MOCANU FLORENTINA

REZISTENA
MATERIALELOR
PARTEA I

Noiuni recapitulative
Noiuni fundamentale
ncercarea materialelor. Ipoteze simplificatoare. Metode de
calcul n Rezistena materialelor
Teoreme i metode energetice
Solicitri axiale
Calculul convenional al barelor la forfecare
Calculul barelor de seciune circular la torsiune
Solicitarea de ncovoiere

Cuprins
CAPITOLUL 1. NOIUNI RECAPITULATIVE
1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane......
1.1.1. Aria.....
1.1.2. Momentul static......
1.1.3. Momente de inerie.....
1.1.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele.....
1.1.5. Variaia momentelor de inerie la rotirea sistemului de referin.
Momente de inerie principale.....
1.1.6. Module de rezisten..........
1.1.7. Raze de inerie. Elipsa de inerie.......
1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice........

1.2. Elemente de static........

1.2.1. Fore i momente.............
1.2.1. Ecuaiile staticii..

5
5
6
8
10
11
14
15
15
25
25
28

CAPITOLUL 2. NOIUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei........
2.2. Clasificarea corpurilor solide.......
2.3. Clasificarea sarcinilor.......
2.4. Fore i momente exterioare.....
2.5. Fore i momente interioare.......
2.6. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi.....
2.7. Tensiuni......
2.8. Ecuaii de echivalen (relaii ntre eforturi i tensiuni).........
2.9. Solicitri simple....
2.10. Deplasri i deformaii......

CAPITOLUL

30
31
32
35
40
44
45
47
48
49

3.

NCERCAREA MATERIALELOR. IPOTEZE

SIMPLIFICATOARE. METODE DE CALCUL N REZISTENA
MATERIALELOR

3.1. ncercarea materialelor......

3.1.1. Consideraii generale.........
3.1.2.Tipuri de epruvete...
3.1.3. ncercarea la traciune.......
3.1.4. Solicitarea la compresiune.....
3.1.5. Solicitarea la forfecare...
3.1.6 Solicitarea la torsiune.....
3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl..

55
55
56
58
69
71
72
75

3.1.8 ncercri tehnologice......

3.1.8.1 Determinarea duritii......
3.1.8.2 Determinarea rezilienei.......
3.1.9. Factori care influeneaz caracteristicile mecanice i elastice ale
materialelor...
3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezistena Materialelor...
3.3. Metode de calcul n Rezistena Materialelor......

75
75
77
78
84
88

CAPITOLUL 4. TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Consideraii generale...
4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior..
4.3. Energia potenial de deformaie..
4.4. Principiul independenei aciunii forelor i a suprapunerii
efectelor (principiul Boltzmann)...
4.5. Teorema reciprocitii lucrului mecanic virtual (teorema Betti)..
4.6. Teorema reciprocitii deplasrilor (teorema lui Maxwell)....
4.7. Teoremele lui Castigliano...
4.8. Teorema energiei poteniale minime (Menabrea).
4.9. Metoda Maxwell-Mohr pentru determinarea derivatelor
eforturilor......
4.10. Metoda Mohr-Vereceaghin.....
4.11. Metoda eforturilor..

96
97
100
102

104
105
106
108
110
112
114

CAPITOLUL 5. SOLICITRI AXIALE

5.1. Consideraii generale...
5.2. Tensiuni i deformaii..
5.3. Energia potenial de deformaie....
5.4. Bare de lungime mare n cmp gravitaional.....
5.5. Bare de seciune variabil (bara de egal rezisten).......
5.6. Probleme static nedeterminate..

117
118
122
127
132
137

CAPITOLUL 6. CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA

FORFECARE

6.1. Introducere.....
6.2. Calculul tensiunii tangeniale.....
6.3. Energia potenial de deformaie..
6.4. Calculul convenional al mbinrilor
6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri.
6.4.2. Calculul convenional al mbinrilor sudate..

159
160
163
164
164
169

6.4.3. Calculul convenional al mbinrilor cu adezivi....

172

CAPITOLUL 7. TORSIUNEA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR

7.1. Consideraii generale...
7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune....
7.3. Calculul tensiunii tangeniale.....
7.4. Seciunea raional....
7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia
7.6. Energia potenial de deformaie..
7.7. Probleme static nedeterminate......

175
176
180
181
182
183
190

CAPITOLUL 8. SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Consideraii generale...
8.2. Studiul deformrii grinzilor...
8.3. Calculul tensiunilor normale. Formula lui Navier....
8.4. Calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui
Juravski...
8.5. Energia potenial de deformaie..
8.6. Trasarea diagramelor de eforturi..
8.7. Consideraii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl..
8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal...
8.9. Grinzi de egal rezisten....
8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere..
8.10.1. Generaliti...
8.10.2. Ecuaia diferenial a axei neutre deformate (Euler).......
8.10.3. Metode de calcul a deformaiilor la ncovoiere
8.11. Grinzi static nedeterminate..

195
196
197
204
213
215
228
230
233
235
235
237
238
257

Bibliografie..... 267

CAPITOLUL 1

NOIUNI RECAPITULATIVE

1.1. Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

n acest capitol se prezint o recapitulare minimal caracteristicilor
geometrice ale suprafeelor plane, absolut necesar abordrii disciplinei de
Rezistena materialelor. Pentru o suprafa plan, care poate fi cea a seciunii
transversale a unei bare, se va lucra n sistemul de referin zOy, axa Ox fiind
aleas pe direcia axei barei. n categoria caracteristicilor geometrice ale
suprafeelor plane se ncadreaz: aria, momentele statice, momentele de inerie,
modulele de rezisten, razele de inerie.

1.1.1. Aria
Cea mai simpl caracteristic geometric a seciunii transversale, aria
seciunii, are ca unitatea de msur [mm2] i se calculeaz cu integrala:

A = A dA

(1.1)

S-a considerat seciunea compus dintr-o infinitate de arii elementare dA,

integrala semnificnd extinderea calculului pe toat seciunea.

1.1.2. Momentul static

Se consider o figur plan de form oarecare, de arie A, raportat la un
sistem de axe rectangulare zOy (figura 1.1). Momentele statice ale suprafeei fa
de axele Oz, respectiv Oy se calculeaz cu relaiile:

S z = A ydA
S y = A zdA

(1.2)

Momentul static se msoar n [mm3].

dA

A
y

Figura 1.1

Momentele statice se utilizeaz pentru determinarea poziiei centrului de

greutate G al ariei seciunii transversale. Dac se noteaz cu zG i yG coordonatele
centrului de greutate G al unei figuri (figura 1.2) se pot scrie relaiile:
S z = Ay G
S y = Az G

(1.3)

G
yG

zG

Figura 1.2

Din relaiile (1.3) se observ c momentul static al seciunii fa de o ax

care trece prin centrul de greutate al seciunii este nul. Sistemul de axe care are
originea n centrul de greutate al seciunii transversale se numete sistem de axe
central, iar axele sunt axe centrale.

Din relaiile (1.3) rezult coordonatele centrului de greutate:

zG =

Sy

A
Sz
yG =
A

(1.4)

Dac o suprafa oarecare este compus aceasta se divide n figuri simple,

pentru care se cunosc aria i poziia centrului de greutate, iar momentele statice
ale ntregii figuri se determin prin sumarea algebric a momentelor statice ale
figurilor componente. Prin urmare:
n

S z = A i y Gi
i =1
n

S y = A i z Gi
i =1

Pentru o suprafa oarecare, care pate fi descompus n figuri simple,

coordonatele centrului de greutate se calculeaz cu relaiile:

(1.5)

A i z Gi

z G = i =1

A i y Gi

yG =

(1.6)

i =1

n care: A = A i este aria ntregii figuri;

n

i =1

Ai - aria figurii i;
zGi , yGi - coordonatele centrului de greutate al figurii i.
Observaii
1) Orice ax de simetrie conine centrul de greutate al figurii.
2) La intersecia a dou axe de simetrie se gsete centrul de greutate.

3) Ariile i momentele statice ale unor goluri sunt considerate negative.

1.1.3. Momente de inerie

Pentru suprafaa plan din figura 1.3 se pot defini: momente de inerie
axiale, moment de inerie centrifugal, moment de inerie polar.
1.1.3.1. Momente de inerie axiale
Momentele de inerie axiale ale unei figuri, fa de axele Oz i respectiv
Oy, sunt date de relaiile:

I z = y 2 dA
A

I y = z 2 dA
A

(1.7)

dA

Figura 1.3

1.1.3.2. Moment de inerie centrifugal

Momentul de inerie centrifugal se determin cu relaia:

(1.8)

I zy = zydA
A

Axele n raport cu care Izy = 0 se numesc axe principale de inerie. Fa

de aceste axe, momentele de inerie axiale Iz i Iy au valori maxime, respectiv
minime. Axele principale care trec prin centrul de greutate al figurii se numesc
axe principale centrale.
1.1.3.3. Moment de inerie polar
Momentul de inerie polar se determin cu relaia:

I p = r 2 dA

(1.9)

Dac se aplic teorema lui Pitagora pentru unul din triunghiurile formate
n figura 1.3 rezult r2 = z2 + y2 i nlocuind n relaia 1.9 se obine:

I p = r 2 dA = z 2 dA + y 2 dA
A

respectiv

Ip = Iz + I y

Observaii:
1) Momentele de inerie axiale i polare sunt ntotdeauna pozitive.

(1.10)

2) Momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, nul sau negativ.

3) Unitatea de msur pentru toate momentele de inerie este [mm4].
4) Momentele de inerie ale golurilor se consider negative.
5) Axele de simetrie sunt i axe principale.
6) Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale
fa de dou axe perpendiculare oarecare care trec prin polul considerat.

1.1.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele

Se consider o suprafa plan de arie A raportat la un sistem de referin
central, fa de care momentele de inerie ale suprafeei sunt Iz, Iy i Izy. S se
determine momentele de inerie ale suprafeei fa de un alt sistem de referin,
avnd axele paralele cu primul (figura 1.4).
Pe baza figurii se poate scrie:
y1 = y + y o

(1.11)

z1 = z + z o
y

y0

dA
z

y
OG
y0

A
z0
O

z0

Figura 1.4

Utiliznd formulele generale pentru momente de inerie, dup efectuarea

tuturor calculelor, se obine:

10

I z o = I z + y o2 A

I y o = I y + z o2 A
I z o y o = I zy + z o y o A

(1.12)

unde: coordonatele z0 i y0 sunt luate cu semnul lor i reprezint coordonatele

originii sistemului vechi n noul sistem de coordonate.
Relaiile (1.12) se numesc relaiile lui Steiner i se enun astfel:
momentul de inerie axial fa de o ax paralel cu o axa central este egal cu
momentul de inerie fa de axa central plus produsul dintre aria seciunii i
ptratul distanei dintre cele dou axe, iar momentul de inerie centrifugal este
egal cu momentul de inerie centrifugal fa de axa central plus produsul
distanelor (dintre cele dou axe) cu aria.
Relaiile (1.12) se folosesc frecvent pentru calculul momentelor de inerie

ale figurilor compuse. Adunnd primele dou relaii (1.12) se obine pentru
momentul de inerie polar urmtoarea expresie:
I po = I p + (z o2 + y o2 ) A

(1.13)

Dac se cunosc momentele de inerie n raport cu nite axe oarecare,

atunci pentru axele care trec prin centrul de greutate al figurii, paralele au axele
date din relaiile (1.12) rezult:

I z = I z o - y o2 A

I y = I y o - z o2 A
I zy = I z o y - z o y o A
o

(1.14)

Din ultimele relaii se observ c momentele de inerie n raport cu axele

centrale au cea mai mic valoare n comparaie cu momentele de inerie pentru
oricare alte axe paralele cu primele.

1.1.5. Variaia momentelor de inerie la rotirea sistemului de

referin. Momente de inerie principale

11

Dac pentru o suprafa plan oarecare, de arie A se cunosc momentele de

inerie Iz, Iy i Izy, fa de un sistem de axe rectangulare zOy cu originea n
centrul de greutate (figura 1.5), se pune problema de a determina momentele de
inerie fa de un sistem de referin rotit cu unghiul fa de primul.
Coordonatele unui element de arie dA n noul sistem de axe, se exprim n
funcie de coordonatele din vechiul sistem cu ajutorul relaiilor:

z o = y sin + z cos

(1.15)

y o = y sin - z sin

Se nlocuiesc aceste expresii n relaiile de definiie pentru momentele de

inerie axiale i momentul de inerie centrifugal.
y0

z0

dA

y0

z0
z

OG
z

Figura 1.5

Dup efectuarea tuturor calculelor rezult urmtoarele expresii cu ajutorul

crora se determin momentele de inerie fa de sistemul de axe rotit:

12

I zo =

I yo =

Iz + Iy
2

Iz - Iy
2

cos 2 - I zy sin 2

Iz + Iy Iz - Iy
cos 2 + I zy sin 2
2
2

I zoyo =

Iz - Iy
2

(1.16)

sin 2 + I zy cos 2

Dac se adun primele dou relaii (1.16) rezult:

Iz0 + Iy0=Iz + Iy = Ip = constant

(1.17)

Rezult c suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de

axe ortogonale care trec printr-un pol dat este constant i egal cu momentul de
inerie polar indiferent de poziia pe care aceste axe o ocup prin rotirea n jurul
originii.
Din relaiile (1.16) se observ c momentele de inerie Iz i Iy variaz cu
unghiul . Valorile extreme (maxime i minime) ale momentelor, numite
momente de inerie principale se noteaz cu I1 i I2 i se determin cu relaia:

Iz + I y
I1,2 =

(I z - I y )2
4

+ I 2zy

(1.18)

Pentru I1 = Imax se consider semnul (+), iar pentru I2 = Imin semnul (-).
Axele fa de care momentele de inerie axiale au valori extreme se
numesc axe principale de inerie i se noteaz cu 1 i 2. Direciile principale
(direciile axelor principale) sunt date de ecuaia:
tg 2 =

2I zy
Iy - Iz

(1.19)

Valorile extreme ale momentului de inerie centrifugal Izy corespund unui

sistem de axe care fac un unghi de 45o fa de axele principale i se calculeaz cu
relaia:
I -I
I zy1,2 = 1 2
2

13

(1.20)

Observaii
1) Axele de simetrie ale unei figuri sunt axe principale de inerie.
2) Momentul de inerie centrifugal Izy este nul n raport cu axele
principale de inerie.
3) Pentru Izy < 0 axa principal 1 (fa de care momentul de inerie este
maxim) trece pin primul cadran, iar pentru Izy > 0 prin cadranul al doilea.
4) Direciile principale sunt ortogonale.
5) Din punct de vedere practic un interes deosebit prezint momentele de
inerie centrale principale (momente calculate n raport cu axele principale care
trec prin centrul de greutate al seciunii).
6) Pentru seciunile cu o singur ax de simetrie aceasta este ax
principal, iar a doua este perpendiculara pe aceasta prin centru de greutate.

1.1.6. Module de rezisten

1.1.6.1. Module de rezisten axiale

Modulele de rezisten axiale Wz i Wy sunt definite de relaiile:

Wz =
Wy =

Iz
y max

(1.21)

Iy
z max

unde: ymax = distana de la axa Oz la punctul cel mai ndeprtat al seciunii;

zmax = distana de la axa Oy la punctul cel mai ndeprtat al seciunii.
1.1.6.2. Modul de rezisten polar

Se definete modulul de rezisten polar ca raportul dintre momentul de

inerie polar i distana de la pol pn la punctul cel mai ndeprtat al seciunii:
Wp =

Ip
rmax

Modulele de rezisten se msoar n [mm3].

1.1.7. Raze de inerie. Elipsa de inerie

14

(1.22)

Razele de inerie sau de giraie ale unei figurii, n raport cu un sistem de

axe zOy sunt date de expresiile:

Iz
A

iz =

Iy

iy =

(1.23)

Unitatea de msur pentru razele de inerie este cea de lungime [mm].

Pentru axele de inerie principale centrale razele de inerie principale sunt:
i1 =

I1
A

i2 =

I2
A

(1.24)

Aceste raze de giraie sunt semiaxele elipsei principale centrale de inerie

a figurii a crei ecuaie este:
z2
i12

y2

+ 2 =1
i2

(1.25)

1.1.8. Calculul caracteristicilor geometrice

1.1.8.1. Caracteristicilor geometrice pentru suprafee simple

Pentru suprafeele simple expresiile momentelor de inerie se determin prin

integrarea direct a formulelor de definiie.
Aplicaii

Ne propunem, de exemplu, s determinm momentul de inerie pentru un

triunghi oarecare (figura 1.6) de lime b i nlime h, n raport cu axa Oz care
trece prin baza triunghiului. Se consider o suprafa elementar de arie dA de
forma unei fii paralele cu axa Oz, de lime b(y) i nlime dy. Din
asemnarea triunghiurilor se poate scrie b(y) i respectiv expresia elementului de
arie:

15

B
dA

dy
h

b(y)
O

Figura 1.6.

b (y ) =

b
(h - y)
h

b
dA = b( y)dy = ( h - y) dy
h

(1.26)

Prin urmare:

I z = y 2 dA =
A

bh 2
bh 3
(
)
y
h
y
dy
=

h0
12

(1.27)

Pentru cteva seciuni simple caracteristicile geometrice au urmtoarele

expresii:
-

pentru dreptunghiul de nlime h i baz b:

bh 3
Iz =
;
12

A=bh;

hb 3
Iy =
;
12

bh 2
Wz =
6

hb 2
Wy =
6

(1.28)

pentru ptratul de latur a (b=h):

2

A=a ;

a2
Wz = w y =
6

a3
Iz = Iy =
;
12

(1.29)

- pentru cercul de diametru d, ca i pentru ptrat, toate axele centrale ale

seciunii sunt principale i toate momentele de inerie centrale principale sunt
egale. Similar i pentru hexagon, etc. n cazul seciunii circulare caracteristicile
geometrice sunt date de relaiile:

16

d 2
A=
;
4

d 4
Iz = Iy =
;
64

d 4
Ip =
;
32
(1.30)

d 3
Wz = Wy =
;
32

d 3
Wp =
16

- pentru un triunghi oarecare de lime b i nlime h, n raport cu

sistemul de axe central:
bh 3
Iz =
;
36

bh
A=
;
2
-

bh 2
Wz =
24

(1.31)

pentru un poligon regulat cu n laturi de lungime a:

R 4
Iz = Iy =
sin (cos + 2) ;
12
unde: =

R 4
Ip =
sin (cos + 2)
6

(1.32)

2
;
n

R=

a
2 sin

n afar de seciunile simple, ale cror caracteristicile geometrice sunt

calculate, n practica inginereasc se folosesc profile standardizate (profil I, U, T
cornier cu aripi egale i neegale) ale cror caracteristici geometrice se gsesc
tabelate.
1.1.8.2. Caracteristicilor geometrice pentru suprafee compuse

Pentru determinarea poziiei axelor centrale principale i a momentelor de

inerie principale centrale ale unei seciuni compuse, care poate fi descompus n
figuri simple, se vor parcurge urmtoarele etape:
1) Se descompune seciunea compus n figuri simple.
2) Se alege unui sistem de referin arbitrar.
3) Se determin poziia centrului de greutate al seciunii, cu relaia (1.6).
4) Se determin, utiliznd relaiile (1.12), momentele de inerie axiale Iz, Iy
i cel centrifugal Izy fa de sistemul de axe central (un sistem de axe cu originea

17

n centrul de greutate al seciunii i cu axele paralele cu cele ale sistemului

iniial).
5) Se determin, cu relaia (1.19) unghiul de rotire al axelor principale.
6) Cu relaia (1.18) se determin momentele de inerie principale.
7) Cu relaiile (1.21) i (1.24) se determin modulele de rezisten axiale
i respectiv razele de inerie centrale.
Etapele menionate se aplic pentru cazul general. n cazul existenei

axelor de simetrie calculul se simplific (vezi aplicaia urmtoarea).

Aplicaii
1) S se determine caracteristicile geometrice ale unei seciuni n form de

coroan circular cu diametrul exterior D i cel interior d. (figura 1.7).

y

d
z

O
D

Figura 1.7

Suntem n situaia unei seciuni cu dou axe de simetrie. Prin urmare

centrul de greutate al coroanei circulare este la intersecia axelor de simetrie. Aria

i momentele de inerie ale coroanei se obin prin sumarea algebric a ariilor i

momentelor lor de inerie ale cercurile concentrice. Prin urmare:

2
( D - d 2 );
4

I z = I y = (D 4 - d 4 )
64

I p = (D 4 - d 4 )
32
A=

18

(1.33)

Modulele de rezisten ale coroanei se determin cu relaiile (1.21), (1.22):

Iz

= z =
D4 - d 4 ;
D
y max
32D
2
(1.34)
Ip
Ip

4
4
Wp =
=
=
(D - d )
rmax D 16D
2

Wz = Wy =

Observaie
Modulele de inerie ale unei seciuni compuse nu se pot calcula prin
sumarea algebrica a modulelor de rezistenta ale figurilor componente.

Razele de inerie se calculeaz cu relaia:

iz = i y =

Iz
=
A

(D 4 - d 4 )
64

1
=
D 2 + d 2 (1.35)
2
2
(D - d ) 4

2) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii din figura 1.8.

3t

2t
ymax

2t
G

14t

18t

8t
2t
zmax
8t

8t

Figura 1.8

Seciunea are dou axe de simetrie. La intersecia lor se afl centrul de

greutate G al seciunii. Pentru determinarea caracteristicilor geometrice, se alege
sistemul principal central zOy. Se descompune seciunea n trei dreptunghiuri.

19

Aria seciunii este suma ariilor dreptunghiurilor componente:

A = 28t 2 + 2 16 t 2 = 60 t 2

(1.36)

Utiliznd relaiile (1.28), (1.12) se obine:

2 t (14 t )3
8t (2 t )3
I z = I1 =
+2
+ (8t ) 2 (8t - 2 t ) = 1492 t 4
12
12
Iy = I2 =

14 t (2t )3
2 t (8t )3
+2
= 180 t 4
12
12

(1.37)

(1.38)

Modulele de rezisten axiale se determin cu relaiile (1.21):

1492t 4
165,8t 3 ;
Wz =
=
y max
9t
Iy
180 t 4
Wy =
=
= 45t 3
z max
4t
Iz

(1.39)

Razele de inerie principale se determin cu relaiile (1.24):

i z = i1 =
i y = i2 =

Iz
1492t 4
=
5t;
A
60t 2
Iy
A

180t

60t 2

(1.40)

1,7t

3) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii din figura 1.9.

Seciunea are ax de simetrie vertical. Aceasta trece prin centrul de greutate al

seciunii i se va calcula numai yG, fa de axa Oz, aleas arbitrar (cu relaia
1.6). Fa de sistemul de axe figurat centrul de greutate al seciunii are ordonata

(abscisa fiind zero):

2

A i y Gi

y G = i =1

3t 12 t 6 t + 9 t 4 t 14 t
= 10 t
12 t 3t + 4 t 9 t

20

(1.41)

9t

4t

4t

3t
14t

12t

zmax
z

G
4t

yG=10t

yG

6t

Figura 1.9

Axa Oy (axa de simetrie) este ax de inerie principal. Sistemul de axe

zGy este sistem principal central. Momentele de inerie centrale principale se

determin cu relaiile (1.28), (1.12):

3
3t (12 t )3
2 9 t (4 t )
2
(
)
I z = I1 =
+ 4t
36t +
+ (4 t ) 2 36 t 2 = 1632 t 4
12
12

Iy = I2 =

12 t (3t )3 4 t (9 t )3
+
= 108t 4
12
12

(1.42)
(1.43)

Se calculeaz modulele de rezisten axiale i razele principale de inerie

Wz =
Wy =

Iz
y max
z max

iy = i2 =

1632t 4
= 163,2t 3
10t
4

Iy

i z = i1 =

=
=

108t
= 24 t 3
4,5t

Iz
1632t 4
=
4,8t
A
72t 2
Iy
A

(1.44)

108t

72 t 2

(1.45)

1,2 t

4) S se determine caracteristicile geometrice ale seciunii compuse din

figura 1.10. Suntem n situaia unei seciuni compuse oarecare fr axe de

21

simetrie i prin urmare pentru determinarea caracteristicilor geometrice se vor

parcurge toate etapele prezentate n paragraful 1.1.7.2.

y t

2t

8t
yG

4t
2t

0,7t

G 1,4t z
0,8t 1,6t

t
O 2,5t 5t

5t

z O zG

Figura 1.10

Se descompune seciunea compus n dou dreptunghiuri i se alege

arbitrar sistem de referin zOy. Se determin cu relaia (1.6) coordonatele
centrului de greutate fa de sistemul de referin arbitrar:
2

A i y Gi

y G = i =12
Ai

5t 2 t t + 6 t 2 t 4 t
2,6 t;
5t 2 t + 6 t 2 t

i =1

(1.46)

A i z Gi

z G = i =12
Ai

5t 2 t 2,5t + 6 t 2 t t
1,7 t
5t 2 t + 6 t 2 t

i =1

Se calculeaz cu ajutorul relaiilor lui Steiner (relaiile 1.12), momentele de

inerie centrale (fa de sistemul de axe central zGy, un sistem de axe cu originea
n centrul de greutate al figurii i cu axele paralele cu sistemul de axe ales iniial):
Iz =

5t (2 t )3
2 t (6 t )3
+ 5t 2 t (1,6 t )2 +
+ 2 t 6 t (1,4 t )2 88,5t 4
12
12

22

(1.47)

2 t (5t )3
6 t (2t ) 3
2
(
)
Iy =
+ 5t 2 t 0,8t +
+ 2 t 6 t (0,7 t )2 = 37 t 4
12
12

(1.48)

I zy = 2 t 5t 1,4 t (- 1,6 t ) + 2 t 6 t (- 0,7 t ) 0,8t - 29,1t 4

(1.49)

Cu relaia (1.19) se determin, unghiul de rotire al axelor principale:

tg 21, 2 =

2I zy
I y - Iz

2 29,1t 4

1,13

37 t 4 - 88,5t 4

(1.50)

1 24 0 ; 2 = 24 0 + 90 0 = 114 0

Momentele de inerie centrale principale se determin cu relaia (1.18):

Iz + I y
I1,2 =

(I z - I y )2

88,5t 4 + 37 t 4

+ I 2zy =

2
88,5t 4 - 37 t 4

(1.51)
+

29,1t 4

)2

I1,2 62,75t 4 38,85t 4

(1.52)

Rezult I1 = 101,6 t4 ; I2 = 23,9 t4

Cu relaiile (1.24) se determin razele de inerie principale:
i1 =
i2 =

I1
=
A
I2
=
A

101 , 6 t 4
22 t 2
23 ,9 t

22 t 2

2 ,14 t

(1.53)

1, 04 t

5) S se determine caracteristicile geometrice pentru suprafaa plan din figura

1.11.

Expresiile caracteristicilor geometrice se determin prin integrarea direct a

formulelor de definiie. Se consider o suprafa elementar de arie dA de forma
unei fii paralele cu axa Oy, de lime dz i nlime y.

23

y = az 2

dA

h = y(b)
G

y
O

yG

dz

zG
b

Figura 1.11

Aria suprafeei se calculeaz innd cont de relaia (1.1):

ab 3
A = dA = ydz = a z dz =
3
A
0
0
b

(1.54)

Dar ab2=y(b)=h.
Prin urmare se poate scrie:
A=

bh
3

(1.55)

Relaiei (1.55) i se poate da urmtoarea interpretare: aria segmentului de

parabol din figura 1.11 este egal cu 1/3 din aria dreptunghiului circumscris,
de laturi b i h.
Cu acelai element de arie dA se pot calcula momentul static i momentul
de inerie fa de axa 0y, innd cont de relaiile (1.2) i (1.7):

ab 4 b 2 h
S y = zdA = a z dz =
=
4
4
A
0
b

ab 5 b 3 h
I y = z dA = a z dz =
=
5
5
A
0
b

24

(1.56)

(1.57)

n mod similar se pot determina caracteristicile geometrice fa de axa Oz,

considernd un element de arie paralel cu aceast ax. Se obine:
bh 2
h 3b
Sz =
i I z =
10
14

(1.58)

Poziia centrului de greutate G pentru suprafaa plan considerat se

determin cu ajutorul relaiilor (1.4):
Sy

b2h
zG =
=
A
4

3 3
= b
bh 4

S z bh 2
yG =
=
A
10

3
3
= h
bh 10

(1.59)

1.2. Elemente de static

1.2.1. Fore i momente

Se consider o for F , cu componentele X ,Y , Z , aplicat n punctul M

de coordonate x, y, z (figura 1.12). Dac , , sunt unghiurile dintre direcia

forei i axele de coordonate se poate scrie:

F= X+Y+Z
(1.60)

F = X 2 + Y 2 + Z2

X = F cos
Y = F cos

unde:

(1.61)

Z = F cos

F( X, Y, Z)
M(x,y,z)

25

Figura 1.12

Momentul unei fore se poate calcula fa de un pol i n raport cu o ax.

n ambele cazuri sensul vectorului moment se stabilete cu regula burghiului

drept. Modulul momentului unei fore F fa de un punct O (fa de un pol) se

calculeaz cu relaia (1.62) i este egal cu produsul dintre modulul forei i
braul acesteia. Braul forei b reprezint mrimea perpendicularei dus din pol
pe suportul forei (vezi figura 1.13):

M=F b

(1.62)

dreapta suport

sensul rotirii

Figura 1.13

Teorema lui Varignon: Fie un sistem de fore care admite ca sistem

echivalent o rezultant unic. Suma momentelor forelor n raport cu un punct
este egal cu momentul rezultantei sistemului, calculat n raport cu acelai
punct. Conform teoremei lui Varignon, momentul unei fore este egal cu suma

algebric a momentelor componentelor forei.

Momentul forei fa de polul O mai poate fi exprimat i ca produs
vectorial dintre vectorul de poziie al forei (care unete polul O cu punctul de
aplicaie al forei) i for:

M = rF

(1.63)

Momentul este perpendicular pe planul format de vectorii r i F . Aa

cum am precizat sensul momentului este dat de regula burghiului drept (burghiul

26

este rotit n sensul de suprapunere a lui r peste F pe drumul cel mai scurt), iar

mrimea momentului se determin cu relaia (1.62). Dac r x , r y , r z respectiv

X, Y, Z sunt componentele vectorilor r i F , iar i , j , k sunt versorii axelor

Ox, Oy i respectiv Oz momentul polar se poate determina cu relaia:

i

M = r F = rx

j
ry

k
rz =

ry
=i
Y
sau

rz
Z

rx
+j
X

(1.64)

rx
+k
Z
X

rz

M = Mx i + M y j + Mzk

M = M 2x + M 2y + M 2z

ry
Y

(1.65)

Modulul momentului unei fore n raport cu o ax este egal cu modulul

momentului proieciei forei pe planul normal la ax, calculat n raport cu punctul

n care axa neap planul.
Cuplul (figura 1.14) este format din dou fore paralele, egale i de sensuri

contrare. Acesta produce numai rotaie i se reprezint printr-un vector liber,

perpendicular pe planul cuplului.

sensul rotirii

F
O
d/2

d/2

Figura 1.14

27

Modulul momentului care caracterizeaz un cuplu se calculeaz cu relaia:

M=F d

(1.66)

Reducerea unei fore n raport cu un punct al corpului este prezentat n

figura 1.15. Se pune problema reducerii n punctul O a forei F , care acioneaz

n B. Reducerea se face prin adugarea i scderea forei F n punctul O. Astfel

fora F care acioneaz n B poate fi nlocuit cu o for F care acioneaz n O i

momentul M care caracterizeaz cuplul produs de cele dou fore barate. De

obicei O este ales n centrul de greutate al seciunii.

M = Fb

Figura 1.15

1.2.2. Ecuaiile staticii

Pentru ca un corp sau un sistem de corpuri, aflat sub aciunea forelor

F1 , F2 ,...., Fn , s fie n echilibru, este necesar i suficient ca fora rezultant i

momentul rezultant s fie nule ( R = 0; M = 0). Prin urmare trebuie satisfcute

condiiile:
n

Xi = 0

M i (ox ) = 0

i =1
n

i =1
n

i =1
n

i =1
n

i =1

i =1

Yi = 0

Zi = 0

M i (oy) = 0

(1.67)

M i (oz ) = 0

Relaiile (1.67) exprim faptul c sumele algebrice ale proieciilor tuturor

forelor i ale momentelor fa de cele trei axe trebuie s fie nule.

28

Dac forele sunt coplanare (sunt situate n planul xOy), relaiile (1.67) se
reduc la urmtoarele trei ecuaii de echilibru independente:
n

Xi = 0

i =1
n

Yi = 0

i =1
n

(1.68)

M i (o) = 0

i =1

unde:

Xi - proiecia forei Fi pe axa Ox;

Yi - proiecia forei Fi pe axa Oy;

Mi(o) - momentul forei

Fi

fa de axa Oz (fa de punctul O n care axa Oz

neap planul xOy).

Observaie:
n unele situaii primele dou ecuaii din relaiile (1.68) pot fi nlocuite cu
ecuaii de momente, obinndu-se un sistem de trei ecuaii, format astfel:
- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c
proiecia forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat de
cele dou puncte fa de care se scriu ecuaiile de momente;
- trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
Dac nu se respect aceste condiii ecuaiile scrise nu sunt toate
independente, unele fiind combinaii liniare ale celorlalte.

29

CAPITOLUL 2

NOIUNI FUNDAMENTALE

2.1. Obiectul disciplinei

Rezistena materialelor este o disciplin de baz n pregtirea inginerilor.
Aceasta studiaz comportarea corpului solid deformabil sub aciunea sarcinilor
exterioare, a vibraiilor sau a oboselii i stabilete metode de calcul i relaii
cantitative matematice care asigura n condiii economice rezistena, rigiditatea i
stabilitatea ansamblurilor de mainilor i construciilor
Rezistena materialelor este disciplina care studiaz efectelor sarcinilor
exterioare pe i n interiorul corpului lund n consideraie proprietatea acestuia
de a se deforma. Calculele de dimensionare i verificare se efectueaz prin
impunerea

condiiilor

de

rezisten,

rigiditate,

stabilitate

economicitate, innd cont de caracteristicile mecanice ale materialelor.

30

respectiv

Cunotinele dobndite prin studiul Rezistenei materialelor stau la baza

tuturor disciplinilor de calcul i proiectare ale mainilor i construciilor,
disciplina fundamentnd prin noiunile teoretice i metodele de rezolvare
conceptele tehno- tiinifice i cunotinele necesare pregtirii inginereti.

2.2. Clasificarea corpurilor solide

Dup raportul dintre cele trei dimensiuni principale corpurile solide studiate
de rezistena materialelor se pot clasifica n trei mari grupe:

1. corpuri lungi, care au o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou
Elementele caracteristice ale acestei grupe sunt axa longitudinal (locul
geometric al centrelor de greutate ale seciunii transversale), respectiv forma i
dimensiunile seciunii transversale (seciunea normal pe axa longitudinal). La
rndul ei, aceast categorie poate fi clasificat astfel:
- bare (care dup forma axei pot fi: drepte, cotite, curbe). Dup destinaie i
solicitarea la care sunt supuse barele drepte, de seciune constant pe toat
lungimea, variabil continuu sau n trepte (bare cu tronsoane), se numesc:
-

tirani, tije-pentru traciune;

tije, stlpi, coloane-pentru compresiune;

tifturi, pene-pentru forfecare;

grinzi, osii-pentru ncovoiere;

arboripentru rsucire i rsucire cu ncovoiere.

- cabluri, fire (dac dimensiunile seciunii transversale sunt neglijabile).

Acestea sunt solicitate numai la traciune.

2. corpuri subiri, care au o dimensiune mult mai mic dect celelalte dou

31

Se caracterizeaz din punct de vedere geometric prin forma i dimensiunile

suprafeei mediane i prin grosimea msurat perpendicular pe suprafaa
median. Corpurile din aceast categorie pot fi clasificate astfel:
- plci (circulare, eliptice, dreptunghiulare, etc.);
- membrane (la care grosimea este mic i care nu pot prelua solicitri
transversale sau de compresiune);
- anvelope, nvelitori (vase, tuburi, carcase, cupole).

3. corpuri la care cele trei dimensiuni au valori comparabile

n aceast categorie intr:
- bile, role;
- fundaii, picioare de pod, baraje.

Pentru fiecare categorie de corpuri exist relaii de calcul specifice.

2.3. Clasificarea sarcinilor

Forele i momentele care solicit corpul se numesc sarcini. n Rezistena
materialelor se consider forele i momentele concentrate ca fiind vectori legai
(nu este permis deplasarea punctului de aplicaie pe dreapta suport) i se
opereaz mai mult cu modulul acestora.
Sarcinile se pot clasifica dup cum urmeaz:

1. Dup mrimea suprafeei pe care acioneaz

- sarcini concentrate (fore i momente care acioneaz pe suprafee ale

corpurilor care pot fi considerate mici n raport cu dimensiunile corpului).

- sarcini distribuite (fore i momente care acioneaz pe suprafee mari).
n practic sarcinile pot fi uniform (figura 2.1a) i liniar distribuite(figura
2.1b) sau pot fi ntlnite i fore distribuite dup legi parabolice (figura 2.1c),

32

exponeniale, etc. Intensitatea forelor distribuite n plan se exprim n [N/mm]

sau va fi msurat n [N/mm2] (n cazul forelor provenite din presiune, a
greutii unei nvelitori sau a unei plci). n figura 2.1 se prezint poriuni de
grind ncrcate cu diverse fore distribuite i se indic forele concentrate static
echivalente. Se demonstreaz c intensitatea forei rezultante concentrate
(msurat n [N]), static echivalent cu cea distribuit, este numeric egal cu aria
suprafeei, cuprins ntre curba de variaie a forei distribuite i grind i c
punctul de aplicaie al forei rezultante coincide cu abscisa centrului de greutate
al suprafeei respective. Aceleai observaii sunt valabile i n cazul forelor
axiale distribuite uniform, respectiv liniar sau o forelor care au o alt orientare
fa de corp.

Q = q l

l
a)

Q = q l/2

q
G

2 l/3

b)

q (x ) = ax 2+ b x + c

q ( l/2 ) = q

Q = 2 q l/3

c)

Figura 2.1.

Observaii:
a) Pentru o bar de seciune constant, confecionat dintr-un material
omogen, greutatea este o for uniform distribuit. Intensitatea acestei fore
distribuite poate fi aflat mprind greutatea barei la lungimea acesteia
[N/mm] i reprezint deci greutatea unitii de lungime.

33

b) Forele de greutate i de inerie (fore masice) sunt fore distribuite.

Greutatea a fost nlocuit cu o for rezultant concentrat, static echivalent,
care acioneaz n centrul de greutate al corpului.
c) nlocuirea forelor distribuite cu fore concentrate nu este posibil dect
ntr-un numr limitat de situaii (de ex. calculul reaciunilor) cnd corpul nc
este considerat rigid. Ulterior aceast nlocuire nu mai este admis, deoarece ar
modifica modul de deformare al corpului.
d) Momentele distribuite se ntlnesc rar n practic.

2. Dup variaia lor n timp

- sarcini statice (intensitatea sarcinii crete ntr-un timp relativ ndelungat

i rmne constant dup ce a atins intensitatea maxim).

- sarcini dinamice, care pot fi periodice sau aperiodice. Tot n aceast

categorie intr i sarcinile care se aplic cu vitez mare (de ex. ocurile). n acest
caz intensitatea sarcinii variaz de la zero la o valoare maxim ntr-un timp foarte
scurt. n figura 2.2 sunt reprezentate categoriile de sarcini menionate.

F, M
F=const.
Pmin
a)

b)

Pmax

t [sec]

c)
a) sarcini statice
b) sarcini dinamice cu oc

c) sarcini dinamice periodice

Figura 2.2.

3. Dup importan
- sarcini principale (reprezint sarcinile prevzute care sunt practic

preluate de corpul care este studiat);

34

- sarcini secundare (greutatea proprie a corpului, forele de frecare, forele

provenite din presiunea vntului);

- sarcini extraordinare sau accidentale. Aceste sarcinile pot fi prevzute

sau neprevzute i apar ntmpltor la intervale de timp. Cu toate ca acioneaz

intermitent pot avea efecte catastrofale. Se datoresc unor cataclisme (cutremure,
inundaii) sau unor accidente din procesele tehnologice (explozii).

2.4. Fore i momente exterioare

2.4.1. Reazeme i reaciuni
2.4.1.1. Tipuri de reazeme
n Rezistena materialelor corpurile sunt figurate i studiate n legtur cu
alte corpuri nconjurtoare, adic mpreun cu legturile sau reazemele lor.
Acestea au rolul de a suprima anumite grade de libertate ale corpului. Acest lucru
se realizeaz prin apariia n reazem a unor fore (care mpiedic una sau dou
translaii) i/sau momente (care mpiedic rotirea). Forele i momentele care
apar n reazeme se numesc reaciuni. n categoria sarcinilor exterioare intr i
reaciunile care mpreun cu sarcinile care solicit corpul formeaz un sistem n
echilibru. Calculul reaciunilor reprezint o problem important n Rezistena
materialelor.
n tabelul 2.1 se prezint tipurile de reazeme, reprezentrile schematizate

i reaciunile care apar n fiecare tip de reazem. Pentru fiecare tip de reazem
ultima reprezentare din tabel indic reprezentarea pendular. Se utilizeaz n
special primele reprezentri schematizate.

Rezemarea simpl suprim un grad de libertate (translaia pe direcia

vertical) i permite translaia pe direcia orizontal i rotirea. Practic aceast
rezemare se poate realiza prin lagre, prin intermediul unor role.

35

Tabelul 2.1
Denumirea

Nr de grade de

reazemului

libertate

Reprezentri schematizate

suprimate

Rezemare
simpl

Articulaia
cilindric

(simpl)

M
H

ncastrarea

H
V

Articulaia cilindric sau articulaia simpl suprim dou grade de

libertate (translaia pe direcia vertical i pe direcia orizontal ) i permite
rotirea). Practic aceast rezemare se poate realiza prin lagre de alunecare sau
rostogolire.

ncastrarea suprim translaia pe dou direcii i rotirea deci preia toate

gradele de libertate. Barele ncastrate la un capt i libere la cellalt se numesc
bare n consol. O grind fixat n zid, o bar sudat de un corp masiv fix pot fi
considerate bare ncastrate.
Reazemele prezentate n tabelul 2.1 pot fi considerate n mod ideal perfect
rigide deoarece au deformaii mult mai mici dect corpurile pe care le fixeaz. n
practic pot fi ntlnite i reazeme a cror deformaii nu mai pot fi neglijate

36

(arcuri, tampoane de cauciuc, rezemarea inelor pe sol, etc.) care sunt numite
reazeme tasabile (elastice).

2.4.1.2. Calculul reaciunilor

Calculul analitic ala reaciunilor se efectueaz cu respectarea urmtoarelor
etape:
- schematizarea formei corpului;
- schematizarea modului de rezemare (stabilirea tipului de reazem i
figurarea reaciunilor corespunztoare);
- schematizarea modului de ncrcare (stabilirea forelor i a cuplurilor);
- scrierea ecuaiilor de echilibru pentru sistemul de sarcini coplanare
(relaiile (1. 65)) cu alegerea arbitrar a conveniilor de semne;
- rezolvarea sistemului de ecuaii, determinarea i verificarea reaciunilor.

Observaii:
1) Calculul reaciunilor se efectueaz n ipoteza c deformaiile elastice i
deplasrile sunt n general mici n raport cu dimensiunea corpurilor i deci nu
influeneaz sensibil valoarea reaciunilor. Prin urmare ecuaiile de echilibru
sunt scrise pentru poziia iniial a corpului considerat rigid i nedeformat.
2) n plan pot fi scrise numai trei ecuaii independente. De obicei, acestea
sunt: dou ecuaii de proiecii a forelor i o ecuaie de momente (relaiile 1. 65).
3) Ecuaiile de echilibru mai pot fi scrise sub una din formele:

- o ecuaie de proiecie a forelor i dou de moment, cu precizarea c proiecia

forelor nu se face pe o direcie normal la dreapta determinat de cele dou puncte
fa de care se scriu ecuaiile de momente;
- trei ecuaii de momente, scrise fa de trei puncte care nu sunt coliniare.
4) Dac numrul reaciunilor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se

37

numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat

poate fi scris:
NN NE

(2.1)

unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau uneori eforturi);

NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule.
5) Dac numrul necunoscutelor (reaciunilor) depete pe cel al
ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme:
(2.2)

NN > NE

Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru

poart numele de grad (ordin) de nedeterminare. n acest caz reaciunile se
determin prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile de echilibru completate
cu un numr de ecuaii scrise n urma studierii deformaiilor corpului, egal cu
gradul de nedeterminare.

Aplicaii
S se calculeze reaciunile pentru urmtoarele grinzi:

1) grinda n consol ncrcat cu o for concentrat (figura 2.3)

H

M
l

Figura 2.3.

Se figureaz reaciunile V, H, M din ncastrare i se scriu cele trei ecuaii

de echilibru:

Xi = 0 H = 0

Yi = 0 V - F = 0 V = F

M = 0 F l - M = 0 M = Fl
Suma de momente a fost scris fa de ncastrare.

38

(2.3)

2) grinda n consol solicitat de un moment concentrat (figura 2.4)

H1

M1

1
l

V1

Figura 2.4

Se figureaz reaciunile V1, H1, M1 i se scriu ecuaiile de echilibru:

X i = 0 H1 = 0
Yi = 0 V1 = 0

(2.4)

M (1) = 0 M - M1 = 0 M = M1

3) grinda rezemat solicitat de o for concentrat (figura 2.5)

H1 1
V1

V2

l
Figura 2.5

Se figureaz reaciunile V1, H1, V2 i se scriu ecuaiile de echilibru:

X i = 0 H1 = 0

Yi = 0 V1 - F + V2 = 0

(2.5)
(2.6)

Ultima ecuaie are dou necunoscute. Pentru a evita rezolvarea unui sistem,
se vor scrie dou ecuaii de moment, fa de reazemele 1 i 2 (ecuaii care conin
o singur necunoscut V2 i respectiv V1):

39

 M (1) = 0 V2 l - F a = 0 V2 =

M (2) = 0 V1l - F b = 0 V1 =

Fb

(2.7)

(2.8)

n multe exemple este mai avantajos s se aleag aceast variant.

Cu ajutorul relaiei (2.6) se verific dac reaciunile au fost corect
calculate (reaciunile astfel calculate vor fi nlocuite n relaie pe care o
transform ntr-o identitate, dac au fost corect determinate). nlocuind (2.7) i

(2.8) n (2.6) rezult:

F a F (a + b)
Fl
Fb
- F +
=
- F =
- F0
l
l
l
l

2.5. Fore i momente interioare

ncrcnd corpul cu sarcini, acesta se deformeaz ca urmare a variaiei
distanelor interatomice. Dac sarcinile nu depesc anumite valori, pentru care
deplasarea atomilor se face n jurul poziiei de echilibru, atomii revin n poziia
de echilibru dup ndeprtarea sarcinilor i corpul are un comportament perfect

elastic. Ruperea corpului nseamn de fapt desfacerea legturilor dintre perechile

de atomi, separate prin secionare.
Chiar nainte de nceputul solicitrii corpului n interiorul lui exist fore
puternice de atracie ntre atomi, molecule care i conserv forma i volumul
(fore de coeziune). Sub aciunea forelor exterioare apar n corp fore interioare
suplimentare care caut s se opun deformrii corpului. Att forele de coeziune
ct i forele interioare suplimentare nu apar n studiul echilibrului corpului, ele
fcndu-i echilibru n interior. Pentru a pune n evident forele interioare i ale
transpune n categoria forelor exterioare n Rezistenta materialelor se folosete

metoda seciunilor. Sensul atribuit termenului de secionare este acela de

suprimare a legturilor interioare dintre particulele aflate de o parte i de cealalt
a suprafeei cu care imaginar s-a tiat corpul. Metoda seciunilor transfer

40

eforturile din categoria forelor i momentelor interioare n cea a forelor i

momentelor exterioare.
Metoda const n:
- se secioneaz imaginar corpul solid n zona n care urmeaz s fie
determinate forele interioare (eforturile);
- se reprezint pe poriunile de corp rezultate prin secionare sarcinile
exterioare i forele interioare aferente (pe cele dou pri rezultate n urma
secionrii se figureaz aciunea prii ndeprtate asupra prii rmase);
- se izoleaz oricare din cele dou pri rezultate dup secionare;
- se aplic ecuaiile de echilibru la sarcinile exterioare i forele interioare
reprezentate pe cte o poriune a solidului secionat.
Se consider un corp solid asupra cruia acioneaz un sistem de sarcini n
echilibru (figura 2.6a) n care se face o seciune imaginar cu planul P normal pe
axa longitudinal i se pun n eviden forele interatomice de legtur. Aceste
fore sunt perechi, egale i de sensuri contrare, conform legii aciunii i reaciunii
(figura 2.6b).

F2

Fi
F2

II
I

II

Fn

F1

Fn

F1

a)

MR

F2
I

b)

F1
c)

Fi

Fi
G

MR

II
Fn

Figura 2.6.

Corpul se secioneaz n dou pri I si II. Ct timp nu se introduce nici o

alt for n afara celor iniiale, cele dou poriuni de bar nu mai sunt n

41

echilibru. Dac se ndeprteaz poriunea II, pentru ca poriunea I s rmn n

echilibru va trebui ca n seciunea de separaie s se aplice o for R , care

acioneaz ntr-un punct oarecare al seciunii. Aceasta reprezint rezultanta
tuturor forelor de legtur de pe seciunea uneia din pri i trebuie s echilibreze
forele de pe partea nlturat. Reducnd aceast for la centrul de greutate G al

seciunii se va obine rezultanta R i momentul rezultant M R, numite eforturi

(figura 2.6c). Eforturile R i M R de pe cele dou faete sunt egale i de sensuri

contrare. Se alege un sistem triortogonal de axe principal central cu originea n

G (centrul de greutate al seciunii transversale) n care axa Ox coincide cu axa

geometric a corpului. Componentele eforturilor dup cele trei axe sunt (figura

2.7):

F2

F2

T
Tz

Ty
G
0

x
I

My
M
Mz

MR
x

G
0

Mx

z
F1

F1
a)

b)

Figura 2.7.

- componenta N, normal la seciune, se numete for axial i apare n

cazul solicitrilor de traciune sau compresiune (solicitri axiale);
- componentele Ty i Tz sunt n planul seciunii

i se numesc fore

tietoare;
- componenta Mx este normal pe seciune, apare la torsiunea (rsucirea)
barelor i se numete moment de torsiune;
- componentele Mz i My sunt n planul seciunii, se numesc momente de

ncovoiere (momente ncovoietoare) i apar la solicitarea de ncovoierea.

42

Utiliznd metoda seciunilor cele ase componente ale eforturilor sunt

puse n evidenierea i scriind ecuaiile de echilibru pentru o poriune din corpul
astfel secionat, eforturile se pot determina dup cum urmeaz:

- fora axial N este egal cu suma algebric a tuturor proieciilor

forelor exterioare pe axa Ox (axa barei);

- forele tietoare Ty i Tz sunt egale cu suma algebric a proieciilor

tuturor forelor exterioare pe axa Oy i respectiv Oz;

- momentul de torsiune Mx este egal cu suma algebric a tuturor

cuplurilor exterioare dirijate dup axa Ox;

- momentele ncovoietoare Mz i My sunt egale cu suma algebric a

tuturor momentelor exterioare fa de axa Oy i respectiv Oz.

Observatie:
n plan se exist cel mult trei componente nenule.
Dac se cunosc valorile eforturilor atunci se poate stabili care sunt cele
mai solicitate puncte ale corpului i pe aceast baz se poate aprecia dac corpul
rezist sau nu sarcinilor aplicate sau se pot calcula dimensiunile corpului astfel
nct rezistena acestuia s fie asigurat.
Utiliznd definiiile de mai sus se pot stabili eforturile n orice seciune a
corpului i se pot trasa curbele lor de variaie, numite diagrame de eforturi.
n plan pentru trasarea acestor diagrame se folosesc urmtoarele reguli de

semne:
- fora axial este considerat pozitiv atunci cnd produce o solicitare de
ntindere n seciunea considerat i negativ atunci cnd produce o solicitare de
compresiune;

- fora tietoare este considerat pozitiv atunci cnd actioneaza de jos n

sus n stnga seciunii sau de sus n jos n dreapta seciunii;

43

- momentul ncovoietor este considerat pozitiv cnd grinda este deformat

nct concavitatea curbei este orientat n sus; n situaie contrar momentul
ncovoietor este negativ.

Aceste reguli de semne sunt obligatorii.

2.6. Relaii difereniale ntre sarcini i eforturi

Se considera o bar dreapt ncrcat cu dou sarcini distribuite oarecare

qy(x) i qx(x). Se izoleaz un element de lungime dx (figura 2.9a). Pe lungimea

dx sarcinile qy(x) i qx(x) se consider constante. Se figureaz eforturile (figura
2.9b) i se scriu ecuaiile de echilibru pentru elementul de bar considerat:
X i = 0 ( N + dN) + q x (x )dx - N = 0

(2.9)

Yi = 0 Ty + dTy - q y (x )dx - Ty = 0
M (2) = 0 M z - Ty dx - q y (x )dx

(2.10)

dx
- (M z + dM z ) = 0
2

(2.11)

Qy
A

qx(x)

qy(x)

qy(x)

Mz

Ty+dTy
Mz+dMz

qx(x)
N

1
dx

1
Qy = qy(x)dx

2
N+dN

Ty
dx

a)

b)

Figura 2.9

Din primele dou relaii, respectiv din ecuaia de momente (2.11) (n care
se neglijeaz infiniii mici de ordinul al doilea) rezult urmtoarele relaiile

difereniale ntre sarcini i eforturi:

44

dN
= -q x ( x )
dx
dTy
= q y (x)
dx
dM z
= Ty
dx

(2.42)

Aadar, derivata forei axiale N n raport cu x este egala cu intensitatea ncrcrii

qx ce acioneaz n lungul barei luat cu semn schimbat. Derivata forei tietoare

Ty n raport cu variabila x este egal cu intensitatea ncrcrii transversale qy, iar
derivata momentului ncovoietor Mz este egal cu fora tietoare n seciunea
considerat.
Din ultimele dou relaii (2.12) se poate scrie:
d 2Mz
dx 2

= q y (x )

(2.13)

2.7. Tensiuni
Se ia n considerare un element de arie A, din jurul punctului M de pe

suprafaa seciunii corpului studiat anterior. Dac aria elementar este suficient
de mic repartiia forelor de legtur poate fi considerat aproximativ constant,

iar rezultanta R a acestor forte poate fi aplicat n centrul de greutate al

elementului. Tensiunea medie pe suprafaa A se poate calcula cu relaia:

p medA =
(2.14)
A
Considernd materia continu se poate restrnge orict de mult elementul
de suprafa n jurul punctului M, trecerea la limit fiind permis n aceste
condiii. Se obine astfel valoarea tensiunii n punctul M:

dR

p M = lim
dA 0 dA

45

(2.15)


Unitatea de msura a tensiunii este [N/mm2 = MPa] i depinde att de dR ct i de
orientarea elementului de suprafa dA (tensiunea fiind o mrime tensorial).
A

F2

F2

p
x

dA M
O
I

z
F1

F1

Figura 2.10

Tensiunea poate fi descompus (vezi figura 2.10) n dou componente:

- pe direcia normalei n componenta x, numit tensiune normal
(orientat de direcia axei Ox);
- pe planul seciunii n componenta , numit tensiune tangenial.

La rndul su, componenta poate fi descompus n planul yOz, (la care

Ox este normal) obinndu-se componentele xy i xz (figura 2.11) care sunt

paralele cu axele Oy i respectiv Oz. Pentru cele dou tensiuni tangeniale
semnificaia indicilor este urmtoarea: primul indice desemneaz axa normal la
planul seciunii (axa Ox ) iar al doilea axa cu care tensiunea este paralel (axele

Oy i respectiv Oz).

xy

F2

xz

M
dA

F1

pP

O
z

Figura 2.11.

46

2.8. Ecuaii de echivalen (relaii ntre eforturi i

tensiuni)
Se consider poriunea I, aflat n echilibru, izolat din corpul solid
considerat prin metoda seciunii. Se figureaz cele ase eforturile (N Ty Tz
respectiv Mx My Mz ) i cele trei tensiunile (x xy xz ) ntr-un punct M al
seciunii (vezi figurile 2.12a i 2.12b), situat la distantele z, y fa de cele dou
axe respectiv r fa de centru de greutate Se alege un sistem de referin cu
originea n centrul de greutate al seciunii transversale.

F2

F2

xy
dA

xz

Tz

xy
dA

M
x y
Ty
N

xz

OG
z

F1

F1
a)

Mz

x
r My
Mx

OG

b)

Figura 2.12

Pentru poriunea de corp considerat se scriu ecuaiile de echilibru n seciune

(trei ecuaii de proiecii ale forelor pe axe i trei ecuaii de moment fa de axe
vezi relaiile 1.64), forele elementare fiind egale cu produsul dintre tensiuni i
elementul de suprafa dA:

N = x dA

(2.16)

Ty = xy dA

(2.17)

47

Tz = xz dA
A

(2.18)

M x = xy z - xz y dA = rdA

(2.19)

M y = x zdA

(2.20)

M z = x ydA

(2.21)

Ecuaiile de echilibru (2.16-2.21) stabilesc relaii ntre eforturi i tensiuni

i se numesc ecuaii de echivalen. Fiecare integral se refer la aria total A a

seciunii transversala a corpului solid. Deoarece nu conin caracteristici fizice de
material aceste ecuaii sunt valabile pentru orice corp solid.

2.9. Solicitri simple

Cele mai simple cazuri ntlnite n practic sunt cele n care pe seciunea
corpului apare o singur component a eforturilor i respectiv tensiunilor.
Acestea se numesc solicitri simple.
Exist patru solicitri simple: solicitrile

axiale

(traciune sau

compresiune), forfecare, torsiune i ncovoiere (vezi tabelul 2.2).

Traciunea i compresiunea se numesc solicitri axiale deoarece

suporturile forelor sunt dirijate tangent la axa geometrica a barei. La acestea

difer ntre ele numai semnul eforturilor, tensiunilor i alungirilor specifice:
pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune. La comprimarea barelor
zvelte (lungi n raport cu dimensiunea seciunii transversale), peste anumite
valori ale forei bara prsete forma rectilinie i apare fenomenul de flambaj
(pierderea stabilitii). Flambajul nu este o solicitare.
Forfecarea este produs de dou fore egale i de sens contrar ce

acioneaz pe un suport perpendicular pe axa geometric a corpului.

48

Tabelul 2.2
Solicitarea
Traciune

Schema de solicitare
N

Efort nenul

Tensiune

N>0

>0

N<0

<0

Ty (sau Tz)

Mx

Compresiune
T

Forfecare

(Tiere)
Mx

Torsiune

Mx

(Rsucire)
Mz

Mz

ncovoiere

Mz (sau
My)

Solicitarea de torsiune este produs de cupluri de fore coninute n plane

perpendiculare pe axa geometric a corpului.
Solicitarea de ncovoiere poate fi ncovoiere pur i ncovoiere simpl.
Prin ncovoiere pur se nelege deformarea unei grinzi produs de un sistem de
fore static echivalente care produc n seciunea transversal un moment
ncovoietor, la crui vector este dirijat dup una din axele principale ale seciunii
transversale. n cazul solicitrii de ncovoiere simpl n seciunea transversal a
grinzii apare pe lng un moment ncovoietor i o for tietoare.
n practic se ntlnesc i solicitrile compuse. Acestea se produc atunci
cnd n seciunea corpului apar simultan cel puin dou componente ale
eforturilor i tensiunilor.

2.10. Deplasri i deformaii

Se nelege prin deplasare modificarea poziiei unui punct sau a unei
seciuni a corpului. Rezistena Materialelor se ocup cu studiul deplasrilor

49

elastice sau elasto-plastice produse ca urmare a deformrii corpului, atunci cnd

acesta i modific dimensiunile i forma geometric iniial.
Prin deformaie se nelege modificarea distanei dintre puncte sau
seciuni, sau a unghiurilor dintre dou segmente duse printr-un punct.
Modificrile lungimilor segmentelor se numesc deformaii liniare iar
modificrile unghiurilor deformaii unghiulare sau lunecri.
Deformaiile depind de forma i dimensiunile corpului, de mrimea i
modul de aplicare al sarcinilor i de anumite caracteristici mecanice ale
materialelor. Dac deformaiile dispar dup nlturarea sistemului de sarcini
(corpul revine la forma i dimensiunile iniiale), se spune c avem deformaii
elastice. Pentru majoritatea materialelor utilizate la realizarea structurilor de

rezisten deformaiile elastice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile

corpurilor confecionate din aceste materiale. Se face precizarea c, n cele ce
urmeaz ne vom referi la deformaii elastice mici.
Se considera un corp solid. Punctele C, D din interiorul corpului
determin segmentul [CD], iar punctele M, O, N segmentele [OM] i [ON] astfel
nct ntre acestea s exist un unghi drept (figura 2.13). Dup deformarea
corpului punctele se deplaseaz n C, D, M, N i O.

Fi
D

DM

F1

N
Fn

Figura 2.13

Se definete ca fiind deformaie liniar absolut variaia lungimii

segmentului [CD]:

= l = [C' D' ] - [CD] = l - l 0

50

(2.22)

Aceast mrime se msoar n uniti de lungime [mm].

Se numete deformaie liniar specific sau alungire specific (alungirea
unitii de lungime) limita raportului dintre deformaia liniar absolut i
lungimea iniial a segmentului [CD]:

[C' D' ] - [CD]

[CD]
[CD ] 0
lim

(2.23)

innd cont de relaia (2.23) ultima relaie devine:

l - l0

= lim
l0 0 l0 l0 0 l0

= lim

(2.24)

Alungirea specific este o mrime adimensional. Ea poate fi exprimat n

procente [%] prin nmulirea raportului cu 100.
Dac dimensiunile cresc (>0) termenul de alungire specific va fi nlocuit
cu termenul de lungire specific, iar daca segmentul [CD] i micoreaz
dimensiunile se folosete termenul de scurtare specific ([CD] < [CD] i <0).
Odat cu lungirea unei bare supuse la traciune are loc un fenomen numit
contracie transversal (se produce o micorare a dimensiunilor seciunii

transversale). Daca lungirea specific pe direcia longitudinal (direcia

solicitrii) se noteaz long iar scurtarea specific pe direcie transversal cu

transv., raportul acestor alungiri este constant i poart numele de coeficientul lui
Poisson:
=

trans

long

(2.25)

Coeficientul lui Poisson este o mrime pozitiv i adimensional.

Pentru solicitarea de traciune se consider convenional long> 0, transv <0.
Prin urmare din relaia (2.25) se poate scrie:
transv = long

(2.26)

Se consider un cub cu latura unitar supus la traciune (figura 2.14). Dup

solicitare cubul se deformeaz, iar volumul prismei rezultate Vf poate fi scris:

51

Vf = 1 - transv

) (1 - transv ) (1 + long )
x

(2.27)

long

tra nsv
tra nsvv
1

tra nsv tra nsv

1

Figura 2.14.

Limita superioar a coeficientului de contracie transversal se determin

presupunnd ca volumul unitar se deformeaz fr variaie de volum (pentru un
material incompresibil volumul rmne constant Vf = Vi). Volumul cubului este

Vi = 1. innd cont de relaia (2.26) ultima expresie devine:

) (1 + long )
1 = [1 - 2 long + ( long )2 ] (1 + long )

1 = 1 - long 2

sau

(2.28)
(2.29)

Prin dezvoltare i neglijarea termenilor infinit mici de ordin superior

(deoarece alungirile specifice sunt foarte mici n raport cu dimensiunile corpului,
iar coeficientul lui Poisson este subunitar) se poate scrie:
1 1 - 2 long

sau

+ long

2 long long

(2.30)
(2.31)

de unde

1
2

52

(2.32)

Pentru = 0,5 volumul barei rmne constant pe parcursul solicitrii.

Valoare stabilit mai sus a fost dedus pentru un material incompresibil, cum ar
fi lichidele. Gazele perfecte ar avea = 0. Pentru < 0,5 volumul barei crete la
traciune i se micoreaz la comprimare Pentru multe materiale metalice el are
valori n jur de 0,3. Coeficientul lui Poisson este o constant elastic de material.
n tabelul 2.3 sunt indicate valori ale coeficientului de contracie transversal
pentru unele materiale solide.
Se numete deformaie unghiular sau lunecare specific mrimea cu
care variaz unghiul drept construit n vecintatea punctului O.
Tabelul 2.3.
Material

Oel carbon

0,250,29

Cu, Mg, Bronz

0,310,35

Pb

0,45

Al

0,33

Zinc laminat

0,27

Sticl

0,24.0,27

Cauciuc

0,47

Beton

0,10,15

Font cenuie

0,21

Font maleabil

0,17

Se consider corpul prismatic din figura 2.15. Dac se consider faa de

jos imobil, lunecarea feelor paralel cu ele nsele se poate msura prin unghiul ,
care msoar variaia unghiului drept. S se numete lunecare absolut, iar

lunecare specific. Deoarece lunecarea specific este foarte mic se poate scrie:

tg =

53

(2.33)

Figura 2.15.

Lunecarea specific este tot o mrime adimensional, care se msoar

n radiani. Convenional se consider pozitiv atunci cnd corespunde micorrii
unghiului drept.

54

CAPITOLUL 3

NCERCAREA MATERIALELOR
IPOTEZE SIMPLIFICATOARE
METODE DE CALCUL N REZISTENA
MATERIALELOR
3.1. ncercarea materialelor
3.1.1. Consideraii generale
Caracteristicile mecanice i elastice ale materialelor, definite n acest

capitol, au o mare importan n calculele din Rezistena Materialelor i Teoria

Elasticitii i sunt determinate n urma unor ncercri mecanice, efectuate n
laborator, pe maini speciale. Aceste caracteristici se determin pe probe sau
epruvete, reprezentnd eantioane cu o anumit configuraie geometric,

prelevate din semifabricate ale materialului studiat. Forma i dimensiunile

acestora depind de materialul care se studiaz i de tipul solicitrii la care sunt
ncercate. Se pot face de asemenea i ncercri pe produse finite (srme, cabluri).
ncercrile se realizeaz pe maini de ncercat specializate, care
nregistreaz, sub forma unor diagrame, variaia forei funcie de deformaia

55

epruvetei, pn la ruperea acesteia. Mrimea forelor se citete pe dispozitivul de

nregistrare cu care este echipat maina de ncercat (cadranul mainii), iar
deformaiile se msoar pe o scal gradat n [mm] sau, mai precis, cu ajutorul
unor dispozitive speciale numite extensometre, montate pe epruvet.
Pe maina universal de ncercat se pot efectua ncercrile de baz la

traciune sau compresiune. ncercrile de baz sunt standardizate, respectarea

standardelor fiind obligatorie. Cu ajutorul unor dispozitive suplimentare pot fi
efectuate i ncercrile la ncovoiere, forfecare i torsiune. Se pot realiza de
asemenea i ncercri la solicitri compuse.
Caracteristicile mecanice ale materialelor depind de o serie de factori,
dintre care se pot meniona:
- viteza de ncrcare;
- tipul epruvetei;
- temperatura de ncercare.

Observaii:
Cele mai utilizate sunt ncercrile statice (fora crete relativ lent pe
parcursul unei asemenea ncercri, care dureaz cteva minute), la temperatura
mediului.
n cazul pieselor utilizate n condiii deosebite (temperaturi ridicate sau
coborte, ncrcri prin oc sau variabile, radiaii, etc.), sunt necesare ncercri
ale epruvetelor sau chiar ale pieselor n condiii ct mai apropiate de cele
ntlnite n exploatare.

3.1.2.Tipuri de epruvete
Forma epruvetei trebuie s fie astfel aleas, nct tensiunile s fie ct mai
uniforme n seciunea acesteia. Forma i dimensiunile epruvetei depind de:
- natura materialului;

56

- tipul semifabricatului din care se preleveaz epruveta;

- ncercarea la care este supus aceasta.
Pentru ncercarea la traciune se utilizeaz epruvete tip halter care
reprezint o poriune central calibrat (pe aceast poriune se traseaz repere
fine pentru msurarea deformaiilor) i dou capete cu seciunea mrit, destinate
prinderii n flcile mainii. Pentru o mai bun prindere uneori se utilizeaz
epruvete cu capete filetate.
Epruvetele pot fi:

- cilindrice, cu seciune circular (figura 3.1a);

- plate, cu seciune dreptunghiular (figura 3.1b), atunci cnd sunt prelevate
din table.

lo

reper
do

lc

a)
lo

lo
reper
do

lc

c)

b)

Figura 3.1

Observaii:
Se utilizeaz n special dou tipuri de epruvete:
- normale la care: l0 = 5 d0;
- lungi pentru care: l0 = 10 d0.
Uzual se alege d0 = 10 mm.

57

lo
lo

d)

lo

ncercarea la traciune a srmelor se realizeaz pe produsul finit.

ncercarea la compresiune se efectueaz n special pe materiale cu rupere

fragil. Pentru aceast ncercare se utilizeaz epruvete scurte, avnd forma
cilindric sau cubic (figurile 3.1c i 3.1 d).

3.1.3. ncercarea la traciune

ncercarea la traciune este o ncercare de baz standardizat conform
standardului romnesc SR EN 10002-1/95. Pentru realizarea ncercrii epruveta
este prins n flcile mainii i este ncrcat cu o for care crete continuu, pn
la ruperea epruvetei. Forele sunt aplicate n centrul de greutate al seciunii
transversale, deci este o solicitare de traciune centric. n timpul ncercrii una
dintre flci este fix, iar cealalt se deplaseaz (viteza de deplasare putnd fi
reglabil la unele maini).
F
rep er

lc

l0
d

rep er

F
Figura 3.2

Pentru materiale metalice ductile se constat apariia unei gtuiri locale a

epruvetei, cu puin naintea ruperii acesteia (figura 3.3). Ruperea se va produce n
aceast zon.

58

 d0

Figura 3.3

n cazul materialelor cu rupere fragil nu se produce gtuirea i de aceea

se utilizeaz epruvete cu o seciune slbit (seciune predeterminat la rupere).
Parametrii care intervin ntr-o ncercare la traciune a unei epruvete cu
seciunea circular sau dreptunghiular sunt:
- forta de ntindere F;
- aria A a seciunii transversale;
- lungimea lo precizat ntre cele dou repere marcate pe epruvet;
- modificrile acestei lungimi n cursul solicitrii l;
- natura materialului din care este confecionat epruveta.
ncercnd pn la rupere o epruvet i nregistrnd grafic variaia forei
funcie de deplasarea flcii mainii (sau mai bine funcie de creterea lungimii
dintre repere msurat cu un extensometru) se obine diagrama for-deplasare.
Aceasta prezint dezavantajul c pentru un material dat depinde n mare msur
de dimensiunile epruvetei (forele depind de seciunea iniiala a epruvetei, iar
alungirile de lungimea iniiala dintre repere).
Dac se admit urmtoarele ipoteze:
- tensiunea normal este uniform distribuit pe seciunea epruvetei pe toat
durata ncercrii,
- lungirea specific este constant pe distana cuprins ntre repere pe toat
durata ncercrii,

59

- seciunea transversal nu variaz semnificativ pe durata ncercrii,

este posibil obinerea unei diagrame care s nu depind de dimensiunile

epruvetei i s fie o diagram caracteristic a materialului din care este
confecionat epruveta. Este vorba de diagrama n coordonate . Pentru
trasarea acestei diagrame se pstreaz dimensiunile epruvetelor ntr-un interval
rezonabil, indicat n standard.
Valorile tensiunilor normale i a alungirilor specifice se calculeaz cu
relaiile:
=

F
Ao

(3.1)

l l - l o
=
=
lo
lo
unde: F fora care solicit epruveta la diferite intervale de timp;
Ao seciunea iniial a epruvetei;
lo lungimea iniial ntre repere;
l lungimea ntre repere la diferite intervale de timp.

Cu aceste valori se construiete diagrama caracteristic a materialului.

Pentru un oel cu rupere tenace aceast diagram este prezentat n figura 3.4.
Pe diagram se disting urmtoarele regiuni i puncte caracteristice.
Prima parte a curbei, OB, este o dreapt care indic o proporionalitate
ntre tensiuni i deformaii (este zona de proporionalitate a curbei
caracteristice). Ea corespunde domeniului de proporionalitate a materialului,
delimitat superior prin limita de proporionalitate p, reprezentnd tensiunea
corespunztoare punctului B.

60

K
L

M
CD H D

max

Fu

c e p

O e
c

pM

eM

pu

eu

u
= ncrcare, D = descrcare

Figura 3.4

De la punctul B la C, curba se ndeprteaz de linia dreapt i deci nu mai

exist proporionalitate ntre tensiunile normale i alungirile specifice produse. Pe
aceast poriune alungirile ncep s creasc ntr-o msur mai mare. O-C este

zona de elasticitate, n care materialul rmne elastic (dup descrcare epruveta

revine la dimensiunile i forma iniial). Dup depirea zonei de elasticitate,
epruveta rmne cu deformaii permanente (plastice) dup descrcare. Tensiunea
corespunztoare punctului C reprezint limita de elasticitate a materialului i este
notat cu e.

Zona de curgere reprezint poriunea pe care fora se menine aproximativ

constant i crete mult deformaia. Punctului D i corespunde limita de curgere
c. Dup atingerea limitei de curgere curba caracteristic are un traseu practic

61

orizontal D-H, numit palier de curgere (uneori acest palier poate avea un aspect
zimat sau vlurit, n special la solicitarea epruvetei cu viteze mici de ncrcare).
n zona de curgere apare fenomenul de ecruisare (orientri ale cristalelor pe
direcia de solicitare i apoi alungirea acestora). La suprafaa epruvetei lustruite
apar mici adncituri, astfel aranjate nct formeaz o reea de linii ortogonale,
orientate la 45 fa de direcia forei (liniile Lders). O serie de materiale, n
special cele cu rupere fragil, nu prezint o zon de curgere bine evideniat.
Dac se descarc epruveta dup depirea limitei de elasticitate (de
exemplu n punctul M) se constat c descrcarea se produce dup o dreapt
paralel cu cea dus prin origine (determinat de punctele 0 - B). Dac epruveta
astfel descrcat este solicitat din nou la traciune, curba sa caracteristic ncepe
cu dreapta NM dup care parcurge aceeai curb pn la rupere. n urma
ncercrii la traciune peste limita de elasticitate i apoi descrcare, se constat c
se mrete limita de elasticitate. Deformaia M nregistrat n M este suma dintre
componenta elastic eM (care dispare la descrcarea epruvetei) i componenta
plastic pM, care rmne dup descrcare.
Dup depirea limitei de curgere, curba caracteristic prezint un traseu
ascendent M-K numit zon de consolidare n care fora crete n continuare, ca
urmare a ecruisrii materialului, pan n dreptul ordonatei punctului K unde se
nregistreaz tensiunea maxim max, care este definit ca rezisten de rupere a
materialului.
Dup atingerea valorii maxime a sarcinii apare gtuirea epruvetei, care se
dezvolt din ce n ce mai mult pan cnd se produce ruperea. Poriunea K-L din
curba caracteristic, n care fora scade ca urmare a micorrii seciunii epruvetei
(dup apariia zonei de stricionare) reprezint zona de cedare. De la K la L
tensiunea scade n timp ce deformaia continu s creasc i n punctul L.
epruveta se rupe. Acestui punct i corespunde o deformaie final (ultim) u, a
crei component elastic eu dispare dup ruperea epruvetei.

62

Pe baza curbei caracteristice pot fi calculate cu uurin urmtoarele

caracteristicile convenionale:
-

tensiunea i lungirea specific de proporionalitate:

p =

Fp
Ao

p =

lo

100%

tensiunea i lungirea specific la limita de elasticitate:

F

e = e ; e = e 100%
Ao
lo

(3.3)

tensiunea i lungirea specific de curgere:

c =

(3.2)

Fc
c
; c =
100%
lo
Ao

(3.4)

tensiunea i lungirea specific de rupere:

pu
r =
lo

F
r = max = max ;
Ao

100%

(3.5)

unde: Ao - seciunea iniial a epruvetei cilindrice;

up =l - lungirea la rupere;
lo lungimea iniial ntre repere;
lu lungimea ultim (final) care se msoar ntre repere, dup alturarea
celor dou pri ale epruvetei rupte (figura 3.5).
d o2
Ao =
4

(3.6)

pu = l = l u - l o

(3.7)

ruptur
du
lu
reper

reper

Figura 3.5

63

Se mai poate calcula coeficientul de gtuire la rupere:

Z=

unde:

Ao - Au
Ao

100%

d 2u
Au =
4

(3.8)

(3.9)

du - diametrul cel mai mic din zona gtuit (figura 3.5).

Tensiunile e, p, c, r reprezint caracteristicile mecanice ale

materialului.
Pentru oeluri, lungirile specifice au valori foarte mici, n special n prima
poriune a diagramei: p 0,002% ; e 0,02% ; c 0,2% . La rupere ns
lungirea specific poate avea valori de r 20% pentru oeluri cu rupere ductil
i de r 710% pentru oeluri cu rupere fragil (cu un coninut ridicat de

carbon). De asemenea cu ct materialul este mai ductil, cu att r i Z au valori

mai mari. Din categoria materialelor cu rupere ductil mai fac parte Cu, Al, Sn,
Pb, etc., iar din categoria materialelor cu rupere fragil fonta, oelurile de scule,
betonul, rocile, sticla, unele materiale compozite, etc. La unele materiale cu
rupere fragil r nu depete 1% i practic nu se nregistreaz o gtuire a
epruvetei naintea ruperii.
Curba caracteristic din figura 3.4 este convenional deoarece la
determinarea tensiunii normale fora de ntindere se mparte la aria iniial a
seciunii epruvetei ca i cum aceasta ar rmne constant. Din acest motiv curba
caracteristic are traseul nefiresc K-L care arat c ruperea ar avea loc n L la un
efort mai mic dect cel corespunztor punctului K. Msurnd diametrul epruvetei
pe toat durata ncercrii i calculnd tensiunea ca raportul dintre for i
seciunea la un moment dat (innd cont de striciune) se poate trasa diagrama
real, prezentat cu linie ntrerupt n figura 3.6. n aceast diagram tensiunea

este maxim la ruperea epruvetei i se calculeaz cu relaia:

64

 rmax =

Fu
Au

(3.10)

diagrama real

K
L

diagrama
convenional

r
c

p
c
u

Figura 3.6

Se observ c cele dou diagrame practic coincid n prima poriune (pn

la apariia curgerii). Diferene mari apar ntre ele abia dup gtuirea epruvetei.
n regiunea de proporionalitate O-B curba caracteristic este liniar.
Panta acestei drepte se noteaz cu E i se numete modul de elasticitate

longitudinal (modulul Young):

tg = E

(3.11)

Pe aceast poriune a curbei caracteristice este valabil legea lui Hooke,

care este de fapt ecuaia dreptei care trece prin origine:

=E

(3.12)

Aceast lege a fost enunat n anul 1678 de ctre Robert Hooke i arat c
pn la limita de proporionalitate alungirile specifice sunt proporionale cu
tensiunile.

65

Modulul de elasticitate longitudinal mai putea fi numit rigiditatea

materialului i este o caracteristic de material. Cu ct E are valori mai mari, cu
att deformaiile epruvetei sunt mai mici, la aceeai tensiune. Pentru oeluri
modulul are valori extrem de ridicate: EOL 2,1105 MPa. Comparativ, aluminiu
are un modul de elasticitate mult mai mic: Eal = 0,7105 MPa.

Observaii:
Ipotezele pe baza crora a fost trasat diagrama convenional - sunt
foarte aproape de realitate n prima parte a ncercrii (pn la apariia
curgerii), dar sunt nesatisfctoare n ultima perioad, n special dup apariia
gtuirii. Acest fenomen este asociat cu o repartiie neuniform a lungirii
specifice, o scdere local pronunat a seciunii i cu apariia unei stri
spaiale de tensiuni neuniforme n zona stricionat. Datorit acestor fenomene
complexe, este extrem de dificil s se calculeze o valoare local a tensiunii x i
a lungirii specifice x.
Se mai obinuiete ca, pentru solicitrile axiale, tensiunile s se noteze cu

R (rezisten), iar alungirile specifice cu At (alungirea total dup rupere). Vom

avea astfel c = Re i r = Rm (rezistena maxim la traciune), etc.
n aplicaiile inginereti materialul se folosete numai n zona de
elasticitate i din acest motiv nu prezint interes trasarea curbei reale i se
prefer cea convenional. Prin urmare rezistena de rupere este o mrime
convenional care difer de tensiunea maxim atins n corpul solid.
Modulul de elasticitate se determin numai pe epruvete lungi, cu ajutorul
extensometrelor.
Legea lui Hooke enun legea de proporionalitate ntre tensiuni i
deformaii i st la baza tuturor calculelor de rezisten.

66

Suprafaa cuprins ntre curb i axa absciselor reprezint lucrul mecanic

efectuat pentru distrugerea epruvetei raportat la volumul acesteia (lucrul
mecanic specific).

Pentru materiale care nu prezint n curba caracteristic palierul de curgere

se determin n mod convenional o limit de curgere tehnic ca fiind valoarea
tensiunii normale creia i corespunde dup descrcarea epruvetei o lungirea
specific remanent de 0,2% nregistrat la oelurile cu rupere ductil. Punctul n
care o paralel la dreapta ce trece prin origine intersecteaz diagrama determin
tensiunea 0,2 (figura 3.7). Aceasta se consider convenional ca fiind tensiunea
(limita) de curgere c = 0,2 numit i limit de curgere off set. n standard
aceast limit de curgere convenional se noteaz R02.
[MPa]

0,2

[%]
0,2=0,2%

Figura 3.7

n figura 3.8 se prezint diagrama caracteristic pentru un oel cu coninut

ridicat de carbon, care face parte din categoria materialelor cu rupere fragil care
au deformaii mici la rupere i nu prezint gtuire. Se observ c diagrama este
liniar pn aproape de rupere i nu prezint palier de curgere.

67

 [ M P a]

0,2
p

[% ]
0 , 2 = 0 ,2 %

Figura 3.8

Exist i materiale care nu ascult de legea lui Hooke (de exemplu fonta,
alama, cupru, betonul, cauciucul, pielea, fibrele textile, materialele plastice,
fibrele artificiale, etc.) la care diagrama caracteristic nu prezint practic o
poriune liniar. n acest caz, modulul de elasticitate E variaz pe toat durata
ncercrii. Se poate defini convenional un modul de elasticitate fa de o coard
(dreapta OD n figura 3.9), numit modul de elasticitate secant.

[MPa]

[%]

Figura 3.9

Mai poate fi definit un modul de elasticitate iniial, care reprezint panta

tangentei prin origine (dreapta OB n figura 3.9) sau un modul tangent pentru un
punct oarecare al diagramei (panta tangentei CC n figura 3.9):
Et =

d
d

68

(3.14)

Pentru asemenea materiale se poate cuta o expresie analitic a curbei de

forma:

n
E med

(3.15)

unde: n - un coeficient ( n > 1 pentru curbe cu concavitatea n jos i n < 1 la

curbe cu concavitatea n sus);
Emed - o valoare medie a modulului de elasticitate.
Relaia (3.15) ar putea nlocui legea lui Hooke, dar aceasta complic mult

calculele de rezisten. Pentru reducerea volumului de calcul curba poate fi

nlocuit cu o dreapt convenional.

3.1.4. Solicitarea la compresiune

ncercarea la compresiune se efectueaz pe epruvete scurte (l0 5d0)
pentru a evita fenomenul de flambaj. Numai epruvetele executate din materiale
fragile pot fi rupte la compresiune. Cele executate din materiale cu rupere tenace

pot suporta deformaii mari, fr s se ajung la distrugerea acestora. Epruvetele

executate din materiale tenace se deformeaz n form de butoi n cursul
ncercrilor, datorit frecrilor care apar ntre capetele epruvetei i platanele ntre
care are loc compresiune.
n figura 3.10 se prezint diagrama caracteristic a unei epruvete din font.

Figura 3.10

69

Pentru multe materiale cu rupere ductil modulul de elasticitate

longitudinal i limita de curgere sunt aproximativ aceleai pentru traciune i
compresiune (figura 3.11). Ruperea n acest caz nu poate fi atins.
n cazul materialelor cu rupere fragil, diagrama la traciune difer mult de
diagrama de compresiune (materialele au modulul de elasticitate la traciune
diferit de cel obinut la compresiune). Tensiunea de rupere la traciune este mult
mai mic dect cea de rupere la compresiune, de exemplu rt 0,1 rc pentru
beton (figura 3.12).
n figurile 3.11 i 3.12 diagrama la compresiune s-a prezentat n cadranul
III, deoarece i sunt considerate negative pentru aceast solicitare.

rupere

Traciune

Compresiune
c

Figura 3.11

70


r upere

T raciune

rt

C om presiune

rc
r uper e

Figura 3.12

S-a menionat anterior c materialul unei epruvete din oel cu rupere

ductil, solicitat peste limita de curgere i apoi descrcat complet i mrete
limita de elasticitate i proporionalitate. Dac apoi epruveta este solicitat la
compresiune, se constat scderea limitei de curgere. Acest fenomen se numete
efectul Bauschinger.

El apare i la alte solicitri (torsiune, ncovoiere) i poate fi utilizat pentru

mrirea zonei de proporionalitate cnd sarcinile nu i schimb sensul n timpul
funcionrii (la arcuri de traciune sau de compresiune, etc.). Dup un tratament
termic de recoacere, tensiunile de curgere la traciune i compresiune vor fi iari
egale.

3.1.5. Solicitarea la forfecare

Solicitarea la forfecare este efectuat pe epruvete Iosipescu (epruvete
plate, cu seciune predeterminat de rupere n care exist o solicitare la forfecare
pur) (figura 3.13). Adncimea celor dou crestturi (d2) este astfel aleas, nct
tensiunea tangenial s fie ct mai uniform n seciunea slbit.

71

ncercrile se realizeaz pe o main universal de ncercat, care poate

lucra la traciune sau la compresiune. Epruvetele sunt prinse ntr-un dispozitiv
special montat pe main. ntre fore exist relaia: F1 =

FL
.
b

Se traseaz iniial diagrama for - deplasare a flcii mobile i apoi prin

calcul diagrama convenional - . Pentru materiale cu rupere ductil ea are o
alur similar cu cea de la torsiune (figura 3.14).

F1

d2
=

L/2

d1

F1

L/2
Figura 3.13

3.1.6 Solicitarea la torsiune

Aceast solicitare nu este standardizat i este mai puin utilizat datorit
dezavantajelor pe care la prezint:
- starea de tensiuni nu mai este uniform n seciunea epruvetei (tensiunile
au o distribuie liniar). O distribuie mai uniform a tensiunilor se poate obine
prin utilizarea unor epruvete tubulare, a cror execuie este ns dificil i a cror
pre este ridicat;
- pentru realizarea ncercrii sunt necesare maini i respectiv dispozitive
speciale care nu fac parte din dotarea standard a mainilor universale de ncercat.
ncercarea la torsiune prezint i o serie de avantaje dintre care se
menioneaz:
- starea particular de tensiune care apare n epruvet;

72

- prinderea mai uoar a epruvetei;

- evitarea lunecrilor n bacuri,
- lipsa fenomenului de gtuire nainte de rupere.
n timpul ncercrii se nregistreaz diagrama Mt - . (moment de torsiune
- unghi de rotire a seciunii). Se traseaz apoi prin calcul diagrama caracteristic

convenional - , Se obine o curb = f() asemntoare cu cea de la

traciune.

[MPa]

r
c e

O
Figura 3.14

Pe aceast curb caracteristic se pot defini caracteristicile mecanice la

torsiune:
- limita de proporionalitate p,
- limita de elasticitate e,
- limita de curgere c,
- rezistena de rupere r (figura 3.14).

Panta dreptei prin origine reprezint modulul de elasticitate transversal

(Coulomb), G:

tg = G
Panta acestei drepte este mai mic.

73

(3.16)

Cele dou module de elasticitate E, G i coeficientul lui Poisson

caracterizeaz comportarea elastic a unui material i se numesc caracteristici
elastice.
Observaii:
Un material care are aceleai caracteristici elastice n orice direcie se
numete izotrop.
La materialele anizotrope, valoarea caracteristicilor elastice depinde de
direcia de prelevare a epruvetei. Un material complet anizotrop prezint 21
caracteristici elastice independente.
Materialele ortotrope prezint trei plane de simetrie ortogonale pentru
caracteristicile elastice i au 9 caracteristici elastice independente.

n tabelul 3.1 sunt indicate valori ale celor dou module de elasticitate
pentru cteva materiale utilizate n construcia de maini (valori ale coeficientului
de contracie transversal se prezint n tabelul 2.3).
Tabelul 3.1
E [MPa]

G [MPa]

Material

105

104

Cauciuc

10-4

510-3

Pb

0,17

0,7

Cu, Mg, Bronz

0,5-1,2

~ 3-4

Al

~ 0,7

2,5-2,7

Oel carbon

1,92,2

7,8-8,2

Font cenuie

0,8-1,2

2,9-4

Font maleabil

1,5

Beton

0,15-0,4

0,7-1,7

74

n Teoria Elasticitii se arat c pentru un material izotrop, ntre cele trei

caracteristici elastice exist urmtoarea relaia (prin urmare materialul izotrop
prezint numai dou caracteristici elastice independente):
G=

E
2(1 + )

(3.17)

Pentru torsiune i forfecare ecuaia dreptei care trece prin origine are
urmtoarea form i este cunoscut ca fiind legea lui Hooke:
=G

(3.18)

3.1.7 ncercarea la ncovoiere simpl

ncercarea la ncovoiere se aplic n special pentru materiale cu rupere
fragil, deoarece n cazul celor cu rupere tenace nu se produce ruperea.
Tensiunile normale care apar n urma solicitrii prezint o variaie liniar pe
seciune, astfel c fibrele de la exteriorul curburii sunt supuse la traciune, iar cele
de la interior la compresiune. Din aceste motive, ncercarea la ncovoiere este
mai puin utilizat. n schimb ncercarea este uor de realizat pe orice main de
ncercat universal.

3.1.8 ncercri tehnologice

Spre deosebire de ncercrile prezentate anterior ncercrile tehnologice nu
pot fi folosite pentru determinarea caracteristicilor mecanice sau elastice ale
materialelor. ncercri tehnologice au drept scop determinarea prelucrabilitii
materialelor prin diverse tehnologii: prelucrri prin achiere, deformri plastice la
rece, etc. Sunt prezentate n continuare cteva dintre ncercrile tehnologice.

3.1.8.1 Determinarea duritii

Determinarea duritii se poate realiza utiliznd urmtoarele metode:

Brinell, Rockwell i Vickers pentru materiale metalice i Shore pentru polimeri,

75

cauciuc, etc. Indiferent de metoda folosit determinarea industrial a duritii se

bazeaz n special pe metode de penetrare.

Metoda Brinell
Aceast metod utilizeaz drept penetrator o bil din oel foarte dur de
diametru D. n urma apsrii bilei cu o for F, pe suprafaa polizat a probei sau
piesei, rmne o amprent sub forma unei calote sferice de diametru d. Sunt
standardizate D, F i durata meninerii forei.
Duritatea Brinell se exprim ca raport dintre fora F [daN] i suprafaa S
[mm2] a calotei sferice:
HB =

F
S

(3.19)

Observatii:
Cunoscnd duritatea Brinell, se poate aprecia rezistena de rupere a
oelului cu relaia empiric:

r 0,35 HB [daN/mm2]

Determinarea duritii Brinell poate fi privit i ca o metod nedistructiv

pentru aprecierea tensiunii de rupere.
Lund duritatea n mai multe puncte se poate verifica omogenitatea
tratamentului termic al materialului.

Metoda Rockwell
Aceast metod utilizeaz ca penetrator:
- o bil de oel extradur cu D = 1/16 inch i F = 100 daN (duritatea HRB);
- un con de diamant cu unghiul la vrf de 1200 i F = 150 daN (duritatea
HRC).

Metoda Vickers
Metoda utilizeaz ca penetrator o piramid de diamant cu baza ptrat ( =
136). Fora de apsare este cuprinsa ntre 5 - 80 daN. Pentru determinarea

76

duritii se msoar diagonala amprentei lsate de penetrator pe suprafaa probei

sau a piesei.

Metoda Shore
La aceast metod penetratorul este de diamant i este montat pe o
greutate care cade de la o nlime dat pe suprafaa probei.

3.1.8.2 Determinarea rezilienei

Se utilizeaz epruvete cu o seciune predeterminat de rupere, lovite de
ctre un pendul de form special i se realizeaz o ncercare la ncovoiere prin
oc.

Metoda Charpy
La aceast metod epruveta este montat orizontal, simplu rezemat la
capete i este lovit de ctre pendul, n spatele crestturii (figura 3.15).

pendul
epruveta

Figura 3.15
Se determin energia Ud consumat pentru distrugerea epruvetei i se
determin reziliena K cu relaia:

77

K=

Ud
A

(3.20)

unde: A - aria seciunii slbite a epruvetei.

Metoda Izod
La aceast metod epruveta este montat n poziie vertical, n consol
(fixat la un capt i liber la cellalt) i este lovit de ctre pendul la captul
liber, dinspre partea crestturii.

Observaii:
Reziliena se exprim de obicei n (J/cm2).
Inversul rezilienei (1/K) se numete fragilitate.
De regul, fragilitatea unui material crete cu duritatea.

3.1.9. Factori care influeneaz caracteristicile mecanice i elastice

ale materialelor
Caracteristicile mecanice i elastice pentru un material dat, pot fi
modificate, n mod real sau aparent, de ctre anumii factori.
n mod aparent, aceste caracteristici pot fi modificate de:
- viteza de ncrcare a epruvetei;
- dimensiunile epruvetei;
- tehnologia de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei.
Modificarea real a caracteristicilor mecanice i elastice este produs de:
- temperatur;
- timp;
- ecruisare;
- tratamente termice.

78

Influena vitezei de ncrcare

Pentru determinarea caracteristicilor mecanice uzuale se recomand viteze
de ncrcare relativ mici (ncrcare static). Cu ct sarcina se aplic mai ncet cu
att tensiunea este mai mic, iar alungirea crete i invers. La multe materiale,
caracteristicile mecanice cresc la viteze mari de ncrcare. n acest caz
deformaiile plastice nu se pot dezvolta datorit timpului scurt n care se face
ncrcarea i rezult deformaii specifice la rupere mai mici i rezistene de
rupere mai ridicate. Se consider c aceast cretere este doar aparent deoarece
ncrcarea prin oc nu este recomandabil. La unele materiale cu rupere foarte
fragil (de exemplu materialele ceramice) se constat o scdere a caracteristicilor
mecanice cu creterea vitezei de ncrcare. De asemenea se poate ntmpla ca un
material care prezint o rupere tenace la solicitri statice s poate deveni fragil la
viteze mari de ncrcare.

Influena dimensiunilor epruvetei

Dimensiunile epruvetei influeneaz ntr-o anumit msur tensiunea de
rupere la traciune, astfel c pentru acelai material se obin valori mai mici
pentru r la ncercarea unor epruvete de dimensiuni mai mari. Acest fenomen
poate fi explicat prin faptul c ruperea materialului este amorsat de ctre
microdefecte (defeciuni locale ale reelei cristaline, incluziuni, microsufluri, etc.)
ale materialului, de la care pornesc microfisuri i apoi fisuri care conduc la
secionarea epruvetei. Cu creterea volumului de material crete i numrul
microdefectelor i deci probabilitatea apariiei unor microdefecte importante care
vor amorsa microfisurile la tensiuni mai mici.
Influena dimensiunilor poate fi evaluat prin coeficientul de scar:
Kd =

r ,d
r ,10

(3.21)

unde: r,10 - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete standard, cu

diametrul de 10 mm;

79

r,d - tensiunea de rupere la traciune, determinat pe epruvete proporionale

cu cele utilizate la determinarea tensiunii r,10, avnd diametrul prii calibrate d

10 mm.

Observaii:
Dimensiunile epruvetelor au o influen relativ mic la oeluri.
Tensiunea la rupere determinat pe srme foarte subiri are valori mult mai
mari dect cea determinat pe epruvete normale, confecionate din acelai
material.
Dimensiunea epruvetei are o influen foarte mare la fonte, care sunt
materiale cu mai multe microdefecte.
Influena tehnologiei de elaborare a materialului i de confecionarea epruvetei

La elaborarea unui material, compoziia chimic i parametrii tehnologici

prezint anumite variaii, care trebuie s fie ct mai mici posibil, pentru a putea
garanta caracteristicile mecanice i elastice ale materialului. Totui, anumite
variaii sunt inevitabile i pot conduce la o dispersia mai mic (la materiale
omogene) sau la o dispersie mai mare (la materiale mai puin omogene i n
special la cele neomogene) a caracteristicilor elastice i mecanice.
Tehnologia de elaborare a materialului poate influena semnificativ
caracteristicile elastice i mecanice ale materialului. Astfel, acelai oel are
tensiunea la rupere mai ridicat dac este forjat, mai sczut dac este laminat i
mai sczut dac este turnat (oelul turnat este mai puin omogen i are defecte
mai numeroase i mai mari), iar polimerii au tensiunea de rupere i densitatea
mai mare dac sunt turnai sub presiune dect dac sunt turnai liber.
n cazul materialelor anizotrope (materiale metalice ecruisate, unii
polimeri, lemnul, betonul armat, materialele compozite armate cu fibre lungi,
etc.) caracteristicile elastice i mecanice depind de direcia de prelevare a
epruvetei.

80

Influena temperaturii
Temperatura la care se nregistreaz curbele caracteristice corespunde
unor valori curente din timpul exploatrii i este de circa 20oC. Experiena arat
c variaia de temperatur influeneaz n mare msur caracteristicile elastice i
mecanice ale materialelor. Cu toate c n aplicaiile inginereti exist maini i
structuri care lucreaz la temperaturi mult diferite de cea a mediului (temperaturi
extrem de ridicate sau coborte) analiza comportrii materialelor funcie de
temperatur este complex i dificil.
La oelurile carbon rezistena la rupere prezint un maxim, iar alungirea la
rupere un minim n jurul temperaturii de 300 C. La temperaturi mai ridicate se
nregistreaz scderi importante ale rezistenei i alungiri mai mari. Modulul de
elasticitate scade continuu cu temperatura (deformarea plastic la cald a
materialelor metalice se bazeaz tocmai pe scderea tensiunii de curgere i a
modulului de elasticitate la temperaturi ridicate). n schimb la temperaturi
sczute tensiunile de rupere ale oelurilor cresc deoarece materialele trec din
starea tenace n starea fragil, n care caz deformaiile lor plastice sunt foarte
mici. n aceast situaie materialele devin sensibile la ncrcri dinamice. Unele
materiale metalice devin fragile la numai -20 C.

Influena timpului
n practic viteza de ncrcare i durata de aciune a sarcinilor exterioare
variaz n limite destul de largi, astfel c exist sarcini care variaz foarte ncet i
sarcini care variaz foarte repede.
Pentru materialele perfect liniar-elastice, care au o curb caracteristic
liniar poate fi scris legea lui Hooke, relaia (3.12). n anumite condiii unele
materiale au o comportare vsco-elastic, adic i modific starea de deformaii

i/sau tensiunii atunci cnd o sarcin acioneaz timp ndelungat. La oeluri

comportarea vsco-elastic se manifest pregnant la temperaturi de peste 300C,
pe cnd la polimeri ea se manifest chiar i la temperatura mediului. Tensiunile

81

sunt funcii nu numai de alungirile specifice, dar i de timp. Un asemenea

comportament se numete neliniar vsco-elastic.
Sub aciunea unor sarcini de durat, chiar la valori constante ale
tensiunilor, apar deformaii de natur vscos-plastice numite deformaii de
curgere lent sau fluaj. La ncercrile la fluaj se menin constante temperatura i

tensiunea din pies i se nregistreaz creterea lungirii specifice n timp, =

f(t). Materialul prezint o curgere lent.

Fenomenul invers, de reducere n timp a tensiunilor la deformaii constante
este numit relaxare. Pentru acest gen de ncercri se menin constante
temperatura i alungirea specific i se nregistreaz variaia tensiunii n timp

= f(t).
n figura 3.16 se prezint curbele tipice pentru ncercrile la fluaj i
relaxare, trasate pstrnd anumii parametri constani (temperatur i tensiune
pentru fluaj, temperatur i lungire specific pentru relaxare).

[M P a]

t [o re]

t [ore]

a)

b)
Figura 3.16

n cazul curbei de deformaie sub sarcin constant (figura 3.16a) se

constat c alungirile cresc cu timpul, astfel c fluajul conduce la modificarea n
timp a dimensiunilor paletelor de turbin, a pereilor conductelor instalaiilor
termoenergetice, .a. Pentru curba de relaxare (figura 3.16b) se constat c
tensiunile din pies scad cu timpul. Acest fenomen se produce n special la
instalaiile termice care lucreaz timp ndelungat sub sarcin (de exemplu

82

relaxarea tensiunilor contribuie la slbirea unor mbinri cu uruburi care

lucreaz la temperaturi ridicate, etc.).

Observaii:
Calculul de rezisten al pieselor din materiale metalice care lucreaz la
temperaturi ridicate se face innd cont de fenomenele de fluaj i relaxare din
ele. n cazul polimerilor acest calcul se face chiar i pentru piese care
lucreaz la temperatura mediului.

Influena tratamentelor termice i a ecruisrii

Tratamentele termice i ecruisarea influeneaz n mod real caracteristicile
mecanice i elastice ale materialului. Se tie ca tratamentele termice sunt utilizate
n mod curent pentru a modifica n proporii destul de importante caracteristicile
mecanice. Astfel:
- clirea crete duritatea, rezistena la rupere, fragilitatea i scade alungirea
la rupere;
- revenirea pstreaz duritatea obinut prin clire i micsoreaza fragilitatea;
- recoacerea de nmuiere anuleaz efectul clirii.
Fenomenul de ridicare a limitei de proporionalitate prin tratamente mecanice
prealabile poart numele de ecruisaj i este utilizat n metalurgie la obinerea
oelurilor dure. Ecruisarea conduce la creterea semnificativ a limitei de
elasticitate la descrcarea i rencrcarea epruvetelor, la ntindere, n schimb o
micoreaz pe cea de compresiune (are loc efectul Bauschinger). Deformrile
plastice (n special cele la rece) produc ecruisri. Prin laminare i trefilare se
obin semifabricate ecruisate (la suprafa sau chiar n toat masa). Pentru a
ridica limita de elasticitate la unele materiale metalice ca alama, arama i aliajele
de aluminiu, se aplic n mod special operaia de trefilare. Un material cu rupere
tenace poate deveni fragil n urma ecruisrii sale. De asemenea n urma ecruisrii
oelul devine anizotrop.

83

3.2. Ipoteze simplificatoare n Rezistena Materialelor

Pentru a putea prevedea comportarea unui material n condiii date, trebuie
s avem o modelare matematic a acesteia. Comportarea diferitelor materiale
(metalice, polimeri, ceramice, compozite, etc.) n aceleai condiii de solicitare
poate fi extrem de variat. Nu poate exista un model unic pentru o varietate att
de mare de materiale. Chiar pentru acelai material avem modele diferite pentru
comportarea acestuia n domeniul liniar elastic, peste limita de elasticitate, pentru
comportarea vscoelastic, etc. Cel mai simplu model este cel elaborat pentru
materialele elastice avnd curba caracteristic liniar.
Modelul clasic, care st la baza Rezistenei Materialelor i a Teoriei
Elasticitii, este adecvat comportrii oelului solicitat n domeniul de
proporionalitate, dar i altor materiale care au o comportare similar. Pentru
elaborarea modelului trebuie reinui anumii factori care au o influen major i
neglijai cei care au o influen nesemnificativ i ar aduce complicaii de calcul
nsemnate. Reinerea factorilor eseniali se face prin formularea unor ipoteze
simplificatoare.
La baza modelului clasic stau urmtoarele ipoteze simplificatoare n
condiii de valabilitate n raport cu rezultatele experimentale:

Ipoteza mediului continuu

Aceast ipotez consider c la scar macromecanic materia poate fi

considerat continu i nu discret cum este n realitate (format din atomi i
molecule). Mai apropiat de realitate la corpurile amorfe i mai deprtat la cele
cristaline, aceast ipotez permite lucrul cu funcii continui i trecerea la limit.
Studierea structurii reale, discontinu cere folosirea unui aparat matematic mult
mai complicat.
Ipoteza omogenitii mediului

Se admite c materialul este omogen, avnd aceleai proprieti fizicochimice n tot volumul su.

84

Ipoteza mediului izotrop

Materialul este considerat izotrop, adic caracteristicile elastice i mecanice

sunt aceleai n toate direciile.
Ipoteza elasticitii perfecte

Se admite comportarea perfect elastic a materialului, adic revenirea la

forma i dimensiunile iniiale dup nlturarea sarcinilor care au produs
deformarea.
Ipoteza deformaiilor mici

Pentru majoritatea corpurilor solide deformaiile elastice sunt foarte mici n

raport cu dimensiunile corpurilor. Ca urmare, sub aciunea sarcinilor corpul solid
i modific n mic msur configuraia iniial. Aceasta face ca ecuaiile de
echilibru static s poat fi scrise pentru corpul deformat la fel ca pentru cel
nedeformat, respectiv ca n urma deformrii direciile forelor i distanele dintre
ele s rmn neschimbate. Aceast ipotez conduce de asemenea la
simplificarea calculelor (infiniii mici de ordinul doi care pot fi neglijai, etc.).
Ipoteza proporionalitii ntre tensiuni i deformaii

Dac solicitarea corpului este de o aa manier nct materialul rmne n

domeniul elastic, se admite c ntre tensiuni i deformaii exist o dependen
liniar, exprimat de legea lui Hooke. Ca o consecin a acestei legi la rezolvarea
unor probleme n Rezistena materialelor se poate aplica principiul suprapunerii
efectelor sau principiul independenei efectelor forelor.
Principiul lui Saint-Vnant

Enunul acestui principiu este urmtorul: dac un sistem de fore este

nlocuit cu un alt sistem static echivalent, aceasta produce diferene apreciabile
n starea de tensiuni i deformaii din vecintatea forelor dar rmne fr efect
(sau cu efecte neglijabile) la distane suficient de mari de locul de aplicaie a
forelor. Principiul este ilustrat n figura 3.17. O grind n consol are pe captul

85

liber, n prima variant (figura 3.17a), o for distribuit. n figura 3.17b sarcina
distribuit a fost nlocuit cu o for concentrat static echivalent (Q = F). La
locul de aplicare a sarcinii efectul forei asupra grinzii va fi cu totul diferit n cele
dou variante. Aceast nlocuire ns nu produce modificri n starea de tensiuni

i deformaii n seciunea A-A, aflat la o distan suficient de mare pe for. Prin

aplicarea sarcinilor se realizeaz o stare local de solicitare n jurul locului de
aplicare, precum i o stare general a corpului solid solicitat. Studiul solicitrii
barelor i plcilor urmrete stabilirea, n special, a strii generale de solicitare.

l
A

Q
q

a)

b)

Figura 3.17

Ipoteza strii naturale

Se presupune c n corpurile solide nu exist tensiuni n lipsa sarcinilor.

Admind aceast ipotez, se poate demonstra teorema lui Khirchoff care spune
c pentru un corp, o rezemare i un sistem de sarcini date, starea de tensiuni i
deformaii este unic. n realitate toate operaiile tehnologice, care produc
nclziri i deformaii plastice neuniforme produc tensiuni care rmn n corp n
lipsa ncrcrilor, numite tensiuni remanente. n cazul solicitrilor statice ele pot
avea un efect benefic dac sunt de sens contrar tensiunilor create de ctre sarcini,
dar sunt nefavorabile dac lucreaz n acelai sens cu tensiunile de serviciu.
Tensiunile remanente influeneaz semnificativ comportarea la solicitri
variabile. Aceste tensiuni pot fi mult diminuate n urma unui tratament termic de
detensionare, tratament care este dificil de aplicat structurilor de mari dimensiuni.

86

Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane)

Aceasta ipotez este formulat astfel: o seciune plan i normal pe axa

geometric a barei nainte de deformare, rmne plan i perpendicular pe axa
deformat i dup deformare barei. n figura 3.18 este ilustrat aceast ipotez

pentru solicitarea la traciune (figura 3.18a) i la ncovoiere (figura 3.18b).

Conform acestei ipoteze seciunea AB din bara solicitat la traciune de ctre
fora P se deplaseaz paralel cu ea nsi n AB, iar seciunea transversal AB
din grinda solicitat la ncovoiere rmne plan i normal la axa deformat a
grinzii.

axa nedeformat
A

A
B

A
B
P

axa deformat

a)

b)
Figura 3.18

Aplicarea ipotezei lui Bernoulli la studiul tensiunilor normale pe seciunea

transversal, la solicitarea de traciune i ncovoiere, conduce la o repartiie
liniar a acestora. Aceast ipotez aduce o scdere semnificativ a volumului de
calcul. Ipoteza nu este admis n Teoria Elasticitii.

87

3.3. Metode de calcul n Rezistena Materialelor

3.3.1 Consideraii generale
Scopul calculelor de rezisten este asigurarea siguranei n exploatare a
mainilor, utilajelor i structurilor, chiar i n condiiile cele mai defavorabile.
Pentru asigurarea acestei sigurane proiectantul trebuie s-i ia precauiile ce se
impun. n Rezistena Materialelor se disting trei tipuri de probleme sau calcule:
Probleme de verificare

Calculul de verificare se efectueaz pentru o pies dat, la care se cunosc

forma, dimensiunile i materialul din care este confecionat, n scopul
determinrii tensiunilor i deformaiilor produse de aciunea sarcinilor i
comparrii acestora cu cele admisibile. Practic scopul acestui calcul este de a
preciza efectul ncrcrii sarcinilor asupra corpului studiat, trgnd concluzii
asupra posibilitii servirii scopului n bune condiii i n deplin siguran.
Probleme de dimensionare

Calculul de dimensionare se efectueaz pentru determinarea formei i

dimensiunilor unei piese, prin asigurarea rezistenei sale i a unor deformaii
admisibile, n funcie de sarcinile exterioare i de material.
Probleme de stabilire a capacitii de ncrcare

Fiind cunoscut piesa cu elementele sale bine precizate i cunoscnd

materialul din care este confecionat (materialul este definit prin caracteristicile
sale mecanice), se stabilesc prin calcul ncrcrile maxime ce pot solicita corpul
fr a fi depite condiiile din starea limit considerat.
Metodele de calcul din Rezistena Materialelor trebuie s stabileasc cum se
poate ine seama de caracterul aleatoriu al mrimilor cu care se opereaz n

88

calculele atunci cnd se exprim sigurana i prin ce mrime cuantificabil se

poate exprima aceast siguran.
Metoda de calcul cuprinde ansamblul de reguli prin care se ine seama de
variaia aleatoare a parametrilor care determin sigurana unui element sau a
unei structuri i prin care se stabilete mrimea pe care trebuie s-o determine
cantitativ.

3.3.2. Metoda tensiunilor admisibile

Este cea mai veche metod n domeniul calculelor de rezisten, care
consider drept criteriu de rezisten a corpului tensiunile care apar n acesta,
care nu trebuie s depeasc o anumit limit, considerat periculoas. Altfel
spus, tensiunea maxim care poate fi admis n exploatare, numit tensiune
admisibil, trebuie s fie de c ori mai mic dect tensiunea periculoas. Prin

urmare:

a =

peric
c

respectiv

(3.22)

a =

peric
c

unde: c - coeficient de siguran (un numr supraunitar).

Tensiune periculoas este considerat ca fiind tensiunea de rupere (r sau

r) n cazul materialelor fragile, care au o diagram caracteristic liniar pn

aproape de rupere i fr palier de curgere (figura 3.19a), dar i pentru materiale
tenace, atunci cnd apariia unor deformaii plastice locale nu afecteaz buna
funcionare a ansamblului (de exemplu structurile mari confecionate din oeluri
tenace). Pentru structurile din materiale tenace la care apariia deformaiilor
plastice mpiedic buna funcionare a ansamblului i poate conduce chiar la

89

distrugerea acestuia drept tensiune periculoas este aleas cea de curgere (c sau

c) aa cum este indicat n figura 3.19b.

Tensiunea admisibil este valoarea convenional aleas n calcul pentru
tensiunea maxim care se poate produce n corp, n condiii date de material i
solicitare.

r
c a=c /c

a=r/c

a)

b)
Figura 3.19

Din motive de siguran tensiunile maxime care apar n piese nu pot

depi tensiunile admisibile:

max a ;

max a

(3.23)

Relaiile de mai sus stau la baza calcului de rezisten prin metoda

tensiunilor admisibile. Calculul este condus astfel:
- din analiza diagramelor de eforturi i a repartiiei tensiunilor pe seciunea
transversal se stabilete seciunea n care apare tensiunea maxim (seciunea
periculoas);
- valoarea gsit pentru tensiunea cea mai mare se compar cu mrimea
tensiunii admisibile. Funcie de natura problemei aceast operaie de comparare
capt unul din urmtoarele dou aspecte: n problemele de dimensionare se
impune ca tensiunea maxim s fie egal cu tensiunea admisibil, iar n
problemele de verificare se impune condiia ca tensiunea maxim s fie mai mic
sau cel mult egal cu tensiunea admisibil.

90

Coeficientul de siguran i tensiunea admisibil se aleg ctre proiectant,

avnd n vedere un numr mare de factori i fenomene, cum ar fi:

Natura materialului
Se ine seama:
- dac materialul este ductil sau fragil,
-de gradul de dispersie al caracteristicilor mecanice i elastice,
- de omogenitatea acestuia.
Astfel, n cazul materialelor tenace coeficientul de sigurana este mai mic
dect cel corespunztor materialelor fragile, deoarece acestea din urma sunt mai
sensibile la diferite deteriorri accidentale i la defecte tehnologice. Cu ct
materialul este mai neomogen cu att se vor lua tensiuni admisibile mai mici,
respectiv coeficieni de sigurana mai mari (de exemplu pentru font, beton,
piatr la care gradul de neomogenitate este mai mare se aleg coeficieni de
siguran mai mari dect la oel).

Mediul n care lucreaz piesa sau structura

Sunt situaii n care piesele lucreaz la temperaturi ridicate (cazane, turbine
cu aburi, etc.) sau coborte, iar n alte cazuri ele lucreaz n prezena agenilor
corozivi care produc o oxidare a piesei. Alte piese sunt supuse unei uzuri mari.
Toi aceti factori produc n timp o slbire a pieselor, fapt care impune alegerea
unor valori inferioare ale tensiunii admisibile, respectiv a unor coeficieni de
siguran mrii.

Precizia modelului de calcul adoptat (ct de mult se poate ndeprta de

realitate)
n cazul n care ipotezele de calcul sunt incerte atunci pentru tensiunea
admisibil se vor alege limitele inferioare din cele recomandate de literatura de
specialitate.

Tipul solicitrii (solicitri simple, compuse) i modul de aciune al

sarcinilor (static, dinamic, alternant)

91

Dac o pies este supus numai la solicitri statice simple atunci tensiunea
admisibil se alege ca o valoare corespunztoare acestei solicitri. Pentru
solicitrile variabile n timp valoarea aleas este mai mic pentru a se ine seama
de pericolul ruperii prin oboseal. Spre exemplu pentru piesele din oel cu rupere
ductil supuse la solicitri statice simple, la temperatura mediului, coeficientul de
siguran va fi c = 1,21,6, iar pentru piesele din materiale cu rupere fragil,
solicitate n acelai condiii, se poate alege c = 2,53.
Ali factori de care se ine seama n alegerea coeficientului de siguran i
tensiunii admisibile sunt:
- precizia evalurii sarcinilor i a posibilitilor de apariie, pe durata
exploatrii, a unor suprasarcini;
- eventualele tratamente termice, termochimice, mecanice sau acoperiri
metalice ale piesei;
- micorarea seciunilor nominale ca urmare a toleranelor de execuie

negative, uzurii, coroziunii;

- importana piesei, durata ei de funcionare i ce s-ar ntmpla dac aceasta
s-ar distruge (amploarea pagubelor materiale, pierderi de viei omeneti, poluare).
Prin urmare coeficientul de siguran trebuie s fie acoperitor pentru tot
ceea ce proiectantul nu cunoate cu precizie. Dei exist normative privind
alegerea coeficienilor de siguran, totui adoptarea acestora necesit experien
n domeniu i conine o anumit doz de subiectivism.
Metoda coeficienilor de siguran pariali i propune s limiteze

subiectivismul n alegerea coeficienilor de siguran. Aceast metod exprim

coeficientul de siguran ca produs al unor coeficieni de siguran pariali,
fiecare dintre acetia reflectnd influena unui factor sau grup de factori. n
general se recomand utilizarea a 210 coeficieni pariali.
n cazul utilizrii a trei coeficieni de siguran pariali se poate scrie:
c = c1c2c3
unde:

92

(3.24)

c1 coeficientul de sigurana care ine cont de evalurile sarcinilor i

tensiunilor;
c2 - coeficientul de sigurana care ine cont de neomogenitatea materialului

i de posibilitatea apariie unor defecte la prelucrare;

c3 - coeficientul de sigurana care ine cont de importana piesei i de

condiiile de exploatare.
Se recomand:
- pentru o precizie ridicat c1=1,21,5, pentru una mai sczut c1 = 23;
- pentru materiale ductile c2 = 1,21,8, pentru materiale fragile c2 = 34, iar
pentru materiale foarte fragile c2 = 46;
- c3 = 11,5.

3.3.3. Metoda sarcinii limit (de rupere)

Metoda tensiunilor admisibile consider drept stare limit atingerea
tensiunii periculoase (c sau r) ntr-un singur punct. Sunt situaii cnd atingerea
tensiunii de curgere ntr-o seciune sau ntr-un punct al unei structuri nu duce la
cedarea elementului sau a structurii n ansamblu. Astfel, la elementele cu stri de
tensiune neomogen, la elemente cu seciune neomogen sau la structurile static
nedeterminate alctuite din materiale ductile se constat c intensitatea forelor
care corespund cedrii este mai mare dect valoarea la care apare ntr-un punct
(cel mai solicitat) tensiunea de curgere. n situaia n care piesa are o capacitate
portant mai mare, sarcina maxim admisibil se calculeaz cu relaia:
Fmax

Fperic
c

(3.25)

unde: Fmax - sarcina maxim admisibil pentru structur;

Fperic - sarcina la care cedeaz structura.

ntre aceste dou metode principala diferen const n faptul c metoda

tensiunilor admisibile apreciaz sigurana n raport cu limita stadiului elastic
(admis ipotetic ca solicitarea pentru care tensiunea maxim atinge valoarea

93

limitei de curgere, respectiv a rezistentei de rupere), iar metoda sarcinii de rupere

n raport cu stadiul de cedare (rupere). Cea de a doua metod introduce un
coeficient de siguran global care nu ine cont de influena diferiilor factori,
ns aplicarea sa conduce la economii de material. n condiii de asigurare
similare, la elementele din materiale ductile cu stri de tensiune neomogene sau
static nedeterminate rezult valori diferite ale coeficientului de sigurana la cele
dou metode. Spre deosebire de metoda tensiunilor admisibile unde coeficientul
de siguran este cuprins n nsi valoarea tensiunii admisibile, n metoda
sarcinii limit coeficientul de sigurana este explicit.

3.3.4. Metode probabilistice

Studiul statistic al datelor obinute n cursul unor experimente permite
stabilirea unor legi de distribuie privind rspndirea i repartiia lor. Pe baza
acestor legi, Teoria Probabilitilor d posibilitatea s se prevad ce valori va
avea mrimea studiat ntr-un experiment viitor. Prevederea se realizeaz cu o
probabilitate aleas aprioric. Este posibil n acest fel s se estimeze valoarea
minim sau maxim pe care le va lua o variabil aleatoare, cu probabilitatea
aleas.
Analizrii statistice a variabilelor aleatoare i se adaug o mrime de tip
probabilist de apreciere a siguranei: probabilitatea de cedare. Ea reprezint
probabilitatea ca valoarea S a rspunsului s depeasc valoarea probabil a
rspunsului limit i se noteaz P(S > Smin). n acest caz condiia de rezisten
exprim condiia ca probabilitatea de cedare s fie inferioar unei valori admise

i se exprim sub forma:

P (S > S min ) Pa

(3.26)

unde:
Pa - probabilitatea admis pentru cedare (stabilit pe baza unor considerente

economice, sociale, etc.).

94

3.3.5. Condiii de rigiditate

Pentru ca funcionarea ansamblurilor s fie posibil trebuie ca deformaiile
pieselor componente s nu depeasc anumite limite. Aceasta nseamn ca n
afar de condiiile de rezisten, care limiteaz tensiunile, structurile trebuie s
satisfac i anumite condiii de rigiditate, prin care se limiteaz deformaiile
liniare sau unghiulare ale acestora. Pentru asemenea situaii dimensiunile pieselor
vor fi stabilite din limitarea rigiditii i deci a deplasrilor sau deformaiilor n
raport cu anumite valori admisibile. Astfel:

max a ; max a

(3.27)

unde valorile admisibile sunt de c ori mai mici dect cele periculoase:

a =

peric
c

; a =

peric
c

(3.28)

3.3.6. Condiii de stabilitate

Chiar dac sunt satisfcute condiiile de rezisten, n anumite cazuri, cum
ar fi la compresiunea barelor lungi sau ncovoierea grinzilor cu inim nalt,
depirea unor valori critice pentru sarcini (fora critica de flambaj, respectiv
momentul ncovoietor critic de flambaj) conduce la apariia fenomenului de
pierdere a stabilitii (flambaj) i la distrugerea corpului. Pentru a prentmpina
apariia flambajului se impune condiia ca sarcinile aplicate s fie inferioare celor
critice.
Condiiile de rezisten, rigiditate i stabilitate trebuie s fie satisfcute
simultan de ctre orice pies sau structur.

95

CAPITOLUL 4

TEOREME I METODE ENERGETICE

4.1. Consideraii generale

Sub aciunea sarcinilor corpurile elastice se deformeaz, punctele de
aplicaie ale forelor exterioare se deplaseaz i n consecin efectueaz un lucru
mecanic exterior. Pn la limita de elasticitate lucrul mecanic cheltuit pentru
deformarea corpului nu se pierde ci se nmagazineaz n corpul solid deformat,
acesta acumulnd energie potenial elastic de deformaie. n Rezistena
materialelor i Teoria elasticitii exist multe metode pentru determinarea
deplasrilor, ridicarea nedeterminrilor, calculul la solicitri compuse, calculul la
stabilitate elastic, bazate pe legea conservrii energiei i deci pe calculul
energiei de deformaie.
Ipotezele care stau la baza principalelor teoreme referitoare la energie
precum i a metodelor de calcul care fac apel la aceasta (metode energetice) sunt:
- materialul este solicitat cel mult pn la limita de elasticitate (are o
comportare perfect elastic), fiind valabil legea lui Hooke;

96

- forele exterioare sunt aplicate static (viteza de deformare este foarte

mic, deci energia cinetic este practic nul);
- se neglijeaz efectele termice, piezoelectrice, emisiile ultrasonore care
nsoesc fenomenul deformaiei corpurilor, energia disipat de aceste fenomene
fiind mult mai mic dect cea de deformaie elastic;
- se neglijeaz frecrile interioare i frecrile n reazeme.

4.2. Teoremele lui Clapeyron. Lucrul mecanic exterior

Se consider un sistem elastic asupra cruia acioneaz n mod static fora

F. Sistemul de deformeaz cu cantitatea . Energia cinetic a sistemului

deformat, aflat n echilibru static, este nul. Deplasarea forei F pe distana
produce un lucru mecanic. Acesta provine din variaia de energiei poteniale de
poziie a forei i se numete lucru mecanic al forelor exterioare, Le.
n lipsa unor schimbri de energie cu mediul, n baza legii conservrii
energiei, se poate spune c lucrul mecanic exterior este egal cu energia potenial
de deformaie a barei, U deci:
Le = U

(4.5)

Relaia (4.1) reprezint prima teorem a lui Clapeyron, care se enun

astfel: pentru un corp elastic aflat n repaus, lucrul mecanic exterior (produs de
ctre sarcini) este egal cu energia potenial de deformaie acumulat de ctre
acel corp.

Lucrul mecanic exterior se nmagazineaz n corp sub form de energie

potenial de deformaie, reprezentnd lucrul mecanic pe care l execut
eforturile interioare din corp. La descrcarea corpului, energia potenial de
deformaie se transform n lucru mecanic, aducnd corpul la forma i
dimensiunile iniiale (pentru corpul descrcat energia de deformaie este nul,
corpul formnd un sistem conservativ).

97

Dac fora este constant pe toat durata deplasrii (aceast ipotez poate
fi admis n cazul deplasrii libere a unor corpuri, pe distane relativ mari), atunci
lucrul mecanic exterior este definit prin produsul dintre proiecia forei pe
direcia deplasrii i deplasare:
L=F

(4.6)

n cazul deformaiilor elastice fora variaz pe toat durata deplasrii i

relaia (4.2) poate fi aplicat la deplasri incrementale, pe parcursul crora fora

poate fi considerat aproximativ constant (figura 4.1):

dL e F d

(4.7)

dLe
F

Figura 4.1
ntre for i deplasare exist o relaie liniar:
F=k

(4.8)

1
F
k
1
d = dF
k

(4.9)

Din relaia (4.4) rezult:

=

Din relaiile (4.3) i (4.5) se obine:

98

dL e

1
FdF
k

(4.10)
Fora fiind aplicat static (intensitatea forei creste lent de al zero la
valoarea final) lucrul mecanic Le, efectuat pe durata creterii lui F, se obine
prin integrare:
F

L e = dL e =
0

1F
1 F2 1 F
FdF
=
= F

k0
k 2
2 k

(4.11)
innd cont de relaia (4.5), relaia (4.7) devine:

Le =

F
2

(4.12)
Prin urmare la deplasrile liniar-elastice lucrul mecanic al unei fore
exterioare egal cu semi-produsul dintre for i deplasarea pe direcia forei.
Observaii:
Se observ c lucrul mecanic al forelor exterioare este numeric egal cu
aria triunghiului din diagrama F- (figura 4.1).
Pentru un moment concentrat M, care produce o rotire , se poate
demonstra o relaie similar pentru expresia lucrului mecanic exterior:

Le =

M
2

(4.13)
n relaiile (4.8) i (4.9) coeficientul 1/2 este caracteristic materialelor liniarelastice.
Deplasrile sunt msurate n punctele de aplicare ale sarcinilor, pe
direcia acestora.

99

Dac asupra unui sistem elastic sunt aplicate simultan mai multe fore
F1Fn i momente M1Mm, astfel nct deplasrile finale s fie 1n i
respectiv 1m, atunci lucrul mecanic exterior se calculeaz cu relaia:

Le =

1
2

Fi i +
n

i =1

1
2

M j j
m

j=1

(4.14)

Relaia (4.10) exprim cea de a doua teorem a lui Clapeyron, care se

enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sarcinile exterioare, care acioneaz

static asupra unui corp liniar-elastic este independent de ordinea n care sunt
aplicate aceste sarcini i este egal cu semisuma produselor fiecrei sarcini prin
deplasarea corespunztoare.
Deplasarea final a unei sarcini este influenat de prezena celorlalte. Este
greit s se calculeze lucrul mecanic exterior total ca sum a lucrului mecanic
exterior al fiecrei sarcini, care acioneaz independent asupra corpului.
4.3. Energia potenial de deformaie
4.3.1 Energia potenial de deformaie specific

Energia potenial de deformaie specific reprezint energia de

deformaie nmagazinat de unitatea de volum. Se determin n continuare
expresia acestei energii.
Dintr-un corp solid, elastic deformabil se izoleaz un element de volum,
cu latura egal cu unitatea (figura 4.2). Cubul este orientat astfel nct dou fee
paralele s fie normale pe axa barei (muchiile perpendiculare pe aceste fee sunt
paralele cu axa barei). Cubul este supus la traciune cu tensiunea . Fora final
care acioneaz n direcia solicitrii este F= 1 1 (produsul dintre tensiunea i
suprafaa pe care acioneaz). Sub aciunea acestor tensiuni normale laturile
cubului paralele cu axa barei se vor alungi. Unitatea de lungime este foarte mic
i alungirea sa este .

100

Pentru o deplasare a forei pe direcia ei cu aceasta produce un lucru

mecanic egal cu energia poteniala de deformaie acumulat de elementul
reprezentat n figura 4.2 (datorit faptului c latura cubului este egal cu unitatea
i joac rolul de for , respectiv de alungire).

Figura 4.2

Prin urmare se poate scrie:

L e1 = U1 =

1 1
=
2
2

(4.11)

Relaia (4.11) reprezint expresia energiei de deformaie specific

acumulat n unitatea de volum pentru traciunea simpl i este numeric egal cu

aria triunghiului haurat din figura 4.3.

U1

Figura 4.3

Similar, pentru forfecare sau torsiune se poate scrie:

101

U1 =

(4.12)

innd cont de legea lui Hooke, din relaiile (4.11) i (4.12) rezult:

U1 =

2
2E

2
U1 =
2G

(4.13)

4.3.2. Energia potenial de deformaie elementar i total

Dac se izoleaz din acelai corp un paralelipiped elementar avnd muchia

dx paralel cu axa barei, elementul de volum va fi: dV = dAdx = dxdydz . Cnd

pe feele dA vor aciona tensiuni, energia potenial de deformaie elementar

(energia potenial de deformaie nmagazinat de un element de volum dV) se
obine nmulind energia de deformaie specific cu volumul elementului. Prin
urmare:
dU = U1 dV

(4.14)

sau particulariznd pentru cele dou tensiuni rezult:

dU =

2
dV
2E

2
dU =
dV
2G

(4.15)

Prin energie potenial de deformaie total se nelege suma energiilor

elementare extins la ntregul volum al barei. nlocuind relaiile (4.15), rezult
formulele pentru determinarea energiei poteniale de deformaie nmagazinat n
volumul V:
2
U = dV
V 2E
2
U = dV
V 2G

102

(4.16)

4.4. Principiul independenei aciunii forelor i a suprapunerii

efectelor (principiul Boltzmann)

Acest principiu, poate fi aplicat n toate cazurile n care exist o relaie

liniar ntre dou mrimi fizice. Problemele la care se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor se numesc probleme cu liniaritate fizic. n cazul
materialelor liniar-elastice relaii liniare exist ntre:
-

fore i deplasri;

momente i rotiri;

tensiuni i deformaii specifice (legea lui Hooke).

Se consider un corp elastic asupra cruia se aplic simultan un sistem de n

fore F1Fn, astfel nct fiecare for s ajung de la zero la valoarea maxim n
acelai timp. Aceleai fore se aplic apoi pe rnd asupra corpului. Starea final
de tensiuni, deformaii specifice i deplasri va fi aceeai ca n primul caz de
ncrcare i nu depinde de ordinea aplicrii forelor.
Se ncarc apoi corpul cu numai cte o for din sistemul iniial obinnd n
cazuri de ncrcare independente. Starea final de tensiuni, deformaii specifice i
deplasri dintr-un punct va fi egal cu suma algebric a tensiunilor, deformaiilor
specifice i respectiv deplasrilor din cele n cazuri de ncrcare (figura 4.4).

=+

U 1

U 1 U 1 +U 1

U 1

= +

Figura 4.4

103

Din aceeai figur se constat c energia final de deformaie nu este egal

cu suma energiilor din cele n cazuri de ncrcare (deoarece energia nu este
funcie liniar de tensiuni).
Observaii:
Principiul suprapunerii efectelor se aplic pentru tensiuni i deformaii
specifice dar nu se aplic pentru energia de deformaie.

Acest principiu aduce mari simplificri ale calculelor n Rezistenta

Materialelor.

4.5. Teorema reciprocitii lucrului mecanic virtual (teorema Betti)

Se consider un corp elastic ncrcat n punctele i, j cu forele Fi si Fj. Se
noteaz cu ij deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de ctre fora
Fj, care acioneaz n j. Iniial se ncarc corpul cu fora Fi i apoi cu fora Fj

(figura 4.5a), iar apoi se inverseaz ordinea aplicrii forelor (figura 4.5b). n
figura 4.5 s-a reprezentat cu linie ntrerupt suprafaa deformat a corpului

ncrcat cu fora Fi si cu linie punct suprafaa deformat a corpului ncrcat cu

fora Fj. Se va studia deformaia corpului aplicnd principiul independenei
aciunii forelor i a suprapunerii efectelor i se va scrie lucrul mecanic al forelor
exterioare pentru cele dou cazuri de ncrcare.
n prima varianta de ncrcare (figura 4.5a) se nregistreaz deformaiile ii
(n i) i ji (n j) atunci cnd se ncarc corpul cu fora Fi. Cnd se ncarc apoi
corpul cu fora Fj se produc deformaiile ij (n i) i jj (n j). Lucrul mecanic al
forelor exterioare va fi n acest caz:

L'e =

1
1
Fi ii + Fj jj + Fi ij
2
2

(4.17)

Ultimul termen din relaia (4.17) nu se nmulete cu coeficientul 1/2

deoarece la aplicarea forei Fj, forta Fi atinsese deja valoarea maxim i n
consecin Fi a fost constant pe toat durata deplasrii ij.

104

n a doua variant, aplicnd mai nti fora Fj (figura 4.5b) se nregistreaz

deformaiile ij (n i) i jj (n j). Aplicnd apoi fora Fi, rezult deformaiile ii (n
i) i ji (n j).
Fj

Fi

ii

ji

ij

jj

ij

Fj

Fi

jj
ji

ii

a)

b)
Figura 4.5

n acest caz lucrul mecanic al forelor exterioare va fi:

L'e' =

1
1
Fi ii + Fj jj + Fj ji
2
2

(4.18)

Deoarece valoarea lucrului mecanic al forelor exterioare nu depinde de

ordinea aplicrii forelor, se poate scrie Le = Le. Prin urmare, egalnd relaiile
(4.17) i (4.18) rezult (dup reduceri):

Fi ij = Fj ji

(4.19)

Relaia (4.19) poate fi scris sub urmtoarea form i reprezint expresia

matematic a teoremei reciprocitii lucrului mecanic virtual:

L ij = L ji

(4.20)

Teorema se enun astfel: dac asupra unui corp elastic se aplic succesiv
dou stri de ncrcare, atunci lucrul mecanic virtual efectuat de ctre sarcinile
din prima stare cu deplasrile din cea de a doua, este numeric egal cu lucrul
mecanic virtual efectuat de sarcinile din a doua stare de ncrcare cu deplasrile
din prima stare.

4.6. Teorema reciprocitii deplasrilor (teorema lui Maxwell)

105

Aceast teorem poate fi privit ca un caz particular al teoremei

reciprocitii lucrului mecanic virtual. Astfel, dac n relaia (4.19) se admite c
cele dou fore sunt egale ( Fi = Fj = F ) se obine:

ij = ji

(4.21)

Relaia (4.21) este expresia matematic a teoremei reciprocitii

deplasrilor, care se enun astfel: deplasarea produs n punctul i al unui corp

elastic, de ctre o for aplicat n punctul j, este egal cu deplasarea produs n
punctul j de ctre aceeai for care acioneaz n punctul i, ambele deplasri
fiind pe direcia forei.

4.7. Teoremele lui Castigliano

Se consider un corp elastic ncrcat cu un sistem de fore concentrate

F1,Fi,Fn n echilibru. Se presupune ca forele actioneaza independent una n

raport cu cealalt. Sub aciunea acestor fore corpul se deformeaz i

nmagazineaz o energie potenial de deformaie egal cu:
U=

1 n
F
2 i =1 i i

(4.22)

S-a notat unde i deplasarea punctului i, pe direcia forei Fi, produs de sistemul
de fore considerat.
Deoarece deplasrile pot fi exprimate funcie de fore (vezi relaia 4.5),
rezult c energia potenial de deformaie este funcie de forele care solicit
corpul: U = f ( F1 ...Fi ...Fn ) .
Se presupune c dup ncrcarea corpului cu sistemul de sarcini, se d
uneia dintre forte, de exemplu forei Fi, o cretere infinit mic dFi (figura 4.6a).
Ca urmare a acestui fapt, energia potenial de deformaie va crete cu o cantitate
infinit mic dU i energia nmagazinat de ctre corpul elastic devine:
U' = U + dU = U +

106

U
dF
Fi i

(4.23)

Fi

dF i
i Fi

n Fn

F1

di

n Fn

di

F1

dFi

a)

b)
Figura 4.6

Se inverseaz apoi ordinea aplicrii forelor, aplicnd mai nti fora dFi.
Punctul de aplicaie i a forei sufer o deplasare foarte mica di pe direcia forei
dFi i corpul nmagazineaz o energie de deformaie elementar:

1
dF d
2 i i

(4.24)

Apoi, se aplic sistemul de sarcini F1,Fi,Fn. Acesta va deforma corpul

care va nmagazina o energie potenial de deformaie U dat de relaia (4.22). n
plus fora dFi (care era la intensitatea maxim cnd s-a aplicat sistemul de
sarcini) rmne constant i se deplaseaz cu i (figura 4.6b). Energia
nmagazinat de ctre corp, n acest caz, va fi:

1
U' ' = U + dFi d i + dFi i
2

(4.25)

Dar valoarea energiei poteniale de deformaie nu depinde de ordinea

aplicrii forelor, deci U = U. Egalnd relaiile (4.23) i (4.25) rezult:

U+

U
1
dFi = U + dFi d i + dFi i
Fi
2

(4.26)

Dup efectuarea reducerilor i neglijarea infinitului mic de ordinul al doilea

rezult:

107

U
= i
Fi

(4.27)

Relaia (4.27) reprezint expresia primei teoreme a lui Castigliano, care

se enun astfel: derivata parial a energiei poteniale de deformaie

nmagazinat de ctre un corp elastic, n raport cu o for concentrat este
numeric egal cu deplasarea punctului de aplicaie al forei, n sensul i pe
direcia forei.

Dac se consider corpul elastic ncrcat cu un sistem de momente

concentrate, se poate demonstra, n mod similar, urmtoarea relaie, care
reprezint a doua teorem a lui Castigliano:
U
= i
M i

(4.28)

Enunul teoremei este: derivata parial a energiei de deformaie, n

raport cu un moment concentrat, este numeric egal cu rotirea punctului de
aplicaie al momentului n sensul de rotire al acestuia.
Observaii:
Deplasarea i dat de relaia (4.27) are loc n sensul forei Fi dac rezult
pozitiv i n sens contrar forei dac rezult negativ.
Rotirea i dat de relaia (4.28) are loc n sensul momentului Mi dac este
pozitiv i n sens contrar dac este negativ.

4.8. Teorema energiei poteniale minime (Menabrea)

Teoremele lui Castigliano pot fi aplicate la calculul sistemelor static

nedeterminate. Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un
sistem oarecare de sarcini (figura 4.7a).

108

X0

X1

n+1

Xi

Xn

X n+1

X1

a)

n+1

Xi

Xn

b)

Figura 4.7

Se ndeprteaz n legturi, astfel nct sistemul s devin static determinat.

Reazemele nlturate se nlocuiesc cu reaciunile X1Xn (figura 4.7b).
Se aplic prima teorem a lui Castigliano pentru fiecare reaciune,
considernd reazemele perfect rigide (deplasrile din reazeme nule) i rezult:
U
U
U
= 0;...
= 0;...
=0
X 1
X i
X n

(4.29)

Aceste ecuaii, mpreun cu cele de echilibru, formeaz un sistem ale crui

soluii sunt reaciunile.
Considernd ns c U = f(X1,,Xn), relaiile (4.29) reprezint derivatele
pariale ale lucrului mecanic i exprim condiia ca funcia s aib un punct de
extrem (maxim sau minim). Deoarece U este ntotdeauna pozitiv, derivatele de
ordinul doi sunt pozitive, deci extremul este un minim.
Prin urmare teorema lui Menabrea poate fi enunat astfel: ntr-un sistem
static nedeterminat, necunoscutele static nedeterminate iau asemenea valori
nct energia potenial de deformaie a sistemului s fie minim.

Observaii:
Raionamentul precedent poate fi aplicat i n cazul sistemelor static
nedeterminate interior. Necunoscutele n acest caz vor fi momente
ncovoietoare, fore tietoare, fore axiale i momente de rsucire.

109

Se ajunge la concluzia c mrimile secionale static nedeterminate interior au

astfel de valori nct lucrul mecanic de deformaie al ntregului corp elastic
s fie minim.
Esenial n aplicarea acestei teoreme este ca:
- nainte de aplicare s se elimine un numr de legturi egal cu gradul de
nedeterminare (adic teorema se aplic doar pe sisteme static determinate);
- necunoscutele n raport cu care se aplic teorema trebuie sa fie static
nederminate (necunoscute care nu pot fi determinate din ecuaiile staticii).

n practic se utilizeaz consecina acestei teoreme: derivata parial a

energiei de deformaie a unui sistem static nedeterminat, n raport cu o
necunoscut static nedeterminat, este nul.

4.9

Metoda

Maxwell-Mohr

pentru

determinarea

derivatelor

eforturilor

Metoda Maxwell-Mohr simplific calculul derivatelor pariale ale

eforturilor dintr-o seciunea curent a corpului n raport cu o for concentrat sau
un moment concentrat.
Se consider, spre exemplu expresia momentului ncovoietor dintr-o
seciune curent a unei grinzi, solicitat de un sistem de sarcini concentrate, sub
urmtoarea form:

M z (x ) = M1 + ... + M i + ...M n + F1b1 + ... + Fjb j + ... + Fm b m

(4.30)

unde:
M1Mn - momentele concentrate care solicit grinda;
F1Fm - forele concentrate care sunt aplicate pe grind;
b1bm - braele forelor.
Se deriveaz funcia Mz(x) n raport cu Fj i Mi. Se obine:

M z ( x )
M z ( x )
= b j;
=1
F j
M i

110

(4.31)

Aceleai relaii se obin dac se egaleaz cu unitatea sarcina n raport cu

care se face derivarea i se anuleaz toate celelalte sarcini. Astfel, dac se
consider succesiv c Mi = 1, respectiv Fi = 1 i toate celelalte momente i fore
concentrate se fac zero se obine:

M z (x ) = 1 =

M z ( x )
= m (x )
M i

(4.32)

respectiv:
M z ( x )
= m(x )
F j

M z (x ) = b j =

(4.33)

n cele ce urmeaz se vor folosi urmtoarele notaii:

Mz(x) - momentul ncovoietor n seciunea x, pentru ncrcarea corpului

cu sarcinile reale;
m(x) - momentul ncovoietor fictiv, determinat n aceeai seciune x, cu

toate sarcinile nule, cu excepia celei n raport cu care se face derivarea, care este
egal cu unitatea.
Determinat n aceste condiii, momentul fictiv m(x) este egal cu derivata
parial, deci:

m (x ) =

M z ( x )
M i

sau

m (x ) =

M z ( x )
Fj

(4.34)

Observaie:
Raionamentul anterior este valabil i n cazul n care pe grinda sunt aplicate
i sarcini distribuite.

Metoda Mohr-Maxwell poate fi aplicat similar i pentru celelalte eforturi

(fore axiale, fore tietoare i momente de rsucire). Se vor folosi notaiile:
n (x ) =

N ( x )
;
Fi

t (x ) =

Ty (x )
Fi

111

m t (x) =

M t ( x )
Fi

(4.35)

unde n(x), t(x), m(x), mt (x) se numesc coeficieni de influen i reprezint

eforturile secionale ntr-o seciune curent cauzate de o sarcin egal cu unitatea,
avnd acelai punct de aplicaie i aceeai direcie ca i sarcina n raport cu care
se face derivarea. Sarcina unitar se aplic singur pe corp ntr-o a doua stare de
solicitare n care toate celelalte sarcini se anuleaz. Practic relaiile (4.32), (4.33),
(4.35) arat c derivatele pariale reprezint eforturile secionale cauzate de o

sarcin egal cu unitatea, aplicat singur pe corp n locul sarcinii n raport cu

care se face derivarea.
4.10 Metoda Mohr-Vereceaghin

Dup cum se va vedea ulterior, aplicarea teoremelor lui Castigliano sau

Menabrea, pentru calculul barelor drepte, va conduce la rezolvarea unor integrale

de tipul: M z (x )m(x )dx ; N (x )n (x )dx , etc. Calculul integralelor se poate face

analitic dar, n unele situaii, calculul poate fi simplificat prin aplicarea metodei

de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin, denumit i metoda de

nmulire a diagramelor. Metoda este aplicabil tuturor integralelor, care conin
un produs de dou funcii continue, dintre care una este o funcie liniar.
Deoarece toate integralele sunt identice ca structur, se va face n

continuare referire la integrala M z (x )m(x )dx . n general Mz(x) este o funcie

oarecare. Funcia m(x) este momentul ncovoietor dat de ctre un moment
concentrat sau o for concentrat unitar i n consecin poate fi constant sau
poate avea cel mult o variaie liniar.
Se reprezint n figura 4.8 diagramele de variaie a momentelor

ncovoietoare, att pentru ncrcarea dat, Mz ct i pentru sarcina unitate, m.

Prima diagrama de momente este delimitat de o curb oarecare, iar a doua de o
linie dreapt.
Ne propunem s calculm integrala:

112

I = M z (x )m (x )dx
l2

(4.36)

l1

n figura (4.8) din prima diagram rezult:

M z (x )dx = dA

(4.37)

l2

Mz

l1

dA

M z (x)

x
xG

dx
x

m(xG )

m(x)

Figura 4.8

iar din diagrama m rezult:

m (x ) = x tg

(4.38)

nlocuind (4.37) i (4.38), relaia (4.36) devine:

I = tg

xdA = tg S y

(4.39)

unde: Sy - momentul static al suprafeei diagramei Mz fa de axa ordonatelor.

Acest moment static poate fi scris:

Sy = x G A

(4.40)

unde: A aria diagramei Mz ;

xG - abscisa centrului de greutate al diagramei Mz.
nlocuind (4.40) n relaia (4.39) rezult:
I = xG
Din figura 4.8 se poate scrie:

113

tg A

(4.41)

x G tg = m (x G )

(4.42)

nlocuind (4.42) n (4.41) i innd cont de relaia (4.36) se obine:

l2

I = M z (x )m (x )dx = Am (x G )

(4.43)

l1

Pe aceast relaie se bazeaz metoda Mohr-Vereceaghin. Relaia (4.43) arat

c integrala definit din produsul funciilor Mz(x)m(x) este numeric egal cu

produsul dintre suprafaa diagramei Mz(x), luat ntre limitele de integrare, i

valoarea funciei m(x), calculat n dreptul centrului de greutate al primei
diagrame.
Observaii:
n cazul n care i diagrama Mz(x) este liniar rolul celor dou diagrame
poate fi inversat.
Metoda de integrare grafo-analitic Mohr-Vereceaghin se aplic pentru
fiecare poriune a sistemului de bare, att pentru solicitarea de ncovoiere ct i
pentru celelalte solicitri.

4.11. Metoda eforturilor

Fie un corp elastic de n ori static nedeterminat, ncrcat cu un sistem
oarecare de sarcini (figura 4.7a). Se nlocuiesc n reazeme cu reaciunile care apar
n ele X1Xn, astfel nct sistemul s devin static determinat. Sistemul astfel
obinut (figura 4.7b) se numete sistem de baz.
Mai nti se studiaz sistemul de baz ncrcat numai cu sarcinile
exterioare, necunoscutele static nedeterminate fiind nule (X1 == Xn = 0).
Pentru aceast variant de ncrcare se noteaz cu i0 deplasarea punctului de
aplicare a forei Xi, pe direcia acesteia, cu i = 1n.
Se studiaz apoi sistemul de baz fr sistemul de sarcini exterior, dar
ncrcat pe rnd numai cu cte una din necunoscutele static nedeterminate, care

114

devine egal cu unitatea. n acest caz se noteaz cu 1iiini deplasrile

punctelor de aplicaie ale necunoscutelor static nedeterminate, pe direcia
acestora pentru Xi = 1. Ca urmare a proporionalitii dintre sarcini i deformaii,
rezult c deplasrile produse de ctre sarcina real Xi 1, care acioneaz
singur asupra sistemului de baz, vor fi: 1iXi,, iiXi, jiXi,, niXi.
ntr-un punct j deplasrile produse de ctre cele n necunoscutele static
nedeterminate vor fi: j1X1jnXn. Deplasrile punctului j, pe direcia
necunoscutei Xj, atunci cnd necunoscuta considerat egal cu unitatea este
aplicat succesiv n punctele 1n, vor fi: j1jn.
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor, se determin deplasarea
punctului j sub aciunea simultan a tuturor necunoscutelor static nedeterminate

X1Xn:
' j = j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n

(4.44)

Dar punctul j se afl la contactul cu un reazem rigid i prin urmare

deplasarea sa total (suma algebric a tuturor deplasrilor din acest punct) trebuie
s fie nul, deci:
j1 X 1 + j2 X 2 + ..... + jn X n + j0 = 0

(4.45)

Relaii similare se pot scrie pentru toate celelalte reazeme. Se obine astfel
urmtorul sistem:

11X1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 = 0
...

(4.46)

n1X1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 = 0
Sistemul obinut este format dintr-un numr de ecuaii egal cu numrul
necunoscutelor static nedeterminate i reprezint sistemul de ecuaii canonice
folosit de metoda eforturilor. El poate fi scris astfel indiferent de forma corpului

sau a sistemului de corpuri i prin rezolvarea lui se determin valorile

necunoscutelor static nedeterminate X1Xn.
Calculul necesit determinarea prealabil a coeficienilor de influen ij
(care reprezint deplasri fictive) i a termenilor liberi. Pentru aceasta se

115

folosete metoda Mohr-Maxwell sau n cazul sistemelor formate din bare drepte
metoda Mohr-Vereceaghin.

Coeficienii de influen ij, pentru care i=j se numesc principali i acetia

sunt ntotdeauna pozitivi. Cei pentru care ij poart denumirea de secundari i
pot fi pozitivi, negativi sau egali cu zero. Ca o consecin a teoremei
reciprocitii deplasrilor, n sistemul (4.46), se poate scrie: ij = ji .
Pentru un corp ncrcat cu sarcini i supus la dilatri termice mpiedicate
(acestea produc tensiuni n corp) sistemul (4.46) devine:
11 X 1 + 12 X 2 + ..... + 1n X n + 10 + 1t = 0
...
n1 X 1 + n 2 X 2 + ..... + nn X n + n 0 + nt = 0

(4.47)

unde: 1tnt - deplasrile fictive produse de ctre temperatur n punctele 1n

ale sistemului de baz, pe direcia necunoscutelor X1Xn.
n cazul sistemelor plane, la care se neglijeaz influena forei tietoare,
coeficienii i termenii liberi ai sistemului (4.47) pot fi determinai cu urmtoarele
relaii:

mi m j
nin j
ij =
dx i +
dx i
i l i EI z
l i EA
M0m j
N0n j
i0 =
dx i +
dx i
i l i EI z
l i EA

(4.48)

it = n i i t i dx i
i li

unde: M0, N0 - momentul ncovoietor i fora axial produse n sistemul de baz

de ctre sarcinile exterioare;
mi, ni - momentul ncovoietor i fora axial atunci cnd sistemul de baz
este ncrcat numai cu Xi = 1.

116

CAPITOLUL 5

SOLICITRI AXIALE

5.1. Consideraii generale

Un corp este solicitat la traciune simpl (uniaxial) sau la compresiune
atunci cnd este solicitat doar cu dou fore axiale (avnd direcia axei barei),
exterioare, opuse i egale. Aceast categorie de solicitare cuprinde toate piesele
lungi, din categoria barelor i cablurilor, utilizate n condiii similare cu cele
realizate n epruvetele destinate solicitrilor axiale (vezi Capitolul 3). Exemple de
piese supuse n special la solicitri axiale sunt: cabluri, biele, uruburi, bare ale
grinzilor cu zbrele, palete de turbin, stlpi, etc. n cazul n care suportul forelor
exterioare nu coincide cu axa barei, dar este paralel cu ea, bara va fi supus, n
afara solicitrii de ntindere sau compresiune i la ncovoiere. Aceast situaie
constituie solicitarea axial excentric care va fi studiat n cadrul solicitrilor
compuse. n ceea ce privete solicitarea de compresiune a barelor de lungime
mare, trebuie fcut precizarea c este posibil s apar fenomenul de flambaj
longitudinal (pierderea stabilitii nainte ca tensiunea de compresiune s ating

117

vreo stare limit), fenomen care va fi neglijat n acest capitol i care va fi studiat
ntr-un alt capitol. Regula care trebuie reinut este aceea c nu se calculeaz la
compresiune barele a cror lungime ntrece de cinci ori dimensiunea cea mai
mic a seciunii transversale.

5.2. Tensiuni i deformaii

Pentru stabilirea legii de variaie a deformaiilor i a tensiunilor pe seciunea
transversal a barei se pornete de la determinri experimentale. Pentru aceasta se
consider o bar dreapt de lungime lo confecionat dintr-un material omogen si
izotrop. Seciunea transversal este constant n lungul barei i are aria A. nainte
de ncercare, pe suprafaa barei se traseaz o reea de linii paralele i
perpendiculare pe ax, la distante egale (figura 5.1a).
Ca urmare a solicitrii cu fora axial F, bara se deformeaz astfel c pe
direcia forei distanele ntre linii se mresc, iar pe direcie normal se
micoreaz (figura 5.1b). Liniile perpendiculare pe ax se deplaseaz paralel cu
poziiile iniiale, ceea ce denot c alungirile i corespunztor lor alungirile
specifice sunt constante pe contur. Unghiurile drepte nu se modific dup
deformarea piesei. Experimentul indic faptul c, n urma acestei solicitri apar
numai tensiuni normale i se verific ipoteza lui Bernoulli.

l0

l
d 0

F
d

a)

b)

118

Figura 5.1

Calculul tensiunilor

Pentru o bar confecionat dintr-un material liniar-elastic, supus la

solicitri axiale, relaia dintre tensiuni i deformaiile specifice este dat de legea
lui Hooke (relaia 3.12). Deoarece alungirile specifice sunt constante, iar
tensiunile sunt proporionale cu deformaiile specifice (conform legii amintite)
rezult c x = constant pe seciunea transversal. n acest caz ecuaia de
echivalen (2.16) devine:

N = x dA
A

(5.15)
de unde rezult:
N = xA

(5.2)

N
A

(5.3)

sau

x =

unde: x tensiunea normal ntr-o seciune curent a barei;

N - fora axial n seciunea respectiv, care se determin din diagrama de
eforturi;
A aria seciunii transversale a barei.
Relaia (5.3) poate fi folosit, fr a comite erori mari, la calculul barelor de
seciune variabil (conice, tronconice, n form de pan, etc.) supuse la ntindere
sau compresiune dac unghiul la vrf 2 (vezi figura 5.2) nu depete 15o.
Fora axial poate fi constant sau variabil n lungul barei. Dac fora
axial este variabil n lungul axei barei, atunci este necesar, pentru studiul
solicitrii barei, s se reprezinte diagrama forelor axiale. Modul de construire a
diagramei este descris ntr-o aplicaie care va fi prezentat ulterior n acest
capitol. ntr-o seciune curent a barei fora axial N este egal cu suma algebric
a proieciilor pe axa Ox (axa barei) a tuturor forelor exterioare situate la stnga

119

sau la dreapta seciunii considerate. Fora axial este considerat pozitiv atunci
cnd produce o solicitare de ntindere n seciunea considerat (dac pleac din
seciune) i negativ atunci cnd produce o solicitare de compresiune (dac intr
n seciune). Similar tensiunile, alungirile specifice i deplasrile vor fi
considerate pozitive pentru traciune i negative pentru compresiune.

Dimensionare i verificare

Calculul de dimensionare se face la proiectarea pieselor i permite

stabilirea dimensiunilor seciunii transversale a piesei solicitate axial.
Dimensionarea prin metoda tensiunilor admisibile presupune c tensiunile
maxime din pies (luate n modul) nu vor depi pe cele admisibile conform
relaiei:

x ,max a

(5.4)

innd cont i de relaia (5.3) formula de dimensionare este:

A nec =

N
a

(5.5)

Calculul de verificare se face pentru piese la care se cunosc dimensiunile

seciunii transversale. De obicei, acest calcul const n verificarea inegalitii din
relaia (5.4). Dac inegalitatea se verific, piesa rezist la sarcinile propuse.
O alt variant a acestui calcul presupune determinarea sarcinii maxime pe
care o poate suporta piesa, numit sarcin capabil. Calculul se face cu o relaie
de forma:

N cap = A a

(5.6)

Calculul deformaiilor i deplasrilor

n cazul barelor sau poriunilor de bar de seciune constant, supuse la
eforturi axiale constante (tensiuni constante), alungirea specific poate fi
determinat cu relaia:

x =

l
l

120

(5.7)

deci: l = x l .
innd cont de relaiile (3.12) i (5.3) rezult:

l =

Nl
EA

(5.8)

Se observ c deformaia este cu att mai mic cu ct produsul dintre

modulul de elasticitate E al materialului i aria seciunii transversale A este mai
mic. Ca urmare acest produs se numete modul de rigiditate la ntinderecompresiune a seciunii transversale.
n cazul n care tensiunilor variaz pe lungimea barei se izoleaz un element
de bar de lungime dx (figura 5.2), pe aceast distan tensiunile putnd fi
considerate aproximativ constante. n consecin se pot aplica relaiile (5.7), (5.8)
i se obine:

(dx ) = x dx =

Ndx
EA

(5.9)

d1

d2

dx

Figura 5.2

Alungirea total a barei se obine integrnd expresia (5.9) pe lungimea l a barei:

l = 0l x ( x )dx = 0l

N( x )
dx
EA( x )

n relaia (5.10) fora axial i aria pot fi funcii de x.

Observaii:

121

(5.10)

n relaia (5.7) x are semnul lui x (pozitiv pentru traciune i negativ la

compresiune).
Relaiile (5.8) i (5.10) pot fi folosite pentru calculul deplasrii relative, adic
deplasarea unei seciuni a barei fa de alt seciune, respectiv a deplasrii
unui punct de pe axa barei.

n cazul barelor cu mai multe regiuni deplasrile absolute ale seciunilor

acestor bare (fa de un reper fix) se calculeaz prin nsumarea algebric a
deplasrilor poriunilor de bar (pe fiecare regiune, deplasrile au semnul
tensiunilor).

5.3. Energia potenial de deformaie

innd cont de expresia energiei specifice de deformaie pentru cazul
solicitrilor axiale centrice dat de relaia (4.13), pentru o poriune de lungime l a
barei se poate scrie:
2
l
l
dV
U = 0 U1dV = 0
2E

(5.11)

innd cont de relaia (5.3) se obine:

2
l N (x)
U = 0
dx
2A( x ) E

(5.12)

Dac pentru poriunea studiat fora axial i aria sunt constante (nu
depind de x), expresia energiei din relaia (5.12) devine:
U=

N 2l
2AE

(5.13)

Dac bara are mai multe regiuni, energia total acumulat va fi suma
algebric a energiilor corespunztoare de pe cele n regiuni:
n

U = Ui
i =1

122

(5.14)

Aplicaie

Se consider bara de oel solicitat ca n figura 5.3a. S se traseze

diagramele de efort (for axial N), de tensiune i deplasare . S se
dimensioneze bara, tiind c: F = 130 KN, l = 500 mm, a = 150 MPa, E =
2,1105 MPa.
Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1.Trasarea diagramelor de efort
1.1.Trasarea diagramei de for axial

1.1.1. Figurarea i calculul reaciunilor

Deoarece bara este solicitat numai cu fore axiale, n ncastrare apare doar
reaciunea V (sensul lui V a fost ales arbitrar). Scriind proiecia forelor pe
vertical i admind sensul forei 2F pozitiv (sensul pozitiv este ales arbitrar) se
obine urmtoarea ecuaie din care se calculeaz reaciunea:

X i = 0 2F - 4F - V = 0 V = -2F

Semnul (-) ne arat c, de fapt, sensul lui V este opus celui din figura 5.3a.
1.1.2. mprirea barei n regiuni i secionarea barei
Din punctul de vedere al ncrcrilor, bara prezint numai dou regiuni.
Prin fiecare regiune se face cte o seciune (x1 i x2). Prin metoda seciunilor se
pun n eviden eforturile i tensiunile. Balustrarea marcheaz originea seciunii
aleas pentru seciunea respectiv.
n fiecare din cele dou seciuni se scrie expresia forei axiale innd cont de
definiia acesteia i de convenia de semne precizate anterior.

123

-2F

-F/2A

2d

2l

-2F/A

2 = -

Fl
AE

3l

x2
4F

4F

3
l

x1
4

2F

b)

Fl
AE

4 = -6

Fl
AE

2F/A

2F

a)

3 = -7

c)

d)

Figura 5.3

Astfel, n prima seciune cu x1 [0, l] se izoleaz poriunea de lungime x1

Se scrie expresia forei axiale, lund n consideraie forele din partea de jos a
seciunii i se obine:
N ( x1 ) = 2 F
Fora 2F a fost considerat pozitiv deoarece poriunea de bar din figura
5.3a este supus la traciune (2F pleac din seciune).
Din regiunea a doua se izoleaz poriunea de bar de lungime l+x2 i se
procedeaz ca mai sus. Pentru x2 [0, 5l], lund n consideraie forele din
partea de jos a seciunii se obine:
N ( x 2 ) = 2F - 4F = -2F
Evident c acelai lucru s-ar fi obinut dac se luau n consideraie forele
din partea sus a seciunii (reaciunea V cu semnul plus). Fora 4F a fost
considerat negativ deoarece comprim poriunea de bar considerat (intra n
seciune). Reprezentarea grafic a funciilor N(x1) i N(x2) d diagrama de efort

124

N din figura 5.3b. Poriunea dintre grafic i axa Ox se haureaz perpendicular pe

ax.
Se observ c n diagrama N apar salturi care sunt produse de ctre forele
concentrate care acioneaz pe bar. Ca regul general, care permite i o
verificare a diagramei N, n dreptul fiecrei fore concentrate de pe bar, n
diagrama N se produce un salt egal n modul cu valoarea forei respective.

1.2. Trasarea diagramei de tensiuni

Din punctul de vedere al tensiunilor i deformaiilor bara prezint trei
regiuni, deoarece aceste mrimi depind i de valoarea efectiv a ariei seciunii
transversale. Pentru calculul tensiunilor normale se utilizeaz relaia (5.3). Se

d 2
noteaz cu A aria seciunii transversale a barei pe prima regiune: A =
. Pe a
4
treia regiune aria este:

( 2d ) 2
= 4A .
4

Pe cele trei regiuni de pe bar tensiunile vor fi:

-

pentru x1 [0, l]:

( x1 ) =
-

N ( x1 ) 2 F
=
A
A

pentru x2 [0, 3l]:

( x 2 ) =
-

N ( x 2 ) 2F
=
A
A

pentru x3 [3l, 5l]:

(x 3 ) =

N(x 2 )
2F
F
=
=
4A
4A
2A

Reprezentarea grafic a celor trei funcii ne d diagrama , din figura 5.3c.

1.3. Trasarea diagramei

Pe poriuni de bar, deplasrile se calculeaz cu relaiile (5.8) sau (5.10).
Aa cum s-a precizat anterior aceste relaii dau deplasarea absolut (cnd un

125

capt este fix) sau deplasarea relativ a capetelor unei poriuni de bar. n
diagrama se trec deplasrile absolute raportate la un sistem fix. Pentru o
poriune de bar deplasrile sunt funcii liniare de x. n problema studiat
deplasrile absolute se raporteaz la ncastrare. Se vor calcula deplasrile
absolute numai n seciunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este nul) i apoi
aceste valori vor fi unite prin segmente de dreapt. Se obine diagrama .
Se noteaz cu:
- i j deplasarea relativ a seciunii i fat de j;
- i deplasarea absolut a seciunii i (fa de reperul fix din ncastrare).
Se obine:
1 = 0
- 2 F 2l - Fl
2 -1 = 2 =
=
4 AE
AE
- 2 F3l - 6 Fl
3- 2 =
=
AE
AE
Fl
4 -3 =
AE

Deplasrile absolute vor fi:

Fl
3 -1 = 3 = 2 + 3 - 2 = -7
AE
4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = -6

Fl
AE

Diagrama este prezentat n figura 5.3d. n aceast diagram nu pot exista

salturi, deoarece un salt ar avea ca semnificaie fizic ruperea barei n seciunea
respectiv.

2. Calculul de rezistenta: dimensionarea barei

Diametrul barei se determin din relaia de dimensionare (5.4). Se alege din
2F
diagrama valoarea maxim a tensiunii normale: x , max =
. Particulariznd
A

inecuaia (5.4) rezult:

126

2F
a
A
innd cont de expresia ariei relaia devine:
2

4F

d 2

Din ultima inecuaie rezult:

d

8F
a

Se nlocuiesc valorile numerice i se efectueaz calculul. Se obine:

d

8 130 10 3
;
150

d 46,99 mm

Valoarea diametrului se rotunjete, de obicei prin adaos. Valorile adoptate

pentru dimensiuni trebuie s fie alese dintre cele recomandate de ctre standarde
sau, n lipsa acestora, din irul dimensiunilor normale. Deoarece valoarea
calculat a diametrului este cuprins ntre dimensiunile standardizate de 45 i 50
mm, se adopt d = 50 mm.

Observaii:
Din figura 5.8c se observ c n ultima regiune tensiunea este mult mai
mica dect valoarea admisibil ceea ce nseamn un consum excesiv de material.
La materiale fragile se va face o dimensionare pentru regiunile comprimate
(cu ac) i alta pentru zonele tracionate (cu at).

5.4. Bare de lungime mare n cmp gravitaional

n calculele precedente nu s-a inut cont de greutatea proprie a barelor
solicitate la ntindere sau la compresiune, considernd c lungimea lor este mic

i n acest caz sarcina provenit din greutatea proprie poate fi neglijat fa de

sarcinile exterioare. ns, pentru barele de lungime mare greutatea proprie nu mai

127

poate fi neglijat n raport cu forele concentrate. Pentru o bar de seciune

constant, confecionat dintr-un material omogen, fora axial produs de ctre
cmpul gravitaional va fi uniform distribuit. Ea reprezint greutatea unitii de
lungime i pate fi calculat mprind greutatea barei la lungimea acesteia.
Se consider bara de lungime l, avnd seciunea constant, confecionat
dintr-un material omogen i izotrop cu greutatea specific (figura 5.4). Bara
este solicitat la ntindere de fora F i de greutatea proprie. Intensitatea forei
distribuite este chiar greutatea unitii de lungime: q =

G
.
l

ntr-o seciune situat la distana x de captul liber, fora axial este egal cu:

N ( x ) = F + Ax

(5.15)

unde: F fora axial aplicat;

greutatea specific;
A-aria seciunii transversale;
x- lungimea elementului considerat.

N
V

F+Al

(F/A)+l

l
dx
x
F q = G/l

a)

G
)l
2
EA

F/A

( F+

b)

c)

d)

Figura 5.4

128

Funcia N(x) are o variaie liniar de variabil x. Pe captul liber fora

axial are valoarea minim egal cu F, iar n ncastrare fora axial este egal
tocmai cu reaciunea V (figura 5.4b):
N max = N(l) = F + Al = F + G

(5.16)

Funcia de variaie a tensiunii normale (x) este dat de relaia:

x (x) =

F + Ax F
= + x
A
A

(5.17)

Diagrama de variaie a tensiunii este reprezentat n figura 5.4c. Valoarea

maxim a tensiunii se obine n ncastrare pentru x = l:

max =

F
+ l
A

(5.18)

Seciunea din dreptul ncastrrii, unde se produce tensiunea maxim poart

numele de seciune periculoas.
Dimensionarea se face impunnd condiia ca tensiunea maxim s nu o
depeasc pe cea admisibil:
F
+ l a
A

(5.19)

Din inegalitatea de mai sus rezult:

A nec

F
a - l

(5.20)

Deplasarea absolut a seciunii x fa de ncastrare este egal cu alungirea

barei din partea de sus a seciunii, de lungime l-x i se determinat cu relaia
(5.10). Se obine:

( x ) = xl

N( x )
1
dx = xl ( x )dx
EA
E

(5.21)

nlocuind tensiunea normal cu relaia (5.17) i efectund succesiv calculele

rezult:

129

( x ) =

1 F l
l
(
x dx + x xdx )
E A

( x ) =

1
A 2 2
[ F(l - x ) +
l -x ]
EA
2

( x ) =

l-x
A
[ F+
(l + x ) ]
EA
2

(5.22)

Parabola de variaie a deplasrii este reprezentat n figura 5.4d.

Deplasarea maxim se obine pentru x = 0, adic la captul liber al barei i este:
l
Al
( F+
)
EA
2

max =

(5.23)

sau
G
)l
2
EA

( F+
max =

(5.24)

n figura 5.5 sunt prezentate cele trei diagrame pentru cazul particular cnd
bara este solicitat numai de ctre greutatea proprie (F = 0).

N
V

Al

l
dx

l 2
x

2E

a)

b)

c)
Figura 5.5

n acest caz tensiunea maxim este:

130

d)

 max = l

(5.25)

Aceast tensiune nu depinde de seciunea barei i n consecin nu se poate

face un calcul de dimensionare. Din relaia (5.4) rezult:
l a

(5.26)

Din ultima inegalitate se poate stabili lungimea maxim a barei:

l

(5.27)

Lungimea pentru care se atinge a n bar se numete lungime admisibil i

se determin cu relaia:
la =

(5.28)

Dac n relaia (5.28) se nlocuiete tensiunea admisibil cu cea de rupere se

obine lungimea de rupere a barei sub greutatea proprie:

lr = r

(5.29)

Alungirea total a barei se obine prin particularizarea relaiei (5.23):

max =

l 2
2E

(5.30)

Din relaia (5.29) se observ c lungimea de rupere este independent de

mrimea seciunii transversale, fiind funcie numai de caracteristicile
materialului.
Cu alte cuvinte, ruperea sub greutatea proprie a unui material se produce
ntotdeauna la aceiai lungime, indiferent de mrimea seciunii transversale a
barei. Lungimea de rupere sub greutatea proprie reprezint o important
caracteristic de material. Comparnd lungimile de rupere sub greutatea proprie a
dou materiale, se poate trage concluzia c din materialul cu lr mai mare pot fi
confecionate structuri mai uoare, avnd aceiai capacitate portant. Pentru
construciile aero-spaiale se vor folosi materiale care au lungimea de rupere ct
mai mare.

131

5.5. Bare de seciune variabil (bara de egal rezisten)

Dup cum se observ n figura 5.4 la bara vertical de seciune constant,
aflat n cmp gravitaional, tensiunea maxim se afl n ncastrare, iar diferena
de solicitare ntre seciunile transversale este extrem de mare. n consecin,
materialul nu este raional utilizat. Pentru a elimina acest incovenient ar trebui ca
forma barei s fie de aa maniera nct tensiunea normal s fie constant pe
toat lungimea barei i egal cu tensiunea admisibil. Un astfel de corp se
numete solid (bar) de egal rezisten la ntindere sau compresiune (figura
5.6a). Aceast bar este economic, are volumul minim i face parte din
categoria corpurilor cu forma raional. n figura 5.6b diagrama este impus.
n cele ce urmeaz se determina legea dup care variaz seciunea barei de egal
rezisten. Dintr-un corp a crei lege de variaie a seciunii transversale de-a
lungul barei nu este cunoscut (figura 5.6a) se izoleaz un volum elementar.
Pentru acest volum (figura 5.6b) se scrie ecuaia de echilibru a forelor:
a ( A( x ) + dA) - a A( x ) - dG = 0

(5.31)

unde: dG = dV A ( x )dx .

V
a

dG

F+G

A(x)+dA

dx
l

A(x)

al
E

A0
F

a)

b)

c)
Figura 5.6

132

d)

e)

Se introduce dG n relaia (5.31) i se efectueaz calculele. Rezult

urmtoarea ecuaie diferenial cu variabile separabile:

dA
=
dx
A( x ) a

(5.32)

Prin integrare se obine:

ln A( x ) =

x+C
a

(5.33)

Constanta de integrare C se obine din condiia:

pentru x = 0,

A (0) = A 0 =

F
a

(5.34)

nlocuind aceast condiie n relaia (5.33) rezult:

ln A 0 = C

(5.35)

innd cont de expresia constantei relaia (5.33) devine:

ln

A( x )

=
x
A0
a

(5.36)

de unde rezult:
A(x ) = A 0 e

x
a

(5.37)

Relaia (5.37) arat c seciunea transversal a barei de egal rezisten

variaz dup o lege exponenial.
Deoarece dintre toate barele de lungime l ncrcate cu fora F i greutate
proprie, bara de egal rezisten are volumul minim, construirea acesteia implic
un consum minim de material. Volumul barei se determin cu relaia:
V = dV = 0l A( x )dx

(5.38)

Se nlocuiete A(x) din relaia (5.37) i se efectueaz calculele. Se obine:

V=

a
a
(A - A o )
A o ( e l l a -1 ) =

unde: A - seciunea maxim din ncastrare.

Greutatea barei va fi:

133

(5.39)

(5.40)

G = V

cu V dat de relaia (5.39).

Deplasarea absolut a seciunii x va fi calculat cu relaia:

( x ) =

l - x ( x )
0

dx =

a (l - x )
E

(5.41)

Pentru x = 0 se obine deplasarea maxim a captului liber:

max =

al
E

(5.42)

Alungirea barei de egal rezisten este maxim n comparaie cu oricare

alt bar de lungime l, ncrcat cu fora F i greutatea proprie.
Energia potenial de deformaie pentru bara de egal rezisten este:
a2
U = dV
V 2E

(5.43)

Se nlocuiete dV=A(x)dx, cu A(x) din relaia (5.37) i se efectueaz

calculele. Se obine:

F a2 a l
U=
(e
- 1)
2E

(5.44)

Deoarece seciunea barei variaz dup o lege exponenial, executarea sa

este dificil i scump, deoarece de multe ori costul manoperei pentru realizarea
barei de egal rezisten depete preul materialului economisit. De aceea, n
practic, de cele mai multe ori, se prefer aproximarea solidului de egal
rezisten cu bare tronconice sau cu bare formate din tronsoane, n care se nscrie
bara de egal rezisten (figura 5.7). n acest caz costul manoperei pentru
executarea barei scade substanial, iar economia de material se apropie mult de
cea realizat la solidul de egal rezisten.

134

(=)

(=)

(=)
(=)
(=)

(=)

(=)

Figura 5.7.

Se poate demonstra c, la aproximarea cu o bar cu tronsoane, economia

maxim de material se obine pentru cazul n care lungimile tronsoanelor sunt
egale. Realizarea barelor cu un numr mai mare de patru tronsoane nu este n
general economic deoarece, n acest caz, economia de material se apropie
sensibil de cea care ar fi realizat prin utilizarea solidului de egal rezisten.
Se considera bara cu variaia n trepte a seciunii transversale din figura 5.8.
Primul tronson, de lungime l1, se dimensioneaz ca o bar de seciune constant,
ncastrat la partea superioar i ncrcat cu fora F i greutatea proprie.
Seciunea periculoas va fi la partea superioar a tronsonului. Dimensionarea se
face impunnd condiia ca n seciunea periculoas tensiunea s fie egal cu cea
admisibil. Din relaia de dimensionare (5.20) rezult:
A1

F
a - l1

(5.45)

Celelalte tronsoane sunt considerate ncastrate la partea superioar. Pentru

acestea greutatea tronsoanelor inferioare acioneaz ca for concentrat. Prin
urmare fiecare tronson va fi ncrcat cu fora concentrat F, la care se adaug
greutatea tronsoanelor inferioare (considerat tot ca o for concentrat) i
ncrcarea provenit din greutatea proprie a tronsonului (care este o for
distribuit).

135

N
1

F+G1+G2+G3

A3,G3

(F+G1+G2+G3)/A3
(F+G1+G2)/A3

l3

2
A2,G2

F+G1+G2

l2

l1
4

F
a)

(F+G1)/A2

F+G1

3
A1,G1

(F+G1+G2)/A2

(F+G1)/A1
F

F/A1

b)

c)

4
d)

Figura 5.8.

Pentru cel de-al doilea tronson fora concentrat care acioneaz este:
F + G 1 = F + A1l1 = A1 a

(5.46)

Dimensionarea tronsonului al doilea se face cu relaia:

A2

A1 a
F a
=
a - l 2 ( a - l1 )( a - l 2 )

(5.47)

Pentru tronsonul i se poate stabili relaia:

Ai

F ia-1
( a - l1 )( a - l 2 ) ( a - l i )

Dac cele n tronsoane au lungimi egale: l1 = l 2 = l n =

(5.48)

l
, relaia (5.48)
n

devine:
Ai =

F ia-1
l
( a - )i
n

(5.49)

Calculul deplasrilor se face pentru fiecare tronson n parte. Pentru

tronsonul i deplasarea este:
i =

li
G
( N + G1 + G 2 + ... + G i -1 + i )
AiE
2

136

(5.50)

Deplasarea total se calculeaz prin nsumarea deplasrilor poriunilor de

bar. Deplasrile absolute n seciunile 2, 3 i 4 (n ncastrare deplasarea este
nul) sunt:

G3
l3
)
2
A 3E
G
l
3 = 2 + ( F + G1 + 2 ) 2
2
A 2E
2 = ( F + G1 + G 2 +

(5.51)

G
l
4 = 3 + ( F + 1 ) 1
2
A1E
Diagrama deplasrilor este reprezentat n figura 5.8d.
Observaie
Lungimea de rupere sub greutate proprie a barei de egal rezisten este mai
mare dect a barei de seciune constant.

5.6. Probleme static nedeterminate

Dac numrul necunoscutelor este cel mult egal cu numrul ecuaiilor de
echilibru, acestea pot fi calculate din ecuaiile staticii. Asemenea sisteme se
numesc static determinate. Condiia pentru ca un sistem s fie static determinat
poate fi scris: NN NE . Unde: NN = numrul necunoscutelor (reaciuni sau
uneori eforturi), iar NE = numrul ecuaiilor staticii care nu sunt identic nule.
Dac numrul necunoscutelor (reaciuni sau eforturi) depete pe cel al
ecuaiilor de echilibru sistemul este static nedeterminat. La aceste sisteme: NN >
NE. Diferena dintre numrul de necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru
poart numele de grad (ordin) de nedeterminare (GN). Pentru GN = 1 se spune c
problema este simplu static nedeterminat; pentru GN = 2 dublu static
nedeterminat, iar pentru GN = n, de n ori static nedeterminat.
La problemele static nedeterminate reaciunile se determin n urma
rezolvrii unui sistem format din ecuaiile staticii completate cu un numr de

137

ecuaii egal cu gradul de nedeterminare, obinute prin studiul deformaiei

corpului.
Exist dou mari grupe de metode pentru determinarea ecuaiilor de
deformaii:
1. Metode geometrice (de compatibilitate a deformaiilor)

Aceste metode sunt n general mai simple i mai intuitive. Ele nu sunt
recomandate ns pentru situaii complexe, cnd dau un volum de lucru prea
mare sau chiar rezultate eronate dac nu se intuiete sensul corect al deformaiilor
(de traciune sau compresiune).

2. Metode energetice

Aceste metode se bazeaz pe teoremele energetice expuse n Capitolul 4.

Vor fi prezentate mai multe metode de ridicare a nedeterminrii. Pentru o
aplicaie dat ridicarea nedeterminrii se poate face mai uor printr-o metod sau
alta, dup caz. De asemenea pentru a putea face mai uor o comparaie ntre
metode, ele vor fi aplicate simultan pe acelai exemplu.
n scop didactic, problemele static nedeterminate au fost mprite n
urmtoarele categorii.
5.6.1. Sisteme cu bare n serie

S se traseze diagramele N, i pentru bara cu tronsoane dublu

ncastrat din figura 5.9a. S se dimensioneze bara tiind c: F = 150 kN, l = 500
mm, a = 150 MPa, E = 2,1105 MPa. Greutatea barei se neglijeaz.
Deoarece bara este solicitat numai de ctre fore axiale reaciunile din
ncastrri vor fi de asemenea fore axiale. Pentru calculul acestor reaciuni se
poate scrie o singur ecuaie de echilibru, de proiecie a forelor pe direcia axei
barei. Sensurile reaciunilor se aleg arbitrar i ecuaia se scrie astfel:
V1 - 2F + F V2 = 0

138

(5.162)

Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat.

N
1
l
l

-11F/7

V1

11F
28A

x1
2d

3 =

3 F
28 A

2F

4 = -

d
4F
7A

5
l

3F
7A

5 =

2 Fl
7 AE

4 Fl
7 AE

x3

F
2

11 Fl
28 AE

x2
3F/7

2l

-4F/7

V2
a)

b)

c)

d)

Figura 5.9

n continuare vor fi prezentate cteva metode pentru ridicarea

nedeterminrii.
1. Metode geometrice. Metoda deformaiei totale

Bara fiind ncastrat capetele acesteia nu se deplaseaz i n consecin

lungimea total a barei rmne constant. Altfel spus alungirea total a barei este
nul i se poate scrie:
tot = 2-1 = 1-3 + 3-4 + 4-5 + 5-2 = 0

(5.53)

Se noteaz cu A suprafaa seciunii transversale a tronsonului de bar de

diametru d: A =

( 2d ) 2
d 2
. Pentru celalalt tronson aria seciunii va fi:
= 4A .
4
4

Se expliciteaz alungirea total a barei din relaia (5.53) i se obine

succesiv:

139

N ( x 1 ) l N ( x 2 ) l N ( x 2 ) 2l N ( x 3 ) l
+
+
+
4AE
4AE
AE
AE
V 2F - V1
- 1+
+ 2(2F - V1 ) + ( 2F - V1 - F) = 0
4
4

tot =

(5.54)

Din ultima relaie rezult:

V1 =

11
F
7

(5.55)

V2 =

4
F
7

(5.56)

nlocuind n (5.52) se obine:

Diagramele N i sunt trasate n figurile 5.9b,c.

Se calculeaz deplasrile i se traseaz diagrama , reprezentat n figura
5.9d:
1 = 2 = 0
N ( x1 )l
11 Fl
=4AE
28 AE
N( x 2 )l 3 Fl
3- 4 =
=
4AE
28 AE
2 Fl
4 -1 = 4 = 3 + 3- 4 = 7 AE
N ( x 2 ) 2l 6Fl
4 -5 =
=
7 AE
AE
4 Fl
5 -1 = 5 = 4 + 4 - 5 =
7 AE
3-1 = 3 =

(5.57)

Calculul de rezisten se face n seciunea periculoas. Din diagrama se

alege valoarea maxim a tensiunii normale i se impune condiia:
max =

4F
a
7A

Se nlocuiete A i se determin d. Rezult:

140

(5.58)

4F
7 a

4 15 10 4
d
7 150
d 13,49mm

(5.59)

Se adopt valoarea standardizat: d = 16 mm.

2. Metode energetice
2.1. Aplicarea teoremei lui Castigliano

Se alege ca necunoscut static nedeterminat reaciunea V1 Aplicnd n

raport cu aceasta teorema lui Castigliano sau teorema lui Menabrea se poate
scrie:

U
=0
V1

(5.60)

unde energia poteniala de deformaie se determina cu relaia:

2
1 N i li
U=
2 i Ai E

(5.61)

innd cont de cele dou relaii de mai sus, de forele axiale, de aria
seciunii transversale i de lungimea pe fiecare regiune a barei se obine succesiv:
Ni li Ni
U
=
=0
V1 i Ai E V1
N(x1)l N(x1) N(x 2 )l N(x 2 ) N(x 2 )2l N(x 2 ) N(x 3 )l N(x 3 )
+
+
+
=0
4AE V1
4AE V1
AE
V1
AE V1

(5.62)

N(x 3 )
N(x1) 1
N(x 2 )
N(x 2 )
1
N(x1)
+ N(x 2 )
+ 2N(x 2 )
+ N(x 3 )
=0
4
V1
4
V1
V1
V1

Expresiile forelor axiale i derivatele acestora sunt:

N ( x 1 ) = -V1 ;
N ( x 2 ) = 2F - V1 ;

N ( x 1 )
= -1
V1
N ( x 2 )
= -1
V1

141

(5.63)
(5.64)

N ( x 3 )
= -1
V1

N ( x 3 ) = 2F - F - V1;

(5.65)

nlocuind ultimele trei relaii n ultima form a relaiei (5.62) rezult:

1
1
(-V1 )(-1) + (2F - V1 )(-1) + 2( 2F - V1 )(-1) + (F - V1 )(-1) = 0
4
4

(5.617)

de unde se obine:
V1 =

11
F
7

(5.67)

Reaciunea V2 se obine nlocuind V1 n ecuaia de echilibru (5.52).

2.2. Metoda eforturilor

Deoarece problema este simplu static nedeterminat sistemul de ecuaii

canonice (4.46) se reduce la o singur ecuaie:
11X1+10 = 0

(5.68)

Din ecuaia (5.68) rezult:

X1 = - 10
11

(5.69)

Pentru determinarea coeficienilor de influenta ij trebuie s se adopte mai

nti sistemul de baz. Pentru o problem simplu static nedeterminat sistemul de
baz (care este un sistem static determinat) se obine prin nlturarea unei legturi
care preia un singur grad de libertate. Sistemul de baz nu este unic. Astfel,
pentru aplicaia studiat sistemul de baz se poate forma prin ndeprtarea
reazemului 1 sau prin ndeprtarea reazemului 2. Se alege a doua variant i se
ajunge la sistemul de baz din figura 5.10b.
Se studiaz sistemul de baz n urmtoarele n dou situaii:
-

ncrcat numai cu sarcinile exterioare (X1 = 0) ca n figura 5.10c;

ncrcat numai cu X1 = 1 i sarcinile exterioare nule (figura 5.10d).

Diagramele de eforturi axiale corespunztoare celor dou situaii sunt

notate convenional N0 i n1. Pentru calculul coeficientului 10 se utilizeaz

142

eforturile N0(xi) i n1(xi) sau diagramele N0 i n1 (pentru metoda MohrVereceaghin), iar pentru 11 se folosete doar efortul n1(xi) sau diagrama n1.
-F

V1

1
l

2F

2F

x1

N0

n1
x1

2F

x2

x2

2l

l
2

V2

V2=X1

x3

x3

X1=1

Sistem de baz
a)

b)

c)

-1

d)

Figura 5.10

Astfel:

10 =

1 l
1 l
N
(
x
)
n
(
x
)
dx
+

N ( x ) n ( x )dx 2 +
4AE 0 0 1 1 1 1 4AE 0 0 2 1 2
1 2l
1 l
N
(
x
)
n
(
x
)
dx
+

N ( x )n ( x )dx 3
2
AE 0 0 2 1 2
AE 0 0 3 1 3

(5.70)

respectiv:
11 =

1 l 2
1 l 2
n 1 ( x 1 )dx 1 +
n ( x )dx 2 +
4AE 0
4AE 0 1 2
1 2l 2
1 l 2
+
n 1 ( x 2 )dx 2 +
n ( x )dx 3
AE 0
AE 0 1 3

nlocuind, rezult succesiv:

143

(5.71)

10 =

1 l
1 l
1 2l
(-F)(-1)dx1 +
F(-1)dx 2 +
F(-1)dx 2
4AE 0
4AE 0
AE 0

Fl
10 = - 2
AE

(5.72)

respectiv

11 =

1 2l
1 3l 2
7 1
2
(-1) dx +
(-1) dx =
4AE 0
AE 0
2 AE

(5.73)

nlocuind coeficienii 10 i 11 n relaia (5.69) se obine:

Fl 2 AE
AE 7 l
4
X1 = F = V2
7

X1 = 2

(5.74)

Reaciunea V1 poate fi obinut din ecuaia de echilibru (5.52).

5.6.2. Sisteme cu bare n paralel (bare cu seciune neomogen)

n exemplele studiate pn n prezent s-a considerat c seciunea barei este

omogen, iar tensiunile sunt uniform repartizate pe ea. n practic pot fi ntlnite
adesea bare cu seciuni neomogene (de exemplu cablurile electrice pentru reele
de nalt tensiune care sunt formate dintr-un cablu central din oel nconjurat de
cabluri conductoare, materiale armate cu fire lungi - beton armat, compozite cu
matrice din polimeri, etc.). n acest caz se admite c elementele componente,
confecionate din materiale diferite, sunt dispuse simetric n jurul centrului de
greutate al seciunii transversale. Calculul de rezisten al unei astfel de bare,
solicitat la ntindere sau la compresiune, necesit determinarea modului de
repartiie a forei axiale pe elementele componente ale seciunii.
n figura 5.11 se consider o bar dreapt cu seciune neomogen solicitat
la compresiune, mai exact o tij (corpul 1) i o buc (corpul 2) de aceeai
lungime l, confecionate din materiale diferite i fixate ntre dou discuri rigide.

144

A 1, E1

A 2, E2

1
2

Figura 5.11

Fiecare din cele dou corpuri, luat separat formeaz o bar dreapt, cu
ariile seciunilor transversale A1, A2 i modulele de elasticitate E1, E2 cunoscute.
Se pune problema determinrii eforturilor (N1 i N2) i tensiunilor din bare. Fiind
fore coliniare din static se poate reine o singur ecuaie de echilibru:
N1 + N2 =F

(5.75)

Deoarece NN = 2 i NE = 1 problema este simplu static nedeterminat. Pentru

ridicarea nedeterminrii se folosete metoda geometric. Presupunnd discul din
stnga fix, relaia pentru ridicarea nedeterminrii exprim condiia c la echilibru
deformaiile celor dou corpuri sunt egale (vezi figura 5.11). Se poate scrie:

= 1 = 2
N1l
N 2l
; 2 =
A1E1
A2E2
N 2l
Nl
prin urmare
= 1
A 2 E 2 A1E1
dar

1 =

(5.76)

Se ajunge la un sistem format din ecuaiile (5.75) i (5.76). n urma

rezolvrii sistemului se obin eforturile N1 i N2 care nu depind de lungimea l:

145

H1 =

F
A E
1+ 2 2
A1E1

H2 =

F
A E
1+ 1 1
A 2E 2

(5.77)

Tensiunile din cele dou bare sunt:

1 =

F
A1

1
A E
1+ 2 2
A1E1

2 =

F
A2

1
A E
1+ 1 1
A 2E 2

(5.78)

Relaiile obinute sunt aplicabile i la calculul la ntindere.

Dimensionarea ambelor corpuri din condiiile de rezisten nu este
posibil. Se va dimensiona numai unul din corpuri, urmnd ca pentru cellalt s
se fac o verificare. Dac, de exemplu, se dimensioneaz corpul 1, vor fi
satisfcute inegalitile:
1 a1; 2 < a2

(5.79)

Se sugereaz rezolvarea problemei prin metoda eforturilor.

5.6.3. Sisteme de bare paralele

Se consider o bar dreapt rigid, AB, n poziie orizontal ncrcat cu

fora F (figura 5.12). Bara orizontal este susinuta de ctre trei bare flexibile
verticale articulate la capete. Se pune problema de a se determina eforturile din
bare.
Deoarece articulaiile nu transmit moment, barele vor fi supuse numai la
solicitri axiale. Se pot scrie urmtoarele dou ecuaii de echilibru:
V = 0 N1 +N 2 - F + N 3 = 0
M ( A ) = 0 N 3 3l - F

7l
+ N 2l = 0
4

(5.80)

Problema are trei necunoscute, deci este simplu static nedeterminat.

Pentru ridicarea nedeterminrii se vor utiliza metoda geometric ct i metoda
eforturilor.

146

A1, E1
l1
N1
1

l2
A
A

A3, E3
A2, E2
5l/4

N2 C F
C
C

N3

l3
B
B

2l

Figura 5.12

Metoda geometric

Bara orizontal fiind indeformabil, sub aciunea forei se deformeaz

numai barele verticale. Se figureaz sistemul n stare deformat (figura 5.12). Din
triunghiurile asemenea ABB i ACC se poate scrie relaia:

2 - 1 l 1
= =
3 - 1 3l 3

(5.81)

Explicitnd lungirile celor trei bare i nlocuind n relaia (5.81) rezult:

N 2 l 2 N1l1 1 N 3l 3 N1l1
=
(
)
A 2 E 2 A1E1 3 A 3E 3 A1E1

(5.82)

Rezolvnd sistemul format din aceast ecuaie i din cele dou ecuaii de
echilibru se determin eforturile N1, N2 i N3.
Metoda eforturilor

Se alege sistemul de baz din figura 5.13. Se consider sistemul de baz

ncrcat numai cu sarcina F (figura 5.14) i respectiv cu X1 = 1 (figura 5.15).

147

Figura 5.13

Figura 5.14

Figura 5.15

Eforturile din barele sistemului de baz, pentru cele dou variante de

ncrcare, determinate din condiiile de echilibru, se noteaz cu
n1(i ) = n1 ( xi )

pentru bara i. Expresiile acestor eforturi sunt:

148

N 0( i ) = N 0 ( xi )

N 0 ( x1 ) =

5
F;
12

2
n1 ( x1 ) = - ;
3

N 0 ( x 2 ) = 0;

N 0 (x 3 ) =

7
F
12

(5.83)

n1( x 2 ) = 1 ;

n1 ( x 3 ) = -

1
3

(5.84)

Coeficienii ij din ecuaia canonic:

11 X1 + 10 = 0

(5.85)

se determin cu ajutorul relaiilor:

3 N ( x ) n ( x )l
0 i 1 i i

10 =

i =1

Ai Ei

3 [ n ( x )]2 l
1 i
i

; 11 =

i =1

AiEi

prin urmare
10 =

1
5
2
1
7
1
( F)( ) l1 +
( F)( - )l 3
A1E1 12 3
A 3 E 3 12
3

(5.86)

respectiv
11 =

1
2
1
1
1
(- ) 2 l1 +
12 l 2 +
(- ) 2 l3
A1E1 3
A2E2
A 3E 3 3

Din relaiile (5.85) i (5.86) se determin necunoscuta X1=N2.

5.6.4. Sisteme cu bare articulate concurente

Se consider un sistem format din trei bare articulate (figura 5.16a) solicitat
de o for vertical F, aplicat n punctul B. Se vor determina eforturile pentru
cazul prezentat. Lungimea unei bare oarecare este li , modulul de rigiditate AiEi ,
iar unghiul de nclinare fa de vertical i.
Pentru determinarea eforturilor din bare pot fi scrise numai dou ecuaii de
echilibru:

X i = 0 N1 sin = N 3 sin 2
1

Yi = 0 N1 cos 1 + N 2 + N 3 cos 3 = F

(5.87)

Sistemul este simplu static nedeterminat (NN = 3, NE = 2),. Se prezint

urmtoarele metode de ridicare a nedeterminrii.

149

l1, A1, E1

l2, A2, E2

l3, A3, E3

N2
N1

BF

N3
M

v
v

B
u

C
B

a)

u
b)

Figura 5.16

Metoda geometric

Pentru ridicarea nedeterminrii se examineaz starea deformat a

sistemului. Dup solicitare nodul B se deplaseaz n B, deplasndu-se vertical cu
v i orizontal cu u. Deoarece deformaiile barelor sunt mici n raport cu lungimea
acestora, variaiile unghiurilor nu influeneaz semnificativ valorile funciilor
trigonometrice. n aceste condiii, se poate considera c unghiurilor i pstreaz
valorile i pentru sistemul n stare deformat (figura 5.16b). Se duce
perpendiculara din B pe direcia barei 1 deformate. Se poate considera c:
[BC] 1

(5.88)

Pe baza figurii 5.16b se pot scrie relaiile:

[BC] = [BD] - [DC]
dar
[BD] = [BM]cos1 = vcos1
[DC] = [BM]sin1 = usin1

150

(5.89)

nlocuind n relaiile (5.88), (5.89) se obine:

1 = vcos1 - usin1

(5.90)

N1l1
A 1E1

(5.91)

Pe de alt parte se tie c:

1 =

O relaie asemntoare poate fi scris i pentru bara 3. Aceste ecuaii,

rezultate din studiul geometric al deformaiilor mpreun cu cele de echilibru,
(relaiile 5.87) formeaz un sistem din rezolvarea cruia rezult N1, N2, N3, u i v.
Observaii:
1. Metoda prezentat poate da rezultate eronate dac nu se intuiete sensul
corect al deformaiilor din bare (de ntindere sau de compresiune).
2. Metoda prezentat este cunoscut ca metoda geometric aproximativ.
n literatur este prezentat i o metoda geometric exact (cu rezultate bune n
cazul deformaiilor mari cum ar fi barele solicitate n domeniul elastoplastic sau
confecionate din materiale cu modulul de elasticitate sczut). Metoda
geometric exact este ns extrem de laborioas i utilizarea ei nu este
justificat pentru cazul deformaiilor mici deoarece, deoarece n asemenea
situaii, metodele aproximative (geometrice sau energetice) dau erori neglijabile.

Un caz particular al problemei discutate anterior l reprezint sistemul

simetric, prezentat n figura 5.17, la care barele au aceeai seciune i sunt
confecionate din acelai material, iar 1 = 2 = . n acest caz deplasarea
punctului B are loc pe axa de simetrie (figura 5.17).
Datorit simetriei se pot scrie urmtoarele relaii:

N1 = N 3 = N;
1 = 3 = ;
l1 = l 3 =

(5.92)

l
cos

Prima relaie poate fi obinut i din ecuaia de proiecie a forelor pe orizontal.

151

l,A,E

N1

N2
N3
B

C
B

F
1 =

a)

b)
Figura 5.17

La metoda aproximativ ecuaiile de echilibru se scriu pentru sistemul

nedeformat. Pentru sistemul din figura 5.17 ecuaia de proiecie a forelor pe
vertical are forma:
2 N cos + N 2 = F

(5.93)

cos

(5.94)

Din figura 5.17b se obine:

2 =

ntre eforturi i deformaii se pot scrie urmtoarele relaii:

=

N l
;
AE cos

2 =

N 2l
AE

(5.95)

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii format din relaiile (5.93-5.95) i

innd cont i de condiiile (5.92) se determin valorile eforturilor N1, N2, N3.
Metoda eforturilor

Se adopt sistemul de baz din figura 5.18a (dac X1 este cunoscut,

sistemul este static determinat). Se observ c de fapt X1 = N2.

152

N0

n1
1

X1

n1(2)

X1=1

N0(1)

X1

N0(3)
n1(1)

n1(3)

Sistem de baz
a)

b)

c)

Figura 5.18

Pentru nedeterminarea simpl este suficient o singur ecuaie canonic:

11X1 + 10 = 0

(5.96)

Se studiaz sistemul de baz n dou situaii:

-ncrcat numai cu sarcina F (X1 = 0), vezi figura 5.18b;
-ncrcat numai cu X1 = 1 (F = 0), vezi figura 5.18c.
Pentru sistemele din figurile 5.18b i 5.18c se scriu cele dou ecuaiile de
echilibru:
(1)

(3)

(1)

(3)

N 0 sin 1 = N 0 sin 2

(5.97)

N 0 cos 1 + N 0 cos 2 = F
respectiv
(1)

(3)

n 0 sin 1 = n 0 sin 2
(1)
(3)
n1 cos 1 + n1 cos 2 + 1 = 0

(5.98)

i se determin eforturile:
(1)

N0 =

F sin 2
;
sin(1 + 2 )

(3)

N0 =

153

F sin 1
sin(1 + 2 )

(5.99)

(1)

n1 =

- sin 2
;
sin(1 + 2 )

(3)

n1

- sin 1
sin(1 + 2 )

(5.100)

Se tie c pentru determinarea coeficienilor ij se utilizeaz relaia:

(k ) (k )

ni n j lk
ij =
k AkEk

(5.101)

Prin urmare, pentru determinarea lui 11 se folosesc de dou ori eforturile n1

i se obine:
11 =

- sin 2
1
l
(
)2
+
A1E1 sin(1 + 2 )
cos 1

- sin 1
l
1
1
+
12 l +
(
)2
A 2E 2
A 3E 3 sin(1 + 2 )
cos 2

(5.102)

La determinarea lui 10 se folosesc eforturile N0 i n1 . Deoarece N 0( 2) = 0

rezult:
10 =

1
1
(1) (1)
(3) (3)
N 0 n1 l1 +
N 0 n1 l 3
A1E1
A 3E 3

(5.103)

nlocuind, se obine:

F sin 2 2
F sin 2 1
l
l
1
1
10 =
(- 2
)
( 2
)
A1E1 sin (1 + 2 ) cos 1 A 3 E 3 sin (1 + 2 ) cos 2

(5.104)

Cunoscnd coeficienii 10 i 11 se calculeaz X1 din ecuaia (5.96):

X1 =

10
11

(5.105)

Odat calculat necunoscuta X1 practic a fost ridicat nedeterminarea

problemei. Dar X1 = N2, iar celelalte dou eforturi pot fi obinute din ecuaiile de
echilibru (5.87) sau cu relaia:
(1)

(1)

(3)

(3)

N 1 = N 0 + n 1 X1

(5.106)

N 3 = N 0 + n1 X 3
5.6.5. Sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur

154

Dac o bar dreapt se poate dilata liber, atunci la o cretere a temperaturii

T, ea se alungete cu cantitatea:

l t = l T

(5.107)

unde: coeficientul de dilatare termic liniar;

T variaia de temperatur;

l lungimea barei.
Dac dilatarea termic este mpiedicat (de exemplu prin fixarea barei
ntre doi perei rigizi) apar tensiuni ce pot atinge valori importante.
La sisteme static nedeterminate supuse la variaii de temperatur pentru
ridicarea nedeterminrii se recomand metoda ndeprtrii reazemului. Se
exemplific n continuare aplicarea acestei metode pe urmtoarele exemple.
Aplicaii

1. Se consider sistemul format din dou bare din figura 5.19. La o

cretere a temperaturii cu T, deoarece deformaia datorit temperaturii este
mpiedicata, n cele dou reazeme iau natere reaciuni egale cu H. Ambele bare
vor fi supuse la compresiune cu efortul N = -H. Problema este simplu static
nedeterminat. Pentru ridicarea nedeterminrii se ndeparteaza reazemul din
dreapta. Lungirea termic liber a barei va fi:
lt = (1l1 + 2l2)T

(5.108)

Comprimnd sistemul iniial cu fora H, acesta va suferi o comprimare

mecanic cu cantitatea:

l m =

Hl1 Hl 2
+
AE1 AE 2

155

(5.109)

lt =lm
2, A, E2

1, A, E1

H
l1

l2

Figura 5.19

Deoarece reazemul este fix, cele dou deplasri vor fi egale n modul i
prin urmare:
(1l1 + 2 l 2 )T =

H E 2 l1 + E1l 2
(
)
A
E1E 2

(5.110)

Din aceast ecuaie se determin H:

H=

T (1l1 + 2 l 2 ) A
l1 l 2
+
E1 E 2

(5.111)

Tensiunea normal de compresiune este:

=

T (1l1 + 2 l 2 )
l1 l 2
+
E1 E 2

(5.112)

Valoarea tensiunii este destul de mare i depinde numai de materialul barei

i de diferena de temperatur. Deplasarea unui punct de pe axa barei se
calculeaz ca diferen dintre deformaia termic i cea mecanic.
2. n figura 5.20 cele dou bare sunt sudate la capete de dou discuri
rigide. Ansamblul este supus unei creteri de temperatur T.

156

1, A1, E1

2, A2, E2

l2t

l
2

l2ml1m
l1t

Figura 5.20

Din static se poate scrie N1 = N2 = N. Prin urmare problema este simplu

static nedeterminat. Se ndeparteaza discul rigid din dreapta ceea ce permite
dilatarea liber a barelor. Lungirile termice se calculeaz cu urmtoarele relaii:

l1t = 1lT;

l 2t = 2 lT

(5.113)

Pentru cazul n care 1 > 2 problema este prezentat n figura 5.20.

Prezena discului din dreapta impune ca, n final, cele dou bare s aib aceeai
lungime. Pentru a realiza acest lucru, bara 1 va fi comprimat, iar bara 2 va fi
tracionat cu:

l1m =

Nl
;
A1E1

l m
2 =

Nl
A 2E 2

(5.114)

Din figura 5.20 se poate stabili urmtoarea relaie ntre deplasri:

m
l1t = l 2t + l m
2 + l1

(5.115)

nlocuind n ultima egalitate relaiile (5.113) i (5.114) rezult:

A E + A 2E 2
(1 - 2 )T = N 1 1
A1E1A 2 E 2

(5.116)

Din aceast ecuaie se determin efortul N i apoi se calculeaz tensiunile

din cele dou bare:

157

1 =

N
;
A1

2 =

N
A2

(5.117)

n cazul unor sisteme de bare supuse simultan la aciunea sarcinilor i a

variaiilor de temperatur tensiunile produse de aceste variaiile se suprapun peste
cele introduse de ctre sarcini. n acest caz tensiunile pot fi determinate prin
suprapunerea efectelor. n acest scop se vor determina separat tensiunile din bara
cu sarcini i T = 0 i apoi din bara fr sarcini, supus numai la variaii de
temperatur. Tensiunea rezultant ntr-o seciune se obine prin nsumarea
algebric a tensiunilor din cele dou situaii analizate separat. Similar se poate
proceda pentru eforturi i deplasri. Problema poate fi rezolvat de asemenea cu
ajutorul ecuaiilor canonice ale metodei eforturilor care in cont de efectul termic.

158

CAPITOLUL 6

CALCULUL CONVENIONAL AL
BARELOR LA FORFECARE

6.1. Introducere
Atunci cnd n seciunea transversal a unui corp acioneaz numai o for
tietoare (Tz sau Ty), acesta este solicitat la forfecare (tiere) pur (vezi tabelul
2.2). n seciune barei apar n acest caz numai tensiuni tangeniale. n practic

este ns extrem de dificil s se realizeze o solicitare de forfecare pur, de cele

mai multe ori forfecarea fiind nsoit de ncovoiere
n laborator pentru realizarea ncercrii la forfecare pur (metoda
Iosipescu) se utilizeaz epruvete crestate supuse la ncovoiere (vezi figura 3.13).

Chiar i n acest caz numai n seciunea slbit (crestat) a epruvetelor se

realizeaz moment nul i o for tietoare, care produce forfecare.
Forfecarea unei bare poate fi produs de ctre dou fore coliniare,
normale pe axa acesteia, egale i de sens contrar, aa cum este prezentat n

159

figura 6.1, cele dou fore putnd fi materializate, de exemplu, prin flcile unei

foarfeci.

a)

b)

Figura 6.1

Practic sunt extrem de greu de realizat condiiile enunate anterior. Chiar

dac forele ar fi iniial coliniare (i deci braul cuplului ar fi nul), pe msur ce
flcile ptrund n material, asupra lor acioneaz fore distribuite, iar pentru
rezultantele acestora braul crete, producndu-se n consecin i ncovoiere
(figura 6.1b). n practic ns flcile nu sunt coliniare ci uor decalate, trecnd
una pe lng cealalt. Braul fiind mic, tensiunile normale produse de ncovoiere
vor fi neglijate.
n acest capitol sunt luate n consideraie situaiile n care tensiunile
normale, provenite din ncovoiere, sunt neglijabile n raport cu cele tangeniale,
produse de forfecare i n care calculul convenional d rezultate satisfctoare.
Repartiia tensiunilor tangeniale pe seciunea barelor supuse la ncovoiere simpl
va fi studiat n Capitolul 8.
6.2. Calculul tensiunii tangeniale

Pentru calculul convenional al barelor la forfecare se presupune c

tensiunile tangeniale sunt uniform distribuite pe seciune. Aceast ipotez se

160

verific n practic numai pentru forfecarea pieselor de grosime mic (table,

uruburi mici, nituri, tifturi, pene, etc.).
Pe suprafaa unei bare solicitat la forfecare se traseaz o reea de ptrate.
Bara este supus la forfecare tehnic (produs de fore normale la axa barei, dar
care nu sunt perfect coliniare). Se observ c se deformeaz numai volumul de
material cuprins ntre fore i c pe aceast poriune de bar ochiurile reelei
devin romburi (unghiurile drepte au devenit ascuite sau obtuze), suportnd
numai deformaii unghiulare (lunecri) produse de tensiunile tangeniale (vezi
figura 6.2b).

a)

b)

Figura 6.2

Dup cum s-a artat mai sus, n seciunea barei forfecate apar fore
tietoare i tensiuni tangeniale. n aceste condiii, din cele ase ecuaii de
echivalen rmne una singur, ecuaia (2.17):

Ty = xy dA

(6.1)

Pentru a putea rezolva integrala trebuie cunoscut legea de distribuie a

tensiunii tangeniale xy pe suprafaa A. innd cont de faptul c pentru calculul
convenional la forfecare s-au considerat tensiunile tangeniale uniform

distribuite pe seciune, deci xy = const., relaia (6.1) devine:

Ty = xy dA
A

sau

161

(6.2)

Ty = xy

(6.3)

de unde
xy =

Ty

(6.4)

Observaie:
1. Relaia (6.4) rmne valabil i pentru forfecarea pe direcia axei Oz,
dac se nlocuiete indicele y cu z.
Relaia (6.4) permite rezolvarea urmtoarele trei categorii de probleme:
- calculul de dimensionare (se determin aria seciunii transversale):

A nec =

T
a

(6.5)

- calculul de verificare (se determin tensiunea tangenial maxim care se

compar cu tensiunea admisibil sau cu cea de rupere). Bara rezist dac:

ef =

T
a
A

(6.6)

- calculul forei tietoare capabile sau a celei de rupere prin forfecare:

Tcap = A a

respectiv

Tr = A r

(6.7)

Aplicaie

S se determine fora de apsare a poansonului necesar tanrii unor

discuri cu diametrul d = 40 mm. Grosimea tablei este de t = 4 mm, iar tensiunea
de rupere a materialului este r = 215 MPa (vezi figura 6.3).

162

Figura 6.2

Fora F ce ia natere n poanson n timpul operaiei de stanare se

calculeaz cu relaia:
F = Tr = rA
Aria de forfecare este aria lateral a discului, adic:
A = dt
Prin urmare:
F = r dt
sau nlocuind valorile date rezult:
F = 2150 108 kN
n realitate, fora care acioneaz asupra poansonului trebuie s fie mai
mare dect aceast valoare, deoarece la calculul acesteia s-au neglijat frecrile
dintre poanson i tabl, din mecanismele tanei, energia consumat de ctre
mecanismele de naintare i fixare a tablei, de extracie a discului, etc.
6.3. Energia potenial de deformaie

Deoarece volumul de material deformat este mic (vezi figura 6.2) i

energia potenial nmagazinat va fi mic, comparativ cu alte solicitri. Expresia
energiei de deformaie nmagazinat de ctre bara supus la forfecare poate fi
determinat cu relaia (4.16) n care tensiunea tangenial este dat de relaia
(6.4). Se obine succesiv:

163

2
1 l T 2
U = dV =
) dx dA
(
2G 0 A
V 2G
A
U=

l T2

0 2GA

dx

(6.8)

(6.9)

Pentru T = const. se obine

T 2l
U=
2GA

(6.10)

unde: l - este lungimea poriunii de bar deformat;

G modulul de elasticitate transversal;
A aria seciunii transversale.
GA modulul de rigiditate la forfecare a seciunii transversale.
Fiind mic, n comparaie cu cea de la alte solicitri, energia potenial de
deformaie la forfecare va fi uzual neglijat.
6.4. Calculul convenional al mbinrilor

mbinrile se pot grupa n dou categorii:

-

mbinri demontabile (cu uruburi, buloane, etc);

mbinri nedemontabile (prin nituire, sudur, mbinri adezive).

n acest capitol se va prezenta, pe exemple, calculul de rezisten al

mbinrilor. Elementele componente ale mbinrilor sunt solicitate la forfecare, la
ntindere (compresiune) i la strivire.
6.4.1. mbinri cu uruburi sau nituri

n practica se pot ntlni mbinri cu nituri cu simpl suprapunere i un

rnd de nituri; cu simpl suprapunere i mai multe rnduri de nituri; cu dubl
suprapunere, etc. Similar i pentru uruburi.
Pentru aceste tipuri de mbinri urubul, respectiv nitul este solicitat la
forfecare n planul de separaie dintre table. Pentru calculul convenional la

164

forfecare al acestor mbinri se iau n consideraie urmtoarele ipoteze

simplificatoare:
- sarcina se mparte egal pe toate niturile (uruburile). n realitate,
niturile de pe rndurile exterioare sunt cele mai solicitate. Dup depirea
limitei de curgere ns, repartiia ncrcrii se uniformizeaz;

- se neglijeaz frecarea dintre table;

- tija nitului (urubului) este solicitat numai la forfecare (se neglijeaz
ncovoierea i traciunea);

- diametrul tijei este egal cu cel al gurii;

- ncrcarea este static i se neglijeaz efectul concentrrii tensiunilor.
ntre tija nitului (urubului) i table apar tensiuni de contact care nu sunt
uniform distribuite. Dac aceste tensiuni depesc limita de curgere la
compresiune, atunci piesa cu o duritate mai mic rmne cu deformaii
permanente dup descrcare (gaura din tabl sau tij se ovalizeaz). Acest lucru
trebuie s fie evitat n practic deoarece introduce jocuri n mbinare, fcnd
posibil apariia ocurilor la ncrcare, iar demontarea ulterioar va fi dificil.
Calculul pieselor la presiune de contact se mai numete calcul la strivire. Acest
calculul se face ntr-o manier aproximativ, datorit faptului c legea de
distribuie a presiunii este greu de determinat. Se admite c presiunea de strivire
este distribuit uniform pe o seciune diametral, iar aria convenional la strivire
Astr pentru un urub (nit) este: Astr = td (t grosimea tablei, d - diametrul tijei

(gurii)). Deoarece presiunea este normal pe Astr ea mai poate fi notat p = str
i se poate scrie:
str =

T
Astr

(6.11)

Calculul la strivire este de obicei unul de verificare. Tensiunea dat de

relaia (6.11) va fi comparat cu tensiunea admisibil la strivire a,str ., pentru

care se recomand:

a str = ( 2 2,5) a c

165

(6.12)

Aplicaie

Se consider mbinarea din figura 6.4, solicitat cu fora F = 10kN. Se

cunosc t = 8mm, d = 10mm, a = 150MPa, a str = 300MPa, a = 80MPa. S se
dimensioneze mbinarea, dac tablele i niturile sunt confecionate din acelai
material.
1

A
F

d
A-A

p/2

3
F

a)
Figura 6.4

n mbinare apar urmtoarele solicitri principale: forfecarea nitului,

traciunea tablelor, forfecarea tablelor, strivirea. Cnd fora este perpendicular
pe seciunea de rupere solicitarea este la traciune, iar cnd fora este paralel se
produce solicitarea la forfecare.
Calculul niturilor la forfecare

Niturile sunt solicitate la forfecare n planul de separaie dintre table,

seciunea 1 din figura 6.4. Pe fiecare din cele z nituri acioneaz o fora tietoare:

T =

F
z

(6.13)

Tensiunea tangenial care ia natere este:

T
A

4
d 2

F
z

Aceasta nu trebuie s depeasc tensiunea admisibil i prin urmare:

166

(6.14)

F
a
z

d 2

(6.15)

Din relaia (6.15) rezult numrul de nituri:

4F

(6.16)

d 2 a

nlocuind valorile date se obine:

z

4 10 10 3
10 2 80

= 1,59

(6.17)

Se adopt un numr ntreg de nituri, z = 2 nituri.

Calculul tablelor la traciune

Seciunea periculoas pentru solicitarea la traciune este seciunea 2, cea

care trece prin centrele gurilor (vezi figura 6.4). Dac limea tablei este L
atunci seciunea poate fi calculat ca:
A t = Lt - ztd

(6.18)

Tensiunea normal este:

=

N
F
=
A t t ( L - zd)

(6.19)

Tablele rezist la traciune dac tensiunea nu depete tensiunea admisibil:

F
a
t ( L - zd )

(6.20)

F
+ zd
t a

(6.21)

de unde:
L

nlocuind valorile date se obine:

L

10 10 3
+ 2 10 = 28,33mm
8 150

(6.22)

innd cont de faptul c (vezi figura 6.4):

L = 2p

167

(6.23)

se determin pasul nituirii:

p=

L
14,17 mm
2

(6.24)

Valoarea indicat de relaia (6.24) reprezint valoare minim, stabilit din

condiiile de rezisten. Aceasta este prea mic din punct de vedere tehnologic,
deoarece capul niturilor (sau n cazul unor mbinri cu uruburi piuliele

uruburilor) trebuie s fie suficient de deprtate pentru a permite accesul sculelor

de montare (cpuitor pentru nituri, cheie pentru uruburi). Practic se vor adopta
valori mai mari pentru p i L care s satisfac la condiiile de montaj.
Calculul tablelor la forfecare

Dac nitul este montat prea aproape de marginea tablei, materialul din
spatele su poate fi dislocat prin forfecare. Cele dou seciuni de forfecare
corespunztoare fiecrui nit au fost marcate cu 3 n figura 6.4. Suprafaa total de
forfecare din mbinare este:
A f = 2zte

(6.25)

Forfecarea tablei n lung, n dreptul marginii niturilor nu are loc dac:

F
F

=
A f 2z t e

(6.26)

sau nlocuind valorile:

e

10 10 3
2 2 8 80

sau

e 3,9mm

(6.27)

Din punct de vedere tehnologic aceast valoare este nesatisfctoare

(practic gaura "cade" parial n afara tablei). Valoarea trebuie s fie mult mrit
astfel nct capul nitului sau piulia urubului s aib loc n ntregime pe tabl.
Calculul la strivire
Aa cum s-a precizat anterior pentru un nit aria convenional de strivire
este data de relaia:
A str = td
Tensiunea efectiv de strivire este:

168

(6.28)

F
F
ef str = z =
A str z td

(6.29)

nlocuind valorile numerice, rezult:

ef str =

10 10 3
= 62,5MPa
2 8 10

(6.30)

deoarece ef str < a str = 300 MPa mbinarea este verificat la strivire (ntre tabl

i nit nu se produce strivirea).

6.4.2. Calculul convenional al mbinrilor sudate

mbinrile sudate sunt extrem de utilizate, datorit avantajelor pe care le

prezint: economie de material, pre de cost redus, economie de timp,
posibilitatea executrii n locuri unde nituirea ar fi imposibil, etc. Principalele
dezavantaje pe care aceste mbinri le prezint sunt: necesitatea folosirii unor
sudori specialiti pentru executarea sudurii, protejarea sudorului de radiaiile
arcului electric i de degajrile de gaze toxice este numai parial, controlul
calitii sudurii este dificil (cu raze X, , etc.), nivelul ridicat al tensiunilor
remanente, care sunt prezente n material i n absena sarcinilor. Prezena acestor
tensiuni remanente scade capacitatea portant a structurilor sudate i produce
deformarea acestora n absena sarcinilor, nrutete sensibil comportarea la
solicitri variabile i la coroziune.
Se pot realiza structuri utiliznd diverse tipuri de mbinri sudate. Dup
poziia cordoanelor de sudur n raport cu piesele pe care le mbin se ntlnesc:
- suduri cap la cap (figura 6.5a). La acest tip de mbinri cordonul de
sudur este solicitat numai la traciune. Grosimea cordonului de sudur n acest
caz este egal cu grosimea pieselor de mbinat (n cazul sudrii cap la cap a unor
piese avnd aceeai grosime) sau egal cu grosimea piesei celei mai subiri (n
cazul sudrii cap la cap a unor piese de grosime diferit);
-

mbinri prin simpl suprapunere (figura 6.5b);

mbinri cu sudur lateral sau cu eclise (figura 6.5c);

169

mbinri cu sudur de col (figura 6.5d).

Majoritatea cordoanelor de sudur sunt supuse la solicitarea compus de

forfecare cu traciune. Numai pentru sudura cap la cap cordonul se calculeaz
la traciune.

a)

b)

d)
c)
Figura 6.5

n calculul convenional al mbinrilor sudate se admite c seciunea

transversal a cordonului (figura 6.6) este de forma unui triunghi dreptunghic
isoscel (sudur plat).
t

A
F

a)

t
Detaliul A
t
N
b)

F/2
T
a

Figura 6.6

170

Convenional, cordonul de sudur se calculeaz numai la forfecare,

considernd fora tietoare T ca fiind egal cu ntreaga for repartizat pe
cordon. Din figura 6.7 se observ c aria de forfecare a unui cordon este:
A f = a Ls

(6.31)

unde
a=

t
2

0,7 t

(6.32)

Figura 6.7

Condiia de rezisten pentru sudura cu dou cordoane din figura 6.6 poate
fi scris astfel:

T
F
=
as
Af
2 a Ls

(6.33)

Tensiunile admisibile pentru sudur se adopt n funcie de tensiunea admisibil

pentru materialul de baz (al tablelor): as = 0,8 a ;

as =

0,65 a .

Deoarece cordonul de sudur nu este de calitate la capetele sale (regiuni

unde are loc amorsarea i respectiv dezamorsarea arcului electric), lungimea sa
de calcul se consider mai mic dect cea real:
L s = L - 2a

(6.34)

Din relaiile de mai sus se determin de obicei lungimea cordonului L:

171

F
2a as

+ 2a

(6.35)

6.4.3. Calculul convenional al mbinrilor cu adezivi

Aceste mbinri sunt i vor fi tot mai rspndite datorit numeroaselor

avantaje n comparaie cu celelalte metode clasice de mbinare i anume: permit
realizarea unor structuri mai uoare, prezint un nivel redus al tensiunilor
remanente (n consecin au o comportare mbuntit la solicitri variabile, la
coroziune i deformaii mici n absena sarcinilor), consum redus de energie,
permit mbinarea celor mai diverse materiale chiar i a materialelor nesudabile,
se efectueaz la temperatura ambiant sau la o temperatur moderat astfel c
materialele sunt puin afectate termic, pot mbina piese de cele mai diferite forme

i dimensiuni (ansamblul elementelor mbinate putnd atinge mase de sute de

kilograme sau mai modest de sutimi de gram), nu sunt necesare n general utilaje
speciale costisitoare i nici personal cu calificare special, simplitatea ntreinerii
n exploatare, etc.
Principalele dezavantaje ale adezivilor sunt: pre ridicat, modificarea n
timp a caracteristicilor mecanice (datorit fenomenului de "mbtrnire"),
prezint fluaj la temperatura mediului, trebuie s fie manevrai cu atenie, muli
dintre ei fiind toxici, mbinrile cu adezivi sunt mai sensibile la ocuri.
mbinrile adezive realizate prin simpl (figura 6.8a) sau dubl
suprapunere, cu eclise, etc., pot nlocui cu mult succes mbinrile sudate sau cele
realizate cu nituri. Exceptnd un numr redus de mbinri, la majoritatea adezivul
este supus n special la forfecare. ntr-o mbinare adeziv tensiunile sunt
distribuite dup curba lniorului (sunt mai mici n zona central i mai mari la
capete).
Se va prezenta n continuare calculul de rezisten pentru trei tipuri de
mbinri adezive. Acest calcul convenional se bazeaz pe ipoteza c tensiunile
tangeniale sunt uniforme n tot volumul stratului de adezivului.

172

Calculul mbinrilor realizate prin simpl suprapunere

Este tipul de mbinare cel mai des ntlnit n practic. n acest caz
suprafaa de forfecare a adezivului este (vezi figura 6.8a):
A f = L ls

(6.36)

Figura 6.8

Pentru ca stratul de adeziv, solicitat la forfecare, s reziste este necesar ca

tensiunea tangenial din strat s nu depeasc tensiunea admisibil a adezivului

ad :
=

T
F
=
ad
A f L ls

(6.37)

Din aceast condiie se determin lungimea de suprapunere a tablelor l s :

173

ls

F
L ad

(6.38)

sau se poate determina fora capabil Fcap L ls ad pe care o poate suporta

mbinarea adeziv.
Calculul mbinrilor adezive cap la cap

mbinrile cap la cap (figura 6.8b) realizate cu ajutorul adezivilor sunt mai
puin recomandate avnd n general o rezisten mai redus. n cazul acestor
mbinri stratul de adezivul este supus la traciune. Tensiunea normal care apare
n stratul de adeziv nu trebuie s o depeasc pe cea admisibil, deci:

N
4F
= 2 ad
A t d

(6.39)

Fora capabil pentru o astfel de mbinare poate fi determinat din relaia:

Fcap

d 2 ad
4

(6.40)

Calculul mbinrii adezive realizat ntre o buc cu o tij

Pentru mbinarea prezentat n figura 6.8c suprafaa de forfecare a

adezivului este:
A f = d ls

(6.41)

T
F
F
=
=
ad
A f A f dl s

(6.42)

iar din condiia de rezisten:

rezult lungimea de suprapunere:

ls

F
d ad

174

(6.43)

CAPITOLUL 7

TORSIUNEA BARELOR
DE SECIUNE CIRCULAR

7.1. Consideraii generale

Scopul acestui capitol este prezentarea calculelor de rezisten i de rigiditate
pentru cazul barelor drepte de seciune circular supuse la torsiune (rsucire).
Aa cum s-a precizat n paragraful 2.5 o bar dreapt este solicitat la
torsiune dac efortul din seciunea transversal este un moment Mx care, n
reprezentare vectorial, este dirijat dup axa Ox (aleas convenional pe direcia
axei barei). Practic are loc deformarea barei sub aciunea unor cupluri de fore
cuprinse n plane perpendiculare pe axa geometric a acesteia, iar suporturile
forelor nu intersecteaz axa.
Sunt solicitate, de exemplu, la torsiune tijele unor chei tubulare, pentru
strngerea sau desfacerea uruburilor. De asemenea sunt supui la torsiune i
ncovoiere arborii pe care sunt montate roile dinate, roile de curea, etc. Cu

175

ajutorul acestora se realizeaz unele transmisii prin intermediul crora se face

acionarea mainilor i mecanismelor.
7.2. Deformarea barelor solicitate la torsiune

Fie o bar dreapt de seciune circular, la suprafaa creia se traseaz o

reea de directoare i generatoare. Se solicit bara la torsiune. Dup aplicarea
momentului de torsiune Mt, ochiurile reelei vor suferi doar deformaii unghiulare
(vezi figura 7.1b) ceea ce demonstreaz prezena tensiunilor tangeniale .
Experimental se arat c:
-

lungimea barei l nu se modific;

distanele dintre seciunile transversale rmn aceleai, ceea ce arat c nu

apar tensiuni normale;

Mt
l

a)

b)

Figura 7.1

seciunile plane i perpendiculare pe axa longitudinal a barei nainte de

deformare (cercurile) rmn plane i perpendiculare pe axa barei i dup

deformare. Prin urmare seciunile transversale nu se depaneaz (ceea ce confirm
ipoteza lui Bernoulli) i se rotesc numai una fa de alta.
n paragraful 3.1.6. s-a prezentat faptul ca n urma solicitrii la torsiune a
epruvetelor din materiale tenace, rezult o diagram Mt - . Pornind de la aceast
diagram se poate trasa curba caracteristic n coordonate - (vezi figura 3.18).

176

Poriunea iniial a diagramei este rectilinie i n aceast regiune este valabil

legea lui Hooke (relaia 3.18).
La calculul barelor supuse la torsiune (rsucire) vor fi admise urmtoarele
ipoteze:
- bara este dreapt i de seciune circular;
- seciunile nu se deplaneaz n urma solicitrilor (se verific ipoteza lui
Bernoulli);
- deformaiile sunt elastice i mici;
- materialul barei este omogen, izotrop i ascult de legea lui Hooke.
Pentru calculul deformaiilor se consider bara din figura 7.2a, de seciune
circular cu raza R, ncastrat la o extremitate i acionat n captul liber de
momentul de torsiune Mt. Efortul este constant pe toat lungimea barei: Mx = Mt.
n urma deformaiei generatoarea BC de pe suprafaa laterala a barei se rotete cu
unghiul i ajunge n poziia BC ( reprezint deformaia unghiular pe
suprafaa cilindric exterioar a barei). Seciunea CC situat la distana x de
captul ncastrat se rotete cu unghiul fa de seciunea din ncastrare, iar
seciunea BB situat la distana x+dx se rotete fa de aceeai seciune cu
unghiul +d.
Se aplic metoda seciunii i se izoleaz din bar un element de lungime
dx (figura 7.2b). n ipoteza deformaiilor mici se poate scrie:

tg

arc( A ' A" ) Rd

=
dx
dx

177

(7.1)

dx

dx

y
C

B
x

+d

b)

a)
C
A

max
D

dx
O

c)

Figura 7.2

Se noteaz cu:
d
=
dx

(7.2)

unghiul de rotire specific (unghiul cu care se rotesc una fa de alta dou

seciuni transversale, dac distana dintre ele este egal cu unitatea) i se msoar
n [rad/m].
Din relaiile (7.1) i (7.2) rezult:
= R

(7.3)

Se observ c lunecarea este maxim la suprafa i este proporional cu

raza (vezi figura 7.2c) deoarece:

arc( A' A" ) arc(DD' )

=
R
r

(7.4)

Aceste observaii ndreptesc ipoteza c i tensiunea tangenial este

proporional cu raza i, n consecin, atinge valoarea maxim la raza R.
Din legea lui Hooke (vezi relaia 3.18) avem:
= G

178

i innd cont de relaia (7.3) rezult:

(R) = GR

(7.5)

La raza curent r tensiunea tangenial va fi dat de:

(r) = Gr

(7.6)

Relaia (7.6) arat c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe

direcia razei: tensiunea tangenial este nul n centru de greutate al barei (la r =
0), variaz liniar cu raza r i este maxim pe conturul seciunii, aa cum este
reprezentat n figura 7.3a.
y

(R)
Re
r
O

(r)

(r)

(Re)

Ri

Mx

Mx
a)

b)
Figura 7.3.

Pentru solicitarea de rsucire rmne valabil doar una din cele ase ecuaii
de echivalent i anume relaia (2.19):

M x = A r dA

innd cont de relaia (7.6) ecuaia de echivalen devine:

M x = G A r 2dA = G I p

(7.7)

Din ultima relaie se poate scrie:

=

Mx
GI p

unde: Ip - momentul de inerie polar dat de relaia (1.9);

179

(7.8)

G modulul de elasticitate transversala.

Se observ ca deformaia la rsucire este cu att mai mic cu cat produsul
GIp este mai mare. Ca urmare acest produs poart numele de modul de rigiditate
la torsiune al barei cu seciune circular.

innd cont de (7.2), pentru deformaii mici se poate scrie unghiul de

rotire al seciunii transversale:

= l
sau nlocuind relaia (7.8):
Mxl
GI p

(7.9)

Relaia (7.8) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rigiditate

(dimensionare sau verificare), limitnd astfel deformaiile i nu tensiunile. Ea se

mai numete criteriul de rigiditate. Astfel:
- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca
rotirea specific maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:
a
(7.180)
- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar
dac este satisfcut inegalitatea (7.10).
Unghiul de rotire specific admisibil se ia funcie de regimul de lucru al
arborelui (a = (0,15..0,3)o/m).
7.3. Calculul tensiunii tangeniale
Relaia (7.8) mai poate fi scris:

G =

Mx
Ip

(7.11)

nmulind ambii termeni cu r i innd cont de (7.6), rezult:

(r ) =

Mx r
Ip

180

(7.12)

Pe conturul barei, pentru r = R, se poate scrie:

(R ) =

Mx R Mx
=
Ip
Ip
R

(7.13)

Tensiunea tangenial maxim se calculeaz cu relaia:

max = ( R ) =

Mx
Wp

(7.14)

unde: Wp - modulul de rezisten polar dat de relaia (1.22).

Relaia (7.14) poate fi folosit pentru calculul din condiia de rezisten

(dimensionare sau verificare), limitnd tensiunile din bar. Ea se mai numete

criteriul de rezisten. Astfel:

- pentru dimensionare se calculeaz diametrul barei impunnd condiia ca

tensiunea tangeniala maxim s nu o depeasc pe cea admisibil:
max a

(7.15)

- n calculul de verificare toate mrimile sunt cunoscute i se verific doar

dac este satisfcut inegalitatea (7.15).
n relaia (7.15) max = (R) reprezint tensiunea tangenial n
seciunea (sau regiunea) periculoas, care se stabilete n urma trasrii
diagramelor Mx i (R).
Observaie:
Pentru calculul de dimensionare relaiile (7.10) si (7.15) vor furniza dou
valori pentru aceeai mrime (diametrul barei). Rezolvarea problemei const
n alegerea valorii celei mai mari din cele dou, ntruct aceasta va satisface
ambele condiii.
7.4. Seciunea raional

Analiznd repartiia din figura 7.3a, din punctul de vedere al solicitrii

materialului pe ntreaga seciune transversal, se observ c tensiunile tangeniale

181

din vecintatea centrului de greutate al seciunii sunt nule sau aproape nule, fapt
care implic o utilizare neraional a materialului. Utilizarea raional a
materialului se realizeaz la barele de seciune circular inelar. Repartiia
tensiunilor pentru seciunea circular inelar este prezentata n figura 7.3b. Se
observ c diferena dintre tensiunea maxim i cea minim este mic ceea ce
nseamn c aproape tot materialul de pe seciunea transversal este folosit
optim. Gurirea barelor pe lungimi mari este ns scump i n consecin
asemenea arbori sunt rareori utilizai. Dac pereii barei tubulare sunt prea
subiri, atunci distrugerea se produce prin voalarea pereilor barei (flambaj la
torsiune) i nu prin depirea tensiunii de rupere r. Arborii de seciune circular
plin au ns deformaii mai mici (sunt mai rigizi).
7.5. Calculul momentului de torsiune cunoscnd puterea i turaia

Este prezentat calculul momentului de torsiune, funcie de putere i turaie,

la motoarele electrice, cu ardere intern, etc.
De la fizic se cunoate expresia puterii ca fiind :
P = F v

(7.16)

n micarea circular uniform:

v = r; = 2n

(7.17)

Din relaiile de mai sus rezult:

P = (Fr)2n

(7.18)

Dar Fr = Mt i prin urmare din relaia (7.18) se poate scrie:

Mt =

1
2

P
n

n relaia (7.19) mrimile sunt exprimate n unitile S.I, adic:

Mt - momentul de torsiune n Nm;
P puterea n W;
n - turaia n rot/sec.

182

(7.19)

Daca turaia este n rot/min membrul drept al relaiei (7.19) trebuie s fie
nmulit cu 60 i, dup simplificare, se obine:
Mt =

30

P
P
= 9,55
n
n

(7.20)

unde: Mt n Nm, P n W i n n rot/min.

Relaia (7.20) poate avea n membrul din dreapta diveri coeficieni, care

provin din utilizarea altor uniti de msur.

7.6. Energia potenial de deformaie

Pentru cazul n care apar tensiuni tangeniale, energia de deformaie se

calculeaz cu relaia (4.16):
2
U = V
dV
2G

(7.21)

n care tensiunea tangenial este dat de relaia (7.12). nlocuind aceast relaie
n (7.21) se obine succesiv:

U=

l M2
x
dx A r 2 dA
2
0 2GI p

U=

l M2
x

0 2GI p

dx

(7.22)

(7.23)

Relaia (7.23) permite calculul energiei de deformaie nmagazinat de

ctre o bar dreapt de seciune circular solicitat la torsiune.

Dac Mx = const. pe toat lungimea barei, relaia (7.23) devine:

U=

M 2x l
2GI p

(7.24)

iar dac bara are n regiuni, energia total se determin prin nsumarea energiilor
corespunztoare fiecrei regiuni, adic:
n

U = Ui
i =1

183

(7.25)

Aplicaii
1) Arborele unui electromotor transmite o putere de 200 kW, la turaie de

250 rot/min. S se determine diametrul arborelui, tiind c a = 40 MPa.

Momentul de torsiune se determin cu relaia (7.20), iar tensiunea
tangenial maxim este dat de relaia (7.14). Pentru seciunea circular plin

d 3
modulul de rezistenta polar este: Wp =
. Fcnd nlocuirile rezult:
16
max =

30

P
n

16

d 3

(7.26)

Punnd condiia (7.15), ca tensiunea maxim s nu o depeasc pe cea

admisibil, (max a) rezult:
30 16 P

2 n d3

(7.27)

sau
30 16 P
d 3 2
9,9mm

n a

(7.28)

Se adopt d = 10 mm.
2) Se consider un arbore n dou variante constructive: cu seciune

circular plin (figura 7.4a) i cu seciune circular inelar (figura 7.4b), pentru
seciunea circular inelar raportul diametrelor fiind de/di = 2. n ambele variante
lungimea arborelui, puterea i turaia sunt aceleai. De asemenea se consider c
n ambele variante constructive se utilizeaz acelai material (deci arborii au
aceleai constantele de material a , i G). S se dimensioneze cei doi arbori (pe
baza criteriului de rezisten) i s se determine raportul greutilor G1/G2.

184

di

d
l

de

b)

a)
Figura 7.4

Raportul greutilor va fi:

G1
V1 A1 l A1
=
=
=
G 2 V2 A 2 l A 2

(7.29)

cu:
A1 =

d 2
;
4

A 2 = d e2 - d i2 = d i2 [(
4
4

de
)
di

- 1 ] = d i2 [(2) 2 - 1] = 3 i
4
4

(7.30)

nlocuind n relaia (7.29) rezult:

A1 d 2
=
A2
4

4
3d i2

1 d 2
= (
)
3 di

(7.31)

Conform relaiei (7.19) momentul de torsiune transmis de cei doi arbori

este acelai.
Pentru arborele cu seciunea circular plin diametrul determinat cu
criteriul de rezisten este:
Mt
16
= M t 3 a
Wp1
d
d 3

16M t
a

185

(7.32)

Pentru arborele cu seciunea circular inelar modulul de rezisten polar se

(d e4 - d i4 )
determin cu relaia: Wp =
, iar diametrul din criteriul de rezisten
16d e

este:
Mt
16 d e
16M t d e
16M t 2
1
2 16M t
= Mt
=
=
=
a
Wp 2
de 4
(d e4 - d i4 )
d 3i d i
d 3i 2 4 - 1 15 d 3i
[(
) - 1]
di

di 3

2 16M t
15 a

(7.33)

nlocuind (7.32) i (7.33) n relaia (7.31) se obine:

G1 1 16M t
= (
G2 3
a

15 a
1
15 3
)3 =
(
) 1,28
2 16M t
3
2

(7.34)

Rezultatul obinut arat c, pentru un raport de / di = 2, greutatea arborelui

de seciune circular plin depete cu circa 28% pe cea a arborelui de seciune
circular inelar.
3) Momentele de torsiune sunt aplicate de obicei arborilor prin intermediul

roilor dinate, a roilor de curea sau de lan. Limea acestor roi fiind foarte mic
n raport cu lungimea arborelui, momentele de torsiune pot fi considerate
concentrate. Pentru arborele de oel din figura 7.5a s se traseze diagramele Mx,
(R) i .

Dac Mt = 3 kNm, l = 250 mm, a = 80 MPa, G = 8104 MPa, s se

dimensioneze arborele (D = 1,3d).
Rezolvarea problemei cuprinde mai multe etape, prezentate n continuare:
1. Trasarea diagramei de efort

Pentru trasarea diagramei de efort se vor parcurge urmtoarele etape:

186

M t1
1

4M t

2M t

x3

Mt

x2

a)

x1

2l

3M t
Mt

Mx

b)

Mt
2
1

(R
)

c)

= -0 ,3

d)

= 0,33

= 0,64

Figura 7.5

1.1. Determinarea reaciunilor

Deoarece bara este solicitat numai cu momentele de torsiune, reaciunea

care apare n ncastrare este tot un moment de torsiune. Aceasta poate fi
determinat din urmtoarea ecuaie de echilibru, pentru care s-a ales n mod
arbitrar ca pozitiv sensul momentului Mt:
Mt + 2Mt - 4Mt + Mt1 = 0 Mt1 = Mt
Observaie:
Pentru barele n consol etapa figurrii i determinrii reaciunilor este
opional. La aceste bare calculul reaciunilor poate fi evitat dac, dup
secionare, se reine mereu poriunea de bar dinspre captul liber al barei.

187

1.2. mprirea barei n regiuni i efectuarea seciunilor n fiecare

regiune

Pe bara din figura 7.5 sunt trei regiuni pe care s-au fcut seciunile x1, x2, x3.
1.3. Trasarea diagramei Mx

Lund n considerare tot timpul poriunea de arbore din stnga seciunii

eforturile n cele trei regiuni ale barei sunt:
x1 [0, l]

Mx(x1) = Mt

x2 [0, 2l]

Mx(x2) = Mt + 2Mt = 3Mt

x3 [0, l]

Mx(x3) = Mt + 2Mt - 4Mt = -Mt

Cu aceste valori se traseaz diagrama Mx prezentat n figura 7.5b.

Observaie:
n seciunea n care asupra barei acioneaz un moment concentrat
(sarcin sau reaciune), n diagrama Mx apare un salt, egal n modul cu acel
moment. Aceast observaie permite o verificare rapid a diagramei.
2. Trasarea diagramei (R)

Tensiunile tangeniale maxime se determin cu relaia (7.14), unde Mx

este momentul de torsiune luat din diagrama trasat mai sus. Pentru cele trei
regiuni se poate scrie:
M t (x1 )
Mt
16 M t
=
=
;
W p1
d 3
d 3
16
M t (x 2 )
3M t
21,8 M t
(x 2 ) = 2 =
=
=
3
3
Wp 2
(1,3d )
d

( x 1 ) = 1 =

16
M t (x 3 )
16 M t
(x 3 ) = 3 =
=Wp
d 3
1

Diagrama (R) este prezentat n figura 7.5c.

188

3. Dimensionarea arborelui

Din diagrama (R) se alege tensiunea tangeniala maxim n modul. n

cazul prezentat aceasta este n regiunea a doua a arborelui:

max = max((x1), (x2), (x3)) = (x2)

deci

max =

21,8M t
d 3

Pentru dimensionare se impune condiia (7.15), ca tensiunea max s nu

depeasc a:
21,8

Mt
d 3

de unde rezult:
d 3

21,8 M t
a

nlocuind valorile numerice n ultima inegalitate rezult:

21,8 3 10
d3
80

63,8mm

Se adopt d = 65 mm.
4. Trasarea diagramei

La fel ca la solicitri axiale, deplasrile absolute sunt raportate la un

sistem de referin fix, cu originea n ncastrare. Rotirile sunt calculate cu relaia
(7.9).

n ncastrare deplasrile sunt nule i deci 1 = 0. Rotirea seciunii 2 fa de

seciunea 1 este o rotire absolut, fiind raportat la sistemul fix cu originea n 1:

2 -1 = 2 =

M t (x 3 ) l
Mtl
32M t l
==
GI p1
d 4
Gd 4
G
32

Rotirea seciunii 3 fa de 1 va fi suma dintre rotirea absolut 2 i cea

relativ 3-2 (rotirea seciunii 3 fa de seciunea 2):

189

 3-1 = 3 = 2 + 3- 2 = 2 +
= -

M t ( x 2 ) 2l
=
GI p 2

32M t l

32 3M t 2l 35,22M t l
+
=
Gd 4
G(1,3d ) 4
Gd 4

Similar se determin rotirea seciunii 4 fa de 1:

4 -1 = 4 = 3 + 4 - 3 = 3 +

M t ( x 3 )l
=
GI p1

35,22M t l

67,22M t l

Gd

32M t l
Gd

Gd 4

nlocuind n expresiile rotirilor valorile numerice rezult:

2 = 0,0053 rad = 0,0053
3 = 0,0058 rad 0,33 ;

180
0,3;

4 = 0,011rad 0,64 .

Pentru trasarea diagramei rotirilor (figura 7.5d) se vor figura punctele de

ordonat 1, 2, 3 i 4 care apoi vor fi unite cu segmente de dreapt (deoarece
unghiul de rotire depinde liniar de lungimea poriunii de bar). Se reamintete
faptul c aceast diagram trebuie s fie continu, fr salturi, din motive de
continuitate a deformaiilor.
7.7 Probleme static nedeterminate

Ca i n cazul solicitrilor axiale, n practic se pot ntlni adesea bare supuse

la torsiune care s se prezinte ca sisteme static nedeterminate (numrul
necunoscutelor este mai mare dect numrul ecuaiilor). Pentru ridicarea
nedeterminrii ecuaiile de echilibru se completeaz cu ecuaii ntre
deformaii. Se prezint n continuare dou exemple.
Aplicaie
1) Se consider bara de oel dublu ncastrat, supus la torsiune (figura
7.6a). S se dimensioneze dac Mt = 4kNm, a = 80 MPa (raportul D/d = 2).

190

Rezolvare

Deoarece sarcinile care acioneaz asupra barei sunt numai momente de

torsiune, reaciunile vor fi de asemenea numai momente de torsiune Mt1 i Mt4, a
cror sens a fost figurat arbitrar n figura 7.6a.

Mt1

Mt
1

3Mt

Mt4

D
x1

x3

x2
3l/2

a)

2l

1,128Mt
0,128Mt
b)

Mx

1,872Mt
2,256Mt/d 3
2,048Mt/d

c)
(R)

3,744Mt/d3

Figura 7.6

Deoarece vectorii Mt sunt coliniari, orientai pe axa barei, poate fi scris o

singur ecuaie de echilibru. Adoptnd sensul lui Mt ca fiind pozitiv, rezult:
Mt1 + Mt - 3Mt + Mt4 = 0

191

Avnd o ecuaie i dou necunoscute, problema este simplu static

nedeterminat. Este necesar o ecuaie suplimentar pentru a forma un sistem

compatibil, ecuaie care se obine n urma studiului deformaiei sistemului. Acest

studiu poate fi fcut aplicnd metode geometrice (de compatibilitate geometric a
deformaiilor) sau metode energetice.
n exemplul propus pentru ridicarea nedeterminrii se va aplica o metod
geometric. n acest sens se face observaia c rotirile n seciunile 1 i 4 sunt
nule 1 = 4 = 0. Altfel spus, rotirea seciunii 4 fa de seciunea 1 este nul,
adic: 4-1 = 4 = 2-1 + 3-2 + 4-3 = 0.
innd cont de relaiile de calcul ale rotirilor rezult:
4 -1 =

M t ( x1 )l M t ( x 2 )
+
GI p1
GI p 2

3l Mt ( x 3 )
+
2l = 0
2
GI p 2

(7.35)

Momentele de torsiune n cele trei regiuni ale arborelui sunt:

M t ( x1 ) = M t1
M t ( x 2 ) = M t1 + M t

(7.36)

Mt (x 3 ) = Mt1 + Mt - 3Mt = Mt1 - 2Mt

iar momentele de inerie polare ale celor dou tronsoane sunt:
I p1 =

d 4
;
32

I p2 =

( 2d ) 4
= 16I p1
32

nlocuind n (7.35) rezult:

M t1 M t1 + M t
+
I p1
16 I p1

M t1 - 2M t
3
+2
=0
2
16 I p1

dup efectuarea calculelor se obine:

32Mt1 + 3(Mt1 + Mt) + 4(Mt1 - 2Mt) = 0
de unde:
M t1 =

5
M 0,128 M t
39 t

Din ecuaia de echilibru se calculeaz cea de a doua reaciune:

192

M t 4 = 2M t - M t1 = ( 2 -

5
73
) M t = M t 1,872 M t
39
39

Din calcule ambele reaciuni au rezultat pozitive, ceea ce nseamn c

sensul ales iniial este corect.
Pentru trasarea diagramei de moment de torsiune se nlocuiesc valorile
gsite pentru reaciuni n expresiile eforturilor (relaiile 7.36). Rezult:
Mt(x1) = 0,128Mt;
Mt(x2) = 1,128Mt;
Mt(x3) = -1,872Mt
Valorile obinute sunt reprezentate grafic n diagrama din figura 7.6b.
Tensiunile tangeniale maxime (la suprafaa barei) se vor determina cu relaia
(7.14). Modulele de rezisten polare ale arborelui pe cele trei regiuni sunt:
Wp =
1

Ip

d
2

d 3
;
16
Ip

d 3
Wp = W p =
=
;
2
3
d
2
2

Tensiunile tangeniale pe regiuni pot fi scrise astfel:

( x1 ) =

M t ( x 1 ) 16 0,128 M t
Mt
=
=
2
,
048
Wp
d 3
d 3
1

( x 2 ) =

M t ( x 2 ) 1,128 2 M t
Mt
=
=
2
,
256
Wp
d 3
d 3
2

( x 3 ) =

M t ( x 3 ) - 1,872 2 M t
Mt
=
= -3,744 3
3
Wp
d
d
3

Diagrama tensiunilor tangeniale (R) este prezentat n figura 7.6c.

Stabilirea dimensiunilor seciunii transversale se face din condiia ca
tensiunea maxim n modul s nu depeasc pe cea admisibil. Se observ din
figura 7.6c c tensiunea este maxim n modul n regiunea a treia, care este i

regiunea periculoas. Prin urmare:

193

 max = - 3,744

Mt
d 3

de unde:
3,744 M t
a
d 3
sau
d

3 3,744

4 10 6

80

39 ,06 mm

Se adopt d = 40 mm. Deoarece D = 2d, rezult D = 80 mm.

194

CAPITOLUL 8

SOLICITAREA DE NCOVOIERE

8.1. Consideraii generale

Dup cum s-a artat n paragraful 2.9, solicitarea de ncovoiere poate fi
ncovoiere pur i ncovoiere simpl. Prin ncovoiere pur se nelege deformarea

unei grinzi produs de un sistem de fore static echivalente care produc n

seciunea transversal un moment ncovoietor, la crui vector este dirijat dup
una din axele principale ale seciunii transversale. n cazul solicitrii de
ncovoiere simpl n seciunea transversal a grinzii apare pe lng un moment

ncovoietor i o for tietoare. Solicitarea la ncovoiere pur este o solicitare

simpl. n practic se ntlnete frecvent solicitarea la ncovoiere simpl care, n
multe situaii (de exemplu cazul barelor lungi cu seciune masiv), poate fi
asimilat cu o solicitare simpl.
n cazul ncovoierii pure, n seciunea barei apare numai unul din eforturile
Mz sau My (prezena simultan a eforturilor Mz i My se produce n cazul
solicitrii compuse la ncovoiere oblic). La ncovoiere, axa Oy se consider

195

pozitiv n jos datorit faptului c majoritatea forelor exterioare (sarcini) provin

din greuti i sunt orientate n aceast direcie. Deplasrile n sensul axei Oy sunt
considerate pozitive.
Grinzile solicitate la ncovoiere pot fi ncrcate cu fore i momente
concentrate sau distribuite. Forele distribuite pot s provin din greutatea proprie
a grinzii, aciunea presiunii (de exemplu asupra aripii de avion, paletelor de
turbin, etc.), a forelor de inerie (cum apar n cazul bielei unui motor cu ardere
intern, a elicelor de avion sau elicopter, etc.).
8.2. Studiul deformrii grinzilor

Se studiaz deformaia unei grinzi, avnd trasat la suprafa o reea de

drepte ortogonale la distane egale (figura 8.1a). Dreptele perpendiculare pe axa
grinzii vor reprezenta seciunile transversale, iar cele paralele cu aceasta vor
sugera fibrele longitudinale Grinda este supus la ncovoiere pur. Se observ c:
- liniile longitudinale (generatoarele) se deformeaz dup arce de cerc. Din
figura 8.1b se observ c la partea inferioar a grinzii (de la exteriorul curburii)

reperele se ndeprteaz, iar la partea superioar (la interiorul curburii) se

apropie. Rezult c fibrele de la exteriorul curburii sunt tracionate, ( a2 > ao ), iar
cele de la interior comprimate (a1 < ao ). Zona tracionat este separat de cea
comprimat prin planul neutru. Acesta conine axa neutr, care unete centrele
de greutate ale seciunilor transversale. Fibrele din planul neutru nu i modific
lungimea dup deformarea barei ( a0 = constant);

- seciunile transversale rmn plane i se rotesc, fiind normale pe

generatoarele deformate, confirmnd astfel ipoteza lui Bernoulli pentru
ncovoierea pur.

196

Figura 8.1

n fibrele supuse la solicitri axiale (traciune sau compresiune) apar

tensiuni normale. n planul neutru tensiunile normale sunt nule, deoarece
alungirea fibrelor din acest plan este nul. Limea grinzii deformate se
micoreaz n partea ntins i se mrete n cea comprimat, dar rmne
constant n planul neutru.
8.3. Calculul tensiunilor normale.
Formula lui Navier

Pentru deducerea relaiei de calcul a tensiunilor normale la solicitarea de

ncovoiere vor fi parcurse urmtoarele etapele:
1. Stabilirea legii de variaie a alungirilor specifice pe seciunea
transversal a barei, admind ipoteza lui Bernoulli

Se vor determina tensiunile normale din seciunea unei grinzi drepte

prismatice (se admite c raportul ntre lungimea grinzii i nlimea seciunii este
l/h > 5) supus la ncovoiere pur (figura 8.2). Pentru determinarea tensiunilor se
consider c materialul grinzii este omogen i izotrop, cu caracteristic liniar-

197

elastic, adic admite legea lui Hooke. Momentul ncovoietor este constant pe
lungimea grinzii: M z ( x ) = M = const. , iar toate celelalte eforturi sunt nule. n
seciunea grinzii apar numai tensiuni normale x.

a
x

a 0

b0

O a 0

axa neutr

dx

b 0
b

dx

a)

b)
Figura 8.2

Se izoleaz un element de grind dreapt de lungime dx (figura 8.2a).

Elementul este raportat la un sistem de referina Oxyz, axa Ox fiind orientat n
lungul grinzii, iar Oy constituie axa principal central de inerie situat n planul
forelor. Se face studiul deformaiei elementului, cnd grinda este supus la
ncovoiere pur. Prin solicitarea la ncovoiere att grinda ct i elementul de
grind se deformeaz. Seciunile transversale se rotesc. Unghiul d format de
cele dou seciuni situate la distanta dx una de alta se numete rotire elementar
i se msoar n radiani. n figura 8.2b s-a notat cu raza de curbur a axei
neutre (deocamdat nu se va ine cont de semnul curburii 1/).
Se consider o fibr [ab] situat la distana y de axa grinzii. Alungirea
specific a acestei fibrei este:
x =

arc(a b) - [ab] ( + y)d - dx

=
[ab]
dx

198

(8.1)

Deoarece axa neutr nu i modific lungimea dup deformarea grinzii (la

fel ca toate fibrele cuprinse n planul neutru) se poate scrie:

[a 0 b 0 ] = [a '0 b '0 ]

sau

dx = d

(8.2)

nlocuind (8.2) n relaia (8.1) rezult:

x =

( + y)d - d
y
=
d

(8.3)

Relaia obinut arat c alungirea specific variaz liniar pe nlimea

seciunii (pe direcia axei Oy).
2. Stabilirea legii de variaie a tensiunilor

Din legea lui Hooke alungirea specific se poate exprima ca:

x =

x
E

(8.4)

S-a admis c materialul grinzii are acelai modul de elasticitate E la

traciune i compresiune. Din (8.3) i (8.4) rezult:
x =

(8.5)

Se observ c i tensiunea normal x este funcie liniar de y.

Reprezentarea grafic a modului de variaie a tensiunii este indicat n figura 8.3.
Tensiunea este nul pe axa neutr, este pozitiv n fibrele tracionate i negativ
pentru fibrele care sunt comprimate.

( h / 2)
M

h/2

x
O

axa neutr

h/2

(h / 2)
Figura 8.3

199

3. Deducerea relaiei ntre tensiuni i eforturi, pornind de la ecuaiile de

echivalen
Se iau n consideraie ecuaiile de echivalen (2.16), (2.20) i (2.21) n
care se nlocuiete (8.5). Rezult:
N = A x dA =

E
E
A y dA = Sz = 0

(8.6)

E
E
M y = A x z dA = A y z dA = I zy = 0

(8.7)

E
E
M z = A x y dA = A y 2 dA = I z = M

(8.8)

Celelalte trei ecuaii de echivalen nu au fost scrise deoarece ele se refer

la tensiunile tangeniale care sunt nule.
Deoarece E/ 0 din (8.6) i (8.7) rezult:
Sz = 0; Izy = 0

(8.9)

Plecnd de la relaia (8.9) se constat urmtoarele:

- momentul static Sz este nul numai dac axa Oz trece prin centrul de
greutate al seciunii transversale (vezi relaia 1.3). Rezult c sistemul yOz este
unul central, iar axa neutr Ox trece prin centrele de greutate ale seciunilor

transversale;
- momentul de inerie centrifugal Izy este nul numai dac seciunea
transversal are cel puin o ax de simetrie, iar sistemul de coordonate yOz este
un sistem principal (axele Oy i Oz sunt axe principale).
Dup cum s-a precizat in paragraful 1.1.3.2 orice ax de simetrie este i
ax principal de inerie. Dac seciunea are cel puin o ax de simetrie atunci
momentul de inerie centrifugal este nul. Axa de simetrie conine i centrul de
greutate al seciunii. Rezult c sistemul de axe al seciunii transversale este unul

principal central. n consecin, efortul Mz este orientat dup axa Oz, care este i
ax principal de inerie.
Egalnd expresiile lui E/ determinate din (8.5) i (8.8) rezult:

200

Mz y
Iz

x ( y) =
(8.190)

Egalitatea (8.10) poart numele de relaia lui Navier.

Deoarece n cazul ncovoierii pure a grinzilor drepte de seciune constant
efortul Mz este constant, rezult c tensiunea x este funcie numai de y: este nul
n planul neutru, care conine i axa neutr (y = 0) i este maxim sau minim pe
faa inferioar i respectiv superioar a grinzilor (figura 8.4). n calculele de
rezisten intereseaz tensiunile normale x maxime i minime, care apar n
fibrele cele mai ndeprtate de axa neutr.
Dac Oz este ax de simetrie, atunci y1 = y2 = ymax i modulul de rezisten
se poate scrie:
Wz =

Iz

(8.11)

y max

unde: ymax - distana de la axa Oz la fibra cea mai ndeprtat a seciunii.

compresiune
min

y2

axa
neutr

y1
max
traciune

Figura 8.4

201

Pentru o grind confecionat dintr-un material tenace ( at = ac ), cu

seciuni transversale la care Oz este ax de simetrie, relaia lui Navier se
utilizeaz sub urmtoarea form:
x ,max =

Mz
Wz

(8.12)

Dac axa Oz nu este o ax de simetrie atunci:

I
Wz1 = z ;
y1

I
Wz 2 = z
y2

(8.13)

Pentru materiale avnd limita de curgere la traciune at diferit de cea la

compresiune ac, se determin att tensiunea maxim (la traciune) ct i cea
minim (la compresiune). Pentru dimensionare se vor limita att tensiunile
maxime ct i cele minime. Valorile raionale pentru y1 i y2 se obin din
condiiile max =
at, min=
ac. Cu notaiile (8.13), relaia (8.12) poate fi scris:

max =

Mz
at
Wz1

M
min = - z ac
Wz 2

(8.14)

La ncovoierea simpl, momentul Mz variaz de obicei pe lungimea

grinzii. Tensiunea normal va fi o funcie de dou variabile i formula lui Navier
poate fi rescris astfel:
x ( x , y) =

M z (x) y
Iz

(8.15)

Valoarea momentului Mz(x) se determin din diagrama de efort.

Pentru efectuarea calcului de rezisten tensiunile maxime n modul nu
trebuie s depeasc tensiunea admisibil:
x

max

(8.16)

Pentru grinzile de seciune constant, tensiunea maxim se va produce n

seciunea n care momentul este maxim (Mz,max). La grinzile cu seciune variabil,
tensiunea maxim se poate produce i n alte seciuni.

202

Observaii:

1) Cu toate c formula lui Navier a fost dedus pentru solicitarea la

ncovoiere pur, ea este utilizat, n anumite condiii, i pentru calculul
tensiunilor normale care apar n grinzile supuse la ncovoiere simpl. n acest
caz, este necesar ca, pe lng condiiile menionate mai sus, axa Oy s fie axa de
simetrie a seciunii transversale iar planul xOy s conin toate forele tietoare
(ncovoiere plan).
2) Formula lui Navier d rezultate acceptabile chiar n cazul grinzilor
lungi, care prezint o variaie lent a seciunii transversale pe lungimea grinzii.
n cazul unor variaii brute a seciunii apare fenomenul concentrrii tensiunilor
i tensiunile maxime n modul sunt mai mari dect cele calculate cu aceast

formul.
3) n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a grinzii apar i fore
tietoare i deci i tensiuni tangeniale.

4) La grinzile lungi (l / h > 10) cu seciune masiv, supuse la ncovoiere

simpl, distrugerea este provocat de ctre tensiunile normale. n asemenea
cazuri, tensiunile tangeniale pot fi neglijate. Din contr, n cazul grinzilor scurte
sau a celor cu seciune compus, tensiunile tangeniale pot avea un rol
predominant n distrugerea grinzii.
5) n cazul profilelor laminate, caracteristicile geometrice Wz sunt indicate
n tabele.
6)

Pentru

calculul

de

dimensionare

se

determin

dimensiunea

caracteristic a seciunii transversale, rezolvnd inecuaia (8.16). La calculul de

verificare, sensul inegalitii (8.16) se pstreaz dac grinda rezist.
Seciuni raionale pentru ncovoiere

Repartiia tensiunilor normale pe seciunea transversal a grinzii este

liniar, conform formulei lui Navier (relaia 8.10).
Axa neutr Oz trece prin centrul de greutate al seciunii transversale i este
coninut n planul neutru. Dac axa Oz este ax de simetrie a seciunii (este la

203

distan egal de feele superioar i inferioar a grinzii) tensiunile extreme vor fi

egale n modul (figura 4.3). Observaia este valabil pentru grinzile din materiale
cu rupere tenace, la care tensiunile de curgere la traciune i compresiune sunt
egale n modul. Pentru asemenea materiale se adopt seciuni cu dou axe de
simetrie.
Dac, de exemplu, axa Oz, trece prin centrul de greutate al seciunii i este
mai apropiat de una din feele grinzii (vezi figura 8.4) scad tensiunile normale
pozitive (de traciune) i cresc n modul cele negative (de compresiune). Soluia
este ns avantajoas pentru materiale cu rupere fragil, care au tensiunile de
rupere la traciune mult mai mici dect modulul tensiunii de rupere la
compresiune. O seciune raional pentru o grind confecionat din aceste
materiale trebuie s aib centrul de greutate astfel amplasat nct s se ating
simultan at i ac n seciunea periculoas. Pentru materiale cu rupere fragil se
vor adopta seciuni cu o singur ax de simetrie.
Se observ c tensiunile normale sunt nule n planul neutru i au valori mici
n vecintatea acestuia. Din acest considerent seciunile raionale ale grinzilor
solicitate la ncovoiere trebuie s aib puin material n vecintatea planului
neutru i mai mult material la distan de acesta, acolo unde tensiunile normale
au valori mari n modul (de exemplu seciunile tip I, tip cheson). Grinzile cu
seciuni raionale au greuti mai mici.
8.4. Calculul tensiunilor tangeniale la ncovoierea simpl. Formula lui
Juravski

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n seciunea grinzii apar

att tensiuni normale (care vor fi determinate tot cu formula lui Navier, n
condiiile prezentate mai sus) ct i tensiuni tangeniale. Relaia pentru calculul
tensiunilor tangeniale va fi determinat n cele ce urmeaz.
Se consider o grind de seciune dreptunghiular (Oy este ax de simetrie
a seciunii transversale), solicitat la ncovoiere simpl (figura 8.5a,b). Se

204

izoleaz din grind un element de lungime dx. (figura 8.5c). n cele dou seciuni
care delimiteaz elementul apar momentele ncovoietoare Mz(x) (n seciunea x),
respectiv Mz(x)+dMz i fora tietoare Ty considerat constant Tensiunile
normale n cele dou seciuni, x(y), n A-A i x(y)+d n B-B, sunt repartizate
liniar i pot fi calculate cu formula lui Navier.

Mz(x)+dMz
B

x
yx
xy
A

dx

Mz(x)
x

h
Ty

b y

x
F

a)

y
dy
B

Ty
A

b)

dx

c)
x(y)

yx(y)
dA

xy
dy

x(y)+d

dx
d)

Figura 8.5

Din relaiile difereniale dintre eforturi (2.12) se tie c fora tietoare este
derivata momentului ncovoietor:
Ty ( x ) =

dM z ( x )
dx

205

(8.17)

n seciunile A-A i B-B apar, pe lng tensiunile normale x, i tensiuni

tangeniale xy. Se face o seciune orizontal prin grind, cu un plan paralel cu
xOz, la distana y fa de axa neutr i se izoleaz elementul de volum marcat cu

gri n figura 8.5b. Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale n planul

orizontal apar tensiuni tangeniale egale n modul xy=yx.
Pe faa inferioar a elementului izolat nu exist tensiuni tangeniale,
deoarece este o fa liber a grinzii. Conform principiului dualitii tensiunilor
tangeniale tensiunile xy vor fi de asemenea nule n vecintatea muchiilor
superioare i inferioare ale seciunii grinzii.
Pentru deducerea formulei lui Juravski se admit toate ipotezele utilizate la
deducerea relaiei lui Navier. n plus s-au mai fcut urmtoarele ipoteze:

- n orice punct al seciunii, tensiunile tangeniale xy sunt paralele cu fora

tietoare;
- tensiunile yx sunt constante n planul orizontal. n consecin i tensiunea

xy este constant pe faetele de laturi b i dy ale elementului de volum. Altfel

spus, tensiunea xy este funcie numai de variabila y.
Se scrie echilibrul elementului de volum izolat cu ajutorul ecuaiei de
proiecie a forelor pe direcia Ox:

A x dA + xy bdx - A ( x + d )dA = 0
y
y

(8.18)

unde: dA = bdy.
Dup efectuarea calculelor din relaia (8.18) rezult:
xy =

1
d
dA
A
b y dx

(8.19)

Derivnd formula lui Navier (8.10), se obine:

d dM z ( x )
=
dx
dx

y
Iz

(8.20)

innd cont de (8.17) relaia (8.20) devine:

d
= Ty
dx

y
Iz

206

(8.21)

Din (8.19) i (8.21 rezult::

ydA
bI z A y

(8.22)

Sz = A ydA
y

(8.23)

xy =

Se noteaz cu:

Ty

momentul static al suprafeei marcat cu gri n figura 8.11b fa de axa Oz. Cu

aceasta relaia (8.22) devine:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y)
b Iz

(8.24)

unde: Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni a grinzii fa de axa Oz.

Relaia (8.24) se numete formula lui Juravski.

Observaie:

1. Se poate arta c momentul static Sz al suprafeei de deasupra seciunii

y (marcat cu gri n figura 8.5b) este egal cu momentul static al suprafeei de sub
seciune, originea sistemului fiind n centrul de greutate al seciunii.
2. Ipotezele fcute la deducerea formulei lui Juravski se apropie mult de
realitate n cazul seciunilor dreptunghiulare. Pentru alte seciuni dect cea
dreptunghiular tensiunea tangenial nu are numai componenta xy, paralel
cu fora tietoare.

Cu un anumit grad de aproximare, formula lui Juravski poate fi extins i la

alte seciuni dect cea dreptunghiular sub forma:
xy ( x , y) =

Ty ( x ) S z ( y)
b( y ) I z

(8.25)

ntr-o seciune a grinzii (pentru un x fixat) se determin de obicei xy(y) cu

formula:
xy ( y) =

Ty

S z ( y)

b( y) I z

(8.26)

unde: Ty - fora tietoare din seciunea x (se ia din diagrama de fore tietoare);

207

Sz(y) - momentul static al suprafeei aflat deasupra sau sub seciunea y,

fa de axa Oz (care trece prin centrul de greutate al seciunii transversale);
b(y) - limea fibrei n seciunea n care se calculeaz tensiunea tangenial;
Iz - momentul de inerie al ntregii figuri, fa de axa Oz.
Aplicaii

S se determine legea de variaie a tensiunilor tangeniale la urmtoarele

seciuni. Fora Ty este cunoscut (se alege din diagrama de fore tietoare).

1. Seciune dreptunghiular (figura 8.6)

Pentru seciunea dreptunghiular se poate scrie:
b( y) = b;

Iz =

bh 3
12

(8.27)
xy
xy,max=3T/2A

Ty

y0

f=T/A

b
a)

b)

xy = 0

suprafaa
xy(x,y)
z

xy,max

c)

xy,max=3T/2A

Figura 8.6

208

Se calculeaz Sz(y), pentru suprafaa haurat n figura 8.6a:

h
1 h
- y )[ y + ( - y)]
2
2 2

S z ( y) = A y y 0 = b(

b
h 2 2
[(
) - y ] (8.28)
2
2

nlocuind (8.27) i (8.28) n (8.26), se obine:

xy ( y) =

Ty 12 b
h 2 2
[(
) -y ]
b bh 3 2
2

sau dup efectuarea calculelor se obine:

xy ( y) = 6

Ty
bh

[(

h 2 2
) -y ]
2

(8.29)

Relaia (8.29) indic o variaie parabolic a funciei xy(y). La capetele

intervalului pentru y = h/2 se observ c xy = 0, iar pentru y = 0 tensiunea
tangenial are o valoare maxim:
xy max =

3 Ty
2 bh

(8.30)

Dar bh = A, i prin urmare relaia (8.30) devine:

xy max =

3 Ty
2 A

(8.31)

Diagrama de variaie a tensiunii tangeniale este reprezentat n figura 8.6b.

Se reamintete c n calculul convenional la forfecare s-au considerat
tensiunile xy constante pe seciunea barei (s-a determinat tensiunea tangenial
cu relaia f = T/A). n acest fel s-a subapreciat cu 50% valoarea maxim a
tensiunii: xy,max = 3f /2 (figura 8.6b). Valoarea corect a tensiunii tangeniale
maxime, dat de relaia (8.31), poate fi considerat i pentru calculul
convenional la forfecare.
Din diagrama de variaie (figura 8.6c) se observ c tensiunile xy prezint
un punct de maxim n planul neutru (y = 0), acolo unde am vzut ca tensiunea
normal x = 0. De asemenea, tensiunile normale x sunt maxime n modul n
fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru (y = h/2), acolo unde xy = 0.
Rezult c n planul neutru exist o solicitare la forfecare pur, iar pentru y =

209

h/2 o solicitare la traciune i respectiv compresiune pur. Pentru alte valori

ale variabilei y se va produce o solicitare compus (forfecare cu solicitri

axiale).
2. Seciune circular (figura 8.7)
Pentru seciunea circular avem:
Iz =

d 4 R 4
=
64
4

(8.32)

Pentru aceast seciune este mai convenabil s se lucreze n coordonate polare.

Din figura 8.7 se poate scrie:
b(y) = 2Rsin; y = Rcos; dy = -Rsind; dA = b(y)dy

(8.33)

xy
xy,max=4T/3A
Ty
y

xy

dy

xz
f=T/A

b(y)
d
y
a)

b)

Figura 8.7

Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate din figura 8.7a fa de

axa Oz:

S z = A ydA = yb( y)dy = - 2R 3 sin 2 cos d

R

(8.34)

dup efectuarea calculelor se obine:

S z = 2R 3 sin 2 cos d =

2 3
R sin 3
3

nlocuind (8.32) i (8.35) n (8.26) se obine:

210

(8.35)

 xy () =

Ty
2R sin

4 2 3 3
R sin
R 4 3

(8.36)

Din (8.36) rezult:

xy () =

4
3

Ty
A

sin 2

(8.37)

unde: A = R2 - aria seciunii circulare.

Din (8.33) se poate scrie: cos =

y
. Se tie c: sin 2 = 1 - cos 2 . Prin urmare:
R

y 2
sin 2 = 1 - ( )
R

(8.38)

Din (8.37) i (8.38) rezult:

xy ( y) =

4 Ty
y 2
[ 1- (
) ]
3 A
R

(8.39)

Relaia (8.39) reprezint ecuaia unei parabole. Funcia de variaie a

tensiunii xy(y) este prezentat n figura 8.7b. Tensiunile tangeniale sunt nule n
fibrele extreme (pentru y = R) i maxime n planul neutru (pentru y=0). Pentru
seciunea circular valoarea maxim a tensiunii este:
xy max =

4 Ty
3 A

(8.40)

La calculul convenional la forfecare tensiunile tangeniale s-au considerat

constante pe seciunea barei i egale cu f = T/A. n acest fel s-a fcut o
subestimare a tensiunii maxime cu circa 33% (xy,max = (4/3)f). Valoarea
tensiunii tangeniale maxime calculat cu (8.40) poate fi folosit i n calculul de
rezisten la forfecare a barelor de seciune circular.

3) Profilul I (figura 8.8)

Seciunea fiind simetric i diagrama xy(y) va fi simetric. n consecin,
se va trasa diagrama numai pentru jumtatea inferioar a profilului (y > 0), iar

211

pentru jumtatea superioar prin simetrie. Seciunea din figura 8.8 a fost studiat
n Exemplul 1.3 i s-a calculat momentul de inerie ca fiind Iz = 1492t4.
Spre deosebire de aplicaiile anterioare, nu exist o singur lege de variaie
a mrimilor b(y) i Sz(y). Limea fibrei este constant pe domenii:
- pentru y1 [0, 7t] b(y1) = 2t;
- pentru y2 [7t, 9t] b(y2) = 8t.

Ty
18t
y1

inim

z
y1

y1

0,01Ty /t2

talp

2t

Ty

y2

z
y2

2t
8t

0,039Ty /t2
y

a)

b)

xy,max =
= 0,091Ty /t2

c)

Figura 8.8

Se calculeaz momentul static Sz pentru suprafeele haurate n figurile

8.8a i respectiv 8.b. Suprafaa haurat din figura 8.8a se mparte n dou
dreptunghiuri i se calculeaz momentul static al suprafeei ca sum a
momentelor statice a celor dou suprafee:
Sz(y1) = 2t(7t-y1)y1 +8t2ty1
S z ( y1 ) = 2 t (7 t - y1 )( y1 +

7 t - y1
) + 8t 2 t8t = t[(7 t ) 2 - y12 ] + 128t 3
2

Pentru suprafaa haurat din figura 8.8b momentul static este:

S z ( y 2 ) = 8t (9 t - y 2 ) y '2 = 8t (9 t - y 2 )( y 2 +

212

9t - y 2
)
2

(8.41)

S z ( y 2 ) = 4 t[(9 t ) 2 - y 22 ]

(8.42)

Se aplic formula lui Juravski i se determin legea de variaie a

tensiunilor tangeniale pe cele dou domenii:
- pentru y1 [0,7 t ]
xy ( y1 ) =

Ty Sz ( y1 )
Ty
1
=
{ (7 t ) 2 - y12 + 64 t 2 }
4
I z b( y1 ) 1492 t
2

(8.43)

- pentru y 2 [7 t ,9 t ]
xy ( y 2 ) =

Ty Sz ( y 2 )
Ty
1
=
{ (9 t ) 2 - y 22 }
4
I z b( y 2 ) 1492t
2

(8.44)

Funciile xy(y1) i xy(y2) reprezint dou parabole care sunt figurate n

figura 8.8c.
n diagrama de variaie a tensiunii tangeniale se remarc saltul produs la
trecerea ntre domenii (ntre inima profilului i tlpi). Inima profilului preia
aproape toat fora tietoare (circa 95-98%), contribuia tlpilor fiind minim.
Dac trecerea ntre inim i tlpi s-ar face prin racordri, diagrama xy(y) din

figura 8.8c va prezenta o variaie continu, fr salturi. Tensiunea maxim xy,max

este localizat tot n planul neutru.
8.5. Energia potenial de deformaie

Expresia energiei poteniale de deformaie, lund n consideraie numai

tensiunile normale, este data de relaia 4.16:
2x
U = V dU1 = V
dV
2E
unde dV = dAdx.
La solicitarea de ncovoiere tensiunile normale se determin cu formula lui
Navier (relaia 8.10). nlocuind aceast relaie n expresia energiei poteniale
rezult:

213

M 2z ( x ) y 2
1
1 l M 2z ( x )
2
U=
dV =
V
2 dx A y dA
2
2E
2E 0 I z
Iz

(8.45)

Integrala pe suprafa reprezint tocmai momentul de inerie axial Iz (vezi

relaia 1.7). Fcnd nlocuirea i efectund calculele se poate scrie succesiv:

1 l M 2z ( x ) I z
U=
dx

2E 0
I 2z
U=

l M 2 (x)
z

0 2EI z

dx

(8.46)

(8.47)

unde: Mz(x) - expresia momentului ncovoietor;

l - lungimea regiunii grinzii.

Expresia (8.47) a energiei este valabil pentru o regiune a grinzii. Energia

potenial de deformaie a ntregii grinzi se obine prin nsumarea algebric a
energiilor calculate pe cele n regiuni, adic:
n

U = Ui

(8.48)

i =1

n cazul ncovoierii simple, la energia potenial de deformaie a grinzii i

aduc contribuia att tensiunile normale ct i cele tangeniale. Energia potenial
de deformaie datorat tensiunilor tangeniale poate fi estimat cu relaia (4.16):

U = V dU1 = V

2xy
2G

dV

unde expresia tensiunii tangeniale este dat de formula lui Juravski (relaia
8.26). nlocuind (8.26) n expresia energiei poteniale de deformaie rezult:
l
1 A S 2z ( y)
U=
dA Ty2 ( x )dx
A 2
2
2GA I z b ( y) 0

(8.49)

Se noteaz cu:

k = 2 A 2
dA
Iz
b ( y)
A

S 2z ( y)

i reprezint un coeficientul care depinde de forma seciunii.

214

(8.50)

nlocuind (8.50) n relaia (8.49) expresia energiei devine:

l Ty2 ( x )

U = k

0 2GA

dx

(8.51)

Energia potenial de deformaie a unei grinzi supuse la ncovoiere simpl

va fi egal cu suma algebric a energiilor date de relaiile (8.47) i (8.51). Prin
urmare:
U=

l M 2 (x)
z

0 2EI z

l Ty2 ( x )

dx + k

0 2GA

dx

(8.52)

Contribuia tensiunilor tangeniale la energia potenial de deformaie este

semnificativ n cazul grinzilor scurte. n cazul grinzilor lungi, cu seciuni masive
aceast contribuie este mic i de obicei poate fi neglijat.
8.6. Trasarea diagramelor de eforturi

n expresia tensiunilor normale x (formula lui Navier) i tangeniale xy

(formula lui Juravski) sunt prezente eforturile Mz(x) i respectiv Ty(x). Rezult c
nu se poate face un calcul de rezisten fr cunoaterea acestor eforturi. Acestea
se determin din diagramele de moment ncovoietor i for tietoare. Pentru
grinzile static determinate trasarea diagramelor de eforturi implic parcurgerea

urmtoarelor etape:
1) Figurarea i calculul reaciunilor

Tipurile de reazeme i reaciunile care apar n acestea au fost prezentate n

Capitolul 2 (vezi tabelul 2.1). n cazul grinzilor static determinate, reaciunile se

calculeaz numai din ecuaiile de echilibru, aa cum s-a prezentat n Capitolul 2.

n cazul grinzilor n consol (ncastrate la un capt i libere la cellalt),
aceast etap poate fi evitat dac se izoleaz numai poriuni de grind dinspre
captul liber.
2) mprirea grinzii n regiuni i figurarea seciunilor (cte o seciune
prin fiecare regiune)

215

Pentru fixarea regiunilor i seciunilor, se va proceda n mod similar ca la

trasarea diagramelor de efort la solicitri axiale sau torsiune. Deoarece n general
ncrcarea grinzilor este mai complex, se prefer ca poriunea de grind izolat
s conin ct mai puine regiuni (seciunea s fie ct mai aproape de unul din
capetele grinzii). Astfel expresia eforturilor va fi mai simpl.
3) Scrierea expresiilor analitice ale eforturilor n seciunile fixate i
studierea variaiei acestora

Se aplic metoda seciunilor, prezentat n Capitolul 2. Cu ajutorul acestei

metode, eforturile sunt transformate n vectori exteriori corpului i pot fi
determinate cu ajutorul ecuaiilor de echilibru. n fiecare seciune se scrie
expresia momentului ncovoietor i a forei tietoare innd cont de urmtoarele
definiii ale acestora:
Momentul ncovoietor Mz(x), egal cu suma algebric a proieciei pe
direcia Oz a tuturor momentelor de la stnga sau de la dreapta seciunii.
Fora tietoare Ty(x), egal cu suma algebric a proieciilor pe normala la
axa barei a tuturor forelor de la stnga sau de la dreapta seciunii.

Considernd ncastrri n seciuni determinarea eforturilor poate fi fcut

scriind ecuaiile de echilibru pentru oricare din poriunile de grind situate n
partea stnga sau n partea dreapt a seciunii considerate. La determinarea
eforturilor sensurile pozitive pentru fore i momente nu sunt arbitrare, ci trebuie
s fie respectate anumite convenii de semn, prezentate n figura 8.9 (pentru
momentul ncovoietor) i n figura 8.10 (pentru fora tietoare). Acestea sunt n
concordan cu conveniile de semn pentru eforturi, prezentate n Capitolul 2.
M

M
M
Mz Mz

M
Mz > 0; M > 0

Mz Mz
Mz < 0; M < 0

216

Figura 8.9

Momentele exterioare sunt considerate pozitive dac bara este curbat

astfel nct fibra inferioar (figurat cu linie ntrerupt) se afl la exteriorul
curburii (este solicitat la traciune).
F

F
Ty

Ty

Ty

Ty

Ty > 0; F > 0

Ty < 0; F < 0

Figura 8.10

Forele exterioare sunt considerate pozitive atunci cnd dau un cuplu n

sens orar fa de seciune.
Se studiaz variaia expresiilor astfel obinute pentru momentul
ncovoietor i pentru fora tietoare
4) Trasarea diagramelor de eforturi

Funciile Mz(x) i Ty(x) se reprezint grafic n urmtoarele sisteme de

referin:
- pentru Mz(x) valorile pozitive se reprezint jos (n sensul axei Oy). Alura
diagramei Mz(x) sugereaz modul n care se deformeaz grinda (fac excepie
grinzile n consol);
- pentru Ty(x) valorile pozitive se reprezint n sus (opus sensului axei
Oy).

Datorit adoptrii sensului axei ordonatelor n jos, trebuie s se in cont

de urmtoarea regul privind orientarea concavitii curbei:

217

- dac f (x) > 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul
pozitiv al axei ordonatelor;
- dac f (x) < 0, atunci concavitatea curbei f(x) este orientat n sensul
negativ al axei ordonatelor .
5) Verificarea diagramelor

Pentru verificarea diagramelor de eforturi se ine cont de relaiile

difereniale care exist ntre eforturi (relaiile 2.12). Deoarece fora tietoare este
derivata momentului, rezult c ntre Mz(x) i Ty(x) trebuie s existe relaiile
dintre funcie i derivata sa.
Pentru verificarea diagramelor se vor folosi urmtoarele criteriile:
- dac nu exist momente concentrate la capetele grinzii, atunci Mz(x) = 0
n aceste seciuni, iar dac la un capt al grinzii exist un moment concentrat
exterior, n acea seciune diagrama Mz(x) marcheaz un salt egal n modul cu
momentul exterior;
- n seciunea n care acioneaz un moment concentrat exterior asupra
grinzii, diagrama Mz(x) prezint un salt, egal n modul cu momentul exterior
(dac grinda nu este ncrcat cu momente concentrate, atunci diagrama Mz(x)
nu prezint salturi);
- n seciunea n care diagrama Mz(x) prezint un punct de extrem (maxim
sau minim), diagrama Ty(x) trece prin zero (derivata se anuleaz);
- dac Mz(x) este o funcie polinomial, Ty(x) este o funcie cu un grad mai
mic;
- dac se parcurge grinda de la stnga la dreapta, atunci cnd Mz(x) crete,
avem Ty(x)>0, iar cnd Mz(x) scade avem Ty(x)<0;
- n seciunea n care exist o for exterioar normal pe axa barei, n
diagrama Ty(x) apare un salt egal n modul cu fora exterioar;

- datorit regulilor de semn adoptate, curba Mz(x) are concavitatea n sens

contrar forei distribuite q(x) (q(x) intr n concavitate);

218

- la grinzile solicitate la ncovoiere cu ncrcare i rezemare simetric,

datorit simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama de momente Mz(x) va

fi simetric, iar diagrama Ty(x) antisimetric. Rezult c aceste diagrame pot fi
trasate numai pe jumtate din lungimea grinzii, iar pe cealalt jumtate vor fi
construite prin simetrie (pentru Mz) sau antisimetrie (pentru Ty);
- la grinzi cu ncrcare i rezemare antisimetrice, diagrama Mz(x) va fi
antisimetric, iar diagrama Ty(x) va fi simetric. Rezult c ele pot fi trasate pe
jumtate din lungimea grinzii i apoi completate prin antisimetrie, respectiv prin
simetrie.
Aplicaii
1) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, solicitat

cu un momentul concentrat M (figura 8.11).

Se figureaz reaciunile V1 i V2 i se calculeaz aceste reaciuni din
ecuaiile de echilibru:

Yi = 0 V1 + V2 = 0

(8.53)

M (1) = 0 V2 l + M = 0 V2 = M ( 2) = 0 V1l - M = 0 V1 =

M
l

M
l

(8.54)

(8.55)

Valorile reaciunilor verific relaia (8.53). Se observ c reaciunile nu

depind de poziia momentului M pe grind.
n prima regiune se face seciunea x1 i se izoleaz poriunea de grind de
lungime x1. Se scriu eforturile n seciune:
-pentru x1 [0, a]
Mz(x1) = V1x1;

219

Ty(x1) = V1

(8.56)

x1

x2
2

1
a

V1

V2

x1

Mz(x1)

V1

Ty(x1)

Mz(x2)

x2

Ty(x2)

-Mb/l

V2

Mz
Ma/l
M/l

Ty
Figura 8.11

n cea de a doua regiunea se face seciunea x2 i se scriu eforturile lund n

consideraie ncrcrile situate n partea dreapta a seciunii. Se obine:
- pentru x2 [0, b]
Mz(x2) = V2x2;

Ty(x2) = -V2

(8.57)

Pe ambele regiuni momentul ncovoietor are variaie liniar, iar fora

tietoare este constant. Se reprezint grafic funciile Mz i Ty (vezi figura 8.11).
Se observ c n diagrama de moment ncovoietor, n dreptul momentului
exterior M, apare un salt egal n modul cu momentul respectiv.
2) S se traseze diagramele de eforturi pentru grinda n consol, solicitat

cu un moment concentrat, din figura 8.12.

220

l
Mz(x)
x

Mz

Figura 8.12

Fiind vorba de o bar n consol, cu o singur regiune, pentru a evita

calculul reaciunilor din ncastrare se poate izola poriunea de grind situat n
partea dreapt a seciunii (pornind numai dinspre captul liber). Poriunea de
grind izolat se consider ncastrat n seciune. Momentul M curbeaz bara n
sus, deci este pozitiv (vezi figura 8.9).
n seciune, pentru x [0, l], se poate scrie:
Mz(x) = M;

Ty(x) = 0

(8.58)

n consecin, n grinda considerat apar numai tensiuni normale x

(grinda este solicitat la ncovoiere pur). Se observ c n diagrama Mz(x), n
seciunile n care asupra grinzii acioneaz momente concentrate, apar salturi
egale n modul cu aceste momente. De asemenea nu exist o seciune periculoas
deoarece x = const.
3) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

solicitat cu o for concentrat (figura 8.13).

221

x1

x2

1
a

V1

V2

x1
V1

Mz(x1)
Mz(x2)

Ty(x1)

x2
V2

Ty(x2)

Mz
F ab/l
F a/l

F b/l
Ty

Figura 8.13

Pentru aceast grind reaciunile V1 i V2 au fost deja calculate n

Capitolul 2, exemplul 3 (vezi figura 2.5). S-au obinut valorile:

b
V1 = F ;
l

V2 = F

a
l

Pe cele dou regiuni ale grinzii se fac seciunile x1 i x2. Se scriu eforturile
n cele dou seciuni:

222

-pentru x1 [0, a]
Fb
x
l 1

(8.59)

Fb
l

(8.60)

Mz(x2) = V2x2 =

Fa
x
l 2

(8.61)

Ty(x2) = -V2 = -

Fa
l

(8.62)

Mz(x1) = V1x1 =
Ty(x1) = V1 =
-pentru x2 [0, b]

Reprezentarea grafic a funciilor Mz(x) i respectiv Ty(x) pe cele dou

regiuni este prezentat n figura 8.13. n diagrama Ty n dreptul forei exterioare
concentrate F, apare un salt egal n modul cu fora respectiv.
Observaii:
1) Pentru a = b = l/2 grinda este simetric (ca rezemare i ncrcare). n
consecin, reaciunile vor fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe
vertical V1 = V2 = F/2 i ne putem folosi de aceast proprietate pentru a evita
scrierea ecuaiilor de echilibru.
2) Tot ca o consecin a simetriei i a regulilor de semn adoptate, diagrama
Mz(x) va fi simetric, iar diagrama Ty(x) va fi antisimetric.
4) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat la capete,

ncrcat cu for uniform distribuit din figura 8.14 (greutatea proprie a unei
grinzi de seciune constant, confecionat dintr-un material omogen, poate fi
considerat o for uniform distribuit).

223

q
1

V1

V2

Mz(x)

V1

Ty(x)

Q = q x Mz(x)
V1

x/2

x/2

Ty(x)

l/2

Mz
q l/2
q l2/8

Ty
q l/2

Figura 8.14

Grinda din figura 8.14 este ncrcat i rezemat simetric. Reaciunile pot fi
determinate din ecuaiile de echilibru sau innd cont de simetrie reaciunile vor
fi simetrice i egale cu jumtate din ncrcarea pe vertical:

ql
V1 = V2 =
2

(8.63)

Se scriu eforturile n seciunea x, pentru x [0, l]. Momentul ncovoietor,

lund n consideraie poriunea de grind izolat, va fi dat de reaciunea V1 care
curbeaz grinda n sus i d moment pozitiv i de fora distribuit de pe poriunea

224

de grind izolat (un dreptunghi de laturi q i x) care d moment negativ.

Momentul forei distribuite poate fi scris ca momentul dat de ctre fora
concentrat static echivalent Q, fa de seciune. Fora Q trece prin centrul de
greutate al dreptunghiului i are modulul numeric egal cu suprafaa
dreptunghiului de laturi q i x. Prin urmare expresia momentului ncovoietor este:

M z ( x ) = V1x - qx

x
l
x2
= q x -q
2
2
2

(8.64)

Funcia Mz(x) reprezint o parabol. Se studiaz variaia funciei. Valorile

funciei la capetele intervalului sunt Mz(0) = 0 i Mz(l) = 0. Se studiaz punctul
de extrem anulnd prima derivat:

l
l
M 'z ( x ) = q - qx = 0 x =
2
2

(8.65)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este

maxim.
Se calculeaz valoarea momentului maxim:
l
l l q l 2
l2
M z max = M z (
)=q
- (
) =q
2
22 2 2
8

(8.66)

Expresia forei tietoare este:

Ty ( x ) = V1 - qx =

ql
- qx
2

(8.67)

Fora tietoare are o variaie liniar. Pentru reprezentarea grafic a dreptei

Ty(x) se calculeaz valoarea funciei n dou puncte i anume la capetele grinzii,

obinndu-se Ty(0) = ql/2 i Ty(l) = -ql/2.

Se observ din cele dou diagrame (figura 8.14) c fora tietoare Ty se
anuleaz la mijlocul grinzii, acolo unde momentul ncovoietor Mz(x) are un punct
de maxim.

225

5) S se traseze diagramele de eforturi la grinda simplu rezemat, din figura

8.15, ncrcat cu o for liniar distribuit.

q(x)

2
l

V1

V2

Q = ql/2
2

1
2l/3

V1
q(x)
V1

V2

M z (x)

T y(x)

q(x) x/2
V1

l/3

M z (x)
2x/3

x/3

T y(x)

ql 2
9 3

Mz

l
q

l
6

Ty
q

l
3

Figura 8.15

Se figureaz i se calculeaz reaciunile din ecuaiile de echilibru:

226

 Yi = 0 V1 + V2 -

ql
=0
2

(8.68)

M (1) = 0 V2 l -

ql 2l
ql
= 0 V2 =
2 3
3

(8.69)

M ( 2) = 0 V1l -

ql l
ql
= 0 V1 =
23
6

(8.70)

Valorile reaciunilor V1 i V2 verific relaia (8.68).

Este o grind cu o singur regiune. Se izoleaz poriunea de grind, de
lungime x, situat n partea stng a seciunii. Se recomand s se izoleze
poriunea de grind pe care fora distribuit este reprezentat sub forma unui
triunghi (n acest caz expresia eforturilor este mai simpl). Poriunea de grind
izolat se consider ncastrat n seciune.
Intensitatea sarcinii n seciunea x se exprim din asemnarea
triunghiurilor formate dup secionare:
q q(x )
q
=
q( x ) = x
l
x
l

(8.71)

n seciune se scriu eforturile. Pentru x [0, l], momentul ncovoietor

este:
1
x
l
q
M z ( x ) = V1x - q ( x ) x = q x - x 3
2
3
6 6l
(8.720)
Momentul ncovoietor Mz(x) variaz dup o parabol de gradul al treilea.
Pentru a studia variaia momentului se calculeaz mai nti valorile funciei la
capetele intervalului i se obine Mz(0) = 0, Mz(l) = 0. Pentru a determina
punctele de extrem se anuleaz prima derivata a funciei:

M 'z ( x ) =

ql q 2
l
- x = 0 x =
0,577l
6 2l
3

(8.73)

Derivata de ordinul doi este negativ, deci momentul ncovoietor este

maxim .Se calculeaz momentul maxim introducnd valoarea lui x din (8.73) n
expresia momentului dat de relaia (8.72). Se obine:

227

l
ql l q
M z max = M z ( ) =
- (
6 3 6l
3

l
ql 2
3
) =
3
9 3

(8.74)

n aceeai seciune fora tietoare are urmtoarea expresie:

Ty ( x ) = V1 -

q( x ) x
l q
= q - x2
2
6 2l

(8.75)

Fora tietoare Ty(x) este o parabol de gradul al doilea. Valorile funciei

la capetele intervalului vor fi Ty(0) =V1 =ql/6, Ty(l) = -ql/3. Se anuleaz derivata
nti i se determin punctele de extrem. Astfel:
Ty' ( x ) =

qx
= 0 x = 0
l

(8.76)

Valoarea maxim a forei tietoare este Ty(0) i a fost deja calculat. Se

reprezint grafic funciile Mz(x) i Ty(x), n sistemul de axe precizat i se obin
diagramele de eforturi din figura 8.15.
8.7. Consideraii privind calculul grinzilor solicitate la ncovoiere
simpl

Aa cum s-a precizat, n cazul ncovoierii simple, n seciunea transversal a

grinzii apar att tensiuni normale (care vor fi determinate cu formula lui Navier)
ct i tensiuni tangeniale (care vor fi determinate cu formula lui Juravski). Din
diagramele de variaie ale acestor tensiuni s-a vzut c tensiunile normale sunt
maxime n modul n fibrele cele mai ndeprtate de planul neutru, acolo unde
tensiunea tangenial este nul. De asemenea tensiunile tangeniale prezint un
punct de maxim n planul neutru, acolo unde am vzut ca tensiunea normal este
egal cu zero. n alte fibre ale seciunii grinzii exist att tensiuni normale ct i
tensiuni tangeniale.
Se pune problema de a stabili ce raport exist ntre valorile maxime ale
celor dou tensiuni. Calculul se face pe exemplul particular prezentat n figura
2.3. Se consider seciunea transversal a grinzii ca fiind dreptunghiular,

respectiv circular plin.

228

Seciunea periculoas (cea n care tensiunile sunt maxime n modul) este

n ncastrare. n aceast seciune Mmax = Fl i T = F, iar tensiunile maxime sunt:
a) pentru seciunea circular plin:
x max =

Fl
Wz

d 3
.
cu modulul de rezisten: Wz =
32
Prin urmare tensiunea normal maxim este:

x max =

32Fl
d 3

(8.77)

Particulariznd relaia (8.40) se determin tensiunea tangenial maxim:

4 Ty 16 F
=
3 A
3 d 2

xy max =

(8.78)

bh 2
b) pentru seciunea dreptunghiular modulul de rezisten este Wz =
6
i tensiunea normal maxim devine:
x max =

Fl
6Fl
= 2
Wz bh

(8.79)

Particulariznd relaia (8.31) se determin tensiunea tangenial maxim:

xy max =

3 Ty 3 F
=
2 A 2 bh

(8.80)

Raportul tensiunilor normale i tangeniale maxime se determin din (8.77),

(8.78), respectiv (8.79), (8.80). Se obine:

- pentru seciunea circular plin

x max 32Fl
=
xy max
d 3

3d 2
16F

deci

x max
l
=6
xy max
d

(8.81)

- pentru seciunea dreptunghiular:

x max
6Fl
= 2
xy max bh

2bh
3F

deci

229

x max
l
=4
xy max
h

(8.82)

n cazul grinzilor lungi raportul l/d >>1, respectiv i l/h >>1 i prin urmare
xmax >> xymax. Dac se consider pentru cazul studiat c lungimea grinzii este

l=1000mm, d=100mm i h=80mm, atunci pentru seciunea circular plin

xmax=60xymax, iar pentru seciunea dreptunghiular xmax=50xymax. Aceste

rezultate indic o valoare neglijabil a tensiunii tangeniale n comparaie cu

tensiunea normal i justific dimensionarea i verificarea grinzilor lungi cu
seciune masiv numai pe baza tensiunii normale maxime.
8.8. Fenomenul de lunecare longitudinal

Se consider dou grinzi drepte identice suprapuse, avnd seciunea

ptrat (figura 8.16a). Grinzile sunt rezemate la capete i ncrcate cu o for
concentrat la mijloc. Se vor studia dou cazuri:
1. Grinzile nu sunt solidarizate i se neglijeaz frecarea (figura 8.16b).

Solicitnd ansamblul la ncovoiere simpl cele dou grinzi se deformeaz

independent. Dac fora de frecare ntre grinzi se neglijeaz se observ c cele
dou suprafee de contact lunec una fa de alta. Acest fenomen se numete
lunecare longitudinal. El este rezultatul faptului c, pentru fiecare grind,

fibrele de la exteriorul curburii sunt tracionate (i mresc lungimea), iar cele de

la interior sunt comprimate (i micoreaz lungimea). Prin urmare cele dou
grinzi lucreaz independent, lunecnd una fa de alta. Repartiia tensiunilor x
(calculate cu formula lui Navier) i xy (calculate cu formula lui Juravski) este
prezentat n figura 8.16b. Momentul ncovoietor capabil care poate fi preluat de
sistemul format din cele doua grinzi nembinate se determin prin sumarea
momentelor capabile ale grinzilor componente i este:

M zcap1 = 2 a Wz1

230

(8.83)

a
a

a)
xy

b)

F
c)

xy

d)

Figura 8.16

unde: Wz1 - modulul de rezisten axial pentru o singur grind (din cele dou
suprapuse). nlocuind Wz1 n relaia (8.83) rezult:
1
M zcap1 = a a 3
3

(8.84)

2. Cele dou grinzi vor fi solidarizate (figura 8.16c)

Atunci cnd grinzile sunt solidarizate, lunecarea longitudinal este

mpiedicat (de ctre elementele de solidarizare) i grinzile lucreaz mpreun la
ncovoiere ca o singur grind. Repartiia tensiunilor x i xy este prezentat n
figura 8.16c. Momentul capabil al grinzii solidarizate este:

M zcap2 = a Wz 2

231

(8.85)

unde Wz2 - modulul de rezisten al ntregii seciuni compuse. nlocuind Wz2 n

relaia (8.85) se obine:

M zcap 2 =

2
a3
3 a

(8.86)

Rezult c grinda solidarizat poate prelua (pentru cazul considerat) un

moment ncovoietor capabil dublu comparativ cu cea nesolidarizat. Altfel spus,
prin solidarizarea grinzilor suprapuse i prin mpiedicarea lunecrii longitudinale
se obin grinzi cu capacitate portant mai mare (grinzi mai rezistente), n timp ce
grinzile nesolidarizate se utilizeaz pentru a obine deformaii mari.
Din figura 8.16d se observ c ntre elementele solidarizate apar tensiuni
tangeniale i prin urmare elementele de solidarizare sunt supuse la forfecare.
n domeniul construciilor metalice, n funcie de mrimea momentului
ncovoietor, se utilizeaz urmtoarele soluii pentru grinzi:
1) profile laminate, pentru momente ncovoietoare relativ mici;
2) grinzi compuse din platbande i profile (mbinate prin sudur sau cu

uruburi, etc.) pentru momente de valoare medie. n acest caz distrugerea

grinzii poate s fie produs i prin forfecarea solidarizrilor (uruburi,
cordoane de sudur, strat de adeziv, etc.). Calculul de rezisten care ine cont
numai de tensiunile normale trebuie s fie completat, n cazul grinzilor cu
seciune compus, cu un calcul care ine cont de tensiunile tangeniale. Prin
urmare calculul grinzilor compuse cuprinde dou etape:
- dimensionarea grinzii (cu formula lui Navier), astfel nct s reziste la
momentul ncovoietor maxim;
- determinarea tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii (cu formula lui
Juravski), calculul forei de lunecare longitudinal i dimensionarea elementelor
de solidarizare (solicitate la forfecare);
3) grinzi cu zbrele pentru momente ncovoietoare mari.

232

8.9. Grinzi de egal rezisten

n lungul unei grinzi drepte cu seciune transversal constant supus la

ncovoiere simpl (figura 8.17a) tensiunile normale maxime (din fibrele cele mai
deprtate de planul neutru) au valori diferite (figura 8.17c), deoarece momentul
ncovoietor variaz de la o seciune la alta (figura 8.17b). Tensiunea admisibil
se va atinge numai n seciunea periculoas, n celelalte seciuni tensiunile
normale fiind mult mai mici (figura 8.17c). Rezult c, n cazul ncovoierii
simple, materialul grinzii de seciune constant nu este utilizat n mod judicios.
Eliminarea acestui neajuns se poate face prin proiectarea unei grinzi cu seciune
variabil, astfel realizat nct tensiunile normale n fibrele cele mai ndeprtate
de planul neutru s fi egale n modul cu a, n orice seciune. Se obine astfel o
grind de egal rezisten. Grinzile de egal rezisten au volum minim i

deformaii maxime i pot fi construite n mai multe variante.

1. Grind n consol, cu seciune dreptunghiular, de lime constant
(figura 8.17d)

Se admite pentru grind o seciune dreptunghiular cu b = constant i h

variabil pe Ox. Diagrama x(x) este impus ( x(x) = a ), iar diagrama de
momente din figura 8.17b rmne valabil.
nlocuind n formula lui Navier se obine:

max = a =

M z (x)
6Fx
= 2
Wz ( x ) bh ( x )

(8.821)
de unde rezult funcia:
h(x) =

6Fx
b a

(8.88)

Prin urmare nlimea grinzii de egal rezisten variaz dup o lege

parabolic. La stabilirea acestei legi de variaie nu s-a inut cont de influena
forei tietoare. Pentru a nu se distruge grinda prin forfecare, n seciunea n care

233

este aplicat fora concentrat (la captul liber al grinzii), seciunile se majoreaz
(pentru a micora tensiunile tangeniale). Modificarea este prezentat cu linie
ntrerupt n figura 8.17d.
3

h/2

a)

h/2
y

-2

-3

2x

3x

l
-3Fx

-2Fx

-Fl

-Fx

Mz(x)
b)

x(x)
x

c)
F

b
z
d)

h(x)

h
B

e)
z
y

b(x)

Figura 8.17

234

2. Grind n consol, cu seciune dreptunghiular de nlime constant

Grinda este prezentat n figura 8.17e (vedere frontal i de sus). Rmn

valabile condiia x(x) = a i diagrama de momente din figura 8.17b. Pentru
seciunea x formula lui Navier se poate scrie astfel:

max = a =

M z (x)
6Fx
=
Wz ( x ) b( x ) h 2

(8.89)

de unde rezult:
b( x ) =

6F

a h 2

(8.90)

Relaia (8.90) indic faptul c variaia limii seciunii transversale de-a

lungul grinzii este liniar. Valoarea maxim se obine pentru x=l. Ca i n cazul
anterior, seciunea grinzii se majoreaz n vecintatea captului liber, pentru
limitarea tensiunilor tangeniale (modificarea este prezentat cu linie ntrerupt n
vederea de sus din figura 8.17e).
Grinda din figura 8.17e este dificil de realizat din punct de vedere
tehnologic. Ea poate fi aproximat, printr-o variaie n trepte, n cazul arcurilor cu
foi, utilizate la suspensia vehiculelor, care se obine mprind forma teoretic n
fii de aceeai lime (limea foii de arc) i suprapunerea acestora.
8.10. Calculul deplasrilor la ncovoiere

8.10.1. Generaliti

Studiul deplasrilor grinzilor solicitate la ncovoiere prezint importan

cel puin din urmtoarele dou considerente:
- pe lng condiia de rezisten, organele de maini i elementele de
construcii trebuie s satisfac i condiii de rigiditate (ceea ce implic o limitare a
deplasrilor);
- problemele static nedeterminate nu pot fi abordate fr studiul deplasrilor.

235

Se reprezentat schematic grinda prin axa neutr i se raporteaz la

sistemul de referin ortogonal xyz, cu axa Ox n lungul barei i axa Oy n jos.
ntr-o seciune oarecare starea deformat a grinzii este caracterizat de
urmtoarele mrimi geometrice (figura 8.18):
- sgeata care reprezint deplasarea v, pe direcia axei Oy, a centrului de

greutate a seciunii transversale;

- rotirea care reprezint inclinarea seciunii transversale;
- deplasarea u pe direcia axei Ox;

- raza de curbur a fibrei medii deformate sau curbura 1/.

Deoarece ntre deplasrile liniare exist relaia:
u << v

(8.91)

n cele ce urmeaz se neglijeaz deplasrile u pe direcia axei Ox. Prin urmare

prin calculul deplasrilor la ncovoiere se nelege calculul sgeii v i a rotirii
ntr-o seciune oarecare.
Se consider grinzile din figura 8.18.

x
A
A

vA

a)

v m ax = f

(x)

(x)

F2

F1
A

A
vA

v m ax = f

Figura 8.18

236

b)

Sub aciunea sarcinilor grinzile se deformeaz aa cum este indicat n

figur. Punctul A, din seciunea x, se deplaseaz n A cu sgeata vA. Sgeata
maxim se noteaz vmax = f. Odat cu deplasarea pe vertical a punctului
seciunea transversal ce conine acest punct se rotete i formeaz cu poziia
iniial unghiul A. Acelai unghi se mai poate determina ducnd tangenta
geometric la curba axei deformate n punctul A. Pentru grinzi din materiale
metalice deformaiile elastice sunt mici: v 1/10001/250 din deschiderea grinzii,
iar <1. n aceste condiii se poate scrie:
tg =

dv

dx

(8.92)

8.10.2. Ecuaia diferenial a axei neutre deformate (Euler)

Pentru ncovoierea n domeniul elastic, influena deplasrilor asupra

poziiei sarcinilor precum i deplasarea u pe direcia axei Ox pot fi neglijate.
Din relaia (8.8) rezult expresia curburii:
M
1
=- z

EI z

(8.93)

Semnul (-) a fost introdus datorit faptului c momentul ncovoietor i

curbura au semne diferite n sistemul de referin adoptat: curbura este pozitiv
dac concavitatea este ndreptat spre valorile pozitive ale axei ordonatelor.
Din geometria diferenial se cunoate expresia curburii:

d2v
1
=

dx 2
[( 1 +

dv 2
) ]
dx

3
2

(8.94)

n relaia (8.94) s-a notat y = v. n cazul deformaiilor elastice mici,

conform observaiilor la relaia (8.92), se poate scrie:
(

dv 2
) << 1
dx

237

(8.95)

Neglijnd (

dv 2
) n raport cu 1, relaia (8.129) devine:
dx
1 d2v

dx 2

(8.96)

Din (8.93) i (8.96) rezult:

d2v
dx

M z (x)
EI z

(8.97)

Relaia (8.97) poart numele de ecuaia diferenial a axei neutre

deformate sau a fibrei medii deformate, care a fost dedus de ctre Euler. Prin

integrarea relaiei se obin expresiile sgeilor i rotirilor.

8.10.3. Metode de calcul a deformaiilor la ncovoiere
8.10.3.1. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre
deformate

Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre

deformate se bazeaz pe relaia (8.97) care poate fi scris sub forma:
d2v
EI z 2 = -M z ( x )
dx

(8.98)

Integrnd de dou ori i innd cont de relaia (8.92) se obin succesiv

ecuaia care d rotirea n seciunea x (care poate fi numit ecuaia rotirilor):
EI z

dv
EI z (x) = - M z ( x )dx + C1
dx

(8.99)

i ecuaia sgeilor n seciunea x:

EI z v( x ) =

- dx M z ( x )dx + C1x + C 2

(8.100)

Constantele de integrare se determin din condiii de rezemare i de

continuitate. Reazemele fiind admise perfect rigide, condiiile de rezemare sunt
urmtoarele:
- ntr-o ncastrare deplasrile(sgeata si rotirea) sunt nule;
- ntr-un reazem simplu sau ntr-o articulaie sgeata este nul.

238

Condiiile de continuitate ale deplasrilor se pun n seciunile de la grania

dintre dou regiuni ale grinzii. Astfel, pentru seciunea i se poate scrie:

sti = idr

respectiv

v sti = v idr

(8.221)

Pentru fiecare astfel de seciune pot fi puse deci dou condiii de

continuitate.
Din relaia (8.100) se observ c, n urma integrrii ecuaiei difereniale,
se obin cte dou constante de integrare pentru fiecare regiune a grinzii
(deoarece funcia Mz(x) este valabil pentru o regiune). Astfel, pentru o grind cu
n regiuni, se vor obine 2n constante de integrare. Pentru aflarea acestora se pot

pune dou condiii de rezemare i 2(n-1) condiii de continuitate n cele n-1

seciuni dintre regiuni. Rezult un sistem compatibil, de 2n ecuaii cu 2n
necunoscute. Formarea i rezolvarea acestui sistem sunt extrem de laborioase.
Prin urmare metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre
deformate este de obicei aplicat doar n cazul grinzilor cu o singur regiune.
Pentru grinzile cu mai multe regiuni se pot aplica metode mai rapide pentru
integrarea ecuaiei (8.98), precum i alte metode de determinare a deformaiilor
la ncovoiere care vor fi prezentate n continuare.
Aplicaie

Se consider grinda n consol din figura 8.19. S se determine sgeata i

rotirea maxim.
ntr-o seciunea x expresiile eforturilor sunt:
Mz(x) = -Fx; Ty(x) = F
iar diagramele Mz(x) i Ty(x) sunt reprezentate n figura 8.19.
Tensiunea normal maxim n modul se obine pentru ymax = d/2:

d
2 = Fx
Iz
Wz

- Fx
x ( x ) max =

239

(8.102)

Aceast funcie are o variaie liniar, la fel ca Mz(x) i atinge valoarea

maxim pentru x = l, adic n ncastrare:
x ,max =

Fl
Wz

(8.103)

Diagrama de variaie a tensiunii normale este prezentata n figura 8.19.

x

F
x

O
1

Fl
Mz
F

Ty
F l/W z

x(x)
Fl 2
2 EI z

(x)

Fl 3
3 EI z

v(x)

Figura 8.19

Pentru calculul deplasrilor se va folosi metoda analitic de integrare a

ecuaiei difereniale a axei neutre deformate. Ecuaia diferenial (8.98) poate fi
particularizat astfel:
d2v
EI z 2 = Fx
dx
Integrnd prima dat se obine ecuaia rotirilor:
dv
Fx 2
EI z
= Fx dx + C1 =
+ C1
dx
2

240

(8.104)

innd cont c dv/dx , relaia poate fi scrisa astfel:

Fx 2
EI z ( x )
+ C1
2

(8.105)

Integrnd a doua oar rezult ecuaia sgeilor:

EI z v( x ) =

Fx 2
Fx 3
dx + C1 x + C 2 EI z v( x ) =
+ C1 x + C 2
2
6

(8.106)

Cele dou constantele de integrare pot fi determinate din condiiile de

rezemare: n ncastrare deplasrile sunt nule:
1
Fl 2
Fl 2
(l) =
(
+ C1 ) = 0 C1 = EI z
2
2
1
Fl3 Fl 2
v ( l) =
(
EI z
6
2

Fl3
l + C2 ) = 0 C2 =
3

(8.107)

(8.108)

nlocuind valorile celor dou constante n relaiile (8.105) i (8.106)

rezult ecuaiile rotirilor i sgeilor:
F
(x 2 - l2 )
2EI z

(8.109)

F
1
l2
l3
( x3 - x +
)
EI z 6
2
3

(8.110)

( x ) =

v( x ) =

Funciile (x) i v(x) sunt prezentate grafic n figura 8.19. Deplasrile

maxime se obin la captul liber al grinzii i au valorile:
Fl 2
2 = ( 0) = ;
2EI z

Fl3
v 2 = v ( 0) =
3EI z

(8.111)

Din relaiile (8.105) i (8.106), pentru x = 0 se obine:

(0) = 0 =

C1
;
EI z

v ( 0) = v 0 =

C2
EI z

(8.112)

Aceste relaii permit s se dea un sens fizic constantelor de integrare:

C1 /EIz reprezint rotirea, iar C2 /EIz sgeata, ambele calculate n originea
seciunii.

241

8.10.3.2. Metoda de integrare Clebsch

Dup cum s-a artat mai sus, metoda integrrii analitice a ecuaiei
difereniale a axei neutre deformate prezint dificulti considerabile n cazul

grinzilor cu mai multe regiuni. Aceste dificulti constau n determinarea

constantelor de integrare (cte dou pentru fiecare regiune). Metoda de integrare
Clebsch, care poate fi aplicat n cazul sarcinilor polinomiale, aduce mari

simplificri n calculul constantelor de integrare. Prin aplicarea acestei metode se

obin practic cel mult dou constante de integrare, indiferent de numrul
regiunilor grinzii. Este ns necesar s se respecte cu rigurozitate anumite condiii
care vor fi enunate n cele ce urmeaz.
Fie o grind cu n regiuni (figura 8.20). Se va presupune EIz = const. pe
toat lungimea grinzii.
Se alege un sistem de axe cu originea ntr-un capt al grinzii. Toate cotele
se dau n funcie de origine (figura 8.20). Toate seciunile au originea n O.
Aplicnd metoda de integrare a axei neutre deformate, se obin 2n
constante de integrare (cte dou pentru fiecare regiune a grinzii):
C0-1, , Cn-1,n ; D0-1, , Dn-1, n

(8.113)

l1

l2

i-1

li-1

li

i+1

li+1

n-1

ln-1

ln

Figura 8.20

Se admite ipoteza c n orice regiune a grinzii se poate scrie:

M i,i +1 = M i-1,i + k i ( x - l i ) ni

242

(8.114)

unde: Mi-1,i momentul ncovoietor n regiunea i-1,i;

Mi,i+1 - momentul ncovoietor n regiunea i,i+1;
ki i ni - constante.

Pentru integrare se folosete urmtoarea convenie:

n
( x - l i ) i dx =

( x - l i ) ni +1
+C
ni +1

(8.115)

unde C - constant de integrare.

Pentru regiunile consecutive i-1,i i i,i+1 se scriu ecuaiile rotirilor i
sgeilor. Astfel, pentru regiunea i-1,i:
- ecuaia axei neutre deformate este:
EI z

d 2 v i-1,i

= -M i-1,i

(8.116)

EI z i-1,i == - M i-1,i dx + C i-1,i

(8.117)

EI z v i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i-1,i x + D i-1,i

(8.118)

- ecuaia rotirilor:

dx 2

- ecuaia sgeilor:

Pentru regiunea i,i+1:

-

ecuaia axei neutre deformate este:

EI z

d 2 v i,i+1
dx

= -M i,i+1 = -M i-1,i - k i ( x - l i ) ni

(8.119)

ecuaia rotirilor:
EI z i,i+1 = M i-1,i dx - k i

( x - l i ) n i +1
+ C i,i +1
ni +1

(8.120)

- ecuaia sgeilor:
EI z v i,i +1

( x - l i ) ni +2
= - dx M i-1,i dx - k i
+ C i ,i +1 x + D i ,i+1
( n i + 1)( n i + 2)

(8.121)

Pentru determinarea celor 2n constante de integrare se pun condiiile de

continuitate (8.101). n seciunea i, se poate scrie:

243

pentru

x = li
(8.122)

i-1,i (l i ) = i ,i+1 (l i ) respectiv

v i-1,i (l i ) = v i,i +1 (l i )

nlocuind ecuaiile rotirilor i a sgeilor (relaiile 8.117, 8.118, 8.120,

8.121) n relaiile (8.122), se obine:

- M i-1,i dx + C i-1,i = - M i-1,i dx + C i,i +1

li

li

(8.123)

- dx M i-1,i dx + C i-1,i l i + D i-1,i = - dx M i-1,i dx + C i ,i+1l i + D i ,i +1

li

li

(8.124)

Din (8.123) i (8.124) rezult:

Ci-1,i = Ci,i+1 = C; Di-1,i = Di,i+1 = D

(8.125)

Deci toate constantele C i respectiv D sunt egale ntre ele. Astfel numrul
de constante se reduce la dou. La fel ca i la metoda de integrare analitic a
ecuaiei difereniale a axei neutre, cele dou constante mprite la EIz reprezint
rotirea i respectiv sgeata n originea aleas:
0-1 (0) = 0 =

C
;
EI z

v 0-1 (0) = v 0 =

D
EI z

(8.126)

Pentru determinarea celor dou constante C i D se pun condiiile de

rezemare:
- n ncastrare = v = 0 (dac originea sistemului este aleas ntr-o
ncastrare, ambele constante sunt nule C=D=0);
- n reazemul simplu i n articulaie v = 0 (constanta D = 0).
Respectarea condiiei exprimat prin relaia (8.114) este esenial pentru
reuita aplicrii acestei metodei. Aceast condiie este uneori dificil de ndeplinit
i se fac unele artificii pentru formarea binoamelor (x-li).
Relaia (8.114) indic faptul c din expresia momentului Mn-1,n scris pentru

ultima regiune (n-1,n), se pot obine expresiile momentelor ncovoietoare din

toate celelalte regiuni, dac se reine numrul corespunztor de termeni. n aceste
condiii la aplicarea metodei de integrare Clebsch este suficient s se scrie

244

momentul ncovoietor numai n seciunea x, fcut prin ultima regiune a grinzii

(figura 8.20).
Aplicaie

Se va aplica metoda de integrare Clebsch pentru calculul deplasrilor

grinzii din figura 8.21a.
Expresiile momentelor ncovoietoare pe fiecare regiune a grinzii sunt:
x[0, l1]

Mz(x) = V1x

x [l1, l2]

Mz(x) = V1x - F(x - l1)

x [l2, l3]

Mz(x) = V1x - F(x - l1) + M(x - l2)0

(8.127)

Pentru a aplica procedeul Clebsch se parcurg urmtoarele etape:

1) se alege originea sistemului n captul din stnga a grinzii i se face
seciunea x prin ultima regiune a grinzii.

Se scrie momentul ncovoietor n seciunea x, respectnd condiia din

relaia (8.114). Pentru a putea forma binoame de forma (x-li) momentele

concentrate vor fi nmulite cu binomul la puterea zero. n cazul sarcinilor

distribuite, binoamele nu pot fi formate dect dac sarcina acioneaz pn n
seciune. n caz contrar, ea poate fi prelungit pn n seciune, adugnd i
scznd-o pe aceeai poriune de grind (figura 8.21b). Se obine:
M z ( x ) = V1 x 0-1 - F( x - l1 ) 1-2
Momentul

q(x - l3 ) 2
+ M(x - l 2 )
2-3
2

ncovoietor

astfel

scris

3-4

conine

q(x - l 4 ) 2
+
2
practic

(8.128)
4-5

momentele

ncovoietoare din toate regiunile anterioare (vezi relaiile 8.127). Toi termenii
din expresia (8.128) conin binomul x-li, unde li este lungimea regiunilor
anterioare.

245

x
x
x
M

x
O

1
l1

l2

l3

5 x

a)

l4
l5=l

y
x
x

1
V1

l1

l2

4
q

l3

b)

V5

l4
l5=l

y
Figura 8.21

2) se scrie ecuaia diferenial a axei deformate:

EI z

q ( x - l 3 ) 2 q (l - x 4 ) 2
d2v
0
=
V
x
+
F
(
x
l
)
M
(
x
l
)
+
1
1
2
2
2
dx 2

(8.129)

3) se integreaz ecuaia diferenial

Integrnd prima dat i respectnd condiia (8.115), se obine ecuaia

rotirilor:

246

EI z ( x ) = -V1

q ( x - l 3 ) 3 q (l - x 4 ) 3
( x - l1 ) 2
x2
+F
+C
- M(x - l 2 ) +
2
2
6
6

(8.130)

Integrnd a doua oar, se obine ecuaia sgeilor:

( x - l1 ) 3
( x - l 2 ) 2 q ( x - l 3 ) 4 q (l - x 4 ) 4
x3
EI z v( x ) = -V1
+F
-M
+
+ Cx + D (8.131)
6
6
2
24
24

4) se determin constantele de integrare

Constantele de integrare se determin din condiiile de rezemare (sgeile

sunt nule n reazemele 0 i 5, presupuse perfect rigide).
Pentru a determina sgeata n reazemul 0, din ecuaia sgeilor (8.131) se
scrie expresia sgeii n prima regiune ( pentru x[0, l1] ) i apoi se pune condiia
x = 0. Se obine:
v( x ) =

1
x3
( - V1
+ +Cx + D )
EI z
6

pentru

x = 0 : v ( 0) = 0 D = 0

(8.132)

Se observ c, pentru a scrie expresia sgeii pentru o regiune se rein

numai termenii caracteristici acelei regiuni, precum i cele dou constante de
integrare. Pentru a recunoate mai uor termenii caracteristici unei regiuni, se
poate ine cont de observaia c termenii care conin binoamele x-li < 0 nu sunt
caracteristici regiunii respective i n consecin vor fi ndeprtai din ecuaia
sgeilor. Constanta D putea fi determinat i direct, innd cont de relaia
(8.126).

Sgeata n reazemul 5 este nul i se obine din relaia (8.131) n care se

nlocuiete x = l i D = 0:

(l - l 3 ) 4
(l - l 4 ) 4
1
l 3 F(l - l1 ) 3 M (l - l 2 ) 2
0=
( - V1 +
+q
-q
+ Cl )
EI z
6
6
2
24
24
Din ecuaia (8.133) se determin C.
5) determinarea deplasrilor

247

(8.133)

Constantele C i D astfel determinate sunt introduse n ecuaiile (8.130) i

(8.131). Din aceste ecuaii se poate determina rotirea i respectiv sgeata n orice

seciune a grinzii, dac se d valori lui x i se rein termenii corespunztori

regiunii respective (numai acei termeni care conin binoamele x-li > 0).
Observaii:
1. Aplicarea metodei de integrare Clebsch este avantajoas atunci cnd
grinda are un numr mare de regiuni.
2. Metoda nu poate fi aplicat dect la sarcini distribuite care dau
momente ncovoietoare exprimate prin funcii polinomiale (sarcini uniform sau
liniar distribuite, etc.). ns odat cu creterea gradului funciei crete i
dificultatea formrii binoamelor x-li.
Aplicaie

S se determine sgeata i rotirea n seciunea A, la grinda din figura 8.22,

utiliznd metoda Clebsch.

x
2q

q
2

1
=

=
2q

2l
V2

V1

3l

Figura 8.22

Se scrie momentul ncovoietor n ultima regiune de pe grind respectnd

condiia din relaia (8.114):

248

M z ( x ) = V1 x - 2q

x2
( x - 2l) 2
( x - 3l) 2
+ V2 ( x - 2l) - q
+ 2q
2
2
2

(8.134)

Se scrie ecuaia axei neutre deformate i se integreaz de dou ori,

respectnd relaia (8.115).Se obine:
d2v
x2
( x - 2l) 2
( x - 2l ) 2
EI z 2 = -V1x + 2q
- V2 ( x - 2l) + q
- 2q
2
2
2
dx

(8.135)

x2
x3
( x - 2l) 2
( x - 2l ) 3
( x - 2l ) 3
+ 2q
- V2
+q
- 2q
EI z ( x ) = -V1
+C
2
6
2
6
6

(8.136)

EI z v( x ) = -V1

x3
x4
( x - 2l ) 3
( x - 2l ) 4
( x - 2l ) 4
+ 2q
- V2
+q
- 2q
+ Cx + D (8.137)
6
24
6
24
24

Se determin constantele de integrare din condiia de rezemare. Deoarece

sgeata n reazemul 1 este nul, innd cont i de relaia (8.126) se poate scrie:
v1 =

D
= 0 D = 0
EI z

(8.138)

In relaia (8.137) lund x = 2l i reinnd numrul corespunztor de termeni

se obine expresia sgeii n reazemul 2, care este de asemenea nul:
v2 =

V
1
2q
( - 1 ( 2l) 3 + (2l) 4 + C2l ) = 0
EI z
6
24

(8.139)

Din ecuaia (8.139) se determin constanta C.

nlocuind constantele C i D astfel calculate n ecuaiile rotirilor (8.136) i
sgeilor (8.137), se pot determina rotirile i sgeile n orice seciune a grinzii,
dac se dau valorile corespunztoare lui x i se rein numrul corespunztor de
termeni.
Astfel, pentru a determina rotirea i sgeata n A, se rein, din relaiile
(8.136) i (8.137), doar termenii corespunztorii ncrcrilor din origine pn n

punctul n care se face particularizarea, se introduc valorile C i D i se face x=l.

Se obine:
1
l 2 ql 3
A = (l) =
( - V1 +
+ C)
EI z
2
3

249

(8.140)

1
l 3 ql 4
v A = v ( l) =
( - V1 +
+ Cl )
EI z
6 12

(8.141)

8.10.3.3 Calculul deplasrilor prin metode energetice

Calculul deplasrilor ntr-o seciune

Teoremele lui Castigliano i metoda Maxwell - Mohr (pentru calculul

derivatelor pariale) pot fi utilizate cu uurin pentru calculul deplasrilor ntr-o
seciune, aa cum s-a artat n Capitolul 4. Utiliznd teoremele lui Castigliano (i
eventual metoda Maxwell-Mohr pentru calculul derivatelor pariale) se
calculeaz numai deplasrile ntr-o anumit seciune a grinzii. Acesta reprezint
un dezavantaj al metodei, comparativ cu integrarea ecuaiei difereniale a axei
neutre deformate (prin metoda Euler sau Clebsch), care d deplasrile ntr-o
regiune sau chiar n toate regiunile grinzii.
La ncovoierea grinzilor lungi i masive se neglijeaz de obicei aportul
forelor tietoare la energia potenial de deformare. Astfel, se va admite expresia
(8.46) pentru energia potenial de deformare.
Aplicaie:

Pentru exemplificare se va relua grinda n consol de la aplicaia fcut la

metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate
(figura 8.19). Aa cum s-a precizat momentul ncovoietor n grinda real este:
Mz(x) = -Fx
Grinda se ncarc succesiv, n seciunea n care dorim s calculm sgeata
i rotirea, numai cu o for unitar i apoi numai cu un moment unitar (figura
8.23) i se scriu momentele fictive care vor fi utilizate la calculul sgeii i rotirii:

mv2(x) = -1x = -x; m2(x) = -1

(8.142)

Sgeata i rotirea pe captul liber al grinzii se determin cu relaiile:

v2 =

1 l
M ( x )m v 2 ( x )dx
EI z 0 z

250

(8.143)

v2 = f =

1 l
Fl3
(-Fx )(- x )dx =
EI z 0
3EI z

(8.144)

Fl
Mz
F
Ty

1 [kN]

1
mv2
x

1 [Nmm]

m2

Figura 8.23

respectiv

2 =

1 l
M ( x )m 2 ( x )dx
EI z 0 z

1 l
Fl 2
2 =
(-Fx )(-1)dx =
EI z 0
2EI z

251

(8.145)

(8.146)

S-au obinut aceleai expresii ale deplasrilor ca n relaia (8.111),

obinut prin integrare analitic a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate.
Faptul c v2 i 2 sunt pozitive semnific faptul c deplasarea liniar (sgeat) are
loc n sensul forei unitare, iar rotirea seciunii n sensul momentului unitar.
Sensul sarcinilor unitare este ales arbitrar.
Calculul deplasrilor ntr-o regiune

Se va prezenta modul n care se poate face studiul deplasrilor ntr-o

regiune a unei grinzii solicitate la ncovoiere prin metode energetice (teoremele

Castigliano asociate cu metoda Maxwell-Mohr).

Fie grinda din figura 8.24. Deplasrile acestei grinzi au fost studiate la
metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate (figura
8.19).

Momentul ncovoietor n seciunea x, pentru grinda cu ncrcare real

(figura 8.24a) este:
Mz(x) = -Fx
Pentru studiul deplasrilor ntr-o regiune a grinzii, prin metode energetice,
sarcinile unitare fictive vor fi aplicate n seciunea x. Astfel, pentru determinarea
derivatelor pariale prin metoda Maxwell-Mohr, n seciunea x a grinzii (fr
ncrcarea real) se adaug o for unitar fictiv (figura 8.24c) i respectiv un
moment unitar fictiv (figura 8.24e). Grinzile ncrcate cu sarcin unitar au dou

regiuni, prin care se fac seciunile x1 i respectiv x2. Toate seciunile (x, x1, x2) au
aceeai origine (n captul liber al grinzii).
Pentru grinda din figura 8.24c momentele sunt (indicele v arat c aceste
momente sunt utilizate pentru calculul sgeii):
x1 [0, x]
x2 [x, l]

mv(x1) = 0

(8.147)

mv(x2) = -1(x2-x)

(8.148)

Funciile mv sunt prezentate n diagrama din figura 8.24d.

252

a)

Fl
b)

Mz
x2
x
x1

1
1

c)

1(l-x)
mv

d)
l
x2
x
x1
1

e)

1
f)
l

Figura 8.24

Pentru grinda din figura 8.24e se scriu momentele:

x1 [0, x]

m(x1) = 0

(8.149)

x2 [x, l]

m(x2) = -1

(8.150)

Indicele arat c aceste momente sunt utilizate pentru calculul rotirii.

n seciunea x sgeata i rotirea pot fi scrise succesiv astfel:
x
l
1
v( x ) =
[ M ( x )m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2
EI z 0 z 1 v 1 1 x z 2 v 2

v( x ) =

1 l
F l 2
(-Fx 2 )[-1( x 2 - x )]dx 2 =
( x - xx 2 )dx 2
EI z x
EI z x 2

253

(8.151)
(8.152)

l
x 32 x 22
F
F
1
x
v( x ) =
(
x ) =
[ (l 3 - x 3 ) - (l 2 - x 2 ) ] =
EI z
3 2
EI z 3
2
x
=

F
x 3 l2
l3
(
- x+
)
EI z
6 2
3

x
l
1
( x ) =
[ M ( x ) m ( x 1 )dx 1 + M z ( x 2 )m ( x 2 )]dx 2
EI z 0 z 1
x

( x ) =

1 l
F l
(-Fx 2 )(-1)dx 2 =
x dx
EI z x
EI z x 2 2

x 22
F
( x ) =
(
)
EI z
2

l
=
x

(8.153)

F
(l 2 - x 2 )
2EI z

(8.154)
8.155)

(8.156)

S-au obinut astfel aceleai expresii ale sgeii i rotirii, ca cele

determinate prin metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a axei neutre
deformate date de relaiile (8.109) i (8.110).
Metoda prezentat mai sus va fi extins la o grind cu n regiuni (figura
8.25a), ncrcat cu sarcini oarecare. Ea permite determinarea sgeii i rotirii n

seciunea curent a unei regiuni oarecare a grinzii.

Se pune problema de a se determina sgeata i rotirea n seciunea t, din
regiunea (j-1,j). Se alege n captul din stnga al grinzii originea pentru toate
cotele i toate seciunile. Sarcinile unitare fictive, introduse n seciunea t (figura
8.25b,c), mpart grinda n dou regiuni: cea din stnga sarcinii (notat cu S) i cea

din dreapta sarcinii (notat cu D). Pentru simplificare, momentul ncovoietor din
regiunea (i-1,i) va fi notat Mi-1,i = M(i).
Se noteaz cu (t) deplasarea generalizat n seciunea t, prin aceasta
nelegnd fie sgeata v(t), fie rotirea (t).
Pentru grinda cu ncrcarea fictiv din figura 8.25b, momentele n
regiunea din stnga i respectiv din dreapta forei unitare sunt:

254

L-t
x,
L
L-t
L-x
mD =
x - 1( x - t ) =
t
L
L

x [0, t ]

mS =

x [ t , l]

(8.157)

0
l1

j-1

j+1 n-1

(n)

a)

l2
l j-1

V0

Vn

lj

l j+1

l n-1

l n=L

t
(S)

j-1

(D)

b)

V 0=(L-t)/L

V n=t/L
t

(S)

0
x

j-1
x

(D)

c)

1
V n=1/L

V 0=-1/L

Figura 8.25

de unde rezult:
mS - m D = x - t

(8.158)

Pentru grinda din figura 8.25c, momentele din regiunea din stnga i
respectiv din dreapta momentului unitar fictiv se pot scrie astfel:
x [0, t ]
x [ t , L]

x
L
x
L-x
mD = - +1 =
,
L
L

mS = -

255

(8.159)

rezult:
(8.160)

m S - m D = -1
Deplasarea n seciunea considerat se poate exprima astfel:
( t ) =

l1
l2
1
[ M (1) m Sdx + M ( 2) m Sdx + ...
EI z 0
l1

(8.161)

... + M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx + ... + M ( n ) m D dx ]

t

lj

ln

l j-1

ln -1

Se descompun integralele, astfel nct toate s aib limita inferioar zero:

(t) =

l1
l2
l1
1
[ M (1) m S dx + M ( 2) m S dx - M ( 2) m s dx + ...
EI z 0
0
0

... + M ( j) m S dx - M ( j) m Sdx + M ( j) m D dx - M ( j) m D dx + ...

t

l j-1

lj

(8.162)

... + M ( n ) m D dx - M ( n ) m D dx ]
ln

ln -1

Se grupeaz integralele cu aceleai limite de integrare i se obine:

(t ) =

l1
l2
1
[ M (1) - M ( 2) m S dx + M ( 2) - M (3) m S dx + ...
EI z 0
0

... + M ( j-1) - M ( j) m Sdx + M ( j) - M ( j+1) m D dx + M ( j+1) - M ( j+ 2) m D dx + ...

l j-1
0

lj

l j+1

... + M ( n -1) - M ( n ) m D dx + M ( j) (m S - m D )dx ]

ln
0

n forma restrns relaia poate fi scris astfel:

j-1 li
n li
1

( t ) =
{
M - M (i +1) m Sdx + M (i ) - M (i +1) m D dx +
EI z i =1 0 (i )
i= j 0

+ M ( j) ( m S - m D )dx}
t

(8.163)

Dac n relaia (8.163), (t) reprezint sgeata v(t), atunci mS i mD vor fi

date de relaia (8.157), iar diferena mS - mD de (8.158). Dac ns (t) reprezint

256

rotirea (t), atunci mS i mD vor fi date de relaia (8.159), iar diferena lor de
(8.160).

Avantajul metodei prezentate este acela c poate fi utilizat i atunci cnd

metoda Clebsch este dificil de aplicat sau chiar nu poate fi aplicat: pentru grinzi
drepte cu sarcini distribuite dup alte legi dect polinomiale, pentru grinzi cotite,
pentru bare curbe.
8.11. Grinzi static nedeterminate

La aceast categorie de grinzi, numrul reaciunilor este mai mare dect

numrul ecuaiilor de echilibru. La fel cum s-a procedat i la alte solicitri,
ecuaiile de echilibru vor fi completate cu ecuaii de deplasri, formndu-se
un sistem compatibil prin rezolvarea cruia se determin valorile reaciunilor.
n principiu, orice metod care permite calculul deplasrilor poate fi utilizat
i la ridicarea nedeterminrii. Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea
reaciunilor) grinzile se rezolv la fel ca cele static determinate
(dimensionare, calculul deplasrilor).
8.11.1. Ridicarea nedeterminrii prin metoda Clebsch

S se calculeze reaciunile la grinda din figura 8.26a utiliznd metoda

Clebsch de integrare a ecuaiei difereniale a axei neutre deformate.
Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape:
- scrierea ecuaiilor staticii
Se figureaz reaciunile, se scriu ecuaiile de echilibru i se stabilete gradul
de nedeterminare:

X i = 0 H1 = 0
Yi = 0 V1 - 2ql + V2 + V3 = 0
M (1) = 0 V3 3l + V2 2l - q 2l l = 0

(8.164)

Rezult NR = 3 (numrul reaciunilor) i NE = 2 (numrul ecuaiilor), prin

urmare gradul de nedeterminare este GN = NR - NE = 1 (problema este simplu

257

static nedeterminat). Mai este nevoie de o singur ecuaie (care rezult din
studiul deplasrilor) care adugat la cele dou din relaia (8.164) formeaz
sistemul compatibil prin rezolvarea cruia se determina valorile reaciunilor.
q

V1

V2

2l

a)

V3

b)

2l

V1

V2

V3

3l

Figura 8.26

- ridicarea nedeterminrii

Se scrie momentul Mz(x) n ultima regiune (vezi figura 8.26b), respectnd

condiia impusa la procedeul Clebsch. Se obine:
M z ( x ) = V1 x - q

x2
( x - 2l) 2
+ V2 ( x - 2l) + q
2
2

(8.165)

Se scrie ecuaia diferenial a axei neutre deformate i se integreaz de dou ori.

Rezult:
d2v
x2
q ( x - 2l ) 2
EI z 2 = -V1x + q
- V2 ( x - 2l) 2
2
dx
EI z ( x ) EI z

dv
x2
x3
( x - 2l) 2 q ( x - 2l) 3
= -V1
+q
- V2
+C
dx
2
6
2
6

258

(8.166)
(8.167)

EI z v( x ) = -V1

x3
x4
( x - 2l) 3 q ( x - 2l) 4
+ Cx + D
+q
- V2
6
24
6
24

(8.168)

Cele dou constante de integrare se determin din condiiile de rezemare.

Reazemele fiind presupuse rigide sgeata n cele trei reazeme va fi nul, adic:
v(0) = v1 = 0;

v(2l) = v 2 = 0;

v(3l) = v 3 = 0

(8.169)

Dou dintre condiiile de rezemare vor fi utilizate pentru calculul

constantelor de integrare, iar a treia, dup nlocuirea constantelor, va forma un
sistem compatibil mpreun cu ecuaiile (8.164). Se obine:
v (0) =

v( 2l) =

V
1
( - 1 0 + C0 + D ) = 0 D = 0
EI z
6

(8.170)

1
( 2l) 3
( 2l) 4
l2
[ - V1
+q
+ C2l ] = 0 C = ( 4V1 + ql)
EI z
6
24
6

(8.171)

V1
1
q
(3l - 2l) 4 l 2
3
4 V2
3
v(3l) =
[ - (3l) + (3l) (3l - 2l) - q
+ (4V1 + ql)3l = 0
EI z
6
24
6
24
6

Din ultima relaie rezult:

5
l3
1
- l 3 V1 - V2 - ql 4 = 0 15V1 + V2 + ql = 0
2
6
6

(8.172)

Din relaia (8.172) i ecuaiile (8.164) rezult sistemul prin rezolvarea

cruia se obin valorile celor trei reaciuni, deci se ridic nedeterminarea grinzii.
Astfel pentru grinda din figura 8.26a se obine:
V1 + V2 + V3 - 2ql = 0

1
1
2V2 + 3V3 - 4ql = 0 V1 = ql; V2 = ql; V3 = ql
2
2
15V1 + V3 + ql = 0

(8.173)

Aplicarea acestei metode este mai laborioas dar este avantajoas dac se
cer deplasrile n multe seciuni sau ecuaiile axei neutre deformate pe regiuni.
Dup ridicarea nedeterminrii (aflarea reaciunilor) grinzile se rezolv la fel
ca cele static determinate (calculul de rezisten, calculul deplasrilor).

259

8.11.2. Ridicarea nedeterminrii prin metoda eforturilor

1) Se va aplica metoda eforturilor tot pentru grinda din figura 8.26a.

Pentru ridicarea nederminrii se vor parcurge urmtoarele etape:
- scrierea ecuaiilor staticii
Aceast etap a fost parcurs la exemplul anterior.
- fixarea necunoscutei static nedeterminate i stabilirea sistemului de baz
Gradul de nedeterminare fiind GN = 1, se va stabili o singur necunoscut
static nedeterminat X1 i se va scrie o singur ecuaie:
11X1+10 = 0

(8.174)

q
1

H1

V1

2l

V2

a)

V3

q
2

X1

x1

b)

c)

x2

V 1(0) =2ql/3

V 3(0) =4ql/3

q
x1

X1 =1

V 1(1) =-1/3

Figura 8.27

260

x2
3

d)

V 3(1) =-2/3

Sistemul de baz static determinat se obine pentru o grinda simplu static

nedeterminat prin ndeprtarea unei singure legturi. Se poate ndeprta, de
exemplu, reazemul simplu 2 i reaciunea din acest reazem se alege ca
necunoscut static nedeterminat X1 = V2 (figura 8.27b).
- studierea sistemului de baz
Se studiaz sistemul de baz n dou variante:
- ncrcat numai cu sarcinile reale (X1 = 0) (figura 8.27c);
- ncrcat numai cu X1 = 1 (figura 8.27d).
Se calculeaz reaciunile pentru aceste dou grinzi fictive i se scriu
momentele M0(x) (pentru ncrcarea cu sarcini reale) i respectiv m1(x), pentru
ncrcarea cu X1 = 1. Prin toate grinzile fictive studiate se fac aceleai seciuni,
chiar dac numrul de regiuni nu este acelai.
Expresiile M0(x) i m1(x) sunt:
- n seciunea x1
qx12
2
M o ( x1 ) = qlx1 3
2
m1 ( x 1 ) = -

x1
3

- n seciunea x2:
M o (x 2 ) =

4
qlx 2
3

m1 ( x 2 ) = -

2x 2
3

Calculul coeficienilor de influen

Coeficienii de influen din ecuaia (8.174) se calculeaz din relaiile:

10 =

2l
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m1 ( x1 )dx 1 + M 0 ( x 2 )m1 ( x 2 )dx 2 ]
EI z 0
0
2l
l
1
2
11 =
[ m1 ( x 1 )dx 1 + m12 ( x 2 )dx 2 ]
EI z 0
0

261

(8.175)
(8.176)

nlocuind expresiile momentelor n relaiile (8.175) i (8.176) se obine:

10 = -

2l 2
1
q
8 l
[ ( qlx12 - x 13 )dx 1 + ql x 22 dx 2 ]
3EI z 0 3
2
3 0

(8.177)

2l
l
1
[ x12 dx1 + 4 x 22 dx 2 ]
9EI z 0
0

(8.178)

11 =
Integrnd, rezult

10

2 ql 4
=;
9 EI z

4 ql 3
11 =
9 EI z

(8.179)

- calculul necunoscutelor
nlocuind (8.179) n (8.174) i rezolvnd ecuaia, rezult:

1
X1 = V2 = ql
2

(8.180)

Reaciunile V1 i V3 se pot determina din ecuaiile de echilibru (8.164).

2) Se va aplica metoda eforturilor pentru a ridica nedeterminarea la grinda
din figura 8.28.
- scrierea ecuaiilor staticii
Se figureaz reaciunilor, se scriu ecuaiilor de echilibru i se stabilete
gradul de nedeterminare:

X i = 0 H1 = 0
Yi = 0 V1 + V2 + V3 + V4 - F = 0

(8.181)

M (1) = 0 M1 + V2 l + V3 2l + V4 3l - F 7l = 0
2

Au rmas dou ecuaii de echilibru i cinci reaciuni necunoscute. Gradul de

nedeterminare este GN = NR - NE = 5-2 = 3, deci problema este triplu static
nedeterminat.
- fixarea necunoscutelor static nedeterminate i stabilirea sistemului de
baz

262

Gradul de nedeterminare fiind GN = 3, pentru obinerea sistemului de

baz (static determinat) se vor nltura un numr de trei legturi (un numr de
legturi egal cu gradul de nedeterminare). Se pot ndeprta, de exemplu, cele trei
reazeme simple, care vor fi nlocuite cu forele:
X1 = V2; X2 = V3;

X3 = V4

(8.182)

M1
H1

F
1

V1

V2

l
x4

x4
1

V3

x3

2
X1

x4

3
X2

x2

x2

x3

x1

x1

x2
3

F
5

X3

a)

l/2

V4

x3

b)

F
5

c)

x1
4

d)

X1=1

x4

x3

x2

x1
4

e)

X2=1

x4

x3

x2
3

x1
4

5
X3=1

Figura 8.28

263

f)

Sistemul de baz este prezentat n figura 8.28b. Sistemul de trei ecuaii

canonice cu trei necunoscute are urmtoarea form:
11X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 + 10 = 0
cu ij = ji

21X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 + 20 = 0 ,

(8.183)

31X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 + 30 = 0
- studiul sistemului de baz

Numrul variantelor studiate este egal cu numrul indicilor diferii ai

coeficienilor de influen ij, din sistemul (8.183). n cazul prezentat coeficienii
de influen din sistem au 4 indici distinci (0,1,2,3), i n consecin, sistemul de
baz se studiaz n urmtoarele 4 situaii: ncrcat numai cu sarcina F i respectiv
numai cu X1 = 1, X2 = 1, X3 = 1, ca n figurile 8.28c, d ,e, f. Expresiile
momentelor M0(xi) i m i(xi) scrise pentru aceste sisteme sunt:
- n seciunea x1
M o ( x 1 ) = -Fx1
m1 ( x 1 ) = 0,

m 2 (x1 ) = 0,

m 3 (x1 ) = 0

- n seciunea x2:

l
M o ( x 2 ) = -F( + x 2 )
2
m1 ( x 2 ) = 0,

m 2 (x 2 ) = 0,

m 3 (x 2 ) = x 2

- n seciunea x3:

M o ( x 3 ) = -F(
m1 ( x 3 ) = 0,

3l
+ x3)
2

m 2 (x 3 ) = x 3 ,

m 3 (x 3 ) = l + x 3

- n seciunea x4:
M o ( x 4 ) = -F(
m1 ( x 4 ) = x 4 ,

5l
+ x4)
2

m 2 (x 4 ) = l + x 4 ,

Calculul coeficienilor de influen

264

m 3 (x 4 ) = 2l + x 4

Coeficienii de influen ij din sistemul (8.183) se calculeaz cu ajutorul

urmtoarelor relaii:

10 =

l/ 2
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m1 ( x 1 )dx 1 + M 0 ( x 2 ) m1 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ M 0 ( x 3 ) m1 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m1 ( x 4 )dx 4 ]

20 =

l/ 2
l
1
[ M 0 ( x 1 ) m 2 ( x 1 )dx1 + M 0 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ M 0 ( x 3 ) m 2 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]

30

l/2
l
1
=
[ M ( x ) m ( x )dx + M ( x ) m ( x )dx 2 +
EI z 0 0 1 3 1 1 0 0 2 3 2

+ M 0 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + M 0 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]

12 = 21 =

l/ 2
l
1
[ m1 ( x 1 )m 2 ( x 1 )dx 1 + m1 ( x 2 ) m 2 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ m1 ( x 3 )m 2 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 2 ( x 4 )dx 4 ]

13 = 31 =

l/ 2
l
1
[ m1 ( x1 ) m 3 ( x1 )dx1 + m1 ( x 2 ) m 3 ( x 2 )dx 2 +
EI z 0
0

+ m1 ( x 3 )m 3 ( x 3 )dx 3 + m1 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]

23 = 32

l/ 2
l
1
=
[ m ( x ) m ( x )dx + m ( x )m ( x )dx 2 +
EI z 0 2 1 3 1 1 0 2 2 3 2

+ m 2 ( x 3 ) m 3 ( x 3 )dx 3 + m 2 ( x 4 ) m 3 ( x 4 )dx 4 ]
l

11 =

l/2
l
l
l
1
[ m12 ( x 1 )dx 1 + m12 ( x 2 )dx 2 + m12 ( x 3 )dx 3 + m12 ( x 4 )dx 4 ]
EI z 0
0
0
0

22 =

l/ 2
l
l
l
1
[ m 22 ( x 1 )dx 1 + m 22 ( x 2 )dx 2 + m 22 ( x 3 )dx 3 + m 22 ( x 4 )dx 4 ]
EI z 0
0
0
0

265

 33 =

l/2
l
l
l
1
[ m 32 ( x 1 )dx 1 + m 32 ( x 2 )dx 2 + m 32 ( x 3 )dx 3 + m 32 ( x 4 )dx 4 ]
EI z 0
0
0
0

nlocuind expresiile momentelor de mai sus i integrnd se obin

coeficienii de influen:
F l 5l
19 Fl3
10 = ( + x 4 )x 4dx4 = EIz 0 2
12 EIz
20 = -

l 5l
F l 3l
17 Fl3
[ ( + x 3 )x 3dx3 + ( + x 4 )(l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2
3 EIz
0 2

l 3l
l 5l
45 Fl3
F l l
30 = [ ( + x )x dx + ( + x 3 )(l + x 3 )dx3 + ( + x 4 )(2l + x 4 )dx4 ] = EIz 0 2 2 2 2 0 2
4 EIz
0 2

12 = 21 =

1 l
5 l3
x
(
l
+
x
)
dx
=

4
4
EIz 0 4
6 EIz

1 l
4 l3
13 = 31 =
x (2l + x 4 )dx4 =
EIz 0 4
3 EIz
l
l
1
14 l 3
23 = 32 =
[ x (l + x 3 )dx 3 + (l + x 4 )(2l + x 4 )dx 4 ] =
EI z 0 3
3 EI z
0
11

1 l3
1 l 2
=
x dx =
EI z 0 4 4 3 EI z

22 =

l
l
1
8 l3
[ x 32 dx 3 + (l + x 4 ) 2 dx 4 ] =
EI z 0
3 EI z
0

33 =

l
l
l
l3
1
[ x 22 dx 2 + (l + x 3 ) 2 dx 3 + (2l + x 4 ) 2 dx 4 ] = 9
EI z
EI z 0
0
0

- calculul necunoscutelor
nlocuind cei nou coeficieni de influen n (8.183), se obine un sistem
compatibil. Rezolvnd sistemul, rezult

cele trei necunoscutele static

nedeterminate alese iniial:

X1 = V2 = 0,48F;

X 2 = V3 = 3,36F;

X 3 = V4 = -1,03F

(8.184)

Reaciunile V1 i M1 se determin apoi din ecuaiile de echilibru (8.181).

266

Bibliografie
1. Anghel A., - Rezistena materialelor, partea 1-a, Ed. Tehnic,

Bucureti, 2001
2. Atanasiu, M. - Metode analitice noi n Rezistena materialelor, Ed.

U.P.B. 1994
3. Babeu T., - Rezistena materialelor, vol.1, Universitatea Tehnic

Timioara, 1991
4.

Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I. - Probleme alese de

Rezistena materialelor, Ed. U.P.B. 1985

5. Bauic V. (coord.), - Rezistena materialelor, Inst. Politehnic-Iai,

1978
6. Brsnescu P. D., - Rezistena materialelor, vol.1, Solicitri simple,

Ed. Gh.Asachi, Iai, 2001

7. Bia C., Ille V., Soare M.V., - Rezistena mat. i Teoria elasticitii,

Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1967

8. Buzdugan, Gh. - Rezistena materialelor, Ed. Academiei, Bucureti

1986
9.

Buzdugan, Gh. s.a. - Culegere de probleme din Rezistena

Materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1979.

10. Constantinescu, I., Dne, G.V. - Metode noi pentru calcule de

rezisten, Ed.Tehnic, Bucureti 1989

11. Constantinescu, I.N., Piciu, R.C., Hadar,A., Gheorghiu, H. -

Rezistena materialelor pentru inginerie mecanic, Ed. BREN,

Bucureti 2006
12. Creu, A. - Probleme alese din Rezistena materialelor, Ed.

Mediamira, Cluj- Napoca 2001.

13. Creu, A. - Tensiuni, Stress, Contraintes, Ed. UT Cluj-Napoca 1993
14. Curtu I., Sperchez F., - Rezistena materialelor, Univ. Braov, 1988

267

15. Curtu I., Ciofoaia M., Baba M., Cerbu C., Repanovici A., Sperchez

F., - Rezistena materialelor, Probleme IV, Ed. Infomarket, Braov,

2005
16. Deutsch I., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1979
17. Deutsch I., Goia I., Curtu I., Neamu T., Sperchez Fl., - Probleme de

rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983

18. Deutsch, I. s.a. - Probleme din rezistena materialelor, Ed. Didactic

i Pedagogic, Bucureti 1986

19. Drobot, V. - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti 1982
20. Dumitru I., Faur N., - Elemente de calcul i aplicaii n rezistena

materialelor, Ed. Politehnic, Timioara, 1999

21. Dumitru I., Negu N., - Elemente de Elasticitate, Plasticitate i

Rezistena Materialelor, vol. I, Ed. Politehnic, Timioara, 2003

22. Gheorghiu, H., Hadar, A., Constantin, N. - Analiza structurilor din

materiale izotrope i anizotrope, Editura Printech, Bucureti 1998

23. Goia I., - Rezistena materialelor, vol. 1, ediia a 3-a, Editura

Transilvania, Braov, 2000

24. Horbaniuc D., - Rezistena materialelor, vol. 1, Inst. Politehnic-Iai,

1979
25. Horbaniuc D. (coord.), - Rezistena mat. Elasticitate. Probleme, Ed.

Gh. Asachi, Iai, 1993

26. Ispas, B., Constantinescu E., Alexandrescu, I. - Rezistena

materialelor. Culegere de probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1997.

27. Iliescu, N., Jiga, G., Hadar A. - Teste gril de Rezistena

materialelor. Ed. PRINTECH, Bucureti 2000

28. Marin, C - Rezistena materialelor i elemente de teoria elasticitii,

Editura BIBLIOTHECA, Trgovite 2006.

268

29. Mocanu D.R., - Incercarea materialelor, vol. 1-3, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1982
30. Mocanu D.R., - Rezistena materialelor, Ed. Tehnic, Bucureti,

1980
31. Mocanu F., - Rezistena materialelor, Ed. CERMI, Iai, 1998
32. Mocanu F., - Rezistena materialelor, vol1, Ed. TEHNOPRESS, Iai,

2006
33. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1964

34. Ponomariov S.D. .a., - Calculul de rezisten n construcia de

maini, vol. III, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967

35. Posea, N. s.a. - Rezistena materialelor. Probleme, Ed. tiinific i

Enciclopedic Bucureti 1986

36. Radu, Gh., Munteanu, M - Rezistena materielelor i elemente de

Teoria Elasticitii, Vol. 2. Ed. MACARIE, Trgovite 1994

37. Timoshenko, S.P. - Teoria stabilitii elastice. Ed. Tehnic,

Bucureti 1967
38. Tripa M., - Rezistena materialelor, Ed. Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1967
39. Tudose I, Constantinescu D.M., Stoica, M. - Rezistena materialelor.

Aplicaii, Ed. Tehnic, Bucureti 1990

40. Voinea R., Voiculescu D., Simion P.F., - Introducere n mecanica

solidului cu aplicaii n inginerie, Ed. Academiei, Bucureti, 1989

269