Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ecuatii
Ecuatii
PAVEL MATEI
ECUAII DIFERENIALE
I
APLICAII
Bucureti
2007
PREFA
Teoria ecuaiilor difereniale i a ecuaiilor cu derivate pariale reprezint un
domeniu fundamental al matematicii cu numeroase aplicaii n diferite domenii ale tiinei i
tehnicii, precum: mecanic, astronomie, termodinamic, optic, elasticitate, chimie, biologie
etc.
Necesitatea crerii acestei teorii a nceput odat cu apariia calculului diferenial i
integral i provine din faptul c numeroase fenomene i procese din natur se modeleaz
matematic prin ecuaii difereniale sau prin ecuaii cu derivate pariale.
Iat cteva dintre aceste procese: micarea unui punct material ntr-un cmp
conservativ, vibraiile unui sistem oscilant, cderea liber a corpurilor, deplasarea unei
membrane elastice sub aciunea unei ncrcri continue, propagarea cldurii ntr-o bar,
dezintegrarea radioactiv, creterea populaiei, diverse reacii chimice etc.
Primele contribuii notabile n teoria ecuaiilor difereniale aparin creatorilor
analizei matematice Isaac Newton (1642-1727) i G. M. Leibniz (1646-1716).
Pornind de la studiul problemelor de dinamic a punctului material, Newton a
G
JG
G
dv
, relaie care reprezint o ecuaie
descoperit legea a doua a mecanicii: F = m a = m
dt
diferenial. Combinnd aceast lege cu legea gravitaiei, el a calculat orbitele planetelor i
a unor comete.
Leibniz a fost condus la studiul ecuaiilor difereniale de o problem de geometrie, aa
numita problem invers a tangentelor, care const n determinarea unei curbe plecnd de la
unele proprieti ale tangentei la curb. Leibniz este cel care a introdus termenul de ecuaie
diferenial.
Lista matematicienilor care i-au adus contribuia la dezvoltarea teoriei ecuaiilor
difereniale continu cu fraii Johann i Daniel Bernoulli, Euler, Laplace, Lagrange, Cauchy,
Fourier, Poincar, Picard, Liapunov, Voltera etc.
dy
i rezolvarea ei const n gsirea unei relaii ntre x i y care nu-l mai conine pe p.
dx
CAPITOLUL 1
ECUAII DIFERENIALE
(1)
unde x este variabila independent, y = y (x ) este funcia necunoscut, y ' , y ' ' , ..., y (n ) sunt
derivatele funciei y i F este o funcie real continu definit pe un domeniu
Dac F C
(1)
n+1
F
0 pe , atunci din teorema funciilor
y ( n )
(2)
:I
, de clas C
(n)
F este de clas C
(2)
este de clas C
(1)
(n)
pe I , dac
, dac notm cu
(3)
(4)
(5)
(6)
t2
+ C1 t + C2 .
2
(7)
Expresia (7) reprezint soluia general a ecuaiei (5) i conine dou constante
arbitrare C1 i C2 .
Din (6), pentru t = 0 , deducem:
1. Ecuaii difereniale
t2
+ v0t + y0 .
2
(8)
Aadar, dac cunoatem poziia iniial y0 a punctului i viteza sa iniial v0 , din (8)
putem calcula poziia punctului material n cdere liber la fiecare moment t.
Exemplul 1.1.2. Se tie c viteza de descompunere a radiului este direct proporional
cu cantitatea de radiu existent. S presupunem c n momentul t = 0 , avem R0 grame de
radiu. S notm cu R (t ) cantitatea (n grame) de radiu existent (rmas) la momentul t > 0
i cu c ( c > 0 ) coeficientul de proporionalitate. Suntem condui la ecuaia diferenial
R '(t ) = cR (t ) .
(9)
(10)
Exemplul 1.1.3. S studiem oscilaiile mici ale unui pendul (fig. 1). Notm cu y(t)
unghiul format de pendul cu axa vertical la momentul t, cu l lungimea pendulului i cu g
acceleraia gravitaional. Asupra punctului material P
Fig. 1
O
F2
F1
10
ml y ''(t ) = F2 = mg sin y (t ) .
Deoarece pentru oscilaii mici (adic valori mici ale lui y), putem aproxima sin y y ,
mai departe obinem ecuaia
y ''(t ) +
g
y (t ) = 0 .
l
(11)
y (t ) = A cos(
g
t + ) ,
l
(12)
Pe de alt parte, F fiind o for elastic, este de forma F = 2 x(t ) . Obinem astfel
ecuaia diferenial a oscilatorului armonic:
mx(t ) + 2 x(t ) = 0 .
(13)
(14)
Exemplul 1.1.5. S studiem geometria unei oglinzi care are proprietatea c reflect
razele luminoase provenite de la o surs punctual O, sub forma unui fascicol paralel cu o
direcie dat.
11
1. Ecuaii difereniale
r , deducem c
QPT ' =
2tg
y
. Pe de alt parte, panta dreptei PT, este tg = y '( x) . Cum tg 2 =
, rezult
1 tg 2
x
ecuaia diferenial
2y '
y
= ,
2
1 y '
x
y
T
P(x,y)
y=y(x)
M[0,y()]
2 x = y(
r
i
1
y ') .
y'
cu y i innd seama c
dx 1
= ,
dy y '
obinem:
Fig. 2
i mai departe
1
dy '
1
+ y'=
(1 + 2 )
y'
dy
y'
sau
1 + y '2
dy ' 1 + y '2
= y
.
y'
dy
y '2
Simplificnd cu y ' i cu 1 + y '2 , rezult:
1=
deci
y dy '
,
y ' dy
1
1
1 dy ' dy '
)
= y '+ y ( 2
y' y'
y ' dy dy
12
dy ' dy
=
.
y'
y
(15)
ln y ' = ln y + ln C1 , C1 > 0 ,
sau yy ' = C1 respectiv yy ' = C1 . Dup nc o integrare, rezult
y2
= C1 x + C2 , deci
2
y 2 = 2C1 x + 2C2 .
(16)
y 2 (0)
.
2
(17)
(18)
care reprezint din punct de vedere geometric o familie de parabole simetrice fa de axa Ox.
Focarul acestor parabole coincide cu originea O a axelor de coordonate. Dac fixm
C1 i rotim parabola n jurul axei Ox, obinem paraboloidul de rotaie
y 2 + z 2 = 2C1 ( x +
C1
).
2
(19)
2
13
1. Ecuaii difereniale
Pentru a izola o anumit soluie a ecuaiei (19), se impune o condiie iniial i anume:
pentru x = x0 , soluia s ia valoarea y0 . Din punct de vedere geometric, aceasta revine la
gsirea curbei integrale care trece prin punctul M 0 ( x0 , y0 ) D .
Definiia 1.1.1. Se numete problema Cauchy pentru ecuaia diferenial (19) i
punctul M 0 ( x0 , y0 ) D , problema care const n determinarea unei soluii y = ( x ) , x I , a
ecuaiei difereniale (19), care verific condiia iniial:
( x0 ) = y0 .
(20)
Lema 1.1.1. Rezolvarea problemei Cauchy (19) - (20) este echivalent cu rezolvarea
ecuaiei integrale:
x
y( x) = y0 + f [t, y(t )] dt , x I .
x0
(21)
x0
x0
( x) ( x0 ) = (t )d t = f [t, (t )] d t , x I .
x
( x) = y0 + f [t, (t)] d t , x I .
x0
14
(1)
(D) i
f
y
f
( x, )( y1 y2 ) ,
y
( x, y2 ) . Aadar, avem:
f ( x, y1 ) f ( x, y2 ) M y1 y2 , ( x, y1 ) i ( x, y2 ) din D,
a > 0 , b > 0 . Dac f este lipschitzian n raport cu y, pe D , atunci exist o soluie unic
y = ( x) , x I ( x0 a, x0 + a ) , pentru problema Cauchy
y = f ( x, y ) , ( x, y ) D ,
y ( x0 ) = y0 .
Demonstraie. Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy. Conform Lemei 1.1.1, aceasta revine la a arta c exist o soluie a ecuaiei integrale (21). Demonstraia se bazeaz pe metoda aproximaiilor succesive a lui Picard, care nu numai c
stabilete existena soluiei, dar ne d i un procedeu de construcie (aproximativ) a acestei
soluii. Cum f este continu pe mulimea compact D , rezult c f este mrginit pe D . Fie
15
1. Ecuaii difereniale
(22)
Fixm
un
b
h = min a, ,
M L
numr
(0,1) ,
i cu I intervalul
notm
cu
[ x0 h, x0 + h] .
Evident, I ( x0 a, x0 + a) .
Definim prima aproximaie
y1 = y1 ( x) , x I ,
astfel:
x
y1 ( x) = y0 + f (t , y0 )dt , x I .
Fig. 3
x0
y1( x) y0
x0
f (t, y0 )) dt M
dt = M
x x0 Mh M
x0
b
=b.
M
Aadar, y1 : I [ y0 b, y0 + b] , deci (t , y1 (t )) D , t I .
Construim aproximaia a doua y2 = y2 ( x ) astfel:
x
y2 ( x) = y0 + f (t , y1 (t ))dt , x I .
x0
y2 ( x) y0
f (t, y1(t))) dt M
x x0 Mh b ,
x0
deci
y2 ( x) [ y0 b, y0 + b] , x I
sau (t , y2 (t )) D , x I .
n general, definim aproximaia de ordinul n, astfel:
x
yn ( x) = y0 + f (t , yn 1 (t ))dt , x I
x0
(23)
16
(t , y2 (t )) D , x I .
Procedeul continu nedefinit.
irul de funcii yn : I [ y0 b, y0 + b] , n
(24)
y2 ( x) y1( x) =
x0
y1(t ) y0 dt
x0
LM
x0
x x0
LM 2
t x0 dt = LM
h .
2
2!
Aadar, avem:
LM
2
x x0 , x I .
2!
y2 ( x) y1 ( x)
(25)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (25), rezult:
x
y3( x) y2 ( x) =
x0
L2 M
2!
x0
t x0 dt =
y2 (t ) y1(t ) dt
x0
L2 M
3
x x0 ,
3.2!
deci:
y3 ( x) y2 ( x)
L2 M
3
x x0 , x I .
3!
(26)
n general, avem:
yn ( x) yn 1 ( x)
Ln 1M
Ln 1M n
n
x x0
h , x I .
n!
n!
(27)
17
1. Ecuaii difereniale
M Ln 1 n
h este convergent, aa cum rezult din
Observm c seria numeric
n!
n =1
criteriul raportului:
un +1
M Ln n +1
n!
Lh
= lim
h
= lim
= 0 < 1.
n
n
1
n u
n ( n + 1)!
n n + 1
M L h
n
lim
Conform (27), seria de funcii (24) este majorat pe intervalul I de o serie numeric
convergent, deci seria (24) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui
Weierstrass.
Aadar, am demonstrat c irul aproximaiilor succesive (23) este uniform convergent
u
pe intervalul I. Notm cu limita acestui ir. Cum yn
i yn sunt funcii continue pe
I
x0
L yn
yn 1(t) (t) dt
x0
x x0 Lh yn ,
(28)
unde am notat cu
yn
= sup{ yn1 ( x) ( x) ; x I } .
u
Faptul c yn
revine la a spune c
I
lim yn
n
= 0.
lim f (t , yn 1 (t ))dt =
n
x0
f (t , (t ))dt , x I .
x0
( x) = y0 + f (t , (t ))dt , x I ,
x0
deci este soluie pentru ecuaia integral (21) i cu aceasta am dovedit existena soluiei
problemei Cauchy.
Pentru a demonstra unicitatea acestei soluii, s presupunem ar mai exista o soluie
astfel inct
18
( x) = y0 + f (t , (t ))dt , x I .
x0
(t ) (t ) dt L
x0
x
x0
h.
= sup{ ( x) ( x) ; x I } L
Avem f ( x, y ) = y , ( x, y ) D , x0 = 0 , y0 = 1 , a = b =
1 1 1
1
3
, M = i L = 1.
2
2
1 1
y1( x) = 1 + 1dt = 1 + x ,
0
y2 ( x) = 1 + (1 + t ) d t = 1 + x +
0
x2
,
2
x
t2
x 2 x3
y3( x) = 1 + 1 + t + dt = 1 + x + + ,
0
2
2! 3!
............................................
yn ( x) = 1 + x +
x2
xn
, xI ,
+ +
2!
n!
............................................
= 0 , deci dac
19
1. Ecuaii difereniale
Cum e =
x
n =0
xn
, x
n!
u
pariale ale seriei, rezult c yn
, unde ( x ) = e x , x .
I
y(0) = 0 .
1
1 1
y1( x) = t 2 d t =
0
x3
,
3
x
t6
x3 x7
y2 ( x) = t 2 + dt = + ,
0
9
3 63
y3 ( x) = 1 +
3
7
11
15
t3 t7
2
t + +
dt = x + x + 2x + x
, x I ,...
3 63
3 63 2079 59535
x3 x 7 2 x11
x15
1 1
, x , .
+ +
+
3 63 2079 59535
2 2
M Ln h n +1 Lh
( x ) yn ( x )
e , x I ,
(n + 1)!
unde este soluia exact a problemei Cauchy, iar yn este aproximanta de ordinul n.
20
+
+ ... +
=
(n + 1)!
(n + 2)!
(n + p)!
MLn h n +1
Lh
( Lh)2
( Lh) p 1
1
...
+
+
+
+
<
(n + 1)! n + 2 (n + 2)(n + 3)
(n + 2)...(n + p)
MLn h n +1 Lh ( Lh) 2
( Lh) p 1 ( Lh) p
=
+
+ ... +
+
1 +
.
(n + 1)!
1!
2!
( p 1)!
p!
Aadar, avem:
y n + p ( x ) yn ( x ) <
MLn h n +1 Lh ( Lh)2
( Lh) p 1 ( Lh) p
1
...
+
+
+
+
+
(n + 1)!
1!
2!
( p 1)!
p!
, x I .
( x ) yn ( x )
M Ln h n +1 Lh
e , x I .
(n + 1)!
(29)
= f [ x, ( x, C )] , x I , C ;
x
( x0 , C0 ) = y0 .
Soluia general a ecuaiei difereniale y ' = 1 , ( x, y )
Exemplul 1.1.8.
y = x + C , x
, este
f ( x, y ) = 1 , ( x, y )
21
1. Ecuaii difereniale
exist o constant
mai numete i integrala general (sau complet) a ecuaiei difereniale (29). Ecuaia
( x, y, C0 ) = 0 , obinut prin particularizarea constantei C, se mai numete i integral
particular.
Definiia 1.1.5. Se numete soluie singular a unei ecuaii difereniale, o soluie a
acestei ecuaii care are proprietatea c, n orice punct al curbei sale integrale, nu sunt
satisfcute condiiile de unicitate.
Aceasta revine la a spune c pentru orice punct ( x0 , y0 ) al curbei integrale a acestei
soluii, exist o alt soluie a ecuaiei difereniale, a crei curb integral trece prin acest punct
i este diferit de aceasta. Din Definiia 1.1.5 deducem c soluiile singulare se caut n
punctele unde nu sunt satisfcute condiiile Teoremei 1.1.1. Dac f este continu, atunci
22
f
nu este mrginit.
y
y = 3 y 3 , ( x , y )
(30)
Avem f ( x, y) = 3 y 3 , ( x, y )
rezult c
. Cum
f
= 2y 3 ,
y
f
nu este mrginit pe axa Ox ( y = 0 ). Pe de alt parte, este evident c y = 0 este
y
Fig. 4
23
1. Ecuaii difereniale
(1)
23
1. Ecuaii difereniale
(2)
g 2 ( y) dy =
f 2 ( x)
dx + C , C \ .
f1( x)
Se obine astfel soluia general sub form implicit a ecuaiei difereniale. Explicitnd
n raport cu y (dac este posibil), se obine o expresie de forma y = h( x, C ) , C \ , care este
soluia general sub form explicit a ecuaiei difereniale (1).
Exemplul 1.2.1. S se gseasc soluia ecuaiei difereniale
(1 + x ) yy + x (1 + y ) = 0 ,
2
y
1+ y
dy =
x
1+ x2
dx . Integrnd, obinem:
1 + y 2 dy = 1 + x 2 dx ,
deci
1
1
1
ln 1 + y 2 = ln 1 + x 2 + ln C , C > 0 ,
2
2
2
1+ y2 =
sau
1 + x2
, C >0.
9 x2
1 + x2
, x (3,3).
9 x2
1 + x2
. Evident,
24
sau y = Cx , C \ *+ .
Observm c, dei calculele sunt fcute n domeniul D = (0, ) (0, ) , funcia
y = Cx , C \ , verific ecuaia diferenial pe \ 2 . Aadar, soluia general a ecuaiei
(3)
y
i considerm u = u(x) noua funcie necunoscut, rezult
x
i mai departe
du
f (u) u = ln x + ln C , C \
25
1. Ecuaii difereniale
y =
y y
+
, x 0,
x x
y
, obinem u + xu = u + u 2 sau xu ' = u 2 . Presupunem, n continuare,
x
du
u
dx
. Integrnd, rezult
x
1
= ln x + ln C , C \ * .
u
x
y
1
, care conduce la
2e 2
x
= 2 ln 2 + ln x , x 0 . Deoarece ne intereseaz cazul x (0, ) , rezult c soluia care
y
x
, x 0,2e2 .
2 + ln 2 ln x
(4)
(5)
Observm c ecuaia omogen (5) este o ecuaie cu variabile separabile. Separnd variabilele i integrnd, obinem:
dy
= P( x)dx , y 0 ,
y
ln y = P( x)dx + ln C , C \ *
i mai departe
26
(6)
(7)
(1)
P( x ) dx
i mai departe
( x ) = Q( x ) e
P( x ) dx
dx + C .
(8)
27
1. Ecuaii difereniale
(9)
Dac facem schimbarea de funcie y1 = z , unde z = z( x) este noua funcie necunoscut, rezult (1 ) y y = z i mai departe
z
+ P( x ) z = Q ( x ) .
1
(10)
Ecuaia diferenial (10) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti i se rezolv
ca n seciunea 1.2.3.
Exemplul 1.2.5. S se gseasc soluia general a ecuaiei difereniale
y
y 1 4
= y ln x , x (0,).
3x 3
1 3 1
y = ln x . Dac notm cu z = y 3 ,
3x
3
1
i Q( x) = ln x .
x
) 1x (C x ln x dx )
z = e ln x C ln x eln x dx =
i mai departe z =
C x x
C x x
+ ln x . Aadar avem: y 3 = + ln x , x > 0, y 0.
x 4 2
x 4 2
28
(11)
1
, ecuaia diferenial se reduce la o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti.
z
y
1
1
= P( x) y 2p + 2 p + 2 + Q( x) y p + + R( x) .
z z
z
z
rezult
z + 2 y p P( x) + Q( x) z = P( x) .
(12)
Se observ c ecuaia diferenial (12) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul nti.
Observaia 1.2.2. Se poate arta c, orice ecuaie diferenial de tip Riccati de forma
y ' = Ay 2 +
B
C
y+ 2 ,
x
x
c
, c\ .
x
29
1. Ecuaii difereniale
1
x
1
este o relaie particular a ecuax
1
i obinem:
z
1 1 2 1 2
= 2 + + 2 2 .
3 x
xz z 3x
z
2
2
1
z= ,
3x
3
2
= Cx 3
+ x.
1
1
+
, x (0,).
2
x Cx 3+x
(13)
(1)
pe un interval J.
dp
dp
+ ( p) , deci
dx
dx
dp
[ x + ( p)] dx = 0 .
Dac
dp
= 0 , rezult p = C i mai departe
dx
y = C x + (C ) .
(14)
Familia de soluii (14) reprezint soluia general a ecuaiei (13). Din punct de vedere
geometric, curbele integrale corespunztoare acestei soluii sunt drepte.
Pe de alt parte, din x + ( p) = 0 , obinem soluia singular (sub form parametric):
30
x = ( p)
.
y = p ( p) + ( p)
(15)
y2
.
2
C2
, C R.
2
p2 .
y =
2
x2
Eliminnd pe p ntre cele dou ecuaii parametrice, obinem y = , adic o parabol,
2
2
C
care este nfurtoarea familiei de drepte y = C x , C R (fig. 1).
2
C = 1
C =1
x2
y=
2
C=0
Fig. 1
1.2.7. Ecuaii cu difereniale exacte. Factor integrant
(16)
31
1. Ecuaii difereniale
(1)
pe dreptunghiul D = ( a, b ) ( c, d ) , Q 0 pe D i
P Q
=
pe D.
y x
x0
y0
F ( x, y ) = P (t, y0 ) dt + Q ( x, t ) dt , ( x, y ) D .
(17)
F
F
= P i
= Q . ntr-adevr, innd
y
x
P Q
=
, rezult
x y
y Q
y P
F
x, t ) dt = P ( x, y0 ) +
= P ( x, y0 ) +
(
( x, t ) dt =
y
y
x
0 x
0 t
= P ( x, y0 ) + P ( x, y ) P ( x, y0 ) = P ( x, y ) .
De asemenea, avem
F
= Q ( x, y ) . Aadar, funcia F definit n (17) are proprietatea c
y
F
F
= P i
= Q . Cu alte cuvinte, forma diferenial = P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy este exact.
y
x
Fie ecuaia
F ( x, y ) = C , ( x, y ) D.
Deoarece
(18)
F
= Q 0 pe D, rezult c n vecintatea oricrui punct din D ecuaia (18)
y
F
F
x, ( x)] +
[
[ x, ( x)] ( x) = 0 , x I.
x
y
innd seama c
F
F
= P i
= Q , deducem c
y
x
P [ x, ( x)] + Q [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I,
32
F
F
= P i
= Q , rezult
y
x
F
F
[ x, ( x)] + y [ x, ( x)] ( x) = 0 , x I,
x
(3x 2 y ) + (3 y 2 x ) y = 0 , ( x, y ) \2 \ { (3a 2, a ); a \} .
Avem P ( x, y ) = 3x 2 y , Q ( x, y ) = 3 y 2 x ,
F ( x, y ) =
x
x0
Q P
=
= 1 .
x y
Aadar, orice soluie a ecuaiei date este de forma y = ( x), x I , unde este o funcie
implicit definit de ecuaia x 3 + y 3 xy = K .
P Q
(1)
(D) , 0 pe D, cu proprietatea
( x, y ) Q ( x, y ) = ( x, y ) P ( x, y ) , ( x, y ) D .
x
y
(19)
Q P
.
x y
(20)
33
1. Ecuaii difereniale
Q
P
= ( x)
x
y
i mai departe
P
( x) y x
=
.
( x)
Q
(21)
P Q
y x
Pentru ca egalitatea (21) s fie posibil trebuie ca expresia
s depind numai
Q
de x.
P Q
y x
Aadar, ecuaia (20) admite factor integrant = ( x) , dac
depinde numai de
Q
x. S notm cu
P Q
y x
( x) =
.
Q
Atunci
( x)
= ( x) i integrnd obinem ln ( x) = ( x)dx + C .
( x)
( x )dx
(1 x y ) + x
2
( y x ) y = 0 , x 0, x y.
P Q
P
2
y x
Avem P = 1 x 2 y , Q = x 2 ( y x ) ,
= 2 xy 3x 2
= x2 ,
= . Rezult c
x
x
y
Q
2
dx
( x) = e x
1
x2
34
2 y + ( y x ) y = 0 .
x
Fie P1 =
1
2
x y
i Q1 = y x . Observm c
P1 Q1
=
= 1 . Atunci
y
x
x 1
y
y2 1
F ( x, y ) = 2 y0 d t + (t x ) d t =
xy + K .
x0 t
y0
2 x
x y
numai de y ( = ( y) ), dac expresia
depinde numai de y.
P
y 2 ( 2 x 3 y ) + 7 3xy 2 y = 0 , y 0 , 2 x 3 y , 7 3xy 2 .
Avem succesiv
P = y 2 ( 2x 3 y ) , Q = 7 3xy 2 ,
Q
Q
P
= 3 y 2 ;
= 4 xy 9 y 2 ,
x
y
( y ) x y
2
1
=
= ; ( y) = 2 .
y
P
( y)
y
1
y
Fie P1 ( x, y ) = 2 x 3 y , Q1 ( x, y ) =
F ( x, y ) =
x
x0
3x y = 0 .
y
7
Q1 P1
3x . Evident
=
= 3 . Atunci
2
x
y
y
y
( 2t 3 y0 ) dt + y
7
7
2
2 3x dt = x 3xy y + C .
0t
7
= K este soluie
y
35
1. Ecuaii difereniale
xI ,
(1)
(2)
Definiia 1.3.2.
xI .
d
Dac notm cu D operatorul de derivare D = , cu D p , p N* operatorul de
dx
derivare de ordinul p,
D p = D D ... D =
p ori
dp
dx p
36
L( D) =
k =0
xI ,
xI ,
(1)
respectiv
L( D)( y) = 0,
xI .
(2)
Propoziia 1.3.1. Mulimea S a soluiilor ecuaiei omogene (2) este un subspaiu vectorial al spaiului de funcii F ( I , R) .
Demonstraie. Vom arta c y, z S i , R , rezult c y + z S .
Pentru nceput reamintim c operatorul de derivare D este liniar, adic are proprietatea:
D(y + z) = D( y) + D( z), y, z C (n) (I ), , R .
ntr-adevr,
D(y + z) =
=
d
( y + z ) = (y + z) ' = y '+ z ' =
dx
dy
dz
+
= D( y) + D( z) .
dx
dx
= D [ D( x) ] + D [ D( y) ] = D 2 ( x) + D 2 ( y) etc.
L( D)(y + z) =
n
k =0
ak ( x)D k ( y + z ) = ak ( x) D k ( y) + D k ( z) =
k =0
k =0
37
1. Ecuaii difereniale
deci y + z S .
n spaii de funcii exist un aparat specific pentru studiul liniar dependenei
(independenei). Acest aparat se bazeaz pe noiunea de wronskian.
Definiia 1.3.3. Fie f1, f 2,..., f n : I R , n funcii de clas C (n1) pe intervalul I. Se
numete wronskian al acestor funcii, urmtoarea funcie:
f1( x)
f1'( x)
W ( x) = W [ f1,..., f n ] ( x) =
...
(n 1)
( x)
f1
... f n ( x)
... f n' ( x)
.
...
...
... f n(n 1) ( x)
I, atunci W [ f1,..., f n ] ( x) = 0, x I .
Demonstraie. Prin ipotez exist n numere 1, 2,..., n , nu toate nule, astfel nct
1 f1( x) + ... + n f n ( x) = 0, x I .
(3)
1 f1( x)
f '( x)
1 1
............
(n 1)
( x)
1 f1
+
+
...
+
...
...
...
...
+
+
...
+
n f n ( x)
n f1'( x)
.............
1 f1(n 1) ( x)
=
=
...
=
0
0
...
0, x I .
(4)
Am obinut astfel sistemul (4), care este un sistem (algebric) liniar i omogen n
necunoscutele 1,..., n . Deoarece sistemul admite soluie nebanal, rezult c determinantul
coeficienilor este 0. Aadar avem:
f1( x)
f1'( x)
W ( x) =
...
(n 1)
f1
( x)
... f n ( x)
... f n' ( x)
= 0, x I .
...
...
... f n(n 1) ( x)
(i) W [ f1,..., f n ] ( x) 0, x I ;
38
(ii) W [ g , f1,..., f n ] ( x) = 0, x I ,
atunci g este o combinaie liniar de f1,..., f n , deci exist C1,..., Cn R , astfel nct
g ( x)
g '( x)
g ''( x)
f1( x) f 2 ( x)
f1'( x) f 2' ( x) = 0, x I .
f1''( x) f 2''( x)
(5)
Cum coloanele 2 i 3 ale acestui determinant sunt liniar independente (deoarece, prin
ipotez, W [ f1, f 2 ] ( x) 0, x I ), rezult c prima coloan este o combinaie liniar de
acestea. Aadar, x I , exist 1( x), 2 ( x) R , astfel nct
g ( x) = 1( x) f1( x) + 2 ( x) f 2 ( x)
'
'
g '( x) = 1( x) f1 ( x) + 2 ( x) f 2 ( x) .
g ''( x) = 1( x) f1''( x) + 2 ( x) f 2''( x)
(6)
(7)
n mod analog, derivnd a doua relaie din (6) i innd seama de a treia relaie,
deducem:
1' ( x) f1'( x) + '2 f 2' ( x) = 0 .
(8)
39
1. Ecuaii difereniale
este nenul, rezult c sistemul admite numai soluia banal. Aadar, 1' ( x) = 0, '2 ( x) = 0,
g ( x) = C1 f1( x) + C2 f 2 ( x), x I .
Teorema 1.3.1. (Liouville) Fie y1, y2,..., yn S n soluii particulare ale ecuaiei
W ( x) = W ( x0 )e
x0
a1(t )
dt
a0 (t )
a ( x) ' a2 ( x)
yi'' = 1
y
y , i = 1, 2, x I .
a0 ( x) i a0 ( x) i
(9)
y y
Pe de alt parte, derivnd wronskianul W ( x) = 1' 2' , obinem:
y1 y2
y y
y y
dW y1' y2'
= ' ' + 1'' 2'' = 1'' 2'' .
dx
y1 y2 y1 y2 y1 y2
innd seama de (9) i de proprietile determinanilor, rezult:
y1
dW
a
a
=
1 y1' 2 y1
dx
a0
a0
y2
a ( x)
a1 ' a2
= 1
y2
y2
a0 ( x)
a0
a0
y1 y2
y1' y2'
sau
dW
a ( x)
= 1 W ( x) .
dx
a0 ( x)
(10)
W ( x) = Ce
x0
a1(t )
dt
a0 (t )
40
W ( x) = W ( x0 ) e
x0
a1(t )
dt
a0 (t )
Definiia 1.3.4. Se numete sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2),
Teorema 1.3.2. Orice sistem fundamental de soluii din S este o baz n spaiul
vectorial S.
Demonstraie. Fie y1,..., yn S un sistem fundamental de soluii. Conform Corolarului
1.3.1, sunt liniar independente. Rmne s artm c y1,..., yn este un sistem de generatori
pentru S. Deoarece y1,..., yn sunt soluii pentru (2), rezult:
a0 ( x) y (n) + a1( x) y (n 1) +... + an 1( x) y1' + an ( x) y1 = 0
1
1
(11)
(12)
41
1. Ecuaii difereniale
y (n)
y1(n)
......
yn(n)
y (n 1)
y1(n 1)
..........
yn(n 1)
...
...
...
...
y'
y1'
...
yn'
y
y1 = 0, x I .
...
yn
(13)
fundamental de soluii pentru ecuaia omogen (2), atunci orice alt soluie a ecuaiei (2) este
de forma
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn ,
(14)
(15)
(16)
42
(17)
...
...
...
...
ern x
1
rn x
r
rne
= e( r1 + r2 +...+ rn ) x ...1
.........
r1n 1
rnn 1ern x
= e( r1 +...rn ) x
1 j < i n
...
...
...
...
1
rn
... =
rnn 1
(ri r j ) 0 .
43
1. Ecuaii difereniale
)(
k
Lema 1.3.1. Pentru orice g C (k ) ( I ) avem D rD0 erx g ( x) = erx g (k ) ( x) , unde
D=
d
este operatorul de derivare i D 0 este operatorul identitate.
dx
Demonstraie. Demonstraia se face prin inducie matematic. Pentru k = 1 avem:
( D rD0 )( erx g(x) ) = rerx g(x) + erx g '(x) rerx g(x) = erx g '(x) .
Presupunem afirmaia adevrat pentru orice p < k i o demonstrm pentru p + 1 .
p +1
)(
L(D) = L1(D)
( D r0D0 )
) (
m k rx
L(D) x k er0 x = L1(D) D r0 D 0
x e 0 = L1(D) er0 x ( x k )(m) = 0 .
dent pe R . ntr-adevr, orice combinaie liniar nul a acestor funcii nu este posibil dect
dac toi coeficienii combinaiei sunt nuli.
Exemplul 1.3.2. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y ''+ 4 y '+ 4 y = 0 .
44
ecuaia
a0r 2 + a1r + a2 = 0
admite
rdcina
r0 = + i, 0 .
Atunci
avem
a0 ( 2 2 ) + a1 + a2 = 0
2a0 + a1 = 0
(18)
( (
45
1. Ecuaii difereniale
n cazul cnd + i este rdcin dubl pentru ecuaia caracteristic, ecuaia diferenial admite soluiile particulare ex cos x , xex cos x , ex sin x , xex sin x etc.
Exemplul 1.3.3. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y ''+ 2 y '+ 5 = 0 .
y v y v 2 yv 5 y 4 y 3 y 2 y = 0 .
Ecuaia caracteristic este: r 7 r 5 2r 4 5r 3 4r 2 3r 2 = 0 i are rdcinile
orice soluie a ecuaiei neomogene (1) este de forma y = y1 + y p , unde y1 este o soluie a
ecuaiei omogene (2).
Demonstraie. Fie S spaiul vectorial al soluiilor ecuaiei omogene (2) i fie S
mulimea soluiilor ecuaiei neomogene (1). Atragem atenia c S
nu este un spaiu
46
y1 S , atunci
L(D)( y0 + y p ) = L(D)( y0 ) + L(D)( y p ) = 0 + f ( x) = f ( x) ,
deci y = y0 + y p S . Pe de alt parte, fie y S i z = y y p . Atunci
y = y0 + y p ,
unde y0 este soluia general a ecuaiei difereniale omogene (2) i y p este o soluie
particular a ecuaiei difereniale neomogene (1).
Afirmaia rezult din Propoziia 1.3.4 i din observaia c, dac y0 este soluia general
a ecuaiei (2), atunci y0 depinde de n constante arbitrare, deci i y va avea aceast proprietate.
(19)
Derivnd, obinem
y = 1( x) y1 + 2 ( x) y2 + 1( x) y1 + 2 ( x) y2 .
(20)
47
1. Ecuaii difereniale
Impunem condiia
1( x) y1 + 2 ( x) y2 = 0 .
(21)
(22)
i mai departe c
y = 1( x) y1 + 2 ( x) y2 + 1( x) y1 + 2 ( x) y2 .
(23)
n continuare, avem:
1( x) [a0 ( x) y1 + a1( x) y1 + a2 ( x) y1] + 2 ( x) [a0 ( x) y2 + a1( x) y2 + a2 ( x) y2 ] +
+a0 ( x) [1( x) y1 + 2 ( x) y2 ] = f ( x).
deci c
1( x) y1 + 2 ( x) y2 =
f ( x)
.
a0( x)
(24)
Prin urmare, cutnd soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma (20), rezult c
funciile 1 i 2 satisfac condiiile (21) i (24), anume:
1( x) y1 + 2 ( x) y2 = 0
f ( x) .
1( x) y1 + 2 ( x) y2 = a ( x)
0
(25)
Cum determinantul coeficienilor sistemului liniar (25) este chiar wronskianul funciilor
y1 , y2 i este diferit de zero prin ipotez, rezult c sistemul (25) are soluie unic. Fie
(26)
(27)
48
fie y1, y2 ,, yn un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei omogene (2). Atunci, soluia
general a ecuaiei (2) este y = C1 y1 + + Cn yn .
Cutm soluia general a ecuaiei neomogene (1) de forma
y = 1( x) y1 + + n ( x) yn ,
(28)
1( x) y (n 1) + + n ( x) yn(n 1) = f ( x)
1
a0 ( x)
(29)
Rezolvnd sistemul (29) (care are soluie unic) i integrnd, obinem funciile 1,, n
i deci soluia general a ecuaiei neomogene (1).
n concluzie, dac cunoatem un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia omogen,
atunci folosind metoda variaiei constantelor a lui Lagrange putem s aflm soluia general a
ecuaiei neomogene.
n cele ce urmeaz, vom arta cum se poate afla o astfel de soluie particular n cazul
cnd membrul drept este de forma
f ( x) = ex ( P1( x) cos x + P2 ( x) sin x ) ,
(30)
49
1. Ecuaii difereniale
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei date este y '' 5 y '+ 6 y = 0 i are ecuaia
caracteristic r 2 5r + 6 = 0 . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1 = 2, r2 = 3 , deci soluia
general a ecuaiei omogene este y0 = C1e 2 x + C2e3x .
Membrul drept este de forma (19), cu = 1, = 0, P1( x) = 2, P2 ( x) = 0 . Observm c
+ i = 1 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, deci suntem n cazul 1 (fr rezonan).
1
1
, deci y p = e x . Soluia general a ecuaiei difereniale neomogene
6
6
date este
1
y = C1e2x + C2e3x e x .
6
Exemplul 1.3.6. S se afle soluia general a ecuaiei difereniale y '' 5 y '+ 6 y = 5e3x .
50
n continuare, avem:
(2a 10b) cos 2 x + (10a + 2b) sin 2 x = 4 cos 2 x .
1
5
Se obine sistemul 2a 10b = 4 , care are soluia a = , b = .
10a + 2b = 0
13
13
Soluia general a ecuaiei difereniale date este:
y = C1e2x + C2e3x +
1
5
cos 2 x sin 3x .
13
13
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei difereniale date este y ''+ y = 0 i are
ecuaia caracteristic r 2 + 1 = 0 , care are rdcinile complexe r1,2 = i . Avem = 0 , = 1 ,
de unde rezult c soluia general a ecuaiei omogene este y0 = C1 cos x + C2 sin x . Deoarece
3
3
i b = 0 . Aadar, y p = x cos x i soluia general a ecuaiei
2
2
1. Ecuaii difereniale
51
y = C1 cos x + C2 sin x
3
x cos x .
2
(1)
(2)
( )
z(t ) = y ( e ) e
( )
, deci y e t = et z(t) .
( )
( )
( )
deci
( )
( )
( )
( )
Aadar, avem
( )
n general
( )
(3)
(4)
52
sau
z 2z + z = t .
(5)
(6)
(7)
x(t)
f(t)
Fig. 1
Presupunem c asupra masei m, redus la un punct material, acioneaz o for perturbatoare F (t ) , care determin o deplasare pe orizontal notat cu x(t ) . n orice moment t al
micrii, punctul material se afl n echilibru sub aciunea urmtoarelor fore: fora elastic
Fe , fora de inerie Fi = m x(t ) i fora perturbatoare F (t ) (fig. 2).
Aadar, avem:
1. Ecuaii difereniale
53
Fi + Fe = F (t ) .
F (t )
Fe
Fi
Fig. 2
Pentru deplasri mici, fora elastic este proporional cu deplasarea (legea lui Hooke).
Deci
Fe = k x(t ) ,
unde k este coeficientul de rigiditate i se definete ca fiind fora necesar pentru a produce o
deplasare unitar pe direcia acestei fore. Inversul coeficientului de rigiditate =
1
se
k
(1)
k
m
c
.
2m
F (t )
.
m
(2)
Ecuaia (2) este o ecuaie diferenial liniar de ordinul doi, cu coeficieni constani,
neomogen. Ecuaia omogen asociat este
x(t ) + 2 x(t ) + 2 x(t ) = 0
i modeleaz cazul vibraiilor libere cu amortizare vscoas.
Ecuaia caracteristic este
r 2 + 2 r + 2 = 0
(3)
54
i admite soluiile
r1,2 = i 1 2 .
Dac notm cu * = 1 2 , atunci soluia general a ecuaiei omogene (3), care
corespunde vibraiilor libere, se noteaz cu xL (t ) i este
xL (t ) = e t C1 sin *t + C2 cos *t .
F0
sin t ,
m
F0
sin t .
m
(4)
(5)
F0
sin t .
m
Identificnd coeficienii lui sin t i cos t din cei doi membri, obinem sistemul
F0
2
2
( ) A 2 B =
m ,
2 A + ( 2 2 ) B = 0
A=
F
2 2
F
2
0 i B = 2
0.
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2 2
( ) + 4 m
( ) + 4 m
(6)
(7)
1. Ecuaii difereniale
55
x(t ) = e
( C sin t + C
*
+ A cos t B sin t .
Vom determina soluiile vibraiilor stabilizate (staionare), care corespund condiiilor
iniiale
x(0) = 0
.
x(0) = 0
(8)
C1 =
A * B .
*
(9)
t 2
*
*
+
x(t ) =
e
2
1
sin
t
2
cos
t
2 2
2
m 2 1 + 4 2
F0
+ 1 sin t 2 cos t .
(10)
Fie
= * 2 2 + 1 i = 2 .
(11)
cos *t ) .
cos
Pe de alt parte
1
2 + 2
2
=
1
+
tg
=
,
2
cos 2
de unde deducem c
cos
sin( *t + ) .
56
(12)
+ = 2
+
4
.
(1 2 )
(13)
Dac notm cu = 1 i cu = 2 , atunci
2
2
2
+ = 1 + 4
2
(14)
(15)
unde
= arctg
innd seama de (12), (13), (14), (15) n expresia soluiei generale (10), rezult
x(t ) =
F0 e t
m 2
F
*
sin( *t + ) + 0 2
2
m
1
* sin( t + ) ,
(16)
unde
* =
1
1
2
+ 4
(17)
2
F0
, atunci soluia cutat este
m 2
x(t ) = xL (t ) + xF (t ) ,
unde
xL (t ) =
2
2
2
1
4
e t sin( 1 2 t + ) ,
1. Ecuaii difereniale
57
= arctg
2 1 2
2
2 + 1
iar
xF (t ) =
= arctg
2
+ 4
sin( t + ) ,
Analiznd soluia obinut, constatm c primul termen, xL (t ) , care modeleaz vibraiile libere, este de forma
xL (t ) = Ae
sin( *t + ) ,
Fig. 3
58
i care
Fig. 4
Cnd aciunea forei perturbatoare este de lung durat, vibraia total,
x(t ) = xL (t ) + xF (t ) , se reduce la vibraia forat xF (t ) , deoarece xL (t ) tinde la 0, datorit
factorului e t . n aceast situaie, care intereseaz din punct de vedere practic, micarea
capt un caracter staionar.
Graficul soluiei x(t ) , care se obine prin nsumarea graficelor din figurile 3 i 4, arat
ca n figura 5.
1. Ecuaii difereniale
59
Fig. 5
n cazul lipsei forei de amortizare vscoas ( = 0 ), avem
xF (t ) =
F0
2
m 1
sin( t + ) .
i pentru diferite
60
Fig. 6
1. Ecuaii difereniale
61
y ' = f ( x, y )
, ( x, y ) D = [ x0 a, x0 + a] [ y0 b, y0 + b] .
y ( x0 ) = y0
Presupunem c f C
(1)
f
este continu i deci mrginit
y
y ( x0 ) = y0 .
Deoarece y '( x0 ) = f ( x0 , y0 ) , rezult c ecuaia tangentei n punctul M 0 ( x0 , y0 ) la
curba integral a acestei soluii, este:
y = y0 + f ( x0 , y0 )( x x0 ) .
Considerm nodurile echidistante xk = x0 + kh , h > 0 , k = 1, n , xk I , i notm cu
y1 = y0 + f ( x0 , y0 )( x1 x0 ) (vezi figura 1).
y
y = y0 + f (x0 , y0 )( x x0 )
y = y1 + f ( x1 , y1 )( x x1 )
y1
y0
y( x1 )
y1
x0
y2
x1
Fig. 1
62
yk = yk 1 + h f ( xk 1 , yk 1 )
, k 1.
y0 = y ( x0 )
Pentru estimarea erorii, folosim formula Taylor. Presupunnd c f C
(1)
(2)
( D) , avem:
y ( xk ) = y ( xk 1 + h) = y ( xk 1 ) + y '( xk 1 ) h + o( h 2 ) .
(2)
Prin urmare, eroarea la pasul k se obine din eroarea la pasul precedent, k 1 , la care
se adaug un infinit mic de ordinul 2 ( o( h 2 ) ).
2
y
'
=
y
x 4x2
.
1
y (1) =
2
S se determine soluia aproximativ n punctul x = 2 , n doi pai.
n acest caz, avem: f ( x, y ) = y 2
y
1
2,
x 4x
1. Ecuaii difereniale
63
y2 = y1 + h f ( x1 , y1 ) = 0,14236 .
1
. Cum aceast soluie satisface condiia
2x
1
1
, rezult c y =
este soluia exact a problemei Cauchy considerate.
2
2x
1
= 0, 25 . Se obine o eroare destul
4
de mare y (2) y2 0,1 . Dac foloseam mai muli pai, deci alegeam un pas h mai mic,
obineam o eroare mai mic, deci mai bun.
Exemplul 1.6.2. Fie problema Cauchy
y' = y x
.
y (0) = 2
S se determine soluia aproximativ n punctul x = 0,5 , n cinci pai.
n acest caz, avem: f ( x, y ) = y x ,
x0 = 0 , y0 = 2 , n = 5 , h = 0,1 , x1 = 0,1 , x2 = 0, 2 , x3 = 0,3 , x4 = 0, 4 , x5 = 0,5
y1 = 2, 2 , y2 = 2, 41 , y3 = 2, 631 , y4 = 2,8641 , y5 = 3,1105 .
Ecuaia diferenial este liniar i are soluia exact y = e x + x + 1 , deci
y ( x5 ) = y (0,5) = 3,1487 i y ( x5 ) y5 0, 03 .
Metoda Euler este o metod foarte simpl, dar, aa cum am vzut, prezint o anumit
lips de acuratee.
O metod mai precis este metoda Runge-Kutta. Fr a intra n detalii, prezentm
algoritmul Runge-Kutta de ordinul 4:
h
yk = yk 1 + ( g1 + 2 g 2 + 2 g3 + g 4 ), k 1,
6
y0 = y ( x0 )
unde
64
g1 =
g2 =
g =
3
g =
4
f ( xk 1 , yk 1 )
h
h
f ( xk 1 + , yk 1 + g1 )
2
2
.
h
h
f ( xk 1 + , yk 1 + g 2 )
2
2
f ( xk 1 + h, yk 1 + hg 3 )
Exemplul 1.6.3.
CAPITOLUL 2
(1)
n +1
interval deschis), i C
(1)
( I ) , i = 1, n , cu proprietatea
d 1( x)
dx = f1 x, 1( x),, n ( x)
d ( x)
n
= f n x, 1( x),, n ( x) , x I .
dx
66
1( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
(2)
y = ( y1,, yn ) ,
f = ( f1,, f n ) ,
= ( 1,, n ) ,
(1')
, C
(1)
( I ) , cu
proprietile:
( x, ( x)) D , x I, ( x) = f ( x, ( x)) , x I, ( x0 ) = y0 .
Definiia 2.1.3. O funcie f : D
n +1
(2')
f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn ) L y j z j ,
j =1
(1)
(D) i exist
f
( x,1,,n ) ( y j z j ) .
j =1 x j
f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn ) =
n continuare, avem:
n
f ( x, y1,, yn ) f ( x, z1,, zn )
j =1
f
( x,1,,n )
x j
n
M (yj zj) ,
j =1
(yj zj)
67
n +1
, a, bi > 0 , i = 1, n i D = ( x0 a, x0 + a ) , unde
Dac fi : D
cu proprietatea:
1 ( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
(Cu alte cuvinte, n condiiile precizate, problema Cauchy (1) - (2) are soluie unic).
x
yn ( x) = yn0 + f n [t, y1(t ),, yn (t )] d t , x I
x0
(3)
Rezult c dac artm c sistemul (3) are soluie unic, atunci teorema este
demonstrat.
Pentru nceput, vom arta c exist o soluie a problemei Cauchy sau, echivalent, vom
arta c exist o soluie a sistemului de ecuaii integrale (3). Demonstraia se bazeaz pe
68
x
y (1) ( x) = y + f (t , y , y ,..., y )dt
2
20
2 10 20 n0 , x I .
x0
.............................................................
x
x0
x0
= M x x0 Mh M
dt =
x0
bi
= bi .
M
(4)
x
y (2) ( x) = y + f (t , y (1) (t ),..., y (1) (t ))dt
n
2
20
2 1
, x I.
x0
.............................................................
x
x0
69
yi(2) ( x) yi0
x0
dt =
x0
= M x x0 Mh M
bi
= bi .
M
astfel:
x
(m)
( m 1)
( m 1)
y
(
x
)
=
y
+
1
10
x f1 (t , y1 (t ),..., yn (t ))dt
x
y ( m ) ( x) = y + f (t , y ( m 1) (t ),..., y ( m 1) (t ))dt
n
2
20
2 1
, x I.
x0
.............................................................
x
(m)
yn ( x) = yn 0 + f n (t , y1( m 1) (t ),..., yn( m 1) (t ))dt
x0
i constatm c
(5)
Dac vom arta c seria (5) este uniform convergent pe I, va rezulta c irul ( yi( m ) ) m
este uniform convergent pe I. Folosind ipoteza c funcia fi este lipschitzian pe D n raport
cu y1 ,..., yn i innd seama de (4), avem:
yi(2) ( x) yi(1) ( x) =
x0
70
y (1)
j (t ) y j 0 dt LnM
j =1 x0
t x0 dt = LnM
x0
x x0
nLM 2
h .
2
2!
Aadar, avem:
yi(2) ( x) yi(1) ( x)
nLM
2
x x0 , x I , i = 1, n .
2!
(6)
Folosind din nou faptul c f este lipschitzian i innd seama de (6), rezult:
x
yi(3) ( x) yi(2) ( x) =
x0
j =1 x0
y (2)
j (t )
) (
y (1)
j (t )
L2n 2 M
dt
2!
t x0
x0
L2n 2 M x x0
n 2 L2 M 3
h ,
dt =
2!
3
3!
deci:
yi(3) ( x) yi(2) ( x)
L2n 2 M
3
x x0
3!
n general, avem:
yi( m ) ( x) yi( m 1) ( x)
Observm c seria numeric
n m 1 Lm 1M
n m 1 Ln 1M m
m
x x0
h , x I .
m!
m!
(7)
M n m 1 Lm1 m
h este convergent, aa cum rezult din
m!
m =1
criteriul raportului:
um +1
M n m Lm m +1
m!
nLh
= lim
= lim
= 0 <1.
h
m
m
m
1
m u
n ( m + 1)!
m m + 1
M n L h
m
lim
Conform (7), seria de funcii (5) este majorat pe intervalul I de o serie numeric
convergent, deci seria (5) este uniform convergent pe I, conform criteriului lui Weierstrass.
Aadar, am demonstrat c pentru fiecare i = 1, n , irul aproximaiilor
(y )
(m)
i
m
este
u
uniform convergent pe intervalul I. Notm cu i limita acestui ir. Cum yi( m )
i i yi( m )
I
u
atunci faptul c yi( m )
i revine la a spune c
I
lim yi( m ) i
= sup yi( m ) (t ) i (t ) ; t I ,
= 0.
71
x0
x0
x0
( m 1)
j
x0 j =1
(t ) j (t ) dt L y
( m 1)
j
j =1
dt
x0
Lh y (jm 1) j
j =1
(8)
lim
x0
f ( t , (t ),..., (t ) ) dt .
n
x0
(m)
i
rezult c
x
i ( x) = yi0 + fi (t,1(t),...,n (t )) dt , x I , i = 1, n .
x0
Aadar, funciile 1 ,..., n sunt soluii ale sistemului de ecuaii integrale (3), deci sunt
soluii ale problemei Cauchy pentru sistemul de ecuaii difereniale considerat.
Pentru a demonstra unicitatea, s presupunem c ar mai exista o soluie 1 ,..., n , cu
proprietile
x
i ( x ) i ( x ) =
x0
x0
72
Lh j j
j =1
nL
j j
j =1
<
1 n
j j
n j =1
n continuare, avem
i i
= sup { i ( x) i ( x) ; x I } <
1 n
j j
n j =1
i mai departe
n
i =1
1 n
< n j j
n j =1
= i i
i =1
y (n) = f x, y, y,, y (n 1) ,
(9)
n +1
, y = y( x) este funcia
(n 1)
(I ) , cu
proprietile:
( x, ( x), ( x),,
(n 1)
( x) D , x I
i
y (n) ( x) = f x, ( x), ( x),, (n 1) ( x) , x I .
Fie M 0 ( x0, y0, y10,, yn 1,0 ) D un punct oarecare fixat. Problema Cauchy pentru ecuaia
diferenial (4) i punctul M 0 const n determinarea unei soluii y = ( x) , x I , a ecuaiei
(4) care ndeplinete condiiile:
( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10,, (n 1) ( x0 ) = yn 1, 0 .
D = ( x0 a, x0 + a ) ( y0 b0, y0 + b0 ) ( y j0 b j , y j0 + b j )
j =1
(10)
73
este
(11)
dy1 = y
2
dx
.
dy
2
n
= yn 1
dx
dy
n 1 = f ( x, y, y1,, yn 1 )
dx
(12)
Cum sistemul (12) verific condiiile din Teorema 2.1.1, rezult c exist o soluie unic
a sistemului (12):
y = ( x) , y1 = 1( x),, yn 1 = n 1( x) , x I ,
(13)
(14)
Dac inem seama de notaiile (11) i de faptul c (13) este soluie pentru sistemul (12)
obinem: (n) ( x) = f x, ( x), ( x),, (n 1) ( x) , x I , deci y = ( x) , x I este soluie pentru
ecuaia (9). Pe de alt parte din (11) i (14) rezult c ( x0 ) = y0 , ( x0 ) = y10 , ...,
(n1) ( x0 ) = yn 1,0 . Aadar, y = ( x) , x I este soluie unic pentru problema Cauchy
(9)+(10).
Exemplul 2.1.1. S se rezolve urmtoarea problem Cauchy
y + y = x , y(0) = 1 , y(0) = 3 .
Soluia general a ecuaiei difereniale y + y = x este y = C1 cos x + C2 sin x + x . Din condiiile iniiale y(0) = 1 , y(0) = 3 , rezult C1 = 1 i C2 = 2 . Soluia problemei Cauchy este
y = cos x + 2sin x + x .
74
(1)
(2)
, B = ,
Y = , A=
an1ann
y
b
n
n
(1')
(2')
fi
= aij ( x) . Fie x0 ( a, b ) = I i fie J I un interval nchis care conine punctul x0 .
y j
Deoarece funciile aij i bi sunt continue pe I, rezult c aceste funcii sunt mrginite pe J.
Din Observaia 2.1.1 rezult c funciile fi sunt lipschitziene n raport cu y1,, yn pe
domeniul
Rezult
n
pe
vecintate
suficient
de
mic
punctului
, exist o
75
soluie unic a sistemului liniar (1) y1 = 1( x),, yn = n ( x) , x I , care verific condiia iniial
1 ( x0 ) = y10,, n ( x0 ) = yn0 .
Dac notm cu S mulimea soluiilor sistemului omogen (2) din Propoziia 2.2.1, rezult
c S este un spaiu vectorial real.
y11
y1n
y11( x)
yn1( x)
y1n ( x)
, xI .
ynn ( x)
Propoziia 2.2.2. Dac Y1,,Yn sunt n soluii particulare ale sistemului (2), liniar dependente pe I, atunci W ( x) = 0, x I .
Demonstraie. Prin ipotez, exist 1,, n , nu toate nule, astfel nct
1Y1( x) + + nYn ( x) = 0 , x I ,
(3)
76
Deoarece (3) este un sistem (algebric) liniar i omogen, care admite soluie nebanal,
rezult c determinantul coeficienilor este zero. Dar, determinantul coeficienilor este chiar
wronskianul soluiilor Y1,,Yn . Aadar, W (Y1,,Yn ) ( x) = 0 , x I .
Teorema 2.2.1. (Liouville) Fie Y1, , Yn , n soluii particulare ale sistemului omogen
(2) i fie x0 I oarecare fixat. Atunci, x I, avem:
x
W ( x) = W ( x0 ) e
(4)
W ( x) =
y11
y21
y12
,
y22
xI .
dy21 = a y + a y
21 11
22 21
dx
dy12
= a11 y12 + a12 y22
i dx
.
dy22 = a y + a y
21 12
22 22
dx
(5)
dy12
y11
dx + dy21
y22
dx
y11
y12
y12
dy22 =
dx
= ( a11 + a22 )
y11
y21
y22
y22
y11
y12
y12
.
y22
Aadar, avem
dW
= [a11( x) + a22 ( x)] W ( x) , x I .
dx
(6)
Observm c (6) este o ecuaie diferenial liniar i omogen, de ordinul nti. Soluia
sa general este
77
W ( x) = C e
, xI ,
W ( x) = W ( x0 ) e
, xI .
Definiia 2.2.2. Se numete sistem fundamental de soluii ale sistemului omogen (2),
orice set de n soluii particulare ale acestui sistem, Y1, , Yn , cu proprietatea c exist x0 I ,
astfel nct W [Y1, , Yn ] ( x0 ) 0 .
Corolarul 2.2.1. Dac Y1, , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul
omogen (2), atunci W [Y1,, Yn ] ( x) 0 , x I .
Afirmaia rezult din Teorema Liouville.
Observaia 2.2.2. Din Propoziia 2.2.2 i Corolarul 2.2.1, rezult c dac Y1, , Yn este
un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen (2), atunci Y1, , Yn sunt liniar
independente pe intervalul I.
Teorema 2.2.2. Dac Y1, , Yn este un sistem fundamental de soluii pentru sistemul
omogen (2), atunci oricare ar fi Y soluie a acestui sistem, exist
C1, , Cn
astfel nct
Y = C1Y1 + + CnYn .
Demonstraie.
y11
y1n
y1
78
..................................................... .
y ( x ) + ... + y ( x ) = y ( x )
n nn
0
0
n
1 n1 0
(7)
Fie (C1, C2 , , Cn ) soluia unic a sistemului (7) i fie Z = C1Y1 + + CnYn . Din Propoziia
2.2.1, rezult c Z este soluie pentru sistemul omogen (2). Pe de alt parte, observm c
Z ( x0 ) = Y ( x0 ) . Din Teorema de existen i unicitate rezult c Z = Y, deci Y = C1Y1 + + CnYn .
Observaia 2.2.3. Din Teorema 2.2.2, rezult c, dac cunoatem n soluii particulare
ale sistemului omogen (2), Y1, , Yn i acestea formeaz un sistem fundamental de soluii,
atunci soluia general a sistemului omogen este:
Y = C1Y1 + + CnYn ,
(8)
dy2 = a y + a y + b
21 1
22 2
2
dx
(9)
y11
y
i Y2 = 12 un sistem fundamental de soluii pentru
y21
y22
Fie, de asemenea, Y1 =
dy12
= a11 y12 + a12 y22
i dx
.
dy22 = a21 y12 + a22 y22
dx
(10)
79
C1, C2
(11)
y2 = 1( x) y21 + 2 ( x) y22
(12)
1 y21 + 2 y22 + 1 y21 + 2 y22 = a12 ( 1y11 + 2 y12 ) + a22 ( 1y21 + 2 y22 ) + b2
1( x) y21 + 2 ( x) y22 = b2 ( x) ,
x I.
(13)
2 ( x) = g 2 ( x) dx + C2
(14)
n sfrit, nlocuind (14) n (12), obinem soluia general a sistemului neomogen (9),
anume:
y1 = C1 y11 + C2 y12 + y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx
(15)
Dac notm cu
y1 p = y11 g1( x) dx + y12 g 2 ( x) dx
i cu
y1 p
y10
, Yp = ,
Y0 =
y20
y2 p
(15')
80
unde Y0 este soluia general a sistemului omogen, iar Y p este o soluie particular a sistemului neomogen.
Observaia 2.2.4. n principiu, rezolvarea sistemului neomogen este ntotdeauna posi-
bil dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. ntr-adevr,
fie Y1, , Yn un sistem fundamental de soluii pentru sistemul omogen. Atunci
(16)
Y0 = C1Y1 + + CnYn
(17)
(18)
Sistemul (18) are soluie unic. Fie 1( x) = g1( x),,n ( x) = g n ( x) soluia acestui sistem.
Integrnd, gsim:
1( x) = g1( x) dx + C1,,n ( x) = g n ( x) dx + Cn .
(19)
(20)
a11 a1n
unde A =
este o matrice constant ( aij , i, j = 1, n , sunt constante reale).
an1 ann
Reamintim c, prin definiie, derivata unei matrice ale crei elemente sunt funcii
derivabile, este matricea format cu derivatele acestor elemente. Aadar,
f11( x)
f n1( x)
dac fij : I
( x)
f1n ( x) def f 11
=
f nn ( x)
f n1( x)
sunt derivabile, i, j = 1, n .
f 1 n ( x)
, xI ,
f nn ( x)
81
n particular, ( Ax ) = A .
Prin inducie matematic se demonstreaz imediat c
( Ax )k = k A ( Ax )k 1 , k 1 , k
Cum e Ax =
k =0
( Ax )k ,
k!
k A ( Ax )
e Ax =
k!
k =1
( )
k 1
( Ax )k 1 = Ae Ax .
k =1 ( k 1)!
= A
Aadar, avem
(e ) = Ae
Ax
Ax
, x .
(21)
(22)
C1
unde C = este un vector constant oarecare ( Ci
C
n
, i = 1, n ).
dY
= Ae AxC . nlocuind n (20), obinem
dx
dy2 = 4 y + 3 y + 4x 1
1
2
dx
(23)
dy2 = 4 y + 3 y
1
2
dx
(24)
82
Conform Teoremei 2.2.2, soluia general a sistemului (24) este Y = e AxC , unde
C1
2 1
A=
i C = .
C2
4 3
Cum 1 2 , exist o baz format din vectori proprii. O astfel de baz este v1 = (1, 4) ,
v2 = (1,1) .
e x
i
2x
1 1 e
e Ax = T e DxT 1 =
4 1 0
1 2x 4 x
3e + 3e
=
4 e2 x + 4 e x
3
3
0 1 3 1 3
=
e x 4 3 1 3
1 2x 1 x
e e
3
3
.
4 2x 1 x
e e
3
3
2x 1
x 1
e
C
e
C
e
+
+
C2e x
1
2
y10 Ax C1
3
3
3
3
Y0 =
.
=e =
y20
C2 4 C e 2 x + 4 C e x + 4 C e 2 x 1 C e x
3 1
3 2
3 2
3 1
x
2x
y20 = 4K1e + K 2e
C2 C1
4C C
, K 2 = 1 2 , rezult
3
3
(25)
83
x
2x
y2 = 41( x) e + 2 ( x)e
(26)
2x
x
4 1( x) e + 2 ( x)e = 4 x 1.
2 x 4 2 x
4 x + 13 x
e , 2 ( x) =
e
3
3
1( x) =
2 x + 3 2 x
4x + 9 x
e + C1 , 2 ( x) =
e + C2 .
6
3
i mai departe:
(27)
2x
x
y1 = C1 e + C2 e + x +
2
2
x
x
y = 4C e + C e + 5 .
1
2
2
dy2 = 4 y + 3 y + 4 x 1 .
1
2
dx
= 2
d y1 dy2
+
+2.
dx
dx
(28)
84
dy1
+ 2 y1 2 x 3 .
dx
(29)
= 4 y1 + 3 1 + 2 y1 2 x 3 + 4 x 1
dx
dx
i mai departe
dy2
dy
= 2 y1 + 3 1 2 x 10 .
dx
dx
(30)
(31)
ecuaiei omogene este y10 = C1e 2 x + C2e x . Cutm o soluie a ecuaiei neomogene (31) de
forma membrului drept (pentru c nu avem rezonan):
y1p = ax + b .
(32)
7
2
7
.
2
(33)
2x
x
y1 = C1 e + C2 e + x +
2
y = 4C e2 x + C e x + 5 ,
1
2
2
coeficieni constani se aplic i n cazul cnd matricea A nu se poate diagonaliza, folosinduse n acest caz pentru calculul matricei e Ax forma canonic Jordan a lui A. Pentru detalii vezi
[2].
CAPITOLUL 3
(1)
. Se observ c n cazul
dac:
a) C
(1)
( D) ;
dy
2
= y1
dx
(2)
Folosind metoda eliminrii se obine imediat soluia general a sistemului (2), anume:
86
y1 = C1 cos x + C2 sin x
.
y2 = C1 sin x + C2 cos x
Observm c funcia :
(3)
, este o
Teorema 3.1.1.
C
(1)
f1 ( y )
y ) + + fn ( y)
(
( y ) = 0 , y = ( y1,, yn ) D .
y1
yn
(4)
rema de existen i unicitate pentru sisteme, rezult c exist o soluie unic a sistemului (1),
y1 = 1( x), , yn = n ( x) , x I , cu proprietatea 1 ( x0 ) = y10 , , n ( x0 ) = yn0 .
Dac : D
1( x),,n ( x) = C , x I .
d ( x)
( x), ,n ( x) 1 + +
( x), , n ( x) n
= 0 , xI .
dx
y1 1
yn 1
dx
( x), ,n ( x) f1 1( x), ,n ( x) +
y1 1
+
( x), ,n ( x) f n 1( x), ,n ( x) = 0 , x I .
yn 1
( y ) f ( y ) + + y ( y0 ) f n ( y0 ) = 0 .
y1 0 1 0
n
(5)
87
Atunci ( 1( x),,n ( x) ) D , x I i
1
= f1 1( x), , n ( x) , , n = f n 1( x), , n ( x) , x I .
x
x
(1)
Dac C
d
1( x), , n ( x) 1 + +
( x), , n ( x) n = 0 , x I ,
dx
y1
yn 1
dx
relaie echivalent cu
d
( x), , n ( x) = 0 , x I ,
dx 1
de unde rezult c
1( x), , n ( x) = c , x I .
fi 2 ( y ) 0 ,
i =1
Presupunem c fi : D
dente.
Demonstraie. Presupunem 1, 2 , , n sunt integrale prime pentru sistemul (1). Din
Teorema 3.1.1, rezult:
1
1
y ( y ) f1 ( y ) + + y ( y ) f n ( y ) = 0
n
1
, y D.
n
n ( y ) f1 ( y ) + +
y
f
y
0
=
( ) n( )
yn
y1
Am
obinut
un
sistem
(algebric)
liniar
(6)
omogen
necunoscutele
( y ) y 1 ( y )
y1
n
= 0 , y D.
n
n
y
y
( )
( )
y1
yn
88
Observaia 3.1.1. n condiiile Teoremei 3.1.2, se poate arta c sistemul (1) admite
(n1) integrale prime independente funcional pe D. innd seama i de Teorema 3.1.2,
rezult c sistemul (1) admite (n1) integrale prime independente i (n1) este numrul
maxim de integrale prime independente ale sistemului (1).
n continuare, vom presupune c funciile fi satisfac condiiile din Teorema 3.1.2. Sistemul (1) se poate pune sub forma simetric echivalent:
y1
y2
yn
= 1.
=
= =
f1 ( y1, , yn ) f 2 ( y1, , yn )
f n ( y1, , yn )
(7)
(8)
Dup
simplificare
rezult
d
(y + y + y ) = 0 ,
dx 1 2 3
deci
y1 + y2 + y3 = C1 .
Funcia
1 ( y1, y2 , y3 ) = y1 + y2 + y3 este integral prim pentru (8). Pentru a obine o alt integral prim
d 2
y + y22 + y32 = 0 , deci y12 + y22 + y32 = C2 . Funcia
dx 1
2 ( y1, y2, y3 ) = y12 + y22 + y32 este o alt integral prim pentru sistemul (8).
89
u
u
+ + Pn ( x1, , xn )
=0,
x1
xn
(1)
n
Pi2 (x) 0 ,
i =1
(1)
( D1) , cu proprietatea:
( x) + + Pn ( x)
( x) = 0 , x = ( x1, , xn ) D1 .
x1
xn
(2)
Observaia 3.2.1. Din Teorema 3.1.1 rezult c orice integral prim a sistemului (2)
este soluie pentru ecuaia cu derivate pariale (1).
Mai general, are loc urmtoarea teorem.
Teorema 3.2.1. Fie 1, , k integrale prime pentru sistemul (2) i fie o funcie de
clas C
(1)
90
k
u
x = y ( y ) x ( x) + + y ( y ) x ( x)
k
1
1
1
1
.
u
k
1
=
( y ) x ( x) + + y ( y ) x ( x) , y = ( 1( x),, k ( x))
xn y1
n
k
n
(3)
i =1
y ) P1( x) k ( x) + + Pn ( x) k ( x) = 0 , x D1 .
(
yk
x1
xn
Urmtoarea teorem ne arat c orice soluie a ecuaiei (1) este de aceast form.
Teorema 3.2.2. Fie 1, , n 1 , ( n 1) integrale prime independente ale sistemului (2)
i fie u = ( x1,, xn ) , x = ( x1, , xn ) D1 D , o soluie oarecare a ecuaiei (1). Atunci, exist o
funcie de clas C
(1)
pe o mulime deschis
n 1
x D1 i
( x) = [ 1( x),, n 1( x)] , x D1 .
( x) + + Pn ( x)
( x) = 0
P1( x)
x1
xn
.
( x) + + Pn ( x) 1 ( x) = 0
P1( x)
x1
xn
n 1
( x) + + Pn ( x) n 1 ( x) = 0 , x D1
P1( x)
x1
xn
Deoarece
(4)
91
( x)
x1
1
( x)
x1
( x)
xn
1
( x) = 0 , x D1 .
xn
n 1
n 1
( x)
( x)
x1
xn
( x)
( x)
xn
x1
1
rang
( x)
( x) = n 1 , x D1 .
xn
x1
n 1
n 1
( x)
( x)
xn
x1
n 1
astfel nct
( x) = [ 1( x),, n 1( x)] , x D1 .
u
u
x2 + y 2 u
+y
+
= 0.
x
y
z
z
Din
zz '
x2 + y2
x y
y
y
=
deducem = C1 , deci 1 ( x, y, z ) = este o integral prim. Pentru a obine
x y
x
x
o a doua integral prim procedm astfel: amplificm primul raport cu x, al doilea raport cu y
i folosim proprietile irurilor de rapoarte egale. Rezult
xx + yy
2
x +y
zz
2
x + y2
i mai departe
xx + yy
x2 + y 2
egalitate echivalent cu
= zz ,
92
x +y
Integrnd rezult
z 2
= .
2
x2 + y 2
z2
z2
= C2 , deci 2 ( x, y, z ) = x 2 + y 2 , este integral prim.
2
2
y
Soluia general a ecuaiei va fi: u ( x, y, z ) = ,
x
x2 + y 2
z2
, unde C
2
(1)
( )
2
Definiia 3.2.2.
Fie a
i A
n 1
(1)
Problema Cauchy pentru ecuaia (1) i funcia g const n determinarea unei soluii
u = u ( x1, , xn ) a ecuaiei (1), care satisface urmtoarea condiie pe mulimea A:
u ( x1, , xn 1, a ) = g ( x1,, xn1 ) .
(5)
z
z
+ Q ( x, y )
= 0 ] care trece prin curba y = a ,
x
y
z = g ( x) .
Teorema 3.2.3.
Dac exist
simetric asociat (2), atunci problema Cauchy (1)-(5) are o soluie unic u : D1
Demonstraie. Fie a R, g C
( x1,, xn1, a ) D ,
(1)
( A) , A
n 1
, D1 D .
deschis cu proprietatea c
( x1, , xn 1 ) A .
Fie F : A
n 1
n1
definit astfel:
93
Din Teorema de inversiune local (Teorema 4.8.2 din [7]), rezult c, pentru orice punct
M ( x1, , xn 1 ) A , exist o vecintate deschis A 1 a punctului M, A 1 A i o vecintate
(6)
( x1, , xn 1 ) A 1 , deci funcia definit n (5) este soluia problemei Cauchy (1)-(5). Unicitatea
rezult din unicitatea funciilor 1,, n 1 .
dx dy
sau xx + yy = 0 , de unde rezult integrala prim
=
y x
(2)
pe
u
u
+ + Pn ( x1, , xn , u )
= Pn +1 ( x1, , xn , u ) ,
x1
xn
(1)
94
n +1
n +1
Pi2 0
pe
i =1
D.
Cutm soluia ecuaiei (1) sub forma funciei implicite u = u ( x1, , xn ) , definit de
ecuaia V ( x1,, xn , u ) = 0 , unde V este o funcie de clas C
(1)
pe D i
V
0 pe D.
u
(2)
V
V
V
+ + Pn ( x1, , xn , u )
+ Pn +1 ( x1, , xn , u )
=0.
x1
xn
u
(3)
Am obinut astfel o ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti liniar. Soluia ecuaiei
(3) este de forma V = 1 ( x1,, xn , u ) ,, n ( x1,, xn , u ) , ( x1,, xn , u ) , unde 1, , n sunt
n integrale prime independente ale sistemului
x1
x
u
= = n =
.
P1
Pn Pn +1
z
z
+ 3x 2
+ 6x 2 y = 0
x
y
x3 y 2 , x3 + z = 0 , unde C
(1)
( )
2
x3 y 2 = C1
x 3 + z = C2
x = 0
2
y = 2z
i obinem C1 + 2 C2 = 0 .
nlocuind C1 i C2 cu expresiile din membrul stng, obinem:
x3 y 2 + 2 x3 + 2 z = 0 .
Rezult c z =
1 2
y 3x3 este soluia problemei Cauchy.
2
95
CAPITOLUL 4
Fig.1
Reamintim c funcia f : \ \ este periodic de perioad T , dac
f ( x + T ) = f ( x) , x \ .
f ( x ) dx =
f ( x ) dx .
f ( x ) dx =
f ( x ) dx +
a + 2
f ( x ) dx +
f ( x)dx .
a+2
97
f (t )dt = f (t )dt ,
f ( x ) dx =
a + 2
deci
a
f ( x ) dx +
f ( x ) dx = 0 ,
a + 2
f ( x)dx = f ( x)dx .
0
0
2
+ ( n cos nx + n sin nx )
(1)
n =1
0
2
a0 =
f ( x)dx , a n =
f ( x) cos nxdx , bn =
f ( x) sin nxdx , n 1 .
a0
+ (a n cos nx + bn sin nx )
2 n =1
(2)
98
a0
f ( x 0 ) + f ( x + 0)
, x \ ,
+ (a n cos nx + bn sin nx ) =
2 n =1
2
unde
an =
f ( x) cos nxdx , n ` ,
bn =
f ( x) sin nxdx , n `
a0
+ (a n cos nx + bn sin nx ) , x \ .
2 n =1
T = 2 , a funciei f . Deoarece funcia este par, coeficienii bn sunt nuli. Vom calcula
coeficienii a n . Avem:
2
x dx =
2 3
,
3
99
sin nx
x cos nxdx = x n
2
2
cos nx
= x
n
n
n consecin a 0 =
x2 =
2
3
2
x sin nxdx =
n
4 (1) n
1
+ cos nxdx =
, n 1.
n
n2
(1) n
2 2
, a n = 4 2 , bn = 0 , n 1 , deci
3
n
(1) n
cos nx , x [ , ] .
2
n =1 n
+ 4
2
1
=
.
2
6
n =1 n
2 ,
sn =
n
a0
+ ( a k cos kx + bk sin kx) , n `
2 k =1
n =
s 0 + s1 + ... + s n 1
, n `* .
n
f T < .
100
4.1.3, pentru orice > 0 exist un polinom trigonometric T astfel nct f T <
T =
0
2
, cu
Dezvoltnd n serie funciile cos i sin , rezult c exist un rang m astfel nct
m
T a k x k <
k =1
Notnd P ( x) = a k x k , rezult c
k =1
f P < .
S presupunem acum c funcia f nu mai satisface condiia f (0) = f ( 2 ) , deci
f (0) f ( 2 ) . Considerm funcia continu
g :[0, 2 ] \ ,
g ( x) = f ( x) +
f (0) f (2 )
x.
2
Atunci g (0) = f (0) , g ( 2 ) = f (0) , deci g (0) = g ( 2 ) . Conform celor de mai sus,
pentru orice > 0 exist un polinom P astfel nct g P < , adic
f ( x) +
f (0) f (2 )
x P ( x) < , x [0,2 ] .
2
Notnd Q ( x) = P ( x )
f (0) f (2 )
x , rezult c
2
f Q < .
n sfrit, fie f :[ a, b] \ o funcie continu i
h : [0,2 ] [ a, b] ,
h(t ) = a +
ba
t.
2
101
Notnd Q = P D h 1 , rezult c
f Q < .
n =< x, en > , n `* ,
(1)
iar seria
e ,
(2)
n n
n =1
se numete seria Fourier ataat lui x n raport cu sistemul ortonormal {e1 , e2 ,..., en ,...} .
i =1
i =1
x i ei x ci ei , ci \ , 1 i n .
Teorema 4.2.1.
Demonstraie. ntr-adevr:
n
x c i ei
i =1
i =1
j =1
=< x ci ei , x c j e j >=
102
i =1
i =1
i =1
i =1
= x 2 ci i + ci2 = x + (ci i ) 2 i2 .
2
Aadar, avem
n
x c i ei
i =1
i =1
i =1
= x + (ci i ) 2 i2 .
(3)
i =1
i =1
x i ei x ci ei , ci \ , 1 i n .
2
i
x .
(4)
i =1
0 x i ei
i =1
x i2 ,
2
i =1
deci
n
2
i
x .
i =1
x c i ei < .
i =1
Teorema 4.2.2. Dac sistemul ortonormal {en }n1 este nchis atunci are loc
identitatea lui Parseval:
x
= i2 .
i =1
(5)
103
i2 .
(6)
i =1
x c i ei < .
i =1
> x ci ei
2
i =1
i =1
i =1
= x + (ci i ) 2 i2 x i2 .
2
i =1
Aadar
n
2
i
+2 > x .
i =1
x H care satisface i =< x, ei >= 0 , pentru orice i `* , coincide cu elementul nul din H ,
deci x = 0 H .
Teorema 4.2.3. Orice sistem ortonormal nchis este complet.
Demonstraie. Deoarece i = 0 , i `* , din egalitatea lui Parseval rezult c x = 0 H .
f ( x) =
104
< f , g >=
~
ntr-adevr, se verific uor c dac f , g , f 1 , f 2 C ([a, b]) , atunci:
( x)dx = 0 .
Fie : a = x0 < x1 < ... < xi 1 < xi < ... < x n = b o diviziune a intervalului [a, b] , astfel
nct funcia f este continu pe intervalul ( xi 1 , xi ) . Considerm funciile
gi :[ xi 1 , xi ] \ , 1 i n ,
f ( xi 1 + 0), dac x = xi 1 ,
g i ( x) = f ( x),
dac x ( xi 1 , xi ),
f ( xi 0),
dac x = xi .
xi
xi 1
xi
g i ( x) = 0 , x [ xi 1 , xi ] , deci f ( x ) = 0 , x ( xi 1 , xi ) , f ( xi 1 + 0) = 0 , f ( xi 0) = 0 .
Atunci pentru orice i, 1 i n 1 ,
f ( xi ) =
1
[ f ( xi 0) + f ( xi + 0)] = 0 .
2
Prin urmare f ( x ) = 0 , x [ a, b] .
~
n concluzie, C ([a, b]) este un spaiu prehilbertian.
~
Fie acum spaiul prehilbertian H = C ([ , ]) S considerm n acest spaiu irul de
funcii trigonometrice
1, cos x, sin x, cos 2 x, sin 2 x,..., cos nx, sin nx,... .
(7)
105
1 dx = 2 ,
(8)
cos mx dx = 0 , m ` ,
*
(9)
sin mx dx = 0 , m ` ,
*
(10)
0, dac m n
, m, n ` * ,
dac m = n
(11)
0, dac m n
, m, n ` * ,
dac m = n
(12)
cos mx cos nx dx = ,
sin mx sin nx dx = ,
sin mx cos nx dx = 0 , m, n `
(13)
1
[cos( m + n) x + cos( m n) x ] ,
2
rezult c
1 1
1
cos mx cos nx dx = 2 m + n sin(m + n) x m n sin(m n) x = 0 .
De asemenea
2
cos mx dx =
1
1
1
(1 + cos 2mx)dx = ( x +
sin 2mx) = .
2
2
2m
Din egalitile (8)-(13), rezult c irul (7) este un sistem ortogonal. Pe de alt parte,
cum f = < f , f > , din aceste egaliti rezult c
1 = 2 , cos nx = sin nx = , n `* .
n consecin, sistemul de funcii
1
2
cos x,
sin x,
cos 2 x,
sin 2 x,...,
cos nx,
sin nx,... .
(14)
106
c0 =< f ,
c n =< f ,
d n =< f ,
2
1
>=
1
2
f ( x)dx =
cos nx >=
sin nx >=
a0 ,
f ( x) cos nxdx =
a n , n `* ,
f ( x) sin nxdx =
bn , n `* .
n =1
a 02 + (a n2 + bn2 )
( x)dx
sau
1
1 2 2
a 0 + (a n + bn2 ) f 2 ( x)dx .
2
n =1
(15)
Se poate arta c sistemul trigonometric (14) este nchis. Rezult c are loc egalitatea
lui Parseval, adic
1
1 2 2
a 0 + (a n + bn2 ) = f 2 ( x)dx .
2
n =1
Fourier sunt
a0 = 1 , an =
(1) n
n
, bn = ( 1) n +1
, n `* .
2
2
1+ n
1+ n
Pe de alt parte
f 2 ( x)dx =
2 ch
.
2sh
ch
1 1
,
+
=
2
2 n =1 1 + n
2 sh
(16)
2 sh
e x , coeficienii
107
de unde rezult c
1+ n
n =1
ch sh
.
2 sh
ntr-adevr
l
l
g (t + 2 ) = f (h(t + 2 ) ) = f t + 2l = f ( t ) = g (t ) , t \ .
a0
+ (a n cos nt + bn sin nt ) , t \ ,
2 n =1
unde
an =
Cum t =
g (t ) cos nt dt , n ` ,
bn =
g (t ) sin nt dt , n `
x , obinem
f ( x) =
a0
n
n
+ (a n cos
x + bn sin
x) , x \ ,
l
l
2 n =1
unde
l
1
n
1
n
x dx , n ` , bn = f ( x) sin
x dx , n `* .
a n = f ( x) cos
l
l
l l
l l
Exemplul 4.3.1. S se dezvolte n serie Fourier pe intervalul (l , l ) funcia f ( x ) = x .
108
bn =
2l
( 1) n +1 .
n
Atunci
x=
(1) n +1
n
sin
x , x ( l , l ) .
l
n =1 n
2l
Fie =
a0
n
n
+ (a n cos
x + bn sin
x) , x \ .
l
l
2 n =1
cos n x =
ein x + ein x
,
2
sin n x =
ein x e in x
,
2i
rezult
f ( x) =
a0
ein x + ein x
iein x + iein x
+ an
+ bn
2 n =1
2
2
=
a0 an + ibn in x an ibn in x
+
e
+
e .
2 n =1 2
2
n =1
Dac notm c0 =
f ( x) =
a0
a ibn
a + ibn
, c n = n
, cn = n
, obinem
2
2
2
ce
n
in x
n =
cn =
1
1
f ( x)(cos n x + i sin n x)dx = f ( x)ein x dx .
2l l
2l l
Aadar
l
1
cn = f ( x) ein x dx .
2l l
109
f ( x) dx
este convergent.
Notm cu L1 (\) spaiul vectorial al funciilor absolut integrabile pe \ .
Funciile periodice care ndeplinesc condiiile Dirichlet i satisfac n plus condiia
1
f ( x) = [ f ( x 0) + f ( x + 0)] , x \ ,
2
ce
n
in x
n =
1 l
= f (t )eint dt e in x .
n = 2l l
Funciile f care nu sunt periodice dar satisfac anumite condiii se pot reprezenta ca o
integral dubl.
Teorema 4.5.1. (Formula integral a lui Fourier)
Fie f : \ ^ cu proprietile:
(i)
f L1 (\) ;
Atunci
1
f ( x) =
2
du
f (t )eiu ( x t ) dt .
110
1
F (u ) =
2
f ( x)e iux dx .
Folosim i notaia F ( f ) = F .
a > 0.
Transformata Fourier a funciei date va fi:
1
2
F (u ) =
ax 2
e iux dx .
1
2
F (u ) =
(ix)e
ax 2
e iux dx .
i
2a 2
(e
ax 2
)e iux dx =
iux ax2
e e
2a 2
i
2
+ i ue iux e ax dx ,
deci
2
u
u
e ax e iux dx = F (u ) .
F (u ) =
2a
2a 2
Atunci
F (u ) = C e
Dar C = F (0) =
2 a du
1
2
= C e
ax
e dx .
Notnd t = a , obinem
u2
4a
111
F ( 0) =
Dar
t 2
2 a
t 2
dt .
dt = , deci F (0) =
1
2a
n final, rezult
1
F (u ) =
Dac a =
2a
u2
4a
1
, obinem
2
F (u ) = e
u2
2
1
2
du f (t ) eiu ( x t ) dt =
1
2
1
2
iut
f (t )dt eiux du
sau
1
f ( x) =
2
iux
F (u )du .
a x
funcii va fi
F (u ) =
a
,
a + u2
a x
a x
1
2
a
2a cos ux
du =
du .
=
eiux
2
2
a +u
0 a 2 + u 2
2
2a
cos ux
du , x \ .
2
+ u2
a
0
112
Fie f o funcie care satisface ipotezele Teoremei 4.5.1 i care, n plus, este par. Din
formula integral Fourier, rezult:
1
f ( x) =
2
du e
iu ( x t )
f (t )dt =
1
=
2
innd seama c integrantul din ultima integral este o funcie impar i folosind n
continuare acest argument, obinem
1
f ( x) =
2
du
1
=
2
Fc (u ) =
f (t ) cos utdt .
0
Dac funcia f este impar, se poate defini transformata Fourier prin sinus astfel
Fs (u ) =
f (t ) sin utdt .
0
f ( x) =
Fc (u ) cos uxdu ,
0
f ( x) =
Fs (u ) sin uxdu .
0
.
f : \ \ , f ( x) =
1,
dac x = 0
113
Fc (u ) =
1
2
sin(1 + u )t sin(1 u )t
+
dt =
t
t
2 0
sin t
cos utdt =
0 t
2
[1 + sgn(1 u )]
0
sin t
dt .
t
n mod asemntor
1 2 sin 2t
1
sin y
Fc (1) =
dt =
dy .
2 0 t
2 0 y
Dar
sin t
dt = , deci
t
2
, dac u < 1
2
1
1
[1 + sgn(1 u )] =
Fc (u ) =
, dac u = 1 .
2 2
2 2
0,
dac u > 1
funciei f : \ \ , f ( x) = e x , x 0 .
Funcia f : \ \ , f ( x) = e
~
x
f : \ \ , f ( x) = e sgn x , este prelungirea prin imparitate a funciei f .
Fc (u ) =
e t cos utdt =
0
1
,
1+ u2
Atunci:
114
Fs (u ) =
e t sin utdt =
0
u
.
1+ u2
cos ux
du = e x , x [0, ) ,
2
0 1+ u
2
u sin ux
du = e x , x [0, ) .
2
0 1+ u
2) Mrginirea
F (u )
1
2
f (t ) dt < .
ntr-adevr,
[F ( f h )] (u ) =
1
1
e iut f h (t )dt =
e iut f (t h)dt .
2
2
[F ( f h )] (u ) =
1
e iuh e iux f ( x)dx =e iuh F (u ) .
2
115
( f ) (u ) = (iu)
(k )
ntr-adevr, cum F (u ) =
G (u ) =
F (u ) .
1
2
f (t )e iut dt , obinem
1
e iut f (t )dt .
2
1
2
Aadar
( f * g )(t ) = f ( x) g (t x)dx , t \ .
Atunci
F ( f * g ) = 2 F ( f ) F ( g ) .
1
e iux f ( x) dx e iuy g ( y ) dy .
2
Fie t = x + y . Atunci
1
F1 (u ) F2 (u ) =
dx e iut f ( x) g (t x) dt =
2
116
1
1
e iut f ( x) g (t x)dt dx =
2
2
1
2
F ( f * g )(u ) .
Prin urmare
F ( f * g )(u ) = F1 (u ) F2 (u ) 2 .
CAPITOLUL 5
2u
2u
2u
u u
+
2
B
(
x
,
y
)
+
C
(
x
,
y
)
+ D x, y, u , , = 0 ,
2
2
xy
x y
x
y
(1)
F ( x, y ) = ( ( x, y ), ( x, y ) ) , ( x, y ) ,
cu proprietile:
a) F este bijectiv;
118
b) F C (1) () ;
x
c) det J F ( x, y ) =
y
( x , y ) 0 , ( x , y ) .
u ( x, y ) = v( ( x, y ), ( x, y ) ) .
(2)
,
x x x
u v v
,
=
y y y
2u 2 v
=
x 2 2
2 v 2 v
+ 2
+
x x 2
x
v 2 v 2
+
,
x 2 x 2
x
v 2
2u
2 v
2 v 2 v v 2
,
=
xy 2 x y x y y x 2 x y xy xy
2u 2 v
=
y 2 2
2 v 2 v
+ 2
+
y y 2
y
v 2 v 2
.
y 2 y 2
y
2v
2v
2v
v v
*
*
B
C
+
2
(
+
(
+ D * ( , , v, , ) = 0 ,
2
2
(3)
unde
2
A = A + 2B
+ C ,
x y
x
y
*
B* = A
+ C
+ B
,
x x
y y
x y y x
2
Se constat c
(5)
C = A + 2B
+ C .
x y
x
y
*
(4)
(6)
119
x
( B * ) 2 A* C * = ( B 2 AC )
Definiia 5.1.2.
pe ntreg domeniul .
Exemplul 5.1.1. Ecuaia lui Tricomi
2u 2u
y 2 + 2 = 0,
x
y
este de tip mixt. Dac y < 0 ecuaia este de tip hiperbolic, dac y > 0 este de tip eliptic, iar
dac y = 0 ecuaia este de tip parabolic. Aceast ecuaie apare n aerodinamic. Domeniul
hiperbolic ( y < 0) corespunde micrii subsonice, iar domeniul eliptic ( y > 0) descrie
micarea supersonic.
Definiia 5.1.3. Se numete curb caracteristic a ecuaiei (1), orice curb plan de
clas C
(1)
= 0 .
A
+ C
+ 2B
x y
x
y
(7)
120
(8)
deci
=
y( x) .
x
y
nlocuind n (7), obinem
A y 2 ( x) 2 B y ( x) + C = 0 .
(9)
(10)
0 , avem
y
y( x) = x = ( x, y ) .
y
innd seama c verific ecuaia (9), deducem c
2
= 0 ,
A
+ C
+ 2B
x y
x
y
121
(11)
y =
B B 2 AC
.
A
(12)
= 1 ( x, y )
,
= 2 ( x, y )
rezult c A* = C * = 0 , deci ecuaia (3) devine
2v
v v
+ D* ( , , v, , ) = 0 ,
2 B ( , )
*
2v
v v
+ D** ( , , v, , ) = 0 .
(13)
pariale
2
2u
2 u
x 2 y 2 =0.
x
y
2
122
xy = C1 ,
y
y
i y = , care prin integrare dau
x
x
y
= C2 . Facem schimbarea de variabile
x
= xy
y .
Obinem
y v
u
v
,
= y
+ ( 2 )
x
u
v 1 v
,
= x
+
y
x
2
2u
y2 2v
y 2 2 v 2 y v
2 v
,
=
y
x 2
2
x 2 x 4 2 x3
2
2u
2v
1 2v
2 v
.
=
x
+
2
x 2 2
y 2
2
2v
1 v
= 0.
2
Exemplul 5.1.1.2. S se afle soluia ecuaiei cu derivate pariale
2u
2u
2u
+ 2
3 2 = 0 ,
xy
x 2
y
care satisface condiiile u ( x, 0) = 3x 2 ,
u
( x, 0) = 0 .
y
Mai nti, determinm forma canonic a ecuaiei cu derivate pariale. Conform (9),
ecuaia diferenial a curbelor caracteristice este
y2 ( x) 2 y( x) 3 = 0 ,
de unde obinem y = 3 , y = 1 . Integrnd, rezult 3x y = C1 , x + y = C2 . Facem
schimbarea de variabile
= 3x y
.
= x + y
Obinem
123
u
v v
,
=3 +
x
u
v v
,
=
+
y
2u
2v
2v
2v
=9 2 +6
+
,
x 2
2u
2v
2v
2v
= 3 2 + 2
+
xy
2u 2 v
2v
2v
2
=
+
.
y 2 2
2
Atunci, forma canonic a ecuaiei este
2v
=0,
sau
v
=0.
Rezult c
v
= 1 ( ) . Prin integrare, obinem c v ( , ) = ( ) + ( ) , deci soluia
Condiia u ( x, 0) = 3x 2
u
( x, 0) = 0 conduce la egalitatea (3 x ) + ( x ) = 0 . Din aceast ultim egalitate, obinem
y
1
9
3
(3 x) + ( x) = C . Cum (3x) + ( x) = 3x 2 , prin scdere rezult c (3 x) = x 2 C ,
3
4
4
deci ( x) =
1 2 3
3
3
x C . Totodat ( x) = x 2 + C . n consecin, soluia ecuaiei cu derivate
4
4
4
4
B
.
A
124
+ B
=0.
x
y
(14)
Dac B 0 (altfel, ecuaia (1) are deja forma canonic), nmulim ecuaia (14) cu C ,
inem seama c AC = B 2 i mprim cu B . Obinem, astfel, ecuaia echivalent
B
+C
= 0.
x
y
(15)
= h( x, y )
(16)
D( , )
0 . Alegem funcia h ct mai simpl, de regul
D ( x, y )
B* = ( A
+ B )
+ (B
+ C )
=0 .
x
y x
x
y y
C * ( , )
2v
v v
+ D* ( , , v, , ) = 0
2
sau nc
2v
v v
+ D( , , v, , ) = 0 .
2
(17)
2
2u
2u
u
u
2 u
2
xy
+
y
+ x
+ y
= 0.
2
2
xy
x
y
x
y
y
, care prin integrare conduce la ln xy = C . n urma schimbrii de variabile
x
125
= xy
,
= y
obinem
u
v
v
,
= y
+ 0
x
u
v
v
,
= x
+ 1
y
2u
2v
2v
v
= xy 2 + y
+
xy
2
2u
2v
2v
2 v
x
2
x
.
=
+
2
y 2
2
v
= ( )
sau
v 1
= ( ) .
Prin integrare obinem
v ( , ) = ( ) ln + ( ) .
=
y1,2
B
AC B 2
i
A
A
2
2u
2 v
,
=
y
x 2
2
126
1 ( x, y ) + i2 ( x, y ) = C1
.
1 ( x, y ) i2 ( x, y ) = C2
Vom face schimbarea de variabile
= 1 ( x, y ) + i2 ( x, y )
.
= 1 ( x, y ) i2 ( x, y )
Ca i n cazul hiperbolic, calculul formal conduce la
2v
v v
+ D** ( , , v,
, ) = 0.
(18)
= 2 ( + )
.
= 1 ( )
2i
Fie G ( , ) = ( ( , ), ( , ) ) , ( , ) 1 i w = v D G 1 . Atunci
v( , ) = w ( ( , ), ( , ) ) ,
deci
v 1 w 1 w
=
+
2 2i
v 1 w 1 w
=
2 2i
2v
1 2w 2w
= 2 + 2 .
4
(19)
nlocuind (19) n (18), deducem c forma canonic a ecuaiei (1) n cazul eliptic este
2w 2w
w w
+ 2 + D , , w,
,
=0.
2
(20)
+
5
+
+ 2
= 0.
2
2
xy
x
y
x
y
127
= x
Atunci
u
w w
=2
+
,
x
u
w
=
,
y
2u
2w
2w
2w
4
4
=
+
+
,
x 2
2
2
2u
2w 2w
= 2 2
,
xy
2u 2 w
=
.
y 2 2
2 w 2 w w
+
+
= 0.
2 2
T(x,t)
M
T(x+x,t)
N +
x+x
Fig. 1
128
u
( x, t ) .
x
(1)
(2)
T sin( + ) T sin T ( tg ( + ) tg ) =
u
2u
u
= T ( x + x, t ) ( x, t ) T 2 ( x, t ) x .
x
x
x
(3)
2u
2u
=
T
+ F ( x, t ) .
t 2
x 2
(4)
Aceasta este ecuaia micilor vibraii transversale ale coardei. Dac F = 0 , vibraiile
sunt libere, iar n cazul F 0 vibraiile sunt forate.
Notnd a 2 =
i f ( x, t ) =
F ( x, t )
129
(5)
,
t 2
x 2
(1)
cu condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x)
, x \ .
u
=
(
,
0)
(
)
x
g
x
t
(2)
Condiiile iniiale (2) indic starea n care se afl coarda la momentul iniial, precum i
viteza fiecrui punct al coardei la acelai moment. Vom presupune c funcia f este de clas
C (2) , iar funcia g este de clas C (1) pe \ .
dx
2
a =0,
d
t
dx
= a .
dt
x at = C1 ,
x + at = C2 .
130
= x + at
Obinem:
u
v
v
= a
+ a
,
t
u v v
=
+
,
x
2
2
2u
2v
2 v
2
2 v
= a 2 2a
+a 2 ,
t 2
2u 2 v
2v
2v
2
=
+
+
.
x 2 2
2
nlocuind n ecuaia (1), rezult forma canonic a acestei ecuaii:
2v
= 0,
care se mai scrie sub forma
v
=0.
Integrnd de dou ori, obinem succesiv
v
= ( ) ,
v ( , ) = ( ) + ( ) ,
(3)
a.
Soluia general a ecuaiei (1) este superpoziia acestor unde.
Ecuaia (1) nu determin micarea coardei n mod univoc. Din acest motiv am adugat
condiiile iniiale. Aadar, vom determina funciile i astfel nct funcia u s verifice
condiiile iniiale (2). Deoarece
131
u ( x, 0) = ( x ) + ( x)
u
( x, 0) = a ( x) + a ( x) ,
t
a ( x) + a ( x) = g ( x)
Dac x0 \ este un punct arbitrar fixat, din a doua egalitate rezult:
x
1
( x) ( x) = g ( z )dz + C .
a x0
Se obine astfel sistemul:
( x ) + ( x ) = f ( x )
x
1
(
)
(
)
x
=
g ( z )dz + C
a
x
0
( x) =
1
1
C
f ( x) g ( z )dz + ,
2
2
2a x0
( x) =
1
1
C
f ( x) +
g ( z )dz .
2
2a x0
2
Prin urmare
u ( x, t ) = ( x at ) + ( x + at ) =
1
1
+ f ( x + at ) +
2
2a
1
1
f ( x at )
2
2a
x at
g ( z )dz +
x0
x + at
g ( z ) dz .
x0
1
1
u ( x, t ) = [ f ( x at ) + f ( x + at )] + g ( z )dz .
2
2a x at
(4)
Formula (4) care rezolv problema (1)-(2) se numete formula lui DAlembert, iar
metoda folosit se numete metoda schimbrii variabilelor.
Observaia 5.2.1. S considerm cazul particular al coardei nelimitat n ambele
sensuri, satisfcnd condiiile iniiale:
132
u ( x, 0) = f ( x) , x \ ,
1
[ f ( x at ) + f ( x + at )] .
2
u ( x, t )
at
f ( x at ) 0 ,
+ at
+ at
Fig. 3
Fig. 2
Aadar,
at O
dac
+ at x + at
f ( x + at ) 0 ,
dac
133
(1)
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x) ,
u
( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] .
t
(3)
Conform condiiilor la limit (2), capetele coardei sunt fixe. Condiiile iniiale (3)
indic starea n care se afl coarda la momentul iniial de timp, precum i viteza fiecrui punct
al coardei la acelai moment. Funciile f i g sunt date i sunt presupuse nenule i de clas
C (1) pe [0, l ] . Din (2) i (3) rezult c funciile f i g trebuie s satisfac egalitile
f (0) = f (l ) = 0 , g (0) = g (l ) = 0 .
Pentru rezolvarea problemei enunate vom folosi metoda separrii variabilelor a lui
Fourier. Aceast metod este nsoit de principiul suprapunerii efectelor.
Pentru nceput cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .
(4)
X (l ) T (t ) = 0
pentru orice t > 0 . Atunci
X (0) = X (l ) = 0 ,
(5)
134
sau
X ( x) 1 T (t )
=
, x [0, l ] , t [0, ) .
X ( x) a 2 T (t )
O funcie de t coincide cu o funcie de x numai dac ambele sunt egale cu o aceeai
constant real, pe care o vom nota cu . Aadar
X ( x) 1 T (t )
=
=.
X ( x) a 2 T (t )
Obinem astfel dou ecuaii difereniale:
X ( x ) X ( x ) = 0 ,
(6)
T (t ) a 2 T (t ) = 0 .
(7)
Vom arta c ecuaia (6) are soluii nenule numai dac < 0 . ntr-adevr, ecuaia
caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este r 2 = 0 . Dac > 0 , aceast ecuaie are
rdcinile r1 = i r2 = , deci soluia general a ecuaiei (6) va fi
X ( x) = C1 e x
+ C2 e x
X ( x) = C1 cos x + C2 sin x .
(8)
nlocuind =
n
x , n `* .
l
n
n ecuaia (7), obinem soluia general:
l
Tn (t ) = Dn cos n
a
l
+ En sin n
a
l
, n `* ,
135
a
a
un ( x, t ) = X n ( x) Tn (t ) = An cos n
t + Bn sin n
t sin n x , n `* .
l
l
l
u ( x, t )
n
este
n =1
(1)-(2). Vom presupune, n plus, c aceast serie este i derivabil termen cu termen de dou
ori n raport cu x respectiv t . Conform principiului suprapunerii efectelor, rezult c funcia
a
a
u ( x, t ) = An cos n
t + Bn sin n
t sin n x
l
l
l
n =1
(9)
f ( x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
An = f ( x)sin n x dx , n `* .
l 0
l
Pe de alt parte
u
a
a
a
n An sin n
( x, t ) =
t + Bn cos n
t sin n x ,
t
l n =1
l
l
l
u
a
nBn sin n x .
( x, 0) =
t
l n =1
l
Bn = g ( x)sin n x dx , n `* ,
n
l
l 0
l
deci
(10)
136
Bn =
2
n a
g ( x)sin n
0
x dx , n `* .
(2)
(11)
expresiile (10) i (11), este uniform convergent pe [0, l ] , deci derivabil termen cu termen pe
acest interval.
Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (9), unde An i Bn dai de (10)
respectiv (11). Mai mult se poate demonstra unicitatea soluiei.
Observaia 5.2.2. Fiecare termen al seriei (9), adic funcia
a
a
un ( x, t ) = An cos n
t + Bn sin n
t sin n x , n `* ,
l
l
l
descrie una din micrile simple posibile ale coardei fixate n punctele 0 i l , numite oscilaii
proprii ale coardei. Fie n = n
a
l
2l
,
na
deci este independent de x , fiind aceeai pentru toate punctele coardei. Amplitudinea acestei
oscilaii este
An2 + Bn2 sin n
x = 1 .
l l 3l
l
; dac n = 2 , x = , ,
4 2 4
2
sunetului este cu att mai mare cu ct perioada este mai mic, iar intensitatea sunetului este
direct proporional cu amplitudinea. Fiecare vibraie a coardei corespunde unui ton simplu.
Sunetul emis de o coard vibrant este o suprapunere de tonuri simple. Tonul fundamental
este tonul de intensitate maxim, deci cel care are amplitudinea maxim i acesta este tonul
care corespunde soluiei u1 ( x, t ) . Celelalte tonuri de intensitate mai mic i de nlime mai
mare se suprapun peste tonul fundamental crend ceea ce numim timbrul sunetului.
137
t 2
x 2
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = hx (l x ) ,
u
( x, 0) = 0 , x [0, l ] .
t
a
a
u ( x, t ) = An cos n
t + Bn sin n
t sin n x .
l
l
l
n =1
u ( x, t ) = An cos n
a
l
n =1
t sin n
x,
deci
hx(l x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
n consecin,
l
An = hx(l x)sin n x dx .
l 0
l
Obinem
A2 m = 0 , m ` *
A2 m +1 =
8l 2 h
, m ` .
3 (2m + 1)3
u ( x, t ) =
8l 2 h
1
a
cos(2m + 1)
t sin(2m + 1) x .
3
l
l
m = 0 (2m + 1)
138
+ F ( x, t )
t 2
x 2
(1)
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiiile iniiale
u ( x, 0) = f ( x) ,
u
( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] .
t
(3)
(4)
(5)
cu condiiile la limit
v (0, t ) = v(l , t ) = 0 , t [0, )
(6)
i condiiile iniiale
v ( x, 0) = f ( x ) ,
v
( x, 0) = g ( x) , x [0, l ] ,
t
(7)
+ F ( x, t )
t 2
x 2
(8)
cu condiiile la limit
w(0, t ) = w(l , t ) = 0 , t [0, )
(9)
i condiiile iniiale
w( x, 0) = 0 ,
w
( x, 0) = 0 , x [0, l ] .
t
(10)
= a2
2
2 (v + w)
2 u
+
F
(
x
,
t
)
=
a
+ F ( x, t )
t 2
x 2
139
i
u (0, t ) = v (0, t ) + w(0, t ) = 0 ,
u (l , t ) = v (l , t ) + w(l , t ) = 0 ,
u ( x, 0) = v ( x, 0) + w( x, 0) = f ( x)
u
v
w
( x, 0) = ( x, 0) +
( x, 0) = g ( x ) .
t
t
t
a
a
v( x, t ) = An cos n
t + Bn sin n
t sin n x ,
l
l
l
n =1
(11)
unde
l
An = f ( x)sin n x dx , n `* .
l 0
l
Bn =
2
n a
g ( x)sin n
x dx , n `* .
(12)
(13)
w( x, t ) = Tn (t ) sin n
n =1
x.
(14)
Tn(t ) sin n
n =1
n 2 2
x = a Tn (t ) 2 sin n x + F ( x, t ) ,
l
l
n =1
l
2 n
(
)
T
t
a
Tn (t ) sin n x = F ( x, t ) .
+
n
2
l
l
n =1
(15)
F ( x, t ) = n (t ) sin n
n =1
x,
(16)
x dx , n ` * .
(17)
unde
2
l
n (t ) = F ( x, t )sin n
0
140
Din (15), (16) i (17), rezult c funciile Tn trebuie s satisfac ecuaiile difereniale
Tn(t ) + a 2
n 2 2
Tn (t ) = n (t ) , n ` * .
2
l
(18)
T (0) sin n l
n
x=0,
n =1
n Tn(0) cos n
n =1
(19)
w
( x, 0) = 0 rezult c
t
x=0,
deci
Tn(0) = 0 , n ` * .
(20)
Prin urmare, funciile Tn se obin n mod unic ca soluii ale ecuaiilor difereniale cu
coeficieni constani (18), cu condiiile iniiale (19) i (20). Cu funciile Tn astfel determinate,
se obine soluia w dat de (14).
Exemplul 5.2.3.1. n cazul particular F ( x, t ) = A sin t , ecuaia (8) devine
2
2u
2 u
=
a
+ A sin t .
t 2
x 2
Conform (17):
l
n (t ) = A sin t sin n x dx =
l 0
l
2 A sin t l
=
l
n
2A
[1 (1) n ] sin t .
cos n x =
l
n
Prin urmare
0,
dac n = 2k , k `*
n (t ) = 4 A sin t
.
(2k + 1) , dac n = 2k + 1, k `
T2k (t ) +
4a 2 2 2
k T2 k (t ) = 0 , dac n = 2k .
l2
141
(21)
2 a
2 a
t + 2 k sin k
t , k `* .
l
l
2
t , k ` * .
l
a 2 2
4A
T2 k +1 (t ) =
sin t , k ` .
2
l
(2k + 1)
(22)
a 2 2
T2 k +1 (t ) = 0 ,
l2
a
a
t + 2 k +1 sin(2k + 1)
t.
l
l
TP (t ) = sin t + cos t .
Derivnd de dou ori i introducnd n (22), ajungem la
2 2
2 2
4A
2 a
2
2 a
sin t + (2k + 1)
2 cos t =
sin t ,
(2k + 1)
2
2
l
l
(2k + 1)
de unde obinem
142
2 (2k + 1) 2 2
4A
2 =
,
a
2
l
(2k + 1)
2 (2k + 1) 2 2
2 = 0 ,
a
2
l
deci
=0
i
4A
a 2 2
(2k + 1) (2k + 1) 2 2 2
l
n consecin,
TP (t ) =
4A
a 2 2
(2k + 1) (2k + 1) 2 2 2
l
sin t ,
deci
T2 k +1 (t ) = 2 k +1 cos(2k + 1)
+
a
a
t + 2 k +1 sin(2k + 1)
t+
l
l
4A
a 2 2
(2k + 1) (2k + 1) 2 2 2
l
sin t , k ` .
2 k +1 = 0 , k ` ,
iar din (19) rezult c
2 k +1 (2k + 1)
a
t+
l
4 A
a 2 2
(2k + 1) (2k + 1) 2 2 2
l
=0,
143
deci
2 k +1 =
4 Al
2 2
2 a
a (2k + 1) (2k + 1)
2
2
l
w( x, t ) =
4 Al
a 2 k =0
4 A sin t
a 2 2
(2k + 1) 2 (2k + 1) 2 2 2
l
k =0
sin(2k + 1)
a 2 2
(2k + 1) (2k + 1) 2 2 2
l
t sin(2k + 1) x +
l
l
sin(2k + 1)
x.
2u
u
+ F c
= 0,
2
x
t
k
> 0 i
c
f ( x, t ) =
F ( x, t )
. Cazul
c
144
descrierea complet a procesului de propagare a cldurii trebuie s fie date distribuia iniial
a temperaturii n bar (condiia iniial) i regimul termic la capetele barei (condiii la limit).
5.3.1. Propagarea cldurii ntr-o bar infinit
Considerm o bar infinit omogen, izolat termic, identificat cu axa Ox , care are
la momentul iniial t = 0 temperatura ( x ) . Fie u ( x, t ) temperatura barei n punctul de
abscis x la momentul t > 0 . Problema matematic const n determinarea funciei u care
satisface ecuaia
u
2u
= a2 2 ,
t
x
(1)
cu condiia iniial
u ( x, 0) = ( x ) , x \ .
(2)
Problema (1), (2) se numete problema lui Cauchy pentru ecuaia cldurii.
Vom admite c
u
( x, t ) = 0 .
x x
lim u ( x, t ) = 0 , lim
x
(3)
1
u ( x , t ) e i x dx ,
2
v( , t ) =
( ) =
1
( x ) e i x dx .
2
1
2
u
( x, t )e i x dx .
t
Pe de alt parte, integrnd de dou ori prin pri i folosind (3), obinem succesiv
145
e i x
1 u
i x
=
u ( x, t ) +
(
x
,
t
)
e
d
x
x
-i
1
v( , t ) =
2
1 1 e i x u
1 2u
i x
=
(
,
)
d
x
t
e
x
=
( x, t ) +
x 2
2 i -i x
1
1
2u
( x , t ) e i x dx .
2
2
2 ( ) x
1
2
2u
i x
2
x 2 ( x, t )e dx = v( x, t ) ,
1
2
u
v
( x , t ) e i x dx = ( x , t )
t
t
1
0=
2
2
u
v
2 u i x
2 2
t a x 2 e dx = t + a v .
v( , t ) = Ce a t .
Cum
v( , 0) =
1
2
( x )e
i x
dx = ( ) ,
rezult c
2
v( , t ) = ( ) e a t .
(4)
2
> 0 , este
2 2
2 2
1 4
1
e . Notnd = 2 , rezult c e a t = e 4 , deci e a t este
4a t
2
x2
1 4 a 2t
e
transformata Fourier a funciei f ( x, t ) =
.
a 2t
Atunci
1
( * f )( x, t ) = ( )
e
a 2t
( x )2
4 a 2t
d .
146
Rezult c
1
1
u ( x, t ) =
2 a 2t
( ) e
( x )2
4 a 2t
d .
n consecin,
u ( x, t ) =
1
2a t
( ) e
( x )2
4 a 2t
d ,
(5)
u ( x, t ) =
x0 +
1
2a t
x0
1
e
2
( x )2
4 a 2t
d .
1
u ( x, t ) =
e
2a t 2
( x )2
4 a 2t
2 .
Atunci
lim u ( x, t ) =
0
1
2a t
( x x0 )2
4 a 2t
= G ( x, t , x0 ) .
0, dac x x0
lim ( x) = ( x) =
,
0
, dac x = x0
unde este funcia generalizat a lui Dirac.
Din punct de vedere fizic, aceast situaie corespunde unei surse instantanee de
cldur n punctul x0 . Temperatura ntr-un punct oarecare al barei, la momentul t , este dat
de
G ( x, t , x0 ) =
1
2a t
147
( x x0 )2
4 a 2t
n fig. 4, reprezentm grafic funcia G pentru cteva valori ale lui t (0 < t1 < t2 < t3 ) .
t3
t2
t1
x0
Fig. 4
Aceast expresie d distribuia temperaturii n bar, cnd la momentul iniial apare n
punctul x0 o surs instantanee de cldur. Vom putea spune c formula lui Poisson d efectul
total al distribuiei iniiale de temperatur definit de funcia , efect care rezult din
nsumarea aciunilor unor surse instantanee de cldur rspndite pe toat bara.
Exemplul 5.3.1.1. S presupunem acum c
c, dac x [ x1 , x2 ]
.
0, dac x [ x1 , x2 ]
( x) =
u ( x, t ) =
1
2a
x2
ce
t
( x )2
4 a 2t
u ( x, t ) =
d .
x1
x
= , rezult c
2a t
e d .
(6)
x x1
2a t
L( x) =
e t dt , x \ .
0
148
u ( x, t ) =
c x x2
x x1
L
L
.
2 2a t
2a t
5.3.2. Propagarea cldurii n bara finit
(1)
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiia iniial
u ( x, 0) = ( x ) , x [0, l ] .
(3)
Conform condiiilor la limit (2), temperatura n capetele barei este nul, iar condiia
iniial (3) indic faptul c, la momentul iniial de timp, temperatura barei se exprim prin
funcia . Vom presupune c funcia este nenul i continu pe intervalul [0, l ] . Din (2) i
(3) rezult c funcia trebuie s satisfac egalitatea
(0) = 0 .
Ca i n cazul coardei vibrante finite, vom folosi metoda separrii variabilelor a lui
Fourier, nsoit de principiul suprapunerii efectelor.
Cutm soluii ale ecuaiei (1) de forma
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .
X (l ) T (t ) = 0
(4)
149
(5)
(6)
T (t ) a 2 T (t ) = 0 .
(7)
Vom arta c ecuaia (7) are soluii nenule numai dac < 0 . ntr-adevr, soluia
general a acestei ecuaii este
2
T (t ) = Ce a t .
Dac > 0 , atunci T (t ) , cnd t , deci, pornind cu o anumit distribuie a
temperaturii n bar, cnd t crete valoarea absolut a temperaturii ar putea depi orice
valoare pozitiv, fapt inacceptabil din punct de vedere fizic. Pentru = 0 , T s-ar reduce la o
constant, adic temperatura ar rmne aceeai n orice punct al barei, fapt de asemenea
inacceptabil. Prin urmare, = 2 < 0 i soluia general a ecuaiei (7) devine
2 2
T (t ) = Ce a t .
(8)
Pe de alt parte, n acest caz, ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (6) este
r 2 + 2 = 0 , deci soluia general a acestei ecuaii va fi
X ( x ) = C cos x + D sin x .
(9)
150
n
x , n `* .
l
n2
2a2
l2
n2
2a2
l2
sin n
x , n `* .
u ( x, t ) = An e
n2
2a2
l2
sin n
n =1
(10)
este soluia ecuaiei (1) cu condiiile la limit (2). Rmne s determinm constantele An din
condiia iniial (3). Din aceast condiie rezult c
( x) = u ( x, 0) = An sin n
n =1
x.
An = ( x)sin n x dx , n `* .
l 0
l
(11)
Aadar, soluia problemei (1)-(3) este furnizat de (10), unde coeficienii An sunt dai
de (11).
5.3.3. Bara neomogen
Problema matematic care guverneaz fenomenul este descris de ecuaia
u
2u
= a 2 2 + F ( x, t )
t
x
(1)
151
cu condiiile la limit
u (0, t ) = u (l , t ) = 0 , t [0, )
(2)
i condiia iniial
u ( x, 0) = f ( x) , x [0, l ] .
(3)
(4)
(5)
cu condiiile la limit
v (0, t ) = v(l , t ) = 0 , t [0, )
(6)
i condiia iniial
v ( x, 0) = f ( x ) , x [0, l ] ,
(7)
(8)
cu condiiile la limit
w(0, t ) = w(l , t ) = 0 , t [0, )
(9)
i condiia iniial
w( x, 0) = 0 , x [0, l ] .
(10)
2
2 (v + w)
2 u
+
F
(
x
,
t
)
=
a
+ F ( x, t )
t 2
x 2
i
u (0, t ) = v (0, t ) + w(0, t ) = 0 ,
u (l , t ) = v (l , t ) + w(l , t ) = 0 ,
152
u ( x, 0) = v ( x, 0) + w( x, 0) = f ( x ) .
v( x, t ) = An e
n2
2a2
l2
sin n
n =1
x,
(11)
unde
l
An = f ( x) sin n x dx , n `* .
l 0
l
(12)
w( x, t ) = Tn (t ) sin n
n =1
x.
(13)
Tn(t ) sin n
n =1
n 2 2
x = a Tn (t ) 2 sin n x + F ( x, t ) ,
l
l
n =1
l
2 n
T
t
a
Tn (t ) sin n x = F ( x, t ) .
(
)
+
n
2
l
l
n =1
(14)
F ( x, t ) = n (t ) sin n
n =1
x,
(15)
x dx , n ` * .
(16)
unde
2
l
n (t ) = F ( x, t )sin n
0
Din (14), (15) i (16), rezult c funciile Tn trebuie s satisfac ecuaiile difereniale
de ordinul nti
Tn(t ) + a 2
care admit soluiile
n 2 2
Tn (t ) = n (t ) , n ` * ,
2
l
(17)
Tn (t ) = e
a 2 n 2 2
d
l 2
0
153
a 2 n 2 2
t
d
C + ( )e 0 l 2 d , n `* ,
n n
(18)
T (0) sin n l
n
x=0
n =1
i mai departe c:
Tn (0) = 0 , n ` * .
(19)
Tn (t ) = n ( )e
a 2 n 2 2
l2
( t )
d , n `* .
2
w( x, t ) = n ( )e l
n =1 0
2 2
( t )
n x
d sin
.
(20)
u =
2u 2u
+
=0,
x 2 y 2
(1)
u =
2u 2u 2u
+
+
= 0,
x 2 y 2 z 2
necunoscuta fiind funcia u . Dac intervin fore externe, aciunea acestora fiind descris de o
funcie f , procesele fizice corespunztoare sunt descrise de ecuaia lui Poisson
154
u = f .
(2)
Din cte s-a observat n cazul ecuaiilor de tip hiperbolic i parabolic, pentru
descrierea complet a unui proces fizic este necesar ca, n afar de ecuaia acestui proces, s
specificm condiii suplimentare: condiii iniiale i condiii la limit (pe frontiera
domeniului). Din punct de vedere matematic, aceast necesitate decurge din faptul c
soluiile acestor ecuaii nu sunt unice. Astfel, chiar i n cazul ecuaiilor difereniale ordinare
de ordinul n , soluia general depinde de n constante arbitrare. n cazul ecuaiilor cu
derivate pariale soluia va depinde, n general, de funcii arbitrare (a se vedea, de exemplu,
soluia general a ecuaiilor de tip hiperbolic). Din aceast cauz, pentru a pune n eviden
soluia care descrie procesul fizic real, sunt necesare condiii suplimentare. Pentru ecuaiile
de tip eliptic aceste condiii suplimentare sunt condiiile pe frontier, problema
corespunztoare numindu-se problem la limit.
n cele ce urmeaz ne vom ocupa de ecuaia lui Laplace n plan. Putem considera
dou tipuri de domenii: mrginite i nemrginite. n ambele cazuri vom presupune c
frontiera este format dintr-o curb neted pe poriuni. Problema la limit pentru ecuaia
eliptic se numete interioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu
mrginit i exterioar dac funcia cutat trebuie s fie definit ntr-un domeniu nemrginit.
Fie G \ 2 un domeniu mrginit a crui frontier C este o curb neted pe poriuni.
Dei sunt valabile pentru ecuaia lui Laplace n general, noi vom prezenta tipurile de
probleme la limit pentru aceast ecuaie n plan. Acestea sunt:
Problema Dirichlet interioar. Aceast problem const n determinarea unei funcii
u C 2 (G ) C 1 (G ) , armonic n G (deci care verific ecuaia (1)), dac se cunosc valorile
acesteia pe frontiera C a domeniului:
uC = f ,
(3)
u
=g,
n C
(4)
unde
155
u
este derivata dup normala exterioar la curba C , iar g este o funcie dat,
n
continu pe C .
Problema mixt const n determinarea unei funcii u C 2 (G ) C 1 (G ) , armonic n
G , astfel nct
u +
u
= h,
n C
(5)
2u 2u
u u u v u v
v
v
v
2 + 2 =
x x y y x x y y
y
x
=
u v u v
+ + v u .
x x y y
Integrnd pe G , obinem
u v
u v
x v x + y v y dxdy = v u + x x + y y dxdy .
G
u v
u v
v u + x x + y y dxdy = v (v) y dx + v x dy ,
G
(6)
G = {( x, y ) \ 2 ; x 2 + y 2 < r 2 } i
C = {( x, y ) \ 2 ; x 2 + y 2 = r 2 } ,
frontiera
orientat pozitiv a domeniului G . Problema Dirichlet interioar pentru ecuaia lui Laplace
const n a determina funcia continu u : G \ care satisface ecuaia
156
2u 2u
+
= 0 , ( x, y ) G ,
x 2 y 2
(7)
cu condiia la frontier
uC = f ,
(8)
Vom arta c dac problema (7)-(8) admite o soluie, atunci aceast soluie este unic.
ntr-adevr, dac problema ar admite dou soluii u1 , u2 i v = u1 u2 , rezult c
Prin urmare,
2
v
v
( x, y ) + ( x, y ) = 0 , ( x, y ) G ,
x
y
deci
v
v
( x, y ) = 0 , ( x, y ) G .
( x, y ) = 0 ,
y
x
n consecin, funcia v este constant i cum se anuleaz pe C , rezult c v = 0 ,
deci u1 = u2 pe G .
Soluia fiind unic, nu conteaz metoda folosit pentru obinerea soluiei. Vom folosi
metoda separrii variabilelor (Fourier). Din cauza simetriei centrale fa de origine a problemei, vom trece la coordonate polare n plan. Fie i coordonatele polare ale punctului
( x, y ) , deci
x = cos
.
y = sin
n urma acestei schimbri de variabile, ecuaia (7) devine
2u
u 2u
+
+
= 0.
2
2
(9)
157
u ( , ) = r = f ( ) ,
(10)
(11)
2 R( ) T ( ) + R( ) T ( ) = R( ) T ( )
sau
2 R( ) + R( )
T ( )
=
=k,
R( )
T ( )
(12)
(13)
2 R( ) + R( ) k R( ) = 0 ,
(14)
C1 i C2 fiind constante. Aceast soluie este periodic numai dac C1 = C2 = 0 , adic doar
dac T 0 , ceea ce ar nsemna c funcia f este nul, ceea ce contravine ipotezei. Prin
urmare constanta n (12) nu poate fi negativ.
Dac k = 0 , din (13) va rezulta c T ( ) = C1 + C2 , care este periodic numai dac
(15)
158
(16)
(17)
T ( ) = C1 cos + C2 sin ,
C1 i C2 fiind constante. Din condiia de periodicitate rezult c trebuie s avem
T ( + 2 ) = T ( ) ,
(18)
2 Rn( ) + Rn ( ) n 2 Rn ( ) = 0 .
(19)
dRn
d
d 2 Rn dRn
Rn( ) = e2
.
2
d
d
nlocuind n (19), obinem ecuaia diferenial liniar cu coeficieni constani
d 2 Rn
n 2 Rn = 0 .
2
d
Ecuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este r 2 n 2 = 0 i are soluiile
159
Rn ( ) = Fn n + En n ,
(20)
(21)
u ( , )
n
n =0
u ( , ) = A0 + ( An cos n + Bn sin n ) n .
(22)
n =1
Este uor de vzut c aceast funcie verific ecuaia (9). Condiia la frontier (10) va
fi satisfcut dac i numai dac
A0 + ( An cos n + Bn sin n ) r n = f ( ) .
n =1
A0 =
1
f ( )d ,
2 0
r n An =
f ( ) cos n d ,
0
(23)
r n Bn =
f ( ) sinn d .
0
Atunci
2
1 1
An = n f ( ) cos n d ,
r 0
1 1
Bn = n f ( ) sinn d .
r 0
(24)
Prin urmare, soluia problemei (9)-(10) este dat de (22), unde coeficienii An , n ` ,
Bn , n `* sunt dai de (23) respectiv (24).
160
n cele ce urmeaz vom scrie soluia (22) sub o alt form, utilizat frecvent n
aplicaii.
innd seama de formulele (22)-(24)
u ( , ) =
1 n
1 n
+ cos n( ) f ( )d .
2 n =1 r
(25)
a e
n in
n =1
a e
n in
n =1
aei
a
cos a + i sin
=
= i
= a
i
1- ae
e a
(cos a) 2 + sin 2
Prin urmare,
a n cos n =
n =1
a cos a 2
,
1 2a cos + a 2
deci
n
r cos( ) 2
cos n( ) = 2
r 2 r cos( ) + 2
n =1 r
u ( , ) =
1
2
r2 2
f ( )d ,
r 2 2 r cos( ) + 2
(26)
161
1
A0 =
(cos + 2sin )d = 0 ,
2 0
2
An =
1 1
(cos + 2sin ) cos n d ,
3n 0
Bn =
1 1
(cos + 2sin ) sinn d .
3n 0
1
2
, B1 = . innd seama de
3
3
(22), rezult c
u ( , ) =
1
2
cos + sin ,
3
3
u ( x, y ) =
x + 2y
.
3
deci
2u 2u
+
= 0 , ( x, y ) G ,
x 2 y 2
(1)
cu condiia la frontier
u ( x, 0) = g ( x ) , x \ ,
(2)
(3)
unde X i Y sunt funcii de clas C (2) . Punnd condiia ca funcia u dat de (3) s verifice
ecuaia (1), obinem
X ''( x ) Y ( y ) + X ( x ) Y ''( y ) = 0
162
sau
X ''( x)
Y ''( y )
=
=k,
X ( x)
Y ( y)
(4)
(5)
Y ''( y ) + k Y ( y ) = 0 ,
(6)
funcia
u ( x, y ) = X ( x) Y ( y ) , > 0 ,
ar tinde la infinit cnd x , ceea ce contrazice faptul c funcia u este mrginit.
Prin urmare, C ( ) = 0 . Dac D ( ) 0 , rezult c X ( x) cnd x , deci
funcia u ar tinde la infinit cnd x , ceea ce contrazice faptul c funcia u este
mrginit. n consecin, D ( ) = 0 , deci u ( x, y ) = 0 , pentru orice ( x, y ) . Aceast funcie nu
satisface (2), deci constanta n (5) nu poate fi strict pozitiv.
Cnd k = 0 , din (5) i (6) rezult c X 0 ( x) = C1 x + C2 i Y0 ( y ) = C3 y + C4 . Cnd
163
(7)
(8)
Conform principiului suprapunerii efectelor, suma unor astfel de funcii i, de asemenea, integrala n raport cu parametrul va fi soluie a ecuaiei (1):
u ( x, y ) = [ A( ) cos x + B( )sin x] e y d .
(9)
u
= [ A( )sin x + B( ) cos x] e y d ,
x
0
2u
= 2 [ A( ) cos x + B( )sin x] e y d ,
2
x
0
u
= [ A( ) cos x + B( ) sin x] e y d ,
y
0
2u
= 2 [ A( ) cos x + B( ) sin x] e y d ,
y 2
0
deci
2u 2u
+
=0.
x 2 y 2
Funciile A( ) i B ( ) se vor determina din condiia (2):
164
(10)
Pe de alt parte, innd seama de formula integral a lui Fourier i de formulele lui
Euler, rezult
+
1
2
g ( x) =
d g (t )ei ( x t ) dt =
t
+
i
t
d
cos
(
)
sin
(
)
[
]
g (t )dt .
1
=
2
sin ( x t )d = 0 .
cos ( x t )d = 2 cos ( x t )d .
Aadar, avem
g ( x) =
g
(
t
)
cos ( x t ) d dt =
1 +
1
= g (t ) cos t dt cos x +
0
g (t ) cos t dt , B ( ) =
g (t ) sin t dt .
e
0
g (t ) cos (t x)dt d =
(
)
g
t
e cos (t x)d dt .
Dar
+
e
0
deci
cos x dx =
+2
2
, >0,
g (t ) sin t dt sin x d .
(11)
cos (t x)d =
165
y
.
y + (t x)2
2
g (t ) y
y dt
.
+ (t x) 2
(12)
1
.
x +1
2
Folosind formula (12), soluia problemei Dirichlet pentru semiplanul superior este, n
acest caz:
u ( x, y ) =
(t
y
dt .
+ 1)[ y + (t x) 2 ]
(13)
(14)
unde
B=
y ( x 2 + y 2 1)
2 xy
,C= 2
,
2
2
2
2
( x + y 1) + 4 x
( x + y 2 1) 2 + 4 x 2
y (3 x 2 y 2 + 1)
D= 2
.
( x + y 2 1) 2 + 4 x 2
Funcia t 6
+
t
, t \ , este impar, deci
2
t +1
(15)
t
dt = 0 . Atunci
+1
At + B
+
dt = B arctgt = B .
2
t +1
Ct + D
Cu + Cx + D
du
dt =
du = (Cx + D ) 2
=
2
2
2
2
2
y + (t x)
u
y
u
y
+
+
166
Cx + D
u
=
arctg
y
y
Cx + D
.
y
Cx + D
.
y
166
u ( x, y ) =
y ( x 2 + y 2 1)
x2 y 2 + 1
+
,
( x 2 + y 2 1)2 + 4 x 2 ( x 2 + y 2 1) 2 + 4 x 2
u ( x, y ) =
Pn ( x) =
i =0
( x x0 )( x x1 )...( x xi 1 )( x xi +1 )...( x xn )
f ( xi ) ,
( xi x0 )( xi x1 )...( xi xi 1 )( xi xi +1 )...( xi xn )
are proprietatea c Pn ( xi ) = f ( xi ) , i = 0, n .
Mai mult, dac presupunem c ar mai exista un polinom Qn ( x) cu proprietatea c
Qn ( xi ) = f ( xi ) , i = 0, n , atunci polinomul R ( x) = Pn ( x) Qn ( x) s-ar anula n ( n + 1) puncte
distincte (nodurile x0 , x1 , ..., xn ).
167
y
Pn
f
x0
x1
xn
xi
Fig. 1
Cum gradul polinomului R este mai mic sau egal cu n, rezult c R este polinomul
identic zero, Qn = Pn . Aadar, am artat c polinomul Lagrange Pn ( x) = Pn ( x; x0 , x1 ,..., xn ) este
unic determinat.
Calea cea mai fireasc de abordare a derivrii numerice este de a aproxima derivata
funciei cu derivata polinomului Lagrange Pn , care interpoleaz funcia f n nodurile xi ,
i = 0, n .
Dac n = 1 , atunci avem dou noduri: x0 i x0 + h , deci
P1 ( x) = P1 ( x; x0 , x1 ) =
P1' ( x) =
x x0
x x1
f ( x0 ) +
f ( x1 ) ,
x0 x1
x1 x0
f ( x0 )
f ( x0 + h) f ( x0 )
f ( x1 )
.
+
=
x0 x1 x1 x0
h
f '( x0 )
f ( x0 + h) f ( x0 )
.
h
(1)
f '( x0 )
f ( x0 + h) f ( x0 )
h
= f ''( x0 ) , unde x0 ( x0 , x1 ) .
h
2
( x x1 )( x x2 )
( x0 x1 )( x0 x2 )
f ( x0 ) +
168
( x x0 )( x x2 ) f ( x ) + ( x x0 )( x x1 )
( x1 x0 )( x1 x2 ) 1 ( x2 x0 )( x2 x1 )
f ( x2 ) .
n continuare, avem:
P2' ( x0 ) =
2 x0 ( x1 + x2 )
( x0 x1 )( x0 x2 )
2 x0 ( x0 + x1 )
( x2 x0 )( x2 x1 )
=
f ( x0 ) +
2 x0 ( x0 + x2 )
( x1 x0 )( x1 x2 )
f ( x2 ) =
f ( x1 ) +
3 f ( x0 ) 2 f ( x1 ) f ( x2 )
=
+
2h
h
2h
3 f ( x0 ) + 4 f ( x1 ) f ( x2 )
.
2h
3 f ( x0 ) + 4 f ( x0 + h) f ( x0 + 2h)
.
2h
(2)
h2
f ''( x0 ) , unde x0 ( x0 , x2 ) .
3
f ( x2 ) 2 f ( x1 ) + f ( x0 )
,
h2
(3)
h 2 ( IV )
f ( x0 ) , x0 ( x0 , x2 ) .
12
169
sistem de ecuaii liniare n necunoscutele uij . Rezolvnd acest sistem, obinem soluiile
aproximative ale problemei la limit, n nodurile reelei.
Vom ilustra cele afirmate pe exemplele urmtoare.
a) Fie G un dreptunghi ABCD cu laturile paralele cu axele de coordonate AB = 5 ,
(2)
(G ) C
(1)
Poisson:
2u 2u
+
= f ( x, y ) , ( x, y ) G
x 2 y 2
(4)
(5)
u
x
(6)
= 0,
AD
u
+u = 0.
x
BC
(7)
D
1
2
3
A
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Fig. 2
Deoarece u = 0 pe AB i CD, nodurile de pe aceste laturi nu prezint interes i de
aceea nu le-am mai considerat. Vom nota cu u1 , u2 , ..., u18 respectiv cu f1 , f 2 , ..., f18
valorile funciei u = u ( x, y ) respectiv ale funciei f = f ( x, y ) n nodurile reelei.
170
2u
2u
i
Pentru discretizarea ecuaiei (4), trebuie s aproximm derivatele
n
y 2
x 2
nodurile reelei. Ne propunem s artm cum se procedeaz pentru aceasta, analiznd un nod
interior, de exemplu nodul 11.
Conform (3), vom avea
2u
u8 2u11 + u14
2 =
h2
x 11
i
2u
u10 2u11 + u12
.
2 =
h2
y 11
(9)
n fiecare din cele 12 noduri interioare vom obine cte o ecuaie de tipul (9). Modul
de alctuire al ecuaiei (9) se numete de tip cruce i este pus n eviden de figura 3.
-1
4u + h 2 f
-1
-1
-1
Fig. 1
n cazul nodului 4, care este un nod interior, ecuaia corespunztoare va fi
4u4 u5 u7 u4 + h 2 f 4 = 0 ,
(10)
deoarece u CD = 0 .
Aadar, celor 12 noduri interioare le corespund 12 ecuaii liniare de tipul (9) sau (10),
n necunoscutele u1 , u2 , ..., u18 .
171
u
. Pentrua avea o diversitate a procedeelor de discretizare, vom folosi pentru aprox
ximarea derivatei
u
formula (2). De exemplu, n nodul 1 vom avea
x
u 3u1 + 4u4 u7
.
x
2h
Cum
u
x
3u1 + 4u4 u7 = 0 .
(11)
u
+ u = 0 , n nodul 16 obinem
x
(12)
(13)
(14)
i condiiile la limit
u (0, t ) = 0 , u (5, t ) = 0 .
(15)
172
Notm ui , j = u ( xi , t j ) , i = 0,5 , j = 0, 4 .
Pentru aproximarea derivatei pariale
derivatei pariale
u
folosim formula (1), iar pentru aproximarea
t
2u
folosim formula (3), deci
x 2
ui , j +1 ui , j
u
,
k
t ij
ui +1, j 2ui , j + ui 1, j
2u
.
2
h2
x ij
n consecin, innd seama de (13), rezult
ui , j +1 ui , j
k
= a2
ui +1, j 2ui , j + ui 1, j
h2
, i = 1, 4 , j = 1,3 .
(16)
Din condiiile la limit (15) avem u0, j = u5, j = 0 , j = 0, 4 , iar din condiia iniial (14)
ui ,0 = xi (5 xi ) , i = 1, 4 .
Cunoscnd aceste valori i lund j = 0 n (16), se calculeaz valorile ui ,1 , i = 1, 4 , deci
valorile n nodurile aflate pe dreapta t = k . Apoi, considernd j = 1 n (16), se calculeaz
valorile ui ,2 , i = 1, 4 , adic valorile n nodurile aflate pe dreapta t = 2k etc.
CAPITOLUL 6
6.1. Introducere
Calculul variaional se ocup cu studiul extremelor pentru o clas special de funcii
numite funcionale. Aceste funcionale sunt definite pe submulimi ale unor spaii de funcii
obinuite. Din punct de vedere istoric, contribuii decisive la dezvoltarea calculului variaional
au adus Euler (1744), dar mai ales Lagrange (1760) care a dat metodele generale ale
disciplinei i le-a aplicat n mecanic. Vom ncepe cu prezentarea unor probleme clasice ale
calculului variaional.
Curba de cea mai rapid coborre (problema brachistocronei). Problema a fost
formulat de Johann Bernoulli n 1696. De rezolvarea acestei probleme s-au ocupat fraii
Johann i Jacob Bernoulli, Newton, Leibniz, lHospital. Originea termenului brachistocron
se afl n limba greac (brakhistos = cel mai scurt, khronos = timp). Prin brachistocron se
nelege traiectoria pe care un corp care se deplaseaz ntre dou puncte date, sub aciunea
gravitaiei, realizeaz cel mai scurt timp. Aadar, dintre toate curbele aflate ntr-un plan
vertical i trecnd prin punctele fixe O (0, 0) i P ( a, b) , cu P mai jos dect O , s se
determine acea curb pentru care timpul de coborre din O
n P a unui punct material greu fr frecare, s fie minim.
O (0,0)
M(x,y)
P(a,b)
Fig. 1
deci v = 2 g y =
ds
, unde ds este lungimea arcului OM .
dt
174
ds
.
2g y
Atunci dt =
Prin urmare, dac T este timpul necesar pentru ca punctul material s ajung n
punctul P , vom avea
T=
p
OP
a
1 + y 2 ( x )
ds
=
dx .
2 g y 0 2 g y ( x)
N(b,d)
M(a,c)
A = 2 y ( x) 1 + y2 ( x)dx .
a
notm
cu
deplasarea
u ( x, y )
punctelor
din
interiorul
membranei).
Se cere s se determine poziia de
echilibru
membranei
cnd
cunoatem
1 + u x2 + u y2 dxdy .
y
M
Fig. 3
175
1 + 2 (u
2
x
+ u y2 ) dxdy .
(u
2
2
x
+ u y2 ) dxdy ,
(1)
unde este o constant care exprim calitile elastice ale membranei. Presupunem c se
cunosc deplasrile punctelor de pe contur, deci c
u C = ( x, y) ,
(2)
: X \ + , cu proprietile:
1) x = 0 x = 0 X ;
2) x = x , \ , x X ;
3) x + y x + y , x, y X . (inegalitatea triunghiului)
Spaiul vectorial X nzestrat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.
176
(n)
( I ; \ ) al funciilor y : I \ de clas C
(n)
, nzestrat cu norma
xI
(1)
xI
: I \ 2 , ( x) = ( ( y ( x), z ( x) ) , unde y, z C
(1)
(1)
( I ; \ 2 ) al funciilor
( I ; \) , nzestrat cu norma
= sup y 2 ( x) + z 2 ( x) + sup y2 ( x) + z 2 ( x) ,
xI
(2)
xI
(1)
z = sup z ( x, y ) + sup
( x , y )D
( x , y )D
z
z
( x, y ) + sup
( x, y ) , z C
x
( x , y )D y
(1)
( D; \ ) .
(3)
dac i numai dac lim ym yn = 0 . Un spaiu vectorial normat, n care orice ir Cauchy
m , n
Mai mult, spaiul C ([ a, b]; \ ) nzestrat cu norma Cebev este un spaiu Banach.
177
y = y
+ y C + ... + y ( n ) .
C
+ C
z = z
respectiv
z
x
+
C
z
y
.
C
Este uor de observat c spaiile vectoriale normate din exemplele 1) i 2) sunt spaii
Banach.
Fie X un spaiu vectorial normat. n cele ce urmeaz, prin funcional pe X
nelegem orice funcie F : X \ .
Problemele clasice ale calculului variaional prezentate seciunea 6.1, ne sugereaz s
considerm urmtoarele funcionale.
Exemplul 6.2.3. Fie X =C
(1)
pe X funcionala-timp T : X \ ,
a
T ( y) =
1 + y 2 ( x )
y ( x)
dx , y X .
(1)
A ( y ) = y ( x) 1 + y2 ( x)dx , y X .
a
Mai general, pe X =C
(1)
F ( y ) = F ( x, y( x), y( x))dx ,
a
unde F este o funcie continu pe un domeniu \ 3 , iar y este o funcie oarecare de clas
(1)
pe [a, b] , cu proprietatea c ( x, y ( x ), y ( x )) , x [ a, b] .
178
Exemplul 6.2.4.
E (u ) = (u x2 + u y2 ) dxdy ,
D
(1)
F ( z ) = F ( x, y, z ( x, y ),
a
unde
z
z
( x, y ), ( x, y ))dxdy ,
x
y
{( x, y, z ( x, y ),
z
z
( x, y ), ( x, y )) \ 5 ;( x, y ) D} , z fiind o funcie de clas C
x
y
(1)
pe
domeniul D .
Definiia 6.2.4. Fie X un spaiu vectorial normat, A X i F : A \ o
funcional. Un element y0 A se numete punct de minim local (respectiv maxim local)
pentru F , dac exist r > 0 astfel nct pentru orice y A care satisface y y0 < r ,
rezult F ( y ) F ( y0 ) (respectiv F ( y ) F ( y0 ) ). Un punct de minim local sau de
maxim local se numete punct de extrem local. Dac inegalitile de mai sus au loc pentru
orice y A , atunci se poate vorbi de punct de minim global (respectiv maxim global) sau
extrem global.
n continuare, fie X un spaiu vectorial normat, A X o mulime deschis,
deschis, exist
astfel nct
B ( y0 , r ) A . Dac
t \ , atunci elementul
r
. n
h
h :
r r
, \ , h (t ) = F ( y0 + th) .
h h
(4)
179
F : A \ i y0 A . Se spune c F
nenul h X , dac funcia h dat de (4) este derivabil n punctul t = 0 . n acest caz, h (0)
se numete variaia nti a lui F
F .
Prin urmare
hF ( y0 ) = lim
h (t ) h (0)
t 0
= lim
t 0
F ( y0 + th) F ( y0 )
t
(5)
h
versorul lui h .
h
Atunci
hF ( y0 ) =
unde
dF
( y0 ) ,
ds
dF
( y0 ) este derivata lui F
ds
i dac F
hF ( y0 ) = 0 , h X .
(6)
180
h 0 X i c y0 este punct de minim local, n cazul n care y0 este punct de maxim local
raionamentul fiind similar. Conform definiiei, exist r > 0 astfel nct pentru orice
y A B ( y0 , r ) are loc F ( y ) F ( y0 ) . Mulimea A fiind deschis, putem alege r > 0
suficient de mic astfel nct B ( y0 , r ) A . Aadar, pentru orice y B( y0 , r ) avem
r
, y = y0 + th B( y0 , r ) , rezult c pentru orice
h
r r
t , are loc inegalitatea F ( y0 + th) F ( y0 ) care, innd seama de (4), se mai
h h
r r
poate scrie sub forma h (t ) h (0) , t , . Conform teoremei clasice a lui Fermat
h h
(1)
i I = [ a, b] \ .
De asemenea, fie
D = { y C
(1)
( I ; \)
( x, y ( x), y( x) ) D,
x I } ,
Considerm funcionala F : D \ ,
b
F ( y ) = F ( x, y, y)dx , y D .
(1)
(1)
( I ; \) .
181
C D este nchis, rezult c r > 0 (vezi [8], Teorema 5.2.1, pag. 100). Vom arta c
r
r
B ( y0 ; ) D , de unde va rezulta c D este o mulime deschis. Fie y B ( y0 ; ) . Atunci
2
2
y y0 = sup y ( x) y0 ( x) + sup y( x) y0 ( x) <
xI
xI
r
.
2
n particular, avem
y ( x) y0 ( x) + y( x) y0 ( x) <
r
, x I .
2
(2)
r
.
2
r
. Din aceast ultim inegalitate
2
funcionalei (1) pe aceast mulime. Conform teoremei lui Fermat, dac y0 D realizeaz un
extrem al funcionalei (1) pe D , atunci, n mod necesar
hF ( y0 ) = 0 , h C
(1)
( I ; \) .
A = { y D
y (a) = c, y (b) = d } ,
182
cunoscut sub numele de mulimea funciilor admisibile ale problemei. Este uor de constatat
c, dac se cunoate o funcie y0 A , atunci orice alt funcie y A
y = y0 + h , unde h( a ) = h(b) = 0 . Prin urmare, dac y0 A
este de forma
realizeaz un extrem al
hF ( y0 ) = 0 , h C
(1)
( I ; \ ) , h ( a ) = h (b ) = 0 .
Pentru rezolvarea problemelor de extrem pentru funcionala (1) este util urmtorul
rezultat.
Lema 6.3.2.
Fie
clas C
(1)
f ( x)h( x)dx = 0 .
(3)
Funcia f fiind continu n punctul c , pentru orice > 0 exist = ( ) > 0 suficient de
mic, astfel nct J = [c , c + ] ( a, b) i pentru orice x J , avem f ( x) f (c) . Altfel
spus, pentru orice x J au loc inegalitile f (c) f ( x ) f (c ) + . n particular, pentru
1
f (c) rezult c exist un interval corespunztor J = [c , c + ] astfel nct pentru
2
orice x J avem f ( x)
1
f (c) . Fie funcia
2
( x c + )2 ( x c ) 2 , dac x J
h( x ) =
.
dac x J
0,
Se verific uor c funcia h satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind
teorema de medie, rezult c
183
c +
c +
1
f ( x)h( x)dx f (c) h( x)dx = f (c)h( ) > 0 ,
2
c
f ( x)h( x)dx =
sale
pn
la
(k )
k 1
ordinul
inclusiv.
Este
suficient
lum
h( x) = ( x c + ) 2 k ( x c ) 2 k , dac x J .
Lema 6.3.3.
(Du-Bois-Raymond).
(1)
pe [a, b] , cu
f ( x)h( x)dx = 0 .
(4)
Demonstraie. Fie
x
h :[ a, b] \ , h( x) = ( f (t ) c)dt ,
a
c=
1
f ( x)dx .
b a a
(1)
h( a ) = h(b) = 0 i h( x ) = f ( x) c . Atunci
b
( f ( x) c )
a
dx = ( f ( x) c ) h( x)dx =
a
184
(1)
derivabil i Q( x) = P ( x ) , x [ a, b] .
Fie funcia f :[ a, b] \ ,
Demonstraie.
(1)
Q( x ) = f ( x ) = P ( x ) , x [ a, b] .
(1)
, I = [ a, b] \ i D = { y C
(1)
( I ; \)
( x, y ( x), y( x) ) D,
x I } .
F ( y ) = F ( x, y, y)dx , y D .
a
Dac funcia
funcionalei
y0 A = { y D
pe
mulimea
admisibile
A ,
atunci
funcia
185
x6
F
( x, y0 ( x), y0 ( x)) este de clas C
y
(1)
diferenial
F d F
=
.
y dx y
(5)
(1)
r r
limit h( a ) = 0 , h(b) = 0 i funcia h : , \ , h (t ) = F ( y0 + th) . Variaia nti
h h
a funcionalei F
hF ( y0 ) =
d
F ( x, y0 ( x) + th( x), y0 ( x) + th( x) )dx
dt a
=
t =0
b
d
F
x, y0 ( x), y0 ( x) ) h( x) dx .
= ( x, y0 ( x), y0 ( x) ) h( x) +
(
y
y
(1)
pe
186
(2)
2 F
2 F
2 F F
y
+
y
+
= 0.
y2
yy
xy y
2 F
Rezult c, dac
nu este identic nul, atunci ecuaia diferenial (4) este o ecuaie
y2
diferenial de ordinul al doilea, deci soluia sa general depinde de dou constante arbitrare.
Aceste constante se determin folosind condiia suplimentar a problemei: curba
cutat trebuie s treac prin dou puncte date.
Exemplul 6.3.1. S se determine extremalele funcionalei
2
F ( y ) = ( x 2 y2 + 12 y 2 )dx ,
1
n acest caz F ( x, y, y) = x 2 y2 + 12 y 2 ,
F
F
= 24 y ,
= 2 x 2 y .
y
y
d
(2 x 2 y) = 0 sau 24 y 4 xy 2 x 2 y = 0 .
dx
dy
,
dt
d 2 y dy
y = e2t 2 . Atunci, ecuaia diferenial Euler se transform n ecuaia liniar cu
dt
dt
coeficieni constani
d 2 y dy
+ 12 y = 0 ,
dt 2 dt
187
care are soluia y (t ) = C1e3t + C2 e 4t . Prin urmare soluia ecuaiei difereniale Euler este
y ( x) = C1 x 3 +
C2
. Din condiiile la limit obinem C1 = 1 , C2 = 0 . Aadar, extremala cutat
x4
este y ( x) = x 3 .
2 F
0 . Atunci funcia F este de forma
Observaia 6.3.3. S presupunem c
y2
F ( x, y , y ) = P ( x, y ) + Q ( x, y ) y .
y = 0 ,
y y
x y
adic
P Q
=
.
y x
(6)
Dac aceast relaie este satisfcut identic, atunci expresia de sub semnul integralei
[ P ( x, y ) + Q ( x, y ) y]dx = P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy
va fi o diferenial total exact, deci valoarea integralei depinde numai de capetele curbei, nu
i de drumul de integrare. n acest caz problema variaional nu are sens.
Dac relaia (6) nu este satisfcut identic, atunci ea definete o curb bine
determinat, care, n general, nu va trece prin punctele date. n acest caz, problema
variaional nu are soluie. n anumite cazuri particulare, relaia (6) poate s dea soluia
problemei de extrem pentru funcionala corespunztoare.
Exemplul 6.3.2. S se determine extremalele funcionalei
2
F ( y ) = (3 x y ) ydx ,
1
F
= 0 , adic
y
3
x , care, n mod evident, nu satisface condiiile la limit.
2
188
n acest caz
F
= 0 i ecuaia lui Euler devine
y
d F
= 0,
dx y
deci
F
=C
y
(7)
F ( y ) = y(1 + x 2 y)dx ,
1
C 1
, de
2x2
C1
+ C2 . Constantele C1 i C2 se
x
1
C1 + C2 = 5 , care are
2
4
.
x
2) Funcia F nu depinde de x .
n acest caz vom arta c
F y
F
=C
y
(8)
189
F d F
= y
= 0,
y dx y
de unde rezult (8).
Exemplul 6.3.4. S se rezolve problema brachistocronei. Altfel spus, s se determine
extremalele funcionalei
a
T ( y) =
0
1 + y 2 ( x )
y ( x)
dx ,
n acest caz F ( x, y, y) = F ( y, y) =
obinem
1 + y 2
y
y 2
y 1 + y 2
1 + y 2
y
. Deoarece
F
=
y
1
y 1 + y 2
k
.
1 + y 2
k
(1 cos 2t ) . Atunci
2
dy k sin 2t
=
= 2k sin 2 tdt = k (1 cos 2t )dt .
y
ctgt
Prin urmare
x=
k
(2t sin 2t ) + k1 .
2
y 1 + y 2
, din (8)
= C . Notnd k =
rezult c
y=
1
,
C2
190
x = 2 (2t sin 2t ) + k1
y = k (1 cos 2t )
(9)
constantele k i k1 fiind arbitrare i se determin din condiiile la limit. Ecuaiile (9) reprezint o familie de cicloide generate prin rostogolirea unui cerc de raz
k
pe axa real.
2
(1)
i I = [ a, b] \ .
De asemenea, fie
D = {( y, z ) C
(1)
( I ; \2 )
y1 , y2 , z1 , z 2 \ numere date i
A = {( y, z ) D
Considerm funcionala F :A \ ,
b
F ( y, z ) = F ( x, y, z , y, z)dx .
(1)
admisibile.
Teorema 6.4.1. Dac ( y, z ) C
mulimea
funciilor
admisibile,
(1)
atunci
funciile
x6
F
( x, y ( x), y( x), z ( x), z( x)) ,
y
191
x6
F
( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x)) sunt de clas C
z
(1)
ecuaii difereniale
F d F
=
y dx y
.
F = d F
z dx z
Demonstraie. Fie ( g , h) C
(2)
(1)
( g ,h ) :
r
r
,
( g , h) ( g , h)
\ ,
( g ,h ) (t ) = F ( y + tg , z + th) .
( g ,h )F ( y, z ) =
d
F ( x, y ( x) + tg ( x), y( x) + tg ( x), z ( x) + th( x), z ( x) + th( x) )dx
dt a
=
t =0
F
x, y ( x), y( x), z ( x), z( x) ) g ( x) dx +
= ( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x) ) g ( x) +
(
y
y
a
b
F
F
+ ( x, y ( x), y( x), z ( x), z ( x) ) h( x) +
( x, y( x), y( x), z ( x), z( x) ) h( x) dx .
z
z
(3)
(1)
de (3), obinem:
b
192
F
F
z
=C.
y
z
ntr-adevr,
d
F
F F
F
F
F
y +
z +
y +
z
F y z =
dx
y
z y
z
y
z
y
F
d F
F
d F
y
z
z
= 0,
dx y
dx z
y
z
F ( y, z ) = (2 yz 2 y 2 + y2 z 2 )dx ,
0
193
F d F
= 2 z 4 y 2 y = 0
y dx y
.
F
d
F
= 2 y 2 z = 0
z dx z
Din sistemul y + 2 y z = 0 , z + y = 0 , eliminnd pe z , obinem ecuaia diferenial
y IV + 2 y + y = 0 , a crei soluie general este
y ( x) = C1 cos x + C2 sin x + x(C3 cos x + C4 sin x) .
Din condiiile y (0) = 0 , y ( ) = 1 , obinem C1 = 0 i C3 =
y ( x) = C2 sin x + C4 x sin x
. n consecin
cos x .
(2sin x x cos x) .
cos x ,
(2sin x x cos x) .
Procednd ca n seciunea 6.3, vom aborda probleme ale calculului variaional, n care
funcia de sub semnul integral depinde nu numai de derivata de ordinul nti, ci i de
derivatele de ordin superior. Probleme de acest tip apar des n teoria elasticitii. Prezentm,
pe scurt, un exemplu. S se determine forma axei unei grinzi ncovoiate, cu anumite condiii
la extremiti. Aceast problem revine la gsirea extremumului energiei poteniale a
sistemului. Dar energia potenial a unei grinzi ncovoiate depinde de curbur. Prin urmare, n
aceast problem se caut curbele extremale n cazul n care funcia de sub semnul integral
depinde de derivatele de ordinul nti i de ordinul al doilea ale funciei necunoscute.
194
Fie I = [ a, b] \ , n `* i fie C
y : I \ de clas C
(n)
(n)
, nzestrat cu norma
xI
xI
F :C
(n)
(1)
, considerm funcionala
( I ; \) \ ,
b
F ( y ) = F ( x, y, y, y,..., y ( n ) )dx .
(1)
Problema pe care o vom aborda se enun n modul urmtor. Dintre toate curbele
y C
(n)
y (a) = c1 , y(a) = c2 ,, y ( n 1) (a ) = cn ,
y(b) = d1 , y(b) = d 2 ,, y ( n 1) (b) = d n ,
(2)
s se determine acea curb de-a lungul creia funcionala (1) realizeaz un extremum.
Se constat uor c, dac se cunoate o funcie y0 C
la limit (2), atunci orice alt funcie y C
(n)
(n)
(n)
h( a ) = 0 , h( a ) = 0 ,, h( n 1) (a) = 0 ,
h(b) = 0 , h(b) = 0 ,, h( n 1) (b) = 0 .
(n)
(n)
(3)
hF ( y0 ) = 0 ,
pentru orice h C
(n)
Teorema 6.5.1.
y C
(n)
(2 n )
( n +1)
. Dac funcia
( I ; \ ) , care satisfac condiiile la limit (2), atunci funcia y verific ecuaia diferenial
n
F d F d 2 F
n 1 d F
...
(
1)
=
+
+
dx n y ( n )
y dx y dx 2 y
(4)
195
Demonstraie.
y C
(n)
(n)
( I ; \ ) . ntr-adevr
d
hF ( y ) = F ( x, y + th, y + th,..., y ( n ) + th( n ) )dx
dt a
=
t =0
F
F
F
= h +
h +
h + ... + ( n ) h( n ) dx .
y
y
y
y
a
b
b
d 2 F ( k 2)
dk
k
h
x
=
=
d
...
(
1)
a dxk
dx 2 y ( k )
a
F
( k ) h dx .
y
n consecin, avem
b
hF ( y ) =
a
d F
n d F
+
+
h dx .
...
(
1)
n
(n)
dx y
dx y
(n)
F ( y ) = (2 yy 2 y 2 y 2 + y 2 )dx ,
0
care satisfac condiiile la limit y (0) = 1 , y (0) = 0 , y (1) = ch1 , y (0) = sh1 .
196
n acest caz F ( x, y, y, y) = 2 yy 2 y 2 y2 + y2 ,
F
= 2 y 4 y ,
y
196
F
F
= 2 y 2 y ,
= 2 y . n consecin, ecuaia Euler-Poisson asociat funcionalei este
y
y
2 y 4 y
d
d2
Fie D
poriuni C , U
2
5
u u
,
)dxdy
x y
D = {u C 1 ( D; ) x, y, u ( x, y ), ( x, y ), ( x, y ) U , ( x, y ) D} .
x
y
Considerm funcionala F : D
b
F (u ) = F ( x, y, u ( x, y ),
a
u
u
( x, y ), ( x, y ))dxdy ,
x
y
(1)
197
A = {u D ; u C = g} .
Este clar c, dac funcia u0 A
f ( x, y)h( x, y)dxdy = 0 .
(2)
Funcia f fiind continu n punctul (a, b) , pentru orice > 0 exist r > 0 suficient de
mic, astfel nct V = B ( ( a , b ); r ) D i pentru orice ( x, y ) V , avem f ( x, y) f (a, b) < .
Altfel spus, pentru orice ( x, y ) V au loc inegalitile f ( a, b) < f ( x, y ) < f ( a, b) + . n
particular, pentru =
1
f ( a, b) rezult c exist o bil corespunztoare V = B ( ( a, b); r )
2
1
f ( a, b) . Fie funcia
2
( x a)2 + ( z b) 2 r 2 2 , dac x V
h ( x, y ) =
.
x
V
0,
dac
Se verific uor c funcia h satisface condiiile din enunul lemei. n plus, folosind
teorema de medie pentru integrala dubl, rezult c
>
1
1
f (a, b) h( x, y )dxdy = f (a, b)h( x , y ) r 2 > 0 ,
2
2
V
198
[ P( x, y)h( x, y) + Q( x, y) x ( x, y) + R( x, y ) y ( x, y )]dxdy = 0
(3)
Q
R
( x, y ) +
( x, y ) , ( x, y ) D .
x
y
Demonstraie. Deoarece
Q
h
h
Q
R
+R
= (Qh) + ( Rh)
h
h,
x
y x
y
x
y
rezult c
h
Aadar
h
[Q x + R y ]dxdy = [ x h + y h]dxdy .
D
[ P( x, y ) x ( x, y ) y ( x, y )]h( x, y)dxdy = 0 ,
D
pentru funcie h de clas C 1 , care satisface h C = 0 . Corolarul rezult din Lema 6.6.1.
Teorema 6.6.1. Dac funcia u A
= 0 ,
(4)
unde u x =
199
u
u
, uy =
.
y
x
h :
r r
,
h h
h (t ) = F (u + th) .
Variaia
nti
funcionalei
(1)
este
hF (u ) = h (0) , deci
hF (u ) =
u
h u
h
d
F x, y, u + th, + t , + t dxdy
x
x y
y
dt D
=
D
d
u
h u
h
F x, y, u + th, + t , + t
dt
x
x y
y
=
t =0
dxdy =
t =0
F
F h F h
=
+
h+
dxdy .
u x x u y y
u
D
care satisface h C = 0 ,
obinem c
F
F h F h
1
+
dxdy = 0 , h C , h C = 0 .
u y y
x x
u h + u
D
extremalele funcionalei
F (u ) = (u x2 + u y2 + 2 fu ) dxdy ,
D
(5)
200
Deoarece F ( x, y, u, u x , u y ) = u x2 + u y2 + 2 fu , avem
F
F
F
= 2u y ,
= 2u x ,
=2f ,
u x
u
u y
deci ecuaia Euler-Ostrogradski este
2f
(2u x ) (2u y ) = 0 ,
x
y
adic
2u 2u
+
= f.
x 2 y 2
Prin urmare, problema determinrii extremalelor funcionalei (5) conduce la
rezolvarea problemei Dirichlet
u = f
.
u C = g
orice punct din X. Se numete extrem al lui F condiionat de G, orice punct de extrem local al
lui F care satisface legtura G ( y ) = C , y X , C fiind o constant dat.
Teorema 6.7.1. Fie y0 un punct de extrem al lui F condiionat de G, care nu este
punct critic pentru G. Atunci, exist
funcionala F + G .
Demonstraie. Deoarece y0 nu este punct critic pentru G, exist l X astfel nct
date de
f (t , s ) = F ( y0 + th + sl ) , g (t , s ) = G ( y0 + th + sl ) C .
Dac y0 este punct de extrem al lui F condiionat de G, rezult c (0, 0) este punct de
extrem local al lui f, cu legtura g (t , s ) = 0 . n plus,
201
G ( y0 + sl ) G ( y0 )
g
g (0, s ) g (0, 0)
(0, 0) = lim
= lim
= l G ( y0 ) 0 .
s 0
s 0
s
s
s
(0, 0) = 0 ,
(0, 0) = 0 .
t
s
n consecin,
h ( F + G )( y0 ) = lim
t 0
= lim
t 0
F ( y0 + th) F ( y0 )
G ( y0 + th) G ( y0 )
+ lim
=
t 0
t
t
f (t , 0) f (0, 0)
g (t , 0) g (0, 0)
+ lim
=
(0, 0) = 0 .
t
0
t
t
t
F ( y) =
ydx .
(1)
G( y) =
1 + y '2 dx = l .
(2)
, de clas C 1 , care
respectiv (2).
Problema revine la a gsi funcia y C0 1 ([ 1,1]; ) , maxim local al funcionalei F,
care satisface condiia G ( y ) = l . Conform teoremei 6.7, exist
critic al funcionalei H = F + G ,
(y+
1
H ( y) =
1 + y '2 dx .
202
d y'
dx 1 + y '2
= 1,
deci
y'
= x + C1 .
1 + y '2
x + C1
( x + C1 ) 2
2
Integrnd, obinem
y + C2 = 2 ( x + C1 )2
sau, prin ridicare la ptrat,
( x + C1 ) 2 + ( y + C2 ) 2 = 2 , C1 , C2 = const.
(3)
(1 + C1 )2 + C22 = 2
,
2
2
2
(1 + C1 ) + C2 =
deci C1 = 0 , C2 = 2 1 . Ecuaia (3) devine
x 2 + ( y 2 1) 2 = 2 ,
deci
y ( x) = 2 x 2 2 1
i
y '( x) =
x2
2
l=
sau
2 x2
dx = 2 arcsin
= sin
Notnd t =
l
.
2
203
(4)
l
, se constat c aceast ecuaie devine
2
sin t =
2
t.
l
intersecie diferit de origine. Prin urmare, ecuaia (4), transcendent n , are o soluie = 0
i C2 = 02 1 .
BIBLIOGRAFIE
[1]
[2]
BRNZNESCU, V., STNIL, O., Matematici speciale. Teorie. Exemple. Aplicaii, Editura ALL, Bucureti, 1994.
[3]
BURGOV, I.S., NIKOLSKI, S.M., Ecuaii difereniale. Integrale improprii. Serii. Funcii
complexe. Editura Nauka, Moscova, 1985 (n lb. rus).
[4] IFRIM, M., Analiza dinamic a structurilor i inginerie seismic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973.
[5] LAVRENTIEV, M.A., LIUSTERNIK, L.A., Curs de calcul variaional. Editura Tehnic,
Bucureti, 1955.
[6] PLTINEANU, G., MATEI, P., Matematici speciale, Editura Matrix Rom, Bucureti,
2004.
[7] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul diferenial. Editura AGIR, Bucureti,
2002.
[8] PLTINEANU, G., Analiz matematic. Calcul integral. Editura AGIR, Bucureti, 2004.
[9] PLTINEANU, G., MATEI, P., TRANDAFIR, R., Bazele analizei numerice, Editura
Printech, Bucureti, 2001.
[10] PETROVSCHI, I. G., Prelegeri asupra teoriei ecuaiilor difereniale ordinare, Editura
Tehnic, Bucureti, 1952.
[11] PONTRIAGHIN, L.S., Ecuaii difereniale ordinare, Editura Nauka, Moscova, 1974 (n
lb. rus).
[12] REDHEFFER, R., Differential equations, Theory and applications, Jones and Bartlett
Publishers, Boston, 1991.
[13] KRASNOV, M., KISELEV, A., MAKARENKO, G., SHIKIN, E., Mathematical Analysis for Engineers, vol. 2, Mir Publishers, Moscow, 1990.
[14] STEPANOV, V.V., Curs de ecuaii difereniale, Editura Tehnic, Bucureti, 1955.
[15] SOARE, M., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
[16] ABAC, I., Matematici speciale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.