se inser proximal pe faa
posterioar a cubitusului i a ligamentului interosos, trece pe sub
ligamentul inelar carpian
posterior i se inser distal pe tendonul extensorului comun
pentru index. Este
extensor al indexului.
Muchii externi:
brahio-radialul se inser proximal pe marginea extern a
humerusului, iar distal, pe apofiza stiloid a radiusului. Este flexor
al antebraului pe bra i accesoriu intervine n micarea de
pronaie i supinaie.
primul radial extern se inser proximal pe marginea extern a
humerusului, sub lungul supinator, i distal se inser pe faa
posterioar a bazei celui de-al doilea
metacarpian. Este extensor i abductor al minii pe antebra.
al doilea radial extern se inser proximal pe epicondil i distal
pe faa posterioar a bazei celui de al treilea metacarpian. Este
extensor al minii pe antebra i accesoriu abductor al minii pe
antebra.
scurtul supinator se inser proximal pe marginea extern a
cubitusului, nconjoar treimea superioar a radiusului i se inser
distal pe faa anterioar i extern a radiusului, deasupra
rotundului pronator. Este supinator al antebraului.

Grupele i lanurile musculare care asigur prehensiunea

unei haltere
Lanurile musculare ale membrelor superioare sunt capabile s
asigure la om cele mai precise i mai complexe micri care s-au
perfecionat n procesul muncii, astfel:
1. flexorii gtului; 2. extensorii coloanei cervicale; 23. ridictorii centurii
scapulare i anteductorii;
4. flexorii cotului; 5. Flexorii degetelor; 6. extensorii cotului; 7. Extensorii
degetelor;
8. aductorii braului; 9. Muchii pereilor abdominali; 10. flexorii gambei; 11.
flexorii plantari;
12. extensorii gambei; 13. flexorii dorsali ai piciorului

Zonele haurate reprezint

muchii antagoniti

ARTICULAIILE GTULUI MINII I ALE MINII

Structura funcional a acestor articulaii
Prin gtul minii nelegem regiunea care face legtura ntre antebra i
mn, care mpreun formeaz un tot funcional.
Cele 27 de oase care alctuiesc scheletul gtului minii i al minii sunt
reprezentate de trei grupe :
Oasele carpiene: (8 la numr), dispuse pe dou rnduri:
rndul superior: scafoid, semilunar, piramidal, pisiform
rndul inferior: trapez, trapeziod, osul mare, osul cu crlig
Oasele metacarpiene (5 la numr) sunt lungi, aezate cu extremitatea
lor proximal (baza) spre rndul metacarpian, iar cu extremitatea lor distal
(cap) se continu cu oasele degetelor. Se numeroteaz din afar nuntru.
Oasele degetelor (falange) continu direcia metacarpienelor.
Degetul mare (policele) are doar dou falange, celelalte patru (indexul,
mijlociul, inelarul i degetul mic) au cte trei falange.
Segmentele osoase se articuleaz ntre ele prin 30 de articulaii.
Acestea sunt: articulaiile intercarpiene, radio-carpian, medio-carpian,
carpo-metacarpiene,
intermetacarpiene, metacarpo-falangiene, interfalangiene.
Toate articulaiile minii sunt ntrite de ctre un manon capsular i de
ligamente dispuse lateral, de o parte i de alta a capsulei.

Degetele sunt segmente de membru formate din piele i os cu

articulaii i
curele de transmisie (tendoane) acionate de la distan, pe de o parte, de
muchii
antebraului i, pe de alt parte, de muchii intrinseci ai minii.

Oasele minii

Muchii implicai n biomecanica acestor articulaii

Muchii antebraului (descrii anterior) reprezint grupul muchilor
de for ai minii. Ei acioneaz asupra degetelor, dar i asupra articulaiei
gtului minii, contribuie la micrile minii, dar i la micarea i fixarea
articulaiei gtului minii n poziiile cele mai convenabile executrii
micrilor degetelor.
Muchii intrinseci ai minii (19 muchi proprii) reprezint grupul
muchilor de finee i precizie ai minii. Ei sunt:
muchii tenarieni se gsesc n regiunea tenar, la partea
superoextern a palmei:

scurtul abductor al policelui

scurtul flexor al policelui
opozantul
adductorul policelui

 muchii hipotenarieni se gsesc n regiunea hipotenar aflat n

partea intern a palme:
- palmarul cutanat
adductorul degetului mic
scurtul flexor al degetului mic
opozantul degetului mic
muchii lojei mijlocii se gsesc ntre eminena tenar i eminena
hipotenar, ei sunt:
muchii lombricali (flexori ai primei falange i extensori ai ultimelor
dou falange ale degetelor 2-5).
muchii interosoi.(flexori ai primei falange i extensori ai
ultimelor dou falange ca i lombricalii, dar n acelai timp, sunt i
adductori i
abductori ai degetelor 2-5).

Muchii palmari i tecile sinoviale

Complexul osteo-articular al gtului minii este astfel structurat nct

permite efectuarea mai multor micri. Rolul cel mai important revine
articulaiei radiocarpiene i medio-carpiene care sunt articulaii condiliene cu
dou grade de libertate. Micrile sunt de flexie-extensie, de abducieadducie i de circumducie de mic amplitudine, la nivelul gtului minii i
de flexie-extensie, de nclinare lateral i de circumducie la nivelul degetelor
II, III, IV, V.

La nivelul policelui, micrile sunt de: flexie, extensie, abducie,

adducie, opoziie (policele privete cu faa lui palmar, faa palmar a
degetelor 2-5) i de circumducie. Policele se suprapune peste celelalte 4
degete putnd transforma mna ntr-o adevrat pens care permite
prehensiunea.
Flexia i extensia se execut n plan sagital, n jurul unei axe transversale
care trece prin capul osului mare.
nsumate, micrile de flexie i extensie active au o amplitudine medie de
1650, iar cele pasive de 175. Micrile de abducie i adducie active au o
amplitudine de 55 , iar cele pasive au amplitudinea de 65 .

Membrul superior ca lan cinematic

Centura scapular, umrul, braul, cotul, antebraul, gtul minii i
mna pot
aciona n cursul diferitelor micri fie ca un lan cinematic deschis, fie ca
unul
nchis.
Ca lan cinematic deschis, membrul superior acioneaz n poziia
ortostatic n:
ridicarea i coborrea braelor prin lateral, prin nainte sau prin napoi.
rsucirea nuntru i n afar.
rotaia dinainte napoi i dinapoi nainte.
apucarea, mpingerea, aruncarea, lovirea.
Ca lan cinematic nchis membrul superior acioneaz n:
susinerea corpului n poziiile atrnat, atrnat sprijinit i stnd pe mini.

Evaluarea prehensiunii
Prehensiunea este un gest precis, adaptat, contientizat sau reflex,
care pe baza informaiilor instantanee extero i proprioceptive se
automatizeaz prin repetare i determin coordonarea optim a minii
pentru prindere sau apucare.

Dup Littler mna este divizat in trei elemente de micare:

raza 1, policele, metacarpianul I i articulaiile dintre ele;
metacarpianul I nu se articuleaz cu cel de-al doilea i astfel policele poate fi
opus degetelor II-V; i muchii policelui.
Raza 2, indexul, prin cei 7 muchi proprii poate fi mobilzat independent
fat de celelalte trei degete;
-

Raza 3 format din degetele III-V i metacarpienele corespunztoare.

Razele 1 i 2 formeaz o unitate funciuonal pentru activiti de

prehensiune fine, precise, la care particip n mic msur i degetul III.
Legtura funcional dintre razele 1-3 asigur prehensiunea de for.
Ea este evideniat de redoarea n extensie a inelarului , care face imposibil
strngerea n pumn a celorlate degete.
Aceste trei raze de micare sunt grupate n jurul unei uniti centrale
stabile, reprezentat de rndul distal al carpienelor, metacarpienelor II i III i
musculatura aferent: muchiul flexor radial al carpului i muchii extensori
radial ai carpului (lung i scurt).
Tipuri de prehensiune
1.Prehensiunea terminal se realizeaz ntre extremitatea pulpei
policelui, aproape de unghie i extremitatea pulpei fiecrui deget, n
particular a indexului.
Este o prehensiune bidigital fin, discriminatorie prin care sunt
sesizate obiectele fine. Testul de eficacitate const n apucarea unui ac sau a
unui b de chibrit aezat pe mas. Aceast micare necesit integritatea
flexorului lung al policelui i al flexorului profund al degetului opus acestuia.

2.Prehensiunea subterminal se realizeaz ntre pulpa policelui i pulpa

altui deget cnd este bidigital sau pulpele a dou degete, cnd este
tridigital.
Acest mod de prehensiune este mai des folosit n activitile cotidiene
i permite sesizarea unor obiecte mai groase care pot fi apucate cu dou sau
trei degete, de obicei police, index i medius.
Testul de eficacitate pentru priza bidigital index-police const n
ncercarea de a smulge o foaie de hrtie inut ntre aceste dou degete.
3.Prehensiunea subtermino-lateral se realizeaz ntre pulpa policelui
i faa lateral a unui deget, mai frecvent indexul, ca i cum am numra
banii, am prinde o farfurie sau am rsucii o cheie, motiv pentru care se mai
numete pensa de cheie.
Acest prehensiune bidigital realizeaz o priz mai puternic dect
precedenta , deoarece degetul opus policelui, n special indexul se sprijin pe
celelalte degete i astfel adductorii policelui pot dezvolta o for maxim.
Se mai poate realiza i tridigital ntre pulpa policelui, indexului i faa
lateral a mediusului; acest priz este utilizat la scris , motiv pentru care
se mai numete pensa de scris.
4.Prehensiunea polici digitopalmar este o prehensiune de for
realizat ntre palm i ultimele patru degete i police; se aplic n jurul unor
obiecte grele si voluminoase.
Cnd volumul obiectului este prea mare, policele nu poate realiza priza
cu celelate degete, iar fora scade.
5.Prehensiunea prin opoziie digitopalmar opune palmei ultimele
patru degete i permite sesizarea unor obiecte mai mici dect precedenta:
mnuirea unui levier, apucarea volanului, agarea de o bar, purtarea unui
geamantan.
Este mai rar folosit, deoarce priza se menine greu.
6.Prehensiunea latero-lateral se realizeaz interdigital ntre feele
alturate a dou degete, mai ales index i medius. Ex: meninerea igrii
ntre degete. Este secundar, dar devine preioas n absena policelui.