Sunteți pe pagina 1din 18

Voblajul

(Wobble)

Wobble , shimmy , speed wobble ,


tank-slapper si chiar death wobble sunt
cuvinte care descriu o scurta oscilatie a unei
roti ghidabile.
wobble = voblaj;
shimmy = voblaj excesiv ;
speed wobble = voblaj rapid ;
tank-slapper = voblajul care poate fi controlat cu o
acceleratie puternica ;

Cand apar aceste tipuri de oscilatii , initial vehiculul


nu este afectat aproape deloc , dar apoi miscarea de o
parte si de alta este transmisa acestuia , amplitudinea
se mareste si asta duce la pierderea controlului .
Vehiculele care pot experimenta o astfel de oscilatie
includ motociclete biciclete si skateboard-uri , dar
acest tip de oscilatie poate aparea la orice vehicul cu
un singur pivot ghidabil si cu o rigiditate scazuta .

Motocicletele se confrunt cu dou mari probleme


adiionale de stabilitate:
- Voblajul - o oscilatie a roii fa cu o frecven
ridicat (7-9Hz). n general benign, dar suprtoare
i uneori nfricotoare dac pilotul nu a mai
experimentat-o n trecut. Poate aprea n general la
viteze moderate.
- Weaving - o oscilatie cu o frecven mai sczut (23Hz), ns a ntregii motociclete, ce poate duce la
instabilitate la viteze ridicate i de cele mai multe ori
cu rezultate fatale.

Atunci cand contactul dintre motociclist si


motocicleta este doar la sa si pedale(adica
atunci cand motociclistul nu are mainile pe
ghidon) exista o probabilitate mai mare ca
roata din fata sa inceapa sa tremure.

Aceste voblaje pot fi n general contracarate cu


uurin, prin ncetinirea vitezei de rulaj, schimbarea
i ajustarea poziiei pilotului, sau relaxarea forei de
susinere a furcii fa, ns nu trebuie uitat faptul c la
viteze ridicate acestea pot deveni fatale

Factorii ce influenteaza aceste oscilatii


sunt :
-rigiditatea laterala a cauciucului rotii din fata
-amortizorul de directie
-inaltimea centrului de greutate a vehicului
-distanta centrului de greutate fata de roata din
spate

Design-ul unei motociclete poate influena


comportamentul i respectiv stabilitatea unei
motociclete, dup cum urmeaz:
- Rigiditatea cadrului rigiditatea lateral i de
torsiune a cadrului, elasticitatea acestuia putnd intra n
rezonan cu ocilaiile de tip weaving, la viteze ridicate.
- Geometria influena trailului. Distorsiunile laterale
pot fi controlate prin plasarea axei torsionale a furcii
fa ct mai jos posibil.

- Suspensia telescoape pe furca spate degradate amplific


tendina de waving, n special pe viraje strnse.
- Cauciucurile cele mai pronunate efecte la abordarea unui
viraj sunt date de caracteristicile cauciucului roii spate, forma i
compoziia sa, rigiditatea curburii (rezistena la deformare), n
plan longitudinal i trasversal. Presiunea de umflare influeneaz
de asemenea comportamentul unei motociclete la viteze ridicate.
- ncrctura o ncrcare cu greutatate a prii din spate a unei
motociclete amplific tendina de weaving. Ansambluri de furci
spate cu rigiditate sporit i telescop de calitate au fost folosite
cu succes n ameliorarea weavingului i voblajului.

Amortizorul auto
Amortizor - element principal component al
Sistemului de Suspensie cu rol in absorbirea
oscilatiilor verticale ale automobilului.
Impreuna cu Arcul formeaza un ansamblu
esential in stabilitatea automobilului.

Amortizoarele pot fi:


-Amortizoare cu fluid
-Amortizoare cu gaz
-Amortizoare electromagnetic
Cele mai intalnite tipuri de amortizoare sunt cele cu fluid
si cu gaz.
Constructiv sunt formate dintr-un ansamblu etans
cilindru / piston care in interior foloseste pentru absorbtia
socurilor un gaz sau un lichid.
Energia eliberata de oscilatiile care trebuiesc amortizate
este transformata in caldura si disipata catre mediu.

Bibliografie

http://www.cursurigratuite.ro/revista/dinamica_motocicletei.php
https://en.wikipedia.org/wiki/Speed_wobble
https://spiral.imperial.ac.uk/bitstream/10044/1/1148/1/steering_wobble.pdf
http://www.sheldonbrown.com/brandt/shimmy.html

Filmulete:

https://www.youtube.com/watch?v=VfngbsIUSj8
https://www.youtube.com/watch?v=HtjQ4SK4GXk
http://www.flyingsnail.com/Sprung/tankslapper.html
https://www.youtube.com/watch?v=Rd3X3Ynz7Fo
http://www.sheldonbrown.com/brandt/shimmy.html