Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Geometria Directiei
Geometria Directiei
Titlul original:
INTRODUCTION TO PROFESSIONAL WHEEL
ALIGNMENT
FASEP SRL ITALY
Traducerea si adaptarea : Claudiu COLIBABA
Toate drepturile pentru materialele publicate in aceasta lucrare apartin
F.A.S.E.P SRL - ITALIA
Reprodcerea oricaror texte sau fotografii din aceasta lucrare, fara
acordul F.A.S.E.P SRL - ITALIA este strict interzisa.
Copierea acestui CD fara acorul X-MEDITOR ROMANIA reprezinta
infractiune si se pedepseste conform legii.
X-Meditor Romania
1.NOTIUNI GENERALE
1.1. Conditiile de baza ale geometriei vehiculului. . . . . . . . . . . . . .
2. DEFINITII
2.1. Suspensiile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Unghiuri caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
3. UNGHIUL DE CADERE
3.1. Definitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Conditii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Cauze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Efecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
14
16
15
19
20
21
5. UNGHIUL DE FUGA
5.1. Definitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Stabilitatea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Fenomenul inclinarii cu rotile in pozitia de virare . . . . . . . . . .
5.4. Alti factori ce influenteaza unghiul de fuga . . . . . . . . . . . . . .
23
24
27
28
6. UNGHIUL DE CONVERGENTA
6.1. Definitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Masuratori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .
6.3. Efectele sarcinii asupra convergentei . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Sistemele Jeantaud si Panhard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Efectele dinamice asupra convergentei . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Alunecarea rotii . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .
6.7. Uzura neuniforma a pneurilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
31
32
32
33
34
X-Meditor Romania
7. GEOMETRIA DIRECTIEI
7.1. Definire si conditi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Convergenta in curba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Paralelogramele directiei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Centrul de rotatie instantanee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Centrarea directiei . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Devierea axelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
37
38
39
40
41
X-Meditor Romania
X-Meditor Romania
Ampatamentul i urmele nu trebuie intotdeaua s fie egale. De fapt, exista un numr mare
de cazuri n care urmele sunt diferite, i, mai puin comun, n care ampatamentele nu sunt
egale.
Cazuri tipice de ampatamente diferite pot fi gsite pe unele vehicule cu traciune fata i
Condiia de simetrie a sasiului poate fi verificata n mai multe feluri: o metod simpl de
verificare este proiectare punctelor de msurare la nivelul solului cu un fir cu plumb.
Aceasta trebuie fcut la nivelul solului iar condiia eseniala este ca presiunea n roi s fie
cea indicat de productor.
O alta condiie foatre importan ce trebuie luat n seama este distrubuirea greutii ce
acioneaz asupra vehiculului i efectele nivelului longitudinal i trasnversal fata de sol,
precum este artat n figurile 3 i 4
X-Meditor Romania
X-Meditor Romania
X-Meditor Romania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
janta
pivot
butuc
amortizor
articulaie amortizor
pivotul de direcie
bar de reglaj pentru ajustarea unghiului de cdere
i de fug al roilor
8. articulaie
9. braul suspensiei
10. articulaie sferic
inferioar
11. articulaie
Elementele suspensiei
Pentru a ndeplini diversele cerine de fabricare ale vehiculelor, exist mai multe tipuri de
sisteme de suspensie: Mac Pherson, mecanism
cu articulaie cu patru bare transversal deformabil, mecanism cu articulaie cu patru bare
longitudinal, tip travers, etc. Dat fiind c nu
este posibil s oferim o descriere detaliat a
fiecrui tip n acest document, in fig. 5 puteti
gasi o reprezentare schematica a suspensiei,
pentru a clarifica denumirile tehnice ale
pieselor care alctuiesc sistemul.
X-Meditor Romania
X-Meditor Romania
10
Left Toe
Convergenza sinistra
Spur links
Paralellisme gauche
Right Toe
Convergenza destra
Spur rechts
Paralellisme droite
Steering angle
Angolo de sterzata
Radeinshlag
Angle de braquage
+
Total Toe
Convergenza totale
Gesamtspur
Paralellisme totale
Camber
Inclinazione
Sturz
Carrossage
Toe-out on turns at 20
Divergenza angolo de sterzata
Spurdifferenzwinkel
Angle de difference de
parallelisme
Caster
Incidenza
Nachlauf
Avance
King Pin
Incl. transv. montante
Spreizung
Incl. du pivot de fusee
Camber
Inclinazione
Sturz
Carrossage
Included angle
Angolo incluso
Eingeschlossener Winkel
Angle inclu
X-Meditor Romania
11
X-Meditor Romania
12
Unghiul de cadere
X-Meditor Romania
13
Greutatea vehiculului
Autovehiculele au urmat de ndat acest model (fig. 13). Aceasta metod a folosit n avantajul su faptul c reacia R3
generat de greutatea vehiculului avea ca efect mpingerea rotii
ctre vehicul, deci cum am spus mai sus, desprinderea acesteie
era practic imposibil; dar n acelai timp, alte necesiti au fost
create
Greutatea vehiculului
Greutatea
X-Meditor Romania
14
Punctul de rupere
Fp=Forta de rezistenta la inaintare;
Mp=Momentul fortei de rezistenta;
B=Distanta intre axa rotii si axa pivotului;
Ms=Momentul necesar pentru a roti roata in jurul
axei pivotului
X-Meditor Romania
15
Re Ri -
ns, efectul unui unghi de cdere mare combinat cu cel al pneului mai moale este unul negativ,
din moment ce suprafaa exterioar a pneului se
deformeaz i parcurge o distan mai mare n
curb dect cea interioar. Rezultatul este uzura
neuniforma pe suprafaa de rulare a pneului
(partea exterioar se uzeaz mai tare, fig. 18).
n ilustatie, se poate vedea c suprafaa de contact a pneului cu solul este una conica, lucru ce
face c tendina rotii s fie una viratoare ctre
exterior, genernd uzura neregulat i instabilitate n cazul n care unghiurile de cdere ale
celor dou roi ale aceleiai puni nu sunt identice.
Aadar, unghiul de cdere trebuie redus; dar
acest lucru ar duc la mrirea deviaiei pivotului
B, i efectele s-ar simi i mai tare atunci cnd
se vor monta i frne; de fapt, dac fora de
frnare nu este aceiai pe ambele roti, efectele
negative asupra virrii sunt comparabile cu efectele forelor perturbatoare asupra direciei.
Soluia acestei probleme poate fi gsit numai
dac nclinarea roilor se face opus pivotului,
astfel nct proiecia pivotului s cad pe zona
de contact a pneului cu suprafaa de rulare (fig.
19)
X-Meditor Romania
16
Compresie, destindere
X-Meditor Romania
17
X-Meditor Romania
18
Unghiul de cadere
Unghiul de cadere
X-Meditor Romania
19
Unghiul inculs poate varia numai dac exist o deformare intre axa pivotului i butucul
rotii (F i G n fig. 29). Dac, n timpul operaiilor de verificare, se observa c unghiul nclinaiei pivotului i unghiul de cdere difer considerabil de valorile specificate,
atunci, nainte de a decide ce aciune trebuie efectuat sftuim s verificai dac unghiul
inclus a rmas neschimbat.
Unghiul de cdere
nclinaia pivotului
+2
+6
n acest caz, deformarea uoar, sau poziionarea anormal a prilor va fi legat fie de
braele suspensiei fie de suportul braelor (detalii "A", "B", "C" i "D: n fig. 29). n acest
caz poziionarea pivotului i bucutului nu s-au schimbat.
Dac, pe de alt parte, sunt observate urmtoarele unghiuri:
Unghiul de cdere
nclinaia pivotului
+1
+6________
X-Meditor Romania
20
X-Meditor Romania
21
X-Meditor Romania
22
1.
2.
3.
4.
Inclinarea pivotului
Axa verticala
Axa pivotului
Pct de contact dintre axa pivotului si suprafata de rulare
5. Pct de contact cu solul
Directia de deplasare
Directia de deplasare
X-Meditor Romania
23
Directia de deplasare
X-Meditor Romania
24
Directia de deplasare
X-Meditor Romania
25
Dac unghiul de fuga este negativ, atunci cnd roata este ntoars n jurul axei
pivotului i schimb punctul de contact
cu suprafaa de rulare i, n consecin,
punctul n care rezistenta la naintare R
este aplicat, precum este artat n fig.
39; fora S, ns, ntotdeauna
acioneaz n aceiai direcie.
Acest lucru conduce la crearea cuplului
de ctre forele R i S care, n contrast cu cazul anterior, tind s amplifice
efectul virrii roilor i mpiedica revenirea acestora n poziia de mers nainte.
Comportamentul diferit al roilor cu unghi
de fug pozitiv i negativ poate fi verificat practic prin conducerea aceluiai
vehicul nainte i napoi; mai exact, atunci cnd vehiculul merge nainte i are un
unghi de fug pozitiv, rotile vor reveni n
poziia neutr dup efectuarea unui viraj,
lucru care nu se va ntmpla dup efectuarea unui viraj n mararier; n cazul
unghiului de fug negativ, lucrurile vor fi
exact invers, i anume rotile vor reveni
numai dup efectuarea unui viraj n
mararier.
n cele dou cazuri ilustrate n fig. 38 i
39, se poate vedea c, cu ct mai
mare unghiul de fug (fie el pozitiv sau
negativ) cu att mai mare va fi deplasamentul longitudinal B i translaia punctului de aplicare al forei rezistente n
timpul virrii R. De aceea, se poate
trage concluzia c, cuplul Mr este att
cel care ajut la ndreptarea roilor (fig.
38) ct i la auto-virare (fig. 39), i este
direct proporional cu deplasamentul
longitudinal B.
X-Meditor Romania
26
Devierea
X-Meditor Romania
27
Pneurile de joas presiune (tubeless), de pe vehiculele moderne, contribuie la reducerea unghiului de fug datorit unghiului dat pivotului n timpul construciei; de fapt,
atunci cnd se afla sub influena accelerri sau frnarii, pneul se deformeaz i tinde
s mreasc deplasarea longitudinala prin modificarea punctului de contact cu
suprafaa de rulare (fig. 43).
Unghiul de fug variaz de asemenea o dat cu varierea distribuiei greutii vehiculului; dac greutatea este mutat pe puntea spate atunci unghiul de fug pozitiv va
crete, iar dac este mutat pe puntea fa acesta se va micora (fig. 44).
X-Meditor Romania
28
1. Axa rotii
2. Axa longitudinala
Convergenta
Divergenta
Convergenta = B - A
X-Meditor Romania
29
1 - janta 16"
2 - janta 10"
Convergenta = B - A
Cnd convergenta este msurat n grade, pentru a se reveni la valori n mm, trebuie luat n
considerare diametrul jantei .
Se poate vedea n fig. 48 ca, cu aceeai valoare unghiular (+), convergent, dat de
diferena (B-A), este evident mai mare n cazul
jantelor de 16 inchi fa de cele de 10 inchi.
Valoarea convergentei stabilit de productor
este considerat n aa fel nct, atunci cnd se
circul n condiii normale de sarcin tinde ctre
zero.
X-Meditor Romania
30
Compresie ; revenire
Sistemul Jeantaud
Sistemul Panhard
31
Divergenta rotilor
St = Tractiunea generata de vehicul
Sp = Tractiunea partiala transmisa rotilor, observabila pe pivot
Rs = Rezistenta la inaintare din partea
drumului
32
X-Meditor Romania
33
X-Meditor Romania
34
X-Meditor Romania
35
X-Meditor Romania
36
X-Meditor Romania
37
X-Meditor Romania
38
n cazul paralelogramelor
de direcie asimetric, atun- Centru comun de rotatie
ci cnd este negociat o
curb, o dat cu micarea
barelor de direcie, arcele
de cerc descrise de acestea au raze diferite. Acest
lucru se ntmpl n fig. 67,
unde bara de direcie de
pe partea dreapt
urmeaz o traiectorie mai
idepartata de axa
longitudinal XX, i, n
acelai timp, bara de
direcie de pe partea stng se apropie de axa YY; rezultatul se
traduce prin faptul c bara de direcie dreapta urmeaz arcul
AB, crend un unghi ?, iar bara de direcie stnga urmeaz
arcul A1B1 crand un unghi = 1 mai mic ca ?. Acelai efect
este observat, mult mai uor, dac arcele BC i B1C1 au unghiurile i 1. Se poate trage concluzia c, cu paralelograme
de direcie asimetrice, diferena de ntoarcere dintre roata
interioar i cea exterioar este dobndit, astfel producnd o
convergen progresiv n raport cu unghiul curbei negociate.
Condiia teoretic care leag geometria direciei roilor fa
(viratoare) de poziia roilor spate (non viratoare), lucru necesar
pentru a evita trrea acestora din urm, este ca extensia axei
barelor de direcie s se ntlneasc exact prin centrul punii
spate (fig. 68).
Unghiul ? adoptat de barele de direcie devine o funcie a ampatamentului vehiculului i n consecin a raportului P/C.
O dat ce aceste condiii teoretice au fost ndeplinite, rotie,
atunci cnd vireaz, adopt o poziie perpediculara pe raza
traiectoriei curbei i nu sunt supuse nici unei alunecri/trri
laterale ce este att de duntoare pneului (fig. 69).
X-Meditor Romania
39
X-Meditor Romania
40
X-Meditor Romania
41
X-Meditor Romania
42
X-Meditor Romania
43
X-Meditor Romania
44
X-Meditor Romania
45
X-Meditor Romania
46